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MANUAL TECNICO

MANUAL TECNICO Modelo Nº: 4-064 Libro 22 - Experiencia 11 - Página 1/4 REGULADOR DE VELOCIDAD

Modelo Nº: 4-064 Libro 22 - Experiencia 11 - Página 1/4

REGULADOR DE VELOCIDAD PARA MOTORES DE CC.

Este circuito se emplea en circuitos de modelismo, servomecanismos, equipos portátiles, grabadores, etc. Permite controlar motores de hasta 6 amperes sobre 12 Vcc (70 W de consumo). Dimensiones: 6,5 x 6,5 cm.

LISTADO DE COMPONENTES

RESISTENCIAS:

R1=R3= 100 Ohms (marrón-negro-marrón) R2=R6= 1 Kohm (marrón-negro-rojo) R4=R7= 10 Kohms (marrón-negro-naranja) R5= 2,2 Kohms (rojo-rojo-rojo) Potenciómetro = 10 Kohms Lineal

CAPACITORES:

C1=C2= 100nF (cerámico) C3= 220 µF 16 V (Electrolitico) C4= 1000 µF 25V (Electrolitico) C5= 0,47 µF 100V (Poliéster)

SEMICONDUCTORES:

D1=D2=D3= 1N4007 D4= BYF504 (Diodo rápido) T1=T2= IRFZ44N IC1= 4-064/ACC1 (PIC 16F84A programado) IC2= LM7805

VARIOS:

Q1=Cristal 4MHz L1=Choque de 1/1,2 µHy 4 borneras para impreso dos contactos Disipador para T1 y T2 (ver notas de montaje)

Los componentes provistos en Kits y Módulos podrán ser reemplazados por sus equivalentes

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MANUAL TECNICO Modelo Nº: 4-064 Libro 22 - Experiencia 11 - Página 2/4 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:

Modelo Nº: 4-064 Libro 22 - Experiencia 11 - Página 2/4

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:

El circuito se basa en un microcontrolador PIC 12C508/9 que tiene almacenado en su memoria el programa que se encarga de realizar todas las tareas necesarias para controlar la velocidad de un motor de CC. El PIC controla dos salidas (T1 y T2) y recibe información del potenciómetro. El bloque de programa que se utiliza para "leer" el valor del potenciómetro es el siguiente:

1) Se configura el terminal RB5 como salida y a 0V durante un lapso de tiempo para descargar el capacitor C3. 2) Se reconfigura el terminal como entrada. 3) En estas condiciones, C3 se irá cargando a través del potenciómetro (de acuerdo a la posición de su cursor variará el tiempo de carga). Mientras tanto, el programa incrementa un contador. 4) Cuando la tensión sobre el capacitor sea suficiente, la entrada cambiará de estado (de 0 a 1). De esta forma, el valor del contador será proporcional al tiempo transcurrido y por lo tanto al valor del potenciómetro. En los transistores de salida, habrá siempre una señal cuadrada cuya frecuencia será proporcional al valor del potenciómetro. Esta frecuencia variable determinará la velocidad del motor. Fuente de alimentación: La tensión contínua ingresa por el terminal X1. Se filtra a través de la bobina L1, el diodo D3 y los capacitores C1 y C4. La señal contínua resultante ingresa al regulador IC2 que mantiene una tensión constante de 5 V para alimentar al PIC. Los diodos D1 y D4 absorben los picos de tensión negativos que pueda generar el motor, mientras que la red formada por C5, R5 y D2 absorben los picos positivos. De esta forma se protegen los transistores.

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MANUAL TECNICO Modelo Nº: 4-064 Libro 22 - Experiencia 11 - Página 3/4 NOTAS DE MONTAJE:

Modelo Nº: 4-064 Libro 22 - Experiencia 11 - Página 3/4

NOTAS DE MONTAJE:

Si va a utilizar una carga mayor a 2 A, deberá agregar un disipador al provisto. Utilizar un disipador tipo DELZA ZD14 de 10 x 5 cm (resistencia térmica 1.0 ºC/ W para 75 mm).

DIAGRAMA DE CONEXIONES:

PLAQUETODO 4-064
PLAQUETODO 4-064

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