2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 1

Plan du cours de physique applique

1. Electricit
1.1. Rgimes transitoires.
1.1.1. Charge et dcharge du code!ateur.
1.1.2. Eta"#i!!e$et et !u%%re!!io du courat da! ue "o"ie.
1.2. Rgimes priodiques.
1.&. Rgimes sinusodaux.
1.&.1. 'i%(#e! #iaire! #$etaire!.
1.&.2. )rou%e$et!. *!oace.
1.&.&. Pui!!ace!.
1.&.+. S,!t-$e! tri%ha!!.
2. Conversion dnergie.
2.1. Convertisseurs statiques.
2.1.1. Tra!.or$ateur! / %ar.ait $oo%ha! 0 re# 0 tri%ha! 0 de $e!ure.
2.1.2. *edre!!eur! o co$$ad! 0 redre!!eur! co$$ad!.
2.1.&. 1du#eur! autoo$e!.
2.1.+. Hacheur.
2.2. Moteurs.
2.2.1. 2oteur! a!,chroe!.
2.2.2. 2oteur! 3 courat cotiu.
2.2.&. 2oteur! %a! 3 %a!.
2.2.+. 2oteur !,chroe 4a#i$et %ar u odu#eur5.
2.&. Alternateur.
3. Etude des principes physiques mis en uvre dans quelques capteurs.
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 2
2. Electrotechnique
2.1 Convertisseurs statiques
2.1.1. Le tra!.or$ateur
a)
transformateur parfait / o nglige i
1
i
2

#e! %erte! %ar e..et 6ou#e 4%ri$aire et !ecodaire5

#e! %erte! da! #e circuit $agtique 4h,!tr!i!7 c

t!
8oucau#t5 u
1
u
2

#e! .uite! $agtique! 4.#u9 co!tat5

e rgi$e !iu!o:da# 4e ;a#eur! e..icace!5 /
i
1
i
2
U
2
<
2
I
1
= = = $
U
1
<
1
I
2
u
1
u
2
doc /

2
! m.
1
et "
1
! m."
2

S
1
= U
1
.I
1
= U
2
.I
2
= S
2
P
1
= U
1
.I
1
co!
1
= U
2
.I
2
co!
2
= P
2
4doc
1
=
2
5
Q
1
= U
1
.I
1
!i
1
= U
2
.I
2
!i
2
= Q
2
b)
transformateur monophas rel
#onnes $plaque signaltique% /

%ui!!ace a%%arete S

4o$ia#e5

te!io da#i$etatio %ri$aire U

1

te!io da#i$etatio 3 ;ide du !ecodaire U

2>

.rquece duti#i!atio ..
P
2
P
2
P
2
/ %ui!!ace uti#e
&endement / = = P
1
/ %ui!!ace a"!or"e
P
1
P
2
? %
8
? %
C
%
C
/ %erte! cui;re = *
1
I
1
@ ? *
2
I
2
@ 4e..et 6ou#e5
%
8
/ %erte! .er = %
H
4h,!tr!i!5 ? %
8A
4c
t!
8oucau#t5
'thode des pertes spares (
Essai ) vide / I
1>
.ai"#e7 o dter$ie / $ et P
1>
%
8
Essai en court*circuit 4!ou! te!io dAetre rduite5 ( %
8
g#igea"#e7 o dter$ie P
1cc
%
C
Essai en charge ( o %eut !u%%o!er que #e tra!.or$ateur7 %our #e! courat!7 e!t %ar.ait 4h,%oth-!e de
Ba%%5 P
2
= U
2
.I
2
.co! a;ec U
2
= U
2>
C U
2
et I
2
= I
1
D $
c)
transformateur triphas / troi! $ode! de cou%#age / toi#e 4Y57 triag#e 4'57 EigEag 4F5.
>oir ta"#eau de! G grou%e$et! #e! %#u! u!ue#! %age !ui;ate 4$aHu!cu#e! %our #e %ri$aire / "ore!
ABC< et cou%#age Y'F 0 $iu!cu#e! %our #e !ecodaire / "ore! a"c et cou%#age ,dE5
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE &
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE +
2.1.2. *edre!!eur! o co$$ad! 0 redre!!eur co$$ad / co;er!io a#terati.Ccotiu.
1. &edresseur non command $) diodes% (
i B
a% &edressement monoalternance
Secteur IJ HE v u C
charge
quad v positif7 #a diode e!t %a!!ate doc u = v
da! u circuit r!i!ti. 4B ou;ert5
quad v ngatif7 #a diode e!t "#oque doc u = 0
u constant et ga# 3 e;iro 3 V
K
da! u circuit ca%aciti. 4B .er$5
+% &edressement dou+le alternance avec transformateur ) point milieu
'
1
i
1
12> v u
i
Secteur IJ HE 2 charge
12> Cv
i
2
'
2
quad v positif7 #a diode '
1
e!t %a!!ate et #a diode '
2
e!t "#oque doc u = v
quad v ngatif7 #a diode '
2
e!t %a!!ate et #a diode '
1
e!t "#oque doc u = -v
u ! |v| et sa frquence vaut 1,, -.
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE I
c% Pont de /ra0t..
i
'
1
'
2
L
i
S
i
D1
i
D2
*!eau IJ HE v u E
'
+
'
&
*
I
D4
i
D3
charge
1onctionnement /
- quad v %o!iti. / '
1
et '
&
codui!et7 '
2
et '
+
e codui!et %a!
et i
S
= i
D1
= i = i
D3
doL u = v.
- quad v gati. / '
2
et '
+
codui!et7 '
1
et '
&
e codui!et %a!
et Ci
S
= i
D4
= i = i
D2
doL u = -v = |v|
u ! |v| et sa frquence vaut 1,, -. $priode 2 ! 232 ! 1, ms%

d+it sur charge rsistive ( o a u redre!!e$et "iCa#terace %our u et %our i = uD* qui a #a
$M$e .or$e que u.

d+it sur charge active $cf. schma% ( o a u redre!!e$et "iCa#terace %our u $ai! !i
L NN * #e courat e!t %ratique$et co!tat 4 i ! " 5 et u

,. 1 a doc 4u5 ! E 6 &."

7aleur moyenne de u (
7aleur efficace de u 4co$$e e !iu!o:da#5 (
Puissance change (
P = Ou.iN = OuN.I
Ch. Ekstein

V
dt t V
T
u
T
K
2
. !i
K
1
J

2
K
V
U
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE G
Pro+l8mes sur les redresseurs.
Pro+l8me 1. Le $otage redre!!eur de #a %age %rcdete e!t a#i$et %ar #e !ecodaire du tra!.or$ateur qui .ourit
ue te!io !iu!o:da#e v de ;a#eur e..icace +I > et de .rquece IJ HE.
a) Ca#cu#er #a ;a#eur $a9i$a#e et #a %riode de v.
b) La charge e!t %ure$et r!i!ti;e 4* = 2J 5. Idiquer #e! iter;a##e! de coductio de! diode! et #e! ;a#eur! de #a te!io u da!
chacu deu9. *e%r!eter #e! ;ariatio! de u e .octio du te$%! t %our ue %riode de v. Ca#cu#er #a ;a#eur $o,ee de u et ce##e
de i.
c) La charge e!t $aiteat co!titue %ar #iduit du $oteur 3 courat cotiu e !rie a;ec ue iductace de #i!!age L7 !u..i!ate
%our que #ite!it i du courat !oit co!tate et ga#e 3 2 A.
- #e! iter;a##e! de coductio de! diode! !otCi#! $odi.i! P Que %eutCo e dduire de #a .or$e dode de #a te!io u et
de !a ;a#eur $o,ee P
- 2od#i!er #e circuit de charge du %ot de diode! 0 e dduire #a re#atio etre #e! ;a#eur! i!tatae! de! te!io! u, u
au9 "ore! de #iductace et u! au9 "ore! de #iduit du $oteur.
- Ca#cu#er #a ;a#eur $o,ee de u!.
- Liduit a,at ue r!i!tace r = 1 7 ca#cu#er #a ;a#eur de !a ...$. E.
92: 1;;, ( Pro+l8me 1 $1, points%
U %ot de )raQtE7 .or$ de + diode! ida#e!7 e!t a#i$et
%ar ue !ource d#i;rat ue te!io a#terati;e !iu!o:da#e
u"t) = &+2 !i &1+t.
15 Etre #e! %oit! A et B e!t %#ac u r!i!tor de r!i!tace
* = 1J .
a5 tracer #e! ue! au de!!ou! de! autre! a;ec
corre!%odace de! che##e! de te$%! #e! cour"e!
doat #a##ure /
de #a te!io u"t)
de! courat! i
c
"t) da! #a

charge et i
D1
"t) da! #a
diode '
1
4doc. r%o!e 1 R .igure 15
"5 !ur ue %riode7 %rci!er #e! iter;a##e! de
coductio de! + diode!4doc. r%o!e 1 R .igure 25.
c5 Ca#cu#er #a ;a#eur $o,ee de! ite!it! i
c
da! #a
charge et i
D1
da! #a diode '
1
.
25 Le r!i!tor * e!t re$%#ac %ar ue "atterie
daccu$u#ateur! 3 charger. La ;a#eur $a9i$a#e du courat
da! #a charge e!t #i$ite 3 I A %ar u r!i!tor *
1
7 $ot e
!rie a;ec #a "atterie. La ..e.$. de #a "atterie e!t E = 2+ >7 !a
r!i!tace itere e!t g#igea"#e de;at *
1
.
a5 tracer #a .or$e dode de #a te!io u
#$
4t5 e ;ou!
aidat de #a .igure 1 du docu$et r%o!e 2.
E dduire #e! i!tat! de coductio de!
grou%e$et! 4'
1
7 '
+
5 et 4'
2
7 '
&
5 ai!i que #e! dure!
de! iter;a##e! de coductio.
"5 1 ;i!ua#i!e #ite!it da! #a diode '
1
!ur u
o!ci##ogra%he cathodique 3 #aide du $otage ciC
cotre. Le gra%he e!t re%roduit !ur #a .igure 2 du
docu$et r%o!e 2. E dduire #a re%r!etatio e
cocordace de! che##e! de te$%! du courat i
$
"t)
da! #a "atterie.
Ch. Ekstein
u
'
1
'
2
'
&
'
+
A
B
i
c
i
D1
i
$
Y
1
%&cill%gra'he
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE S
2. &edresseur command $pont monophas ) < thyristors%
i
Th
1
Th
2
L
i
S
i
Th1
i
Th2
*!eau IJ HE v u E
Th
+
Th
&
*
I
Th4
i
Th3
1onctionnement /
- 3 %artir de t
J
/ Th
1
et Th
&
codui!et7 Th
2
et Th
+
e codui!et %a!7 Hu!qu3 t
J
?TD2
et i
S
= i
Th1
= i = i
Th3
doL u = v.
- 3 %artir de t
J
?TD2 / Th
2
et Th
+
codui!et7 Th
1
et Th
&
e codui!et %a!7 Hu!qu3 t
J
?T
et Ci
S
= i
Th4
= i = i
Th2
doL u = -v = |v|
(.$. ) t
J
4retard 3 #a$orTage5 corre!%od 3 #ag#e
J
= t
J
4ag#e de retard 3 #a$orTage5 0
t
J
?TD2 corre!%od 3
J
? 0
t
J
?T corre!%od 3
J
?2.

d+it sur charge active (

!i L NN * et quo e!t e coductio iiterro$%ue7 #e courat e!t %ratique$et co!tat / i ! "
et u

,. 1 a doc 4u5 ! E 6 &."

7aleur moyenne de u (
Suivant la valeur de
*
cette valeur !%+enne 'eut ,tre '%&itive "-%ncti%nne!ent de la charge en
rce'teur) %u ngative "-%ncti%nne!ent de la charge en gnrateur . le !%ntage -%ncti%nne en
%nduleur a&&i&t).
Puissance change (
P = Ou.iN = OuN.I =
J
co!
2

I
V

Ch. Ekstein
J
co!
2
. !i
1
J
J

V
u
d V u

+
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE U
Pont ) < thyristors ( -igure 1 ) v et u "/uand le c%urant e&t c%n&tant)

v
TA=
TD2 T &TD2
i
01
i
02
t
J
J

J
?
J
?2 = t

Cv
E#$et! coducteur! 4courat co!tat5 / 1igure 2
th,ri!t.
1igure 3
i
Th1
4charge iducti;e5
I
i
S
1igure 4
I
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE V
!. Pont monophas mi=te $diodes 6 thyristors%
2otage 3 cathode! co$$ue! /
i
Th
1
Th
2
L
i
S
i
Th1
i
Th2
*!eau IJ HE v u E
'
1
'
2
*
I
D1
i
D2
1onctionnement /
- ) partir de
,
/ Th
1
e!t a$orc et coduit ai!i que '
2
0
Th
2
et '
1
e codui!et %a! / u = v 0
- ) partir de ! / #a te!io v !i;er!e et '
2
e coduit %#u! a#or! que '
1
!e $et 3
coduire 0 Th
2
re!te "#oqu $ai! Th
1
re!te coducteur 4du .ait que i e!t co!tat5
doc u = 0 4%ha!e de roue #i"re5 0
- ) partir de
,
6 / Th
2
e!t a$orc et coduit ai!i que '
1
0
Th
1
et '
2
e codui!et %a! / u = - v 0
- ) partir de ! 2 / #a te!io v !i;er!e et '
1
e coduit %#u! a#or! que '
2
!e $et 3
coduire 0 Th
2
re!te "#oqu $ai! Th
1
re!te coducteur 4du .ait que i e!t co!tat5
doc u = 0 4%ha!e de roue #i"re5.

7aleur moyenne de u (
"uelle que soit la valeur de
0
cette valeur mo#enne est tou$ours positive.
Ch. Ekstein
[ ] ( )
J
co! 1 co! . !i
1
J
J

V
u
V
d V u

2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 1J

Pont mi=te ( -igure 1 ) v et u

v
TA=
TD2 T &TD2
i
01
i
02
t
J
J

J
?
J
?2 = t

Cv
E#$et! coducteur! 4courat co!tat5 / 1igure 2
th,ri!t.
diode!
1igure 3
i
Th1
4charge iducti;e5
i
S
1igure 4
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 11
Pro+l8me 1 .
U %ot tout th,ri!tor! a#i$ete u $oteur 3 courat cotiu. I# d#i;re ue te!io u
c
"t) de ;a#eur
$o,ee Ou
c
N = 12J > #or!que #ag#e de retard 3 #a$orTage e!t = GJW.
#. 15 ca#cu#er #a ;a#eur e..icace de #a te!io da#i$etatio !iu!o:da#e u a%%#ique 3 #etre du
%ot.
25 E dduire #e ra%%ort de tra!.or$atio du tra!.or$ateur a#i$etat #e %ot !i #e %ri$aire e!t
re#i au !ecteur 2&J>CIJHE.
&5 Co!truire #e gra%he de u
c
"), #a coductio tat iiterro$%ue. Xra%%e# / = t Y
$. 1 !u%%o!e que #e courat e!t #i!!. La r!i!tace du $oteur e!t * = J7I . La chute de te!io
r!i!ti;e du $oteur e!t ga#e 3 1JZ de 2u
c
3.
1) Co!truire #e gra%he de i
&
"t), courat .ouri %ar #e !ecodaire du tra!.or$ateur.
2) Ca#cu#er #a ;a#eur e..icace I
&
de ce courat.
3) Que##e e!t #a %ui!!ace a%%arete .ourie %ar #e tra!.or$ateur P
4) Que##e e!t #a %ui!!ace acti;e .ourie au %ot P E dduire #e .acteur de %ui!!ace du %ot.
4. 1 d!ire a#i$eter #e $oteur !ou! #a $M$e te!io $o,ee que %rcde$$et7 $ai! 3 #aide
du %ot $i9te !ou$i! 3 #a te!io u.
1) Que##e doit Mtre #a ou;e##e ;a#eur de #ag#e de retard 3 #a$orTage P
2) Tracer #e! cour"e! re%r!etati;e! de u
c
"t) et de i
&
").
Pro+l8me 2 $92: 2,,2 partiel% .
La ;ariatio de ;ite!!e du grou%e $oteurC$achie e!t $aiteat o"teue 3 #Aaide dAue !ource
!iu!o:da#e 4;a#eur e..icace de #a te!io U
1
= +JJ > D .rquece IJ HE5 et dAu %ot $i9te 4.igure +5.
Le retard agu#aire 3 #Aa$orTage de! th,ri!tor! %ar ra%%ort au9 %a!!age! de #a te!io !ecteur %ar
Ero e!t ot 0 ce retard %eut ;arier etre J et .
1 g#igera #a r!i!tace de #a "o"ie de #i!!age e !rie a;ec #e $oteur et o ad$ettra que !o
iductace L
8
e!t !u..i!a$$et grade %our que #e courat da! #a charge ot I !oit 'ar-aite!ent
c%n&tant. La te!io U au9 "ore! du $oteur e!t c%n&tante.
111.1. LAa##ure de #a te!io ;4t5 !ur ue %riode e!t trace e '*& %our ue ;a#eur que#coque
de . Idiquer !ur le document rponse #&3 #e! iter;a##e! de coductio de chaque
co$%o!at. 1 otera [ J \ #or!quAu co$%o!at e!t 3 #Atat "#oqu7 [ 1 \ 3 #Atat %a!!at.
111.2. La ;a#eur $o,ee de #a te!io redre!!e ;4t5 !Ae9%ri$e %ar #a re#atio/
( ) +

co! 1
2 U
>
1
$o,
Ca#cu#er 4r!u#tat e9%ri$ e degr!5 %our que #e grou%e $oteurC$achie .octioe de te##e !orte
que U = 22J >. 1 ra%%e##e quA e rgi$e %er$aet7 #a ;a#eur $o,ee de #a te!io au9 "ore! dAue
iductace %ure e!t u##e.
Pour .aire .octioer #e grou%e 3 ;ite!!e rduite .audraitCi# aug$eter ou di$iuer P
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 12
1igure < (
#ocument rponse #&3 (
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 1&
2.1.3. 1du#eur! autoo$e! / conversion continu*alternatif
Structure de! Bi /

B
1
'
1
'
2
B
2
i A charge B
E
u
'
+
'
&
B
+
B
&
>nduleur ) commande symtrique 4d"it !ur charge inductive5 /
Pour t entre , et 232? #e! iterru%teur! 4tra!i!tor!5 B
1
et B
&
!ot .er$!7 #e! iterru%teur! B
2
et B
+

!ot ou;ert! / u ! 6E et i est croissant 0
Phase de rcupration ( %our t etre J et t
1
7 #e courat e!t ecore gati. et ce !ot #e!
diode! '
1
et '
&
qui codui!et 4#e! tra!i!tor! B
1
et B
&
e %eu;et %a! coduire e
i;er!e5 0 u.i % 0 et la c&arge est gnrateur.
Phase dalimentation ( %our t etre t
1
et TD27 #e courat e!t %o!iti. et #e! tra!i!tor! B
1

et B
&
codui!et 0 u.i ' 0( la c&arge est rcepteur.
Pour t entre 232 et 2? #e! iterru%teur! 4tra!i!tor!5 B
1
et B
&
!ot ou;ert!7 #e! iterru%teur! B
2

et B
+
!ot .er$! / u ! *E et i est dcroissant 0
%our t etre TD2 et t
2
7 #e courat e!t ecore %o!iti. et ce !ot #e! diode! '
2
et '
+
qui
codui!et 4#e! tra!i!tor! B
2
et B
+
e %eu;et %a! coduire e i;er!e57 u.i % 0.
%our t etre t
2
et T7 #e courat e!t gati. et #e! tra!i!tor! B
2
et B
+
codui!et7 ui'0.
La !ource cotiue doit doc Mtre rversi)le %our %ou;oir !u%%orter dMtre rce%teur.
7aleur efficace de u /
u@ = E@ doc #a ;a#eur e..icace U = E i;aria"#e.
>nduleur ) commande dcale / #a ;a#eur e..icace de u %eut Mtre $odu#e gr]ce 3 ue
phase de roue li)re %#u! ou $oi! #ogue %5 la ten&i%n u e&t nulle /
t ( , 232 2326 2
"nterrupteurs
commands
B
+
B
1
B
1
B
+
B
&
B
&
B
2
B
2
u J E J CE
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 1+
7aleur efficace de u /

,
_

1
1
1
]
1

1
]
1

1
2
1 @
2
@ 2
@.
2
@.
2
@
2 2
J
E U
T
E
T
T
E
dt E
T
dt u
T
U
T T

e a%%e#at = 2 #Aag#e de dca#age.

T
Remarque sur le signal priodique gnr *
U !iga# %riodique de .rquece . et de ;a#eur $o,ee u##e %eut Mtre co!idr co$$e #a !o$$e de
co$%o!ate! !iu!o:da#e! de .rquece! . 4.oda$eta#57 2.7 &.7 +.7 I.^ etc 4har$oique!5 e o$"re i.ii
$ai! dAa$%#itude! dcroi!!ate! 0 ue charge iducti;e a tedace 3 .i#trer 4#i$ier5 #e! har$oique! de courat
de rag #e; et7 da! certai! ca! 4 = TDG ou TDU57 #e courat %eut Mtre %ratique$et !iu!o:da#7 de .rquece ..
Pro+l8mes.
@. Lodu#eur de #a %age %rcdete %er$et de re#e;er #e! chroogra$$e! de #a .igure 1 4ue di;i!io
corre!%od 3 2 $! e a"!ci!!e et I > ou J7I A e ordoe5.
1) Que##e e!t #a ature de #a charge P
2) 'ter$ier #a ;a#eur de E et #a ;a#eur e..icace U de u"t).
3) Ca#cu#er #a %riode T et #a .rquece . de #odu#eur.
4) Idiquer !ur ue %riode T #e te$%! de coductio t
'
due diode et t
B
du iterru%teur B.
6) Que##e e!t #a$%#itude de i"t) ai!i que !a ;a#eur e..icace P
7) Etre J et 2J $!7 que#! #$et! codui!et P Que# e!t #e co$%orte$et de #a !ource cotiue 4grateur
ou rce%teur5 P
9. Lodu#eur de #a %age %rcdete %er$et de re#e;er #e! chroogra$$e! de #a .igure 2 4ue di;i!io
corre!%od 3 + $! e a"!ci!!e et 1J > ou 2 A e ordoe5.
1) Que##e !orte de co$$ade e!t uti#i!e da! cet odu#eur P
2) Ca#cu#er #a %riode T et #a .rquece . de #odu#eur.
3) 'ter$ier E
4) Ca#cu#er #a ;a#eur e..icace U de u"t) et I de i"t).
6) Idiquer #tat de! iterru%teur! B etre J et +J $!.
7) Idiquer #e! di..rete! %ha!e! de .octioe$et de J 3 +J $!.
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 1I
2.1.<. Hacheur !rie $conversion continu*continu%
i
S
H i
u
8
i
D
L
E '
u E9
*
1onctionnement / u
Pour t etre J et t
1
= T #Aiterru%teur H e!t .er$ et u = +. E
Pour t etre t
1
et T #Aiterru%teur H e!t ou;ert et u = 0.
t
1
t
Le ra%%ort c,c#ique = e!t rg#a"#e etre J et 1.
T t
1
T
Sur ue charge rsistive7 #Aite!it i du courat a #a $M$e .or$e que #a te!io u.
Sur ue charge inductive7 #Aite!it i e!t %ratique$et co!tate 4!i L e!t !u..i!a$$et grade5.
1 a doc ue co;er!io cotiuCcotiu !ou! .or$e te!iocourat.
Pour t etre J et t
1
/ #a diode ' e coduit %a! et i
S
= i
Pour t etre t
1
et T ) i
S
= *7 #a diode de roue #i"re ' coduit et i
D
= i

7aleur moyenne de u (
7aleur efficace de u (
Ch. Ekstein
E u
T
T E
dt E
T
dt u
T
u
T T

J J
.
1
.
1

E U
E
T
T E
dt E
T
dt u
T
U
T T



@
@
@.
1
@.
1
@
J J
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 1G
&alisation dun montage avec hacheur sur charge inductive (
15 1"!er;er #e! ;ariatio! de #a .rquece et du ra%%ort c,c#ique de u 4;oie 1 de #Ao!ci##o!co%e5
25 *e#e;er %ui! tracer #a cour"e de! ;a#eur! de OuN e .octio du ra%%ort c,c#ique .
&5 1"!er;er #a .or$e du courat i quad #a .rquece ou ou L ;ariet
+5 *e#e;er !ur #a gri##e ciCde!!ou! u et *i #or!que . = +JJ HE et = J72
I5 1"!er;er #e! ;ariatio7 quad ;arie7 de #a ;ite!!e de rotatio dAu $oteur 3 courat cotiu e
!rie 3 #a %#ace de #a r!i!tace da! #a charge.
Ch. Ekstein


A#i$etatio cotiue
dou"#e
1!ci##o!co%e /
61A7 , *1A7 >oie 1
i


6 L = 17+ H

a#i$etatio >
cotiue u = >oie 2

127
*i * = 1JJ
B


$aquette hacheur charge

1!ci##ogra$$e
re%r!etat u et *i
!e!i"i#it /
Y1 / Ddi;. 'CDAC
Y2 / Ddi;. 'CDAC
_ / Ddi;.
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 1S
Pro+l8mes.
@. 'a! ue ra$e de $tro7 u hacheur !rie a#i$ete u $oteur 3
courat cotiu 3 e9citatio !rie. LAe!e$"#e $oteurC"o"ie de L
#i!!age e!t $od#i! %ar u circuit LCEA et o g#ige #e! r!i!tace!
de #a "o"ie et du $oteur. La te!io u
8
au9 "ore! de #Aiterru%teur
#ectroique H e!t re%r!ete !ur #a cour"e 1. Le! doe! u$rique! E
!ot / T = 2 $! 0 = J7SI 0 E = SIJ >.
a5
*e%r!eter7 e cocordace de te$%! a;ec u
8
#a te!io u au9 "ore! de #a charge.
"5
Ca#cu#er #a ;a#eur $o,ee de u.
c5
Pro%o!er ue $thode %our $e!urer cette ;a#eur $o,ee.
d5
Ca#cu#er #a ;a#eur $o,ee de i 4;oir cour"e 25.
e5
*e%r!eter #e! chroogra$$e! de! courat! i
D
et i
S.
.5
*e#e;er !ur #a cour"e 2 #a ;a#eur i de #Aodu#atio du courat !ur #Aiter;a##e XJ7TY 0 $otrer que
!ur cet iter;a##e de te$%! #a quatit diDdt !Ae9%ri$e e .octio de E7 EA7 L. E dduire #a ;a#eur
de #Aiductace L.
9. 1 !e %ro%o!e da#i$eter #iduit du $oteur !ou! ue te!io u rg#a"#e 3 #aide du hacheur7
co$$ad !ou! #a .rquece - et ue te!io E = 12 >. 4c.. !ch$a %. 1+7 et a;ec ue iductace te##e
que #e courat !oit cotiu.
15 Pour u certai rg#age de #a co$$ade du hacheur o o"tiet #a cour"e !ui;ate de u"t) !ur
#cra de #o!ci##o!co%e / 4#e! !e!i"i#it! !ot I >Dc$ 0 2 $!Dc$5
'ter$ier /
a) #a ;a#eur de #a .rquece . du hacheur
b) #a ;a#eur
1
du ra%%ort c,c#ique du hacheur
c) #a ;a#eur $o,ee Ou
1
N de #a te!io u.
25 La .rquece de .octioe$et du hacheur re!tat .i9e 3 #a ;a#eur . %rcdete7 o $odi.ie #e
ra%%ort c,c#ique %our que #a ;a#eur $o,ee de u de;iee Ou
2
N = 1J7I >.
a5 dter$ier #a ou;e##e ;a#eur
2
du ra%%ort c,c#ique
"5 re%r!eter #a cour"e de u"t) o"!er;e 3 #o!ci##o!co%e7 dot #e! !e!i"i#it! !ot #e! $M$e!
qu3 #a que!tio 1.
Ch. Ekstein
t
u
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 1U
cour+es du pro+l8me @ (
u
8
4>5
SIJ
t 4$!5
J 1
i "#)

&VG
2U+
u "V)
i
D
et i
S
Ch. Ekstein
Cour"e 1
Cour"e 2
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 1V
2.2. Moteurs.
2.2.1. 2oteur! a!,chroe!.
1% champ tournant / #Ae!e$"#e de! #ige! de cha$% toure 3 #a ;ite!!e de !,chroi!$e
S.
A;ec 2%
%(#e!7 o a /
1
1
.
.

& tr en
'
-
n
& rad en
'
S
S

E rotatio a!,chroe7 #e rotor toure %#u! #ete$et / O
!
2% stator ou inducteur / 3 IJ HE7 !i p ! 1 /
S
= IJ tr.!
C1
= 3,,, tr.min
*1
!i p ! 2 /
S
= 2I tr.!
C1
= 1A,, tr.min
*1
!i p ! 3 /
S
= 1G7S tr.!
C1
= 1,,, tr.min
*1
Cou%#age !ur #e r!eau / %ar e9e$%#e7 ue $achie 22,D&UJ> a de! erou#e$et! !ou! te!io o$ia#e de
22J> 0 doc o aura or$a#e$et u cou%#age toi#e !ou! 22JD&UJ> et u cou%#age triag#e !ou! 12SD22J>.
3% rotor ou induit7 e cage dAcureui# ou "o"i. 1 a%%e##e glissement #e ra%%ort /
n avec
n
n n
g
S
S
S
S
2

<% fonctionnement / 3 ;ide

S
$ai!7 e charge7 o ote ue aug$etatio de I7 de ` et ue di$iutio de .
4aractri&ti/ue !cani/ue / T
u
!%!ent du c%u'le utile en -%ncti%n de la vite&&e de r%tati%n n Eoe de .octioe$et !ta"#e
Cou%#e $a9i$a# / T
u$a9
Cou%#e o$ia# / T
u< %oit o$ia#
Cou%#e au d$arrage / T
ud
Autour du %oit o$ia#7 T
u
e!t .octio a..ie de et
%ro%ortioe# au g#i!!e$et /
T
u
= a. ? " = `.g

<

S

A% +ilan des puissances.
p
1s
P
a
!tator P
tr
!
S
.2 rotor P
r
P
u
! .2
u
4%ui!!
ce
a"!or"e = UI&co!5 4%ui!!ace uti#e5
p
Cs
p
Cr
!g.P
tr
p
mc
Au !tator / %erte! %ar e..et 6ou#e %
6!
= &D2 *I@ 4* / r&i&tance entre 'ha&e& r / r&i&t
ce
d:un enr%ule!ent5
%erte! %ar h,!tr!i! et courat! de 8oucau#t %
8!
dAoL #a %ui!!
ce
tra!$i!e P
tr
= P
a
C %
6!
C %
8!
Au rotor / %erte! %ar courat! de 8oucau#t g#igea"#e!
%erte! %ar e..et 6ou#e %
6r
= P
tr
C P
r
= g.P
tr
dAoL #a %ui!!ace au rotor P
r
= P
tr
41Cg5
Le! %erte! $caique! !ot co!tate! car #a ;ite!!e de rotatio e!t %ratique$et co!tate.
U e!!ai a3 ;idea %er$et de dter$ier #e! a%erte! co!tate!a %
C
/ P
;ide
= %
C
? %
6!

4a;ec %
C
= %
8!
? %
$c
5 et #e! %erte! 6ou#e %
6!
= &D2.*I
;
@.
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 2J
*ede$et /
a
a
a
u
;
'erte& ;
;
;

D% dmarrage / i# e!t i$%o!!i"#e de d$arrer !ou! te!io o$ia#e car #Aite!it e!t tro% grade.
Pour #e! $oteur! 3 cage o .ait u d$arrage atoi#eCtriag#ea !i #e! erou#e$et! #e %er$ettet
4.octioe$et or$a# e triag#e 0 e toi#e7 #a te!io e!t di;i!e %ar & 7 #Aite!it et #e cou%#e %ar &5.
E% fonctionnement ) vitesse varia+le. 1 %eut a#i$eter %ar u odu#eur autoo$e .octioat a;ec u
ra%%ort >D. co!tat7 ce qui %er$et u .#u9 co!tat.
P&>9FE'E:
@. U $oteur a!,chroe tri%ha! 3 cage7 22JD&UJ >7 e!t a#i$et %ar u r!eau 12SD22J >7 IJ HE.
La r!i!tace *7 $e!ure etre deu9 %ha!e! du !tator e!t &7I .
1 ra#i!e u e!!ai 3 ;ide / #e $oteur a ue .rquece de rotatio <7 %ratique$et ga#e 3 & JJJ trD$i
et #a $thode de! deu9 batt$-tre! doe #e! idicatio! !ui;ate! / P
#
= +GJ c7 P
2
= C 2GJ c 4a;ec #e!
co;etio! ha"itue##e! %our cette $thode5. LAite!it du courat e #ige I
J
e!t ga#e 3 &7&2 A.
1. Que# e!t #e cou%#age 3 ado%ter da! ce ca! P 4co$%#ter #e !ch$a ciCcotre5
2. Que# e!t #e o$"re de %(#e! du !tator P
&. Ca#cu#er / a5 La %ui!!ace a"!or"e P
a
.
"5 Le .acteur de %ui!!ace.
c5 Le! %erte! %ar e..et Hou#e au !tator %H!.
d) Le! %erte! $agtique! %
.
!achat que #e!
%erte! $caique! %
$
;a#et 2J c.
9. La %#aque !iga#tique dAu $oteur a!,chroe tri%ha! idique (
2&JD+JJ > 0 IJ HE 0 2 UIJ tr.$i
C1
0 272 `c.
#C 'oer #a !igi.icatio de ce! idicatio!.
2C Le $oteur e!t a#i$et %ar u r!eau tri%ha! qui#i"r 4+JJ >7 IJ HE5.
a5 6u!ti.ier et re%r!eter #e cou%#age du !tator e .octioe$et or$a#.
"5 Ca#cu#er #a .rquece de !,chroi!$e et #e o$"re de %(#e! du !tator.
&C E .octioe$et o$ia#7 #e !tator a"!or"e u courat dAite!it I = +7+ A7 a;ec u .acteur de
%ui!!ace co! = J7UU. Le rotor .ouri!!at 3 #a charge u cou%#e uti#e de $o$et T
u
= S7+ <.$7
ca#cu#er #e rede$et du $oteur.
C. U $oteur a!,chroe tri%ha! quadri%o#aire 3 rotor e courtCcircuit .octioe
!ou! 4&UJ >7 IJ HE5. I# a"!or"e u courat de &JJ A et ue %ui!!ace de 1SU `c.
Le g#i!!e$et e!t de 17I Z. La r!i!tace $e!ure etre %ha!e! du !tator e!t * = J7J2 .
Le! %erte! co!tate! !A#-;et 3 I `c 4#e! %erte! .er du !tator tat !u%%o!e! ga#e! au9 %erte!
$caique!5. Ca#cu#er /
#5 #e .acteur de %ui!!ace du $oteur et !a ;ite!!e0
25 #e! di..rete! %erte!7 #a %ui!!ace uti#e et #e rede$et0
&5 #e $o$et du cou%#e uti#e.
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 21
Ch. Ekstein
,-. 200!
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 22
2.2.2. 2oteur! 3 courat cotiu.
@* /nralits
1) %rici%e / o a u circuit $agtique a;ec
d u stator ou inducteur 4ai$at %er$aet ou "o"ie 3 2% %(#e!57
d u rotor ou induit de < coducteur! 4!oit <D2 !%ire!5 re#i au "]ti %ar u !,!t-$e co##ecteur!D"a#ai!7 et
d u entrefer qui cre de! .orce! de La%#ace %ar #e .#u9 cou% %ar #e! coducteur! 0 #e! .orce! de La%#ace
co!er;et #e $M$e !e! !i #e cha$% $agtique et #e courat chaget de !e! e $M$e te$%!.
I
< S
$ l I 1

.
25 8orce #ectro$otrice de #Aiduit
4%ratique$et cotiue5 / E ! G.. B / co!tate
! 2n e radD! ;ite!!e de rotatio
e trD! .rquece de rotatio
: .#u9 $a9i$u$ uti#e 4e c"5
&5 cou%#e #ectro$agtique
Le! .orce! de La%#ace d;e#o%%et ue %ui!!ace #ectro$agtique $o,ee /
P
e$
= E.I = B...I or P
e$
= .T doc #e cou%#e #ectro$agtique a u $o$et 2 ! G.."
+5 !ch$a qui;a#et dAu $oteur aco$%e!a
4cAe!t 3 dire %our !Ao%%o!er 3 #a ractio dAiduit7 doc %our que !oit id%edat de I5
i I
*
u r E U
iducteur iduit
u = r.i / = + 0 R1
Ch. Ekstein
$

2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 2&

9* 'oteurs ) e=citation indpendante
15 ;ite!!e de rotatio /

<
=I U
<
E
n 2
a5 d$arrage / %our #i$iter #e courat de d$arrage o uti#i!e u rho!tat e !rie a;ec #Aiduit7 ou "ie
ue te!io dAiduit rduite %ui! croi!!ate.
"5.octioe$et 3 ;ide /
>
= UDB
c5 .octioe$et e charge / = a4U C *I5 0 o r-g#e #a ;ite!!e de rotatio %ar ;ariatio de U /

U = c
te
I = c
te
I U
U
d
= *I 4te!io de dco##age5
25 Cou%#e $oteur
a5 cou%#e #ectro$agtique / T = PD = B `AI `A / co!tate id%edate de U
"5 cou%#e uti#e / T
u
= P
u
D a;ec P
u
= P C %
c
%
c
/ %erte! aco##ecti;e!a = %
$ag
? %
$c
e d%edet que du .#u9 et de #a ;ite!!e
T T
u
c5 caractri!tique $caique / T
u
= .45
Cou%#e de %erte! / T
%
d5 %oit de .octioe$et /
iter!ectio a;ec T
r
= .45
I
&5 "i#a ergtique
Pui!!ace #ectrique a"!or"e / P
a
= UI ? ui
Pui!!ace uti#e 4$caique5 / P
u
= T
u
= 2T
u
Le! %erte! P
a
C P
u
!ot d #e! %erte! %ar e..et 6ou#e / ri@ ? *I@
d #e! %erte! co##ecti;e! 4dter$ie! %ar u e!!ai 3 ;ide7 a;ec #e $M$e .#u9
et #a $M$e ;ite!!e quAe charge5
=I>
iduit UI
%ui!!ace #ectroC
$agtique uti#e P
u
= T
u
P
a
iducteur EI = T
ui %
$
%
.
ri> %erte! [ co##ecti;e! \
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 2+
Le rede$et e!t doc /
UI ui
T
;
;
u
a
u
+

P&>9FE'E:.
". LAiducteur dAu $oteur 3 e9citatio id%edate7 de r!i!tace r = 1&J 7 a"!or"e u courat
dAite!it i = 17I A. E charge7 #Aiduit de r!i!tace * = J7G 7 a#i$et !ou! ue te!io
U = 2+J >7 a"!or"e u courat I = 2J A et toure 3 = 12JJ tr.$i
C1
e .ouri!!at ue %ui!!ace
$caique !ur #Aar"re de +71 `c. Ca#cu#er /
1. La ...$. de #Aiduit
2. La %ui!!ace et #e $o$et du cou%#e #ectro$agtique
&. Le $o$et du cou%#e uti#e
+. La %ui!!ace #ectrique tota#e a"!or"e %ar #e $oteur et !o rede$et.
"". LAiduit dAu $oteur 3 e9citatio id%edate co!tate7 de r!i!tace * = J7V 7 e!t a#i$et
%ar ue te!io U rg#a"#e.
A ;ide7 o re#-;e U
J
= 1IJ >7 I
J
= 17& A7 n
%
= 1 2IJ tr.$i
C1
.
1% Ca#cu#er7 %our ce .octioe$et 3 ;ide7 #e! ;a#eur! de! %erte! co##ecti;e! et du $o$et du cou%#e
de %erte!.
E charge7 #Aiduit a%%e##e u courat dAite!it co!tate I = 22 A.
2% Sou! ue te!io U = 1SJ >7 #e rotor toure 3 n = 1 2IJ tr.$i
C1
.
a5 Ca#cu#er #a ;a#eur de #a ...$. E.
"5 Eta"#ir #a re#atio etre E et 4e tr.$i
C1
5 #or!que U ;arie.
c5 Ca#cu#er #a te!io de dco##age U
d
.
3% La te!io dAa#i$etatio tat co$%ri!e etre J et 22J >7 dter$ier #Aquatio de! ;ariatio! de
4e tr.$
C1
5 e .octio de U.
<% 2otrer que #e $o$et du cou%#e #ectro$agtique T e!t co!tat et ca#cu#er !a ;a#eur u$rique.
A% Le $o$et du cou%#e de %erte! T
%
tat %ro%ortioe# 3 #a .rquece de rotatio 7 ta"#ir #Aquatio
de #a caractri!tique $caique du $oteur T
u
= - "n), a;ec e tr.$i
C1
. Tracer cette caractri!tique
%our J 2 2 1 IJJ tr.$i
C1
.
D% Le $oteur etraee ue charge %r!etat u cou%#e r!i!tat de $o$et T
r
te# que /
4tr.$i
C1
5 IJJ GJJ SIJ UIJ 1JJJ 11JJ 12JJ 1&JJ 1+JJ 1IJJ
Tr 4<.$5 227U 227V 2&71 2&72 2&7I 2&7S 2&7V 2+72 2+7I 2I7J
'ter$ier gra%hique$et #e! coordoe! du %oit de .octioe$et du grou%e.
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 2I
P+ """. 'oteur et hacheur
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 2G
""". tilisation du hacheur
1. La ;a#eur $o,ee O u N de #a te!io u

au9 "ore! de #Aiductace L tat u##e7 ta"#ir #a

re#atio etre O u N et E 4o g#ige u
r
de;at #e! autre! te!io!5. E dduire #Ae9%re!!io de E
e .octio de U et .
2. Pour u $oteur 3 e9citatio id%edate co!tate7 #a ...$. E e!t %ro%ortioe##e 3 #a
.rquece de rotatio de #Aiduit / E = ? n. Eta"#ir #Ae9%re!!io de e .octio de U et .
Que# e!t #AitrMt dAa#i$eter #e rotor de ce $oteur %ar #Aiter$diaire dAu hacheur P
!. E co!idrat #Ao!ci##ogra$$e re#e;7 que##e e!t #a ...$. du $oteur corre!%odat 3 ce
.octioe$et P Ca#cu#er `7 !achat que = 12JJ trD$i.
2. 2otrer7 %ar #a $thode de! aire!7 que #a ;a#eur $o,ee de i7 ote O i N7 e!t ga#e 3 J7IJ A.
Que# t,%e dAa$%-re$-tre doitCo uti#i!er %our $e!urer 2 i 3 P
A. Ca#cu#er #a %ui!!ace #ectro$agtique et #e $o$et du cou%#e $oteur.
D. 1 doe $aiteat 3 #a ;a#eur J7UJ. Ca#cu#er/
a5 #a ...$. EA0
"5 #a .rquece de rotatio A.
c5 #a ;a#eur $o,ee de i tat ichage7 $otrer que #e $o$et du cou%#e #ectro$agtique
co!er;e #a $M$e ;a#eur.
E. ;arie de J 3 1 0 que##e! !ot #e! ;a#eur! e9trM$e! de #a .rquece de rotatio P Tracer #e!
;ariatio! de e .octio de ce##e! de .
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 2S
C* 'oteurs ) e=citation srie
15
)ra#it! *
t
= * 4iduit5 ? r 4iducteur5 *
t
I
E = B et = BAI
* r
doc E ! H "
E U
T = BI doc 2 ! H "I
/ = + 0 R
t
1
25
8octioe$et !ou! te!io co!tate
a5 ;ite!!e de rotatio

?I
I = U
?I
E
n
t

2
I
!i #a charge di$iue7 I J et #e $oteur !Ae$"a##e.
"5 cou%#e $oteur
T = T
u
? T
%
= `I@ a;ec T
%
co!tat et T
u
@ co!tat
&5
8octioe$et 3 courat co!tat
T = `I@ e!t co!tat et E = `I e!t %ro%ortioe# 3 /
#e $oteur !e co$%orte co$$e e e9citatio id%edate a%r-! dco##age.
+5
Bi#a de! %ui!!ace! *
t
I@
UI
T
;
;
u
a
u


P
a
P
u
P
c
P&>9FE'E
Coai!!at #e! ;a#eur! !ui;ate! /
te!io dAa#i$etatio du $oteur / U = 22J > 0 ite!it du courat / I = 2J A 0
r!i!tace de #Aiducteur / r = J7I 0 r!i!tace de #Aiduit / * = J72 ;
.rquece de rotatio / = 1IJJ tr.$i
C1
7 ca#cu#er /

a5 #a .orce #ectro$otrice du $oteur
"5 #a %ui!!ace a"!or"e7 #a %ui!!ace %erdue %ar e..et 6ou#e et #a %ui!!ace uti#e !achat que #e!
%erte! co##ecti;e! ;a#et 1JJ c. E dduire #e $o$et du cou%#e uti#e et #e rede$et.
c5 Au d$arrage7 #Aite!it du courat e doit %a! Mtre !u%rieure 3 +J A. Ca#cu#er #a r!i!tace du
rho!tat 3 %#acer e !rie a;ec #e $oteur.
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 2U
2.2.&. 2oteur %a! 3 %a!.
1. Prsentation
Le $oteur %a! 3 %a! e!t #iter.ace ida# etre ##ectroique u$rique et #a $caique. Le! do$aie!
da%%#icatio !ot auHourdhui de %#u! e %#u! i$%ortat!7 e!!etie##e$et au i;eau de #i.or$atique
4i$%ri$ate!7 ta"#e! traTate!^5 et de #a ro"otique / i#! !ot uti#i!! %our ra#i!er de! %o!itioe$et!
agu#aire! de grade %rci!io $ai! ga#e$et %our .octioer 3 ;ite!!e ;aria"#e.
I# e9i!te troi! t,%e! de $oteur! %a! 3 %a! / #e! moteurs ) aimant permanent7 #e! moteurs ) rluctance
varia+le et #e! moteurs hy+rides uti#i!at #e! deu9 %rici%e! %rcdet!.
2. 'oteur pas ) pas ) aimant permanent
2.1. 2oteur ui%o#aire !i$%#i.i
I# %o!!-de u !tator 3 deu9 "o"ie! 3 %oit $i#ieu et u rotor 3 ue %aire de %(#e!. 'e! i;er!eur!
%er$ettet quatre co$"iai!o! dAa#i$etatio de! "o"ie!7 ceci %ar de$iC"o"ie. Ce $ode dAa#iC
$etatio e!t dit aui%o#airea car #e $M$e %(#e de #Aa#i$etatio e!t touHour! a%%#iqu au9 $M$e!
"ore! de! de$iC"o"ie!.
E ra#it7 ce $oteur %eut Mtre co!idr co$$e a,at quatre "o"ie! id%edate! ou quatre %ha!e!.
2
+
N S
S
N
stator PQ
stator RS
R
S
N S
1
+
N
S
S
N
stator PQ
stator RS
R
S
N
S
2
3
+
N
S
S
N
stator PQ
stator RS
R
S
N
S
4
+
N
S
S
N
stator PQ
stator RS
R
S
N S 2 2
1
1 1
3 3
3
4 4
4
P
Q
P
Q
P
Q
P
Q
Le! quatre !ch$a! %rcdet! $otret co$$et #e! di..rete! "o"ie! doi;et Mtre a#i$ete! %our
que #e rotor toure da! #e !e! horaire !ui;at #e! %o!itio! !ucce!!i;e! 17 27 &7 +.
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE 2V
Le !e! de rotatio du rotor e!t #i 3 #Aordre da! #eque# !ot e9cite! #e! %ha!e! du !tator.
&otation horaire &otation anti*horaire
Pha!e! e9cite! Po!itio du rotor Pha!e! e9cite! Po!itio du rotor
P C * 1 Q C * +
P C S 2 Q C S &
Q C S & P C S 2
Q C * + P C * 1
'a! #e ca! dcrit ciCde!!u! #e rotor e %eut %redre que quatre %o!itio! %o!!i"#e! / %ar co!quet #a
;a#eur dAu %a! e!t de VJW.
*e$arque / 1onctionnement par demi*pas
I# e!t %o!!i"#e de .aire .octioer #e $oteur e di;i!at %ar deu9 #Aag#e de rotatio du rotor. Ce $ode
de .octioe$et e!t %eu uti#i! car i# e %er$et %a! #uti#i!atio du $oteur au $a9i$u$ de !e!
%o!!i"i#it! 4cou%#e rduit7 .octioe$et que#que %eu irrgu#ier quat au %o!itioe$et du rotor5.
2.2. 2oteur "i%o#aire !i$%#i.i
Le .octioe$et e!t idetique au $oteur ui%o#aire. La !eu#e di..rece ota"#e r!ide e #a
di!%aritio du %oit $i#ieu !ur chaque "o"ie.
I# %o!!-de u !tator 3 deu9 "o"ie! et u rotor 3 ue %aire de %(#e!. Ce $ode dAa#i$etatio e!t dit
a"i%o#airea car chaque %(#e de #Aa#i$etatio %eut Mtre a%%#iqu au9 "ore! de! "o"ie!.
1
+
N
S
S
N
R
N
S
2
3
4
stator P
stator R
P
1
+
N S
S
N
R
N
S 2
3
4
stator P
stator R
P
'a! #Ae9e$%#e %rcdet7 #e $oteur e co$%orte que deu9 "o"ie! / i# !Aagit dAu $oteur "i%o#aire 3
deu9 %ha!e!. Co$$e %our #e $oteur ui%o#aire7 #e o$"re de %ha!e! %eut Mtre dou"# et #Ao o"tiet
a#or! u $oteur "i%o#aire 3 quatre %ha!e!.
LAa;atage du $oteur "i%o#aire e!t dAa;oir toute! !e! "o"ie! !ou! te!io !i$u#ta$et. 'a! #e ca!
du $oteur ui%o#aire7 !eu#e$et #a $oiti de! "o"ie! !ot a#i$ete!. I# e r!u#te u cou%#e dAeC
traee$et %#u! .ai"#e %our #e $oteur ui%o#aire a;ec u eco$"re$et idetique 3 ce#ui du $oteur
"i%o#aire.
*e$arque / 1onctionnement par demi*pas
4;oir .octioe$et %ar de$iC%a! du $oteur ui%o#aire5
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE &J
3. 'oteur ) rluctance varia+le
I# !Aagit dAu $oteur qui co$%orte u rotor 3 ecoche! !e %o!itioat da! #a directio de #a %#u! .ai"#e
r#uctace
(1)
/ ce rotor7 e .er dou97 co$%orte $oi! de det! quAi# A, a de %(#e! au !tator.
Le .octioe$et du $oteur e!t a!!ur %ar u %i#otage du t,%e ui%o#aire et #Aa;ace du rotor e!t
o"teue e e9citat tour 3 tour ue %aire de %(#e! du !tator.
415
#a r#uctace e!t #e quotiet de #a .orce $agto$otrice 4H. ou <.I5 dAu circuit $agtique %ar #e .#u9
dAiductio qui #e tra;er!e 0 e##e d%ed de #a ature du .er 45 et de !e! di$e!io! 4 et S5.
A
A'
0
0
B
0
B'
0
D'
0
B
0
C
0
D
0
B'
0
C'
0
C
0
C'
0
D'
0
D
0
A
A'
0
0
B
0
B'
0
D'
0
C
0
D
0
C'
0
A
A'
0
0
A
A'
B
B'
C C'
D
D'
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
1 2
3
4 5
6
1
2
3
4
5
6
Lor!quAue %ha!e e!t a#i$ete 4%ha!e AAA !ur #e !ch$a57 e##e attire #a det du rotor #a %#u! %roche 4#a det 1
!e %o!itioe e .ace de A7 #a det + e .ace de AA5 de te##e !orte que #e .#u9 e$"ra!! !oit $a9i$a#. Quad #a
%ha!e BBA e!t acti;e 4$M$e rai!oe$et a;ec #e! det! 2 et I57 #e rotor a;ace dAu %a! da! #e !e!
horaire 0 #Aacti;atio de #a "o"ie CCA 4det! & et G57 %ui! de #a "o"ie ''A 4det! 1 et +57 %ro;oque #Aa;ace
du rotor de deu9 %a! !u%%#$etaire!. Le retour 3 #a "o"ie AAA co$%#-te #e c,c#e.
*e$arque / Le rotor tat e .er dou97 !o $ou;e$et e!t id%edat du !e! dAa#i$etatio de! di..rete!
%ha!e! / #e choi9 de #a !quece dAa#i$etatio dter$ie !o !e! de rotatio.
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE &1
1
er
ca! / 1onctionnement par pas 42+ %a! %ar tour7 !oit ue a;ace de 1IW %ar %a!5
4;oir !ch$a %rcdet5
La !quece dAa#i$etatio AAA7 BBA7 CCA7 ''A7 AAA... %ro;oque ue rotatio horaire
La !quece dAa#i$etatio AAA7 ''A7 CCA7 BBA7 AAA... %ro;oque ue rotatio atiChoraire.
2
-$e
ca! / 1onctionnement par demi*pas 4+U de$iC%a! %ar tour7 !oit ue a;ace de S7IW %ar de$iC%a!5
4;oir !ch$a !ui;at5
La !quece dAa#i$etatio AAA7 AAA et BBA7 BBA7 BBA et CCA7 CCA7 CCA et ''A7 ''A7 ''A et AAA7 AAA...
%ro;oque ue rotatio horaire.
La !quece dAa#i$etatio AAA7 AAA et ''A7 ''A7 ''A et CCA7 CCA7 CCA et BBA7 BBA7 BBA et AAA7 AAA...
%ro;oque ue rotatio atiChoraire.
D'
0
B
0
C
0
D
0
B'
0
C'
0
A
A'
1
2
3
4
5
6
D'
0
C
0
D
0
C'
0
A'
B
B'
A
D'
0
D
0
B
B'
A
0
A'
0
C C'
1
2
3
4
5
6
D'
0
C
0
D
0
C'
0
B
B'
A
0
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
A'
0

!ite be" / htt%/DDbbb.acC
diHo..rD%edagoD%h,!iqueDdocu$et!D%h,!iquea%%#iqueeD2oteurPa!APa!D2oteurPa!APa!.ht$
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE &2
2.!. Alternateur.
@. 'achine synchrone
a5 iducteur ou rotor / toure 3 #a ;ite!!e de rotatio = 2 et e!t co!titu
dA#ectroai$at! 42% %(#e!5 a#i$et! e courat cotiu. I# cre #e cha$%
tourat rotorique
"5 iduit ou !tator /
%our ue $achie tri%ha!e / e!e$"#e! de & "o"ie! idetique! de <
coducteur!
9. @lternateur
La ..e.$. cre da! chaque %ha!e de #Aiduit a %our ;a#eur e..icace /

K
<(- E a;ec - = 'n B / coe..iciet de Ba%%
2od-#e qui;a#et dAue %ha!e de #Aa#terateur / * L i
e v
Bi#a ergtique /
P
2
= .T
2
P
a
P
u
=
co! & UI
P
id
= u9i9
"inducteur)
%
C
/ %erte! co!tate! 4$caique! et $agtique!5
%
6
? %
C
%
6
/ %erte! 6ou#e da! #Aiduit = &*I@ = &D2 *
a
I@
4*
a
/ r!i!tace etre 2 %ha!e! du !tator cou%#5
*ede$et / = P
u
DP
a
C. 'oteur synchrone
Le !tator e!t a#i$et %ar u !,!t-$e tri%ha! de te!io et cre u cha$% tourat e9citateur.
Le rotor7 a#i$et e courat cotiu7 cre u cha$% tourat rotorique.
Si #e rotor e!t a$e 3 ue ;ite!!e ;oi!ie du !,chroi!$e7 #a rotatio !e $aitiet 3 #a ;ite!!e /
'
-
'
&
2

- / .rquece de! te!io! tri%ha!e!
et #e cou%#e #ectro$agtique d;e#o%% a %our $o$et /
n
UI ;
T

2
co! &

Ch. Ekstein
Iducteur "i%o#aire 4% = 15
3 %(#e! #i!!e!
Iducteur ttra%o#aire 4% = 25
3 %(#e! !ai##at!
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE &&
3. Etude des principes physique mis en uvre dans quelques capteurs.
1. #finitions
U transducteur co;ertit ue .or$e dergie e ue autre7 ou "ie co;ertit ue gradeur %h,!ique
e ue autre. 4e9e$%#e! / u $icro%hoe [ traduit \ u !o e !iga# #ectrique 0 i;er!e$et u haut
%ar#eur traduit u !iga# #ectrique e !o5.
U capteur e!t u tra!ducteur qui7 #e %#u! !ou;et7 co;ertit ue gradeur %h,!ique e gradeur
#ectrique7 aa#ogique
1
7 #ogique
2
ou u$rique
&
.
Sch$a .octioe# /
grandeur p&#sique d3entre grandeur lectrique de sortie
mesurande m ou excitation rponse s
s = 45m6
Si #e ca%teur e!t #iaire7 #a re#atio & = -"!) #e!t au!!i et #a r%o!e ! e!t %ro%ortioe##e au
$e!urade $.
2. Capteurs passifs
La r%o!e e!t e gra# u %ara$-tre #ectrique 4#a r!i!tace ou #i$%dace #e %#u! !ou;et5
;aria"#e a;ec #a te$%rature7 #c#aire$et7 #a d.or$atio7 u i;eau^
)radeur
$e!ure
Caractri!tique
#ectrique !e!i"#e
T,%e de $atriau9 uti#i!
Te$%rature *!i!ti;it
2tau9 / %#atie7 ic`e#7 cui;re 4CTP5
Se$iCcoducteur 4CT<5
8#u9 #u$ieu9 *!i!ti;it Se$iCcoducteur 4L'*5
'.or$atio
*!i!ti;it A##iage de <ic`e#7 !i#iciu$ do%
Per$a"i#it $agtique
f
A##iage .erro$agtique
Po!itio
4ai$at5
*!i!ti;it
2atriau9 $agto r!i!tat! /
"i!$uth7 ati$oiure dAidiu$
Hu$idit
*!i!ti;it
Co!tate di#ectrique
Ch#orure de #ithiu$
A#u$ie7 %o#,$-re!
1
)radeur qui %eut %redre toute! #e! ;a#eur! etre deu9 #i$ite! S$i et S$a9
2
Seu#e$et deu9 ;a#eur! %o!!i"#e! / i;eau haut ou "a!
&
;a#eur code !ur "it! 4 !ortie! #ogique!5 corre!%odat 3 2

;a#eur! %o!!i"#e!
Ch. Ekstein
ca%teur
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE &+
3. Capteurs actifs
Le! ca%teur! acti.! !ot !oit de! grateur! de te!io ou de courat e r%o!e 3 ue gradeur
%h,!ique 4te$%rature7 c#aire$et7^57 !oit de! di!%o!iti.! qui ragi!!et %ar ue .orce cotreC
#ectro$otrice #or!que #a te!io d%a!!e u certai !eui# 4t,%e diode!5.
)radeur %h,!ique 3 $e!urer E..et uti#i! )radeur de !ortie
Te$%rature
Ther$o#ectricit Te!io
P,ro#ectricit Charge
8#u9 de ra,oe$et o%tique
PhotoC$i!!io Courat
E..et %hoto;o#ta:que Te!io
E..et %hotoC#ectrique Te!io
8orce
Pre!!io
Acc#ratio
PiEoC#ectricit Charge
>ite!!e Iductio #ectro$agtique Te!io
Po!itio 4Ai$at5
Courat7 cha$% $agtique
E..et Ha## Te!io
<. E=emple des capteurs optolectroniques
@. Fa lumi8re.
E##e e!t co$%o!e d9%nde& lectr%!agnti/ue& 4co$$e #e! ode! hertEiee! ou #e! ra,o! _57 de
;ite!!e c = &.1J
U
$!
C1
7 dot #a l%ngueur d9%nde e!t #a di!tace %arcourue da! #e ;ide %edat ue
%riode ou "ie = c@-5
C %our #e vi&ible / etre J7+ 4;io#et5 et J7SI f$ 4rouge5
- %our #Ain-rar%uge / etre J7SI et IJJ f$ 4#i$ite de! a$icroCode!a5
- %our #Aultravi%let / etre J7J1 et J7+ f$
9. &cepteurs de lumi8re
a5 )radeur %hoto$trique /
claire!ent ou %ui!!ace reTue %ar uit de !ur.ace7 e luA /
S
E

"5 *ce%teur! %a!!i.! /

- Photor!i!tace! 4L'* / #ight de%edat r!i!tor5 / #a coducti;it dAu
!e$i coducteur aug$ete quad o #ui a%%orte de #Aergie7 e %articu#ier
de #Aergie #u$ieu!e. Sa co!titutio dter$ie #a cou#eur %our #aque##e i#
e!t #e %#u! !e!i"#e 4CdS / Haue7 CdSe / rouge7 P"S / i.rarouge5.
- Photodiode / ue Hoctio P< %o#ari!e e i;er!e aura ue coductio %ar
%orteur! $ioritaire! qui aug$ete quad e##e reToit de #Aergie7 e
%articu#ier #u$ieu!e / #Aite!it du courat i;er!e e!t %ro%ortioe# 3
#Ac#aire$et.
- Phototra!i!tor / #a Hoctio "a!eCco##ecteur %o#ari!e e i;er!e e!t
!e!i"#e 3 #Ac#aire$et et #e tra!i!tor coduit dAautat %#u! que #a #u$i-re
a"!or"e e!t ite!e 4da! ue ga$$e de cou#eur! %rd.iie5.
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE &I
- Photocou%#eur 4ou o%tocou%#eur5 / i# e!t co!titu! dAue 'EL et dAu
%hototra!i!tor da! #e $M$e "oetier7 de !orte quAi# %er$ette ue isolation
galvanique etre #e circuit dAetre qui a#i$ete #a 'EL7 et #e circuit de
!ortie qui a#i$ete #e %hototra!i!tor.
c5 *ce%teur! acti.! /
- Photo%i#e / grateur co!titu dAue Hoctio P< c#aire.
A. Caractristiques mtrologiques
Fes erreurs
Le ca%teur et toute #a chaee de traite$et de #a $e!ure itrodui!et de! erreur! / "ruit7 dca#age7
r.rece7 #iarit...
Lerreur g#o"a#e de $e!ure e %eut Mtre que!ti$e. Ue coce%tio rigoureu!e de #a chaee de
$e!ure %er$et de rduire #e! erreur! et doc #icertitude !ur #e r!u#tat.
1 %ar#e de / .id#it7 Hu!te!!e7 %rci!io7 icertitude7 #iarit.
Etalonnage
Lta#oage %er$et daHu!ter et de dter$ier7 !ou! .or$e gra%hique ou a#g"rique7 #a re#atio
etre #e $e!urade et #a gradeur #ectrique de !ortie. Tr-! !ou;et #ta#oage e!t ;a#a"#e
que %our ue !eu#e !ituatio duti#i!atio du ca%teur.
Fimites dutilisation
Le! cotraite! $caique!7 ther$ique! ou #ectrique! au9que##e! u ca%teur e!t !ou$i!
etraeet7 #or!que #eur! i;eau9 d%a!!et de! !eui#! d.ii!7 ue $odi.icatio de!
caractri!tique! du ca%teur. Au de!!u! du certai !eui# #ta#oage e!t %#u! ;a#a"#e7 au
de!!u! du autre %#u! grad #e ca%teur ri!que dMtre dtruit.
:ensi+ilit
P#u! u ca%teur e!t !e!i"#e %#u! #a $e!ure %ourra Mtre %rci!e. Ce!t ue caractri!tique
i$%ortate %our #e9%#oitatio et #iter%rtatio de! $e!ure!.
&apidit * 2emps de rponse
La ra%idit e!t #a !%ci.icatio du ca%teur qui %er$et da%%rcier de que##e .aTo #a gradeur
de !ortie !uit da! #e te$%! #e! ;ariatio! du $e!urade.
1inesse
Ce!t ue !%ci.icatio qui %er$et de!ti$er #i.#uece de #a %r!ece du ca%teur et de !e!
#iai!o! !ur #a ;a#eur du $e!urade. La .ie!!e doit Mtre #a %#u! grade %o!!i"#e.
D. Conditionnement du signal
Le !iga# de !ortie du ca%teur doit Mtre ada%t 3 #uti#i!atio / a#ar$e7 rgu#atio7 $e!ure7 traite$et
i.or$atique^ ce qui ce!!ite !ou;et u certai o$"re do%ratio! qui !erot tudie!
u#trieure$et / a$%#i.icatio7 co$%arai!o7 #iari!atio7 co;er!io aa#ogiqueCu$rique 4CA<57
co;er!io u$riqueCaa#ogique 4C<A5^
La tra!$i!!io du !iga# de !ortie7 #or!qui# e!t aa#ogique7 %eut Mtre ca#i"r e te!io 4JCI> %ar
e9e$%#e5 ou ca#i"r e courat 4+C2J$A5 %our !ada%ter 3 de! $odu#e! rce%teur! !tadard!.
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE &G
#. U $oteur a!,chroe tri%ha! 3 cage7 22JD&UJ >7 e!t a#i$et %ar u r!eau 22JD&UJ >7 IJ HE.
#C Que# e!t #e cou%#age du !tator e .octioe$et or$a# P Le Hu!ti.ier et #e re%r!eter 4.igure 15
2C Ce r!eau !eraitCi# ada%t %our %ou;oir .aire u d$arrage toi#e triag#e du $oteur P Pourquoi P
&C 1 a re#e; #e $o$et du cou%#e uti#e e .octio de #a .rquece de rotatio /
4tr.$i
C1
5 J &JJ SJJ VJJ 1JJJ 11JJ 1&JJ 1+JJ 1+IJ 1IJJ
Tu4<.$5 2+ 2I7G &J72 &+ &I &+ &J 2+ 12 J
&.1C Tracer !ur #a .igure 2 #a caractri!tique $caique Tu = .45 du $oteur 0
che##e! / %our / 1JJ tr.$i
C1
Dc$ 0 %our Tu / 2<.$Dc$.
&.2C 1 !e %ro%o!e dAuti#i!er ce $oteur 3 #Aetraee$et ;etue# de deu9 charge! dot #e! caractri!tique! $caique! !ot
doe! %ar /
Tr1 = 2I ? S.1J
C&
%our #a charge 1
Tr2 = 1J ? &.1J
C&
%our #a charge 2
E uti#i!at ue !o#utio gra%hique7 idiquer da! chacu de! ca! !i #e $oteur %ourra /
&.2.1C d$arrer directe$et e charge P
&.2.2.C a;oir u %oit de .octioe$et e charge !ta"#e P
&.&C 1 accou%#e #e $oteur 3 #a charge 2 0
&.&.1C dter$ier #a ;ite!!e du grou%e et #e cou%#e uti#e d;e#o%%
&.&.2C e dduire #e g#i!!e$et et #e o$"re de %(#e! du $oteur.
E. U $oteur a!,chroe tri%ha! quadri%o#aire +JJDGVJ > e!t a#i$et %ar u r!eau tri%ha! qui#i"r 4+JJ >7 IJ HE5.
#C 6u!ti.ier et re%r!eter #e cou%#age du !tator e .octioe$et or$a#.
2C Le $oteur etraee ue charge o%%o!at u cou%#e r!i!tat Tr = IG <.$. Le g#i!!e$et e!t ga# 3 + Z. La $e!ure de #a
%ui!!ace a"!or"e7 %ar #a $thode de! deu9 batt$-tre!7 a do / P1 = G UJJ c et P2 = & 2JJ c 4d;iatio! de $M$e
!e!5. Ca#cu#er /
a) #a .rquece de rotatio du grou%e $oteurCcharge0
b) #e .acteur de %ui!!ace7 #Aite!it du courat e #ige et ce##e du courat da! u erou#e$et7
c) #e rede$et du $oteur.
&C Le $oteur %r!etat u cou%#e de d$arrage ga# 3 27& .oi! #e cou%#e %rcdet7 #e d$arrage e charge %ar #e %rocd
toi#eCtriag#e e!tCi# %o!!i"#e 4o !u%%o!era que #e cou%#e r!i!tat de #a charge re!te co!tat5 P
Ch. Ekstein
2BTS Productique PHYSIQUE APPLIQUEE &S
92: ;D $e=trait%
#C Que# e!t #e cou%#age du !tator e .octioe$et or$a# P Le Hu!ti.ier et #e re%r!eter 4.igure 15
2C Ce r!eau !eraitCi# ada%t %our %ou;oir .aire u d$arrage toi#e triag#e du $oteur P Pourquoi P
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C1
5 J &JJ SJJ VJJ 1JJJ 11JJ 1&JJ 1+JJ 1+IJ 1IJJ
Tu4<.$5 2+ 2I7G &J72 &+ &I &+ &J 2+ 12 J
&.1C Tracer !ur #a .igure 2 #a caractri!tique $caique Tu = .45 du $oteur 0
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C1
Dc$ 0 %our Tu / 2<.$Dc$.
&.2C 1 !e %ro%o!e dAuti#i!er ce $oteur 3 #Aetraee$et ;etue# de deu9 charge! dot #e! caractri!tique! $caique! !ot
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Tr1 = 2I ? S.1J
C&
%our #a charge 1
Tr2 = 1J ? &.1J
C&
%our #a charge 2
E uti#i!at ue !o#utio gra%hique7 idiquer da! chacu de! ca! !i #e $oteur %ourra /
&.2.1C d$arrer directe$et e charge P
&.2.2.C a;oir u %oit de .octioe$et e charge !ta"#e P
&.&C 1 accou%#e #e $oteur 3 #a charge 2 0
&.&.1C dter$ier #a ;ite!!e du grou%e et #e cou%#e uti#e d;e#o%%
&.&.2C e dduire #e g#i!!e$et et #e o$"re de %(#e! du $oteur.
92: ;D $e=trait%
#C Que# e!t #e cou%#age du !tator e .octioe$et or$a# P Le Hu!ti.ier et #e re%r!eter 4.igure 15
2C Ce r!eau !eraitCi# ada%t %our %ou;oir .aire u d$arrage toi#e triag#e du $oteur P Pourquoi P
&C 1 a re#e; #e $o$et du cou%#e uti#e e .octio de #a .rquece de rotatio /
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5 J &JJ SJJ VJJ 1JJJ 11JJ 1&JJ 1+JJ 1+IJ 1IJJ
Tu4<.$5 2+ 2I7G &J72 &+ &I &+ &J 2+ 12 J
&.1C Tracer !ur #a .igure 2 #a caractri!tique $caique Tu = .45 du $oteur 0
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&.2C 1 !e %ro%o!e dAuti#i!er ce $oteur 3 #Aetraee$et ;etue# de deu9 charge! dot #e! caractri!tique! $caique! !ot
doe! %ar /
Tr1 = 2I ? S.1J
C&
%our #a charge 1
Tr2 = 1J ? &.1J
C&
%our #a charge 2
E uti#i!at ue !o#utio gra%hique7 idiquer da! chacu de! ca! !i #e $oteur %ourra /
&.2.1C d$arrer directe$et e charge P
&.2.2.C a;oir u %oit de .octioe$et e charge !ta"#e P
&.&C 1 accou%#e #e $oteur 3 #a charge 2 0
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Ch. Ekstein