Aplicaciones Lineales

Si V y W son dos e.v. sobre un mismo cuerpo K,

llamaremos aplicacin lineal (a.l.) de V en W a
una funcin f : V W que verica:
f(u +v) = f(u) +f(v) u, v V
f(v) = f(v) K, v V
Si V = W entonces la aplicacin lineal se llama
endomorsmo.
Ejemplo 1 Estudiar si las siguientes funciones son aplicacio-
nes lineales:
1. f : R
2
R
3
, f(x, y) = (x y, 0, 2x +5y)
2. f : R
2
R
3
, f(x, y) = (x y +1, 0, 2x +5y)
3. f : P
3
(R) P
3
(R), f[p(x)] = xp
t
(x)
Propiedades
Si f : V W es una aplicacin lineal, se tiene
1. f(

0
V
) =

0
W
2. f(u v) = f(u) f(v)
Caracterizacin de una aplicacin lineal
f : V W es una aplicacin lineal si y slo si,
u, v V , K
f(u +v) = f(u) +f(v)
1
Teorema 1 Si V es un e.v. de dimensin nita n
sobre un cierto cuerpo K, entonces V es isomorfo
a K
n
.
Es decir los e.v. de dimensin nita podemos consi-
derarlos como conjuntos de n-tuplas sobre un cier-
to K.
Ncleo e Imagen de una Aplicacin Lineal
Denicin 1 Sea f : V W una aplicacin li-
neal. Llamamos Ncleo de f (Kerf) al conjunto
de vectores de V cuya imagen es el elemento neu-
tro de W.
Kerf = v V [ f(v) =

0
W

Denicin 2 Llamamos Imagen de f (Imf) al con-

junto de vectores de W que son imgenes bajo f de
vectores de V .
Imf = w W [ v V t.q. f(v) = w
2
Teorema 2 Si f : V W es una aplicacin lineal
entre dos e.v. sobre un cuerpo K, se tiene que:
1. Kerf es un subespacio vectorial de V
2. Imf es un subespacio vectorial de W
Ejemplo 2 Calcular ncleo e imagen de las siguien-
tes aplicaciones lineales.
1. f : R
3
R
3
, f(x, y, z) = (z, x +y, z)
2. f : R
3
R
2
, f(x, y, z) = (x +y, 0)
3. f : R
2
R
2
, f(x, y) = (y, x)
4. f : R
3
R
2
, f(x, y, z) = (y, z)
Teorema 3 Dada una a.l. f : V W y un siste-
ma generador de V , v
1
, v
2
, . . . , v
p
, se tiene que
los vectores f(v
1
), f(v
2
), . . . , f(v
p
) forman un
sistema generador de Imf.
Teorema 4 Sea f : V W una a.l. donde V es
un e.v. de dimensin nita. Entonces se verica
dim(V ) = dim(Kerf) +dim(Imf)
3
Teorema 5 Sea f : V W una aplicacin lineal.
Entonces:
1. f es inyectiva si y slo si Kerf =

0
V

2. f es sobreyectiva si y slo si Imf = W
Ejemplo 3 Analizar, usando los ncleos e imge-
nes ya calculados en el ejemplo anterior, si las si-
guientes a.l. son inyectivas o sobreyectivas.
1. f : R
3
R
3
, f(x, y, z) = (z, x +y, z)
2. f : R
3
R
2
, f(x, y, z) = (x +y, 0)
3. f : R
2
R
2
, f(x, y) = (y, x)
4. f : R
3
R
2
, f(x, y, z) = (y, z)
4
Matriz de una aplicacin lineal
Teorema 6 Sean V y W dos e.v., sobre un cuerpo
K. Si B = v
1
, v
2
, . . . , v
n
es una base de V y
dado un sistema cualquiera S = u
1
, u
2
, . . . , u
n

de vectores de W, existe una a.l. f : V W y una

sola tal que
f(v
1
) = u
1
, f(v
2
) = u
2
, . . . , f(v
n
) = u
n
Ecuaciones de una Aplicacin Lineal
Sea f : V W una a.l. sobre un mismo cuerpo
K. Sea B = v
1
, v
2
, . . . , v
n
una base de V en las
que las coordenadas de x V son (x
1
, x
2
. . . , x
n
).
Sea B
t
= w
1
, w
2
, . . . , w
m
una base de W y sea
f(x) = y W de coordenadas (y
1
, y
2
. . . , y
m
)
en B
t
.
Supongamos conocidas las coordenadas de las im-
genes de los vectores de la base B expresadas en
la base B
t
.
f(v
1
) = a
11
w
1
+a
21
w
2
+ a
m1
w
m
f(v
2
) = a
21
w
1
+a
22
w
2
+ a
m2
w
m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f(v
n
) = a
1n
w
1
+a
2n
w
2
+ a
mn
w
m
5
Tenemos entonces, por un lado
f(x) = y
1
w
1
+y
2
w
2
+ +y
m
w
m
y por otro lado
f(x) = f(x
1
v
1
+x
2
v
2
+ +x
n
v
n
)
= x
1
f(v
1
) +x
2
f(v
2
) + +x
n
f(v
n
)
luego
y
1
w
1
+y
2
w
2
+ +y
n
w
m
=
= (x
1
a
11
+x
2
a
12
+ +x
n
a
1n
) w
1
+
+(x
1
a
21
+x
2
a
22
+ +x
n
a
2n
) w
2
+
.
.
.
+(x
1
a
m1
+x
2
a
m2
+ +x
n
a
mn
) w
m
de donde

y
1
y
2
.
.
.
y
m

a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn

x
1
x
2
.
.
.
x
n

que se expresa Y = AX donde A es una matriz

mn que se denomina matriz asociada a la apli-
cacin lineal respecto de las bases B y B
t
.
6
Resumiendo lo anterior tenemos el siguiente
Teorema 7 Sea f : V W una a.l. entre dos e.v.
sobre un cuerpo Kcon bases B = u
1
, u
2
, . . . , u
n

y B
t
= v
1
, v
2
, . . . , v
m
, respectivamente. Si cons-
truimos la matriz A /
mn
(K) cuyas columnas
son las coordenadas de las imgenes por f de los
vectores de la base B en la base B
t
.
Entonces se cumple que si v es la expresin res-
pecto de la base B de un vector de V , se tiene que
Av nos da expresin de su imagen respecto de la
base B
t
, es decir,
f(v) = Av
Se dice que A es la matriz asociada a la a.l. f res-
pecto de las bases B de V y B
t
de W, y por tanto,
la denotamos por M(f).
Corolario 1 Si V es un e.v. de dimensin nita y
B
1
, B
2
son bases (distintas) de V , entonces la ma-
triz asociada a la a.l. identidad I : V V respec-
to de las bases B
1
y B
2
coincide con la matriz del
cambio de base de B
1
a B
2
.
7
Ejercicios:
1. Calcular la matriz asociada a la a.l. f : R
3
R
2
, f(a, b, c) =
(a +b, a c) en los siguientes casos:
(a) Cuando las bases de los e.v. son cannicas.
(b) Respecto a las bases B = (1, 1, 1), (0, 2, 1), (1, 3, 0)
y B
t
= (0, 1), (1, 2)
2. Hallar el ncleo y la imagen de la a.l. f : R
4
R
3
tal
que:
f(1, 0, 0, 0) = (1, 1, 2) ; f(0, 0, 1, 0) = (4, 1, 5)
f(0, 1, 0, 0) = (2, 1, 1) ; f(0, 0, 0, 1) = (1, 5, 4)
3. Calcular la matriz asociada a la siguiente a.l.:
f : P
2
(R) P
1
(R), f(a
2
x
2
+a
1
x+a
0
) = 2a
2
x+a
1
respecto de las bases B = 1, x, x
2
y B
t
= 1, x de
P
2
(R) y P
1
(R) respectivamente.
8
Sea f : V W una a.l. entre e.v. de dimensin
nita, ambos sobre el mismo cuerpo K, respecto
de cualesquiera bases de V y W. Se verica que:
1. dim(Imf) = rangM(f)
La dimensin de la imagen de la a.l. f es igual
al rango de su matriz asociada M(f).
Se llama rango de f a:
rangf = rangM(f)
2. Si dimV = dimW, la a.l. f es un isomors-
mo si y slo si su matriz asociada, M(f), es
regular.
Teorema 8 Si f, g : V W son dos a.l., entonces
la matriz asociada a la a.l. f +g es
M(f) +M(g)
Teorema 9 Si f : V
1
V
2
y g : V
2
V
3
son a.l.,
entonces la matriz asociada a la a.l. g f es la
matriz M(g)M(f).
9
Cambio de base para ap. lineales
Teorema 10 Sea f : V W una a.l.. Considere-
mos B
V
y B
t
V
dos bases de V , y B
W
y B
t
W
dos
bases de W, la matriz P de cambio de base de B
V
a B
t
V
y la matriz Q de B
W
a B
t
W
.
Entonces, M(f, B
t
V
, B
t
W
) = Q
1
M(f, B
V
, B
W
)P
B
V
)
A
B
W
)

P

Q
B
t
V
)
A
t
=Q
1
AP
B
t
W
)
Ejemplo 4 Dada la aplicacin lineal f : R
3
R
2
,
f(x, y, z) = (x +2y z, 2x y +3z)
la base cannica de R
3
, B
3
, la base cannica de R
2
, B
2
y las
bases:
B
t
3
= (1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 1); B
t
2
= (1, 3), (2, 1)
Calcular M(f, B
t
3
, B
t
2
) a partir de la matriz M(f, B
3
, B
2
).
Corolario 2 Dado un endomorsmo f : V V ,
dos bases de V , B
V
y B
t
V
, y P, la matriz de cambio
de base de B
V
a B
t
V
, se tiene que
M(f, B
t
V
, B
t
V
) = P
1
M(f, B
V
, B
V
)P
10