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TORSIN
Despus del estudio de este tema el alumno ser capaz de:
Definir par de torsin.
Calcular los esfuerzos cortantes en un miembro estructural sometido a
cargas de torsin.
Calcular el ngulo de deformacin torsional.
Especificar un diseo conveniente por esfuerzo de cortante.
De analizar los acoplamientos por medios de juntas bridas.
Determinar la naturaleza de los esfuerzos cortantes longitudinales.
Analizar tubos de pared del delgada sometidos a torsin.
Estudiar el comportamiento de secciones no circulares sometidas a
torsin.
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INTRODUCCIN E HIPTESIS
Un momento de torsin es aquel que tiende a hacer girar un miembro
estructural respecto a su eje longitudinal, que tiende a torcerlo. Semejante
carga se llama Par de Torsin, Momento de Torsin o Par.
Su efecto es de inters primordial en el diseo de ejes de transmisin,
utilizados ampliamente en vehculos y maquinaria.




Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento de torsin
se aplica a un eje circular.
T
T

A
B
T
T

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B
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Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se
mantienen como tales, experimentando una rotacin en el plano del
momento. Las lneas longitudinales se convierten en hlices que
intersectan siempre con el mismo ngulo a los crculos transversales.
Extraeremos a continuacin una porcin cilndrica y consideraremos un
pequeo elemento cuadrado que se encuentre en la superficie de dicha
porcin. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento diferencial
considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal como
se muestra.

INTRODUCCIN E HIPTESIS
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ENSAYO DE TORSIN
Cuando una barra
sujeta rgidamente en
un extremo y sometida
en el otro a un par
T=Fd aplicado en un
plano perpendicular al
eje, se dice que esa
barra esta sometida a
torsin.
El ensayo de torsin es
un mecanismo en que
se deforma una
muestra aplicndole un
par torsor.
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ENSAYO DE TORSIN
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ENSAYO DE TORSIN
1. Medicin del dimetro y largo iniciales de las probetas.






2. Reconocer los componentes constitutivos de la mquina de torsin:
Sistema de sujecin de la probeta, mordazas, sistema de
accionamiento mecnico a travs de un sinfn y corona, medidor de
torque y registro del diagrama de esfuerzo cortante versus distorsin
angular.
3. Calibracin de la mquina y variables a controlar: Momento torsor y
ngulo de torsin.
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ENSAYO DE TORSIN
5. Ejecucin del ensayo de torsin asistido por el profesor. Los alumnos
registran las variables correspondientes en una tabla de valores.
6. Obtencin del diagrama momento torsor versus ngulo de rotacin
para cada probeta.
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TEORA DE LA TORSIN
Este tipo de carga es muy
frecuente en ingeniera mecnica.
Se da durante la transmisin de la
rotacin. Una turbina genera la
rotacin y la transmite al eje (o
flecha) por medio de un momento
torsor.
El eje transmite la rotacin (por
medio de momento torsor) al
generador con lo que se realiza
algn trabajo.
Fuerza interna en el eje ser torsor,
lo que producir esfuerzos
cortantes que actuarn en el plano
perpendicular al eje.
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TEORA DE LA TORSIN
Otro caso y tal vez el ms simple en mecnica, lo vemos al realizar el
par de apriete de un perno.
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PAR DE TORSIN, POTENCIA Y VELOCIDAD
= Par de Torsin o Torque
La potencia est dada por el producto entre el torque y la velocidad de
rotacin:
=

En el SI, el Joule es la unidad estndar de la energa y es equivalente a
Nm, que es la unidad estndar del Torque (1 J = 1 Nm).

La potencia es energa por unidad de tiempo, por lo que sus unidades en el
SI sern:


El W es una unidad algo pequea, por lo que se utiliza en la prctica el kW.
1 kW =1.000 W.
La unidad estndar de rotacin en el SI es rad/s (velocidad angular), por lo
que la frmula de potencia ser:
=
R
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S
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S
En el Sistema Ingls, las unidades caractersticas para el par de torsin, la
velocidad de rotacin y potencia son: T (lb*pg), n (rpm) y P (hp).
Considerando que 1 hp = 6.600 (lb*pg / s) = 550 (lb*pie / s), las
conversiones se unidades necesarias para garantizar la compatibilidad de
las unidades son:
PAR DE TORSIN, POTENCIA Y VELOCIDAD
En ocasiones se da a conocer la frecuencia de rotacin de un eje, la cual
es una medida del nmero de revoluciones o ciclos del eje por segundo y
se expresa en Hertz (1 Hz = 1 ciclo /s), se debe considerar que 1 ciclo o 1
vuelta es igual a 2t rad.
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E
S
Las condiciones del equilibrio exigen que los
mismos esfuerzos cortantes se presentarn en
los planos perpendiculares.
Esto significa que adems de esfuerzos cortantes
en las secciones perpendiculares al eje, habr
tambin esfuerzos cortantes longitudinales.
Esto se puede comprobar si se tuerce una barra
que resiste menos esfuerzos cortantes
longitudinales que los transversales (una pieza de
madera con las fibras dirigidas a lo largo de la
barra). Primeras grietas aparecern a lo largo de
la barra.
TEORA DE LA TORSIN
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Durante la torsin de una barra circular las secciones giran una con
respecto a otra alrededor del eje longitudinal, permaneciendo planas y sus
radios rectos.
Por inspeccin se nota que el giro de una seccin () con respecto a otra
(|) depende de la magnitud del torque (T) y de la distancia entre ellas (L).
Si se traza una lnea longitudinal en la superficie de la barra circular antes
de someterla a torsin, despus del torque, la lnea girar ngulo ; la cual
ser la deformacin por esfuerzos cortantes.
L
T

|
|
TEORA DE LA TORSIN
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DEFORMACIN POR TORSIN Y ESFUERZOS CORTANTES
EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR
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DEFORMACIN POR TORSIN Y ESFUERZOS CORTANTES
EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR
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Considerando una parte interna del eje del
radio y trazando un rectngulo en la
superficie de este segmento cilndrico,
despus de someter el eje a torsin, el
rectngulo se convertir en un romboide.
Se puede establecer la siguiente relacin:

o
L
|
=
Esfuerzo cortante ser proporcional al ngulo de deformacin () y por lo
tanto al radio (r), la deformacin unitaria cortante del material crece
linealmente con el radio .
max max
y

r L
r
= =
| = = L AA'
DEFORMACIN POR TORSIN Y ESFUERZOS CORTANTES
EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR
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J
r
dA
r
dA T
max
2
max
t

t
t
} }
= = =
Multiplicando la ecuacin anterior por el mdulo a
cortante se tiene que:
max

G
r
G =
Segn Hooke, Esfuerzo cortante es linealmente
proporcional a la posicin radial del punto.
Reemplazando se tiene que:
max
t

t
r
=
t G =
( )
4
1
4
2 2
1
r r J = t
De la ecuacin del equilibrio, la suma de los
momentos de los esfuerzos en todo el rea de la
seccin ser igual al momento torsor:
4
2
1
r J t =
El resultado se conoce como la formula de la
torsin elstica.
y
max
J
T
J
Tr
t t = =
DEFORMACIN POR TORSIN Y ESFUERZOS CORTANTES
EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR
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NGULO DE TORSIN
En el rango elstico es valida la ley de Hook y
la mxima deformacin por cortante ser:
r L | =
max

JG
TL
r
L
= =
max

|
JG
Tr
G
= =
max
max
t

Viendo el dibujo, se concluye que la relacin

entre la deformacin por cortante
max
y el
giro de la seccin por torsin, |.
Si a lo largo de un eje el Torque cambia o la seccin cambia, el giro de la
seccin se calcula por tramos y finalmente se suman todos los giros.
i i
i i
G J
L T
E = |
R
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C
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A

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S
CONVENIO DE SIGNOS
Para utilizar las ecuaciones, una convencin de signos para el par
torsin, es la aplicacin de la Regla de la Mano Derecha, segn la cual
tanto el par como el ngulo de torsin sern positivos si el pulgar se aleja
de la seccin transversal del eje cuando los dedos restantes se curvan
para indicar el sentido del par.
R
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S
DISEO DE ELEMENTOS CIRCULARES
SOMETIDOS A TORSIN
En un problema de diseo, por lo general se conocen las cargas que
actan en un elemento y se requiere determinar su geometra para
garantizar que las soportar con seguridad.
En el diseo, se puede sustituir un cierto esfuerzo de diseo t
diseo
por
t
mx
.
Como en el caso de elementos sometidos a esfuerzo cortante directo
hechos de materiales dctiles, el diseo por esfuerzo tiene relacin con la
resistencia a la cedencia del material a cortante.


Donde N es el factor de diseo o seguridad que selecciona el diseador,
basado en el tipo de carga. La tabla 5-1 puede usarse como gua para el
valor de N.
N
S
ys
diseo
= t
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

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M
A
T
E
R
I
A
L
E
S
Considerando que los valores de S
ys
no estn disponibles, la tabla
anterior utiliza un valor aproximado de S
ys
~ S
y
/ 2. As se obtienen
valores razonables y por lo general conservadores para metales
dctiles, en especial el acero.


S
ys
= Resistencia a la cedencia del material a cortante.
S
y
= Esfuerzo de Fluencia o resistencia a la cedencia.
N
S
N
S
y ys
diseo
2
= = t
R
E
S
I
S
T
E
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C
I
A

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M
A
T
E
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I
A
L
E
S
Para el caso de ejes de seccin circular, el dimetro d o radio r junto con
el momento polar de inercia J son desconocidos, pero son propiedades
geomtricas del elemento que se va a disear y es el dimetro el que
define la geometra por completo.
2
d
r =
32
4
d
J
t
=
Realizando la divisin entre J y r, se obtiene un trmino denominado
mdulo de seccin polar y se denota por Z
p
.
16
2
32
3 4
d
d
d
r
J
Z
p
t t
= = =
p
max
Z
T
= =
J
Tr
t
R
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S
T
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S
Considerando que t
diseo
= t
mx

p
Z
T
=
diseo
t
Despejando Z
p
se tiene que:
diseo
p
Z
t
T
=
La ecuacin anterior entrega el valor que se requiere para el mdulo de
seccin polar (Z
p
)de un eje o flecha circular que limita el esfuerzo
cortante torsional a t
diseo
cuando se somete a un torque T. Luego se
puede determinar el dimetro necesario usando la siguiente ecuacin:
3
16
t
p
Z
d =
Para ejes huecos, uno de los dimetros o la relacin entre ellos se debe
especificar para definir la geometra completa del eje, para este caso:
| |
ext
ext
p
d
d d
Z
* 16
4
int
4

=
t
R
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C
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EJERCICIOS RESUELTOS
1.-
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EJERCICIOS RESUELTOS
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EJERCICIOS RESUELTOS
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EJERCICIOS RESUELTOS
La flecha de la figura de radio c est sometida al
momento de torsin T, determinar la fraccin de T
que resiste el material contenido dentro de la regin
exterior de la flecha, que tiene un radio interior de
c/2 y radio exterior c.
2.-
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S
T
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EJERCICIOS RESUELTOS
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EJERCICIOS RESUELTOS
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EJERCICIOS RESUELTOS
3.-
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EJERCICIOS RESUELTOS
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EJERCICIOS RESUELTOS
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EJERCICIOS RESUELTOS
4.-
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EJERCICIOS RESUELTOS
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EJERCICIOS RESUELTOS
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EJERCICIOS RESUELTOS
5.-
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EJERCICIOS RESUELTOS
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EJERCICIOS RESUELTOS
6.-
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EJERCICIOS RESUELTOS
7.- Aplicar el convenio de signos y graficar.
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EJERCICIOS RESUELTOS
8.-
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EJERCICIOS RESUELTOS
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EJERCICIOS RESUELTOS
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EJERCICIOS RESUELTOS
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EJERCICIOS RESUELTOS
9.-
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EJERCICIOS RESUELTOS
10.-
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EJERCICIOS RESUELTOS
11.-
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EJERCICIOS RESUELTOS
12.-
Una transmisin de una transportadora que alimenta carbn a un carro
de ferrocarril es una flecha que se somete a torsin pura y que transmite
un par de torsin de 800 Nm, si el material de la flecha es acero AISI
1141 OQT 1300 cuyo esfuerzo de fluencia es de 469 Mpa, calcular:
R
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N
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S
EJERCICIOS RESUELTOS
a) El dimetro de la flecha si se considera que sta debe tener una
seccin transversal circular y slida.
b) El dimetro interno de la flecha si sta fuese un tubo hueco cuyo
dimetro exterior es de 60 mm y debe someterse al mismo esfuerzo
cortante mximo del caso a)

Solucin:
a) Primero se estima el factor de diseo de la tabla 5-1 N = 6
2
_ 1 , 39
12
469
2
mm
MPa
N
S
y
diseo
= = = t
3 3
2
_ 10 5 , 20
1 , 39
000 . 800 T
mm
mm
N
Nmm
Z
diseo
p
= = =
t
R
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EJERCICIOS RESUELTOS
mm mm
Z
d
p
_ 1 , 47
10 5 , 20 16
16
3
3
3
=

= =
t t
De acuerdo al valor obtenido, un dimetro adecuado o conveniente es:

D = 50 mm.

Para este dimetro seleccionado, el esfuerzo de corte mximo en la
superficie externa de la flecha ser menor que el esfuerzo de diseo
porque se especific un dimetro mayor.
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EJERCICIOS RESUELTOS
b) El esfuerzo cortante mximo ser:

d
ext
= 60 mm, T = 800 Nm y como los valores del esfuerzo de corte
mximo y el torque se mantienen, el valor de Z
p
tambin, de Z
p
=
24,5x10
3
mm
3
.
| |
mm d
mm d
Z d
d d
d
d d
Z
p ext
ext
ext
ext
p
_ 4 , 48
10 5 , 24 * 60 * 16
60
* * 16
* 16
int
4
1
3
4
int
4
1
4
int
4
int
4
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
=

=
t
t
t
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EJERCICIOS RESUELTOS