TP03 Instalaã+o

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CAPTULO 1
INTRODUODOTPW-03
1 Descrio do Cdigo do Produto ................................................................................................... 10
2 Lista de Mdulos ........................................................................................................................... 11
2.1 Lista do Mdulo Bsico ........................................................................................................... 11
2.2 Lista de Mdulos de Expanso ............................................................................................... 12
2.3 Lista de Acessrios ................................................................................................................. 15
3 Configuraes do Sistema ............................................................................................................. 16
4 Especificao do Cabo TPW-302MC (OP/08 TPW-03) ............................................................ 17
5 Especificaes do Cabo TPW-03 302PC....................................................................................... 18
6 Bloco de Terminais do TPW-03...................................................................................................... 19
CAPTULO 2
ESPECIFICAES DA UNIDADE BASE
1 Especificaes .............................................................................................................................. 23
1.1 Especificaes Gerais ................................................................................................................ 23
1.2 Especificaes daAlimentao TipoAC ................................................................................. 24
1.3 Especificaes daAlimentao Tipo DC ................................................................................. 24
1.4 Aspectos Gerais da Unidade Bsica ....................................................................................... 25
1.5 Especificaes Ambientais...................................................................................................... 25
2 Entrada/sada Digital ...................................................................................................................... 26
2.1 Entrada Digital ......................................................................................................................... 26
2.2 Sada Digital ............................................................................................................................ 26
2.3 Mapeamento da Memria de Entrada e Sada ......................................................................... 27
3 Portas de Comunicao ................................................................................................................ 28
3.1 Posio das Portas de Comunicao...................................................................................... 28
3.2 Descrio de Funo das 3 Portas de Comunicao .............................................................. 29
3.2.1 Programao de comunicao para a porta do PC(D8321) .............................................. 30
3.2.2 Programao do formato de comunicao para RS485 (D8120) e do carto de expanso
(D8320) ...................................................................................................................................... 30
3.3 Descrio das Trs Portas de Comunicao........................................................................... 31
3.3.1 Comunicao Modbus Escravo ...................................................................................... 31
3.3.1.1 Formato para Comunicao Modbus Escravo ................................................... 31
3.3.1.2 Descrio dos cdigos das funes .................................................................. 32
3.3.2 Comunicao de Dados (Data link) ................................................................................ 39
3.3.3 Instrues da Entrada/Sada REMOTA(remote i/o) ........................................................ 39
3.3.4 Instrues do RS/MBUS-RTU ....................................................................................... 40
3.4 Mtodos de Ligao ................................................................................................................ 41
4 Contador deAlta Velocidade .......................................................................................................... 42
4.1 Caractersticas Gerais do Contador deAlta Velocidade........................................................... 42
4.2 Endereamento dos Contadores deAlta velocidade Incorporados ........................................... 43
4.3 Funes .................................................................................................................................. 44
4.4 Exemplo deAplicao para Contador deAlta Velocidade com um Canal ................................ 44
4.4.1 1 canal / 1 Entrada ......................................................................................................... 44
4.5 1 canal / 2 entradas ............................................................................................................... 46
4.6 Exemplo deAplicao para contador de alta velocidade com 2 canais .................................. 46
4.6.1 2 canais / 2 entradas ...................................................................................................... 46
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4.6.2 Ao do sinal de entrada dos 2 canais ........................................................................... 47
4.7 Restries para Resposta Rpida de Freqncia .................................................................... 47
4.8 Consideraes Gerais ............................................................................................................. 48
5 Entrada de Interrupo................................................................................................................... 48
6 Sada de Pulso .............................................................................................................................. 49
7 Carto de Expanso ...................................................................................................................... 50
8 Memria Interna e Carto de Memria (TPW-03 1ME) .................................................................. 50
9 Senha ............................................................................................................................................ 51
10Chave RUN/STOP........................................................................................................................ 52
11 RTC(Relgio deTempo Real) ...................................................................................................... 52
12 Potencimetro ............................................................................................................................. 53
13 Bateria ......................................................................................................................................... 54
CAPTULO 3
ESPECIFICAES DA UNIDADE DE EXPANSO
1 Unidade de Expanso de Pontos Digital ........................................................................................ 56
1.1 Especificaes Gerais............................................................................................................. 56
1.2 Dimenses Externas ............................................................................................................... 56
1.2.1 Unidade I de Expanso Digital do TP-02 ........................................................................ 56
1.2.2 Unidade II de Expanso Digital do TP-02 ....................................................................... 57
1.2.3 Unidade de Expanso Digital do TPW-03....................................................................... 57
1.3 Especificaes Eltricas ......................................................................................................... 58
1.3.1 Especificaes do TP-02-16EXD .................................................................................... 58
1.3.2 Especificaes do TP-02-16EYR ................................................................................... 59
1.3.3 Especificaes do TP-02-16EYT .................................................................................... 59
1.3.4 Especificaes do TP-02-16EMR ................................................................................... 60
1.3.6 Especificaes do TPW-03-16EMR ............................................................................... 62
2 Unidade de ExpansoAnalgica ................................................................................................... 62
2.1 Introduo................................................................................................................................ 62
2.1.1 Resumo .......................................................................................................................... 62
2.1.2Arelao entre os endereos de memria do programa e o canal analgico
no mdulo de expanso.................................................................................................. 64
2.1.3 Programando a memria do sistema .............................................................................. 64
2.2 Especificaes Gerais para a unidade de expanso analgica ............................................... 66
2.3 Dimenses .............................................................................................................................. 66
2.3.1 Unidade de expanso analgica do TP-02...................................................................... 66
2.3.2 Unidade de expanso analgica do TPW-03 .................................................................. 67
2.4 Instalao do mdulo de expanso analgica ......................................................................... 67
2.5.1 Especificaes do TP-02-4AD+...................................................................................... 69
2.5.2 Especificaes do TPW-03-8AD .................................................................................... 70
2.5.3 Especificaes do TPW-03-4RD .................................................................................... 71
2.5.4 Especificaes do TPW-03-4TM .................................................................................... 72
2.5.5 Especificaes do TP-02-2DA+...................................................................................... 73
2.5.6 Especificaes do TPW-03-2DA .................................................................................... 74
2.5.7 Especificaes do TPW-03-3MA.................................................................................... 75
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CAPTULO 4
DIMENSES E INSTALAO
1 Dimenses..................................................................................................................................... 78
1.1 Unidade Bsica ....................................................................................................................... 78
1.2 Unidade de expanso TP-02.................................................................................................... 79
1.3 Unidade de expanso TPW-03 e fonte de alimentao ......................................................... 79
1.4 Unidade de comunicao do TPW-03...................................................................................... 80
2 Instalao ...................................................................................................................................... 80
2.1Ambiente ................................................................................................................................. 80
2.2 Instalao da unidade bsica e da unidade de expanso ........................................................ 81
2.2.1 Instalao Direta ............................................................................................................ 81
2.2.2 Instalao do trilho DIN .................................................................................................. 83
2.3 Instalao para o cabo de expanso e conector de terminao .............................................. 84
CAPTULO 5
INSTALAO
1 Instalao ...................................................................................................................................... 87
2 Instalao da unidade bsica......................................................................................................... 88
2.1 Instalao e especificaes das conexes ............................................................................. 88
2.1.1Alimentao da CPU ...................................................................................................... 88
2.1.2 OTPW-03 pode ser alimentado em DC ouAC. Prestar ateno nos seguintes itens .... 89
2.2 Conexo da fiao dos sinais de entrada ................................................................................ 90
2.3 Conexo da fiao dos sinais de sada ................................................................................... 91
3 Instalao da unidade de expanso ............................................................................................... 93
3.1 Instalao do mdulo de entrada de expanso........................................................................ 93
3.2 Instalao do mdulo de sada de expanso ........................................................................... 94
4 Cuidados na Instalao.................................................................................................................. 95
4.1 Consideraes na instalao do terminal de alimentao de entrada ..................................... 95
4.2 Cuidados para as conexes nos terminais de entrada ...................................................... 96
4.2.1 Consideraes de instalao para dispositivos de entrada diferentes (sensor/ chave) 96
4.2.2 Corrente de fuga do componente de entrada .................................................................. 97
4.3 Consideraes de instalao do mdulo de sada............................................................. 98
4.3.1 Surto de corrente em cargas de sinalizao .................................................................. 98
4.3.2 Surto de tenso em cargas indutivas ............................................................................. 98
4.3.3Acionando cargas baixas ............................................................................................... 99
4.3.4 Vida til do rel ............................................................................................................ 100
5 Resolvendo problemas de rudo ................................................................................................... 100
5.1 Imunidade a rudo da fonte de alimentao............................................................................ 101
5.2 Resolvendo problemas de interferncia atmosfrica .............................................................. 102
5.3 Reduo de rudo no cabo de expanso ................................................................................ 103
5.4 Reduo de rudo na fiao dos sinais de entrada/sada ....................................................... 103
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CAPTULO 6
TESTE
1 Verificao ................................................................................................................................... 105
1.1Antes de energizar ................................................................................................................. 105
1.2 Testes Preliminares .............................................................................................................. 106
2 Manuteno e Inspeo............................................................................................................... 107
2.1 Inspeo Peridica ................................................................................................................ 107
2.1.1 Itens Gerais .................................................................................................................. 107
2.1.2 Unidade Bsica ............................................................................................................ 107
2.1.3 Unidades de expanso ................................................................................................. 107
3 Soluo de Problemas................................................................................................................. 108
3.1 LEDs de indicao do status do CLP ................................................................................. 108
3.2 Pr-condies para analisar um Defeito ............................................................................... 108
3.3 Verificar novamente os seguintes itens.................................................................................. 108
3.4 Procedimento de soluo de problemas ................................................................................ 109
3.4.1 Soluo de problemas procedimento - 1 ......................................................................... 109
3.4.2 Soluo de problemas procedimento - 2 ...................................................................... 110
3.4.4 Soluo de problemas procedimento - 4 ....................................................................... 111
CAPTULO 7
Marcadores Especiais
Marcador especial .......................................................................................................................... 114
Status do CLP (M) .......................................................................................................................... 114
Temporizadores internos ................................................................................................................. 114
Marcadores de operao (M) .......................................................................................................... 114
Status do CLP (D) ........................................................................................................................... 114
Relgio de tempo real-RTC(D) ....................................................................................................... 115
Modo de operao do CLP (M) ....................................................................................................... 115
Tempo mdio de varredura do CLP(D) ............................................................................................ 115
Flags Internos (M) ........................................................................................................................... 116
Flags Internos (D) ........................................................................................................................... 116
Desabilita interrupes (M) ............................................................................................................. 116
Direo de contagem dos contadores rpidos (M) .......................................................................... 116
Capacidade de memria (D) ........................................................................................................... 117
Status do sistema (M) .................................................................................................................... 117
Deteco de Erros (D) .................................................................................................................... 117
Parmetros para comunicao (M) I ............................................................................................... 118
Para porta de comunicao de expanso ....................................................................................... 118
Para remote I/O .............................................................................................................................. 118
Parmetros para comunicao (D) I ............................................................................................... 118
Para remote I/O .............................................................................................................................. 119
Parmetros de comunicao (M) II Data link .................................................................................. 119
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Parmetros de comunicao (D) II Data link ................................................................................... 120
Contador de alta-velocidade (M) ...................................................................................................... 120
Expanso (M) ................................................................................................................................. 121
Contador de alta-velocidade(D) ....................................................................................................... 121
Endereos de comunicao com as interfaces OP/08(M) .............................................................. 121
Endereos de comunicao com as interfaces OP/08(D) ............................................................... 122
Status dos mdulos de expansoAD/DA(M) ................................................................................. 122
Status dos mdulos de expansoAD/DA(D) ................................................................................. 122
CAPTULO 8
Lista de Instrues
1 Instrues seqnciais bsicas ............................................................................................. 126
2 Rotinas ................................................................................................................................... 128
3 Aplicao da lista de instrues............................................................................................. 128
CAPTULO1
Introduo
1 Descrio do Cdigo do Produto ................................................................................................... 10
2 Lista de Mdulos ........................................................................................................................... 11
2.1 Lista do Mdulo Bsico ........................................................................................................... 11
2.2 Lista de Mdulos de Expanso ............................................................................................... 12
2.3 Lista de Acessrios ................................................................................................................. 15
3 Configuraes do Sistema ............................................................................................................. 16
4 Especificao do Cabo TPW-302MC (OP/08 TPW-03) ............................................................ 17
5 Especificaes do Cabo TPW-03 302PC....................................................................................... 18
6 Bloco de Terminais do TPW-03...................................................................................................... 19
TPW-03
Captulo 1 - Introduo
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INTRODUODOTPW-03
OTPW-03umcompactoCLPdeltimageraodesenvolvidocomaltaqualidadeeexcelentevelocidade
de processamento com as seguintes caractersticas:
EAlta velocidade de processamento:
Instrues bsicas: 0,31s / passos (ANDB), 0,45s / passos (LD)
EGrande capacidade de memria:
Capacidadede memria do programa: 8~16k passos. Oproduto possui instrues deaplicao bsicas
e integradas, como instrues de operao, ADD/SUB/MUL/DIVetc. instrues de trigonometria como
SIN/COS/TAN, entrada matriz, e outras instrues como sada para display de 7 segmentos e PID.
ECapacidade de expanso flexvel
Unidades bsicas: 20/30/40/60 tipos de pontos, pode expandir no mximo at 124 pontos digitais e 8/
2 (12 bits) entrada/sada analgica.
E2 portas de comunicao e 3 funes de comunicao (maiores detalhes consultar Captulo 2) so
disponveis no modelo avanado.
ERTC, PWM, dois VRs (potencimetros), memria flash e capacidadede expansode pontos digitais
e analgicos.
ESada de pulso de alta velocidade de 100KHz que pode controlar um servo controlador.
EContador de alta velocidade:
O contador pode trabalhar um ou dois canais e como entrada de interrupo, sendo que no modo
contagem com um canal, sua freqncia mxima de 100KHz.
EMdulos de comunicao Profibus-DP, DeviceNet e EtherNet (TCP/IP) estaro disponveis embreve.
EFcil manuteno e instalao uma vez que os blocos de terminais so plugveis.
EMdulos de expanso do TP02 so compatveis com o TPW-03.
EOTPW-03 pode ser programado nas linguagens Ladder e Lista de Instrues.
EOFirmware pode ser atualizado diretamente via PC.
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1 DESCRIO DO CDIGO DO PRODUTO
EMdulo Bsico
TPW-03 - 20 M R- A
Alimentao A: AC 100 240V
D: DC 24V
Sada R: Rel
T: Transistor NPN
Tipo M: Padro
H: avanado
Nmero de
Pontos
20: 20 pontos
30: 30 pontos
40: 40 pontos
60: 60 pontos
Srie do produto
EMdulo de Expanso
TPW-03 - 32 E M R
Tipo de Entrada/Sada
D: 24VDC Entrada (Somente para mdulos de entrada)
R: Sada de rel
T: Transistor NPN
Tipo de Mdulo
M: Metade dos pontos so entradas 24VDC e metade so sadas
X: Todos os pontos so entradas de 24VDC
Y: Todos os pontos so para sada
E: Mdulo de expanso
Nmero de Pontos
16: 16 pontos
32: 32 pontos
Srie do Produto
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EMdulo de expanso analgica (emdesenvolvimento)
2 LISTADE MDULOS
2.1 LISTADO MDULO BSICO
TPW-03 - 8 AD
Tipo de mdulo analgico
AD: entrada analgica
DA: sada analgica
MA: entrada e sada analgica
Nmero de Pontos
2: 2 canais
4: 4 canais
8: 8 canais
3: Sada: 1 canalEntrada: 2 canais
Srie do Produto
Item WEG
417111150
417111152
417111154
417111156
417111158
417111160
417111170
417111172
417111151
417111153
417111155
417111157
417111159
417111161
Nota:
Anomenclatura NA, tem o significado de NoAplicvel.
Ponto de Entrada Ponto de Sada
Tipo Tenso
Fonte
interna
24VDC
Ponto Tipo
Corrente
de
Entrada
Ponto Tipo
Corrente
de sada
mx.
Dimenses
TPW-03-20MR-A 12 8
TPW-03-30MR-A 16 14
TPW-03-20HR-A 12 8
TPW-03-30HR-A
300mA
16 14
1169083mm
Ver Fig1
TPW-03-40HR-A 24 16
TPW-03-60HR-A
100~240
VAC
500mA
36 24
TPW-03-40HR-D 24 16
TPW-03-60HR-D
19,2~28,8
VDC
N.A
36 24
Rel 2A/ponto
1779083mm
Ver Fig 2
TPW-03-20MT-A 12 8
TPW-03-30MT-A 16 14
TPW-03-20HT-A 12 8
TPW-03-30HT-A
300mA
16 14
1169083mm
Ver Fig 1
TPW-03-40HT-A 24 16
TPW-03-60HT-A
100~240
VAC
500mA
36
24VDC 7mA
24
Transistor 0,3A/ponto
1779087mm
Ver Fig 2
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1 - Terminais de alimentao
2 - Porta RS485
3 - Chave Run/stop
4 - 2 potencimetros
5 - Porta de comunicao PC
6 - Porta de expanso
7 - Bateria
8 - Porta do mdulo de memria
9 - Terminais das entradas
10 - Indicador do estado da CPU
11 - Leds de status das entradas e sadas
12 - Conector de expanso
13 - Etiqueta do produto
14 - Nmero de srie
15 - Encaixe do trilho DIN
16 - Furo de instalao retrtil
17 - Terminais das sadas
2.2 LISTADE MDULOS DE EXPANSO
EIHM:
Tipo
Fonte de
Alimentao
Descrio Item WEG
OP08 24Vdc
Display de LCD com 2 linhas e 20 caracteres, permite
parametrizao de temporizadores e contadores
417111175
EFigura de referncia:
OP/08
Fig 1 Fig 2
Fig 3
EIdentificao das Partes:
Tipo Descrio Item WEG
TPW-03-485RS Porta de comunicao multi-funo RS485 417111177
TPW-03-2AI
Opcional
2 entradas analgicas (0~10V/10 bits) 417111179
ECartes de expanso (disponveis):
13
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ECartes de expanso (emdesenvolvimento):
EFiguras de referncia:
TPW-03 0CV TPW-03 1OP TPW-03 2AI TPW-03 6AV TPW-03 2TI
TPW-03 232RS TPW-03 485RS Outros TPW-031ME
E Mdulos de expanso
Obs.:
1) Mdulos da srie TPW-03 em desenvolvimento.
2) Os mdulos de expanso da srie TP-02 so compatveis com o TPW-03.
Tipo Descrio Item WEG
TPW-03-0CV Interna Cobertura/tampa padro 417111196
TPW-03-232RS Porta de comunicao RS232 417111176
TPW-03-1ME Mdulo de memria 417111178
TPW-03-2TI 2 ajustes de temporizador (0~30s) 417111180
TPW-03-6AV 6 potencimetros (leitura 0~1023/0~10) 417111181
TPW-03-1OP
Opcional
Dispositivo compacto para ajuste de
temporizadores e contadores
417111182
Tipo
Fonte de
Alimentao
Pontos
de I/O
Descrio Dimenses
Item
WEG
TP-02 16EXD 16 / 0 Mdulo de entrada digital de 16 pontos 417111047
TP-02 16EYR 0 / 16 Mdulo de sada de rel digital de 16 pontos 417111048
TP-02 16EYT 0 / 16
Mdulo de sada de transistor digital de 16
pontos
417111058
TP-02 16EMR 8 / 8
Mdulo de Entrada DC de 8 pontos / Sada
de rel de 8 pontos
64 x 90 x 76mm
417111059
TP-02 32EMR
N.A
16 / 16
Mdulo de Entrada DC de 16 pontos/Sada
de rel de 16 pontos
110 x 90 x 76mm 417111049
TP-02 4AD+ 4 / 0
Mdulos com 4 canais de entrada analgica
+/- 10V/ +/- 20mA
417111050
TP-02 2DA+
24Vdc
0 / 2
Mdulos com 2 canais de sada analgica
+/- 10V/ +/- 20mA
64 x 90 x 76mm
417111051
TPW-03 01SPS-A
(1)
100~240VAC N.A
Fonte de alimentao para os mdulos de
expanso
417111083
TPW-03 4RD
(1)
4 / 0
Mdulo com 4 canais para entrada de
temperatura tipo PT 100
417111084
TPW-03 4TM
(1)
4 / 0
Mdulo com 4 canais p/ entrada de
temperatura tipo Termopar J/K
417111085
TPW-03 2DA 0 / 2
Mdulo com 2 canais de sada analgica
+ (+10V) +/-20mA
417111086
TPW-03 3MA
(1)
2 / 1
Mdulo com 2 canais de entrada analgica
+/- 20mA e um canal de sada analgica +/-
20mA
417111087
TPW-03 8AD
24Vdc
8 / 0
Mdulo com 8 canais de entrada analgica
+/-20mA
417111088
TPW-03 16EMR 8 / 8
Entrada 8 pontos DC / mdulo de sada do
rel 8 pontos
417111089
TPW-03 16EXD 16 / 0 Mdulo de entrada digital de 16 pontos 417111035
TPW-03 16EYR 0 / 16 Mdulo de sada de rel digital de 16 pontos 417111034
TPW-03 16EYT
N.A
0 / 16
Mdulo de sada de transistor digital de
16 pontos
57 x 90 x 83mm
417111033
14
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COMC 6
COMD 8
7
COMA 7
COMA 2
1
4 6
5 3
8
COMA 14 6 COMA 2 4 10 8 12 16
COMc 3 1
4 2 5
8 14 16 9 11 COMd 6
COMb 12 10 13 7
COMe
15
COMA COMA 3 5 1 11 13 15 9 7
5
COMC
4
3
8
6 7
4
3 COMA 1
2 8
5
6
7
COMA
1
2 COMD
TP-02 16EXD/ TP-02 16EYR/
TP-02 16EYT / TP-02 16EMR/
TP-02 4AD+ / TP-02 2DA+
TP-02 32EMR
TPW-03 4RD / TPW-03 4TM/
TPW-03 2DA / TPW-03 3MA /
TPW-03 8AD / TPW-03 16EMR/
TPW-03 01SPS-A
Fig6 Fig7 Fig8
E Mdulos de Comunicao (emdesenvolvimento):
E Figura de referncia:
TPW-03 DNet TPW-03 PBus TPW-03TCP/IP
Tipo
Fonte de
Alimentao
Entrada/sada Descrio Dimenses Item WEG
TPW-03 DNet N.A MOD DeviceNet escravo 417111191
TPW-03 PBus N.A MOD Profibus escravo 417111192
TPW-03 TCP/IP
24Vdc
N.A MOD EtherNet TCP/IP
38 x 90 x 59mm
417111193
15
1
I
n
t
r
o
d
u
o
2.3 LISTADE ACESSRIOS
EAcessrios:
Fig13
TPW-03 200EC
TPW-03 042EC (4cm)
TPW-03 402EC (40cm)
TPW-03 304EC (6cm)
TPW-03 340EC (40cm)
Fig14 Fig15
Fig16
TPW-03 302PC (preto) / TPW-03 302MC (cinza)
(Os dois itens so diferentes no dimencional, na cor e ligao interna)
TPW-03-305MC (cinza)
(O mesmo dimencional e cor do TPW-03 302MC, mas diferente no comprimento e ligao interna)
Descrio Tipo Comentrio Item WEG
Conector de terminao
TPW-03
200EC
417111195
Bateria (por 5 anos) -
RS-485 integrado (tipo H somente) -
Tampa padro para o carto de
expanso
TPW-03 0CV 417111196
Mdulo Bsico Interna
Manual bsico de instalao
Instalar o TP-200EC no
conector no ltimo
mdulo de expanso
-
Interna
Cabo de 4cm para mdulo de
expanso
TPW-03
042EC
417111143
Mdulo de
expanso TP-02
Opo
expanso
TPW-03
402EC
14 pinos, Somente
para o mdulo de
expanso TP-02 417111144
Interna
expanso
TPW-03
304EC
417111146
Mdulo de
expanso TPW-03
Opo
expanso
TPW-03
340EC
26 pinos, Somente
para o mdulo de
expanso TPW-03 417111147
Interna Cabo de 1,8m (cinza)
TPW-03
302MC
417111148
OP08
Opo Cabo de 5m (cinza)
TPW-03
305MC
417111149
Cabo de 1,8m (preto)
TPW-03
302PC
-
TPW3-PCLINK
CD TPW-03 CD06
Inclui:
- Software de
programao TPW3-
PCLINK
- Arquivos PDF do
manual de instrues e
de operao
417111145
CD ROM -
CD ROM com manuais e software
para programao
SWPC12
Software para
programao (CLIC-01
/ CLIC-02 / TP02 /
TPW-03 / IHMS)
417111060
16
1
I
n
t
r
o
d
u
o
3 CONFIGURAES DO SISTEMA
Mdulo Bsico
TPW-03 40/60
TPW-03 20/30
Cabo de Expanso
TPW-03 042EC(4cm)
TPW-03402EC
(40 cm)
Conector do terminal
TPW-03 200EC
Mdulo de expanso TP02
TP-02 16EXD/TP-02 16EYR/
TP-02 16EYT/TP-02 16EMR/
TP-02 4AD+/TP-02 2DA+
TP-02 32EMR
Cabo de Expanso
TPW-03 304EC(4cm)
TPW-03340EC
(40 cm)
Conector do terminal
TPW-03 200EC
Mdulo de expanso TPW-03
TPW-03 4TM / TPW-03 2DA/
TPW-03 21MA / TPW-03 8AD
(Disponvel somente para TPW-03-
tipo 40/ 60pontos.)
TPW-03 01SPS-A / TPW03 16EMR
Cabo do PC
(TPW-03 302PC)
Cabo da OP/08
(TPW-03 02MC / TPW-03 305MC)
PC
OP/08
SHLD
C7 C8 C5 C6
V7 V8 V5 V6
C4 C3 C2 C1 0V
V4 V3 V2 V1 +24V
5
COMC
4
3
8
6 7
4
3 COMA 1
2 8
5
6
7
COMA
1
2 COMD
TMR 8
7
6
5
4
3
2
2
1
MOD1
1
0
9
4
7
MOD2
2
0
3
5
8
6
9
CNT ENT
EST
17
1
I
n
t
r
o
d
u
o
4 ESPECIFICAO DO CABO TPW-302MC (OP/08 TPW-03)
D-SUB 9 pinos (Fmea) MINIDIN 8 pinos (Macho)
OP08
1,8m
D-SUB 9 pinos (Fmea)
(OP/08)
MINI DIN 8 pinos (Macho)
(porta)TPW-03 PG
Sinal Pino Sinal Pino
N.C 1
TX+ 2 2 RX +
RX+ 3 7 TX +
N.C 4 6 N.C
GND 5 3 GND
Vcc 6 5 Vcc
TX- 7 1 RX -
RX- 8 4 TX -
N.C 9 8 N.C
TPW-03
(porta PC)
EDiagrama de conexo interna:
Nota: Viso frontal dos conectores
18
1
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n
t
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o
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u
o
5 ESPECIFICAES DO CABO TPW-03 302PC
D-SUB 9 pinos (Fmea) MINIDIN 8 pinos (Macho)
PC
1,8m
TPW-03
(porta PC)
EDiagrama de conexo interna:
D-SUB 9 pinos MINI DIN 8 pinos
Sinal Pino Sinal Pino
RX 2 4 TX- -
TX 3 1 RX -
GND 5 3 GND
5 Vcc
7 TX +
2 RX +
6 N.C
8 N.C
TPW-03 302PC
Nota: Viso frontal dos conectores
19
1
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o
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u
o
6 BLOCO DE TERMINAIS DO TPW-03
Obs.: O terminal na tabela acima ser representado por FG no captulo seguinte.
Entrada
TP03-
20MR-A
Sada
Entrada
TP03-
30MR-A
Sada
Entrada
TP03-
20HR-A
Sada
Entrada
TP03-
30HR-A
Sada
Entrada
TP03-
20MT-A
Sada
Entrada
TP03-
30MT-A
Sada
Entrada
TP03-
20HT-A
Sada
10 COM
COM 0V
+24V
1 3
0 2
5 7
6 4
13 11
12
7 COM0
100~240VAC
L N
3 COM1 0
1 2
5 6
COM2 4
10
3 5 7 1 COM 0V
COM +24V 0 2 6 4
17 11 13 15
12 14 16
7
100~240VAC
L N
3 COM1 0 5 6
COM0 1 2 COM2 4
13 COM3 10 15
11 12 14
10 COM
COM 0V
+24V
1 3
0 2
5 7
6 4
13 11
12
7 COM0 B
L N
100~240VAC
A SG
3 0 COM1
1 2
5 6
COM2 4
10
3 5 7 1 COM 0V
COM +24V 0 2 6 4
17 11 13 15
12 14 16
7
100~240VAC
L N
3 5 6 0 COM1
COM0 B A SG 1 2 COM2 4
15 10 COM3 13
11 12 14
10 COM
COM 0V
+24V
1 3
0 2
5 7
6 4
13 11
12
7 COM0
100~240VAC
L N
3 COM1 0
1 2
5 6
COM2 4
10
3 5 7 1 COM 0V
COM +24V 0 2 6 4
17 11 13 15
12 14 16
7
100~240VAC
L N
3 COM1 0 5 6
COM0 1 2 COM2 4
13 COM3 10 15
11 12 14
10 COM
COM 0V
+24V
1 3
0 2
5 7
6 4
13 11
12
7 COM0 B
L N
100~240VAC
A SG
3 0 COM1
1 2
5 6
COM2 4
20
1
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d
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o
Obs.: O terminal na tabela acima ser representado por FG no captulo seguinte.
Entrada
TPW-03-
30HT-A
Sada
Entrada
TPW-03-
40HR-A
Sada
Entrada
TPW-03-
60HR-A
Sada
Entrada
TPW-03-
40HR-D
Sada
Entrada
TPW-03-
60HR-D
Sada
Entrada
TPW-03-
40HT-A
Sada
Entrada
TPW-03-
60HT-A
Sada
10
3 5 7 1 COM 0V
COM +24V 0 2 6 4
17 11 13 15
12 14 16
7
100~240VAC
L N
3 5 6 0 COM1
COM0 B A SG 1 2 COM2 4
15 10 COM3 13
11 12 14
15 3
COM
COM 0V
+24V
1
0 2 10
5 7
4 6
13 11
12 14
27
22
17 21
16 20
23 25
24 26
7 COM0 B
100~240VAC
L N
A SG
3 COM1 0
1 2
5 6
COM2 4 17
13 COM3 10
11 12
15 16
COM4 14
15 3 1 COM 0V
COM +24V 0 2
7 11 13 5
10 4 6 12 14 40
27 23 25 17 21
22 16 20 24 26
37 33 31 35
34 30 32 36
41 43
42
7 COM0
100~240VAC
L N
B A SG
5 3 6 0 COM1
1 2 COM2 4
27
17
16 15 COM3 10 13
11 12 COM4 14
23 COM5 20 25
21 22 24 26
15 3
COM
COM 0V
+24V
1
0 2 10
5 7
4 6
13 11
12 14
27
22
17 21
16 20
23 25
24 26
7 COM0 A BSG
24VDC
+ -
4 2 1
3 COM1 0 5 6
COM2 17 14 12 11
13 COM3 10 15 16
COM4
15 3 1 COM 0V
COM +24V 0 2
7 11 13 5
10 4 6 12 14 40
27 23 25 17 21
22 16 20 24 26
37 33 31 35
34 30 32 36
41 43
42
7 COM0
+ -
B A
24VDC
SG
3 5 6 0 COM1
2 1 4 COM2
27
17
15 16 10 COM3 13
11 12 14 COM4
COM5 23 20 25
21 22 26 24
15 3
COM
COM 0V
+24V
1
0 2 10
5 7
4 6
13 11
12 14
27
22
17 21
16 20
23 25
24 26
7 COM0 B
100~240VAC
L N
A SG
3 COM1 0
1 2
5 6
COM2 4 17
13 COM3 10
11 12
15 16
COM4 14
15 3 1 COM 0V
COM +24V 0 2
7 11 13 5
10 4 6 12 14 40
27 23 25 17 21
22 16 20 24 26
37 33 31 35
34 30 32 36
41 43
42
7 COM0
100~240VAC
L N
B A SG
5 3 6 0 COM1
1 2 COM2 4
27
17
16 15 COM3 10 13
11 12 COM4 14
23 COM5 20 25
21 22 24 26
CAPTULO2
Especificaes daUnidadeBsica
1 Especificaes .............................................................................................................................. 23
1.1 Especificaes Gerais ................................................................................................................ 23
1.2 Especificaes daAlimentao TipoAC ................................................................................. 24
1.3 Especificaes daAlimentao Tipo DC ................................................................................. 24
1.4 Aspectos Gerais da Unidade Bsica ....................................................................................... 25
1.5 Especificaes Ambientais...................................................................................................... 25
2 Entrada/sada Digital ...................................................................................................................... 26
2.1 Entrada Digital ......................................................................................................................... 26
2.2 Sada Digital ............................................................................................................................ 26
2.3 Mapeamento da Memria de Entrada e Sada ......................................................................... 27
3 Portas de Comunicao ................................................................................................................ 28
3.1 Posio das Portas de Comunicao...................................................................................... 28
3.2 Descrio de Funo das 3 Portas de Comunicao .............................................................. 29
3.2.1 Programao de comunicao para a porta do PC(D8321) .............................................. 30
3.2.2 Programao do formato de comunicao para RS485 (D8120) e do carto de expanso
(D8320) ...................................................................................................................................... 30
3.3 Descrio das Trs Portas de Comunicao........................................................................... 31
3.3.1 Comunicao Modbus Escravo ...................................................................................... 31
3.3.1.1 Formato para Comunicao Modbus Escravo ................................................... 31
3.3.1.2 Descrio dos cdigos das funes .................................................................. 32
3.3.2 Comunicao de Dados (Data link) ................................................................................ 39
3.3.3 Instrues da Entrada/Sada REMOTA(remote i/o) ........................................................ 39
3.3.4 Instrues do RS/MBUS-RTU ....................................................................................... 40
3.4 Mtodos de Ligao ................................................................................................................ 41
4 Contador deAlta Velocidade .......................................................................................................... 42
4.1 Caractersticas Gerais do Contador deAlta Velocidade........................................................... 42
4.2 Endereamento dos Contadores deAlta velocidade Incorporados ........................................... 43
4.3 Funes .................................................................................................................................. 44
4.4 Exemplo deAplicao para Contador deAlta Velocidade com um Canal ................................ 44
4.4.1 1 canal / 1 Entrada ......................................................................................................... 44
4.5 1 canal / 2 entradas ............................................................................................................... 46
4.6 Exemplo deAplicao para contador de alta velocidade com 2 canais .................................. 46
4.6.1 2 canais / 2 entradas ...................................................................................................... 46
TPW-03
4.6.2 Ao do sinal de entrada dos 2 canais ........................................................................... 47
4.7 Restries para Resposta Rpida de Freqncia .................................................................... 47
5 Entrada de Interrupo................................................................................................................... 48
6 Sada de Pulso .............................................................................................................................. 49
7 Carto de Expanso ...................................................................................................................... 50
8 Memria Interna e Carto de Memria (TPW-03 1ME) ................................................................... 50
9 Senha ............................................................................................................................................ 51
10Chave RUN/STOP........................................................................................................................ 52
11 RTC(Relgio deTempo Real) ...................................................................................................... 52
12 Potencimetro ............................................................................................................................. 53
13 Bateria ......................................................................................................................................... 54
Captulo 2 - Especificaes da Unidade Bsica
23
2
E
s
p
e
f
i
c
i
c
a
e
s
d
a
U
n
i
d
a
d
e
B
s
i
c
a
ESPECIFICAES DA UNIDADE BSICA
1 ESPECIFICAES
(-20Mcontrao de: 20 pontos, tipo M, como emTPW-03-20MR-A/ TPW-03-20MT-Aetc)
(-40Hcontraode: 40pontos, tipoH, comoemTPW-03-40HR-A/TPW-03-40HT-A/TPW-03-40HR-Detc.)
1.1 ESPECIFICAES GERAIS
Tipo
Item
-20M -30M -20H -30H -40H -60H
Modelo da unidade bsica Tipo compacto
Controle de Operao Leitura do programa da memria
Entrada/Sada Varredura cclica do inicio ao fim (instruo END)
Linguagem do Programa Ladder/Boolean
Memria de Back-up 8K instrues 16K instrues
Reteno Bateria de Ltio (com vida til de 5 anos)
Entrada Digital 12 16 12 16 24 36
E/S Digital
Sada Digital 8 14 8 14 16 24
Mdulo Digital Expansvel at 32 pontos Expansvel at 192 pontos 1 Mdulo de
Expanso
Mdulo
Analgico
2 x TP02-4AD
+
& 1 x TP02-2DA
+ 2 x TP02-4AD
+
& 1 x TP02-2DA
+
& 7 x
TPW03-8AD & 4 x TPW03-2DA
E/S Analgica mx.
8 canais de entrada /2 canais de
sada
60 canais de entrada /10 canais de sada
36 36
- ANB/ORB ect: 0,62s/ instruo - ANB/ORB ect: 0,31s/ instruo
Instrues
Bsicas
- LD/AND/ORect: 0,9s/ instruo - LD/AND/ORect: 0,36 0,45s/ instruo
T
e
m
p
o
d
e
C
c
l
o
Instrues de
Aplicao
133 139
Marcador de
E/S Digital
X000~X377(256 pontos) / Y000~Y377(256 pontos)
Rel auxiliar geral: M0~M7679 (7680 pontos) Marcador
Auxiliar Rel auxiliar especial: M8000~M8511 (512 pontos)
Rel Sequencial S0~S4095 (4096 pontos)
Temporizador
512 pontos (100ms: 200 pontos10ms: 46 pontos1ms com funo acumulativa: 4
pontos100 ms com funo acumulativa: 6 pontos1ms: 256 pontos). Temporizador
do potencimetro analgico: 2 pontos
Contador 256 pontos (16 bits: 200 pontos, 32bits: 56 pontos)
Registro de
Dados
Registro Geral: D0000D7999(8000 pontos); Registro de Arquivo:D2000D3299
(1300 pontos); Registro especial: D8000D8511 (512 pontos)
Registro do
ndice
32 pontos: V000V0015 / Z000Z0015
M
a
r
c
a
d
o
r
s
I
n
t
e
r
n
o
s
Ponteiros
Registro: N0 N7 (8 pontos), ponteiro P0 P255 (256 pontos), ponteiro de
interrupo de entrada: I00I50 (6 pontos), ponteiro de interrupo do temporizador:
I6**I8** (3 pontos), ponteiro de interrupo do contador I010I060 (6 pontos)
Decimal (K) 16 bits: -32.76832.767; 32 bits:-2.147.483.6482.147.483.647
Constante
Hex (H) 16 bits : 0FFFF; 32 bits : 0FFFFFFFF
RTC N.A.
Interna: Segundo (D8013), Minuto (D8014), Hora (D8015), Dia
(D8016), Ms (D8017), Ano (D8018), Semana (D8019)
E com 30s offset
Chave Run/Stop Incorporado
Potencimetro 2 pontos incorporados e 6 pontos expansveis (TP3-6AV opcional)
1: Quando o total de pontos atingir 128, dever ser adicionada uma fonte externa de alimentao.
24
2
E
s
p
e
f
i
c
i
c
a
e
s
d
a
U
n
i
d
a
d
e
B
s
i
c
a
1.2 ESPECIFICAES DE ALIMENTAO TIPO AC
1.3 ESPECIFICAES DE ALIMENTAO TIPO DC
Tipo
Item
-20M -30M -20H -30H -40H -60H
Fase simples: 4 pontos
10kHz + 2 pontos 5kHz
Fase simples: 4 pontos 100kHz +2 pontos 5kHz Contador de alta
velocidade
Duas fases: 2 pontos 5kHz 2 fases: 2 pontos 50KHz
Entrada de Alta
Velocidade
(X0~X5)
Entrada de
Interrupo
6 pontos (correspondendo a
I00~I50): Largura mnima do
pulso 100s
6 pontos (correspondendo a I00~I50 ): Largura
mnima do pulso 10s
Sada de Pulso 2 pontos: Y0/Y1 com acelerao/desacelerao
Sada de PWM 2 pontos: Y0/Y1 Sada de Pulso
Freqncia 1KHz mx. 100KHz mx.
PC RS232, para load/download do programa para/de TPW-03
Comunicao
RS485
N.A.
1 Porta de comunicao interna para
comunicao de dados, Entrada/sada remota
ou conexo com o Computador, mx. 302,7
Kbps
Porta de
comunicao
Carto de
Expanso
Os cartes de comunicao RS485 ou RS232 so ambos opcionais e ambos
possuem o protocolo de comunicao Modbus-RTU, mx. 307,2k bps.
Auto-diagnstico
Verificao de Entrada/Sada, verificao de time out de processamento do
sistema (watchdog), verificao de instruo ilegal, verificao da sintaxe da
linguagem do programa e senha programada.
Superviso/identificao de
problemas
Tempo de processamento, variveis e configurao do sistema.
Bloco do Terminal Fixo, no removvel Removvel
Dimenses 116 x 90 x 83 mm 177 x 90 x 83 mm
1: Quando o total de pontos atingir 128, dever ser adicionada uma fonte externa de alimentao.
2: Somente para sada a transistor
Quando Y0 programado para contar o pulso da sada, X2 no pode ser programado como contador de alta
velocidade.
Quando Y1 programado para contar o pulso de sada, X3 no pode ser programado como contador de alta
velocidade.
Quanto ao tipo M, se a freqncia exceder a que foi especificada, os estados de sada talvez no estejam
corretos.
Tipo
Item
-40H -60H
Tenso da Alimentao 24V DC
Operao
Quando a alimentao fornecida for maior que 19,2VDC, o TPW-03 ser energizado, e quando for
menor que 19VDC, o TPW-03 desenergizar. A falha na alimentao com durao de 10ms no
afetar a operao normal do TPW-03.
Consumo 30W
Tipo
Item
-20M -30M -20H -30H -40H -60H
Terminal 24Vdc para uso
externo
300 mA (com proteo de curto circuito)
500 mA (com proteo de curto
circuito)
Tenso de Alimentao 100 ~240 VAC
Operao
Quando a alimentao fornecida for maior que 85VAC, o TPW-03 ser energizado, e quando for
menor que 70VAC, o TPW-03 desernegizar. A falha na alimentao com durao de at 10ms
no afetar a operao normal do TPW-03.
Consumo 30VA 30VA 30VA 30VA 50VA 50VA
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1.4 ASPECTOS GERAIS DA UNIDADE BSICA
Resumo
- TPW-03 tipo M: 20 / 30 pontos
EMemria Interna Flash ( 8.000 Instrues )
EDados retentivos com bateria de ltio
EPode expandir 32 pontos digitais, 2 unidades TP-02-4AD
+
e 1 unidade TP-02-2DA
+
- TPW-03 Tipo H: 20/30 pontos
EEEPROMInterno ( 8.000 Instrues ), RTCInterno, comunicao RS485
EDados retentivos e dados RTC com bateria de ltio
EBloco de terminal removvel
EPode expandir 32 pontos digitais, 2 unidades TP-02-4AD
+
e 1 unidade TP-02-2DA
+
- TPW-03 Tipo H: 40/60 pontos
EEEPROMInterno ( 16.000 instrues ) , RTC Interno, comunicao RS485
EDados retentivos e dados RTC com bateria de ltio
EBloco de terminal removvel
EPode expandir 64 pontos sem alimentao externa
EPode expandir outros 64 pontos com alimentao externa.
EPode expandir 2 unidades TP-02-4AD
+
, 1 unidade TP-02-2DA
+
, 7 unidades TPW-03ADe
4 unidades TPW-03 DA.
1.5 ESPECIFICAES AMBIENTAIS
Item
-20M -30M -20H -30H -40H -60H
Temperatura de
Operao
0 a 55C (32 a 131F) (temperatura ambiente de Operao)
Temperatura de
Armazenagem
-25 a +70C
Humidade Relativa Nvel RH130 a 95% (sem-condensao)
Grau de Poluio 2 (IEC 60664)
Categoria de
Instalao
II
Grau de Proteo IP20
Imunidade de
Corroso
No para gases corrosivos
Altitude Operao: 0 a 2.000m (0 a 6.565 ps) Transporte: 0 a 3.000m (0 a 9.840 ps)
Resistncia de
Vibrao
Quando montado num trilho DIN: 10 a 57Hz de amplitude 0,075mm, 57 a 150Hz de
amplitude, acelerao 9,8m/sec
2
(1G) 2 horas por eixo em cada um de trs eixos
mutuamente perpendiculares.
Quando montado numa superfcie de painel: 2 a 25Hz de amplitude 1,6mm, 25 a 100Hz
de aceleraon 39,2m/sec
2
(4G) Lloyds 90 minutos por eixo em cada um de trs eixos
mutuamente perpendiculares.
Resistncia a
Choque
147 m/sec
2
(15G), 11msec durao, 3 choques por eixo em trs eixos mutuamente
perpendiculares (IEC61131)
Imunidade a rudo 1,000Vpp, 1us - 30 a 100 Hz
Resistncia
Dieltrica
1,500VAC, > 1min entre todos os terminais e terra (para tipo AC)
Resistncia
Dieltrica
500VAC,> 1min entre todos os terminais e terra (para tipo DC)
Resistncia a
Isolao
500V DC, > 10M entre todos os terminais e terra
Aterramento 10 ou menos
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2 ENTRADA/SADADIGITAL
2.1 ENTRADADIGITAL
2.2 SADADIGITAL
EA . Sada de Rel
EB. Transistor
Sada do Transistor Y0 e Y1
EOutras sadas exceto as duas acima e todas as sadas tipo M
Especificaes Eltricas Diagrama esquemtico
Tipo de Entrada DC (sink ou fonte)
Off On Mn. 15 VDC
Nvel de Tenso
On Off Mx. 9 VDC
Impedncia da
Entrada
3,4kO
Corrente 6,7~7,2mA /24VDC
Tempo de Resposta Aprox.10 ms
Isolao Foto-Acoplamento
+24V
0V
COM
I0
24VDC
5V
Corrente 2A/1 ponto5A/COM
Tenso 250VAC ou 30VDC
Indutiva 100VA
Carga mx.
Resistiva 120W
Carga mn. DC5V 1mA
Tempo de
Resposta
ON: aprox. 4~6ms
OFF: aprox.1~3ms
RY
Y0
COM
AC
Load
Carga
Corrente 0,3A/ponto (1,2A/COM)
Tenso 30VDC
Carga mx.
9W
Carga mn. 10mA
Off On 5us Tempo de
resposta
On Off 5us
Load
Y0
COM
0V
24V
Trigger circuit
Corrente 0,3A/ponto (1,2A/COM)
Tenso 30VDC
Carga mx.
9W
Carga mn. 10mA
Off On 20us Tempo de
resposta
On Off 20us
Y0
COM
Load
Trigger circuit
Carga
Circuito Trigger
Carga
Circuito Trigger
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2.3 MAPEAMENTO DA MEMRIADE ENTRADA E SADA
EComrelao expanso para a unidade bsica de 20 pontos, o endereo de entrada para a primeira
unidade de expanso digital (analgica) deve iniciar a partir de X20 (D8436) e assim por diante. Enquanto
a sada deve iniciar a partir Y10 (D8381) e assim por diante.
unidade de expanso digital (analgica) deve iniciar a partir de X20 (D8436) e assim por diante. Enquanto
a sada deve iniciar a partir de Y20 (D8381) e assim por diante.
unidade de expanso digital (analgica) deve iniciar a partir X30 (D8436) e assim por diante. Enquanto a
sada deve iniciar a partir de Y20 (D8381) e assim por diante.
unidade de expanso digital (analgica) deve iniciar a partir X50 (D8436) e assim por diante. Enquanto a
sada deve iniciar a partir de Y30 (D8381) e assim por diante.
Por exemplo: Se o usurio planeja o sistema a seguir, o mapeamento da memrias de entrada e sada
ficar conforme tabela abaixo.
24/ 1 6 0 /2
16/0 4/ 0
TP03- 4 0 H
T P3- 2 DA TP 02 -16 EX D T P02 -4A D+
8/8
TP02- 16 EM R
Nota:
a. Quandoa unidadebsicaexpandida comas unidades de expansoTPW-03-XXXea TP-02-XXX, a
TP-02-XXXdeveestar aps aTPW-03-XXX.
b. Aunidade bsica TPW-03-20XXXou TPW-03-30XXX pode ser expandida no mximo 32 pontos e 3
unidades analgicas.
c. Aunidade bsica TPW-03-40XXXou TPW-03-60XXX pode ser expandida no mximo 64 pontos e 3
unidades analgicas. Uma alimentao externa necessria se as unidades de expanso forem mais do
que isso. (Como no exemplo a seguir, o nmero de E/S total chega a 188 pontos)
36/24 16/16 16/16
TP03-60H TP02-32EMR TP02-32EMR TP03- Power unit
16/16
TP02-32EMR
Tipo de
Produto
Pontos de
entrada
Pontos de
sada
Nmero de
entrada
Nmero de
sada
Registro (para analgica)
TPW-03
40MR
24 16
X0~X07;
X0~X17
X20~X27
Y0~Y7;
Y10~Y17

TPW-03
2DA
0 2
D8381 / D8382 (Canal de
sada 1 / canal 2)
TPW-02
16EXD
16 0
X30~X37
X40~X47

TPW-02
4AD+
4 0
D8436/ D8437/ D8438/ D8439
(Canal de entrada 1~/
canal 4)
TPW-02
16EMR
8 8 X50~X57 Y20~Y27
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<1>. Porta de comunicao do PC.
<2>. Carto de expanso TPW-03 232RS, TPW-03 485RS.
(3). Porta de comunicao RS485.
3 PORTAS DE COMUNICAO
3.1 POSIO DAS PORTAS DE COMUNICAO
OTPW-03 tem trs portas de comunicao. Ver figura.
RS485, disponvel somente para modelos do tipo H
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Nota 1:
O baud rate para a porta PC 9,6Kbps a 57,6Kbps.
Nota 2:
O baud rate para os cartes de expanso e a porta RS485 9,6Kbps a 307,2Kbps.
Nota 3:
O baud rate padro para as trs portas o mesmo: 19,2Kbps.
Nota 4:
Os modos de comunicao so programados atravs da memria do sistema D8120, D8320 e D8321.
Nota 5:
Onmero do endereo programada atravs do D8121.
Obs.: Recomenda-se colar uma etiqueta com os dados configurados na lateral do TPW-03.
3.2 DESCRIO DE FUNO DAS 3 PORTAS DE COMUNICAO
<1>
Porta
PC
<2>
Carto de
expanso
RS485/
RS232
<3>
Porta
RS485
Descrio
A
Download/Upload do
programa

Download/Upload do programa do usurio
para/do TPW-03 ou atualizao de firmware
B
Escravo Modbus
(Somente RTU)

Disponvel pelo PC monitorar o TPW-03. Todas
as trs portas esto disponveis para tal funo
(verificar 3.3.1)
C
Comunicao de dados
(Data Link)

As duas portas no podem ser habilitadas
simultaneamente para tal funo. Deve ser
usado juntamente com a instruo de aplicao
F190 (verificar 3.3.2 e descrio da instruo
F190)
D Remote I/O
As duas portas no podem ser habilitadas
simultaneamente para tal funo. Deve ser
F191 (verificar 3.3.3 e descrio da instruo
F191)
E Instruo RS

As duas portas podem ser habilitadas
simultaneamente para tal funo e o protocolo
de comunicao no necessrio. Deve ser
F80 (verificar 3.3.4 e a descrio da instruo
F80)
F
Instruo MBUS
(ASCII ou RTU)

As duas portas podem ser habilitadas
simultaneamente para tal funo e o protocolo
Modbus de comunicao necessrio. Deve
ser usado juntamente com a instruo de
aplicao F87 (verificar 3.3.4 e descrio da
instruo F87)
Registros especiais para
programao do formato de
comunicao e Baud Rate
D8321 D8320 D8120
Interno Opcional
Interno
para
tipo H
Comentrios
: Tendo tal funo, disponvel para mais de uma porta usando simultaneamente.
: Tendo tal funo, somente uma porta est disponvel para tal funo a cada vez.
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3.2.1 PROGRAMAO DE COMUNICAO PARAAPORTADO PC (D8321)
Nota 1:
A porta de comunicao PC suporta o Modbus-RTU com um comprimento de dados fixo de 8bits.
Nota 2:
Os dados modificados emD8321 tero efeito no momento em que o TPW-03 reenergizado.
Nota 3:
Porm, se a D8321 no estiver configurado dentro de uma faixa aceitvel, o formato de comunicao
default para o PCser utilizado (Baud Rate: 19,2Kbps; comprimento dos dados 8 bits, 2 bits de parada e
sem bit de paridade).
3.2.2 PROGRAMAO DO FORMATO DE COMUNICAO PARARS485 (D8120) E DO
CARTO DE EXPANSO (D8320)
Nota 1:
B0~B7 para programar o formato de comunicao e baud rate esto disponveis para todas as funes.
B8~B9 somente para instruo RS;
B10~B12, B14~B15 so reservados;
B13 Somente para instruo MBUS. Somente o modo RTUest disponvel para o escravo ModBus.
Nota 2:
Oterminal SHL deve utilizar um aterramento de classe 3 para evitar interferncias por rudo.
Nota 3:
O terminal COM no est conectado internamente com o terminal FG.
Item Bit Descrio
Comprimento
dos dados
(B0) 1: 8 bit
Bit de
paridade
(B1,B2)
(0, 0): sem paridade (0,1): paridade mpar
(1, 0): paridade par
Stop bit (B3) (0): 1bit (1): 2bits
Baud rate
(Kbps)
(B7,B6,B5,B4)
01119,6
100019,2
100138,4
101057,6
Item Bit Descrio
Comprimento dos
Dados
(B0) (0): 7 bits (1): 8 bits
Bit de paridade (B1,B2)
(00): sem paridade (01): paridade mpar
(10): paridade par
Stop bit (B3) (0) : 1 bit (1) : 2 bits
Baud
rateKbps
(B7,B6,B5,B4)
( 01119,6
100019,2
100138,4
101057,6
101176,8
1100128
1101153,6
1110307,2
Caracter de incio (B8) (0) : NO (1) : Habilitado, default: STX02H
Caracter de Fim (B9) (0) : NO (1) : Habilitado, default: ETX03H
Bits de Controle (B10,B11,B12) (0,0,0): Modo controle (controle- sem-hardware)reservado
Modo ModBus (B13) (0) : Modo RTU (1) : Modo ASCII
0 (B14) Reservado
0 (B15) Reservado
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Nota 4:
O cabo tranado isolado dever ser de 0,5mm
2
com 30mm de cabo sem blindagem no final, para
conectar com o bloco terminal.
Nota 5:
necessrio adicionar o resistor de teminao (120O, 1/4W) quando vrios PLCs esto conectadas na
rede.
Nota 6:
Os dados modificados no D8321 tero efeito quando o TPW-03 for reenergizado ou o carto de
comunicao for conectado aps a modificao dos dados.
Nota 7:
Os dados modificados no D8120 tero efeito no prximo ciclo de varredura aps o trmino de
comunicao.
3.3 DESCRIO DAS TRS PORTAS DE COMUNICAO
3.3.1 COMUNICAO MODBUS ESCRAVO
Aporta de comunicao PC(interna), os cartes de expanso RS485 ou RS232 (opcional) e a porta de
comunicao (incorporada somente no tipo H), todas as trs portas podem ser programadas para
comunicao do escravo Modbus-RTUsimultaneamente ou respectivamente.
3.3.1.1 FORMATO PARACOMUNICAO MODBUS ESCRAVO
Quando o TPW-03 recebe o comando do PC, o TPW-03 executar o comando e depois dar uma
resposta para o PC. Se houver um erro no contedo do comando, o TPW-03 dar uma resposta de erro
para o PC.
EFormato de comando e resposta:
Faixa CRC
Endereo
do escravo
Cdigo da
funo
Dados CRC-16
EFormato de resposta de erro:
Faixa CRC
Endereo
do escravo
Cdigo da
funo
Cdigo de
erro
CRC-16
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Descrio:
Nota:
Tempo de resposta (Time out) do computador comdurao para transmisso mx. de 256 bytes (que
varia com diferentes baud rate);
Cdigo de Erro
Soberrodecomunicao, ocontrolador respondeocdigodeerroeenviaocdigodefunoadicionando
80H (o bit mais alto est em 1) para o sistema principal se ocorreu erro.
3.3.1.2 DESCRIO DOS CDIGOS DAS FUNES
Mapeamento de Memria - Bits
Endereo do
Escravo:
Cdigos de Funo Dados CRC-16 Cdigo de Erro
00H: Enviar o
telegrama para todos
os escravos
01H: Leitura de bloco de
bits internos ou bobinas
01H: Escravo n 1 05H: Escrita em um nico
bit interno ou bobina
0FH: Escravo n 15 0FH: Escrita em bloco de
bits internos ou bobinas.
10H: Escravo n 16 03H: Leitura de bloco de
registradores do tipo
holding
. 06H: Escrita em um nico
registrador do tipo holding
FFH: Escravo n 255 10H: Escrita em bloco de
registradores do tipo
holding
08H: Diagnstico
6CH: Controle do TPW-03
01H: Ler ID TPW-03
A faixa de dados
varia para cada
funo
A faixa para clculo
CRC inclui o
endereo do escravo,
o cdigo da funo e
cdigo de dados/erros
Consultar
especificao da
funo
Cdigo Nome Descrio
01
Funo invlida
O cdigo de funo invlido para escravos.
02 Endereo de dados
invlido
O endereo invlido para escravos.
03 Valor de dados invlidos Dados invlidos
04 Falha do dispositivo
escravo
Um erro irrecupervel ocorreu quando o servidor (ou escravo) tentava executar a
ao solicitada.
05 Reconhecer Reservado
06 Dispositivo escravo
ocupado
Reservado
07 Modo Run ou com
senha.
A funo est errada nos modos run ou senha.
Endereos Modbus
Decimal Hexadecimal
Descrio dos Bits N de Pontos Comentrio
0 ~ 255 0000H ~ 00FFH X0 ~ X377 256 Pontos
256 ~ 511 0100H ~ 01FFH Y0 ~ Y377 256 Pontos
512 ~ 2047 0200H ~ 07FFH M0 ~ M1535 1536 Pontos
2048 ~ 3071 0800H ~ 0BFFH S0 ~ S1023 1024 Pontos
3072 ~ 3583 0C00H ~ 0DFFH T0 ~ T511 512 Pontos
3584 ~ 3839 0E00H ~ 0EFFH C0 ~ C255 256 Pontos
3840 ~ 4095 0F00H ~ 0FFFH M8000 ~ M8255 256 Pontos
4096 ~ 4351 1000H ~ 10FFH M8256 ~ M8511 256 Pontos
4352 ~ 7423 1100H ~ 1CFFH S1024 ~ S4095 3072 Pontos
7424 ~ 13567 1D00H ~ 34FFH M1536 ~ M7679 6144 Pontos
13568 ~ 16383 3500H ~ 3FFFH Reservado Reservado
Endereos disponveis
para as funes 01H,
05H e 0FH
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Nota:
O endereo da memri a de entrada e sada do TPW-03 est alocado em octal
(X000~X007...Y010~Y017...X110~X117...Y370~Y377).
Demais endereos de memria esto alocado em decimal (M0~M7, M8, M9, M10M1534, M1535)
C0~C7, C8, C9, C10...C255).
Mapeamento de memria - Words
Mapeamento de memria - Contador 32 bits.
(C200~C255, Contador de alta velocidade de 32-bits).
A. 01H ler endereo
Cdigo da
funo
01H
Funo
Este cdigo da funo usado para ler de 1 a 2000 estados de endereos consecutivos num
dispositivo remoto.
Formato
PC PLC PLCPC(OK) PLCPC(ERROR)
Endereo do escravo 11H Endereo do Escravo 11H Endereo do escravo 11H
Cdigo da funo 01H Cdigo da funo 01H Cdigo da funo 81H
Alto 00H Bytes 03H Cdigo do erro 01H
Endereo
de Incio Baixo 13H
Estado da
sada
x32-x23
CDH Baixo 80H
Alto 00H
Estado da
sada x42-x33
6BH
CRC-16
Alto 55H
Dados
Nmero da
bobina
Baixo 15H
Data
Estado da
sada x47-x43
05H
Baixo 0EH Baixo 40
CRC-16
Alto 90H
CRC-16
Alto 12
Comentrio
A contagem de bytes igual quantidade de bobinas / 8, se o resto diferente de 0, adicione um.
Recomenda-se programar o endereo inicial igual ao mltiplo de 8. Pode melhorar a eficincia do
programa.
Endereos Modbus
Decimal Hexadecimal
Descrio das Words N de Bytes Comentrio
16384 ~ 16895 4000H ~ 41FFH T0 ~ T511 Valor Atual 1024 Bytes
16896 ~ 17095 4200H ~ 42C7H C0 ~ C199 Valor Atual 400 Bytes
17096 ~ 17207 42C8H ~ 4337H C200 ~ C255 Valor Atual 224 Bytes (*)
17208 ~ 25719 4338H ~ 6477H D0 ~ D8511 Valor Atual 17024 Bytes
25720 ~ 25751 6478H ~ 6497H Z0, V0Z15, V15 Valor Atual 64 Bytes
25752 ~ 26263 6498H ~ 6697H T0 ~ T511 Valor Programado 1024 Bytes
26264 ~ 26463 6698H ~ 676FH C0 ~ C199 Valor Programado 400 Bytes
26464 ~ 26575 6760H ~ 67CFH C200 ~ C255 Valor Programado 224 Bytes (*)
26576 ~ 28671 67D0H ~ 6FFFH Reservado
Endereos disponveis
para as funes 03H,
06H, 10H
Double Word
Word Alta Word Baixa Contadores
Decimal Hexadecimal Decimal Hexadecimal
N de
Words
C200 17096 42C8H 17097 42C9H
C201 17098 42CAH 17099 42CBH
... ... ... ... ...
Valor Atual
C255 17206 4336H 17207 4337H
112
C200 26464 6760H 26465 6761H
C201 26466 6762H 26467 6763H
... ... ... ... ...
Valor
Programado
C255 26574 67CEH 26575 67CFH
112
34
2
E
s
p
e
f
i
c
i
c
a
e
s
d
a
U
n
i
d
a
d
e
B
s
i
c
a
No PC PLC, o nmero do marcador 0015(H)=21(D), no entanto 21/8=2...5. Onmero de bytes no
PLC PC (OK) deveria ser 2+1=3(D) =03(H) (significa 3 x 8 = 24 estados da bobina).
O endereo para o endereo de entrada e o de sada alocada em octal (X000~X007, X010~X017,
X020~X027 .), no PC PLC, o endereo de incio 0013(H)=23(Oct), no PLC PC(OK), o estado
de sada deveria ser o estado do endereo X023, isto 21 estados de entradas (X024, X025,., X027,
X030, X031,X036, X037, X040, X041X046, X047) adicionetrs 0s. Os dados deresposta deveriamser
trs bytes (8 bits so um byte), isto X23-X32,X33-X42, X43-X47. Omesmo ocorre para a leitura Y.
NoByte(X23~X32), o X23 o bit menos significativo e oX32 o bit mais significativo. Obyte organizado
do bit mais significativo para o menos significativo, ou seja, X32~X23. Quando os dados respondidos para
oX032-X023 CD(H)=11001101(B), o estado paraX32~X023 ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON.
B. 05H escrever uma nica bobina
Cdigo da
funo
05H
Funo Este cdigo da funo usado para escrever uma nica sada para o dispositivo remoto ON ou OFF.
Formato
PC PLC PLCPC(OK) PLCPC(ERRO)
Endereo do escravo 11H Endereo do escravo 11H
Endereo do
escravo
11H
Cdigo da funo 05H Cdigo da funo 05H Cdigo da funo 85H
Alto 01H Alto 01H Cdigo do Erro 02H Endereo
da bobina Baixo ACH
Endereo
da bobina Baixo ACH Baixo C2H
Alto FFH Alto FFH
CRC-16
Alto 94H
Dados
Valor da
bobina Baixo 00H
Dados
Valor da
bobina Baixo 00H
Baixo 4FH Baixo 4FH
CRC-16
Alto 77H
CRC-16
Alto 77H
Comentrio
O valor de 0xFF00 requisita que a bobina esteja ON.
O valor de 0x0000 requisita que a bobina esteja OFF.
C. 0FHEscreve vrios endereos:
Cdigo da
funo
0FH
Funo
Esta funo usada para forar cada bobina numa seqncia de bobinas (de 1 a 1968) tanto para
ON quanto para OFF num dispositio remoto.
Formato
Endereo do escravo 11 H Endereo do escravo 11H
Endereo do
escravo
11H
Cdigo de funo 0FH Cdigo da funo 0FH
Cdigo da
funo
8FH
Alto 00H Alto 00H
Cdigo do
Erro
01H Endereo
de Incio
Baixo 13H
Dados
Cdigo da
Chekagem
Baixo 13H Alto 84H
Alto 00H Alto 00H
CRC-
16 Baixo 35H Nmero
da
bobina
Baixo 0AH
Dados
Baixo 0AH
Bytes 02H Alto 26H
Dados
*Dados de entrada
CRC-16
Baixo 99H
Alto ?
CRC-16
Baixo ?
Comentrio
A contagem de bytes igual quantidade de bobinas / 8, se o restante diferente de 0, adicione
um.
Recomenda-se programar o endereo de incio igual ao mltiplo de 8. Pode melhorar a eficincia
do programa.
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D. 03H ler registrador:
E. 06H escrever umnico registro:
Cdigo da
Funo
06H
Funo Este cdigo da funo usado para escrever um nico registrador num dispositivo remoto.
Formato
Endereo do
esravo
11H
Cdigo da funo 06H Cdigo da funo 06H
Cdigo da
funo
86H
Alto 40H Alto 40H Cdigo do Erro 03H Endereodo
registro Baixo 01H
Endereo
do registro Baixo 01H Alto 03H
Alto 00H Alto 00H
CRC-16
Baixo A4H
Dados
Dados da
Entrada Baixo 03H
Dados
Dados da
Entrada Baixo 03H
Alto 8FH Alto 8FH
CRC-16
Baixo 5BH
CRC-16
Baixo 5BH
Comentrio
Cdigo de
funo
03H
Funo
Este cdigo da funo usado para ler o contedo de 1 a 125 blocos de registradores consecutivos
num dispositio remoto.
Formato
Endereo do escravo 11H
Endereo do
escravo
11H
Endereo do
escravo
11H
Cdigo de funo 03H
Cdigo da
Funo
03H Cdigo da funo 83H
Alto 40H Bytes 06H Cdigo do Erro 02H Endereo
de Incio Baixo 6BH * Dados da Resposta Baixo C1H
Alto 00H Baixo ?
CRC-16
Alto 34H Dados Nmero
oe
registro
Baixo 03H
CRC-16
Alto ?
Baixo 63H
CRC-16
Alto 47H
Comentrio
1. O caractere de Start o primeiro endereo de registro.
2. A contagem de bytes igual quantidade de registros 2. (cada registro contm dois bytes)
3. O comprimento dos dados igual a bytes. Como no exemplo acima, Bytes=4, isto , o
comprimento dos dados de entrada 4 bytes.
4. Recomenda-se programar o endereo inicial igual ao mltiplo de 8. Pode melhorar a eficincia
do programa.
5. XX representa que os dados diferem com dados de entrada diferentes.
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F. 10H escrever mltiplos registradores
F. 08HDiagnstico:
Ocdigo da funo 08 fornece uma srie de testes para verificar o sistema de comunicao entre um
dispositivo cliente (Mestre) e umservidor (Escravo), ou para verificar vrias condies de erro internas de
umservidor.
Sub-funo 00: Dados de Resposta de Solicitao
Cdigo da
funo
10H
Funo
Este cdigo da funo usado para escrever um bloco de registradores consecutivos (1 a 125
registradores) num dispositivo remoto.
Formato
Endereo do
escravo
11H
Cdigo de funo 10H Cdigo da Funo 10H Cdigo da funo 90H
Alto 40H Alto 40H Cdigo do Erro 03H Endereo do
Incio Baixo 01H
Endereo
do Incio Baixo 01H Alto 0DH
Alto 00H Alto 00H
CRC-16
Baixo C4H Nmero do
registro Baixo 02H
Dados
Nmero
do registro Baixo 02H
Contagem de bytes 04H Alto 07H
Dados
* Dados da Entrada
CRC-16
Baixo 58H
Alto ?
CRC-16
Baixo ?
Comentrio
1. O caractere de Inicio o primeiro endereo de registro.
2. A contagem de bytes igual quantidade de registros 2. (cada registro contm dois bytes)
3. O comprimento dos dados igual a bytes. Como no exemplo acima, Bytes=4, isto , o comprimento
dos dados de entrada 4 bytes.
4. XX representa que os dados diferem com dados de entrada diferentes.
Cdigo da
funo
Sub-funo 00
Funo Dados Resposta de Solicitao
Formato
Endereo do escravo 01H Endereo do Escravo 01H
Endereo do
escravo
01H
Cdigo da funo 08H Cdigo da funo 08H
Cdigo da
funo
88H
Alto 00H Alto 00H
Cdigo do
Erro
02H
Sub-
funo
Baixo 00H
Sub-
funo
Baixo 00H Alto C7H
Alto A5H Alto A5H
CRC-
16 Baixo C1H
Dados
Dados
Baixo 37H
Dados
Dados
Baixo 37H
Alto DAH Alto DAH
CRC-16
Baixo 8DH
CRC-16
Baixo 8DH
Comentrio Dados uma word aleatria
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F. 6CH : Controle PLC (6CH: Programa RUN/STOP, Escrever IDe Ler estado RUN/STOP):
a. Sub-funo FF00
b. Sub-funo FF01
Escrever TPW-03 ID
Cdigo da
funo
Sub-funo FF00
Funo Programa de usurio do controlador TPW-03 run/stop
Formato
Endereo do
escravo
01H
Cdigo da funo 6CH Cdigo da funo 6CH
Cdigo da
funo
ECH
Alto FFH Alto FFH Cdigo do Erro 04H
Sub-funo
Baixo 00H
Sub-funo
Baixo 00H Alto 6CH
Alto 53H Alto 53H
CRC-16
Baixo C6H Dados
Dados
Baixo 54H
Dados
Dados
Baixo 54H
Alto 9EH Alto 9EH
CRC-16
Baixo 48H
CRC-16
Baixo 48H
Comentrio
1. Se os dados=5255H, coloca em run o programa (ASCII cdigo RU);
2. Se os dados=5354H, coloca em stop o programa (ASCII cdigo ST).
Cdigo da
funo
Sub-funo FF01
Funo Escrever TPW-03 ID
Formato
Endereo do
escravo
01H
Cdigo da
funo
ECH
Sub-funo
Baixo 01H
Sub-funo
Baixo 01H Alto 6CH
Alto 00H Alto 00H
CRC-16
Baixo C6H
Dados
Dados
Baixo 37H
Dados
Dados
Baixo 37H
Alto B3H Alto B3H
CRC-16
Baixo 51H
CRC-16
Baixo 51H
Comentrio
1. Para escrever o novo nmero de ID para o TPW-03, Dados o novo nmero de ID (1 a 255). E o
byte alto deve ser programado em 0.
2. Se o TPW-03 for inicializado, o ID ser reprogramado em 001. Caso queira inicializar uma rede
necessrio programar um novo ID para cada PLC.
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c. Sub-funo FF02
Ler o estado run/stop do TPW-03
d. Sub-funo FF03
Programar valor doRTC
Cdigo da
Funo
Sub-funo FF03
Funo
Programar o Valor do RTC
Formato
Endereo do Escravo 01 H Endereo do Escravo 01H
Endereo do
Escravo
01H
Cdigo da Funo 6CH Cdigo da Funo 6CH
Cdigo da
Funo
ECH
Alto FFH Alto FFH Cdigo do Erro 04H Sub-
funo Baixo 03H
Dados
Sub-
funo Baixo 03H Alto 6CH
Alto Sec Alto C4H
CRC-16
Baixo C6H
Dados
Baixo Min
CRC-16
Baixo F4H
Alto Hora
Dados
Baixo dia
Alto M
Dados
Baixo Ano
Alto Sem
Data
Dados
Baixo 00
Alto XX
CRC-16
Baixo XX
Comentrio
1. O comprimento dos dados 8 bytes, cdigo BCD (segundos, minutos, horas, dias, meses,
anos, semanas, 00).
2. XX representa que os dados diferem com dados de entrada diferentes
Cdigo da
funo
Sub-funo FF01
Funo Escrever TPW-03 ID
Formato
Endereo do
escravo
01H
Cdigo da
funo
ECH
Sub-funo
Baixo 02H
Sub-funo
Baixo 02H Alto 6CH
Alto 00H Alto 00H
CRC-16
Baixo C6H
Dados
Dados
Baixo 37H
Dados
Dados
Baixo 37H
Alto B3H Alto B3H
CRC-16
Baixo 51H
CRC-16
Baixo 51H
Comentrio
1. Para escrever o novo nmero de ID para o TPW-03, Dados o novo nmero de ID (1 a 255).
E o byte alto deve ser programado em 0.
2. Se o TPW-03 for inicializado, o ID ser reprogramado em 001. Caso queira inicializar uma rede
necessrio programar um novo ID para cada PLC.
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I. 01H Ler TPW-03 ID
3.3.2 COMUNICAO DE DADOS (DATALINK)
Omestre TPW-03 pode se comunicar comat 15 escravos TPW-03 com a instruo DTLK. Verificar o
manual de programao para mais informaes sobre o F190 DTLK.
Formato de instrues deAplicao
FUN: DTLK K
K : Seleo da porta, faixa 0~1
0: Porta interna RS485;
1: Porta de comunicao de expanso RS485/ RS232
3.3.3 INSTRUES DAENTRADA/SADAREMOTA(REMOTE I/O)
O mestre TPW-03 pode comunicar-se com at 4 escravos TPW-03 com instrues de aplicao
RMIO. Este umresumo desta funo. Verificar o manual de programao para mais informaes sobre
o F191.
Cdigo da
Funo
01H
Funo Ler TPW-03 ID
Formato
Endereo do
Escravo
01 H Endereo do Escravo 01H
Endereo do
Escravo
01H
Cdigo da Funo 01H Cdigo da Funo 01H
Cdigo da
Funo
91H
Alto C0H Bytes 01H
Cdigo do
Erro
04H
CRC-16
Baixo 2CH
Dados
TPW-03 ID 03H Alto 4CH
Alto 10H
CRC-
16 Baixo 53H
CRC-16
Baixo 4CH
Comentrio
1. Tal funo est disponvel para um TPW-03 que esteja comunicando com outro. Se
houverem vrios ID TPWs na rede, os dados no barramento devem estar errados.
2. Quando estiver lendo o ID do TPW-03, o endereo do escravo um nmero aleatrio exceto
0. Ao responder, o endereo do escravo ser a identificao correta.
Item Especificaes
Comunicao RS-485
Baud rate 9600bps307200bps
Escravos Mx. 15 escravos
rea de Conexo D0D157M2000M3023
Comprimento de dados para cada
escravo
Mx: 64 bits + 8 words
Cabo Cabo par tranado
Comprimento total: 500m (76,8 Kbps), 1km (38,4 kbps)
40
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Nota:
Oescravo de E/S deve ser a unidade bsica TPW-03 e no uma unidade de expanso.
Instrues de Aplicao:
F191: RMIO K
K : Seleo da porta (0~1).
0: Porta interna RS485.
Descrio das Funes:
QuandooTPW-03programadoparaestemodo, as entradas esadas domestrepodemser expandidas.
Nesta configurao, o TPW-03 suporta at 4 escravos. As entradas e sadas do escravo sero entradas e
sadas expandidas para o mestre e o programa no escravo no ser executado.
3.3.4 INSTRUES DO RS/MBUS-RTU
Verificar o manual de programao para mais informaes sobre a F80 (RS) e a F87 (MBUS).
Instrues deAplicao:
FUN: RS S m D n K
FUN: MBUS S m D n K
S: endereo de envio
m: comprimento dos dados (0~255)
D: endereo de armazenamento do dado recebido
n : comprimento dos dados recebidos (0~255)
K: seleo da porta, (0~1); 0: porta RS485,
- AinstruoRSnoprecisadeprotocolodecomunicao. Os dados dacomunicaoestodisponveis
para outra unidade de comunicao incluindo PC, leitor de cdigo de barras e impressora.
- Ainstruo MBUS para o mestre modbus no modo RTU ou modoASCII.
Item Descrio
Comunicao EIA RS485 padro
Baud rate 9600bps614400bps
Escravo Mx. 4 escravos
Escravo 1 Entrada: 36 pontos (M4200M4235); sada: 24 pontos (M4600M4623)
E/S Remota (para
o Mestre)
Cabo
Cabo par tranado
Comprimento total: 500m (76,8 Kbps), 1km (38,4 Kbps)
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3.4 MTODOS DE LIGAO
A. Ligao para porta de comunicao PC
TPW-03
Cabo PC
(TPW-03 02PC)
PC
Nota:
Ousurio pode modificar o adaptador que transfere o sinal RS422 do conector de 9 pinos tipo-Dpara
o RS485 no terminal A/B. Verificar a seo 5 do Captulo 1 para mais informaes sobre os pinos TPW-
302PC e suas funes.
B. Ligao para o carto de expanso RS232
TPW-03
Cabo Padro RS-232
PC
C. Ligao para porta interna RS485 ou carto de expanso RS485.
a. Conexo com o controlador
A B SG A B SG A B SG A B SG
RS485RS232 converter
R R
Other brands of PLC
and equipment
R R
A B SG
ou
Conversor RS485 - RS232
232
248
Outro PLC mestre
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b. Comunicao de dados ou E/S REMOTA
R R
Nota 1:
Oterminal SHL deve ser conectado a um aterramento classe 3 caso contrario a operao poder ser
interrompida por interferncia de rudo.
Nota 2:
Ocabo de comunicao no deve exceder 3 ns.
O X
Cable nod
Connector
Nota 3:
Rrepresenta o resistor do terminal (120O,1/4W).
4 CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE
4.1 CARACTERSTICAS GERAIS DO CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE
Requisitos de entrada:
A. Onvel de tenso para nvel lgico 0 deveria ser menor que 9V.
B. A freqncia de resposta do contador de alta velocidade difere do nvel de alta/baixa tenso.
O requisito acima dever ser cumprido ou a freqncia de resposta ser menor ou pode ser perdido
algumpulso de contagem.
Freqncia
Teminal de entrada Nvel de alta tenso
-20M -30M -20H -30H -40H -60H
1 Canal 15V~20V 10 KHz 100 KHz
X000~X003
2 Canais 15V~28,8V 10 KHz 50 KHz
X004~X005 1 Canal/2 Canais 15V~28,8V 5 KHz 5 KHz
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4.2 ENDEREAMENTO DOS CONTADORES DE ALTA VELOCIDADE INCORPORADOS
C250 / C255 so
reservados.
Observaes da tabela:
E1canal / 1 entrada de contagem:
Entrada X000: corresponde a C235 (U/D) que no tem funo reset e set.
OucorrespondeaC241(U/D) quepodeser zerado(reset) pelo X001enopossui entradadehabilitao.
Ou corresponde a C244 (U/D) que pode ser zerado (reset) pelo X001 e habilitado pelo X004.
Os demais contadores e entradas podem podem ser deduzidos por analogia.
E1 canal / 2 entradas de contagem
Entrada X000 incrementa contador C246 (contagem crescente) e entrada X001 decrementa contador
C246 (contagem decrescente), no possui entrada de habilitao (Set), no possui entrada de reset
(zeramento).
Ou EntradaX000incrementa contador C249(contagemcrescente) eentradaX001decrementacontador
C249(contagemdecrescente), possui habilitaoatravs daentrada X005 ereset atravs da entradaX002.
Os demais contadores e entradas podem ser deduzidos por analogia.
E2 canais / 2 entradas de contagem:
EntradaX000 corresponde ao canal A decontagemdocontador C251e EntradaX001 correspondeao
canal B de contagem do contador C251. No possui entada de habilitao (Set), no possui entrada de
reset (Zeramento).
EntradaX000 corresponde ao canal A decontagemdocontador C254e EntradaX001 correspondeao
canal B de contagem do contador C254. Possui habilitao atravs da entrada X005 e reset atravs da
entradaX002.
Os demais contadores e entradas podem ser deduzidos por analogia.
Nota:
Comrelao contagemde alta velocidade, as entradas dos contadores devero ser de X000~X005 e
no podero ser usadas como entradas normais do programa. Quando a entrada no estiver sendo usada
como contagemde alta velocidade, a mesma poder ser usada normalmente como outra entrada comum.
Almdisso, o contador de endereo de contagemde alta velocidade, se no estiver executando contagem
de alta velocidade tambmpode ser definido como um contador ou registro de dados de 32-bits retentivo.
Se o X000 usado em C235, no pode ser usado em C241, C244, C246, C247, C249, C251, C252,
C254 e o ponteiro de interrupo I00.
1 canal / 1 entrada de contagem 1 canal / 2 entradas de
contagem
2 canais / 2 entradas de
contagem
C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C251 C252 C253 C254
X000 U/D U/D U/D U U U A A A
X001 U/D R R D D D B B B
X002 U/D U/D U/D R R R A R
X003 U/D R R U B
X004 U/D U/D S D R
X005 U/D R S R S S
U: Contagem para cima
D: Contagem para baixo
R: Reset (Zeramento)
S: Set (Habilitao)
A: Fase A
B: Fase B
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4.3 FUNES
Ocontador de alta velocidade opera de forma diferente se a entrada no for a mesma. Verificar a tabela
anterior para mais informaes sobre a operao. O Set e o Reset do contador de alta velocidade no
depende do tempo de scan do CLP, pois controlado como interrupo.
Este contador (32bits, contagem para cima/para baixo, HEX) pode ser classificado em trs tipos de
acordo com a seleo dos diferentes tipos de contagem .
Marcadores para controle de direo de contagem Marcadores para monitorao da direo de contagem
Tipo Contador Rel M82xx Tipo Contaodr Rel M82xx
C235 M8235 C246 M8246
C236 M8236 C247 M8247
C237 M8237 C248 M8248
C238 M8238 C249 M8249
C239 M8239
1 canal
2 entradas
C240 M8240 C251 M8251
C241 M8241 C252 M8252
C242 M8242 C253 M8253
C243 M8243 C254 M8254
C244 M8244
2 canais
2 entradas
ON: indicando
contagem
decrescente
OFF: indicando
contagem
decrescente
1 canal
1 entrada
C245 M8245
ON: operando
contagem
decrescente
OFF: operando
contagem
crescente
4.4 EXEMPLO DE APLICAO PARACONTADOR DE ALTAVELOCIDADE COM UM
CANAL
4.4.1 1 CANAL / 1 ENTRADA
X010
X011
X012
M8235
RST C235
C235
UP/DOWN counting
Reset
K-5
E X010 OFF: Contagem crescente; X010 ON: Contagem
decrescente.
E Se o X011 estiver desabilitado, o C235 ser zerado (Reset).
E Quando o X012 estiver ON, o C235 contar a entrada X000.
Item 1 canal / 1 entrada de
contagem
1 canal / 2 entradas de
contagem
2 canais / 2 entradas de
contagem
Direo da Contagem,
para cima/para baixo
A direo de
contagem do
C235~C245
controlada pelo
M8235~M8245 ON
/OFF.
Cresce ou decresce a
contagem dependendo da
entrada que ativada
(U/D)
Quando o canal A est ativo
(ON) e o canal B recebe uma
transio de OFFON a
contagem ser crescente, se a
transio for ONOFF a
contagem ser decrescente.
Superviso da direo da
contagem
Supervisionar o M8246~M8255 para mostrar a direo da
contagem.
Crescente / Decrescente
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0
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3
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5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-7
-6
-5
-4
-3
0
C235 output
Current
X000
Counting input
X012
X011
X010 UP DOWN UP
RESET
SET
Former output
EOX010 controla a contagemcrescente/decrescente do C235.
EQuando o valor atual muda de -6 para -5, a sada do C235 estar ON. J quando o valor atual mudar
de -5 para -6, a sada do C235 estar OFF.
EOvalor 2,147,483,647 mudar para -2,147,483,648 quando a contagemcrescente estiver operando.
Tambm, o valor -2,147,483,648 mudar para 2,147,483,647 quando a contagem decrescente estiver
operando.
EQuando o X011 habilitado,o contador ser resetado, colocando o valor atual para 0 e a sada para
OFF.
EQuanto ao contador retentivo de alta velocidade, o valor atual e o estado da sada (ON/OFF) ser
mantido quando houver queda de energia.
E Quando o X012 estiver ON, e a entrada X004 tambm estiver
ON, o C244 comea a contar pulsos da entrada X000. No
exemplo, o valor programado pode ser dados no registro do
ndice (D1, D0).
E QuandooX001estiver ON, oC244serimediatamenteresetado.
No entanto, esta ao tambm pode ser obtida pela instruo
seqncial RST, como na figura ao lado.
E O M8235~M8245 ON / OFF pode controlar a direo de
contagemdo C235~C245.
Crescente
Decrescente
Crescente
Entrada de
contagem
Formato da Sada
Atual
X010
X011
X012
X000
RESET
SET
Sada C235
X010
X011
X012
M8244
RST C244
C244 D0(D1)
UP/DOWN counting
Crescente / Decrescente
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4.5 1 CANAL / 2 ENTRADAS
E Quando o X012 estiver ON, o C251 comea a contar os pulos na
entrada X000 (canal A), e X001(canal B). Quando o X011 estiver
ON, RST zera o contador C251.
E Se o valor atual maior que o valor programado, Y002 estar ON, se
no, Y002 estar OFF.
E Quando Y003 ON, indica contagem para baixo; Quando Y003 OFF
indica contagem para cima.
E Quando o X012 estiver ON e o X005 estiver ON, o C254 comea a
contar pulsos das entradas X000 (canal A) e X001 (canal B).
E Quando o X011 estiver ON, C254 sera zerado (X002 tambm pode
provocar o mesmo efeito).
E Se o valor atual maior que o valor programado, Y004 estar ON, se
no, Y004 estar OFF.
E Quando Y005 ON, indica contagemdecrescente; Quando Y005 OFF
indica contagem crescente.
E Quando o canal A est ON e o canal B sofre uma transio de
OFF para ON, a direo de contagem ser crescente. De forma
contrria, quando Bsofrer uma alterao de ONpara OFF, a direo
decrescente . O estado ON/OFF do M8251~M8255 pode indicar a
direo de contagem do C251~C255.
EOX012est ON: o C246 operar contagemcrescente quando a
Entrada X000 sofrer uma transio de OFFON, e contagem
decrescentequandoo X001 sofrer umatransio de OFFON.
EOX012 est ON: o C249 comear a contagem crescente para
o X001, contagem decrescente para o X000 quando o X005
est ON.
EQuando o X002 est ON, o C249 sera zerado. Ainstruo RST
tambmpode fazer o mesmo, conforme programado na figura
esquerda.
EAdireo de contagem C246~C249 pode ser monitorada pelo
M8235~M8245.
4.6 EXEMPLO DE APLICAO PARACONTADOR DE ALTAVELOCIDADE COM 2
CANAIS
4.6.1 2 CANAIS / 2 ENTRADAS
O valor atual e a operao de sada do contador de 32 bits o mesmo que a contagem de alta
velocidade com umcanal.
RST C251
X011
C251 K1234
Y002
Y003
X012
C251
M8251
RST C254
X011
C254 D0(D1)
Y004
Y005
X012
C254
M8254
X011
X012
RST C249
C249 K1234
X011
X012
RST C246
C246
RST C249
C249
X011
X012
X012
K1234
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4.6.2 AO DO SINAL DE ENTRADADOS 2 CANAIS
EUmencoder com2 canais pode produzir o canal A e o canal B comdiferena angular de 90 entre
as fases. atravs desta defasagem que este contador de alta velocidade pode automaticamente contar
para cima ou para baixo.
EA seguir a operao do contador com 2 canais.
4.7 SADADE CONTAGEM
Asada ser habilitada imediatamente assimque o valor atual alcance o valor programado do contador
de alta velocidade, desde que sejam utilizadas as instrues especiais de aplicao.
A. << Instruo de comparao set/reset para contador de alta velocidade>>
E Ao atingir o valor de comparao, a sada
interrupo ser energizada (Y000 ON).
E No caso do tipo de sada ser transistor, a atuao
ser imediata. Quanto ao tipo de sada de rel, ele
ter um atraso mecnico de aproximadamente
10ms.
B. << Instruo de comparao de zona para contador de alta velocidade>>
E Instruodecomparaodezonadealtavelocidade
K10 > C241 valor atual Y000 ON K10 < C241
valor atual < K20 Y001 ON C241 valor atual >
K20 Y002 ON.
Comrelao instruo de aplicao geral FNC10 (CMP) e FNC11 (ZCP), haver umatraso devido ao
tempo de varredura do CLP. Para evitar o atraso na contagem de alta velocidade, as instrues acima
devem ser utilizadas pois no so atualizadas pelo ciclo de varredura, a sada operar imediatamente.
Fase A
Fase B
Tempo
Crescente
Fase A
Fase B
Tempo
Decrescente
F53 D
HSCS
K5 C241 Y000
X000
F54 D
HSCR
K10 C241 Y000
Comparison
value
Counter
Number Output
Valor de
Comparao
Nmero do
Contador
Sada
F55 D
HSZ
K5 K20 C241 Y000
X000
Comparison
value1
Comparison
value 2
Counter
Number Output
Valor de
Compa-
rao 1
Valor de
Compa-
rao 2
Nmero
do
Contador
Sada
+1 -1 +1 -1
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4.8 RESTRIES PARA RESPOSTA RPIDA DE FREQNCIA
Com relao ao hardware, a entrada X000~X005 tem capacidade para ler um sinal de 100 kHz. No
entanto, com relao ao software, leve em considerao os seguintes itens:
A. Quando o C235 a C238,C241,C242,C244,C245 so programados como contadores de contagem
crescente, a freqncia mxima pode ser 100KHz.
B. Quando os C235 a C238,C241,C242,C244,C245 so programados como contadores de contagem
crescente/decrescente, a freqncia mxima pode ser 50KHz.
C. Os contadores C239,C240,C243,C246 a C249 aceitam a freqncia mxima de 5KHz .
D. Os contadores C251 a C254 aceitam a freqncia mxima de 100KHz.
Quandoosistema est operandocomvrias outras funes (comocomunicao freqnte / programas
mais longos/tempodescanmaior/muitas interrupes/sadadepulsos/comparaodeinstruodocontador
de alta velocidade), assegure que a freqncia mdia mxima do contador de alta velocidade seja
devidamente reduzida.
4.9 CONSIDERAES GERAIS
EOsinal que habilita os contadores de alta velocidade deve estar sempre na posio ON.
ERecomenda-se usar contato sematraso mecnico para o dispositivo de habilitao do contador de
alta velocidade.
EA vibrao de uma chave mecnica resultaria em erro de contagem de alta velocidade. Portanto,
umachavemecnica nopodeser usada comodispositivodehabilitaoparaocontador dealtavelocidade.
EOrel dehabilitaodocontador dealtavelocidadeno podeser compartilhadocomoutras instrues.
Por exemplo: o ponteiro de interrupo de entrada e o detector de velocidade F56 SPD.
EAt mesmo o valor atual = valor programado do contador de alta velocidade, a sada no pode estar
ON at que receba um pulso de contagem.
5 ENTRADA DE INTERRUPO
Aentrada X000~X005 pode ser programada para executar interrupes.
Especificaes Bsicas
Tipo
Item
-20MT -30MT -20HT -30HT -40HT -60HT
Largura do pulso 50s mnimo 5s mnimo
C235
Example: M8000
( RUN)
The terminal should
be always ON.
C235
X000
C235 is responding to X000, so X000
should not be set as the enabling terminal .
Exemplo: M8000
(Rodando)
C235 tem como entrada rpida X000,
portanto X000 no deve ser usado
para habilitar C235
O terminal deve estar ON para
habilitar contagem
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EOnmero do ponteiro no pode ser usado repetidamente.
Como uma mesma entrada, a correspondente interrupo de subida e descida no pode ser usada no
mesmo programa.
M8050~M8055 ON para desabilitar a interrupo de entrada correspondente.
Programa bsico para interrupo.
Verificar manual de programao para mais detalhes sobre as funes FNC04, FNC06 e FNC03.
Definio de interrupo:
I x 0 x
0: Interrupo ser executada com pulso de descida
1: Interrupo ser executada com pulso de subida.
0~5: X000~X005
F 04 EI
Main
program
Enable
interruption
End
Pointer
I 001
Pointer
I 100
FNC 06
FEND
FNC03
IRET
Interruption
X000 rising edge
FNC 03
IRET
END
Interruption return
X000 falling edge
Interruption
Interruption return
6 SADA DE PULSO
Especificaes bsicas
Tipo
Item
-20MT -30MT -20HT -30HT -40HT -60HT
Sada de pulso 2 Pontos Y0/Y1 com acelerao/desacelerao
Sada PWM 2 Pontos Y0/Y1
Freqncia Mximo 5KHz. Mximo 100KHz
Instrues de
aplicao (ver o
manual de
programao)
1. F57 PLSY : Sada de pulso Y
2. F58 PWM : Modulao da largura do pulso
3. F59 PLSR : Sada do pulso com acelerao/desacelerao
4. Instrues de posio: F156 F159
Comentrio -
O terminal COM para Y000/Y001 est internamente
conectado com o terminal 0V para a sada 24VDC.
Ponteiro de interrupo
Entrada
Interrupo Pulso de subida Interrupo pulso de descida
Desabilitar
Interrupo
X000 I001 I000 M8050
X001 I101 I100 M8051
X002 I201 I200 M8052
X003 I301 I300 M8053
X004 I401 I400 M8054
X005 I501 I500 M8055
Habilita
interrupo
Programa
Principal
Fim
X000 pulso de subida
Ponteiro
I100
Interrupo
Retorno da
Interrupo
Retorno da
Interrupo
Interrupo
X000 pulso de descida
Ponteiro
I001
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Nota:
Esta funo dever ser feita seguindo as instrues de aplicao acima e somente o tipo sada
transistor est disponvel. Se for utilizado um CLP com tipo de sada a rel, a vida til do rel ser
extremamente reduzida e a resposta de freqncia na sada ser de 1 KHZ no mximo. Quando o Y0
programado para a sada de pulso, o X2 no pode ser programado para o contador de alta velocidade.
Quando o Y1 programado para a sada de pulso, o X3 no pode ser programado para o contador de alta
velocidade.
Quanto ao tipo M, caso seja programado uma freqncia acima de 5KHz, no ser garantido o perfeito
funcionamento da funo.
7 CARTO DE EXPANSO
ESomente um carto de expanso poder ser utilizado em cada unidade bsica.
EOTPW-0CV(tipointernopadro) deveraser instaladoquandooTPW-03notiver cartodeexpanso,
evitando acmulo de p .
EPara conectar e desconectar o carto de expanso, deve-se desenergizar o TPW-03.
EPara maiores informaes, verificar o manual especfico do carto de expanso .
8 MEMRIAINTERNAE CARTO DE MEMRIA(TPW-03 1ME)
EMemria interna
Tipo Contedo para salvar
Memria de
armazenamento
1. Programa do usurio (modelos 20/30: 8K, modelos 40/60: 16K)
2. Registradores de dados (D0000 ~ D7999)
Memria
para
programa
3. Comentrio (0~16K)
(1)
4. Especificaes do sistema (0~20)
(2)
Memria flash
interna (falha na
alimentao no
tem impacto nos
dados)
N
o
-
r
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t
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v
a
1. Endereo de entrada X, endereo de sada Y, marcador auxiliar M, rele
sequencial S.
2. Contato do temporizador e da bobina.
3. Contato do contador geral, bobina de contagem e bobina de reset.
4. Valor atual dos registradores de Word (D,V,Z).
5. Valor atual do temporizador.
6. Valor atual do contador.
RAM
interna (os dados
sero perdidos
quando houver
queda de
alimentao)
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R
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a
1. Marcador auxiliar retentivo M, rel seqencial retentivo S.
2. Contato e bobina do temporizador acumulando T.
3. Contato, bobina de contagem e bobina de reset do contador retentivo e
contador de alta velocidade.
4. Registro Retentivo D para o valor atual
5. Valor atual dos temporizadores retentivos.
6. Registro para o valor atual do contador retentivo e do contador de alta
velocidade.
7. Registro especial (M8000~M8511, D8000~D8511)
RAM interna
(os dados sero
salvos pela bateria
de ltio quando
houver queda de
alimentao )
1- Utilizar a mesma rea de memria do programa do usurio. Quanto maior a rea reservada para comentrios, menor ser
a rea disponvel para o programa.
2- Configurao dos mdulos de expanso, senhas, rea para comentrios, rea de memria retentiva.
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ECarto de Memria (TPW-03 1ME)
Nota:
A. Durante ainicializaodoCLP, oprogramadocartodememriaTPW-03-1MEserautomaticamente
copiadopara amemriaFlash/EEPROMinterna eparaa memria RAM, onde serexecutado. Oprograma
da memria interna ser carregado para a execuo quando o carto de memria no for encontrado;
B. Ocarto de memria TPW-03-1MEdeve ser conectado quando a alimentao estiver desligada;
C. Com o download do programa atravs do TPW03-PCLINK, o programa salvo na memria Flash/
EEPROM interna. Para download no carto de memria opcional, existem no TPW03-PCLINK opes
dedicadas, possibilitando escrita e leitura do carto de memria;
D. Aopo monitor write do TPW03-PCLINK, que transfere as alteraes como CLPem RUN, grava
as alteraes somente na memria RAM, sendo mantida pela bateria. Com as alteraes concludas,
recomenda-se gravar o programana memria interna, pois comafalta de bateria, o programa naRAMser
perdido e o programa da memria interna ser carregado para a RAM.
9 SENHA
A senha programada atravs do TPW3 - PCLINK e pode proteger o programa contra upload ou
download ilegal. Asenha possui 3 nveis, com os nveis de acesso mostrados abaixo:
C Funo Senha Descrio
1 Tudo proibido
1
Proibido:
1. Ler e escrever na memria de sistema;
2. Ler e escrever nos registradores de dados de uso geral;
3. Monitorao
2
Ler e escrever da
memria de sistema
proibido
2
Proibido:
Permitido:
2. Ler e escrever nos registradores de dados de uso geral;
3. Monitorao
3
Ler e escrever para
da memria do
programa
proibido. E escrever
para resistrar dados
proibido.
3
Proibido:
2. Escrever nos registradores de dados de uso geral;
Permitido:
3. Ler os registradores de dados de uso geral;
4. Monitorao
podem ser letras entre A-F ou nmeros entre 0-9 (qualquer combinao permitida).
1- Utilizar a mesma rea de memria do programa do usurio. Quanto maior a rea reservada para comentrios, menor ser
a rea disponvel para o programa.
Tipo Contedo para salvar
Memria de
armazenamento
Memria para
programa
1. Programa do usurio (modelos 20/30: 8K, modelos 40/60: 16K)
2. Comentrio (0~16K)
(1)
3. Registradores de dados (D0000~D7999)
4. Especificaes do sistema (0~20)
Memria flash
interna
5. Registro especial (M8000~M8511, D8000~D8511)
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10 CHAVE RUN/STOP
H trs modos para alterar o status Run/Stop do TWP-03.
A. Enviar o comando RUN/STOP para o TPW-03 atravs do TPW3 - PCLINK (verifique o mtodo de
programao do TPW03 software de programao ).
B. Chaveinterna RUN/STOP
Quando a chave estiver na posio RUN, o TPW-03 estar executando o programa e enquanto estiver
na posio STOP, oTPW-03 no estar executando. Este mtodo usado para habilitar o flag RUN/STOP
com um pulso.
C. Forando o RUN/STOP atravs dos marcadores especiais M0035 ~ M0037.
Para utilizar o modo RUN/STOPexterno, deve-se habilitar o marcador
especial M8035. A entrada que far o comando RUN ser definida
atravs do registrador especial D8035, transferindo o valor referente
entrada para este registrador e obedecendo a faixa de entradas vlidas
para esta funo (X000 ~ X007), no exemplo configurada a entrada
X000. Para efetuar o comando STOP necessrio ativar o marcador
especial M8037, no exemplo utilizada a entrada digital X001.
Quando ambos os comandos so efetuados simultaneamente, o
comando STOP tem prioridade
Nota:
EQualquer que seja o modo programado para controlar o RUN/STOPdo TPW-03, quando o marcador
M8036for ativado, oTPW-03passarparaRUN. Quandoomarcador M8037for ativado, oTPW-03passar
para STOP.
EQuando ambos os comandos so executados simultaneamente, o comando STOP temprioridade,
resetando o marcador M8036.
11 RTC (RELGIO DE TEMPO REAL)
Tipo
Item
-20M -30M -20H -30H -40H -60H
Endereo de memria N.A
Segundo(D8013), Minuto(D8014), Hora(D8015),Dia(D8016),
Ms(D8017), Ano(D8018), Semana(D8019)
Com 30s de ajuste
Instrues de aplicaes
especiais (verificar
instrues especiais)
N.A
1. F160 TCMP: comparar dados
2. F161 TZCP: comparar faixa de dados
3. F162 TADD: adicionar dados
4. F163 TSUB: subtrair dados
5. F166 TRD: ler dados
6. F167 TWR: escrever dados
7. F169 HOUR: programar o temporizador
Tolerncia N.A 45 segundos/ms (25C )
Ano bisexto N.A Ajuste automtico
Retentividade dos dados
N.A Os dados do D8013 D8019 sero guardados pela bateria de ltio
quando houver falha de alimentao
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Programe a hora do RTCatravs dos seguintes endereos:
12 POTENCIMETRO
OTPW-03 temdois potencimetros analgicos padro interno comfaixa de leitura de 0 ~ 1023, salvos
no registrador de dados.
Estepotencimetropoder ser programado, por exemplo, como ajusteparaumtemporizador, conforme
mostrado abaixo.
A funo FNC85 VRRD faz a leitura do potencimetro na escala de 0 ~ 1023, transferindo o valor
correspondente para o registrador D0. Otemporizador T10 tem seu preset de tempo atravs de D0.
Tomando por base o exemplo acima, podemos ainda multiplicar o valor de leitura do potencimetro e
ampliar a variao do preset de tempo, conforme mostrado na figura abaixo:
F22 MUL D0 K2 D10(D11)
M8000
T10 D10 D1
0~51s
A instruo de multiplicao pode expandir os dados do registro para que a faixa de ajuste seja mais
ampla. Ovalor mximo deve ser 32.767. Neste exemplo, D11 automaticamente associado, visto que
a funo FNC22 MUL utiliza dois registros consecutivos como resposta, portanto D11 no deve ser
utilizado no restante do programa.
EAfuno FNC86 VRSCtem a mesma funcionalidade que a funo FNC85 VRRD, porm com
a faixa de leitura entre 0 ~ 10;
EOmdulo bsico do TPW-03 possui 2 potencimetros incorporados. Aunidade de expanso TPW-
03 6AV contm 6 pontos adicionais.
Marcador
especial
Contedo Descrio
Registro
Epecial
Contedo
M8013 Clock 1s 0,5s ligado / 0,5s desligado D8013 Segundo(0~59)
M8014 Clock 1min 30s ligado / 30s desligado D8014 Minuto(0~59)
M8015 Desliga o relgio de
tempo real
Pra a contagem do tempo e
ativa o modo de programao
D8015 Hora
M8016 Pra de exibir o tempo
do relgio
Congela o valor atual do
tempo, porm o RTC continua
contando
D8016 Dia
M8017 30s ajuste ON: habilita 30s ajuste D8017 Ms
M8018 RTC ativado O RTC est habilitado D8018 Ano(00~99)
M8019 Erro no relgio RTC est ajustado fora da
faixa
D8019 Semana
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13 BATERIA
Especificaes Eltricas
Indicativo de CLP em modo execuo sem bateria (M8030 = ON).
Quando a EPROMe a EEPROMestiver somente salvando o programa e no possuindo a necessidade
de reteno de dados nem da funo RTC, o TPW-03 pode rodar no modo sem bateria.
Quando o CLP estiver operando no modo Run e sembateria, o LEDindicativo de sem bateria estar
ligado.
BATT.VLED Run sem bateria
Exemplo para apagar o programa na rea de backup de memria (a faixa do parmetro est como
valor inicial)
Nota:
Geralmente, com relao ao registro de dados especiais D8120 (formato de comunicao), D8121
(endereo programado) e D8129 (time out), todos estes registros so dispositivos de backup precisando
de bateria. Se necessitar esta funo no modo Run sembateria reprograme todos estes registros antes.
Depois mova este valor para este registro no programa.
Item Descrio
Cdi go BT-CR2450-CB-01
Tenso 3V
Capacidade 600mA-HR
Vida ti l 5 anos
Consideraes
1.Para uso
No carregue a bateria; no col oque a bateria em curto circuito; use a bateria
somente para o equipamento especificado; insi ra a bateria na posi o de
polaridade correta; no aquea a bateri a; no use a bateria gasta juntamente
com uma nova; no jogue a bateria no fogo; no desmonte a bateria; no dobre
ou transforme a bateria.
2.Para transporte e armazenagem
O manuseio das bat erias embaladas deve ser adequado para evitar danos
mecnicos. Os l ocais de armazenagem devem ser frescos, secos, ventilados e
protegidos da chuva de raios solares diretos.
M8030
M500 M3071
S500 S899
T246 T249
C100 C199
C220 C255
D200 D7999
F40
ZRST
F40
ZRST
F40
ZRST
F40
ZRST
F40
ZRST
F40
ZRST
M8002
Run without battery mode
M8000
Auxiliary relay
state
Timer
Counter
Counter
Data register
Initial pulse
Modo de execuo sem bateria
Rel Auxiliar
Estado
Temporizador
Contador
Contador
Registradores de Dados
Pulso
Inicial
TPW-03
CAPTULO3
Especificaes da Unidade de
Expanso
1 Unidade de Expanso de Pontos Digital ........................................................................................ 56
1.1 Especificaes Gerais ............................................................................................................. 56
1.2 Dimenses Externas ............................................................................................................... 56
1.2.1 Unidade I de Expanso Digital do TP-02 ........................................................................ 56
1.2.2 Unidade II de Expanso Digital do TP-02 ....................................................................... 57
1.2.3 Unidade de Expanso Digital do TPW-03....................................................................... 57
1.3.1 Especificaes do TP-02-16EXD .................................................................................... 58
1.3.2 Especificaes do TP-02-16EYR ................................................................................... 59
1.3.3 Especificaes do TP-02-16EYT .................................................................................... 59
1.3.6 Especificaes do TPW-03-16EMR ............................................................................... 62
2 Unidade de ExpansoAnalgica ................................................................................................... 62
2.1 Introduo................................................................................................................................ 62
2.1.1 Resumo .......................................................................................................................... 62
2.1.2Arelao entre os endereos de memria do programa e o canal analgico
no mdulo de expanso.................................................................................................. 64
2.1.3 Programando a memria do sistema .............................................................................. 64
2.2 Especificaes Gerais para a unidade de expanso analgica ............................................... 66
2.3 Dimenses .............................................................................................................................. 66
2.3.1 Unidade de expanso analgica do TP-02...................................................................... 66
2.3.2 Unidade de expanso analgica do TPW-03 .................................................................. 67
2.4 Instalao do mdulo de expanso analgica ......................................................................... 67
2.5.1 Especificaes do TP-02-4AD+...................................................................................... 69
2.5.2 Especificaes do TPW-03-8AD .................................................................................... 70
2.5.3 Especificaes do TPW-03-4RD .................................................................................... 71
2.5.4 Especificaes do TPW-03-4TM .................................................................................... 72
2.5.5 Especificaes do TP-02-2DA+...................................................................................... 73
2.5.6 Especificaes do TPW-03-2DA .................................................................................... 74
2.5.7 Especificaes do TPW-03-3MA.................................................................................... 75
Captulo 3- Especificaes daUnidadedeExpanso
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1 UNIDADE DE EXPANSO DE PONTOS DIGITAIS
1.1 ESPECIFICAES GERAIS
1.2 DIMENSES EXTERNAS (mm)
1.2.1 UNIDADE I DE EXPANSO DIGITAL DO TP-02 (16EXD, 16EYR, 16EYT, 16EMR)
Tipo
Item
TP-02
-16EXD
TP-02
-16EYR
TP-02
-16EYT
TP-02
-16EMR
TP-02
-32EMR
TPW-03
-16EMR
Pontos de entrada 16 0 0 8 16 8
Pontos de sada 0 16 16 8 16 8
Bloco do terminal No removvel
Dimenses ( WxHxD) 64 x 90 x 76mm 110 x 90 x 76 mm 57 x 90 x 83 mm
Temperatura de
operao
0 ~ 55C (32~131F)
Temperatura de
armazenagem
-25 ~ +70C
Umidade Relativa Nvel RH130~95% (no-condensado)
Grau de Poluio 2 (IEC 60664)
Classe de Instalao II
Grau de Proteo IP20
Anti-corroso Nenhum gs corrosivo
Altitude Operao: 0 a 2.000m (0 a 6.565 ps) Transporte: 0 a 3.000m (0 a 9.840 ps)
Resistncia de Vibrao Montado num trilho DIN: 10 a 57Hz de amplitude 0,075mm, 57 a 150Hz de acelerao
9,8m/seg
2
(1G) 2 horas por eixo em cada um de trs eixos mutuamente perpendiculares
Montado num painel de superfcie: 2 a 25Hz de amplitude 1,6mm, 25 a 100Hz de acelerao
39,2m/seg
2
(4G) Lloyds 90 minutos por eixo em cada um de trs eixos mutuamente
perpendiculares.
Resistncia a Choque 147 m/seg
2
(15G), 11mseg de durao, 3 choques por eixo, em trs eixos mutuamente
perpendiculares (IEC61131)
Imunidade a rudo 1.000Vpp1us - 30 a 100 Hz
Resistncia 1.500VAC > 1mins entre todos os terminais com relao ao terra (para alimentao AC)
Dieltrica 500VAC > 1mins entre todos os terminais com relao ao terra (para alimentao DC)
Resistncia a Isolao 500V DC > 10MO entre todos os terminais com relao ao terra
Aterramento 100O ou menos
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1.2.2 UNIDADE II DE EXPANSO DIGITAL DO TP-02 (32EMR)
COMA
16
COMe
7 2 4 5
1 6
COMc
3
12
COMb
10 15 13
8 9 11 14
COMd
1 9 5 7 3 15 13 11
8 4 2
COMA
6
COMA
COMA
16 12 10 14
1.2.3 UNIDADE DE EXPANSO DIGITAL DO TPW-03 (16EMR)
58
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1.3 ESPECIFICAES ELTRICAS
1.3.1 ESPECIFICAES DO TP-02 16EXD
10
4
9
COMA
COMA
COMA
COMA
3 1
2
13 11
12 14
15
16
8
7 5
6
COM.A
1
5V
Item Especificaes Figura
Pontos de entrada 16
Pontos de sada 0
Tenso de entrada DC24V +10% ~ -20%
Corrente de entrada 4,8mA / 24VDC
Impedncia de entrada 5 k Typ.
Tenso ON / Nvel da corrente > 20Vdc(3,5mA)
Tenso OFF / Nvel da corrente < 8Vdc (1,5mA)
Tempo de resposta 10ms
Indicador de entrada
LED Aceso quando entrada
ON
Mtodo de Isolao
Isolao de Foto-
acoplamento
Alimentao interna 5VDC: corrente mx 50mA
Acessrio
Cabo de expanso (TPW-
042EC: 4cm, 14 pinos)
Circuito interno
Smbolo Contedo
1 ~ 16 Terminal de entrada Bloco do
terminal
COM.A Terminal comum
Nota:
a. 8 entradas compartilham um terminal comum.
b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas
partes de baixo e de cima do bloco terminal no esto
conectados internamente.
c. O ltimo dgito do nmero da E/S do TPW-03 deve comear
em 0 (por exemplo, X000~X007, X010~X017, Y020~Y027 )
e organizados em octal. Enquanto que o ltimo dgito do
nmero da E/S do TPW-03 deveria comear em 1 (O ltimo
dgito do nmero de E/S do TPW-03 deve iniciar em 0 (por
exemplo, X000~X007, X010~X017, Y020~Y027 ) e
organizados em octal. Conseqntemente, quando o mdulo
de expanso do TP-02 for expandido para a unidade bsica do
TPW-03, o nmero da E/S deveria ser organizados de acordo
com aquele item.
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1.3.2 ESPECIFICAES DO TP-02 16EYR
RY
1
COM.C
1.3.3 ESPECIFICAES DO TP-02 16EYT
T
Y0
COM
Pontos de entrada 0
Pontos de sada 16
Tenso AC250V/DC30V
Corrente 2A/1 ponto; 5A/1comum
Tipo Rel
Vida til mecnica 20.000.000 de vezes
Vida til eltrica l 150.000 de vezes / 3A
Tempo de resposta Abaixo de 10ms
Carga mn. 1 mA / 5VDC
Indicador
LED aceso quando a sada
estiver ON
Sada
Isolao Rel
Alimentao interna:
Corrente de consumo
Para 5VDC: mx 50mA
Para 24VDC: mx 80mA
Acessrio
Cabo de expanso
(TPW-042EC:
4cm, 14 pinos)
Parte de cima do bloco do terminal
Parte de baixo do bloco do terminal
Circuito Interno
Smbolo Contedo
1 ~ 8 Terminal de sada Bloco do
Terminal
COM.A ~ COM.B /
COM.C ~ COM.D
Terminal comum
Nota:
a. 4 pontos compartilham um terminal comum.
b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes
de baixo e de cima do bloco terminal no esto conectados
internamente.
7 1 3 6 COMC
2 4 5 8 COMD
8
COMC 6 3 1
2 5 4
7
COMD
C (-).A
C(-).B
C(-).C
C (-).D
7 1 3 6 COMC
2 4 5 8 COMD
8
COMC 6 3 1
2 5 4
7
COMD
COM.A
COM.B
Pontos de entrada 0
Pontos de sada 16
Tenso DC4v ~ DC27V
Corrente 0,3A /1ponto; 2A/1 comum
Tipo Transistor NPN
Tempo de
resposta
Abaixo de 1ms
Indicador de sada
estiver ON.
Sada
Mtodo de
isolao
Isolao de Foto-acoplamento
Alimentao interna:
Consumo da corrente
Para 5VDC: Mx 50mA
Para 24VDC: Mx 80mA
Acessrio
Cabo de expanso
(TPW-042EC : 4cm, 14 pinos)
Circuito interno
Smbolo Contedo
1 ~ 8 Terminal de sada Bloco do
terminal C(-).A ~ C(-).B /
C(-).C ~ C(-).D
Terminal comum
Nota:
b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes
internamente.
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1.3.4 ESPECIFICAES DO TP-02 16EMR
COM.A
1
5V
RY
1
COM.C
Pontos de entrada 8
Pontos de sada 8
Tenso AC250V/DC30V
Corrente 2A/1 Ponto; 5A/1 comum
Tipo Rel
Vida til eltrica 150.000 de vezes /3A
Carga mn. 1 mA / 5VDC
Indicador de sada
estiver ON
Sada
Mtodo de isolao Rel
Tenso DC24V +10% ~ -20%
Corrente 4,8mA /24VDC
Impedncia 5 k Typ.
Nvel ON Acima de 20Vdc (3,5mA) (mn.)
Nvel OFF Abaixo de 8Vdc (1,5mA) (mx.)
Indicador
LED aceso quando a entrada
estiver ON
Entrada
Mtodo de isolao Isolao de foto-acoplamento
Alimentao interna:
Consumo da corrente
Para 5VDC: Mx 50mA
Para 24VDC: Max 80mA
Acessrio Cabo de expanso (TPW-042EC : 4cm, 14 pinos)
Circuito interno
Smbolo Contedo
1 ~ 8
Terminal de
entrada
Lado de
cima
1 ~ 8 Terminal de sada
Bloco do
terminal
Lado de
baixo COM.B ~ COM.C Terminal comum
Entrada
Nota:
b. Os terminais comuns com o mesmo smbolo localizados nas partes
internamente.
Sada
3
2
1
4 5
COMC
6
COMD
8
7
COMA
7
COMA
2
1
4 6
5 3
8
COM.C
COM.B
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1.3.5 ESPECIFICAES DO TP-02 32EMR
COMA
14 6
COMA
2 4 10 8 12 16
COMc
3 1
4 2 5
8 14 16 9 11
COMd
6
COMb
12 10 13 7
COMe
15
COMA COMA
3 5 1 11 13 15 9 7
Pontos de entrada 16
Pontos de sada 16
Tenso AC250V/DC30V
Corrente 2A/1 ponto; 5A/1comum
Tipo Rel
Vida til eltrica 150.000 de vezes / 3A
Carga mnima 1 mA / 5VDC
Indicador
estiver ON
Sada
Mtodo de isolao Rel
Tenso DC24V +10% ~ -20%
Impedncia 5 k Typ.
Nvel ON Acima de 20Vdc(3,5mA)
Nvel OFF Abaixo de 8Vdc(1,5mA)
Indicador
estiver ON
Entrada
Mtodo de isolao
Isolao de foto-
acoplamento
Alimentao interna:
Consumo de corrente
Para 5VDC: Mx 50mA
Para 24VDC: Mx 80mA
Parte de cima do bloco do terminal
Parte de baixo do bloco de terminal
Circuito interno
Smbolo Contedo
1 ~ 16 Terminal de entrada Parte de
cima
Bloco do
terminal
Parte de
baixo COM.B ~ COM.E Terminal comum
Entrada
Nota:
b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes de baixo e
de cima do bloco terminal no esto conectados internamente.
Sada
COM.A
1
5V
RY
1
COM.C
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1.3.6 ESPECIFICAES DO TPW-03 16EMR
6
3
2 COMA 0
1 7
4
5
6
COMA
COMC 3 1
COMD 7 0 2
4
5
COM.A
1
5V
RY
1
COM.C
2 UNIDADE DE EXPANSO ANALGICA
2.1 INTRODUO
2.1.1 RESUMO
E Unidade de expanso analgica para entrada: TP-02 4AD+, TPW-03 4AD, TPW-03 8AD, TPW-03
4RD, TPW-03 4TMetc.
E Unidade de expanso analgica para sada: TP-02 2DA+, TPW-03 2DAetc.
E Unidade de expanso analgica para entrada e para sada: TPW-03 3MA etc.
Configuraes do sistema da unidade de expanso analgica.
E Aunidade bsica TPW-03 de 20/30 pontos (20MR/T, 20HR/T, 30MR/T, 30HR/T) pode expandir: 2
TP02-4AD+ e 1 TP02-2DA+. Isto , a unidade bsica pode expandir e chegar at 8 canais de entrada
analgica e 2 canais de sada.
E Aunidade bsica TPW-03 de 40/60 pontos (40HR/HT, 60HR/HT) pode expandir: 2 TP-02-4AD+, 1
TP-02-2DA+, 7 TPW-03 unidades de expanso de entrada analgica (se instaladas com7 TPW-03-8ADs,
o sistema ter 56 canais de entrada; enquanto que, se instalados com TPW-03-4RD, o sistema ter 28
Pontos de entrada 8
Pontos de sada 8
Tenso AC250V/DC30V
Corrente
2A/1 ponto;
5A/1 terminal comum
Tipo Rel
Vida til eltrica 100.000 de vezes / 3A
Tempo de resposta 10ms ou menos
Mnimo 1 mA / 5VDC
Indicador de sada
estiver ON
Sada
Mtodo de isolao Rel
Tenso DC24V +10% ~ -20%
Impedncia 5 k Tipo.
Nvel ON Acima de 20Vdc (3,5mA)
Nvel OFF Abaixo de 8Vdc (1,5mA)
Indicador
LED aceso quando a entrada
estiver ON
Entrada
Mtodo de isolao Isolao de foto-acoplamento
Alimentao interna:
Consumo da corrente
Para 5VDC: Mx 50mA
Para 24VDC: Mx 80mA
Circuito interno
Smbolo Contedo
0 ~ 7 Terminal de entrada Parte de
cima
Bloco do
terminal
Parte de
baixo COM.C ~ COM.D Terminal comum
Entrada
Nota:
b. Os terminais comuns com mesmo smbolo localizados nas partes de
baixo e de cima do bloco terminal no esto conectados internamente.
Sada
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canais de entrada) e 4 unidades de expanso de sada analgica (se instalados com 4 TPW-03-2DAs, o
sistema ter 8 canais de sada). Isto quer dizer que o sistema pode expandir emat 60 canais de entrada
analgica e 10 canais de sada.
Nota:
E Uma unidade de expanso comentrada e sada ocupar duas unidades de expanso (uma para a
entrada e a outra para a sada).
E Ototal de canais para cada unidade de expanso analgica diferente para a operao especial de
unidades especficas. Por exemplo, o TP-02 4AD+ tem4 canais (verificar especificaes respectivas para
informaes sobre canais)
E A unidade de expanso analgica TPW-03 deveria ser conectada ao lado do TPW-03. Ento a
unidade de expanso analgica TP-02 deveria ser conectada ao lado da unidade de expanso analgica
TPW-03. Os canais correspondentes so numerados da unidade de expanso analgica TPW-03 e depois
a unidade de expanso analgica TP-02.
E Exemplo 1:
(Unidade bsica 60MR) (TPW-03-8AD) (TPW-033MA) (TPW-038AD) (TPW-03-4AD) (TP02-4AD)
Canal AD: Canal 1 ~ 8 Canal 9 ~ 12 Canal 13 ~ 20 Canal 21 ~ 24 Canal 25 ~ 28
EExemplo 2: Configurao mxima do sistema bsico
Configurao mxima inclui vrias unidades de expanso de E/Scomuns (mx 256 pontos)+(TP-02-
4AD)*1+(TPW-03-8AD)*7+(TP-02-2DA)*1+(TPW-03-2DA)*4
Nota:
Entre todas as unidades de expanso para a unidade bsica TPW-03, a expanso TP-02 deveria ser
instalada depois da unidade expanso TPW-03, incluindo o mdulo E/S, o mdulo AD e DA. Ento a
ltima unidade deveria ser plugada com o conector do terminal (TPW-200EC).
TP03-16E
TP03-40/60
TP3-8AD*7 TP3-2DA*4
TP02-4AD+
TP02-32EMR TP02-16EMR
TP02-16E
OUT
IN
8 7 6 5
2 1 4 3
6 5 8 7
2 1 4 3
TP02-32EMR
TP02-4AD+ TP02-4AD+
TP02-2DA+
POWER POWER
max 256 points
TPW03-40/60
TPW03-8AD*7 TPW03-2DA*4
TPW03-16E
pontos
64
3
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2.1.2 RELAO ENTRE OS ENDEREOS DE MEMRIA DO PROGRAMA E O CANAL
ANALGICO NO MDULO DE EXPANSO
O sistema ler os dados no canal e escrever os mesmos no endereo de dados.
Mdulo de expanso analgica para entrada
(O sistema ler os dados de canais
individuais para o endereo correspondente)
Mdulo de expanso analgica para sada
(O sistema ler os dados de canais
individuais para o endereo correspondente)
Canal
Endereo de dados Endereo de dados
Canal 1 D8436 D8381
Canal 2 D8437 D8382
Canal 3 D8438 D8383

Canal 59 D8494 D8389
Canal 60 D8495 D8390
Canal 61 D8496 (Reservado)
2.1.3 PROGRAMANDOAMEMRIADOSISTEMA
Deve-se programar a memria do sistema antecipadamente antes de testar as unidades conectadas.
Programao
Memria do sistema
20/30
pontos
40/60
pontos
Valor
padro
Comentrios
D8256
Programe o nmero de
expanses do TP-02 4AD+
0 ~ 2 0 ~ 2 0
D8257
Programe o nmero de
expanses de entrada
analgica do TPW-03
0 ~ 1 0 ~ 7 0
D8258
Programe os canais do
TP-02 2DA+
0 ~ 2 0 ~ 2 0
D8259
Programe o nmero de
expases de sada
analgica do TPW-03
0 ~ 2 0 ~ 8 0
Quanto s unidades bsicas (20/30 pontos),
somente um grupo ou D8256 & D8258 ou
D8257 & D8259 esto disponveis para
programao.
D8260
Filtro de software AD (ver a
prxima pgina para mais
informaes)
0: nenhum filtro de
software
1 ~ 3: Modo filtro
1 ~ 3
0
D8261 Canal AD 1 ~ 4
D8262 Canal AD 5 ~ 8

D8274 Canal AD 53 ~ 56
D8275 Canal AD 57 ~ 60
D8276
Modo de operao para o mdulo AD: para
programar os 4cdigos HEX Hxxxx no registro
D8261 ~ D8276.
0: Modo AD est desabilitado
1: Modo de entrada de tenso 0 ~ 10V
(0 ~ 4000)
2: Modo de entrada de corrente
0~20mA (0 ~ 2000)
3: Modo de entrada de corrente 4 ~ 20mA ou
modo de entrada de tenso 1 ~ 5V (0 ~ 2000)
4: PT100
5: PT1000
6:
7:
8: J-K
H0000
Canal AD reservado 61 ~ 64
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3
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o
Por exemplo: Modo AD D8261=H0123
ADCH1=3, Modo de entrada de corrente 4 ~20mAou Modo de entrada de tenso 1 ~ 5V(0 ~ 2000);
AD CH2=2, Modo de entrada de corrente 0 ~ 20mA (0 ~ 2000);
AD CH3=1, Modo de entrada de tenso 0 ~ 10V (0 ~ 4000);
AD CH4=0, ModoAD est desabilitado.
Por exemplo: Modo DAD8278=H3210
DA CH5=0, Modo DA est desabilitado
DA CH6=1, Modo de sada de tenso 0 ~ 10V (0 ~ 4000);
DACH7=2, Modo de sada de corrente 0 ~ 20mA(0 ~ 2000);
DA CH8=3, Modo de sada de corrente 4 ~ 20mA ou Modo de sada de tenso 1 ~ 5V (0 ~ 2000).
Filtro do software para a unidade de expanso de entrada analgica
(Modo 1): Atualiza os dados a cada ciclo de varredura.
Tira-se uma amostra dos ltimos 5 dados AD, elimina-se os dados com valor mximo e mnimo, e
finalmente obtm-se uma mdia dos 3 dados restantes.
(Modo 2): Atualiza os dados a cada 5 ciclos de varredura.
Tira-se um amostra dos ltimos 5 dados consecutivos do modo 1, ento obtm-se a mdia dos 5
dados.
(Modo 3): Atualiza os dados a cada 25 ciclos de varredura.
Tira-se umamostra dos ltimos 5 dados consecutivos do modo 2, ento obtm-se a mdia dos dados
mximo e mnimo dos dados.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
? ? ?
11
? ? ? ?
? ? ?
? ? ?
Data refreshing time
C C C C C
C1
(1) (2) (5)
Por exemplo: Dados de amostra
1
=161, dados de amostra
2
3
=154, dados de
amostra
4
5
6
7
=110, dados de
amostra
8
9
10
11
=199;
Programao
Memria do sistema
20/30 pontos 40/60 pontos
Valor
Padro
Comentrios
D8277 Canal DA 1~4
D8278 Canal DA 5~8
D8279
Modo de operao para o mdulo DA: para programar 4 cdigos HEX Hxxxx
no registro D8277 ~ D8279.
0:Modo DA est desabilitado
1:Modo de sada de tenso 0 ~ 10V (0 ~ 4000);
2:Modo de sada de corrente 0~20mA (0 ~ 2000);
3:Modo de sada de corrente 4~20mA (0 ~ 2000)/
Modo de sada de tenso 1~5V (0 ~ 2000).
0
Canal DA
9~10
M8257 Erro no nmero para os mdulos AD
1: D8256, D8257 valor programado
fora da faixa.
0
M8258 Erro no canal para os mdulos DA
1: D8258, D8259 valor programado
fora da faixa faixa.
0
Tempo de atualizao dos dados
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Modo 1:
(1) Dados utilizados = (161+154+160)/3=158 - Filtro (1, 2, 3, 4, 5)
Elimine mx 190 e mn 120.
:
:
Modo 2:
Obtm a mdia dos 5 dados do modo1.
(C+C+C+C+C)
Modo 3:
Obtm a mdia dos dados mx e mn entre 5 dados consecutivos do modo 2.
Este modo pode filtrar de forma eficiente o ripple.
(mx + mn)/2,
Mx e mn est dentro de CCCCC.
2.2 ESPECIFICAES GERAIS PARAAUNIDADE DE EXPANSO ANALGICA
2.3 DIMENSES
2.3.1 UNIDADE DE EXPANSOANALGICADO TP-02 (4AD+, 2DA+)
Power
Item Unidade de expanso analgica
Temperatura de Armazenagem -25 ~ 70C
Temperatura ambiente 0 ~ 55C
Faixa de umidade 5 ~ 90%HR(No condensado)
Instalao Instalar diretamente ou no trilho DIN
Aterramento Menos que 100
Sistema de isolao Isolao de foto-acoplamento
Impedncia de isolao 10M ou acima, 500V DC (entre o terminal de sada e o circuito secundrio)
Tenso Withstand para isolao 500V AC/1min (entre o terminal de sada e o circuito secundrio)
Indicador LED verde indica fonte de 5V alimentada
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2.3.2 UNIDADE DE EXPANSOANALGICADO TPW-03 (8AD, 4RD, 4TM, 2DA, 3MA)
2.4 INSTALAO DO MDULO DE EXPANSOANALGICA
Figura de ligao da entrada (A/D) do mdulo de expanso analgica:
V+
V-
Voltage input : -10V~+10V
Current input : -20mA~+20mA
CH1
I+
I-
CH3
20K
20K
10K
10K
1. O cabo para a entrada analgica dever ser um cabo tranado isolado padro, com passagem
distante de cabos de fora. Recomenda-se que o cabo tenha menos de 3m de comprimento.
2. Conecte o terminal com um ao sistema de aterramento. Depois aterre o sistema adequadamente.
Tanto o sinal de tenso e o sinal de corrente esto disponveis para as unidades analgicas. No
entanto, o sinal dever ser menor que 15Vou 30mAcomuma chave adequadamente programada ou a
unidade analgica ser danificada.
Digit output
Voltage input
+511
+10V
-512
-10V
+511
+20mA
-512
-20mA
Digit output
Voltage input
Sinal de tenso: -10V ~ +10V
Sinal de corrente: -20mA ~ +20mA
Sinal Digital Sinal Digital
Sinal de Tenso Sinal de Tenso Sinal de Tenso
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Figura da instalao de sada (D/A) do mdulo de expanso analgica:
V+
V-
CH0
V+
V-
CH1
Inverter
1. O cabo para a entrada analgica dever ser um cabo tranado isolado padro, com passagem
distante de cabos de fora. Recomenda-se que o cabo tenha menos de 3m de comprimento.
2. A instalao incorreta levar a erro de operao ou danos unidade. Curto circuito na sada de
tenso causar danos irreversveis para a unidade.
Sada de tenso e sada de corrente da unidade podem ser programadas.
E Mantenha a instalao da malha do cabo o mais curto possvel (30mm ou menos).
E Conecte a malha do cabo ao terminal SHLD e ao terra (FG) usando cabos tranados de
aproximadamente 1,25mm
2
atravs do terminal SHLD.
E Use uma fonte de alimentao 24VCCconstante ou use a sada da fonte de alimentao da unidade
bsica (verificar a capacidade utilizada).
E Curto circuite o terminal I e V para entrada de corrente (terminal I, C).
1KO 1/4W
impedence
Isolated amplifier
External device Terminal block
I
C
SHLD
External device
External device
External device
impedence
Amplificador
isolado
Dispositivo externo
Dispositivo externo
Dispositivo externo
Dispositivo externo
1kO 1/4W
Bloco terminal
I
C
SHLD
Impedncia
Impedncia
Conversor D/A
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2.5 ESPECIFICAES ELTRICAS
2.5.1 ESPECIFICAES DO TP-02 4AD+
V3 C4 V4 C3
SHLD SHLD 13 14
Power
11 0V
+24V V1
12 SHLD SHLD
V2 C1 C2
Photo
coupling
R egister
0V
24V
T o ba sic unit
External device
V oltage / source supply
Shielded tw isted w ire
V 1
I1
C1
S H LD
V 4
I 4
C 4
S H LD
24V
0V
A /D l
C onverter
V oltage
regulator
External device
Paraunidade
bsica
fotoacoplador
A/D1
Conversor
Registrador
Fonte de
alimentao
Ligao cabo
tranadocommalha
Ligao cabo
tranadocommalha
Ligao cabo
tranadocommalha
Dispositivo externo
Dispositivo externo
Regulador
tenso
Especificaes
Item
Tenso Corrente
Faixa da entrada
analgica
0V ~ 10V ou 1V ~ 5V ,
Impedncia de entrada 30K
0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20mA ,
Impedncia de entrada 250
Sinal digital
0000(0V) ~ 4000(10V) ou
0000(1V) ~ 2000(5V)
0000(0mA) ~ 2000(20mA)ou
0000(4mA) ~ 2000(20mA)
Resoluo 2,5 mV 10 A
Preciso 5 % ou menos (25C) 1 % ou menos (0 ~ 55C)
Velocidade de
transmisso
1tempo de scan/ 4 Canais
V1 ~ V4
Terminais de entrada de tenso para
o sinal de tenso entre V,C.
I1 ~ 4
Terminais de entrada de corrente para
o sinal de corrente entre I,C e o curto
circuito V, I.
C1 ~ C4 Terminal comum V ou I
SHLD
Conectar o terminal SHLD ao FG na
unidade bsica. Todos os terminais
SHLD esto conectados internamente
24V Terminal de entrada (+)
Bloco do
terminal
0V Terminal de entrada (-)
Indicador Alimentao LED: Verde
Alimentao interna 5VDC: Corrente mx 50mA
Alimentao externa 24VDC10(Corrente de consumo: Mx 100 mA)
Acessrio Manual de instalao, cabo de expanso (TPW-042EC : 4cm, 14 pinos)
Figura
Principal
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2.5.2 ESPECIFICAES DO TPW-03 8AD
0V
+24V A0 A1 A2 A3
A4 A5 A6 A7
C0 C1 C2 C3
C4 C5 C6 C7
Especificaes
Item
Tenso Corrente
Faixa de entrada
analgica
0V ~ 10V ou 1V ~ 5V ,
Impedncia de entrada 30K
0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20mA ,
Impedncia de entrada 250
Sinal digital
0000(0V) ~ 4000(10V)ou
0000(1V) ~ 2000(5V)
0000(0mA) ~ 2000(20mA) ou
0000(4mA) ~ 2000(20mA)
Resoluo 2,5 mV 10 A
Preciso 5 % ou menos (25C) 1 % ou menos (0 ~ 55C)
Velocidade de
transmisso
1tempo de scan/ 4 Canais
A0 ~ A7 Terminal de entrada analgica
C0 ~ C7 Terminal comum para A0~A7
Bloco do
terminal
ON A0: Entrada de corrente
S0
OFF A0: Entrada de tenso
:
ON A7: Entrada de corrente
Chave de entrada Tenso
/Corrente
S7
OFF A7: Entrada de tenso
Alimentao externa 24VDC 10% (Corrente de consumo: Mx 100mA)
Acessrio Manual de instalao, cabo de expanso (TP-304EC : 6cm, 26 pinos)
Figura
Principal
Photo
coupling
Register
0V
24V
Voltage/current supply
A0
I0
C0
SHLD
A7
I7
C7
24V
0V
A/Dl
Converter
S0
To basic unit
External device
Voltage
regulator
Shielded twisted wire
S7
External device
Paraunidade
bsica
fotoacoplador
A/D1
Conversor
Registrador
Fonte de
alimentao
Ligao cabo
tranadocommalha
Ligao cabo
tranadocommalha
Ligao cabo
tranadocommalha
Dispositivo externo
Regulador
tenso
Dispositivo externo
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2.5.3 ESPECIFICAES DO TPW-03 4RD
0V
+24V A0 B0 A1 B1
b0 b1
A2 B2
b2
A3 B3
b3
A/Dl
Converter
Photo
coupling
Register
0V
24V
Pt100
Pt100
24V
0V
A0
B0
b0
A3
B3
b3
Voltage
regulator
External device
External device
To basic unit
Paraunidade
bsica
fotoacoplador
A/D1
Conversor
Registrador
Fonte de
alimentao
Ligao cabo PAR
tranadocommalha
Dispositivo externo
Regulador
tenso
Dispositivo externo
Ligao cabo PAR
tranadocommalha
Ligao cabo PAR
tranadocommalha
Item Especificaes
Faixa de temperatura Pt100 : -180C ~ 600C (30 ~ 330)
Sada digital 0350 ~ 4000(-180C ~ 600C)
Resoluo 2,5 mV
Preciso 0,5% FSR (0C ~ 1200C)
Tipo de sensor RTD; =0,00385; 2 ou 3 fios
Velocidade de
transmisso
1ciclo de scan / 4 Canais
A0 ~ A3 Termistor (Pt100) entrada de sinal A
B0 ~ B3 Termistor (Pt100) entrada de sinal B
B0 ~ b3 Termistor (Pt100) entrada de sinal b
Bloco do
terminal
Alimentao externa
24VDC10 %
(Corrente de consumo: Mx 100 mA)
Acessrio
Manual de instalao, cabo de
expanso (TPW-304EC : 6cm, 26 pinos)
Figura
Principal
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2.5.4 ESPECIFICAES DO TPW-03 4TM
+24V
0V
TC0+ TC0- TC1+ TC1-
TC2+ TC2- TC3+ TC3-
A/Dl
Converter
Photo
coupling
Register
0V
24V
To basic unit
J, K
J, K
TC0+
TC0-
TC3+
TC3-
0V
24V
Voltage
regulator
External device
External device
External device
Paraunidade fotoacoplador
A/D1
Registrador
Fonte de
Ligao cabo par
Dispositivo externo
Regulador
Dispositivo externo
Ligao cabo par
Ligao cabo par
Especificaes
Item
Tipo-J Tipo-K
Faixa de temperatura 0C ~ 700C 0C ~ 1200C
Sada digital 0000 ~ 4000 0000 ~ 4000
Resoluo 2,5 mV
Preciso 0,5 % FSR (0C ~ 1200C)
Tipo de sensor Termo-acoplamento tipo-J- / tipo-K
Velocidade de
transmisso
1ciclo de scan/ 4 Canais
TC0+ ~
TC3+
Termistor (tipos J,K) terminal da
entrada+ do sinal
TC0- ~
TC3-
Termistor (tipos J,K) terminal da
entrada - do sinal
24V Terminal de entrada(+)
Bloco do
terminal
0V Terminal de entrada(-)
Indicador alimentao LED: Verde
Alimentao externa
24VDC10 %
(Corrente de consumo: mx 100 mA)
Acessrio
Manual de instalao, cabo de
expanso
(TPW-304EC : 6cm, 26 pinos)
Figura
Principal
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2.5.5 ESPECIFICAES DO TP-02 2DA+
V1 V2 C4 C3
SHLD SHLD
Power
11 0V
+24V V1
12 SHLD SHLD
V2 C1 C2
Photo
coupling
Register
0V
24V
V1
I1
C1
SHLD
V2
I2
C2
SHLD
24V
0V
A/Dl
Converter
Voltage
regulator
C3
V1
30K
30K
30K
C4
V2
30K
30K
30K
62.5
62.5
Voltage output
External device Shielded twisted wire
External device
To basic unit
Current output
Para unidade
bsica
fotoaco-
plador
A/D1
Conversor
Registrador
Fonte de
alimentao Ligao cabo
tranado com malha
Dispositivo
externo
Regulador
tenso
Ligao cabo
tranado com malha
Sinal de Corrente
Dispositivo
externo
Sinal tenso
Ligao cabo
tranado com malha
Especificaes
Item
Tenso Corrente
Faixa de sada analgica
0V ~ 10V ou 1V ~ 5V, impedncia externa
deveria ser menos que 500
0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20mA, Impedncia
externa deveria ser menor que 500.
Sinal digital
0000(0V) ~ 4000(10V) ou
0000(1V) ~ 2000(5V)
0000(0mA) ~ 2000(20mA) ou
0000(4mA) ~ 2000(20mA)
Resoluo 2,5mV 10 A
Preciso 5% ou menos (25C) 1 % ou menos (0 ~ 55C)
Velocidade de
transmisso
V1 ~ V2 Terminal de sada de tenso, sinal de tenso de
sada entre os terminais V e C.
C1 ~ C2 Aterramento comum
V1 ~ 2 Terminal de sada de tenso, sinal de tenso de
sada (-10V ~ +10V)entre o terminal V e C
(V1,V2 e V1,V2 no podem ser usados ao
mesmo tempo)
C3 ~ C4 Aterramento comum
I1 ~ I2 Terminal de sada de corrente, sinal de corrente
de sada entre os terminais I e C.
SHLD
Conectar o terminal SHLD ao FG da unidade
bsica. Todos os terminais SHLD esto
conectados internamente.
Bloco do
terminal
Alimentao externa 24VDC10 % (Corrente de consumo: mx 100 mA)
Figura
Principal
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2.5.6 ESPECIFICAES DO TPW-03 2DA
C0
I0 0V
+24V V0
I1
C1 V1
C2 C3 V0 V1
Photo
coupling
Register
0V
24V
To basic unit
V0
I0
C0
V1
I1
C1
24V
0V
A/Dl
Converter
Voltage
regulator
V0
30K
30K
30K
V1
30K
30K
30K
Voltage output
External device
External device
Current output
Para unidade
bsica
fotoaco-
plador
A/D1
Conversor
Registrador
Fonte de
alimentao
Dispositivo
externo
Regulador
tenso
Ligao cabo
tranado com malha
Sada Corrente
Dispositivo
externo
Sinal tenso
Ligao cabo
tranado com malha
Ligao cabo
tranado com malha
Especificaes
Item
Tenso Corrente
Faixa de sada
analogical
0V ~10V ou 1V ~ 5V, impedncia externa deveria
ser menos que 500
0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20Ma, impedncia
externa dever ser menos que 500.
Sinal Digital
0000(0V) ~ 4000(10V) ou
0000(1V) ~ 2000(5V)
0000(0mA) ~ 2000(20mA) ou
0000(4mA) ~ 2000(20mA)
Resoluo 2,5 mV 10 A
Preciso 5% ou menos (25C) 1% ou menos (0 ~ 55C)
Velocidade de
transmisso
1ciclo de scan / 4 Canais
V0 ~ V1 Terminal de sada de tenso, sinal de tenso de sada entre os terminais V e C.
I0 ~ I1 Terminal de sada de corrente, sinal de tenso de
sada entre os terminais V e I
C0 ~ C1 Aterramento comum para V0 ~ V1,I0 ~ I1
V0 ~
V1
Terminal de sada de tenso, sinal de tenso de
sada (-10V ~ +10V) entre os terminais V e C
(V0,V1 e V0,V1 no podem ser usados ao
mesmo tempo)
C2 ~ C3 Aterramento comum para V0 ~ V1
Bloco do
terminal
Alimentao alimentao 5VDC: Corrente mx 50mA
Alimentao externa 24VDC10(Corrente de consumo: Mx 100mA)
Acessrio Manual de instalao, cabo de expanso (TPW-04 2EC: 4cm, 14 pinos)
Figura
Principal
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2.5.7 ESPECIFICAES DO TPW-03 3MA
+24V
0V
V2 C2 V2
V0
I0
C0 V1 C1
I1
Especificaes
Item
Tenso Corrente
faixa de
entrada
deveria ser menos que 30K
0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20 mA, impedncia
externa deveria ser menos que 250.
Entrada
Sinal
digital
0000(0V) ~ 4000(10V) ou
0000(1V) ~ 2000(5V)
0000(0mA) ~ 2000(20mA) ou
0000(4mA) ~ 2000(20mA)
faixa de
sada
deveria ser menor que 500
0mA ~ 20mA ou 4mA ~ 20 mA, impedncia
externa deveria ser menor que 500.
Sada
Sinal
digital
0000(0V) ~ 4000(10V) ou
0000(1V) ~ 2000(5V)
0000(0mA) ~ 2000(20mA) ou
0000(4mA) ~ 2000(20mA)
Resoluo 2,5 mV 10 A
Preciso 5% ou menos (25C) 1% ou menos (0 ~ 55C)
Velocidade de
transmisso
V0 ~ V1 Terminal de entrada de tenso, sinal de
tenso de sada entre os terminais V e C.
I0 ~ I1 Terminais de entrada de corrente para o
sinal de corrente entre I,C e o curto
circuito V, I.
C0 ~ C1 Aterramento comum para V0 ~ V1 ou
I0 ~ I1
V2 or
V2
Terminal de sada de tenso, sinal de
tenso de sada (-10V ~ +10V) entre os
terminais V e C (V2 e V2I no podem ser
usados ao mesmo tempo)
C2 Aterramento comum para V2 ou V2
24V Terminal de entrada(+)
Bloco do
terminal
0V Terminal de entrada(-)
Alimentao externa 24VDC10% (Corrente de consumo: mx 100 mA)
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Photo
coupling
Register
0V
24V
V0
I0
C0
V1
I1
C1
24V
0V
A/Dl
Converter
Voltage
regulator
External device
External device Shielded twisted wire
To basic unit
Para unidade
bsica
fotoaco-
plador
A/D1
Conversor
Registrador
Fonte de
alimentao Ligao cabo par
tranado com malha
Dispositivo
externo
Regulador
tenso
Ligao cabo par
tranado com malha
Dispositivo
externo
Ligao cabo par
tranado com malha
Photo
coupling
Register
0V
24V
V2
I2
C2
24V
0V
A/Dl
Converter
V2
Voltage output
External device
Voltage
regulator
To basic unit
Para unidade
bsica
fotoaco-
plador
A/D1
Conversor
Registrador
Regulador
tenso
Ligao cabo par
tranado com malha
Ligao cabo par
tranado com malha
Sada tenso
Dispositivo
externo
Especificaes
Item
Tenso Corrente
Figura
Principal
Circuito de entrada
Circuito de sada
CAPTULO4
Dimenses eInstalao
1 Dimenses..................................................................................................................................... 78
1.1 Unidade Bsica ....................................................................................................................... 78
1.2 Unidade de expanso TP-02.................................................................................................... 79
1.3 Unidade de expanso TPW-03 e fonte de alimentao ......................................................... 79
1.4 Unidade de comunicao do TPW-03...................................................................................... 80
2 Instalao ...................................................................................................................................... 80
2.1Ambiente ................................................................................................................................. 80
2.2 Instalao da unidade bsica e da unidade de expanso ........................................................ 81
2.2.1 Instalao Direta ............................................................................................................ 81
2.2.2 Instalao do trilho DIN .................................................................................................. 83
2.3 Instalao para o cabo de expanso e conector de terminao .............................................. 84
TPW-03
Captulo 4- Dimenses eInstalao
78
4
D
i
m
e
n
s
e
s
e
I
n
s
t
a
l
a
o
1 DIMENSES
1.1 UNIDADE BSICA
Modelos
Modelos
TPW-03-20MR-A / TPW-03-20HR-A / TPW-03-20MT-A / TPW-03-20HT-A
20/30
TPW-03-30MR-A / TPW-03-30HR-A / TPW-03-30MT-A / TPW-03-30HT-A
TPW-03-40HR-A / TPW-03-40HT-A / TPW-03-40HR-D
40/60
TPW-03-60HR-A / TPW-03-60HT-A / TPW-03-60HR-D
79
4
D
i
m
e
n
s
e
s
e
I
n
s
t
a
l
a
o
1.2 UNIDADE DE EXPANSO TP-02
C
O
M
A
1
C
O
M
A
C
O
M
A
C
O
M
A
3 5 7 9 11 13 15
2 4 6 10 8 12 14 16
1 3
5 7
9 11
13 15 2 4
6
10
8
12
14 16
C
O
M
c
C
O
M
d
C
O
M
b
C
O
M
e
1.3 UNIDADE DE EXPANSO TPW-03 E FONTE DE ALIMENTAO
I N
OUT
TP3-16EMR-A TP3-4TM/ TP3-2DA/ TP3-3MA/
TP3-8AD/TP3-01SPS
Modelos
Modelos
Modelos
TPW-03-16EMR-A/ TPW-03-4TM/ TPW-03-2DA/ TPW-03-3MA/ TPW-03-8AD/
TPW-03-01SPS
TP-02-16EXD/ TP-02-16EYR/ TP-02-16EYT/ TP-02-16EMR/ TP-02-4AD+/ TP-02-2DA+
TP-02-32EMR
80
4
D
i
m
e
n
s
e
s
e
I
n
s
t
a
l
a
o
1.4 UNIDADE DE COMUNICAO TPW-03
SG2- PROFIBUS-DP
DNET PBUS
TCP-IP
2 INSTALAO
2.1 AMBIENTE
O TPW-03 deve ser instalado em ambientes com espao suficiente para dissipao de calor (ver a
figura a seguir):
>50cm
>
5
0
c
m
TP03 PLC
>50cm
>
5
0
c
m
TP03
TPW-03
Nota:
Todas as cotas esto em mm.
81
4
D
i
m
e
n
s
e
s
e
I
n
s
t
a
l
a
o
Olocal de instalao do TPW-03 deve evitar as seguintes situaes:
E Temperatura ambiente excedendo 0 ~ 55C, umidade relativa excedendo 5 ~ 90%.
E Lugar empoeirado, maresia, p de ferro, gases corrosivos e inflamveis ou explosivos.
E Exposto a gs volatil, detergente, gs de amnia ou gs eletroltico.
E Exposto a vibrao pesada, possvel choque, luz solar direta, m ventilao ou dispositvo de
aquecimento prximo.
E Manter o CLP distante de linha de alta tenso, equipamento de alta tenso, linhas de fora e partes
radiotivas, aparelhos transmissores de rdio freqncia, assim como chaves de alta tenso.
2.2 INSTALAO DA UNIDADE BSICA E DA UNIDADE DE EXPANSO
>
2
0
m
m
>
2
0
m
m
2.2.1 INSTALAO DIRETANAPLACADE MONTAGEM
Use parafusos M4 15mm ou maiores para fixar o CLP em placas ou painis.
E Unidade bsica TPW-03-20XX- X / TPW-03-30 XX- X
Canaletas
Parafuso
82
4
D
i
m
e
n
s
e
s
e
I
n
s
t
a
l
a
o
E Unidade de Expanso
>
2
0
m
m
>
2
0
m
m
Power
>
2
0
m
m
>
2
0
m
m
COMc
4 2
1 3
COMA
2 4
1 COMA
COMA COMA
3 5
13 15 10 12 5 7
COMd
COMb
8 6 11 9 16 14
COMe
14 10 12 6 8
7 9 11 13
16
15
>
2
0
m
m
>
2
0
m
m
E UnidadebsicaTPW-03-40XX-X/ TPW-03-60XX-X
Canaletas
Parafuso
Canaletas
Canaletas
Canaletas
83
4
D
i
m
e
n
s
e
s
e
I
n
s
t
a
l
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o
Afigura a seguir indica as dimenses para os furos de instalao quando o cabo de expanso (4cm)
usado. Oparafuso de fixao deve ser M4.
2.2.2 INSTALAO EM TRILHO DIN
Usar o trilho Din com largura de 35mm e o grampo de montagem para instalao do CLP.
Encaixe
Instalando Desinstalando
Primeiramente, coloque o na extremidade superior do
trilho DIN. Depois empurre o mdulo para baixo at
encaixar no trilho.
Retire os ps de montagem retrteis. Depois gire o
molde na parte inferior para fora. O mdulo ser
facilmente desinstalado.
75 ~ 80 94,4 41,3
88 ~ 92
41,3
54
5 ~10 5 ~10
28,5
9
8
54
1
0
7
0
58 75 ~ 80 88 ~ 92
54 28,5
5 ~10
54
5 ~10
52 ~57
1
0
7
0
98
9
8
9
8
9
8
18
84
4
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m
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n
s
e
s
e
I
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s
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o
2.3 INSTALAO PARAO CABO DE EXPANSO E O CONECTOR DE TERMINAO
Ocabo de expanso usado para conectar o mdulo bsico aos mdulos de expanso. Acapacidade
de expanso varia emtipos de PLCdiferentes. Verificar o Captulo 2 para mais informaes. Somente um
TPW-03-340ECou TPW-03-402ECpodemser usados numsistema de expanso. Outros, deveriamser o
TPW-03-304ECouoTPW-03-042EC. Altima unidadedeve ser instaladacomumconector determinao.
Exemplo 1:
Exemplo 2:
3
10 COMA
COMA 9
COMA 2
COMA 1
16 12 14
13 11 15
4 6 8
5 7
Exemplo 3:
Grampo de Montagem
Trilho D/N
(35mm)
85
4
D
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m
e
n
s
e
s
e
I
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s
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o
Exemplo 4:
Basic unit
Expansion unit
>
5
0
m
m
Instrues de instalao para o cabo de expanso e o conector de terminao:
(1) Abra a tampa do conector de expanso;
(2) Retire o conector de terminao originalmente instalado no mdulo bsico do lado direito.
(3) Conecte o conector de expanso ao conector macho no mdulo.
(4) Ento, conecte a outra ponta do conector ao conector macho do lado esquerdo do mdulo.
(5) OConector de terminao deve ser instalado no ltimo mdulo de expanso.
(6) Feche a tampa.
Cover
Pr ehensi on hol der
Ter mi nat i on connect or
Expansi on cabl e
Expansi on socket
Nota 1:
Cuidado com as caractersticas do encaixe de entrada e sada do soquete de expanso. Eles devem
ser conectados de forma correta.
Unidade bsica
Unidade de expanso
Entrada de Expanso
Conector de Terminao
Cabo de Expanso
Tampas
TPW-03
CAPTULO5
Instalao
1 Instalao ...................................................................................................................................... 87
2 Instalao da unidade bsica......................................................................................................... 88
2.1 Instalao e especificaes das conexes ............................................................................. 88
2.1.1Alimentao da CPU ...................................................................................................... 88
2.1.2 OTPW-03 pode ser alimentado em DC ouAC. Prestar ateno nos seguintes itens .... 89
2.2 Conexo da fiao dos sinais de entrada ................................................................................ 90
2.3 Conexo da fiao dos sinais de sada ................................................................................... 91
3 Instalao da unidade de expanso ............................................................................................... 93
3.1 Instalao do mdulo de entrada de expanso........................................................................ 93
3.2 Instalao do mdulo de sada de expanso ........................................................................... 94
4 Cuidados na Instalao.................................................................................................................. 95
4.1 Consideraes na instalao do terminal de alimentao de entrada ..................................... 95
4.2 Cuidados para as conexes nos terminais de entrada ...................................................... 96
4.2.1 Consideraes de instalao para dispositivos de entrada diferentes (sensor/ chave) 96
4.2.2 Corrente de fuga do componente de entrada .................................................................. 97
4.3 Consideraes de instalao do mdulo de sada............................................................. 98
4.3.1 Surto de corrente em cargas de sinalizao .................................................................. 98
4.3.2 Surto de tenso em cargas indutivas ............................................................................. 98
4.3.3Acionando cargas baixas ............................................................................................... 99
4.3.4 Vida til do rel ............................................................................................................ 100
5 Resolvendo problemas de rudo ................................................................................................... 100
5.1 Imunidade a rudo da fonte de alimentao............................................................................ 101
5.2 Resolvendo problemas de interferncia atmosfrica .............................................................. 102
5.3 Reduo de rudo no cabo de expanso ................................................................................ 103
5.4 Reduo de rudo na fiao dos sinais de entrada/sada ....................................................... 103
Captulo 5- Instalao
87
5
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1 INSTALAO
EUsar o terminal do cabo de sinal de entrada e sada do tipo O ou Y (ver figura abaixo). O torque
deve ser de 5~8 kg/cm (4,3 ~ 6,9 in-lbs).
mm Max
mm Mi n
mm Max
mm Mi n
EAfiao deentradaesada nodevecompartilhar o mesmoencaminhamentoquecabos depotncia,
assim como usar um cabo de multi-vias para conectar o sinal de entrada/sada e alimentao.
E Ainstalaodocaboentreaunidadebsicaeas unidades deexpansososusceptveis ainterrupo
por rudo. Portanto, a distncia mxima dever ser 50 mm como na figura acima.
E A unidade bsica pode expandir mais do que duas unidades de expanso. O cabo de expanso
dever ser conectado do lado direito da primeira unidade com o lado esquerdo da unidade seguinte.
E Ocabo de expanso padro com a unidade de expanso tem 40mm. E o cabo mais comprido de
400 mm (opcional).
Basi c uni t
Expansi on uni t
>
Unidade Bsica
Unidade de Expanso
6mm (max)
3mm(min) 3mm(min)
6mm (max)
Captulo 5- Instalao
88
5
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2 INSTALAO DA UNIDADE BSICA
2.1 ALIMENTAO E ESPECIFICAES DAS CONEXES
2.1.1 ALIMENTAO DACPU
O TPW-03 pode ser alimentado em DC ouAC. Prestar ateno nos seguintes itens.
Alimentao AC:
E Faixa de alimentaoAC(100VAC~240VAC). Conectar a fonte de alimentao nos terminais Le N
do PLC. O PLC ser danificado se a alimentaoAC for conectada a um terminal +24V ou de entrada.
EA alimentao para as unidades bsica e de expanso deveriam estar ON/ OFF simultaneamente.
EOfio de terra para a unidade bsica no deve ser menor que 1,5 mm.
EOPLCno afetado se a queda de alimentao durar menos que 10 ms. Uma queda mais longa ou
tenso mais baixa ir parar o PLCe cortar todas a sadas. OPLCrecuperar a operao contanto que a
alimentao retorne ao normal. H muitos registros retentivos e rels para guardar os dados durante a
queda de alimentao. Ousurio deve prestar ateno nisso quando estiver programando.
A corrente mxima para o terminal +24V 0,5A para os modelos 40/60 e 0,3A para os modelos 20/30.
A alimentao externa AC no pode conectar com os terminais de entrada/sada . A corrente de
acionamento para cada entrada deve ser de 6~7mA. Para 16 entradas, a corrente total
aproximadamente 0,1A. Portanto a corrente externa consumida deve ser menor que 0,3A.
Oterminal +24V fornece corrente de acionamento para as sadas de transistor Y0/Y1 no tipo/modelo
TPW-03 H. O terminal COM0 conecta com 0V, enquando outros no conectam com 0V.
COM4
1 6 1 5 1 0 COM3 1 3
1 4 1 2 1 1 1 7 COM2
6 5 0 COM1 3
4 2 1
N L
100~240VAC
A B SG COM0 7
1 2
1 1 1 3
4 6
7 5
2 0
3 1
+ 2 4 V
0 V
COM
COM
1 0
Tipo AC
Fonte Interna
Captulo 5- Instalao
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5
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o
Alimentao DC:
EConectar oalimentao DCparaos terminais 24V+e24V-. Afaixadetenso de20,4VDC~26,4VDC.
Quando a tenso diminui para menos que 17,5VDC, o PLC ir parar e todas as sadas desligaro.
2.1.2 CIRCUITO DE PROTEO
Qualquer dispositivo controlado pelo CLP importante ao sistema. Qualquer falha/defeito poder
colocar o sistema de automao industrial fora de controle ou em risco. Recomenda-se conectar um
circuito de proteo entrada deAlimentao.
1 SG B A 1 SG B A COM0 COM0
- +
24VDC
- +
24VDC 0 COM1 0 COM1
B A SG B A SG 11
00 100~240VAC 100~240VAC
LL NN
COM0 COM0
COM1 COM1
Carga de alimentao AC.
Fusvel para proteo do circuito (3A).
Indicador de Alimentao.
Chave de parada de emergncia para cortar a
alimentao.
Dispositivo de Isolao do sistema;
O dispositivo de isolao pode ser uma chave disjuntora
ou rel que pode prevenir o sistema de instabilidade na
alimentao.
C
CLPTPW-03
Aterramento de terceira classe
Fonte de alimentao:
- (AC):100~240VAC, 50/60Hz
- (DC):24VDC
C
C
C
C
COM4
1 6 1 5 1 0 COM3 1 3
1 4 1 2 1 1 1 7 COM2
6 5 0 COM1 3
4 2 1
- +
24VDC
A B SG COM0 7
1 2
1 1 1 3
4 6
7 5
2 0
3 1
+ 2 4 V
0 V
COM
COM
1 0
zzz
Suppl y power f or syst em
Tipo DC
Fonte interna
Captulo 5- Instalao
90
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o
2.2 CONEXO DA FIAO DOS SINAIS DE ENTRADA
EExistem dois mtodos para o sinal ser conectado na entrada DC: os modos SINK e SOURCE.
EInstalao
A. Modo SINK
B. Modo SOURCE
+24V
0V
COM
X0
24VDC
5V
ECircuito de isolao: Foto-acoplamento do circuito interno do PLC.
+24V
0V
COM
X0
24VDC
5V
Circuito de entrada equivalente Circuito de Ligao
Alimentao externa
Alimentao externa
Circuito de entrada equivalente Circuito de Instalao
Sink = entradas de corrente compartilham o comum Source = sadas de corrente compartilham o comum
X0
COM
X0
COM
X0
COM
Captulo 5- Instalao
91
5
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o
2.3 CONEXO DA FIAO DOS SINAIS DE SADA
RY
Y0
COM
AC
LED
Load
Relay output
Load
TP03 M transistor output
Y0
COM
Trigger
Load
TP03 H transistor output
Y0
COM
0V
24V
Trigger
1.
A sada do PLC tem dois tipos: rel e transistor.
Verificar o captulo 2 para as caractersticas
eltricas.
2.
LED Indicador de operao: Quando a sada est
na posio ON, o indicador correspondente ser
aceso.
3.
Circuito de Isolao :
Para sada transistor:
Circuito interno do PLC isolado por foto-
acoplador.
Para sada de rel:
Circuito interno do PLC isolado pelo rel.
4.
Prestar ateno Instalao do terminal para
sada, por exemplo no TPW-03-30MT-A, Y0~Y1
possuem o mesmo comum COM 0, Y2~Y5 o
comum COM1, Y6~Y11 o comum COM2 e
Y12~Y15 o comum COM3. Veja a figura a seguir
para o modelo de sada de transistor.
7
100~240VAC
L N
3 C O M 1 0 5 6
C O M 0 1 2 C O M 2 4
1 3 C O M 3 1 0 1 5
1 1 1 2 1 4
Para sada de rel:
C O M 1
100~240VAC
L N
0
C O M 0 1 1 1
3 5 6 1 0
CO M 2 2 4 7
C O M 3 1 3 1 5
1 4 1 2
Para sada do transistor:
Rel de sada
Sada a transistor
Sada a transistor
Carga Carga
Carga
TPW-03 M
Carga
TPW-03 H
Captulo 5- Instalao
92
5
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o
Capacidade de sobrecarga para o terminal de sada:
Cada terminal de sada tem uma capacidade de sobrecarga de 2 vezes a corrente nominal/ 5 Min e o
terminal comum tem 1,5 vezes a corrente nominal/ 2Min. Se exceder a faixa limite, os terminais falharo
ou at o circuito interno ser danificado.
EExemplo de instalao para o tipo sada de rel
C
Fonte de alimentao DC.
Indicador: LED.
AlimentaoAC.
Lmpada incandescente (carga).
Sada mutuamente travada: para conectar um
circuito externo mutuamente travado combinando
com o programa interno do PLC para fornecer
proteo e segurana em qualquer condio
excepcional.
C
C
C
C
EExemplo de Instalao para o tipo sada de transistor:

1
2 3
3
4
5
6
MC1
MC2
MC2
MC1
Alimentao DC
Parada de emergncia
Fusvel para proteo do circuito
Todas as sadas para o tipo transistor so coletor
aberto. Caso Y0 est programado para sada de
pulso (instruo PLSY), conectar um resistor para
manter a corrente de sada >0,1A para garantir
operao normal de sada.
C
Se Y1 est programado para sada de pulso
(instruo PWM), conectar umresistor para manter
a corrente de sada >0,1Apara garantir a operao
normal da sada.
Sada Mutuamente travada: para conectar um
circuito externo mutuamente travado combinando
com o programa interno do PLC para fornecer
proteo e segurana em qualquer condio
excepcional.
C
C
C
C
Diodo para absoro do surto de tenso: para

estender o ciclo de vida dos terminais.
Parada de emergncia: chave de uso externo
Fusvel: conectar o fusvel no terminal comum de
sada com capacidade de 5~10A para proteger o
circuito de sada.
Supressor de surto: para reduzir o rudo no
chaveamento da cargaAC.
5
2 3
1
8
3
2
7
M
C1
M
C2
6
9
MC2
MC1
4
2
Captulo 5- Instalao
93
5
I
n
s
t
a
l
a
o
3 INSTALAO DA UNIDADE DE EXPANSO
3.1 INSTALAO DO MDULO DE ENTRADA DE EXPANSO
1
P
o
w
e
r
COMA
COMA
4 2 8 6
3 5 7
1
P
o
w
e
r
COMA
COMA
4 2 8 6
3 5 7
P
o
w
e
r
COMA 5 3 1 7
COMA 0 2 4 6
TP-02 16EXD
TP-02 16EMR TP-02 32EMR
TPW-0316EMR
P
o
w
e
r
COMA
COMA
13 11 15 9
12 10 16 14
....
F
o
n
t
e
F
o
n
t
e
7
P
o
w
e
r
COMA
COMA COMA
COMA
2 4 6
1 5 3
16 12 10 8 14
11 9 13 15
F
o
n
t
e
F
o
n
t
e
F
o
n
t
e
Captulo 5- Instalao
94
5
I
n
s
t
a
l
a
o
3.2 INSTALAO DO MDULO DE SADADE EXPANSO
1 7 6 3
COMC
P
o
w
e
r
COMD 4 2 8 5
P
o
w
e
r
1 7 6 3
COMC
P
o
w
e
r
COMD 4 2 8 5
P
o
w
e
r
1 7 6 3
COMC
P
o
w
e
r
COMD 4 2 8 5
P
o
w
e
r
1 7 6 3
COMC
P
o
w
e
r
COMD 4 2 8 5
P
o
w
e
r
P
o
w
e
r
COMb
1 6
COMc
3 8
L L L L
2 4 7 5
L
P
o
w
e
r
L L L
16 9 11 14
COMd
L L L L
12 10 15 13
P
o
w
e
r
COMe
L L
P
o
w
e
r
L L
TP-02 16EYR
TP-02 16EYT
TP-02 32EMR TP-02 16EMR
TPW-0316EMR
1 7 6 3
COMC
P
o
w
e
r
COMD 4 2 8 5
P
o
w
e
r
F
o
n
t
e
F
o
n
t
e
F
o
n
t
e
F
o
n
t
e
F
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n
t
e
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t
e
COMD
L L L
P
o
w
e
r
L
L L L L
P
o
w
e
r
COMC 0
1
2
3 4
5 6
7
F
o
n
t
e
F
o
n
t
e
Captulo 5- Instalao
95
5
I
n
s
t
a
l
a
o
4 CUIDADOS NA INSTALAO
4.1 CUIDADOS NA INSTALAO DO TERMINAL DE ALIMENTAO DE ENTRADA
Quando a fonte de alimentao DC24V interna do TPW-03 compartilha um terminal comum
com uma fonte alimentao externa
0V
Output
+24V
External power
supply24V
Encoder
Nota:
O terminal externo DC24V + pode ser conectado com o COM do PLC, enquanto o terminal (-) deve
estar separado.
Quando alimentao externa DC24V tem comum com o terminal COM:
Nota:
Todos os terminais de alimentao externa DC24V + podemser conectados com o COM, enquanto o
terminal (-) deve ser separado.
Sada
Fonte de alimentao
externa 24V
0V
Output
+24V
External power
supply 24V
Encode
Sada
Fonte de alimentao
externa 24V
- +
Encoder
Captulo 5- Instalao
96
5
I
n
s
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l
a
o
4.2 CUIDADOS PARAAS CONEXES NOS TERMINAIS DE ENTRADA
A durao do sinal de entrada ON/OFF deve considerar os seguintes tempos para ser lida
corretamente:
Ton > At + ton Toff < At + toff .
Durao do sinal de entrada em ON: Ton Tempo de resposta do mdulo de ONOFF: ton
Durao da entrada em OFF: Toff Tempo de resposta do mdulo de OFFON: toff
Tempo de ciclo de varredura do PLC: At
Ton Toff
ton
toff
Above ? t
Input device terminal
Input terminal ON PLC
Above ? t
4.2.1 CONSIDERAES DE INSTALAO PARA DISPOSITIVOS DE ENTRADA
DIFERENTES (SENSOR/CHAVE)
Entrada de DC
Proximity
IN
COM
IN
COM
Output
0V
IN
COM
+
IN
COM
Input
+
0V
Constant
current
circuit
IN
COM
Output
+
0V
Constant
current
circuit
IN
COM
Output
+
0V
Constant
current
circuit
Output
Power supply
0V
Exemplo 1: tipo 02 fios (sensor de proximidade): Exemplo 2: Tipo contato seco
Exemplo 3: Tipo NPN Coletor aberto Exemplo 4: Tipo PNP coletor aberto
Exemplo 5: Tipo NPN sada de corrente Exemplo 6: Tipo PNP sada de corrente
Exemplo 7: Tipo sada de tenso
Fonte de
Alimentao
Sada
Terminal de entrada no
equipamento
Tempo de Varredura Tempo de Varredura
Proximidade
Sa da
Sada
Circuito de
Corrente
Constante
Circuito de
Corrente
Constante Sada
Terminal de entrada no CLP
Circuito de
Corrente
Constante
Entrada
Captulo 5- Instalao
97
5
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o
Nos exemplos 1, 2, 3, 4, e 5 citados acima, a corrente de acionamento do transistor de sada externo
deve ser maior que a do mdulo interno de transistor de entrada (6~7mA).
No exemplo 1, ateno para a corrente fuga na posio OFF (se for maior que a corrente OFF, o estado
OFF da entrada no entrar emoperao).
No exemplo 7, o componente de sada de tenso no pode ser utilizado emuma entrada DCdo TPW-
03.
4.2.2 CORRENTE DE FUGA DO COMPONENTE DE ENTRADA
Para o exemplo a seguir, quando h fuga de corrente como sinal OFF, e esta maior do que a corrente
OFF do mdulo, o mdulo pode no detectar o estado OFF .
Frmula para corrente de fuga
Rs Rin
Vf V
iL
+
=
V: Tenso de alimentao
Vf: queda de tenso no LED.
Rs: Resistncia para limite de corrente
Rin: Impedncia interna do mdulo
Referindo-se ao circuito para soluo do efeito da corrente de fuga, a resistncia de Rdeveria estar de
acordo com a seguinte formula:
VinOFF
R Rin
R Rin
iL <
+
) (
toleranceA
Vinoff iL Rin
Rin VinOFF
R
|
|
.
|
\
|

<
TolernciaA: 0,7
Alimentao para o resistor de dreno:
toleranceB
R
V
W >
2
Tolerncia B: 1,5
iL: corrente de Fuga
Vin OFF: nvel Off para o sinal de entrada
Rin: resistor interno de entrada
V: Tenso de Alimentao
RS Vf
COM
Rin
IN
Leakage current
LED limit switch
Input port
Sensor de Entrada
Porta de Entrada
Corrente de fuga
tolerncia A
tolerncia B
COM
IN
Input port
Power
supply
Leakage current of
input component
R
iL
External
bleeder Vin
Rin
Fonte de
Al i mentao
Dreno Externo
Corrente de Fuga do
componente de
Entrada
Porta de Entrada
Captulo 5- Instalao
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o
Output a shunt resistor
Output
Current limiting
resistor
4.3.2 SURTO DE TENSO EM CARGAS INDUTIVAS
Quando uma carga indutiva acionada ON/OFF, produzir um surto de tenso na ordem de KV.
Particularmente, o mdulo de sada de rel no temumsupressor de surto padro, deste modo poder ser
seriamente afetado. Referir-se s seguintes sugestes para absoro de surto em um circuito.
Sada
Sada
Resistor Shunt
Resistor limitador de corrente
Por exemplo: unidade bsica TPW-03-30MR, tenso de alimentao fonte=24V; VinOFF=15V,
Rin=3,5kO. Corrente de fuga dada para o componente de entrada = 6,5mA
Isto : iL=6,5mA, Vin OFF=15V, Rin=3,5kO, V=24V
R=4,75kO, se o resistor for padro R=4,7 kO, ento:
Um resistor de 4,7kO com potencia de 1/4W deveria ser aplicado como o resistor de dreno.
4.3 CONSIDERAES DE INSTALAO DO MDULO DE SADA
4.3.1 SURTO DE CORRENTE EM CARGAS DE SINALIZAO
Quando a lmpada incandescente acesa, haver uma corrente de surto 10~20 vezes maior que o
valor normal comduraode10ms. Recomenda-seadicionar umresistor shunt ouumresistor dedrenagem
para reduzir o surto.
W <
24
2
x 1,5 = 0,18W
4,7k
R <
15 x 3,5
x 0,7 = 4,75kO
3,5 x 6,5 - 15
Resistor shunt Resistor limitador de corrente
Ainda haver corrente para suprir a condio OFF,
portanto, a resistncia dever ser cuidadosamente
determinada.
O brilho da lmpada reduzir se a resistncia for grande
demais.
Captulo 5- Instalao
99
5
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Para alimentao AC, aplicar um supressor de Surto RC. Para alimentao DC, aplicar um supressor de Surto de
diodo roda-livre.
Inductive load
CR surge absorb
Inductive load
Flying-wheel diode
Aplicandosomente umcapacitor paraabsorver osurtode tensopodedanificar seriamente os terminais
de rel. (No aplicar).
Load
C
Power
supply C
Load
Power
supply
A corrente de carga do capacitor na condio OFF grande demais, portanto o contato do rele ser
danificado.
4.3.3 ACIONANDO CARGAS BAIXAS
Uma chave semicondutora pode ser aplicada como uma interface para acionar uma mquina com
carga baixa.
Connecting
device (DC)
Semiconductor relay (Photo-coupling)
Connecting
device (AC)
Semiconductor relay ( SSR)
Carga Indutiva
Absoro de Surto RC
Carga Indutiva
Diodo de roda-livre
Carga
Fonte de
Alimentao
Fonte de
Alimentao
Carga
Chave Semicondutor (foto-acoplada)
Chave Semicondutor (SSR)
Conector do
Equipamento (AC)
Conector do
Equipamento (DC)
Captulo 5- Instalao
100
5
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o
4.3.4 VIDA TIL DO REL
A vida til do rel de sada varia com cargas diferentes.
Resistive load
DC current [A]
Max DC load breaking capacity
D
C
v
o
l
t
a
g
e
[
V
d
c
]
0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20
10
20
30
40
50
100
200
300
0 1 2 3 4 5 6 7 8
10
4
10
3
10
2
10
1
Switching current [A]
Electrical endurance
O
p
e
r
a
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i
o
n
250V DC
Resistive load
cosf =1
cosf =0.6
Nota 1:
Os dados na figura so nominais. Atemperatura ambiente afetar o tempo de vida de rel.
Nota 2:
O tempo de vida mecnico do rel ser acima de 200 milhes de vezes.
Nota 3:
De forma geral, o tempo de vida do rel dever ser acima 100.000 vezes se a corrente est dentro de
2A.
5 RESOLVENDO PROBLEMAS DE RUDO
AInstalao entre o CLPe um dispositivo externo poder ser afetada por rudo externo prejudicando o
funcionamento do sistema PLC.
Nestaseoapresentamos determinaes paraaumentar a imunidadearudoemdiferentes aplicaes.
Aterramento
OCLPdeve ser aterrado separadamente. Particularmente, no deveria ser aterrado juntamente com
outra carga pesada (incluindo o inversor ou motor).
TP03
Ot her machi ne
Aplicar o aterramento Classe 3 para o TPW-03. O fio de aterramento deveria ter 2mm
2
ou mais ou
menos de 5 metros de comprimento.
TPW-03
Other Machine
Capacidade Mxima de Carga DC
T
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n
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D
C
(
V
d
c
)
Carga Resistiva
250V DC
Carga Resistiva
O
p
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o
Corrente DC (A) Corrente de Chaveamento
Outra Mquina
Resistncia Eltrica
Captulo 5- Instalao
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TP03
ground
less than 5m
Inverter
ground
Motor (heavy load)
Se o sistema no pode ser aterrado separadamente, conecte o terminal do TPW-03 caixa de
distribuio como mostrado na figura, o fio de Instalao dever ser o mais curto possvel.
Se o TPW-03 for instalado ao lado da porta da caixa distribuio, fazer o aterramento como mostrado
na figura a seguir. (Aplicar o fio de aterramento com dimetro excedendo 2mm
2
e comprimento de at
50cm).
The door is grounded
to the control box
TP03 grounded to door
TP03
5.1 IMUNIDADE ARUDO DAFONTE DE ALIMENTAO
Aimunidade ao rudo da fonte de alimentao do TPW-03 de 1000Vpp. Quando o rudo for superior a
isso, adicionar um transformador isolador ao lado da alimentao para absorver rudo de alta freqncia
(100KHZ~2MHZ).
TP03
AC Power input
AC Power source
Isolation transformer
Quanto mais perto o transformador de isolao da entrada do PLC, melhor. O fio de alimentao AC
deveria ser tranado. A capacidade do transformador de isolamento deveria ser mais do que 120% da
capacidade de consumo do PLC, ou da tenso do lado primrio do transformador seria maior do que a
nominal o que determine segurana.
Terminal block Twisted Wire
AC Power source
Isolation transformer
TP03
AC Power input
TPW-03
ground
Inverter
ground
TPW-03
TPW-03
TPW-03 Aterrado porta
A porta est aterrada no
painel
Motor (Carga Pesada)
Menor que 5m
Terra do
TPW-03
Terra do
Inversor
TPW-03
Entrada de
tenso AC
Transformador Isolador
Fonte de alimentao AC
Entrada de
tenso AC
Par Tranado
Bloco de Terminais
Fonte de alimentao AC
Transformador Isolador
Captulo 5- Instalao
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Adicionar uma tap de tenso ao lado secundrio do transformador se a capacidade do transformador
for maior.
A alimentao da fonte para o PLC deveria ser monofsico, porm quando h muito rudo vrios
enrolamentos no secundario so recomendados para diviso dos circuitos.
AC Power supply
For TP03 power supply terminals
For Load
MCCB
5.2 RESOLVENDO PROBLEMAS DE INTERFERNCIA ATMOSFRICA
Quando a instalao do PLCna fbrica fica longe de outros prdios, a instalao do PLCdeve levar em
considerao problemas com interferncia atmosfrica. (Pode induzir surto de tenso de at 4000KV).
Um protetor de Surto deve ser instalado para reduzir a alta tenso e proteger o PLC. Recomenda-se
instalar um protetor de surto de acordo com o equipamento instalado e a capacidade de alimentao.
Verificar o diagrama a seguir para instalao externa do protetor de Surto 1,7KVA.
TP03
FG
E
MCCB breaker
AC i nput AC250V input
Surge protector
Special Class 3
groung <10
other devices
Class 3 ground
Transformer
(drop voltage)
Oaterramento especial do tipo 3 (resistncia menor que 10O) deve ser instalado separadamente com
o PLCaterrado.
Aplicar tubos subterrneos pode isolar a tenso induzida do ar. (Sob descarga atmosfrica, a tenso
induzida do ar pode exceder 24 VDC.) Os tubos devemser enterrados a uma profundidade de pelo menos
60 cm.
60cm or 120cm depth under ground
Aplicar um rel no cabo de sinal de entrada/sada pode isolar a tenso induzida e proteger o PLC e
danos.
pr i mar y
si de
110V
100V
90V
0V
Primria
TPW-03
Para os terminais de alimetao do TPW-03
Para Carga Fonte de Alimentao AC
Interruptor
Entrada 250Vac
Transformador
(abaixador)
Proteo de
Surto
Outros
Dispositivos
Aterramento
Classe 3
Entrada AC
Aterramento especial
classe 3 (<10O)
60cm ou 120cm abaixo da terra
Captulo 5- Instalao
103
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5.3 REDUO DE RUDO NO CABO DE EXPANSO
Se um dispositivo eletromagntico est operando (ON/OFF) perto do PLCou do cabo de expanso,
possvel gerar rudos eletromagntico ou surtos de alta tenso e causar efeitos indesejados ao PLC.
Instalar o protetor de surto em paralelo com o dispositivo eletromagntico. O cabo de expanso do PLC
no dever ser colocado na mesma instalao junto comqualquer outro sinal de entrada/sada ou linha de
alimentao.
5.4 REDUO DE RUDO NA FIAO DOS SINAIS DE ENTRADA/SADA
Aplicar cabo blindado e par tranado para o sinal de entrada, evitando assim interferncia por rudo. A
blindagemdo cabo deve estar conectada ao terminal FGdoTPW-03 e depois terra. Verificar Precaues
para Instalao dos terminais de sada para maiores informaes.
Osupressor de surto no est includo no circuito de sada do mdulo sada de rel. Aplicar supressor
de Surto adicional na operao.
As linhas de Alimentao devem ser colocadas longe a linha de sinal de entrada/sada e cabos de
comunicao para evitar interferncia por rudo eletromagntico.
Os fios de entrada devemser passados separadamente dos fios de sada para evitar interferncia por
rudo eletromagntico.
Nunca passe as linhas de sinal do PLC no mesmo duto de sinais de potncia.
Inverter
TP03
Inverter
TP03
TPW-03
TPW-03
Inversor
de
Freqncia
Inversor
Inversor
de
Freqncia
CAPTULO6
TPW-03
Teste
1 Verificao ................................................................................................................................... 105
1.1Antes de energizar ................................................................................................................. 105
1.2 Testes Preliminares .............................................................................................................. 106
2 Manuteno e Inspeo ............................................................................................................... 107
2.1 Inspeo Peridica ................................................................................................................ 107
2.1.1 Itens Gerais .................................................................................................................. 107
2.1.2 Unidade Bsica ............................................................................................................ 107
2.1.3 Unidades de expanso ................................................................................................. 107
3 Soluo de Problemas................................................................................................................. 108
3.1 LEDs de indicao do status do CLP ................................................................................. 108
3.2 Pr-condies para analisar um Defeito ............................................................................... 108
3.3 Verificar novamente os seguintes itens .................................................................................. 108
3.4 Procedimento de soluo de problemas ................................................................................ 109
3.4.1 Soluo de problemas procedimento - 1 ......................................................................... 109
3.4.4 Soluo de problemas procedimento - 4 ....................................................................... 111
Captulo 6- Teste
105
6
T
e
s
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e
1 VERIFICAO
1.1 ANTES DE ENERGIZAR
Ao terminar a instalao do TPW-03, verificar os seguintes pontos antes de Energizar.
1 Verifique as condies de instalao
O mdulo de expanso do TP-02 est no final?
OTPW-03 est instalado em uma superfcie vertical do painel?
Cada mdulo est fixado de forma segura?
H espao suficiente para dissipao de calor?
2
Verifique a fiao, de entrada/sada e
de comunicao
E Se a fiao est correta?(Alimentao de entrada/sada)
E Se o parafuso no bloco de terminal est fixo?
E Se o cabo de aterramento apropriado?
E Fios de alimentao tranados?
E Se os cabos de entrada/sada no correm em paralelo ou perto de
linhas de alta tenso/corrente?
E As sadas so equipadas com fusveis de proteo?
E Um par de cabos tranados blindados usado para a comunicao
RS-485?
3
Verifique os cabos de expanso e o
conector de terminao
E O nmero de cabos e mdulos de expanso mximo respeitado?
E So usados no mximo 2 cabos de expanso de 40cm?
E H um conector de terminao instalado no ultimo modulo de
expanso?
4 Verifique o aterramento
E TPW-03 est devidamente aterrado?
5
Verifique a alimentao
Afonte de alimentao est correta (AC ou DC)?
A polaridade est correta (AC: L / N, DC: +/-)?
E Se a fonte de tenso est dentro da faixa (AC: 100~240V, DC:
21.6~26.4V)?
6
Verifique as condies de Proteo do
circuito
E H um circuito de proteo externa de segurana apropriado para o
PLC?
7 FIM
Captulo 6- Teste
106
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1.2 Testes Preliminares
1 Desenvolver o programa
Execute o TPW3-PCLINK para desenvolver o programa:
Programar a memria do sistema.
Desenvolver o programa.
Salvar o programa.
2
Conectar o computador com
o TPW-03
Utilizando o cabo serial TPW-03-302 PC
3 Fonte de alimentao
Se o indicador POWER est Aceso?
Se o indicador RUN est aceso. Vire a chave RUN/STOP para STOP.
Se o indicador BAT est apagado?
Se o indicador ERR est apagado?
Se os indicadores BAT ou ERR estiverem Acesos, referir-se Soluo
de problemas.
4 Carregar o programa
Com o computador carregar o programa no TPW-03
5 Verifique os cabos de E/S
Verifique os cabos de entrada atravs dos Leds de entrada ou do
software TPW3-PCLINK.
Verifique os cabos de sada forando set/reset do rel de sada com o
software TPW3-PCLINK.
6 Teste
Verifique se o indicador Run est Aceso?
7 Modificar o programa
Efetuar correes de problemas
8 Salvar o programa
Salvar o programa.
Imprima o programa.
9 Fim
Captulo 6- Teste
107
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2 MANUTENO E INSPEO
2.1 INSPEO PERIDICA
Referir-se s seguintes tabelas para inspecionar periodicamente o TPW-03 e mant-lo nas melhores
condies de operao possveis.
2.1.1 ITENS GERAIS
2.1.2 UNIDADE BSICA
2.1.3 UNIDADES DE EXPANSO
Item de inspeo Check up Critrio Observao
Temperatura ambiente 0~55C
Umidade do ambiente 5~90%RH Sem-condensao
Gs Nenhum gs
corrosivo
Vibrao Nenhum
Choque
Referir-se s precaues de instalao (a
temperatura ambiente deve ser medida
dentro do painel)
Nenhum
Item de inspeo Check up Critrio
Tenso nos terminais de
entrada
Medir a tenso nos terminais de entrada est
dentro da faixa especificada?
19,2~26,4VDC
sada
Medir a tenso nos terminais de sada est
Para o tipo sada rel:
Menos que AC 250V
Menos que DC 30V
Para o tipo sada transistor:
Menos que DC 30V
A unidade bsica est fixa?
Os parafusos no bloco do terminal esto fixos?
Condies de instalao Os cabos de expanso e conector de
terminao esto todos instalados
adequadamente?
No esto soltos
Item de inspeo Check up Critrio
Tenso de alimentao
Medir a tenso de entrada nos terminais est
Tipo AC: 100~240VAC
Tipo DC: DC21.6~26.4V
A tenso da fonte interna
24VDC
Medir a tenso do terminal DC24V est dentro
da faixa especificada?
21,6~28,8VDC
(A tenso pode ser 30VDC sem
carga)
Chave RUN/STOP Se est na posio correta Na posio RUN
entrada
Medir a tenso nos terminais de entrada est
DC19,2~26,4VDC
sada
Medir a tenso nos terminais de sada est
Para o tipo sada rel:
Menos que AC 250V
Menos que DC 30V
Para o tipo sada transistor:
Menos que DC 30V
Indicator de Err na unidade
bsica
Verifique indicador ERR Apagado
A unidade bsica est fixa?
Os parafusos no bloco do terminal esto fixos?
O terminal removvel est fixo?
Os cabos de expanso e conector de
terminao esto todos instalados
adequadamente?
Condies de instalao
Os cartes de expanso esto fixados?
No esto soltos
Captulo 6- Teste
108
6
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e
3 SOLUO DE PROBLEMAS
Verifique os indicadores nas unidades bsicas quando ocorrerem erros e solucione os problemas de
acordo com as diferentes condies.
3.1 LEDs DE INDICAO DO STATUS DO CLP
3.2 PR-CONDIES PARA ANALISAR UM DEFEITO
a. Ter em mos uma cpia do programa e das configuraes da memria de sistema.
Com o programa do usurio o sistema pode ser monitorado atravs do TPW3-PCLINK, permitindo
anlise das lgicas de cada entrada/sada, facilitando a deteco do problemas nas lgicas.
b. Ferramentas de programao
Prepare o PC com o software TPW3-PCLINK e o cabo de programao.
c. Unidades reservas
Prepare as peas necessrias para a reposio das unidades problemticas.
d. Tenha a relao de I/Os instalados no sistema e a documentao referente ao projeto.
3.3 VERIFICAR NOVAMENTE OS SEGUINTES ITENS
Indicador de Alimentao
OLed de alimentao estar ligado quando a unidade principal/ unidade de expanso est alimentada.
Se o Led estiver desligado na unidade principal, talvez tenha sido causado pela sobrecarga da fonte
DC24Vinterna do TPW-03.
Preparao
EVerifique a fiao da entrada/sada e alimentao. Se os terminais de entrada/sada so alimentados
220VCA, o TPW-03 ser danificado.
EAps enviar o programa do usurio (programado pelo PC) ao TPW-03, verifique o indicador ERROR.
Se o indicador ERROR no piscar, significa que o programa est correto. Ento o programa pode ser
testado.
EEst disponvel para o usurio forar as sadas para ONou OFF como PCpara inspecionar a fiao.
Execuo e Monitorao
OPCpode monitorar o valor programado e o valor atual doTemporizadores, Contadores, registradores
os dados e forar as sadas para ON/OFF.
PWR RUN BAT ERR Descrio Procedimento
OFF OFF OFF OFF CLP desligado
Soluo de problemas procedimento - 2
OFF
ON
ON
OFF ON
O auto diagnstico detecta
erro. O programa no opera e
todas as E/S no funcionam.
ON OFF OFF OFF Modo Stop
Erro do estado de entrada: Soluo de
problemas procedimento - 4
ON ON OFF OFF Modo RUN
Erro do estado de sada: Soluo de
problemas procedimento - 5
ON ON OFF Piscando
Um aviso de erro na lgica
Tanto o programa quanto E/S
ainda piscando esto
operando.
Verifique a lgica do programa do usurio
- Soluo de problemas procedimento 1
ON ON ON ON Outros
Captulo 6- Teste
109
6
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Tempo de resposta da entrada/sada do PLC
O tempo de resposta para o PLC enviar um sinal de entrada do terminal de entrada ao terminal de
sada: Tempo de resposta = Atraso leitura sinal de entrada + ciclo de varredura para execuo do o
programa do usurio + atraso para a sinal de sada.
3.4 PROCEDIMENTO DE SOLUO DE PROBLEMAS
3.4.1 SOLUO DE PROBLEMAS PROCEDIMENTO - 1
Tempo de atraso para o terminal de entrada geral 10ms, no pode ser ajustado.
Tempo de atraso para interrupo ou sinal de alta velocidade 10us, no pode ser ajustado.
Tempo de ciclo para o programa de usurio Ref erir-se ao D8010
Tempo de atraso para o
t erminal de sada
Tempo de atraso para a de
sada geral
Tipo de rel: aproximadamente 10ms
Tipo de transistor: aproximadamente 20~30us
Tempo de atraso para a sada
de pulsot ipo H.
Aproximadamente 8~10us (para o tipo transist or)
Registrador M Registrador D
N Funo N Descrio do Cdigo de Erro
PLC continua
operando
M8060 Porta de expanso D8060 Cdigo
de erro
6006: Erro na porta de expanso
M8061 Verificao de
hardware do PLC
D8061 Cdigo
de erro
0000: Sem erro
6101: Erro RAM
6102: Erro ROM
6103: Erro no barramento de I/O da unidade bsica
6104: Erro no programa do usurio
6105: Watchdog
N
M8063 D8063 Cdigo
de erro
6301: Erro de comunicao DTLK
6302: Erro de comunicao RMIO
S
M8064 Erro de parmetro D8064 Cdigo
de erro
0000: Sem erro
6401: Erro de Check Sum no programa do usurio
6402: Configurao de memria invlida
6409: Outro erro
N
M8065 Erro de sintaxe D8065 Cdigo
de erro
0000: Sem erro
6501: Erro de endereo de instruo
6504: Ponteiro repetido
6505: Endereo do elemento est fora da faixa
6506: Usando instruo invlida
6507: Erro do ponteiro
6508: Erro do ponteiro de interrupo
6509: Outro erro
N
M8066 Erro no Programa D8066 Cdigo
de erro
0000: Sem erro
6603: MPS utilizado mais de 8 vezes continuamente
6604: Ordem invlida entre as funes MPS, MRD e
MPP
6605: Um nico STL comanda 8 ou mais circuitos
paralelos
6606: Utilizando marcador inexistente
6607: I/IRET/SRET declarado no programa cclico
6608: Erro de relao entre FOR/NEXT e STL/ RET/
MC/ MCR/ SMCS/ SMCR/ JCS/ JCR
6609: A funo CALL tem mais de 16 nveis de
aninhamento
6610: O nmero de funes FOR/NEXT declaradas
est incorreto
6611: Com JCS e sem JCR
6612: Com STL e sem RET
6613: Com MC e sem MCR
6614: Com SMCS e sem SMCR
6615: Com I e sem IRET
6616: Erro de relao entre STL e MC/ MCR/
SMCS/ SMCR/ SRET
6617: A funo FOR/NEXT tem mais de 16 nveis de
aninhamento
6618: Funo END no declarada
6621: Outro erro
N
Captulo 6- Teste
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Set external
RUN/STOP
M8037 enforced to
ON?
Switch RUN/STOP
switch to STOP, then
to RUN
Enter RUN
Troubleshooting
procedure-1
Start external RUN
Enter RUN
Release
Enforce
Finish recovery
N
N
N
Y
Y
N
Y
Y
Troubleshooting
procedure-1
Chave externa
RUN/STOP
Iniciar Run externo
EstemRUN
Verificar no item
soluo de
problemas
procedimento-1
Soluo finalizada
Verificar item soluo de
problemas procedimento-1
Est em Run
Chavear RUN/STOP para
STOP, e depois para RUN
M8037 forado ON?
Retornar ao
modo normal
S
S
S
S
N
N
N
N
Check the voltage of power
terminal on basic unit
AC85V~250V
Check external wiring or change
the power supply
Y
Change basic unit
N
Verifique a tenso de alimentao da
unidade bsica
Verifique a fiao externa ou substitua a
fonte de alimentao
100~24VAC
S
N
Substitua a unidade
bsica
Registrador M Registrador D
N Funo N Descrio do Cdigo de Erro
PLC continua
operando
M8067 Erro de operao D8067 Cdigo
de erro
6705: Endereo invlido
6706: Erro de parmetro
6760: Parmetro de acelerao/desacelerao
(D8148) da funo DRVI/ DRVA est muito alto
S
M8069 Erro nos mdulos
de expanso
D8069 Cdigo
de erro
6903: Erro de I/O nas expanses
6904 : Erro de configurao no s mdulos AD/DA
6905: Sem alimentao nos mdulos AD/DA
S
Captulo 6- Teste
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e
Este procedimento est projetado para o erro de sinal de entrada que no poder detectado pelo
autodiagnstico do CPU.
Exemplo de erro:
E Nenhum dos terminais de entrada na unidade bsica e unidade de expanso ficam ativos.
E Certas entradas no so reconhecidos como ativos.
E Por vezes o sinal de entrada dado pode afetar outros sinais de entrada na mesma unidade bsica ou
unidade de expanso.
Resoluo:
1. Verificar a fonte de alimentao do TPW-03 e a fiao. Se estiver OK, continuar.
2. Quanto ao sinal de entrada, o nvel ON deveria estar acima de 20V enquanto o nvel OFF deveria
estar abaixo de 10V. Caso negativo, modificar. Se estiver OK, continuar.
3. Desconectar todas as fontes da alimentao dos dispositivos conectados aos terminais de entradas
(chaves, sensores, etc...).
4. Adicionar uma fonte de alimentao externa de +24VDCao terminal de entrada e terminais comuns.
EOindicador de entrada deve estar ON.
EOindicador de entrada deve estar OFF quando a alimentao cortada.
5. Verificar o Led de entrada na unidade bsica e unidade de expanso.
6. Supervisione o estado ON/OFF dos rels de entrada com o PC.
7. Se o estado acima estiver normal, isto OK (quer dizer que o Led estar ligado medida em que
for fornecido com +24VDC, e desligado quando +24VDC for cortado). Caso contrrio, trocar a unidade
bsica e a unidade de expanso.
8. Oponto de entrada no agir como o esperado quando a chave eletrnica temalta corrente de fuga.
9. Se nenhumdos itens acima estiver errado, mas ainda houver erro como sinal de entrada, verificar a
fonte de rudos ou se h algo condutivo dentro do PLC.
10. Se ainda houver algumproblema aps a verificao acima, entrar emcontato com o departamento
de assistncia tcnica para suporte.
Captulo 6- Teste
112
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Este procedimento foi projetado para o erro de sinal de sada que no pode ser detectado pelo auto
diagnstico do CPU.
Exemplo de erro:
E Nenhumdos terminais de sada numa determinada unidade bsica ou unidade de expanso podem
ser energizados ON. (Normalmente o fusvel para a sada est queimado.)
E Certas sadas no podemser programadas ON/OFF.
E Por vezes um sinal de sada pode afetar outros sinais de sada na mesma unidade bsica ou
unidade de expanso.
Resoluo:
1. Verificar se a fonte de alimentao e a fiao do TPW-03. Se estiver OK, continuar.
2. Conecte o PC. Supervisione o estado ON/OFF da memria de dados (tipo sada de rel) relacionado
ao erro.
3. Verificar:
EQuando a sada estiver ON, o indicador deveria estar aceso e a tenso entre as sadas estar abaixo
de 1,2V;
EQuando a sada estiver OFF, o indicador deveria estar OFF e a tenso entre as sadas ser igual
tenso da fonte de alimentao.
4. Verificar o indicador de sada na unidade bsica e na unidade de expanso
5. Se o estado acima estiver normal, est OK (quer dizer, o Led estar aceso enquanto a sada estiver
ON, e desligado quando a sada estiver OFF). Caso contrrio, trocar a unidade bsica e a unidade de
expanso.
6. Se todos os itens acima estiverem ok, mas ainda ou houver erro com o sinal de entrada, verificar a
fonte de rudos ou se h algo condutivo dentro do PLC.
Se ainda houver umproblemaaps averificao, entrar emcontatocomodepartamento de assistncia
tcnica para suporte.
CAPTULO7
TPW-03
Marcadores Especiais
Marcador especial .......................................................................................................................... 114
Status do CLP (M) .......................................................................................................................... 114
Temporizadores internos ................................................................................................................. 114
Marcadores de operao (M) .......................................................................................................... 114
Status do CLP (D) ........................................................................................................................... 114
Relgio de tempo real-RTC(D) ....................................................................................................... 115
Modo de operao do CLP (M) ....................................................................................................... 115
Tempo mdio de varredura do CLP(D) ............................................................................................ 115
Flags Internos (M) ........................................................................................................................... 116
Flags Internos (D) ........................................................................................................................... 116
Desabilita interrupes (M) ............................................................................................................. 116
Direo de contagem dos contadores rpidos (M) .......................................................................... 116
Capacidade de memria (D) ........................................................................................................... 117
Status do sistema (M) .................................................................................................................... 117
Deteco de Erros (D) .................................................................................................................... 117
Parmetros para comunicao (M) I ............................................................................................... 118
Para remote I/O .............................................................................................................................. 118
Parmetros para comunicao (D) I ................................................................................................ 118
Para remote I/O .............................................................................................................................. 119
Parmetros de comunicao (M) II Data link .................................................................................. 119
Parmetros de comunicao (D) II Data link ................................................................................... 120
Contador de alta-velocidade (M) ...................................................................................................... 120
Expanso (M) ................................................................................................................................. 121
Contador de alta-velocidade(D) ....................................................................................................... 121
Endereos de comunicao com as interfaces OP/08(M) .............................................................. 121
Endereos de comunicao com as interfaces OP/08(D) ............................................................... 122
Status dos mdulos de expansoAD/DA(M) ................................................................................. 122
Status dos mdulos de expansoAD/DA(D) ................................................................................. 122
Captulo 7- Marcadores Especiais
114
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MARCADOR ESPECIAL
Status CLP (M)
Temporizadores internos
Marcadores de operao (M)
Status do CLP (D)
RUN i nput
M8061
M8000
M8001
M8002
M8003
CLP em run
Marcador
especial
Funo Operao
M8000 Monitor RUN
(Contato NA)
M8001 Monitor RUN
(Contato NF)
M8002 Pulso inicial
(Contato NA)
M8003 Pulso inicial
(Contato NF)
M8004 Ocorrncia de erro ON quando um ou mais flags dos
M8060,8061,M8063~8067 esto ON
M8005 Tenso da bateria baixa ON quando a tenso da bateria est baixa.
M8006 Tenso da bateria baixa ON quando a tenso da bateria est baixa demais.
OFF quando uma nova bateria for instalada.
Marcadore
especial
Funo Operao
M8020 Zero Ligado quando o resultado de soma ou subtrao 0
M8021 Borrow Ligado quando o resultado da subtrao for menor que o
nmero negativo mnimo do sistema
M8022 Carry ON quando o resultado da soma deveria ser negativo
M8024 Direo BMOV (F15) 0: para a frente,1:reverso
M8026 Modo RAMP (F67)0: reprogramar, 1: manter
M8027 Modo PR (F770: 8bytes;1: 16bytes
M8029 Execuo da instruo
acaba
ON quando a instruo como DSW (F72) estiver acabada.
Marcador especial Funo Operao
M8010
M8011 Oscilador de perodo 10ms 5ms ON/5ms OFF
M8012 Oscilador de perodo 100ms 50ms ON/50ms OFF
M8013 Oscilador de perodo 1s 0,5s ON/0,5s OFF
M8014 Oscilador de perodo 1min 30s ON/30s OFF
M8015 Parar relgio e programar Prar e reprogramar o relgio
M8016 Parar o tempo mostrado no relgio Prar o tempo mostrado no relgio
M8017 +/-30s offset +/-30 s offset para o tempo interno
M8018 Deteco de RTC Verificar se o RTC est habilitado.
M8019 Erro de RTC Relgio programado fora da faixa.
Registrador
especial
Function Operao
D8001 Tipo TPW-03 0x
D8002 Verso 0x100 representa 1.00 verso
D8003 Nmero de identificao Ler somente
D8004 Cdigo de erro
D8005 Cdigo de Alarme
D8006 Capacidade do programa
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Relgio de tempo real-RTC (D)
Modo de operao do CLP (M)
Nota 1:
Na tabela a seguir, a coluna retentivo inicial e final podemser modificadas dentro da faixa programada.
0: salvando de acordo com a solicitao programada. 1: salvando todos os dados independente das
solicitaes programadas ou da faixa programada.
Tempo mdio de varredura do CLP (D)
Dispositivo Mnemonic Ponto Incio Fim Retentivo
Inicial
Retentivo
Final
Faixa programada
como Retentiva
Marcador M 3072 0 3071 500 1023 0-1023
Estado S 1000 0 999 500 999 0-999
Temporizador T 256 0 255
Contador 16bits C 500 0 199 100 199 0-199
Contador 32bits C 56 200 255 200 255 200-255
Registro de dados D 8000 0 7999 200 511 0-511
Registrador
especial
Function Operao
D8010 Tempo de scan atual (0.1ms unidade)
D8011 Tempo de scan min
D8012 Tempo de scan mx
D8013 Segundo (0~59)
D8014 Minuto (0~59)
D8015 Hora
D8016 Dia
D8017 Ms
D8018 Ano (00~99)
D8019 Semana
Marcador
especial
Funo Operao
M8031 Registros no redefinidos zerados (quando
executando a instruo END)
Quando o M8031 estiver ON, o estado Y/M/S/T/C e
o valor atual do T/C/D so zerados. Porm, registros
especiais de dados no sero apagados.
M8032 Registros retentivos zerados (quando
executando a instruo END)
Quando o M8032 estiver ON, os registros retentivos
so apagados.
M8033 Registros retentivos 0: STOP RUN, o TPW-03 salva de acordo com a
programao.
1: STOP RUN, o TPW-03 salva todos os dados.
M8034 Desabilita sadas 1: Desabilita Sadas
M8035 Em execuo
M8036 Modo Run
M8037 Modo Stop
M8039 Modo de scan constante 1: HABILITAR0: DESABILITAR
Registrador especial Function Operao
D8039 Tempo de scan constante Default: 0, unidade: ms
9
Captulo 9- Garantia
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Flags Internos (M)
Flags Internos (D)
Desabilita interrupes (M)
Direo de contagem dos contadores rpidos (M)
Marcadores
especiais
Funo Operao
M8040 Desabilita transferncia do STL M8040 ON, a transferncia do STL est desabilitada.
M8041 Incio da transferncia do STL Quando o M8041 estiver ON, o estado da transferncia do STL est
habilitada na operao automtica
M8046 Estado do STL ON Quando o M8047 estiver ON e qualquer dos S0~S899 estiverem
ligados, o M8064 estar ON.
M8047 Habilitar o monitor do STL Enquanto o M8047 estiver ON, os D8040~D8047 estaro habilitados.
M8048 Anunciador ON O IVM8049 est ON, e qualquer dos S900~S999 esto ligados, o
M8048 estar ON
M8049 Habilitar o anunciador o M8049 est ON, o D8049 est habilitado.
Registrador
especial
Funo Operao
D8040
D8041
D8042
D8043
D8044
D8045
D8046
D8047
Mostra os 8 ltimos estados ativos na faixa de S0 a S899,
organizados em ordem crescente. (atualizados atravs da
instruo END)
D8048
D8049 O endereo mnimo para o estado ON entre (S900 ~ S999)
Marcador
especial.
Funo Operao
M8050 Interrupo de entrada desabilitada(I00x)
M8056 Interrupo de Timing desabilitada(I6xx)
M8059 Interrupo de contagem desabilitada I010~I060 interrupo desabilitada
M8200 Contagem UP/DOWN programada para C200
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Capacidade de memria (D)
Status do sistema (M)
Deteco de Erros (D)
Registrador especial Funo Operao
D8102 Contedo do registro de dados
M8061 Verificao do hardware do PLC Erro do hardware do CLP
M8064 Verificao do parmetro
M8065 Verificao da sintaxe
M8066 Verificao do programa
M8067 Verificao da operao
M8068 Erro de operao
M8109 Verificao da atualizao da sada
M8069 Verificao do barramento de E/S
Registrador especial Fuo Operao
D8061 Cdigo de erro
D8063 Cdigo de erro
D8064 Cdigo de erro
D8065 Cdigo de erro
D8066 Cdigo de erro
D8067 Cdigo de erro
D8068 Cdigo de erro
D8109 Endereo do Y no erro de atualizao da sada
M8246 Monitorao da Contagem UP/DOWN para C246
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Para porta de comunicao de expanso
Para remote I/O
Parametros para comunicao (D) I
Para porta de comunicao de expanso
Parametros para comunicao (M) I
Marcador
especial
Funo Operao
M8121 Porta de comunicao RS485 est pronta RS, MBUS
M8122 Porta de comunicao RS485 enviando dados RS, MBUS
M8123 Porta de comunicao RS485 recepo de dados finalizada RS, MBUS
M8124 Porta de comunicao RS485 Erro de instruo MBUS MBUS
M8129 Porta de comunicao RS485 Tempo excedente de comunicao. RS, MBUS
Marcador epecial Funo Operao
M8321 Porta de comunicao de expanso est pronta RS,MBUS
M8322 Porta de comunicao de expanso enviando dados RS,MBUS
M8323 Porta de comunicao de expanso recepo de dados finalizada RS,MBUS
M8324 Porta de comunicao de expanso Erro de instruo MBUS MBUS
M8329 Porta de comunicao de expanso Tempo excedente de comunicao. RS,MBUS
Marcador especial. Funo Operao
M8335 Dados RMIO em transmisso
M8336 Erro de transmisso de dados RMIO ( mestre)
M8337 Erro de transmisso de dados RMIO (escravo1)
M8338 Erro de transmisso de dados RMIO (escravo 2)
M8341 Porta de comunicao de expanso programada para RMIO
M8342 Porta de comunicao RS 485 programada para RMIO
Registrador
especial
Funo Operao
D8120 Formato de comunicao Porta de comunicao RS485 89Hex
D8121 Endereo Apenas para leitura default iC 1
D8122 Nmero de dados restante a serem eviados
D8123 Nmero do RS485 Dados recebidos
D8124 Caracter de incio da transmisso de dados Porta de comunicao RS485, instruo RS 02Hex
D8125 Caracter de finalizao de transmisso do dado Porta de comunicao RS485, instruo RS 03Hex
D8129 Tempo watchdog de comunicao Porta de comunicao RS485, instruo RS e MBUS
Registrador
especial
Funo Operao
D8320 Formato de comunicao Porta de comunicao de expansoRS485/RS23289Hex
D8321 Endereo Porta de comunicao do PC 89HEx
D8322 Nmero de dados restante a serem enviados Porta de comunicao de expanso
D8323 Nmero dos dados recebidos pela RS 485 Porta de comunicao de expanso
D8324 Caracter de incio da tranmisso de dados Porta de comunicao de expanso, RS instruo 02Hex
D8325 Caracter de finalizao de trasmisso do dado Porta de comunicao de expanso RS instruo 03Hex
D8329 Tempo watchdog de comunicao Porta de comunicao de expanso ( RS e MBUS
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Para remote I/O
Parametros de comunicao (M) II
Data link
D8373 Estado da programao do escravo RMIO
D8374 Programao do escravo RMIO
D8376 Escravo RMIO
D8377 Programao do nmero do escravo RMIO
D8379 Nmero de tentativas RMIO
D8380 Tempo de monitorao RMIO
D8331 Tempo de scan atual
D8333 Nmero de contagem de erro (mestre)
D8334 Nmero de contagem de erro (escravo 1)
D8338 Cdigo de erro (mestre )
D8339 Cdigo de erro (escravo 1)
M8400 Erro de envio de dados (mestre)
M8401 Erro de envio de dados (escravo 1)
M8416 Envio de dados
M8417 Porta de comunicao de expanso est programada como DTLK
M8418 Porta RS485 est programada como DTLK
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Parametros para comunicao (D)II
Data link
Contador de alta-velocidade (M)
D8173 Programa estado do mestre Data link
D8174 Programa estado do escravo Data link
D8175 Programa taxa de atualizao Data link
D8176 Programa endereo do mestre Data link
D8177 Programa endereo do escravo Data link
D8178 Programa taxa de atualizao Data link
D8179 Nmero de tentativas Data link
D8180 Tempo do monitorao Data link
D8401 Tempo de scan atual
D8403 Nmero de contagem de erro (mestre)
D8404 Nmero de contagem de erro (escravo1)
D8419 Cdigo de erro (mestre)
M8130 F55(HSZ) Zona do contador de alta velocidade modo de comparao
M8131 F55 Fim de execuo
M8132 F55(HSZ), modo velocidade F57(PLSY)
M8133 F55, F57 Fim de execuo
M8134 Reservado
M8135 Reservado
M8136 Reservado
M8137 Reservado
M8138 Reservado
M8139 Reservado
M8140 FNC156(ZRN)CLR habilitar sinal de sada
M8141 Reservado
M8142 Reservado
M8143 Reservado
M8144 Reservado
M8145 Pra sada de pulso Y000
M8146 Pra sada de pulso Y001
M8147 Monitoramento da sada de pulso Y000 (ocupada/pronta)
M8148 Monitoramento da sada de pulso Y001 (ocupada/pronta)
M8149 Reservado
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Expanso (M)
Contador de alta-velocidade(D)
Endereos de comunicao com as interfaces OP/08(M)
M8158 Reservado
M8159 Reservado
M8160 F17(XCH) SWAP
M8161 Modo de processamento octal 8 (76,80,83,87,84)
M8162 Modo de link paralelo de alta velocidade
M8163
M8164
M8165 Reservado
M8166 Reservado
M8167 F71(HKY)HEX processamento de dados
M8168 F13(SMOV)DE HEX processamneto
M8169
M8280 Tecla F1
M8281 Tecla F2
M8282 Tecla F3
M8283 Tecla F4
M8284 Tecla F5
M8285 Tecla F6
M8286 Tecla F7
M8287 Tecla F8
M8288 Tecla F9
M8289 Tecla 10
M8290 Tecla F11
M8291 Tecla F12
M8292 Seta para cima
M8293 Seta para baixo
M8294 Seta Esquerda
M8295 Seta Direita
M8296 Tecla TMR
M8297 Tecla CNT
M8298 Tecla ENT
M8299 Tecla MOD1
M8300 Tecla MOD2
M8301 Tecla ESC
M8302 Reservado
M8303 Reservado
Registrador
especial
Funo Operao
D8130 Zona do contador de alta velocidade para comparao
D8131 Contm o nmero do registro atual sendo processado na tabela de comparao
HSZ quando a operao PLSY for habilitada.
D8132 Freqncia (HSZ, PLSY)
D8133
D8134 Setpoint
D8135
D8136 Valor acumulado para o pulso de sada do Y000 e Y001
D8137
D8138
D8139
D8140 F57, 59(PLSR), Valor acumulado para o pulso de sada do Y000 ou valor atual da
instruo de posio.
D8141
D8142 F57, 59(PLSR), Valor acumulado para o pulso de sada do Y001 ou valor atual da
instruo de posio.
D8143
D8144
D8145 Off-set de velocidade para F156,F158,F159
D8146 Velocidade mais rpida
D8147
D8148 Valor inicial
D8149
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Endereos de comunicao com as interfaces OP/08(D)
Status dos mdulos de expanso AD/DA(M)
Status dos mdulos de expanso AD/DA(D)
D8280 Contedo da primeira linha
D8281 Contedo da segunda linha
D8282 Contedo da primeira linha definida pelo usurio
D8283 Contedo da segunda linha definida pelo usurio
D8284 Apresenta o modo de operao
D8285 Modo atual de visualizao
D8286 Nmero da tela atual
D8287 Cdigo de erro
D8288
D8289 Configurao para o modo temporizador
D8290 Configurao para o modo contador
D8291 Configurao para modo de usurio 1
D8295 Contedo de primeira linha para modo F192
D8296 Contedo de segunda linha para modo F192
D8297 Programao do formato de dados 1
M8257 Quantidade total de mdulos AD est errada
M8258 Quantidade total de canais de mdulos DA est errada
Registrador
especial
Funo Operao
D8256 Nmero de TPW-02-4AD Para a unidade bsica (20/30
pontos) possvel definir apenas
um grupo D8256 & D8258 ou
D8257 & D8259
D8257 Nmero de TPW-03-AD 0~7
D8258 Canal TPW-02-2DA0~2
D8259 Canal TPW-03-DA0~8
D8260 Modo do filtro AD
D8261 Define o modo do canal AD1~4
D8276 Reservado
D8277 Define o modo do canal DA1~4
D8278 Define o modo do canal DA5~8
123
7
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E
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p
e
c
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l
Registrador
especial
Funo Operao
D8279 Modo canal DA910 programado
D8381 Dados do canal 1 DA
D8436 Dados do canal 1 AD
124
7
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l
CAPTULO8
ListadeInstrues
1 Instrues seqnciais bsicas ............................................................................................. 126
2 Rotinas ................................................................................................................................... 128
3 Aplicao da lista de instrues............................................................................................. 128
TPW-03
Captulo 8- ListadeIntrues
126
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1 INSTRUES SEQNCIAIS BSICAS
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
XYMSTC
X001 X002
X004
Y001
X003
X001 X002
X004
Y001
X003
MPS
MRD
MPP
Smbolo Funo Circuito em Ladder Passo
[LD] Contato inicial de lgica tipo NA (Normal Aberto)
1
[LDI] Contato inicial de lgica tipo NF (Normal Fechado)
1
[AND] Contato NA (Normal Aberto) em srie
1
[ANI] Contato NF (Normal Fechado) em srie
1
[OR] Contato NA (Normal Aberto) em paralelo
1
[ORI] Contato NF (Normal Fechado) em paralelo
1
[LDP] Contato inicial de Lgica-Pulso na borda de subida
2
[LDF] Contato inicial de Lgica-Pulso na borda de descida
2
[ANDP] Pulso na borda de subida em srie
2
[ANDF] Pulso na borda de descida em srie
2
[ORP] Pulso na borda de subida em paralelo
2
[ORF] Pulso na borda de descida em paralelo
2
[ANB] Conexo em srie de circuitos de mltiplos contatos
1
[ORB] Conexo paralela de circuitos de mltiplos contatos
1
[MPS]
Armazena o resultado atual das operaes internas de PLC 1
[MRD]
L o resultado atual das operaes internas de PLC 1
[MPP] Recupera e remove o valor armazenado atualmente
1
Captulo 8- ListadeInstrues
127
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X001
INV
Y001
X001
MC N YM
X001
MCR N
X001
PLS YM
X001
PLF YM
XYMSTC
X001
SET YMS
X001
RST YMS
SMCS
SMCR
JCS
JCR
Nota:
Opasso para [LD],[LDI],[AND],[ANDI],[OR],[ORI] comoperandos M1536~M7679 ou S1024~4095 2.
Opasso para [OUT] com operandos M1536~M7679 ou S 2.
Opasso para [SET],[RST] com operandos M1536~M7679, M8000~80511 e S 2.
Mnemonic Funo Circuito Step
[INV] Porta lgica inversora
1
[MC] Denota o incio de um bloco de controle mestre
3
[MCR] Denota o fim de um bloco de controle mestre
2
[NOP] Sem operao 1
[END] Final do programa 1
[STL] Rotina ladder 1
[RET] Retorno de rotina ladder 1
[PLS] Pulso na borda de subida
2
[PLF] Pulso na borda de descida
2
[P] Ponteiro
[I] Ponteiro de interrupo
[OUT] Y&M:1
[OUTI]
2
[OUT T] T :3
[OUT C] C :3/5
[OUT S]
Sada de temporizador, contador ou bobina
S, M:2
[SET]
Seta um marcador de Bit para 1
ON
Y,M:1
S, special
M:2
T,C:2
special D:3
[RST]
Reseta um marcador de Bit para 0
OFF
Y,M:1
S, special
M:2
T,C:2
D&V&Z&
special D:3
[SMCS] Seta controle do mestre
1
[SMCR] Reseta comtrole do mestre
1
[JCS] Incio do salto
1
[JCR] Fim do salto
1
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2 ROTINAS
3 APLICAO DALISTA DE INSTRUES
RET
Mnemonic Funo Circuito Step
[STL] Rotina Ladder
1
[RET] Retorna ao programa principal
1
Instruo de aplicao
Passo
Tipo de instruo
Nr. Mnemnico funo
16/32
Bits
P
16bits 32bit
00 CJ Salto condicional 16 \ 3
01 CALL Chama sub-rotina 16 \ 3
02 SRET Retorno de sub-rotina 16 1
03 IRET Retorno da interrupo *1 1
04 EI Habilitar interrupo *1 1
05 DI Desabilitar interrupo *1 1
06 FEND Fim do programa cclico *1 1
07 WDT Zera Temporizador Watchdog 16 \ 1
08 FOR Incio de um loop *1 3
Fluxo do
programa
09 NEXT Final de um loop *1 1
10 CMP Comparador 16/ 32 \ 7 13
11 ZCP Zona de comparao 16/ 32 \ 9 17
12 MOV Mover 16/ 32 \
5 9
13 SMOV Shift 16 \ 11
14 CML Complemento 16/ 32 \ 5 9
15 BMOV Mover Bloco 16 \ 7
16 FMOV Mover 16/ 32 \ 7 13
17 XCH Troca 16/ 32 \ 5 9
18 BCD BCD converso BCD 16/ 32 \ 5 9
Mover e
comparar
19 BIN BIN binrio - converso binria 16/ 32 \ 5 9
20 ADD Adio 16/ 32 \ 7 13
21 SUB Subtrao 16/ 32 \ 7 13
22 MUL Multiplicao 16/ 32 \ 7 13
23 DIV Diviso 16/ 32 \ 7 13
24 INC Incremento 16/ 32 \ 3 5
25 DEC Decremento 16/ 32 \ 3 5
26 WAND Operao AND entre words 16/ 32 \ 7 13
27 WOR Operao OR entre words 16/ 32 \ 7 13
28 WXOR Operao OR exclusivo entre
words
16/ 32 \ 7 13
Operaes
lgicas e
aritmticas
29 NEG Inverso 16/ 32 \ 3 5
Captulo 8- ListadeInstrues
129
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Instruo de aplicao
Passo Tipo de
instruo
Nr. Mnemnico funo
16/32
Bits
P
16bits 32bits
30 ROR Rotao para direita 16/ 32 \ 5 9
31 ROL Rotao para esquerda 16/ 32 \ 5 9
32 RCR Rotao para direita com carry 16/ 32 \ 5 9
33 RCR Rotao para esquerda com
carry
16/ 32 \
5 9
34 SFTR Bit shift para direita 16 \ 9
35 SFTL Bit shift para esquerda 16 \ 9
36 WSFR Word shift para direita 16 \ 9
37 WSFL Word shift para esquerda 16 \ 9
38 SFWR Shift registro escrever 16 \ 7
Rotao e shift
39 SFRD Shift registro ler 16 \ 7
40 ZRST Reset zona 16 \ 5
41 DECO Decodificar 16 \ 7
42 ENCO Codificar 16 \ 7
43 SUM Soma de bits ativos 16/ 32 \ 5 9
44 BON L o estado do bit especificada 16/ 32 \ 7 13
45 MEAN Mdia 16/ 32 \ 7 13
46 ANS Anunciador Set 16 7
47 ANR Anunciador Reset 16 \ 1
48 SQR Raiz quadrada 16/ 32 \ 5 9
Operao de
dados
49 FLT Converso de inteiro para Ponto
flutuante
16/ 32 \
5 9
50 REF Atualizao dos I/Os 16 \ 5
52 MTR Matriz de entrada 16 9
53 HSCS Compara valor do contador de
alta velocidade e ativa a sada
32
13
54 HSCR Compara valor do contador de
alta velocidade e desativa a sada
32
13
55 HSZ Compara faixa de valores do
contador de alta velocidade e
ativa a sada
32
17
56 SPD Detectar velocidade 16 7
57 PLSY Sada do pulso Y 16/32 7 13
58 PWM Modulao da largura do pulso 16 7
Processamento
de alta
velocidade
59 PLSR Sada do pulso Rampa 16/32 9 17
60 IST Estado inicial 16 7
61 SER Procura 16/32 9 17
62 ABSD Encoder absoluto 16/32 9 17
63 INCD Encoder incremental 16 9
64 TTMR Temporizador parametrizvel 16 5
65 STMR Temporizador especial 16 7
Instrues
teis
66 ALT Estado alternado 16 \ 3
Instruo de aplicao
Passo Tipo de
instruo
Nr. Mnemnico funo
16/32
Bits
P
16bits 32bits
67 RAMP Rampa 16 9
68 ROTC Controle da tabela Rotatria 16 9
Instrues
teis
69 SORT Selecionar dados 16 11
70 TKY Entrada de dez teclas 16/32 7 13
71 HKY Entrada hexadecimal 16/32 9 17
72 DSW Chave digital 16 9
73 SEGD Display de sete segmentos 16 \ 5
74 SEGL Sete segmentos com latch 16 7
75 ARWS Chave multidirecional
(incremento/decremento de
words)
16
9
76 ASC Cdigo ASCII 16 11
Dispositivo de
E/S externo
77 PR Transferncia de dados octal 16 5
80 RS Comunicaes RS 9 11
82 ASIC HEX-ASCII 16/32 \ 7
83 HEX ASCII-HEX 16/32 \ 7
84 CCD Verificar cdigo 16/32 \ 7
85 VRRD Leitura do potencimetro
(0~1023)
16 \
5

86 VRSC Leitura do potencimetro (0~10) 16 \ 5
87 MBUS MODBUS 16 \ 11
Dispositivos
seriais externos
88 PID loop de controle PID 16 9
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Instruo de apl icao
Passo Tipo de
instruo
Nr. Mnemoni co funo
16/32
Bits
P
16bi ts 32bits
110 ECMP Comparador de ponto flutuante 32 \ 13
111 EZCP Valor de comparao em ponto
flutuante
32 \
17
118 EBCD Converso ponto flutuante p/ notao
ci entfica
32 \
9
119 EBIN Converso notao cientfi ca p/ ponto
flutuante
32 \
9
120 EADD Adici onar ponto flutuante 32 \ 13
121 ESUB Subtrair ponto flutuante 32 \ 13
122 EMUL Mul tiplicao ponto flutuante 32 \ 13
123 EDIV Diviso ponto flutuante 32 \ 13
127 ESQR Raz quadrada ponto flutuante 32 \ 9
129 INT Converso ponto flutuante p/ ponto fixo 16/32 \ 5 9
130 SIN Seno 32 \ 9
131 COS Coseno 32 \ 9
132 TAN Tangente 32 \ 9
133 ASIN Arc Seno 32 \ 9
134 ACOS Arc Coseno 32 \ 9
135 ATAN Arc Tangente 32 \ 9
136 RAD Converso Grau RAD 32 \ 9
Ponto flutuante
e trigonometria
137 GRE Converso RAD Grau 32 9
Operao de
dados
147 SWAP ConversoFl oat para ci entfico 16/32 \
3 5
156 ZRN Retorno Zero 16/32 9 17
157 PLSY Pulso V 16/32 7 13
158 DRVI Movimentar para posio incremental 16/32 9 17
Posio
159 DRVA Movimentar para posio absoluta 16/32 9 17
160 TCMP Comparar tempo 16 11
161 TZCP Comparar zona de tempo 16 9
162 TADD Adici onar tempo 16 7
163 TSUB Subtrair tempo 16 7
166 TRD Ler dados RTC 16 3
Tempo real
controle do
relgio
167 TWR Programar dados RTC 16 3
170 GRY Decimal para cdigo Gray 16/32 \ 5 9 Cdigo Gray
171 GBIN Cdigo Gray para decimal 16/32 \ 5 9
188 CRC Verificao ccli ca de redundncia 16 7 7
190 DLK Data link 16 3
191 RMIO Remoto E/S 16 3
Comuni cao
192 TEXT Texto OP/08 16 \ 7
224 LD (S1)=(S2) 16/32 5 9
225 LD (S1)>(S2) 16/32 5 9
226 LD (S1)<(S2) 16/32 5 9
228 LD (S1)=(S2) 16/32 5 9
229 LD (S1)>(S2) 16/32 5 9
230 LD (S1)s(S2) 16/32 5 9
232 AND (S1)=(S2) 16/32 5 9
233 AND (S1)>(S2) 16/32 5 9
234 AND (S1)<(S2) 16/32 5 9
236 AND (S1)=(S2) 16/32 5 9
237 AND (S1)>(S2) 16/32 5 9
238 AND (S1) s (S2) 16/32 5 9
240 OR (S1)=(S2) 16/32 5 9
241 OR (S1)>(S2) 16/32 5 9
242 OR (S1)<(S2) 16/32 5 9
244 OR (S1)=(S2) 16/32 5 9
245 OR (S1)>(S2) 16/32 5 9
Comparao
Inline
246 OR (S1)s(S2) 16/32 5 9
9
Captulo 9- Garantia
131
G
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r
a
n
t
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a
Condies gerais de garantia para Controladores Programveis
GARANTIA
A Weg Automao S.A., estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul - SC,
oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, no hardware dos Controladores Programveis WEG,
conforme a seguir:
1.0condicional paraavalidade destagarantiaquea compradoraexamineminuciosamenteo controlador programvel
adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de
instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O controlador programvel ser considerado aceito e
automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no
prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega.
2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data da WEG, comprovado atravs da nota fiscal de
compra do equipamento.
3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado controlador programvel emgarantia, os servios
em garantia podero ser realizados a critrio da Weg Automao S.A., por esta indicada.
4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio
para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos.
5.0 WegAutomao S.A. examinar o controlador programvel enviando, e, caso comprove a existncia de defeito
coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o controlador programvel defeituoso, seu critrio, sem
custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0.
6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do
controlador programvel fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos pessoais, a terceiros, a outros
equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes.
7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/desmontagem e parametrizao, correro por
conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de
assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um adiantamento nas instalaes do usurio.
8.0Apresente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes
de operao indevida ou negligente, manuteno ou armazenageminadequada, defeitos causados pelos programas
(software aplicado) e correes/melhorias do mesmo, operao anormal em desacordo com as especificaes
tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncia da natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou
atmosfrica.
9.0 Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais como
partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, baterias, etc.
10.0Agarantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito
da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier
a apresentar defeito.
11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrente de defeitos de fabricao no interrompem nem
prorrogam o prazo desta garantia.
12.0 Toda e qualquer reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica,
star-up, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo:
WEGAUTOMAOA/CDepartamento deAssistncia Tcnica,
Avenida Prefeito Waldemar Grubba, 3000 malote 190, CEP89256-900,
Jaragu do Sul - SCBrasil, Telefax 047-32764200, e-mail: astec@weg.net
13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies gerais, sendo
este o nico termo de garantia vlido.

TP03 Instalaã+o

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Diodo para absoro do surto de tenso: para

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