Triangulacion-Clases Sep 2011

UNIVERSIDAD DE ATACAMA FACULTAD DE INGENIERIA- DEPTO - MINAS
1
TRIANGULACION
Manuel Hidalgo G
Profesor Depto. de Minas
rea Topografa
1 INTRODUCCION
DEFINICION.-Se basa el mtodo en ir formando una serie de
tringulos relacionados entre si por un lado comn, lo que da origen a diversos
tipos de triangulacin, los puntos donde se interceptan las lneas que conforma los
tringulos reciben el nombre de Vrtices de triangulacin . Con este mtodo
no es necesario medir las distancias de todos los lados, sino que basta con medir
unos lados del primer triangulo y los ngulos de todos los tringulos para poder
obtener las distancias mediante el empleo de teorema del seno
Este tipo de trabajo se realiza tanto en Geodesia como en topografa,
se usa como apoyo y control de trabajos topogrficos en levantamientos de gran
precisin o de grandes extensiones de terreno (geodesia), se utiliza tambin para:
Confeccin de planos guiar la construccin de ciertas obras de ingeniera como
tneles, puentes, represas hidroelctricas, carreteras etc.
2
CLASIFICACION
PRIMER ORDEN SEGUNDO ORDEN TERCER ORDEN
Longitud de los lados de los tringulos Sobre 25 Km. 25-10 Km. 10-5 Km.
Precisin o error probable de la
longitud de los lados de la base
1/1.000.000 1/50.000 1/20.000
Error en la longitud de la base
calculada con los ngulos compensada
1/25.000 1/10.000 1/5.000
Cierre angular promedio de cada
triangulo
1 3 5
Cierre mximo angular por triangulo 3 5 10
2 FORMA DE LOS TRIANGULOS Y LONGITUD DE LOS LADOS
2.1 Forma de los Tringulos: se trata de determinar la mejor forma del tringulo de tal
manera de minimizar el error de clculo en la medida de distancias. Partiendo de la
base que los ngulos han sido medidos con la misma precisin y con el mismo
instrumento se puede suponer entonces que en valor absoluto el error sera el
mismo para cada ngulo. En terreno se miden los tres ngulos de cada triangulo
o, |, o, en forma independiente , adems vamos suponer que el lado b se midi
sin error para la deduccin.
sen
b
sen
a
=
a = b * sen o / sen | a = b * sen o * cosec |
Diferenciando la ecuacin con respecto a |; da / d| = b seno ( - cosec |cot | ).
da = d b sen ( - cosec cot ). ( d| Expresado en radianes )
3
Esto significa que un error dado en la medida del ngulo dar un error en la
longitud del lado a que es directamente proporcional a la expresin :
( - csc | * cot | ).
Con esta expresin se confecciona la tabla:
Angulo
Csc Cot (-csc * cot )
Observaciones
0 De esta tabla se deduce que los
10 +5.76 +5.67 -32.66 Mejores valores estn
20 +2.92 +2.75 -8.03 Entre 30 y 150, fuera de estos
30 +2.00 +1.73 -3.46 Limites los valores crecen
45 +1.41 +1.00 -1.41 Rpidamente.
51 50 +1.27 +0.79 -1.00
60 +1.15 +0.58 -0.67 Limites aceptables
90 +1.00 0.00 0.00
128 10 +1.27 -0.79 +1.00
135 +1.41 -1.00 +1.41
150 +2.00 -1.73 +3.46
160 +2.92 -2.75 +8.03
170 +5.76 -5.67 +32.66
180
El rango marcado con negrilla seria los lmites adecuados para una
triangulacin, fuera de este rango la funcin crece en forma violenta.
Ejemplo
a) o = 40 ; = 100 Error de 1 =( 0.0000048 Rad.) b =1000 m y suponga este
lado sin error
da = d b sen ( - csc cot )
da = 0.0000048*1000*0.64278*1.37= 0,00422 m 4,22 mm
b) o = 80 ; = 20 Error de 1 =( 0.0000048 rad); b =1000 m y suponga
este lado sin error
da = 0.0000048*1000*0.984808*8,03 =0,0338 m = 33.8 mm
Como se puede apreciar, en ambos casos a y b se da el mismo error en la
medicin del ngulo (1) pero los resultados son diferentes debido a los valores angulares
del triangulo.
III ETAPAS DE LA TRIANGULACION
Es importante una secuencia ordenada de trabajo en la triangulacin de
manera, para aprovechar al mximo el tiempo de terreno, los equipos de
trabajo, e instrumental, ya que estos son los de mayor costos, en todo caso el
4
estudio previo y el reconocimiento en terreno del trabajo a desarrollar son
fundamentales a la hora de programar con xito una campaa de terreno.
TERRENO
RECONOCIMIENTO
Eleccin vrtices, monumentacin, Bases, sealizacin, movilizacin. Campamento, etc
MEDIDA DE ANGULOS
Met. Reiteracin o Repeticin
BASES DE TRIANGULACION
Orientacin base , observaciones Astronmicas sol o enlace red Geodsica
GABINETE
COMPENSACIONES
CUADRILATERO
COMPENSACIONES
MALLA
CALCULO DE LOS LADOS
Teorema Seno
CALCULO DE COORDENADAS CALCULO DE COTAS
INFORME
Angulares
Lineales
Angulares
Lineales
Reiteraciones
Observaciones astronmicas Sol
INFORMACIN PREVIA
Cartas, mapas, Planos, fotografas Areas, etc
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SEALIZACIN Y CONSTRUCCIN DE VRTICES
6
3.1 MEDIDA DE ANGULOS.
Con el fin de obtener una mayor precisin en el trabajo se miden los ngulos
con diversos mtodos
3.1.1 METODO DE REPETICION .
Este mtodo consiste en medir varias veces el mismo ngulo, una medida a continuacin
de la otra de manera que estas queden repartidas en torno al limbo horizontal. Loa ngulos
se miden 5 veces, tambin se mide el ngulo complementario para verificar si la suma de
ambos es 400,000 gds. El mtodo tiene aplicacin, cuando el ngulo a medir desde el
vrtice donde esta instalado el instrumento uno solo ngulo, no tiene mucha aplicacin en
triangulacin cuando se trata de una malla o una triangulacin en cadena de tringulos.
METODO DE REPETICION
3.1.2 METODOS DE REITERACION. El mtodo consiste en medir varias
veces un ngulo o ms de uno, repartiendo las medidas de estos en torno al limbo
horizontal en forma simtrica, para esto se cala el limbo horizontal del
instrumento en el vrtice de ms a la izquierda en 0,0000 gds y de mide los
ngulos horizontales y verticales en posicin normal a los puntos A, B, C etc.,
girando el teodolito de izquierda a derecha, o sea en el sentido de los punteros del
reloj, luego se transita el aparato y se miden a los puntos C, B, A, girando teodolito
en sentido contrario a los punteros del reloj, o sea girando de derecha a izquierda,
despus de esta serie de medidas se hace una nueva cambiando el calaje inicial,
ahora en 100,0000 gds y se repite el mismo proceso, descrito anteriormente.
Para el SERNAGEOMIN es necesario hacer estas medidas 4 veces, iniciando los
calajes en; 0,0000 gds 100,0000 gds, -2000,0000 gds, - 300,000 gds, tambin
deben medirse los ngulo verticales en normal y transito tres veces, el registro que
se muestra a continuacin es el que exige el Servicio Nacional de Geologa y
Minera. Cuando se realicen mensura de concesiones mineras de explotacin.
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3.3 MEDIDA DE BASES. Antiguamente se median con cinta de acero
calibrada y se le hacan diversas correcciones por ejemplo; dilatacin, catenaria
reduccin al horizonte, etc. Esta medicin requera de tiempo y bastante personal,
con experiencia.
En la actualidad las medidas se toman en el terreno con distanciometros
electrnicos o estaciones totales que trabajan en diversas bandas del espectro
electromagntico, algunas en la longitud de onda infrarroja, laser, u otra longitud
de onda si se trata de grandes distancias
8
COMPENSACION DE UNA TRIANGULACION EN MALLA Y
CUADRILATEROS
3.4.1.- Condicin de los tringulos (A)
Se debe verificar que la suma de los ngulos interiores de cada tringulo sume
180 o 200 gds
o 1 +| 1 + o 1 = 200 gds (terico)
o 1 +| 1 + o 1 = 200 gds + e (Practica)
compensacin :
1 +e/3 + 1 +e/3 + 1 +e/3 = 200 gds :
Esta compensacin se debe hacerse para
cada triangulo de la malla.
1 + 1 + 1 = 200
2.- Condicin de giro de horizonte
o 1 + o 2 + o 3 + o 4 + o 5 + o 6 = 400
o 1 + o 2 + o 3 + o 4 + o 5 + o 6 = 400 + d1
1 + d1 /6 + 2 + d1 /6 + 3 + d1 /6 +....+ 6+ d1 /6 = 400
9
3.- condicin angular (B)
o 1 +| 1 + o 1 = 200 gds + e2
1 +e/2 + 1 +e/2 + 1 = 200 gds
4.- Condicin Lineal
Aplicando teorema del seno en el sentido de los punteros del reloj.
1
1
1
1
sen
sen OI
OII
sen
OII
sen
OI
= = ;
2
2
2
2
sen
sen OII
OIII
sen
OII
sen
OIII
= =
Reemplazando OII para determinar OIII tenemos,

3 2 1
3 2 1
sen sen sen
sen sen sen OI
OIII =
4
4
4
4
sen
OIIIsen
OIV
sen
OIII
sen
OIV
= =
Reemplazando OIII para determinar OIV tenemos,

4 3 2 1
4 3 2 1
sen sen sen sen
sen sen sen sen OI
OIV = ;
4
4
2
4
sen
OIVsen
OV
sen
OII
sen
OV
= =
Reemplazando OIV para determinar OV tenemos,
(1)
4 3 2 1
4 3 2 1

sen sen sen sen
sen sen sen sen OI
OV =
aplicando el teorema seno en sentido contrario:

6
6
6
6
sen
OIsen
OV
sen
OI
sen
OVI
= = ;

5
5
5
5
sen
sen OVI
OV
sen
OVI
sen
OV
= =
10
Reemplazando OVI para determinar OV tenemos;
(2)
sen
5 6
5 6

sen
sen sen IO
OV =
segn las ecuaciones 1 y 2 tenemos
(1)
4 3 2 1
4 3 2 1

sen sen sen sen
sen sen sen sen OI
OV =
(2)
sen
5 6
5 6

sen
sen sen IO
OV =
ordenando termino y simplificando tenemos:
=
4 3 2 1
4 3 2 1

sen sen sen sen
sen sen sen sen OI
sen
5 6
5 6

sen
sen sen IO
1
OI
OI
sen sen sen sen sen sen
sen sen sen sen sen sen
=
6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1

Esta ecuacin tiene dos soluciones, una mediante funciones naturales y la otra
aplicando logaritmos.
aplicando funciones naturales tenemos:

n
i
i
n
i
i
sen sen
1 1 = =
=

Terico (3)
A =
= =

n
i
i
n
i
i
sen sen
1 1
En la prctica los ngulos deben corregirse en una

cantidad x, en el supuesto que a los ngulos o deba
sumarse, y a los ngulos deba restarse esta
correccin
Nos quedara:
Correccin;
o1 = o1 + x ; o2 = o 2 + x ......... ; o6 = o 6+ x
|1 = |1 - x ; |2 = | 2 - x ........... ; |6 = | 6 - x
sen (o1 + x) = sen o1 * cos x + sen x * cos o1
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sen (|1 - x) = sen |1 * cos x - senx * cos |1
sen (o 2 + x) = sen o 2 * cos x + sen x * coso 2
sen (|2 - x) = sen |2 * cos x - senx * cos |2
siendo x un valor generalmente pequeo se puede aproximara su valor a;
cos x = 1 ; sen x = x
sen (o 1 + x) = sen o 1 + x * cos o 1 => sen o 1 ( 1+x*cot o 1 )
sen (|1 - x) = sen |1 - x * cos |1 => sen | 1 ( 1- x*cot | 1 )
sen (o 2 + x) = sen o 2 + x * cos o 2 => sen o 2 ( 1+x*cot o 2 )
sen (|2 - x) = sen |2 - x * cos |2 => sen | 2 ( 1 -x*cot | 2 )
reemplazando estos valores en la ecuacin (3) queda;
sen 1 ( 1+ x * cot 1 )* sen 2 ( 1+x * cot 2 ) = sen 1 ( 1+x * cot 1 )* sen 2 ( 1+x * cot 2 )
sen 1 * sen 2 ( 1+x * cot 1 )*( 1+x * cot 2 ) = sen 1 * sen 2 *( 1+x * cot 1 )*( 1+x cot 2 )
sen 1 * sen 2 * ( 1+x * cot 1 + cot 2 + x
2
* cot 1 * cot 2 ) =
sen 1 * sen 2 * (1 - x * cot 1 - x * cot 2 + x
2
* cot 1 *cot 2)
Ordenando y simplificando esta expresin :
_ = +
=
n
i
i
Cot x sen
sen
1
2 1
) 1 ( * *
_ +
=
n
i
i
Cot x sen sen
1
2 1
) 1 ( * *
= _ + [
= =
) cot * 1 ( *
1 1
n
i
i i
n
i
x sen

) cot * 1 ( *
1 1
_ + [
= =
n
i
i i
n
i
x sen
= _ _ o o
+
o [
= = =
) cot * cot * x sen
n
i
n
i
i i i
n
i 1 1 1
) cot * cot * x sen
n
i
n
i
i i i
n
i
_ _ | | + | [
= = = 1 1 1
_ o o
+ |
o [
= = = =
n
i
i
n
i
i
n
i
i
i
n
i
cot
sen * x sen sen
1 1 1 1
+ _ | |
= =
n
i
i
n
i
i
cot sen * x
1 1
= 0
+ A _ o o
= =
n
i
i
n
i
i cot
sen ( x
1 1
+ ) cot sen
n
i
i
n
i
i
_ | |
= = 1 1
= 0
Quedando finalmente la frmula para un instrumento centesimal:

n
i
n
i
n
i
n
i
i i
i i
sen sen
x
1 1 1 1
cot cot *
6620 , 63 *
= = = =
_ _
+
A
=

20.6265
sex
Ejemplo calculo
12
Clculos de los lados.- Los lados se determinan con los ngulos compensados y
usando el teorema de seno, se parte de un lado en cualquier sentido pero debe
cerrarse el clculo en el mismo lado de partida, una secuencia se calculo puede ser:
3.3.1 Clculos de cotas: Se puede seguir la misma secuencia de calculo que para
los lados de la malla , se parte de una cota y se cierra el clculo en el mismo punto
de partida, en este caso se debe considerar el efecto de curvatura y refraccin
usando la siguiente frmula, usada tambin para los calculo de cota en mensura de
minas, segn exigencias de Servicio Nacional de Geologa y Minera.
2
8
) (
66 , 6
tan
10
senZ
dh
z
dh
hj hi Dfn + + = , la tolerancia para el calculo de cotas es :
cotas de calculo el para recorrido el todo de Km en expresada distancia L 15 . 0 = = L Tol
13
Ejemplo de calculo.-
3.4 COMPENSACION DE UNATRIANGULACION EN
CUADRILATERO
Este trabajo corresponde a una triangulacin que puede estar formada por una
cadena de cuadrilteros de manera que el procedimiento y operaciones son
similares
Para esta compensacin se pueden emplear uno de los dos mtodos de calculo para
la compensacin angular:
1.- mtodo aproximado
2.- Mtodo de los mnimos cuadrados
3.5.1.- Mtodo aproximado. Este mtodo es bastante bueno y de aplicacin
simple con excelente resultados, su aplicacin se basa en este se basa en dos
principios geomtricos
a- La suma de los ngulos interiores de un cuadriltero suman 400 gds ( 360 )
o1 + |1 + o2 + |2 + o3 + |3 + o4 + |4 = 400 gds Terico
o1 + |1 + o2 + |2 + o3 + |3 + o4 + |4 = 400 + d1 gds d1 /8
correccin
o1 + d1 /8 + |1 +d1 /8 + o2 + d1 /8 + |2 +d1 /8 +........ |4 +d1 /8= 400
(|1 + o2 ) - (|3 + o4 ) = d1
14
b.- La suma de los ngulos apuestos por el vrtice en una triangulacin son
iguales, en base a estos tenemos.-
(|2 + o3 ) = (|4 + o1 )
(|2 + o3 ) - (|4 + o1 ) = d 2
(|2 + d2 /4 + o3 + d2 /4 ) - (|4 + d2 /4 + o1 +d12 /4) = 0
Ejemplo de clculo
CORR
A1 59.236 59.2391 B1 90.9336 90.9317 A1 59.2409
A2 31.4609 31.464 A2 31.464 31.4621 A2 31.4621
A3 58.7009 58.704 122.3976 122.3938 A3 58.7022
A4 17.4628 17.4659 B3 104.9241 104.926 A4 17.4678
A4 17.4659 17.4678
B1 90.9305 90.9336 122.3900 122.3938 B1 90.9317
B2 18.9027 18.9058 A1 59.2391 59.2409 B2 18.904
B3 104.921 104.9241 B4 18.3635 18.3653 B3 104.926
B4 18.3604 18.3635 77.6026 77.6062 B4 18.3653
B2 18.9058 18.904
399.9752 400.0000 A3 58.704 58.7022
0.0248 77.6098 77.6062 400.000
COMP 0.0031
0.0076
0.0019
-0.0072
-0.0018
3.5.2.- Mtodo : mnimos cuadrados
Condicin angular
A1 o1 + |3 + o4 + |4 = 200 A1 o1 + |3 + o4 + |4 = 200 + d1
A2 |1 + o2 + |2 + o3 = 200 A1 |1 + o2 + |2 + o3 = 200 + d2
A3 o1 + |1 + o2 + |4 = 200 A1 o1 + |1 + o2 + |4 = 200 + d3
15
A4 o4 + |2 + o3 + |3 = 200 gds (comprobacin)
para eliminar los errores d, se aplica a cada uno de los ngulos una correccin :
A1 (o1 -a1 ) + (|3 - b3 )+ (o4 -a4 ) + (|4 - b4 ) = 200 gds
A2 (|1 -a1 ) + (2 a2 )+ (|2- a4 ) + (3 - a4 ) = 200 gds
A3 (o1 -a1 ) + (|1- b1 )+ (o2- a2 ) + (|4 - b4 ) = 200 gds
desarrollando c/u de estas ecuaciones y ordenando tenemos:
A1 o1 + |3 + o4 + |4 - (a1 + b3 +a4 +b4 ) = 200
segn ecuacin 2
200 + d1 - (a1 + b3 +a4 +b4 ) = 200
1 - (a1 + b3 +a4 +b4 ) + d1 = 0 = 1
2 - (b1 + a2 +b3 +a3 ) + d2 = 0 = 2
3 - (a1 + b1 +a2 +b4 ) + d3 = 0 = 3
estas tres ecuaciones son las ecuaciones de condicin, se tienen 3 condiciones ( ec)
y 8 correcciones, se deduce por tanto que existe un numero infinito de sistema de
correccin que verifican las condiciones de la ecuacin 3. La teora de los errores
nos proporciona el procedimiento para obtener el sistema ms probable.
Para hacer mnima la expresin se eleva al cuadrado los errores:
b b b b a a a a
f
2
4
2
3
2
2
2
1
2
4
2
3
2
2
2
1
+ + + + + + + = (4)
En virtud del conjunto de ecuaciones 3 y 4 nos encontramos ante un problema de
mnimo relativos, si llamamos (f) a la funcin que hay que hacer minina y u1 ,
u2 , u3 , las ecuaciones de condicin, la solucin se obtiene igualando a cero las
derivadas parciales con respecto a cada una de las incgnitas de la siguiente
expresin:

3
3
2
2
1
1
2 2 2
k k k
f + + + + =0
k1 , k2 , k3 son parmetros que condicionan las 11 ecuaciones y 11 incgnitas
2a1+ 2k1+ 2k2 =0 2b1+ 2k2+ k3 =0
2a2+ 2k2+ 2k3 =0 2b2+ 2k2 =0
2a3+2k2 =0 2b3+ 2k1 =0
2a4 +2k1 =0 b4+ 2k1+ 2k3 =0
16
podemos ver que
a1+ k1+ k2 =0 a1 = - k1- k2
a2+ k2+ k3 =0 a2 = - k2- k3 podemos ver que: a2 = b1 = - k2- k3
a3+ k2 =0 a3 = - k2 podemos ver que: a3 = b2 = - k2
a4+ k1 =0 a4 = k1 podemos ver que : a4 = b3 = - k1
b1+ k2+ k3 =0 b1 = - k2 - k3 reemplazando este conjunto de ecuaciones
en la
b2+ k2 =0 b2 = -k2 ecuacin (5) de condicin
b3+ k1 =0 b3 = - k1
b4+ k1+ k3 =0 b4 = -k1 - k3
1 - (a1 + b3 +a4 +b4 ) + d1 = 0 = 1
2 - (b1 + a2 +b3 +a3 ) + d2 = 0 = 2 (5)
3 - (a1 + b1 +a4 +b4 ) + d3 = 0 = 3
1 - (a1 + b3 +a4 +b4 ) + d1 = 0 2 - (b1 + a2 +b3 +a3 ) = d2
(a1 + b3 +a4 +b4 ) = d1 - (b1 + a2 +b3 +a3 ) = d2
d k k k k k k 1 3 1 1 1 3 1
) ( =
d k k k k k k 2 2 2 3 2 3 2
) ( =
d k k 1 3 1
2 4 = + (a)
d k k 2 3 2
2 4 = + (b)
3 - (a1 + b1 +a2 +b4 ) + d3
d k k k k k k k k 3 3 1 3 2 3 2 3 1
) ( = + +
d k k k 3 3 2 1
4 2
2
= + + ( c )
para resolver las ecuaciones a, b y c, se pueden emplear diferentes mtodos:
d k k 1 3 1
2 4 = +
d k k k 1 3 2 1
2 0 4 = + +
d k k 2 3 2
2 4 = +
d k k k 2 3 2 1
2 4 0 = + +
d k k k 3 3 2 1
4 2
2
= + + d k k k 3 3 2 1
4 2 2 = + +
17
=
1 k
A
4 2
d
2 2
d
2 0
d
3
2
1
; =
2 k
A
4
d 2
2
d
0
2
d 4
3
2
1
; =
3 k
A
d 2 2
d
4 0
d 0 4
3
2
1
= A
4 2 2
2 4 0
2 0 4
2 2
4 0
0 4
=
4x2x4 +0x2x2+2x0x2 2x2x2-4x2x2-0x0x4 =32 - 24= 8
resolviendo este sistema y simplificando se llega a
) 2 (
8
1
3 2 1 1 3 d d d k
+ = ; ) 2 (
8
1
3 2 1 2 3 d d d k
+ = ; ) 4 (
8
1
3 2 1 3 2 2 d d d k + =
k k b a 3 1 4 1
= = ; k k b a 3 2 1 2
= = ; k b a 2 2 3
= = ; k b a 1 3 4
= =
k k b a 3 1 4 1
= =
8
) 4 2 2 ( ) 2 3 (
3 2 1 2 2 1
d d d d d d + +
= = - ) 2 (
8
1
3 2 1 d d d +
k k b a 3 2 1 2
= =
8
)
4 2 2
( )
2
3 (
3 2 1 2 2 1 d d d d d d
+ +
= = - ) 2 (
8
1
3 2 1 3 d d d +
k b a 2 2 3
= = = - ) 2 (
8
1
3 2 1 3 d d d +
k b a 1 3 4
= = = - ) 2 (
8
1
3 2 1 3 d d d +
resumiendo:
= =
4 1 b a ) 2 (
8
1
3 2 1 d d d +
= =
1 2 b a ) 2 (
8
1
3 2 1 3 d d d +
= =
2 3 b a ) 2 (
8
1
3 2 1 3 d d d +
= =
3 4 b a ) 2 (
8
1
3 2 1 3 d d d +
Este mtodo, es un largo de emplear y con resultados similares al expuesto
anteriormente, pero que tiene mayor rigor matemtico, es conveniente usarlo
cuando el trabajo es de gran precisin.
18
Ejemplo Calculo
COMPENSACION CUDRILATERO BASE
Metodo minimos cuadrados
ang valor a b ang comp A1=B4 0.00063
A1 52.9220 0.0006 52.9227
B3 35.7890 0.0004 35.7894 A2=B1 -0.00013
A4 66.4407 0.0004 66.4411
B4 44.8462 0.0006 44.8469 A3=B2 -0.00038
suma 199.9980 200.0000
d1 -0.0020 0.0010 0.0010 0.0000 A4=B3 0.00038
B1 71.5671 -0.0001 71.5670
A2 30.6636 -0.0001 30.6635
B2 47.3239 -0.0004 47.3235
A3 50.4464 -0.0004 50.4460
suma 200.0010 200.0000
d2 0.0010 0.0000
-0.0005 -0.0005
A1 52.9220 0.0006 52.9227
B1 71.5671 -0.0001 71.5670
A2 30.6636 -0.0001 30.6635
B4 44.8462 0.0006 44.8469
suna 199.9990 200.0000
d3 -0.0010
0.0005 0.0005
B2 47.3239 -0.0004 47.3235
A3 50.4464 -0.0004 50.4460
B3 35.7890 0.0004 35.7894
A4 66.4407 0.0004 66.4411
200.000 200.0000
0.0000 0.0000
3.5.3 Condicin de los lados del cuadriltero base.
En el cuadriltero al igual que la malla de triangulacin, usando el teorema de
seno, partiendo con el clculo en el sentido de los punteros de reloj y despus en
sentido contrario se llega finalmente a:
19

n
i
i
n
i
i
sen sen
1 1 = =
=
Teorico (3)
A = =
= =

n
i
i
n
i
i
sen sen
1 1
, en la prctica los ngulo o y | deben corregirse en

una cantidad x
La deduccin es la misma que la anterior solamente que ahora intervienen menos
lados se llega a:
Formula usada para un instrumento centesimal.
sex 20.625
cot cot *
6620 , 63 *
1 1 1 1

n
i
n
i
n
i
n
i
i i
i i
cc
sen sen
gds
x
= = = =
_ _
+
A
=

cot cot *
6620 . 63 *
1 1 1 1

n
i
n
i
n
i
n
i
i i
i i
cc
sen sen
x
= = = =
_ _
+
A
=

Nom V.ang seno cot Ang Corr seno Comprob
1
28.59971 0.43428398 2.0741636 28.59621 0.434234443
2 109.83564 0.98808893 -0.155739 109.83214 0.988097392
3 30.07071 0.4549799 1.957233 30.06721 0.454930931
4 30.58319 0.46213357 1.9189481 30.57969 0.462084799

sen [
cot
0.09022556 5.7946058 0.090196808278
1 32.15644 0.48390558 1.8084524 32.15994 0.483953704
2 27.93721 0.42488669 2.1305599 27.94071 0.424936469
3 111.40889 0.98398475 -0.1811539 111.41239 0.983974946
4 29.40821 0.44568841 2.0085516 29.41171 0.445737636
400.00000
sen [
cot 400.00000
0.09016821 5.76641 0.090196808247
Error 5.735E-05 Error 0.00000000003
Correccion 0.00350104
20
3.5.4 Clculos de los lados de la triangulacin .- Se determinan los lados, usando
el lado base medido en terreno y aplicando el teorema de los senos, se parte del
cuadriltero de base y despus de comprobar el calculo se procede a calcular la
triangulacin en malla de siempre se debe comprobar el calculo cerrando en el
lado de partida, la secuencia de clculo puede ser la que se indica en la siguiente
figura.
3.5.5 Clculos de cotas. Se hace usando la misma formula anterior y puede
seguir la misma secuencia que la de los lados, y debe comprobarse su cierre en
cotas la tolerancia es
cotas de calculo el para recorrido el todo de Km en expresada distancia L 15 . 0 = = L Tol
2
8
) (
10
66 , 6
tan senZ
dh
z
dh
hj hi Dfn
+ + =
21
REGISTRO PARA EL CALCULO DE COTAS
TIRO hi hj Vz Dh Dfn Dfn/m cota Dh comp cota Vert
Desde Hasta Parc (refraccion) erronea Acum correg
1000 1000.000 B
B A 1.27 1.91 101.2567 436.939 -9.266 -9.254 990.746 436.939 A
A B 1.30 1.55 98.6173 9.242
A MINA 1.50 2.30 93.1020 660.355 71.033 70.962 1061.708 1097.294
MINA A 1.45 2.69 106.6900 -70.891
B 1000.000 B
Suma distancias 1097.294
Tolernacia 0.210
Error 0.18
Comp e/suma dist
4 OBSERVACIONES ASTRONOMICAS.-
4.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES,
Las observaciones astronmicas permiten orientar los lados de una triangulacin
con respecto a la lnea norte sur geogrfica.
SISTEMA DE COORDENADAS CELESTE
Latitud |
Terrestre
Longitud
Ecuatoriales
Declinacin del astro o
Celeste
Ascensin Recta o (AR)
Sistema de
coordenadas
Azimut del astro (A)
Locales
Altura (h)
22
Latitud. Distancia esfrica medida desde el ecuador celeste con la vertical del
lugar, de 0 a 90, positiva sobre el ecuador y negativa bajo el, Chile por
su posicin geogrfica tiene solamente latitudes negativas.
Longitud.- Distancia esfrica medida sobre el ecuador terrestre a partir del
meridiano de origen (Greenwich, Inglaterra) hasta el meridiano del lugar,
de 0 a 180 o bien en horas 0h a 12.
Circulo Horario. Es el meridiano de la esfera celeste que pasa por la estrella :
Todos lod circulos horarios convergen en los polos celestes y estos planos
giran en el eje polar.
Ascensin recta.- Distancia esfrica medida sobre el plano del ecuador celeste
partir del punto vernal (equinoccio de otoo HS) hasta el circulo horario del
astro, de 0 a360 o bien de 0 a 12 h Estos valores vienen tabulados en los
anuarios astronmicos para el sol todos los das y para las estrellas cada 10
das.
Declinacin del astro. Distancia Angular medida desde ecuador hacia el astro,
medido por el circulo horario, su complemento es la distancia polar, su
mximo valor es de 0 a 90 positiva si el astro se encuentra sobre el ecuador
celeste y negativa si se encuentra bajo
23
Caso del sol Caso de las estrellas
4.2 TRIANGULO DE POSICIN.
Z
Aplicando el teorema del coseno de la trigonometra esfrica a la fig 1 tenemos
A c b c b a cos * sin * sin cos cos cos + + = (1)
haciendo las analogas correspondiente en la fig 2.
A sen h sen h cos * ) 90 ( ) 90 ( ) 90 cos( ) 90 cos( ) 90 cos( + + = (2)
A sen senh sen cos cosh cos + + =
(3)
cosh cos
cos
senh sen sen

A

=
24
la formula (3) nos permite calcular el valor de A, pero se acostumbra a obtener la
formula de la tangente que da mejores resultados.
Por trigonometra plana tenemos la frmula de la tangente para el ngulo medio
(4)
A
A
A
cos 1
cos 1
tan
2
+
=
deduciendo: A cos 1 = 1- , )
cosh cos
senh sen sen
) cos( h
=
cosh cos
cosh cos
sen senh sen +

si : A = ) 90 ( , entonces la frmula queda:
A = cos ) 90 ( sen
CosB A cos
=
cos cos
) cos(
sen h
, recordando que;
) (
2
1
) (
2
1
2 cos cos B A sen B A sen B A + =
cosh cos
) (
2
1
) (
2
1
2
cos 1
A + A +
=
h sen h sen
A (5) ; deduciendo ahora en
denominador del segundo miembro de la ecuacin (4), tenemos
: A cos 1+ = 1- , )
cosh cos
senh sen sen
) cos( h
=
cosh cos
cosh cos
sen senh sen +

=
cosh cos
cos cosh cos
A + senh sen
si : A = ) 90 ( , entonces la frmula queda: A = cos ) 90 ( sen
CosB A+ cos
25
=
cos cos
cos ) cos(
h
, recordando que;
) (
2
1
cos ) (
2
1
cos 2 cos cos B A B A B A + = +
cosh cos
) (
2
1
cos ) (
2
1
cos 2
cos 1
A + A +
= +
h h
A
Reemplazando las ecuaciones 5 y 6 en 4, tenemos:
A
tan
2
=
cosh cos
) (
2
1
) (
2
1
2
A + A + h sen h sen
x
A + A + h sen h sen
(
2
1
) (
2
1
2
cosh) cos
si hacemos:
positivo queda y signo de cambio un produce se numerador, el en os reemplazam y ) ( ) ( + A + = A + h sen h sen
) (
2
1
cos ) (
2
1
cos
) (
2
1
) (
2
1
2
tan
2
A + A + +
A + A + +
=
h h
h sen h sen
A

con el objeto de hacer ms fcil el
clculo de esta expresin, hacemos:

2 2 2
2
A + + =
A + + =
h s
h s
/:2
A A + + = A
A + + =
2 2 2
2
h s
h s
h h h s
h s
2 2 2
2
A + + =
A + + =
) ( 2 1 A + = h s ) ( 2 1 A + = A h s ) ( 2 1 h h s A + =
si reemplazamos estas expresiones en la ecuacin 7;
) cos( * cos
) ( ) (
tan
A

=
s s
s sen h s sen
A

Una vez obtenido el valor del azimut del astro A, se procede al clculo Az
astronmico de la lnea.
26
Az Astr. A B = 400-(Hm - A) Az Astr. A B = 400-(Hm-A)
Hm = Del registro de terreno ang. Hoprizontal promedio
= Declinacin magntica
Obtencin de datos que entran en la formulas y correcciones
.h = ngulo de altura. Medido con teodolito. Si el instrumento es Zenital, su
complemento es el ngulo de altura (h), este debe ser corregido por curvatura y
refraccin atmosfrica, ya que el astro presenta una altura aparente ms alta
que la real.
27
Corr = 60,1 tanZ-0.0072 tan
3
Z (Instr sexagesimal)
Corr = 0.01855tanZ 0,00002tan
3
Z (Instr Centesimal)
Esta formula es utilizable hasta 75 , ngulos, mayores a este valor deben ser
sacados de los anuarios astronmicos.
= Latitud .
Grafico con la carta de IGM
Mtodos Obs. al sol y/o estrellas en su culminacin superior
GPS
= Declinacin del astro. Viene tabulada en los anuarios astronmicos. Para el
sol, todos los das y para las estrellas cada 10 das, los datos en los anuarios traen
el tiempo universal (TU) que es la hora del meridiano do Greenwich, por tanto de
debe corregir la observacin de terreno a este tiempo ya que los relojes usados
para la observaciones de terreno estn con el tiempo oficial (TO Tiempo oficial)
TU = TO + 3h Horario de verano 2 semana de octubre
TU = TO + 4h Horario de invierno 2 semana de octubre a 30 marzo
La declinacin debe ser calculada para el da y hora de la observacin mediante
interpolacin. Se explicara este procedimiento de calculo de la observacin
astronmica.
Adems Existe software (COSMOS) que dan el valor de la declinacin del astro
para el da y hora de observacin con bastante precisin, suficiente para trabajos
topogrficos.
Mtodos de observacin al sol. La observacion se hace con un teodolito, debe
ser ejecutada cuando el sol esta a unos 20, sobre el horizonte para que sea
comoda y evitar la refraccin atmosferica horizontal, y no cerca del medioda
solar con el proposito de evitar la deformacin del triangulo de posicin, se sabe
que si los angulos son muy pequeos, las funciones trigonometricas usadas el
calculo y con valores cercanos a 90 yo 0 producen errores.
La observacin debe ser rapida, su duracion total no debe exceder a los 7 mimutos,
entre la 2da posicion normal y la 1era en transito no deben mediar mas de 2
minutos.
28
Existen varios forma de observar al sol las mas conocidas son:
Lente oscuro
Mtodos de obs Tarjeta
Prisma Roelof
Lente oscuro
Se coloca en el anteojo del teodolito, un lente oscuro que no dae la vista al
observar a travs del anteojo. Sirve bastante bien a este propsito los vidrios
usados para soldar al arco. La observacin se hace en los diversos cuadrantes del
anteojo topogrfico dependiendo de la hora de la observacin.
Con Tarjeta.- Consiste en colocar una tarjeta a unos 15 cm de ocular
perpendicular al sol, esto se logra proyectando el sol a travs del objetivo del
anteojo, obtenido la imagen en la tarjeta, el sol debe aparecer como un circulo
exacto. Si esto no sucede entonces podemos suponer que la tarjeta no esta
perpendicular, los hilos del retculo deben aparecer ntidos en la tarjeta.
29
Prisma Roelof.- Este dispositivo ptico es un filtro que permite observar
directamente hacia el sol y tener una mejor aproximacin para localizar el centro
del disco solar.
30
AZIMUT ASTRONOMICO
Hora H M S Hz Vz Observaciones
9 35 5 N 110.8740 63.3580 latitud del lugar
9 35 18 N 110.8180 63.2920 .- 27 25 09.3
9 36 8 T 310.6320 336.8920
9 36 19 T 310.6040 336.9400 Fecha 20/11/00
PROM. 9 6 31 PRO 110.7320 63.2045
Latitud -27 -25 -9.3 Latitud gds -30.46583
Calculo tiempo Universal de la observacion
Tof 9.60861111
cte aos correc
antigedad del anuario 0
Correccion al TUniv 3
T. UNIVERSAL CORREGIDO 12.1086111
CORRECCION ANGULO VERTICAL
Vz 63.2045
Corr 0.0284
VzCor 63.2329 S (Hv+lat+delta)/2
Hv 36.7955
Calculo Declinacion del astro calculo de la formula
25/09/98 0 -40 -34 S 53.74845
26/09/98 -1 3 57 S-Lat 84.21428
1 -43 -91 prom -2670.9 S- Hv 16.95295
101.16723
0.37431585
Dec Dia y Hora -2 -56 -58 -1.0505103 S 53.74845
57 -1.1672337 S-Delta -47.41878
delta 101.167234 101.16723
sen(s-)*sin(s-h) 0.255111298
Cos S * Cos (s-del) 0.488363726
Tan A/2 0.722758398
A/2 39.84204158
A 79.68408316
AZ ASTR A-B 368.9521
Az Mag A-B 322.0000
Decl. Mag 146.9521
31
Calculo de coordenadas:- Una vez obtenido el azimut de la linea Base (A- B) y
la longitud de los lados, calcular si procede las coordenadas. Estas no tienen
compensacin lineal pues es de esperar que la coordenadas de partida con las de
llegadas produzcan en el mismo vrtice, errores mnimos, si esto no sucede se
debe revisar la calculo.
REGISTRO PARA EL CALCULO DE COORDENADAS
TIRO Dh Hz Azimut Y X Norte Este Vert
Desde Hasta
B 10000.000 10000.000 B
B A 436.939 0 368.7938 -205.706 385.487 10385.487 10385.487 A
A B 168.7938
A centro 257.4851 88.69129 257.48509 -202.170 -159.455 10226.033 10226.033 Mina
Centro A
B 10000.020 10000.010 B
Problemas de aplicacin practica :
1.- Determinar las coordenadas UTM de la triangulacin dado:
2.- Calcular las cotas de la triangulacin si procede.
3-.-Calcular la orientacin de la lnea base dado los siguientes antecedentes:
Datos de la observacin astronmica.
4.- Diga adems que debe hacer en terreno y los clculos necesarios para determinar el la
declinacin magntico de la lnea y el azimut UTM.
Explique procedimiento de terreno y gabinete
5.- Presente una cotizacin para ENAMI Copiap para hacer el trabajo de triangulacin
en el sector de Inca de Oro (UD vive en Copiap).
Pida la bases tcnicas y administrativas al profesor .
Esta tiene
32
a) Considere que la triangulacin tendr 8 vrtices en total separados a una distancia
promedio de unos 3 km entre si.
b) Se deber monumental la triangulacin y embanderar cada uno de los vrtices
c) Se trabajara con dos ayudantes
d) Considera una camioneta 4x4 para realizar este trabajo
e) Considere 10 % de impuesto profesional
8.- BIBLIOGRAFA.
Topografa para ingenieros
P Kissam
Tratado de topografa
Davis Footte Kelly
Triangulacin
Apuntes U. Chile
Topografa
Arturo Quintana
U Chile
Manual de Carreteras Vol. 2 MOP D, Vialidad
Apuntes de clases.-

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En la prctica los ngulos deben corregirse en una

, en la prctica los ngulo o y | deben corregirse en

2 109.83564 0.98808893 -0.155739 109.83214 0.988097392

3 30.07071 0.4549799 1.957233 30.06721 0.454930931

4 30.58319 0.46213357 1.9189481 30.57969 0.462084799

senh sen sen

sen senh sen +

sen senh sen +

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