Segundo Trabajo Tipografico

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
Resistencia de materiales II

INTRODUCTION TO ANALYSIS OF INDETERMINATE STRUCTURES: FORCE METHOD Pgina 1

l
F
A
C D
B
(a)
F t

l
F F
A
C D
B
F F
A
C D
B A
C D
B
= +
x
(1) (2)
(b)
t
t
t
A
C D
B
F
F F F
(c)
A
C D
B
(d)
-x/2^0.5 -x/2^0.5
-x/2^0.5
-x/2^0.5
-x/2^0.5
-x/2^0.5
-x/2^0.5
-x/2^0.5
t t
A
C D
B
(e)
xv
xv
xv
xv
-x/2^0.5
-x/2^0.5
-x/2^0.5
-x/2^0.5
-x/2^0.5
-x/2^0.5
-x/2^0.5
-x/2^0.5
t



)
Paso 4. Como en el caso anterior, generamos la ecuacin de compatibilidad mediante el uso
de un estado f0rce virtual que es idntico al estado de fuerza asociada con X, es decir, se
utiliza el estado de fuerza virtual en la Figura 5.7, que es idntica a la verdadera forzar
estados de la Figura 5.7d. Debido a que los desplazamientos reales en A y B son iguales a
cero, el trabajo virtual externo es
El trabajo virtual interno todava implica el producto de los esfuerzos en las barras virtuales
en la Figura 5.7e y las deformaciones de barras reales en la figura 5.7a, por lo que la
ecuacin del trabajo virtual se convierte en

Esta ecuacin es la misma que la ecuacin 5.3 cuando se multiplica por el factor de escala
V2 Evidentemente, la misma relacin entre las deformaciones de la barra todava se aplica;
vamos a volver a examinar el significado de esta ecuacin en breve.
Paso 5.- Sustituyendo las expresiones para las deformaciones de barras reales dados por las
ecuaciones 5,9 en la ecuacin 5.10 conduce a ecuaciones y:
*(
+ (
) O

Que es idntica a la expresin anterior para la PAD en la Ecuacin 5.6. La sustitucin de
este valor de X en las Ecuaciones 5.8 proporcionar a las mismas fuerzas que en las
Ecuaciones 5 6 el significado fsico de la ecuacin de compatibilidad, ecuacin 5.10, puede
estar relacionado con el desplazamiento relativo entre "cortar" extremos de la barra cuya
fuerza se elige como redundante, como se infiere en relacin con la figura 5.4. En este caso,
la fuerza redundante fue elegido barra de AD, y la interpretacin asociada de la geometra de
la deformacin armadura se representa en la Figura 5.8. Las figuras 5.8a-5.8 muestran los
efectos de las deformaciones de barras individuales en los desplazamientos relativos entre
cut1 extremos de la barra de AD. Por ejemplo, la Figura 5.8a. Muestra que un AAC
deformacin provoca un desplazamiento relativo


A
C
D
B
A B
D
C
C'
D'
C'
D' AC
AC
2
BC
BC
(a) (b)

C
A
B
D
A
C
D
B
D'
D'
BD
2
BD
CD
2
CD
(c) (d)
Figura 5.8 DE COMPATIBILIDAD
AAC/y/2. La suma de todos estos desplazamientos relativos debe sumar a la deformacin
real de barra de AD, 4AD.10 esto es exactamente lo que se expresa por la ecuacin de
compatibilidad!
La forma alternativa de la ecuacin de la compatibilidad, la ecuacin 5.1 LA, tiene un
interpretacin anloga a la descrita para la ecuacin 5.7; en este caso, sin embargo, el primer
trmino es el desplazamiento relativo entre extremos cortados de bar AD debido a X y el
segundo trmino es el desplazamiento relativo debido a las cargas. Por lo tanto, la ecuacin
de compatibilidad siempre puede estar relacionada con los desplazamientos asociados con
una eleccin particular de las fuerzas redundantes. Un punto importante se debe hacer aqu,
sin embargo: El procedimiento utilizado en el Paso 4 para obtener la ecuacin de
compatibilidad es totalmente matemtica y no depende de ninguna interpretacin fsica de
los desplazamientos. Esto debera ser ms evidente a medida que se procede a analizar
armaduras con ms de una fuerza redundante. Veremos que esto simplificar en gran medida
el anlisis de estructuras redundantes.


A
C
D
B
F
4
L
3L 3L
A
C
D
B
F
A
C
D
B X1
t
t
A
C
D
B
X2
=
+ +
A
C
D
B
E
F
0
3
8
F
3
8
F
-
5
8
F
-
5
8
F
0
0
A
C
D
B
E
X1
0
0
0
0
X1
X1
A
C
D
B
E
X2
X2
-
4
5
X2 -
4
5
X2
0
0
-
3
5
X2
-
3
5
X2
(1) (2)
(3)
=
+
+
A
C
D
B
E
X1
0
0
0
0
XV1
XV1
(2)
A
C
D
B
E
FV
-
4
5
XV2 -
4
5
XV2
0
0
-
3
5
XV2
-
3
5
XV2
(3)
FV
FIGURA 5.9 ANALISIS ESTTICO
Consideremos ahora la armadura redundante de dos grados en la Figura 5.3a, lo que vamos a analizar el
uso de la opcin de las fuerzas redundantes muestra (paso 1). Asumiremos la geometra especificada en la
figura 5.9a, y que todas las barras tienen el mismo valor de AE. Para fines ilustrativos, tambin vamos a
asumir una barra de cambio de temperatura uniforme Zirin DE.
Paso 2. Figuras 5.96 (1) -5.96 (3) muestran los resultados de la esttica anlisis de las vigas
correspondientes en la figura 5.9a. Aqu, en aras de la concisin, mostramos slo las fuerzas de barras en
lugar de todos los diagramas de cuerpo libre. Al igual que con la armadura anterior, los anlisis de
equilibrio directa de E conjunta son posibles debido a que las fuerzas en la barra de CE se especifican
como ya sea 0 o X2 en cada uno de los tres bocetos; Tambin, las reacciones son todas determinado y, en
consecuencia, los esfuerzos en las barras restantes pueden ser obtenidos a partir de equilibrio de las
articulaciones A, B, y C. Como se ha sealado anteriormente, el cambio de temperatura en la barra de DE
no tiene efecto sobre las fuerzas en las cercha estticamente determinadas en la Figura 5.96 (1). La
superposicin de las fuerzas en las Figs. 5,96 (1) -5.96 (3) da los esfuerzos en las barras individuales
como las funciones de las dos fuerzas redundantes, XX y X2, y la fuerza aplicada F


PASO 3. Las deformaciones son:



Tenga en cuenta que el cambio de longitud de la barra DE debido a la temperatura se incluye aqu.
(Para evitar que cada paso del anlisis lo ms claro posible, los valores de las fuerzas de la barra, las
ecuaciones 5.12, no ser sustituido hasta el ltimo paso.)
Paso 4. Requerimos dos ecuaciones de compatibilidad para encontrar X, y X2. Estos se obtienen a
partir de dos ecuaciones de trabajo virtuales, uno basado en fuerzas virtuales idnticos a los aso
ciado con X, en la figura 5.96 (2), y otro basado en fuerzas virtuales idnticos a los asociados con X2
en la Figura 5.96 (3). No es necesario para boceto estos estados de fuerza virtual debido a que
encarnan la misma informacin contenida en las figuras 5.96 (2) y 5,96 (3); Sin embargo, para evitar
cualquier ambigedad, los patrones de fuerza virtuales se muestran en las figuras 5.9C (2) y 5.9C (3).
En la Figura 5.9C (2) XVl es "como" X, y en la Figura 5.9C (3) XVO es "como" X2. Para el caso
XV 1= 1 ", las fuerzas de barras virtuales tienen los siguientes valores"

Y PARA
, LAS FUERZAS SON



Una vez ms, el trabajo virtual externo implica las fuerzas virtuales externos (incluyendo
reacciones) en cualquiera de las Figuras 5.9C y los correspondientes desplazamientos reales
en la viga de celosa real de la figura 5.9a; como en los ejemplos anteriores, en cada caso
este trabajo virtual externa es igual a cero. Hay circunstancias en las que el trabajo virtual
externo en base a estas fuerzas virtuales (es decir, los estados de fuerza virtual de elegidos ""
como "estados de fuerza redundante) puede que no sea cero, por ejemplo, si hay un
movimiento de apoyo (settlement12) en la estructura real.
As, de la ecuacin del trabajo virtual para cada uno de los estados de fuerza virtual en la
Figura 5.9C y las deformaciones reales en la Figura 5.9a / obtenemos

que son las ecuaciones de compatibilidad deseadas. La interpretacin de la ecuacin 5.14c es
bastante directa, a saber, que la suma de las deformaciones de las barras de CA y CB debe
ser cero si el nudo B no es desplazar horizontalmente. La segunda ecuacin de la
compatibilidad, la ecuacin 5.14d, es ms fcilmente relacionada con los desplazamientos
relativos entre "cortar" extremos de la barra CE, pero una evaluacin geomtrica del tipo
realizado en la Figura 5.8 requerira una construccin grfica bastante complicado que no se
presenta aqu .
Paso 5 Las soluciones procede mediante la sustitucin de las ecuaciones 5.12 y 5.13 en las
ecuaciones 5.14c y 5 A Ad; esto conduce a

(
)
(

Despejando X, y los rendimientos X2

Este resultado de nuevo en las Ecuaciones 5.12 da los esfuerzos en las barras,


El significado de las ecuaciones de compatibilidad, Ecuaciones 5,15, es similar a las de los
dos ejemplos anteriores. El primer trmino en la ecuacin 5.15a es la componente horizontal
del desplazamiento en B en la Figura 5.96 (2), el segundo trmino es el desplazamiento
horizontal en B en la Figura 5.96 (3), y el tercer trmino es el desplazamiento horizontal en
B en la figura 5,96 (1). Los trminos de la ecuacin 5.156 son anlogas, excepto que todos
ellos implican el desplazamiento relativo de la barra de la CE.
5.2.2.- FORMULACIN DE MATRIZ
Las ecuaciones de compatibilidad, las ecuaciones 5.15, son ecuaciones lineales en las
variables Xx y X2. Cada vez que tratamos con sistemas de ecuaciones lineales simultneas,
es lgico pensar que el uso de matrices'3 en el proceso de solucin. Por ejemplo, las
ecuaciones 5.15a y 5.156 se puede reescribir en notacin matricial como
{
}{
} {

}
Las ecuaciones de este tipo suelen estar representados por la forma lineal general

Donde X es el vector15 de variables desconocidas, A es la matriz de coeficientes de las
variables desconocidas, y B es el vector de constantes.
La matriz A se conoce como una matriz de flexibilidad y los trminos individuales de la
matriz son los "coeficientes de flexibilidad" con el significado seal anteriormente. Nota,
en


En particular, que la matriz A en la ecuacin 5.18 es cuadrada y simtrica. El trmino en la
segunda columna de la primera fila es el desplazamiento horizontal en B debido a un valor
unitario de X2 redundante, y el trmino en la primera columna de la segunda fila es el
desplazamiento relativo entre "cortar" extremos de la barra de CE debido a un valor unitario
de X redundante. Que estos coeficientes de flexibilidad particulares son iguales no es una
coincidencia; como se demostr en el Captulo 6, la igualdad de tales coeficientes
simtricamente colocados en la matriz de la flexibilidad es una caracterstica general de las
estructuras elsticas lineales.
La solucin de ecuaciones del tipo representado por la ecuacin 5.19 se obtiene por pre
multiplicando ambos lados por el inverso de la matriz A, es decir,

Donde un
denota la inversa de A. En el caso particular de la ecuacin 5.18, esta

operacin producira resultados idnticos con las Ecuaciones 5.16.
lgebra matricial es til para mucho ms que la solucin de ecuaciones simultneas. El
procedimiento de anlisis de toda abarcada por los pasos 2-5 se puede formular en notacin
matricial. Esto no requiere ningn concepto nuevo; las ecuaciones encontradas en cada paso
del anlisis son simplemente volver a escribir en forma de matriz. El resultado es una
generalizacin significativa y la simplificacin de todo el procedimiento de anlisis. Los
conceptos generales se vuelven muy claro, y el procedimiento se hace muy fcil de seguir.
Vamos a ilustrar esto mediante la presentacin de los datos en la notacin de matriz para la
redundancia de los dos grados anteriores.
Paso 2. Ecuaciones 5.12 se puede escribir en la forma

= +

/

/

/
/

/
/
/

/


Esta forma de matriz es tpica de todas las ecuaciones de equilibrio obtenidos en el proceso
de anlisis; por lo tanto, podemos representar estas relaciones de equilibrio por la forma
general.

Donde P es un vector de fuerzas de barras, b es una "matriz de equilibrio" (la matriz de
coeficientes de las variables X en las ecuaciones de equilibrio), y P0 es el vector de fuerzas
de barras asociados a las cargas aplicadas. Tenga en cuenta que cada columna de la matriz B
define los componentes de las fuerzas de barras debido a un valor unitario de uno de los
redundante, por ejemplo, en este caso, la primera columna de B define esfuerzos en las
barras debido a un valor unitario de X, y la segunda columna de las B fuerzas listas de barras
debido a un valor unitario de X2. (Estos son exactamente los resultados que figuran en las
ecuaciones 5.14a y 5.14b, respectivamente.)
Paso 3. En la notacin de matrices, las relaciones de la deformacin de fuerza dada en las
ecuaciones 5.13 convertirse en

=
+

Tambin es tpica de todas las relaciones de este tipo. Tenga en cuenta que la matriz de las
flexibilidades de barra diagonal es porque el comportamiento elstico de cada barra es tan
simple (es decir, las ecuaciones estn desacopladas). El trmino constante que ha sido un
factor fuera, l / AE, es parte de la matriz. Podemos representar estas relaciones deformacin
de fuerza por la forma general.

0

0

0

0



Donde A es un vector de deformaciones de barras (cambios de longitud), A es una matriz
diagonal de las flexibilidades de barras individuales, p es el mismo vector de las fuerzas de
barras como en la ecuacin 5.22, y A es ^ un vector de deformaciones de barras debido a la
temperatura o inicial efectos. Los componentes de A son "sin restricciones" deformaciones
de

barras que se produciran si las fuerzas del bar eran igual a cero. (Casos tpicos de
deformaciones de barras sin restricciones son cambios de longitud iniciales o cambios de
longitud, debido a los efectos trmicos.)
Paso 4. A los presentes efectos, estamos interesados en las ecuaciones de compatibilidad que
se expresan en trminos de deformaciones de barras, Ecuaciones 5.14c y 5.14a. En notacin
matricial estas ecuaciones son

=

Observamos que la matriz de coeficientes en esta ecuacin es la transpuesta de la matriz de
equilibrio en la ecuacin 5.21. En otras palabras,

Una vez ms, esto no es una coincidencia, sino un reflejo de la fuerte relacin entre los
pasos 2 y 4. Vamos a discutir ms este punto despus de completar la formulacin.
Paso 5. Una forma general de la solucin se obtiene mediante la combinacin de las
ecuaciones 5.22, 5.24 y 5.26. Sustituyendo la ecuacin 5.24 en la ecuacin 5.26 da

/

/

/

/



y sustituyendo la ecuacin 5.22 en 5,27a conduce a

Por ltimo, nos encontramos con

)
5.27c ecuacin es la forma de la matriz general de la ecuacin de compatibilidad Se
corresponde a la ecuacin 5.18 en el ejemplo anterior; se deduce que la forma de la ecuacin
5.27c debe corresponder a la ecuacin 5.11). En otras palabras,

)
Tenga en cuenta que debido a es una matriz simtrica entonces A debe ser simtrica porque
(BTAB) T = BTAB es decir AT = A la definicin de simetra. Esta es slo una de las
muchas maneras en que la propiedad de simetra de la matriz de flexibilidad puede ser
demostrada;
vamos a ver otras formas ms adelante.
5.27c La ecuacin es la culminacin de todo el proceso de anlisis de la matriz; se trata de
una nica ecuacin que incorpora todos los cinco pasos del mtodo de la fuerza de anlisis
para fines de clculo, por lo tanto, no es necesario para completar explcitamente cada paso
del procedimiento; ms bien, es suficiente para generar las matrices especficas que aparecen
en la ecuacin 5.27c, llevar a cabo las operaciones algebraicas indicados, y resolver la
ecuacin resultante para X. Vamos a demostrar este procedimiento con algunos ejemplos, y


luego presentar una prueba ms formal de la validez de la ecuacin de la compatibilidad, la
Ecuacin

= + (5.28a)

Que define las matrices b y P0. Aunque el orden en que las fuerzas de barras se ordena es
arbitraria, que se ha tomado para ser el mismo que en la ecuacin 5.21, ya que esto faciltale
una comparacin directa con los resultados anteriores. En comparacin a la Ecuacin 5.21,
las diferencias en los componentes de las matrices B y P (), que son una consecuencia de la
eleccin diferente de las fuerzas redundantes, deben ser evidentes.
. Paso 3 Debido a que hemos preservado el orden de los esfuerzos en las barras de la
ecuacin 5.28a, se deduce que las relaciones de fuerza de deformacin sern idnticas a la
Ecuacin 5.23; Por lo tanto, esta ecuacin define las matrices A y A.
. Paso 5 Ahora tenemos todas las matrices que aparecen en la ecuacin 5.27c, as que no hay
necesidad de ms anlisis para completar el Paso 4; sustituimos directamente en la ecuacin
5.27c. Es conveniente evaluar primero A y B como se define en las Ecuaciones 5.27d. La
primera de las ecuaciones es 5.27d

Ejemplo1:
Vamos a volver a resolver mediante la eleccin de las fuerzas redundantes en la figura
53b y repetido en la figura 5.10a; el anlisis esttico se muestra en la Figura 5,10 Paso 2.
Basndose en el anlisis esttico las ecuaciones de equilibrio son

/

/
/

/

/
/

/
/

/

/

/

/

/

0

0

0

0

/

/
/

/



(5.28b)
Mediante la realizacin de las multiplicaciones de matrices obtenemos

(5.28c)
De manera similar, la segunda de las ecuaciones es 5.27d

)

=-
+

(5.28c)

6 9/4
9/4 27

/

/

/

/

0

0

0

0

/
/

/
/

/



A
C
D
B
E
F
4
L
3L 3L
t
=
(a)
A
C
D
B
E
F
t
(1)
+
A
C
D
B
E
(2)
X1
+
A
C
D
B
E
X2
(3)
A
C
D
B
E
F
-
5
8
F
5
8
F
5
4
F
-
3
4
F
0
0
-
3
4
F
+
A
C
D
B
E
0
0
0
0
0
0
X1 X1
A
C
D
B
E
(a)
+
X2 X2
4
X2
3
4
X2
-
5
4
X2
(1) (2) (3)

Figura 5.10 Ejemplo 1, el anlisis esttico.
O

Por lo tanto. Ecuacin 5.27c se convierte, para este ejemplo

(5.28e)
B=

/
/



Invertira; la matriz A conduce a

Como era de esperar, los valores de Xi y X2 son idnticos a los valores de PAC y CPD,
respectivamente, en las Ecuaciones 5.17. Finalmente, sustituyendo esta expresin para X en la
ecuacin 5.28a da

Que es idntica a las Ecuaciones
5.17.

/
/

/
/

/
/

/



Ejemplo 2 Analizar la armadura en la figura 5.11. La armadura tiene un soporte de pasador en A,
y el rodillo apoya en B, C, y D. Una fuerza P se aplica al conjunto D y un cambio de temperatura AT
se produce en barras AB y DC. Supongamos que todos los bares tienen el mismo AE.
Paso 1 El armazn es de dos grados redundante; arbitrariamente seleccionamos las reacciones en D y
C como las fuerzas redundantes [Figuras 5.11 (2) y 5,11 (3)].
Paso 2. Los resultados de los anlisis estticos se muestran en las Figuras 5.11 (1) -5.11 (3) y las
ecuaciones de equilibrio correspondientes son:
A
C
D
B
F
L L
T
T
4
5
=
A
C
D
B
F
T
T
0 0
0
0
-F
+
A
C
D
B
T
0 0
0
0
-x1
X1
2
x1
+
A
C
D
B
T
0 0
0
x2
X2
X2
2
(1) (2) (3)
Figura 5.11 Ejemplo 2.

Que define las matrices P, B, y P0 en la relacin

Paso 3. Escribimos las relaciones deformacin de fuerza utilizando el mismo orden de las fuerzas
seleccionadas para P anterior,

Que define la una y matrices en la ecuacin



Ahora tenemos forma de ecuacin 5.27c,
Paso 5. Paso 5. Despejando A y B da

Dela ecuacin 5.27, entonces

Invirtiendo A conduce a

Sustituyendo la ecuacin 5.29d de nuevo en la ecuacin 5.29a entonces da



Ejemplo 3 La armadura mostrada en la figura 5.12a se cubri en A, y tiene tanto un soporte de
rodillos y un muelle lineal en B; el resorte est sin deformar cuando no hay cargas aplicadas a la
misma. Tenemos, pues, una relacin lineal entre la fuerza del muelle, Px, y la deformacin de la
primavera, 4 ", es decir, P = Kas donde k es la constante del resorte. Una vez ms, por simplicidad,
suponemos que todas las barras tienen el mismo AE. En este ejemplo se deber
(A) Analizar la armadura para el caso especial AE / kl - 9/8;
(B) Hallar el desplazamiento horizontal en B.
Para demostrar conceptos, vamos a llevar a cabo las fases iniciales del anlisis en trminos de k (y los
otros parmetros). El resorte se incluye junto con los otros componentes de la estructura, es decir,
como un miembro que transmite una fuerza axial; Sin embargo, la flexibilidad axial de un resorte es \
lk (es decir, K ~ x) en comparacin con L / AE para un bar.

(A) Paso I.
Esta estructura es-dos grados redundante porque NJ = 4, NR = 3, y NB = 7 (incluyendo el muelle).
Nosotros seleccionamos arbitrariamente la fuerza interna en la primavera y la fuerza interna en la
barra de AD como las fuerzas redundantes, las Figuras 5.12a (2) y 5,12 "(3), respectivamente. La
eliminacin temporal de la capacidad del muelle para transmitir una fuerza axial se indica mediante el
mismo tipo de "cortar" como para un bar. Tenga en cuenta que en este caso no podemos seleccionar
un componente de reaccin como una fuerza redundante porque los tres componentes son necesarios
para la estabilidad esttica.
Paso 2
Los resultados de los anlisis estticos se muestran en las Figuras 5.12 /.; y la forma de la matriz de las
ecuaciones de equilibrio es

/
/

/

/

/

/



Aqu, ambas fuerzas redundantes se consideran positivos cuando estn a la traccin.

Paso 3. Una vez ms, escribimos las relaciones de fuerza-deformacin utilizando el mismo orden de
las fuerzas que en la matriz P anteriormente,



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, LAS FUERZAS SON

denota la inversa de A. En el caso particular de la ecuacin 5.18, esta

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