1

3.1. Reflexo do som por meio de uma interface

1.138J/2.062J, PROPAGAO DE ONDAS
Outono, 2000 MIT
Observaes de C. C. Mei

CAPTULO TRS
ONDAS BI-DIMENSIONAIS


1 Reflexo e transmisso do som em uma interface

Referncia: Brekhovskikh e Godin .2.2.
A equao governante para som em um fluido homogneo dada por (7.31) e (7.32) no
Captulo Um. Em termos de potencial de velocidade definido por u =

(1.1)

onde c significa a velocidade do som. Lembre-se de que a presso de fluido p =
0
/t tambm
satisfaz a mesma equao.
Primeiro, generalizamos a onda senoidal plana no espao tridimensional

(1.2)

onde n o vetor de unidade na direo de k. Aqui a funo de fase

(1.3)

A equao da fase constante (x, t) =
0
descreve uma superfcie mvel. O vetor de nmero de
ondas k = kn definido para ser

(1.4)

portanto ortogonal superfcie da fase constante e representa a direo da propagao das ondas.

(1.5)

(1.2) uma soluo? Vamos verificar (1.7).


2
3.1. Reflexo do som por meio de uma interface

Portanto, (1.1) satisfatrio se

(1.6)

Considere dois fluidos semi-infinitos separados pela interface plana ao longo de z = 0. As
velocidades do som nos fluidos superiores e inferiores so c e c
1
, respectivamente. Permita que uma
onda incidente plana chegue de z > 0 ao ngulo incidente de em relao ao eixo z,

(1.7)

indicando que

(1.8)

O movimento confinado no plano x, z.
No mesmo lado (incidncia) da interface, temos a onda refletida

(1.9)

onde R indica o coeficiente de reflexo. O vetor de nmero de ondas

(1.10)

No ambiente inferior z < 0 a onda transmitida possui a presso

(1.11)

onde T o coeficiente de transmisso. Ao longo da interface z = 0, necessitamos da continuidade da
presso e da velocidade normal, ou seja,

(1.12)

e

(1.13)

onde os colchetes significam o salto que atravessa a interface:

(1.14)

Definimos a impedncia de uma simples onda harmnica por meio de



3
3.1. Reflexo do som por meio de uma interface

(1.15)

onde w o componente vertical da velocidade do fluido. Devido a


(1.16)


(1.17)

Conclui-se, a partir das duas exigncias de continuidade, que a impedncia precisa ser contnua

(1.18)

Observe primeiro que, para satisfazer as condies de continuidade para todo x, necessrio que os
fatores y sejam compatveis, de forma que

(1.19)

ou

(1.20)

As equaes (1.19) ou (1.20) so a famosa lei de refrao de Snell. Se c
1
< c, as ondas forem
incidentes a partir do ambiente mais veloz, a direo da onda refratada (ou transmitida) fica mais
prxima do normal em relao interface. Agora, (1.12) precisa que

(1.21)

A impedncia das ondas incidentes, refletidas e transmitidas , respectivamente,

(1.22)

sendo todas constantes, e a impedncia total sobre o lado de incidncia/reflexo

(1.23)





4
3.1. Reflexo do som por meio de uma interface

que , em geral, uma funo complexa de z. A seguir, impomos (1.12) e obtemos

(1.24)

portanto

(1.25)

Esta frmula escrita de forma geral onde a impedncia do ambiente inferior pode ser qualquer
coisa. Para o exemplo abaixo, ela dada por (1.22) e

(1.26)

Permita que

(1.27)

onde a relao de velocidade do som n chamada de ndice de refrao. Obtemos, aps o uso da lei
de Snell,

(1.28)

O coeficiente de transmisso vem logo depois de (1.21),

(1.29)

Agora, examinaremos a fsica.

Se n = c/c
1
> 1, a incidncia encontra-se entre um ambiente mais veloz e um mais lento,
ento R sempre real. Entretanto, se n < 1 ento
1
> . Existe um ngulo de incidncia crtica
c
,
definido por

(1.30)

a no ser que ( >
c
) as razes quadradas acima se tornem imaginrias. Ento, devemos tomar



5
3.1. Reflexo do som por meio de uma interface

(1.31)

Isto significa que o coeficiente de reflexo agora complexo

(1.32)



Figura 1: Coeficiente de reflexo complexo


com |R| = 1, indicando reflexo completa. Conforme verificamos, a onda transmitida agora dada
por

(1.34)

ento, a amplitude se atenua exponencialmente em z medida que z . Assim, o trem de onda
no consegue penetrar muito abaixo da interface.
A dependncia de R sobre vrios parmetros mostrada melhor no plano complexo
.
Caso 1: n > 1. Aqui, R sempre real.

Para a incidncia normal = 0,

(1.34)

R > 0 se n < m e R < 0 se n > m. Em ambos os casos |R| < 1. Para a incidncia oblqua = /2, R =
1. Para qualquer ngulo de incidncia intermediria, R se inclina no segmento do eixo real
conforme mostra a figura 1.a. e 1.b.
6
3.2. Equaes para ondas elsticas

Caso 2. n < 1 ento R real apenas se <
c
, caso contrrio R se torna complexo e necessita
da unidade de amplitude. Est claro, a partir de (1.32) que , de forma que R se incline no
semicrculo na metade inferior do plano complexo, conforme mostra a figura 1.c. e 1.d.




2 Equaes para ondas elsticas

Refs.:
Graff: Wave Motion in Elastic Solids
Aki & Richards Quantitative Seismology, V. 1.
Achenbach. Wave Propagation in Elastic Solids
Permita que o deslocamento do vetor em um ponto x
j
e tempo t seja indicado por u
i
(x
j
, t) e,
em seguida, aplicada a lei de Newton a um elemento de matria de unidade de volume, leia

(2.1)

onde
ij
o tensor das tenses. Menosprezamos a fora da massa, como a gravidade. Para um forte
elstico homogneo e isotrpico, temos a seguinte relao entre tenso e presso

(2.2)

onde e so constantes de Lam e

(2.3)

o tensor da presso. A equao (2.2) pode ser invertida para dar

(2.4)

onde

(2.5)

o modulo de Young e

(2.6)
7
3.2. Equaes para ondas elsticas

Substituindo (2.2) e (2.3) pela (2.1), obtemos



A frmula de vetor (2.1) se torna

(2.7)

Tomando a divergncia de (2.1) e indicando a dilatao atravs de

(2.8)

obtemos a equao que governa a dilatao sozinha

(2.9)

ou

(2.10)

onde

(2.11)

Assim, a dilatao se propaga como uma onda em velocidade c
L
. Para explicar resumidamente, so
ondas longitudinais, portanto o subscrito L. Por outro lado, tomando a ondulao de (2.7) e
indicando atravs do vetor de rotao :

(2.12)



8
3.2. Equaes para ondas elsticas

Temos ento a equao governante para a rotao sozinha


(2.13)

onde

(2.14)

Assim, a rotao se propaga como uma onda em velocidade mais lenta c
T
. O subscrito T indica que
esta uma onda transversa, a ser mostrada mais adiante.
A relao das duas velocidades de onda

(2.15)

J que

(2.16)

conclui-se que a relao de velocidade depende apenas da razo de Poisson.

(2.17)

Existe um teorema genrico devido a Helmholtz de que qualquer vetor pose ser expresso
como a soma de um vetor irrotacional e um vetor solenoidal, ou seja,

(2.18)

sujeito restrio de que

(2.19)

O escalar e o vetor H so chamados de potenciais de deslocamento. Substituindo esta pela (2.7),
obtemos


9
3.3. Ondas livres no espao infinito

J que =
2
e H = 0, obtemos

(2.20)

Obviamente, a equao acima satisfatria se

(2.21)

e

(2.22)

Embora as equaes governantes sejam simplificadas, os dois potenciais so normalmente
complementados pelas condies-limite, a menos que o domnio fsico seja infinito.




3 Ondas livres no espao infinito

A equao de ondas de dilatao admite uma soluo de onda senoidal plana:

(3.1)

Aqui, a funo de fase

(3.2)

a qual descreve uma superfcie mvel. O vetor de nmero de ondas k = kn definido para ser

(3.3)

portanto ortogonal superfcie de fase constante e representa a direo da propagao da onda. A
freqncia

(3.4)

A soluo genrica

10
3.3. Ondas livres no espao infinito

(3.5)

De forma semelhante, a onda senoidal a seguir uma soluo para a equao de onda de
cortante;

(3.6)

A soluo genrica

(3.7)

Tambm podemos escrever (3.5) e (3.9) como

(3.8)

e

(3.9)

onde

(3.10)

so chamados de vetores lentos de ondas longitudinais e transversas, respectivamente.
Em uma onda de dilatao o vetor de deslocamento paralelo ao vetor do nmero de ondas:

(3.11)

onde f a derivativa ordinria de f em relao ao seu argumento. Portanto, a onda de dilatao
uma onda longitudinal (de compresso). Por outro lado, em uma onda rotacional o vetor de
deslocamento perpendicular ao vetor do nmero de ondas,

(3.12)

Portanto, uma onda rotacional uma onda transversa (de cortante).



11
3.4. Ondas elsticas em um plano

Refs.: Graff, Achenbach,
Aki e Richards: Quantitative Seismology, v.1
Vamos examinar as ondas que se propagam no plano vertical de x, y. Todas as quantidades
fsicas devem ser uniformes na direo de z, portanto /z = 0, ento

(4.13)

e

(4.14)

onde


(4.15)


(4.16)

Observe que u
z
tambm governado por (4.16).
Com base na lei de Hooke, os componentes de tenso podem ser escritos



12
3.5. Reflexo de ondas elsticas a partir de um limite plano

Observe que as equaes governantes para e H
z
so governadas por ondas no-complementadas a
partir das de H
x
e H
y
, portanto os componentes de deslocamento dentro do plano u
x
, u
y
so
independentes do componente fora do plano u
z
. Os deslocamentos dentro do plano (u
x
, u
y
) so
associados dilatao e ao corte dentro do plano, representado respectivamente por e H
z
, que
sero referidos como onda P e onda SV. O deslocamento fora do plano u
z
est associado a H
x
e H
y
e
ser referido como onda SV.
As diferentes situaes fsicas aparecem de diferentes condies-limite. Devemos
considerar primeiro o problema do semiplano complementado pelo plano y = 0.




5 Reflexo de ondas elsticas a partir de um limite plano

Vrios tipos de condies-limite podem ser prescritos sobre o limite do plano: (i) dinmica: apenas
os componentes de tenso (condio de trao); (ii) cinemtico: apenas os componentes de
deslocamento ou (iii) uma combinao de componentes de tenso e de deslocamento. As (iv)
condies mistas, nas quais as tenses so oferecidas alm da parte do limite e os deslocamentos
alm de outra, so as mais difceis.
Consideramos o caso mais simples onde o plano y =0 est completamente livre de tenses
externas,

(5.23)

e

(5.24)

Est claro que (5.23) afeta apenas as ondas P e SV, enquanto (5.24) afeta apenas a onda SH. No
entanto, temos dois problemas no-complementados em cada que podem ser tratados
separadamente.


5.1 Ondas P e SV

Considere o caso onde apenas as ondas P e SV estejam presentes, ento H
x
= H
z
= 0. Permita que
todas as ondas possuam vetores de nmero de ondas inclinados em direo de x positivo:

(5.25)

Conclui-se a partir de (4.15) e (4.16) que

(5.26)

13
3.5. Reflexo de ondas elsticas a partir de um limite plano

com

(5.27)

Primeiro, aceitaremos as razes quadradas como se fossem reais; a soluo genrica para (5.26) so
os senides, portanto,

(5.28)

Nas laterais direita, os primeiros termos so ondas incidentes e o segundo, ondas refletidas. Se as
amplitudes incidentes A
P
, A
S
forem dadas, quais so as propriedades das ondas refletidas B
P
, B
S
? Os
componentes de nmero de ondas podem ser escritos na forma polar:

(5.29)

onde (k
L
, k
T
) so os nmeros de ondas, (
L
,
T
) as direes da onda P e onda SV, respectivamente.
Em termos destes, reescrevemos (5.28)

(5.30)


(5.31)

A fim de satisfazer (5.23) em y = 0 para todo x, devemos insistir:

(5.32)

Esta est na forma da lei de Snell:

(5.33)

indicando

(5.34)

Quando (5.23) aplicada em y = 0, os fatores exponenciais se anulam e obtemos duas condies
algbricas para duas amplitudes desconhecidas das ondas refletidas (B
P
, B
S
):

(5.35)
14
3.5. Reflexo de ondas elsticas a partir de um limite plano

(5.36)

Usando (5.34), obtemos



As duas equaes podem ser resolvidas e a soluo expressa em forma de matriz:

(5.37)

onde

(5.38)

significa a matriz de disperso. Assim, S
PS
representa a onda-S refletida devido onda incidente P
de unidade de amplitude etc. justo verificar que




(5.39)
(5.40)
(5.41)
(5.42)
e










Como resultado de (5.33)

(5.43)

A matriz de disperso a funo da razo de Poisson e o ngulo de incidncia.
(i) Onda P de incidncia: considere o caso especial q
onda P. Ento A
S
= 0 e s S
PP
e S
SP
so relevantes. Observe primeiro que, em geral,
L
>
T
. Para
uando apenas a onda incidente uma

incidncia normal,
L
= 0. Achamos que



15
3.5. Reflexo de ondas elsticas a partir de um limite plano

(5.44)

no existe nenhuma onda SV. Por outro lado, se

(5.45)



Figura 2: Relaes de amplitude para ondas incidentes P para vrias razes de Poisson. De Graff:
Waves in Elastic Solids. Os smbolos devem ser convertidos de acordo com:
A
1
A
P
, A
2
B
P
,
1
A
S
, B
2
B
S
.
Ento, apen l ondas P
incidentes se transformam em a onda SV refletida

B

as a onda SV refletida. Este o caso de converso de modo pelo qua
ondas SV aps a reflexo. A amplitude d
do tambm ocorre quando (5.45)
(5.46)

(ii) Onda SV de incidncia: Permita que A
P
= 0. Ento, apenas S
SP
e S
SS
so relevantes. Para
incidncia normal, S
SS
= 1 e S
SP
= 0. A converso de mo
satisfatria. J que
L
>
T
, existe um ngulo de incidncia crtica
T
alm do qual a onda P no
consegue se propagar para dentro do slido. No ngulo crtico

(5.47)


16
3.5. Reflexo de ondas elsticas a partir de um limite plano

Assim, para v = 1/3, = 2 e o ngulo de incidncia crtica
T
= 30
o
. A onda P se propaga ao longo
do eixo x.




Figura 3: Relaes de amplitude de onda refletida das ondas SV incidentes para vrias razes de
Poisson. De Graff: Waves in Elastic Solids. Os smbolos devem ser convertidos de acordo com:
A
1
A
P
, A
2
B
P
, B
1
A
S
, B
2
B
S
.
a
su
premissa de espao no-compl

or causa de (4.14), podemos apresentar uma funo de fluxo , de forma que

Alm do ngulo crtico de incidncia, as ondas P decaem exponencialmente longe d
perfcie livre. A amplitude da onda SV linear em y que no-fsica, sugerindo a limitao da
ementado.

5.2 Onda SH

P

(5.48)

Obviamente,

17
3.6. Disperso de ondas SH

(5.49)

(5.51)
(5.50)

e

(5.52)

A condio-limite de tenso zero indica


(5.53)


de ondas de som refletidas por meio de um plano slido.
ovamente, para as ondas incidentes monocromticas, a soluo se revela facilmente

Assim, o problema de anlogo ao
N


onde

(5.55)
(5.54)
Advertimos que, quando o limite est em qualquer superfcie cilndrica com o eixo paralelo
o z, a condio sem tenso l

ao eix



o a unidade exterior normal para B. J que no problema absoluto de onda SH

nde n

a condio (5.55) significa

(5.56)

o acstica por meio de um objeto slido verdadeira, independente da Assim, a analogia dispers
geometria do dispersor.
18
3.6. Disperso de ondas SH

6 Disperso de ondas SH monocromti

ondas SH bidimensionais de freqncia nica. O potencial dependente
o tempo pode ser escrito como
cas
6.1 Soluo em coordenadas polares

Consideramos a disperso de
d

(6.2)
(6.1)

onde o potencial governado pela equao de Helmholtz

(6.3)

Para ser especfico, considere o dispersor como uma cavida
em tenso B, a tenso de cortante desaparece,
de finita de geometria geral. No limite
s




portanto

o x. Nas coordenadas polares, escrevemos
(6.4)
Permita que as ondas incidentes sejam uma onda plana

(6.7)
(6.5)

e o ngulo de incidncia seja
0
em relao ao eixo positiv

(6.6)
(6.8)

onde
n
o smbolo de Jacobi:


essel:

I
B
sto mostra (consulte o Apndice A) que a onda plana pode ser expandida em srie de Fourier-

19
3.6. Disperso de ondas SH

infinito, ou seja, ela s pode
(6.9)

Cada termo na srie (6.8) chamado de onda parcial.
Permita que a onda total seja a soma das ondas incidentes e dispersas

(6.11)
(6.10)

ento, as ondas dispersas devem satisfazer a condio de radiao no
radiar energia exterior a partir do dispersor.
A condio-limite na superfcie da cavidade


Nas coordenadas polares a equao governante l

(6.12)

J que
1
satisfaz a equao anterior, ento
2
tambm.
Atravs do mtodo de separao de variveis,



Encontramos


nde n = 0, 1, 2,... so eigenvalores, a fim de que o

onde so funes d
seja peridico em com perodo 2. Para cada
eigenvalor n, as possveis solues so


e Hankel do primeiro e segundo gneros, proporcional s
nes de Bessel e Weber atravs de

fu
(6.13)

A soluo mais genrica para a equao de Helmholtz
20
3.6. Disperso de ondas SH

(6.14)
Para grandes raios, a frmula assinttica das funes de Hankel


(6.15)

Em conjunto com o fator tempo exp(iwt), oferece uma onda de sada, enquanto
as exp
. Daqui em diante, precisamos abreviar
(6.16)

na superfcie da cavidade
1
. Uma vez determinados, a onda encontrada em toda parte. Em
particular no cam
oferece
ma on cartar todos resses
que envolvem

u da de entrada. Para satisfazer a condio de radiao, devemos des
simplesmente por H
n
. A onda
dispersa agora

(6.17)
Os coeficientes de expanso (Na, B
n
) devem ser escolhidos para satisfazer a condio-limite
po distante, podemos usar a frmula assinttica para obter


V definir o fator de dirigibilidade adimensional

amos
ma odna de sada. Por
(6.18)

o qual indica a variao angular da amplitude de campo distante, ento

(6.19)

Esta expresso exibe claramente o comportamento assinttico de
S
como u
diferenciao, vemos prontamente que





1
Em uma das tcnicas de soluo numrica, uma divide a regio fsica por meio de um crculo vedando a
cavidade. Entre a cavidade e o crculo utiliza-se elementos finitos. Fora do crculo, utiliza-se (6.16). Atravs
da construo de um princpio variacional adequado, o clculo do elemento finito produz os coeficientes
nodais, bem como os coeficientes de expanso. Consulte (Chen & Mei, 1974).
21
3.6. Disperso de ondas SH

(6.21)
(6.20)

ue a nica maneira de determinar a condio de radiao para ondas SH bidimensionais.
Em qualquer raio r a taxa total da sada de energia pela onda dispersa
q





som e a velocidade
dial do fluido so, respectivamente,

onde a linha sobreposta indica o tempo mdio sobre o perodo de onda 2/.
Advertimos que no caso anlogo da acstica plana onde a presso do
ra
(6.22)
a taxa de disperso de energia

(6.23)


6.2 Teorema genrico sobre disperso

esma freqncia , diferentes ngulos de incidncia
j
definem
iversos problemas de disperso
j
. Em particular no infinito, temos

Para o mesmo dispersor e a m
d

superfcie desaparece
(6.24

2
sobre uma rea fechada complementada por
m contorno fechado C,
)
Vamos aplicar a frmula de Green em
1
e
u



onde n se refere ao vetor de unidade normal apontando para S. A integral de
por causa da equao de Helmholtz, enquanto a integral de linha ao longo da superfcie da cavidade
desaparece em virtude da condio-limite, portanto

22
3.6. Disperso de ondas SH

(6.25)

Atravs de raciocnio semelhante, obtemos


(6.26)

onde
tilizando (6.24), obtemos
significa o complexo conjugado de
1
.
Vamos escolher
1
=
2
=
0
em (6.26), e obtemos

(6.27)
Fisicamente, atravessando qualquer crculo, a taxa lquida do fluxo de energia desaparece, ou seja
a fora dispersa deve ser equilibrada pela fora incidente.
U
,




A primeira expresso na integrante no oferece nenhuma contribuio integral acima, por causa
da periodicidade. J que (if) = (if*), obtemos











23
3.6. Disperso de ondas SH



Para kr grande, a integral restante pode ser encontrada aproximadamente atravs do mtodo de fase
estacionria (consulte o Apndice B), com o resultado

originado (por Niels
fcil. Este teorema
(6.28)

Por fim, obtemos

(6.29)

Assim, o total da energia dispersa em todas as direes est relacionado amplitude de onda
dispersa na direo de avano. Em fsica atmica, de onde este teorema foi
Bohr), a mensurao da amplitude de disperso em todas as direes no
sugere uma alternativa econmica.
de casa. Para o mesmo dispersor, considere dois problemas de disperso
1
e
2
.
ostre que

Trabalho
M
(6.30)

perso por meio de uma cavidade circular
Sem perda de generalidade, podemos aceitar
0
= 0. Na superfcie da cavidade cilndrica r = a,
impomos

Para ondas elsticas genricas, consulte Mei (1978): Extensions of some identities in
elastodynamics with rigid inclusions. J. Acoust. Soc. Am. 64(5), 1514-1522.


6.3 Dis



Conclui-se que A
n
= 0 e

24
3.7. Difrao das ondas SH por meio de uma longa fissura



onde os primos indicam diferenciao em relao ao argumento. Portanto


soma das ondas incidentes e dispersas


A
(6.31)

e

(6.32)

O limite das ondas longas pode ser analisado semelhantemente por meio da utilizao de
expanses de funes Bessel para pequenos argumentos


(6.33)

Ento, a onda dispersa possui o potencial

(6.34)
A expresso H
0
(kr) corresponde a uma fonte oscilante que envia ondas isotrpicas em todas as
lo que envia ondas dispersas principalmente nas direes
rogressivas e regressivas. Para kr grande, a variao angular muito mais complexa. O padro de
campo distante para vrios ka mostrado na fig. 4.
Na superfcie da cavidade, o deslocamento proporcional a (a,) ou (a,). A variao
angular traada por vrios ka na figura 5.





direes. A segunda expresso um dipo
p




25
3.7. Difrao das ondas SH por meio de uma longa fissura


Figura 4: Distribuio angular em disperso cilndrica






Figura 5: Distribuio polar da velocidade em um cilindro circular









26
3.7. Difrao da

7 Difrao de onda SH por meio de uma longa fissura

Referncias
Morse & Ingard, Theoretical Acoustics Expanses em srie.
Born & Wolf, Principle of Optics Transformao de Fourier e o mtodo do ponto de sela.
. Noble. The Wiener-Hopf Technique.
Se o obstculo grande, existe sempre uma sombra atrs, onde a onda incidente no
perso por meio de grandes obstculos
idntico a da
sl icar a idia da
amada-limite e oferecer uma soluo lgica aproximada bem longe da ponta ky >> 1 atravs da
parablica, graas a V. Fock.
aproximada de todo o campo dentro da
ela soma
na III de sombra, onde no existe onda. Os limites dessas
s ondas SH por meio de uma longa fissura
B

consegue penetrar de forma profunda. O fenmeno da dis
eralmente chamado de difrao. g
A difrao das ondas planas SH incidentes por meio de uma longa fissura
tela ida em acstica. A soluo exata deve-se a A. Sommerfield. Devemos apl
c
aproximao
Em referncia figura ( ), vamos fazer uma diviso
zona I iluminada, dominada somente pela onda incidente, a zona II de reflexo dominada p
das ondas incidentes e refletidas e a zo
zonas so os raios que tocam na ponta da fissura. De acordo com essa imagem estimativa, a soluo



(7.1)

Obviamente, (7.1) inadequada, porque o potencial no consegue ser interrompido atravs
dos limites. Faz-se necessrio uma soluo para proporcionar transies harmoniosas.
Considere a sombra do limite Ox. Vamos introduzir um novo sistema de coordenadas
cartesianas, de forma que o eixo x esteja acompanhando, enquanto o eixo y normal m relao ao
limite de sombra. As relaes entre (x, y) e (x, y) so


(7.2)
Assim, a onda incidente simplesmente

(7.3)

27


Figura 6: Zonas de onda prximas longa fissura
Acompanhando a regra de trs composta da distribuio,



podemos mostrar de forma clara que



de forma que a equao de Helmholtz imutvel na forma dentro do sistema x, y.
o potencial seja Tentamos encaixar uma camada limite ao longo do eixo x e esperamos que
quase como uma onda plana

(7.4)
mas a amplitude modulada lentamente em ambas as direes x e y. Substituindo (7.4) pela


equao de Helmholtz, obtemos

(7.5)
Esperando que a escala caracterstica L
x
de A ao longo do eixo x seja muito maior que o
comprimento de onda, kL
x
>> 1, temos



28
3.7. Difrao das ondas SH por meio de uma longa fissura
ortanto, obtemos a equao de Schrdinger
2
como primeira aproximao P

(7.7)
Nesta zona de transio, onde as expresses restantes so de importncia semelhante, as escalas de


comprimento podem ser relacionadas atravs de



Assim, a zona de transio o interior de uma parbola.
es-limite so
(7.8)

.9)
condio inicial
A equao (7.7) do tipo parablica. As condi



(7

A

(7.10)
o valor inicial do limite para A no possui escalas de comprimento intrnsecas, exceto as prprias x

,
y. Entretanto, a condio kL
x
>> 1 significa kx >> 1, ou seja, bem longe da ponta. Este problema
um tanto anlogo ao problema de difuso de calor monodimensional atravs de um limite. Uma
forma de soluo conveniente o mtodo de similaridade.
Suponha a soluo

(7.11)
onde


(7.12)




2
Em mecnica quntica monodimensional, a funo de onda em um campo independente de potencial
governada pela equao de Schrdinger

(7.6)
29
3.7. Difrao das ondas SH por meio de uma longa fissura
a varivel de similaridade. Achamos, por substituio, que f satisfaz a equao diferencial
ordinria

(7.13)
sujeita s condies-limite que


(7.14)
Reescrevendo (7.13) como




obtemos



Mais uma integrao oferece



J que



obtemos



e

(7.15)
Definindo o co-seno e o seno das integrais de Fresnel atravs de


(7.16)
30
3.7. Difrao das ondas SH por meio de uma longa fissura

podemos ento escrever

(7.17)

No plano complexo a representao de C() + iS() vs. a famosa espiral Cornu, mostrada na
figura (??).
A intensidade da onda dada por

(7.18)

J que C, S 0 assim como , a densidade da onda diminui gradualmente a zero dentro da
sombra. No entanto, C, S assim como de forma oscilatria.



Figura 7: Contornos da amplitude de H
z
. Extrado de Born e Wolf, Optics, de acordo com a teoria
exata.













31
3.7. Difrao das ondas SH por meio de uma longa fissura



Figura 8: Contornos de fase de H
z
. Extrada de Born e Wolf, Optics, de acordo com a teoria exata.



Figura 9: Difrao de uma onda plana incidente geralmente polarizada em E
















32
3.8. Ondas de superfcie de Rayleigh


Figura 10: Espiral de Cornu, uma representao das integrais de Fresnel

A intensidade de onda oscila enquanto se aproxi a da unidade assintoticamente. Em ptica, ela se
destaca como
Nos problemas mais complexos de propagao, a aproximao parablica pode simplificar
Ondas de superfcie de Rayleigh
ondas P, SV e SH, uma outra onda que se
ncontra aprisionada ao longo da superfcie de um semiplano tambm pode estar presente. Como a
superfcie, esta onda de superfcie de especial importncia para
(8.1)

m
bandas de difrao de luz e sombra.
a tarefa numrica em um problema do valor de limite elptico. Pode-se usar o esquema de Crank-
Nicholson para avanar no tempo, ou seja, x.
Trabalho de casa. Descubra, atravs da aproximao parablica, a soluo de transio ao
longo da borda da zona de reflexo.




8

Refs. Graff, Achenbach, Fung
Em um semiplano elstico homogneo, alm das
e
maioria das aes est prxima
os efeitos ssmicos na superfcie do solo.
Vamos iniciar a partir das equaes governantes, mais uma vez




(8.2)


Agora, buscamos as ondas que se propagam ao longo da direo x

33
3.8. Ondas de superfcie de Rayleigh

(8.3)

Ento f(y), h(y) devem satisfazer

(8.4)

Para ter ondas de superfcie, insistimos que

(8.5)

seja real e positiva. Mantendo apenas as solues que so complementadas por y ~ , obtemos

(8.6)

As expresses para os deslocamentos e tenses podem ser encontradas diretamente.



Sobre a superfcie livre as condies livres de trao
yy
=

xy
= 0 exige que

(8.12)

(8.13)
solues no triviais de A, B o coeficiente determinante deve desaparecer,



Para

(8.14)

ou

(8.15)


34
3.8. Ondas de superfcie de Rayleigh

que a relao de disperso entre a freqncia e o nmero de ondas . T
(8.13), obtemos a relao de amplitude:

anto de (8.12) quanto de
(8.16)

m termos da velocidade de onda c = /, (8.15) se torna

E
(8.17

u, por fim, elevando ambos os lados ao quadrado

)
o
da equao
(8.18

A primeira soluo c = = 0 , na melhor das hipteses, um problema esttico. De fato,
)

razes verdadeiras para c ou , ou s uma raiz verdadeira e duas razes conjugadas complexas.
ltima, porque as razes complexas indicam tanto amortec
e A = iB, de forma que u
x
= u
y
0, que no de interesse.
Precisamos apenas considerar a equao cbica de c
2
. Observe que as razes
cbica dependem somente da razo de Poisson, embora
imento
nto
instabilidade; nenhuma das duas uma onda que se propaga. Quando as trs razes forem
verdadeiras, devemos escolher a que seja, de forma que ta so reais.
Para c = 0, o fator entre chaves

. Podem existir trs
Exclumos a temporrio quanto



ara c = c
T
o mesmo fator igual unidade e, portanto, positivo. Deve haver uma soluo para c de
tal que 0 < c < c
T
. Alm disso, no podemos ter razes na faixa entre c / c
T
> 1. Sendo assim,

P


que no uma onda de superfcie. Assim, a onda de superfcie, se ela existir, mais lenta do que a
onda de cortante.
Estudos numricos para a faixa inteira da razo de Poisson (0 < v < 0.5) mostram que existe
uma raiz verdadeira e duas conjugadas complexas se v > 0.263... e trs razes verdadeiras se v <
0.263... Mas existe apenas uma nica raiz verdadeira que oferece a velocidade de onda de superfcie
so das curvas representativas para a velocidade de onda de Rayleigh
c
R
. Na Fig. 8, podemos observar um grfico para todos os valores da razo de Poisson, graas a
Knopoff. A expres
35
3.9. Carga mvel na superfcie do solo

(8.19)



Para as rochas, = e ,
A nica raiz aceitvel para veloc de onda de Ray
as razes so

(8.21)
(8.20

idade leigh c
R

)

(8.22)

ou





Figura 11: Velocidade das ondas de superfcie de Rayleigh c
R
. extrado de Fung Foundations of
Solid Mechanics.

O deslocamento de partcula de uma partcula na superfcie livre , de ( ) e (??)

)


bserve que
??
(8.23


(8.24)


O



36
3.9. Carga mvel na superfcie do solo



portanto



e

(8.26)
(8.25)

trajetria da partcula uma elipse. Em uma frmula complexa, temos A



este modo, medida que t aumenta, a partcula em (x, 0) traa a elipse no sentido anti-horrio.
eja a figura (8).

D
V


Figura 12: Deslocamento de partculas na superfcie do solo na onda de superfcie de Rayleigh.
Extrado de Fung Foundations of Solid Mechanics.










37
3.9. Carga mvel na superfcie do solo
Ondas elsticas devido carga que percorre a superfcie do
efs.: Fung: Foundations of Solid Mechanics
eo o eixo y positivo, se apontar para cima.
lo seja:


9
solo

R
Cole e Huth: (1956, Elastic Half Space; J Appl Mech 25, 433-436)
Mei, Si & Chen, (1985, Poro-elastic Half Space, Wave Motion, 7, 129-141).
Nesta s

Permita que a trao na superfcie do so

(9.1)

amos a de coordenadas que se movem
squerd area estacionria. Ento, pela regra de trs
omposta, as derivativas so modificadas pelo mesmo critrio

V criar uma transformao (Galeliana) para um sistem
a com velocidade de U, de forma que a carga ap e
c
(9.2)

as coordenadas mveis, as equaes de onda so modificadas N

para
(9.3)


(9.4)
nde simplesmente abreviam
No lim
(9.5)
(9.6)
Apresentando os nm
os H
z
para H.
ite do estado estacionrio elas se tornam





o








eros de Mach:

(9.7)

nto (9.5) e (9.6) se tornam


e
38
3.9. Carga mvel na superfcie do solo



(9.9)
Os componentes de tenso podem ser derivados diretamente em termos dos potenciais
(9.8)








alendo V

-se do fato de que ( + 2 ) = , mais adiante obtemos

(9.12)
(9.10)

De forma semelhante, encontramos

(9.11)




da presso especial, conforme mostra a figura (9):

Agora, examinaremos a distribuio

(9.15)
(9.13)
ssim, as condies-limite de trao (9.3) na superfcie do solo se tornam
(9.14)






A


Trs casos sero diferenciados:





39
3.9. Carga mvel na superfcie do solo



Figura 13: Distribuio de presso mvel em meio espao elstico. A presso aparece estacionria,
conforme mostra o sistema de coordenadas.


9.1 Supersnico: M
1
> M
2
> 1

Vamos aplicar a transformao exponencial de Fourier definida por

(9.16)

ernantes, obtemos A partir de equaes de ondas gov

(9.17)

onde

(9.18)

As solues genricas das Transformaes de Fourier so





40
3.9. Carga mvel na superfcie do solo

de forma que

(9.19)


(9.20)

fim de que as ondas abaixo da superfcie do solo se arrastem por trs da carga de superfcie,
segunda expresso de cada integral. Assim

A
descartamos a

(9.21)

gora, condies A as -limite exigem

(9.22)

e


(9.23)

O aproveitamento foi feito do resultado

(9.24)
Conclui-se que

(9.25)

e

(9.26)

As duas ltimas equaes podem ser resolvidas para dar



41
3.9. Carga mvel na superfcie do solo

(9.27)


(9.28)





s transformaes inversas de e h so: A

. Por exemplo
(9.29)

onde

(9.30)

Utilizando (9.10), (9.11) e (9.12), obtemos os componentes de tenso

(9.31)


(9.32)


onde




resultado de (9.24), a transformao inversa imediata
(9.33)

omo C

(9.34)

verificao, a tenso de cortante na superfcie do solo y = 0

Como

42
3.9. Carga mvel na superfcie do solo

(9.35)

como resultado de (9.30).
Isso mostra que

(9.36)

Observe que as perturbaes na metade do espao de fato se arrasta por trs da presso da
superfcie. As ondas P e SV esto concentradas respectivamente ao longo das caractersticas

e
a:
.
Verifique os resultados acima atravs do mtodo de caractersticas.

9.2 Caso subsnico, 1 > M
1
> M
2


Neste caso, (9.8) e (9.9) so elpticos. Permita que

Trabalho de cas





Figura 14: Variaes de tenso no solo sob carga supersnica na superfcie. Extrado de Mei, Si &
Chen, 1985.
43
3.9. Carga mvel na superfcie do solo

(9.39)
(9.37)

As solues formais para e H so

(9.38)
A
m s m termos da integral exponencial definida

travs da utilizao de (9.10), (9.11) e (9.12), os componentes de tenso podem ser expressos
er avaliadas e como integrais de Fourier, as quais pode
or p




P

ermita que
(9.40)

e

(9.41)

Portanto, os componentes de tenso so

(9.42)
44
3.9. Carga mvel na superfcie do solo
Observe que



(9.43)

onde


(9.44)

com a integral sendo o valor principal.
A partir das definies k
3
e k
4
se tornam infinitos quando seus denominadores
isto ocorre quando uma carga externa se desloca em velocidade de onda de superfcie de Rayleigh e
precisa ser uma ameaa, em prtica, porque o modelo de
arga de linha bidimensional estacionria uma idealizao no concretizada, de um modo geral.

9.3 Caso transnico, M
1
> 1 > M
2


As potenciais escalares so

desaparecem;

indica ressonncia. A ressonncia no
c


(9.45)















45
3.9. Carga mvel na superfcie do solo



Figura 15: Variaes de tenso no solo sob carga supersnica na superfcie. Extrado de Mei, Si &
Chen, 1985.

onde







(9.46)





Em termos de todas as integrais em (3.18) podem ser
avaliadas novamente. Os resultados envolvem as seguintes funes:

(9.47)

46
3.9. Carga mvel na superfcie do solo
s tenses so A

(9.48)

(9.49)



Figura 16: Variaes de tenso no solo sob carga transnico na superfcie. Extrada de Mei, Si &
Chen, 1985.

(9.50)

47
3.9. Carga mvel na superfcie do solo

A Expanso de onda parcial

Um resultado til na teoria de ondas a expanso da onda plana em srie de Fourier do ngulo
polar . Nas coordenadas polares o fator espacial de uma onda plana de unidade de amplitude



Considere o produto de funes exponenciais a seguir


cham

O coeficiente de t
n
exclusivamente J
n
(z), portanto



Agora, atribumos



A onda plana ento se torna



Aproveitando o fato de que J
-n
= (1) J
n
, finalmente obtemos
n

(A.1)

onde
n
o smbolo de Jacobi. O resultado acima pode ser visto como a expanso de Fourier da
onda plana com funes Bessel sendo os coeficientes de expanso. De acordo com as teorias de
propagao de ondas, cada expresso na srie representa uma variao angular distinta e a-se
Utilizando a ortogonalidade de cos n, podemos avaliar o coeficiente de Fourier

onda parcial.

(A.2)


48
.9. Carga mvel na superfcie do solo

que uma das muitas representaes de integrais das funes de Bessel.


B Avaliao aproximada de uma integral

3


Considere a integral



Para um kr grande, os pontos de fase estacionria so encontrados a partir de



ou =
0
,
0
+ dentro da faixa [0, 2]. Prximo ao primeiro ponto estacionrio a integrante
dominada por



(,), a integral pode ser avaliada para dar Quando os limites so aproximados por



rximo ao segundo ponto estacionrio, a integral desaparece, j que 1 + cos(
0
) = = 1 1 = 0.
Portanto, o resultado (6 ) ate
P
.28 nde.