Dispositivos de seguridad

Limitadores de recorrido o carrera

Tienen la misin de cortar o parar cada uno de los movimientos de la gra. Limitan sus recorridos a
valores prefijados, interviniendo si no se acta antes de forma voluntaria.
Existen dos tipos:
Limitadores elctricos o finales de carrera
Limitadores mecnicos: frenos y topes
Limitador de elevacin
Tambin llamado de recorrido de gancho, tiene la funcin de parar el movimiento de elevacin, tanto
en el sentido de ascenso como en el de descenso, antes de que el gancho llegue a sus limites de
trabajo, bien por golpear contra el carro, o por apoyarlo en el suelo produciendo el destensado del
cable. As mismo, evita el desenrollado completo del cable impidiendo su salida de las poleas y su
enrollado en sentido contrario sobre el tambor. Este limitador est situado junto al mecanismo de
elevacin. Es accionado directamente por el eje del tambor o por medio de un pin engranado
sobre una corona dentada solidaria al tambor que registra el nmero de vueltas o, lo que es lo
mismo, la longitud de cable enrollado.
Los lmites de regulacin son:
Gancho abajo: aproximadamente a un metro del suelo, de tal modo que al final de su recorrido queden, como
mnimo, tres vueltas de cable en el tambor de elevacin.
Gancho arriba: cuando el gancho est aproximadamente a un metro de distancia de la torre.
Este limitador est situado junto al mecanismo de elevacin.
Limitador de orientacin o giro
Previsto en gras que no disponen de colector o alimentacin por anillos rozantes para la
alimentacin elctrica en orientacin.
Su funcin es imponer una restriccin en el nmero de vueltas de la plataforma giratoria en uno u
otro sentido, a fin de que las mangueras elctricas de alimentacin no se sometan a excesivos
esfuerzos de torsin.
En aquellas gras cuyo mecanismo de elevacin este en la parte inferior de la torre, servirn,
adems, para evitar problemas de torsin del cable de elevacin. Se permite como mximo un giro
de tres vueltas en cada uno de los sentidos
Limitador de distribucin o carro
El limitador de distribucin, de la misma manera que el de elevacin, est situado en su
mecanismo correspondiente y es accionado por el eje del tambor de dicho mecanismo.
Este limitador impide que el carro se aproxime a menos de unos 20cm. de distancia a unos topes que
existen en ambos extremos de la pluma.
Limitador de traslacin
Para el caso de gras que se desplazan sobre vas es obligatorio disponer de cuatros topes en
sendos extremos de los carriles, situados como mnimo a 1 metro del final de la va. Adems, se
dispondrn de unos limitadores elctricos que detengan el movimiento de traslacin de la gra,
situados a 50 centmetros antes de llegar a los citados topes.
A parte de los dos sistemas anteriores, se dispondr tambin de unas mordazas sobre el chasis de la
graque permitan la inmovilizacin de la misma. Su colocacin se realizar al finalizar la jornada,
liberalizndose de ellas al principio de la jornada siguiente, solo cuando se prevea la traslacin de
la gra.
Limitadores de esfuerzos
Estos limitadores se encargan de vigilar los valores de esfuerzos a los que queda sometida la gra
para los distintos estados de cargas, pudiendo ser de dos tipos:
Limitadores de par.
Limitadores de cargas.
En ambos casos, actan bloqueando los movimientos de elevacin de gancho arriba y avance del
carro adelante, cuando se pretende:
-Trasladar una carga determinada a una distancia mayor de la correspondiente en el diagrama de
cargas.
-Elevar en cualquier punto de la flecha una carga superior a la permitida por el diagrama de cargas.
Limitador de par o de momento
Las gras han sido calculadas para soportar un par nominal o momento cuyo valor es constante a
lo largo de toda la pluma. Este limitador de par o momento es un dispositivo que impide levantar o
distribuir cargas que superen el momento nominal de la gra y que puedan producir su vuelco.
Interrumpe el movimiento de elevacin y distribucin de la carga en el sentido del avance de carro.
Limitador de carga mxima
Tanto la estructura resistente de la gra como su mecanismo de elevacin han sido dimensionados
para soportar una carga mxima determinada, que no debe ser rebasada. El limitador de carga
mxima es el dispositivo encargado de vigilar la premisa anterior, impidiendo que dicho esfuerzo
sea sobrepasado.
Otros dispositivos de seguridad
A parte de los limitadores propiamente dichos, las gras deben disponer de otra serie de
elementos de proteccin adicionales que le permitan trabajar con mayor seguridad.
Limitadores de ngulos
Son limitadores que se instalan en las gras de pluma abatible, desprovistas de carro, que logran
el movimiento de distribucin con la elevacin o el descenso de la pluma. Estos dispositivos limitan
el ngulo vertical de elevacin para no exceder de la inclinacin de la pluma.
Seguridad de rotura del cable del carro
Se trata de un dispositivo mecnico de suma importancia que impide el avance del carro en caso de
rotura del cable de distribucin. Consiste en una palanca o trinquete que al destensarse queda
anclado a los perfiles de la base de la pluma.
Seguridad contra el viento. Anemmetros
La estabilidad de la gra depende en gran medida del empuje que sobre ella ejerce la accin del
viento, por ello, las hiptesis de clculo sealan como prohibicin absoluta la de trabajar con la
mquina expuesta a vientos superiores a 72 km/h.
De esta forma, cuando una gra vaya a instalarse en una zona donde puedan alcanzarse vientos
por encima de la velocidad Imite de servicio, es decir, 72 km/h, dispondrn obligatoriamente de
un ANEMOMETRO capaz de medir dicha velocidad. Estos dispositivos emiten una seal acstica
intermitente para una velocidad del viento de 50 Km/h y cambiar a continuo al llegar a los 70 Km/h.
Puesta en veleta de la gra
La puesta en veleta de la gra consiste en un dispositivo encargado de desbloquear el freno de
orientacin cuando la grua est fuera de servicio, permitiendo que gire libremente, oponiendo as la
mnima resistencia al viento.
Seguridad en el gancho
El gancho de elevacin dispondr, obligatoriamente, de un pestillo de seguridad que facilite la
entrada de eslingas y dems elementos auxiliares para la carga y los retenga de forma automtica,
evitando la salida involuntaria del gancho y provoque la cada de la carga.
Limitadores de presin hidrulica
Las gras automticas de montaje rpido (autodesplegables o automontantes) de accionamiento
hidrulico, suelen incorporar una central hidrulica provistas de un conjunto de dispositivos de
seguridad que aseguren la estabilidad de la gra, en las fases de montaje y desmontaje ante un
fallo en el circuito hidrulico, impidiendo su cada.
Proteccin elctrica
Proteccin diferencial: Debe existir uno para la gra e independiente de otras mquinas. Si la toma de tierra
es buena, podr tener una sensibilidad de 300 mA. Su funcin bsica es cortar la corriente de alimentacin a
la gra en presencia de corrientes de derivacin en ella.
Puesta a tierra de las masas: Debe permitir derivar a tierra las corrientes de derivacin que se puedan
originar en la gra. Este cable conductor de tierra, debe ir incorporado al cable de alimentacin (acometida).
Asimismo debe colocarse puesta a tierra en las vas (de forma independiente a la de la gra).


Elementos auxiliares
Equipo elctrico: Cables, contactores, rels, etc.
Equipo mecnico (elementos para la transmisin mecnica del movimiento): Para la orientacin, el elemento
transmisor es la corona de giro (dentada y de acero laminado y normalizado).
Para la traslacin del carro, su movimiento se logra mediante un tambor ranurado para que el arrastre se
efecte sin deslizamiento.
Para la elevacin, el sistema de transmisin consiste en un cable metlico especial, antigiratorio, que sujeto en
punta o pie de pluma, y a travs de una serie de poleas, se enrolla en un tambor situado en el chasis de la gra.
Auxiliares de seguridad
Contrapeso: Tiene por objeto lograr un par estable que contrarreste el par de vuelco. El contrapeso est
situado siempre en el extremo de la contrapluma (o contraflecha).
Lastre: Se sita en la base de la gra y tiene por objeto dar estabilidad a todo el conjunto de elementos que
conforman la gra. Al igual que el contrapeso, debe quedar garantizada su no disminucin de peso y su
adecuada fijacin.
Arriostramientos, cuando por razn de su altura y por el rgimen de vientos imperante en la zona, una gra
puede no ser ya, autoestable, se recurre a una serie de arriostramientos que pueden ser del tipo: vientos
anclados en el suelo o amarres rgidos al edificio.
Elementos de acceso y trabajo
Por elementos de acceso y trabajo entendemos todas aquellas zonas por las que debe circular tanto
el gruista como el personal de mantenimiento, puede incluirse aqu, por tanto: escala interior en torre
(para acceder a cabina y/o a pluma y contrapluma) y zonas de paso en pluma y contrapluma. En el
caso de la escala interior debe estar dotada de aros quitamiedos colocados cada metro
(aconsejable) y con descansillos cada 9 m (dotados de barandillas y rodapis) y piso slido
(aconsejable rejilla o chapa perforada).
En pluma y contrapluma deben instalarse cables fijadores de seguridad dotados de dispositivos
que permitan circular con el cinturn de seguridad sin necesidad de desengancharlo en ningn
punto del recorrido.
Elementos de apoyo
Como elementos de apoyo podemos considerar los siguientes: terreno, cimentaciones, vas, etc.
El terreno es el que recibe toda la carga, por tanto an en el caso de buenos terrenos es
aconsejable la construccin de una cimentacin que garantice la estabilidad de la gra.
Las cimentaciones podrn consistir en una base compacta de hormign armado; dado, losa o
cimentacin independiente para cada va, aunque en este caso es aconsejable unir ambos
cimientos por traviesas de hormign armado cada 6 m como mximo.
Los largueros y traviesas de madera son los elementos de apoyo intermedio entre la cimentacin y los
rieles, es evidente que su montaje, disposicin y sistema de fijacin debe ajustarse a las
indicaciones del fabricante, y por ltimo los rieles debern cumplir los requisitos de transmisin de
esfuerzos sin deformacin permanente, as como los de paralelismo y nivelacin tanto longitudinal
como transversal indicadas por el fabricante.