ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRICA FIEE- UNAC

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III

2011V
MOTOR SNCRONO PARA CARGAS PESADAS Y COMO
COMPENSADOR DINAMICO

1) INTRODUCCION: Los generadores sncronos pueden operar tambin como motores.
Cuando operan como motores, reciben el nombre de motor sncrono, como el nombre lo
dice, los motores sncronos funcionan en sincronismo con el campo rotatorio. Por
consiguiente, la velocidad de rotacin est asociada con la frecuencia de la fuente. Como la
frecuencia es fija, la velocidad del motor permanece constante, independientemente de la
carga o voltaje de la lnea trifsica. Sin embargo, los motores sncronos se utilizan mucho
no slo porque funcionan a velocidad constante sino porque poseen otras propiedades
elctricas nicas. En este captulo estudiaremos estas propiedades.
2) OBJETIVOS:
Hacer conocer la constitucin electromecnica de los GS.
Familiarizarse con la simbologa y conexionado de los GS de nuestro laboratorio en
los ensayos segn las normas IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del GS.
Inversin de giro.
Determinar sus prdidas, eficiencia en funcin de la corriente de campo y armadura.
A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la mquina.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas de funcionamiento
bajo carga de los GS.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas IEC, NEMA y IEEE.

3) FUNDAMENTO TEORICO:

MOTOR SNCRONO PARA CARGAS PESADAS

3.1 DEFINICION:
Los motores sncronos son mquinas sncronas que se utilizan para convertir potencia
elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de
motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red
y de otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos,
la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un
sistema automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de
forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia.



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Circuito equivalente

Ya que el motor sncrono es igual fsicamente al generador, las ecuaciones bsicas de
velocidad, potencia y par son las mismas. La nica diferencia es que el sentido de flujo de
potencia (y por lo tanto el sentido de la corriente de carga) es opuesto para el motor.



Por la Ley de tensiones de Kirchhoff, se cumple: U = - Ev + R Ig + jLw I



Una vez que se produce la conexin del motor a la red, ocurre un desplazamiento del eje
de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator que aumenta con la carga
del motor, y si este desplazamiento supera un lmite el motor se para.








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3.2 ENSAYO EN VACIO:
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante
un sistema trifsico de C. A. se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya
velocidad sabemos que es n= 60 f/p. Si en estas circunstancias, con el rotor parado se
alimenta el devanado del mismo con C. C. se produce un campo magntico rotrico fijo,
delante del cual pasa el campo magntico del estator.
Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves periodos
de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue girar, a lo sumo
vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante
un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche
magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar el motor auxiliar. Este
enganche magntico se produce ya que el campo giratorio estatrico arrastra por atraccin
magntica al rotor en el mismo sentido y velocidad.


3.3 ENSAYO CON CARGA:
Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un desplazamiento
(d/p) del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta
con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento supera un lmite el motor se para
(ver ms debajo "estabilidad del motor")

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Se puede concluir que si el rotor est en reposo o gira a otra velocidad diferente
a la de sincronismo, el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo
por lo que el motor no arranca.

3.4 CURVAS CARACTERISTICAS:
Como se sabe, la velocidad de este tipo de motores es constante desde vaco hasta el par
mximo que el motor puede. Esto indica que mientras ms grande sea la corriente de
excitacin (y por lo tanto Ev), ms grande ser el par mximo del motor Si se fija una
carga al eje de un motor sncrono, el motor desarrollar suficiente par como para mantener
el motor y su carga a velocidad sncrona. Al incrementar la carga en el eje, se mantendr la
velocidad pero aumentar el ngulo. El voltaje interno generado Ev es igual a K y por tanto
slo depende de la corriente de excitacin en la mquina y de la velocidad de sta. Por lo
tanto, al variar la carga, el valor de Ev se debe mantener constante.

Conforme aumenta la carga, Ev se mueve hacia abajo, se incrementa la corriente de carga
y tambin cambia el factor de potencia (al aumentar la carga cada vez est ms en
retraso).

Pero si mantenemos la carga en el eje constante pero aumentamos la corriente de
excitacin, vemos que aumenta el valor de Ev, pero no afecta la potencia real suministrada
por el motor . La potencia suministrada por el motor solo vara cuando cambia el par en la
carga del eje



Efecto de incrementar la corriente de excitacin de un motor sncrono que opera
con un factor de potencia en retraso




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En base a los resultados anteriores, se hace un estudio de la relacin entre la corriente del
inducido I y la corriente de campo o de excitacin (Iex). En la figura anterior se observa
que al crecer la excitacin (y en consecuencia Ev), la corriente de carga comienza a
disminuir, se hace mnima para cos=1, y vuelve a aumentar cuando se hace capacitivo.
Esta ley de variacin se puede reproducir para diferentes estados de carga (plena carga,
media carga o un cuarto de carga) para obtener las curvas en V del motor sncrono





De nuevo; cuando operamos un motor sincrnico a Pin = 0 W, lo que tenemos es
un capacitor sincrnico que nos puede producir reactivos.


Para bajos valores de excitacin, la mquina es inductiva y consume potencia reactiva Q.
Para cos=1, la corriente es mnima, por lo que los mnimos en cada estado de carga
determinan la curva de cos=1. Estos puntos se encuentran desplazados hacia la derecha
porque a mayor carga ms reaccin de inducido, por lo que es necesario aumentar la
excitacin. Para valores grandes de excitacin la mquina es capacitiva y suministra
potencia reactiva al sistema. Es importante destacar que al controlar la corriente de
excitacin, se puede controlar la potencia reactiva suministrada a, o consumida, por el
sistema de potencia.
Para muy bajos valores de excitacin llega un punto en que la fuerza de atraccin
magntica no es suficiente para mantener al rotor ligado al campo giratorio, y la mquina
se desengancha y se detiene. Estos puntos determinan el lmite de estabilidad.

Un motor puede trabajar subexcitado o sobreexcitado para un mismo estado de carga
(punto 1 o 2 a media carga), pero ante una sobrecarga (I2 I1) en el primer caso se
detiene (punto 1); en cambio en el segundo solo pasa a un estado de carga mayor (punto
2). Por tanto, el motor sobreexcitado, adems de entregar un par mximo ms grande, es
ms estable y presenta mejor cos.
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MOTOR SINCRONO COMO COMPENSADOR DINAMICO

Es muy comn la prctica de conectar un motor sncrono a la lnea y operarlo de forma
sobreexcitada en vaco para corregir el factor de potencia. Ya que la potencia real
suministrada a la mquina es cero (excepto por las prdidas), con un factor de potencia
unitario la corriente es nula. Al incrementar la corriente excitatriz, la corriente en la lnea (y
la potencia reactiva suministrada por el motor) aumenta de manera lineal hasta llegar hasta
el punto de saturacin.





Curva en V de un capacitor sincrnico


Se puede observar el diagrama fasorial de un capacitor sncrono.
Como no hay transferencia de potencia (el motor est en vaco) cos=0 y la corriente de
carga adelanta 90 con respecto a la tensin de lnea. El motor es una carga con factor de
potencia variable. Al hacer que el motor sncrono trabaje en rgimen capacitivo se
disminuye el valor de la corriente de lnea y del factor de potencia. Esto que hace que
disminuyan las prdidas de transmisin (P=3RI 2) y se mejora notablemente la eficiencia
de operacin del sistema







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Potencia y Par del Motor

La potencia, viene dada por:







El Par no es funcin de la velocidad, pues esta permanece constante , velocidad de
sincronismo, independientemente de la carga, a no ser que se supere el mximo par
posible e el motor y entonces sale del sincronismo y se para.


4) EQUIPOS Y MAQUINAS A UTILIZAR:

o Fuente DC
o 2 Multmetros.
o Megmetro
o Freno
o Cables
o Panel medidor de tensin, Corriente, potencias, factor de potencia (Analog Digital
Multimeter 505127-1z)
o Fuente de alimentacin variable AC.
o Generador Sncrono Trifsico de Anillos Rozantes.
o Banco de cargas resistivas, Inductivas y Capacitivas.


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DATOS DE PLACA DEL GENERADOR SINCRONO TRIFASICO:
Corriente Nominal: 2.6A
Corriente de Vaco: 1.5A
Tensin Nominal: 230/440V
RPM 1500
Factor de Potencia (COS): 0.8(considerando)
Frecuencia Nominal: 60Hz
Conexin
IP 20

5) PROCEDIMIENTO Y MONTAJES:


MOTOR SNCRONO PARA CARGAS PESADAS


Ensayo en vaco























REGULADOR
DE
VELOCIDAD
M

V
R
S
T
V
A
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10

RPM

0
0 237 0.58 0.243 33.18 0 0

0
0 236.6 0.59 0.350 50 1780 0.15
Prendo el Freno
0.129
11.44 237 0.54 0.357 45 1780 0.15
Aplicando C.C.
0.214
17.99 236.2 0.38 0.49 44.7 1780 0.15
Elevando el

0.259
21.47 236.2 0.33 0.561 43.23 1780 0.15
0.33
26.92 2.36 0.26 0.713 43.9 1780 0.15
0.382
30.89 237.8 0.22 0.831 42.1 1780 0.15
0.434
38.07 236.2 0.19 0.93 42.92 1780 0.15
0.509
40.08 236.2 0.2 -0.885 42.95 1780 0.15
0.616
49.3 236.5 0.27 -0.673 41.03 1780 0.15

RPM


0 0 236.8 0.58 0.35 0 0


0 0 234.8 1 0648 150 2.23 1700
Elevo los Rpm
hasta conseguir

235.1 0.98 0.825 150 2.1 1700
Aplicando C.C.

0.592 47.7 235.3 0.77 0.978 146.7 2.1 1800
Elevando el

0.642 51.7 235.3 0.63 0.99 147.3 2.1 1800
III
C.
0.733 59.2 235.3 0.65 -0.965 146 2.1 1800
0.862 69.8 235.3 0.72 -0.876 147.7 2.1 1800
1.038 84.5 235.3 0.86 -0.75 152.9 2.1 1800

Es un dato variable.


El

no vara.



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De la curva se nota que llega a un punto donde el factor de potencia llega un lmite
que es cercano al 0.5 A, luego se hace capacitivo y va bajando gradualmente hasta
llegar al factor de potencia de 1.



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Ensayo con carga

















Experiencia con carga
Con carga pesada

Vf 45.14 35.8 47.6 51.6 59.1 69.8
84.5
If 0.559 0.539 0.591 0.643 0.734 0.86
1.035
Va 235.1 234.7 235.1 235 235 235
235
Ia 1 0.98 0.64 0.63 0.65 0.72
0.86
P 160 150 147 147 146.1 149.5
153.2
fp 0.67 0.66 0.977 0.99 -0.966 -0.882
-0.759
RPM 1710 1780 1800 1800 1800 1800
1800
T 2.15 2.18 2.18 2.18 2.18 2.18
2.18

DINAM
O
M
R
S
T
V
A

CARGA
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Se nota de la grfica que a manera que se aumenta la corriente de campo el
factor de potencia crece, pero esta corriente es muy limitante porque solo en un
pequeo intervalo el factor de potencia es idneo. Puesto que esta corriente va
aumentando, el factor de potencia disminuye gradualmente.


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Motor sncrono como Compensador Dinmico

RPM 1778 1787 1783 1782 1783 1780 1780 1779 1774 1774 1779 1778 1775
Vf 0 10.18 21.83 27 32.47 32.86 34.59 35.53 43.8 52.4 68.3 82.4 94.2
If 0 0.113 0.261 0.328 0.398 0.402 0.424 0.435 0.539 0.646 0.84 1.011 1.147
Va 235 234 234.8 235.9 235.11 235 234.9 233.9 235.2 235.1 235.2 235.4 235.2
Ia 0.55 0.42 0.24 0.17 0.11 0.11 0.1 0.1 0.15 0.26 0.48 0.67 0.82
P 20.9 18.19 17.92 16.82 16.08 16.73 17.33 17.45 18 16.8 22.86 26.96 32.1
fp 0.159 0.182 0.292 0.422 0.625 0.694 0.735 0.745 -0.478 -0.286 -0.198 -0.174 -0.164


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6) CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

El motor sncrono al partir sin la excitacin de campo se comporta solo como un
motor de induccin (solamente en vaco), para lograr la velocidad sncrona se le
aplica corriente de campo a la maquina.

Desde el punto de vista del funcionamiento de este motor sncrono pudimos
verificar que existen dos zonas de funcionamiento este motor, por la cual es de
gran importancia en industrias en donde se utilizan motores de grandes
potencias, es decir en aquellas industrias en donde existen grandes prdidas de
potencia reactiva.



-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
c
o
s

Ia
Series1
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Por ejemplo si el consumo es de la empresa demanda alta potencia reactiva
inductiva el motor sncrono se puede hacer trabajar como condensador sncrono,
es decir inyectando potencia reactiva al sistema, por el contrario si el consumo de
la empresa demanda alta potencia reactiva capacitiva el motor sncrono se puede
hacer trabajar como inductor sobre excitado, es decir inyectando potencia
reactiva inductiva al sistema.


La forma de lograr que el motor sncrono trabaje en las zonas mencionadas
anteriormente es regulando su corriente de campo.

7) BIBLIOGRAFIA:
http://guidedtour.windpower.org/es/tour/wtrb/syncgen.htm
Mquinas Electricas Segunda edicin Stephen Chapman

8) ANEXOS:
CONEXIONES
Los generadores se conectan en estrella, con neutro a tierra. -Esto reduce las sobr
tensiones al mnimo y permite elegir pararrayos de menor tensin. -La puesta a
tierra se puede efectuar a travs de una resistencia o de una reactancia que limite la
corriente en caso un contacto a tierra, pero aumenta la diferencia de potencial entre
tierra y los conductores no afectados.
Las resistencias o reactancias, deben tener valores suficientemente bajos para
permitir el correcto funcionamiento de los rels y en el caso de las reactancias, evitar
la condicin de resonancia que produzca sobretensiones. Adems, la conexin en Y
evita la circulacin de la corriente de la tercera armnica.