CAPTEUR DIMAGES 1

LE CAPTEUR D'IMAGES
Le rle du capteur d'image est de transformer l'nergie lumineuse de chaque point de l'original
en un signal lectrique.
Les principaux lments que l'on rencontre dans un capteur sont :
un systme photosensible capteur ponctuel! barrette! matrice"
un dispositif lectronique et#ou mcanique permettant de balayer toute l'image pixel par
pixel.
un systme de con$ersion analogique#numrique
un systme de transport de l'image numrique $ers le calculateur
La ralisation des capteurs est trs $ariable sui$ant les performances recherches% aux plus elles
sont le$es! au plus le capteur est complexe et difficile de mise en oeu$re.
Effet photolectrique
La lumire prsente un aspect corpusculaire% elle appara&t comme constitue de grains
d'nergie appels photons. L'nergie du photon est li ' sa longueur d'onde :
E=h
a$ec h ( ).)* . 1+
,-.
constante de /lanc0 et frquence du rayonnement
Lorsqu'un photon incident frappe la matire! l'nergie du photon est cde aux lectrons des
atomes qui se retrou$ent 1libres1 si l'nergie du photon est suprieure ' un certain seuil 2
l
. qui est leur
nergie de liaison ' la structure atomique. 3l en rsulte que le phnomne de libration des lectrons ne
se produit que pour un longueur d'onde infrieure ' un seuil
1
! ce qui introduit une limite infrieure ' la
rponse du capteur dans le domaine des longueurs d4onde.
5e plus! l4onde pntrant dans le matriau photosensible subit des interfrences! une rflexion
partielle et une absorption dans le matriau! ce qui rduit son efficacit pour les frquences croissantes.
6es deux phnomnes con7ugus ont pour effet de donner une bande passante limite pour
chaque type de capteur et rend son usage propre ' un domaine particulier du spectre.
Le type de charge cre dpend du matriau:
des paires lectron,trous pour les isolants et les matriaux faiblement conducteurs
des lectrons ou des trous pour les semi,conducteurs dops.
Le phnomne de libration de charges est galement limit par di$ers paramtres tels que le
rendement quantique chaque photon ne libre pas une charge".
Le nombre de charges cres par unit de temps est donc:
8 ( 1 , 9 "
tant le flux lumineux en 2att! le rendement et 9 le coefficient de rflexion.
:elon la structure du capteur! les lectrons donnent naissance ' un courant effet
photo$olta;que"! ' une accumulation de charges! ' un effet photomissif cas des tubes ' $ide" ou ' un
effet photoconducteur.
/. <=>>?@ 6ours de @raitement d'3mage A:@L
CAPTEUR DIMAGES *
Paramtre! caractri!tique! "'u# capteur optique
/our dfinir les proprits d'un capteur! il existe un trs grand nombre de paramtres
caractristiques des domaines optique! photomtrique et spectral ainsi que des conditions d'emploi.
Rponse spectrale:
La transformation de l4nergie photonique en nergie lectrique se fait dans un matriau
photosensible. La nature de ce matriau influe trs directement sur la rponse spectrale du capteur.
La figure ci,dessous donne les rponse typiques pour les matriaux usuels.
fig 1 - Rponse spectrale des matriaux photosensibles
Sensibilit spectrale
La sensibilit est le rapport entre le phnomne photonique et le phnomne lectrique. La
sensibilit tant sou$ent dpendante de la longueur d4onde! elle s4exprime en fonction de :
s =
dV
dj
6e facteur n4est pas caractristique ' lui seul! l4lectronique pou$ant amplifier le signal de
faBon $ariable 6C8". 3l con$ient donc de prciser les conditions d4clairement.
5ans le cas oD la rponse est linaire ! la sensibilit de$ient:
s =
V
j
La sensibilit permet de donner la rponse globale E du capteur en fonction du spectre :
s
"
de la source! de la rflectance spectrique de la scne 9" et des facteurs gomtriques distance! focale!
ou$erture" :
V =

bande spectrale
[ kS R s] d
3l est donc utile d4adapter chacun des lments ' la bande spectrale recherche.
Le mot sensibilit est plus sou$ent employ ' tort pour dsigner le plus petit signal obser$able
donnant une rponse ' pleine chelle. La notion d4observable est lie ' la qualit de l4image obtenue!
en particulier au ni$eau du bruit de mesure. <ien que cette notion soit clairement dfinie pour les
signaux temporels rapport signal sur bruit :#< sou$ent exprim en d<"! elle est actuellement encore
peu utilise pour les capteurs optiques car $ariables sui$ant les conditions d'emploi du capteur temps
d'exposition! contraste de la source! temprature! mesure unique ou cumule! ...".
/. <=>>?@ 6ours de @raitement d'3mage A:@L
CAPTEUR DIMAGES -
C titre d'exemple! le tableau ci,dessous donne les sensibilits pour les capteurs d'images les
plus courants actuellement camras! film photo!systmes ' intensification de lumire et camra spciale
refroidie"
fig2 - Domaines de sensibilit de capteurs usuels
Linarit
Le modle de rponse usuellement recherch est le modle linaire. /armi les erreurs
frquemment rencontres! on peut citer:
, erreur de Fro dite d4=ffset: le signal correspondant au noir n4est pas nul. La
compensation est directe par addition d4une constante au signal donn par le capteur
plac dans l4obscurit impossible pour les capteurs infrarouge"
/our les capteurs multilments 665#G=:"! l4erreur de Fro est propre ' chaque
lment photosensible. ?lle se traduit par une image de bruit spatial fixe ou mosaque de
bruit particulirement $isible dans les Fones sombres. La compensation de cette erreur
fait appel ' une mmoire de >oir qui peut Htre propre ' chaque pixel mmoire ligne ou
mmoire trame" pour les capteurs de qualit.
, erreur de pleine chelle ou de gain: pour une illumination de rfrence! on constate que
le signal n4a pas la $aleur pr$ue. La compensation se fait par a7ustement du gain% pour
les capteurs multilments! cette compensation se fait par une mmoire de gain talonne
par mesure d4une image blanche de rfrence.
, erreur par rapport ' la droite idale passant par Fro ou par rapport ' la droite des
moindres,carrs a7uste sur la rponse erreur diffrentielle".
fig3 - Erreur de mesure d'un capteur
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CAPTEUR DIMAGES .
Bruit
Le bruit est un phnomne trs frquent dans les images effet de neie". 3l faut distinguer le
bruit sur les mesures du bruit spatial fixe d7' $oqu.
@horiquement! on considre que le bruit est additif! ' $aleur moyenne nulle! non dpendant
du ni$eau gris% il est alors caractris par sa variance! sa fonction d4autocorrlation. et le spectre
frquentiel en densit! de puissance. =n suppose gnralement que c4est un processus stationnaire et
ergodique! c4est ' dire qu4il a les mHmes caractristiques pour tous les pixels.
?n ralit! le bruit est diffrent pour chaque pixel% il est dpendant du ni$eau de gris et sa
caractrisation par des statistiques d'ordre 1 est .
Le bruit peut Htre rduit par di$ers procds:
, acquisition rptiti$e de la mHme image et intgration des signaux limination des
bruits ' $aleur moyenne nulle"% l4image doit Htre fixe pendant la dure de ce processus
, filtrage du signal $ido par passe,bande% solution incomplte seules les lignes sont
filtres
, filtrage spatial par filtre moyenneur! passe,bas ! mdian.... 3l existe de nombreux
incon$nients ' la notion de filtrage passe,bas! en particulier la perte de rsolution
spatiale qui se traduit par un flou sur l'image.
Rapport signal sur bruit
Le rapport signal#bruit s4exprime pour les conditions de mesure optimales! c4est ' dire pour
une sortie pleine chelle. Le bruit n4tant pas strictement additif! le rapport :#< est ' prciser pour
di$erses conditions de mesures signal nul! pleine chelle! facteur d4amplification de la 6C8".
Dynamique
La dynamique est le rapport entre le plus grand et le plus signal obser$ables simultanment.%
elle est lie ' la qualit tolre pour le plus petit signal! en particulier pour le bruit.
C titre de repre! l'homme possde une dynamique globale de
1+
I
! en s'adaptant aux scnes
' trs faible clairement +!+1 lux " 7usqu'au plein soleil 1+
)
lux". 6ette dynamique est en partie lie '
la prsence de l'iris qui limite le flux d'entre pour les fortes luminosits".
8nralement! les capteurs ont une dynamique plus restreinte que l'oeil de l'ordre de 1+
-

soit )+d<".
Vitesse dacquisition
La $itesse caractrise le nombre d4images formes par unit de temps.
5eux temps caractrisent la formation de l4image lectronique:
, exposition des lments photosensibles aux photons! appel temps d'int!ration ou
d'exposition " c'est la formation de l'image comme dans le procd photographique.
, lecture du signal! dont la $itesse dpend directement de facteurs technologiques de
construction type de circuit intgr"
/our de nombreux capteurs! la lecture se fait en temps Jmasqu!4! l4exposition de l4image
sui$ante se faisant pendant la lecture des pixels de l4image prcdente. 5e plus! il appara&t sou$ent un
couplage entre les deux notions: le temps d'exposition correspond au temps total de lecture.
/. <=>>?@ 6ours de @raitement d'3mage A:@L
CAPTEUR DIMAGES K
Camra! $!oli"e!$
@ous les capteurs d'image sont maintenant dits ' l'tat solide! c'est ' dire qu'ils ne comportent
aucune pice mcanique en mou$ement ni aucune lectronique fragile tube ' $ide par exemple". 3l s'agit
de circuits intgrs prsentant sur leur face suprieure des lments photosensibles! gnralement des
photodiodes. ?lles existent sous la forme barrette ou matrice. Les photodiodes ont la proprit de crer
un courant ou de laisser passer un courant" sous l'action de la lumire.
Le principe de base des capteurs dit 1solides1 est d'utiliser la proprits d'apparition de charge
lectrique sous l'effet d'un photon dans un matriau de type semi,conducteur.
fig 4 - Photolment !"
3l existe plusieurs types de camras solides qui fondamentalement diffrentes dans leur principe
d'exploitation du principe.
L'exploitation directe du courant photo$olta;que est quasi impossible: pour des photo,lments
de taille courante 1+mx 1+m " ! le courant n'est pratiquement pas mesurable a$ec les outils
adapts ' la fabrication d'un circuit intgr.
Intgration de la quantit de lumire:
Cfin d'augmenter la sensibilit de chaque lment! on prfre sou$ent mesurer la quantit de
lumire reBue pendant un inter$alle de temps et non la $aleur instantane de l'clairement au moment
de la lecture". @echnologiquement! le courant cr par le photo,lment est intgr dans la capacit
parasite de la photodiode ou une capacit auxiliaire". La charge ainsi cre est proportionnelle ' la
quantit de lumire reBue.
5eux techniques de lecture de la charge accumule sont en concurrence:
, la lecture directe capteur 6G=:"
, le transfert de charge $ers un systme de lecture capteur 665"
Le cycle de fonctionnement d'un capteur est le sui$ant:
, intgration notion qui$alente ' celui d'exposition en photographie"
, lecture s!rielle ou partiellement parall#le des $aleurs
, remise ' + des photolments % cette fonction peut Htre maintenue acti$e pendant un
temps important sur certains capteurs et forme un obturateur lectronique ou electronic
shutter le capteur n'intgre pas pendant cette phase"
:elon la technologie! la phase d'intgration est soit globale mHme dure et mHme borne
temporelle de l'intgration pour tous les lments" soit glissante l'intgration est dcale pour chaque
pixel".
/. <=>>?@ 6ours de @raitement d'3mage A:@L
CAPTEUR DIMAGES )
Camra CMOS
6'est le principe le plus simple: la quantit de charge accumule est directement $alue par
une connexion temporaire ' une ligne de lecture.
La tension aux bornes de chaque lment photosensible est relie ' la charge par la loi L ( 6E
a$ec 6 capacit parasite de la 7onction. 6haque photodiode est 1lue1 successi$ement par un transistor
command par un registre ' dcalage logique. Le signal de sortie est un pic de hauteur gale ' la
$ariation de tension de chaque lment lors de la lecture! chaque lment se dchargeant lors de sa
lecture.
Sortie Video
Vcc
Photodiodes
Ligne de lecture
Horloge de dcalage
Registre dcalage logique
R
#ig $ - Principe d'un %!"
6ette structure est sou$ent adopte pour les appareils photographiques! plus rarement pour les
camras industrielles.
#ig & - "tructure d'une matricer %!"
6e systme para&t simple! et prsente l'a$antage d'une absence de couplage latral entre les
lments! ainsi qu'un faible ni$eau de bruit dynamique.
@outefois le temps d'intgration est dfini par la frquence de balayage de l'ensemble. 5e plus
la fenHtre d4intgration de chaque lment est MglissanteN! la fenHtre d'intgration d'un pixel tant
dcale du temps d'une priode d'horloge par rapport ' la prcdente dformation des images de scnes
dynamiques"
ROI & Binning,
6ertains capteurs 6G=: autorisent la lecture selon des modes spcifiques :
, lecture d'une partie de la matrice dfinie comme Reion $f %nterest . L'intrHt est d'acclrer
la lecture qui est limite ' la rgion augmentation de la cadence d'acquisition"
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CAPTEUR DIMAGES O
, lecture couple de plusieurs pixels sur une mHme ligne * par * " ! en pa$ *x* ou plus". Le
signal est la somme moyenne des signaux indi$iduels! ce qui re$ient ' faire des pa$s de plus grande
dimension par association de pixels. L'image forme est nati$ement de moindre rsolution! a$ec une
lecture plus rapide.
Capteur CMOS logarithmique
/our amliorer la dynamique du capteur! certains constructeurs proposent de crer une loi de
sensibilit logarithmique! en plaBant une charge non linaire sur l'lment photosensible. Les autres
lments de la structure sont similaires aux capteurs ' sensibilit linaire.
/our des applications industrielles! le constructeur annonce une dynamique de 1*+d<
pour une frquence de lecture pixel de .GPF.

fig $ - Principe de la matrice #uga et rponse du capteur
Les principaux dfauts $iennent de la dispersion de fabrication de chacun des lments et du
bruit direct de mesure qui augmente fortement.
Technique CCD:
5ans la technique 665 6harge 6oupled 5e$ices ou 5ispositifs ' @ransfert de 6harges"! les
charges accumules dans les capacits parasites des photodiodes sont transfres dans un registre '
dcalage analogique ou registre 665.
Sortie Video
Vcc
Photodiodes
Registre dcalage analogique
CCD
Horloge de Transfert
Horloge de
dcalage
Lecture
de Charges
fig ' - "tructure d(un capteur ) registre %%D
Les ralisations sont du type linaire suite de pixels" ou matricielle.
/. <=>>?@ 6ours de @raitement d'3mage A:@L
CAPTEUR DIMAGES I
#ig * - %amera linaire &+++ pixels ,scanner-
Le d!calae des chares se fait dans un canal par attraction des paquets de charges par des
lectrodes con$enablement polarises. /our obtenir la circulation dans un sens! il faut au moins une
structure ' - phases! $oire . phases pour une gestion simplifie des signaux d4horloge. Le transfert se
fait progressi$ement 7usqu4' un poste de lecture constitu une capacit qui con$ertit la charge in7ecte
en tension sui$ant la loi
V=
&
'
. La charge est limine du poste de lecture en fin de chaque temps de
lecture par un transistor en parallle sur le condensateur.
#ig . - Principe du dcalage de charges dans un registre %%D
Capteur CCD Tran!"ert de Trame:
/our les capteurs les plus simples! la structure photosensible est constitue par les lectrodes
de la structure 665% l4accumulation de charges se fait directement dans le canal ! la lecture se faisant
alors que l4intgration constitue pas de portes de transfert ni de blocage de l'intgration par MshutterN".
Le plus sou$ent les charges sont en$oyes rapidement dans une structure a$eugle pour y Htre
lue ' plus faible cadence. 6e type de capteur est appel ' transfert de trame % ses principaux a$antages
sont sa sensibilit et ses possibilits d4intgration sur des dures longues de l4ordre de la seconde '
basse temprature".
/. <=>>?@ 6ours de @raitement d'3mage A:@L
CAPTEUR DIMAGES Q

#ig 1+ - %apteur %%D ) /ransfert de /rame
Capteur CCD Inter#$igne:
/our des usages plus industriels! on isole la fonction photosensible de la fonction lecture par un
7eu d4interrupteurs (ransfert ates"! le chargement du registre 665 de$enant parallle a$ec lecture
srie. 3l y a donc indpendance entre le temps d'exposition et la $itesse de transfert.
6eci prsente deux a$antages
possibilit de prise de $ue du type 1flash1! c'est ' dire1 sur un temps trs court! ou
in$ersement asseF long. Le crneau d'exposition est le mHme pour tous les lments!
donc pas de dformation des ob7ets en mou$ement.
Eitesse de lecture de registre trs le$e 7usque *+GPF"! sans aucune modification de
la sensibilit.

#ig 11 - %apteur %%D atriciel ) /ransfert 0nter1igne
Les principaux dfauts pour tous les 665 sont:
, la 1fuite1 de charges au cours du transfert! malgr un rendement de l4ordre de QQ!QQ%
pour chaque dcalage! se traduisant par une sensibilit plus forte pour les lments prs
de la sortie et un talement de fronts raides. 5e plus! l'talement des charges dans les
structures se traduit par une rponse impulsionnelle en forme de gaussienne! ce qui nuit '
la qualit de l'image et limite sa rsolution spatiale
, la courbe de rponse ' l'clairement de chaque pixel est diffrente de son $oisin. La
correction des mesures pixel#pixel est quasi indispensable pour des mesures
d'clairement., la rponse spectrale qui prsente un maximum dans le rouge% la sensibilit
restant importante dans l4infrarouge proche utilisation en faible clairement $isible" mais
faible dans le bleu.
/. <=>>?@ 6ours de @raitement d'3mage A:@L
CAPTEUR DIMAGES 1+
#ig 12 - Exemple de rponse d'un capteur %%D dans le noir a2ant correction
Les lments 665 se prsentent sous forme ligne de *K) ' .+Q) points" ou sous forme
matrice comportant da$antage de points au fur et ' mesure des progrs de la technologie:
, 1++x1++ 9ticon 1QOI"! KO) x -I. pour l'lment @homson 1QI+"! KI+xOI+ pour les
lments courants $oire grand public1QQ."
, 7usqu4' *+++x*+++ dans les applications particulires hors standard @E"
Les camras 665 matricielles sont ' employer l' oD la stabilit dimensionnelle de l'image est
indispensable comme par exemple:
, contrle dimensionnel
, soustraction d'image point par point! pour liminer le 1fond1 de la scne lorsque cela est
possible.
Les camras lin!aires sont utilise pour les fortes rsolutions. ?lles doi$ent Htre compltes
par un dispositif de balayage trans$ersal! le plus sou$ent mcanique translation de l4ob7et ! miroir
tournant ou oscillant". 5es rsolutions de )++dpi point par pouce" sui$ant les deux axes sont trs
courantes. La limitation $ient plutt des moyens de stoc0age et de traitement des images.
Co#%er!io# a#alo&ique #umrique "u !i&#al
Le signal que fournit le capteur doit Htre con$erti en signal numrique! gnralement sui$ant
une relation linaire. /our les capteurs lents! les con$ertisseurs classiques peu$ent suffire. /our les
signaux $idos classiques la bande passante de KGhF demande un chantillonnage ' la cadence de
1++n: en$iron. /eu de techniques sont capables de rpondre ' une telle $itesse.
6on$ersion par approximations successi$es.
?lle repose classiquement sur un con$ertisseur 5#C et d'un registre logique dit ' approximation
successi$es% un seul comparateur n'inter$ient dans la cha&ne de calcul de la $aleur de sortie. La prcision
globale est trs bonne et permet d'atteindre 1*,1. bits de rsolution. Le temps de con$ersion est
directement li au nombre de bit de rsolution% cette technique est sou$ent limite ' KGPF! soit *++n:
par pixel pour les con$ertisseurs les plus rapides. :on application est limite aux camras linaires
haute,rsolution.
6on$ertisseur Rlash.
Le principe de base est celui du comparateur dont l'une des entres est relie ' une rfrence de
tension et l'autre ' l'entre $ido. /our obtenir n bits en sortie! on met en place *
n
comparateurs relis '
une cha&ne potentiomtrique constitue de n rsistance identiques. La comparaison d'effectue en
parallle -+n: pour des comparateurs classiques" sui$ie d'un encodage n circuits classiques *
n
entres
1 sortie soit *+n:". Le temps total de con$ersion n'est pas li ' la rsolution% le circuit peut Htre statique
/. <=>>?@ 6ours de @raitement d'3mage A:@L
CAPTEUR DIMAGES 11
dans certaines ralisation ce qui autorise les accs ' $itesse $ariable.
La prcision est directement lie ' la cha&ne
potentiomtrique erreur due au courant dri$ par
les entres de comparateurs et ' la prcision des
rsistances" et ' la dispersion des offsets de
comparateurs. 5es ralisations *+GhF soit K+n: par
pixels sur I bits sont trs courantes.
#ig 14 - %on2ertisseur #lash
/. <=>>?@ 6ours de @raitement d'3mage A:@L
R
+
-
R
+
-
R
+
-
R
+
-
R
R
+
-
2 - Co!"arateurs
n
n #its
$ntre Vido
Rfrence de Tension