INTEGRANTES:

Amado, Eduardo
Bouche, Daphne
Chir, Jonathan
Delgado, Csar
Lpez, Franklin
Moreno, Publio
Navarro, Javier
Rodriguez, Andrs
Vega,Javier
Sistema de Clasificacin de
objetos para el Control de Calidad
PROFESORA: Clevis Lozano
Panam, Panam
9 de Octubre de 2010
INTRODUCCIN
Desarrollo de un sistema de deteccin que pueda
reconocer objetos por forma y color.
Deteccin mediante un procesamiento digital de
imgenes (PDI) en MatLAB.
Uso de un PLC para el manejo de piezas y dispositivos
elctrico-mecnicos (motor DC, pistn, etc.).






Marco conceptual
PDI SENSORES
Menor circuitera Mayor circuitera
Altsimo costo de equipos, dependiendo de la
aplicacin
Dependiendo de la aplicacin, los sensores
pueden presentar un costo elevado.
Calibracin del dispositivo si hay cambios de
iluminacin, entre otros factores.
Dependiendo del tipo de sensor, la calibracin
puede ser constante, o solo realizable una vez.
Conocimiento de amplias tcnicas sobre PDI
Conocimiento sobre cmo funciona cada
sensor y los circuitos necesarios para su
funcionamiento ptimo.
CONTROL DE CALIDAD: Son todos los mecanismos, acciones, herramientas que
realizamos para detectar la presencia de errores.

SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD AUTOMATIZADO: Proporciona un control
de calidad sin la necesidad de la intervencin humana.

TABLA 1. ELEMENTOS UTILIZADOS EN EL
SISTEMA DE DETECCIN DE OBJETOS

Esquema del proceso de reconocimiento de objetos
Las etapas del proceso para el reconocimiento automtico de objetivos son:

1. Adquisicin de la imagen
2. Pre-procesamiento de la imagen para mejorar la calidad y eliminar posibles
imperfecciones.
3. Segmentacin, que separa el objeto de inters del fondo de la imagen.
4. Extraccin de sus caractersticas que describen al objeto (color, textura y
geometra).
5. Comparacin de caractersticas con las que se tienen en la base de conocimiento y
as determinar el tipo de objeto.
PARTES DEL SISTEMA DE
CLASIFICACIN DE OBJETOS
PLC
(Programmable Logic Controller)
Especificaciones tcnicas PLC
LOGO 230RC0:
Entradas 8
Voltaje de alimentacin 115/240 V AC/DC
A seal 0
A seal 1
Mx.: 40 V AC/30 V DC
Min.: 79 V AC/79 VDC, 0.08
mA
Rango permitido 85 a 253 V AC
100 a 253 V DC

Salidas 4 relays
Corriente continua Ith (por
terminal)
10 A para carga resistiva
3 A para carga inductiva
Proteccin de corto circuito Fusible externo requerido
Frecuencia de operacin 2 Hz para carga resistiva
0.5 para carga inductiva

Consumo de potencia
1.7 a 4.6 W(115 V AC)
3.6 a 6 W(240 V AC)
1.1 a 2.9 W(115 V DC)
1.4 a 3.6 W(240 V DC)
Son dispositivos electrnicos muy
usados en automatizacin industrial.
Controlan la lgica de funcionamiento
de mquinas, plantas y procesos
industriales, sino que tambin pueden
realizar operaciones aritmticas,
manejar seales analgicas para
realizar estrategias de control, tales
como controladores PID (Proporcional
Integral y Derivativo).
BANDA TRANSPORTADORA

Las bandas transportadoras se componen de rodillos,
soportes, motores y la propia banda. De alguna forma
tiene una similitud bsica con el brazo robtico, pero la
diferencia radica en la capacidad de movimiento. Esta
solo tiene un solo movimiento de acuerdo a como sea su
forma geomtrica. Las ms comunes son las de
movimiento lineal, pero tambin estn las de
movimiento circular.
MOTOR DC
Esta mquina de corriente continua es una de las
ms verstiles en la industria. Su fcil control de
posicin, paro y velocidad la han convertido en
una de las mejores opciones en aplicaciones de
control y automatizacin de procesos.
MODELO DEL SISTEMA
DIAGRAMA DE CONEXIN Y
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
ADQUISICIN
DE IMAGEN
DETECCIN
DE OBJETO
ACCIN A
TOMAR
EJECUCIN
DE ACCIN
Cmara PC + MatLab PLC
Banda
Transportador
a + Pistn
Esquema de funcin del sistema de control
Diagrama de conexin de los dispositivos
Conclusiones
La implantacin de habilidades en una mquina como la de detectar y
determinar la identidad de los objetos no slo liberan al hombre de tareas
tediosas y peligrosas sino tambin permite la realizacin de algunas otras
tareas imposibles de realizar para el ser humano.

El problema de visin por computadora es un problema abierto para el cul
no existe algn algoritmo eficaz que reconozca todo tipo de objetos en
cualquier ambiente y en el tiempo en que nuestro sentido de la vista lo
realiza.