103 AVANCES Investigacin en Ingeniera - 2007 No.

6
RESUMEN
El desarrollo del proyecto se basa en el estudio del
comportamiento estructural de un chasis para trans-
porte de pasajeros, sometido a cargas estticas y de
fatiga, por medio del Mtodo de los Elementos Finitos
utilizando EL SOFTWARE ANSYS WorkBench, habindo-
se dibujado la geometra en el software Solid Edge.
El objeto de estudio es determinar si las partes del
chasis superan las condiciones de diseo a las que
van a estar sometidas en Colombia, permitiendo tra-
mitar la respectiva homologacin en el ministerio de
transporte e importacin de este producto al pas.
PALABRAS CLAVES
Chasis, carrocera, esfuerzo, deformacin, fuerza,
tensin, compresin, fatiga, flexin, modulo elstico,
fractura, temperatura, elementos finitos Solid Edge,
Ansys WorkBench.
SUMMARY
The development of the project is based on the study
of the structural behavior of a chassis for passengers
transport, subjected to static and fatigue loads, by
means of finite elements metod (FEM) using ANSYS
WORKBENCH, drawing the geometry with SolidEdge.
The study object is to determine if the chassis overco-
me the design conditions.
KEYWORDS
Structural, static, fatigue, FEM, SolidEdge, Ansys Wor-
kBench
INTRODUCCION
La investigacin es de tipo cuantitativo descriptiva,
debido a que el objetivo esta claramente estipulado
y se cuenta con los instrumentos de medicin nece-
Fecha de recepcin del artculo: 20 de Marzo de 2007.
Fecha de aceptacin del artculo:
1
jaforeroca@gmail.com. Ingeniero Mecnico. Especialista en Automatizacin Industrial. Candidato a Magster en Ingeniera Automatizacin
Industrial, Universidad Nacional de Colombia, Bogot D.C., Colombia. Departamento de Investigacin Facultad de Ingeniera-Universidad
Libre Bogot D.C., Colombia.
2
fabianhenao.ing@unilibrebog.edu.co. Auxiliar de investigacin Departamento de Ingeniera Mecnica. Universidad Libre, Bogot D.C.
3
didiegomoncada@terra.com.co. Auxiliar de investigacin Departamento de Ingeniera Mecnica. Universidad Libre, Bogot D.C.
ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO BAJO CARGA
DE UN CHASIS PARA TRANSPORTE DE PASAJEROS
POR MEDIO DE LA TECNOLOGA DE ELEMENTOS FINITOS
EN LA EMPRESA EQUITEL CUMANDES S.A.
ARTCULO DE REFLEXIN
Ing. Jaime Alberto Parra Plazas, Ing. Ricardo Augusto Rios Linares,
Alumno: Roldan Ferney Rojas Hurtado, Alumno: David Mantilla Nova
E
S
T
U
D
I
O

D
E
L

C
O
M
P
O
R
T
A
M
I
E
N
T
O
104 AVANCES Investigacin en Ingeniera - 2007 No. 6
sarios, obteniendo la informacin con la cual se va a
realizar el modelamiento por medio de herramientas
CAD y CAE.
Una de las tareas fundamentales del ingeniero con-
siste en el diseo, esto es, la aplicacin de teoras
y normas que permitan la prediccin cuantitativa del
comportamiento de un sistema mecnico para proce-
der a su construccin.
Partiendo de la necesidad del transporte automotor,
se realiz el estudio del comportamiento del chasis
sometido a cargas de tensin, compresin, flexin y
fatiga, por medio del anlisis asistido por computa-
dor, utilizando herramientas computacionales como el
SolidEdge y el ANSYS WORKBENCH y evaluando
las condiciones de diseo a las cuales van a estar
sometidos en Colombia.
1. CHASIS DE VEHICULOS.
Debido a que el chasis es un elemento complejo, se
requiere un estudio especial desde el punto de vista
de diseo geomtrico y al que, por otra parte, se le
aade la complejidad debida al carcter estocstico
de las cargas que actan sobre l. Para su estudio se
hace necesario el empleo de modernas tcnicas de
anlisis numrico y medicin experimental. Las tcni-
cas, de anlisis, permiten elevar la rigidez de la parte
trasera del bastidor.
Sobre el chasis se apoyan directa o indirectamente to-
dos los conjuntos y rganos de trabajo que conforman
el vehiculo. El chasis debe resistir y tener la rigidez
suficiente para soportar las cargas mximas que apa-
recen durante el trabajo del vehiculo, para determinar
estas cargas se realizan las pruebas en regmenes
extremos de funcionamiento, que si bien a lo largo de
la vida del vehiculo no ocupan gran parte de la misma,
provocan grandes esfuerzos debidos a la accin de
las fuerzas de inercia de las diversas masas. Estos
regmenes extremos que aparecen, fundamentalmen-
te en los desplazamientos de la mquina, se tienen
en cuenta en los clculos de resistencia, no conside-
rndose los mismos para los clculos de fiabilidad o
durabilidad.
Un chasis se podra definir como una estructura cuyo
propsito es el de conectar rgidamente la suspen-
sin delantera y la trasera y al mismo tiempo ofrecer
puntos de amarre para los diferentes sistemas del
vehculo, as como el de proteger al conductor frente
a la colisin. Los diseos rara vez se someten a ten-
siones del orden del esfuerzo ltimo. Lo determinante
es la no deformacin o en otras palabras la rigidez. El
chasis debe ser rgido para deformarse poco y as no
alterar las caractersticas de la conduccin.
La construccin de un chasis es el compromiso entre
la rigidez, el peso y el espacio, todo ello teniendo en
cuenta el costo final. Deben considerarse la resisten-
cia esttica y la fatiga, la estabilidad de los miembros
estructurales, la capacidad de carga de las uniones,
la fabricacin y el montaje.
Figura 1. Imagen digital del chasis en 3D
1.1. Pesos y Capacidad de La Carrocera.
La informacin referente al los pesos que soporta la
carrocera del autobs son obtenidas de una empresa
ensambladora de buses en la ciudad de bogota.
Tabla 1. Pesos y capacidades de la carrocera
Pesos y Capacidades
Peso en el eje delantero a vaco sin carrocera 1660 kg.
Peso en el eje posterior a vaco sin carrocera 1010kg.
Peso a vaco 2670 kg.
Carga mxima en el eje delantero 3000 kg.
Carga mxima en el eje posterior 5500 kg.
Peso bruto total (PBT) 8500 kg.
Capacidad mxima de traccin 10 000 kg.
Fuente: Carroceras Indubo.
E
S
T
U
D
I
O

D
E
L

C
O
M
P
O
R
T
A
M
I
E
N
T
O
105 AVANCES Investigacin en Ingeniera - 2007 No. 6
2. ETAPA DE MODELAMIENTO 3D.
Como primera medida se procedi al modelamiento ini-
cial de las diferentes geometras constitutivas del chasis,
proceso largo debido a lo irregular de las mismas, as
como la dificultad en la toma de medidas al encontrarse
el conjunto armado. Debido a esto, se presentaron algu-
nos errores en el montaje del conjunto en Solid Edge, lo
que hizo necesario una reevaluacin de las geometras y
de las dimensiones tomadas anteriormente.
2.1. Detalles Nuevos y Mejorados.
Se efectuaron cambios drsticos en la forma de todas
las piezas, acercando su geometra a la realidad del
modo ms fiel posible con la ms alta calidad de defi-
nicin geomtrica, siguiendo parmetros de fabricacin
para entender y modelar ms exactamente su forma.
Los cambios mas significativos se encuentran en los
largueros principales en los cuales se realizo un re-
planteamiento total de la configuracin geomtrica,
respetando obviamente la posicin original de todos
los agujeros y otras formas generales para no entor-
pecer la forma final del chasis lo cual es un parmetro
de entrada errneo en el momento de la simulacin
de elementos finitos. Consecuentemente estos resul-
tados estarn muy alejados de la realidad y no ten-
drn por supuesto ninguna validez tcnica.
A continuacin se presenta una serie de imgenes
representativas, las cuales darn una mejor idea de
los cambios realizados.
En la figura 2 puede observarse la transicin de una
seccin mayor a una seccin menor con un cambio
suave y continuo a lo largo de todo el perfil, tenien-
do en cuenta los parmetros de fabricacin de estos
largueros.
La figura 3 muestra un detalle de la parte delantera
en la cual se puede apreciar como los largueros princi-
pales finalizan con una leve inclinacin hacia abajo en
la cual existe completa transicin entre una seccin y
otra en ambos planos de direccin. Esta nueva confi-
guracin es mas acorde con el modelo real, permitien-
do un mejor modelamiento por elementos.
Adems se puede concluir, de acuerdo a la figura, que
los agujeros son perfectamente perpendiculares a las
caras de perforacin.
3. RESULTADOS DE LA SEGUNDA FASE
DE MODELAMIENTO.
Los resultados para esta parte son muy positivos en
muchos aspectos por:
Los chequeos de superficie continua como lneas
de Cebra son positivos es decir, que no existen
dentro de los largueros; superficies no tangentes
entre si.
Todas las piezas ensamblan con absoluta precisin
en cuanto a correspondencia entre agujeros, caras
coincidentes, entre otras.
Figura 2. Detalle de larguero en la zona delantera.
Figura 3 Detalle de la parte delantera del chasis
corregido en una vista lateral.
E
S
T
U
D
I
O

D
E
L

C
O
M
P
O
R
T
A
M
I
E
N
T
O
106 AVANCES Investigacin en Ingeniera - 2007 No. 6
La revisin de interferencias da un total de
cero interferencias lo que permite exportar con
tranquilidad el ensamble al software ANSYS.
El aspecto esttico individual y del conjunto se
mejoro en un amplio marguen.
Es posible crear representaciones con completa
seguridad como imgenes renderizadas y
animaciones de vistas explosionadas.
Se minimizan los errores cometidos en la fase
de levantamiento de planos y de modelamiento,
iniciales
Cualquier cambio en una de las piezas informara
automticamente que hay que reformar otras, con
la ventaja de la asociatividad.
Todos los elementos de sujecin son estndar y
no creados por del dibujante.
4. ASPECTO FINAL DEL MODELO ANTES
DE SU EXPORTACIN A ANSYS.
Las figuras 4 y 5 son el resultado de un proceso lento
pero productivo el cual no hubiese sido posible con el
cambio oportuno de software, el cual permiti corregir
todos los problemas y crear nuevas soluciones, las
cuales se derivaron en un significativo ahorro de tiem-
po; (40% menos) es decir, que esta parte tuvo un cos-
to en tiempo de dos meses y medio, con resultados
realmente sorprendentes en todos los aspectos.
5. ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS.
Una de las tareas fundamentales del ingeniero con-
siste en el diseo, esto es la prediccin cuantitativa
del comportamiento de un sistema mecnico para
proceder a su diseo eficiente.
Para ello debe hacer uso de conceptos de fsica y ma-
temtica, adems de elementos relacionados con el
estado del arte de una aplicacin en particular, para
formular un modelo matemtico del sistema en consi-
deracin. Dicho modelo no es ms que un sistema de
ecuaciones cuyas incgnitas representan magnitudes
de inters tecnolgico que permiten describir el com-
portamiento del objeto bajo anlisis.
Consecuentemente, para llevar a cabo la prediccin
en s misma, el ingeniero debe resolver cuantitativa-
mente las mencionadas ecuaciones para dedicarse, a
continuacin, a la interpretacin tcnica y al anlisis
de los resultados.
En muchas situaciones, los modelos pertinentes
involucran problemas de contorno gobernados por
ecuaciones diferenciales a derivadas parciales. Por
mencionar algunos de dichos casos pueden citarse el
estudio estructural de automviles, aviones, puentes,
o el anlisis de campo de flujo de calor en componen-
tes de mquinas, flujo de fluidos, etc.
Para este modelo, el principal inconveniente fue el
coste computacional, al ser el modelo un slido tri-
dimensional, hecho que increment notablemente el
nmero de elementos y nodos, as como el nmero
de ecuaciones que se deban resolver. Por tal razn,
Figura 4 Modelo final antes de su exportacin.
Figura 5. Ensamble completo.
E
S
T
U
D
I
O

D
E
L

C
O
M
P
O
R
T
A
M
I
E
N
T
O
107 AVANCES Investigacin en Ingeniera - 2007 No. 6
la solucin fue analizar la geometra como una super-
ficie, y en ANSYS enmallar utilizando elementos sli-
dos, de manera que el nmero de nodos disminuy
considerablemente, facilitando as el anlisis.
6. RESULTADOS
Los resultados presentados a continuacin estn or-
ganizados por orden de relevancia, para deducir las
conclusiones pertinentes acerca de los mismos y re-
comendaciones para su correcta interpretacin.
6.1. Entorno
El tipo de simulacin es un anlisis esttico
El tipo de Modelo es Lineal estructural.
El entorno contiene todas las cargas y condiciones
definidas para el modelo en este escenario.
6.1.1. Gravedad estndar de la tierra
Magnitud: -9,806.65 mm/s en el eje Z
6.2. Anlisis de los resultados obtenidos
Los resultados a analizar son: el Esfuerzo Equiva-
lente y el Factor de Seguridad, que para una mayor
aproximacin en el resultado, se procedi a hacer re-
finamientos de malla, revisin de cargas, pruebas de
fatiga y dems arreglos geomtricos, que pretenden
acercar aun mas a la realidad los fenmenos que aqu
se analizan.
Como se pudo observar en la figura 6, los esfuerzos
mximos se concentran en la zona trasera muy cerca
del sitio predicho en los clculos manuales de resis-
tencia. Estos esfuerzos se deben a una carga distri-
buida que pertenece al peso de toda la carrocera,
cuya condicin exige al mximo esta zona.
Comparando el factor de seguridad obtenido por el
calculo manual con el factor obtenido por el anlisis
de elementos finitos se nota una diferencia en lo que
se refiere al punto superior del larguero sometido a
momento flexionante mas una carga cortante en la
seccin correspondiente al plano vertical que pasa
por el eje trasero del chasis.
Figura 6 Esfuerzo equivalente
Figura 8. Factor de seguridad a fatiga.
Figura 7. Detalle de esfuerzo en el punto mximo.
E
S
T
U
D
I
O

D
E
L

C
O
M
P
O
R
T
A
M
I
E
N
T
O
108 AVANCES Investigacin en Ingeniera - 2007 No. 6
Dicha diferencia es de alrededor de 1.5 veces ma-
yor, sin embargo la zona de mximo esfuerzo se en-
cuentra muy cerca en una zona inferior del larguero
derecho, donde se encuentra tambin una platina de
unin, mas exactamente en un agujero.
El factor de seguridad en el punto mximo de esfuerzo
es de 2.4 lo cual es relativamente bueno en trminos
estticos pero no tanto, en trminos de fatiga
6.3. Resultados del anlisis por fatiga
Estos resultados son de gran importancia, debido a
que es gracias a ellos que se puede predecir en que
momento va a fallar el elemento bajo las solicitacio-
nes actuales.
Cabe anotar que la carga no es totalmente alternante,
y que su amplitud vara de acuerdo a las condiciones
impredecibles de trabajo a la cual va estar sometido
tales como: cantidad de pasajeros en cada recorrido,
duracin del recorrido, condiciones geogrficas y de
carretera, cuidados al conducir, sobrepeso, manteni-
bilidad (control de la corrosin, control de vibraciones,
control de temperaturas que puedan influir en termo-
fluencia).
Todas estas variables, cuyo valor es desconocido, se
han tratado de incluir por medio de la disminucin del
factor de resistencia a la fatiga (Kf), el cual reduce la
resistencia corregida a la fatiga de materiales dcti-
les. Dicho factor tambin tiene en cuenta el factor (Kc)
que es el factor de concentracin de esfuerzos bajo
carga esttica.
No se incluyeron en este anlisis modelos que per-
mitieran representar defectos de fabricacin y en-
samble, para que fuera un poco ms sencillo. En
posteriores anlisis se ir incrementando el grado
de complejidad del modelo, para abarcar todos aque-
llos tpicos que han quedado excluidos en este an-
lisis.
6.4. Resultados de Anlisis de los muelles
Como ejemplo, en las figuras 9 y 10, se puede apre-
ciar los valores obtenidos para los factores de segu-
ridad de dos componentes del grupo de los muelles,
los cuales han sido analizados por separado del con-
junto general, aplicando las cargas y restricciones de
manera tal, que se recrea totalmente las condiciones
de trabajo de las mismas.
7. CONCLUSIONES
En el presente artculo se presentan diversas
metodologas utilizadas para el anlisis de las
estructuras de vehculos pesados, vindose cual
ha sido la evolucin en la utilizacin de estas
herramientas y su tendencia futura.
Se trabaja con diversos modelos que tratan de
prever el comportamiento real del vehculo en
carretera y de conocer de este modo cuales son
Figura 9. Resultados del Factor
de Seguridad en el Soporte
Figura 10 Resultados del Factor
de seguridad en la Luneta
E
S
T
U
D
I
O

D
E
L

C
O
M
P
O
R
T
A
M
I
E
N
T
O
109 AVANCES Investigacin en Ingeniera - 2007 No. 6
REFERENCIAS
BATE, F. 1999 Finite Element. Prentice Hall
CHANDRUPATLA, TIRUPATHI ; BELEGUNDU, ASHOK. 1999. Introduccin al estudio del Elemento Finito en
Ingeniera. Prentice Hall.
MOAVENI, SAEED. 1999. Finite Element Analysis. Theory and applications with ANSYS. Prentice Hall.
NORTON, ROBERT L Diseo de Maquinas. Prentice Hall.
SHIGLEY MISCHKE. Diseo en ingeniera mecnica. McGRAW HILL
PETERSON, R.E. Stress Concentration Design Factors. Jhon Wiley & Sons.
ZIENKIEWICZ, O.C. ; TAYLOR, R.L, 1994. El Mtodo de los Elementos Finitos. Formulacin Bsica y Problemas
Lineales. McGraw Hill.
las solicitaciones ms desfavorables a las que
se encuentra sometido, a partir de las cuales se
realizar el diseo futuro.
Se simplific el modelo geomtrico, al obviar los
componentes secundarios (filtros, mangueras,
etc.), reemplazndolos por sus efectos fsicos
mediante la utilizacin de fuerzas remotas.
En el modelo de Elementos finitos, se redujo el
modelo slido en 3D, a un modelo de superficies
para reducir el nmero de nodos, y as mismo, el
coste computacional.
E
S
T
U
D
I
O

D
E
L

C
O
M
P
O
R
T
A
M
I
E
N
T
O