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Industrial





Jos Eduardo Castro Soto
10110074
Ingeniera Industrial




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Actuadores

Definicin

Es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionarfuerza para mover o
actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide).
Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.

El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o acta un
dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la
actuacin de dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparicin. Actualmente hay
bsicamente dos tipos de actuadores.

Lineales
Rotatorios

Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un pistn. Los actuadores
rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un motor elctrico. En este artculo nos
concentraremos en los actuadores rotatorios. En la prxima actualizacin tocaremos el tema de los
actuadores lineales. Como ya se mencion, hay tres tipos de actuadores:

Neumticos
Elctricos
Hidrulicos

Vlvulas de Control

La vlvula de control es bsicamente un orificio variable por efecto de un actuador. Constituye
el elemento final de control en ms del 90 % de las aplicaciones industriales. En la figura siguiente se ve
una vlvula globo con un actuador neumtico de diafragma en donde se indican las diversas piezas que
la constituyen.


Esta vlvula utiliza una seal externa que puede ser neumtica o elctrica y posteriormente
transformada en una de tipo neumtica que incide el cabezal. Estos elementos los podemos considerar
constituidos por dos partes:
Actuador: recibe la seal de controlador y la transforma en un desplazamiento (lineal
orotacional) merced a un cambio en la presin ejercida sobre el diafragma.
Cuerpo: el diafragma est ligado a un vstago o eje que hace que la seccin de pasaje delfluido
cambie y con sta el caudal.

Con un diagrama en bloques se puede representar a la vlvula como un sistema en serie.



Especificacin de vlvulas

Especificar una vlvula de control implica determinar las caractersticas de:

Cuerpo e internos: indicando el tipo, material y serie que se fija de acuerdo al servicio que debe
prestar. Tambin hay que indicar el dimetro que est relacionado con la capacidad y a esto se
lo denomina dimensionamiento. Por ltimo, algunos tipos de vlvula permiten elegir la
Caracterstica de Flujo.
Actuador: una vez conocidos los detalles del cuerpo se debe elegir el tipo de motor (neumtico
de cabezal o pistn, elctrico, etc.), la accin ante falla y el tamao.
Accesorios: corresponde a elementos adicionales como transductores I/P o V/P, volante para
accionamiento manual, posicionador, etc.

Tipos de vlvulas de control

Existen diversos tipos de cuerpos, que se adaptan a la aplicacin. Los que ms se emplean en la
prctica industrial se muestran en la tabla siguiente. Tericamente el tipo debe adoptarse en funcin de
las necesidades del proceso, aunque a veces hay razones, econmicas por ejemplo, que obligan a usar
un tipo aunque ste no sea el ms adecuado.











Vlvulas Check

Las vlvulas de retencin son tambin conocidas como vlvulas check, vlvulas de contraflujo, vlvulas
de no retorno, entre otros nombres.

Hace ochenta aos, los ingenieros tenan slo que presentar un catlogo de vlvula de retencin tipo
columpio para especificarla en el proyecto, sin importar su aplicacin ni su localizacin. Con el
incremento en la demanda de alta eficiencia, confiabilidad y durabilidad, ahora los ingenieros deben
analizar las alternativas en las vlvulas de retencin existentes en el mercado.

Esta gua tiene el propsito de ayudar en la toma de decisiones para la seleccin de la vlvula de
retencin ms adecuada para el proyecto.




FUNCIONAMIENTO

Las vlvulas de retencin tienen como propsito permitir el flujo en un slo sentido, su
aplicacin principal es en la descarga de bombas. Tiene como funcin prevenir que el flujo bombeado
regrese una vez que las bombas se detienen; tambin evitan que el flujo de retorno provoque un giro
inverso de las bombas, lo cual puede, en algunos casos, daar los equipos de bombeo.

Las vlvulas que contienen resortes o mecanismos internos susceptibles a interceptar slidos,
no pueden utilizarse en aplicaciones de aguas residuales, y su uso se limita a proyectos de agua potable
o aguas crudas (pozos).


TIPOS DE VLVULAS DE RETENCIN


Vlvula de retencin de columpio - VRC (Swing Check Valve)







FLUJO






Caractersticas Principales

Es la vlvula de retencin bsica y primera en existir.
En su posicin totalmente abierta, el disco abre 90, por lo tanto tiene un desplazamiento muy
largo (principalmente en dimetros mayores)
El peso del disco (principalmente en dimetros mayores), genera una alta oposicin al flujo, por
lo tanto una alta cada de presin.
Para disminuir la cada de presin y compensar la obstruccin que causa el disco, el cuerpo de
la vlvula es ensanchado (aspecto de bola) para proporcionar al menos la misma rea libre de
flujo de la tubera.
El pasador (normalmente de acero inoxidable), genera mucha friccin con los cojinetes (bujes)
en los extremos del cuerpo, lo cual hace ms lento el desplazamiento del disco.
Debido a su cierre lento, algunos fabricantes le han agregado accesorios para acelerarlo, como
palancas, contrapesos y resortes. Estos accesorios aceleran el cierre de la vlvula, pero
incrementan significativamente la cada de presin.
No es recomendable para aplicaciones de dimetros mayores (por ejemplo mayor a 12), ni
para aplicaciones de alta presin o alta velocidad de flujo.
Es la que tiene mayor potencial en presentar problemas de golpe de ariete.
Puede utilizarse en aplicaciones de aguas residuales o con slidos.











Vlvula de retencin de columpio de hule inclinado - VRCH (Rubber Flapper Swing Check)







FLUJO







Caractersticas Principales

El disco descansa a 45 y hasta su posicin totalmente abierta abre slo 35. El desplazamiento
del disco es ms corto que el de la tradicional vlvula de columpio, por lo tanto su cierre es ms
rpido.
Disco de menor peso, ya que es mayormente de hule y slo el ncleo es de hierro, disminuyendo
la cada de presin.
El pasador (normalmente de acero inoxidable), est embebido en el cuerpo de hule del disco,
por lo que el disco columpia gracias al pivoteo o flexin del mismo hule, lo que elimina
totalmente la friccin del arreglo tpico de pasador y cojinetes metlicos. Este tipo de bisagra
flexible de hule, disminuye el tiempo de cierre y la cada de presin.
Presenta una buena combinacin entre cada de presin moderada y bajo potencial de
presentar problemas de golpe de ariete.
Es especial para aplicaciones de aguas residuales o con slidos.
Para disminuir la cada de presin y compensar la obstruccin que causa el disco, el cuerpo de
la vlvula es ensanchado (aspecto de bola) para proporcionar al menos la misma rea libre de
flujo de la tubera.
Prcticamente libre de mantenimiento.

Vlvula de retencin de doble disco o doble puerta - VRDD (Dual Disc Check Valve)



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Caractersticas Principales

El disco est partido en mitades sujetas a un poste intermedio mediante un resorte de torsin.
Al dividir el disco en dos partes, se reduce el peso del disco y la distancia de desplazamiento al
cierre.
Las mitades de disco estn accionadas por un resorte, lo cual acelera la velocidad de cerrado,
pero incrementa la cada de presin.
Son ms propensas a requerir mantenimiento debido al desgaste del resorte de torsin.
Su cuerpo tipo oblea es muy compacto, lo cual disminuye el uso de material (hierro) para la
manufactura del cuerpo, por lo tanto de precio atractivo.
Su cuerpo tipo oblea no permite el ensanchamiento, por lo que es reducida el rea libre de
flujo respecto a la tubera, incrementndose la cada de presin.
Slo puede utilizarse en aplicaciones de agua potable o agua cruda.


Vlvula de Retencin de Disco Oblicuo - VRDO (Tilted Disc Check Valve)








FLUJO








Caractersticas Principales

Es una vlvula de columpio pero con pivote excntrico. El 30% del disco est por arriba del
pivote y el 70% por debajo. Cuando el disco abre, el 30% del disco por arriba del pivote auxilia
en la apertura del disco (efecto subibaja), lo cual disminuye la cada de presin.
El disco cierra en un ngulo de 55 y su posicin 100% abierta es de 15, por lo que su
desplazamiento es slo de 40, lo cual disminuye el tiempo de cerrado.
El cuerpo est dividido en dos partes (bridado al centro), lo cual ensancha el rea libre de flujo
al 140% del rea de la tubera, disminuyendo las prdidas de presin pero aumentando su
peso, tamao y costo.
Slo puede utilizarse en aplicaciones de agua potable o agua cruda.
Presenta una muy baja cada de presin y bajo potencial de generar golpe de ariete.


Vlvula de retencin tipo silenciosa - VRS (Silent Check Valve)



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Estilo Globo Estilo Oblea (Wafer)


Caractersticas Principales

Se le conoce como silenciosa debido a que no produce golpe de ariete por su alta velocidad de
cierre de entre 1/20 y 1/10 de segundo.
Disponible en cuerpo compacto tipo oblea o globo (bridado). Es ms ligera y econmica por su
cuerpo compacto, pero no puede ser ensanchada, lo cual disminuye el rea libre de flujo y
aumenta la cada de presin.
El disco es accionado por un resorte, por lo que cierra rpidamente, pero genera mayor
resistencia a la apertura e incrementa la cada de presin.
La distancia de cierre es lineal y muy corta (aproximadamente de su tamao), por ejemplo
una vlvula de 4 tiene una distancia de cierre de 1.
Slo puede utilizarse en aplicaciones de agua potable o agua cruda.
Presenta una alta cada de presin y muy bajo potencial de generar golpe de ariete.


Vlvula de retencin tipo tobera - VRT (Nozzle Check Valve)








FLUJO







Caractersticas Principales

Diseo similar al de la vlvula silenciosa, pero con cono difusor hidrodinmico que disminuye la
turbulencia del flujo y la cada de presin. Los conos difusores obligan a un cuerpo alargado y
costoso.
En dimetros mayores el disco es reemplazado por un anillo, lo cual disminuye el peso del disco
y acelera el tiempo de cierre, el cual es igual o superior al de la vlvula silenciosa.
Los conos difusores producen una alta velocidad que genera una presin de vaco (efecto
Venturi), lo cual ayuda en la apertura del disco o anillo, disminuyendo as la cada de presin,
que es la principal desventaja de las vlvulas silenciosas.
Slo puede utilizarse en aplicaciones de agua potable o agua cruda.
Presenta una muy baja cada de presin y el ms bajo potencial de generar golpe de ariete. Es
la ms costosa de las vlvulas de retencin.

CRITERIOS DE SELECCIN DE VLVULAS DE RETENCIN

Para seleccionar la vlvula de retencin que debe utilizarse, se debe considerar los siguientes cuatro
criterios:

1. Tipo de aplicacin: Agua potable, agua cruda o agua residual
2. Potencial de Golpe de Ariete (Water Hammer)
3. Cada de Presin (Head Loss)
4. Costo













TIPO DE APLICACIN

La geometra interna de los componentes de la vlvula, determina si es posible o no utilizarla en
aplicaciones de aguas residuales con slidos.

Las vlvulas con cierre asistido por resorte pueden ser utilizadas en aplicaciones verticales con flujo
hacia abajo.

Caracterstica VRC VRCH VRDD VRDO VRS VRT

Menor longitud de instalacin X
Aplicacin agua residual X X
Aplicacin agua potable / cruda X X X X X X
Flujo vertical hacia arriba X X X X X X
Flujo vertical hacia arriba X X X
Cierre silencioso X X

Vlvula reguladora de caudal
Las vlvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de un
cilindro. Cada reguladora de caudal slo regula la velocidad en un sentido.
El aire puede circular por la estrangulacin o por el anti retorno, cuando el anti retorno le deje
paso libre circular a la misma velocidad que en el resto del circuito, sin embargo, cuando el anti retorno
le corte el paso el nico camino que le quedar ser la estrangulacin y por lo tanto disminuir su
velocidad.
A continuacin se presentan la simbologa de representacin y el principio de funcionamiento
de la vlvula reguladora de caudal. Podrs simular su funcionamiento regulando el paso de la vlvula
con los botones de giro dcha. e izqda. para pulsar a continuacin las flechas de entrada de aire.

Las vlvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo ms cercanas posible al cilindro.En los
cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire del cilindro ya sea al avance o al
retroceso
Cilindro de efecto simple

La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o por
la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.
En estos cilindros se aplica aire comprimido por una sola cmara. Una vez expulsado el aire de la
cmara, el vstago vuelve a su posicin inicial por medio de un muelle de retroceso incorporado. Estos
cilindros se aplican principalmente para sujetar piezas o en operaciones de montaje.



Cilindro de efecto doble

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
Con estos cilindros, el avance como el retorno del mbolo se efecta con aire comprimido. Trabajan en
ambos sentidos.
Los cilindros pueden ser con amortiguacin regulable en ambos sentidos de trabajo, como lo muestran
las figuras, esta caracterstica permite reducir la velocidad del mbolo antes que llegue al final de
carrera ( cuando sta es demasiado alta), para evitar que se dae el cilindro o los elementos arrastrados.

Temporizador Neumtico

Es una vlvula neumtica, resultado de la combinacin de otras. En concreto est formada por
dos vlvulas y un elemento acumulador de aire.

Una vlvula de estrangulacin con anti retorno.
Un acumulador de aire a presin.
Una vlvula distribuidora 3/2, pilotaje neumtico.

El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando acta, permite el
paso del aire.

Temporizador Neumtico
La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la lnea 12 al
acumulador. Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera una presin suficiente para
vencer el resorte, se acciona la vlvula distribuidora para permitir el paso de aire y establecer
comunicacin entre 1 y 2.
Cuando la lnea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del anti retorno, sin
estrangulacin, permitiendo la conmutacin de la vlvula distribuidora de forma rpida.

Tipos de Temporizadores
Dependiendo del sentido de la regulacin del caudal de aire en la lnea de pilotaje 12, se
pueden encontrar temporizadores que regulan el tiempo de la primera conmutacin de la vlvula
distribuidora o con temporizadores que regulan la vuelta a la posicin de reposo de dicha vlvula.
con Retardo a la Conexin
con Retardo a la Desconexin

Dependiendo de la vlvula distribuidora 3/2 que tengan, se pueden encontrar temporizadores
normalmente cerrados (N.C.) o normalmente abiertos (N.A.- N.O.)
Normalmente Cerrados
Normalmente Abiertos

Combinando estas posibilidades constructivas de temporizadores neumticos, se pueden
encontrar cuatro tipos diferentes de temporizadores:


Temporizador con Retardo a la Conexin, N.A.

Temporizador con Retardo a la Desconexin, N.C.

Temporizador con Retardo a la Desconexin, N.A.


Temporizador con Retardo a la Conexin, N.C.