Qu se entiende por el trmino Wireless?

Wireless en castellano significa Inalmbrico y se refiere a la tecnologa donde se utilizan

ondas de radio, microondas o similares para transmitir seales o conectar dispositivos.
Qu es WirelessHART?
Es un protocolo de red de malla, auto-organizable y auto-reparable. Es inalmbrico, y se
usa para la automatizacin de procesos y control basado en la IEEE 802.15.4 a baja
potencia en la banda 2.4Ghz
Esta es una variante del protocolo HART, pero con capacidades inalmbricas,
manteniendo siempre la compatibilidad con HART.

Evolucin de HART.



Resumen de las caractersticas de todas las versiones de HART.



Resumen de las caractersticas de HART 7 (WirelessHART).
-Redes auto-organizables y auto-reparables: Hablamos de redes que tienen la capacidad
de encontrar el mejor camino para enviar y recibir los datos y en caso de algn problema
busquen otro camino para transmitir los datos.
-Time Synchronized Mesh Protocol (TSMP): Proporciona los intervalos de tiempo para la
sincronizacin de la transmisin sobre la red, en simples palabras slo se transmitir
informacin cuando sea necesario con el fin de preservar la vida de la batera y reducir la
interferencia.
-Report by Exception Time- and Condition-based Alerts: Slo si cambia
significativamente el valor de la PV o hay un evento importante, el tiempo de
actualizacin del sistema aumentar. O sea hablamos de reportes inteligentes, con el fin
de ahorrar energa.
-Time Stamp: Cada instrumento contiene un reloj sincronizado que le permite transmitir
datos en el momento correcto. Este reloj tambin se utiliza para mostrar la fecha y hora
en que se produce un evento.
-Process Variable (PV) Trending: Toma los valores de los instrumentos de campo y los
enva a las estaciones de operacin para mostrar grficos de tendencias de la variable de
proceso.
-Wireless Diagnostics: Hace un seguimiento de la red inalmbrica para garantizar la salud
y estado de seguridad de la red.
-Wireless Security (Seguridad de la red): Mltiples mtodos de seguridad para proteger
los datos que circulan por la red.
-Loop Test: Testeo remoto del lazo de 4 20mA
-HART Compatibility: Ofrece compatibilidad con todos los instrumentos HART,
agregndoles un adaptador Wireless.



Qu es una red de malla?
Es un hibrido de las topologas AD-HOC e Infraestructura.
Bsicamente es una red de topologa infraestructura, pero que permite unirse a otros
dispositivos que estn fuera de la cobertura del Gateway gracias a los otros dispositivos
que componen la red.


Otros tipos de redes que se pueden confeccionar para WirelessHART.








Red mallada.


Normas, protocolos y estndares de HART inalmbrico.
WirelessHART es un estndar de comunicacin inalmbrica que opera actualmente en la
banda de radio ISM de 2.4GHz (banda de frecuencia de licencia libre), usando radios del
estndar IEEE 802.15.4.
Para evitar las interferencias, WirelessHART tambin incorpora saltos de canal (Frequency
Hopping) de acuerdo a las normas y estndares de la industria, como la IEEE 802.15.4 y
DSSS (espectro ensanchado por secuencia directa). Esto permite una operacin confiable,
incluso si hay presencia de otras redes en la banda de los 2.4 GHz. Asimismo, posee
robustos mecanismos de seguridad, como encriptacin AES 1128, gestin de cdigo, y
autentificacin, de modo que los datos y la red estn protegidos todo el tiempo.
-Banda de radio ISM de 2.4GHz: Es una banda de radio frecuencia ISM (Industrial,
cientfico y mdico) que no necesita licencia para operar en ninguna parte del mundo. Va
desde los 2.4 a 2.5GHz con 15 canales disponibles.
El canal 1 corresponde a los 2.405GHz y en canal 15 a los 2.575GHz.

-Estndar IEEE 802.15.4: Estndar desarrollado por Zig-Bee y el grupo 15 de la IEEE 802
para redes inalmbricas, el cual nace por la necesidad industrial y domestica de ahorrar
energa con dispositivos de baja potencia y obtener redes auto-organizadas y auto-
reparables.
La capa MAC del estndar controla el acceso al canal radio y es la responsable de validar y
entregar tramas, hacer de interfaz de red, sincronizacin de red, asociacin de dispositivos
y servicios seguros.

-FHSS (Saltos de frecuencia): Consiste en dividir los datos y enviarlos a distintas
frecuencias durante un intervalo de tiempo llamada (dwell time). Los datos se transmiten
saltando de una frecuencia a otra, en un orden determinado que han de conocer la
emisora y el receptor.
-DSSS (espectro ensanchado por secuencia directa): Los datos se mezclan con seales de
ruido y se envan por paquetes a distintas frecuencias de manera secuencial. Slo el
receptor puede decodificar la seal y obtener los datos.
-Channel hopping (Salto de canal): Los dispositivos WirelessHART utilizan 15 canales
dentro del espectro de 2,4 GHz. El uso pseudo-aleatorio de los canales asegura que la
interferencia en uno o varios canales no impida la comunicacin.



Elementos de una red Wireless HART
Para la implementacin de una red, se especifican estos elementos principales:
-Dispositivos de Campo: Dispositivos de campo con tecnologa WirelessHART nativa que
permiten enviar informacin, tanto de la variable primaria como de otras (diagnstico,
configuracin, etc.) de manera inalmbrica hacia diferentes Hosts.
-Gateway: Habilitan la comunicacin entre el dispositivo donde reside la aplicacin
(Maestro) y los dispositivos de campo. Un Gateway y sus puntos de acceso, deben ser
incluidos en cada red.
Este dispositivo funciona como interfaz entre la capa de aplicacin y los dispositivos de
campo.

-Access Point: De una manera sencilla, puede entenderse como el radio WirelessHART
instalado en el Gateway.

-Host: Computadora que posee la aplicacin en la cual ser usada la informacin
proveniente de la red inalmbrica. Esta aplicacin puede ser relacionada al
mantenimiento de los dispositivos (como un sistema de gestin de activos) o puede ser
cualquier tipo de aplicacin de control o supervisin.
-Administrador de red: responsable de la configuracin, calendarizacin de la
comunicacin entre los dispositivos, administracin de la tablas de rutas, as como
monitoreo y reporte de la salud de la red. Mientras se pueda soportar con
administradores redundantes, debe haber nicamente un Administrador de Red activo
por cada red existente.


Qu debemos saber de WirelessHART?
El nmero de instrumentos conectados a la red, slo depender del nmero de Gateways
que utilicemos. En muchos casos el mximo de dispositivos que pueda enrutar un
Gateway es de 100 dispositivos.
Hay que tener en cuenta futuras modificaciones (ampliar la planta), es por eso que se
debe tener un margen de alrededor del 40% de espacio libre en el Gateway.
Para calcular el nmero de puertas de enlace a utilizar, tenemos la siguiente frmula:





-La velocidad mxima que se puede transmitir en la red es de 250Kbit/s, en paquetes de
datos de 133Bytes.
Nota: 128bits, corresponden a datos tiles (PV, informacin de instrumentos, etc.).
-La confiabilidad de la red que asegura WirelessHART, es superior al 99%:



Pero se debe tener en cuenta algo muy importante:
- El 25% de los instrumentos inalmbricos en la red debe estar dentro del rango del
Gateway inalmbrico por la naturaleza dinmica del ambiente donde se encuentra
el proceso.
Para la puesta en marcha de la red, ese valor puede ser hasta de un 10% como
tope.

Los dispositivos pueden ser alimentados:
-Bateras: Suelen utilizarse en lugares de difcil acceso, donde no se puede cablear o en
lugares altamente explosivos. A medida que pierden vida til, disminuye la
potencia de transmisin.

- Alimentacin a travs del lazo 4-20mA (algunos dispositivos).
- Panel solar.
- Externa con 24Vdc.



Distancias entre dispositivos y equipos.
Las siguientes reglas de diseo se pretende que sean muy conservadoras. El alcance
efectivo de un dispositivo es la distancia lineal entre los dispositivos de campo
WirelessHART.
Por lo general, si los dispositivos WirelessHART no tienen obstculos entre ellos, tienen
una lnea de visin clara, y estn montados al menos 2 metros por encima del suelo,
entonces el rango efectivo de [10mW / 10dB] de potencia es de aproximadamente
228Mts. Las obstrucciones disminuyen el alcance efectivo. La mayora de los entornos de
proceso tienen altas concentraciones de metal que hacen que reboten las seales de RF y
lleguen muy dbiles al otro punto.
A continuacin se presentan tres clasificaciones bsicas de alcance efectivo en el entorno
del proceso:

-Fuerte obstruccin [30Mts]: Este es el ambiente tpico de plantas de densidad
pesada.

-Mediana obstruccin [76Mts]: Se trata de las reas de proceso ligeras, mucho
espacio entre los equipos.

-Ligera obstruccin [152 m]: Tpico de bases petroleras. A pesar de tener grandes
estanques, hay un montn de espacio entre las obstrucciones.

-Libre de obstruccin [228 m]: La antena para el dispositivo est montado por
encima de las obstrucciones y el ngulo terreno no vara ms all de 5 grados.


Cul es la propuesta de WirelessHART? Cules son sus beneficios?

La propuesta de WirelessHART es inmensa para quien tenga en mente implementar una
red WirelessHART, sta asegura simplicidad, fiabilidad y seguridad, con resultados
notorios en la disminucin de costos y tiempos, gran flexibilidad, compatibilidad, etc.
Dentro de sus principales beneficios podemos encontrar:
>La puesta en marcha rpida de los equipos, al igual que la solucin de problemas.
>Acceso remoto a toda la informacin de los dispositivos y diagnsticos de estos.
>Agilizar los procedimientos de mantenimiento.
>Permite el mantenimiento predictivo.
>Aumenta la disponibilidad de la planta.
>Acceso de bajo costo a la informacin del proceso.
>Amplia seleccin de dispositivos de campo.
>Auto-configuracin de auto-reparacin de la red de malla Smart.
>Reduccin de la mano de obra, el cableado y materiales.
>Fcil de extender la red a zonas remotas.
>Reduccin del tiempo de ingeniera y proyecto.
>Funciona con dispositivos HART existentes y nuevos.
>Utiliza las herramientas y los conocimientos existentes.
>Instalacin de nuevos dispositivos a futuro.





Arquitectura OSI WirelessHART.

La arquitectura del protocolo WirelessHART comprende cinco capas:

-Fsica.
-Enlace.
-Red.
-Transporte.
-Aplicacin.




La capa fsica de WirelessHART se basa principalmente en la IEEE STD 802.15.4-2006 a
2.4GHz.
Esta capa define las caractersticas de radio, tales como el mtodo de transmisin, la
fuerza de la seal y la sensibilidad del dispositivo.
As como la IEEE 802.15.4, WirelessHART opera en las frecuencias 2.405 2.4835GHz de la
banda ISM, con una velocidad de datos de hasta 250Kbits y una potencia de hasta 10dB.

La capa de enlace se encarga de la sincronizacin de las transmisiones, tiempos de
transmisin, organizacin de la red. Aqu encontramos todos los protocolos de
transmisin: TSMP, FHSS, DSSS, CHANNEL HOPPING.




La capa de red y capa de transporte cooperan para proporcionar comunicacin segura y
fiable de extremo a extremo para la red.
Para apoyar la tecnologa de comunicacin de malla, cada dispositivo WirelessHART se
requiere ser capaz de reenviar paquetes en nombre de otros dispositivos. Hay dos
protocolos de enrutamiento definidos en WirelessHART:

-Graph Routing: Son los mltiples caminos que pueden tomar los dispositivos para enviar
los datos a travs de la red. Estos caminos los configura el diseador de la red, con el
propsito de que si un dispositivo falla, su vecino tenga otro camino para enviar la
informacin.

-Source Routing: Es un complemento del enrutamiento grfico con el objetivo de
diagnosticar la red. Para enviar un paquete a su destino, el dispositivo fuente incluye en la
cabecera una lista ordenada de los dispositivos por los cuales el paquete debe viajar.

La capa de aplicacin es la capa superior en WirelessHART, define varios comandos del
dispositivo, respuestas, tipos de datos y los informes de estado. En WirelessHART, la
comunicacin entre los dispositivos y la puerta de enlace se basa en comandos y
respuestas.
La capa de aplicacin es responsable para analizar el contenido del mensaje, extraer el
nmero de comando, ejecutar el comando especificado y generar respuestas.


Aplicaciones.
Esta tecnologa es muy recomendable en aplicaciones de Monitoreo de Condiciones,
Optimizacin de Procesos y Monitoreo de Estanques/Control de Inventario.

-Monitoreo de Condiciones: Se instalan dispositivos Wireless en puntos crticos de la
planta, que no estn conectados al sistema de control debido a problemas de
accesibilidad o alto costo de cableado. Gracias al diagnstico en lnea, se mejora la
confiabilidad y seguridad.
-Optimizacin de Procesos: La conexin temporal del adaptador WirelessHART permite
monitorear y optimizar secciones de la planta a un costo mnimo.

-Monitoreo de Estanques/Control de Inventario: Un software de visualizacin puede
recolectar los valores medidos a intervalos regulares y transmite la informacin junto con
el estndar del dispositivo y su batera, hasta los niveles superiores de control y gestin de
la planta.
Ejemplos de aplicaciones.