Crossovers

De tempos em tempos algum me procura com o mesmo problema: " ...qual o valor do
capacitor que devo colocar em srie com o tweeter (ou o driver da corneta ) das minhas caixas
acsticas para que ele pare de queimar ? ".
Esta uma questo embaraosa, uma vez que no h uma resposta direta satisfatria (
veremos porque adiante ) e o mais correto ser alertar para a necessidade do uso de um
divisor de freqncias ( crossover ) adequado.
Como argumento para justificar o custo maior de um divisor, poderemos pegar o preo de um
reparo e calcular em quanto tempo recuperaremos o investimento.
Para lanar um pouco de luz sobre o assunto ( assim espero ), vamos primeiro ver o que so e
porque utilizamos os divisores de freqncia e depois analisar uma realizao comercial dos
mesmos com suas dificuldades prticas de uso e construo. Vou procurar atingir as pessoas
que tm aquele tipo de dvida que citei no incio e por isto precisarei explicar alguns conceitos
bsicos.
1 - O que freqncia:
Todos os sons que percebemos so flutuaes da presso do ar acima e abaixo de um valor
mdio. Chamamos de freqncia ao nmero de alternaes ( ciclos ) que ocorrem por segundo
e a percepo subjetiva que temos desta caracterstica fsica que nos permite identificar um
som de alta freqncia como agudo e um de baixa freqncia como grave e perceber os
diferentes tons de uma escala musical. A unidade de medida da freqncia o Hertz (Hz), igual
a um ciclo por segundo ( 1 c/s ). Utilizamos freqentemente em udio o quilohertz (kHz), o
mltiplo da unidade de freqncia igual a 1000 Hz ou 1000 c/s. Se a razo entre as freqncias
de dois sinais for igual a 2 ( f2/f1 = 2, ou seja f2 = 2.f1 ), dizemos que os mesmos esto
separados por uma oitava.
2 - Porque utilizar um divisor de freqncias ?
No existe um alto-falante capaz de reproduzir adequadamente toda a faixa audvel de sinais (
20 Hz a 20.000 Hz ou 20 kHz ), especialmente em altos nveis de presso sonora. Como as
exigncias de projeto dos transdutores ( alto-falantes ) de altas (tweeters ou drivers ) e baixas
freqncias ( woofers ) so conflitantes, costuma-se dividir a faixa de udio em duas ou mais
partes e usar transdutores otimizados para cada uma delas. Por outro lado, o envio de sinais
fora da faixa adequada a um alto-falante s ir produzir calor e distoro, aumentando a
possibilidade de danos ao mesmo.
Caber ao divisor de freqncias (crossover) a separao dos sinais a serem enviados a cada
alto-falante.
3 - O que so os divisores de freqncia?
So filtros eltricos que separam os sinais a serem enviados a cada transdutor em funo de
sua freqncia e podem ser divididos em duas grandes classes, de acordo com a potncia dos
sinais que manejam:
a) divisores de alto nvel, que lidam com potncias elevadas e so usados entre os
amplificadores de potncia e os alto-falantes. So construdos com indutores, capacitores e
resistores, sendo portanto redes passivas que entregam sempre menos potncia carga do
que recebem do amplificador. Por isto, tambm so conhecidos como divisores passivos.
b) divisores de baixo nvel, utilizados antes dos amplificadores de potncia, em sistemas multi-
amplificados. Geralmente so construdos com amplificadores operacionais e redes RC (
resistores e capacitores ). Por este motivo tambm so conhecidos como divisores ativos.
Vamos analisar neste artigo os divisores passivos. Eles so usados na maioria dos sistemas de
reproduo de udio por serem eficientes e econmicos em termos de quantidade de
componentes e permitirem o uso de apenas um amplificador para alimentar um par de caixas
acsticas com duas, trs ou mais vias. Temos ainda o benefcio adicional da proteo inerente
dos drivers de alta freqncia contra falhas na amplificao que coloquem corrente contnua
ou baixas freqncias na sada do amplificador de potncia.
Por outro lado, a combinao crossover/alto-falantes pode representar uma carga difcil para o
nico amplificador de potncia encarregado de fornecer a energia para todos os alto-falantes,
podendo mesmo sobrecarreg-lo se no forem tomados os devidos cuidados. Este fato,
somado s perdas que ocorrem nos indutores colocados em srie com os woofers, torna
atraente o uso dos sistemas multi-amplificados com divisores ativos para os sistemas de alta
potncia e elevado desempenho, como os utilizados em shows ao ar livre, por exemplo.
4 - Como os crossovers separam os sinais em funo de sua freqncia?
So usados circuitos chamados de filtros eltricos, os quais deixam passar as freqncias
desejadas e atenuam as indesejveis.
Podemos observar na fig. 1 um grfico que representa a ao de um filtro ideal: deixa passar
sem nenhuma atenuao as freqncias at fc, a chamada freqncia de corte, e rejeita
completamente todas as outras freqncias. As freqncias at fc definem a banda passante e
as que so rejeitadas a banda de rejeio do filtro. Um filtro descrito por um grfico como este
no realizvel fisicamente e um filtro real somente conseguir aproximar o seu
comportamento. O ganho G do filtro dado pelo quociente entre a tenso sobre a carga e a
tenso da fonte, e o ganho em dB dado por vinte vezes o logaritmo de G.
Apresentamos o grfico da resposta de freqncia de um filtro normalmente com o ganho em
dB no eixo y (ordenadas) e a freqncia no eixo dos x ( abscissas), em escala logartmica.
Quando as freqncias rejeitadas esto acima da freqncia de corte ( f>fc ), temos um filtro
do tipo passa-baixas (PB).



Podemos ter tambm filtros passa-altas , se rejeitarmos freqncias abaixo de fc (fig. 2)
ou passa-banda se a faixa passante estiver entre duas freqncias f1 e f2 (fig. 3).








Um filtro real atenua gradualmente as freqncias fora da faixa passante e o grfico resultante
tem uma inclinao medida em dB/oitava ou dB/dcada, como o filtro de 2 ordem passa-
baixas mostrado na fig. 4.



Para conseguirmos a seletividade desejada em funo da freqncia, lanaremos mo das
propriedades dos indutores e capacitores.
5 - O que so resistores, indutores e capacitores ?
Capacitores (C)
Olhando um crossover montado, podemos identificar os capacitores pela presena da
indicao de seu valor ( geralmente em microfarads (mF) ) e sua tenso de isolamento em V.
Capacitores so formados por um sanduche de duas placas condutoras separadas por um
isolante ou dieltrico. Os capacitores armazenam energia sob forma de campo eltrico.
Se aplicarmos uma tenso contnua (uma bateria por exemplo) a um capacitor, este ir
carregar-se at o valor da tenso da fonte, drenando uma corrente limitada apenas pela
resistncia que houver entre a fonte e o capacitor, e, aps este instante, no circular corrente
pelo circuito, parecendo o capacitor um circuito aberto. Por isto que eles so teis como
proteo para os drivers e tweeters contra falhas nos amplificadores de potncia.
Se aplicarmos ao capacitor uma tenso alternada cuja forma de onda seja como a da fig. 5
(como vista em um osciloscpio), uma tenso que chamamos de senoidal, vamos observar
uma coisa interessante: aps algum tempo, circula uma corrente que possui a
mesma formamas com amplitude diferente e um deslocamento no tempo que faz com que os
mximos e mnimos da corrente correspondam s passagens por zero da tenso (fig. 6).
Chamaremos a este deslocamento de defasagem ou simplesmente fase, medido em graus ou
radianos.

Os capacitores armazenam energia no campo eltrico que aparece entre as cargas que se
acumulam em suas placas, e por isso, primeiro aparece a corrente ( acumulando cargas ) para
que possa surgir a tenso, e a defasagem introduzida ser de +90 (fig. 6).

Assim, para sabermos a relao entre tenso e corrente (alternadas e senoidais) em um
capacitor, ou seja, sua impedncia , precisaremos de dois nmeros: magnitude e fase , a fase
ser de 90 e a magnitude ser dada pela expresso (1)
X
c
= 1/ 6,28.f.C (1)
onde X
c
a magnitude da impedncia do capacitor ou reatncia, dada em Ohms (W), f a
freqncia em Hz e C a capacitncia em Farads (F). Observando a expresso (1) acima, vemos
que a impedncia (reatncia) do capacitor decresce com a freqncia, tendendo a zero (curto-
circuito) para altas freqncias e para infinito ( circuito aberto ) quando f tende a zero (CC). Se
fizermos as contas, Xc reduz-se metade quando f dobra, ou seja, sobe uma oitava, ou dito de
outra forma, Xc decresce a uma taxa de 6 dB / oitava.
Indutores (L) Indutores so bobinas de fio enroladas em torno de um ncleo, geralmente de ar
(nos divisores) e tm um comportamento oposto ao dos capacitores, ou melhor dizendo, dual .
Neles, tenso e corrente tem papis trocados em relao ao capacitor, ou seja, se aplicarmos
uma tenso contnua a um indutor ideal, ele se comportar como um curto-circuito!
Analogamente, eles possuem uma impedncia dada por uma expresso que o inverso da
obtida para os capacitores, e uma defasagem de - 90 (fig. 7). Assim, teremos para o indutor:
X
l
= 6,28.f.L (2) onde X
l
a magnitude da impedncia do indutor, dada em Ohms (W), f a
freqncia em Hz e L a indutncia em Henries (H).

Observando a expresso (2) acima, veremos um comportamento exatamente oposto ao do
capacitor:
X
l
cresce com a freqncia, tendendo a zero (curto-circuito) para baixas freqncias e para
infinito ( circuito aberto ) quando f cresce, a uma taxa de 6 dB/ oitava.
Os indutores armazenam energia sob forma de campo magntico.
Resistores
Os resistores no armazenam energia, mas a dissipam sob forma de calor, e isto faz com
que tenso e corrente estejam em fase neles. Para sabermos a relao entre tenso e
corrente em um resistor precisamos apenas de um nmero, a sua resistncia eltrica( V/A),
tambm medida em Ohms.
Ateno para a fase! Vimos anteriormente que capacitores e indutores introduzem
defasagens entre tenso e corrente e isto pode causar uma srie de problemas ao somarmos
os sinais que vm de diferentes filtros. Como podemos observar na fig. 8, caso a defasagem
entre dois sinais chegue a 180, teremos o cancelamento do sinal soma!



fig. 8
A importncia disso tudo que usando circuitos com indutores e capacitores poderemos
selecionar as freqncias que passam para uma carga, como veremos adiante. Poderemos
usar os resistores para atenuao ou ajuste da impedncia de um alto-falante ou driver.
Mostramos na figura 9 a representao esquemtica dos capacitores, indutores e resistores
que usamos nos divisores de freqncia.




Mostramos de uma forma esquemtica na fig. 10 um filtro colocado entre uma fonte de sinal (
um amplificador de potncia por exemplo) e uma carga. O problema ser escolher os
componentes que estaro dentro do bloco de filtragem e a forma de interlig-los.
J que iremos atenuar as freqncias que no desejamos, porque no usar uma configurao
como a do atenuador resistivo mostrado na fig. 11? Quando usamos resistores, a atenuao
obtida ser independente da freqncia, mas, se substituirmos um dos dois resistores ( ou
ambos ) por uma impedncia dependente da freqncia (fig. 12), passaremos a obter uma
atenuao que ir aproximar as caractersticas de filtragem que desejamos.







O que a ordem de um filtro?
Embora exista uma definio precisa do que seja a ordem de um circuito eltrico, ela est fora
do escopo deste artigo, e uma consulta a um livro sobre teoria de circuitos ser mais
adequada. Felizmente, para nossos propsitos e para a maioria dos circuitos usados em
divisores de freqncia, poderemos considerar a ordem do circuito como o nmero total de
capacitores e indutores do mesmo.
O que nos interessa que a ordem do filtro est intimamente relacionada com a rapidez com
que ele rejeita as freqncias indesejveis. Assim, um filtro de 2 ordem atenua mais
rapidamente os sinais fora de sua faixa de passagem do que um de 1 , um de 3 ordem
mais que um de 2 e etc.. Por outro lado, quanto maior a ordem de um filtro, mais
capacitores e indutores teremos que utilizar e maior ser a defasagem introduzida pelo filtro
perto da freqncia de corte.
A taxa de atenuao dos filtros mais usados em divisores (tipo Butterworth) ser proporcional
sua ordem, assim, os filtros de 1 ordem tero uma taxa de 6 dB/oitava, os de 2 ordem
12 dB/oitava e os de 3 ordem 18 dB/oitava. De uma forma geral a inclinao dos grficos
ser de 6n dB/ oitava, onde n a ordem do filtro.
Sistemas Quando falamos de crossovers, estamos nos referindo a filtros que trabalham em
conjunto, de tal forma que a sua soma, incluindo os efeitos dos transdutores, reproduza toda a
faixa que conste das especificaes da caixa acstica. Para conseguir isto, precisamos tomar
cuidado com a combinao entre as diversas sees do crossover.
Vias Dividimos o espectro de sinais de udio em duas ou mais bandas ou faixas e usamos os
filtros adequados para separar os sinais e alimentar os alto-falantes de cada faixa.
Costumamos chamar de vias s diversas sadas do divisor de freqncias. Assim, um sistema
com um woofer e um tweeter ou driver de mdias e altas freqncias ser um sistema de duas
vias, que ter um filtro passa-altas para alimentar o driver ou tweeter e um filtro passa-baixas
para alimentar o woofer. Caso tenhamos um woofer, um driver ou falante de mdios e um
tweeter, teremos um sistema de trs vias, o que exigir um filtro passa-banda para a faixa de
mdios, alm dos dois filtros anteriores, e assim por diante.
Divisores de freqncia e filtros so assuntos que demandam uma base bastante forte em
anlise e sntese de circuitos e um tratamento mais aprofundado iria fugir completamente ao
escopo deste artigo. O leitor interessado no assunto dever consultar o livro Caixas Acsticas e
Alto-Falantes, traduo do Loudspeaker Design Cookbook de Vance Dickason por Homero
Sette Silva, onde ir encontrar uma excelente apresentao dos diversos tipos de filtros usados
em divisores de freqncia, junto com tabelas e frmulas para calcul-los e constru-los.
Vamos agora examinar alguns casos comuns para divisores de duas vias
Divisor de 1 ordem
o mais simples possvel e soma muito bem as sees passa-altas e passa-baixas, mas tem
rejeio insuficiente das freqncias indesejveis.


Filtro passa-altas (fig.13)
Ao colocarmos um capacitor em srie com um tweeter tentamos realizar um filtro passa altas
de 1 ordem ( opa! ), trocando em midos: procuramos atenuar as baixas freqncias que
iriam destruir em segundos o diafragma do pobre tweeter, usando apenas um nico
componente cuja impedncia varia com a freqncia.
Desvantagens :
a) a taxa de atenuao muito suave, caindo 3 dB na freqncia de corte e tendendo a
uma queda de 6 dB / oitava, enquanto a excurso do diafragma de um falante
dinmico cresce a mais que 6 dB / oitava, (a taxa exata e a forma da variao
dependendo do tipo de caixa, para obter uma mesma presso sonora) acima de sua
freqncia de ressonncia. Por esta, entre outras razes, as caixas acsticas
profissionais de alta potncia utilizam filtros com atenuao de 12 dB / oitava ou
maior. Exemplificando: vamos supor que um determinado tweeter tenha uma
freqncia de corte inferior de 2500 Hz. Se aplicarmos um sinal com componentes de
igual amplitude em 2500 Hz e 1250 Hz, o componente de 1250 Hz provocar uma
excurso mais de 2 vezes maior ( ou 6 dB maior ), logo precisaremos de uma
atenuao mais de 2 vezes ou 6 dB neste intervalo de 1 oitava ( 2500/1250 = 2 ).
b) estamos considerando a impedncia do tweeter como puramente resistiva e
constante, e isto no verdade e pode ocasionar desvios entre a freqncia de corte
calculada e a realmente obtida.


Filtro passa-baixas (fig. 14)
Se no tivermos um indutor em srie com o woofer, teremos uma resposta de freqncia
candidata a ter muitas irregularidades na faixa de freqncias prxima regio de cruzamento
entre o woofer e o tweeter. O filtro passa-baixas de 1 ordem ser exatamente isto (um
indutor em srie com o woofer), tendo principalmente as desvantagens descritas em b) acima.
Divisor de 2 ordem
o mais empregado nos equipamentos em produo comercial, combinando uma boa rejeio
das freqncias indesejveis com um nmero reduzido de componentes. Podemos conseguir
resultados muito bons empregando-o corretamente. No podemos esquecer que provoca um
inverso de fase entre as sees passa-altas e passa-baixas (explico adiante).



Filtro passa-altas (fig.15)
Agora iremos utilizar dois elementos cujas reatncias variam com a freqncia: um capacitor e
um indutor, conseguindo uma atenuao muito mais rpida em funo da freqncia - 12 dB /
oitava. Como inconveniente, os dois elementos reativos introduzem uma defasagem total de
90 na freqncia de corte fc, em cada seo, o que leva a um total de 180 de defasagem
na soma das duas sees, e obriga a inverter a fase do tweeter ou driver em relao ao
woofer para evitar o cancelamento de freqncias prximas fc.

Filtro passa-baixas (fig. 16)


Aqui, mais uma vez capacitor e indutor trocam de papel ( no por acaso ), fato que vai repetir-
se em todas as configuraes daqui para a frente.
Divisor de 3 ordem ( fig. 17, 18)







uma boa opo, quando podemos tolerar um maior nmero de componentes, j que
conseguiremos uma atenuao de 18 dB / oitava e uma soma satisfatria, embora tambm
seja usual uma inverso de polaridade para otimizar o resultado final. a opo mais
econmica para um desempenho superior mdia.
Divisor de 4 ordem (passivo)
Possui um corte rpido ( 24 dB / oitava ) e no necessita da inverso de polaridade em
nenhum transdutor para uma soma adequada, mas a sua elevada complexidade ( dois
indutores e dois capacitores por cada seo passa-altas/passa-baixas ) torna-o uma escolha
vivel apenas em casos muito especiais, onde o custo no seja uma grande objeo.
Mostramos na fig. 19 uma comparao entre as respostas em freqncia de filtros com 6, 12 e
18 dB/oitava de inclinao.


fig. 19 J a fig. 20 mostra a superposio entre os filtros passa-baixas e passa-altas de um
divisor de duas vias.


fig. 20 Um caso real
Aplicamos um divisor de duas vias ( corte em 4,4 kHz ) para estender a resposta de freqncia
de uma caixa acstica existente, que utilizava um driver de mdios e dois woofers, em uma
configurao biamplificada, com o uso de um divisor eletrnico de freqncias para alimentar
as duas vias existentes. O divisor passivo foi colocado aps o amplificador da faixa de
mdios/agudos ( 1kHz a 20 kHz ), passando o driver existente a ser alimentado pela sada
passa-baixas e a sada passa-altas a alimentar os tweeters (2 em srie, com um resistor de 16
W em paralelo para casamento de impedncias).
Os resultados foram plenamente satisfatrios, estando o conjunto em funcionamento a
algumas semanas, sem maiores problemas.
No foi nenhuma surpresa para mim quando a mesma pessoa que havia solicitado o clculo de
um capacitor para colocar em srie com o tweeter adquiriu um divisor de trs vias e retornou
entusiasmado: " ... agora consigo equalizar as caixas da igreja e o amplificador no queimou
mais fusveis! ..."