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Mecnica de
Fluidos
Universidad Tecnolgica de Panam
Centro Regional de Chiriqu
Apuntes de Mecnica de Fluidos
Nstor Gonzlez
4-764-1122
Profesor: Ing. Oscar Herrera
Grupo: 2IC-131
I Semestre
2014
Mecnica de Fluidos
El Dr. Vctor Levi crea en los profesionales
jvenes, deca que como ingenieros civiles
ramos capaces de elevar la calidad de la
formacin para afrontar cualquiera de los
retos referentes a ciencia y tecnologa de este
pas.
Ing. Icela de Rojas
Mecnica de Fluidos
NDICE
Contenido y Evaluacin del curso 1-6
Introduccin a la Mecnica de los Fluidos..............................................7
Propiedades de los Fluidos..8
Mecnica de Fluidos8
Hiptesis del medio contino..8
Sistema de Unidades.8
Sistema Tcnico de Unidades..9
Sistema Internacional de Unidades (SI)..10
Sistema Ingls (ES)10
Peso Especfico..11
Densidad de un cuerpo..11
Densidad relativa de un cuerpo..12
Viscosidad de un fluido..12
Tensin superficial..14
Capilaridad15
Mdulo Volumtrico de Elasticidad (E).16
Mecnica de Fluidos
Anlisis Dimensional y Semejanza Hidrulica17
Introduccin.17
Anlisis Dimensional.17
Modelos Hidrulicos18
Semejanza Geomtrica18
Semejanza cinemtica.18
Semejanza Dinmica19
Relacin entre las fuerzas de inercia.19
Relacin entre las fuerzas de inercia y las de presin.20
Relacin de las de inercia a las viscosas20
Relaciones de las fuerzas de inercia a las elsticas.21
Relacin de las fuerzas de inercia a las de tensin superficial..21
Relacin de tiempos..22
Esttica de Fluidos23
Introduccin.23
Presin de un fluido..23
La presin..24
Mecnica de Fluidos
Diferencia de presiones..24
Carga o altura de presiones25
Vaco y presin atmosfrica25
Presin absoluta y manomtrica26
Barmetros...26
Piezmetros y manmetros27
Fuerzas hidrostticas sobre las superficies29
Introduccin.29
Fuerza ejercida por un lquido sobre un rea plana..29
Fuerza ejercida por un lquido sobre una superficie curva..30
Tensin circunferencial o tangencial..31
Tensin en cilindros de pared delgada.31
Fuerzas hidrostticas en las presas..31
Empuje y flotacin33
Principio de Arqumedes..33
Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes..34
Traslacin y rotacin de masas lquidas.36
Mecnica de Fluidos
Movimiento horizontal36
Movimiento vertical..36
Rotacin de masas fluidas en recipientes abiertos.37
Rotacin de masas fluidas en recipientes cerrados.37
Fundamentos de flujo de lquidos.38
Introduccin.38
Flujo de fluidos..38
Flujo permanente39
Flujo uniforme40
Lneas de corriente.40
Tubos de corriente.41
Ecuacin de continuidad..41
Red de corriente..42
Energa y altura de carga43
Ecuacin de la energa46
Altura de velocidad47
Aplicacin del teorema de Bernoulli47
Mecnica de Fluidos
Lnea de energa o de alturas totales.49
Lnea de alturas piezmetricas49
Potencia.49
Anexos51
Mecnica de Fluidos
1
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
LICENCIATURA EN INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO DE HIDRALICA, SANITARIA Y CIENCIAS
AMBIENTALES
ASIGNATURA: MECNICA DE FLUIDOS CDIGO: 8013
PRE-REQUISITOS: DINMICA HORAS DE CLASE: 3
AO: TERCERO HORAS DE LAB: 2
SEMESTRE: QUINTO CRDITOS: 4
OBJETIVOS GENERALES:
Al finalizar el curso, el estudiante estar capacitado para:
Conocer los principios y conceptos fundamentales de la
mecnica de fluidos.
Clasificar el tipo de problema y seleccionar el mtodo de
anlisis de acuerdo al problema.
Aplicar los conocimientos generales a la solucin de problemas
bsicos de Mecnica de Fluidos.
CONTENIDO: TEORA
I. Principios Bsicos
1.1 Introduccin
1.1.1 Definiciones
1.1.2 Caractersticas de los fluidos
1.2 Dimensiones de Conversin de Unidades
1.2.1 Factores de Conversin de Unidades
1.3 Propiedades de los Fluidos
1.3.1 Densidad, Peso Especfico y Densidad Relativa
1.3.2 Ecuacin de Estado: Ley de los Gases Ideales
Mecnica de Fluidos
2
1.3.3 Compresibilidad y Elasticidad
1.3.4 Viscosidad
1.3.5 Tensin Superficial y Capilaridad
1.3.6 Presin de Vapor
II. Anlisis Dimensional y Semejanza
2.1 Similitud y Modelos
2.1.1 Semejanza Geomtrica, Cinemtica y Dinmica
2.1.2 Relaciones entre modelo y prototipo
2.2 Anlisis Dimensional
2.2.1 Mtodo del Producto de Potencias
2.2.2 Grupos Adimensionales o Nmeros
III. Hidrosttica
3.1 Presin
3.1.1 Propiedades de la Presin
3.1.2 Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica
3.1.3 Presin Absoluta y Presin Relativa
3.1.4 Manometra: Manmetros de Lquido
3.2 Fuerzas sobre Superficies Sumergidas
3.2.1 Magnitud de las Fuerzas sobre una Superficie Plana
3.2.2 Localizacin del Centro de Presin
3.2.3 Componentes Horizontal y Vertical sobre una superficie
curva
3.3 Empuje y Flotacin
3.3.1 Principio de Arqumedes
3.3.2 Estabilidad de Cuerpos Flotantes
3.4 Masas de fluidos sometidas a Aceleracin
Mecnica de Fluidos
3
3.4.1 Traslacin: Aceleracin Lineal Constante
3.4.2 Rotacin: Velocidad Angular Constante
IV. Cinemtica de Fluidos
4.1 Clasificacin del Movimientos de Fluidos
4.1.1 Fluido Ideal y Flujo Real
4.1.2 Flujo Incompresible y Fluido Compresible
4.1.3 Flujo Externo o Flujo Interno (Conducto Abierto o
Cerrado)
4.1.4 Flujo Laminar y Turbulento
4.1.5 Flujo Subcrtico y Supercrtico
4.1.6 Flujo Estable y Transitorio o Inestable
4.1.7 Flujo Uniforme y Variado
4.1.8 Flujo Rotacional e Irrotacional
4.1.9 Flujo Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional
4.2 Lneas de Corriente y Lneas de Flujo
4.3 Conservacin de Masa: Ecuacin de Continuidad
4.3.1 Derivacin de la Ecuacin de Continuidad (Flujo
Permanente)
4.3.2 Velocidad Promedio (Flujo Unidimensional)
4.4 Circulacin y Vorticidad
V. Conservacin de la Energa
5.1 Derivacin de la Ecuacin de energa utilizando la
Segunda Ley de Newton
5.1.1 Ecuacin de Euler y Bernoulli
5.1.2 Factor de Correccin de Energa Cintica
Mecnica de Fluidos
4
5.2 Ecuacin de Trabajo Energa (Primera Ley de
Termodinmica)
5.2.1 Prdidas de Energa
5.3 Aplicaciones de le Ecuacin de Energa al Flujo
Permanente de un Flujo Ideal Incompresible
5.3.1 Lneas de energa y gradiente hidrulico
5.3.2 Medicin de velocidad: Tubo de Pilot
5.3.3 Mquinas Hidrulicas: Bombas y Turbinas
5.3.4 Problemas de Cavitacin
VI. Principio de Impulso Cantidad de Movimiento
6.1 Desarrollo del Principio de Impulso Cantidad de
Movimiento
6.1.1 Fuerzas actuando sobre el Volumen de Control
6.1.2 Factor de Correccin de Momentum
6.2 Aplicaciones Elementales
6.2.1 Curvaturas, Agrandamientos y Contracciones en
Conductos Cerrados o Tuberas
6.2.2 Compuertas en Conductos Abiertos o Canales
6.2.3 Deflectores y Alabes: Fijos y Mviles
Laboratorio
1. Asignacin del Grupo de Laboratorio a cada estudiante
2. Introduccin al Laboratorio de Mecnica de Fluidos
2.1 Preparacin de los Informes de Laboratorio
3. Propiedades Bsicas de los Fluidos
3.1 Densidad
Mecnica de Fluidos
5
3.2 Peso Especfico
3.3 Densidad Relativa
4. Relacin entre Modelo y Prototipo
4.1 Modelo de Froude: Pndulo
4.2 Sistema de Drenaje
5. Manometra
5.1 Manmetros de Lquido: Tubo U
5.2 Manmetro Metlico tipo Bourdon
6. Fuerza Resultante debido a la Presin (Magnitud y Localizacin)
6.1 Superficie Plana
6.2 Superficie Curva
7. Estabilidad de Cuerpos Flotantes (Altura Metacntrica)
8. Masas de Fluido sometidas a Aceleracin: Velocidad Angular
Constante
9. Visualizacin del Flujo Laminar y Turbulento
10. Aplicacin de las Ecuaciones de Continuidad y Energa
10.1 Principio de Bernoulli
10.2 Sifn
11. Fuerza que Ejerce un Chorro de Lquido sobre un Alabe Fijo
12. Evaluacin y/o Recuperacin de Laboratorios
Bibliografa
1. Gerarht Philip M., Richard J. Gross y John I. Hochstein.
Fundamentos de Mecnica de Fluidos. Segunda Edicin. Addison-
Wesley Iberoamerica; Delaware, U.S.A, 1995.
2. Roberson, John A. y Clayton T. Crowe. Mecnica de Fluidos.
Segunda Edicin. McGraw-Hill; Mxico; 1989.
Mecnica de Fluidos
6
3. Potter, Merle C. y David C. Wiggert. Mecnica de Fluidos. Segunda
Edicin. Prentice Hall; Mxico, 1998.
4. White, Frank M. Mecnica de Fluidos. McGraw-Hill; Mxico, 1983.
5. Vennard, John K. Y Robert L Street. Elementos de Mecnica de
Fluidos, Versin SI. Tercera Edicin. Compaa Editorial Continental,
S.A.; Mxico, 1995.
Evaluacin Sugerida
Parciales (tres 15% c/u) 45%
Semestral 35%
Laboratorio 15%
Asistencia, Proyecto o Tareas 5%
Mecnica de Fluidos
7
Introduccin
La mecnica de fluidos es una materia excitante y fascinante, con un
nmero ilimitado de aplicaciones prcticas que van desde sistemas
biolgicos microscpicos hasta automviles, aviones y propulsin de
las naves espaciales. Sin embargo, la mecnica de fluidos ha sido una
de las materias que presentan mayores desafos a estudiantes de
licenciatura. A diferencia de las primeras materias del primero y
segundo aos de estudios, como la fsica, la qumica y la mecnica
para ingeniera, en donde a menudo los estudiantes aprenden las
ecuaciones y, a continuacin, las teclean y se las sorben de un
trago en sus calculadoras, el anlisis adecuado en la mecnica de
fluidos requiere mucho ms. En primer lugar deben valorar el
problema, establecer suposiciones y/o aproximaciones y justificarlas,
aplicar las leyes fsicas pertinentes en sus formas apropiadas y
resolver las ecuaciones resultantes antes de que puedan teclear algn
nmero en sus calculadoras. Muchos problemas de la mecnica de
fluidos requieren ms que nicamente conocer la materia, tambin
exigen intuicin fsica y experiencia.
Mecnica de Fluidos
8
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
MECNICA DE FLUIDOS
Es la rama de la mecnica de medios continuos (que a su vez es una
rama de la fsica) que estudia el movimiento de los fluidos (gases y
lquidos) as como las fuerzas que lo provocan.
La caracterstica fundamental que define a los fluidos es su
incapacidad para resistir esfuerzos cortantes (lo que provoca que
carezcan de forma definida). Tambin estudia las interacciones entre
el fluido y el contorno que lo limita.
La hiptesis fundamental en la que se basa toda la mecnica de
fluidos es la hiptesis del medio continuo.
HIPTESIS DEL MEDIO CONTINO
En esta hiptesis se considera que el fluido es continuo a lo largo del
espacio que ocupa, ignorando por tanto su estructura molecular y las
discontinuidades asociadas a esta. Con esta hiptesis se puede
considerar que las propiedades del fluido (densidad, temperatura,
etc,) son funciones continuas.
Fluidos: sustancia que se deforman continua y permanentemente bajo
la accin de esfuerzos cortantes.
Dimensin: evaluacin cualitativa de una propiedad.
Unidad: evaluacin cuantitativa de una propiedad.
SISTEMA DE UNIDADES:
Sistema Internacional (SI)
Mecnica de Fluidos
9
Sistema Ingles (ES)
Sistema Tcnico de Unidad (STU)
Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la
forma de los recipientes que los contienen. Cuando estn en
equilibrio, los fluidos no pueden soportar fuerzas tangenciales o
cortantes.
Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y ofrecen poca
resistencia a los cambios de forma.
Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gases. Las diferencias
esenciales entre lquidos y gases son:
a) los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son
compresibles, por lo que en muchas ocasiones hay que tratarlos como
tales, y
b) los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres,
mientras que una masa dada de gas se expansiona hasta ocupar
todas las partes del recipiente que lo contenga.
SISTEMA TECNICO DE UNIDADES
Las magnitudes fundamentales seleccionadas son la longitud, fuerza y
tiempo. Las tres unidades fundamentales correspondientes son el
metro (m) para la longitud, el kilopondio * (kp) (kilogramo fuerza o
kilogramo peso) y el segundo (s). Las otras unidades pueden deducirse
a partir de stas. As, la unidad de volumen es el
, la unidad de la
aceleracin el
, la de trabajo el y la unidad de presin el
.
Algunos datos pueden venir dados en otras unidades y deben
convertirse al sistema metro-kilopondio-segundo antes de aplicarlos
a la solucin de los problemas.
Mecnica de Fluidos
10
La unidad de masa en ese sistema, la UTM (unidad tcnica de masa),
se establece a partir de las unidades de fuerza y de aceleracin. Para
un cuerpo que cae en el vaco la aceleracin a que est sometido es la
de la gravedad (
) y la nica fuerza
que acta es su peso.
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)
En el SI las magnitudes mecnicas fundamentales utilizadas son
longitud, masa y tiempo. Las correspondientes unidades son el metro
(m), el kilogramo (kg) y el segundo (s). En funcin de stas, la unidad
de volumen es el
, la unidad de aceleracin el
y la de
densidad
.
La unidad de fuerza en el SI, el newton (N), se deduce a partir del
segundo principio de Newton:
Fuerza en N = (masa en kg) . (Aceleracin en
)
As,
.
En el SI las temperaturas se dan generalmente en grados centgrados
o Celsius (C); la unidad de temperaturas absolutas es el grado
absoluto o Kelvin (K).
SISTEMA INGLS (ES)
Las unidades correspondientes en el sistema ingls son la libra masa
(lbm), el pie (ft) y el segundo (s). El smbolo de libra lb en realidad es
la abreviatura de libra, la cual fue la antigua unidad romana para el
peso. El sistema ingls retuvo este smbolo, incluso despus de
finalizar la ocupacin romana de la Gran Bretaa, en el ao 410.
Mecnica de Fluidos
11
Las unidades de masa y longitud de los dos sistemas estn
relacionadas entre s por
En el sistema ingls, la fuerza suele considerarse como una de las
dimensiones primarias y se le asigna una unidad no-derivada. sta es
una fuente de confusin y de error que hace que se necesite el uso de
una constante dimensional (
.
DENSIDAD DE UN CUERPO
(ro) = masa por unidad de volumen =
.
En el sistema tcnico de unidades, la densidad del agua es =
101.972
a 4 C.
Mecnica de Fluidos
12
DENSIDAD RELATIVA DE UN CUERPO
La densidad relativa de un cuerpo es un nmero adimensional que
viene dado por la relacin del peso del cuerpo al peso de un volumen
igual de una sustancia que se toma como referencia. Los slidos y
lquidos se refieren al agua (a 20 C), mientras que los gases se
refieren al aire, libre de
) =
.
La densidad relativa del agua es 1.00 y la del mercurio 13.60. La
densidad relativa de una sustancia viene dada por el mismo nmero
en cualquier sistema acorde de unidades.
VISCOSIDAD DE UN FLUIDO
La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que determina la
cantidad de resistencia opuesta a las fuerzas cortantes. La viscosidad
se debe primordialmente a las interacciones entre las molculas del
fluido. Con referencia a la Figura, se consideran dos placas planas y
paralelas de grandes dimensiones, separadas una pequea distancia
y, y con el espacio entre ellas lleno de un fluido. Se supone que la
placa superior se mueve a una velocidad constante U al actuar sobre
ella una fuerza F, tambin constante. Por tanto, debe existir una
Mecnica de Fluidos
13
interaccin viscosa entre la placa y el fluido, que se manifiesta por un
arrastre sobre la primera y de una fuerza cortante sobre el fluido. El
fluido en contacto con la placa mvil se adhiere a ella movindose a
la misma velocidad U, mientras que el fluido en contacto con la placa
fija permanecer en reposo. Si la separacin y y la velocidad U no
son muy grandes, la variacin de las velocidades (gradiente) vendr
dada por una lnea recta. La experiencia ha demostrado que la fuerza
F vara con el rea de la placa, con la velocidad U e inversamente
con la separacin y. Como por tringulos semejantes,
,
tenemos
(
) (
Donde
Las unidades de son
Las unidades de
.
Las viscosidades en los manuales vienen dadas normalmente en poises
y stokes (unidades del sistema cgs) y en ocasiones en grados o
segundos Saybolt, a partir de medidas en viscosmetros.
En los lquidos la viscosidad disminuye al aumentar la temperatura,
pero no se ve afectada apreciablemente por las variaciones de
presin. La viscosidad absoluta de los gases aumenta al aumentar la
temperatura, pero casi no vara con la presin. Como el peso
especfico de los gases vara con la presin (a temperatura constante),
la viscosidad cinemtica es inversamente proporcional a la presin.
TENSION SUPERFICIAL
Una molcula en el interior de un lquido est sometida a la accin
de fuerzas atractivas en todas las direcciones, siendo la resultante
nula. Pero si la molcula est en la superficie del lquido, sufre la
accin de un conjunto de fuerzas de cohesin, cuya resultante es
perpendicular a la superficie.
De aqu que sea necesario consumir cierto trabajo para mover las
molculas hacia la superficie venciendo la resistencia de estas fuerzas,
por lo que las molculas superficiales tienen ms energa que las
interiores.
La tensin superficial (sigma) de un lquido es el trabajo que debe
realizarse para llevar molculas en nmero suficiente desde el interior
del lquido hasta la superficie para crear una nueva unidad de
superficie (
Donde es la fuerza elstica transversal al elemento de longitud
sobre la superficie. La definicin conduce a las unidades N/m o kp/m.
El valor de la tensin superficial del agua en contacto con aire es
0.0756 N/m o 0.0077 kp/m a 0C.
CAPILARIDAD
La elevacin o descenso de un lquido en un tubo capilar (o en
situaciones fsicas anlogas, tales como en medios porosos) vienen
producidos por la tensin superficial, dependiendo de las magnitudes
relativas de la cohesin del lquido y de la adhesin del lquido a las
paredes del tubo. Los lquidos ascienden en tubos que mojan (adhesin
> cohesin) y descienden en tubos a los que no mojan (cohesin >
adhesin). La capilaridad tiene importancia en tubos de dimetros
aproximadamente menores de 10 mm. Para tubos de dimetros
mayores de 12 mm el efecto de la capilaridad es despreciable.
La Figura 1.2 ilustra el ascenso (o depresin) por capilaridad en un
tubo, y viene dado aproximadamente por
Mecnica de Fluidos
16
donde
h altura del ascenso por capilaridad (o depresin)
tensin superficial
ngulo de mojado (vase Figura 1.2)
peso especfico del lquido
r radio del tubo
si el tubo est limpio, es 0C para el agua y 140 C para el
mercurio.
MODULO VOLUMETRICO DE ELASTICIDAD (E)
El mdulo volumtrico de elasticidad expresa la compresibilidad de
un fluido. Es la relacin de la variacin de presin a la variacin de
volumen por unidad de volumen.
Como un aumento de la presin, , da lugar a una disminucin de
la variacin de volumen por unidad,
, se le antepone un signo
negativo para que E sea positivo. Evidentemente las unidades de E
son las de una presin,
.
Mecnica de Fluidos
17
ANLISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRULICA
INTRODUCCIN
La teora matemtica y los resultados experimentales han
desarrollado soluciones prcticas de muchos problemas hidrulicos. En
la actualidad numerosas estructuras hidrulicas se proyectan y se
construyen solo despus de haber efectuado un amplio estudio sobre
modelos. La aplicacin del anlisis dimensional y la semejanza
hidrulica permiten al ingeniero organizar y simplificar las
experiencias, as como el anlisis de los resultados obtenidos.
ANLISIS DIMENSIONAL
El anlisis dimensional trata de las relaciones matemticas de las
dimensiones de las magnitudes fsicas y constituyen otra herramienta
muy til de la moderna mecnica de fluidos. En toda ecuacin que
exprese una relacin fsica entre magnitudes debe verificarse la
igualdad al sustituir las magnitudes por sus valores numricos y
tambin por sus dimensiones. En general, todas las relaciones fsicas
pueden reducirse a una relacin entre las magnitudes fundamentales,
fuerza F, longitud L, y tiempo T(o bien masa M, longitud L, y tiempo
T). Entre las aplicaciones incluyen:
1. Conversin de un sistema de unidades a otro.
2. Desarrollo de ecuaciones.
3. Reduccin de nmero de variables requeridas en un programa
experimental.
4. Establecimiento de los principios para el diseo de modelos.
MODELOS HIDRULICOS
Mecnica de Fluidos
18
Los modelos hidrulicos, en general, pueden ser o bien modelos
verdaderos o modelos distorsionados. Los modelos verdaderos tienen
todas las caractersticas significativas del prototipo reproducidas a
escala (semejanza geomtrica) y satisfacen todas las restricciones de
diseo (semejanza cinemtica y dinmica). El estudio comparativo
entre modelos y prototipos han mostrado con evidencia que la
correspondencia de comportamientos es frecuentemente buena fuera
de las limitaciones esperadas, como lo atestigua el correcto
funcionamiento de muchas estructuras diseadas a partir de ensayos
sobre modelos.
SEMEJANZA GEOMTRICA
Entre el modelo y el prototipo existe semejanza geomtrica cuando
las relaciones entre todas las dimensiones correspondientes u
homologas en modelo y prototipo son iguales. Tales relaciones pueden
escribirse
SEMEJANZA CINEMTICA
Entre modelo y prototipo existe semejanza cinemtica si:
Si las trayectorias de las partculas mviles homologas son
geomtricamente semejantes.
Mecnica de Fluidos
19
Las relaciones entre la velocidades de las partculas son
homologas son iguales.
A continuacin se dan las siguientes relaciones tiles:
Velocidad:
Aceleracin:
Caudal:
SEMEJANZA DINMICA
Entre dos semejantes geomtrica y cinemticamente existe
semejanza dinmica si las relaciones entre las fuerzas homologas en
modelos y prototipos son las mismas. Las condiciones requeridas para
la semejanza completa se obtienen a partir del segundo principio del
movimiento de Newton,
LA RELACIN ENTRE LAS FUERZAS DE INERCIA
Se desarrollas en la siguiente forma:
Mecnica de Fluidos
20
Esta ecuacin expresa la ley general de la semejanza dinmica entre
modelo y prototipo y se la conoce con el nombre de ecuacin
newtoniana.
RELACIN DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS DE PRESIN
(Nmero de Euler). Viene dada por (Utilizando T=L/V)
RELACIN DE LAS DE INERCIAS A LAS VISCOSAS
(Nmero de Reynolds). Se obtiene a partir de:
RELACIN DE LAS FUERZAS DE INERCIA Y LAS GRAVITATORIAS
Se obtiene de:
Mecnica de Fluidos
21
La raz cuadrada de esta relacin
, se llama el NMERO DE
FROUDE.
REACCIONES DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS ELSTICAS
(Nmero de Cauchy). Se obtiene a partir de:
La raz cuadrada de esta relacin
, se llama NMERO DE
MARCH.
RELACIN DE LAS FUERZAS DE INERCIA A LAS DE LA TENSIN
SUPERFICIAL
(Nmero de Weber). Se obtiene de:
En general, el ingeniero estudia nicamente los efectos de la fuerza
predominante. En la mayora de los problemas de flujo fluidos son
fuerzas predominantes las de la gravedad, viscosidad y elasticidad,
pero no necesariamente de forma simultnea. Si son varias las
fuerzas que simultneamente influyen en las condiciones del flujo, el
problema se complica en exceso.
Mecnica de Fluidos
22
RELACIN DE TIEMPOS
Las relaciones de tiempos establecidas para configuracin del flujo
gobernado esencialmente por la viscosidad, o por la gravedad, o por
la tensin superficial, o bien por la elasticidad, son, respectivamente,
Mecnica de Fluidos
23
ESTTICA DE FLUIDOS
INTRODUCCIN
El termino presin se refiere a los efectos de una fuerza que acta
distribuida sobre una superficie. La fuerza puede ejercerla un slido,
un lquido o un gas. Frecuentemente, la fuerza causante de una
presin es simplemente el peso de un cuerpo o material.
La presin es una magnitud muy importante en los problemas de
la mecnica de los fluidos y de la hidrulica. Como se ver a
continuacin en este captulo, la presin ejercida por un fluido varia
directamente con la profundidad. De aqu que la presin en el fondo
de una presa sea considerable mayor que en las zonas cercanas de la
coronacin de la misma, y la presin que acta sobre los submarinos
es enorme en las grandes profundidades de los ocanos. No es
necesario resaltar que los efectos de tales presiones se han de tomar
en consideracin a la hora de disear las estructuras de las presas y
submarinos.
PRESIN DE UN FLUIDO
La presin de un fluido se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y acta normalmente a cualquier superficie plana. En el
mismo plano horizontal, el valor de la presin en un lquido es igual
en cualquier punto. Las medidas de presin se realizan con los
manmetros, que pueden ser de diversas formas. De no advertir lo
contrario, a travs de todo el libro las presiones sern las presiones
relativas o manomtricas representa el valor de la presin con
relacin a la presin atmosfrica.
Mecnica de Fluidos
24
LA PRESIN
La presin viene expresada por una fuerza dividida por una
superficie. En general:
La presin viene medida comnmente en )
dependiendo de las utilidades utilizadas para medir la fuerza y las
superficies.
Cuando la fuerza F est uniformemente distribuida sobre la
superficie, se tiene:
DIFERENCIA DE PRESIONES
La diferencia de presiones entre dos puntos a distintos niveles en un
lquido viene dada por:
-
(1)
Donde peso especfico del lquido y
-
= diferencia en
elevacin.
Si el punto 1 est en la superficie libre del lquido y es
positiva hacia abajo, la ecuacin anterior se transforma en:
(man) (2)
Estas ecuaciones son aplicables en tanto se mantenga constante (o
varie tan ligeramente con que no introduzca un error significativo
en el resultado).
Mecnica de Fluidos
25
CARGA O ALTURA DE PRESIN
La altura de presin representa la altura de un fluido homogneo
que produzca la presin dada. As,
(3)
VARIACIONES DE LA PRESIN EN UN FLUIDO COMPRENSIBLE
Las variaciones de presin en un fluido comprensible son, por lo
general, muy pequeas, ya que los pesos especficos son pequeos,
como tambin lo son las diferencias en elevacin consideradas en la
mayora de los clculos en hidrulica. Cuando se han de tener en
cuenta para pequeas diferencias en elevacin, la ley de
variacin de la presin puede escribirse en la forma:
El signo negativo indica que la presin disminuye al aumentar la
latitud, con positiva hacia arriba.
VACO Y PRESIN ATMOSFRICA
El trmino se utiliza para indicar que en un espacio la presin
es menor que la atmosfrica. Se entiende por presin atmosfrica,
por supuesto, la presin reinante en el aire alrededor nuestro. Vara
ligeramente con las condiciones meteorolgicas y decrece con la
altitud. Al nivel del mar la presin atmosfrica es de
760mm de mercurio o 1 atmosfera (Atm).
Mecnica de Fluidos
26
Estos valores se conocen como los de la presin atmosfrica
normal.
El vaco se mide como el valor de presin por debajo de la
atmosfera. Por ejemplo, se bombea hacia el exterior el aire contenido
en un deposito hasta que la presin en su interior sea igual a
se suele decir que el vaco en el deposito es de
o bien
.
PRESIN ABSOLUTA Y MANOMTRICA
Las presiones se dan por lo general como presin absoluta o como
presin manomtrica. Las medidas de las presiones como precisiones
absolutas se refieren a la presin cero, que es la mnima precisin
alcanzable es decir, al vaco absoluto (valor cero de referencia). Las
precisiones manomtricas estn referidas a la presin atmosfrica.
As, si la presin de un fluido es de
sobre la presin
atmosfrica normal
su presion manomtrica ser de
y su presin absoluta
. Para diferenciar
cuando una presin es manomtrica o absoluta se aade de tras de la
medida (man) 0 bien (ab). Si no figura nada de tras de la medida se
entiende, por lo general, que es una presin manomtrica.
BAROMETROS
El barmetro es un instrumento empleado para medir la presin
atmosfrica. Un barmetro sencillo est constituido por un tubo
transparente de longitud superior a 762 mm hundido verticalmente
Mecnica de Fluidos
27
por un extremo en un recipiente abierto, que contiene mercurio; el
tubo tiene cerrado su extremo superior y abierto el inferior, extremo
por el que se introduce el mercurio por el interior del tubo. El
mercurio asciende por el tubo hasta una altura aproximada de 762
mm al nivel del mar. Si es el tubo es ms largo de 762 mm en la
parte superior existir un vaco (presin prxima al cero absoluto).
La presin que produce el ascenso del mercurio por el interior del
tubo es la presin atmosfrica; y, por supuesto, la altura alcanzada
por el mercurio varia con la presin atmosfrica reinante.
Si la presin atmosfrica es de
se puede calcular la
altura real alcanzada por el mercurio mediante la ecuacin (3).
)
El nivel alcanzado por el mercurio cambia las variaciones de la
presin atmosfrica; la lectura directa del nivel el mercurio
proporciona la presin atmosfrica como altura de presin (de
mercurio) y, si se desea, puede convertirse a unidades de presin
mediante la ecuacin (2).
PIEZMETROS Y MANMETROS
Aunque el barmetro puede utilizarse para medir la presin
atmosfrica, es necesario muy frecuentemente medir la presin de
otros fluidos. Para conseguirlo existen cierto nmero de soluciones.
Para lquidos, se puede unir un tubo a la pared del depsito (o
conducto) donde se encuentra el lquido, de forma que este pueda
Mecnica de Fluidos
28
penetrar por el tubo. Midiendo la altura que alcanza el lquido en el
tubo, puede determinarse, mediante la ecuacin (2), la presin del
lquido en el depsito (o conducto). Este dispositivo se conoce con el
nombre de piezmetro. Para evitar la influencia de la capilaridad, el
dimetro del tubo del piezmetro debe tener 13 mm o ms.
Unos dispositivos algo ms complicados para la medida de presiones
en los fluidos estn constituidos por uno o varios tubos doblados que
contienen uno o ms lquidos de densidades relativas diferentes. Este
aparato se conoce con el nombre manmetro. En el funcionamiento
de los manmetros se aplica, por lo general, una presin conocida
(suele ser la atmosfrica) por uno de los extremos, mientras que la
presin desconocida acta por el extremo. Sin embargo, en algunos
casos lo que se desea es conocer la diferencia de presiones entre los
dos extremos, en lugar de la presin en uno de ellos. Los manmetros
que miden esta diferencia de presiones se llaman manmetros
diferenciales. El nivel de los lquidos sube o baja cuando la presin
sobre uno de los extremos (o de ambos extremos) del tubo varia.
Para determinar la presin en el recipiente (o en el conducto) se
transforman las alturas de los lquidos del manmetro a presiones
mediante la ecuacin (2). El procedimiento general de clculos es
partir de uno de los extremos del tubo del manmetro y proceder
desde el nivel de la superficie libre del fluido hasta el prximo,
aadiendo o restando presiones al aumentar o disminuir la elevacin
respectivamente. Cada una de las presiones se determina mediante la
ecuacin (2), aplicando las densidades relativas apropiadas de los
lquidos del manmetro.
Mecnica de Fluidos
29
FUERZAS HIDROSTTICAS SOBRE LAS SUPERFICIES
Introduccin
El ingeniero debe calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el
fin de poder disear satisfactoriamente las estructuras que los
contienen. En este captulo se evaluaran las tres caractersticas de las
fuerzas hidrostticas, a saber: modulo, direccin y sentido. Adems se
determinara tambin la localizacin de la fuerza.
FUERZA EJERCIDA POR UN LQUIDO SOBRE UN REA PLANA
La fuerza F ejercida por un lquido sobre un rea plana A es igual al
producto del peso especfico del lquido por la profundidad
de
centro de gravedad de la superficie y por el rea de la misma.
La ecuacin es:
Siendo las unidades tpicas
Se observa que el producto del peso especfico por la profundidad
del centro de gravedad de la superficie es igual a la presin en el
centro de la gravedad del rea.
La lnea de accin de la fuerza pasa por el centro de presin, que se
localiza mediante la frmula:
Mecnica de Fluidos
30
Donde
.
TENSIN LONGITUDINAL EN CILINDROS DE PARED DELGADA
La tensin longitudinal en un crculo de pared delgada cerrado por
los extremos es igual a la mitad de la tensin circunferencial
FUERZAS HIDROSTTICAS EN LAS PRESAS
Las grandes fuerzas hidrostticas que actan sobre las presas tienden
a producir las mismas:
1) Un deslizamiento horizontal a lo largo de su base
2) El vuelco alrededor de la arista de aguas abajo (que se conoce
como pie de presa) de la base.
Otro factor que puede afectar a la estabilidad de la presa es la fuerza
hidrosttica de levantamiento (o ascensional) que acta sobre la base
de la presa, producida por el agua filtrada bajo la misma. La
estabilidad de una presa se comprueba determinando:
1) El coeficiente de seguridad contra el deslizamiento
2) El coeficiente de seguridad contra vuelcos
3) La presin sobre la base de la presa
El coeficiente de seguridad contra el deslizamiento se determina por
el coeficiente de la resistencia al deslizamiento por la fuerza de
deslizamiento. El coeficiente de seguridad contra vuelco se calcula por
Mecnica de Fluidos
32
el cociente del momento resistente por el par de vuelco total. Todos
los momentos se toman con relacin al pie de la presa. La presin
sobre la base de la presa se calcula mediante la frmula de la flexin:
Dnde:
La ecuacin da la distribucin de presiones a travs de la base de la
presa, y la resultante acta dentro del tercio medio de la misma.
Mecnica de Fluidos
33
EMPUJE Y FLOTACIN
Principio de Arqumedes
El principio del empuje y flotacin fue descubierto y establecido por
Arqumedes hace alrededor de 2200 aos. El principio de
Arqumedes puede enunciarse como sigue: un cuerpo flotante o
sumergido en un fluido sufre un empuje hacia arriba producido por
una fuerza igual al peso del fluido desalojado. Esta fuerza se conoce
como empuje. De lo anterior se sigue que un cuerpo flotante desplaza
una cantidad de fluido igual a su peso. De otra forma, un cuerpo
flotante desplaza el volumen de fluido suficiente para equilibrar
exactamente su propio peso. El punto de aplicacin de la fuerza de
empuje ascensional se llama centro de empuje; est localizado en el
centro de gravedad del volumen de fluido desplazado.
Mediante el principio de Arqumedes, se pueden determinar los
volmenes de cuerpos irregulares, midiendo la perdida aparente de
peso cuando el slido est totalmente sumergido en un lquido de
densidad relativa conocida. Tambin se pueden determinar las
densidades relativas de los lquidos por lecturas de la profundidad a
que se hunde un hidrmetro. Otras aplicaciones estn relacionadas
con los problemas generales de flotacin o diseos de estructuras
navales.
Mecnica de Fluidos
34
ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS Y FLOTANTES
Para la estabilidad de un cuerpo sumergido el centro de gravedad
debe estar directamente debajo del centro de empuje (centro de
gravedad del lquido desplazado). Si los dos puntos coinciden, el
cuerpo sumergido esta en equilibrio indiferente.
Para la estabilidad de cilindros y esferas flotantes el centro de
gravedad del cuerpo debe estar por debajo del centro de empuje.
La estabilidad de otros cuerpos flotantes depende de si se desarrolla
un momento adrizante cuando el centro de gravedad y el centro de
empuje se desalinean de la vertical debido al desplazamiento del
centro de empuje. El centro de empuje de desplaza porque cuando el
objeto flotan se te inclina, varia la forma del volumen de lquido
desplazado y, por tanto, su centro de gravedad pasa a otra posicin.
En la figura 4.1(a) muestra un cuerpo flotante en equilibrio, con su
centro de gravedad (CG) situado por encima del centro de empuje
(CB). Si el CG se sita en la derecha de la lnea de accin del empuje
cuando el cuerpo gira ligeramente en el sentido contrario a las agujas
del reloj, tal como se muestra en la figura 4.2 (b), el cuerpo flotante
es estable. Si el CG se sita a la izquierda de la lnea de accin del
empuje, como en la figura 4.1(c), el cuerpo flotante es inestable. La
diferenciacin entre estabilidad e inestabilidad tambin puede hacerse
al observar el punto de interseccin del eje (A-A) del cuerpo flotante
con lnea de accin del empuje (B-B). A este punto se le conoce con
el nombre de metacentro (mc). De la observacin de las figuras 4.1
(b) y (c) se deduce claramente que el cuerpo flotante es estable si el
CG est por debajo del mc e inestable si su CG est por encima del
mc.
Mecnica de Fluidos
35
La determinacin de si el CG est por debajo o sobre el mc (y por
tanto la estabilidad o la inestabilidad, respectivamente), puede
realizarse numricamente utilizando la ecuacin siguiente para
calcular la distancia desde el CB al mc:
Donde = distancia desd CB al mc
= momento de inercia de una seccin horizontal del cuerpo tomada
en la superficie del fluido cuando el cuerpo flotante esta sin cabeceo
MOVIMIENTO VERTICAL
Para determinar el movimiento vertical la presin (kp/
o Pa) en
un punto cualquiera del lquido viene dada por
(
)
En la que el signo positivo e aplica cuando la aceleracin es hacia
arriba y la negativa cuando la aceleracin constante es hacia abajo.
ROTACIN DE MASAS FLUIDAS. RECIPIENTES ABIERTOS
Mecnica de Fluidos
37
La forma de la superficie libre de un lquido que gira con el recipiente
que lo contiene es e un paraboloide de revolucin. Cualquier plano
vertical que pasa por el eje de revolucin corta la superficie libre
segn una parbola. La ecuacin de esta parbola es
Donde x e y son las coordenadas, en metros, de un punto genrico de
la superficie, medidas con el origen en el vrtice situado en el eje de
revolucin, y la velocidad angular constante, medida en radianes
por segundo.
ROTACIN DE MASAS FLUIDAS. RECIPIENTES CERRADOS
En los recipientes cerrados aumenta la presin al girar los
recipientes. El aumento de presin entre un punto situado en el eje y
otro a una distancia de x metros del eje, en el mismo plano
horizontal, es
Y el aumento de la altura de presin (m) ser
Que es una ecuacin anloga a la aplicable a recipientes abiertos en
rotacin. Como la velocidad lineal el trmino
da la altura de velocidad, en m.
Mecnica de Fluidos
38
FUNDAMENTOS DEL FLUJO DE FLUIDOS
INTRODUCCIN
Del Captulo 1 al 5 se han considerado los fluidos en reposo y la
nica propiedad significativa era el peso del fluido. En este captulo se
expondrn conceptos adicionales, requeridos para el estudio del
movimiento de los fluidos. El flujo de fluidos es complejo y no siempre
puede ser estudiado de forma exacta mediante el anlisis
matemtico. Contrariamente a lo que sucede con los slidos, las
partculas de un fluido en movimiento pueden tener diferentes
velocidades y estar sujetas a distintas aceleraciones. Tres principios
fundamentales que se aplican al flujo de fluidos son:
a) el principio de conservacin de la masa, a partir del cual se
establece la ecuacin de continuidad;
b) el principio de la energa cintica, a partir del cual se deducen
ciertas ecuaciones aplicables al flujo, y
c) el principio de la cantidad de movimiento, a partir del cual se
deducen ecuaciones para calcular las fuerzas dinmicas
ejercidas por los fluidos en movimiento.
FLUJO DE FLUIDOS
El flujo de los fluidos puede ser permanente o no permanente;
uniforme no uniforme; laminar o turbulento (Captulo 8);
unidimensional, bidimensional o tridimensional, y rotacional o
irrotacional.
Mecnica de Fluidos
39
Verdaderamente, el flujo unidimensional de un fluido incompresible
tiene lugar cuando el mdulo, direccin y sentido de la velocidad en
todos los puntos son idnticos. No obstante, el anlisis como flujo
unidimensional es aceptable cuando se toma como nica dimensin la
lnea de corriente central del flujo y pueden considerarse como
despreciables las variaciones de las velocidades y aceleraciones en
direccin normal a dicha lnea de corriente. En tales casos, se
consideran como representativas del flujo completo los valores medios
de la velocidad, la presin y la elevacin, despreciando las variaciones
menores. Por ejemplo, el flujo en tuberas curvas se analiza mediante
los principios del flujo unidimensional, a pesar de que la geometra es
tridimensional y la velocidad vara en las secciones rectas de la
tubera.
Un flujo bidimensional tiene lugar cuando las partculas fluidas se
mueven en planos o en planos paralelos de forma que la
configuracin de las lneas de corriente es idntica en cada plano.
Para un fluido ideal en que no existen tensiones cortantes no pueden
transmitirse pares y no tienen lugar movimientos rotacionales de las
partculas fluidas alrededor de su propio centro de gravedad. Tales
fluidos ideales, que admiten una representacin muy intuitiva
mediante la red de corriente, se llaman flujos irrotacionales.
En el Captulo 5, los lquidos en depsitos que estn girando
constituyen un ejemplo de flujo rotacional en los que la velocidad de
cada partcula vara en proporcin directa del centro de rotacin.
FLUJO PERMANENTE
El flujo permanente tiene lugar cuando, en un punto cualquiera, la
velocidad de las sucesivas partculas que ocupan ese punto en los
sucesivos instantes es la misma. Por tanto, la velocidad es constante
respecto del tiempo o bien
.
FLUJO UNIFORME
El flujo uniforme tiene lugar cuando el mdulo, la direccin y el
sentido de la velocidad no varan de un punto a otro del fluido, es
decir,
.
LINEAS DE CORRIENTE
Las lneas de corriente son curvas imaginarias dibujadas a travs de
un flujo en movimiento y que indican la direccin de ste en los
diversos puntos del flujo fluido. La tangente en un punto de la curva
Mecnica de Fluidos
41
representa la direccin instantnea de la velocidad de las partculas
fluidas en dicho punto. Las tangentes a las lneas de corriente pueden
representar de esta forma la direccin media de la velocidad. Como
la componente de la velocidad normal a la lnea de corriente es nula,
queda claro que no existe en ninguno de sus puntos flujo
perpendicular a la lnea de corriente.
TUBOS DE CORRIENTE
Un tubo de corriente est constituido por una regin parcial del flujo
fluido delimitada por una familia de lneas de corriente, que lo
confinan. Si la seccin recta del tubo de corriente es suficientemente
pequea, la velocidad en el punto medio de una seccin cualquiera
puede considerarse como la velocidad media en dicha seccin. El
concepto de tubo de corriente se utilizar para deducir la ecuacin
de continuidad en el caso de un flujo incompresible, en rgimen
permanente y unidimensional.
ECUACION DE CONTINUIDAD
La ecuacin de continuidad es una consecuencia del principio de
conservacin de la masa. Para un flujo permanente, la masa de fluido
que atraviesa cualquier seccin de una corriente de fluido, por unidad
de tiempo, es constante. Esta puede calcularse como sigue:
)
Para fluidos incompresibles y para todos los casos prcticos en que
)
Mecnica de Fluidos
42
Donde
y
la velocidad media de la corriente en
en la seccin 1, con
significado anlogo en la seccin 2 El caudal se mide normalmente en
o bien en
Donde las magnitudes
La masa (m) puede ser sustituida por W/ g (donde W es el peso y g
la aceleracin de la gravedad), con lo que
(
) (
)
La energa de presin, llamada algunas veces energa del flujo, es la
cantidad de trabajo que se requiere para forzar al fluido a moverse a
travs de cierta distancia contra la presin. La energa de presin
(FE) se puede calcular determinando el trabajo necesario para mover
el elemento de fluido una distancia igual a la longitud del segmento
recorrido (d). La fuerza que realiza el trabajo es igual al producto de
Mecnica de Fluidos
45
la presin (p) por el rea de la seccin recta (A) del elemento. De
aqu,
El trmino es, de hecho, el volumen del elemento, que puede
reemplazarse por
La energa total (E) es la suma de PE, KE y FE, es decir,
(
) (
La observacin de las dimensiones fsicas de cada uno de los trminos
de la ecuacin (10) revela que cada uno de ellos (y por tanto la
energa total) se pueden expresar en kpm o Nm. En los problemas de
Mecnica de Fluidos y de Hidrulica, es conveniente manejar la
energa como carga, o lo que es lo mismo, como cantidad de
energa por unidad de peso del fluido. Tcnicamente, las unidades de
la carga (altura de carga) son kpm/kp o Nm/N. Matemticamente,
la unidad ser el m.
La ecuacin (10) se puede modificar al expresar la energa total
como altura de carga (H), dividiendo todos los trminos de la
ecuacin por W, peso del fluido. Se obtiene
El trmino z se llama cota topogrfica;
)
La ecuacin anterior se conoce con el nombre de teorema de
Bernoulli.
La unidad utilizada en cada trmino es el metro. Prcticamente,
todos los problemas que entraan flujos de lquidos se resuelven
bsicamente con esta ecuacin. El flujo de gases, en muchos casos, va
acompaado de transferencia de calor y se necesita la aplicacin de
los principios de la termodinmica, lo que se sale fuera del propsito
de este libro.
Mecnica de Fluidos
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ALTURA DE VELOCIDAD
La altura de velocidad representa la energa cintica por unidad de
peso que existe en un punto en particular. Si la velocidad en una
seccin recta fuera uniforme, la altura de velocidad calculada con
esta velocidad uniforme (o velocidad media) dara la energa cintica
correcta por unidad de peso del fluido. Pero, en general, la
distribucin de velocidades no es uniforme. La energa cintica
verdadera se determina por integracin de las energas cinticas
diferenciales de una a otra lnea de corriente. El factor de correccin
de la energa cintica, por el que hay que multiplicar el trmino
Donde:
Tericamente puede verse que para una distribucin uniforme
de velocidades, para flujos turbulentos y para un
flujo laminar. En la mayora de los clculos de la Mecanica de Fluidos
se toma lo que no introduce serios errores en los resultados,
ya que la altura representa, por lo general, un pequeo porcentaje de
la altura total (energa).
APLICACION DEL TEOREMA DE BERNOULLI
La aplicacin del teorema de Bernoulli debe hacerse de forma
racional y sistemtica. El procedimiento sugerido es el siguiente:
Mecnica de Fluidos
48
1. Dibujar un esquema del sistema, seleccionando y marcando
cada una de las secciones rectas de la corriente bajo
consideracin.
2. Aplicar la ecuacin de Bernoulli en la direccin del flujo.
Seleccionar el plano o cota de referencia para cada una de las
ecuaciones escritas. Se escoge para esto el punto de menor
elevacin para que no existan signos negativos, reduciendo as el
nmero de errores.
3. Calcular la energa aguas arriba en la seccin l. La energa se
mide en kpm/kp (o Nm/N), que se reducen en definitiva a
metros de fluido. En los lquidos, la altura de presin puede
expresarse en unidades manomtricas o absolutas,
manteniendo las mismas unidades para la altura de presin en
la seccin 2. Para los lquidos resulta ms sencillo utilizar
unidades manomtricas, por lo que se usarn a lo largo de todo
el libro. Deben utilizarse alturas de presin absoluta cuando no
es constante el peso especfico. Como en la ecuacin de
continuidad,
por la energa en
As resulta la
ecuacin
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