LA HERRAMIENTA PARA OPC KepServerEX Y EL TRABAJO CON DDE

EN EXCEL.

Como ya hemos visto, OPC es una tecnologa que tiene a estandarizar las interfaces de
comunicacin entre los diferentes elementos y dispositivos inteligentes, tanto software como
hardware, de una pirmide de automatizacin.
Una de las herramientas de que se dispone en el mercado para poder, en el momento en que se
desarrolla nuestra aplicacin SCADA, probar las conexiones de la misma con los diferentes
elementos de la pirmide de automatizacin, es el KepServerEX. Esta herramienta integra un
servidor OPC y un cliente OPC ofreciendo un proyecto por defecto que trabaja con Drivers
virtuales permitindonos adems definir nuevas variables que sern manejadas por el referido
servidor/cliente OPC.
La idea general pudiera ilustrarse grficamente de la siguiente forma:


Fig.1 Esquema general de trabajo.

Si se revisa la ayuda (o el paquete de instalacin de la versin comercial) del KepServerEX se podr
notar que dispone de muchos drivers para poder comunicarse con otros dispositivos de la
pirmide de automatizacin, sirviendo entonces de pasarela o elemento interface dentro de la
misma y contribuyendo a la estandarizacin de las comunicaciones.
En el esquema anterior se trata de explicar esto. El servidor OPC recolecta, y no el SCADA, las
variables provenientes de los elementos de campo o de otros clientes/servidores OPC. Es la
herramienta la que tiene los drivers para comunicacin y la que los implementa, y no el SCADA (a
diferencia del esquema tpico que exista antes del surgimiento de OPC, donde el SCADA se
caracterizaba por los drivers y la gestin de muchos dispositivos diferentes). Note que en el
esquema anterior el SCADA solo necesita OPC para enlazarse, a travs del servidor OPC, con la
pirmide de automatizacin.
Veamos cmo trabajar con la herramienta a travs de un primer ejemplo:

1. Configuracin inicial.

Como se mencion inicialmente, al instalarse el KepServerEX, en el directorio por defecto asociado
a los proyectos, se incluye un proyecto llamado simdemo.opf que es un simulador de drivers de
prueba. La pantalla que muestra el KepServerEX al inicializarse y cargar dicho proyecto es la
siguiente:




La pantalla principal se divide en tres secciones, la de la izquierda, arriba, es un listado de la red de
automatizacin que el servidor OPC tiene configurada para conectarse. La seccin de la derecha,
arriba, es un listado de los tags o etiquetas de cada dispositivo y la seccin de abajo es una
ventana para el registro de eventos en el servidor.
Veamos con mayor detalle las dos primeras secciones que son las ms importantes:



La primera seccin nos muestra la configuracin de la red para el proyecto simdemo.opf. Note
que la configuracin consta de canal y asociado a cada canal, dispositivos. Dentro de los
dispositivos estn los tags o etiquetas, que son las variables gestionadas por los dispositivos (y
publicadas para OPC) y a las cuales pudiramos tener acceso. En el caso del proyecto simulador de
drivers ya aparecen algunas definidas por defecto y que posteriormente utilizaremos. Si por
ejemplo, damos click en Channel_1/Device_1 se visualizar:





Note que para cada etiqueta se visualiza su nombre, direccin, tipo de datos, tiempo de
actualizacin y descripcin.
Para el simulador de driver que se carga por defecto las direcciones validas y su significado son los
siguientes:

K0 a K9999: Etiquetas que el usuario puede leer o escribir. Puede configurarse como cualquier tipo
de memoria. Para el caso de los Booleans se debe incluir el subfijo.BitNumber para que funcione
como un tag booleano. Por ejemplo, K0.03 es el 4to bit de la palabra 0 del rea de memoria K.
R0 a R9999: Etiquetas que el usuario puede leer y que estn cambiando constantemente (son
enteros que van cambiando). Para el caso de los Booleans se debe incluir el subfijo.BitNumber
para que funcione como un tag booleano. Por ejemplo, R0.03 es el 4to bit de la palabra 0 del rea
de memoria R.
S0 a S999: Etiquetas de texto. El usuario puede leer o escribir en esas direcciones.


2. Creacin de otras variables (Ejemplo edificio Inteligente):

Para crear otras variables (tags) los pasos son los siguientes:
Click derecho en la seccin de las variables. Seleccione New Tag


Al seleccionar New Tag aparece la siguiente pantalla de configuracin:


Datos de la variable: Nombre, direccin, descripcin, y propiedades de los datos (tipo, tipo de
acceso del cliente y tiempo de actualizacin). Se hace notar que en el campo address es donde se
direcciona la ruta real de la variable que se quiere leer del dispositivo de campo o PLC para
registrarla en el servidor OPC. En el caso nuestro, que trabajamos con el driver de dispositivo
simulado, debemos poner una direccin de tipo R, K o S mencionadas anteriormente.
Veamos un ejemplo. Temperatura de la Habitacin.



Con lo que se obtiene:



Tambin podemos con el simulador hacer uso de funciones predeterminadas que nos sirven para
simular el comportamiento de otras variables. Estas funciones se caracterizan por tener
parmetros comunes, que son:
o Low Limit: Valor menor que alcanza la funcin.
o Hi Limit: Mayor valor que alcanza la funcin.
o Rate: Perodo de actualizacin de la variable. Puede tomar valores (excepto para la
sinusoide) entre 10 y 3600000 y se especifica en milisegundos.

Los prototipos de las funciones son:



Prototipo Ejemplo de uso. Descripcin
RAMP(Rate, Low Limit, High
Limit, Increment)
RAMP(120, 35, 100, 4) Genera una rampa entre 35
y 100, con incremento de 4
y actualizacin cada 120
milisegundos.
RAMP(300, 150.75, 200.50,
-0.25)
Genera una rampa entre
200.5 y 150.75 (decrece),
con decremento de 0.25 y
actualizacin cada 300
milisegundos.
RANDOM(Rate, Low Limit, High
Limit)
RANDOM(30, -20, 75) Genera valores aleatorios
entre -20 y 75 cada 30
milisegundos
SINE(Rate, Low Limit, High Limit,
Frequency, Phase)
El rango vlido de la frecuencia
es 0.001 a 5 Hertz, para la fase
0.0 a 360.0, y para el Rate 10-
1000 milisegundos
SINE(10, -40, 40, 2, 0) Crea una sinusoide de
frecuencia 2Hz entre los
valores -40 y 40 y sin
desplazamiento de fase. El
tiempo de actualizacin es
de 10 milisegundos.
USER(Rate, User Value1, User
Value2, User Value3,...User
ValueN)
USER(20, 1.25, 100.56,
200.11,75.1)
Secuencia de valores que se
utilizarn para generar un
valor cada 20 milisegundos.
USER(50,
1,1,0,1,0,1,0,0,1,1,1,0,0,0)
Secuencia de valores
booleanos.
USER(250, Hello, World, this, is,
a, test)

Secuencia de strings.
USER(1000, In this case\, , I
needed to use a \, in , my text)
Secuencia de textos que
usan el caracter como como
parte del mismo.


Probemos a crear un tag de este tipo para la temperatura de la Habitacin, que es mejor que el
introducido inicialmente:





3. Conexin con Microsoft EXCEL.

Para completar el trabajo con el servidor OPC necesitamos simular el resto de los componentes de
la pirmide de automatizacin. La herramienta nos proporciona un cliente OPC. Probemos a
configurar el driver Cliente DDE, creando algunas variables e integrndolo todo de acuerdo a la
Fig.1 de este documento.

El EXCEL se puede trabajar de dos formas diferentes: como cliente OPC o como servidor OPC.
Como cliente OPC estar leyendo datos del KepServerEX que es el servidor, y como servidor OPC
estar proporcionando datos al KepServerEX que a su vez los publicar como datos en el servidor
OPC para que cualquier cliente OPC pueda leerlos.
Veamos primeramente como leer datos del KepServerEX en una sabana Excel:

Las herramientas que Microsoft ofrece con Windows por lo general permiten el
intercambio de datos utilizando DDE, un mecanismo de Windows. La ayuda de estos
programas explica la forma en que se puede configurar y usar el DDE con la herramienta.
Una de las herramientas que soporta DDE es el Microsoft EXCEL.
En Microsoft Excel se realiza la lectura de datos de otras aplicaciones va DDE siguiendo el
esquema general: <servidorDDE>|<topico>!<item>
Para poder intercambiar datos va DDE entre Excel y el KepServerEX debe tener
configurado y disponible la herramienta kepDDE del KepServerEX:






Aunque los campos y su significado son intuitivos, en la pestaa ayuda de esta ventana puede
encontrar ms explicaciones de cada campo.
Probemos ahora a leer valores generados desde el KepServerEX en Excel. Para ello cargue el
Microsoft Excel (en este ejemplo se utiliza el Excel 2007 sobre Windows 7):

La configuracin para intercambiar datos va DDE entre Excel y KepServerEX queda de la
siguiente forma:
o Recuerde que es del tipo <servidorDDE>|<topico>!<item>, y para este caso el
servidor DDE es kepdde, el t{opico es siempre _ddedata y el tem es cualquier tag
de los definidos, especificndose siempre de la forma canal.dispositivo.nombre del
tag por lo que en la casilla donde quiera leer un valor proveniente del KepServerEX
debe poner =kepdde|_ddedata!Channel_1.Device_1.Tag_1

La siguiente ventana ilustra el ejemplo de cmo incluir en Excel la temperatura de la Habitacin:



Ejemplos de pantalla en diferentes momentos:





Para registrar informacin proveniente de Microsoft Excel en el KepServerEX se debe
trabajar con el Driver DDE Client Driver. La forma general de crear un Tag utilizando este
driver, no difiere de ninguna otra, o sea
o hay que crear un canal
o y un dispositivo DDE (es el que tiene el Driver) asociado a ese canal
o y dentro de ese dispositivo crear una variable.
La secuencia de acciones siguientes ilustran los dos primeros pasos:
























Por ltimo, la publicacin de etiquetas proveniente de la hoja Excel podemos hacerla
definiendo el tag en el rea destinada para ello. Aqu se hace notar que la configuracin
correcta para especificar la direccin de la variable que se quiere leer sigue el mismo
esquema (siempre que se hable de DDE es siempre <servidorDDE>|<topico>!<item>. En este
caso el servidor DDE es EXCEL, el tpico es el nombre de la Hoja de datos de Excel donde est
el valor a leer y el tem es el nombre de la celda Excel especifica. Por ejemplo, si en Excel
tenemos los datos en la Hoja2, y la celda tiene el nombre MANDO se debe poner
EXCEL|Hoja2!MANDO en el campo direccin de la variable:



Nota: Para definirle nombre a una celda Excel se hace de la siguiente manera:
o Seleccione la celda



o Edite el nombre de la misma y de return.









4. Conexin con OPC Client.

La conexin con OPC Client es muy fcil ya que esta herramienta est integrada al KEpServerEX.
Para conectarse solo hay que iniciarlo, dando click en:



Y aparece:



Note como se listan un grupo de variables de sistema (que tambin podemos leer del servidor OPC
y que puede ser til, por ejemplo, la fecha, la hora, etc.). Adems de las variables del sistema se
listan las creadas por nosotros:





Pruebe a cambiar en el Excel el mando y ver como cambia el valor en el cliente OPC:






EJERCICIO:

1. Para el resto de la clase defina en Excel y el KepServerEX,
convenientemente, las variables vistas en el caso de estudio de
edificios inteligentes.
2. Defina una hoja EXCEL y complemente con el KepServerEX todas las
variables necesarias en su proyecto y que estn definidas en su
anteproyecto de desarrollo de la aplicacin SCADA. Note que los
tiempos de actualizacin aqu puede calcularlos haciendo uso del
mtodo visto en clases.