o UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO

DEL PERU



FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA

CURSO:
=====================================================
CONTROL DE PROCESOS
=====================================================

DETERMINACIN DEL MODELO MATEMATICO DEL MODULO DE
PRESION




HUANCAYO - PERU












INTRODUCCIN

En todos los procesos y operaciones industriales, la presin es una de las variables de gran
importancia, donde se manejan presiones que van desde el vaco absoluto hasta millares de
bares; requirindose para esto de instrumentos precisos denominados manmetros que pueden
presentar un modo de funcionamiento mecnico, electromecnico o elctrico.
El control de presin por lo regular es crtico en una variedad de procesos industriales, son
difciles de controlar debido a que exhiben un comportamiento fuertemente no lineal debido a los
cambios en las condiciones de operacin y de su naturaleza variante en el tiempo (estas
variaciones se presentan en un rango pequeo en sus magnitudes de su dinmica).
Objetivos
Determinacin del modelo matemtico para el mdulo de presin del LOPU.




















I. CARACTERIZACIN DE LA PLANTA DE PRESIN
1.1. PLANTA DE PRESIN
El mdulo de control automtico de presin se manifiesta en la presin que ejerce el
aire sobre un tanque cerrado cuando este es bombeado.
Las variables de proceso controlado en este equipo es la presin y presenta como
componentes del sistema instrumentos que usualmente se utiliza en la industria.

1.1.1. EL CONTROL DE PRESIN DE AIRE
Tradicionalmente el control de presin de aire es controlado por sistemas de control PID
en bucles independientes, generalmente el sintonizado es manual mediante
procedimiento de prueba error y sin hacer uso de los modelos matemticos, lo que
evidentemente no conduce a unas prestaciones ptimas.

1.1.1.1. CARACTERSTICAS TCNICAS DEL MDULO DE PRESIN.
Dimensiones: 132 x 50x165 cm.
Estructuras sobre ruedas en hierro cromado.
Sistemas de tubera en acero inoxidable.
Lneas de conexin y vlvulas de cierre en acero inoxidable.
1 tanque de recogida de agua en acero inoxidable, capacidad: 30.8 litros.
1 tanque presurizado en acero inoxidable, capacidad 20.4 litros.
1 bomba centrifuga Q = 2.5 m
3
/hr, con todas sus partes hmedas en acero inoxidable,
altura de elevacin 34 m.c.a, motor de 1.2 HP.
Transmisor de presin rango: 0-6 bar, seal de salida 4-20 mA.
1 vlvula de alivio de presin a 5 bar.
1 vlvula de control caracterizado tipo bola de dos vas, CV = 4,7 y DN = 20.
1 manmetro en acero inoxidable, rango 0.2-8 bar.
1 convertidor de frecuencia, voltaje: 200 240V AC, potencia: 0.75 Kw.
1 tablero electrnico que incluye pulsadores de arranque y parada, botones
indicadores de funcionamiento, seleccionador de operacin manual- automtico.
1 PLC con mdulos de entrada y salida analgica.
1 indicador digital de tipo HMI.
2 llaves de alimentacin principal, 2 fuentes de alimentacin.
Rango de operacin: 5 40 psi.
II. DETERMINACIN DEL MODELO MATEMATICO
Aqu se utilizara los balances macroscpicos para plantear el modelo matemtico en estado no
estacionario.
Diagrama esquemtico del proceso.





















Suposiciones:

PT
PC
T
A
N
Q
U
E



1

(
T
A
N
Q
U
E


P
R
E
S
U
R
I
Z
A
D
O
)

M
-
1
0
2

TANQUE 2
(DE
ALIMENTA-
CION)
M-101
B-100
Z
2

Z
1

Se considera al tanque como isotermo.
El aire contenido en el tanque cerrado sigue el comportamiento de un gas ideal.
La velocidad con la que asciende el lquido en el tanque puede considerarse cero.
De la figura anterior se puede limitar el volumen de control solo al tanque presurizado (TANQUE
1) donde se puede observar que esta enmarcado por lneas punteadas.







Donde:

Caudal de ingreso y Velocidad lineal media del fluido a la salida respectivamente.

Densidad del lquido.

Presiones del liquido a la entrada y salida respectivamente.

rea transversal de la tubera.

Volumen total acumulado de agua en el tanque presurizado.

V: Volumen de aire variable.
p: Presin del aire

De la figura se puede plantear los siguientes balances macroscpicos en estado no estacionario referido
al agua cuando sobre la presin actu solo la variacin de volumen debido al agua o referido al aire
cuando sobre la presin solo actu la acumulacin de gas dada por el cargador.

BALANCE DE MATERIA PARA EL AGUA.

V
Air
e
Z1=h
H
D

Agua
BALANCE DE MATERIA PARA EL AIRE.

Donde:
Velocidad de acumulacin de moles en el volumen de control.
Densidad molar del aire a las condiciones del LOPU.

Flujo volumtrico provisto por el cargador de aire.

Que Como el rango de operacin es de 0 a 5 bar puede usarse la conocida ecuacin de los
gases ideales y la ecuacin anterior toma la forma:

El trmino diferencial de la ecuacin anterior puede descomponerse usando la regla de
diferenciacin de un producto como:

Que despreciando la variacin de volumen quedara:

En la ecuacin (1) Al inicio el volumen de aire es V0 igual al del recipiente y el nuevo volumen
debido al desalojo que ejerce el agua ser

Ahora la ecuacin (1) en trminos de (5) se tiene:

El trmino izquierdo de la ecuacin anterior puede ser re-arreglado del siguiente modo:

Reemplazando la anterior equivalencia en la ecuacin (3) y usando la ecuacin de estado de los
gases ideales se tiene:

Donde

En base al gas un modelo alternativo seria

Donde V se asume permanece esencialmente constante y c est definido por:

BALANCE DE ENERGA MECANICA
En estado estacionario Que puede escribirse en la siguiente forma al no existir trabajo y
despreciar perdidas por friccin para los puntos 1 y 2:

Dnde:

) ]]

Entonces se puede modificar la ecuacin (4) Reemplazando

de (5) se tiene
Reordenando:

Lineal izando la ecuacin anterior alrededor de (

) (

Donde:

]
Si en la ecuacin (9) se hacen los cambios de variable:

La ecuacin entonces se convierte en:

Llevando a la forma estndar de una ecuacin diferencial de primer orden:

Donde

Entonces la funcin de transferencia se obtiene luego de aplicar la transformada de Laplace:
(

) (

)
[ ]

Con la funcin transferencia queda:

De esta forma se puede esbozar el sistema de control en el dominio s:





Si se asume que el incremento de caudal es de M m
3
/h es decir sigue la siguiente funcin de
transferencia en el dominio s, se tiene que:

Del cual

)
Que reemplazando datos Numricos se obtiene
(

)


G
c
(s) G
v
(s) G
p
(s)
G
M
(s)
+
-
-
P(s)
Qi(s)

Figura 1. Grfica del comportamiento dinmico del modelo: ecuaciones 6 y 7
Definicin de la funcin del lado derecho de la ecuacin (7) en cdigo de m.file de
MATLAB
Modelo 1
function dp = cal1(t,p)
pf = 101325; % presin de salida
V=20.4e-3; % Volumen del tanque presurizado
R=8.314;
T=293.15; % Temperatura del aire
M=28.97;
po= 101325; % presion atmosferica
cv= 0.4; % Area superficial
d=0.0293;D=0.66;
A2=pi*d^2/4;
Ao=pi*D^2/4;
c=A2*sqrt(2*M/(R*T));
fib=0.01*V*pf*M/(R*T);
fi=1.1*fib;
f=0.3;
fb=0.5;
pb=1.5*po;
% constantes de linealizacion
a1 = 1;
a2 = -c*sqrt(pb^2-pf*pb) ; % coeficiente de transferencia de
a3 = -1/2*c*f*(2*pb-pf)/sqrt(pb^2-pf*pb) ;
K1 = -a1/a3 ;
K2=-a2/a3;
tao=-V*M/(R*T*a3);
% Definicion de las variables desviacion
P=p-pb;
Fi=fi-fib;
fl=f-fb;
% ecuacin diferencial
dp=(Fi*K1+fl*K2*0-P)/tao ;
end

Definicin de la funcin del lado derecho de la ecuacin (5) linealizada en cdigo de m.file
de MATLAB
Modelo 2
function dp = cal1(t,p)
pf = 101325; % presin de salida
V=20.4e-3; % Volumen
R=8.314;T=293.15;M=28.97;
po= 101325;
dh=0.605;
rho=1000;
d=0.0293;D=0.66;
A2=pi*d^2/4; % Area transversal de tuberia
Ao=pi*D^2/4;
g=9.8665;
cv= 0.4;
qib=2.5/3600;
qi=1.05*qib;
fib=0.05;
fi=1.1*fib;
f=0.3;fb=0.5;
pb=1.5*po;
nRT=po*V;
% constantes de linealizacion
a1 = pb^2/nRT ;
u2b=sqrt(2*((pb-po)/rho+g*(1/Ao*(V-nRT/pb)-dh)));
a2 =2*pb*qib/nRT-A2*(2*pb*u2b/nRT+1/2*(2/rho-
g*nRT/(Ao*pb^2))*pb^2/nRT*1/u2b)
P=p-pb;
Qi=qi-qib;
fl=f-fb;
% ecuacin diferencial
dp=(a1*Qi+a2*P) ;
end

Cdigo de m.file del mtodo de Runge Kutta de cuarto orden:
% Metodo de Runge Kutta 4
function [t,y]=met_RK4(f,y0,t0,tf,h)
% f: es una funcion referencial
fcn=f;
t(1)=t0;
y(1)=y0;
k=1;
while t(k)<tf
t(k+1)=t0+k*h;
K1=fcn(t(k),y(k));
K2=fcn(t(k)+h/2,y(k)+0.5*h*K1);
K3=fcn(t(k)+h/2,y(k)+0.5*h*K2);
K4=fcn(t(k+1)+h,y(k)+h*K3);
y(k+1)=y(k)+(h/6)*(K1+2*K2+2*K3+K4);
k=k+1;
end

BIBLIOGRAFIA
1. R. Byron Bird, Warren E. Stewart, Edwin N. Lightfoot Transport Phenomena 2
da
Edicion
Editorial John Wiley & Sons, 2002
2. DISEO DE UN CONTROLADOR ADAPTIVO CON IDENTIFICACIN EN LNEA
APLICADO A UNA PLANTA MODELO DE PRESIN 31-10-13
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/1059/ACERO_COILA_ELOY
_CONTROLADOR_PLANTA_MODELO_PRESION.pdf?sequence=1