MANUAL TECNICO

Modelo N: 4-064
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Los componentes provistos en Kits y Mdulos podrn ser reemplazados por sus equivalentes
REGULADOR DE
VELOCIDAD PARA MOTORES DE CC.
Este ci rcui to se empl ea en ci rcui tos de model i smo,
servomecanismos, equipos porttiles, grabadores, etc.
Permite controlar motores de hasta 6 amperes sobre 12 Vcc (70 W
de consumo).
Dimensiones: 6,5 x 6,5 cm.
LISTADO DE COMPONENTES
RESISTENCIAS:
R1=R3= 100 Ohms (marrn-negro-marrn)
R2=R6= 1 Kohm (marrn-negro-rojo)
R4=R7= 10 Kohms (marrn-negro-naranja)
R5= 2,2 Kohms (rojo-rojo-rojo)
Potencimetro = 10 Kohms Lineal
CAPACITORES:
C1=C2= 100nF (cermico)
C3= 220 F 16 V (Electrolitico)
C4= 1000 F 25V (Electrolitico)
C5= 0,47 F 100V (Polister)
SEMICONDUCTORES:
D1=D2=D3= 1N4007
D4= BYF504 (Diodo rpido)
T1=T2= IRFZ44N
IC1= 4-064/ACC1 (PIC 16F84A programado)
IC2= LM7805
VARIOS:
Q1=Cristal 4MHz
L1=Choque de 1/1,2 Hy
4 borneras para impreso dos contactos
Disipador para T1 y T2 (ver notas de montaje)
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
El circuito se basa en un microcontrolador PIC 12C508/9 que tiene almacenado en
su memoria el programa que se encarga de realizar todas las tareas necesarias para
controlar la velocidad de un motor de CC.
El PIC controla dos salidas (T1 y T2) y recibe informacin del potencimetro. El
bloque de programa que se utiliza para "leer" el valor del potencimetro es el siguiente:
1) Se configura el terminal RB5 como salida y a 0V durante un lapso de tiempo para
descargar el capacitor C3.
2) Se reconfigura el terminal como entrada.
3) En estas condiciones, C3 se ir cargando a travs del potencimetro (de acuerdo
a la posicin de su cursor variar el tiempo de carga). Mientras tanto, el programa
incrementa un contador.
4) Cuando la tensin sobre el capacitor sea suficiente, la entrada cambiar de estado
(de 0 a 1). De esta forma, el valor del contador ser proporcional al tiempo
transcurrido y por lo tanto al valor del potencimetro.
En los transistores de salida, habr siempre una seal cuadrada cuya frecuencia
ser proporcional al valor del potencimetro. Esta frecuencia variable determinar la
velocidad del motor.
Fuente de alimentacin: La tensin contnua ingresa por el terminal X1. Se filtra
a travs de la bobina L1, el diodo D3 y los capacitores C1 y C4. La seal contnua
resultante ingresa al regulador IC2 que mantiene una tensin constante de 5 V para
alimentar al PIC.
Los diodos D1 y D4 absorben los picos de tensin negativos que pueda generar el
motor, mientras que la red formada por C5, R5 y D2 absorben los picos positivos. De
esta forma se protegen los transistores.
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NOTAS DE MONTAJE:
Si va a utilizar una carga mayor a 2 A, deber agregar un disipador al provisto.
Utilizar un disipador tipo DELZA ZD14 de 10 x 5 cm (resistencia trmica 1.0 C/
W para 75 mm).
DIAGRAMA DE CONEXIONES:
PLAQUETODO 4-064
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