Sunteți pe pagina 1din 21

5.6.

Reglarea vitezei motoarelor asincrone


trifazate
Posibilitile de reglare a vitezei se obin din analiza expresia a cuplului
electromagnetic, impunnd condiia ca la un cuplu electromagnetic precizat s se obin
valori diferite ale alunecrii s , respectiv a vitezei unghiulare .
Astfel se obin dou categorii de metode de reglare a vitezei, dup cum se
modific parametrii corespunztorii nfurrii stator, respectiv nfurrii rotor.
5.6.1. Metode de reglare a vitezei prin modificarea unor
parametrii ai nfurrii stator
Memento
Aceste metode se pot aplica la orice motor asincron indiferent de tipul constructiv al
rotorului, dar se utilizeaz, n special, la motoare cu rotorul n colivie.
5.6.1.1. Metoda variaiei tensiunii de alimentare

!
"
!
#
!
autotransformator
$!
%
& '
(
!
(
)
(
&
*a+
*b+
Fig.5.3 Reglarea vitezei prin variaia tensiunii de alimentare
a! sc"ema electric#
$! caracteristici mecanice pentru diferite
tensiuni de alimentare.

!
,
n

)
,
!
%
r

m
-
.
A
5.6.1.%. Metoda modificrii numrului de perec"i de poli
p
f
p
s s
s

=

=
2
.
( ) ( )
p
s s
s
s

= = 1 1
.
p/)
p/!
*a+ *b+
Fig.5.35 Reglarea vitezei prin modificarea numrului de perec"i
de poli magnetici
a! e&plicativ privind modul de realizare#
a modificrii numrului de perec"i de poli
$! caracteristicile mecanice ale mainii.
5.6.1.3. Metoda variaiei frecvenei tensiunii de alimentare
%odificarea frecvenei
s
f
a tensiunii de alimentare conduce la modificarea
p
f
p
s s
s

=

=
2
0
( )
s
s = 1
.
s
s s
s es
f
U

=
2
2
2
,
s s s es
I R U U =
,
motor

%
e

s!
A
%
r

s)
generator
1
-
.
'
'
(
(
'
(
Memento
2n cazul scderii frecvenei
s
f
sub valoarea frecvenei nominale
n
f
, pentru a
menine starea de saturaie la valoarea impus de punctul nominal de funcionare,
trebuie respectat condiia3
. const
f
U
f
U
f f
n
en
s
es
n s
= =
<
care asigur meninerea constant a fluxului total statoric
s

.
2n cazul creterii frecvenei
s
f
peste valoarea frecvenei nominale
n
f
, nu mai
poate fi respectat condiia conservrii valorii fluxului magnetic, pentru c ar conduce la
creterea tensiunii electromotoare
en es
U U >
, ceea ce pericliteaz izolaia mainii. Astfel
pentru acest caz se utilizeaz condiia3
. const U U
f f
en es
n s
= =
>
0
care conduce la o scdere a fluxului total statoric
s

din main.
Alunecarea maxim
s
m
f
s
1
~
1 0
Pentru cazul
n s
f f <
, valoarea cuplului maxim este, practic, independent de
valoarea frecvenei
s
f
.
1
const M
f f
m
n s

<
0
Pentru cazul
n s
f f >
, valoarea cuplului maxim variaz invers proporional cu
valoarea frecvenei
s
f
3
s
m
f
M
1
~
1 .
)n practic se folosesc mai multe metode de reglare a turaiei* n funcie
de mrimea electric sau magnetic care se menine constant. )n toate cazurile
se modific tensiunea de faz de alimentare
s
U
i frecvena acestei tensiuni
s
f
.
*a+
*b+ *c+
Fig.5.36 +ariaia unor mrimi importante de funcionare n cazul reglrii vitezei
prin modificarea frecvenei
a! variaia tensiunii electromotoare i a flu&ului total statoric#
$! variaia cuplului ma&im i a alunecrii ma&ime#
c! variaia tensiunii la $orne.
2n cazurile practice, pentru valori ale frecvenei
s
f
apropiate de frecvena
nominal, sau mai mari, cderea de tensiune pe rezistena stator reprezint foarte puin
in raport cu tensiunea electromotoare astfel nct se poate considera c
es s
U U
. (a
frecvene 4oase, cnd
0
s
f
, nu poate fi negli4at cderea de tensiune pe rezistena
stator tensiunea
s
U
avnd valori diferite de valorile tensiunii electromotoare
es
U
.

es
f
s
f
n

en

es
f
s
f
n
s
m
%
m
f
s
f
n

en
f
n
%
e

es
/ const.

sn
/ const.
f
1
<f
n
f
2
<f
1
f
3
>f
n
f
4>
f
3
%
n
*b+
f
n

%
e

sn

s
/ const.
f
1
<f
n
f
2
=0,5f
n
f
3
>f
n
f
4
=1,5f
n
%
n
*a+
/ const.
f
n
%
e

sn
f
1
<f
n
f
2
<f
1
f
3
>f
n
f
4
=f
3
%
n
Fig 5.3, -aracteristici mecanice o$inute prin
metoda variaiei frecvenei* consider.nd
constant valoarea efectiv a curentului
statoric.
Fig.5.3 / -aracteristici
mecanice o$inute prin metoda
variaiei frecventei0
a!
n cazul considerrii numai a variaiei tensiunii de alimentare#
$! n cazul considerrii numai a variaiei flu&ului total statoric#
c! n cazul considerrii numai a variaiei flu&ului total din ntrefier#
d! n cazul considerrii numai a variaiei flu&ului total rotoric.
1$servaii0
Avanta4ul metodei *a+ const n faptul c se efectueaz regla4ul unor mrimi care se
pot msura la bornele de alimentare ale mainii, iar dezavanta4ul metodei const n
reducerea capacitii de suprancrcare *reducerea cuplului maxim+ odat cu
variaia frecventei.
2n raport cu metoda *a+, metoda *b+ are avanta4ul conservrii capacitii de
suprancrcare *a valorii cuplului maxim+ pentru frecvene mai mici dect frecvena
nominal i a obinerii unui cuplu maxim mai mare, pentru orice valoare a frecvenei
idzavanta4ul c tensiunea electromotoare stator
es
U , care nu este o mrime
msurabil la bornele mainii.
2n cazul metodei *c+ s5e obin caracteristici mecanice cu aceleai proprieti ca i
n cazul metodei *b+, cu diferena c valoarea cuplului maxim este aproximativ
dubl0 dezavanta4ul metodei const in faptul c tensiunea electromotoare util
e
U nu este o mrime msurabil la borne.
Avanta4ul metodei *d+ const n obinerea unor caracteristici mecanice liniare, iar
dezavanta4ul const n faptul c la acelai cuplu, curentul rotoric va avea valori
mai mari dect n cazul metodelor precedente, iar tensiunea electromotoare
rotor nu poate fi msurat.
Avantajul metode prezentat n fgura 5.38 const n
uurina cu care se pot msura mrimile de reglaj s
I
f
n
%
e

e
/ const.

sn
/ const.
f
1
<f
n
f
2
<f
1
f
3
>f
n
f
4
>f
3
%
n
*c+
f
n
%
e

er
/ const.

sn
/ const.
f
1
<f
n
f
2
<f
1
f
3
>f
n
f
4
>f
3
%
n
*d+
i s
f
, similare metodei (a, dar av!nd per"ormane
superioare, compara#ile cu per"ormanele metodei
(#, iar dezavantajul principal const n "aptul c, la
sarcini mici, circuitul magnetic al mainii se satureaz
puternic i cresc pierderile n fer i curentul de mers
n gol
,.6.%. Metode de reglare a vitezei prin modificarea unor
parametrii ai nfurrii rotor
Memento
Aceste metode se pot aplica numai pentru motoare asincrone cu rotorul bobinat,
care permit accesul din exterior la nfurrile de faz rotor.
5.6.%.1. Metoda variaiei rezistenei de faz a nfurrii rotor
6
g
reostat de
regla4
%
& '

!
"
!
#
!
$

( %
(
!
(
)
(
&
*a+

%
e

!
%
r
!
67
g
/8
67
g
/ 6
!
67
g
/ 6
)

96
!
67
g
/ 6
&

96
)
67
g
/ 6
:

96
&
%
r
)
*b
+

Fig.5.32 Reglarea vitezei prin modificarea rezistentei nfurrii rotor0
a! sc"ema electric# $! caracteristici mecanice.
5.6.%.%. Metoda conectrii n cascad
%
& '

!
"
!
#
!
$

( %
!
%
& '

!
"
!
#
!
$

( %
)

f
s
f
r
*a+
%
& '

!
"
!
#
!
$

( %
!
%
& '

!
"
!
#
!
)

f
s
f
r
*b+
Fig.5.3 -onectarea n cascad a dun motoare asincrone0
a! motorul
2
M are nfurarea rotor $o$inat#
$! motorul
2
M are nfurarea rotor n colivie*

Pentru frecvena
s
f
a tensiunii de alimentare maina
1
M
are viteza unghiular
sincron
1
1
2
p
f
s
s
=
,
iar n cazul n care cascada are viteza unghiular , frecvena tensiunii de alimentare a
mainii
2
M
, egal cu frecvena tensiunii electromotoare induse n nfurarea rotoric a
mainii
1
M
, este3

=
2
) (
1
1 2
p
f
s
.
.orespunztor frecvenei
2
f
, viteza unghiular sincron a mainii
2
M
este3
) ( 2
1
2
1
2
2
2
= =
s s
p
p
p
f
.
Pentru o funcionare stabil a grupului este necesar ca viteza de rotaie s fie
apropiat de viteza sincron a mainii
2
M
. Astfel se poate considera ipoteza3

2 s
,
care negli4eaz, n funcionare, valoarea alunecrii pentru maina
2
M
.
6ezulta expresia vitezei unghiulare 3
2 1
1
1
p p
p
s
+
=

1 s

5 dac funcioneaz numai maina
1
M
conectat la
reea,

2
1
1 2
p
p
s s
=
5 dac funcioneaz numai maina
2
M

conectat la reea,

2 1
1
1
p p
p
s
+
=
5 dac funcioneaz ambele maini.

1ac cuplarea celor dou mainii se face printr5o transmisie mecanic cu raportul
de transformare u , atunci viteza unghiular va avea expresia3
2 1
1
1
up p
p
s
+
=
.
1$servaie0
2n afara faptului c necesit folosirea mai multor motoare, cascada are i
dezavanta4ul obinerii unor caracteristici funcionale inferioare utilizrii unui
singur motor. Aceasta, datorit faptului c, fiecare motor absoarbe puterea
reactiv necesar funcionrii sale i a tuturor motoarelor care urmeaz
dup el n cascad, avnd astfel, n funcionare, un curent de magnetizare
mare i un factor de putere slab.
5./. M456'6 4(6'-R1'7 M1'1 56 86F494:7
%ainile asincrone mono i bifazate sunt utilizate n multe acionri de putere
relativ mic,dar care impun anumite condiii speciale3 utilizarea unor reele de alimentare
monofazate, dezvoltarea unor cupluri numai pe perioade scurte de timp etc.
5./.1. Maina asincron monofazat
; nfurare monofazat, parcurs de curentul i, determin n ntrefier o und magnetic
pulsarorie3
t I i
s
sin 2 =

2
2
) cos( ) sin(
1
0
I
p
w
B
p t B b
e
e
s s


=
=
care poate fi echivalat prin dou unde progresive de succesiuni diferite3
) ( ) sin(
2
) ( ) sin(
2
b p t
B
b
a p t
B
b
b b b
s s i
s s d
i d


+ =
=
+ =
indicele d corespunde undei directe, iar indicele i undei inverse.
Fig.5.1 7&plicativ privind sensurile vitezelor ung"iulare n cazul ec"ivalrii
unei maini asincrone monofazate prin dou maini asincrone trifazate.
1ac considerm c rotorul se deplaseaz cu viteza unghiular n sensul
cresctor al coordonatei spaiale s atunci unda direct *a+ are fa de rotor alunecarea
direct 3
s s
s
s
d
=


=

iar unda invers are alunecarea invers3

s s
s
s
i
=


= 2

5./.1.1 Motorul asincron monofazat
axa spatiala
stator

s
s

s
s

s /s
/)5s s
d
i
masina directa
masina inversa
Fig.5.% -aracteristica mecanic a mainii asincrone monofazate.
1in analiza caracteristicii mecanice rezult c3
motorul monofazat nu are cuplu de pornire0
motorul poate funciona identic, n ambele sensuri de rotaie, sensul de
micare fiind impus de sensul unui impuls iniial.
Absena cuplului de pornire este dezavanta4ul ma4or al motorului monofazat.
Fig.5.3 7&plicativ privind efectele unui defect pe linia de alimentare
a!* $! linie de alimentare $un ; main trifazat#
c!* d! linie de alimentare cu defect ; main monofazat.
5./.1.%. :a"ogeneratorul asincron
Pe statorul tahogeneratorului sunt dispuse dou nfurri monofazate, decalate
spaial cu unghiul
p 2

=
, iar pe rotor este dispus o nfurare n colivie.
i
i
i
!
)
&
i
!
i )
i
&
*b+ *a+
!
)
&
&
)
!
i
)
i
) i
i
! !
!)
!)
*c+ *d+
t I i
s
sin 2 =


s s
p t B b cos sin =
) sin(
2
) sin(
2
s s s s i d
p t
B
p t
B
b b b + + = + =
Fig.5. Modelul electric al unui ta"ogenerator asincron $ifazat.
nda direct determin n nfurarea origine de faz a rotorului *nfurarea care are
axa spaial suprapus peste axa spaial a rotorului+ o tensiune electromotoare de
forma3
s rd
sr s e
rd e ed
s
I U
t sU u


=
=
=
$
) 2 / sin( 2
<xpresia tensiunii electromotoare induse de unda de succesiune invers este3

s ri
sr s e
ri e ei
s
I U
t U s u


) 2 (
) 2 / sin( 2 ) 2 (
=
=
=
$
6ezulta3
sistemul curenilor de succesiune direct0 curentul prin nfurarea origine de
faz este determinat de tensiunea ued i are expresia3
)
2
sin( 2 )
2
sin( 2

= = t sI t I i
rd r rd d d
sistemul curenilor de succesiune invers0 curentul prin nfurarea origine de
faz este determinat de tensiunea uei i are expresia3
)
2
sin( 2 ) 2 ( )
2
sin( 2

= = t I s t I i
ri r ri i i
unde s5a considerat c fiecare faz rotor este pur rezistiv, fiind caracterizat de
rezistena electric 6.
=istemele de cureni rotorici creeaz n ntrefier unde magnetice progresive
rotorice, care determin n nfurarea nealimentat *nfurarea de lucru+ fluxuri
magnetice de forma3

t I s t I
t I s t I
s r i r i
s r d r d



sin 2 ) 2 ( )
2 2
sin( 2
sin 2 )
2 2
sin( 2
1
1
$ $
$ $
= + =
= =
unde s5a notat cu Llr inductivitatea ciclic dintre nfurarea de lucru i nfurarea de
faz rotor.
"aloarea tensiunii electromotoare induse n nfurarea de lucru este3
t U
dt
d
dt
d
u
s e
i d
e


cos 2 = =

I p I s U
r r s e
$ $ 2 2 ) 1 ( 2 = =

6ezult3

I p
U
r
e
$ 4
=

unde e este valoarea msurat, iar celelalte elemente sunt constante i cunoscute.
2n cazul real, rotorul este caracterizat att de rezisten, ct i de reactan,
astfel nct nu se mai respect relaia de dependen liniar ntre viteza unghiular i
valoarea efectiv a tensiunii electromotoare. <rorile introduse sunt relativ mici pentru
zona de viteze unghiulare unde se utilizeaz tahogeneratorul, astfel nct
tahogeneratorul asincron este unul dintre cele mai precise instrumente de msurare a
turaiei.
5./.%. Maina asincron $ifazat


) sin( 2
sin 2
2 2
1 1

=
=
t I i
t I i
s
s
Fig.5.5 (c"ema electric a unei maini $ifazate#
a! reprezentarea mainii reale#
$! reprezentarea prin ec"ivalarea cu dou maini trifazate.
=e produc n ntrefier dou unde staionare diferite3

) ( cos ) sin(
cos sin
2 2
1 1


=
=
s s
s s
p t B b
p t B b
.ampul magnetiv rezultant este3
2 1
2 2 1
2 2 1
) cos( ) sin(
2
) sin( ) cos(
2 2
) cos( ) sin(
2
) sin( ) cos(
2 2
b b p t p
B
p t p
B B
p t p
B
p t p
B B
b
s s s s
s s s s
+ = + + +

+ + +
+

+ =


respectiv3

) cos( ) sin(
i s s i d s s d i d
p t B p t B b b b + + = + =
) cos(
) sin(
;
) cos(
) sin(
) cos( 2
2
1
; ) cos( 2
2
1
2 1
2
2 1
2
2 1
2
2
2
1 2 1
2
2
2
1


p B B
p B
arct!
p B B
p B
arct!
p B B B B B p B B B B B
i d
i d
+ +
+
=
+

=
+ + + = + + =

<xistena celor dou unde progresive de succesiuni diferite, sugereaz
echivalarea mainii bifazate prin dou maini trifazate . .ele dou maini trifazate pot
avea nfurri identice pe stator, dar sunt alimentate cu sisteme de cureni trifazai,
simetrici i echilibrai, de valori efective diferite0 curenii care parcurg nfurrile origine
de faz *cu axele spaiale suprapuse peste axa spaial stator+ sunt 3

) sin( 2
) sin( 2
1
1
i s i i
d s d d
t I i
t I i


=
=
unde valorile efective >d i >i se determin astfel nct s se obin amplitudinile
corespunztoare -d i -i pentru undele progresive bd i bi.
5./.%.1. Motorul asincron $ifazat
Fig.5.6 -aracteristici mecanice ale unei maini $ifazate
a! maina pornete n sens direct#
$! maina pornete n sens invers.
Rezult e&istena cuplului de pornire Mp* maina pornind numai ntr<un
anumit sens de rotaie* impus de valoarea cuplului de pornire.

s
s

%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
e
e md
p
mi
i
d
mi
md
p
d
i
*a+
*b+
p

i
!
s
i
)
.
retea
axa
spatiala
stator

Fig. 5./ 7fectul ntreruperii unei faze la o main trifazat
a!* $! cazul nfurrii conectate n triung"i#
c!* d! cazul nfurrii conectate n stea.
5./.%.%. Maina cu alimentare monofazat
2n cazul acestor maini alimentarea celor dou nfurri se face de la aceeai
reea. 1efaza4ul temporal este impus de condensatorul ., care are o valoare astfel
aleas nct, se pot considera urmtoarele expresii ale curenilor prin cele dou
nfurri3
)
2
sin( 2
sin 2
2 2
1 1

+ =
=
t I i
t I i
s
s
i
)
&
*a+
!
!
i
&
)
!
&
)
!
i
i
i
*b+
)
i)&
)
i
*c+
i
)
!
i
i
*d+
&
i
!
)
!
curentul i) are un puternic caracter
capacitiv
Fig.5., (c"ema electric a unui motor $ifazat cu alimentare monofazat.
2n cazul n care construcia celor dou nfurri asigur un decala4 spaial
p 2

=
, atunci undele magnetice progresive determinate de cele dou nfurri3

)
2
cos( )
2
sin(
cos sin
2 2
1 1


+ + =
=
s s
s s
p t B b
p t B b
produc dou unde progresive de expresie3

) sin(
2
) sin(
2
2 1
2 1
s s i
s s d
p t
B B
b
p t
B B
b


+

+
=
care demonstreaz c maina are, preponderent, cuplul electromagnetic direct.
1$servaie. .ondensatorul . poate fi nlocuit i printr5o rezisten 60 n acest caz curentul i)
capt un puternic caracter rezistiv, n raport cu curentul i!, care pstreaz un caracter
puternic inductiv. Astfel se poate considera c3

2 / ), sin( 2
sin 2
2 2
1 1

< + =
=
t I i
t I i
s
s
%aina funcioneaz ca o main cu condensator, dar se obine un cuplu de pornire mai mic i un
randament mai slab datorit consumului pe rezistena 6.
5./.%.3. Maina monofazat cu spir n scurtcircuit
Fig.5.2 Maina monofazat cu spir n scurtcircuit#
a! model constructiv# $! compunerea c.mpurilor magnetice.
Acest tip constructiv de motor are avanta4ul simplitii i robusteii constructive,
dar i dezavanta4ul obinerii unor cupluri de pornire mici i a unor randamente slabe. =e
utilizeaz pentru ventilatoare de mic putere *sub ?8#+.
5./.%.. (ervomotorul asincron $ifazat
Fig.5.53 (ervomotorul asincron $ifazat0 a!sc"ema ec"ivalent# $!caracteristica
mecanic n cazul c.nd nfurarea de comand nu este alimentat# c!caracteristica
mecanic n cazul c.nd nfurarea de comand este alimentat.
=pre deosebire de motorul asincron bifazat care, dup pornire, poate funciona ca
motor chiar dac nu este alimentat una dintre nfurri, servomotorul trebuie s se
autofrneze la dispariia semnalului de comand atunci cnd nfurarea de comand
nu va mai fi alimentat.
Fig.5.51 7&plicativ privind funcionarea servomotorului asincron $ifazat.
i
%
e
s
s
%
% %
i
i
!
)
)
/8
0
0

8
s
8
5
f
A
-
.
p
!
)