Torpedo - Calculo II

1. Integrales por Denicion

_
b
a
f(x)dx = lm
n
n

k=1
f(a
k
)x
k
1.1. Metodos de Resolucion
1.1.1. Progresion Aritmetica
x
k
=
b a
n
; a
k
= a +
b a
n
k
_
b
a
f(x)dx = lm
n
b a
n
n

k=1
f(a +
b a
n
k)
1.1.2. Progresion Geometrica
x
k
= ar
k1
(r 1); a
k
= ar
k
; r =
n
_
b
a
_
b
a
f(x)dx = lm
n
a
n

k=1
f(ar
k
)r
k1
(r 1)
1.2. Algunas Propiedades:
1.
_
b
a
cdx = c(b a); c constante
2.
_
b
a
(f(x) g(x))dx =
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
g(x)dx
3.
_
b
a
cf(x)dx = c
_
b
a
f(x)dx
4.
_
b
a
f(x)dx =
_
a
b
f(x)dx
5.
_
b
a
f(x)dx =
_
c
a
f(x)dx +
_
b
c
f(x)dx
1.3. Teorema de Existencia:
Si f es continua sobre el intervalo cerrado [a,b], entonces
_
b
a
f(x)dx existe.
2. El Teorema Fundamental del Calculo
2.1. Primera Parte
Sea f una funcion contina en [a,b] y sea F denida como:
F(x) =
_
x
a
f(t)dt a x b
Entonces F(x) es continua en [a,b] , diferenciable en ]a,b[ y F(x)=f(x).
1
2.2. Segunda Parte
Sea f integrable en [a,b] y F una primitiva (antiderivada) de f en ]a,b[ , entonces:
_
b
a
f(x)dx = F(b) F(a)
2.2.1. Aplicacion:
d
dx
(
_
(x)
(x)
f(t)dt) = f((x))

(x) f((x))

(x)
3. El Logaritmo Natural
3.1. Denicion
El Logaritmo Natural es una funcion que puede ser denida como una integral de la siguiente manera:
ln(x) =
_
x
1
1
t
dt
4. Teoremas
4.1. Teorema de Orden
Si f y g son funciones integrables en [a,b] y x [a, b] f(x) g(x) entonces:
_
b
a
f(x)dx
_
b
a
g(x)dx
4.2. Teorema del Valor Medio Integral
Sea f funcion contnua en [a,b] , entonces c [a,b] tal que:
f(c) =
1
b a
_
b
a
f(x)dx
Nota:
Al valor de f(c) se le denomina valor medio o valor promedio de f en el intervalo [a,b]
4.2.1. Aplicacion
Si f(x
1
) y f(x
2
) son el mnimo y el maximo de f(x) en [a,b] respectivamente, entonces:
f(x
1
)(b a)
_
b
a
f(x)dx f(x
2
)(b a)
4.3. Teorema del Valor Medio Integral Generalizado
Sea f funcion contnua en [a,b]. Sea g > 0 integrable en [a,b] entonces c [a,b] tal que:
_
b
a
f(x)g(x)dx = f(c)
_
b
a
g(x)dx
2
4.3.1. Aplicacion
Si f(x
1
) y f(x
2
) son el mnimo y el maximo de f(x) en [a,b] respectivamente, entonces:
f(x
1
)
_
b
a
g(x)dx
_
b
a
f(x)g(x)dx f(x
2
)
_
b
a
g(x)dx
Nota:
El Teorema del Valor Medio es un caso particular de este ultimo teorema con g(x) = 1
5. Metodos de Integracion
5.1. Metodo de Sustitucion
5.1.1. Denicion
Si u=g(x) es una funcion diferenciable, con recorrido I, y f es continua en I, entonces:
_
f(g(x))g

(x)dx =
_
f(u)du
Si el intervalo I es [a,b], entonces:
_
b
a
f(g(x))g

(x)dx =
_
g(b)
g(a)
f(u)du
5.1.2. Sustituciones Trigonometricas
Identidades

Utiles
cos
2
(x) + sin
2
(x) = 1 1 + tan
2
(x) = sec
2
(x)
Recomendacion
Dadas las identidades, se recomienda mantener en mente los siguientes cambios:
x = a sin() cuando salgan cosas de la forma a
2
x
2
x = a tan() cuando salgan cosas de la forma a
2
+ x
2
x = a sec() cuando salgan cosas de la forma x
2
a
2
Nota:
Es importante que se entienda por que cada cambio resulta util, y que identidad se usara despues de
haberlo hecho.
5.2. Integracion por Partes
Sean f(x) y g(x) derivables, y ademas sus derivadas son continuas en el dominio, entonces:
_
f(x)g

(x)dx = f(x)g(x)
_
f

(x)g(x)dx
Si combinamos esta regla con el Teorema Fundamental del Calculo tenemos:
_
b
a
udv = uv|
b
a

_
b
a
vdu
3
5.3. Fracciones Parciales
Si tenemos el polinomio racional
R(x)
Q(x)
distiniguimos los siguientes cuatro casos:
5.3.1. El Denominador, Q(x) es un producto de factores lineales distintos.
Q(x) = (a
1
x + b
1
)(a
2
x + b
2
)...(a
n
x + b
n
)

R(x)
Q(x)
=
A
1
a
1
x + b
1
+
A
2
a
2
x + b
2
+ ... +
A
n
a
1
x + b
n
5.3.2. Q(x) es un producto de factores lineales, algunos de los cuales se repiten.
Q(x) = (a
1
x + b
1
)
r

R(x)
Q(x)
=
A
1
a
1
x + b
1
+
A
2
(a
1
x + b
1
)
2
+ ... +
A
n
(a
1
x + b
1
)
r
5.3.3. Q(x) tiene factores cuadraticos irreducibles, ninguno de los cuales se repite.
Q(x) = ax
2
+ bx + c con b
2
4ac < 0

R(x)
Q(x)
=
Ax + B
ax
2
+ bx + c
5.3.4. Q(x) tiene un factor cuadratico irreducible y repetido.
Q(x) = (ax
2
+ bx + c)
r
con b
2
4ac < 0

R(x)
Q(x)
=
A
1
x + B
1
ax
2
+ bx + c
+
A
2
x + B
2
(ax
2
+ bx + c)
2
+ ... +
A
r
x + B
r
(ax
2
+ bx + c)
r
5.4. Sustituciones para racionalizacion
Cuando un integrando tiene una expresion como
n
_
g(x) , puede ser util hacer u =
n
_
g(x). En caso
de haber mas races, podra ser bueno hacer u =
r
_
g(x) en que r es el mnimo com un m ultiplo entre
los ndices de los radicales de la funcion.
5.5. Sustitucion de Weierstrass t = tan
x
2
Ya vimos el metodo de sustitucion para calcular integrales. Sera util tener en mente el cambio de
variable t = tan
x
2
cuando estemos integrando una funcion racional trigonometrica para cambiarla a
una funcion racional ordinaria.
t = tan
x
2
dx =
2
1 + t
2
dt < x <
cos
x
2
=
1

1 + t
2
sin
x
2
=
t

1 + t
2
6. Integracion Numerica
6.1. Regla del Punto Medio
Sean x =
ba
n
, x
0
= a y x
k
= a + kx se tiene:
_
b
a
f(x)dx x
n

k=1
f(
x
i
+ x
i1
2
)
4
6.1.1. Error Teorico de Aproximacion
Si |f

(x)| M cuando x [a, b]

|E
m
|
M(b a)
3
24n
2
6.2. Regla del Trapecio
Sean x =
ba
n
, x
0
= a y x
k
= a + kx se tiene:
_
b
a
f(x)dx
x
2
[f(x
0
) + 2f(x
1
) + 2f(x
2
) + ... + 2f(x
n2
) + 2f(x
n1
) + f(x
n
)]
6.2.1. Error Teorico de Aproximacion
Si |f

(x)| M cuando x [a, b]

|E
t
|
M(b a)
3
12n
2
6.3. Regla de Simpson
Sean x =
ba
n
, x
0
= a y x
k
= a + kx se tiene:
_
b
a
f(x)dx
x
3
[f(x
0
) + 4f(x
1
) + 2f(x
2
) + 4f(x
3
)... + 2f(x
n2
) + 4f(x
n1
) + f(x
n
)]
6.3.1. Error Teorico de Aproximacion
Si |f
iv
(x)| M cuando x [a, b]
|E
s
|
M(b a)
5
180n
4
7. Integrales Impropias
7.1. Denicion de una Integral Impropia del Tipo 1
_

a
f(x)dx = lm
t
_
t
a
f(x)dx
_
b

f(x)dx = lm
t
_
b
t
f(x)dx
Las integrales impropias seran convergentes si tal lmite existe y divergentes en caso contrario.
7.2. Denicion de una Integral Impropia del Tipo 2
Si f es continua en [a, b) y discontinua en b, entonces:
_
b
a
f(x)dx = lm
tb

_
t
a
f(x)dx
Si f es continua en (a, b] y discontinua en a, entonces:
_
b
a
f(x)dx = lm
ta
+
_
b
t
f(x)dx
5
7.3. Analisis de Convergencia
7.3.1. Criterio de Comparacion para primera especie (o tipo 1)
Sean f y g funciones continuas y f(x) g(x) 0 cuando x a entonces:
si
_

a
f(x)dx es convergente
_

a
g(x)dx es convergente
si
_

a
g(x)dx es divergente
_

a
f(x)dx es divergente
7.3.2. Criterio de Comparacion con paso al lmite(primera especie)
Sea a x, f(x) 0 , g(x) > 0 y l = lm
x
f(x)
g(x)
entonces:
si l=0 (o nito) y
_

a
g(x)dx converge
_

a
f(x)dx converge
si l= (o nito = 0) y
_

a
g(x)dx diverge
_

a
f(x)dx diverge
7.3.3. Criterio de Comparacion para segunda especie
Si a < x b, a es singularidad, 0 f(x) g(x) entonces:
si
_
b
a
g(x)dx converge
_
b
a
f(x)dx converge
si
_
b
a
f(x)dx diverge
_
b
a
g(x)dx diverge
7.3.4. Criterio de Comparacion con paso al lmite(segunda especie)
Si a < x b, a es singularidad, f(x) 0 , g(x) > 0 y l = lm
xa
f(x)
g(x)
entonces:
si l es nito y
_
b
a
g(x)dx converge
_

a
f(x)dx converge
si l = 0 (pudiendo ser innito) y
_
b
a
g(x)dx diverge
_
b
a
f(x)dx diverge
7.4. Integrales Impropias Conocidas:
7.4.1. Primer Tipo:
_

a
dx
x
p
=
_
converge si p > 1
diverge si p 1
_

a
e
px
dx =
_
converge si p > 0
diverge si p 0
7.4.2. Segundo Tipo:
Si p
+
_
b
a
dx
(x a)
p
=
_
converge si p < 1
diverge si p 1
_
b
a
dx
(b x)
p
=
_
converge si p < 1
diverge si p 1
6
8.

Area entre Curvas
El area de la region acotada por las curvas y=f(x) , y=g(x) y las rectas x=a , x=b , donde f y g son
continuas para todo x en [a, b] es:
A =
_
b
a
|f(x) g(x)|dx
Por otro lado, si el area esta acotada por las curvas de ecuacion x=f(y) , x=g(y) , y=c , y=d donde f
y g son continuas y para todo y en [c, d] es:
A =
_
d
c
|f(y) g(y)|dx
9. Vol umenes
9.1. De Revolucion (Metodo del Disco)
El Volumen del cuerpo obtenido al girar la region plana acotada por y=f(x), y=0, x=a, x=b, en
torno del eje X es:
V =
_
b
a
(f(x))
2
dx
Analogamente el volumen del cuerpo obtenido al girar la region plana acotada por x=f(y) , x=0,
y=c, y=d, en torno del eje Y es:
V =
_
d
c
(f(y))
2
dy
En forma general, el volumen generado al rotar la region limitada por las curvas y=f(x) , y=g(x),
x=a, x=b donde f(x) g(x) sobre el eje X es:
V =
_
b
a
[(f(x))
2
(g(x))
2
]dx
9.2. Mediante Cascarones Cilndricos
El volumen generado, al girar el area limitada por y=f(x), y=0, x=a, x=b, donde 0 a < b, en torno
al eje Y es:
V =
_
b
a
2xf(x)dx
El volumen generado, al girar el area limitada por x=f(y), x=0, y=c, y=d, donde 0 c < d, en torno
al eje X es:
V =
_
d
c
2yf(y)dy
En forma general, el volumen generado al girar en torno al eje Y, el area de la region limitada por las
curvas y=f(x), y=g(x), x=a, x=b, donde f(x) g(x) y 0 a < b, en torno al eje Y es:
V =
_
b
a
2x[f(x) g(x)]dx
9.3. Secciones Transversales
Si A(x) representa el area de una seccion transversalde un solido, en un dominio [a, b], entonces su
volumen es:
V =
_
b
a
A(x)dx
7
9.4. Teorema de Pappus
Si se hace girar una region R plana que esta totalmente a un lado de una recta l, el volumen del
cuerpo resultante es el producto del area A de R, por la distancia d, recorrida por el centroide de R.
V = 2xA = A d
10. Mas Aplicaciones
10.1. Longitud de Arco
Si f

(x) es continua en el intervalo [a, b], entonces la longitud de la curva y = f(x) en tal intervalo es:
L =
_
b
a
ds =
_
b
a
_
1 + (f

(x))
2
dx
Del mismo modo, si tenemos la curva es x=g(y),con g(y) continua en el intervalo [c, d], entonces la
longitud de g en dicho intervalo es:
L =
_
d
c
ds =
_
d
c
_
1 + (g

(y))
2
dy
10.2.

Area de una Supercie de Revolucion
Sea f(x) una funcion positiva, en que f(x) es continua en el intervalo [a, b], entonces el area de
supercie obtenida al rotar f(x), a x b en torno al eje X es:
S =
_
b
a
2f(x)ds =
_
b
a
2f(x)
_
1 + (f

(x))
2
dx
Analogamente, si x=g(y) tiene derivada continua en el intervalo [c, d], entonces el area de supercie
obtenida al rotar g(y), c x d en torno al eje Y es:
S =
_
d
c
2g(y)ds =
_
d
c
2g(y)
_
1 + (g

(y))
2
dy
10.3. Centros de Masa y Centroides
El centro de masa de una placa de masa m y densidad (x), limitada por y=f(x), y=0, x=a, x=b es
(x, y) en que:
x =
M
y
m
=
_
b
a
(x)xf(x)dx
_
b
a
(x)f(x)dx
y =
M
x
m
=
_
b
a
(x)
1
2
(f(x))
2
dx
_
b
a
(x)f(x)dx
Si la densidad es constante, el centroide sera:
x =
1
A
_
b
a
xf(x)dx y =
1
A
_
b
a
1
2
(f(x))
2
dx
El centroide de la gura limitada por y=f(x), y=g(x), x=a, x=b, (f(x) > g(x)) con densidad
constante es (x, y) en que:
x =
1
A
_
b
a
x(f(x) g(x))dx y =
1
A
_
b
a
1
2
[(f(x))
2
(g(x))
2
]dx
8
10.4. Aplicaciones con Ecuaciones Parametricas
Las ecuaciones parametricas x(t), y(t) con derivadas conrinuas, t
0
t t
1
, describen una curva
cuya longitud de arco es:
L =
_
t1
t0
_
(
dx
dt
)
2
+ (
dy
dt
)
2
dt
Si hacemos girar esta curva en torno al eje X, generaremos una supercie cuya area es:
S =
_
t1
t0
2yds =
_
t1
t0
2y
_
(
dx
dt
)
2
+ (
dy
dt
)
2
dt
El Volumen generado, al rotar la gura denida por las ecuaciones parametricas y(t), x(t), con
t [t
0
, t
1
] y el eje X, alrededor de este mismo es:
V =
_
t1
t0
y(t)
2
dx(t)
dt
dt
10.5. Aplicaciones en coordenadas Polares
El

Area de la region (plana) descrita por r() con es:
A =
1
2
_

(r())
2
d
La longitud de arco correspondiente a esta curva es:
L =
_

_
(r())
2
+ (
dr
d
)
2
d
El area de la supercie de revolucion generada al girar la region determinada por r(), [, ],
alrededor de la lnea con ecuacion = 0 es:
S = 2
_

r sin
_
r
2
+ (
dr
d
)
2
d
11. Series
11.1. Serie Geometrica

n=1
ar
n1

_
a
1r
si |r| < 1
si |r| 1
11.2.

Area entre Curvas
El area de la region acotada por las curvas y=f(x) , y=g(x) y las rectas x=a , x=b , donde f y g son
continuas para todo x en [a, b] es:
A =
_
b
a
|f(x) g(x)|dx
Por otro lado, si el area esta acotada por las curvas de ecuacion x=f(y) , x=g(y) , y=c , y=d donde f
y g son continuas y para todo y en [c, d] es:
A =
_
d
c
|f(y) g(y)|dx
9
11.3. Propiedad Telescopica
Si a
n
= b
n
b
n1

k=1
a
k
=
n

k=1
b
k
b
k1
= b
n
b
0
Nota:
A continuacion, cuando no se haga explcito, las series tendran solo terminos positivos (menos en el
caso de las series alternantes).
11.4. Criterio de Necesidad
Si

n=1
a
n
converge lm
n
a
n
= 0
11.5. Criterio de Comparacion
Si

n=1
a
n
converge y 0 b
n
a
n

n=1
b
n
converge
11.6. Criterio de DAlembert o de la razon
Si lm
n
an+1
an
= l entonces:

n=1
a
n

_
_
_
converge si l < 1
diverge si l > 1
criterio nada concluye si l = 1
11.7. Criterio de Cauchy o de la raz
Si lm
n
n

a
n
= l entonces:

n=1
a
n

_
_
_
converge si l < 1
diverge si l > 1
criterio nada concluye si l = 1
11.8. Criterio de Raabe
Si lm
n
n[
an
an+1
1] = l entonces:

n=1
a
n

_
_
_
converge si l > 1
diverge si l < 1
criterio nada concluye si l = 1
11.9. Teorema
Si lm
n
an
bn
= l = 0 con a
n
y b
n
positivos

n=1
a
n
es convergente o divergente seg un sea

n=1
b
n
11.10. Teorema
Sea a
n
sucesion monotona decreciente positiva:

n=1
a
n
y

n=1
2
n
a
2
n son ambas convergentes o divergentes.
10
11.11. Criterio de la Integral
Sea f una funcion real y continua denida en [1, [ , positiva y decreciente, entonces:

n=1
f(n) converge lm
n
_
n
1
f(x)dx existe y es nito
11.12. Denicion de Serie Alternante
Si a
n
es una sucesion de terminos positivos, entonces

n=1
(1)
n1
a
n
es una serie alternante
11.13. Criterio de Leibnitz (para series alternantes)
Si en una serie alternante se cumplen las dos propiedades siguientes:
i)a
n
> a
n+1
> 0 n 1
ii) lm
n
a
n
= 0
la serie es convergente
11.14. Denicion

n=1
a
n
converge absolutamente

n=1
|a
n
| converge

n=1
a
n
converge condicionalmente

n=1
a
n
converge y

n=1
|a
n
| diverge
12. Series de Potencias
Son series de la forma

n=0
a
n
(x x
0
)
n
12.1. Radio de Convergencia Absoluta
1
R
= lm
n
n

a
n
= lm
n
|
a
n+1
a
n
|
El intervalo que determina R en torno a x
0
, en el cual la serie converge, se denomina intervalo de
convergencia de

n=0
a
n
(x x
0
)
n
, entonces:

n=0
a
n
(x x
0
)
n
converge absolutamente para |x x
0
| < R

n=0
a
n
(x x
0
)
n
diverge para |x x
0
| > R
Los extremos se analizan por separado!
11
12.2. Teorema de Taylor
Suponiendo que f tiene derivadas continuas de todo orden en un intervalo jo del tipo ]x
0
r, x
0
+ r[
y que existe M > 0 tal que n N, se tiene |f
(n)
(x)| < M en tal intervalo, entonces la serie de
Taylor de la funcion f en torno de x
0
sera:
f(x) =

k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
Esto es con f
0
(x
0
) = f(x
0
) f
(1)
(x
0
) = f

(x
0
) ...
Se denomina serie de MacLaurin a la serie de Taylor con x
0
= 0
12.2.1. Error de aproximacion
Si escribimos:

k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
=
n

k=0
f
(k)
(x
0
)
k!
(x x
0
)
k
+ R
n+1
R
n+1
es conocido como el resto de Lagrange. Es posible demostrar que para alg un x

[x
0
, x].
R
n+1
=
f
(n+1)
(x

)
(n + 1)!
(x x
0
)
n+1
De modo que el error maximo luego de n terminos de la serie de Taylor sera el maximo valor de este
resultado con x

variando en el intervalo.
13. Curvas
13.1. Curvatura
En general, con una parametrizacion

r (t) se tiene:
(t) =
||

r

(t)

r

(t)||
||

r

(t)||
3
En
2
bajo una parametrizacion x(t), y(t)
(t) =
|x
t
y
tt
y
t
x
tt
|
(x
2
t
+ y
2
t
)
3
2
13.2. Radio de Curvatura
Si P(x(t),y(t)) es un punto en C donde la curvatura no es cero, se dene el radio de curvatura como:
R =
1

13.3. Centro de Curvatura

El centro de curvatura de C en P es el punto Q de la normal a C en P en el lado concavo de C, cuya
distancia a P es igual al radio de curvatura R de C en P.
Dicho en palabras mas simples: El crculo de curvatura de C en P es el crculo con centro en Q y
radio R.
13.4. Parametrizacion Natural de una Curva
s = s() =
_

1
||

r

()||d =
_

1
_

r

()

r

()d
12
13.5. Vectores tangente, normal y binormal
Sea

r (t) el vector posicion de una partcula y s(t) la distancia que la partcula ha recorrido a lo
largo de la curva. Entonces se dene el vector tangente unitario como:

t(t) =
d

r
ds
Para calcular el vector normal con una parametrizacion regular:

n (t) = (

r

(t)

r

(t))

r

(t)
Si podemos parametrizarlo naturalmente se puede hacer:
n(t) =
dt
ds
|
dt
ds
|
Finalmente:

b =

t n
De las identidades anteriores se puede conclur que:
n =

t ;

t = n

b
13.6. Ecuaciones de Frenet-Serret
d

t
ds
= n ;
d n
ds
=

t +

b ;
d

b
ds
= n
13.7. Torsion
Bajo una parametrizacion

r (t) se tiene que la torsion es:
(t) =
[r

(t) r

(t) r

(t)]
||r

(t) r

(t)||
2
La condicion necesaria y suciente para que una curva no rectilnea (por tanto con curvatura distinta
de cero) sea plana es que la torsion sea cero.
13.8. Triedro Movil
13