Sommaire

I. Introduction ................................................................ - 2 -
II. Mthodologie de travail .................................................. - 2 -
III. Les lments pneumatiques utilises ................................... - 2 -
1- Les vrins ........................................................................................... - 2 -
2. Les distributeurs ................................................................................... - 3 -
3. Les accessoires de ligne ......................................................................... - 3 -
IV. Grafcet et le diagramme fonctionnel du systme .................... - 5 -
V. Circuit entirement pneumatique ....................................... - 7 -
VI. Circuit lectropneumatique .............................................. - 8 -
VII. Conclusion ................................................................. - 9 -









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I. Introduction
Dans le cadre dun mini projet sur les circuits pneumatiques, il est demand de faire
une simulation lectropneumatique de six vrins en utilisant le logiciel Automation
Studio 5.0, dtablir le grafcet et de construire un diagramme fonctionnel.
Automation Studio est un logiciel dit par la socit Famic Technologies. Il est
principalement utilis dans le domaine de lautomatisation tel que : l'hydraulique, la
pneumatique, la synoptique, l'lectricit et l'lectrotechnique.
Ses ateliers refltent la ralit industrielle le plus fidlement possible. Son simulateur
est un outil efficace permettant de rpondre aux exigences de la certification de
procds ou de programmes d'automatisation. Sa bibliothque aussi montre des
composantes diverses, qui peuvent aider la ralisation des diffrents circuits
automatiques, tel que : composantes hydraulique, pneumatique, lectrique capteur de
position. Il couvre des diffrents domaines de la simulation, la conception assiste par
ordinateur (CAO), la maintenance et le diagnostic.

II. Mthodologie de travail
La mthodologie adopte pour la ralisation de ce mini projet :
Premirement ; ltude de circuit en tablissant son GRAFCET ainsi que le
diagramme fonctionnel.
Deuximement ; faire deux simulations de ces circuits laide du logiciel
Automation Studio :
Une simulation du circuit pneumatique ;
Une autre pour le circuit lectropneumatique.

III. Les lments pneumatiques utilises
1- Les vrins
Un vrin est un organe qui transforme lnergie dun fluide (gnralement de lhuile)
sous pression en travail mcanique. Ce travail peut tre produit par un dplacement
linaire ou angulaire (cependant, on convient dappeler moteurs les organes qui
fournissent une rotation de plusieurs tours).








Actionneur :
Vrin pneumatique
Diamtre ; D
Longueur de course : L
Energie dentre
Air comprime.
Pression : P
Dbit Q
Dchet :
Echappement
Energie de sortie
Translation alternative
Force : F
Vitesse : V
Amplitude : L
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Les vrins sont le plus gnralement constitus par des pices, considres comme
indformables, qui se dplacent les unes par rapport aux autres. Cependant, il existe
des vrins constitus par des enveloppes dformables par effet de pression. Le plus
souvent, un vrin prend appui sur un bti et dplace un lment mobile.
Lorsque ces vrins sont utiliss pour raliser une fonction de manipulation, ils
permettent d'effectuer un dplacement entre seulement deux positions prcises et
extrmes.
2. Les distributeurs

L'nergie pneumatique destine aux actionneurs pneumatiques doit tre distribue en
pression et en dbit de faon constante par des composants adapts. Ils sont situs
entre la source d'nergie et les organes moteurs. On classe les distributeurs dans la
catgorie des pr-actionneurs ou des interfaces de sortie.
Les distributeurs sont dfinis par deux caractristiques fonctionnelles :
Le nombre d'orifices principaux ncessaires au fonctionnement des
diffrents types d'actionneurs, non compris les orifices de pilotage.
Le nombre de positions, gnralement 2, dfinissant l'une l'tat repos
l'autre l'tat travail. il est possible d'avoir 3 positions, il y aura alors
deux positions travail et une position repos.
Exemple de distributeurs :


Symbole de distributeur monostable 5/2
3. Les accessoires de ligne
Les accessoires de lignes ont pour objet de rgler un dbit, purger rapidement une
capacit, rduire les bruits d'chappement et de connecter les appareils entre eux. Au
dessous il ya quelques exemples des accessoires de ligne :
Les clapets anti-retour Ils assurent le passage de l'air dans un sens et
bloquent le dbit dans l'autre sens. Une bille peut se dplacer dans une
cavit. Lorsque l'air se dplace dans le sens contraire au sens de
passage, la bille obstrue le passage et empche l'air de s'chapper.



Sens de passage de lair
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Les rgulateurs d'chappement ont pour rle de rgler la vitesse des
vrins. Ils s'implantent sur chacun des orifices dchappement des
distributeurs. Ils sont composs d'un orifice de passage d'air qui peut
tre obstru par une vis de rglage pour rguler l'chappement.


Les rducteurs de dbit unidirectionnel (RDU) sont destins rgler le
dbit d'air, les RDU sont unidirectionnels. Ils doivent assurer le
freinage du dbit d'air dans un sens (sens N1) et le plein passage dans
l'autre sens (sens N2). Le clapet anti-retour obstrue le passage dans le
sens N1 et l'oblige passer par l'trangleur.



Les silencieux sont chargs d'attnuer les bruits dchappement de l'air
comprim. Ils peuvent tre constitus soit de chicanes, soit de filtre de
mousse.


III. Cahier de charge
Ce circuit est constitu de 6 vrins (A, B, C, D, E, F) double effet se dplaant en
avant (+) et en arrire (-). Nous allons essayer de raliser une commande pneumatique
en adoptant la logique suivante :





Les vrins demands par le cahier de charge sont de type : vrin a double effet ;
Les vrins A, B, E et F sont de mme vitesse : 1m /s ;
La vitesse des vrins C et D est de lordre de : 1,5 m/s.

A
+
D
+
B
-

C
+
B
+
F
-
E
-
A
-
E
+
F
+
D
-
C
-



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IV. Grafcet et le diagramme fonctionnel du systme
Afin de pouvoir automatiser le systme, il est ncessaire dtablir un grafcet qui dcrit
le systme entier. Pour se faire, il faut dterminer la liste des actionneurs et capteurs
qui seront utiliss :
-Les Actionneurs : sont composs par des vrins en nombre de 6 : A, B, C, D, E et
F.
-Les capteurs : chaque vrin X a deux capteurs x- et x+ qui permettent de localiser
sa tige :
x- la tige de X est rentre ;
x+ la tige de X est sortie.
GRAFCET

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VERIN A
VERIN B
VERIN C
VERIN D
VERIN E
VERIN F
Repos ETAT A+B+E+ B-F-D- E-C- A- C+ Arrt
+
-
+
+
+
+
+
-
-
-
-
-
VALVE A
VALVE B
VALVE C
VALVE D
VALVE E
VALVE F
D+F+
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
diagramme fonctionnel
Bute A+
Bute A-
Bute B+
Bute B-
Bute C+
Bute C-
1
0
Bute D+
Bute D-
Bute E+
Bute E-
Bute F+
Bute F-
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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Le diagramme fonctionnel est une combinaison du diagramme de dplacement et du
schma de commande traduit lensemble de fonctionnement des diffrents
composants de dbut de dmarrage jusqu' larrt. Les lignes reprsentant les tats des
composants, quils soient de puissance ou de commande, seront appeles lignes
fonctionnelles.

V. Circuit entirement pneumatique






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VI. Circuit lectropneumatique


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Le schma du circuit lectropneumatique.
VII. Conclusion
Ce mini-projet nous a permis dutiliser les diffrentes notions acquises en cours et de
cerner les diffrentes tapes ncessaires pour la conception dun circuit pneumatique
et lectropneumatique. Lutilisation dun outil informatique, Automation Studio 0.5,
dont lobjectif de raliser des simulations sur ces circuits. En effet les bibliothques
Hydraulique offrent tous les symboles de composants ncessaires la conception de
schmas hydrauliques. Les composants sont prconfigurs mais peuvent au besoin,
tre dimensionns afin de reproduire le comportement d'un systme en prenant en
considration des pressions, dbits et pertes de charges.
Ce projet t trs enrichissant dans la mesure o il nous a permis de dcouvrir les
avantages qui procure la pneumatique dans le domaine industriel et son intrt en tant
quune discipline qui devient de plus en plus importante avec le dveloppement
technologique.