05 Rozamiento

1.-Introduccin.
Las fuerzas de friccin tienen muchos efectos importantes, tanto deseables como
indeseables, en las aplicaciones de ingeniera. Por ejemplo, el funcionamiento adecuado de un
automvil depende de las fuerzas de friccin entre sus neumticos y el suelo, y entre las bandas y
las poleas de su motor, pero la friccin entre pistones y cilindros ocasiona un desgaste que se
debe minimizar por medio de algn lubricante. !n algunos casos, las fuerzas de friccin se pueden
determinar con las ecuaciones de equilibrio. !n este tema se analizar la teora de la friccin de
"oulomb, que permite calcular la fuerza de friccin m#ima que se puede ejercer entre superficies
en contacto y la fuerza de friccin ejercida por superficies deslizantes. !sto abre el camino para el
anlisis de nuevos e importantes tipos de soportes y mquinas, incluidas cu$as, cone#iones
roscadas, cojinetes y correas.
%asta ahora, las fuerzas que se han considerado se ejercan o entre superficies
perfectamente lisas o entre superficies totalmente rugosas. &iempre que se hayan necesitado
fuerzas tangenciales o de rozamiento, se ha supuesto que eran las necesarias para asegurar el
equilibrio. !sto corresponde al concepto de superficie totalmente rugosa. &in embargo, ninguna
superficie es totalmente rugosa al igual que no e#isten superficies perfectamente lisas. 'qu se
quiere identificar el origen y la naturaleza de tales fuerzas tangenciales y cuantificar el concepto
de (rugosidad).
Las superficies perfectamente lisas o e#entas de rozamiento constituyen un modelo til
para muchas situaciones. 'hora bien, en el contacto entre las superficies reales siempre estn
presentes fuerzas de rozamiento que se ejercen tangencialmente a las superficies. *ue estas
fuerzas de rozamiento sean grandes o peque$as depende de varias cosas, entre las que se
encuentra el tipo de materiales en contacto.
Las fuerzas de rozamiento se ejercen de manera que se oponen a la tendencia de las
superficies en contacto a deslizar una respecto a otra y pueden resultar convenientes o nocivas.
&in el rozamiento, sera imposible andar, montar en bicicleta, conducir un automvil o recoger
objetos. +ncluso en ciertas aplicaciones de la maquinaria tales como los frenos y las correas de
transmisin, una de las consideraciones en el proyecto es hacer m#imo el rozamiento. !n
cambio, en otras aplicaciones de la maquinaria, el rozamiento es nocivo. !l rozamiento origina
p,rdidas de energa y desgaste de las superficies en contacto que deslicen una sobre otra. !n tales
casos, una consideracin primordial del proyecto es reducir al mnimo el rozamiento.
%ay varios tipos distintos de resistencia por rozamiento-
El rozamiento seco- &e presenta cuando las superficies no lubricadas de dos slidos en
contacto se deslizan una con respecto a la otra o estn a punto de deslizarse. &e desarrolla
entonces una fuerza de rozamiento tangente a las superficies en contacto, tanto durante el tiempo
Juan Jos Surez Menndez: Rozamiento.
que transcurre hasta el movimiento inminente como cuando ya tiene lugar el deslizamiento. !l
sentido de esa fuerza es siempre opuesto al del movimiento o al del movimiento inminente. !l
rozamiento seco se conoce tambi,n como rozamiento de Coulomb. Las leyes del rozamiento
seco, o de "olulomb, se desarrollaron principalmente a partir de los e#perimentos realizados por
"oulomb en ./0. y de los trabajos de 1orin entre .02. y .023. 'un cuando todava no se haya
desarrollado por completo una teora comprehensiva del rozamiento seco, se dispone de un
modelo analtico que basta para abordar la gran mayora de los problemas con ,l relacionados.
El rozamiento fluido- &e produce cuando dos capas contiguas de un fluido +lquido o
gas4 se mueven a distintas velocidades entre s, como sucede en la delgada capa de aceite
e#istente entre las superficies de un cojinete. !se movimiento da lugar a fuerzas de rozamiento
entre elementos fluidos, las cuales dependen de la velocidad relativa entre las capas. "uando no
e#iste velocidad relativa, no hay rozamiento fluido. !ste no slo depende de los gradientes de
velocidad en el seno del fluido, sino tambi,n de la viscosidad de ,ste, magnitud que mide su
resistencia a la accin cortante entre las capas fluidas. !l rozamiento fluido es uno de los temas
ms importantes que estudia la 1ecnica de 5luidos.
El rozamiento interno- &e genera en todos los materiales sometidos a cargas cclicas. Los
materiales muy elsticos, despu,s de deformados, recuperan su forma original a costa de muy
poca p,rdida de energa ocasionada por el rozamiento interno. !n los materiales de muy bajo
lmite elstico y que sufren grandes deformaciones plsticas durante el proceso de carga, la
cantidad de rozamiento interno que acompa$a a esa deformacin puede ser considerable. !l
mecanismo del rozamiento interno est asociado a la accin de la deformacin por deslizamiento
6cizalladura4 cuyo tratamiento detallado corresponde al campo de conocimiento de la !lasticidad
y 7esistencia de 1ateriales.
2.-Teora de la friccin seca. Leyes del
rozamiento de Coulomb.
"onsideremos un bloque slido de masa m que repose sobre una superficie horizontal tal
como se representa en la figura. Las superficies en contacto presentan una cierta rugosidad. !l
e#perimento consiste en aplicar al bloque una fuerza horizontal P de traccin que vare
continuamente desde cero hasta un valor suficiente para ponerlo en movimiento con una
velocidad apreciable. !n 6b4 se representa el diagrama de slido libre del bloque para un valor
cualquiera de la fuerza P y en ,l se incluye la fuerza tangencial de rozamiento 5 que el plano
aplica al bloque. !sa fuerza de rozamiento tendr siempre la direccin del movimiento y sentido
opuesto a ,ste, o al de la tendencia al movimiento del cuerpo sobre el que acte. !#iste asimismo
una fuerza normal 8, que en este caso es mg, y una fuerza resultante 7 que la superficie de apoyo
ejerce sobre el bloque y es la resultante de 8 y 5. 'yudar a imaginar la accin mecnica del
9 : 9
rozamiento la vista ampliada de las irregularidades de las superficies que contacto que se ilustra
en 6c4. !l contacto de apoyo es necesariamente intermitente y se produce en las crestas
coincidentes. La direccin de cada una de las reacciones 7
.
, 7
:
, 7
2
, etc., depende no slo del
perfil geom,trico de las irregularidades sino tambi,n del grado de deformacin local en cada
punto de contacto. La fuerza normal 8 no es ms que la suma de las componentes n de las
reacciones y la fuerza de rozamiento total 5 es la suma de las componentes t de las reacciones.
"uando las superficies se hallan en movimiento relativo, los contactos se apro#iman ms a las
crestas de las rugosidades y las componentes tangenciales t de las reacciones sern menores que
cuando las superficies se hallan en reposo una respecto a la otra. !sta consideracin e#plica el
conocido hecho de que la fuerza P necesaria para mantener el movimiento es menor que la
requerida para poner en movimiento al bloque cuando las irregularidade estn casi encajadas.
&upngase ahora que se realiza el e#perimento mencionado y que se mide la fuerza de
rozamiento en funcin de P. !n 6d4 se puede ver la relacin e#perimental que se obtiene. "uando
P es nula, el equilibrio e#ige que no haya fuerza de rozamiento. 'l crecer P, la fuerza de
rozamiento deber ser igual y opuesta a P mientras el bloque no se deslice. ;urante ese tiempo el
bloque est en equilibrio y todas las fuerzas que actan sobre el mismo debern cumplir las
ecuaciones de equilibrio. Por ltimo, se alcanza un valor de P tal que el bloque se desliza en la
direccin y sentido de la fuerza aplicada P. !n ese preciso instante, la fuerza de rozamiento
disminuye ligera y bruscamente hasta un valor algo inferior. Luego se mantiene esencialmente
constante durante un cierto intervalo, para despu,s disminuir an ms al aumentar la velocidad.
La zona hasta el punto de inicio del deslizamiento o de movimiento inminente, es el
dominio llamado de rozamiento esttico y en ,l el valor de la fuerza de rozamiento queda
determinado por las ecuaciones de euilibrio. !sa fuerza puede tener cualquier valor desde cero
hasta el valor lmite m#imo inclusive. Para una pareja de superficies en contacto dadas, ese valor
m#imo de la fuerza de rozamiento esttico 5
m#
resulta ser proporcional a la fuerza normal. !n
consecuencia, se puede escribir
!
m"
# $
e
%
donde <
e
6o <
s
4 es la constante de proporcionalidad, conocida como coeficiente de rozamiento
esttico. ;ebido a que sus valores dependen de las condiciones e#actas de las superficies, rara
vez pueden conocerse con una precisin mayor del =>. !s preciso subrayar que esta ecuacin
facilita nicamente el valor lmite o m"imo de la fuerza de rozamiento esttico, pero no ningn
valor inferior? es decir, es aplicable slo en aquellos casos en que se sepa que el movimiento es
9 2 9
inminente y que, por tanto, la fuerza de rozamiento tiene su m#imo valor. !ntonces, en un
estado de equilibrio esttico en que el movimiento no sea inminente la fuerza de rozamiento
esttico es
! & $
e
%
+niciado el deslizamiento, el movimiento subsiguiente va acompa$ado del rozamiento
cin'tico. La fuerza de rozamiento cin,tico acostumbra a ser algo inferior a la m#ima de
rozamiento esttico. 7esulta aqu tambi,n que la fuerza de rozamiento cin,tico 5
c
es proporcional
a la fuerza normal. !s decir,
!
c
# $
c
%
donde <
c
6o <
@
4 es el coeficiente de rozamiento cin'tico. &e deduce que, en general, <
c
ser
algo menor que <
e
. 'l aumentar la velocidad del bloque, el coeficiente de rozamiento cin,tico
disminuye algo y al alcanzar velocidades elevadas, puede hacerse apreciable el efecto lubricante
de la capa de aire e#istente entre las superficies. Los coeficientes de rozamiento cin,tico son
apro#imadamente un :=> inferiores a los coeficientes de rozamiento esttico. Los coeficientes de
roamiento dependen en gran medida del estado e#acto de las superficies, as como de la
velocidad, y estn sujetos a un gran margen de incertidumbre.
;ada la variabilidad de las condiciones que rigen la accin del rozamiento, en la prctica
suele ser difcil distinguir en todos los casos entre un coeficiente esttico y uno cin,tico,
particularmente en la zona de transicin entre el movimiento inminente y el movimiento. Por
ejemplo, bajo cargas leves, en los filetes de rosca bien engrasados, el frenado por rozamiento que
se presenta cuando estn a punto de girar suele ser comparable al que sufren cuando ya se
mueven. !n los te#tos de 1ecnica aplicada es frecuente que las e#presiones relativas a los
rozamientos esttico y cin,tico se escriban simplemente 5 A <8, debiendo entenderse en cada
caso si hacen referencia a un rozamiento esttico m#imo o a un rozamiento cin,tico. 'unque
muchas veces se distingue entre los coeficientes esttico y cin,tico, en otros casos no se hace
distincin alguna y el coeficiente de rozamiento se escribe simplemente <. !ntonces, se deber
decidir cual es el estado de rozamiento que prima, si se trata de un rozamiento esttico m#imo
ante un movimiento inminente, o bien si es un rozamiento cin,tico. !s preciso subrayar una vez
ms que en numerosos problemas interviene una fuerza de rozamiento esttico de valor inferior al
correspondiente al movimiento inminente y que, por tanto, en tales casos, no se puede aplicar la
primera ecuacin.
!n 6c4 puede observarse que la posibilidad de que los ngulos entre las reacciones y la
direccin n sean grandes es mayor en las superficies rugosas que en las superficies ms lisas. 's,
pues, un coeficiente de rozamiento refleja la rugosidad de una pareja de superficies en contacto e
incorpora una propiedad geom,trica del contacto de ambos contornos. 'dmitido este modelo
geom,trico para el mecanismo de rozamiento, se dir que una superficies en contacto son (lisas)
cuando las fuerzas de rozamiento que pueden soportar sean despreciables. "arece de sentido
hablar de coeficiente de rozamiento de una superficie sola.
!n 6b4, la direccin de la resultante 7 medida a partir de la direccin de 8 est dada por
tg A 5B8. "uando la fuerza de rozamiento alcanza su valor esttico m#imo 5
m#
, el ngulo
alcanza un valor m#imo
e
. C sea,
tg
e
A <
e
"uando se produzca el deslizamiento, el ngulo tendr un valor
c
correspondiente a la
fuerza de rozamiento cin,tico. ;e forma anloga
9 3 9
tg
c
A <
c
!n la prctica suele emplearse la e#presin tg A < cuando el coeficiente de rozamiento
puede referirse a una situacin esttica o a una cin,tica, segn sea el problema concreto. !l
ngulo
e
es el llamado n(ulo de rozamiento esttico y
c
el n(ulo de rozamiento cin'tico.
!s evidente que el ngulo de rozamiento define, en cada caso, la posicin lmite de la reaccin
total 7 entre dos superficies en contacto. &i el movimiento es inminente, 7 debe coincidir con una
generatriz del cono circular recto de ngulo en el v,rtice :
e
tal como se muestra en la figura. &i
el movimiento no es inminente, 7 estar dentro del cono. !ste cono de ngulo en el v,rtice :
e
se
conoce como cono de rozamiento esttico y representa el lugar geom,trico de las posiciones
posibles de 7 ante el movimiento inminente. &i se inicia el movimiento, interviene el ngulo de
rozamiento cin,tico y la reaccin se hallar en la superficie de un cono levemente distinto de
ngulo en el v,rtice :
c
, o cono de rozamiento cin'tico.
!#perimentos adicionales muestran que la fuerza de rozamiento es esencialmente
independiente del rea de la superficie de contacto, aparente o proyectada. !l rea de contacto
real es mucho menor que la proyectada, puesto que la carga la soportan nada ms que las crestas
de las irregularidades de las superficies en contacto. Ccurre as que las cargas relativamente
peque$as pueden producir grandes esfuerzos en esos puntos de contacto. "uando aumenta la
fuerza normal, el rea de contacto real tambi,n aumenta, pues entonces el material sufre cesin
plstica, aplastamiento o desgarramiento. Dna teora completa del rozamiento seco debe ir ms
all de la e#plicacin mecnica que aqu se presenta. Por ejemplo, hay algunas pruebas que
respaldan la teora de que la atraccin molecular podra ser una importante causa de rozamiento
en situaciones en que el contacto entre ambas superficies sea muy ntimo. Ctros factores que
influyen en el rozamiento seco son la generacin de temperaturas locales elevadas y la adhesin
de los puntos de contacto, la dureza relativa de la superficie en presencia y la e#istencia de
pelculas superficiales delgadas de #ido, aceite, suciedad u otras sustancias.
;e la descripcin anterior se llega a la conclusin de que pueden presentarse cuatro
situaciones al entrar en contacto un slido rgido con una superficie horizontal-
9 = 9
.. Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no tienden a moverlo a lo largo de la superficie
de contacto? no hay fuerza de rozamiento 6a4
:. Las fuerzas tienden a mover al cuerpo a lo largo de la superficie de contacto, pero no
son lo suficientemente grandes para ponerlo en movimiento. La fuerza de rozamiento
! que se crea puede obtenerse resolviendo las ecuaciones de equilibrio del cuerpo.
"omo no hay evidencia de que se haya alcanzado la fuerza m#ima de rozamento no
puede usarse la ecuacin 5
m
A <
s
8 para determinar la fuerza de rozamiento 6b4.
2. Las fuerzas son tales que el cuerpo est a punto de moverse? se dice que el
mo)imiento es inminente. La fuerza de rozamiento ! ha alcanzado su m#imo valor
5
m
y junto con la fuerza normal % contrarresta las fuerzas aplicadas. *ueden usarse
tanto las ecuaciones de equilibrio como la ecuacin 5
m
A <
s
8. 8tese tambi,n que la
fuerza de rozamiento tiene sentido opuesto al del movimiento inminente 6c4.
3. !l cuerpo se desliza bajo la accin de las fuerzas y las ecuaciones de equilibrio dejan
de ser tiles. &in embargo, ahora ! es igual a la fuerza de rozamiento cin,tico !
+
y
puede usarse la ecuacin 5
@
A <
@
8. !l sentido de !
+
es opuesto al del movimiento
6d4.
9 E 9
"omo se ha se$alado antes, a veces resulta conveniente reemplazar la fuerza normal % y la
fuerza de rozamiento ! por su resultante ,. "onsid,rese de nuevo un bloque de peso - que
descansa sobre una superficie horizontal plana. &i no se aplica ninguna fuerza horizontal sobre el
bloque, la resultante , coincide con la fuerza normal % 6a4. Pero si la fuerza aplicada * tiene una
componente horizontal *
"
que tiende a mover el bloque, la fuerza , tendr una componente
horizontal ! por lo que formar cierto ngulo con la vertical 6b4. &i *
"
se incrementa hasta que el
movimiento sea inminente, el ngulo entre , y la vertical crece hasta alcanzar un valor m#imo
6c4. ' este valor se le llama n(ulo de rozamiento esttico y se le denota por
s
. ' partir de la
geometra de la figura 6c4-
s
s m
s
N
N
N
F
tg

&i el bloque comienza a moverse, el mdulo de la fuerza de rozamiento cambia
sbitamente a 5
@
? de la misma manera el ngulo entre , y % cambia y adquiera una valor ms
peque$o
@
llamado n(ulo de rozamiento cin'tico. &egn la geometra de la figura 6d4-
k
k k
k
N
N
N
F
tg

9 / 9
a) Sin friccin b) Sin movimiento c) Movimiento inminente d) Movimiento
Ctro ejemplo ilustrar las ventajas del uso del ngulo de rozamiento en el anlisis de cierto
tipo de problemas. "onsid,rese un bloque que descansa sobre una tabla que puede inclinarse
formando cualquier ngulo. !l bloque est sujeto slo a la fuerza de reaccin , de la tabla y a su
propio peso -. &i la tabla se halla en posicin horizontal, la fuerza , ejercida por la tabla sobre
el bloque es perpendicular a la tabla y contrarresta al peso - 6a4. &i la tabla se encuentra
inclinada un ngulo peque$o , la fuerza , se desva de la perpendicular de la tabla un ngulo y
sigue contrarrestando a - 6b4? por lo tanto, tendr una componente normal % de mdulo 8 A F
cos y una componente tangencial ! de mdulo 5 A F sen .
"uando un bloque descansa sobre un plano inclinado y slo acta sobre aqu,l la gravedad,
la resultante de las fuerzas normal y de rozamiento debe ser colineal con el peso del bloque. &i se
sigue incrementando el ngulo de inclinacin llegar el momento en que el movimiento sea
inminente. !n ese momento el ngulo que forma , y la normal alcanzar el valor m#imo
s
6c4.
!l ngulo de inclinacin que corresponde al movimiento inminente se llama n(ulo lmite de
euilibrio o n(ulo de respuesta. !s obvio que el ngulo lmite de equilibrio es igual al ngulo
de rozamiento esttico
s
. &i aumenta ms el ngulo de inclinacin, el bloque comienza a moverse
y el ngulo entre , y la normal disminuye a un valor
s
6d4. La fuerza , ya no es vertical y las
fuerzas que actan sobre el bloque ya no estn equilibradas.
!l coeficiente de rozamiento esttico depende de los tipos de material en contacto, pero
es relativamente independiente de la fuerza normal y del rea de la superficie de contacto.
Para comprender por qu, <
s
es independiente del rea de la superficie de contacto, hay
que considerar de dnde proceden las fuerzas de rozamiento. &e cree que el rozamiento seco se
debe principalmente a la rugosidad de las dos superficies y, en menor grado, a la atraccin entre
las mol,culas de las dos superficies. +ncluso cuando se considera que las superficies son lisas,
siempre tienen irregularidades, segn se indica en la ampliacin idealizada de las superficies en
contacto representadas en la figura. Por tanto, el contacto entre el bloque y la superficie slo
tiene lugar en unas cuantas reas peque$as de la superficie comn. !ntonces, la fuerza de
rozamiento ! es la resultante de las componentes tangenciales de las fuerzas que se ejercen en
cada uno de estos diminutos puntos de contacto, al igual que la fuerza normal % es la resultante
de las componentes normales de dichas fuerzas 6los conceptos normal y tangencial se refieren al
plano de contacto global y no a los contactos puntuales citados4. 'umentar el nmero de puntos
de contacto slo entra$a que se reduzcan proporcionalmente las componentes normal y de
rozamiento en cada punto, con lo que no variarn sus sumas ! y %. Por tanto, tampoco variar
<
s
.
9 0 9
'ntes de proseguir, convendr hacer notar que como la fuerza normal % es la resultante
de una fuerza distribuida, se ejercer sobre el centroide de dicha distribucin de fuerza. &i ,sta es
uniforme, % actuar en el centro de la superficie. &in embargo, % no actuar en general, ni en el
centro de la superficie ni en el centro del cuerpo. "omo, generalmente, no se conoce la
distribucin real de las fuerzas, la situacin de % se determinar mediante el equilibrio de
momentos.
!n muchos problemas de rozamiento, es fcil darse cuenta de que no hay peligro de que
vuelque el cuerpo. "omo slo se considera entonces el equilibrio de fuerzas, no ser necesario
conocer dnde se encuentra la resultante de las fuerzas normales en el diagrama de slido libre.
'n as, no es conveniente la costumbre de dibujar la fuerza actuando en el centro del cuerpo.
;ebe tambi,n observarse que el rozamiento es una fuerza resistiva. !s decir, el
rozamiento se opone siempre al movimiento? nunca tiende a crear movimiento. La ecuacin
general 5
m
A <
s
8 slo dice (de cunto rozamiento se dispone) para evitar el movimiento. &in
embargo, independientemente de cunta fuerza de rozamiento se disponga sobre una superficie, la
fuerza de rozamiento ue se e.erce en realidad nunca es mayor ue la necesaria para
satisfacer las ecuaciones de euilibrio. *or tanto/
! 0 $
s
%
donde el si(no i(ual slo )ale en condiciones de deslizamiento inminente.
"uando el bloque empiece a deslizar respecto a la superficie, la fuerza de rozamiento
disminuir hasta el valor 5 A <
@
8. !l coeficiente de rozamiento cin,tico, <
@
, tambi,n es
independiente de la fuerza normal y de la celeridad del movimiento relativo 6al menos a
celeridades bajas4. ;esde luego, la presencia de aceite o de humedad en la superficie puede hacer
que el problema pase de ser de rozamiento seco, en el cual la fuerza de rozamiento es
independiente de la celeridad del cuerpo, a otro de rozamiento fluido, en el cual la fuerza de
rozamiento es funcin de la celeridad. ' celeridades superiores, el efecto de la lubricacin
mediante una capa interpuesta de fluido 6aceite, humedad de la superficie e incluso aire4 puede
resultar apreciable. !stos resultados pueden resumirse as-
Leyes de Coulomb del rozamiento seco
La fuerza de rozamiento acta en forma tan(ente a las superficies en contacto. !l
sentido de la fuerza de rozamiento en una superficie es el de oponerse a la tendencia
de una superficie a deslizar respecto a la otra. Lo que importa es el movimiento
relativo o el movimiento relativo inminente de un cuerpo respecto al otro.
La fuerza de rozamiento nunca es mayor que la necesaria para evitar el movimiento.
La magnitud de la fuerza de rozamiento esttico m#ima !
s
que puede desarrollarse es
independiente del rea de contacto, siempre y cuando la presin normal no sea muy
9 G 9
baja ni lo suficientemente alta para deformar severamente o romper las superficies en
contacto de los cuerpos.
!n el caso de equilibrio esttico, en el que las dos superficies estn en reposo una
respecto a otra, las componentes normal y tangencial de la fuerza de contacto cumplen
5 H <
s
8, donde el signo igual corresponde al caso de deslizamiento inminente en el
que las dos superficies estn a punto de deslizar una respecto a otra.
!n el caso de que dos superficies en contacto deslicen una sobre otra, las compo9
nentes normal y tangencial de la fuerza de contacto cumplen 5 A <
@
8, donde <
@
I <
s
.
La magnitud de la fuerza de rozamiento esttico m#ima generalmente es mayor que la
magnitud de la fuerza de rozamiento cin,tico para cualquier par de superficies en
contacto. &in embargo, si uno de los cuerpos se est moviendo con una velocidad muy
baja sobre la superficie del otro, 5
@
se vuelve apro#imadamente igual a 5
s
, es decir,
<
s
<
@
.
;esde luego, las leyes de "oulomb slo son aplicables cuando 8 es positiva, es decir,
cuando las superficies se aprietan una hacia otra.
Coeficientes de rozamiento esttico y cin'tico.
Materiales
Coeficiente esttico Coeficiente cintico
En seco Engrasado En seco Engrasado
Acero duro sobre acero duro 0,78 0,11 0,42 0,029
Acero duro sobre acero dulce 0,74 0,57 0,090
Acero duro sobre grafito 0,21 0,09
Acero duro sobre etal antifricci!n "A#$M 1% 0,70 0,2& 0,&& 0,1'
Acero duro sobre etal antifricci!n "A#$M 8% 0,42 0,17 0,&5 0,14
Acero duro sobre etal antifricci!n "A#$M 10% 0,25 0,1&
Acero dulce sobre (lata cadiada 0,097
Acero dulce sobre bronce fosforoso 0,&4 0,17&
Acero dulce sobre (loo cobreado 0,145
Acero dulce sobre )ierro fundido 0,18& 0,2& 0,1&&
Acero dulce sobre (loo 0,95 0,5 0,95 0,&
*i+uel sobre acero dulce 0,'4 0,178
Aluinio sobre acero dulce 0,'1 0,47
Magnesio sobre acero dulce 0,42
Cadio sobre acero dulce 0,4'
Cobre sobre acero dulce 0,5& 0,&' 0,18
*i+uel sobre ni+uel 1,10 0,5& 0,12
,at!n sobre acero dulce 0,51 0,44
,at!n sobre )ierro fundido 0,&0
-inc sobre )ierro fundido 0,85 0,21
Magnesio sobre )ierro fundido 0,25
Cobre sobre )ierro fundido 1,05 0,29
Esta.o sobre )ierro fundido 0,&2
/loo sobre )ierro fundido 0,4&
Aluinio sobre aluinio 1,05 1,4
0idrio sobre 1idrio 0,94 0,01 0,40 0,09
Carbono sobre 1idrio 0,18
2ranate sobre acero dulce 0,&9
0idrio sobre ni+uel 0,78 0,5'
Cobre sobre 1idrio 0,'8 0,5&
3ierro fundido sobre )ierro fundido 1,10 0,15 0,70
4ronce sobre )ierro fundido 0,22 0,077
5oble sobre roble "(aralelaente a la fibra% 0,'2 0,48 0,1'4
5oble sobre roble "(er(endicularente a la fibra% 0,54 0,&2 0,072
Cuero sobre roble "(aralelaente% 0,'1 0,52
3ierro fundido sobre roble 0,49 0,075
Cuero sobre )ierro fundido 0,5' 0,&'
/lstico lainado sobre acero 0,&5 0,05
Co6inete de cauc)o estriado sobre acero 0,05
9 .J 9
Los valores de <
s
y <
@
deben determinarse e#perimentalmente para cada par de superficies
en contacto. !n la tabla se dan valores medios de <
s
para diversos tipos de materiales. &in
embargo, los valores registrados de <
s
pueden variar mucho, segn sea la naturaleza e#acta de las
superficies en contacto. Los valores de <
@
suelen ser un :J :=> inferiores a los dados para <
s
.
"omo los coeficientes de rozamiento son cocientes de dos fuerzas, sern magnitudes
adimensionales y se podrn utilizan independientemente del sistema de unidades elegido.
Dn paso importante en la solucin de los problemas de rozamiento es cmo evaluar las
fuerzas de rozamiento o los ngulos de rozamiento. "uando se sabe que el deslizamiento es
inminente, la magnitud de la fuerza de rozamiento est dada por la ecuacin 5 A <
s
8 y el ngulo
de friccin por la ecuacin tg
s
A <
s
. "uando las superficies estn deslizndose entre s, la
magnitud de la fuerza de rozamiento est dada por la ecuacin 5 A <
@
8 y el ngulo de rozamiento
por la ecuacin tg
@
A <
@
. ;e lo contrario, la fuerza de rozamiento y el ngulo de rozamiento
deben determinarse partiendo de las ecuaciones de equilibrio. La secuencia de decisiones se
resume en la figura siguiente-
Estn las superfcies en movimiento relativo
(deslizndose) entre s?
F =
k
N t!
k
=
k

"a #uerza de #ricci$n se opone al

movimiento relativo

F =
s
N t!
s
=
s

"a #uerza de #ricci$n se opone al

movimiento inminente

%e sa&e si el deslizamiento
es inminente?
%
No
%e de&en determinar la ma!nitud
direcci$n de la #uerza de #ricci$n con las
ecuaciones de e'uili&rio( %i F )
s
N o
t!
s
) =
s
* el sistema no puede estar
en e'uili&rio
No
%
1.-Tipos de problemas.
a. %o se supone deslizamiento inminente.
!ste primer caso constituye el problema de equilibrio tratado en los temas anteriores. !n
el diagrama de slido libre se representan la fuerza de rozamiento 5
nec
6H <
s
84 necesaria para
mantener, junto con la fuerza normal 8, el equilibrio y se determinan mediante las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas. La fuerza normal no tiene por qu, dibujarse pasando por el centro del
cuerpo. &u situacin se determina utilizando el equilibrio de momentos. !l rozamiento 5
nec
que se
necesita para que haya equilibrio y la situacin de la fuerza normal se comprueban en funcin de
sus valores m#imos. !#isten tres posibilidades-
9 .. 9
K &i el rozamiento 5
nec
necesario para el equilibrio es menor o igual que el rozamiento
m#imo disponible 5
disp
A 5
m#
A <
s
8 y la fuerza normal est situada en el cuerpo,
,ste estar en equilibrio. !n este caso, la fuerza de rozamiento real que opone la
superficie es
5
real
A 5
nec
I 5
disp
A <
s
8
!s decir, la superficie opone una fuerza de rozamiento que es e#actamente igual a la
que impide que el cuerpo se mueva.
nec
necesario para el equilibrio es menor o igual que el rozamiento
m#imo disponible 5
disp
A 5
m#
A <
s
8 pero la fuerza normal no se encuentra en el
cuerpo, ,ste no estar en equilibrio y volcar.
nec
necesario para que haya equilibrio es mayor que el rozamiento
m#imo disponible 5
disp
A 5
m#
A <
s
8, el cuerpo no estar en equilibrio y deslizar. !n
este caso, la fuerza real de rozamiento que opone la superficie ser la fuerza de
rozamiento cin,tico 5
real
A <
@
8.
b. 2e sabe ue 3abr deslizamiento inminente en todas las
superficies de contacto.
"omo se sabe que en todas las superficies de contacto hay deslizamiento inminente, en los
diagramas de slido libre se podr considerar que todas las fuerzas de rozamiento valen <
s
8.
!ntonces, se pueden escribir las ecuaciones de equilibrio y-
K &i se dan todas las fuerzas aplicadas pero se desconoce <
s
. se podrn despejar 8 y <
s
de las ecuaciones de equilibrio. !ste <
s
ser el menor coeficiente para el cual podr
estar en equilibrio el cuerpo.
K &i se da el coeficiente de rozamiento pero se desconoce una de las fuerzas aplicadas,
se podr despejar ,sta y 8 de las ecuaciones de equilibrio.
c. 2e sabe ue 3ay mo)imiento inminente pero no se conoce
el tipo de mo)imiento o la superficie de deslizamiento.
"omo no se sabe si el cuerpo vuelca o se desliza, habr que dibujar los diagramas de
slido libre en la forma indicada en el caso .. !s decir, en estos diagramas no se podr considerar
que las fuerzas de rozamiento valgan <
s
8. 's, las tres ecuaciones de equilibrio contendrn ms
de tres incgnitas. %abr que formular hiptesis acerca del tipo de movimiento que est a punto
de producirse hasta que el nmero de ecuaciones sea igual al de incgnitas. ;e estas ecuaciones
habr que despejar las incgnitas que queden y habr que comprobarlas de acuerdo con las
hiptesis realizadas acerca del deslizamiento o del vuelco. &i 5
nec
resulta ser mayor que 5
disp
A
<
s
8 en alguna superficie o si la fuerza normal no se halla en el cuerpo, habr que cambiar las
hiptesis y volver a resolver el problema.
!n los dos ltimos casos, la fuerza de rozamiento se trata como si fuera conocida. %ay
que estar seguro de que se oponga a la tendencia de las otras fuerzas a originar movimiento. !l
resultado no incluir un signo negativo que indique que el sentido opuesto a la fuerza de
rozamiento est equivocado. &i se asigna incorrectamente el sentido a la fuerza de rozamiento, se
tendrn resultados incorrectos. !l sentido se determina fcilmente considerando por un momento
9 .: 9
que no hay rozamiento. !ntonces se aplica el rozamiento en un sentido tal que se oponga al
movimiento que tendra en ausencia de rozamiento.
4.-*lanos inclinados.
Los planos inclinados se utilizan como superficies de apoyo para desplazar cuerpos de
una posicin a otra situada a distinto nivel. "onsideremos que sobre el cuerpo ' en contacto con
un plano inclinado acta una fuerza 5 que forma un ngulo L con la superficie del plano? se desea
calcular el valor 5
o
de la fuerza 5 que haga inminente el deslizamiento del cuerpo sobre el plano
inclinado en sentido ascendente. La fuerza de rozamiento !
,
est dirigida en sentido opuesto al
deslizamiento y es igual a !
,m#
? descomponiendo el peso * y la fuerza 5
o
en sus componentes
paralela y normal al plano inclinado, del equilibrio del cuerpo ' se deduce-
M5
#
A J *
o
cos L 9 P sen 9 5
7m#
A J
M5
y
A J 8 9 P cos N *
o
sen L A J
si < es el coeficiente de rozamiento del cuerpo y el plano, 5
7m#
A <8? de las ecuaciones
anteriores resulta
5
7m#
A < 6P cos 9 *
o
sen L4
y

sen
sen
!
o
+
+
cos
4 cos 6
"a) "b)
Para que el cuerpo deslice en sentido ascendente sobre el plano inclinado es necesario que * O
*
o
, es decir

sen
sen
!
+
+
>
cos
4 cos 6
&i la fuerza 5 se aplica paralelamente al plano inclinado 6L A J4, la ecuacin anterior se reduce a
* O P sen N < P cos
9 .2 9
&i se suprime la fuerza 5, el cuerpo se desliza en sentido descendente cuando
P sen O 5
7m#
y puesto que 5
7m#
A <8 y 8 A P cos ,
P sen O < P cos ,
de donde
tg O < A tg ,
o sea
>
Por consiguiente, segn que el ngulo del plano inclinado sea superior o inferior al ngulo de
rozamiento , el cuerpo desliza en sentido descendente o permanece en equilibrio. "uando ,
es decir si la lnea de accin del peso del cuerpo est situada sobre una generatriz del cono de
rozamiento, el descenso del cuerpo es inminente.
=.9"u$as.
Las cu6as son cuerpos prismticos de seccin triangular o trapezoidal que se utilizan para
elevar cuerpos pesados o realizar peque$os ajustes en la posicin de los cuerpos? la accin de las
cu$as se basa en el rozamiento. !s una herramienta bifacial cuyas caras forman un peque$o
ngulo agudo. "uando una cu$a se empuja hacia adelante, sus caras ejercen grandes fuerzas
laterales como resultado del peque$o ngulo entre ellas. Las cu$as se usan de varias maneras en
muchas aplicaciones de ingeniera.
"a) #u$a %rimitiva o &ta'ador(bifacia)
de) va))e Rift en *frica +rienta).
"b) #ince) moderno.
"c) ,as caras de una cu$a e'ercen
grandes fuerzas.
9 .3 9
!l estudio de la cu$a depende de la forma de actuar, es decir, de su uso. "omo ejemplo,
se analizar en primer lugar el caso de su utilizacin para elevar o nivelar cargas. !n un primer
anlisis se supondr que la pared 'P est e#enta de rozamiento o es despreciable 6lo que no es
cierto, salvo que se coloquen rodillos bien lubricados4? de esta forma se simplificar el anlisis
inicial.
#u$a %ara e)evar o nive)ar una carga. "a) -n %osicin de traba'o. "b) .iagrama de s)ido )ibre
%ara )a carga. "c) .iagrama de s)ido )ibre %ara )a cu$a.
Para calcular el valor de la fuerza ! necesaria para comenzar a elevar la carga 5 se precisa
como dato adicional el coeficiente de rozamiento esttico entre la cu$a y la carga, <
e
? entre la
cu$a y el suelo se supondr el mismo coeficiente de rozamiento. !l peso de la cu$a se considera
despreciable frente al de la carga a elevar.
' la vista de los diagramas de slido libre para la carga que se pretende elevar, y para la
cu$a, las fuerzas que actan son-
&obre la carga-
!l peso 5 de dicha carga
La normal %
1
al plano de apoyo de la carga con la cu$a.
La fuerza de rozamiento <
e
%
1
que se opone al movimiento.
La reaccin * del plano vertical sobre la carga.
&obre la cu$a-
La fuerza ! incgnita.
La normal %
1
de la carga sobre el plano de la cu$a.
!l rozamiento <
e
%
1
que se opone al movimiento.
La normal %
2
del plano del suelo sobre la cu$a.
!l rozamiento <
e
%
2
de la cu$a contra el suelo.
Las condiciones de equilibrio para la carga, suponiendo que todas las fuerzas concurren en
un punto, son-

sen
!
N
! sen N N F
N sen N F
e e /
e 0
cos J cos J
J cos J
.
. .
. .
Las condiciones de equilibrio para la cu$a son-
9 .= 9
4 6cos
J cos J
J cos J
. :
. . :
: . .

sen N N
N sen N N F
F N N sen N F
e
e /
e e 0

+
+ +
! sen
sen
!
N
e
e

4 6cos
cos
:

!ste resultado era de esperar, a partir del enunciado e hiptesis de partida. Por lo tanto,
sustituyendo valores en la primera ecuacin del segundo bloque-
[ ] 4 6
cos
cos

+ +
1
]
1

+
+ tg tg !
sen
sen
! F
e
e
e
ya que el coeficiente de rozamiento se puede e#presar como la tangente del ngulo de rozamiento
6<
e
A tg4.
&i no hubiese rozamiento, <
e
A J, resultara que la fuerza necesaria para levantar la carga
* sera 5 A * tgL, valor menor que el anteriormente calculado-
* tgL I *Qtg N tg6 N L4R tgL I tg N tg6 N L4
7 ,endimiento.
!l rendimiento de una mquina se puede definir como el cociente entre la fuerza
empleada8 si no 3ubiera p'rdidas por friccin8 y la fuerza aplicada realmente 9con friccin:.
;e tratarse de una mquina con movimientos de rotacin, se sustituye la palabra fuerza por par, o
bien se dice solamente esfuerzo. !n el caso de la cu$a como mquina de elevacin, y en los
supuestos del ejemplo analizado-
4 6
+ +
tg tg
tg
+esultados para una car!a
de ,--- N
;
$
e
! 9%:
:S J .,JJ EG,03
3S J .,JJ .2G,0=
ES J .,JJ :.J,:.
:S J,: J,J0 0/2,.=
3S J,: J,.J G3/,=.
ES J,: J,:. .J:2,2.
:S J,3 J,J3 .E0:,.E
3S J,3 J,J0 ./EE,GJ
ES J,3 J,.. .0=3,=3
Rendimiento de )a cu$a "en 1) %ara varios coeficientes de
rozamiento
Lo primero que se puede constatar es que el rendimiento as definido siempre es menor
que la unidad. &e han tabulado los valores del rendimiento para diversos ngulos de la cu$a y
algunos valores del coeficiente de rozamiento para un caso concreto. ' la vista de los resultados
9 .E 9
se constata claramente que cuando aumenta el ngulo de la cu$a se precisa un mayor esfuerzo?
tambi,n se requiere ms esfuerzo al aumentar el rozamiento, a la vez que disminuye el
rendimiento. Pajo este punto de vista, el rozamiento es indeseable. La figura muestra de forma
grfica la ecuacin anterior.
7 Irre)ersibilidad.
'hora la situacin cambia, se trata simplemente de evaluar la fuerza 5 precisa para que la
carga no caiga, o lo que es igual, para que la cu$a no deslice hacia afuera.
Los diagramas de slido libre son prcticamente semejantes, pero los sentidos del posible
movimiento cambian, obteni,ndose una situacin como la que se muestra en la figura. 'plicando
las condiciones de equilibrio y procediendo como en el caso anterior-

sen
!
N
! sen N N F
N sen N F
e e /
e 0
+

+
+
cos J cos J
J cos J
.
. .
. .
"a) "b)
-va)uacin de )a fuerza %recisa %ara 2ue )a cu$a no sea e0%u)sada.
Las condiciones de equilibrio para la cu$a son-
4 6cos
J cos J
J cos J
. :
. . :
: . .

sen N N
N sen N N F
F N N sen N F
e
e /
e e 0
+
! sen
sen
!
N
e
e
+
+
4 6cos
cos
:

[ ]

tg tg !
sen
sen
! F
e
e
e

1
]
1

+

4 6
cos
cos
!n primer lugar se observa un hecho interesante- la fuerza para su.etar la cu6a <puede
ser ne(ati)a=, es decir, que se puede incluso tirar de ella hacia afuera y la carga no caera. !l
valor lmite es 6la tangente es un infinit,simo equivalente al ngulo, e#presado en radianes4-
tg 6 4 A tg
!n consecuencia, el mecanismo es irreversible, lo que significa que no realiza el
movimiento inverso espontneamente, hasta que el ngulo de inclinacin de la cu$a sea superior
al doble del ngulo de rozamiento. !n conclusin-
9 ./ 9
Para > 2 la carga cae por su propio peso.
Para < 2 la carga se mantiene en la posicin indicada.
Pero es preciso indicar que estas condiciones no son de carcter (eneral, slo son
aplicables para el caso calculado.
!n la tabla anterior se observaba cmo para valores ms altos del ngulo L, el rendimiento
aumenta hasta cierto ngulo, lo que tambi,n se observa en la figura, pero la seguridad del
mecanismo de elevacin disminuye. !n conclusin, el rozamiento es interesante y ayuda a la
seguridad de ciertos mecanismos y mquinas, que sin ,l no realizaran su funcin.
7 >enta.a mecnica.
&e denomina )enta.a mecnica de un mecanismo o mquina al cociente entre la fuerza
o par obtenido y el aplicado. Para el caso de la cu$a analizada, su e#presin ser-
( )
+ +

tg tg F
! .
!n el caso, por ejemplo, de que L A =S y un coeficiente de rozamiento de < A J,= A
arctg J,= A :G,=S 6piedra9acero4, la ganancia es solamente de J,0, es decir, (se pierde). !llo se
debe al rozamiento que hace que el rendimiento de estos elementos sea bajo. 8o obstante, la cu$a
tiene funcin de nivelacin y de retencin.
-)evacin de una carga %or medio de una cu$a.
Las grandes fuerzas laterales generadas por una cu$a se pueden usar para elevar una
carga. 'nalicemos ahora el caso en que no sea despreciable el rozamiento con la pared ni el peso
de la cu$a. &ea F
L
el peso de la carga y F
T
el peso de la cu$a. ' fin de determinar la fuerza 5
necesaria para empezar a elevar la carga, se supondr que el deslizamiento de la carga y de la
cu$a es inminente. ;el diagrama de cuerpo libre de la carga se obtienen las ecuaciones de
equilibrio-
9 .0 9
.iagramas de cuer%o )ibre de )a carga / de )a cu$a cuando e) des)izamiento es inminente.
M5
#
A J * 9 8sen 9 <
s
8cos A J
M5
y
A J 8cos 9 <
s
8sen 9 <
s
* 9 F
L
A J
;el diagrama de cuerpo libre de la cu$a se obtiene-
M5
#
A J 8sen 9 <
s
8cos N <
s
P 9 5 A J
M5
y
A J P 8cos N <
s
8sen 9 F
T
A J
!stas cuatro ecuaciones determinan las fuerzas normales *, 8 y P y la fuerza 5. La
solucin para 5 es-
,
s s
s s
3 s
4
tg
tg
4 F
1
]
1

+
+
: 4 . 6
: 4 . 6
:
:
&upngase que F
T
A J,: F
L
y A .JS. &i <
s
A J, la fuerza necesaria para elevar la carga
es slo J,./E F
L
? pero si <
s
A J,:, la fuerza resulta de J,E0 F
L
y si <
s
A J,3, la fuerza requerida
es de .,33 F
L
. ;esde este punto de vista, la friccin es indeseable. 8o obstante, si no hubiese
friccin, la cu$a no podra permanecer en su posicin cuando se suprima la fuerza 5.
7 ,esolucin (rfica.
!n la figura se representa una cu$a que se emplea para colocar o levantar una masa m
grande cuya carga vertical vale mg. !n cada pareja de superficies el coeficiente de rozamiento es
9 .G 9
< A tg. La fuerza 5 necesaria para iniciar el movimiento de la cu$a se determina con ayuda de los
tringulos de fuerzas en equilibrio correspondientes a la cu$a y a la carga.
Fuerzas %ara e)evar )a carga
!n la figura se representan los diagramas de slido libre, en los que se observa que las
reacciones estn inclinadas un ngulo respecto a las normales respectivas y en un sentido tal que
se oponen al movimiento. &e desprecia la masa de la cu$a. "on estos diagramas se pueden
escribir las ecuaciones de equilibrio de las fuerzas igualando a cero la suma de las fuerzas
6vectores4 que actan sobre cada cuerpo. Las soluciones a estas ecuaciones se muestran en la
parte c de la figura, donde se halla primero 7
:
en el diagrama superior empleando el valor
conocido de mg. &e halla despu,s la fuerza 5 en el tringulo inferior, una vez establecido el valor
de 7
:
.
"a) .es)izamiento inminente "b) .es)izamiento de R
5
6 R
7
"c) .es)izamiento inminente
en )a su%erficie su%erior %ara ausencia de des)izamiento en )a su%erficie inferior
9 :J 9
&i se suprime 5 y la cu$a sigue en su sitio, el equilibrio de la cu$a e#ige que 7
.
y 7
:
sean
colineales, tal como se muestra en la figura anterior, donde el ngulo se toma como menor que
. La parte a de la figura representa deslizamiento inminente en la superficie inferior. Para que la
cu$a se deslice hacia el e#terior sali,ndose de la posicin que ocupa, la situacin de deslizamiento
inminente debe presentarse en ambas superficies a la vez? de no ser as, la cu$a es irre)ersible y
e#iste un intervalo finito de inclinaciones de 7
.
y 7
:
para las que la cu$a no se mover. !ste
intervalo se ilustra en la figura b y se ve que el deslizamiento simultneo es imposible si < 2.
&i la cu$a es irreversible y se desea
retirarla, habr que ejercer sobre ella una
traccin U. !n este caso, para oponerse al
nuevo movimiento inminente, las reacciones
7
.
y 7
:
actuaran del lado de las normales
contrario al que actuaban cuando se
introdujo la cu$a. La resolucin de este caso
seguira entonces una marcha similar a la
descrita para el caso en que se quiere elevar
la carga. !n la figura se representan los
diagramas de slido libre y polgonos de
fuerzas para esta situacin.
Los problemas de cu$as se prestan a
resoluciones grficas como las descritas en
las tres figuras. La precisin de los
procedimientos grficos se mantiene
fcilmente dentro de las tolerancias
compatibles con la incertidumbre de los
coeficientes de rozamiento.
La trigonometra permite tambi,n obtener soluciones algebraicas de los polgonos de
equilibrio.
7 ?n caso (eneral sencillo.
"onsid,rese una cu$a ' con la que se quiere elevar el bloque pesado P, siendo <
.
, <
:
y <
2
los coeficientes de rozamiento de la cu$a y el suelo, de la cu$a y el bloque y del bloque y la pared,
respectivamente. &obre la cu$a se aplica una fuerza horizontal 5, cuyo valor mnimo necesario
para elevar el bloque se desea calcular. !n la figura b se representan las fuerzas que actan sobre
9 :. 9
la cu$a, supuesta de peso despreciable, cuando la fuerza 5 ha alcanzado el valor 5
o
que hace
inminente su deslizamiento? las fuerzas %
1
y %
2
son, respectivamente, las componentes normales
de las reacciones del suelo y del bloque sobre la cu$a, y <
.
%
1
y <
:
%
2
son las correspondientes
fuerzas de rozamiento cuyos sentidos son tales que se oponen al deslizamiento de la cu$a. !l
bloque P 65ig. c4 est en equilibrio sometido a su peso *, a las fuerzas %
2
y <
:
%
2
iguales y
directamente opuestas a las anteriores y a las fuerzas %
1
y <
2
%
1
, que son la componente normal y
la fuerza de rozamiento que ejerce la pared vertical? el sentido de la fuerza de rozamiento <
2
%
1
es
tal que se opone al deslizamiento ascendente del bloque. 'plicando al bloque las ecuaciones de
equilibrio, M5
#
A J y M5
y
A J, se obtienen las fuerzas %
2
y %
1
y por tanto las fuerzas de
rozamiento <
:
%
2
y <
2
%
1
? a continuacin se aplican las mismas ecuaciones de equilibrio a la cu$a
y se determinan la componente normal %
1
y la fuerza 5
o
. "ualquier fuerza 5 mayor que 5
o
es
suficiente para elevar el bloque.
Puede hallarse grficamente 5
o
, considerando que el bloque 65ig. d4 est en equilibrio
sometido a su peso * y a las reacciones ,
2
y ,
1
cuyas direcciones forman con las normales a las
superficies de contacto respectivas ngulos iguales a los ngulos de rozamiento
:
y
2
de dichas
superficies? la condicin de que el polgono de fuerzas *, ,
1
y ,
2
sea cerrado, determina las
magnitudes de las reacciones ,
1
y ,
2
. 'nlogamente, la condicin de que sea cerrado el polgono
de fuerzas 5
o
, ,
1
y ,
2
65ig. e4 determina las magnitudes de las fuerzas 5
o
y ,
1
, ya que se
conoce la direccin de 5
o
, el ngulo
.
que forma ,
1
con la normal a la superficie de apoyo de la
cu$a, y la reaccin ,
2
.
9f:
"uando se suprime la fuerza 5 65ig. f4, puede ocurrir que la cu$a deslice en sentido
opuesto al inicial a causa de las reacciones ,
1
y ,
2
. Para que este deslizamiento no se produzca,
es necesario que ,
1
y ,
2
est,n dispuestas de forma que sus componentes tangenciales o fuerzas
de rozamiento se opongan al retroceso de la cu$a y adems que los ngulos que las reacciones
forman con sus respectivas normales sean inferiores a sus correspondientes ngulos de
rozamiento, es decir <
.
y <
:
. Puesto que + , sumando las desigualdades anteriores,
resulta
<
1
+
2
9 :: 9
esta condicin se debe satisfacer para que la cu$a no retroceda cuando se suprime la fuerza 5 y
se denomina condicin de autorretencin o irre)ersibilidad.
@.-!uerzas de friccin en tornillos.
Los tornillos son mecanismos utilizados en prensas, gatos, pernos, etc., para mover o fijar
cuerpos, o bien transmitir energa. Dn tornillo 6a4 est formado por un eje cilndrico o nAcleo con
un resalto en forma de h,lice llamado filete, cuya seccin transversal puede ser triangular,
cuadrada, trapezoidal, etc. 6b4? segn que tenga uno o varios filetes, el tornillo es de rosca simple
o mAltiple. !l tornillo ajusta en una pieza P llamada tuerca, cuyo interior tiene una rosca que
ajusta con la del tornillo.
"a) "b) "c)
' las superficies superior e inferior del filete se les denomina flancos. !l a)ance B del
tornillo es la longitud que recorre su eje en cada vuelta? el paso 3 es la distancia entre dos puntos
homlogos de dos flancos de filete contiguos. &i el tornillo es de rosca simple, el paso coincide
con el avance, mientras que si es de rosca mltiple con n filetes, la relacin entre el paso y el
avance es
n
8
9
&iendo
:
.
r r
r
o
m
+
el radio medio del tornillo.
&e llama inclinacin de la rosca al ngulo que forma con un plano perpendicular al eje
del tornillo la tangente a la h,lice de radio medio situada en un flanco. ;esarrollando esta h,lice
6c4, se obtiene
m
r
9
tg
@.1.-Tornillos de filete cuadrado.

"onsid,rese un tornillo de rosca simple cuadrada 6a4 con el que se quiere elevar un bloque
de peso * aplicando en los e#tremos de la barra ''V dos fuerzas horizontales 5 iguales y
opuestas, que actan perpendicularmente a la barra, lo que equivale a aplicar un par de momento
C cuya magnitud es 1 A *a. !l bloque se eleva cuando el flanco inferior del filete del tornillo
desliza en sentido ascendente sobre el flanco superior del filete de la tuerca, la cual forma parte de
una base fija.
9 :2 9
"uando el par aplicado no es suficiente para producir este deslizamiento 6b4, el tornillo
est en equilibrio sometido al peso *, al par de momento C y a la reaccin de la tuerca que est
constituida por las fuerzas distribuidas normales y tangenciales que ejerce el flanco superior del
filete de la tuerca sobre el flanco inferior del filete del tornillo? llamando f
n
y f
r
a estas fuerzas
distribuidas por unidad de longitud de filete del tornillo, medida sobre la h,lice de radio r
m
, la
fuerza normal d% y la fuerza de rozamiento d!
,
que actan sobre una longitud ds del filete, son
d% A f
n
ds y d!
,
A f
r
ds.
!ligiendo el eje del tornillo como eje z, del equilibrio del tornillo se deduce-

,
R
,
z
sen dF dN F
J J
J cos J

+
, ,
m R m z
M r dF r sen dN M
J J
J cos J
siendo L la longitud del filete del tornillo que est en contacto con la tuerca.
&ea C
o
el momento del par aplicado que hace inminente el deslizamiento del tornillo con
relacin a la tuerca y por consiguiente la elevacin del bloque? en este caso se verifica que f
r
A
f
rm#
A <f
n
, y por consiguiente
d5
7
A d5
7m#
A < f
n
ds
&ustituyendo este valor y d8 A f
n
ds, las ecuaciones anteriores se transforman en
9 :3 9
f
n
L 6cos 9 < sen 4 A P
f
n
L 6sen N < cos 4 A
m
o
r
M
!liminando f
n
en estas ecuaciones, dividiendo miembro a miembro, se obtiene

sen
sen
r M
m o

+
cos
cos
&i es el ngulo de rozamiento del tornillo y la tuerca, < A tg , y la e#presin de 1
o
se reduce a
1
o
A P r
m
tg( + )
"uando 1 O 1
o
el tornillo desliza en sentido ascendente y el bloque se eleva. &i se quiere
que el bloque descienda, es necesario aplicar al tornillo un par de sentido contrario al anterior? en
este caso el peso * colabora con el par y la magnitud del momento CD
o
del par que hace
inminente el deslizamiento del tornillo en sentido descendente, es
1V
o
A P r
m
tg ( )
Para que el deslizamiento del tornillo respecto a la tuerca sea a velocidad constante, es
preciso reducir el momento 1 del par aplicado a P r
m
tg 6
c
+ 4 o a P r
m
tg 6
c
4 segn que el
deslizamiento del tornillo sea en sentido ascendente o descendente, siendo
c
A arctg <
c
el ngulo
de rozamiento cin,tico.
"uando el par aplicado es nulo, el deslizamiento del tornillo en sentido descendente es
inminente si , y tiene lugar si > . "uando < , el tornillo no desliza en sentido
descendente a menos que se le aplique un par de momento 1V
o
. !sta condicin < que tiene
que cumplir el tornillo para que, cuando se suprime el par aplicado, no deslice en sentido
descendente es la condicin de autobloueo o irre)ersibilidad del tornillo.
@.2.-Tornillos de filete trapecial.
!n las figuras siguientes se presentan diversos tipos de perfiles de rosca
9 := 9
!l anlisis para un tornillo de seccin trapecial se basa en desarrollar la h,lice en un plano
inclinado o cu$a, pero teniendo en cuenta el ngulo de los flancos de la rosca. &i se supone que !
es la fuerza estrictamente necesaria para desplazar hacia la izquierda en bloque inferior 6el
tornillo4, el bloque superior, resistencia o tuerca, se mover hacia arriba. 'nalizando la figura se
tiene
a) #orte de) torni))o %or un %)ano
a0ia) / resu)tantes de fuerzas de
accin sobre e) f)anco: e0c)uidos
rozamientos.
b) Seccin tangencia): en )a 2ue se
re%resentan todas )as fuerzas de
accin sobre e) torni))o inc)uido
e) rozamiento.
c) Seccin a0ia).
<
.
es el coeficiente de rozamiento esttico para iniciar el movimiento, o dinmico para
mantenerlo, entre tornillo y tuerca.
<
:
es el coeficiente de rozamiento entre el collarn y la superficie de apoyo. !n la
aplicacin a mquinas herramienta se coloca un rodamiento, lo que hara despreciable
su valor.
5 es la carga a elevar.
L es el ngulo de la h,lice del tornillo. "omo el paso del tornillo es constante e
id,ntico en el interior y en el e#terior de la h,lice, significa que habr dos h,lices- una
interior, cuyo ngulo es L
i
A arctg pBWd
i
, y otra e#terior de menor ngulo, L
e
A arctg
pBWd
e
. &e toma un valor efectivo que puede coincidir con el medio, L A arctg pBWd
m
,
donde p es el paso de la h,lice y d
m
el dimetro medio de la rosca del tornillo.
% es la accin de la tuerca sobre el tornillo, perpendicular al plano del filete. &u
direccin estar determinada por dos ngulos, el ngulo de la h,lice y el semingulo de
flancos. !sta accin da lugar al rozamiento.
es el semingulo de flancos.
9 :E 9
!n la figura 6a4 se representa la fuerza % como diagonal de un paralelogramo de forma
que se aprecian las dos inclinaciones, Ly , del vector %. La cara 'P"; representa el plano a#ial
y la cara 'P!5 un plano tangencial. !n el plano a#ial no se desliza la tuerca, pero s en el plano
tangencial, por lo que interesa realizar el estudio en dicho plano, pues el rozamiento tuerca9
tornillo, de valor <
.
%, tiende a oponerse al movimiento. La componente de % contenida en dicho
plano y perpendicular a la h,lice tiene el valor %cos
n
. Para calcular el ngulo
n
se recurre a las
relaciones trigonom,tricas en el paralelogramo-

cos
cos
tg tg
;<
;-
tg ;< <#
;-
<#
;-
-=
tg
n n

'

!n 6b4 se ha dibujado la cu$a equivalente al tornillo y todas las fuerzas que actan sobre
ella. La condicin de equilibrio e#ige-

sen
!
N N sen N ! F
n
n z
.
.
cos cos
cos cos J

+
cos cos J
. :
N ! sen N F F
n 0
,
_
+

+
:
.
.
cos cos
cos cos

sen
sen
! F
n
n
!l clculo del par C que es preciso realizar e#ige el equilibrio de momentos,
considerando que las fuerzas entre tornillo y tuerca actan a la distancia r
m
mientras que las
fuerzas entre el collarn y su apoyo actan a la distancia r
c
, as pues-
J cos cos J
. :
sen r N r N r ! M M
n m m c z
: .
4 cos 6cos + +
c n m
r ! sen N r M
,
_
+

+

:
.
.
cos cos
cos cos

m
c
n
n
m
r
r
sen
sen
! r M
!n los elementos de mquinas se suele recurrir a e#presiones simplificadas de aplicacin
directa? por ejemplo, si se utilizan tornillos de rosca triangular con ngulo de flancos : A EJS, el
ngulo de h,lice es peque$o, .,=X a 2,=S, con lo que n 6sucede en la mayora de estas roscas4
tomndose un valor medio de L A :,=X y adems r
c
:r
m
, y se utiliza el dimetro nominal
6e#terior4 del tornillo, resulta que la ecuacin anterior se puede e#presar apro#imadamente como-
1 J,: d *
7 ,endimiento.
Para analizar el rendimiento y la irreversibilidad del conjunto tornillo9tuerca e#clusiva9
mente, se desprecia el rozamiento del collarn, <
:
A J, se divide numerador y denominador por
cosL y se sustituye <
.
por la tangente del ngulo de rozamiento, tg, con lo que-
,
_

tg tg
tg tg
! r M
n
n
m
cos
cos
9 :/ 9
!n el caso de que no e#istiera rozamiento, tg A J, de modo que-
1
o
A r
m
* tgL
!l rendimiento del tornillo es el cociente-

g
tg
g tg
tg tg
tg tg ! r
tg tg tg ! r
M
M
n
n
n
n
n m
n m o
cot cos
cos
cot cos
cos
4 6cos
4 6cos
.
.
+

>ariacin de) rendimiento de) torni))o en
funcin de) ngu)o de )a 9)ice / de)
coeficiente de rozamiento.
!n la figura se ha representado grficamente esta funcin para diversos valores del
coeficiente de rozamiento y para el caso particular de un tornillo de empuje trapecial? en ,l A
.=S y
n
est dado por la ecuacin anterior, valor que no se puede apro#imar a , pues los
ngulos de h,lice pueden ser grandes segn el paso o avance por vuelta que se precise en la
mquina.
Para conseguir buenos rendimientos se debe aumentar el ngulo de la h,lice, lo que va en
contra de la irreversibilidad, o disminuir el coeficiente de rozamiento, para lo cual se recurre a
tornillos y tuercas con bolas.
7 Irre)ersibilidad.
&i se pretende bajar el peso ejerciendo la fuerza 5 hacia el lado contrario, cambia el signo
de 5 y de todos los t,rminos de friccin. Por tanto, el par necesario para bajar la carga en tales
condiciones es-
,
_
+
+

:
.
.
cos cos
cos cos

m
c
n
n
m
r
r
sen
sen
! r M
Limitndose solamente al tornillo y tuerca o si el collarn posee un rodamiento, y adems
1IJ, lo que indica que se debe frenar la carga, pues baja sola, la ecuacin anterior quedara-
cos
n
sen 9 <
.
cos I J tg cos
n
I <
.
que es la condicin para la re)ersibilidad.
9 :0 9
'dems, en el caso particular de que la rosca fuera cuadrada, A J y
n
A J, tgL O <
.
.
Para que una rosca cuadrada sea reversible, su ngulo de h,lice debe ser mayor que el ngulo de
rozamiento? en cambio, para que sea irreversible, el ngulo de h,lice debe ser menor que el de
rozamiento, pero slo en roscas cuadradas.
Por ello, los tornillos y tuercas con bolas, al bajar la friccin, son reversibles, aunque el
ngulo de h,lice sea peque$o, por lo que deben dise$arse sistemas de freno o retencin del
movimiento cuando se emplean para empuje en mquinas. !l motor incluso puede hacer de freno
si el par se ejerce en sentido contrario al del movimiento.
K Enlisis cinemtico.
!l mecanismo de tornillo y tuerca se emplea para transformar el movimiento de rotacin
en movimiento de traslacin rectilnea. !n la figura se suele denominar a)ance, que coincide con
el paso de la h,lice, el espacio recorrido al girar el tornillo una vuelta.
?orni))o / tuerca como mecanismo de
transformacin de) movimiento.
&iendo 8 el nmero de vueltas por unidad de tiempo 6frecuencia4 del motor de
accionamiento y p el avance, el mdulo de la velocidad de desplazamiento ser-
v A p 8
La direccin ser la del eje del tornillo y el sentido depender del sentido de giro del
motor. Las unidades de la velocidad se corresponden con las de p y 8? as, si p se da en
milmetros y 8 en revolucionesBminuto, seran mmBmin.
F.-Co.inetes de sustentacin. ,ozamiento en
e.es.
Los cojinetes se usan para proporcionar apoyo lateral a ejes que giran. &i el cojinete est
completamente lubricado, la resistencia por rozamiento depende de la velocidad de rotacin, de la
holgura entre el eje y el cojinete y de la viscosidad del lubricante. Uales problemas se estudian en
1ecnica de 5luidos. &in embargo, los m,todos de este captulo pueden aplicarse al rozamiento
en un eje cuando el cojinete no est lubricado o cuando slo lo est parcialmente. &e supondr
entonces que ambos estn en contacto directo a lo largo de una lnea recta.
9 :G 9
"a) "b)
"onsid,rese un eje cilndrico de radio r que gira apoyado en un cojinete de radio
ligeramente superior a r 6a4. &upngase que el eje est sometido a una carga vertical * y a un par
de momento C? si la aplicacin del par es gradual, el eje inicia su giro rodando lentamente sobre
el cojinete hasta alcanzar la arista de contacto ", a partir de la cual el eje se desliza sobre el
cojinete. 5sicamente, al ponerse en movimiento el eje (sube) en los cojinetes hasta que haya
deslizamiento 6movimiento inminente rozamiento esttico4, despu,s resbala ligeramente hacia
abajo, hasta establecerse ms o menos en una posicin de equilibrio 6rozamiento cin,tico4. !n
efecto, cuando 1 A J, el eje est sometido nicamente a la carga * y a la reaccin , del cojinete
que ha de ser una fuerza igual y directamente opuesta a * por lo que la arista de contacto ser '
6b4. "uando sobre el eje acta, adems de la carga *, un par de momento C
1
6c4, la arista de
contacto se desplaza a la posicin P en la que estar aplicada la reaccin del cojinete que ha de
equilibrar a la carga y al par? de las ecuaciones de equilibrio M5
#
A J, M5
y
A J, se deduce que la
reaccin , es una fuerza vertical igual y opuesta a * y de M1
o
A J, resulta 1
.
A 7r
.
, y por tanto
1 A P r
.
9 2J 9
9e:
&i se descompone la reaccin , del cojinete en sus componentes, normal % y tangencial o
fuerza de rozamiento !
,
, se observa que la fuerza de rozamiento se opone al deslizamiento del
eje sobre el cojinete. !l desplazamiento de la arista de contacto no puede superar una posicin
lmite " 6d4, para la cual el ngulo que forma la reaccin , con su componente normal % sea
igual al ngulo de rozamiento de las superficies del eje y del cojinete? el momento C
o
del par
que produce este desplazamiento de la arista de contacto es el que hace inminente el
deslizamiento del eje respecto al cojinete y su magnitud es
1
o
A P r
o
A P r sen
&i las superficies del eje y del cojinete estn muy pulidas, es muy peque$o y se puede
sustituir sen por tg, resultando
1 A P r tg A < P r
siendo < A tg el coeficiente de rozamiento del eje y el cojinete. &e observa que cuando el
deslizamiento es inminente, la reaccin , es tangente a una peque$a circunferencia de radio
r
o
A <r, llamada circunferencia de rozamiento del eje y el cojinete y es independiente de las
condiciones de carga del eje.
&i la reaccin del cojinete se reduce al punto C 6e4 se obtiene una fuerza ,, de magnitud
7 A P, y un par de momento C
,
, llamado par del co.inete, de magnitud 1
7
A 7r
.
A Pr
.
, cuyo
valor m#imo es
1
7m#
A P r
o
A < P r
"uando el momento C del par aplicado sea superior a C
,m#
, el eje deslizar respecto al
cojinete, manteni,ndose " como arista de contacto, por lo que el eje girar? en este caso, el
momento del par del cojinete se obtiene sustituyendo en la ecuacin anterior el coeficiente de
rozamiento esttico < por el coeficiente de rozamiento cin,tico <
c
. Para que el eje gire a
velocidad constante el momento del par aplicado ha de ser igual al momento del par del cojinete.
G.-,ozamiento por pi)otamiento.
Las fuerzas de rozamiento de pi)otamiento son las fuerzas tangenciales que tienden a
impedir el giro relativo de dos cuerpos en contacto alrededor de su normal comn. !stas fuerzas
de rozamiento intervienen en mecanismos como pivotes, frenos de disco, platos de embrague, etc.
9 2. 9
#o'inetes a0ia)es
Los cojinetes a#iales o de empuje se usan para proporcionar soporte a#ial a ejes que
rotan. &on de dos tipos- .4 co.inetes de tope y :4 co.inetes de collarn. Uienen un collar y un
asiento de e#tremo tales como los representados en la figura. !n el caso de cojinetes de collarn el
rozamiento se produce entre dos superficies anulares en contacto. !n los asientos de e#tremo, las
fuerzas de rozamiento actan sobre una zona circular si el rbol es macizo o sobre una zona
anular si es hueco. !l anlisis de los embragues de plato y de los frenos de disco, en los que
tambi,n hay rozamiento en regiones circulares o anulares, es igual que el de los cojinetes de
empuje, con la diferencia de que hay que sustituir el coeficiente de rozamiento cin,tico <
@
por el
coeficiente de rozamiento esttico <
s
, ya que el frotamiento es slo inminente y no tiene lugar en
realidad.
!n la figura se representa el e#tremo inferior de un eje cilndrico o pivote apoyado en un
cojinete a#ial? si el pivote es hueco, su contacto se realiza a trav,s de una superficie anular de
radios r
.
y r
:
. "onsid,rese que sobre el pivote acta una carga vertical * y que se aplica
gradualmente un para de momento C hasta un valor C
o
que hace inminente el deslizamiento
relativo de las superficie de contacto, o lo que es lo mismo el giro del pivote respecto al cojinete.
"uando se aplica un par de momento C I C
o
, el pivote estar en equilibrio sometido a la carga
*, al par de momento C y a la reaccin del cojinete constituida por fuerzas normales y fuerzas
tangenciales o de rozamiento, admiti,ndose que dichas fuerzas estn distribuidas uniformemente
en toda la superficie de contacto? llamando f
n
y f
r
a estas fuerzas por unidad de superficie, las
fuerzas de rozamiento f
r
que actan sobre un elemento de rea d' que dista r del punto C, estn
dirigidas segn la tangente a la circunferencia de radio r en sentido contrario al del posible
deslizamiento de la superficie del pivote. "uando C # C
o
, el giro del pivote es inminente y por
tanto f
r
A f
rm#
A <f
n
, siendo < el coeficiente de rozamiento de deslizamiento del pivote y el
cojinete.
9 2: 9
&i la presin de contacto 6fuerza normal por unidad de superficie4 entre el rbol y el
asiento es p, la fuerza normal sobre un peque$o elemento de superficie d' ser d8 A pd'? la
fuerza de rozamiento sobre d' es d5 A <
@
6pd'4? y el momento de la fuerza de rozamiento
respecto al eje del rbol es d1 A rd5 A <
@
prd'. +ntegrando estas magnitudes sobre toda la zona
de contacto se tiene la carga a#ial total que soporta el asiento

:
.
:
R
R
dr r % d; %
y el momento total

; ;
R
R
k
dr r r % d; r % dM M
:
.
:
!n superficies nuevas que sean planas y est,n bien apoyadas, la presin p es, en esencia,
constante en toda la superficie de contacto, con lo que la carga a#ial total soportada por el
asiento ser
4 6 :
:
.
:
:
:
.
R R % dr r %
R
R

9 22 9
y el momento total viene dado por
4 6 2
4 6 :
4 6
2
:
:
:
.
:
:
2
.
2
: 2
.
2
:
:
:
.
R R
R R
R R % dr r % M
R
R

!n el caso de un rbol circular macizo de radio 7 6es decir- 7
:
A 7 y 7
.
A J4, la ecuacin
anterior se simplifica quedando
R M
2
:
!n consecuencia, la reaccin del cojinete sobre el pivote se reduce a una fuerza normal %,
de magnitud 8 A P, y a un par originado por las fuerzas de rozamiento o par de rozamiento cuyo
momento C
,
tiene un valor m#imo igual a C
o
. ;e las ecuaciones anteriores se deduce que
1
7m#
es proporcional a P y por tanto a la fuerza normal 8, es decir
1
7m#
A <
p
8
siendo <
p
el coeficiente de rozamiento de pi)otamiento, que tiene las dimensiones de una
longitud y depende de la naturaleza, estado y forma geom,trica de las superficies de contacto.
Para un pivote de seccin anular
:
.
:
:
2
.
2
:
2
:
R R
R R
%

y para un pivote de seccin circular
r
%

2
:
siendo el mayor par de torsin que se puede transmitir mediante un embrague de disco sin causar
deslizamiento.
Por otra parte, el valor de 1 es el mismo que si el contacto se llevara a cabo entre el eje y
el cojinete, en un solo punto localizado a una distancia :7B2 del eje geom,trico del eje.
"uando sea C H C
o
, el pivote girar alrededor de su eje? en este caso, el momento del
par de rozamiento se obtiene sustituyendo el coeficiente de rozamiento esttico < por el
coeficiente de rozamiento cin,tico <
@
. !l pivote girar a velocidad constante cuando el momento
del par aplicado sea igual al momento del par de rozamiento.
'hora bien, al ir girando el rbol en el cojinete, las superficies se irn desgastando
gradualmente y la presin es probable que disminuya al aumentar la distancia radial en la
superficie del asiento. !s decir, en cada rotacin del rbol, un peque$o elemento de superficie
recorre una distancia :Wr. Por tanto, las porciones ms e#ternas del rbol tendrn mayor recorrido
en cada vuelta y probablemente se desgastarn ms que las porciones del rbol ms internas, por
lo que en aqu,llas el contacto probablemente no ser tan fuerte.
Uranscurrido el perodo de desgaste inicial, las superficies retienen su nueva configuracin
relativa y el desgaste ulterior es, por tanto, constante en toda la superficie. !ste desgaste depende
tanto de la distancia circular recorrida como de la presin p. "omo la distancia recorrida es
proporcional a r, se puede suponer que la presin en un asiento desgastado vare con el radio
segn la ley rp A @, donde @ es una constate. !l valor de @ se determina igualando a cero las
fuerzas a#iales. La fuerza a#ial total que soporta el asiento ser-
9 23 9
4 6 : 4 : 6
. :
:
.
R R k dr r
r
k
d; %
R
R

,
_

y el momento total
:
4 6
4 6 :
. : :
.
:
:
:
.
R R
R R k dr r k M
k
R
R
k k
+

!n el caso de un rbol circular macizo de radio 7, la ecuacin anterior se simplifica quedando
R M
k

:
.
que es igual a las tres cuartas partes de lo que se obtiene para superficies nuevas.
Dn co.inete de empu.e soporta un eje rotatorio sometido a carga a#ial. !n el tipo
mostrado en las figuras 6a4 y 6b4, el e#tremo cnico del eje es presionado contra la cavidad cnica
por una carga a#ial 5.
"a) / "b) @n co'inete de em%u'e so%orta una f)ec9a sometida a una carga a0ia)
"c) -) e)emento d; / )a %resin uniforme: %: e'ercida %or )a cavidad
!l elemento diferencial de rea d' de la figura 6c4 es-

cos
: :
dr
r ds r d;
+ntegrando esta e#presin de r A r
i
a r A r
o
, se obtiene el rea de contacto
9 2= 9
cos
4 6
: :
i o
r r
;
&i se supone que la superficie encajante ejerce una presin p uniforme, la componente
a#ial de la fuerza total debida a p debe ser igual a 5, es decir p'cos A 5. Por tanto, la presin es
4 6 cos
: :
i o
r r
F
;
F
%

"onforme el disco gira alrededor de su eje, el momento respecto al eje debido a la fuerza
de friccin sobre el elemento d' es r <
@
6pd'4. La suma de los momentos respecto al eje debe
ser cero-
cos
:
4 6
: :
dr r
r r
F
r d; % r M
o
i
r
r
i o
k
;
k

+ntegrando se obtiene el par 1 necesario para hacer girar el eje a velocidad constante-
,
_
: :
2 2
cos 2
:
i o
i o k
r r
r r F
M
!n las figuras 6a4 y 6b4 se muestra un cojinete de empuje ms sencillo analizado

anteriormente. !l pedestal soporta el e#tremo plano de un eje de radio r que est sometido a una
carga a#ial 5. !l par necesario para hacer girar el eje a velocidad constante se puede obtener de la
ecuacin anterior haciendo A J, r
i
A J y r
o
A r-
r F M
k
2
:
que es la ecuacin anteriormente obtenida para este caso.

'unque son buenos ejemplos del anlisis de fuerzas de friccin estos cojinetes de empuje
se desgastaran muy rpidamente usndolos en casi cualquier aplicacin. !l proyectista del
cojinete de empuje minimiza la friccin incorporando (rodillos) o (rodamientos) al dise$o.
9 2E 9
#o'inete de em%u'e con dos 9i)eras de
rodi))os ci)Andricos entre e) e'e / e)
so%orte fi'o.
-mbrague:
"a) osicin desaco%)ada.
"b) osicin aco%)ada.
Dn embra(ue es un dispositivo usado para conectar y desconectar dos discos coa#iales
en rotacin. !l tipo mostrado en la figura siguiente consiste en discos de radio r unidos a los
e#tremos de ejes. "uando los discos se separan 6a4, el embrague est desacoplado y los ejes
pueden girar libremente uno respecto al otro. "uando el embrague est acoplado, oprimi,ndose
los discos uno contra el otro con fuerzas 5 6b4, los ejes pueden soportar un par 1 debido a las
fuerzas de friccin entre los discos. &i el par 1 es muy grande, el embrague desliza.
Las fuerzas de friccin ejercidas sobre una cara del embrague por la otra cara son
id,nticas a las fuerzas de friccin ejercidas por el pedestal de sobre el e#tremo plano de un eje. &e
puede entonces determinar el m#imo par que el embrague puede soportar sin deslizamiento,
reemplazando <
@
por <
s
en la ecuacin anterior-
r F M
s

2
:
I.-Correas planas y trapezoidales.
Dn elevado nmero de transmisiones se basan en el deslizamiento sobre cuerpos
cilndricos fijos de elementos fle#ibles como correas, cables y cuerdas. 1uchos tipos de
maquinaria de potencia son accionados por correas de transmisin que transmiten energa de una
unidad del equipo a otras. &i no hubiera rozamiento, las correas deslizaran sobre las poleas y
sera imposible el transporte de energa. ' la polea se aplica el momento m#imo cuando la correa
est en condiciones de deslizamiento inminente, que el caso que se tratar a continuacin.
'un cuando el anlisis se presenta para correas plana, tambi,n puede aplicarse a correas
de cualquier forma o a cuerdas de seccin circular con tal que el contacto entre correa y polea se
produzca en la cara inferior de la correa. !ste apartado finalizar con un breve estudio de las
correas trapezoidales en el cual se indican las modificaciones a introducir cuando el rozamiento se
ejerce sobre los lados de la correa en vez de sobre su parte inferior.
9 2/ 9
!n la figura 6a4 se ha representado una correa plana que pasa sobre un tambor circular.
Las tensiones de la correa a uno y otro lado del tambor son T
1
y T
2
y la reaccin del cojinete es
,. !n este anlisis se desprecia el rozamiento en el cojinete, pero al tambor se le aplica un
momento C para mantenerlo en rotacin. &i no hubiera rozamiento entre correa y tambor, las dos
tensiones deberan ser iguales, U
.
A U
:
, y no se necesitara ningn momento para el equilibrio de
momentos, 1 A J. !n cambio, si hubiera rozamiento entre la correa y el tambor, las dos tensiones
no tendran por qu, ser iguales y para satisfacer el equilibrio de momentos hara falta un momento
1 A r 6U
.
9U
:
4
&uponiendo que U
:
O U
.
esto significa que el rozamiento ejerce un momento de sentido
antihorario sobre el tambor 6b4 y el tambor ejercer sobre la correa una resistencia por rozamiento
de sentido opuesto 6c4. "omo la fuerza de rozamiento depende de la fuerza normal y ,sta vara
alrededor del tambor, habr que tener cuidado al sumar para obtener la resistencia por rozamiento
total.
9 20 9
!n el diagrama de slido libre de un peque$o segmento de correa se incluyen la fuerza de
rozamiento Y5 y la fuerza normal YP. La tensin de la correa aumenta desde U a un lado del
segmento hasta U N YU al otro lado. !l equilibrio en la direccin radial da
J
:
4 6
:
J
,
_

+
,
_

sen ? ? sen ? F
r
o sea
,
_

+
,
_

: :
:

sen ? sen ?
6a4
mientras que el equilibrio en el sentido circunferencial da
J
:
cos
:
cos 4 6 J
,
_

,
_

+ F ? ? ? F

o sea
,
_

:
cos
? F
6b4
!n el lmite, cuando YZJ, la fuerza normal YP que se ejerce sobre el peque$o segmento
de correa debe anularse en virtud de la ecuacin 6a4. Pero cuando se anula la fuerza normal
6YP Z J4. Por tanto, tambi,n debera anularse la variacin de tensin a lo largo del peque$o
segmento de correa 6YU Z J4 en el lmite cuando Y Z J, en virtud de la ecuacin 6b4.
&uponiendo deslizamiento inminente se tiene Y5 A <
s
YP y combinando las ecuaciones 6a4
y 6b4 resulta
,
_

,
_

,
_
: :
:
:
cos

sen ? sen ? ?
s s
9 2G 9
que dividiendo por Y se tiene
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
:
:
:
:
:
:
cos
sen
?
sen
?
?
s
s
Por ltimo, pasando al lmite para YZJ y recordando que
. . cos
J J J

0
0 sen
)Am 0 )Am
d
d? ?
)Am
0 0

se tiene
?
d
d?
s
!sta ecuacin puede escribirse en la forma

d
?
d?
s
que, por ser constante el coeficiente de rozamiento, puede integrarse inmediatamente entre
.
,
donde la tensin es U
.
y
2
donde la tensin es U
:
y resulta

s s s
?
?
?
?
d
?
d?

4 6 ln
. :
.
:
:
.
:
.
C bien-

s
e T T
1 2
donde
2

1
es el ngulo central del tambor correspondiente al contacto entre ,ste y la
correa. !l ngulo L debe medirse en radianes y ser, evidentemente, positivo. &on posibles
ngulos mayores que :W, por ejemplo, si una cuerda se enrolla n veces alrededor de un poste, L es
igual a :Wn.
"onviene recalcar que la ecuacin anterior supone deslizamiento inminente en todos los
puntos a lo largo de la correa y por tanto da la m#ima variacin de tensin que puede tener la
correa. "omo la funcin e#ponencial de un valor positivo es siempre mayor que la unidad, la
ecuacin anterior indica que U
:
6tensin de la correa en el lado hacia el cual tiende ,sta a deslizar4
ser siempre mayor que U
.
6tensin de la correa en el lado opuesto al anterior4. ;esde luego, si
no se sabe que haya deslizamiento inminente no ser aplicable la ecuacin anterior y U
:
podr ser
mayor o menor que U
.
.
Las frmulas deducidas se aplican a problemas relativos a correas planas que pasan por
tambores cilndricos fijos y problemas sobre cuerdas enrolladas alrededor de un poste o
cabrestante. Pueden tambi,n usarse para resolver problemas de frenos de correa. !n tales
problemas el tambor es el que est a punto de girar mientras que la correa permanece en reposo.
!stas frmulas tambi,n pueden aplicarse a problemas relacionados con transmisiones por correas.
9 3J 9
!n estos casos tanto la polea como la correa giran? por tanto, el objetivo ser encontrar si la
correa desliza, es decir, si se mueve respecto a la polea.
&i consideramos que U
:
A U
.
e
<L
es la relacin entre las tensiones U
:
y U
.
cuando el
deslizamiento de la correa es inminente en el sentido de ' a P, por la misma razn, si el
deslizamiento es inminente en el sentido de P a ', U
.
A U
:
e
<L
.
Por consiguiente, el deslizamiento de la correa no se produce en ningn sentido cuando

e
?
?
e
.
:
&i esta relacin no se satisface, la correa desliza sobre el cilindro? cuando el deslizamiento
es a velocidad constante, deben usarse frmulas similares a las anteriores en las que aparece el
coeficiente de rozamiento cin,tico, <
@
. &i no estn deslizando, y si tampoco estn a punto de
deslizar ninguna de estas frmulas es vlida.
Los resultados obtenidos son aplicables a cuerpos cilndricos cualesquiera, ya que en las
ecuaciones anteriores intervienen los ngulos o pero no interviene el radio de curvatura de la
correa.
!stas e#presiones indican que es interesante utilizar ngulos lo mayores posible para
abrazar la polea. "uando la diferencia de dimetros entre poleas es grande y la distancia entre ejes
peque$a, se debe recurrir al empleo de tensores. Por dicha causa, el lado tenso de la correa debe
disponerse siempre en el lado inferior
9 3. 9
,a fuerza F afecta a ?
5
/ ?
7
%ero no a ?
5
B?
7
-) cociente entre )as fuerzas
s)o de%ende de) ngu)o de contacto C
/ de) coeficiente de rozamiento D. 's,
si se empuja el tambor ' hacia la
derecha, como se muestra en la figura,
las fuerzas se incrementarn, pero si L
no se ve afectado por ello, el cociente
U
.
BU
:
para los casos de deslizamiento
inminente o de deslizamiento a
velocidad constante no se ver
afectado por esta accin. 8o obstante,
el valor del momento desarrollado por
la correa sobre el tambor como
resultado del rozamiento s se ver
afectado por la fuerza 5. !l momento
se determina fcilmente utilizando el
tambor y la parte de la correa en
contacto con el mismo como slido
libre, como se muestra en la figura.
&i gira en sentido antihorario-
1omento A U
.
r 9 U
:
r A 6U
.
9 U
:
4r
&i se empuja el tambor hacia la derecha sin alterar el ngulo de contacto, las fuerzas U
.
y
U
:
se deben incrementar por el mismo factor para mantener la condicin de movimiento
inminente o a velocidad constante. [ si llamamos % a este factor, las nuevas fuerzas sern %U
.
y
%U
:
, respectivamente. &ustituyendo en la ecuacin anterior, el momento por rozamiento tambi,n
se incrementa por el mismo factor-
1omento A %6U
.
9 U
:
4 A % 61omento4
original
&i en el diagrama de slido libre de la figura se efecta la suma vectorial de las fuerzas, se
puede determinar la fuerza 5 que se necesita para mantener las fuerzas U
.
y U
:
como sigue-
6U
.
4
#
N 6U
:
4
#
A 5
La ecuacin U
.
A U
:
e
<L
es vlida para los casos de deslizamiento inminente y de
deslizamiento a velocidad constante y con la ltima ecuacin, y conociendo 5, se pueden obtener
U
.
y U
:
. 'dems, la ecuacin- C # 9T
1
-T
2
:r proporciona el valor del momento que la correa
puede desarrollar sobre el tambor.
;e acuerdo con todo lo anterior se dispone de tres ecuaciones. ;e esta forma, a partir de
la geometra de la disposicin se determina el ngulo de contacto. "onociendo el coeficiente de
rozamiento, a partir de T
1
# T
2
e
$;
se obtiene el cociente entre las fuerzas para las condiciones
de deslizamiento inminente o a velocidad constante. 8tese que debido a la utilizacin del
euilibrio en la obtencin de esta ecuacin, ambas condiciones 6deslizamiento inminente o a
velocidad constante4 requieren que la correa permanezca estacionaria o bien se mueva a
velocidad constante en un sistema de referencia inercial. !stos resultados sirven como punto de
referencia al dise$ador, en particular la condicin de deslizamiento inminente. &i el cociente entre
las fuerzas es menor que e
<
s
L
y la correa no a comenzado a deslizarse, se puede decir que no
habr deslizamiento hasta que se e#ceda dicho cociente entre las fuerzas, en cuyo caso, para
obtener una velocidad constante de la correa, el cociente entre sus fuerzas deber pasar a valer
e
<
@
L
. !n la ecuacin C # 9T
1
-T
2
:r, el momento realizado o bien sobre o bien por el tambor est
9 3: 9
relacionado con las fuerzas en la correa a trav,s del equilibrio. 5inalmente, la ecuacin ! # 9T
1
:
"
J 9T
2
:
"
, de nuevo por equilibrio, da la fuerza 5 necesaria sobre el tambor para obtener el
momento mencionado. 8tese que es deseable obtener un cociente entre las fuerzas cercano al de
la condicin de deslizamiento inminente ya que esto implica un valor menor de 5 y, por tanto, una
vida til de la correa ms larga. !sto tambi,n significa que hay que efectuar menos paradas
6caras4 de las lneas de ensamblaje.
"a)
"b) "c)
Las correas trapezoidales, como la representada en la figura, se pueden tratar de manera
anloga a la ya vista. 'hora bien, e#aminando la seccin de la correa se ve que ahora hay dos
fuerzas normales y tambi,n dos fuerzas de rozamiento 6que actan a lo largo de los bordes de la
correa y estn dirigidas hacia el interior de la figura4. !l equilibrio en el sentido circunferencial da
ahora
J :
:
cos
:
cos 4 6 J
,
_

,
_

+ F ? ? ? F
0

mientras que el equilibrio en la direccin radial da
J
:
4 6
: :
: J
,
_

+
,
_

,
_

sen ? ? sen ? sen N F
/
Por otra parte- M5 A <Y8.
9 32 9
!n consecuencia, sustituyendo en la primera ecuacin, y simplificando ambas se obtiene-
:
cos
: :
cos :

?
N ? N
: :
:
:
:

sen ? sen ? sen N

&ustituyendo en , se obtiene-
: :
:
:
cos
:

sen ? sen ? sen
?
;ividiendo ambos miembros por cos6YB:4 se obtiene-
: :
:
:

tg ? tg ? sen
?
7ecordando que cuando Y Z 0, YU Z 0, se pueden sustituir los (incrementos) por
(diferenciales) y adems la tangente es un infinit,simo equivalente al arco, e#presado en radianes,
es decir-
: :
.
:
:
J

tg
tg
)Am
se obtiene-
:
:
:

d
? sen
d?
Procediendo como antes-

4 6 ln
. :
: .
:
: :
:
.
:
.

sen ?
?
d
sen ?
d?
d
sen ?
d?
?
?
!s decir-
4 6
. :
:
. :

sen
e ? ?
C, lo que es lo mismo-
r
e ? ?
. :
donde
>
1
]
1
4 : B 6 sen
r
es un coeficiente de rozamiento
reforzado. !s decir, las correas trapezoidales siempre dan una U
:
mayor que las planas para un
coeficiente de rozamiento < y un ngulo L de contacto dados. Por ejemplo, para un coeficiente de
rozamiento en seco entre caucho y acero < A J,2= y un ngulo del trapecio de la correa de 23S, el
nuevo coeficiente de rozamiento (reforzado) sera <
r
A .,:. !sto e#plica por qu, las correas
trapezoidales son tan empleadas en todo tipo de transmisiones, incluso en transmisiones
automticas para motocicletas.
9 33 9
&i la ecuacin anterior se aplica en condiciones de deslizamiento inminente < A <
s
,
mientras que cuando haya deslizamiento a velocidad constante bastar sustituir el coeficiente de
rozamiento esttico por el cin,tico, < A <
@
.
1K.-,esistencia a la rodadura.
La rueda es uno de los inventos ms importantes de nuestra civilizacin. &u empleo hace
posible mover cargas pesadas con relativamente poco esfuerzo. ;ebido a que el punto de la rueda
que est en contacto con el suelo en cualquier instante no tiene movimiento relativo respecto al
suelo, se eliminan las grandes fuerzas de rozamiento que apareceran si la carga estuviera en
contacto directo con el suelo. &in embargo, en la prctica las ruedas no son perfectas y e#iste una
peque$a resistencia al movimiento. !sta resistencia tiene dos causas distintas y se debe .4 a un
efecto combinado de rozamiento en el eje y rozamiento en la rueda y :4 al hecho de que la rueda
y el suelo se deforman, de manera que el contacto entre ambos no ocurre solamente en un punto
sino en cierta rea.
La resistencia a la rodadura tiene que ver con las fuerzas que hacen que una rueda que
est, rodando se vaya ralentizando gradualmente y llegue a pararse. 'hora bien, la resistencia a la
rodadura no se debe al rozamiento de "oulomb y no se puede describir mediante un coeficiente
de rozamiento como sucede en las cu$as y cojinetes. Por tanto valdr la pena e#aminar, con
mayor detalle, el origen y naturaleza de la resistencia a la rodadura.
Para hacer que una rueda que gire se ralentice gradualmente y llegue a pararse se
combinan diversos efectos entre los que se cuentan la resistencia del aire y el rozamiento en los
cojinetes. !n lo que siga, se supondr que se han minimizado estas fuentes de resistencia y que la
principal fuente de resistencia es la interaccin de la rueda con la superficie sobre la cual est
rodando.
"a) "b)
!n la figura 6a4 se ha representado una rueda que rueda con celeridad constante por una
superficie plana horizontal gracias a una fuerza * aplicada a su centro. !n la figura 6b4 se ha
representado el diagrama de slido libre de la rueda. La fuerza L representa el peso de la rueda
ms toda la carga vertical que pueda estar aplicada a su eje. &i la rueda y la superficie son
perfectamente rgidas, la fuerza normal pasar por el centro de la rueda. &umando momentos
respecto a este centro dar que 5 A J. !s decir, sobre el punto ms bajo de la rueda no se ejerce
rozamiento de "oulomb. 'dems, la suma de fuerzas en la direccin horizontal tambi,n da P A J.
!s decir, no se necesita ninguna fuerza impulsora para mantener la rueda girando con celeridad
constante.
9 3= 9
La aparente contradiccin con nuestra e#periencia cotidiana se debe a suponer que la
rueda y la superficie son perfectamente rgidas. Los materiales reales se deforman todos en mayor
o menor grado. "uanto ms blandos sean los materiales yBo ms pesada la carga, tanto mayor ser
la deformacin.
"c) "d)
La situacin real, pues, se parece ms a la representada en la figura 6c4, en la que una
rueda de goma rueda sobre un piso de goma. La carga L har que se abollen la superficie y la
rueda. 'dems, como se empuja la rueda hacia la derecha, probablemente la superficie se dilatar
y ascender un poco delante de la rueda. !n la figura 6d4 puede verse el diagrama de slido libre
correspondiente a esta situacin, en el cual , representa la resultante de todas las fuerzas de
contacto entre rueda y superficie.
!l equilibrio de momentos respecto al centro de la rueda e#ige que , pase por dicho
centro. !ntonces, sumando momentos respecto al punto ' por donde pasa ,, se tiene
M1
'
A J La 9 Pb A J
!n la mayora de los casos de inter,s la deformacin es peque$a, por lo que b ser casi
igual al radio r de la rueda. Por tanto, la fuerza * necesaria para mantener la rueda girando con
celeridad constante vendr dada por-
L
r
L a
P
r

Por consiguiente, el m#imo momento de rodadura ser
1
7m#
A aL
"uando sea Pr O aL habr rodadura? para que no se produzca antes el deslizamiento del
cilindro es necesario que P I aL.
;esgraciadamente, de manera frecuente se hace referencia a la cantidad a como
coeficiente de rozamiento por rodadura? no obstante, a es dimensionalmente una longitud y, por
tanto, no es un coeficiente adimensional en el sentido corriente. !s ms correcto mantener
adimensionales los coeficientes de rozamiento y llamar coeficiente de resistencia a la rodadura, <
r
,
al cociente aBr. !l coeficiente <
r
es el cociente entre la fuerza resistente y la carga normal y en este
sentido es anlogo a los coeficientes de rozamiento esttico y cin,tico. Por otra parte, en la
interpretacin de <
r
no interviene ningn deslizamiento ni deslizamiento inminente. 'l igual que
<
s
y <
@
, el coeficiente de resistencia a la rodadura, a, depende de las propiedades de las
superficies en contacto. &in embargo, como se debe a la deformacin de la superficie en vez de
9 3E 9
nicamente a su rugosidad, no est directamente relacionado con <
s
y <
@
. La cantidad a depende
de muchos factores difciles de cuantificar, por lo que no se dispone de una teora general de la
rodadura. La distancia a es funcin de las propiedades elsticas y plsticas de los materiales en
contacto, del radio de la rueda, de la velocidad de la marcha y de la rugosidad de las superficies.
'lgunas pruebas indican que vara muy poco con el radio de la rueda y a menudo se toma a como
independiente del radio de rodadura. !n realidad, incluso e#iste un considerable desacuerdo
acerca de si a es constante.
"oulomb sugiri que para cargas L )ariables, el cociente PBL es constante para unos
materiales y una geometra dada 6r A constante4. ;e acuerdo con la ecuacin, a debe entonces ser
una constante para una geometra y unos materiales dados. "oulomb a$adi que para unos
materiales dados y un radio )ariable, el cociente PBL vara inversamente con r? esto es, al
incrementar el radio de la rueda, la resistencia al movimiento uniforme para una carga L dada
decrece. ;e esta forma, considerando de nuevo la ecuacin, se puede concluir que para unos
materiales dados, a es tambi,n constante para todos los tama$os de cilindros y de cargas. 8o
obstante, otros investigadores han refutado ambas afirmaciones, en especial la ltima, y e#iste una
necesidad de investigaciones adicionales en este rea.
Ueniendo todo esto en cuenta, en la tabla se presenta una lista de coeficientes de
resistencia a la rodadura. &in embargo, los valores consignados pueden variar en un =J> o ms y
no puede esperarse gran precisin de este procedimiento.
Coeficientes de resistencia a la rodadura
1ateriales a 6mm4
'cero endurecido sobre acero endurecido
%ierro dulce sobre hierro dulce
'cero sobre madera
'cero sobre suelo blando
8eumticos sobre adoquinado
8eumticos sobre calzada embarrada
J,J.
J,20
:
.2J
J,E
.,2
9 3/ 9

05 Rozamiento

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

05 Rozamiento

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1.-Introduccin.

@.1.-Tornillos de filete cuadrado.

!n las figuras 6a4 y 6b4 se muestra un cojinete de empuje ms sencillo analizado

que es la ecuacin anteriormente obtenida para este caso.

!sta ecuacin puede escribirse en la forma

sen ? sen ? sen N

Procediendo como antes-

S-ar putea să vă placă și