UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

FACULTAD SEDE SECCIONAL SOGAMOSO

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

PRUEBA DE SCRs RECTIFICADORES MONOFSICOS DE MEDIA Y ONDA COMPLETA
CONTROLADOS POR TIRISTORES

Edward Romero Serna
Edward.romero@uptc.edu.co
cd.:200921158
Fabin Higuera Sacristn
Fabian.h.sacristn@gmail.com
cd.:200921151
Fecha 14 de Junio de 2013

Resumen En el presente informe se verifica el
funcionamiento de los tiristores SCRs, adems se
analiza el comportamiento de rectificadores
controlados y semicontrolados ante la variacin
del ngulo de disparo de stos sobre un motor DC
de excitacin independiente conectado en la
carga.

I. INTRODUCCIN

Un tiristor SCR acta de igual manera que un
diodo semiconductor a diferencia que en un SCR
estando en polarizacin directa se puede
controlar el instante en el que inicia a conducir
por medio de un pulso aplicado al gate, este
instante de tiempo se conoce como ngulo de
disparo. Si se aplica un pulso en el gate del
tiristor estando en polarizacin inversa, ste no
entra en estado de conduccin.

Estos dispositivos son usados comnmente en
circuitos rectificadores, ya que con estos se
puede modificar la forma de onda del voltaje de
salida variando el ngulo de disparo, siendo as
muy verstiles para diferentes aplicaciones, entre
ellas la variacin de la velocidad en motores DC,
ya que se modifica el valor promedio del voltaje
de salida.

En estos circuitos rectificadores se puede sustituir
total o parcialmente los diodos del puente
rectificador por tiristores, de forma que se pueda
obtener sistemas controlados semicontrolados,
siendo los sistemas semicontorlados los que
utilizan tiristores y diodos, mientras que los
totalmente controlados estn formados
nicamente por tiristores.

II. OBJETIVOS

Verificar el estado de funcionamiento de
diferentes SCRs del laboratorio de Potencia.
Determinar prcticamente las caractersticas de
transferencia de un SCR.
Determinar el comportamiento de
rectificadores controlados y semicontrolados
ante variaciones del ngulo de disparo de los
tiristores con carga R y RLE.
Modificar el ngulo de disparo de los SCR en
rectificadores semicontrolados y totalmente
controlados para variar la velocidad de un motor
DC con excitacin independiente.

III. MATERIALES

Conectores
Resistencias de Potencia
Diodos de potencia y SCRs
Caimanes
Osciloscopio
Maquina DLorenzo.

IV. PROCEDIMIENTO Y ANLISIS DE
RESULTADOS

PRUEBA DE SCR
Para verificar el estado de un SCR (figura 1) tome
un multmetro en escala diodo, ponga la terminal
positiva al nodo y la negativa al ctodo, la
pantalla debe mostrar alta impedancia.
Que pasa en caso que no presente alta
impedancia?

Si el multmetro marca alta impedancia significa
que el SCR se encuentra en perfecto estado, ya
que no existe conduccin directa entre nodo y
ctodo, si llega a marcar baja impedancia entre
estos dos terminales significa que el tiristor est
daado (juntura perforada) ya que existe
conduccin directa sin haber pulso en el gate del
tiristor.

Posteriormente realice un puente entre
la terminal positiva y la compuerta del SCR, el
multmetro indicar baja impedancia. Quite el
puente, la indicacin de baja impedancia puede
permanecer o no. Justifique en que caso si, en
cules no.

Cuando se realiza el puente entre el nodo y el
gate el multmetro indica baja impedancia ya que
se aplic un pulso en el gate del tiristor y ste
entr en estado de conduccin (baja
impedancia), cuando retiramos el puente seguir
persistiendo la baja impedancia ya que el tiristor
sigue polarizado en directo.


Figura 1: Prueba de un SCR con un multmetro

Caracterstica de transferencia
Para obtener la caracterstica de transferencia del
SCR implemente el circuito de la figura2, con el
osciloscopio en modo XY, teniendo en cuenta los
siguientes items:
_ Use la resistencia de carga de tal manera que
soporte la potencia adecuada que disipara.
_ La resistencia Rm se usa para muestrear el valor
de IAK, debe ser de menos de 1 y de la potencia
adecuada con base en la corriente que circulara a
travs de ella.
_ Variar R en el rango 1k < R < 10k hasta que el
SCR dispare. Verifique el valor de la Resistencia
en que el SCR dispara.
_ Determine analticamente la corriente de
puerta en que disparo el SCR, mdala en el
circuito y compare los resultados.


Figura 2: Circuito para determinar la
caracterstica de transferencia de un SCR

Se asumi una corriente de carga de 1A (DC), al
igual que una resistencia Rm=1 ohm. El circuito
de la figura 2 corresponde a un rectificador de
media onda, en el cual el voltaje promedio para
un ngulo de disparo=0 es Vm/. En el
laboratorio se utiliz una de las fases del
transformador trifsico (Vm=38V)

Se hizo un barrido en la resistencia R para
averiguar el valor en el que el tiristor se dispara,
este valor corresponde a aproximadamente 20.1
K.

Medicin corriente de enganche y
sostenimiento
Implemente el circuito de la figura 3, tenga en
cuenta lo siguiente:
- Elija R de carga de tal manera que soporte la
potencia adecuada.
- Vare Rg hasta que el SCR dispare.
- Tabule los datos Ig, IAK, VAK.
- Determine la corriente de enganche.
- Dibuje IAK Vs VAk.

Figura 3: Circuito para determinar Ih e Il
Determinamos una corriente de carga promedio
de 2A, luego la resistencia de carga es:

Esta resistencia debe soportar una potencia de:

Experimentalmente definimos un valor fijo de
Rg=200 ohm y variamos el valor de la fuente Vg
hasta definir el punto exacto en el que el tiristor
se dispara, los datos obtenidos se renen en la
siguiente tabla:

Vg (V) Ig(mA) IAK(A) VAK(V)
0,8 0,006 0 15,2
0,91 0,007 0 15,2
1 0,01 0 15,2
1,3 0,012 0 15,2
1,42 0,013 0 15,2
1,63 0,015 0 15,2
1,7 0,019 0 15,2
2,06 0,021 0 15,2
2,25 0,22 0 15,2
2,5 0,025 0 15,13
2,63 0,029 0 15,03
2,71 0,03 2,03 0,612
Tabla 01. Valores de corrientes y voltajes
obtenidos experimentalmente.

Con los datos anteriores se puede observar que el
tiristor se dispara cuando existen alrededor de
30mA en el gate .

Ahora, para determinar la corriente de enganche
disminuimos el valor de la fuente VAK hasta que
la corriente a travs del nodo y el ctodo del
tiristor sea nula. Los datos obtenidos se
encuentran tabulados a continuacin.

VL(V) IAK(A) VAK(V)
14,48 1,74 0,742
13,38 1,6 0,729
12,38 1,45 0,715
11,38 1,34 0,706
10,38 1,19 0,696
9,38 1,06 0,686
8,38 0,91 0,675
7,38 0,81 0,668
6,38 0,66 0,663
5,38 0,52 0,651
4,38 0,39 0,638
3,38 0,25 0,624
2,38 0,12 0,607
1,38 0,001 0,591
0,88 0,001 0,574
0,68 0,001 0,565
Tabla 02. Valores de corrientes y voltajes
disminuyendo VL


Figura XX. Voltaje nodo-ctodo (VAK) Vs.
Corriente nodo-ctodo (IAK)

Para voltajes de VL menores a 1.38 V el tiristor deja de
conducir ya que para este valor la corriente a travs del
SCR es cero.

RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CONTROLADO
POR SCR


RECTIFICADOR MONOFASICO
SEMICONTROLADO
El circuito de la figura 1 representa el rectificador
monofsico semicontrolado que cada grupo
deber disear. El circuito de control debe estar
aislado (ptica o magnticamente) del circuito de
potencia. Una vez implementado el circuito se
debern analizar las formas de onda de tensin y
corriente del SCR X1 y el diodo D1 as como en la
carga.

Figura 1. Rectificador monofsico
semicontrolado.

Para el diseo del circuito de disparo de los SCR
se propone el siguiente diagrama de bloques. Los
pulsos de salida del microcontrolador son de tipo
PPM (modulacin por posicin de pulso)
sincronizados a la Red elctrica.



Los pulsos obtenidos en la prctica se encuentran
en la siguiente grfica. Para el disparo de los
tiristores del puente rectificador semicontrolado
desfasamos el ngulo de disparo de cada tiristor
en 180 elctricos.

XXXX


El anlisis de la forma de onda de voltaje de
salida del rectificador con carga resistiva se
encuentra dentro de los anexos analticos.

A continuacin se encuentran los resultados
obtenidos en simulacin.

XXXX

En las figuras podemos ver que la seal de la
corriente en la carga tiene la misma forma que el
voltaje de salida, esto se debe a que la carga es
netamente resistiva y por ley de OHM sabemos
que:

()
()

Ahora, usando un motor DC con excitacin
independiente como carga, esto es, conectando
la armadura del motor a la salida del rectificador
semicontrolado (carga RLE) y el devanado de
campo a una fuente DC constante, se obtuvieron
las siguientes figuras al variar el ngulo de
disparo de los SCRs

XXX

Para el caso de una carga RLE, es necesario
conocer el valor del voltaje E generado en la
armadura, definido de la siguiente manera:

Como vemos, el voltaje generado depende de: el
campo magntico producido por el circuito de
excitacin (), la velocidad del rotor (

) y de
una constante definida para cada mquina (

),
por lo que este valor de voltaje generado no ser
constante, depender especficamente de la
velocidad del rotor, ya que los otros parmetros
se mantendrn constantes.

Cuando se vara el valor del ngulo de disparo en
el SCR se modifica el valor promedio del voltaje
de salida, ya que cambia la forma de la onda. Por
consiguiente, modifica la velocidad del rotor.

Como sabemos, en un circuito rectificador tipo
puente con carga RLE, el tiristor se encuentra
polarizado en directo siempre y cuando el voltaje
de salida del rectificador sea mayor que el voltaje
de la fuente (o voltaje generado). Para este caso
especfico, como vimos anteriormente, este
voltaje generado depende directamente de la
velocidad del rotor, por lo que existir un ngulo
de disparo en el cual los tiristores no se
polarizarn en directo, obteniendo tericamente
el voltaje generado a la salida, pero esto no se
present experimentalmente. Cuando
comenzamos a aumentar el ngulo de disparo el
voltaje promedio en la carga disminuye, cada que
se acerca al voltaje generado, la corriente en la
armadura disminuye ya que:

Si la corriente en la armadura disminuye, el
motor disminuye su velocidad porque esta
corriente provee el campo magntico que genera
la rotacin del motor, si disminuye la velocidad
disminuye tambin el voltaje generado y as
sucesivamente.





CONCLUSIONES

.

BIBLIOGRAFIA
Gur (1997). Maquinas elctricas y
trasformadores. Alfa omega, tercera
edicin.
Stephen J. Chapman Maquinas
elctricas, tercera edicin, Mc Graw Hill.