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(m)
(s)
(M : Masse, L : Longueur, T :
Temps).
2
Exemple :
Vitesse v : [v ]= L T
-1
Force F : [ F ]= M L T
-2
Energie E : [ E ]= M
L
2
T
-2
Condition dgalit entre deux quantits x et y :
Si deux quantit x et y ont pour dimensions respectives :
[x]= M
L
et [y]= M
L
lgalit x = y ne peut avoir lieu que si = , = et = .
N.B. Lgalit des trois composants est ncessaire mais non suffisante pour que x = y.
Grandeur sans dimension :
En mcanique, une quantit physique est sans dimension si = = = 0.
Utilisation de lanalyse dimensionnelle pour vrifier des formules physiques :
Pour illustrer ce cas de figure, passons directement un exemple concret. Examinons la
formule donnant la priode des oscillations dune masse m attache un ressort de constante
de raideur C ; comme la force de rappel qui agit sur la masse est gale C multipli par
lcart x par rapport la position dquilibre, le module de F
m
C
t exp peut tre correcte,
C
m
t exp est faux.
Utilisation de lanalyse dimensionnelle pour "prdire" l'expression d'une grandeur
physiques :
La mthode consiste identifier les quantits physiques qui peuvent influer sur cette
grandeur, et construire avec ces quantits une expression ayant la dimension recherche (c.-
-d. celle de la grandeur considre).
Exemple : Vitesse darrive au sol dun objet lch sans vitesse initiale dune hauteur h
Les quantits physiques qui peuvent priori affecter la valeur de la vitesse v sont :
hauteur de chute h, la masse de lobjet m, lacclration de la pesanteur g.
Essayons de construire une formule de vitesse avec ces quantits :
m g h k v =
3
La constante k est un facteur numrique sans dimension.
Faisons lanalyse dimensionnelle pour trouver les valeurs de , et . On sait que [v]= L T
-1
,
et utilisons la formule P = mg pour trouver la dimension de g (acclration de la pesanteur);
[ g ]= L T
-2
.
Alors : [v]= L T
-1
= L
T
-2
M
= L
+
T
-2
M
Par identification des deux termes on a : + = 1, 2 = 1 et = 0.
Cest--dire : = = et = 0.
La vitesse v est donc de la forme : h g k v = . Lanalyse dimensionnelle ne permet pas de
prdire la valeur de la constante k, seule la rsolution complte du problme donnera la valeur
de cette constante : 2 = k .
1-2 Le calcul d'erreur
Toute valeur d'une grandeur physique est entache d'une erreur dont la valeur ne peut tre
estime avec exactitude. Toutefois, mme s'il est impossible de dterminer la valeur exacte de
l'erreur commise, en revanche, il est possible de calculer sa limite suprieure (en valeur
absolue) que l'on appellera incertitude absolue.
a- incertitude absolue
La valeur dune grandeur physique G, doit toujours tre accompagne dune incertitude
g, on crira alors que g = g
o
g (g
o
est la valeur mesure ou calcule). Cette criture
signifie que la vraie valeur de g est comprise dans lintervalle [g
o
- g, g
o
+ g].
L'incertitude absolue g s'exprime dans les units de la grandeur G.
Exp. m = (2.58 0.03) kg 2.55 kg < m < 2.61 kg
b- incertitude relative
Une incertitude absolue ne permet pas d'avoir une ide sur la qualit d'une mesure. C'est
pour cette raison qu'on fait intervenir l'incertitude relative, car elle permet d'estimer la
prcision sur le rsultat obtenu.
moyenne valeur
absolue e Incertitud
relative e Incertitud = .
L'incertitude relative n'a pas d'units, elle s'exprime en gnral en % ou en .
Exp. si m = (25,4 0,2) m, alors l'incertitude relative est : m/m = 0.2/25.4 = 0.8% .
c- calcul d'erreur
Dans la pratique, il arrive souvent que l'on ne puisse mesurer directement la valeur d'une
grandeur G. Toutefois, celle-ci est gnralement lie un certain nombre d'autres grandeurs
G
1
, G
2
, etc. directement ou indirectement mesurables (par exemple, l'nergie cintique E
c
d'une particule s'crit en fonction de sa masse m et de sa vitesse v :
2
2
1
mv E
c
= ).
Pour trouver la valeur de G, il suffit d'utiliser la relation qui la lie G
1
, G
2
, Et pour
trouver l'incertitude G, il faut l'exprimer en fonction de G
1
, G
2
, ; pour cela, on utilise
une technique simple qu'on peut appeler la technique logarithmique.
Le calcul d'incertitude se dcompose ainsi en 3 tapes:
4
a) identification de la relation qui doit expliciter toutes les grandeurs utilises:
b) identification de chacune des incertitudes intermdiaires (celles-ci dpendent
souvent du matriel utilis).
c) calcul de l'incertitude par l'approche logarithmique.
L'approche logarithmique :
Soit A une grandeur physique qui s'crit en fonction d'autres grandeurs x, y et z :
p
n m
z
y x
K A =
Le calcul d'erreur (ou plus exactement le calcul d'incertitude) permet d'estimer A
connaissant x, y et z. La mthode gnrale est la suivante :
a- On calcule le logarithme de l'expression de A puis sa diffrentielle logarithmique :
z p y n x m K A ln ln ln ln ln + + =
z
dz
p
y
dy
n
x
dx
m
A
dA
+ + = 0
b- On remplace dx, dy et dz par x, y et z ; x, y , z et A par x , y , z et A (valeurs
absolue) ; et tous les () par des (+) :
z
z
p
y
y
n
x
x
m
A
A
+
=
Exp. L'incertitude sur la priode d'un pendule simple
1-3 Les vecteurs
Il existe en physique des grandeurs, telles que la longueur, la masse, le temps, etc. qui ne
ncessitent pour leur caractrisation quun nombre rel. De telles quantits sont appeles
scalaire. Un scalaire est reprsent symboliquement par une lettre telle que : l, m, t, etc.
Dautres grandeurs, comme par exemple un dplacement l d
, B
et C
, avec u A A
= .
Vecteurs unitaires orthogonaux
Les vecteurs unitaires orthogonaux i
, j
et k
(ou
x
u
,
y
u
et
z
u
scrit alors :
k A j A i A A
3 2 1
+ + =
Le module de A
est :
2
3
2
2
2
1
A A A A A + + = =
En particulier, le vecteur position r
= M O
, dorigine O et dextrmit le point M de
coordonnes (x,y,z) scrit :
k z j y i x r
+ + =
Et a pour module :
2 2 2
z y x r r + + = =
Fig.1 Les trois composantes dun vecteur
Le produit scalaire
Z
Y
X
A
1
A
2
A
3
A
6
Le produit scalaire de deux vecteurs A
et B
, not par A
(quon lit A
scalaire B
) est
dfini comme le produit des modules de A
et de B
= A B cos , 0
Remarquons que A
= B
( B
+C
) = A
+ A
p( A
) = (p A
) B
= A
( p B
) = ( A
= j
=k
=1 et i
= j
=k
= 0
Si k A j A i A A
3 2 1
+ + = et k B j B i B B
3 2 1
+ + =
alors : A
= A
1
B
1
+ A
2
B
2
+ A
3
B
3
et A
= A
1
2
+ A
2
2
+ A
3
2
Si A
= 0, et si A
et B
et B
sont
perpendiculaires.
Le produit vectoriel
Le produit vectoriel de A
et B
est un vecteur K
, tel que K
= A
(quon lit A
vectoriel B
).
Le module de A
et B
= A
= A B sin u
o u
et B
, B
et u
(ou K
vers B
(ou de K
) )
Remarquons que si A
et B
sont parallles, A
= 0.
Le produit vectoriel satisfait les lois suivantes :
Si k A j A i A A
3 2 1
+ + = et k B j B i B B
3 2 1
+ + =
alors
3 2 1
3 2 1
B B B
A A A
k j i
B A
=
k B A B A j B A B A i B A B A
) ( ) ( ) (
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2
+ =
A
= - B
( B
+C
) = A
+ A
p( A
) = (p A
)B
= A
(p B
) = ( A
= j
=k
=0 ; i
=k
; j
=i
; k
= j
B A
est la surface dun paralllogramme de cts A
et B
Si A
= 0 et si A
et B
et B
sont parallles.
7
Le produit mixte
Un produit mixte est dfini par
3 2 1
3 2 1
3 2 1
) (
C C C
B B B
A A A
C B A =
o, k A j A i A A
3 2 1
+ + = , k B j B i B B
3 2 1
+ + = et k C j C i C C
3 2 1
+ + = . Ce produit mixte
reprsente le volume dun paralllpipde de cts A
, B
et C
. On a galement :
) ( ) ( ) ( B A C A C B C B A
= =
Le double produit vectoriel
Il est dfini par
C A B C A B C B A
) ( ) ( ) ( =
Remarquons que ) ( C B A
C B A
) (
Drives de vecteurs
Si chaque valeur dune variable scalaire u correspond un vecteur ) (u A
, ce vecteur est
alors appel fonction vectorielle de u. Si k u A j u A i u A u A
) (
3
) (
2
) (
1
) ( + + = , alors la
drive de ) (u A
3 2 1
+ + =
Et la drive seconde est donne par :
k
du
A d
j
du
A d
i
du
A d
du
A d
2
3
2
2
2
2
2
1
2
2
2
+ + =
Les rgles habituelles de drivation peuvent se gnraliser aux vecteurs, Mais lordre des
facteurs dans le produit est trs important. Ainsi, si (u) est une fonction scalaire et
si ) (u A
et ) (u B
+ = ) (
du
B d
A B
du
A d
B A
du
d
+ = ) (
du
B d
A B
du
A d
B A
du
d
+ = ) (
Intgrales de vecteurs
Soit le vecteur k u A j u A i u A u A
) (
3
) (
2
) (
1
) ( + + = qui est une fonction vectorielle de u.
On dfinit l'intgrale de ) (u A
par :
+ + = du u A k du u A j du u A i du u A ) ( ) ( ) ( ) (
3 2 1
8
Gradient, Divergence et Rotationnel
Si chaque point (x,y,z) dun systme daxes orthonorms on fait correspondre un
vecteur A
, on dit que A
= ) , , ( z y x A
=
o /x signifie que lon drive par rapport la variable x en considrant les variables y et z
comme constantes.
A laide de cet oprateur
Cest un vecteur appel gradient de et qui scrit aussi grad .
Divergence ( ) k A j A i A
z
k
y
j
x
i A
3 2 1
+ +
z
A
y
A
x
A
=
3 2 1
Cest un scalaire appel divergence de A
.
Rotationnel ( ) k A j A i A
z
k
y
j
x
i A
3 2 1
+ +
3 2 1
A A A
z y x
k j i
=
k
y
A
x
A
j
z
A
x
A
i
z
A
y
A
=
1 2 1 3 2 3
Cest un vecteur appel rotationnel de A
.
Notons quil existe deux galits importantes :
div rot A
) = 0
rot grad =
) = 0