VIBRACIONES

OBJETIVOS
Analizar las vibraciones de un grado de libertad no amortiguada de un cuerpo rgido
por medio de las ecuaciones de movimiento y mtodo de energa.
Analizar la vibracin forzada no amortiguada y la vibracin forzada viscosa
amortiguada.

VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA
Una vibracin es el movimiento peridico de un cuerpo o sistema de cuerpos
conectados desplazados de una posicin de equilibrio. En general, existen dos tipos de
vibraciones, libre y forzada. La vibracin libre ocurre cuando el movimiento oscilatorio
de un pndulo o la vibracin de una barra elstica. La vibracin forzada es provocada
por una fuerza externa peridica o intermitente aplicada al sistema. Ambos tipos de
vibracin pueden ser amortiguados o no amortiguados. Las vibraciones no
amortiguadas pueden continuar por tiempo indefinido porque los efectos de friccin
se omiten en el anlisis. Como en realidad tanto las fuerzas de friccin internas como
las externas estn presentes, en movimiento de todos los cuerpos vibratorios de hecho
es amortiguado.

El tipo ms simple de movimiento vibratorio es la vibracin libre no amortiguada por el
modelo de bloque y resorte que se ilustra en la figura 22-1a. El movimiento de
vibracin ocurre cuando el bloque se suelta desde una posicin desplazada x de
modo que el resorte tira del bloque. ste alcanzar una velocidad de modo que dejar
su posicin de equilibrio cuando , y siempre que la superficie de soporte est
lisa, el bloque oscilar de un lado a otro.
La trayectoria del movimiento dependiente del tiempo del bloque puede determinarse
con la ecuacin de movimiento al bloque cuando est en la posicin desplazada x. El
diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 22-1b. La fuerza de restauracin
elstica siempre est dirigida hacia la posicin de equilibrio, mientras que se
supone que la aceleracin a acte en la direccin del desplazamiento positivo. Como

, tenemos:

Observe que la aceleracin es proporcional al desplazamiento del bloque. El
movimiento descrito de esta manera se llama movimiento armnico simple. Al
reordenar los trminos en una forma estndar obtenemos:

La constante

se llama frecuencia natural, y en este caso

La ecuacin 22-1 tambin puede obtenerse si consideramos que el bloque est
colgado de modo que el desplazamiento y se mide a partir de la posicin de equilibrio
del bloque, figura 22-2a. Cuando el bloque est en equilibrio, el resorte ejerce una
fuerza dirigida hacia arriba de en el bloque. Por consiguiente, cuando el
bloque se desplaza una distancia y hacia debajo de esta posicin, la magnitud de la
fuerza del resorte es , figura 22-2b. Al aplicar la ecuacin de movimiento
obtenemos.

O bien

La ecuacin es de la misma forma que la ecuacin 22-1, con

es definida por la
ecuacin 22-2.
La ecuacin 22-1 es una ecuacin diferencial lineal de segundo grado homogneo con
coeficientes constantes. Se puede demostrar, por medio de los mtodos de ecuaciones
diferenciales, que la solucin general es:

Aqu A y B representan dos constantes de integracin. La velocidad y aceleracin del
bloque se determina por el clculo de derivadas con respecto al tiempo sucesivas, de
lo cual resulta:

Cuando las ecuaciones 22-3 y 22-5 se sustituye en la ecuacin 22-1, las ecuaciones
deferencial se satisface, lo que demuestra que la ecuacin 22-3 si es la solucin de la
ecuacin 22-1.
Las constantes de integracin en la ecuaciones 22-3 en general se determinan a partir
de las condiciones iniciales del problema. Por ejemplo, suponga que el bloque de la
figura 22-1a se ha desplazado una distancia

a la derecha de su posicin de equilibrio

y que eso le imprime una velocidad inicial (positiva)

dirigida a la derecha. Al sustituir

cuando en la ecuacin 22-3 se obtiene

. Y como

cuando
, utilizando la ecuacin 22-4 obtenemos

. Si estos valores se
sustituyen en la ecuacin 22-3, la ecuacin que describe el movimiento se hace:

La ecuacin 22-3 tambin puede expresarse en funcin de un movimiento senoidal
simple. Para demostrar esto, sea.

Y



Donde son constantes nuevas que se determinarn en lugar de A y B. Al
sustituir en la ecuacin 22-3 obtenemos.

Y como sea , entonces

Si esta ecuacin se traza cobre un eje x versus

, se obtiene la grfica que se

muestra en la figura 22-3. El desplazamiento mximo del bloque a partir de su posicin
de equilibrio se define como la amplitud de vibracin. De acuerdo con la figura o la
ecuacin 22-9 la amplitud de . El ngulo se llama ngulo de fase puesto que
representa la cantidad en la que la curva est desplazada del origen cuando .
Ponemos relacionar estas dos constantes con A y B por medio de las ecuaciones 22-7
y 22-8. Al elevar al cuadrado y sumar estas dos ecuaciones, la amplitud es:

Si la ecuacin 22-8 se divide entra la ecuacin 22-7n el ngulo de fase es por tanto:

Observe que la curva seno, ecuacin 22-9, completa un ciclo en el tiempo
cuando

, o:

Este intervalo se llama periodo, figura 22-3, con la ecuacin 22-2, el periodo tambin
puede representarse como:

Por ltimo, la frecuencia f se define como el nmero de ciclos completados por unidad
de tiempo, lo cual es el recproco del periodo, es decir:

La frecuencia se expresa en ciclos/s. Esta relacin de unidades se llama heriz (Hz),
conde1Hz= 1ciclos /s = .
Cuando un cuerpo o sistema de cuerpos conectados experimenta un desplazamiento
inicial a partir de su posicin de equilibrio y se deja libre, vibrar con una frecuencia
natural,

. Siempre que el sistema tenga un grado de libertad, es decir que se

requiera solo una coordenada para especificar por completo la posicin del sistema en
cualquier momento, entonces el movimiento vibratorio tendr las mismas
caractersticas que el movimiento armnico simple del bloque y resorte que se acaba
de presentar. En consecuencia una ecuacin diferencial de la misma forma estndar
que la ecuacin 22-1 describe el movimiento es decir:

Por consiguiente, si se conoce la frecuencia natural

, el periodo de vibracin , la
frecuencia natural f y otras caractersticas de vibracin pueden establecerse con las
ecuaciones 22-3 a 22-15.