UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL.

Facultad de
Ing. Qumica
Tarea: # 2 PID para procesos.
Alumna: Madelaine Cruz Litardo
26-5-2014

Proporcional integral derivativo para control de
proceso.

PID es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la
desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener,
para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso.
El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos:
el proporcional, el integral, y el derivativo.
El valor Proporcional determina la reaccin del error actual.
El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto
nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de
seguimiento se reduce a cero.
El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce.
La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un
elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la energa
suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables
en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control
diseado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del
controlador puede ser descrita en trminos de respuesta del control ante un
error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de
oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza
control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo.
Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que
provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado
tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas.
Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la accin
derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede
evitar que se alcance al valor deseado debido a la accin de control.


Funcionamiento.
Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un
proceso o sistema se necesita, al menos:

Un sensor, que determine el estado del sistema (termmetro,
caudalmetro, manmetro, etc).
Un controlador, que genere la seal que gobierna al actuador.
Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada
(resistencia elctrica, motor, vlvula, bomba, etc).
El sensor proporciona una seal analgica o digital al controlador, la
cual representa el punto actual en el que se encuentra el proceso o
sistema. La seal puede representar ese valor en tensin elctrica,
intensidad de corriente elctrica o frecuencia. En este ltimo caso la
seal es de corriente alterna, a diferencia de los dos anteriores, que
tambin pueden ser con corriente continua.

El controlador lee una seal externa que representa el valor que se desea
alcanzar. Esta seal recibe el nombre de punto de consigna (o punto de
referencia), la cual es de la misma naturaleza y tiene el mismo rango de
valores que la seal que proporciona el sensor. Para hacer posible esta
compatibilidad y que, a su vez, la seal pueda ser entendida por un
humano, habr que establecer algn tipo de interfaz (HMI-Human Machine
Interface), son pantallas de gran valor visual y fcil manejo que se usan
para hacer ms intuitivo el control de un proceso.


Las tres componentes de un controlador PID son: parte Proporcional, accin
Integral y accin Derivativa. El peso de la influencia que cada una de estas
partes tiene en la suma final, viene dado por la constante proporcional, el
tiempo integral y el tiempo derivativo, respectivamente. Se pretender
lograr que el bucle de control corrija eficazmente y en el mnimo tiempo
posible los efectos de las perturbaciones.
Usos.
Por tener una exactitud mayor a los controladores proporcional,
proporcional derivativo y proporcional integral se utiliza en aplicaciones ms
cruciales tales como control de presin, flujo, fuerza, velocidad, en muchas
aplicaciones qumica, y otras variables. Adems es utilizado en reguladores
de velocidad de automviles (control de crucero o cruise control), control de
ozono residual en tanques de contacto.
Un ejemplo muy sencillo que ilustra la funcionalidad bsica de un PID es
cuando una persona entra a una ducha. Inicialmente abre la llave de agua
caliente para aumentar la temperatura hasta un valor aceptable (tambin
llamado "Setpoint"). El problema es que puede llegar el momento en que la
temperatura del agua sobrepase este valor as que la persona tiene que
abrir un poco la llave de agua fra para contrarrestar el calor y mantener el
balance. El agua fra es ajustada hasta llegar a la temperatura deseada. En
este caso, el humano es el que est ejerciendo el control sobre el lazo de
control, y es el que toma las decisiones de abrir o cerrar alguna de las
llaves; pero no sera ideal si en lugar de nosotros, fuera una mquina la que
tomara las decisiones y mantuviera la temperatura que deseamos.

Esta es la razn por la cual los lazos PID fueron inventados. Para simplificar
las labores de los operadores y ejercer un mejor control sobre las
operaciones. Algunas de las aplicaciones ms comunes son:

Lazos de Temperatura (Aire acondicionado, Calentadores,
Refrigeradores, etc.)
Lazos de Nivel (Nivel en tanques de lquidos como agua, lcteos,
mezclas, crudo, etc.)
Lazos de Presin (para mantener una presin predeterminada en
tanques, tubos, recipientes, etc.)
Lazos de Flujo (mantienen la cantidad de flujo dentro de una lnea o
tubo)
Bibliografa.
https://www.google.com.ec/search?q=PID+PARA+CONTROL+DE+PR
OCESOS&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei.

http://www.esi2.us.es/~fsalas/asignaturas/LCA3T_05_06/PID_IND.p
df.