UNIVERSIDADE DE VORA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL

HIDRULICA GERAL I
Engenharia Civil
Engenharia dos Recursos Hdricos











Maria Madalena Vitrio Moreira Vasconcelos








vora, 2005

1



Captulo 1

INTRODUO AO ESTUDO DO MOVIMENTO DOS FLUIDOS


1.1 Definio de fluido
O mbito da matria leccionada nesta disciplina relaciona-se com a representao
matemtica do comportamento fsico dos fluidos.
Denomina-se por fluido toda a matria que se deforma indefinidamente quando sujeita
aco de uma fora tangencial. Nos fluidos a resistncia deformao finita e por isso no
tm forma prpria, tomando a forma do recipiente que ocupam.
Na definio anterior podem enquadrar-se os lquidos e os gases. No entanto, estes dois
fluidos podem apresentar comportamentos muito diferentes.

1.2 Fluido como meio contnuo
Os fluidos so constitudos por um conjunto de molculas com espaos entre si, no
sendo por isso possvel identificar a continuidade. No ser feita a caracterizao do
comportamento de um fluido com base na molcula.
possvel, a uma escala maior, definir o equivalente ao ponto material da fsica que na
mecnica dos fluidos tomar o nome de partcula. Define-se partcula como o elemento mais
pequeno possvel de identificar na Mecnica dos Fluidos e que garante a continuidade.

1.3 Propriedades fsicas dos fluidos

1.3.1 Isotropia
a propriedade do fluido possuir as mesmas caractersticas independentemente da
direco do versor normal a cada um dos planos que passam numa partcula.

1.3.2 Massa, peso, massa volmica, peso volmico e densidade

2
Massa, m, a quantidade de matria que existe num dado volume de fluido. Peso, P
!
, a
aco da fora atractiva exercida pela Terra (fora da gravidade) sobre a massa do fluido.
Estas grandezas no apresentam grande interesse na Mecnica dos Fluidos se no
introduzirem uma referncia relativa ao volume. Assim, define-se massa volmica, !, como a
massa que existe por unidade de volume do fluido e peso volmico, !
!
, como o peso da
unidade de volume do fluido. Estas duas grandezas so caractersticas de cada fluido, podendo
variar mais ou menos com a temperatura e a presso.
As unidades destas grandezas no sistema internacional, so apresentadas no Quadro 1.1.

Quadro 1.1 Unidades de grandezas no SI
Grandeza massa Peso massa
volmica
peso
volmico

Unidade

kg

kg m s
-2
= N

kg m
-3

kg m
-2
s
-2
= N m
-3


No Quadro 1.2 so apresentados os valores da massa volmica e do peso volmico da
gua e do ar para diferentes temperaturas, presso atmosfrica normal.

Quadro 1.2 Valores da massa volmica e do peso volmico para diferentes temperaturas,
presso atmosfrica normal
temperatura
(C)
massa volmica
(kg m
-3
)
peso volmico
(N m
-3
)
gua ar gua ar
0 999,9 1,293 9809,0 12,68
4 1000,0 1,274 9810,0 12,50
10 999,7 9807,1
20 998,2 1,204 9792,3 11,81
30 995,7 9767,8
40 992,2 1,129 9733,5 11,08
50 988,1 9693,3
60 983,2 1,062 9645,2 10,42
80 971,8 1,009 9533,4 9,90
100 958,4 0,946 9401,9 9,28

Para simplificar esta caracterizao fsica dos fluidos aplica-se uma grandeza
adimensional que a densidade, d, e que relaciona a massa ou peso de um dado volume de
fluido com a massa ou peso de igual volume de gua temperatura de 4C e presso
atmosfrica normal. A densidade de um dado fluido pode ser determinada pela relao entre a

3
p
V
V
!
!
" = #
massa volmica ou peso volmico desse fluido e a massa volmica ou peso volmico da gua
temperatura de 4C e presso atmosfrica normal.
No Quadro 1.3 so apresentados os valores da densidade, relativos a diferentes lquidos
e gases temperatura de 15,6C e presso atmosfrica normal.

Quadro 1.3 Densidade de alguns fluidos temperatura de 15,6 C e presso atmosfrica
normal
fluido Gasolina cido etlico (100%) azeite cido sulfrico (100%) mercrio
densidade 0,68 a 0,74 0,79 0,912-0,918 1,83 13,6
fluido Ar dixido de carbono oxignio hidrognio hlio
densidade 1,22 E-3 1,87 E-3 1,35 E-3 0,085 E-3 0,17 E-3

A comparao dos valores da densidade dos lquidos e dos gases permite identificar a
primeira grande diferena entre estes fluidos, a quantidade de massa por unidade de volume
nos gases tem uma ordem de grandeza de cerca de 1000 vezes inferior dos lquidos.

1.3.3 Compressibilidade
A compressibilidade de um fluido manifesta-se na diminuio do volume de uma dada
massa de fluido quando sujeita aco de um aumento de presso. Neste caso verifica-se o
aumento da massa volmica do fluido.
Esta propriedade pode ser representada atravs do coeficiente de compressibilidade, !,
definido como a relao entre a diminuio relativa do volume e o aumento de presso que
lhe deu origem.

(1.1)

usado ainda o inverso deste coeficiente, o mdulo de elasticidade volumtrico, ":
!
"
1
= (1.2)
Tendo em conta a diferena entre o valor da massa volmica dos lquidos e gases ser
fcil perceber que nos gases existir mais espao entre as molculas, permitindo uma maior
diminuio do volume para a mesma variao de presso.
1.3.4 Viscosidade. Lquidos perfeitos
A viscosidade uma das propriedades mais importantes dos lquidos, que se manifesta
quando estes entram em movimento. Pode, de modo geral, definir-se como a resistncia

4
deformao, ou seja, a maior ou menor capacidade do fluido tomar a forma do recipiente que
ocupa. A comparao de duas situaes bem distintas em que se despeja uma quantidade de
mel ou gua de um jarro para um copo permite-nos concluir que o mel tem uma viscosidade
superior viscosidade da gua.
A viscosidade de um fluido pode ser facilmente identificada pelo estudo de um
escoamento unidimensional desse fluido em que se define um conjunto de camadas que se
deslocam na mesma direco, mas com velocidades diferentes, Figura 1.1. A camada com
maior velocidade tende a exercer uma fora de arrastamento sobre a camada com menor
velocidade, que por sua vez exerce uma fora de atraso sobre a primeira. Estas duas foras
tm o mesmo mdulo, a mesma direco e sentidos opostos. fora de arrastamento por
unidade de rea chama-se tenso tangencial, ! , apresentando sinal contrrio ao sentido do
escoamento.
Os fluidos estudados no mbito deste curso (gua, ar, leos) so os chamados fluidos
Newtonianos em que a tenso tangencial de arrastamento directamente proporcional ao
gradiente da velocidade segundo a direco normal ao escoamento, Figura 1.1.







Figura 1.1 Movimento unidimensional de um fluido Newtoniano (escala deformada)

Esta relao pode ser representada pela equao (1.3)

(1.3)
O coeficiente de proporcionalidade a viscosidade dinmica, . Por simplificao, no
desenvolvimento de estudos hidrulicos normalmente usado o parmetro, designado por
viscosidade cinemtica, !, relacionado com a viscosidade dinmica atravs da
equao:
(1.4)
dy
dv
! =
!

" =

5

No Quadro 1.4 so apresentados os valores da viscosidade cinemtica para diferentes
fluidos, a 38C.

Quadro 1.4 Viscosidade cinemtica para diferentes fluidos a 38C
fluido mercrio gasolina azeite Mel bruto
viscosidade cinemtica
(10
-6
m
2
/s)

0,11

0,40 - 0,71

43

74

A viscosidade dos fluidos Newtonianos varia com a temperatura, no entanto de modo
diferente nos lquidos e nos gases. A viscosidade nos lquidos diminui com o aumento da
temperatura por diminuio das foras tangenciais de arrastamento. A viscosidade nos gases
aumenta com o aumento da temperatura por se manifestar atravs do movimento das
partculas.
No Quadro 1.5 e no Quadro 1.6 so apresentados os valores da viscosidade cinemtica
para diferentes temperaturas no caso da gua e do ar, respectivamente. possvel identificar a
diminuio da viscosidade na gua e o aumento da viscosidade no ar, com o aumento da
temperatura. Para variaes de temperatura entre os 0C e os 20C a variao da viscosidade
cinemtica de cerca de -43.3% e 8.5% para a gua e para o ar, respectivamente. A variao
da viscosidade cinemtica com a temperatura na gua de ordem de grandeza superior
variao no ar.

Quadro 1.5 Viscosidade cinemtica da gua a diferentes temperaturas e presso atmosfrica
normal
temperatura
(C)
0 4 10 20 30 40 50 80 100
viscosidade cinemtica
(10
-6
m
2
/s)

1,78

1,57

1,31

1,01

0,80

0,66

0,56

0,37

0,30

Quadro 1.6 Viscosidade cinemtica do ar a diferentes temperaturas e presso atmosfrica
normal
temperatura
(C)
0 20 40 60 80 100 120 150
viscosidade cinemtica
(10
-6
m
2
/s)

11,7

12,7

13,6

14,7

15,7

16,6

17,5

19,3


6
Sendo a viscosidade cinemtica uma medida da resistncia entre partculas do fluido em
movimento, deve ser tomada em considerao a sua variao com a temperatura no estudo do
escoamento. Na figura 1.2 representa-se a variao da viscosidade cinemtica da gua com a
temperatura. possvel visualizar a variao da viscosidade cinemtica dentro da gama de
temperaturas da gua dos escoamentos em estudo, no mbito desta disciplina. ainda
apresentada a curva de ajustamento calculada pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados, a que
corresponde um coeficiente de determinao igual unidade.

!
= 3E-14T
4
- 9E-12T
3
+ 1E-09T
2
- 5,5E-08T + 1.7765E-06
R
2
= 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 20 40 60 80 100
T (C)
!
(10
-6
m
2
s
-1
)

Figura 1.2 Variao da viscosidade cinemtica da gua com a temperatura

Define-se como fluido perfeito ou ideal aquele que, sendo homogneo e isotrpico, se
apresenta sem viscosidade. Naturalmente que este fluido no existe na natureza, tornando-se
um conceito terico. Existem, no entanto fluidos que em certas circunstncias se comportam
como perfeitos, o caso de fluidos altamente acelerados. medida que a velocidade de
escoamento do fluido aumenta, diminui a influncia da viscosidade.

7

1.3.5 Coeso e tenso superficial
A coeso manifesta-se atravs da aco atractiva entre molculas no interior de um
lquido, que se considera desprezvel fora da esfera de actividade molecular (zona de
influncia de uma clula sobre as outras). As molculas esto em equilbrio quando as suas
esferas de actividade molecular se encontram totalmente dentro do volume lquido.
Quando uma molcula est muito perto da superfcie livre do lquido, a sua esfera de
actividade molecular inclui um dado volume de gs que, por ter um nmero de molculas
inferior a igual volume de lquido, desequilibra o sistema de foras. Isto acontece com todas
as molculas que esto a uma distncia da superfcie livre inferior ao raio da esfera de
actividade molecular, Figura 1.3. A fora resultante mxima quando a molcula est
superfcie do lquido. O mesmo efeito se verifica no caso de dois lquidos no miscveis.
Esta fora por unidade de superfcie chama-se tenso superficial e est directamente
relacionada com a maior ou menor capacidade de evaporao de um lquido. A tenso
superficial quantificada pelo coeficiente de tenso superficial, !, que representa a energia
correspondente ao trabalho efectuado pela molcula para atingir a superfcie, por unidade de
rea.






Figura 1.3 Representao esquemtica da fora superficial

No Quadro 1.7 so apresentados os valores do coeficiente de tenso superficial para
diferentes lquidos, temperatura de 20C.

Quadro 1.7 Coeficiente de tenso superficial para diferentes lquidos temperatura de 20 C
lquido em contacto com coef. de tenso superficial
(N/m)
lcool etlico ar 22,37 E-3
leo lubrificante ar 35,3 E-3 a 38,3 E-3
gua ar 72,89 E-3
mercrio ar 513,85 E-3

8
mercrio gua 392,69 E-3

1.3.6 Solubilidade dos gases nos lquidos
Coeficiente de solubilidade de um gs a relao entre o volume de gs dissolvido e o
volume de lquido dissolvente, em condies de saturao do gs.
As leis que regem a solubilidade dos gases nos lquidos so a Lei de Henry e a Lei de
Dalton. Segundo a lei de Henry o coeficiente de solubilidade de um gs num lquido
constante se a temperatura se mantiver constante. Segundo a Lei de Dalton, no caso de vrios
gases dissolvidos num lquido, cada um dos gases se comporta como se fosse o nico.
No mbito desta disciplina s sero estudados fluidos gasosos com comportamento de
gs perfeito, verificando-se a constncia do produto do volume pela presso, equao 1.5.

(1.5)

Se o coeficiente de solubilidade do gs for constante, quando ocorre um aumento da
presso do lquido os gases dissolvidos, respeitando a relao (1.5) dos gases perfeitos,
diminuiro de volume permitindo aumentar a massa de gs dissolvida. No caso de diminuio
de presso no lquido, diminui a quantidade de massa do gs com possibilidade de dissoluo,
ocorrendo a libertao de parte do gs dissolvido.
No Quadro 1.8 so apresentados valores do coeficiente de solubilidade de gases na
gua, presso atmosfrica normal.

Quadro 1.8 Coeficiente de solubilidade de gases na gua presso atmosfrica normal
gs temperatura
(C)
coef. de solubilidade do gs
hidrognio 0 0,023
20 0,020
azoto 0 0,026
20 0,017
oxignio 0 0,053
20 0,033
dixido de
carbono
0 1,87
20 0,924

1.3.7 Tenso de saturao do vapor de um lquido
Define-se como tenso de saturao do vapor de um lquido a presso absoluta para a
qual o lquido passa ao estado gasoso. Neste caso, quando num dado lquido existem regies
const Vp =

9
em que a presso toma valores baixos ocorre a libertao de gases como foi apresentado no
sub-captulo anterior. Se a presso continuar a diminuir e atingir o valor da tenso de
vaporizao o lquido passa ao estado gasoso.
A tenso de saturao varia com a temperatura atingindo o valor da presso atmosfera
normal temperatura de 100C e ao nvel da gua do mar. No Quadro 1.9 so apresentados os
valores desta grandeza para diferentes temperaturas.

Quadro 1.9 Tenso de saturao do vapor da gua a diferentes temperaturas
Temperatura
(C)
0 4 10 20 30 40 50 80 100
Tenso de
saturao do vapor
da gua
(N/m
2
)

608

814

1226

2345

4248

7387

12341

47392

101367

A variao da tenso de saturao do vapor de gua (N/m
2
) com a temperatura (C)
ajusta a um polinmio de 3 grau, equao 1.6, calculado pelo Mtodo dos Mnimos
Quadrados, a que corresponde um coeficiente de determinao igual a 0,997.

13,466 - 251,43T + 8,3562T - 0,1595T = Tv
2 3
(1.6)

1.4 Foras exteriores
Sobre um dado volume de fluido podem actuar dois tipos de foras exteriores; as foras
de massa ou volume e as foras de contacto ou de superfcie.
No mbito desta disciplina apenas so consideradas as foras de massa ou volume
relativas aco da gravidade - peso prprio.
As foras de contacto ou superfcie so as foras que actuam no volume de fluido
atravs da superfcie limtrofe. Estas foras podem decompor-se na componente normal e
componente tangencial superfcie.
A componente normal da fora de contacto por unidade de superfcie designada por
presso, p. Esta uma grandeza escalar e isotrpica, ou seja toma o mesmo valor numa
partcula qualquer que seja a orientao do plano que passa nessa partcula. A componente
tangencial por unidade de superfcie designada por tenso tangencial, !.

10
A tenso tangencial s se manifesta quando os fluidos esto em movimento. A
velocidade das partculas numa seco transversal do escoamento varia porque existe
resistncia na interface entre o fluido e a fronteira slida e porque os fluidos tm viscosidade.

1.5 Variveis a considerar na Mecnica dos Fluidos e sua representao

1.5.1 Variveis envolvidas no estudo do comportamento de um fluido
Qualquer problema de dinmica dos fluidos pode ser estudado a partir do conhecimento
das seguintes grandezas em cada partcula, P, e ao longo do tempo:
- presso p = p(P,t)
- massa volmica ! = ! (P,t)
- temperatura T = T(P,t)
- vector velocidade k j i

v

v v
z y x
+ + =
!

Na maioria dos problemas prticos de Engenharia Hidrulica, no entanto, os processos
so considerados isotrmicos, ou seja processos em que a variao de temperatura
desprezvel em termos de resultados obtidos. Neste caso o nmero de variveis reduz-se para
cinco. No escoamento de fluidos incompressveis a massa volmica constante, reduzindo o
nmero de variveis a quatro. A gua um fluido moderadamente compressvel que, em
determinadas condies, pode ser considerado incompressvel.

1.6 Equaes Gerais da Mecnica dos Fluidos
As equaes que representam o comportamento do fluido podem apresentar-se na forma
local ou na forma global. As equaes locais representam o que se passa com cada partcula
ou com cada posio do domnio fluido; as equaes globais representam regies do domnio
fluido.
Nos problemas gerais de Dinmica dos Fluidos necessrio determinar seis variveis,
ver sub-captulo 1.5.1, sendo necessrio, para tal, definir seis relaes entre as variveis:
- Equao da continuidade que representa o princpio da conservao da
massa;
- Equao do equilbrio dinmico aplicado a um dado volume de fluido.
Sendo uma equao vectorial ser representada pelas suas trs componentes num sistema de
eixos cartesianos;

11
- Equao de estado de um fluido que representa a relao entre a presso, a
massa volmica e a temperatura;
- Equao do balano de energia que representa o princpio da conservao da
energia.
No caso de ser desprezvel a variao da temperatura o nmero de variveis reduz-se a
cinco, a equao de balano de energia no ser aplicada e a equao de estado do fluido
reduz-se a uma relao entre a presso e a massa volmica.
Se for desprezvel a variao de temperatura e o fluido for considerado como
incompressvel, a equao de estado do fluido deixa de ter significado por no existir variao
da massa volmica com a presso e o problema de dinmica dos fluidos fica reduzido a quatro
variveis: a presso e as trs componentes da velocidade, que so determinadas pela resoluo
das quatro equaes: a equao da continuidade e as trs componentes da equao de
equilbrio dinmico.
A aplicao dos princpios da conservao a uma dada regio do domnio fluido permite
obter as equaes globais do comportamento do fluido:
- Equao da continuidade na forma global que representa o princpio da
conservao da massa;
- Teorema de Euler ou Teorema da Quantidade de Movimento que representa
o equilbrio de foras aplicado a uma dado volume de fluido;
- Teorema de Bernoulli que representa um balano energtico
No mbito da Engenharia Hidrulica a maioria das aplicaes pretende determinar as
grandezas globais. Por essa razo sero deduzidas no mbito da Mecnica dos Fluidos as
equaes bsicas na forma local e no mbito da hidrulica as equaes bsicas na forma
global.

1.7 Noes e parmetros de carcter hidrocinemtico

1.7.1 Representao do vector velocidade

1.7.1.1 Variveis de Lagrange
A representao do vector velocidade em Variveis de Lagrange significa o estudo do
comportamento de cada partcula ao longo do tempo. registada a histria de cada partcula.

12
A nomenclatura usada ( ) t , M v v
! !
= , que significa a velocidade da partcula M no
instante t. Interessa conhecer a velocidade de cada partcula em diferentes instantes, figura
1.4.





Figura 1.4 Representao da velocidade em Variveis de Lagrange

A velocidade determinada como a variao do vector de posio, r
!
, da partcula M, no
tempo:
(1.7)

Esta representao torna-se, em Mecnica dos Fluidos, de difcil representao por no
ser possvel seguir cada partcula no seio do volume fluido

1.7.1.2 Variveis de Euler
Neste caso so estudadas as caractersticas das partculas que passam numa dada
posio do domnio fluido, ao longo do tempo. Em cada instante, determinada a velocidade
das partculas que nesse instante se encontram nas vrias posies do domnio fluido.
A cada posio do domnio fluido corresponde um vector velocidade e um valor da
presso (relativos partcula que se encontra naquela posio), constituindo um campo de
vectores e um campo escalar.
A nomenclatura aplicada que significa a velocidade da partcula que
est na posio P no instante t, figura 1.5.






( )
( )
dt
t M, r d
t M, v
!
!
=
t) (P, v v
! !
=

13

Figura 1.5 Representao da velocidade em Variveis de Euler

No mbito da Engenharia Hidrulica ser aplicada a representao pelas variveis de
Euler.

1.7.2 Trajectrias e linhas de corrente
Designa-se por trajectria de uma partcula o lugar geomtrico da posio dessa
partcula ao longo do tempo. As trajectrias so definidas para as partculas e a sua
representao no tempo e no espao, figura 1.6.





Figura 1.6 Trajectria de uma partcula

As linhas de corrente definem-se no domnio fluido, para um dado instante. So as
curvas que tm em cada ponto, como tangente o vector velocidade de cada partcula
localizada nesse ponto em cada instante, figura 1.7.






Figura 1.7 Linha de corrente para o instante t
1


Tendo em conta as caractersticas das trajectrias e das linhas de corrente pode concluir-
se que:
- Em cada instante as linhas de corrente so tangentes s trajectrias das partculas
no ponto onde est localizada a partcula nesse instante

14
- Se a velocidade das partculas que ocupam uma posio do domnio fluido for
constante no tempo, as linhas de corrente em cada instante coincidem com a trajectria das
partculas que se localizam nessa posio.

1.7.3 Tubo de fluxo
Seja uma linha fechada, no coincidente com uma linha de corrente, e faa-se passar por
cada ponto dessa linha fechada uma linha de corrente. superfcie geomtrica definida pelas
linhas de corrente apoiadas no contorno fechado chama-se tubo de fluxo, figura1.8.
A propriedade principal do tubo de fluxo que as suas paredes no so atravessadas
pelo fluido, j que a velocidade de todas as partculas de fluido localizadas na parede s tm
componente tangencial.
Figura 1.8 Tubo de fluxo para um dado instante

A vantagem da definio do tubo de fluxo est em que qualquer conduta de qualquer
material se comportar como um tubo de fluxo, pois atravs das suas paredes tambm no se
verifica escoamento.

1.7.4 Caudal e velocidade mdia de escoamento
Caudal, Q, o volume de fluido que atravessa uma dada superfcie por unidade de
tempo. Seja S uma superfcie e dS a superfcie elementar onde a velocidade considerada
constante e igual a v
!
. S a componente da velocidade, normal superfcie, contribui para o
caudal atravs dessa superfcie. O comprimento percorrido pelas partculas, localizadas na
superfcie no instante inicial, durante um intervalo de tempo dt v
n
dt em que v
n
= v cos ! a
componente da velocidade segundo a direco normal superfcie, figura 1.9.



15







Figura 1.9 Caudal elementar

O volume do fluido que atravessa a superfcie dS com a velocidade v
!
no intervalo de
tempo dt :

(1.8)

O caudal elementar que atravessa a rea elementar dS :
(1.9)

Na equao 1.9 o termo n | v
! !
representa o produto interno entre o vector velocidade e o
versor normal superfcie. O caudal atravs de uma dada superfcie S igual ao integral, do
caudal elementar, a toda a superfcie:

(1.10)

Usualmente, o diagrama de velocidades na seco transversal de um tubo de fluxo no
est disponvel, tornando impossvel o clculo do caudal nessa seco. Para ultrapassar esta
dificuldade foi definida uma grandeza designada por velocidade mdia e que a velocidade
fictcia, constante na seco, que transporta o mesmo caudal num tubo com iguais
caractersticas geomtricas:


dS dt v Vol
n
=
dS n | v dS v dQ
n
! !
= =
! ! !
= = =
S S S
n
dS v dS n | v dQ Q
! !
S
dS n | v
S
Q
U
!
= =
S
! !

16
(1.11)


1.8 Classificao do movimento dos fluidos

1.8.1 Nota introdutria
A classificao dos escoamentos pode ser feita de acordo com diferentes critrios sendo
cada um deles independente dos outros. Classifica-se o escoamento quanto variao das
grandezas no tempo; quanto variao das grandezas no espao; quanto ao comportamento
relativo das partculas e quanto posio relativa entre o fluido e a fronteira slida.

1.8.2 Classificao quanto variao das grandezas no tempo e no espao
Os escoamentos em que todas as grandezas envolvidas no variam com o tempo
designam-se por permanentes. Se alguma das grandezas dependente do tempo o escoamento
chama-se varivel.
No caso de um escoamento permanente as grandezas envolvidas so apenas funo da
posio em que as partculas se encontram, no variando de instante para instante. As
derivadas parciais em ordem ao tempo anulam-se:
(1.12)

As linhas de correntes mantm-se ao longo do tempo, coincidindo com as trajectrias das
diferentes partculas, uma vez que a velocidade em cada posio se mantm qualquer que seja
a partcula nessa posio e qualquer que seja o instante.
Relativamente variao das grandezas no espao podem os escoamentos ser
classificados como uniformes ou variados.
Escoamento uniforme aquele em que as grandezas no variam de posio para posio
no domnio fluido, ou seja a derivada das grandezas em ordem ao espao (sendo s medido ao
longo da linha de corrente definida para um dado instante) anula-se:
(1.13)

No movimento variado as grandezas variam de posio para posio em que as
partculas se encontrem, ou seja:
0
t
=
!
!
0
s
=
!
!

17
mdia da torno em flutuao a v
e mdia de velocida a v
a, instantne de velocida a v
'
i
i
!
!
!
(1.14)

Na prtica, teremos um escoamento permanente no caso do abastecido a partir de um
reservatrio de grandes dimenses, em que a entrada e/ou sada de caudal desse reservatrio
no se faz sentir na cota da superfcie livre no reservatrio. Mantendo-se constante ao longo
do tempo a energia no reservatrio, o caudal e a velocidade mdia na seco transversal da
conduta que sai do reservatrio tambm so constantes. Por outro lado, se o reservatrio for
de pequenas dimenses o abastecimento provoca a diminuio da cota da superfcie livre
dentro do reservatrio e consequentemente a energia disponvel no reservatrio, variando o
caudal e a velocidade mdia na seco transversal da conduta abastecida.
Se as caractersticas geomtricas de uma dada conduta de transporte de um lquido se
mantiverem constantes ao longo do seu comprimento o escoamento uniforme. Caso
contrrio ser variado.

1.8.3 Classificao quanto ao comportamento relativo das partculas
A anlise do comportamento relativo das partculas permite identificar o escoamento
laminar e o escoamento turbulento. O escoamento laminar caracteriza-se por um
deslocamento regular de todas as partculas, mantendo, estas, uma posio bem definida entre
si. O movimento turbulento caracteriza-se por uma deslocamento desordenado das partculas,
as trajectrias de cada partcula cruzam-se variando a direco da velocidade das partculas de
modo muito irregular.
Nos movimentos turbulentos s faz sentido falar no valor mdio das grandezas, pois os
valores instantneos variam de instante para instante. As partculas tm trajectrias que se
intercruzam sem ordem. A velocidade em cada instante e em cada posio igual a:
(1.15)
Em que:


A velocidade instantnea de flutuao considera-se aleatria apresentando como mdia
o valor zero.
0
s
!
"
"
'
i i
v v v
!
!
!
+ =

18
A visualizao do escoamento laminar e do escoamento turbulento pode ser feita atravs
da Experincia de Reynolds que se caracteriza pela injeco de um lquido corado no
escoamento de um lquido transparente (ex: gua). Para velocidades baixas de escoamento
verifica-se que o fluido corado se desloca segundo uma linha recta, estamos perante um
regime laminar. medida que a velocidade da gua aumenta a linha correspondente ao
escoamento do lquido corado comea a apresentar curvatura e para certo valor da velocidade
a linha rompe e o escoamento do lquido corado confunde-se com o escoamento da gua, no
permitindo distinguir os dois fluidos. Neste caso estamos em regime turbulento. O
escoamento entre o regime laminar e o regime turbulento designa-se por escoamento de
transio.

1.8.4 Classificao quanto posio relativa do fluido e da fronteira slida
Quanto posio relativa do fluido e da fronteira slida classifica-se o escoamento
como exterior ou interior. O escoamento exterior caracteriza-se por o fluido envolver
completamente a fronteira slida. Como exemplo refere-se o escoamento do ar em torno da
asa de um avio, para um sistema de referncia colocado na asa do avio. Escoamentos
interiores so aqueles em que o escoamento envolvido totalmente ou parcialmente pela
fronteira slida. Este o tipo de escoamento que iremos estudar e refere-se a:
- escoamento em canais: escoamento em superfcie livre
- escoamento em tubos fechados: ocupando a totalidade da seco (escoamento em presso)
ou parte da seco (escoamento em superfcie livre).


Problemas resolvidos
1 - A que presso pode esperar a ocorrncia de cavitao na entrada de uma bomba que
eleva gua temperatura de 20C?
Qual pensa ser o valor superior: a tenso de saturao do vapor da gua ou a tenso de
saturao do vapor do mercrio?

Resoluo:
Consultando a tabela 1.9, conclui-se que a gua, temperatura de 20C, passa ao estado de vapor para a presso
absoluta de 2345 Nm
-2
.

19
Tendo em conta que o coeficiente de tenso superficial muito superior no mercrio em contacto com o ar do
que na gua em contacto com o ar, necessrio ocorrer uma diminuio maior nas foras de coeso entre as
molculas no mercrio o que se consegue com uma maior diminuio da presso no fluido. Assim, conclu-se
que a tenso de saturao do vapor do mercrio inferior tenso de saturao do vapor da gua. Os valores da
tenso de saturao do mercrio e da gua temperatura de 20C so respectivamente 2345 Nm
-2
e 0,173 Nm
-2
.
2 - Determine o volume libertado de gases dissolvidos (hidrognio, oxignio e dixido de
carbono) em 1 m
3
de gua presso absoluta de 5 bar, para uma diminuio de presso de 42
m c. a., sabendo que a temperatura se manteve constante e igual a 20C durante a ocorrncia
do fenmeno.
Gs coeficiente de solubilidade na
gua temperatura de 20C
coeficiente de solubilidade na
gua temperatura de 0C
Hidrognio 0,020 0,023
Oxignio 0,033 0,053
dixido de carbono 0,924 1,870


Resoluo:
Neste problema pretende-se determinar o volume de gs libertado, para tal ser aplicada a Lei de Dalton que
defende o comportamento de cada gs ser independente dos outros gases existentes num dado lquido; a Lei de
Henry que admite o coeficiente de solubilidade manter-se constante para a mesma temperatura; e a Lei de gases
perfeitos em que constante o produto da presso absoluta pelo volume ocupado pelo gs.
a presso inicial 5 bar = 5 . 10
5
Nm
-2
a diminuio da presso 42 m c.a. = 42 . 9800 Nm
-2
= 411600 Nm
-2

a presso final 5 . 10
5
Nm
-2
- 411600 Nm
-2
= 88400 Nm
-2


hidrognio
O volume ocupado pela massa de hidrognio no instante inicial :

O valor da constante do gs perfeito, com base nos dados fornecidos para o instante inicial :
no instante final a presso diminuiu e o volume ocupado pelo hidrognio aumentou para:

O volume de hidrognio libertado foi:
Nm 10 10 . 5 . 0,020 const const p V
4 5 i
H
i
H
= = ! =
3 i
H
O H
i
H
m 0,020 1 . 0,020 V 020 , 0
V
V
2
= = ! =
3 f
H
4 f
H
m 0,113 V 10 400 88 . V = ! =

20


oxignio
O volume ocupado pela massa de oxignio no instante inicial :




O valor da constante do gs perfeito, com base nos dados fornecidos para o instante inicial :


no instante final a presso diminuiu e o volume ocupado pelo oxignio aumentou para:


O volume de oxignio libertado foi:



dixido de carbono
O volume ocupado pela massa de dixido de carbono no instante inicial :
O valor da constante do gs perfeito, com base nos dados fornecidos para o instante inicial :
no instante final a presso diminuiu e o volume ocupado pelo dixido de carbono aumentou para:
O volume de dixido de carbono libertado foi:

! 93 m 93 0 , 0 020 , 0 113 , 0 V V
3 i
H
f
H
= = ! = !
! 154 m 154 , 0 033 , 0 187 , 0 V V
3 i
O
f
O
= = ! = !
3 i
CO
O H
i
CO
m 0,924 1 . 0,924 V 924 , 0
V
V
2
2
2
= = ! =
3 i
CO
f
CO
m 302 , 4 924 , 0 226 , 5 V V
2 2
= ! = !
3 f
O
4 f
O
m 0,187 V 10 . 65 , 1 400 88 . V = ! =
Nm 10 . 62 , 4 10 . 5 . 0,924 const const p V
5 5 i
CO
i
CO
2 2
= = ! =
3 f
CO
5 f
CO
m 5,226 V 10 . 62 , 4 400 88 . V
2 2
= ! =
3 i
H
O H
i
O
m 0,033 1 . 0,033 V 033 , 0
V
V
2
= = ! =
Nm 10 . 65 , 1 10 . 5 . 0,033 const const p V
4 5 i
O
i
O
= = ! =

21



Captulo 2

EQUAES GERAIS DO MOVIMENTO DOS FLUIDOS


2.1 Introduo
Neste captulo sero deduzidas as equaes bsicas locais que representam o
comportamento das partculas fluidas.
Considera-se que a variao da temperatura no afecta os resultados obtidos no estudo e
que os fluidos so incompressveis. Pelo que, o sistema de equaes fica reduzido s equaes
da continuidade e de equilbrio dinmico e as variveis a determinar so a presso e o vector
velocidade.
aplicada a representao de Euler na deduo das equaes locais, ou seja estudado
o que se passa em cada posio do domnio fluido, procurando representar o escoamento das
partculas de fluido que passam nessas posies.

2.2 Equao da continuidade

2.2.1 Nota introdutria
Esta equao representa o princpio da conservao da massa aplicado a um dado
volume do domnio fluido, denominado por volume de controlo, V, e limitado por uma
superfcie de controlo, S, considerada indeformvel relativamente a um sistema de eixos de
referncia, figura 2.1.
A equao do balano de massa representa a igualdade entre o fluxo de massa atravs
da superfcie de controlo e a variao de massa dentro do volume de controlo, na unidade de
tempo e pode ser representada por:
int e s
m m m ! = " (2.1)



22







Figura 2.1 Representao do volume de controlo e da superfcie de controlo

A massa que sai menos a massa que entra no volume de controlo, atravs da superfcie
de controlo, na unidade de tempo, igual variao da massa no interior do volume de
controlo, na mesma unidade de tempo.
Convenciona-se como positivo o sentido de sada de massa do volume de controlo,
atravs da superfcie de controlo.

2.2.2 Deduo da expresso geral e local da Equao da Continuidade
Se dQ o caudal elementar, ou seja o volume de fluido que atravessa uma rea
elementar da superfcie de controlo, por unidade de tempo, ento a massa que atravessa a rea
elementar da superfcie de controlo, por unidade de tempo determinada atravs de:
dQ dm ! = (2.2)
Substituindo a equao do caudal elementar, equao 1.9, obtm-se:
dS n | v dm
! !
! = (2.3)
De acordo com a conveno referida n
!
o versor normal superfcie de controlo, com o
sentido positivo para o exterior e a expresso (2.3) positiva quando o fluido sai da superfcie
de controlo e negativa quando o fluido entra na superfcie de controlo.
A massa que atravessa a superfcie de controlo, por unidade de tempo, determinada
pelo integral da equao anterior superfcie de controlo:

!
= "
S
e s
dS n | v m m
! !
# (2.4)
Relativamente representao da variao da massa dentro do volume de controlo
comeamos por definir a massa de um volume elementar que representada por:

23
dV ! (2.5)
A massa total contida no interior da superfcie de controlo, no instante inicial
representada por:

!
=
V
int
dV m " (2.6)
A variao da massa dentro do volume de controlo, na unidade de tempo, determinada
pela equao 2.7, em que o sinal negativo representa a diminuio da massa existente no
volume de controlo quando o fluxo de massa atravs da superfcie de controlo, na unidade de
tempo, positivo, ou seja a massa que sai superior massa que entra na superfcie de
controlo, por unidade de tempo.

!
"
"
# = $
V
int
dV
t
m % (2.7)
A equao do balano de massa, na forma integral, pode ser representada do seguinte
modo:
0 dV
t
dS n | v
V S
=
!
!
+
" "
# #
! !
(2.8)
Para simplificar a equao anterior aplica-se o Teorema da Divergncia de Gauss que
iguala o fluxo de um vector atravs de uma superfcie fechada ao integral no volume, limitado
pela superfcie referida, da divergncia desse vector:

( )
! !
V S
dV r = dS n | r
! ! !
div (2.9)
Na equao anterior S a superfcie fechada que limita o volume V e em que o
vector r
!
e a sua divergncia esto definidos.
Substituindo a equao 2.9 aplicada ao vector v r
! !
! = na equao 2.8, esta transforma-se
em:
0 dV
t
dV v
V V
=
!
!
+
" "
# #
!
div (2.10)
Admitindo que, o volume de controlo no varia no tempo, a derivada em ordem ao
tempo do segundo termo da equao (2.10) pode passar para dentro do integral:

24
0 dV
t
dV v
V V
=
!
!
+
" "
#
#
!
div (2.11)
Substituindo a soma de integrais pelo integral da soma, vem:

0 dV
t
v div
V
= !
"
#
$
%
&
'
( '
+ (
)
!
(2.12)
Como no foi considerada qualquer restrio na definio do volume de controlo, a
anulao do integral pressupe a anulao do argumento do mesmo integral.
A expresso geral e local da Equao da Continuidade, sob a forma vectorial,
representa-se por:
0
t
v div =
!
" !
+ "
!
(2.13)
Em notao tensorial cartesiana, a expresso geral e local da Equao da Continuidade
representa-se do seguinte modo:

( )
( )
( )
0
t z
v
y
v
x
v
z
y
x
=
!
" !
+
!
" !
+
!
" !
+
!
" !
(2.14)

2.2.3 Casos particulares da expresso geral e local da Equao da Continuidade
No caso particular de fluidos incompressveis, a massa volmica constante no espao
e no tempo. O segundo termo anula e no primeiro termo a massa volmica sai da derivada. A
Equao da Continuidade, na forma vectorial, fica reduzida a:

0 v div =
!
(2.15)

Em notao tensorial cartesiana a Equao da Continuidade aplicada a fluidos
incompressveis :
0
z
v
y
v
x
v
z
y
x
=
!
!
+
!
!
+
!
!
(2.16)

No caso particular de escoamento permanente no existe variao no tempo, anulando-
se o segundo termo da equao (2.13).


25
A Equao da Continuidade aplicada a escoamento permaanente, na forma vectorial,
fica reduzida a:

0 v div = !
!
(2.17)

Em notao tensorial cartesiana:

( )
( )
( )
0
z
v
y
v
x
v
z
y
x
=
!
" !
+
!
" !
+
!
" !
(2.18)

2.2.4 Equao da continuidade aplicada a um tubo de fluxo
No caso de um tubo de fluxo, o volume de controlo a que ser aplicado o princpio da
conservao da massa pode ser definido de um modo geral, como representado na figura 2.2,
em que a seco transversal pode variar ao longo do eixo do tubo.







Figura 2.2 Volume de controlo representado por um tubo de fluxo

O fluxo de massa d-se atravs das seces transversais do escoamento, A1 e A2. A
superfcie lateral do volume de controlo formada por um feixe de linhas de corrente, no
havendo passagem de partculas fluidas atravs dele.
O princpio da conservao da massa pode, neste caso, ser enunciado do seguinte modo;
a massa que sai, por unidade de tempo, do volume de controlo atravs da seco A2
(
( )
ds
s
Q
Q
!
" !
+ " ) menos a massa que entra, por unidade de tempo, no mesmo volume de
controlo atravs da seco A
1
( Q ! ) igual variao, na mesma unidade de tempo, da massa
que existe dentro do volume de controlo, equao 2.19.

26

int A1 A2
m m m ! = "
(2.19)

A massa que existe dentro do volume de controlo no instante inicial, admitindo um
volume tronco-cnico, :
ds A ds
2
A
V
2 1
! ! ! =
+
=
A
(2.20)
A variao da massa dentro do volume de controlo, na unidade de tempo, determinada
por:

(2.21)

Substituindo na equao do balano, obtm-se:

( )
( ) ds A
t
Q ds
s
Q
Q !
"
"
# = ! #
$
%
&
'
(
)
"
! "
+ ! (2.22)

( )
( ) 0 ds A
t
ds
s
Q
= !
"
"
+
"
! "
(2.23)

Admitindo que no existe variao da forma ou dimenso do volume de controlo, o
comprimento do troo em estudo, ds, finito e constante no tempo, podendo sair da derivada
no segundo termo, obtendo-se:

( )
( ) 0 ds A
t
ds
s
Q
= !
"
"
+
"
! "
(2.24)

Dividindo a equao 2.24 por ds, a expresso da Equao da Continuidade, aplicada a
um tubo de fluxo, reduz-se a:

( ) ( )
0
t
A
s
Q
=
!
" !
+
!
" !
(2.25)

( ) ds A
t
m
int
!
"
"
# = $

27
2.2.5 Casos particulares da expresso da Equao da Continuidade, aplicada a um tubo de
fluxo
No caso particular de fluidos incompressveis a massa volmica constante no espao e
no tempo. Nos dois termos a massa volmica sai da derivada, podendo ser dividida a equao
pela massa volmica.
A Equao da Continuidade, aplicada ao longo de um tubo de fluxo e escoamento de
um fluido incompressvel, escreve-se:

(2.26)

No caso particular de escoamento permanente no existem variaes no tempo,
anulando-se o segundo termo da equao (2.25). A Equao da Continuidade, aplicada ao
longo de um tubo de fluxo e escoamento permanente, escreve-se:

(2.27)

(2.28)

Introduzindo na equao 2.28 a definio de velocidade mdia do escoamento, obtm-
se:
const. UA= ! (2.29)
Se escoamento de um fluido incompressvel permanente, a Equao da Continuidade
reduz-se a:
(2.30)
Como exemplo de aplicao da equao (2.30) refere-se a determinao da velocidade
mdia de escoamento de um fluido incompressvel na seco A
2
em funo da velocidade
mdia na seco A
1
, figura 2.3.






const. UA =
0
t
A
s
Q
=
!
!
+
!
!
( )
0
s
Q
=
!
" !
const. Q= !

28









Figura 2.3 Aplicao da Equao da Continuidade aplicada ao longo de um tubo de fluxo

2.3 Equao de equilbrio dinmico

2.3.1 Introduo
Esta equao resulta da aplicao da equao fundamental da dinmica a um dado
volume de fluido em movimento que, no instante t, ocupa a posio definida pela superfcie
de controlo, superfcie fronteira do volume de controlo.
Partindo da equao fundamental da dinmica, equao 2.31, em que
e
F
!
a resultante
das foras exteriores que actuam sobre o volume de fluido contido na superfcie de controlo e
a m
!
! a fora de inrcia da massa contida no volume de fluido.

0 a m F
e
!
!
!
= ! (2.31)
As foras exteriores a considerar so:
- Fora de massa ou volume: - peso prprio
A massa contida num volume elementar de fluido dentro do volume de controlo
dV dm ! = e o peso dessa massa dV G d g
!
!
! = . O peso prprio da massa contida pela
superfcie de controlo :
!
=
V
dV G g
!
!
" (2.32)
- Fora de contacto ou superfcie:
O fluido circundante exerce sobre o fluido contido no interior do volume de controlo,
atravs da superfcie de controlo, aces distribudas ao longo desta. Designando por T
!
a
2 1 2 2 1 1
U U A U A U = ! =
1
2
2 1 2 2 1 1
A
A
U U A U A U = ! =

29
tenso em cada ponto da superfcie de controlo, para uma dada orientao da superfcie de
controlo (estado de tenso num ponto) com a normal superfcien
!
e para um dado instante.
A resultante das foras de superfcie ser determinada pelo integral:

( )
!
S
dS t , n P, T
!
!
(2.33)

A tenso depende do ponto da superfcie de controlo, P; da orientao da superfcie de
controlo nesse ponto definida atravs da normal superfcie n
!
, e do tempo.

A fora de inrcia determinada para uma massa elementar, dentro da superfcie de
controlo, por:
dV a a dm -
! !
! " = (2.34)

Integrando a equao (2.34) no volume de controlo, a fora de inrcia :

dV a - F
V
I
!
=
!
" (2.35)
Substituindo na equao fundamental da dinmica, equao 2.31, as equaes 2.31, 2.32
e 2.35 obtm-se a equao de equilbrio dinmico na forma integral:

0 dV a - dS T dV g
V S V
= ! + !
" " "
!
!
!
(2.36)
2.3.2 Representao de Euler do vector acelerao
A acelerao mede a variao da velocidade no tempo e no espao. Em representao
de Euler, a caracterizao feita relativamente a cada posio contida no volume de controlo,
ou seja, relativamente s partculas fluidas que se encontram localizadas em posies dentro
do volume de controlo. Na representao de Euler, a acelerao caracterizada pelo gradiente
de velocidade das partculas localizadas em posies diferentes do volume de controlo, num
dado instante, e pelo gradiente de velocidade ao longo do tempo, em cada posio do volume
de controlo, figura 2.4.



30



=


+


Figura 2.4 Caracterizao da acelerao em Representao de Euler

No caso geral, o vector velocidade dependente das variveis independentes tempo e
posio no meio fluido.

( )
( )
( )
( )
!
!
"
!
!
#
$
=
=
=
=
z y, x, t, v v
z y, x, t, v v
z y, x, t, v v
z y, x, t, v v
z z
y y
x x
! !


Com base na definio de varivel, a acelerao determinada por:
( ) ( )
t
t , P v t t , Q v
lim
t d
v d
a
0 t
!
" ! +
= =
# !
! ! !
!
(2.37)
Se equao 2.37 somarmos e subtrairmos no numerador o valor da velocidade na
posio P e instante t t ! + , vem:

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
t
t , P v t t , P v t t , P v - t t , Q v
lim a
0 t
!
" ! + + ! + ! +
=
# !
! ! ! !
!
(2.38)

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
t
t , P v t t , P v
lim
t
t t , P v - t t , Q v
lim a
0 t 0 t
!
" ! +
+
!
! + ! +
=
# ! # !
! ! ! !
!
(2.39)

31
A primeira parcela do membro da direita representa a variao da velocidade no espao,
para um dado instante, e a segunda parcela representa a variao da velocidade no tempo, para
uma dada posio.
A variao no espao pode ser decomposta nas trs direces do sistema de
coordenadas ortogonais.

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
t
t , P v t t , P v
lim
t
z
z
t t , P v - t t , Q v
lim
t
y
y
t t , P v - t t , Q v
lim
t
x
x
t t , P v - t t , Q v
lim a
0 t
o z
0 t
o y
0 t
o x
0 t
!
" ! +
+
!
!
!
! + ! +
+
!
!
!
! + ! +
+
!
!
!
! + ! +
=
# !
# !
# !
# !
# !
# !
# !
! ! ! !
! ! ! !
!
(2.40)
Os limites da equao anterior correspondem a derivadas parciais do vector velocidade
em ordem s variveis independentes; tempo e posio no meio fluido.

t
v
dt
dz
z
v
dt
dy
y
v
dt
dx
x
v
a
!
!
+
!
!
+
!
!
+
!
!
=
! ! ! !
!
(2.41)
A variao das componentes, num sistema de eixos cartesianos, da varivel
independente posio no meio fluido com a varivel independente tempo igual respectiva
componente da velocidade e a equao vectorial da acelerao representada por:

t
v
v
z
v
v
y
v
v
x
v
a
z y x
!
!
+
!
!
+
!
!
+
!
!
=
! ! ! !
!
(2.42)
As componentes da equao 2.42, segundo os trs eixos cartesianos so:

!
!
!
!
"
!
!
!
!
#
$
%
%
+
%
%
+
%
%
+
%
%
=
%
%
+
%
%
+
%
%
+
%
%
=
%
%
+
%
%
+
%
%
+
%
%
=
t
v
v
z
v
v
y
v
v
x
v
a
t
v
v
z
v
v
y
v
v
x
v
a
t
v
v
z
v
v
y
v
v
x
v
a
z
z
z
y
z
x
z
z
y
z
y
y
y
x
y
y
x
z
x
y
x
x
x
x
(2.43)

Introduzindo a definio de d a gr
!
a equao (2.42) representada do seguinte modo:


32
( )v d a gr v
t
v
a
! ! !
!
!
+
!
!
= (2.44)
A primeira parcela do segundo membro da equao 2.44 corresponde variao da
velocidade no tempo, denomina-se por acelerao local; o segundo termo, correspondente
variao da velocidade no espao, denomina-se por acelerao convectiva.

2.3.3 Equao de Euler
Substituindo a acelerao, equao 2.44, na equao de equilbrio dinmico, equao
2.36, obtm-se:

( ) 0 dV v d a gr | v
t
v
- dS T dV g
V S V
=
!
"
#
$
%
&
+
'
'
( + (
) ) )
! ! !
!
!
!
(2.45)

No caso particular de um lquido perfeito, ou seja um lquido homogneo, isotrpico e
sem viscosidade, as foras tangenciais so nulas e as foras de superfcie ficam reduzidas s
foras normais. A tenso em qualquer ponto da superfcie de controlo representada pela
presso com sinal negativo de acordo com a conveno definida, por ter o sentido de
compresso da superfcie de controlo:

( )
! !
" =
S S
dS n p dS t , n P, T
! !
!
(2.46)
Substituda a equao 2.46 na equao de equilbrio dinmico, equao 2.45, obtm-se:

(2.47)

A aplicao do Teorema da Divergncia de Gauss, permite substituir o integral em
superfcie em integral no volume limitado pela superfcie referida, ou seja:

dV d a gr = dS n
V S
! !
" "
! !
(2.48)

( ) 0 dV v d a gr | v
t
v
- dS n p dV g
V S V
=
!
"
#
$
%
&
+
'
'
( ) (
* * *
! ! !
!
! !

33
Na equao anterior S a superfcie fechada que limita o volume de controlo V e em
que o escalar ! e o seu gradiente esto definidos. A aplicao do Teorema da Divergncia de
Gauss grandeza escalar presso, p, permite obter a seguinte relao:

dV p d a r g - dS n p
V S
! !
= "
! !
(2.49)
A equao anterior substituda na equao de equilbrio dinmico, equao 2.47,
permite obter:
( ) 0 dV v d a gr | v
t
v
- dV p d a gr dV g
V V V
=
!
"
#
$
%
&
+
'
'
( ) (
* * *
! ! !
!
! !
(2.50)
A soma dos integrais igual ao integral da soma dos trs argumentos:
( ) 0 dV v d a gr | v
t
v
p d a gr g
V
=
!
"
#
$
%
&
'
(
)
*
+
,
+
-
-
. / / .
0
! ! !
!
! !
(2.51)
No tendo sido referido nenhuma condio na definio do volume de controlo, sendo
por arbitrrio, a anulao do integral pressupe a anulao do argumento do mesmo integral.
( ) 0 v d a gr | v
t
v
p d a gr
1
g =
!
"
#
$
%
&
'
(
)
*
+
,
+
-
-
.
/
. /
! ! !
!
! !
(2.52)
A Equao de Equilbrio Dinmico aplicada ao caso particular de um fluido perfeito
reduz-se seguinte equao e denomina-se por Equao de Euler.
( ) 0 v d a gr | v
t
v
p d a gr
1
g = !
"
"
!
#
!
! ! !
!
! !
(2.53)
Por ser uma equao vectorial, as componentes da Equao de Euler, segundo os trs
eixos cartesianos, so representadas por:
!
!
!
"
!
!
!
#
$
=
%
%
&
%
%
&
%
%
&
%
%
&
%
%
'
& &
=
%
%
&
%
%
&
%
%
&
%
%
&
%
%
'
&
=
%
%
&
%
%
&
%
%
&
%
%
&
%
%
'
&
0
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
z
p 1
g
0
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
y
p 1
0
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
x
p 1
z
z
z
y
z
x
z
y
z
y
y
y
x
y
x
z
x
y
x
x
x
(2.54)

2.3.4 Casos particulares da Equao de Euler
No caso particular de um escoamento permanente no existe variao no tempo,
anulando-se o terceiro termo da equao 2.53.

34
A Equao de Euler para escoamento permanente, na forma vectorial, fica reduzida a:
( ) 0 v d a gr | v p d a gr
1
g
!
! ! ! ! !
= !
"
! (2.55)
No caso particular do fluido em repouso, a estudar no captulo seguinte, situao em que
no se manifesta a viscosidade, ou seja o fluido se comporta como perfeito, a velocidade
nula e a Equao de Euler reduz-se a:
0 p d a gr
1
g
!
! !
=
!
" (2.56)

2.3.3 Equaes de Navier-Stokes
A deduo das equaes de equilbrio dinmico ao caso de fluidos reais, em que se
manifestam as foras tangenciais de arrastamento, permite obter as equaes gerais do
movimento.
No caso de fluidos Newtonianos sero acrescentados equao 2.53 os dois termos:
( ) v v div d a gr
3
1
2
! ! !
! " + " (2.57)
O primeiro termo representa a influncia da compressibilidade e o segundo termo
representa a influncia da viscosidade.
As Equaes de Equilbrio Dinmico, na forma vectorial, para o caso de fluidos reais e
Newtonianos denominam-se por Equaes de Navier-Stokes e representam-se do seguinte
modo:
( ) ( ) 0 v d a gr | v
t
v
v v div d a gr
3
1
p d a gr
1
g
2
= !
"
"
! # $ + $ +
%
!
! ! !
!
! ! ! ! !
(2.58)
Problemas resolvidos
1 - Verifique a equao da continuidade dos escoamentos de um lquido incompressvel
com os seguintes campos de velocidades:
a) i y 2 v
!
!
=
b) k
3
2
j y
3
1
i x
3
1
v
! ! !
!
+ ! =
Resoluo:
A Equao da Continuidade aplicada ao caso particular do escoamento de um lquido incompressvel :
0 v div =
!

a) Trata-se de um escoamento unidimensional, ou seja em que a velocidade apenas tem componente segundo a
direco xx.


35
Aplicando a definio de divergente de um vector, vem:
( ) ( ) ( )
0
z
0
y
0
x
2y
z
v
y
v
x
v
v div
z
y
x
=
!
!
+
!
!
+
!
!
=
!
!
+
!
!
+
!
!
=
!

A anulao do divergente da velocidade verifica a equao da continuidade.
b) Trata-se de um escoamento tridimensional em que o vector velocidade apresenta componente segundo os trs
eixos do sistema de coordenadas cartesianas. Aplicando a definio de divergente ao vector velocidade:
0 0
3
1
3
1
z
3
2
y
y
3
1
x
x
3
1
z
v
y
v
x
v
v div
z
y
x
= + ! =
"
#
$
%
&
'
(
"
+
"
#
$
%
&
'
(
! "
+
"
#
$
%
&
'
(
"
=
"
"
+
"
"
+
"
"
=
!

A anulao do divergente do vector velocidade verifica a equao da continuidade.


2 - Considere o escoamento de um lquido incompressvel entre dois planos, representado
pelo seguinte campo de velocidades:
j

z i 2z v ! =
!
!

a) Verifique a equao da continuidade
b) Calcule o caudal atravs de uma seco rectangular, cujo vector normal coincide com o
eixo dos xx, para a coordenada z entre 0 e 1m e a coordenada y entre 0 e 5m.
c) Deduza a equao que representa as linhas de corrente
d) Deduza a equao que representa as trajectrias
e) Conclua acerca da permanncia do escoamento

Resoluo:
a) A equao da continuidade, para o caso particular do escoamento de um lquido incompressvel,
: 0 v div =
!

aplicando a definio de divergente ao vector velocidade, obtm-se:
( ) ( ) ( )
0
z
0
y
z
x
2z
v div =
!
!
+
!
" !
+
!
!
=
!


A anulao do divergente da velocidade verifica a equao da continuidade.

b) Aplicando a definio de caudal:
!
=
S
dS n | v Q
! !

e tendo em conta que: k j i

0

1 n + + =
!

z 2 0 0 0 ) z ( 1 ) z 2 ( n v = ! + ! " + ! =
! !

vem:
! !
= =
S S
dS 2z dS n v Q
! !

como a seco de escoamento se define no plano yoz, a sua rea determinada por:
y.z S= ! dy.dz dS=
que substitudo na equao anterior permite determinar o caudal transportado:
1 3
1 z
0 z
1 z
0 z
5 y
0 y S
s m 5 dz 5 . z 2 dz dy z 2 dS 2z Q
!
=
=
=
=
=
=
= = = =
" " " "


36
c) As linhas de corrente so definidas pelo sistema de equaes diferenciais:
dz
v
dy
v
dx
v
z
y
x
= =
a aplicao ao campo de velocidades apresentado neste problema permite obter:
!
"
#
=
+ $ =
%
!
"
#
=
=
%
&
&
!
&
&
"
#
=
=
% = =
2
1
C z
C x 2y

0 dz z
-dx 2dy


dz
0
dy
z -
dy
z -
dx
2z

dz
0
dy
z -
dx
2z

Para cada valor das constantes de integrao definido o sistema de equaes que representa uma linha de
corrente.

d) As trajectrias so definidas pelo sistema de equaes diferenciais:









a aplicao ao campo de velocidades actual permite determinar as equaes das trajectrias:









Para cada valor das constantes de integrao C
3
e C
4
definido o sistema de equaes que representa uma
trajectria.
e) Como as equaes das linhas de corrente e as equaes das trajectrias coincidem, o escoamento
permanente.
!
!
!
"
!
!
!
#
$
=
=
=
z
y
x
v
dt
dz
v
dt
dy
v
dt
dx
!
"
!
#
$
=
+ =
%
!
"
!
#
$
=
=
%
!
"
!
#
$
=
=
=
%
!
!
!
"
!
!
!
#
$
=
=
=
3
4
3
C z
C -2y x

C z
-2dy dx

0 dz
dt z - dy
dt 2z dx

0
dt
dz
-z
dt
dy
2z
dt
dx

37



Captulo 3

HIDROSTTICA


3.1 Introduo
Hidrosttica o captulo da Hidrulica que estuda o comportamento dos fluidos em
repouso. Num fenmeno hidrulico em que a temperatura constante, o fluido incompressvel
e a velocidade das partculas nula, existe uma incgnita que a presso.
A equao da continuidade deixa de ter significado, ficando o sistema de equaes
reduzido equao de equilbrio dinmico que permite determinar a relao entre os valores
de presso nas partculas que ocupam as diferentes posies do domnio fluido.
Se a velocidade relativa entre partculas igual a zero, no se manifesta o efeito da
viscosidade, comportando-se o fluido como perfeito. Aplica-se assim, hidrosttica, a
equao de Euler simplificada para velocidade de escoamento nula, equao (2.56):
0 p d a gr
1
g =
!
"
! !
(2.56)
O primeiro termo representa o efeito das foras de massa ou volume (peso prprio) e o
segundo termo representa o efeito das foras de contacto normais.

3.2 Lei hidrosttica de presses
As componentes, da equao 2.56, segundo os trs eixos cartesianos, oxyz, representam-
se por:
!
!
!
"
!
!
!
#
$
% & =
'
'
=
'
'
=
'
'
!
!
!
"
!
!
!
#
$
=
'
'
(
& &
=
'
'
(
&
=
'
'
(
&
z
p
0
y
p
0
x
p
0
z
p 1
g
0
y
p 1
0
x
p 1
(3.1)

38
A integrao da 1 equao ao longo do eixo ox, permite obter a relao da presso entre
dois pontos localizados ao longo da direco definida por ox:
( )
1 2 1 2
2
1
x x x x
x
x
p p 0 p p 0 dx
x
p
= ! = " ! =
#
#
$
(3.2)
A variao da presso ao longo do eixo ox representada pela equao 3.3 e permite
concluir que a presso constante para qualquer posio em ox:
const. p(x) = (3.3)
A integrao da 2 equao ao longo do eixo oy permite concluir que a presso tambm
constante para qualquer posio do eixo oy:
( )
1 2 1 2
2
1
y y y y
y
y
p p 0 p p 0 dx
y
p
= ! = " ! =
#
#
$
(3.4)

const. p(y) = (3.5)

Integrando a 3 equao ao longo do eixo oz, permite obter:
( ) ( ) ( )
1 2 Z Z
Z
Z
Z Z
Z
Z
Z
Z
Z Z p p dz p p dz dz
z
p
1 2
2
1
1 2
2
1
2
1
! " ! = ! # " ! = ! # " ! =
$
$
% % %


p
Z
p
Z
2 1
Z
2
Z
1
!
+ =
!
+ (3.6)
A variao de presso ao longo do eixo oz representada pela equao:
( ) ( ) const z
p
z Z =
!
+ (3.7)
em que: Z a cota topogrfica;
p/! a altura piezomtrica de uma partcula de fluido com presso p.
Cota topogrfica a distncia, medida na vertical, entre a posio que a partcula ocupa
e um plano horizontal de referncia. Altura piezomtrica de uma partcula a altura a que
sobe o fluido num tubo piezomtrico quando instalado nessa posio (ver pg. 45).
A soma dos dois parmetros designa-se por cota piezomtrica que, em Hidrosttica,
constante para qualquer valor de z.
Da deduo anterior pode concluir-se que, no caso de um fluido incompressvel, para o
sistema de eixos cartesiano considerado:

39
- a presso constante ao longo do eixo ox;
- a presso constante ao longo do eixo oy;
- a cota piezomtrica constante ao longo do eixo oz;

Tendo em conta que a presso constante ao longo do eixo ox e ao longo do eixo oy,
conclui-se que a presso constante no plano definido por estes eixos, o plano horizontal.
Como a cota topogrfica e o peso volmico so constantes nesse plano, possvel dizer que a
cota piezomtrica tambm constante.
Fica, assim, deduzida a Lei Hidrosttica de Presses que se apresenta do seguinte modo:
A cota piezomtrica constante, em qualquer partcula de um fluido em repouso:
const
p
Z =
!
+ (3.8)

3.3 Aplicaes da Lei Hidrosttica de Presses

3.3.1 Relao entre presses em diferentes posies de um fluido em repouso
Os gases apresentam peso volmico muito baixo, ver captulo 1, pelo que qualquer
diferena da cota topogrfica, dentro do reservatrio, corresponde a pequenas diferenas de
presso com ordem de grandeza do peso volmico do gs. Assim, no caso de fluidos gasosos,
a presso considerada constante em qualquer ponto do domnio fluido.
No caso de fluidos lquidos a relao entre as presses das partculas em diferentes
posies do domnio lquido determinada atravs da aplicao da Lei Hidrosttica de
Presses.







Figura 3.1 Reservatrio com um lquido em repouso


40
No reservatrio representado na Figura 3.1, a cota piezomtrica igual nas partculas
localizadas nas posies A, B, C, D e E por serem partculas pertencentes ao mesmo lquido
em repouso.
O clculo comea pela partcula em que a presso conhecida, o caso da partcula E
que, por estar em contacto com a atmosfera, est sob aco da presso atmosfrica local
A partir da partcula E, ou qualquer outra partcula na superfcie livre do lquido,
possvel escrever as seguintes igualdades:

( ) ( )
3 2 1 O H E D
O H
E
3 2 1
O H
D
O H
E
E
O H
D
D
h h h p p
p
h h h
p
0
p
Z
p
Z
2
2 2 2 2
+ + ! + = "
!
+ + + =
!
+ "
!
+ =
!
+
(3.9)

3 O H D C
O H
D
O H
C
3
O H
D
D
O H
C
C
h p p
p
0
p
h
p
Z
p
Z
2
2 2 2 2
! " = #
!
+ =
!
+ #
!
+ =
!
+
(3.10)

( )
2 O H C B
O H
C
3
O H
B
3 2
O H
C
C
O H
B
B
h p p
p
h
p
h h
p
Z
p
Z
2
2 2 2 2
! " = #
!
+ =
!
+ + #
!
+ =
!
+
(3.11)

( ) ( )
B A
O H
B
3 2
O H
A
3 2
O H
B
B
O H
A
A
p p
p
h h
p
h h
p
Z
p
Z
2 2 2 2
= !
"
+ + =
"
+ + !
"
+ =
"
+
(3.12)

3.3.2 Relao entre presses em partculas pertencentes a fluidos diferentes
No caso de um reservatrio que contenha lquidos diferentes no miscveis, em repouso,
possvel relacionar a presso em partculas dos diferentes lquidos atravs da superfcie de
interface entre os lquidos. A partir da referncia (ex: partcula na superfcie livre)
determinada a presso numa partcula localizada na superfcie de interface entre os lquidos.
Admite-se que essa partcula pertence aos dois lquidos, mantendo a presso qualquer que seja
o lquido em estudo. A partir da presso nessa partcula, calcula-se a presso nas partculas do
outro lquido.
Refere-se, ainda, que nas partculas pertencentes superfcie de interface entre os
lquidos, a presso no varia com o lquido em estudo, no entanto a cota piezomtrica
diferente.

41
ar
H O
2
leo
A
B
C
.

Figura 3.2 Reservatrio com dois lquidos diferentes em repouso

No reservatrio representado na Figura 3.2, a cota piezomtrica igual nas partculas
localizadas nas posies A e B, por serem partculas pertencentes ao mesmo lquido em
repouso, o leo, por outro lado, a cota piezomtrica igual nas partculas localizadas nas
posies B e C por serem partculas pertencentes ao mesmo lquido em repouso, a gua. A
cota piezomtrica da partcula B ser dependente do lquido em estudo.
O clculo comea pela partcula A em que a presso igual presso atmosfrica local.
A partir da partcula A possvel escrever as seguintes igualdades:

( )
B A leo A B
leo
B
B
leo
A
A
Z Z p p
p
Z
p
Z ! " + = #
"
+ =
"
+ (3.13)

( )
C B O H B C
O H
C
C
O H
B
B
Z Z p p
p
Z
p
Z
2
2 2
! " + = #
"
+ =
"
+ (3.14)

3.3.3 Diagrama de presses sobre a fronteira slida
Chama-se diagrama de presses sobre uma superfcie slida a representao da variao
de presso do fluido que est em contacto com essa superfcie. A determinao das presses
nas diferentes partculas em contacto com a superfcie premida permite o traado do diagrama
de presses. No caso da superfcie premida ser um rectngulo com dois lados horizontais, o
diagrama de presses fica bem representado por uma figura geomtrica plana, correspondente
ao diagrama sobre um corte da superfcie premida. O diagrama de presses tem uma forma
prismtica com base igual figura geomtrica plana e com a altura igual largura da
superfcie premida (na perpendicular folha de papel).

42
Na figura 3.3 a) esto representados os diagramas das presses interior e exterior sobre a
parede lateral esquerda do reservatrio apoiado. Na figura 3.3 b) est representado o diagrama
de presses resultante.
a) b)





Figura 3.3 Diagrama de presses sobre a parede lateral esquerda do reservatrio apoiado
a) diagrama de presses interior e exterior
b) diagrama de presses resultante

No caso de se tratar de outra superfcie premida qualquer, o diagrama de presses no
prismtico. No caso particular de uma superfcie premida circular, na posio horizontal, o
diagrama de presses um cilindro; se a mesma superfcie estiver num plano no horizontal o
diagrama de presses um cilindro cortado por um plano oblquo ao eixo desse cilindro.

3.3.4 Presses absolutas e presses relativas
A anlise do diagrama da figura 3.3 b) permite concluir que representa a variao de
presso calculada relativamente a uma referncia que a presso atmosfrica local.
Define-se, assim, a escala de presses absolutas que tem a sua origem no vcuo e a
escala de presses relativas que apresenta a origem na presso atmosfrica local. A escala de
presses relativas relaciona-se com a escala de presses absolutas atravs do esquema da
figura 3.4.






Figura 3.4 Escala de presses absolutas e presses relativas
!

43
A relao entre presso absoluta e presso relativa representada pela seguinte equao:
local atm relativa absoluta
p p p + = (3.15)

O termo presso identificado com a presso relativa.

3.3.5 Manmetros de lquidos, medio de presso

3.3.5.1 Manmetros simples
A medio da presso numa partcula localizada numa posio de um domnio lquido,
relativamente presso atmosfrica local, feita atravs da instalao de um manmetro
simples.
O manmetro simples mais elementar o tubo piezomtrico, figura 3.5, que permite
medir a presso na posio onde foi instalado, relativamente presso atmosfrica.







Figura 3.5 Tubo piezomtrico

Pode definir-se altura piezomtrica (p/!) como a altura a que sobe um lquido dentro de
um tubo piezomtrico quando instalado num ponto em que a partcula de lquido, com peso
volmico !, tem a presso p.
Existem, no entanto, algumas excepes de aplicao do tubo piezomtrico que so
apresentadas na figura 3.6, em que se pretende determinar a presso na partcula A,
relativamente presso atmosfrica local.




44
a) medio de presses com
valores baixos:
b) medio de presses
negativas:
c) medio de presses com
valores elevados:





Figura 3.6 Exemplos de manmetros simples

Para presses baixas, caso a), o tubo inclinado permite a leitura numa escala maior,
permitindo maior rigor.
Para presses negativas, caso b) o tubo em U permite que a superfcie livre com presso
relativa nula ocupe uma posio com cota topogrfica inferior cota topogrfica da partcula
A tendo esta uma presso inferior a zero.
Para presses muito elevadas aplicado um manmetro simples um U e um lquido com
maior peso volmico de modo a que a igual presso corresponda menor altura da coluna
lquida. O lquido usado normalmente o mercrio, j que apresenta uma densidade de 13,6.

3.3.5.2 Manmetros diferenciais
Existem situaes em que apenas interessa a determinao da diferena de presses
entre dois pontos. Esta medio pode ser feita com a instalao de dois manmetros simples,
figura 3.7, ou pela aplicao de um manmetro diferencial, figura 3.8.







Figura 3.7 Manmetros simples aplicado na medio da diferena de presses
entre dois pontos
( )
2 2 1 sup
h - ' ! ! h h p p
A
+ + =
( )
B A ' B ' A
B sup ' B
A sup ' A
h h p p
h p p
h p p
! " = !
" + =
" + =
h p p
sup A
! + = h p p
sup A
! " =

45
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( )
A B 1 2 ' B ' A
B A 1 A B 2 ' B ' A
B 1 2 A 1 1 ' B ' A
A B 2 2 1
B 1 2 ' B
A 1 1 ' A
h h p p
h h h h p p
h p h p p p
h h p p
h p p
h p p
! " ! " = !
! " + ! " = !
" + ! " + = !
! " + =
" + =
" + =








Figura 3.8 Manmetro diferencial

Os manmetros diferenciais permitem medir a diferena de presses entre dois pontos.
No caso de presses muito elevadas em A e B o manmetro diferencial da figura 3.8
deve conter ar comprimido permitindo diminuir a altura da coluna lquida.
Se a diferena de presses entre A e B muito elevada deve ser aplicado um lquido de
maior peso volmico, figura 3.9, para o que o manmetro deve ter a forma de U.







Figura 3.9 Manmetro diferencial em U

3.4 Impulso hidrosttica

3.4.1 Introduo
Chama-se impulso hidrosttica resultante das foras de presso que um fluido exerce
sobre uma superfcie com que esteja em contacto (quando exista essa resultante).
Designando por fora elementar de presso a fora de presso sobre uma rea elementar,
dA, em que a presso se considera constante; as foras de presso tm resultante nica se as
foras elementares so concorrentes ou paralelas, o que acontece no caso de superfcies planas
ou superfcies curvas cilndricas ou esfricas.
( )
B A B A
B ar B
A ar A
h h p p
h p p
h p p

' '
'
'
! = !
+ =
+ =
"
"
"

46
Tratando-se de uma fora, a impulso hidrosttica s fica bem definida quando
determinados: o mdulo, a direco, o sentido e o ponto de aplicao. Ao ponto de aplicao
da impulso chama-se centro de impulso.

3.4.2 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie plana qualquer
Considere-se o caso geral de uma superfcie plana com uma forma qualquer e cujo plano
em que se desenvolve faz um ngulo ! com o plano horizontal, figura 3.10. Nesta figura, para
possibilitar a visualizao da superfcie plana premida, foi projectada a parede do reservatrio
onde se encontra a superfcie premida em estudo, que perpendicular ao papel, sobre a folha
do papel.
A presso numa rea elementar, dA, da superfcie premida considerada constante e
igual presso no centro de gravidade dessa rea elementar. A fora elementar de presso que
actua sobre essa rea elementar :

dA p dF = (3.16)

O mdulo de
F d
!
representa fisicamente o volume de um prisma com base igual a dA e
altura igual ao valor da presso nessa rea elementar, ou seja o volume do diagrama de
presses correspondente rea elementar.











Figura 3.10 Fora elementar de presso sobre uma rea elementar pertencente a uma
superfcie plana qualquer

47
A integrao da equao (3.16) rea total da superfcie premida permite obter a
impulso total sobre a superfcie premida:

! !
= = "
A A
dA p dF (3.17)

Fisicamente, este integral representa a soma de todos os volumes do diagrama de
presses relativos s reas elementares que constituem a superfcie premida.
Identifica-se, assim, a impulso hidrosttica com o volume total do diagrama de
presses. Na figura 3.11 est representado o corte do diagrama de presses, segundo a linha
de maior declive que passa no centro de gravidade da superfcie premida.











Figura 3.11 Diagrama de presses e impulso hidrosttica sobre uma superfcie plana
qualquer

A determinao analtica da impulso hidrosttica ser desenvolvida para as seguintes
hipteses simplificativas: a superfcie livre no reservatrio est presso atmosfrica local e
existe um nico lquido no reservatrio em contacto com a superfcie premida.
Na representao grfica foi considerado um sistema de eixos oxy definido de modo a
que o eixo ox coincida com a direco de maior declive do plano da superfcie premida, a
passar no centro de gravidade da superfcie premida e o eixo oy normal ao eixo dos xx e
coincide com o trao (intercepo) dos dois planos definidos pela superfcie livre e pela
superfcie premida, figura 3.10.

48
Em qualquer ponto da superfcie premida, com a superfcie livre presso atmosfrica
local, a presso determinada por:

h p ! = (3.18)

e a fora elementar de presso que actua sobre a rea elementar dA com centro de gravidade
no ponto referido determinada por:

dA h dA p dF ! = = (3.19)

A resultante das foras de presso sobre toda a superfcie premida obtida pela
integrao da equao anterior a toda a rea:

! !
" = = #
A A
dA h dF (3.20)

Se const = ! ., a equao anterior transforma-se em:

! !
" = = #
A A
dA h dF (3.21)

Aplicando o sistema de eixos oxy, referido, a relao entre a profundidade h e a
abcissa x de uma dada posio da superfcie premida dada por, figura 3.10:

! sen x h = (3.22)

que, substituda na equao (3.21), permite obter:

! ! !
" # = " # = # = $
A A A
dA x sen dA sen x dA h (3.23)

Por definio, centro de gravidade de uma superfcie plana o ponto cuja posio
permite igualar o momento da rea total relativamente a um eixo e o integral a toda a rea do

49
momento da rea elementar relativamente ao mesmo eixo. A aplicao desta definio
superfcie premida, e ao eixo oy, permite escrever a seguinte igualdade:

A X dA x
G
A
=
!
(3.24)

que substituda na equao (3.23) permite obter:

A X sen dA x sen
G
A
! " = ! " = #
$
(3.25)

Com base na aplicao das equaes (3.18) e (3.22) ao centro de gravidade e na
substituio destas na equao (3.25), a equao geral da impulso hidrosttica representada
por:

A p A h A X sen
G G G
= ! = " ! = # (3.26)

A anlise da equao (3.26) permite concluir que a impulso sobre qualquer superfcie
plana premida igual ao valor da presso no centro de gravidade da superfcie premida a
multiplicar pela rea da superfcie premida.
A equao (3.26) equivalente impulso sobre uma superfcie premida em que a
presso constante em toda a superfcie, o que s se verifica no caso da superfcie premida
ser horizontal, em todos os outros casos a presso aumenta medida que a profundidade
aumenta.
Fisicamente, possvel verificar que cortado o diagrama de presses com um plano
paralelo superfcie premida que passa no valor relativo presso no centro de gravidade, o
volume excludo igual ao volume necessrio para completar o slido definido pelo plano de
corte, a superfcie premida e as geratrizes que passam no limite da superfcie premida, figura
3.12.





50











Figura 3.12 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie plana qualquer,
equivalncia do diagrama de presses

Verificamos, assim, que a nica restrio que se mantm na deduo da equao da
impulso a superfcie premida estar em contacto em toda a sua rea com o mesmo lquido.
A substituio de
G
h ! por
G
p permite aplicar a equao 3.26 qualquer que sejam as
condies de distribuio de presso acima do ponto mais alto da superfcie premida.
A direco da impulso perpendicular superfcie premida
O sentido da impulso de compresso, ou seja sempre no sentido da superfcie
premida.
O ponto de aplicao da impulso, centro de impulso, fica bem definido quando so
conhecidas a sua abcissa e a sua ordenada relativamente ao sistema de eixos cartesianos oxy.
As coordenadas do centro de impulso podem ser determinadas atravs da igualdade
entre o momento da impulso e o integral a toda a superfcie premida do momento da fora
elementar de presso, relativamente a um dado eixo.

Determinao da abcissa do centro de impulso, X
ci

Para determinar a abcissa do centro de impulso igualamos o momento da impulso
relativamente ao eixo oy com a integrao a toda a rea da superfcie premida do momento da
fora elementar de presso, relativamente ao mesmo eixo oy, figura 3.13.




51











Figura 3.13. Determinao da abcissa do centro de impulses

O momento da fora elementar relativamente ao eixo oy determinado por:

(3.27)

E o equilbrio de momentos :

ci
A
X dF x ! =
"
(3.28)

Substituindo as equaes (3.19), (3.22) e (3.25) na equao 3.28, obtm-se:

ci
A
G
2
X A sen! X dA sen x
!
" = # " (3.29)

Tendo em conta os parmetros que so constantes, a equao fica reduzida a:

ci G
2
X A X sen dA x sen
!
=
A
" # " # (3.30)

dF x

52
permitindo calcular a abcissa do centro de impulses, X
ci
, em funo do momento de inrcia
da superfcie premida relativamente ao eixo oy,
oy
I , equao (3.31).

A X
I
A X
dA x
X
G
oy
G
A
2
ci
= =
!
(3.31)

Na bibliografia existem tabelas com a equao do momento de inrcia de uma figura
geomtrica relativamente a um eixo que passa no centro de gravidade. Deste modo na
equao (3.31) relaciona-se o momento de inrcia relativamente ao eixo oy com o momento
de inrcia relativamente a um eixo que paralelo a oy e passa no centro de gravidade da
superfcie premida, o eixo GG:

2
G GG' oy
X A I I + = (3.32)

Obtm-se, assim, a equao geral para a abcissa do centro de impulses:

A X
I
X X
G
GG'
G ci
+ = (3.33)

Na tabela 3.1 so apresentados os momentos de inrcia de figuras geomtricas planas
relativamente a um eixo paralelo a oy que passa no centro de gravidade, o eixo GG.

A anlise da equao (3.33) permite concluir que, no caso da superfcie premida ser
horizontal, a abcissa do centro de gravidade infinita, anulando a segunda parcela do membro
direito, e a abcissa do centro de impulses coincide com a abcissa do centro de gravidade. No
caso geral de um plano no horizontal, o centro de impulso localiza-se sempre abaixo do
centro de gravidade, j que o segundo termo do membro da direita sempre positivo.

A determinao analtica do centro de impulso assumiu as seguintes hipteses
simplificativas: a superfcie livre no reservatrio est presso atmosfrica local e existe um
nico lquido no reservatrio.

53
Tabela 3.1 Momento de inrcia de figuras planas
Figura plana e
posio do centro de gravidade
Momento de inrcia
rectngulo








12
b a
I
3
GG'
=

tringulo






36
b a
I
3
GG'
=
crculo




4
R
I
4
GG'
!
=
semicrculo



4
GG'
R 1098 , 0 I =


Determinao da ordenada do centro de impulso, Y
ci

A ordenada do centro de impulso calculada seguindo o procedimento aplicado na
determinao da abcissa, com alterao do eixo de referncia que passa a ser o eixo dos xx.
O momento da fora elementar relativamente ao eixo ox :
(3.34)

E o equilbrio de momentos :

ci
A
Y dF y ! =
"
(3.35)
dF y

54
Substituindo as equaes (3.19), (3.22) e (3.25) na equao (3.35), obtm-se:

ci
A
G
Y A sen! X dA sen x y
!
" = # " (3.36)

Tendo em conta os parmetros que so constantes, a equao fica reduzida a:

ci
A
G
Y A X sen dA y x sen
!
" # = " # (3.37)

permitindo calcular a ordenada do centro de impulses, Y
ci
, em funo do produto de inrcia
da superfcie premida relativamente aos eixos ox e oy,
xy
I na equao (3.38)

A X
I
A X
dA y x
Y
G
xy
G
A
ci
= =
!
(3.38)

No entanto, normalmente as superfcies sobre as quais pretendemos determinar a
impulso so simtricas relativamente ao eixo ox, sendo neste caso a ordenada do centro de
impulso nula, porque o produto de inrcia nulo.

3.4.3 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva
No sendo fcil determinar o mdulo da impulso hidrosttica atravs do volume do
diagrama de presses necessrio apresentar o modo analtico mais expedito.
Em qualquer superfcie curva a impulso hidrosttica decomposta na componente
vertical que a resultante de todas as foras verticais,
v
! e na componente horizontal que a
resultante de todas as foras horizontais,
h
! , figura 3.14.
No caso mais geral de uma superfcie curva, a presso numa rea elementar dA
constante e igual presso no centro de gravidade dessa rea elementar. Por definio de rea
elementar esta pode ser considerada plana. A fora elementar de presso que actua sobre essa
rea elementar determinada pela equao (3.16), figura 3.14:

dA p dF = (3.16)

55









Figura 3.14 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva,
fora elementar de presso

No caso particular da superfcie livre do reservatrio estar presso atmosfrica local e
dentro do reservatrio o peso volmico ser constante, o valor da presso num ponto da
superfcie premida determinado por:

h p ! = (3.18)

e a fora elementar de presso que actua sobre a rea elementar dA com centro de gravidade
no ponto referido determinada por:

dA h dA p dF ! = = (3.19)

Componente vertical:
A componente vertical da fora elementar de presso dada por, figura 3.14:

! " = ! = cos dA h cos dF dF
V
(3.39)

em que o factor ! cos dA representa a projeco vertical da rea elementar sobre um plano
horizontal representada por
V
dA , que substitudo na equao (3.39) permite obter:.

V V
dA h cos dA h dF ! = " ! = (3.40)


56
O factor
V
dA h representa o produto de uma rea horizontal por uma altura do fluido,
ou seja o volume do lquido acima da projeco vertical da rea elementar. Tendo a rea
elementar dimenses muito pequenas, pode ser considerada plana, coincidindo o volume
referido atrs com o volume de lquido acima da rea elementar premida.
A componente vertical da fora elementar de presso pode associar-se, assim ao peso do
volume do lquido limitado pela rea elementar, a superfcie livre do lquido e as projectantes
verticais que passam no contorno da rea elementar.
A resultante da componente vertical das foras de presso sobre toda a superfcie
obtida pela integrao da equao (3.40) a toda a rea da superfcie premida:

dA h dF
A
v
A
v v
! !
" = = # (3.41)
Verificada a hiptese simplificativa de peso volmico do lquido constante, obtm-se:

dA h
A
v v
!
" = # (3.42)
O integral da equao (3.42) igual ao volume do lquido limitado pela superfcie
premida, a superfcie livre do lquido e as projectantes verticais que passam no contorno da
superfcie premida.
A componente vertical da impulso sobre a superfcie curva igual ao peso do volume
referido, equao (3.43)
Vol
V
! = " (3.43)

Na figura 3.15 est representada a componente vertical da impulso sobre a superfcie
curva representada na figura 3.14.





Figura 3.15 Componente vertical da impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva


57
Componente horizontal:
A componente horizontal da fora elementar de presso dada por, figura 3.14:

! " = ! = cos dA h cos dF dF
h
(3.44)

O factor ! cos dA representa a projeco horizontal da rea elementar sobre um plano
vertical que se representar por
h
dA , que substitudo na equao (3.44) permite obter:

h h
dA h cos dA h dF ! = " ! = (3.45)

O factor
h
dA h representa o produto entre a rea vertical (projeco horizontal da
rea elementar) e a distncia do centro de gravidade dessa rea a um dado eixo, definido no
mesmo plano vertical.
A resultante da componente horizontal das foras de presso sobre toda a superfcie
curva obtida pela integrao da equao anterior a toda a rea elementar, com const = ! :

dA h dF
A
h
A
h h
! !
" = = # (3.46)

A comparao desta equao com a equao da impulso sobre uma superfcie plana,
equao (3.21) permite concluir que a componente horizontal da impulso hidrosttica sobre
uma superfcie curva calculada do mesmo modo que a impulso sobre uma superfcie plana,
sendo essa superfcie plana a projeco da superfcie curva sobre um plano vertical:

A p A h dA h
h G h G
A
h h
= ! = ! = "
#
(3.47)

Na equao anterior h
G
a profundidade do centro de gravidade da projeco horizontal
da superfcie curva sobre um plano vertical e A
h
a rea da projeco horizontal da superfcie
curva sobre um plano vertical.
A componente horizontal da impulso sobre uma superfcie curva dada por:


58
h G h
A p = ! (3.48)

Na figura 3.16 representada a componente horizontal da impulso sobre a superfcie
curva representada na figura 3.14.





Figura 3.16 Componente horizontal da impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva

Impulso hidrosttica sobre a superfcie curva:
Quando se trata de uma superfcie curva cilndrica ou esfrica as foras de presso
admitem resultante nica sendo a impulso hidrosttica sobre a superfcie curva determinada
por:

2
h
2
v
! + ! = ! (3.49)

A direco da impulso determinada atravs do ngulo formado com o plano
horizontal:

h
v
!
!
= arctg " (3.50)
O sentido da impulso de compresso.
Relativamente ao ponto de aplicao, tendo em conta que as linhas de aco de todas as
foras elementares de presso so perpendiculares superfcie premida e concorrentes no
centro geomtrico da superfcie premida, tambm a linha de aco da impulso hidrosttica
perpendicular superfcie premida e concorrente no centro geomtrico da superfcie curva,
figura 3.17.




59






Figura 3.17 Impulso hidrosttica sobre uma superfcie curva cilndrica ou esfrica

3.4.4 Impulso sobre corpos imersos
conhecido o Teorema de Arquimedes aplicado a corpos mergulhados num fluido em
repouso que se enuncia do seguinte modo: todo o corpo imerso num lquido em repouso
recebe da parte deste uma impulso vertical, de baixo para cima, igual ao peso do volume do
fluido deslocado.
No caso de um corpo estar totalmente imerso aplicam-se do mesmo modo os conceitos
aprendidos neste captulo, sendo no entanto necessrio subdividir a superfcie premida de
modo a determinar as componentes verticais de cima para baixo e de baixo para cima e as
componentes horizontais da esquerda para a direita e da direita para a esquerda.
A aplicao das equaes analticas da impulso sobre superfcies curvas, a um corpo
totalmente imerso, demonstra o Teorema de Arquimedes.






60



Captulo 4

TEOREMA DE BERNOULLI E SUAS APLICAES


4.1 Introduo
Na maioria dos problemas de hidrulica importante conhecer o que se passa numa
dada regio do fluido em movimento, no sendo imprescindvel conhecer o que se passa em
cada posio do escoamento.
Ser, assim, deduzido o Teorema de Bernoulli que representa o Princpio da
Conservao da Energia e que relaciona as diferentes formas de energia mecnica ao longo do
tubo de fluxo: a energia potencial de posio, a energia potencial de presso e a energia
cintica.
Este captulo comea por apresentar a deduo do Teorema de Bernoulli ao longo de
uma linha de corrente e, de seguida, generaliza a um tubo de fluxo.

4.2 Teorema de Bernoulli ao longo da linha de corrente
O Teorema de Bernoulli pode ser deduzido pela aplicao da Equao de Euler a um
dado volume de controlo, atravs da sua componente segundo a direco da linha de corrente.
Obtm-se, neste caso, a Equao de Bernoulli ao longo da linha de corrente, aplicada a
lquidos perfeitos.
O volume de controlo foi escolhido de modo a permitir relacionar as diferentes formas
de energia mecnica ao longo da linha de corrente e garantindo que no existe variao, dos
parmetros do escoamento, na normal linha de corrente. O volume tem a forma de um
cilindro com altura ds na direco da linha de corrente e seco transversal com rea
elementar, dA, onde as grandezas presso e velocidade possam considerar-se constantes,
figura 4.1. O sistema de eixos a considerar cilndrico, em que as direces s e n definem o
plano (oxz) e o terceiro eixo corresponde direco oy.



61





Figura 4.1 Volume de controlo para aplicao da equao de Euler
segundo a direco da linha de corrente

A componente da equao de Euler, segundo a direco da linha de corrente, aplicada ao
volume de controlo da figura 4.1, representa-se por:

(4.1)

Tendo em conta que:
- sen ! representa a variao da cota topogrfica com a variao da distncia
segundo a direco da linha de corrente:
s
Z
sen
!
!
= " ;
- v
s
a componente da velocidade segundo a direco da linha de corrente e que,
pela definio de linha de corrente, coincide com o vector velocidade: v v
s
= ;
- v
n
a componente da velocidade segundo a direco normal linha de corrente
e que nula: 0 v
n
= ;
- v
y
a componente da velocidade segundo a direco normal ao plano definido
pela linha de corrente e pela normal linha de corrente que nula: 0 v
y
= .
a equao (4.1) transforma-se em:

(4.2)

Tratando-se de um lquido incompressvel, o peso volmico do fluido constante, os
argumentos da derivada parcial em ordem direco segundo a linha de corrente, podem ser
associados:

(4.3)

s
g
!
!
+
!
!
=
!
!
"
!
!
"
v
v
t
v
s
p 1
s
Z
#
t
v 1
2
v p
Z
s
2
!
!
" =
#
#
$
%
&
&
'
(
+ +
!
!
g g )
s y n s
s
v
y
v
n
v
s
v
t
v
s
p 1
gsen
!
!
"
#
$
$
%
&
'
'
+
'
'
+
'
'
+
'
'
=
'
'
(
) * )


62
A equao anterior a representao do Teorema de Bernoulli aplicado a lquidos
perfeitos e ao longo de uma linha de corrente.
O significado fsico dos diferentes parmetros da equao (4.3) :
Z - cota topogrfica relativamente a um dado plano horizontal de referncia, a energia
potencial de posio por unidade de peso do fluido;
- altura piezomtrica, a energia potencial de presso por unidade de peso do fluido;

- altura cintica, a energia cintica por unidade de peso do fluido;

- cota piezomtrica relativamente a um dado plano horizontal de referncia;

- energia mecnica total por unidade de peso do fluido ou carga, relativamente
a um dado plano horizontal de referncia;

- fora de inrcia local por unidade de peso do fluido, variao da quantidade de
movimento por unidade de tempo.

Para o caso particular de um escoamento permanente, a variao no tempo anula-se e a
equao de Bernoulli fica reduzida a:

(4.4)

Esta equao significa que, no caso de lquidos perfeitos, a energia mecnica total por
unidade de peso do fluido constante. No entanto, os lquidos perfeitos no existem na
natureza. Os lquidos reais comportam-se como perfeitos quando fortemente acelerados,
tornando-se desprezveis as tenses tangenciais de arrastamento.
No escoamento de lquidos reais existe resistncia sendo necessrio acrescentar na
equao (4.4) o trabalho realizado pelas foras resistentes ao escoamento, por unidade de peso
do fluido e por unidade de comprimento, a que chamaremos perda de carga unitria e se
representa por j.
A equao de Bernoulli toma, neste caso, a seguinte forma:

!
p
2g
v
2
2g
v p
2
+ + =
!
Z H
!
p
+ Z
t
v 1
!
!
"
g
0
2
v p
Z
s
2
=
!
!
"
#
$
$
%
&
+ +
'
'
g (


63

(4.5)

Para escoamentos permanentes e lquidos reais, a equao de Bernoulli aplicada ao
longo da linha de corrente representada por:

(4.6)


4.3 Teorema de Bernoulli no aspecto global. Aplicao a um tubo de fluxo.

4.3.1 Introduo
O Teorema de Bernoulli ao longo de um tubo de fluxo deduzido pela integrao, na
seco transversal do tubo de fluxo, da Equao de Bernoulli ao longo de uma linha de
corrente. Nesta deduo necessrio garantir que a potncia mecnica do escoamento real ou
seja, a energia mecnica por unidade de tempo, numa seco transversal do tubo de fluxo seja
igual ao somatrio da potncia mecnica relativa a cada uma das linhas de corrente que
passam nessa seco transversal.
A energia mecnica total por unidade de tempo que passa numa rea elementar, dA,
correspondente a uma linha de corrente determinada atravs do produto da energia mecnica
por unidade de peso do fluido pelo peso do fluido que passa na rea elementar por unidade de
tempo ( dS v ! ).

( ) dS v j dS v v
t g
1
dS v
g 2
v p
Z
s
2
! " !
#
#
" =
$
%
&
'
(
)
!
*
*
+
,
-
-
.
/
+
!
+
#
#
(4.7)

Para determinar a energia mecnica total por unidade de tempo que passa na seco
transversal do tubo de fluxo integrada a equao anterior na seco do tubo de fluxo:

( )
! ! !
"
#
#
" =
$
$
%
&
'
'
(
)
*
*
+
,
-
-
.
/
+ +
#
#
S
j
g g
p
Z
s
dS v dS v v
t
1
dS v
2
v
S S
2
0 0 0
0
(4.8)

j
g g
!
"
"
! =
#
#
$
%
&
&
'
(
+ +
"
"
t
v 1
2
v p
Z
s
2
)
j
g
! =
"
"
#
$
%
%
&
'
+ +
(
(
2
v p
Z
s
2
)


64
( )
! ! ! !
"
#
#
" =
$
$
%
&
'
'
(
)
#
#
+
$
$
%
&
'
'
(
)
+
#
#
S
j
g g s
p
Z
s
dS v dS v v
t
1
dS v
2
v
dS v
S S
2
S
* * * *
*
Aproximando o integral, na seco transversal do tubo de fluxo, da variao da carga ao
longo da linha de corrente pela variao ao longo do tubo de fluxo da integrao da carga na
seco, obtm-se:

( )
! ! !
"
#
#
" =
$
$
%
&
'
'
(
)
+ +
#
#
S
j
g g
p
Z
s
dS v dS v v
t
1
dS v
2
v
S S
2
* * *
*
(4.9)

A resoluo da equao anterior obriga definio de coeficientes globais que permitem
substituir o diagrama de velocidades e diagrama de presses na seco transversal do tubo de
fluxo por uma funo da velocidade mdia e uma funo da presso no centro de gravidade da
seco transversal, respectivamente.

(4.10)


4.3.2 Coeficiente de distribuio de presses
O primeiro termo da equao (4.10) representa a variao, ao longo do tubo de fluxo, da
cota piezomtrica na seco transversal.
Para deduzir este termo necessrio calcular a representao da cota piezomtrica na
seco transversal do tubo de fluxo. A relao entre as cotas piezomtricas em diferentes
posies da seco transversal do tubo de fluxo deduzida atravs da aplicao da
componente segundo a direco normal linha de corrente da Equao de Euler
O volume de controlo escolhido um cilindrico com altura, segundo a direco normal
direco da linha de corrente, igual a dn e em que a base uma rea elementar dA, de modo
a que no exista variao de presso e de velocidade na base, figura 4.2.
A componente da Equao de Euler, segundo a direco normal linha de corrente e
aplicada ao volume de controlo definido na figura 4.2, representada por:

(4.11)



0
y
v
v
n
v
v
s
v
v
t
v
n
p 1
cos g
n
y
n
n
n
s
n
=
!
!
"
!
!
"
!
!
"
!
!
"
!
!
#
" $ "


65








Figura 4.2 Volume de controlo para aplicao da equao de Euler
segundo a direco normal linha de corrente

Tendo em conta que:
- cos ! representa a variao da cota topogrfica com a variao da distncia
segundo a direco normal linha de corrente, n:
n
Z
cos
!
!
= " ;
- v
s
a componente da velocidade segundo a direco da linha de corrente. Pela
definio de linha de corrente esta componente coincide com o vector
velocidade: v v
s
= ;
- v
n
a componente da velocidade segundo a direco normal linha de
corrente. Esta componente nula: 0 v
n
= . As suas derivadas em ordem ao
tempo e direco n so nulas e a sua derivada em ordem direco s igual
ao cociente entre a velocidade segundo a direco s e o raio de curvatura da
linha de corrente;
- v
y
a componente da velocidade segundo a direco normal ao plano definido
pela linha de corrente e pela normal linha de corrente que nula: 0 v
y
= .
a equao (4.11) transforma-se em:

(4.12)

Dividindo a equao (4.12) por g e admitindo a hiptese de que o fluido
incompressvl ou seja, o peso volmico constante, obtm-se:

(4.13)
linha de corrente
normal linha de corrente
0
r
v
v -
n
p 1
n
Z
g =
!
!
"
#
!
!
#

r
v
g
1 p
n
2
! =
"
"
#
$
%
%
&
'
+
(
(
)
Z


66
Casos particulares
No caso particular de linhas de corrente rectilneas, em que o raio de curvatura das
linhas de corrente infinito, o membro direito da equao (4.13) igual a zero e a cota
piezomtrica, segundo a normal linha de corrente, constante, figura 4.3.

(4.14)

Qualquer que seja o tubo de fluxo em que as linhas de corrente so rectilneas, numa
superfcie normal s linhas de corrente a cota piezomtrica constante, figura 4.3 b) e c).

a) b) c)





Figura 4.3 Variao da cota piezomtrica numa superfcie normal
s linhas de corrente rectilneas

Integrando a equao (4.14) para os trs casos apresentados na figura 4.3, entre os
pontos 1 e 2, obtm-se:

(4.15)

Na figura 4.4 so representadas linhas de corrente curvas: cncavas e convexas. Neste
caso o raio de curvatura das linhas de corrente sempre finito e o membro direito da equao
(4.13) sempre negativo.
Integrando a equao (4.13) entre dois pontos 1 e 2 de uma seco transversal, obtm-
se:

(4.15)

0
p
Z
n
=
!
!
"
#
$
$
%
&
+
'
'
(
1 2 1 2
p
Z
p
Z 0
p
Z
p
Z
!
!
"
#
$
$
%
&
'
+ =
!
!
"
#
$
$
%
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'
+ ( =
!
!
"
#
$
$
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'
+ )
!
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"
#
$
$
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'
+
!
" =
#
#
$
%
&
&
'
(
)
+ "
#
#
$
%
&
&
'
(
)
+
2
1
2
1 2
dn
r
v
g
1 p
Z
p
Z


67







Figura 4.4 Variao da cota piezomtrica numa seco transversal
s linhas de corrente curvas

Sabendo que o raio de curvatura da linha de corrente e que o quadrado da velocidade so
sempre positivo, o membro da direita da equao (4.15) sempre negativo. A cota
piezomtrica, segundo a direco normal s linhas de corrente (com o sentido positivo para
dentro da curvatura) diminui medida que aumenta a cota segundo a direco normal s
linhas de corrente.

(4.16)

De um modo geral, a cota piezomtrica em qualquer ponto da seco transversal de um
tubo de fluxo pode ser representada em funo da cota piezomtrica no centro de gravidade
dessa seco:
(4.17)

0
'
=
!
p
se as linhas de corrente so rectilneas
0
'
!
"
p
se as linhas de corrente so curvas

Substituindo a equao (4.17) no primeiro termo da equao (4.10), obtm-se:

(4.18)

1 2 1 2
p
Z
p
Z 0
p
Z
p
Z
!
!
"
#
$
$
%
&
'
+ <
!
!
"
#
$
$
%
&
'
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!
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"
#
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$
$
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em que
!
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"
#
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,
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-
-
. . . .
vdS
'
dS v
s
vdS
'
vdS
s
S S
G
G
S S
G
G
p p
Z
p p
Z
/
/ /
/
/
/
/
/
! ! !
' p p
Z
p
Z
G
G
+ = +


68
Sendo a cota piezomtrica no centro de gravidade da seco transversal do escoamento
constante e aplicando a definio de caudal, a equao (4.18) transforma-se em:

!
!
!
!
!
"
#
$
$
$
$
$
%
&
'
'
'
'
'
(
)
*
*
*
*
*
+
,
+
-
-
=
.
.
/
.
.
0
1
.
.
2
.
.
3
4

!
"
#
$
%
&
'
'
(
)
*
*
+
,
+
-
-
5 5
Q
vdS
'
Q
s Q
vdS
'
Q Q
s
S G
G
S G
G
p
p
Z
p
p
Z
6
6
6
6
6 6
6
(4.19)

!
!
"
!
!
#
$
!
!
%
!
!
&
'
(
(
(
(
)
*
+
+
+
+
,
-
.
.
.
.
/
0
1
1
1
1
2
3
+
4
4
=
(
(
(
(
(
)
*
+
+
+
+
+
,
-
.
.
.
.
.
/
0
1
1
1
1
1
2
3
+
4
4
5 5
G
S G
G
S G
G
p
p
p
Z
p
p
Z
Q
vdS '
1 Q
s Q
vdS
'
Q
s 6
6
6
6
6 (4.20)

Designa-se por coeficiente de distribuio de presso o parmetro !, representado por:
!
!
!
!
"
#
$
$
$
$
%
&
= '
(
G
S
p Q
vdS ' p
1 (4.21)
O coeficiente de distribuio de presso toma o valor 1 se as linhas de corrente so
rectilneas e um valor diferente de 1 se as linhas de corrente so curvas.
Com base na demonstrao anterior, conclui-se que o primeiro termo da equao (4.10)
representado por:

(4.22)


4.3.3 Coeficiente de energia cintica
O segundo termo da equao (4.10), representa a variao ao longo do tubo de fluxo da
potncia cintica do escoamento na seco transversal:

(4.23)

!
"
#
$
%
&
'
'
(
)
*
*
+
,
+
-
-
=
'
'
(
)
*
*
+
,
+
-
-
.
/
0 / /
/
G
G
S
p
Z
p
Z Q
s
vdS
s
dS
2
v
s
vdS
2
v
s
3 2
! !
" "
#
#
=
#
#
S S
g g


69
Define-se o coeficiente de Coriolis, !, como sendo a relao entre a potncia cintica do
escoamento real, numa seco transversal do escoamento, e a potncia cintica do escoamento
fictcio em que a velocidade uniforme na seco e igual velocidade mdia:


(4.24)


A potncia cintica do escoamento real, na equao de Bernoulli aplicada ao longo de
um tubo de fluxo, ser substituda pela potncia cintica do escoamento fictcio a multiplicar
pelo coeficiente de Coriolis.

(4.25)



4.3.4 Coeficiente de quantidade de movimento
O terceiro termo da equao (4.10), representa a integrao, na seco transversal do
escoamento, da quantidade de movimento por unidade de tempo. Se considerarmos a seco
constante no tempo, o integral na seco transversal pode ser includo no argumento da
derivao em ordem ao tempo:

(4.26)

Definiu-se o coeficiente de quantidade de movimento, !, como sendo a relao entre a
quantidade de movimento por unidade de tempo do escoamento real, numa seco transversal
do escoamento, e a quantidade de movimento por unidade de tempo do escoamento fictcio
em que a velocidade uniforme na seco e igual velocidade mdia:


(4.27)

!
!
"
#
$
$
%
&
'
'
=
!
!
"
#
$
$
%
&
'
'
=
'
'
(
Q
2
U
s
S
2
U
s
dS
2
v
s
2 3 3
) * ) * )
g g g
S
S U
dS v
S
2g
U
dS
2g
v
dS
2g
U
dS
2g
v
P
P
3
S
3
3
S
3
S
3
S
3
m
! !
!
!
= = = =
"
"
"
"
#
S U
dS v
S
g
U
dS
g
v
dS
g
U
dS
g
v
M
M
'
2
S
2
2
S
2
S
2
S
2
m
! !
!
!
= = = =
"
"
"
"
#
dS v
1
t
vdS v
t
1
2
! !
" "
#
#
=
#
#
S S
g g


70
A quantidade de movimento por unidade de tempo do escoamento real, na equao de
Bernoulli aplicada ao longo de um tubo de fluxo, ser substituda pela quantidade de
movimento por unidade de tempo do escoamento fictcio a multiplicar pelo coeficiente de
quantidade de movimento.

(4.28)


4.3.5 Perda de carga unitria ao longo de um tubo de fluxo
O quarto termo da equao (4.10), representa a integrao, na seco transversal do
escoamento, do trabalho realizado pelas foras resistentes por unidade de tempo e por unidade
de comprimento do tubo de fluxo.
Designaremos por J o trabalho realizado pelas foras resistentes por unidade de peso do
fluido e por unidade de comprimento do tubo de fluxo.


(4.29)

A substituio dos coeficientes globais na equao de Bernoulli generalizada a um tubo
de fluxo, equao (4.10), permite obter:

(4.30)

Ao longo do tubo de fluxo o peso volmico (lquido incompressvel) e o caudal
(definio de tubo de fluxo) so constantes. Dividindo a equao anterior por Q ! , obtm-se:

(4.31)


A equao 4.31 representa a Equao de Bernoulli global, aplicada ao longo de um tubo
de fluxo e para o caso de lquidos reais.

!
!
"
#
$
$
%
&
'
'
=
!
!
"
#
$
$
%
&
'
'
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'
'
(
Q
U
'
t
S
U
'
t
dS
v
t
2 2
) * ) * )
g g g
S
J
j
j
S
S
Q
Q
dS v
Q dS v ! ! ! = =
"
"
J
g g
p
Z
G
G
Q Q
U
'
t
Q
2
U
s
Q
s
2
! ! " ! "
!
# ! $
%
%
&
'
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(
)
*
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+
$ =
%
%
&
'
(
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+
+
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0
1
%
%
&
'
(
(
)
*
+
+
+
( ) J
g g
p
Z
G
G
U '
t
1
2
U
s
2
!
"
"
! =
#
#
$
%
&
&
'
(
+ +
"
"
) )
*
+


71
O significado fsico dos parmetros envolvidos na equao 4.31 :

- cota topogrfica do centro de gravidade da seco, relativamente a um dado plano
horizontal de referncia, a energia potencial de posio por unidade de peso do
fluido do centro de gravidade da seco transversal do tubo de fluxo;

- altura piezomtrica do centro de gravidade da seco, a energia potencial de presso
por unidade de peso do fluido do centro de gravidade da seco transversal do tubo de
fluxo;

- - cota piezomtrica da seco transversal do tubo de fluxo, relativamente a um
dado plano horizontal de referncia;

- altura cintica da seco transversal do tubo de fluxo, a energia cintica por
unidade de peso do fluido da seco;

- energia mecnica total por unidade de peso do fluido ou carga na
seco transversal do tubo de fluxo, relativamente a um dado plano
horizontal de referncia;

- fora de inrcia local por unidade de peso do fluido da seco transversal do
tubo de fluxo, variao da quantidade de movimento por unidade de tempo
da seco;

- perda de carga unitria ao longo do tubo de fluxo, trabalho realizado pelas foras
resistentes por unidade de peso do fluido e por unidade de comprimento do tubo de
fluxo.

Casos particulares:
- Escoamento permanente

(4.32)
!
G
p
2g
U
2
!
2g
U p
2
G
!
"
# + + =
G
Z H
!
"
G
G
p
Z +
G
Z
J
g
p
Z
G
G

2
U
s
2
! =
"
"
#
$
%
%
&
'
+ +
(
(
)
*
+
( ) U '
t
1
!
"
"
#
g
J !


72
A integrao da equao 4.32 entre as seces A e B de um tubo de fluxo, figura 4.3,
escreve-se:

(4.33)


(4.34)




Figura 4.5 Tubo de fluxo. Integrao da Equao de Bernoulli

- Escoamento permanente e uniforme, J=const
No caso de um escoamento uniforme a velocidade, o dimetro e a natureza do tubo
mantm-se constantes ao longo do tubo de fluxo e a perda de carga unitria tambm.

(4.35)


4.4 Linha piezomtrica e linha de energia
No projecto de um sistema de condutas, necessrio verificar o sistema de presses ao
longo do escoamento, comparando a cota piezomtrica com a cota topogrfica do eixo da
conduta. Para tal, sobrepomos o traado de uma linha que representa a cota piezomtrica em
cada seco transversal do tubo, linha piezomtrica, ao traado do perfil longitudinal do eixo
da conduta. A distncia, medida na vertical, entre a linha piezomtrica e o traado do eixo da
conduta igual altura piezomtrica.
Pela aplicao da Equao de Bernoulli ao longo do tubo de fluxo possvel calcular a
carga nas seces transversais desse tubo. A representao da energia mecnica total por
unidade de peso do fluido ao longo de uma linha de corrente ou de um tubo de fluxo chama-se
Linha de Energia. A Linha Piezomtrica facilmente traada a partir do traado da Linha de
Energia diminuindo em cada seco o valor da altura cintica.
! !
" =
#
#
$
%
&
&
'
(
+ +
)
)
B
A
B
A
G
G
J
g
p
Z ds ds
2
U
s
2
*
+
,
!
" = "
B
A
A B
J H H ds
JL J H H
B
A
A B
! = ! = !
"
ds


73
A Linha de Energia, no caso particular do escoamento permanente de um lquido
perfeito, ao longo de uma linha de corrente, uma recta horizontal, figura 4.6. Por se tratar de
escoamento permanente a linha de corrente coincide com a trajectria de uma partcula.










Figura 4.6 Traado da linha piezomtrica e da linha de energia no caso particular de
um escoamento permanente de um fluido perfeito, ao longo de uma linha de corrente

No caso particular de um escoamento permanente de um lquido real, ao longo de uma
linha de corrente, a carga diminui ao longo da linha de corrente, figura 4.7.










Figura 4.7 Traado da linha piezomtrica e da linha de energia no caso particular
de um escoamento permanente de um fluido real, ao longo de uma linha de corrente

Quando se trata de um tubo de fluxo a representao da cota topogrfica corresponde ao
eixo do tubo, a Linha Piezomtrica fica localizada acima da linha de cotas topogrficas,
medido na vertical, o valor da altura piezomtrica no eixo de cada seco transversal ( !
G
p )


74
e a Linha de Energia fica localizada acima da Linha Piezomtrica, medida na vertical, o valor
da altura cintica na seco transversal ( g 2 U
2
! ).

Significado fsico da linha piezomtrica e da linha de energia, relativa linha de corrente:
Linha piezomtrica a linha que une a superfcie livre de tubos piezomtricos
instalados ao longo da linha de corrente.
Linha de energia a linha que une a superfcie livre de tubos de Pitot instalados ao
longo da linha de corrente.

Tubo piezomtrico, Figura 4.8
Um tubo piezomtrico instalado perpendicularmente a uma linha de corrente num dado
ponto dessa linha de corrente, se no alterar o comportamento do fluido, permite atravs da
cota da superfcie livre medir a cota piezomtrica no ponto da linha de corrente onde foi
instalado. Dentro do tubo piezomtrico o fluido est em repouso sendo a cota piezomtrica
constante em qualquer ponto do fluido dentro do tubo piezomtrico (Lei Hidrosttica de
Presses). A cota piezomtrica na base do tubo piezomtrico igual cota piezomtrica da
partcula que se encontra na posio da linha de corrente onde o tubo foi instalado e por outro
lado igual cota piezomtrica superfcie do tubo que, por a presso ser nula, coincide com a
cota topogrfica da superfcie livre.






Figura 4.8 Tubo piezomtrico. Transferncia de energia.

Tubo de Pitot, Figura 4.9
Este tubo tem a forma de L e instalado paralelamente linha de corrente permitindo
que a carga da partcula localizada entrada do tubo seja igual carga da partcula localizada
na posio da linha de corrente onde foi instalado. Desprezando a perda de carga entre as duas
B A
Z Z = +
!
A
p
0 p como
B
=


75
posies referidos e por o fluido estar em repouso dentro do tubo, a energia cintica do fluido
na linha de corrente transformou-se em altura piezomtrica que por sua vez se transformar
em energia potencial de posio na superfcie livre do Tubo de Pitot, figura 4.9.







Figura 4.9 Tubo de Pitot. Transferncia de energia.

4.5 Potncia hidrulica. Bombas e turbinas
interessante fazer o estudo de um circuito hidrulico atravs da anlise da
transferncia de potncia hidrulica em substituio da anlise de equilbrio de energia.
Considere o circuito hidrulico constitudo por dois reservatrios de grandes dimenses
com uma conduta que liga os dois reservatrios e que permite o transporte de um caudal Q do
reservatrio de montante R
1
para o reservatrio de jusante R
2
, figura 4.10.







Figura 4.10 Circuito hidrulico. Potncia hidrulica

A potncia hidrulica do lquido no reservatrio de montante (de grandes dimenses), :
(4.36)

em que a carga no reservatrio igual cota topogrfica da superfcie livre no reservatrio de
grandes dimenses porque a velocidade do lquido nula dentro do reservatrio, verificando-
1 esc
H Q P
1
! =
! !
B
2
A A
p
2g
v p
+ = + +
B A
Z Z
0 v como
B
=
0 p e 0 v como
C C
= =
C B
Z Z = +
!
B
p


76
se a Lei Hidrosttica de Presses. Se a cota piezomtrica constante tambm igual cota
piezomtrica superfcie livre que, por ter uma presso nula, iguala a cota topogrfica.
Do mesmo modo, no reservatrio de grandes dimenses de jusante a potncia hidrulica
do lquido :
(4.37)

A potncia do lquido numa seco da conduta, S
3
, :
(4.38)

em que:
(4.39)

A potncia do escoamento, necessria para o transporte do caudal Q entre os dois
reservatrios, :
(4.40)

em que H ! a perda de carga ao longo do percurso, entre o reservatrio de montante e o
reservatrio de jusante.

Podem ocorrer dois casos:

1 caso - Se
2 1
H H H ! > "
!
necessrio instalar uma bomba que transmite ao escoamento
uma potncia correspondente a uma carga, designada por altura total de elevao da bomba,
igual a, figura 4.11:
( )
2 1 t
H H - H H ! " = ou
e s t
H H H ! = (4.41)

A potncia transmitida pela bomba ao escoamento :
(4.42)

e a potncia da bomba superior, tendo em ateno as perdas na bomba:

(4.43)
2 2 esc
H Q P ! =
2g
U p
Z H
2
3 3
3 3
!
"
# + + =
H Q P
H esc
! =
!
"
t esc - B
H Q P ! =
B
t
B
H Q
P
!
"
=
3 3 esc
H Q P ! =


77
A potncia necessria no motor da bomba :

(4.44)












Figura 4.11 Linha de energia e linha piezomtrica no circuito hidrulico-conduta elevatria

2 caso - Se
2 1
H H H ! < "
!
pode ser instalada uma turbina que recebe do escoamento uma
potncia correspondente a uma carga, desinada por queda til, igual a, figura 4.12:

( ) H H H H
2 1 u
! " " = ou
s e u
H H H ! = (4.45)

A potncia recebida pela turbina a partir do escoamento :
(4.46)

A potncia da turbina inferior, tendo em ateno as perdas na transformao (na turbina):

(4.47)



B m
t
m

H Q
P
! !
"
=
u T T
H Q P ! " =
u T - esc
H Q P ! =


78











Figura 4.12 Linha de energia e linha piezomtrica no circuito hidrulico-
conduta gravtica com turbina


4.6 Campo de aplicao do Teorema de Bernoulli

4.6.1 Tubo de Pitot
Do ponto de vista de balano de energia, o funcionamento do Tubo de Pitot uma das
aplicaes tradicionais do Teorema de Bernoulli ao longo de uma linha de corrente. A
associao do Tubo de Pitot com o tubo piezomtrico permite a determinao experimental da
altura cintica e indirectamente da velocidade de escoamento na partcula que ocupa a posio
da linha de corrente em que os dois tubos foram instalados.
possvel com a instalao de um tubo piezomtrico numa seco de um tubo de fluxo
com eixo rectilneo, em que as linhas de corrente so rectilneas e paralelas entre si, e a
instalao de um Tubo de Pitot em diferentes posies da seco transversal determinar o
diagrama de velocidades nessa seco, figura 4.13.
medida que a posio do Tubo de Pitot se aproxima do centro de gravidade da seco
transversal do tubo de fluxo a diferena da cota topogrfica da superfcie livre entre os dois
tubos aumenta, porque a velocidade tambm aumenta





79







Figura 4.13 Associao do Tubo Piezomtrico com o Tubo de Pitot para determinao do
diagrama de velocidades numa seco transversal de um tubo de fluxo

4.6.2 Tubo de Venturi
O tubo de Venturi usado para medir a velocidade mdia (e consequentemente o
caudal) num troo de um tubo de fluxo com seco constante. constitudo por um tubo de
seco menor e um manmetro diferencial que permite determinar a diferena entre a cota
piezomtrica na seco do tubo de fluxo em estudo relativamente cota piezomtrica numa
seco do tubo de menor rea, figura 4.14.






Figura 4.14 Tubo de Venturi

A aplicao do Teorema de Bernoulli ao longo de um tubo de fluxo permite relacionar
as velocidades medidas nas duas seces que, em conjunto com a equao da continuidade, as
permite calcular. Calculada a velocidade mdia numa das seces possvel calcular o caudal
escoado.

Problemas resolvidos

2 - Uma bomba est instalada numa conduta de PVC, que liga dois reservatrios com
superfcie livre s cotas 95 m e 120 m, conforme a figura. A bomba funcionando durante 10


80
120
C
100
D AC = 150 mm
D L AD = 5 m
L DB = 100 m
L BC = 1000 m
95
A
B
c.a./m m 008 , 0
AC
= J
horas dirias com um rendimento (bomba-motor) de 85%, eleva um volume de 720 m
3
.
Nestas condies determine:
a) a altura total de elevao da bomba;
b) o consumo dirio de energia;
c) a presso da gua na seco a montante da curva D.
Nota: Considere os reservatrios de grandes dimenses e despreze as perdas de carga
localizadas











Resoluo:
a) A altura total de elevao da bomba o ganho de carga na bomba necessrio a transportar o caudal
pretendido carga pretendida. A perda de carga unitria constante ao longo de toda a conduta pois, o dimetro,
a natureza da conduta e o caudal tambm.
Aplicando o Teorema de Bernoulli entre os dois reservatrios obtenho:
AC BC t AB AB RJ Rm
L J H L J H H + ! = ! em que
BC AB
J J =
AC BC AB AB Rm RJ t
L J L J H H H + + ! =
c.a. m 84 , 33 1000 * 008 , 0 105 * 008 , 0 95 120 = + + ! =
t
H
A altura total de elevao da bomba de 33, 84 m c.a.

b) O consumo dirio de energia funo da potncia do motor:
85 , 0
84 , 33 * * 8 , 9 Q QH
P
m B
t
m
= =
! !
"

O caudal definido pelo volume dirio a elevar e o perodo de elevao:
1 3
s m 02 , 0
60 * 60 * 10
720
!
= = =
t
Vol
Q


81
kW 803 , 7
85 , 0
84 , 33 * 02 , 0 * 8 , 9
= =
m
P
A energia consumida diariamente :
kWh 03 , 78 10 * 803 , 7 * = = = t P E
m


c) A determinao da carga na seco a montante da curva D e da velocidade mdia nessa seco permite, pela
definio de carga, determinar a presso no eixo da seco. A cota topogrfica dessa seco um dado do
problema.
A aplicao do Teorema de Bernoulli entre o reservatrio de montante e a seco a montante da curva D:
AD AD D R
L J H H
m
= !
c.a. m 96 , 94 5 * 008 , 0 95 = ! = ! =
AD AD R D
L J H H
m

A velocidade mdia na conduta :
1 -
2
ms 13 , 1
4
15 , 0 *
02 , 0
A
U = = =
!
Q

O coeficiente de distribuio de presses igual a 1 = ! para linhas de corrente rectilneas e paralelas entre si.
O coeficiente de Coriolis tem um valor, em regime turbulento, de 15 , 1 = ! que, afectando a altura cintica com
valor da ordem de 07 , 0
8 , 9 * 2
13 , 1
2
= , desprezvel.
A aplicao do conceito de carga permite obter:
c.a. m 12 , 5 p
8 , 9 * 2
1,13
15 , 1
9800
p
1 100 96 , 94
2
U p
D
2
D
2
D
! = " + + = " + + =
g
Z H
D D
#
$
%
A presso na seco a montante da curva negativa e igual a - 5,12 m c.a. = - 50126 Nm
-2




82



Captulo 5

TEOREMA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO E SUAS APLICAES


5.1 Introduo
Nos problemas de hidrulica, em que se pretende determinar as foras que o fluido
exerce sobre a fronteira slida, no suficiente a aplicao da Equao da Continuidade
(Princpio da Conservao da Massa) e do Teorema de Bernoulli (Princpio da Conservao
da Energia) sendo necessria a deduo de uma equao que considere o equilbrio das foras
que actuam sobre um dado volume de fluido (Teorema da Quantidade de Movimento ou
Teorema de Euler).
O Teorema da Quantidade de Movimento permite determinar os esforos sobre a
fronteira slida em contacto com o fluido permitindo, no caso particular de escoamentos
permanentes, a caracterizao do escoamento com base, apenas, no conhecimentos do que se
passa na fronteira.
O Teorema da Quantidade de Movimento em conjunto com o Teorema de Bernoulli e a
Equao da Continuidade permitem resolver qualquer problema no mbito da hidrulica, com
base na caracterizao de um dado volume no domnio fluido.

5.2 Deduo do Teorema da Quantidade de Movimento a partir da Equao de Euler e
da Equao da Continuidade
A Equao de Euler (2.55), equao de equilbrio dinmico aplicada a lquidos perfeitos,
e a Equao da Continuidade (2.13) constituem um sistema de duas equaes que, na forma
tensorial, se representa por:

(5.1)


( )
!
!
"
!
!
#
$
=
%
%
+
%
%
=
%
%
&
%
%
&
%
%
&
0
t
v
0
v
v
t
v

j
j
i
j
i
'
'
' ' '
j
j
i
x
x x
p
g

83
Com base na definio de derivada de um produto, a terceira e quarta parcelas da
Equao de Euler podem ser substitudas pelas seguintes equaes:

- (5.2)


- (5.3)


Obtm-se assim a Equao de Euler na forma:


(5.4)



(5.5)

O termo dentro de parnteses na equao (5.5) anula-se se verificada a Equao da
Continuidade, obtendo-se a equao simplificada:

(5.6)

A integrao da equao (5.6) num dado volume de fluido, volume de controlo, e a
aplicao do Teorema da Divergncia de Gauss aos segundos termos dos dois membros,
surgindo dois integrais na superfcie fronteira do volume de controlo, superfcie de controlo,
permite obter a equao:

(5.7)


A equao (5.7) representa a Equao do Teorema da Quantidade de Movimento, na
forma integral aplicada aos lquidos perfeitos. Em notao vectorial, a equao (5.7)
representa-se por:

t
v
t
v
t
v
i
i i
!
!
"
!
!
=
!
! # #
#
( ) ( )
j j j
x x x !
!
"
!
!
=
!
!
j
i
j i
i
j
v
v
v v
v
v
# #
#
( ) ( )
!
!
"
#
$
$
%
&
'
'
(
'
'
+ !
"
#
$
%
&
'
'
(
'
'
=
'
'
(
j j j
i
x x x
p
g
j
i
j i
i
i
v
v
v v
t
v
t
v

) )
) )
)
( ) ( )
!
!
"
#
$
$
%
&
'
'
+
'
'
(
'
'
+
'
'
=
'
'
(
j j j
i
x x x
p
g
j
i
j i
i
v
t
v
v v
t
v

)
)
)
)
)
( )
j j
i
x x
p
g
!
!
+
!
!
=
!
!
"
j i
i
v v
t
v

#
#
#
dS n v v dV
t
v
dS n p dV
j j i
i
j
! ! ! !
+
"
"
= # +
S V S V
i
g $
$
$

84

(5.8)


5.3 Interpretao do Teorema da Quantidade de Movimento
O significado fsico de cada um dos termos da equao (5.8) :

- foras de massa que actuam sobre o fluido contido no interior da
superfcie de controlo, G
!


- impulso exercida, ao longo da superfcie de controlo, pelo fluido
circundante ou por paredes slidas (positivo quando dirigido para
fora). Neste termo, de modo a generalizar a aplicao da equao
deduzida a lquidos reais, tm que ser includas as parcelas
correspondentes s tenses tangenciais na superfcie de controlo, !
!


- fora local de inrcia (anula-se para escoamentos permanentes), I
!


- quantidade de movimento atravs de toda a superfcie de controlo, na
unidade de tempo, ou seja a quantidade de movimento que sai menos
a quantidade de movimento que entra na superfcie de controlo, por
unidade de tempo. O integral afectado pelo sinal negativo,
corresponder quantidade de movimento que entra menos a
quantidade de movimento que sai pela superfcie de controlo,
s e
M M
! !
!

De modo simplificado, o Teorema da Quantidade de Movimento, pode ser escrito:

(5.9)

5.4 Teorema da Quantidade de Movimento aplicado a um tubo de fluxo
Tratando-se da aplicao a um fluido incompressvel que se desloca em regime
permanente atravs de uma conduta, figura 5.1, a superfcie de controlo constituda pela
( ) 0 dS n | v v dV
t
v
dS n p dV = !
"
"
! ! +
# # # #
V V S V
g
! ! !
!
" !
$
$
$
dV
!
V
g
!
"
dS n p
!
"
S
!
( )
dV
t
v
!
"
"
#
V
!
$
( )dS n | v v
!
"
S
! ! !
#
0 M M I
s e
! ! ! ! ! !
= ! + + " + G

85
superfcie lateral do tubo de fluxo e por duas seces transversais A
1
e A
2
e o volume de
controlo o volume de fluido contido na superfcie de controlo.







Figura 5.1 Volume de controlo ao longo de um tubo de fluxo

A aplicao do Teorema da Quantidade de Movimento ao volume de controlo referido
anteriormente, permite obter, figura 5.1:
(5.10)

A incgnita a resultante das foras exercidas pelo fluido sobre as paredes do tubo que
simtrica fora de contacto da parede do tubo sobre a superfcie lateral da superfcie de
controlo:
A substituio na equao (5.10) permite representar directamente a incgnita na
Equao da Quantidade de Movimento:

(5.11)

Como determinar cada uma das foras representadas?
- tratando-se de um fluido homogneo, o peso do volume de fluido, dentro da
superfcie de controlo, dado pelo produto do peso volmico pelo volume do fluido,
- as foras de contacto sobre as seces transversais do escoamento, A
1
e A
2
, tm uma
componente normal (impulso) e uma componente tangencial. Considerando as linhas de
corrente que atravessam as seces transversais praticamente rectilneas, a distribuio de
presses na direco normal s linhas de corrente hidrosttica e o valor da impulso dado
pelo produto entre a presso no centro de gravidade da superfcie premida e a rea da seco
transversal. A componente tangencial das foras de contacto anula-se nas seces transversais
0 M M
2 1 L 2 1
! ! ! ! ! ! !
= ! + " + " + " + G
L
- R ! =
! !
0 M M R
2 1 2 1
! ! ! ! ! ! !
= ! + ! " + " + G
Vol ! = G

86
por a velocidade do escoamento principal apenas ter componente segundo a normal seco
transversal, !
1
=p
1
A
1
e !
2
=p
2
A
2
.
- R o vector incgnita
- considerando que no existe transporte de massa fluida atravs da superfcie de
controlo lateral, mas apenas atravs das seces transversais A1 e A2, a quantidade de
movimento que entra por unidade de tempo no volume de controlo acontece atravs da seco
transversal A
1
e a quantidade de movimento que sai por unidade de tempo acontece atravs da
seco A
2
.
O mdulo da quantidade de movimento por unidade de tempo que atravessa uma seco
elementar, dA, dada por (tendo em conta apenas a componente normal da velocidade
relativamente seco elementar, v v =
!
):

(5.12)

O mdulo da quantidade de movimento por unidade de tempo que atravessa a seco
transversal do tubo de fluxo dada por:

A U ' dA v dM M
2
A
2
A
! " ! = = =
# #
(5.13)

O coeficiente de quantidade de movimento, ", a relao entre a quantidade de
movimento por unidade de tempo do escoamento real e a quantidade de movimento do
escoamento fictcio que transporta o mesmo caudal atravs da mesma conduta no mesmo
intervalo de tempo:

S U
dS v
'
2
2
!
!
"
#
=
S
(4.27)

A aplicao da equao (5.13) s seces transversais do tubo de fluxo permite obter:
-
-
1
2
1 1 e
A U ' M M ! " = =
2
2
2 2 s
A U ' M M ! " = =
( )
dA v
dt
v dA dt v
dt
v dVol
dt
dmv
dM
2
!
! !
= = = =

87
A direco e sentido da quantidade de movimento por unidade de tempo igual
direco e sentido do vector velocidade.

5.5 Campo de aplicao do Teorema da Quantidade de Movimento

5.5.1 Resultante das foras exercidas por um lquido numa curva, acessrio de um sistema
de condutas
Seja o caso de uma conduta de aduo entre uma albufeira e um reservatrio. Nessa
conduta existem troos rectos e ns que unem os troos rectos. Os ns podem ser
materializados por acessrios como: curvas, ts, unies, etc.
Para determinar a resultante das foras que o lquido exerce sobre o acessrio-curva
aplica-se o Teorema da Quantidade de Movimento, em regime permanente, ao volume de
fluido contido na curva de modo a que o simtrico da incgnita coincida com a fora de
contacto exercida pela curva sobre o volume de lquido definido e que as seces transversais
sejam atravessadas por linhas de corrente rectilneas, figura 5.2.
A aplicao do Teorema de Bernoulli e da Equao da Continuidade ao longo do tubo
de fluxo permite relacionar as cotas topogrficas, as velocidades e as presses nas seces
transversais de entrada e sada da curva.





Figura 5.2 Volume de controlo na curva

5.5.2 Aco exercida por um jacto sobre uma superfcie
Pretende-se determinar a resultante das foras que um jacto, de um lquido
incompressvel e em regime permanente, exerce sobre a placa em que incide. A aplicao do
Teorema da Quantidade de Movimento permite resolver este problema, admitindo-se que o
atrito gua-ar desprezvel e que a fora de contacto normal, ou seja a impulso, se anula
para superfcies em contacto com a atmosfera.

88
A escolha do volume de controlo deve ser feita tendo em ateno o seguinte: qual a
superfcie de contacto do lquido com a placa (a superfcie de controlo tem que conter essa
superfcie); quais as seces do jacto que esto melhor caracterizadas ou que so de mais fcil
caracterizao (estas seces tambm devem pertencer superfcie de controlo); quais as
superfcies laterais que unem as superfcies referidas anteriormente. Normalmente a maior
parte da superfcie de controlo est em contacto com a atmosfera. O volume de controlo o
volume do lquido limitado pela superfcie de controlo.
Escolhido o volume de controlo desta maneira, a equao que representa o Teorema da
Quantidade de Movimento fica muito simplificado.
A aplicao do Teorema de Bernoulli e da Equao da Continuidade ao longo do tubo
de fluxo permite relacionar a velocidade mdia nas diferentes seces do escoamento.







89




Captulo 6
TEORIA DA SEMELHANA EM HIDRULICA

6.1 Introduo
Nem sempre os fenmenos fsicos, estudados no mbito da Hidrulica, podem ser
representados por modelos matemticos, sendo necessria a construo de modelos fsicos
em laboratrio ou em campos experimentais.
Neste captulo sero estudados os conceitos que nos permitem dimensionar o modelo
reduzido a construir para estudo do comportamento de uma obra hidrulica em projecto (a
que chamaremos prottipo). Aprenderemos, ainda, a relacionar as grandezas medidas no
modelo com o valor das grandezas esperadas no prottipo.
Designa-se por escala de uma dada grandeza a relao entre o valor da grandeza no modelo
e o valor da mesma grandeza no prottipo.
necessrio definir inicialmente a escala geomtrica e em funo dessa as escalas de
velocidades, de tempo, de caudal, de presso, etc.
De modo geral possvel esquematizar da seguinte forma:












Fenmeno hidrulico a
estudar, prottipo
Modelo fsico,
geometricamente
semelhante,
escala r
l


r
U
=?
r
t
=?
r
p
=?



Resultados
experimentais
Relaes fsicas
entre as
grandezas
envolvidas
r
U
=?
r
t
=?
r
p
=?




90


Este captulo pode ser subdividido em dois sub-captulos principais:
- Anlise dimensional
- Semelhana hidrulica
6.2 Anlise dimensional
A anlise dimensional permite obter relaes fsicas envolvidas num fenmeno hidrulico, a
partir exclusivamente das respectivas dimenses.
Teoremas da Anlise Dimensional
So aplicados dois Teoremas que, na sua aplicao Hidrulica, se descrevem do seguinte
modo :
- Teorema da Homogeneidade
toda a relao fsica tem de ser dimensionalmente homognea.
- Teorema de Vaschy Buckingham (ou dos !!)
toda a relao dimensionalmente homognea entre n grandezas fsicas:
0 ) F(
3 2 1
=
n
, ...., a ,a ,a a
pode ser substituda por uma relao entre n-p (em Hidrulica p=3) grandezas
adimensionais:
0 ) ...., , , , (
3 - n 3 2 1
= ! " " " "
sendo p o nmero de grandezas dimensionalmente independentes que intervm no
fenmeno.
Os parmetros adimensionais so definidos cada um deles com essas 3 grandezas
fundamentais (a
k
, a
l
, a
m
) e cada uma das n-3 grandezas restantes:






Em que os expoentes x
i
, y
i
e z
i
so determinados pela condio de !
i
ser
adimensional, verificando o Teorema da Homogeneidade.

Aplicao do Teorema dos !! a um problema de Mecnica dos Fluidos
-3 n -3 n -3 n
2 2 2
1 1 1
z y x
3
3
z y x
2
2
z y x
1
1
* *
.... .......... ..........
* *
* *
m l k
n
n
m l k
m l k
a a a
a
a a a
a
a a a
a
!
!
=
=
=
"
"
"

91
1 Variveis que condicionam o fenmeno
caractersticas geomtricas grandezas lineares identificadas genericamente por l
caractersticas cinemticas velocidade mdia do escoamento, U
caractersticas dinmicas variaes de presso, !p; acelerao da gravidade, g
!

propriedades do fluido massa volmica, "; viscosidade cinemtica, #
Estas grandezas relacionam-se atravs de uma relao dimensionalmente homognea:
( ) 0 g, , p, U, , F = ! " # !
2 Seleccionar entre as diferentes grandezas um sistema de unidades fundamentais, em
hidrulica so tradicionalmente adoptadas as variveis ( l , ", U)
3 Definir a equao funo de grandezas adimensionais:
0 ) , , (
3 2 1
= ! " " "
com:


os valores x
i
, y
i
, z
i
podem ser determinados tendo em conta que $
i
so parmetros
adimensionais e que as equaes anteriores verificam o Teorema da Homogeneidade. Ser
facilitado o trabalho se nos apoiarmos num sistema de unidades conhecido como por
exemplo o sistema MLT, ou seja:









E aplicando o Teorema da Homegeneidade, vem:

Relativamente a $
1
:


Relativamente a $2:
grandeza equao s
dimenses
l M
0
L
1
T
0

U M
0
L
1
T
-1

" M
1
L
-3
T
0

!p M
1
L
-1
T
-2

g M
0
L
1
T
-2

# M
0
L
2
T
-1

3 3 3 2 2 2 1 1 1
z y x
3
z y x
2
z y x
1
* U *

* U *

* U *
p
!
"
#
!
#
!
#
! ! !
= =
$
=
g
( ) ( ) ( )

T L M * T L M * T L M
T L M
T L M
1 1 1
z
0 3 - 1
y
1 - 1 0
x
0 1 0
-2 -1 1
0 0 0
=
( ) ( ) ( )

T L M * T L M * T L M
T L M
T L M
2 2 2
z
0 3 - 1
y
1 - 1 0
x
0 1 0
-2 1 0
0 0 0
=
( ) ( ) ( )

T L M * T L M * T L M
T L M
T L M
3 3 3
z
0 3 - 1
y
1 - 1 0
x
0 1 0
-1 2 0
0 0 0
=
!
"
!
#
$
=
=
=
!
"
!
#
$
+ % = %
% + = %
+ + =
2 y
0 x
1 z
z 0 y 1 x 0 2
z 3 y 1 x 1 1
z 1 y 0 x 0 1
1
1
1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
2 1 2 0
1
U
p
* U *
p
! !
"
#
=
#
=
!
!
"
!
#
$
=
% =
=
!
"
!
#
$
+ % = %
% + =
+ + =
2 y
1 x
0 z
z 0 y 1 x 0 2
z 3 y 1 x 1 1
z 1 y 0 x 0 0
2
2
2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 0 2 1 -
2
U
g
* U *
g !
!
= =
!
"

92


Relativamente a !
3
:


O Teorema dos !! permite transformar a funo F , que exprime uma relao entre seis
grandezas, numa expresso que relaciona trs grandezas adimensionais:
0 )
U
,
U
,
U
p
(
2 2
=
!
"
!
! #
$
g

ou de modo equivalente:
0 )
U
,
U
,
U
p
(
2
2
=
!
"#
$ %
!
! g

Os parmetros adimensionais assim determinados traduzem importantes propriedades do
escoamento e por isso tm designaes prprias:








A funo " pode ser representada do seguinte modo:

A aplicao da Anlise Dimensional permite obter uma expresso que representa o
fenmeno hidrulico. A funo " pode ser determinada experimentalmente.

Significado fsico dos parmetros adimensionais
Tendo em conta a forma de representao das foras envolvidas no problema anterior
possvel relacionar cada um dos parmetros com formas de fora.



!
"
!
#
$
=
=
=
!
"
!
#
$
+ % = %
% + =
+ + =
1 y
1 x
0 z
z 0 y 1 x 0 1
z 3 y 1 x 1 2
z 1 y 0 x 0 0
3
3
3
3 3 3
3 3 3
3 3 3
U * U *
0 1 1
3
! !
!
"
!
# = =
Nmero de Euler
Nmero de Froude
Nmero de Reynolds
! g
U
Fr
2
=
2
U
p
Eu
!
"
=
!
! U
Re =
gh
U
Fr
2
=
h = !
!
UD
Re =
D = !
) Re , (Fr Eu ou 0 ) Re , Fr , (Eu ! " " = = !"

93
Tipo de Fora Representao das foras no sistema (l, U, !)
Fora de inrcia F
I
= - ma = - ! l
3
U t
-1
= - ! U
2
l
2

Fora de presso F
p
= "p l
2

Foras gravticas F
G
= # l
3

Foras da viscosidade F$
= ( U l
-1
) l
2
= $ ! U l

Comparando as equaes deduzidas para os trs parmetros adimensionais com a
representao das diferentes foras, verificamos que:
- O nmero de Euler representa a relao entre as foras de presso e as foras de inrcia


- O nmero de Froude representa a relao entre as foras de inrcia e as foras gravticas


- O nmero de Reynolds representa a relao entre as foras de inrcia e as foras de
viscosidade



6.3 Semelhana hidrulica
Dizemos que dois sistemas so fisicamente semelhantes relativamente a um conjunto de
grandezas se existir uma relao constante entre valores homlogos dessas grandezas nos
dois sistemas.
A semelhana fsica pode ser caracterizada de modos diferentes: Semelhana geomtrica em
que apenas se verifica constante a relao entre as grandezas geomtricas no modelo e no
prottipo; Semelhana cinemtica em que se verifica a constncia da relao entre as
grandezas geomtricas e cinemticas entre o modelo e o prottipo; Semelhana dinmica em
que se verifica a constncia da relao entre as grandezas geomtricas, cinemticas e
dinmicas entre o modelo e o prottipo. De um modo esquemtico pode ser representado do
seguinte modo:



I
p
2 2
2
2
F
F
U
p
U
p
Eu =
!
=
!
=
!
!
" "
G
I
3
2 2
2
2 2 2
F
F

U
g
U
g
U
Fr = = = =
!
!
! !
!
! !
"
"
"
!
! "
"
! "
"
! F
F
U
U
U
U U U
Re
I
2 2
= = = =
!
!
!
! ! !

94









Em Hidrulica a Teoria da Semelhana baseia-se na igualdade dos valores dos parmetros
adimensionais no modelo e no prottipo.
No sendo, no entanto, compatvel a igualdade entre todos os parmetros para representar
um dado fenmeno hidrulico normalmente estudado qual o parmetro adimensional que
melhor representa um dado fenmeno tendo em conta as foras intervenientes no fenmeno
e depois de escolhido esse parmetro igualado no modelo e no prottipo. As semelhanas
so designadas pelo nome do parmetro a igualar.

Semelhana de Euler, Froude e Reynolds
Cada uma das semelhanas referidas ser conseguida com base na escala geomtrica e na
igualdade dos parmetro adimensional correspondente que permite obter o valor das escalas
das diferentes grandezas envolvidas.
De modo esquemtico:


p m
/ r ! !
!
=









Semelhana fsica
Semelhana geomtrica
Semelhana cinemtica
Semelhana dinmica
r
l
r
l ,
r
U
,
r
a

r
l ,
r
U
, r
a
r!p
r
F


prottipo modelo
+
Igualdade dos parmetros adimensionais
=
Escalas
(relaes entre grandezas homlogas no modelo e no prottipo)

95

Sero de seguida apresentadas as escalas a verificar para os diferentes tipos de semelhana,
conhecida a escala geomtrica aplicada. As semelhanas de Froude e de Reynolds no
podem ser verificadas simultaneamente se for aplicado o mesmo fluido no prottipo e no
modelo e para a mesma acelerao da gravidade.
No entanto, a semelhana de Euler compatvel com a semelhana de Reynolds ou com a
semelhana de Froude por permitir determinar a escala de presses a partir da escala de
velocidades.
A Semelhana de Froude aplicada nas situaes em que exista predominncia das foras
gravticas relativamente s foras da viscosidade, ex: regimes turbulentos completamente
estabelecidos e escoamentos determinados pela aco do peso (escoamentos em superfcie
livre). Despreza-se o efeito da viscosidade (Re muito elevados)
A Semelhana de Reynolds aplicada no escoamento de lquidos no interior de condutas,
desde que no esteja presente uma superfcie livre, que determinaria a interveno das foras
da gravidade. Escoamentos sob presso e escoamentos interiores.




















96


































Semelhana de Euler
Conhecida a escala geomtrica, r
l
Verificada:
p m
Eu Eu =

p
2
m
2
U
p
U
p
!
!
"
#
$
$
%
&
'
=
!
!
"
#
$
$
%
&
'
( (


2
p p
p
2
m m
m
U
p
U
p
! !
"
=
"


2
p
2
m
p
m
p
m
U
U
p
p
!
!
=
"
"


2
U p
r r r
!
=
"

para o mesmo lquido: 1 r =
!

2
U p
r r =
!
ou
1/2
p U
r r
!
=
Semelhana de Froude
Conhecida a escala geomtrica, r
l
Verificada:
p m
Fr Fr =

p
2
m
2
g
U
g
U
!
!
"
#
$
$
%
&
=
!
!
"
#
$
$
%
&
! !


p p
2
p
m m
2
m
g
U
g
U
! !
=

p
m
p
m
2
p
2
m
g
g
U
U
!
!
=
r r r
g
2
U !
=
para o mesmo local: 1 r
g
=
!
r r
2
U
= ou
!
r r
U
=
Semelhana de Reynolds
Conhecida a escala geomtrica, r
l
Verificada:
p m
Re Re =

p m
U U
!
"
#
$
%
&
= !
"
#
$
%
&
' '
! !


p
p p
m
m m
U
U
! !
!
!
=

p
m
p
m
p
m

U
U
!
!
=
!
!


!
r r r
U
=
!

para o mesmo lquido: 1 r =
!

1
U
r r
!
=
!

Incompatveis para o
mesmo lquido
compatveis compatveis

97

Problemas resolvidos
1 - Verifique a homogeneidade dimensional da equao que exprime o Teorema da
Quantidade de Movimento:

Resoluo:
Para uma relao fsica estar correcta precisa de verificar o Teorema da Homogeneidade, o que pode ser
comprovado com o apoio do sistema de unidades MLT:

grandeza G = ! Vol I = - m a " = p A M = # U
2
A
equao de dimenses
[!]=M
1
L
-2
T
-2

[Vol]=M
0
L
3
T
0

[G]=M
1
L
1
T
-2

[m]=M
1
L
0
T
0

[a]=M
0
L
1
T
-2

[I]=M
1
L
1
T
-2

[p]=M
1
L
-1
T
-2

[A]=M
0
L
2
T
0

[I]=M
1
L
1
T
-2

[#]=M
1
L
-3
T
0

[U]=M
0
L
1
T
-1

[A]=M
0
L
2
T
0
[M]=M
1
L
1
T
-2


Todas as parcelas tm a mesma equao de dimenses, logo conclui-se que a equao dimensionalmente
homogna

2 - Considere o reservatrio de grandes dimenses representado
na figura, com um orifcio de pequenas dimenses numa das
paredes laterais. Pretende-se determinar a velocidade mdia na
seco contrada do jacto, sabendo que funo da carga no eixo
do orifcio (H), das caractersticas do lquido (#) e que o
escoamento ocorre devido aco das foras da gravidade. Deduza a expresso da
velocidade na seco contrada aplicando o Teorema dos $$.


Resoluo:
Se a velocidade mdia na seco contrada (U) depende da carga no eixo do orifcio (H), da massa volmica do
lquido (#) e da acelerao da gravidade (g), o escoamento traduzido por uma relao:
( ) 0 g , H, U, F = !
O Teorema dos $$ transforma esta expresso em (admitindo como grandezas fundamentais - U, H e #):
( ) 0
1
= ! " com
1 1 1
z y x
1
H U
g
!
" =

0
! ! ! ! ! !
= ! + " + +
s e
M M I G
( ) ( ) ( )

T L M * T L M * T L M
T L M
T L M
1 1 1
z
0 3 - 1
y
0 1 0
x
1 - 1 0
-2 1 0
0 0 0
=

98



!
"
!
#
$
=
% =
=
!
"
!
#
$
+ + % = %
% + =
+ + =
2 x
1 y
0 z
z 0 y 0 x 1 2
z 3 y 1 x 1 1
z 1 y 0 x 0 0
1
1
1
1 1 1
1 1 1
1 1 1


Assim,
2
1
U
H g
= ! ou 0
U
H g
2
= !
"
#
$
%
&
'

Uma funo de um nico parmetro significa que este parmetro no depende de nenhum outro por isso ser
uma constante:
K
U
H g
2
1
= = ! ou H g
K
1
U =
Atravs da aplicao do Teorema dos !! possvel concluir que a velocidade mdia directamente
proporcional raiz quadrada da carga e da acelerao da gravidade.
A constante de proporcionalidade tem que ser determinada a partir de trabalho experimental ou
desenvolvimento analtico, fora do mbito da Anlise Dimensional.

3 - A galeria de desvio, do caudal do rio Guadiana, para construo da Barragem do
Alqueva, tem aproximadamente um comprimento de 450 m e 8 m de dimetro. Pretende-se
construir um modelo reduzido em laboratrio. Sabendo que o dimetro no deve ser superior
a 0.5 m e inferior a 0.2 m e que o comprimento disponvel 20 m, determine o caudal a
utilizar no modelo para representar o caudal no prottipo de 50 m
3
/s.

Resoluo:
Neste problema no se pretende encontrar a relao entre parmetros envolvidos, mas sim as caractersticas de
um modelo reduzido geometricamente semelhante ao prottipo.

Comeamos por definir a escala geomtrica, de seguida escolhemos o tipo de semelhana a adoptar e
calculamos as escalas de alguns parmetros:
1 - o espao disponvel para construir est limitado ao comprimento por 20 m, logo a escala geomtrica
tem que ser inferior a:
r
l
450
20
! ou

r
l 04444 , 0 !

2 - o dimetro no modelo deve estar entre:
5 , 0 D 0,2
m
! ! , ou seja a escala geomtrica teria que estar entre os valores:

99
! 0,025 r
l
0625 , 0 !
3 - interessando-nos usar a escala de comprimentos maior possvel ser considerado um valor igual a:
r
l
=0,04444 que corresponde a um comprimento no modelo igual a 20 m e a um dimetro no modelo de
D
m
=0,04444*8=0,36 m
4 - necessrio agora escolher o tipo de semelhana a considerar:
Semelhana de Froude ou Semelhana de Reynolds?
tendo em conta que o escoamento se faz em superfcie livre, ou seja devido aco das foras de gravidade,
estas tornam-se mais importantes que as foras da viscosidade escolhendo-se a Semelhana de Froude.
5 - a semelhana de Froude permite obter a escala de velocidades: 21082 , 0 r r
U
= =
!

6 - atravs da relao fsica entre:
- a rea e o comprimento
- o caudal a velocidade e a rea
possvel determinar a escala de reas e a escala de caudais:

00042 , 0 r r r r r r
00198 , 0 r r
2 5 2
A U Q
2
A
= = = =
= =
! ! !
!

7 - conhecida a escala de caudais e o valor do caudal previsto no prottipo, determina-se o caudal no
modelo:




1 - 1 - 3
m
p
m
Q
s 8 , 20 s m 02082 , 0 50 * 00042 , 0 Q
Q
Q
r ! = = = ! =

100



Captulo 7

LEIS DE RESISTNCIA DOS ESCOAMENTOS
PERMANENTES E UNIFORMES EM PRESSO

7.1Conceitos fundamentais
Os escoamentos permanentes em presso acontecem em condutas com condies de
fronteira, a montante e jusante, constantes ao longo do tempo. Os escoamentos uniformes em
presso acontecem em condutas de eixo rectilneo com seco transversal e caudal constantes,
em que as caractersticas do escoamento se mantm constantes ao longo do escoamento.
As leis de resistncia so relaes fsicas que permitem relacionar a perda de carga
unitria com o dimetro da conduta, D, a natureza do material da conduta e o caudal
transportado de um dado fluido. As leis de resistncia apresentadas neste captulos so
aplicveis a escoamentos permanentes e uniformes.
A perda de carga unitria, J, perda de carga por metro linear de conduta, representada
pela unidade mc.a./m. Esta unidade adimensional do ponto de vista formal, mas do ponto de
vista fsico uma unidade de energia por unidade de peso do fluido sobre uma unidade de
comprimento, assim normalmente usado o factor de resistncia, f, que representa a sua
forma adimensional obtida pela diviso de J pela altura cintica e a multiplicao pelo
dimetro da conduta:

(7.1)

Em clculo hidrulico o dimetro da conduta refere-se ao dimetro interno, que em
regime uniforme constante.
A natureza do material da conduta representada pela sua rugosidade, caracterizada
pelo parmetro denominado rugosidade absoluta equivalente, k, cujo significado ser
explicado frente. Em regime uniforme este parmetro constante na conduta.
g 2
U
JD
f
2
=

101
O fluido representado pelas caractersticas fsicas: peso volmico, ! e viscosidade
cinemtica , ", ou viscosidade dinmica, . No mbito do nosso estudo o fluido a gua.
O caudal transportado pela conduta constante no tempo e ao longo da conduta. Se o
dimetro constante tambm a seco molhada e o mdulo da velocidade mdia so
constantes. No regime uniforme a direco da velocidade tambm tem de ser constante, ou
seja, a conduta tem obrigatoriamente eixo rectilneo. As linhas de corrente, coincidentes com
as trajectrias, so rectilneas e paralelas entre si, sendo por isso a distribuio de presses
hidrosttica, na seco transversal do escoamento.
Para o caudal (ou velocidade), a natureza do material da conduta e o dimetro da
conduta constantes no espao e no tempo, a perda de carga unitria, no transporte de um dado
fluido, tambm constante ao longo do percurso e ao longo do tempo. A linha de energia, que
representa a carga total em cada seco da conduta, uma recta e o seno do ngulo formado
pela recta com a horizontal, #, a perda de carga unitria, figura 7.1. A linha piezomtrica
que representa a cota piezomtrica das seces transversais ao longo da conduta, paralela
linha de energia. Se o diagrama de velocidades constante ao longo da conduta, a velocidade
mdia e o coeficiente de Coriolis tambm so constantes, Figura 7.1.











Figura 7.1 Representao esquemtica da linha de energia e da linha piezomtrica de um
escoamento permanente e uniforme em presso
Ao longo de um escoamento permanente e uniforme numa conduta em presso, a perda
de carga unitria determinada pela equao seguinte:

102
L
H H
J
2 1
!
= (7.2)
em que, substituindo a carga em cada seco pela soma das trs formas de energia mecnica,
permite obter:

. (7.3)

Para o caso particular de regime uniforme, em que a velocidade mdia e o Coeficiente
de Coriolis so constantes ao longo da conduta, possvel simplificar a equao anterior do
seguinte modo:

(7.4)

podendo concluir-se que, em escoamentos uniformes, a perda de carga unitria tambm pode
ser determinada a partir da linha piezomtrica.

Em laboratrio e no caso de escoamentos permanentes e uniformes em presso, a perda
de carga unitria pode ser determinada instalando dois tubos piezomtricos em duas seces
da conduta afastadas de um dado comprimento. A diferena entre as cotas topogrficas da
superfcie livre nos dois tubos piezomtricos igual perda de carga contnua entre as duas
seces; esta diferena a dividir pelo comprimento da conduta entre as duas seces referidas
permite obter a perda de carga unitria.

O clculo analtico da perda de carga unitria obriga a uma anlise da causa imediata da
sua ocorrncia: o gradiente de velocidade na seco transversal. A velocidade varia na seco
transversal do escoamento porque a conduta apresenta rugosidade e porque o fluido
transportado tem viscosidade. Se no existisse rugosidade, o fluido deslocava-se como um
slido deslizando sobre as paredes do tubo sem atrito, a rugosidade da parede obriga a que as
partculas de fluido em contacto com a parede fiquem retidas e, como existe resistncia ao
deslocamento entre as partculas, atrasem as partculas que lhe esto junto. Acontece assim a
variao da velocidade na seco transversal, desde a velocidade nula junto s paredes do
tubo at velocidade mxima no eixo do tubo. O gradiente de velocidades na seco
transversal d origem tenso tangencial de arrastamento que realiza trabalho. O trabalho
L
2g
U p
Z
2g
U p
Z
J
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
!
!
"
#
$
$
%
&
' +
(
+ )
!
!
"
#
$
$
%
&
' +
(
+
=
L
p
Z
p
Z
J
2
2
1
1
!
!
"
#
$
$
%
&
'
+ (
!
!
"
#
$
$
%
&
'
+
=

103
!
=
UD
Re
realizado pelas foras resistentes por unidade de peso do fluido e por unidade de comprimento
a perda de carga unitria.
Os diagramas de velocidade na seco transversal de um escoamento variam com o
regime de escoamento: laminar ou turbulento, figura 3.6, dando por isso origem a leis de
resistncia diferentes.

7.2Escoamento laminar
No regime laminar as partculas mantm a sua posio relativa, no existindo
transferncia de informao entre as lminas de fluido que se deslocam ao longo da conduta.
As partculas que esto encostadas parede tm velocidade igual velocidade do tubo,
influenciando as partculas vizinhas atravs do efeito da viscosidade.
Em regime laminar a perda de carga unitria funo da velocidade mdia, do dimetro
da conduta e das caractersticas fsicas do fluido, no se manifesta a influncia da rugosidade
do tubo. Esta relao representada pela Frmula de Hagen-Poiseuille que, para o caso
particular das seces circulares, se representa atravs da equao seguinte:

(7.5)

No escoamento laminar de um fluido com viscosidade e peso volmico constantes, num
dado tubo de seco constante, a perda de carga unitria directamente proporcional
potncia um da velocidade.
No caso de escoamentos laminares em tubos de seco no circular a equao 7.5
diferente no valor da constante.
A equao de Hagen-Poiseuille pode ser apresentada de um modo adimensional atravs
da introduo do factor de resistncia, equao 7.1, e do n de Reynolds, equao 7.6,
obtendo-se a equao de Hagen-Poiseuille adimensionalizada, equao 7.7.

(7.6)

(7.7)
7.3 Escoamento turbulento em tubos circulares comerciais

2
U
32
D
J
!

=
Re
64
f =

104
7.3.1Nota introdutria
A maioria dos escoamentos de gua em circuitos hidrulicos fazem-se em escoamento
turbulento. Se a viscosidade cinemtica da gua tem o valor de !=1,01 E-6 m
2
s
-1
para
T=20C, necessrio que as velocidades de escoamento tomem valores muito baixos para que
o regime de escoamento seja laminar, tendo em conta que para condutas circulares o regime
turbulento acontece para N de Reynolds superiores a 3000-4000.
Os primeiros trabalhos experimentais e analticos desenvolvidos para o clculo das
perdas de carga unitrias em escoamentos turbulentos foram realizados em tubos de
rugosidade uniforme.
Na realidade, os tubos comerciais no apresentam rugosidade uniforme e por isso foi
necessrio adaptar as equaes desenvolvidas para tubos de rugosidade uniforme. Para tal, foi
introduzido o parmetro rugosidade absoluta equivalente, k.

7.3.2 Equao de Colebrook-White
Com base nos estudos realizados por Nikuradse em tubos de rugosidade uniforme, nas
equaes de Karman-Prandtl para tubos lisos, equao 7.8, e para tubos rugosos, equao 7.9,
e em trabalho experimental com tubos comerciais, Colebrook e White deduziram uma
equao que permitiu relacionar a perda de carga unitria com o caudal ou velocidade, o
dimetro e a rugosidade absoluta equivalente dos tubos, equao 7.10, designada por Equao
de Colebrook-White. Esta equao implcita, relativamente perda de carga unitria,
obrigando aplicao de um mtodo numrico para a sua resoluo (ex: Mtodo das
Substituies Sucessivas).

(7.8)


(7.9)


(7.10)
!
!
"
#
$
$
%
&
'
+ =
2gDJ D
51 , 2
D 7 , 3
k
log
D g 8
U
J
2 -
2
51 , 2
f Re
log 2
f
1
=
k
D 3,7
log 2
f
1
=

105
A equao de Colebrook-White pode ser apresentada na forma adimensional atravs da
introduo de trs parmetros adimensionais: o factor de resistncia, o n de Reynolds e a
rugosidade relativa, equao 7.11.

(7.11)

O factor de resistncia e o o n de Reynolds j foram apresentados, a rugosidade relativa
a rugosidade absoluta equivalente adimensionalizada com o dimetro interior do tubo, k/D.
Define-se rugosidade absoluta equivalente como a rugosidade uniforme fictcia,
calculada pela equao de Karman-Prandtl para tubos rugosos, que d origem mesma perda
de carga quando transporta o mesmo caudal atravs de um tubo com o mesmo dimetro.
O valor da rugosidade absoluta equivalente de cada material comercial est disponvel
no catlogo do fabricante. No Quadro 7.1 so apresentados valores da rugosidade absoluta
equivalente de diferentes materiais.

Quadro 7.1 Rugosidade absoluta equivalente de diferentes materiais (Novais Barbosa, 1985)

Natureza do tubo Rugosidade absoluta
equivalente (mm)
Vidro 0,001 a 0,003
Cobre 0,01 a 0,04
PVC 0,01 a 0,04
Fibrocimento 0,03 a 0,1
Ferro fundido novo 0,25 a 1,0
Ferro galvanizado 0,1 a 0,3
Beto liso 0,3 a 2
Beto rugoso 2 a 10

7.3.3 baco de Moody
Na poca em que foi deduzida a equao de Colebrook-White no existiam meios de
clculo compatveis para a sua aplicao. Foram traados vrios bacos com a representao
da Equao de Colebrook-White que permitiam a aplicao directa no clculo da perda de
carga unitria. O mais conhecido o baco de Moody, figura 7.2, que permite o clculo
!
!
"
#
$
$
%
&
+ ' =
f Re
51 , 2
D 3,7
k
log 2
f
1

106
rpido de um valor aproximado da perda de carga unitria e a identificao das caractersticas
dos diferentes tipos de escoamento que se verificam no transporte de um fluido atravs de um
tubo.
O baco de Moody tem os eixos graduados em escala logartmica e representa a
variao do factor de resistncia em funo da variao do n de Reynolds para tubos com
diferente rugosidade relativa. um baco universal porque tambm representa a equao de
Hagen-Poiseuille para escoamentos laminares e tubos circulares que, em escala logartmica,
uma recta.

k/D
0.001
0.010
0.100
1.0E+03 1.0E+04 1.0E+05 1.0E+06 1.0E+07 1.0E+08 1.0E+09 1.0E+10 1.0E+11
Re
f
0.0
0.0001
0.001
0.01
0.00001

Figura 7.2 baco de Moody

Numa anlise cuidada do baco de Moody verifica-se que os tubos com um dado
dimetro e uma dada rugosidade comportam-se com se fossem lisos para pequenos valores de
Re (velocidades baixas). No caso de um tubo com rugosidade relativa igual a k=0,00001, a
curva que representa a variao do factor de resistncia com o n de Reynolds coincide com a
curva relativa rugosidade nula (tubo liso) at ao valor de Re de aproximadamente 5,0E05.
Este fenmeno verifica-se para valores to mais pequenos da velocidade quanto maior for a
rugosidade absoluta equivalente do material. Pode assim concluir-se que para uma dada
rugosidade relativa existe um intervalo de Re em que o tubo se comporta como liso, o factor

107
de resistncia apenas depende do n de Reynolds e o regime turbulento designado por
regime turbulento liso. Existem algumas excepes como por exemplo no caso de tubos com
rugosidade relativa k=0,01 em que o escoamento nunca turbulento liso.
No mesmo tubo, quando o caudal aumenta, aumenta a velocidade e o n de Reynolds e a
partir de um dado valor o factor de resistncia mantm-se constante. No baco de Moody a
curva de variao do factor de resistncia com o n de Reynolds transforma-se numa recta
horizontal, o que acontece para valores do Re tanto maiores quanto menor for a rugosidade
relativa. Pode assim concluir-se que neste caso o factor de resistncia apenas depende da
rugosidade relativa e o regime turbulento designado por regime turbulento rugoso. Se o
factor de resistncia se mantm constante com o Re, a perda de carga unitria directamente
proporcional potncia dois da velocidade mdia, equao 7.1. No caso do tubo com
rugosidade relativa igual a k=0,00001, o escoamento turbulento rugoso acontece para valores
do n de Reynods superiores a aproximadamente 9,0E07. Em tubos lisos no possvel
acontecer um escoamento turbulento rugoso.
Entre o regime turbulento liso e o regime turbulento rugoso o escoamento turbulento
designa-se por turbulento de transio e caracteriza-se por o factor de resistncia variar com o
n de Reynolds e com a rugosidade relativa.

Pode assim concluir-se que em escoamentos turbulentos, para uma dada rugosidade
relativa :
- at um dado valor de Re, a perda de carga unitria em tubos rugosos coincide com a perda
de carga em tubos lisos e apenas depende do Re regime turbulento liso
- a partir de um dado valor de Re, a perda de carga unitria em tubos rugosos apenas
depende da rugosidade regime turbulento rugoso
- entre os dois valores de Re anteriores a perda de carga unitria depende da rugosidade e
do Re regime turbulento de transio

7.3.3 Equaes empricas
Existem ainda equaes empricas para determinao da perda de carga unitria. Estas
equaes so de utilizao simples e devem ser cuidadosamente aplicadas por terem sido
deduzidas para condies especficas. As equaes empricas s podem ser aplicadas nas
condies para que foram deduzidas.

108
So apresentados alguns exemplos:
Equao de Blasius:

para 3000<Re<10
5
(7.12)

O factor de resistncia apenas funo do Re, o que s ser admissvel em regime
turbulento liso. A sobreposio desta equao com o baco de Moody, figura 7.3 permite
concluir que a equao de Blasius representa bem o factor de resistncia para valores do n de
Re at 10
5
.
k/D
0.001
0.010
0.100
1.0E+03 1.0E+04 1.0E+05 1.0E+06 1.0E+07 1.0E+08 1.0E+09 1.0E+10 1.0E+11
Re
f
0.0
0.0001
0.001
0.01
0.00001
Equao Blasius

Figura 7.3 Sobreposio da Equao de Blasius ao baco de Moody

A substituio da Equao de Blasius na equao 7.1 permite obter:

(7.13)


75 , 1
25 , 1
25 , 0
U
gD 2
0,3164 J
!
= (7.14)

25 , 0
Re 3164 , 0 f
!
=

UD
3164 , 0
g 2
U
JD
25 , 0
2
!
"
#
$
%
&
'
(
=

109
Esta equao permite concluir que, tendo em conta que a viscosidade cinemtica e o
dimetro no dependem da velocidade mdia, a perda de carga unitria directamente
proporcional potncia 1,75 da velocidade mdia, em regime turbulento liso.

Equao de Manning-Strickler:

(7.15)
em que:
R
h
raio hidrulico que a relao entre a rea molhada e o permetro molhado, no caso do
tubo circular determinado por R
h
=D/4;
K
s
coeficiente de Manning-Strickler, depende da natureza do tubo e do dimetro;

Esta equao foi deduzida para escoamentos em superfcie livre, devendo por isso ser
evitada a sua aplicao a escoamentos em presso. Tendo em conta que os parmetros K
s
e R
h

no dependem da velocidade mdia, conclui-se que a perda de carga unitria directamente
proporcional potncia dois da velocidade mdia, ou seja esta equao pode dar bons
resultados em escoamentos turbulentos rugosos.
No Quadro 7.2 so apresentados os valores do parmetro K
s
para diferentes materiais do
tubo.
Quadro 7.2 Coeficiente de Manning-Strickler para diferentes materiais
(Novais Barbosa, 1985)
Natureza do tubo Coeficiente de Manning-
Strickler (m
1/3
s
1
)
Beto 70
Ferro fundido novo 80
Beto muito liso 85
Fibrocimento 95 a 105
Cobre, PVC 115 a 125

Para estudar o campo de aplicao desta equao foi substitudo, na Equao de
Manning-Strickler, o parmetro J pela relao com o factor de resistncia, equao 7.1,
obtendo-se:
2 1 3 2
h s
J R A K Q=

110
3 1 2
s
3 11
D K
g 2
f = (7.16)
A equao 7.16 mostra que o factor de resistncia no depende da velocidade. Para um
dado tubo de um dado material o factor de resistncia constante.
Na figura 7.4 sobreposta a Equao de Manning-Strickler para tubos de ferro fundido
novo e trs dimetros diferentes, em que o Coeficiente de Manning-Strickler foi considerado
K
s
= 80 m
1/3
s
-1
e a rugosidade absoluta equivalente k= 0,25 mm, com baco de Moody. Nesta
representao apenas foi considerada a gama de n de Reynolds correspondente a velocidades
possveis nos circuitos hidrulicos.
k/D
0.010
0.100
1.0E+03 1.0E+04 1.0E+05 1.0E+06 1.0E+07
Re
f
FFN k/D=0.001
FFN k/D=0.0005
FFN k/D=0.00025
Fib k/D=0.00012
Fib k/D=0.00006
Fib k/D=0.00003
0.0
0.0001
0.001
0.01
0.00001
Equao
Manning-Strickler

Figura 7.4 Sobreposio da Equao de Manning-Strickler ao baco de Moody

Conclui-se que para tubos de ferro fundido novo a Equao de Manning-Strickler
calcula valores do factor de resistncia superiores ao valor obtido pela aplicao do baco de
Moody.

Equaes de Scimemi (aplicadas a tubos de seco circular e escoamento de gua):

[ ]
1 3 !
= s m Q [ ] m D = [ ]
1
. .
!
= m a mc J (7.17)

! "
J
1
D K Q=

111
Estas so equaes empricas especficas do material e aplicadas ao escoamento da
gua. No Quadro 7.3 so apresentados os valores destes parmetros para diferentes tubos.

Quadro 7.3 Valores dos parmetros das Equaes de Scimemi para diferentes tubos
(Quintela, 1981)
Natureza do tubo K
1
! "
Fibrocimento 48,3 2,68 0,56
Ferro fundido novo 35 2,625 0,535
Beto liso novo 38,77 2,67 0,53
Ao sem soldadura 36,4 2,59 0,55

A perda de carga unitria directamente proporcional potncia ! 1 da velocidade
mdia, que toma o valor de aproximadamente 1,8.
Estas equaes permitem obter bons resultados quando aplicadas em regimes
turbulentos de transio, como se pode verificar na figura 7.5 (para #=1,01E-06,
correspondente temperatura de 20C) em que apresentada a sobreposio das equaes de
Scimemi, para tubos de ferro fundido novo (k=0,25mm) com trs dimetros diferentes,
equao 7.18, e para tubos de fibrocimento (0,03mm) em que a relao entre o factor de
resistncia e o n de Reynolds no depende do dimetro, equao 7.19 , e o baco de Moody.
Para representao sobre o baco de Moody foi deduzida a equao de Scimemi
especfica do ferro fundido novo com introduo dos parmetros adimensionais factor de
resistncia e n de Reynolds:
535 , 0
02 , 0
535 , 0
07 , 0
535 , 0
07 , 0
535 , 0
1
D Re
g 2
140
f
!
"
#
$
%
&
' (
= (7.18)

e a equao de Scimemi especfica do fibrocimento :
56 , 0
12 , 0
56 , 0
12 , 0
56 , 0
1
Re
g 2
2 , 193
f
!
"
#
$
%
&
' (
= (7.19)
A anlise das equaes 7.18 e 7.19 permite concluir que o valor do factor de resistncia
varia ligeiramente com o dimetro do tubo para o material ferro fundido novo e que no varia
no caso de tubos de fibrocimento.

112
k/D
0.010
0.100
1.0E+03 1.0E+04 1.0E+05 1.0E+06 1.0E+07
Re
f
FFN k/D=0.001
FFN k/D=0.00025
FFN k/D=0.0005
Fibrocimento
0.0
0.0001
0.001
0.01
0.00001
Equao Scimemi

Figura 7.5 Sobreposio das Equaes de Scimemi com o baco de Moody

A relao entre a perda de carga unitria e a velocidade mdia do escoamento pode ser
um indicador do regime de escoamento a que se aplicam as equaes empricas disponveis na
bibliografia:
- Em regime laminar a perda de carga unitria directamente proporcional potncia 1
da velocidade mdia;
- Em regime turbulento liso a perda de carga unitria directamente proporcional
potncia 1,75 da velocidade mdia;
- Em regime turbulento rugoso a perda de carga unitria directamente proporcional
potncia 2 da velocidade mdia;
- Em regime turbulento de transio a perda de carga unitria directamente
proporcional potncia entre 1,75 e 2 da velocidade mdia.

7.4 Notas conclusivas
Com base no estudo desenvolvido neste captulo podemos concluir que:
- o escoamento da gua d-se em regime turbulento com excepo de algumas situaes de
incio de escoamento, paragem ou escoamento varivel;
114



Captulo 8

PERDAS DE CARGA LOCALIZADAS EM ESCOAMENTOS
PERMANENTES SOB PRESSO

8.1 Introduo
Neste captulo pretende-se estudar o mtodo de clculo das perdas de carga que ocorrem
nas singularidades, de um sistema de condutas em presso, que se encontram entre trechos de
condutas de eixo rectilneo como sejam alargamentos, estreitamentos, juntas, curvas,
bifurcaes, vlvulas, entre outros.
Quando acontece uma variao da direco de escoamento, ou seja a curvatura das
linhas de corrente estabelece-se um regime permanente variado. A variao no est
localizada no acessrio instalado, mas a um dado comprimento antes e depois da
singularidade. Isto pode ser verificado, em laboratrio, atravs da determinao da linha
piezomtrica com a instalao de uma banda de piezmetros.
Num sistema de duas condutas de eixo rectilneo, unidas por um estreitamento brusco,
figura 8.1, a instalao de uma srie de tubos piezomtricos permite concluir que a linha
piezomtrica definida pela superfcie livre dentro dos tubos piezomtricos toma uma forma
linear ao longo do tubo enquanto no se manifesta a influncia da singularidade, nos
primeiros cinco tubos da esquerda. O tubo 1 de dimetro constante, caudal constante e
natureza do material constante, logo a perda de carga unitria tambm constante. Como a
velocidade constante a linha de energia paralela linha piezomtrica e so rectas. O
mesmo raciocnio se aplica ao tubo 2 relativamente aos trs tubos da direita que definem a
linha piezomtrica do tubo 2 correspondente a perda de carga unitria superior. Quando o
escoamento se aproxima da singularidade comea a sentir a influncia da variao da direco
das linhas de corrente e a linha piezomtrica desce, sofrendo uma variao superior
correspondente s perdas de carga contnuas.
115

Figura 8.1 Representao da linha piezomtrica num sistemas de duas condutas em srie
com diferentes dimetros

No entanto, mais fcil do ponto de vista de clculo concentrar a perda de carga
localizada na seco da singularidade, dessa maneira a perda de carga localizada calculada
pela seguinte equao, a partir dos valores experimentais:
g 2
U
g 2
U p
z H
2
2
2
1
loc
! +
"
"
#
$
%
%
&
'
(
+ ) = ) (8.1)




A perda de cota piezomtrica est representada pela descida brusca da Se a velocidade
de escoamento for da ordem de 1ms
-1
a altura cintica toma valores muito pequenos e a linha
de energia p unirmos dois tubos rectilneos As perdas de carga que ocorrem numa
singularidade no se manifestam, na realidade, numa seco. O escoamento quando se
aproxima da singularidade comea a perder energia, depois de atravessar a seco da
singularidade ainda est a perder energia.
De um modo geral a linha de energia em troos prismticos representa-se atravs de uma
recta sendo essa recta tanto mais inclinada quanto maior a perda de carga unitria, figura 8.4.
116

Figura 8.4 Linha de energia em troos de conduta prismticos

Se os dois troos representados na figura 8.4 forem ligados atravs de uma singularidade
alargamento brusco, a linha de energia ser representada como se mostra na figura 8.5. Na
figura esto representadas a linha de energia real e a linha de energia fictcia em que se
considera que a perda de carga localizada acontece apenas na seco da singularidade.

Figura 8.5 Linha de energia em troos de conduta prismticos com singularidade

A perda de carga localizada expressa atravs da equao geral:

(8.1)

em que:
!H a perda de carga localizada
K o coeficiente de perda de carga localizada (depende da geometria da
singularidade, das condies de escoamento e do n. Reynolds)
U
2
/2g a altura cintica de referncia (normalmente o maior valor envolvido)

2g
U
K H
2
= !
117
Os valores do coeficiente de perda de carga localizada so determinados
experimentalmente, tendo alguns autores tabelado esses coeficientes para diferentes
singularidades. excepo das vlvulas as perdas de carga localizadas tomam valores da
ordem da altura cintica.
Em casos excepcionais, K calculado analiticamente:
- Alargamento brusco (Equao de Borda), figura 8.6.







Figura 8.6 Alargamento brusco

Neste caso o investigador deduziu analiticamente a equao que permite determinar a perda
de carga localizada, obtendo:

(8.2)

Esta equao tambm pode ser apresentada na forma da equao 8.1:

(8.3)

com:

(8.4)

A comparao da perda de carga de Borda com a Diferena entre as alturas cinticas nas
condutas a montante e jusante da singularidade permite concluir que a linha piezomtrica sobe
na passagem da singularidade. perda de carga localizada na singularidade est associada a
transferncia de energia cintica em energia potencial de presso.
2g
U
K H
2
1
= !
2
2
1
1 K
!
!
"
#
$
$
%
&
' =
S
S
( )
2g
U U
H
2
2 1
!
= "
118
Para o caso particular de passagem de uma conduta para um reservatrio o alargamento
brusco com seco de jusante muito superior seco de montante, corresponde a um valor
do coeficiente de perda de carga localizada igual a um, figura 8.7.







Figura 8.7 Alargamento brusco passagem de uma conduta para reservatrio



113
- a avaliao rigorosa da perda de carga unitria em regime permanente e uniforme deve
basear-se na aplicao da Equao de Colebrook-White;
- uma avaliao aproximada da perda de carga pode ser feita atravs da aplicao de
equaes empricas escolhidas de acordo com as suas condies de aplicao;
- em qualquer caso de dvida na escolha da equao emprica a aplicar deve ser aplicada a
Equao de Colebrook-White;
- O baco de Moody pode permitir averiguar uma primeira aproximao do valor do factor
de resistncia num dado escoamento;
- O coeficiente de rugosidade equivalente, ou uma equao emprica para aplicao no
clculo de um dado tubo deve ser fornecido pelo fabricante do mesmo.

119




Captulo 9

ESCOAMENTOS PERMANENTES SOB PRESSO

9.1 Introduo
Neste captulo sero estudados os passos que permitem dimensionar ou verificar o
funcionamento de um circuito hidrulico.

9.2 Tipo de escoamentos permanentes
Num circuito hidrulico com escoamento em presso, o regime permanente pode ser
uniforme ou variado. O regime permanente uniforme acontece em condutas de seco
constante (tubo prismtico) em que o caudal se mantm ao longo da conduta, figura 9.1.
No caso de variao gradual da seco ou variao gradual do caudal escoado, o regime
de escoamento dito permanente gradualmente variado, figura 9.2. No caso de variao
brusca da seco ou variao brusca de caudal numa dada seco da conduta, o regime
de escoamento designado por regime permanente rapidamente variado.









Figura 9.1 Escoamento permanente e uniforme






Figura 9.2 Escoamento permanente gradualmente variado

120







Figura 9.3 Escoamento permanente rapidamente variado

9.3 Perdas de carga contnuas
No captulo anterior foram apresentadas as leis de resistncia que permitem determinar
a perda de carga unitria em regime permanente e uniforme, ou seja no caso de
escoamento em condutas prismticas.
Se o regime de escoamento for gradualmente variado, as leis de resistncia apresentadas
no captulo anterior so aplicadas para determinar a perda de carga unitria,
considerando-se que em cada seco a perda de carga unitria igual perda de carga
unitria que se verificaria se fosse prismtica e com a seco igual da seco em
estudo. Este o chamado regime uniforme tangente.
No caso de regime permanente rapidamente variado no possvel calcular uma perda
de carga contnua, mas sim uma perda de carga localizada na seco em que ocorre a
variao brusca. No prximo sub-captulo so calculadas as perdas de carga localizadas
para diferentes singularidades.

9.4 Perdas de carga localizadas
As perdas de carga que ocorrem numa singularidade no se manifesta, na realidade,
numa seco. O escoamento quando se aproxima da singularidade sente e comea a
perder energia, depois de atravessar a seco da singularidade ainda est a perder
energia.
De um modo geral a linha de energia em troos prismticos representa-se atravs de
uma recta sendo essa recta tanto mais inclinada quanto maior a perda de carga unitria,
figura 9.4.
121

Figura 9.4 Linha de energia em troos de conduta prismticos

Se os dois troos representados na figura 9.4 forem ligados atravs de uma
singularidade alargamento brusco, a linha de energia ser representada do seguinte
modo, figura 9.5. A verde est representada a linha de energia real. A encarnado a linha
de energia fictcia em que se considera que a perda de carga localizada acontece apenas
na seco da singularidade.

Figura 9.5 Linha de energia em troos de conduta prismticos com singularidade

A perda de carga localizada determinada atravs da equao geral:


em que: !H a perda de carga localizada
K o coeficiente de perda de carga localizada (depende da geometria da
singularidade, das condies de escoamento e do n Reynolds)
U
2
/2g a altura cintica de referncia (normalmente o maior valor
envolvido)

2g
U
K H
2
= !
122
Os valores do coeficiente de perda de carga localizada so determinados
experimentalmente, tendo alguns autores tabelado esses coeficientes para diferentes
singularidades.
Em casos excepcionais, K calculado analiticamente:
- Alargamento brusco (Eq. de Borda), figura 9.6.
Equao de Borda




com

Figura 9.6 Alargamento brusco
Para o caso particular de passagem de uma conduta para um reservatrio temos um
alargamento brusco com seco de jusante muito superior seco de montante, vem,
figura 9.7:








Figura 9.7 Alargamento brusco passagem de uma conduta para reservatrio

9.5 Clculo de instalaes
Na resoluo de um circuito hidrulico em presso podem existir dois objectivos no
clculo:
- dimensionar:
dados: carga disponvel
natureza do tubo
caudal
2g
U
K H
2
1
= !
2
2
1
1 K
!
!
"
#
$
$
%
&
' =
S
S
2g
U
K H
2
1
= !
1 1 K
2
2
1
=
!
!
"
#
$
$
%
&
' =
S
S
( )
2g
U U
H
2
2 1
!
= "
123
determina: dimetro
- verificar:
caso 1
dados: carga disponvel
natureza do tubo
dimetro
determina: caudal
caso 2
dados: caudal
natureza do tubo
dimetro
determina: carga disponvel

caso 3
dados: carga disponvel
caudal
dimetro
determina: natureza do tubo

Para um circuito hidrulico constitudo por dois reservatrios e uma conduta com vrias
singularidades, figura 9.8, a aplicao do Teorema de Bernoulli, da lei de resistncia
conveniente e da equao da perda de carga localizada permite resolver os problemas de
dimensionamento e verificao.








Figura 9.8 Circuito hidrulico

124













9.6 Influncia do traado da conduta
Em igualdade de todos os parmetros: caudal, energia disponvel, dimetro e
comprimento da conduta, natureza da conduta
Nota: desprezamos as perdas de carga localizadas e a altura cintica
Podemos ter diferentes situaes relativamente ao traado da conduta:

Traado 1 a conduta est sempre abaixo da L.P., figura 9.9










Figura 9.9 Traado 1 da conduta

E E - D D D - C C C - B B B - A A J m
H H H H H H H H H Z Z ! + ! + ! + ! + ! + ! + ! + ! + ! = "
E - D D C- C - B B - A E D C B A J m
H H H H H H H H H Z Z ! + ! + ! + ! + ! + ! + ! + ! + ! = "
2
2
2
Q
2gS
K
H
2g
U
K H = ! " = !
k) D, J(Q, L H J L H = ! " = !

J) k, (D, Q Q
L
Z Z
J 0 p
m
=
!
= >
J
125
Traado 2 a conduta tem um troo com cota topogrfica superior L.P.
relativa
, figura
9.10.











Figura 9.10 Traado 2 da conduta

Traado 3 a conduta tem um troo com cota topogrfica superior L.P.
relativa
e
superior cota topogrfica da superfcie livre no reservatrio de montante, figura 9.11.










Figura 9.11 Traado 3 da conduta

Funcionamento em sifo
Para se estabelecer o escoamento necessrio criar uma depresso na conduta
(escorvamento ou ferragem do sifo)

J) k, (D, Q Q
L
Z Z
J 0 p
m
B - A
=
!
= <
J
J) k, (D, Q Q
L
Z Z
J 0 p
m
B - A
=
!
= <
J
126
Traado 4 a conduta tem um troo com cota topogrfica superior L.P.
absoluta
, figura
9.12.












Figura 9.12 Traado 4 da conduta

Escoamento em superfcie livre entre C e D.
Funcionamento com carcter pulsatrio.

9.7 Condutas com consumo uniforme de percurso
Este escoamento classifica-se como gradualmente variado.




caudal de percurso:
J m
Q Q P ! =
consumo unitrio:
L
Q Q
L
P
p
J m
!
= =
perda de carga contnua: L J H
eq
= !
) J' k, (D, Q' Q' Q Q'
L
p t
Z Z
J' J J' 0 p
C - R
atm v
C m
B - A
m
= <
!
!
"
#
$
$
%
&
' + '
= < <
( (
conduta com
consumo uniforme
de percurso
127
perda de carga unitria equivalente,
eq
J , calculada atravs da aplicao das leis de
resistncia estudadas para o regime permanente uniforme com um caudal constante ao
longo da conduta e igual ao valor do caudal equivalente,
eq
Q .




9.8 Redes de condutas
As redes de condutas so constitudas por troos de conduta que se unem formando uma
rede ramificada, figura 9.13, ou rede malhada, figura 9.14.

Nas redes ramificadas o dimensionamento baseia-se na aplicao de:
- equao da continuidade;
- equao de Bernoulli;
- leis de resistncia;
+ conceito velocidade mxima;
presso mxima;
presso mnima.






Figura 9.13 Rede de condutas ramificada

Nas condutas malhadas o dimensionamento baseia-se na aplicao de:
- equao da continuidade em cada n;
- equao de Bernoulli nas malhas;
- leis de resistncia.



P 55 , 0 Q Q
J eq
+ =
128
+ conceito velocidade mxima;
presso mxima;
presso mnima.

mtodo numrico: Hardy-Cross








Figura 9.14 Rede de condutas malhadas



129

Bibliografia
Lencastre, A. Hidrulica Geral Ed. Hidroprojecto, Lisboa, 1983
Manzanares, A. Abecasis Hidrulica Geral Vol I e Vol II Tcnica, A.E.I.S.T., Lisboa,
1979
Novais-Barbosa, J. Mecnica dos Fluidos e Hidrulica Geral Vol 1 e II Porto
Editora, Porto, 1985
Quintela, A. de Carvalho Hidrulica Ed. Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa,
1981