Universidade de So Paulo

Escola de Engenharia de So Carlos

Trabalho de Concluso de Concluso de Curso



Desenvolvimento de um conversor
Flyback aplicado a um atuador
piezoeltrico







Autor:
Guilherme Henrique Favaro Fuzato


Orientador:
Ricardo Quadros Machado



So Carlos, Dezembro de 2011
ii




Esco
35(Modelo de Folha de Rosto)




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Guilherme Henrique Favaro Fuzato






Desenvolvimento de um conversor
Flyback aplicado a um atuador
piezoeltrico




(Times New Roman, tamanho 14 daqui pra baixo)


Trabalho de Concluso de Curso apresentado
Escola de Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo

Curso de Engenharia Eltrica com nfase em
Sistemas de Energia e Automao

ORIENTADOR: Ricardo Quadros Machado







So Carlos
2011

























AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE
TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO,
PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.
Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento
da Informao do Servio de Biblioteca EESC/USP



Fuzato, Guilherme Henrique Favaro
F996d Desenvolvimento de um conversor Flyback aplicado a um
atuador piezoeltrico / Guilherme Henrique Favaro
Fuzato; orientador Ricardo Quadros Machado. - So
Carlos, 2011.


Monografia (Graduao em Engenharia Eltrica) --
Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade
de So Paulo, 2011.


1.Eletrnica de potncia. 2. Atuador piezoeltrico.
3. Controle de vibrao. 4. Conversor CC-CC. 5. Flyback.
6. Conversor CC-CA. I. Titulo.

ii







Dedico este trabalho
principalmente Deus, meus pais,
meus irmos, meu padrinho, minha
madrinha e a minha namorada.
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iv





Agradecimentos

Primeiramente ao professor Ricardo Quadros Machado, o qual me apoiou durante todo o
desenvolvimento e elaborao deste trabalho.
Ao professor Carlos De Marqui, do departamento de engenharia aeronutica, o qual me ajudou
nas questes relativas atuadores piezoeltricos.
Aos demais professores do curso de engenharia eltrica que contriburam com o conhecimento
que pude adquirir, sem o qual esse trabalho seria impossvel de ser realizado.
Ao meu pai Carlos Roberto Fuzato, minha me Rosemara Favaro Fuzato, ao meu irmo
Rafael Favaro Fuzato, minha irm Danielle Luize Favaro Fuzato e minha namorada Priscila Yuri
Yazawa. Aos meu falecidos padrinho e madrinha, Jos Guilherme Fuzato e Sebastiana Costa Favaro.
Agradeo tambm a todos meus amigos, principalmente aos meus amigos de com os quais
morei junto durante os anos de faculdade.
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vi




SUMRIO
AGRADECIMENTOS ............................................................................................................................ IV
RESUMO .......................................................................................................................................... VIII
PALAVAS CHAVE: ............................................................................................................................. VIII
ABSTRACT .......................................................................................................................................... X
KEYWORDS: ........................................................................................................................................ X
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS ................................................................................................... XII
NDICE DE FIGURAS ......................................................................................................................... XIV
NDICE DE TABELAS ......................................................................................................................... XVI
1. INTRODUO .............................................................................................................................. 1
1.2. MOTIVAO DO TRABALHO ............................................................................................................. 3
2. PIEZOELETRICIDADE .................................................................................................................... 5
2.1. A ESTRUTURA CRISTALINA ............................................................................................................... 5
2.2. O EFEITO PIEZOELTRICO ................................................................................................................. 6
2.3. POLARIZAO DE UM COMPONENTE PIEZOELTRICO............................................................................ 6
2.4. CONSTANTES IMPORTANTES .................................................................................................................. 7
2.4.1 ACOPLAMENTO ELETROMECNICO ................................................................................................ 7
2.4.2. CONSTANTE DE TENSO MECNICA .............................................................................................. 8
2.4.3. CAPACITNCIA DO DISPOSITIVO .................................................................................................... 8
2.5. MODOS DE OPERAO ................................................................................................................... 9
2.6. CIRCUITO EQUIVALENTE ................................................................................................................ 11
2.7. ATUADOR EMPREGADO ................................................................................................................. 12
3. ESCOLHA DO CONVERSOR ..........................................................................................................14
3.1. CONVERSOR BUCK-BOOST ............................................................................................................. 18
3.2. CONVERSOR FLYBACK OU BUCK-BOOST ISOLADO ................................................................................ 20
3.3. MODOS DE OPERAO .................................................................................................................. 22
3.4. MODO DESCONTNUO ................................................................................................................... 23
3.5. MODO CONTNUO........................................................................................................................ 24
3.6. TENSO REFLETIDA ....................................................................................................................... 25
3.7. VANTAGENS E DESVANTAGENS........................................................................................................ 26
4. TRANSFORMADOR .....................................................................................................................27
5. PARTE PRTICA ..........................................................................................................................33
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5.1. FLYBACK ..................................................................................................................................... 33
5.1.1. Dados tcnicos do transformador ..................................................................................... 34
5.1.2. DADOS TCNICOS DO TRANSISTOR .............................................................................................. 36
5.1.3. Dados tcnicos do diodo Diodos ........................................................................................ 38
5.1.3.1. Diodos em srie .........................................................................................................................38
5.1.4. .Acionamento da porta do MOSFET .................................................................................. 40
5.2. MALHA DE CONTROLE ................................................................................................................... 41
5.2.1 Comparador CI 1990 .......................................................................................................... 42
5.3. PONTE INVERSORA DE TENSO ....................................................................................................... 45
5.4. MICROCONTROLADOR .................................................................................................................. 45
6. CONCLUSO ...............................................................................................................................46
REFERNCIAS BIBLIOGRFIA ..............................................................................................................48
7. ANEXOS .....................................................................................................................................49
7.1. SIMULAO LTSPICE ..................................................................................................................... 49
7.2. ESQUEMTICO-I .......................................................................................................................... 50
7.3. ESQUEMTICO-II ......................................................................................................................... 51
7.4. PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO. ....................................................................................................... 52


viii






Resumo
FUZATO, G. H. F. (2011). Desenvolvimento de um conversor flyback aplicado a um atuador
piezoeltrico. Dissertao (Trabalho de Concluso de Curso) Escola de Engenharia de So
Carlos(EESC), Universidade de So Paulo, So Carlos SP, 2011.

Este trabalho consiste no desenvolvimento de um dispositivo eletrnico que seja capaz de
controlar um atuador piezoeltrico para que o atuador possa ser utilizado em ps de turbinas elicas
com o intuito de controlar o escoamento nas ps das turbinas.
Foi projeto um conversor Flyback para que fosse possvel obter magnitudes de tenso elevadas
no link DC do circuito eltrico, Desse modo obteve-se ora 1500V ora -500V nos terminais do atuador
piezoeltrico a partir de 12V de entrada.
Todo projeto foi realizado no programa no programa LTSpice, o qual baseado na ferramenta
Spice de simulao de circuitos eltricos.









Palavas chave: Eletrnica de potncia, Atuador piezo-eltrico, Controle de vibrao, Conversor CC-
CC, Flyback, Conversor CC-CA.
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x




Abstract
FUZATO, G. H. F. (2011). Development of a Flyback converter applied to a piezoelectric
actuator. Dissertao (Trabalho de Concluso de Curso) Escola de Engenharia de So
Carlos(EESC), Universidade de So Paulo, So Carlos SP, 2011.

The aim of this work is to design an electronic device which is capable to control an
piezoelectric actuator, so the actuator can be used to control the air flow through wind turbines
controlling the vibration of the turbine blades.
A Flyback converter was design to obtain the DC link required in this application based on
piezoelectric actuators datasheet. Thereby a potential difference of 1500V and -500V could be
obtained on the actuators terminals from a electrical input source of 12V.
The circuit was simulated in LTSpice, wich is based on Spice.









Keywords: Power electronics, Piezoelectric Actuator, DC-DC converter, Flyback, DC-AC Converter.



xi






xii




Lista de Siglas e Abreviaturas

CC Corrente Contnua.
CA Corrente Alternada.
EMI Electromagnetic Interference.
RFI Radio Frequence Interference.
PWM Pulse-Width Modulation.
Ton Tempo em que o transistor se encontra fechado.
Toff Tempo em que o transistor se encontra aberto.
MPP Molybdenum Permalloy Powder.
MFC Macro Fiber Composite.
PZT Titanato Zirconato de Chumbo.
LMN Metaniobato de Chumbo.
LT Titanato de Chumbo.
PMN Niobato de Magnsio e Chumbo.
LTSpice Programa de simulao desenvolvido pela Linear Technology com base na
tecnologia SPICE.
SPICE Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis.
D/A Digital-to-Analog
I/O Input/Output
d Constante de stress mecnico
k Acoplamento eletromecnico
CI Circuito Integrado
CC Corrente Contnua

Constante dieltrica ou permissividade relativa

Permissividade do vcuo

Permeabilidade relativa

Permeabilidade do vcuo
Fluxo magntico
Fora magnetomotriz
B Densidade de fluxo magntico
H Intensidade de campo magntico
SMD Surface Mount Device
xiii




MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
CCFL Cold-Cathode Fluorescent Lamp
LCD Liquid Crystal Display
xiv




ndice de Figuras
Figura 1 - Atuadores piezoeltricos em estrutura de um aeroflio (ALARCON, 2010) ............ 4
Figura 2 - Atuadores piezoeltricos em um aeroflio (ALARCON, 2010) ............................... 4
Figura 3 Quartzo http://www.quartzpage.de/gen_struct.html ................................................. 5
Figura 4 - Componente piezoeltrico atuando de forma (a) ativo (sentido inverso) e (b)
passivo(sentido direto). ........................................................................................................................... 7
Figura 5 MFC (SMART MATERIAL CORPORATION) ...................................................... 9
Figura 6 - (WILKIE, ISMA 2005) presentation smart corp. .................................................... 10
Figura 7 - Modelo eltrico do componente piezoeltrico (SMART MATERIAL
CORPORATION). ................................................................................................................................ 11
Figura 8 Detalhe dos eletrodos do M 2807 P1 (SMART MATERIAL CORPORATION) ... 12
Figura 9 - Atuador livre. ........................................................................................................... 12
Figura 10 - Atuador fixado. ..................................................................................................... 13
Figura 11 - Transformador Piezoeltrico (DAY e LEE, 2002) ................................................ 15
Figura 12 - Transformador Piezoeltrico aplicado uma lmpada CCFL (DAY e LEE, 2002)
............................................................................................................................................................... 15
Figura 13 - Topologia Royer (DIODES INCORPORATED, 2002) ........................................ 16
Figura 14 - Conversor Buck-Boost. .......................................................................................... 18
Figura 15 - Detalhe do funcionamento do Buck-Boost............................................................. 18
Figura 17 - Detalhe do funcionamento do conversor Flyback. ................................................ 20
Figura 16 - Conversor Flyback ................................................................................................. 20
Figura 18 - Corrente no circuito do secundrio no modo descontnuo..................................... 22
Figura 19 - Corrente no primrio no modo descontnuo .......................................................... 23
Figura 20- Malha de controle ................................................................................................... 24
Figura 21 - Clculo da tenso refletida ..................................................................................... 25
Figura 22 - Transformador com entreferro. .............................................................................. 28
Figura 23 - Circuito do transformador para o transistor do primrio ligado (Ton) e desligado
(Toff). .................................................................................................................................................... 28
Figura 24- Circuito magntico do transformador para o transistor do primrio ligado (Ton) e
desligado (Toff). .................................................................................................................................... 29
Figura 25 - Efeito do Air gap na curva de histerese (PRESSMAN, BILLINGS e MOREY,
2009). .................................................................................................................................................... 30
Figura 26 - Detalhe da curva de histerese para ncleo sem Gap e com Gap (BILLINGS, 1989).
............................................................................................................................................................... 30
Figura 27 - Relao energtica entre um ncleo com Gap e um sem Gap. ...................... 31
Figura 28 - Curva de histerese do PC44 (TDK). ...................................................................... 31
Figura 29 Conversor Flyback projetado no LTSpice. ............................................................ 33
Figura 30 Modelo eltrico do transformador. ........................................................................ 34
Figura 31- TPS55010 dimenses. ............................................................................................ 35
Figura 32 - Corrente primrio I(R5) e a tenso de sada V(N011,N012). ................................ 36
Figura 33 - formas de onda no momento de mxima tenso. ................................................... 37
Figura 34 - Modelo SPICE do diodo CSD01060 D ................................................................. 39
Figura 35 - Configurao Totem pole. ...................................................................................... 40
Figura 36 - Tenso da porta do MOSFET V(nmos) e corrente da porta do MOSFET Ig(M1). 41
Figura 37 - Circuito de controle e acionamento da porta do Mosfet. ....................................... 42
Figura 38 - Feedback de tenso. ............................................................................................... 43
Figura 39 - Feedback de tenso V(n018) e setpoint de tenso V(n019). .................................. 43
Figura 40 - Tenso de sada para diferentes valores de indutncia do primrio do
transformador. ....................................................................................................................................... 44
xv











xvi




ndice de Tabelas
Tabela 1 - Especificaes tcnicas do TPS55010 .................................................................... 35
Tabela 2 - Modelo SPICE do SPA11N60C3 ............................................................................ 36
Tabela 3 - Especificaes do SPA11N60C .............................................................................. 36
Tabela 4 - Caractersticas mximas do CSD01060 D .............................................................. 38
Tabela 5 - Caractersticas Eltricas do CSD1060 D ................................................................. 39
1


1. Introduo
A eletrnica de potncia utilizada para transformar energia eltrica proveniente de um meio
de uma fonte de armazenamento ou de transmisso, como por exemplo, linhas de transmisso,
baterias, entre outras fontes de energia eltrica, em uma forma que as cargas possam transformar a
energia entregue elas de forma til, seja na alimentao e controle de um motor eltrico, de um
atuador ou at mesmo na alimentao de computadores e outros dispositivos eletrnicos.
Dispositivos como transformador, por exemplo, no exibem a capacidade de fazer controle da
tenso e corrente eltrica entregue a carga de forma dinmica. J, as fontes chaveadas oferecem essa
possibilidade, de tal modo que o engenheiro possa controlar a forma de onda, bem como a potncia
entregue a carga. No entanto as fontes chaveadas possuem vrios aspectos negativos, pobre fator de
potncia, insero de harmnicos na rede de distribuio de energia eltrica, emisso de EMI
(Electromagnetic interference) e RFI (Radio Frequence Interference), bem como rudos sonoros
devido ao chaveamento dos dispositivos.
Como vantagem, as fontes chaveadas apresentam uma alta eficincia de converso de energia
em geral e uma performance elevada para o controle de tenso e corrente de modo. No entanto, o
projeto de uma fonte chaveada costuma ser muito complexo, devido ao estresse eltrico em certos
dispositivos do circuito, os quais podem ser simulados e projetados com a devida cautela para que no
haja um custo excessivo com materiais.
As cermicas piezo eltricas so dispositivos que realizam converso de energia mecnica em
eltrica e vice e versa, quando sensibilizadas mecanicamente ou eletricamente. As cermicas piezo
eltricas vem sendo utilizadas comercialmente desde o comeo da dcada de 50, quando foi utilizada
inicialmente como um transdutor. Hoje em dia, existem diversas instituies que realizam pesquisa em
cermicas piezoeltricas, o que fez com que novas tecnologias surgissem, fazendo com que a gama de
aplicaes do dispositivo se expandisse de forma exponencial.
Materiais inteligentes so materiais compostos por estruturas inteligentes passveis de
sensoriar, controlar e atuar no meio em que esto inseridos (CUDNEY, CAO e WASER, 1998). Um
carro que possui uma estrutura que seja capaz de se moldar de acordo com a aerodinmica requerida
um exemplo de uma estrutura inteligente. Essa rea de pesquisa vem sendo explorada de modo intenso
pelos engenheiros, pois exibe uma vasta rea de aplicao ainda inexplorada.
Com a evoluo dos atuadores piezoeltricos, hoje h a disponibilidade de atuadores mais
potentes, abrindo novas fronteiras para aplicaes do dispositivo.
2




Como ser dito no tpico motivao do trabalho, o foco deste trabalho projetar um conversor
utilizando os princpios de eletrnica de potncia de tal modo que seja possvel operar um atuador
piezoeltrico, em uma frequncia e amplitude de onda desejada, servindo de interface para um
controle timo de escoamento pela turbina. Otimizando o escoamento do ar pela turbina, possvel
evitar com que haja um escoamento turbulento pela turbina, por conseguinte h a reduo de vibraes
na turbina.



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1.2. Motivao do Trabalho
O trabalho teve sua motivao inicial no trabalho realizado pelo Professor Doutor Carlos De
Marqui, do Departamento de Engenharia Aeronutica da Escola de Engenharia de So Carlos, em
atuadores piezo eltricos.
Os atuadores piezo eltricos podem ser utilizados em estruturas nas quais a vibrao
indesejada, como, por exemplo, turbinas, motores, avies, carros, entre outros. A vibrao em certas
estruturas pode reduzir a sua vida til e aumentar o consumo de energia ou combustvel.
O foco principal deste trabalho est calcado em turbinas elicas. A vibrao em turbinas
elicas tambm fonte de distrbios sonoros que podem causar desconforto pessoas que estejam
instaladas perto do local onde as turbinas se localizam.
As vibraes na turbina elica so decorrentes principalmente da interao aerodinmica entre
a turbina e o ar. Desse modo a inteno acoplar atuadores atuadores piezoeltricos s ps de uma
turbina elica para que seja realizado o controle do escoamento.
H a disponibilidade de se utilizar atuadores piezo eltricos de forma passiva ou ativa, de
forma a reduzir a vibrao da estrutura. Nesse trabalho, limitou-se a propor um possvel projeto de
circuito eltrico que consiga realizar uma determinada atuao controlada em um atuador piezo
eltrico, para que o mesmo seja utilizado no controle de vibrao de uma p de uma turbina elica
conforme explicitado no ltimo pargrafo da introduo.
A Figura 1 - Atuadores piezoeltricos em estrutura de um aeroflio (ALARCON, 2010)
mostram como os atuadores piezoeltricos podem ser dispostos na estrutura em uma estrutura para
controlar o escoamento, no caso dessas figuras, os dispositivos piezoeltricos so utilizados com o
intuito de controlar o escoamento em um aeroflio de acordo com o trabalho (ALARCON, 2010).

4





Figura 1 - Atuadores piezoeltricos em estrutura de um aeroflio (ALARCON, 2010)

Figura 2 - Atuadores piezoeltricos em um aeroflio (ALARCON, 2010)


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2. Piezoeletricidade
2.1. A Estrutura Cristalina
De acordo com o dicionrio etimolgico, o prefixo piezo de origem grega significa apertar,
espremer. Logo, piezo eletricidade refere-se carga eltrica resultante da presso realizada em certos
materiais, de modo especial em certos cristais.
Os cristais so materiais slidos que se caracterizam por apresentarem uma estrutura
organizada (chamada clula unitria) que se repete por todo o material. A Figura 3 Quartzo
http://www.quartzpage.de/gen_struct.htmlrepresenta a estrutura do quartzo.

Figura 3 Quartzo http://www.quartzpage.de/gen_struct.html
No entanto, nem todo cristal pode apresentar piezo eletricidade, para isso, preciso que o
cristal no possua um centro de inverso. Ou seja, adotado um centro de simetria na clula unitria,
6




um ponto em (x,y,z) deve possuir um ponto simtrico de sinal oposto (-x, -y,-z). possvel notar que a
estrutura do Quartzo no respeita essa regra, portanto o quartzo uma estrutura que no possui um
centro de inverso, ou centro de simetria o que o torna um cristal piezoeltrico.
2.2. O efeito piezoeltrico
O efeito piezoeltrico foi descoberto por Jaques e Pierre Curie e foi publicado no ano de 1880.
No entanto aplicaes comerciais para materiais piezo eltricos s passaram a ser utilizadas a partir do
ano de 1917, como transdutores. Os dispositivos piezo eltricos eram compostos de Quartzo e
turmalina, at que foram desenvolvidos novos materiais para substitu-los. Esses novos materiais
foram baseados em Titanato de Brio e era utilizado em capacitores porque possuam um elevado
valor de constante dieltrica ou permissividade relativa esttica, sendo definida como, a razo entre a
capacitncia do material e a capacitncia do vcuo (SHAHINPOOR e SCHNEIDER, 2008).

( 2.1)
Atualmente, os dispositivos piezoeltricos utilizam Titanato Zirconato de Chumbo, mais
conhecido como PZT, Metaniobato de Chumbo conhecido como LMN, Titanato de Chumbo,
conhecido como LT e o Niobato de Magnsio e Chumbo, conhecido como PMN. Entretanto o material
que passou a ser mais empregado de forma intensiva na indstria de dispositivos piezo eltricos foi o
PZT, cujas propriedades fsicas podem ser controladas durante o processo de fabricao
(SHAHINPOOR e SCHNEIDER, 2008).
2.3. Polarizao De Um Componente Piezoeltrico
Um componente piezoeltrico pode ser polarizado de duas formas: de forma ativa, ou forma
passiva, comumente referidos na literatura como sentidos inverso e direto. Na forma ativa, uma
diferena de potencial, a qual gera um campo eltrico faz com que haja o alinhamento de cada dipolo
em cada clula unitria em uma nica direo. O resultado disso uma deflexo mecnica do material,
cujo sentido depende da organizao das fibras cermicas no componente. Na forma passiva
aplicada uma fora mecnica no material que resulta em um alinhamento dos dipolos das clulas
unitrias fazendo com que surja um campo eltrico no material, por conseguinte, uma tenso eltrica
nos terminais do componente piezoeltrico.
Uma maneira de diferenciar o elemento piezoeltrico operando na forma ativa ou passiva de
forma simplificada pelo fluxo de potncia, na forma ativa, o fluxo de potncia da fonte externa para
o elemento piezoeltrico, j na forma passiva o fluxo de potncia do elemento piezoeltrico para os
7




terminais do atuador piezoeltrico. A Figura 4 apresenta um diagrama do funcionamento explicado
acima.



2.4. Constantes Importantes
H algumas constantes que refletem importantes dados fsicos do dispositivo piezoeltrico e
so utilizadas comumente em literaturas e folha de dados de fabricantes. Algumas dessas constantes
sero descritas abaixo de forma sucinta.
2.4.1 Acoplamento Eletromecnico
Representado por K, o acoplamento eletromecnico est relacionado com a eficincia da
converso energtica, bem como com a efetividade das tcnicas de controle aplicadas ao sistema.
O acoplamento eletromecnico definido por alguns fatores como o volume, geometria do
material, material utilizado, entre outros fatores. O quadrado do acoplamento eletromecnico pode ser
expresso de duas formas independentes, se o material est operando de modo passivo ou ativo
(MOHAMMADI, 2008).

=


( 2.2)
Figura 4 - Componente piezoeltrico atuando de forma (a) ativo (sentido inverso) e (b) passivo(sentido
direto).
8

=


( 2.3)

2.4.2. Constante De Tenso Mecnica
Os componentes piezoeltricos podem ser manufaturados de diversas formas quanto a
organizao das fibras cermicas e quanto ao formato do componente piezoeltrico como um todo. Por
consequnci, existem diversos modos de polarizao e de vibrao dos mesmos.
Um importante coeficiente caracterstico do material piezo eltrico, bem como do sentido de
polarizao e de tenso mecnica, o coeficiente piezoeltrico, denotado pela letra

(m/V) ou
(C/N), Este relaciona a tenso com o stress mecnico j o coeficiente de carga expressa que h uma
polarizao induzida na direo do ndice i por unidade de stress mecnico aplicado na direo do
ndice j, ou uma tenso mecnica por unidade de campo eltrico na direo do ndice j.
No modo ativo:

=


( 2.4)
No modo passivo:

=


( 2.5)

2.4.3. Capacitncia do dispositivo
A capacitncia de um dispositivo definida como sendo a quantidade de cargas acumuladas
entre duas placas separadas por um dieltrico, pelo fato de haver uma tenso aplicada entre as duas
placas condutoras.
A capacitncia expressa pelo produto da permissividade eltrica relativa com a
permissividade eltrica do ar e da rea da placa, dividida pela espessura do dieltrico.
=
.

( 2.6)
O elemento piezo eltrico pode ser definido como sendo apenas uma capacitncia para
frequncias bem abaixo da freqncia de ressonncia do mesmo.
9




2.5. Modos de Operao
Cermicas piezoeltricas possuem vrias aplicaes, podendo ser utilizado como sensor ou
como um atuador operando no sentido direto ou inverso.

A NASA desenvolveu no Langley Research Center originalmente no ano de 1999, o MFC
(Macro-fiber composite) o qual foi desenvolvido com o intuito de ser utilizado em controle de
vibrao de hlices de helicptero e asas de avies, bem como para controle de deformao de
estruturas aeroespaciais na NASA.
As maiores vantagens do MFC so sua maior flexibilidade, durabilidade, proporcionando uma
melhor performance quando comparado outros atuadores piezo eltricos (NASA CENTER FOR
AEROSPACE INFORMATION (CASI), 2007). A empresa Smart Material Corporation se
especializou na fabricao de tais dispositivos. No site da empresa possvel encontrar diversos
artigos relacionados a aplicaes desenvolvidas utilizando o mesmo.
O MFC (Figura 5) se diferencia dos outros atuadores piezo eltricos por apresentar fibras
retangulares de piezocermicas.

Figura 5 MFC (SMART MATERIAL CORPORATION)
A primeira camada consiste em dois eletrodos interdigitais, responsveis pelo fornecimento do
campo eltrico que causar o alongamento e contrao do material piezo cermico.
As fatias retangulares piezocermicas se encontram imersas numa matriz de resina de epxy.
O epxy um material isolante amplamente utilizado na indstria de equipamentos eletro-eletrnicos.
10






Figura 6 - (WILKIE, ISMA 2005) presentation smart corp.
O atuador funciona de modo muito semelhante a um capacitor. H dois pares de eletrodos que
quando polarizados resultam na formao de um campo eltrico longitudinal atravs da fibra piezo
cermica, que se encontra isolada pela resina epxy, o que pode ser visualizado na Figura 6. A fibra
piezo cermica pode ser polarizada em diversos sentidos, obviamente cada sentido de polarizao
ocasionar numa resposta diferente quanto ao sentido de expanso e contrao da cermica.
Os materiais piezo eltricos possuem diversas constantes caractersticas do material, a
constante mais comumente utilizada a constante de stress mecnico ( piezoelectric strain constant)

. Essa constante faz a ligao entre a deformao sofrida pelo material piezo cermico e a tenso
eltrica aplicada em um determinado sentido da fibra piezo cermica.
Se a fibra for polarizada de modo axial, como na figura acima, diz-se que uma polarizao

, isso se deve ao fato de a constante

da fibra estar relacionada a esse sentido de polarizao, de

acordo com (YANG, 2006).

11





2.6. Circuito equivalente
No site da Smart Corporation, foi possvel obter o seguinte modelo eltrico apresentado na
Figura 7, utilizado para atuadores piezo eltricos.

Figura 7 - Modelo eltrico do componente piezoeltrico (SMART MATERIAL CORPORATION).
Este leva em considerao a capacitncia

do atuador, a inrcia da massa acoplada em forma

de indutncia

, a rigidez recproca

, a potncia dissipada pelo material

, bem como a
impedncia do cabo

.
No entanto com a finalidade de ser simulado apenas a interao do elemento piezoeltrico com
o conversor, iremos considerar o elemento piezoeltrico como sendo apenas um capacitor de
capacitncia

. A resistncia

apresenta um valor muito baixo, podendo ser desprezada.

12




2.7. Atuador empregado
Conforme orientao do Professor Doutor Carlos De Marqui, o atuador a ser utilizado o
modelo M 2807 P fabricado pela Smart Material Corporation, o qual est apresentado na figura 8.
Quando aplicada uma determinada tenso nos terminais do atuador piezoeltrico em questo,
este se deformar alongando-se, pois os eletrodos e as fibras esto dispostas espacialmente para que a
piezo cermica sofra uma polarizao

. A figura Figura 8 Detalhe dos eletrodos do M 2807 P1

(SMART MATERIAL CORPORATION) mostra uma imagem do atuador piezoeltrico a ser utilizado
com detalhe dos eletrodos interdigitais.

Figura 8 Detalhe dos eletrodos do M 2807 P1 (SMART MATERIAL CORPORATION)
De acordo com a folha de dados do fabricante, a tenso que deve ser aplicada no atuador de
no mximo +1500V e de no mnimo -500V. Alm disso, o atuador funciona conforme especificaes
da folha de dados de 0Hz at 10kHz.
Como dito anteriormente , de modo simplificado, o atuador piezoeltrico funciona como um
capacitor, a capacitncia

do modelo M 2807 P1 da ordem de 0,33nF, tal valor ser fundamental

para a realizao da simulao.
O movimento de expanso sofrido pelo atuador que possui suas fibras orientadas a 0 pode ser
observado na Figura 9 - Atuador livre..

Figura 9 - Atuador livre.
13




Se o atuador for fixado em alguma base que possa sofrer deformao mecnica, o resultado
apresentado na Figura 10 - Atuador fixado..

Figura 10 - Atuador fixado.
O fabricante do MFC diz que em geral, para o material PZT 5A1 h um coeficiente de
acoplamento de

por volta de 0,69. Por conseguinte

igual a 0,476, o que significa dizer que

em geral 47,6% da energia eltrica transformada em energia mecnica.
Por isso o fabricante diz que apenas 16% da energia eltrica que entra no atuador
transformada em energia mecnica til. Porm grande parcela dessa energia que no transformada
em energia mecnica til no perdida, ela fica armazenada no campo eltrico do capacitor e pode ser
aproveitada se for desenvolvido um circuito eletrnico capaz de aproveit-la.

14




3. Escolha do conversor
H diversas topologias de conversores CC-CC (de Corrente Contnua para Corrente Contnua),
entretanto diversas topologias poderiam ser utilizadas para atingir a mesma finalidade em um projeto.
No entanto uma certa topologia, pode apresentar uma maior facilidade de implementao, ou maior
eficincia energtica, ou melhor performance, ou menor custo de implementao. Todos esses fatores
so muito importantes na escolha de um conversor.
Lampadas CCFL (Cold-Cathode Fluorescent Lamp) utilizadas geralmente como iluminao
de fundo de telas de LCD (Liquid Crystal Display) e Plasma, exigem uma tenso elevada para que
possam funcionar, dependendo das dimenses da lmpada, a tenso para fazer com que a lmpada
acenda pode variar de cerca de 150V cerca de 2000V de tenso alternada. Existem duas topologias
principais de conversores para se gerar a tenso de entrada da CCFL, A topologia Royer, que a mais
conhecida, e recentemente utilizada por ser mais compacta e tambm muito eficiente topologia
ressonante com um transformador piezoeltrico.
Na figura Figura 12 - Transformador Piezoeltrico aplicado uma lmpada CCFL (DAY e
LEE, 2002) podemos ver um estgio ressonante anterior ao transformador piezoeltrico, tal estgio
responsvel pela gerao de uma onda senoidal que far com que o primrio do transformador seja
excitado em uma certa freqncia fazendo com que o material entre em ressonncia. O transformador
piezoeltrico apresentado na Figura 11 - Transformador Piezoeltrico (DAY e LEE, 2002) composto
por duas unidades piezoeltricas: o primrio constitudo por uma unidade multicamadas, e quando
polarizado na vertical, apresenta um movimento de compresso e expanso vertical, que fazem com
que esse elemento sofra tambm uma deformao no eixo horizontal, fazendo com que a unidade
piezoeltrica do secundrio opere no sentido direto, diferentemente da unidade do primrio que opera
no sentido inverso. Por conseguinte a energia recebida em forma mecnica pela unidade piezoeltrica
do secundrio transformada em uma tenso que depende da frequncia de ressonncia que o
transformador est operando.
A excitao ressonante do primrio do transformador pode ser realizada atravs de diversas
topologias, Push-Pull, Half-Brigde ou Full-Bridge. Sendo necessrio a utilizao de uma indutncia no
primria para que o circuito do primrio atinja a frequncia de ressonncia pr-definida de acordo com
a capacitncia de entrada da unidade primria do dispositivo piezoeltrico.
15





Figura 11 - Transformador Piezoeltrico (DAY e LEE, 2002)

Figura 12 - Transformador Piezoeltrico aplicado uma lmpada CCFL (DAY e LEE, 2002)

16





Figura 13 - Topologia Royer (DIODES INCORPORATED, 2002)
A topologia Royer (Figura 13) apresenta um conversor Buck acoplada derivao central do
transformador, utilizada para regular a corrente do conversor. Os dois transistores bipolar do primrio
assim como em um conversor Push-Pull fazem com que o primrio opere na frequncia de
ressonncia definida pelo valor do capacitor acoplado entre o emissor dos mesmos, o capacitor entrar
em ressonncia com a indutncia do transformador. Os transistores so chaveados bipolar so
chaveados automaticamente, conforme o chaveamento do transistor MOSFET da topologia Buck.
Existem diversos fatores positivos em relao s duas topologias citadas, Royer e as que
utilizam transformadores piezoeltrico. A forma de onda do secundria perfeitamente senoidal tanto
no secundrio quanto no primrio, no h necessidade de se utilizar uma ponte inversora no
secundrio, os trasnformadores utilizados no circuito Royer so comerciais e fceis de serem
encontrados em diversas lojas de componentes eletrnicos pela internet.
No entanto, os aspectos negativos so predominantes, de tal modo que foi impossibilitado o
uso de tais topologias para a aplicao em questo. Os transformadores piezoeltricos no so muito
comerciais, so ainda pouco utilizados e so muito difceis de serem encontrados no mercado de modo
avulso, os conversores tem de ser operado em apenas uma frequncia pr-estabelecida, a frequncia de
ressonncia, alm do fato do conversor no suportar variaes de carga. Tais conversores so
projetados para operarem com cargas estticas. Para o caso de um atuador piezoeltrico, operando de
modo dinmico, h uma interao direta entre a parte eltrica e a parte mecnica do dispositivo,
conforme vimos no modelo eltrico do dispositivo da Figura 7 - Modelo eltrico do componente
piezoeltrico (SMART MATERIAL CORPORATION). por conseguinte, uma variao de foras
aplicadas no dispositivo piezoeltrico devido ao escoamento no qual a p da turbina est inserida de
modo extremamente dinmico, pode acontecer o fato do conversor sair de ressonncia. O que limita o
uso de tais topologias para a aplicao em questo.
17




Uma outra alternativa muito utilizada para se obter elevadas tenses a utilizao do
conversor Flyback, que de acordo com (PRESSMAN, BILLINGS e MOREY, 2009), a topologia
Flyback amplamente utilizada para se alcanar altas tenses de sada, baixas baixas potncias. A
grande vantagem do conversor Flyback a possibilidade de ser possvel obter tenses elevadas com
relativamente poucas espiras no transformador. Devido a tal fato, decidiu-se utilizar o conversor
Flyback. Pois desejvel realizar um circuito que seja o compacto para que fosse possvel o
acoplamento da placa impressa dentro das ps da turbina.
O conversor Flyback um conversor Buck-Boost isolado, com um transformador que faz o
isolamento galvnico entre o circuito do primrio e o secundrio do mesmo.

18




3.1. Conversor Buck-Boost

Figura 14 - Conversor Buck-Boost.
Na Figura 15, No primeiro perodo, quando a chave est fechada (T1), o indutor carregado e
o capacitor descarrega sua energia na carga resistiva. Aps a abertura da chave (T2), o indutor
transfere a energia carregada atravs de um pulso de corrente que passa pela resistncia e pelo
capacitor, carregando-o.
Para realizar o modelo matemtico do conversor, ser utilizada a constante de funo de
chaveamento q a qual est relacionada com o estado da chave. Quando a chave estiver fechada ser
assumido q=1 e quando a chave estiver aberta, ser assumido q=0.

Figura 15 - Detalhe do funcionamento do Buck-Boost
Tal como (OLIVEIRA e TOMASELLI). Para o perodo inicial T1 (q=1), quando a chave se
encontra fechada temos o seguinte equacionamento, de acordo com as equaes 3.1 e 3.2.

( 3.1)

( 3.2)
19




Posteriormente para o perodo T2 (q=0), quando a chave encontra-se aberta, possvel obter
as equaes 3.3 e 3.4.

( 3.3)

( 3.4)
Contudo, somando 3.2 com 3.4 e 3.1 com 3.3, ambas multiplicadas pela funo de
chaveamento q, so obtidas as equaes 3.5 e 3.6.

. +

. 1 ( 3.5)

( 3.6)

20




3.2. Conversor Flyback ou Buck-boost isolado
De modo anlogo, para o conversor Flyback representado na Figura 16.



Quando a chave est fechada, apenas o primrio conduz (T1), quando a chave abre, o
secundrio entra em conduo (T2), de acordo com a Figura 17.

Figura 17 - Detalhe do funcionamento do conversor Flyback.
No perodo em que a chave encontra-se fechada (T1) q=1, tm-se as equaes 3.7 e 3.8.

( 3.7)

( 3.8)

Posteriormente para a chave aberta, no perodo T2(q=1), possvel obter as equaes 3.9 e
3.10.

( 3.9)
Figura 16 - Conversor Flyback
21

( 3.10)
De modo geral, os transformadores utilizados em conversores Flyback possuem taxa de
transformao de 1:1. No entanto para transformadores que possuem taxas diferentes de
transformao, deve-se lembrar que a relao de Ampres-espira no transformador mantida
constante, de acordo com (PRESSMAN, BILLINGS e MOREY, 2009). Entretanto, o mesmo no
vlido para a tenso. Consideremos ento, que o indutor do primrio do transformador tem 100 espiras
e a chave encontra-se fechada, fazendo com que passe 8 Ampres pelo indutor do primrio, sendo
assim, a relao 800 Ampres-espira dever ser mantida no secundrio. Se o indutor do secundrio
tiver 200 espiras, a corrente que fluir pelo circuito do secundrio quando a chave estiver aberta ser 4
Amperes. Como a indutncia diretamente proporcional ao nmero de espiras no transformador,
conclui-se que as correntes do primrio e do secundrio possuem uma relao de acordo com a
equao 3.12.
=

( 3.11)

( 3.12)
Tal que N seja a relao de transformao entre o primrio e o secundrio. H tambm a
relao entre as indutncias do primrio e do secundrio, como na equao 3.13.

( 3.13)
Ao ser inserida a funo de chaveamento, somando 3.7 com 3.9 e 3.8 com 3.10, e inserindo a
relao de transformao, so obtidas as equaes 3.14 e 3.15.

. +

. 1 ( 3.14)

.
1

( 3.15)

22




3.3. Modos de operao
Assim como o conversor Buck-Boost, o conversor Flyback pode operar em dois modos, em
modo contnuo e modo descontnuo. No modo contnuo, a corrente do secundrio do transformador
decresce em um dado valor sempre maior que zero, quando o transistor do primrio encontra-se
aberto. De modo oposto, no modo descontnuo, a corrente do secundrio decresce em 100%
alcanando o zero, de acordo com a Figura 18.

Figura 18 - Corrente no circuito do secundrio no modo descontnuo.

23




3.4. Modo descontnuo
No modo descontnuo toda a energia que entra no transformador em forma de corrente
completamente transferida para a carga, com exceo para o caso em que o circuito do primrio seja
limitado a limitado a uma dada corrente, que pode ser visto na Figura 19. Afinal a energia que
armazenada no transformador em forma de corrente est ligada ao valor mximo de corrente.

Figura 19 - Corrente no primrio no modo descontnuo
A energia armazenada no transformador ser dada pela equao 3.16.
=

( 3.16)
Levando em considerao que a corrente leva um tempo T, para ir de zero at o valor Ip max,
ento a potncia que a fonte de corrente contnua na entrada do primrio tem que ser capaz de fornecer
est de acordo com a equao 3.17.
=

.
( 3.17)
Igualando a potncia que entra no primrio do transformador e a potencia que entregue a
carga de resistncia Ro, tm-se:

.
( 3.18)
=
.
.
( 3.19)
Sendo assim, para manter a tenso de sada constante caso a carga aumente, preciso diminuir
a corrente mxima de sada atravs da largura de pulso que entra na base do transistor que realiza o
chaveamento do circuito no primrio.
Para que essa regulao seja realizada de modo automtico imprescindvel fechar a malha do
circuito (Figura 20). Uma parcela da tenso de sada comparada com o valor de setpoint , a
24




diferena obtida ser a entrada de um bloco PWM que far a regulao do tempo em que o transistor
ficar ligado e desligado.

Figura 20- Malha de controle
3.5. Modo contnuo
No modo contnuo, quando o transistor se encontra fechado o transformador armazena energia
no seu circuito magntico, quando a chave aberta essa energia descarregada parcialmente no
secundrio do transformador devido ao flyback. Entretanto, uma parcela da energia permanece no
transformador.

25




3.6. Tenso refletida
No momento, quando h a circulao de corrente no lado do secundrio do transformador, h
uma tenso refletida no lado do primrio. Essa tenso deve ser levada em considerao para o
dimensionamento do transistor, pois nesse momento o transistor se encontra aberto, consequentemente
o momento em que h a maior queda de tenso sobre o dispositivo.

Figura 21 - Clculo da tenso refletida
Aplicando a segunda lei de Kirchhoff no lado do primrio do transformador (Figura 21), que
pode ser visualizado na figura 32, torna-se possvel obter a equao 3.20, pelo desenvolvimento da
equao 3.20, obtm-se as equaes 3.21, 3.22.

= + + + ( 3.20)

= .

+ + + ( 3.21)

= .

+ + + ( 3.22)
O valor de Vind e de Vres teoricamente zero, pois como o transistor se encontra desligado,
no h conduo de corrente. Porm h uma pequena parcela que deve ser considerada devido ao alto
di/dt inicial que ocorre pelo fato de o transistor ser passado para o modo desligado, ocasionando em
um valor Vind que no deve ser desprezado, esse valor deve ser incorporado no fator de segurana de
operao do dispositivo. Isso pode ser evidenciado de acordo com a Figura 33.
Para casos em que esses picos da parcela Vind, os quais sero incorporados no fator de
segurana, se tornam muito elevados em relao soma da tenso refletida acrescida da tenso da
26




fonte, deve ser utilizado um snubber para atenuar as oscilaes devido ao di/dt.. O que reduz a
tenso mxima sobre o transistor.
Sendo assim, de modo prtico pode ser utilizada a equao 3.23, levando em considerao as
questes a respeito do fator de segurana citadas anteriormente.

= .

+ ( 3.23)
3.7. Vantagens e desvantagens
No modo descontnuo, a forma de onda da corrente no secundrio muito mais distorcida do
ue a forma de onda da corrente no secundrio no modo contnuo. No modo descontnuo ocorrem picos
de correntes mais elevados se comparados com o RMS. Isso faz com que o fio utilizado no circuito do
secundrio seja mais espesso do que comparado ao modo contnuo. Os altos picos de corrente gerados
no primrio quando o transistor se encontra fechado, operando no modo descontnuo, fazem com que
seja necessrio a utilizao de um transistor de maior capacidade, mais caro do que aquele que seria
utilizado no modo contnuo. Os altos picos de corrente gerados no modo descontnuo produzem
inclusive interferncias de radio freqncia (RFI).
No entanto o modo descontnuo apresenta uma grande vantagem, o diodo do secundrio sofre
menos desgaste devido ao fato de passar do modo de conduo para o modo de corte em baixas
correntes, ou seja, a transio ocorre quando a corrente mnima. Anulando possveis problemas com
picos de corrente de recuperao reversa do diodo.
Alm disso, de acordo com o (PRESSMAN, BILLINGS e MOREY, 2009), no modo contnuo,
h uma maior susceptibilidade instabilidade do sistema devido a presena de um zero localizado no
semiplano direito relativo a funo de transferncia do conversor, tornando o controle mais complexo.
No modo descontnuo o controle funciona de forma bem mais simples, de tal modo que uma simples
realimentao, implementada de modo prtico, capaz de estabilizar o sistema. Tal fato faz com que
o conversor operando em modo descontnuo responda mais rpido a variaes de carga.

27




4. Transformador
O transformador utilizado no conversor Flyback uma pea chave para a operao do circuito,
afinal este dispositivo que responsvel pelo transporte de energia do circuito do primrio para a
carga.
De acordo com a lei de Lenz, a variao de um fluxo magntico o qual uma espira concatena
faz com que uma corrente seja criada nessa espira com o intuito de gerar um fluxo magntico oposto
com o propsito de anular o fluxo magntico induzido na espira. Sendo assim, quando o transformador
est operando de modo convencional h uma pequena parcela da corrente que necessria para a
magnetizao do ncleo do transformador.
Na topologia Flyback, quando o primrio conduz, o secundrio no est em conduo, por isso
todo fluxo gerado pela corrente que percorre a bobina do transformador faz com que possa ocorrer a
saturao magntica.
O fluxo magntico decorrente do alinhamento dos cristais do material ferromagntico, a
saturao ocorre quando quase todos os cristais se encontram alinhados no sentido do fluxo
magntico. Por conseguinte, o aumento de corrente na bobina que induz o fluxo magntico em nada
resultaria, pois os cristais j esto quase que em sua totalidade alinhados, o que ocasiona a saturao.
Para evitar que o ncleo sature, o transformador Flyback tem que ser projetado de um modo
especial para que o mesmo suporte correntes altas sem saturar. Para que isso acontea, utilizado um
material ferromagntico com uma baixa permeabilidade magntica e um espaamento de ar, chamado
de entreferro. A combinao de ambos faz com que a relutncia total do circuito magntico aumente.
Com o seguinte circuito magntico da Figura 22.
28





Figura 22 - Transformador com entreferro.


No entanto, quando h corrente no primrio, no h corrente no secundrio, e vice e versa. Tal
operao do dispositivo pode ser modelado de acordo com o circuito magntico da Figura 24.

Figura 23 - Circuito do transformador para o transistor do primrio ligado (Ton) e desligado (Toff).

29





Figura 24- Circuito magntico do transformador para o transistor do primrio ligado (Ton) e desligado
(Toff).
=

.
( 4.1)
=

( 4.2)
Como a permeabilidade magntica do ar muito baixa, quando comparada com a
permeabilidade do ncleo utilizado, cerca de 3000 vezes menor do que a do ncleo. Desse modo,
possvel aumentar a relutncia equivalente de um dado circuito magntico sem aumentar o caminho
mdio percorrido pelo fluxo magntico ou diminuir a rea da seco transversal do caminho
percorrido pelo fluxo magntico com uma efetividade maior, de acordo com a frmula 4.1.
O aumento da relutncia afeta diretamente o comportamento da curva B (Densidade de fluxo
magntico) versus H (Campo magntico). Aumentando a relutncia de um circuito magntico, para a
mesma corrente e voltas na bobina, obtm um fluxo magntico menor.
= . = . ( 4.3)
Tal fato pode ser melhor visualizado pela curva B versus H da Figura 25 e da Figura 26.
30





Figura 25 - Efeito do Air gap na curva de histerese (PRESSMAN, BILLINGS e MOREY, 2009).

Figura 26 - Detalhe da curva de histerese para ncleo sem Gap e com Gap (BILLINGS, 1989).
Como a potencia definida como sendo
= .

. .

( 4.4)
31




Sendo f a freqncia de operao e

o volume do ncleo, levando em considerao que f

e

so constantes, com o aumento da rea limitada entre o campo magntico e a densidade de

fluxo magntico, tm-se uma maior energia transferida, que pode ser visualizado de acordo com a rea
hachurada da Figura 27.

Figura 27 - Relao energtica entre um ncleo com Gap e um sem Gap.
Como possvel notar pela Figura 27, h um aumento da rea relativa a energia transferida
para o circuito magntico.
H22-H21>H12-H11 ( 4.5)
A fim de realizar o projeto do transformador os fabricantes que vendem materiais
ferromagnticos fornecem a curva BxH do material, na Figura 28, como exemplo retirado de uma
folha de dados do fabricante TDK. O PC44 um material composto de Ferrite.

Figura 28 - Curva de histerese do PC44 (TDK).
32




No entanto o material mais utilizado na fabricao de transformadores especficos para
Flyback o molybdenum permalloy powder (MPP), O MPP consiste na juno de alguns materiais
ferromagnticos que so misturados na forma de pequenas partculas, por isso so chamados de
ncleos de p (Powder core). Antes da compactao do material, aplicado um material isolante,
fazendo com que permaneam pequenos espaos de ar aps o cozimento e compactao final do
material. O MPP constitudo por 81% de nquel, 17% de ferro e 2% de molibdnio (SLATTERY,
2000).
Esses pequenos espaos de ar que existem no interior do material, fazem com que a
permeabilidade do material seja reduzida. O fato de existirem esses pequenos espaos de ar no interior
do material um dos fatos mais importantes na tecnologia desse material. Com isso dependendo dos
parmetros de projeto do Flyback, a realizao de um entreferro de ar feita pelo corte do material pode
at ser negligenciada, pelo fato do material j possuir uma permeabilidade magntica baixa.

33




5. Parte prtica
Foi utilizado o conversor Flyback para a elaborao do projeto, conforme fora anteriormente
definido. O objetivo elaborar um conversor que seja capaz de atingir no mximo 1500V e -500V
alternadamente, cuja carga alimentada seja de natureza capacitiva.
5.1. Flyback
O conversor Flyback foi projetado com base nos dispositivos encontrados no mercado, no se
prendendo em se realizar o projeto do transformador . Sendo assim foi possvel obter um modelo que
se aproximasse bastante do real. A simulao do circuito foi realizada no LTSpice, software gratuito
que baseado em Spice, que pode ser baixado no site da Linear Technology. No programa possvel
incluir modelo de dispositivos eltricos que podem fornecidos por diversos fabricantes em linguagem
Spice, alm da biblioteca fornecida pela Linear Technology que j vem com o diversos circuitos
integrados da Linear Technology, alm de dispositivos transistores e diodos fabricados por outras
empresas.

Figura 29 Conversor Flyback projetado no LTSpice.
Na Figura 29, mostrada uma viso geral do conversor Flyback projetado, responsvel por
gerar o nvel de tenso CC de acordo com o setpoint de tenso.
A fonte acoplada ao primrio do transformador uma bateria de chumbo com cido, as
mesmas utilizadas em automveis. A escolha foi feita, com o intuito de tornar a aplicao do circuito
mais prtica, pois o foco de que o circuito seja utilizado em pontos isolados junto a centrais de
gerao elica. Foi escolhida para que fosse realizada as simulaes, uma bateria de resistncia interna
de 16m conforme a folha de dados do fabricante Genesis, da bateria cujo modelo NP12-12.
34




Foi alocada uma resistncia de 1ohm no primrio do transformador para limitar a corrente do
primrio do transformador quando o transistor M1 for acionado, porm o ideal que a limitao fosse
realizada apenas pelo transformador. Entretanto, como no parte do projeto realizar o projeto de um
transformador aplicado a topologia Flyback, foi utilizado um transformador comercial. Informaes
adicionais a respeito de projeto de transformadores especficos aplicados a conversores CC-CC podem
ser obtidas em (BILLINGS, 1989).

Figura 30 Modelo eltrico do transformador.
De acordo com os dados fornecidos pelo fabricante na folha de dados, O modelo do
transformador, realizado, de acordo com a Figura 30.
5.1.1. Dados tcnicos do transformador
O transformador empregado fabricado pela empresa Wrth Eletronik, um transformador
SMD especfico para ser utilizado em circuitos da topologia Flyback, o mesmo possui um enrolamento
no primrio de maior espessura de que o do secundrio. Afinal uma corrente de magnitude mais
elevada fluir pelo mesmo. Deve-se, atentar-se para que a corrente mxima no ultrapasse o valor de
saturao do transformador. Por isso, como dito anteriormente, foi colocada a resistncia de 1ohm no
primrio. Nesse caso a corrente no deve passar de 10 Ampres para que no haja saturao do
material ferromagntico. As especificaes eltricas do transformador retiradas da folha de dados
fornecida pelo fabricante, consta na Tabela 1, as dimenses fsica do transformador podem ser
visualizadas na Figura .

35




TPS55010
Parmetro Terminais Condies do teste Valor
Resistncia DC 2-4 20C 0,055 mx
Resistncia DC 5-6 20C 1,5 mx
Resistncia DC 7-8 20C 1,95 mx
Indutncia 2-4 100KHz, 110mVAC, Ls 2,00 H 10%
Indutncia primria

curto(5+6+7+8), 100KHz, 10mV AC,Ls 80nH tpico, 200nH mx
Corrente de saturao

>10A
Dieltrico 2-8 2500V AC, 1 segundo 2000V AC, 1 minuto
Dieltrico 2-6 2500V AC, 1 segundo 2000V AC, 1 minuto
Taxa de transformao

(8-7):(2-4) 8:1, 1%
Taxa de transformao

(6-5):(2-4) 8:1, 1%
Tabela 1 - Especificaes tcnicas do TPS55010

Figura 31- TPS55010 dimenses.
O perodo de maior desgaste dos dispositivos no circuito do primrio quando a tenso de
sada do conversor est prxima do zero, a elevada diferena entre o valor de referencia de tenso e da
tenso atual de sada faz com que o transistor permanea fechado por um tempo maior do ciclo de
trabalho. Consequentemente, o perodo de tempo que exige uma potncia maior da fonte, bem como
um desgaste mais elevado dos elementos envolvidos no circuito de potencia do lado do primrio do
transformador. H tambm, o superaquecimento do MOSFET e do transformador devido a passagem
de corrente por um tempo maior, como visualizado na Figura 32.
36





Figura 32 - Corrente primrio I(R5) e a tenso de sada V(N011,N012).
5.1.2. Dados tcnicos do Transistor
Foi selecionado o transistor SPA11N60C3, pelo fato de ser um dispositivo que realiza o
chaveamento de forma rpida, suportar correntes de magnitude elevada, alm do fato de haver a
disponibilidade do modelo do mesmo para que fosse possvel serem feitas as simulaes. Outros
modelos foram testados, porm a corrente do primrio no alcanava um nvel suficiente para que
houvesse uma transferncia de energia necessria para que a carga do capacitor alcanasse 1,5kV. O
modelo do MOSFET utilizado encontra-se na Tabela 2 - Modelo SPICE do SPA11N60C3Tabela 2.
.model SPA11N60C3 (Rg=1 Vto=3.8 Rd=130m Rs=100m
Rb=170m Kp=50 Cgdmax=3n Cgdmin=.4n Cgs=1n Cjo=.9n
Is=90p mfg=Infineon Vds=650 Ron=340m
Tabela 2 - Modelo SPICE do SPA11N60C3

SPA11N60C
Vds mximo Rds Id
650 V 0,38 11,0 A
Tabela 3 - Especificaes do SPA11N60C
37




A tenso Vds que o MOSFET deve ser capaz de suportar, deve estar de acordo com a frmula
3.23.
Como dito anteriormente no tpico 3.6, deve-se considerar tambm o fato de que parcela Vind
possui uma oscilao devido ao di/dt, que tambm deve ser considerada.

= 1500 .

,
+ 12 ( 5.1)

= 144,58 ( 5.2)
Esse o valor ideal, sem consideramos os picos de tenso devido resposta do di/dt das
indutncias.
As parcelas da forma de onda da tenso

podem ser visualizadas na Figura 33.

Figura 33 - formas de onda no momento de mxima tenso.
Esse clculo serve para se ter uma base de quanto ao dimensionamento do transistor.
O transistor possui uma resistncia Ron muito baixa, o que desejvel, pois h uma maior
transferncia de energia para o ncleo do transformador, no entanto essa corrente no deve exceder 10
A, para que o transformador no seja saturado.
Alm do fato de possuir uma resistncia muito baixa quando no estado ligado, o MOSFET
possui outra caracterstica de grande importncia, o fato de serem em geral mais rpidos que os
transistores bipolar, sendo ento possvel trabalhar em freqncias mais elevadas.

38




5.1.3. Dados tcnicos do diodo Diodos
Foram utilizados 3 diodos do modelo CSD01060 D. O mesmo foi escolhido devido a duas
principais caractersticas do modelo em questo, ser um diodo Schottky, o qual pode ser operado em
altas freqncias, pois apresenta uma resposta de chaveamento rpida, bem como o fato de possuir
capacidade de bloquear uma tenso reversa de at 600V de modo repetitivo. Sendo assim, fazendo a
associao de 3 diodos CSD01060 D em srie, torna-se possvel bloquear 1800V de tenso reversa.

5.1.3.1. Diodos em srie
A resistncia de conduo reversa dos diodos usualmente varia de forma drstica, desse modo
quando associados em srie, a diviso de tenso ocorre de forma desigual, fazendo com que os
dispositivos se comportem de forma anmala devido ao comportamento no linear do dispositivo.
Torna-se ento necessrio a utilizao de resistncias de valores elevados em paralelo aos diodos para
que seja equalizada a queda de tenso sobre os semicondutores.
Tal tecnologia amplamente empregada em ensaios de alta tenso, onde necessrio uma
elevada tenso de ruptura, mais de 10kV, por exemplo.
Os parmetros do diodo CSD01060 esto na Tabela 4 e Tabela 5.
CSD01060 D
Smbolo Parmetro Valor Unidade Condies de teste
Vrrm Tenso reversa de pico repetitiva 600 V

If(mdio) Corrente mdia de operao
1,4 A 150C
2,2 A 125C
If(pico) Corrente de pico em conduo 2,5 A
125C, periodo < 1ms, ciclo de
trabalho = 0.5
Ifrm Corrente de pico repetitiva
7 A 25C, tempo = 10ms, meia senide
5,5 A 125C, tempo = 10ms, meia senide
Ifsm
Corrente de pico em conduo
no repetitiva 9 A 25C, tempo = 1.5ms, meia senide
Ifsm
Corrente de pico em conduo
no repetitiva 32 A 25C, tempo = 10s, pulso
Ptot Potncia de dissipao
21,4 W 25C
7,1 W 125C
Tj , Tstg
Temperatura de operao de
juno e de armazenamento
-55 C mim
175 C mx
Tabela 4 - Caractersticas mximas do CSD01060 D
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CSD01060 D
Smbolo Parmetro Tpico Mximo Unidade Condies de teste
Vf Tenso em Conduo
1,6 1,8
V

If=1A Tj=25C
2 2,4 If=1A Tj=175C
Ir Corrente Reversa
20 100
A

Vr=600V Tj=25C
40 500 Vr=600V Tj=150C
Qc Capacitncia Total de carga
3,3

nC

Vr=600V, If=1A, Tj=25C

di/dt=500 A/s
C Capacitncia Total
80

pF


Vr=0V, Tj=25C, f=1MHz
11

Vr=200V, Tj=25C,
f=1MHz
8,5

Vr=400V, Tj=25C,
f=1MHz
Tabela 5 - Caractersticas Eltricas do CSD1060 D
Com base no site do fabricante foi possvel obter o modelo em SPICE do diodo, que esto de
acordo com as caractersticas eltricas das figuras 33 e 34, o que colaborou para que a simulao se
aproximasse bastante do real. O modelo se encontra na figura 35.
.MODEL csd01060 D
+ IS=22.008E-18
+ N=1.0313
+ RS=.34849
+ IKF=65.284
+ CJO=118.40E-12
+ M=.39104
+ VJ=.46094
+ ISR=372.48E-9
+ NR=4.4145
+ BV=800.13
+ IBV=.12955
+ TT=21.668E-12
Figura 34 - Modelo SPICE do diodo CSD01060 D
40




A utilizao de trs diodos em srie, faz com que a tenso de ruptura mxima da associao
seja de 1800V , o que nos proporciona uma faixa de segurana de 300V, alm do fato de diminuir a
fadiga dos semicondutores, por no operarem sempre em condio mxima.
5.1.4. .Acionamento da porta do MOSFET
Foi utilizada a topologia Totem Pole para acionamento do MOSFET.

Figura 35 - Configurao Totem pole.
O capacitor da porta do transistor precisa ser carregado e descarregado rapidamente para
mudar do estado de aberto para fechado e vice e versa. A topologia Totem Pole, apresentada na figura
36, capaz de fornecer um grande pico de corrente, alm de fazer com que o mesmo seja carregado e
descarregado rapidamente, como pode ser visualizado na Figura 36.
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Figura 36 - Tenso da porta do MOSFET V(nmos) e corrente da porta do MOSFET Ig(M1).
5.2. Malha de controle
A malha de realimentao do circuito pode ser visualizada na Figura 37, o sinal de
realimentao vm do n feedback e o valor de setpoint dado pela fonte V9, que est conectada ao
terminar positivo do amplificador operacional. O amplificador operacional responsvel por gerar a
diferena entre o valor de tenso atual e o valor de setpoint. Essa diferena a entrada do bloco PWM
que gera os pulsos para acionamento do MOSFET.
42





A entrada do circuito integrado LTC6992-1 tem que ser de 0V a 1V, de tal modo que o ciclo
de trabalho de sada varie de 0% a 100%. Entretanto, os valores de tenso de entrada em operao do
CI definido pelo pino SET, sendo que o mnimo ciclo de trabalho ser quando a entrada for 0,1Vset
e a maior quando for 0,9Vset , que corresponde aproximadamente 0,1 e 0,9V.
As resistncias foram calculadas de modo a fazer o CI operar em 20kHz, de acordo com a
folha de dados. Como apresentado nas equaes 5.3 e 5.4.

=
.

( 5.3)

=
.
.
= 1,9685 + 4 ( 5.4)
5.2.1 Comparador CI 1990
Foi escolhido um amplificador operacional que no precisasse ser alimentado com
alimentao simtrica, para que fosse mais fcil a implementao do mesmo. Alm disso o CI possui
uma entrada com alta impedncia, o que o torna mais seguro para aplicaes envolvendo altas tenses.
Figura 37 - Circuito de controle e acionamento da porta do Mosfet.
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Figura 38 - Feedback de tenso.
O clculo do divisor de tenso, est apresentado nas equaes 5.5 e 5.6.

. 1500 = 0,749 ( 5.5)

. 500 = 0,375 ( 5.6)

Como resultado, foram obtidos os sinais da Figura 39 na malha de controle.

Figura 39 - Feedback de tenso V(n018) e setpoint de tenso V(n019).
44




possvel ver claramente que o sinal de setpoint chaveado para ora 500V, ora 1500V,
Fazendo com que o sinal de erro haja no PWM.
A reposta do sistema para o setpoint de 500V muito boa levando cerca de 55s, no entanto,
para 1500V a resposta mais lenta, levando cerca de 1,024ms. Para que essa resposta ocorresse de
modo mais rpido h duas possveis solues que poderiam ser empregadas. A primeira, poderia ser
empregado um transformador com um enrolamento maior, tornando possvel o maior acmulo de
energia eletromagntica no mesmo para ser descarregada no secundrio.
Outra alternativa seria a utilizao de um controlador PI para deixar a dinmica do sistema
mais rpida, no entanto, a insero de um controlador integrativo pode degradar a estabilidade do
sistema.
A soluo ideal seria a de termos um transformador com a indutncia do primrio um pouco
mais elevada, assim a resposta seria mais rpida, devido maior capacidade do acumulo de energia.

( 5.7)
Isso pode ser evidenciado nas formas de onda da Figura 40, obtidas com o acrscimo da
indutncia do primrio de 2H.

Figura 40 - Tenso de sada para diferentes valores de indutncia do primrio do transformador.
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5.3. Ponte Inversora de tenso
A sada consiste em uma ponte H, com 4 IGBTs. Tais IGBTs devero surportar at 1500V,
para isso devero ser empregados os IGBTs IXBH2N250.
A freqncia da onda de sada pode ser programada de acordo com o chaveamento dos IGBTs.
Na simulao foi utilizada uma freqncia de 0,2678kHz.
=

,
= 0,2878 ( 5.8)
O drive da porta dos IGBTs realizado pelo circuito integrado, TLP2451. O qual apresenta
uma sada totem pole de MOSFETs, com uma entrada isolada por um optoacoplador.
5.4. Microcontrolador

O disparo dos IGBTs controlado por um microcontrolador 8051, o CI escolhido foi o
AT89C2051, o qual possui 16 bits de I/O.
O microcontrolador responsvel por comandar os pulsos de comando dos IGBTs e setpoint
de tenso do sistema. O setpoint comunicado de forma paralela com o conversor D/A CA3338,
alimentado com 5V na referncia, temos portanto uma preciso de:

= 0,0196 ( 5.9)

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6. Concluso
Os resultados obtidos foram satisfatrios. O circuito se comportou conforme os parmetros de
projeto inicial, de tal modo que foi possvel alcanar -500V e 1500V alternadamente de modo
controlado.
Concluiu-se que atuadores piezoeltricos podem ser utilizados de forma controlada por um
conversor Flyback, sendo realizado por controle de tenso. O fato do dispositivo piezoeltrico ser
modelado eletricamente por um capacitor facilita bastante a sua utilizao no circuito Flyback, cuja
carga alimentada por pulsos de corrente, porm grande parcela de energia desperdiada ao
descarregar a energia armazenada no atuador piezoeltrico para o potencial comum do circuito. Um
possvel trabalho a ser realizado no futuro o desenvolvimento um conversor regenerativo, capaz de
aproveitar a energia armazenada no atuador em forma de campo eltrico. Pois, como dito na
introduo, a meta a de aumentar a eficincia de turbinas elicas realizando um controle de
escoamento, por isso importante realizar o projeto de um conversor o mais eficiente possvel.
Alm disso o desempenho do circuito pode ser otimizado com a realizao outras tcnicas,
como aumentar a frequncia de chaveamento e a implementao de tcnicas de comutao suave. O
fato da malha de controle do circuito ter sido realizada por meio de eletrnica analgica torna possvel
o aumento da frequncia de chaveamento. A qual pode ser modificada pelo CI LT 6992-1.
Foi tambm possvel realizar a juno de informaes bsicas sobre dispositivos
piezoeltricos, desde sua histria at o seu funcionamento. Em relao a pesquisa realizada, tambm
foi possvel entender de modo mais a fundo o funcionamento do conversor Flyback e os dispositivos
que o compem, de modo especial o transformador do mesmo, cujo projeto diferenciado.
A elaborao de um projeto tornou possvel a juno do conhecimento de diversas reas de
forma que o aluno pudesse integrar os conhecimentos tericos adquiridos em classe de aula.

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Referncias Bibliogrfia
[1] ALARCON, D. S. USO DE ATUADORES PIEZELTRICOS PARA O CONTROLE
DE ESCOAMENTO EM AEROFLIOS, So Carlos, 10 set. 2010.
[2] BILLINGS, K. H. Switchmode Power Supply Handbook. [S.l.]: McGraw-Hill, 1989.
CUDNEY, H. H.; CAO, W.; WASER, R. Smart Materials and Structures. [S.l.]: [s.n.],
1998.
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applications. Analog Applications Journal - Texas Instruments Incorporated, n. 4Q 2002, 2002.
[4] DIODES INCORPORATED. ANP005. Application Note AP2001 CCFL Inverter,
dez. 2002.
[5] FUJISHIMA, S. The History of Ceramic Filters. IEEE TRANSACTIONS ON
ULTRASONICS, FERROELECTRICS, AND FREQUENCYCONTROL, 47, n. 1, 2000.
[6] MOHAMMADI, S. Semi-passive vibration control using shunted piezoelectric
materials, Lyon, 2 july 2008. 153.
[7] NASA CENTER FOR AEROSPACE INFORMATION (CASI). SPINDOFF. [S.l.].
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[8] OLIVEIRA, D. S.; TOMASELLI, L. C. Estudo de um conversor CC-CC buck-
boost. [S.l.].
[9] PRESSMAN, A. I.; BILLINGS, K.; MOREY, T. Switching Power Supply Design.
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[10] SHAHINPOOR, M.; SCHNEIDER, H.-J. Intelligent Materials. [S.l.]: RSC
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[13] WILKIE, W. K. NASA MFC Piezocomposites, ISMA 2005.
[14] YANG, J. The Mechanics of Piezoelectric Structures. [S.l.]: World Scientific
Publishing Co. Pte. Ltd., 2006.


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7. Anexos
7.1. Simulao LTspice

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7.2. Esquemtico-I





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7.3. Esquemtico-II


52




7.4. Placa de circuito impresso.