UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

PR-REITORIA DE PESQUISA E EXTENSO

PROGRAMA INSTITUCIONAL DE BOLSAS DE INICIAO CIENTFICA
RELATRIO PARCIAL

ANLISE DINMICA APLICADA AO CONTROLE DE VIBRAES EM ESTRUTURAS
UTILIZANDO ELEMENTOS ATIVOS (LMF)
Edjan Tomaz da Silva
1
, Antnio Almeida Silva
2

1. INTRODUO
Este trabalho tem como objetivo desenvolver um modelo estrutural que represente um
edifcio de dois andares para avaliar sua resposta diante de foras ou deslocamentos agindo em
seus respectivos pisos, isto , determinar suas frequncias naturais e os modos de vibrar do
sistema do ponto de vista analtico, simulao numrica e experimental. Tal concepo de
grande importncia para analisar, por exemplo, o comportamento dinmico da estrutura devido
excitaes naturais provocadas por terremotos. O estudo do comportamento da estrutura
amortecida por elementos ativos como ligas com memria ser a continuidade desta pesquisa.
Assim, uma breve introduo sobre os mecanismos envolvidos num terremoto relatado e
tambm mostra-se o cenrio de risco de terremotos no Brasil. Uma vez que eventos ssmicos de
grandes magnitudes podem agravar em sries consequncias, como perdas de vidas humanas e
econmicas irreparveis, a mitigao dos problemas de vibraes, que podem afetar a
integridade estrutural e os relacionados com o nvel de conforto proporcionado aos seus
utilizadores, vem ganhando ateno especial em novos projetos e no meio cientfico. Com isso,
so propostas diversas tcnicas para implementao de sistemas de controle de vibraes com o
objetivo reduzir os nveis de vibraes para limites aceitveis estabelecidos para cada situao.
A tcnica de treliamento de fios de ao em um prottipo de edifcio de dois graus de
liberdade foi utilizada no presente estudo para analisar as respostas das duas primeiras
frequncias naturais do sistema. Um modelo matemtico foi escolhido para determinar essas
frequncias para serem confrontadas com as obtidas experimentalmente.
Para este primeiro estudo, o sistema foi montado em uma base fixa no considera-se aqui
acelerao horizontal provocada pelo solo assim como o fator de amortecimento foi considerado
onde cada pavimento apoiado por cantoneiras unidas em duas colunas. Os materiais
utilizados so de ao e a unio foi feita por parafusos.
1.1. Abalos ssmicos em estruturas de engenharia

Segundo a teoria da tectnica global, os movimentos das camadas mais superficiais da
Terra - a litosfera - ocasionam um processo contnuo de esforo e deformao nas grandes
massas de rochas. Quando o esforo supera o limite de resistncia da rocha, esta se rompe e gera
ondas ssmicas que viajam na terra produzindo vibraes nos lugares pelos quais passam,
ocasionando o terremoto. (YNEZ, 1992; VELOSO, 2013).

1
Engenharia Mecnica, Aluno. Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica, UFCG, Campina Grande, PB, e-mail:
edjan3@yahoo.com.br
2
Engenharia Mecnica, Professor Dr. Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica, UFCG, Campina Grande, PB,
e-mail: almeida@dem.ufcg.edu.br

A maioria dos abalos ssmicos est relacionada natureza tectnica terrestre. Entretanto,
certas atividades desenvolvidas pelo homem tambm podem originar terremotos localizados, os
quais so denominados Sismos Induzidos. Esses tremores de terra so devidos construo de
grandes obras como a formao de lagos artificiais, as aes de grandes exploses, ao trfego de
veculos automotores, todos associados ao humana direta ou indiretamente.
Muitos pases na Europa, nos Estados Unidos da Amrica e, principalmente, no Japo tm
sofrido com os efeitos destrutivos de catstrofes naturais, sendo os terremotos, de intensidades
que podem variar de baixas a elevadas, os que contribuem para os maiores danos. Diversos
estudos para atenuao de amplitudes de vibrao e aumento de rigidez estrutural em edifcios
vem sendo realizados e novas tcnicas de controle de vibrao vm ganhando cada vez mais
ateno da comunidade cientfica internacional e nacional.


1.2. Cenrio Ssmico no Brasil
LOPES (2010) apresenta uma anlise de quanto uma determinada rea perigosa do ponto
de vista sismolgico pelo perigo ssmico, que depende das caractersticas ssmicas e do tempo de
exposio. No Brasil, embora encontre-se em uma regio intraplaca estvel, esse parmetro no
nulo.
O risco ssmico um parmetro definido pelo homem (cuja equao em sua forma geral :
Risco ssmico = perigo ssmico x vulnerabilidade ssmica). Nas reas onde so construdas
grandes obras como hidreltricas, barragens de rejeito e grandes fbricas de nanotecnologia,
engenheiros e consultores internacionais vm dando destaque para a avaliao do risco ssmico
no Brasil, principalmente devido internacionalizao do pas e adequao das empresas
brasileiras a padres internacionais (LOPES, 2011).
No Brasil, o risco de ocorrer um terremoto como no Japo praticamente impossvel, visto
que no h falhas geolgicas com dimenses suficientes para gerar tal efeito. Por outro lado, a
magnitude de um sismo que pode derrubar uma casa deve ser explorada sendo conveniente
mostrar o cenrio ssmico correspondente.
Nos ltimos 30 anos mais de 2000 sismos foram registrados pelos observatrios
sismolgicos espalhados pelo pas. Assim, a norma ABNT NBR 15.421 foi criada para fixar
requisitos de segurana das estruturas de engenharia civil e critrios de quantificao das aes
ssmicas. Embora a norma no considere os padres observados na sismicidade brasileira, um
mapa foi elaborado para mostrar a zonificao ssmica do Brasil (LOPES, 2011). A Figura (1)
mostra as zonas numeradas de 0 a 4, que apresentam o menor e o maior risco, respectivamente.

Figura 1 Mapa de sismicidade do Brasil (Fonte: Lopes, 2011).
Para garantir um melhor desempenho estrutural e verificao da segurana em estruturas
de engenharia, como os edifcios, afetadas pelas zonas de tremores de terra mostradas na Figura
(1) faz-se necessrio a implementao de sistemas de controle de vibraes reduzindo os nveis
para limites aceitveis estabelecidos para cada situao, de acordo com normas ou critrios de
segurana relativamente a estados limites ltimos ou de utilizao (Moutinho, 2007).
1.3. Mtodos de controle de vibraes

As estruturas de engenharia apresentam problemas de vibraes excessivas que so
originados pela atuao de diversas aes dinmicas de carter peridico ou transiente.
MOUTINHO (2007) agrupa os problemas de vibraes dessas estruturas em dois domnios
distintos: (1) problemas de vibraes que podem afetar a integridade estrutural. Neste caso, o que
est em causa o Estado Limite ltimo de resistncia das estruturas, inserindo-se nele a
generalidade dos problemas da Engenharia Ssmica; (2) problemas relacionados com o nvel de
conforto proporcionado aos seus utilizadores. Esta classe de problemas est relacionada com o
cumprimento do Estado Limite de Utilizao das estruturas no que diz respeito satisfao de
limites impostos para vibraes excessivas.
A primeira classe de problemas, na qual aes exteriores adversas podem induzir danos
estruturais significativos ou, em ltima anlise, levar as estruturas ao colapso, a rea que mais
preocupa a comunidade cientfica, devido ao impacto social e econmico resultante dos efeitos
catastrficos dos sismos. Com isso, diversas tcnicas de controle de vibraes de carter passivo,
ativo, semi-ativo ou hbrido so utilizadas para controle de vibraes em estruturas. A escolha da
tcnica a ser adotada em cada caso depende de vrios fatores, tais como: a complexidade da
estrutura e do sistema de controle; a natureza das aes exteriores; a fiabilidade e robustez do
sistema e o seu custo (Moutinho, 2007).
Em geral, j existem diversos dispositivos e tcnicas visando a atenuao de vibraes em
edifcios, sejam atravs da colocao de absorvedores dinmicos passivos ou mesmo adotando
sistemas de controle ativos. Por outro lado, vem sendo tambm investido a aplicao de novos
materiais para reforar estruturas, tais como os materiais funcionais.
Os materiais ditos funcionais so capazes de sofrer alteraes significativas de suas
propriedades (p.ex., viscosidade, volume, rigidez) quando submetidos a determinados estmulos
externos. Essas alteraes podem ser exploradas de forma a permitir o emprego destes materiais
como atuadores e/ou sensores (Ayres et. al., 1996 apud Oliveira, 2008).
Exemplos de materiais funcionais so os materiais piezoeltricos, os fluidos
eletroreolgicos e magnetoreolgicos e as ligas com memria de forma (SMA Shape Memory
Alloys) (Oliveira, 2008).
1.4. Adio de componentes para mudana da reposta de vibraes nos edifcios
A analise da resposta de um edifcio sob o efeito de um abalo ssmico pode no est de
acordo com as especificaes tcnicas de projeto (requisitos de projetos). Umas das formas de se
obter uma resposta adequada ao projeto do edifcio a utilizao de componentes de ligao, tais
como cabos, trelias, hastes tensionadoras e amortecedores, entre os componentes estruturais.
Os componentes de ligao funcionam com se houvesse uma adio da rigidez lateral no
edifcio. Isso faz com que mude a resposta vibratria do edifcio e consequentemente as
frequncias naturais do edifcio, trabalhando como um sistema de um absorvedor dinmico. A
Figura (2) ilustra a utilizao dos componentes de ligao em um edifcio.

Figura 2 Exemplos de estruturas com aplicao de componentes de ligao.
2. OBJETIVOS
2.1. Objetivo Geral
Modelar e simular sistemas dinmicos, selecionar e caracterizar materiais e aplicar uma tcnica
de controle no dispositivo construdo, usando atuadores LMF para fins de controle de vibrao. Sero
investigados parmetros como rigidez e amortecimento sob vrias condies de carregamentos e
temperaturas, e implicaes nas caractersticas dinmicas com a integrao de elementos LMF na
estrutura.
2.2. Objetivos Especficos
Modelar um dispositivo estrutural dotado de elementos ativos LMF que funcione como
um sistema absorvedor de vibraes quando sujeito a uma dada perturbao externa,
visando atenuar vibraes numa dada faixa de freqncia;
Construir e validar um prottipo experimental que simule o comportamento dinmico
da estrutura sujeita a uma dada excitao, incorporando elementos ativos de LMF que
permitam variar parmetros como rigidez e amortecimento dos suportes;
Selecionar e caracterizar materiais de LMF sob vrias condies de testes em funo
das suas propriedades numa dada faixa de frequncias e temperaturas;
Testar o desempenho do sistema de controle experimentalmente, quando nveis crticos
de amplitudes e ou freqncias forem atingidos atravs da ativao dos atuadores LMF;
Validar o modelo e avaliar sua possvel aplicao em dispositivos absorvedores de
vibraes de estruturas reais quando sujeitas s condies simuladas.
3. MATERIAIS E MTODOS
3.1. Abordagem terica
No presente trabalho foi escolhida uma estrutura que representa um modelo de edifcio de
dois graus de liberdade como ilustrada pela Figura (3). Visando simular uma mudana na rigidez
do sistema foi adicionado a essa estrutura um nico arame metlico flexvel, que inicia em um
mecanismo de trao localizado abaixo da estrutura, passa por cada andar e retorna a para baixo
do mini edifcio.

Figura 3 Estrutura utilizada para simular um edifcio (modelo 2 GDL).
3.2. Modelagem de sistemas discretos como sistemas com vrios graus de liberdade
Um mtodo simples de aproximar um sistema contnuo como um sistema com vrios graus
de liberdade envolve substituir a massa ou a inrcia distribuda do sistema por um nmero finito
de massas concentradas ou corpos rgidos.
Entende-se que as massas concentradas estejam ligadas por elementos elsticos e
amortecedores desprovidos de massa. Coordenadas lineares (ou angulares) so usadas para
descrever o movimento das massas concentradas (ou corpos rgidos). Tais modelos so
denominados sistemas de parmetros concentrados ou sistemas de massas concentradas. O
nmero mnimo de coordenadas necessrias para descrever o movimento das massas
concentradas e corpos rgidos define o nmero de graus de liberdade do sistema.
Alguns problemas indicam automaticamente o tipo de modelo de parmetro concentrado a
ser usado. Por exemplo, a estrutura de um edifcio de dois pavimentos sugere a utilizao de um
modelo com duas massas concentradas, como pode ser visualizado na Figura (4).


(a) (b)
Figura 4 (a) Imagem representando um edifcio com dois pavimentos. (b) Idealizao
do modelo de massas concentradas. (Fonte: RAO, 2008).
3.3. Utilizao da segunda lei de Newton para deduzir equaes de movimento
Aplicando a segunda lei de Newton cada massa ou corpo rgido mostrado pelo
diagrama de corpo livre da Figura (4), temos:

(para a massa

) (1)
onde,

denota a soma de todas as foras que agem sobre a massa m
i
e

indica a soma
dos momentos de todas as foras (em relao a um eixo adequado) que agem sobre o corpo
rgido de momento de inrcia de massa J
i
.
As equaes de movimento para dois ou vrios graus de liberdade podem ser deduzidas em
forma matricial considerando um sistema no-amortecido e conservativo (isto , no h nenhuma
fora no-conservativa) da seguinte forma (RAO, 2008):
[]

[]
(2)
3.4. Coeficiente de influncia de rigidez
Basicamente, um conjunto de coeficientes de influncia pode ser associado a cada uma das
matrizes envolvidas nas equaes de movimento. Para uma mola linear simples, a fora
necessria para provocar uma unidade de elongao denominada a rigidez da mola.
Em outros sistemas, pode expressar a relao entre o deslocamento em um ponto e as
foras que agem em vrios outros pontos do sistema por meio de coeficientes de influncia de
rigidez. O coeficiente de influncia de rigidez, denotado como k
ij
, definido como a fora no
ponto i devido a um deslocamento unitrio no ponto j quando todos os outros pontos, exceto o
ponto j, so fixos conforme mostrado no sistema massa-mola da Figura (5).



Figura 5 Sistema massa-mola com vrios graus de liberdade (Fonte: RAO, 2008).

Utilizando essa definio a fora total no ponto i, F
i
, pode ser determinada somando as
foras devido a todos os deslocamentos x
j
(j = 1,2,...,n) como:

; i = 1, 2,...,n (3)
A Equao (3) pode ser expressa em forma de matriz, como:

[]
(4)
onde e

so os vetores de deslocamento e fora e [k] a matriz rigidez dada por

[] [

]
(5)
3.5. Coeficiente de influncia de inrcia
Os elementos da matriz de massa, m
ij
, so conhecidos como coeficientes de influncia de
inrcia. Embora seja mais til deduzir os coeficientes de influncia de inrcia da expresso para
a energia cintica do sistema, os coeficientes m
ij
podem ser calculados com a utilizao das
relaes impulso-momento. Os coeficientes de influncia de inrcia m
1j
, m
2j
, ..., m
nj
so definidos
como o conjunto de impulsos aplicados nos pontos 1, 2, ...,n, respectivamente, para produzir uma
velocidade unitria no ponto (isto ,

).
Assim, para um sistema com vrios graus de liberdade, o impulso total no ponto i,

, pode ser
determinado pelo somatrio dos impulsos que causam as velocidades

(j = 1, 2, ..., n) como

(6)
A Equao (6) pode ser expressa em forma matricial como

[]
(7)
onde

so os vetores de velocidade e impulso dados por

(8)
e [m] a matriz de massa dada por
[]
[

(9)
possvel analisar que os coeficientes de influncia de inrcia so simtricos para um
sistema linear, isto , m
ij
= m
ji
.
3.6. Determinao da Frequncia Natural pelo Mtodo Analtico - Problema de Autovalor
Aplicando qualquer energia ao sistema sob a forma de deslocamentos iniciais ou
velocidades iniciais ou ambos, ele vibra indefinidamente considerando que no h nenhuma
dissipao de energia. Pode-se determinar a soluo da Equao (2) admitindo uma soluo da
forma

()

(); i = 1, 2, ..., n
(10)
onde X
i
uma constante e T funo do tempo t. A Equao (10) mostra que a razo entre as
amplitudes das duas coordenadas {

()

()
} independente do tempo. Em termos fsicos, isso
significa que todas as coordenadas tm movimentos sncronos. A configurao do sistema no
muda de forma durante o movimento, mas sua amplitude muda. A configurao do sistema, dada
pelo vetor

conhecida como forma modal do sistema. Substituindo a Equao (10) na Equao (2),
obtemos:
[]

() []

() (11)
Procedendo por manipulao algbrica, de acordo com RAO (2008), obtm-se a Equao
(12).
[[]

[]]

(12)
Cuja soluo pode ser expressa como
()

( ) (13)
onde C
1
e so constantes, conhecidas como amplitude e ngulo de fase, respectivamente. A
Equao (13) mostra que todas as coordenadas podem executar um movimento harmnico com a
mesma freqncia e o mesmo ngulo de fase . Todavia, a freqncia no pode assumir um
valor arbitrrio; ela tem de satisfazer a Equao (12). Visto que a equao Equao (13)
representa um conjunto de n equaes lineares homogneas nas incgnitas X
i
(i = 1, 2, ..., n), a
soluo trivial X
1
= X
2
= ... = X
n
= 0. Para uma soluo no-trivial da Equao (12), o
determinante da matriz de coeficientes deve ser zero, isto ,
|

| |[]

[]| (14)
A Equao (14) representa um problema de autovalor ou do valor caracterstico, a Equao
(14) denominada equao caracterstica,
2
conhecida como autovalor (eigenvalue) ou do
valor caracterstico, e chamada a freqncia natural do sistema. A sua expanso resulta em
uma equao polinomial de n-sima ordem em
2
. A soluo (razes) dessa equao polinomial
ou caracterstica d n valores de
2
.
Para solucionar o problema de autovalor, foi considerado um mtodo elementar que
consiste em solucionar a equao caracterstica (ou polinomial). Assim, a Equao (12) tambm
pode ser expressa como
[[] []]

(15)
onde,

(16)
Pr-multiplicando a Equao (15) por [k]
-1
, obtemos
[[] []]

[]

[]

(18)
onde [I] a matriz identidade e
[] []

[] (19)
denominada matriz dinmica. O problema de autovalor da Equao (18) conhecido como o
problema-padro de autovalor. Para uma soluo trivial de

, o determinante caracterstico deve

ser zero, isto ,
|[] []|

(20)
Para resolver analiticamente o problema, foram inicialmente considerados: (i) as massas da
rgua so desprezveis em relao massa total dos pisos, (ii) a resistncia a flexo das rguas
dada pelo produto do modulo de elasticidade pelo momento de inrcia E.I., (iii) comportamento
elstico da estrutura, (iv) amortecimento desprezvel, (v) massa do arame utilizado desprezvel
(vi) amortecimento do arame desprezvel.
A resoluo da equao polinomial foi realizada utilizando o software comercial
Mathematica

a fim de comparar as frequncias naturais do sistema analtica e

experimentalmente.
3.7. Modelamento do elemento de ligao
Os componentes de ligao acrescenta uma rigidez lateral maior estrutura. Afetando a
resposta vibratria do edifcio e consequentemente as suas frequncia naturais, funcionando
como um sistema anlogo a um absorvedor dinmico.
Para aumentar a rigidez, a disposio dos fios de ao como elementos de ligao na
estrutura foi feita conforme ilustrado na Figura 6. O modelamento foi realizado conforme
CHOPRA (2007) e a equao do incremento da rigidez obtida de acordo com o diagrama de
corpo livre mostrado pela Figura (6).


(a) (b)
Figura 6 (a) Disposio dos fios de ao. (b) Diagrama de corpo livre.
A relao fora-deformao pode ser expressa conforme a Equao (21),

(21)
onde A a rea do fio, E o mdulo de elasticidade, L o comprimento efetivo do fio e a
deformao sofrida quando da aplicao da fora ou deslocamento. Tem-se que a fora esttica
F
S
= k
fio
u = P cos(), e da cinemtica tem-se que u = / cos(). Substituindo P = F
S
/ cos() e
= u cos() na Equao (21) obtm-se

(22)
3.8. Abordagem experimental
Todo o processo de construo e montagem foi realizado na oficina mecnica e no
Laboratrio de Vibraes Mecnicas (LVI) da Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica da
UFCG. Na Tabela 1 encontra-se a lista dos materiais utilizados na construo.
Tabela 1 - Materiais utilizados na confeco da estrutura.
Materiais Quantidade
Material que separa os pavimentos da estrutura:
1
o
piso: Rgua de ao inoxidvel (L = 240,0 mm; b =
25,0 mm; e = 0,80 mm
2
2
o
piso: Rgua de ao inoxidvel (L = 240,0 mm; b =
25,0; e = 0,65 mm)
2
Parafusos com porcas (M4x20) 28
Chapa de ao (70x165x3 mm) 2
Cantoneiras perfil L (38x38x1/4) 16
Barra de perfil U (52x356x8,5 mm) 1
Fio de ao de dimetro (L = 0,24; 0,8 mm) 1
O procedimento de anlise consistiu em determinar os grficos de aceleraes e as
frequncias naturais considerando, em primeiro lugar, o sistema em vibrao livre sem
amortecimento. Com o objetivo de aumentar a rigidez estrutural, em segundo caso, foi proposto
como componentes de ligao fios de ao treliado entre os pavimentos da estrutura como
mostra a Figura (7).

Figura 7 Montagem do sistema com os fios de ao.
No Laboratrio Multidisciplinar de Materiais e Estruturas Ativas (LAMMEA) foi realizado
um ensaio de trao na mquina universal de ensaios marca Instron (modelo 5582) para
determinar mdulo de elasticidade nas colunas que separam os pavimentos e do fio. Os valores
obtidos foram 90 e 97 GPa, respectivamente.
Os dados (grficos de aceleraes) foram captados pelo sensor de acelerao ADXL 345
(Figura 8a) e emitidos para processamento a uma placa microcontroladora denominada Arduino
(Figura 8b).


(a) (b)
Figura 8 Sistema de aquisio e processamento de dados utilizado no experimento. (a)
acelermetro ADXL 345 e (b) Arduino.
4. RESULTADOS PARCIAIS
4.1. Estrutura em vibrao livre
A Equao (23) de 4
a
ordem o desenvolvimento da Equao (20) e sua resoluo
analtica foi obtida utilizando os parmetros da Tabela (2). Os valores das frequncias naturais
do sistema so dadas pela Equao (24).

(em rad/s) (23)

2,31 Hz e

5,31 Hz (24)
Tabela 3 Frequncias naturais lineares do sistema com 2 graus de liberdade.
Parmetros
1 pavimento 2 pavimento
Massa 1,33 kg 0,81 kg
Momento de inrcia (I
o
) 1,08 x 10
-12
m
4
5,93 x 10
-13
m
4

Rigidez equivalente (k
eq
) 1053,03 N/m 580,51 N/m
Fio de ao
Mdulo de Elasticidade (E) 90 Gpa
Dimetro 0,0085 mm
Comprimento 0,24 mm

A Figura (10) mostra o grfico dos dados obtidos pelo acelermetro e plotado em ambiente
de programao Matlab. Nesta figura percebe-se claramente a influncia do fator de
amortecimento pela decada exponencial da curva. No modelo utilizado, o fator de influncia de
amortecimento no foi considerado, pois esta anlise requer a aplicao de um modelo
matemtico mais complexo e que ser trabalhado quando a anlise com fios de ligas de memria
de forma forem tambm avaliados.

Figura 10 Resposta no tempo do sinal coletado pelo sistema de captao de dados ilustrando o
efeito do amortecimento viscoso.

A Figura (11) mostra o espectro de frequncia onde pode-se observar claramente as duas
primeiras frequncias naturais, f
1
e f
2
, da estrutura em vibrao livre, obtidas experimentalmente.
A simulao computacional foi realizada utilizando o software Autodesk Inventor para capturar
as frequncias modais como mostrado na Figura (12).


Figura 11 Espectro de frequncias.



Figura 12 Obteno das frequncias modais por simulao computacional.

Para a validao do experimento, os resultados obtidos pela simulao computacional e
pelo mtodo analtico foram confrontados com o mtodo experimental mostrados na Tabela 3.

Tabela 3 Frequncias naturais lineares do sistema com 2 graus de liberdade.

Frequncias naturais Experimental Simulao Erro Analtico
Erro
Primeira (f
1
) 2,46 Hz 2,51Hz 1,87 % 2,31 Hz
6,60 %
Segunda (f
2
) 5,29 Hz 5,30 Hz 0,13 % 5,21 Hz
1,58 %

Analisando os resultados, pode-se afirmar que houve certa convergncia de resultados. O
maior valor apresentado de 6,6 % pode ser atribudo propagao de erros inerentes ao sistema
de captao de dados, os procedimentos de execuo do experimento que nunca sero idnticos,
dentre outros.

4.2. Estrutura treliada com fios

Em segundo caso, a anlise foi realizada com os elementos de ligao com trs
configuraes diferentes de pr-tenso do fio de ao. Tomando como parmetro de anlise, em
primeiro lugar considerou-se o fio pouco tensionado, em segundo e terceiro lugar a pr-tenso
foi gradativamente aumentada.
As respostas da estrutura para as configuraes adotadas podem ser vistas pelos grficos
de acelerao da Figura (13).


(a) (b)

(c)
Figura 13 Grficos de acelerao da estrutura treliada com fios de ao. Pr-tenso (a) baixa,
(b) normal e (c) alta.

Os grficos mostram uma variao de tempo na resposta transitria. Percebe-se um tempo
maior de transio para a condio da Figura (13a) (aproximadamente de 1 a 5 segundos) e um
tempo menor (aproximadamente de 2,7 a 3,5 segundos) para a condio da Figura (13c).
Visualizando a curva, o efeito de amortecimento predominante o denominado Coulomb
ou amortecimento por atrito seco. A diminuio do tempo transitrio e o efeito desse
amortecimento esto interligados, pois a medida que se aumenta o amortecimento, o sistema
entra em estabilidade com uma maior rapidez.
O aumento desse amortecimento se deu justamente devido a aplicao de tenso no arame,
pois o amortecimento seco funo do coeficiente de atrito e da fora normal. Esta ltima
varivel uma decomposio da tenso aplicada no componente de ligao.
Os grficos da Figura (14) caracterizam a predominncia do tipo de amortecimento pela
diferena do formato do envelope da curva. A condio de vibrao livre representado pela
Figura (14a), a qual foi traada uma curva sobre os picos do grfico. Feito isso, percebe-se uma
aproximao exponencial que uma caracterstica prpria do amortecimento viscoso atribuda a
histerese da estrutura.
A reta mostrada no grfico Figura (14b), condio de fio pouco tensionando, corresponde
ao amortecimento por atrito seco ou de Coulomb, de acordo com RAO (2008).


(a) (b)
Figura 14 Tipo de amortecimento. (a) Viscoso e (b) Coulomb.

4.3. Comparativo entre as frequncias

Pelo mtodo analtico, os valores das frequncias naturais obtidas foram f
1
= 6,33 Hz e f
2
=
14,70 Hz, concluindo que a alterao desses valores foi possvel pois a rigidez da estrutura foi
incrementada pela Equao (22) da rigidez equivalente do fio (k
fio
). O grfico da Figura (15)
mostra o espectro de frequncias onde pode-se visualizar as duas frequncias naturais do sistema
treliado com os componentes de ligao.



Figura 15 Tipo de amortecimento. (a) Viscoso e (b) Coulomb

A simulao numrica no foi possvel ser realizada com o software Autodesk Inventor
utilizado anteriormente, pois o mesmo reconhece o elemento de ligao somente como uma
estrutura totalmente rgida. No software de simulao Ansys o sistema pode ser modelado como
um fio e esta anlise ser realizada posteriormente e mostrada na concluso completa desta
pesquisa. A Tabela 4 mostra o desvio percentual entre os valores das frequncias obtidas pelos
mtodos analticos e experimentais.

Tabela 4 Frequncias naturais lineares do sistema com 2 graus de liberdade.

Frequncias naturais Experimental Analtico
Erro
Primeira (f
1
) 5,12 Hz 6,33 Hz
19,12 %
Segunda (f
2
) 10,90 Hz 14,70 Hz
25,85 %

A discrepncia entre valores, representada pelo erro percentual, justifica-se pelo fato de o
fio utilizado no ser totalmente rgido provocando atrito entre os pontos de fixao na estrutura,
alm disso, no modelamento matemtico no considera o coeficiente de amortecimento.
5. CRONOGRAMA DE ATIVIDADES
A Tabela 4 apresenta a relao de atividades que sero executadas e/ou acompanhadas no
desenvolvimento do projeto.
Tabela 4. Atividades.

1
Pesquisa bibliogrfica sobre o tema relacionado ao projeto, inclusive sobre mtodos e
modelos de simulao computacional.
2
Estudo e escolha de modelos mais adequados para a simulao dos parmetros
vibratrios, aplicados a sistemas estruturais de 1 e 2 graus de liberdade.
3
Desenvolvimento das formulaes numricas para discretizao e rotinas numricas
para soluo das equaes dos modelos no ambiente Matlab.
4
Caracterizao dos materiais e elementos LMF e montagem do prottipo
experimental em escala reduzida (ambiente de laboratrio).
5
Testes e validao do sistema de controle com ligas LMF.
6
Publicaes e elaborao de relatrios parcial e final.

O cronograma de desenvolvimento das atividades do projeto est resumido no quadro a
seguir. Os identificadores das atividades esto relacionados s atividades especificadas logo
acima. Este projeto tem durao de 12 meses, contemplando as atividades de pesquisa mais
relacionadas simulao computacional. A letra X indica as atividades j realizadas.

Quadro 1. Cronograma Fsico de Execuo.

Meses
Etapas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 X X X
2 X X X X
3 X X
4
5
6

6. CONCLUSES
O modelo analtico representou bem o problema fsico pois apresentou resultados
satisfatrios quando calculado as frequncias naturais e comparado com os outros mtodos no
caso do sistema em vibrao livre. Quando aumenta-se a rigidez estrutural pela colocao de
fios, como usado neste trabalho, a resposta do sistema muda significativamente no sentido de
atenuar as vibraes. No entanto, o erro relativamente grande apresentado mostra que o
fenmeno precisa ser melhor estudado especialmente quanto a questo de ter desprezado o efeito
do amortecimento nas anlises tericas.
A anlise feita no software Autodesk

Professional Inventor 2012 pode ser utilizado na

simulao de problemas de vibraes em estruturas com uma boa aproximao, com erros da
ordem de menos de 2%. Contudo, os mesmos procedimentos de simulao no foram suficientes
para analisar os elementos de ligao, pois a programao no leva em considerao a
flexibilidade dos fios adotando-os como elementos totalmente rgidos. Posteriormente, um
software de anlise por elementos finitos como o Ansys ser utilizado para obteno das
variveis consideradas neste trabalho.

7. AGRADECIMENTOS
Ao CNPq pelo financiamento do projeto e pela concesso da bolsa PIBIC.
A Rede de Pesquisa Cooperativa em Modelagem Computacional
RPCMod/FINEP/Petrobras, pelo apoio financeiro de melhoria da infra-estrutura laboratorial na
UFCG/UAEM.


8. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
BRANDO, V.A.A. et.al. Estrutura de um Edifcio de dois Andares com Piso Rgido
Anlise de Freqncias Naturais e Modos de Vibrar. Seminrios apresentados na disciplina
Vibraes Mecnicas ministradas pelo Prof. Dr. Antonio Almeida Silva. Campina Grande:
UFCG, 2011.
CHOPRA, A. K. Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineering. New Jersey: Prentice Hall, 2007. 3rd.
LOPES, A. E. V. Risco Ssmico no Brasil e Seu Impacto sobre Grandes Obras. Revista do
Instituto de Engenharia, n
o
58, p. 7, 2010.
LOPES, A. E. V. & NUNES, L. C. Intensidades Ssmicas de Terremotos: Formulao de
Cenrios Ssmicos no Brasil. Revista USP, n
o
91, p. 90-102, 2011.
MOUTINHO, C. M. R. Controlo de Vibraes em Estruturas de Engenharia Civil.
Dissertao de doutorado, FEUP: Porto, 2007.
OLIVEIRA, B. A. Desenvolvimento de um Isolador de Vibrao Pseudoelstico. Dissertao
de mestrado, UNB: Braslia, 2008.
RAO, S. Vibraes Mecnicas. 4 Edio. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2008.
VELOSO, J.A.V. Terremotos Induzidos pelo Homem. Disponvel em:
http://www.nosrevista.com.br/2012/09/18/terremotos-induzidos-pelo-homem/. Acesso: 12 de
fevereiro de 2013.
YNEZ, P. A. L. Anlise Ssmica de Edifcios pela Tcnica do Meio Contnuo. Dissertao
de doutorado, UFSCAR: So Carlos, 1992.
_____________________
Edjan Tomaz da Silva
BOLSISTA
_____________________
Antonio Almeida Silva
ORIENTADOR
Campina Grande, XXXX de fevereiro de 2013.