ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES

GRADO DE CONTINUIDAD ENTRE ELEMENTOS

Para el anlisis del problema de conduccin del calor en una dimensin hemos
utilizado elementos de 2, 3 y 4 nudos (lineales, cuadrticos y cbicos respec-
tivamente) con derivadas continuas en el interior del elemento, pero que entre
elementos slo aseguran continuidad de (u) pero no de su derivada (du/ds).
Esta ltima est ligada al ujo a travs de la relacin = k du/ds. Es
decir que no se asegura la continuidad del ujo entre elementos y no se cumple
explcitamente la condicin de que el salto [| |] entre elementos sea nulo.
Una posibilidad para mejorar la aproximacin anterior es utilizar como incg-
nitas nodales la variable u y su derivada u
s
. Por ej. usando un elemento de dos
nodos se tendran las incgnitas: (u
1
, u
1

s
, u
2
, u
2

s
)
La aproximacin a u depende de cuatro parmetros y resulta una interpolacin
cbica:
u(s) =
1
u
1
+
1
u
1

s
+
2
u
2
+
2
u
2

s
los polinomios de interpolacin (
1
,
1
,
2
,
2
) se conocen como polinomios de
Hermite de 1er. orden. Por ser cbicos su forma general ser:
f = a + b + c
2
+ d
3
=
2x
_
x
2
+ x
1
_
(x
2
x
1
)
donde
_
x
1
, x
2
_
son las coordenadas de los nodos del elemento ( [1, 1]).
x
1
x
2
u
u
s
2
u
u
s
1
=1
=0 =1
Elementos Hermticos
Para obtener los coecientes (a, b, c, d) recordemos que exigamos que las fun-
ciones de interpolacin satisfagan:
f
I
_
x
J
_
=
IJ
_
u
_
x
J
_
= u
j
u
s
_
x
J
_
= u
j

s
Al tener las derivadas como incgnitas establecemos condiciones similares.
Para las funciones de forma asociadas al nudo 1, resultan las siguientes:

1
_
x
1
_
= 1
1

s
_
x
1
_
=
1
_
x
2
_
=
1

s
_
x
2
_
= 0

s
_
x
1
_
= 1
1
_
x
1
_
=
1
_
x
2
_
=
1

s
_
x
2
_
= 0
y otras similares para las funciones asociadas al nudo 2.
Luego los coecientes de la funcin
1
se obtiene de resolver las siguientes
ecuaciones (siendo
1

s
=
_
b + 2c + 3d
2
_
2/L)

1
( = 1) :

s
( = 1) :

1
( = 1) :

s
( = 1) :
a b + c a = 1
2b
L

4c
L
+
6d
L
= 0
a + b + c + d = 0
2b
L
+
4c
L
+
6d
L
= 0
_

_
a =
1
2
b =
3
4
c = 0
d =
1
4
similarmente se obtienen los coecientes del resto de las funciones, que resultan

1
=
1
4
_
2 3 +
3
_

2
=
1
4
_
2 + 3
3
_

1
=
1
4
_
1
2
+
3
_
L
2

2
=
1
4
_
1 +
2
+
3
_
L
2
Notar sin embargo que la continuidad de la derivada no siempre es una ventaja
y presenta problemas precisamente en aquellos puntos donde es discontinua:
Si hay un cambio en las caractersticas del material (conductividad k), ya que
en tal punto si la derivada es continua el ujo no puede ser continuo

+
= k
+
du
ds
= k

du
ds
=

Cuando hay una fuente puntual q que implica una discontinuidad en el ujo
_

= q
PROBLEMAS DE CUARTO ORDEN
Son problemas menos comunes pero muy importantes, surgen (entre otras posi-
bilidades) al considerar teoras clsicas de vigas y placas (y/o lminas).
Recordemos la ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento de una viga
continua en exin
dQ
dx
+ p (x) = 0
dM
dx
+ Q = 0
M = EI = EI
d
2
u
dx
2
d
2
dx
2
_
EI
d
2
u
dx
2
_
= p (x)
Usando el mtodo de residuos ponderados (con v la funcin de ponderacin) e
integrando dos veces por partes resulta la siguiente formulacin dbil:
_
L
v
_
d
2
dx
2
_
EI
d
2
u
dx
2
_
p (x)
_
dx =
_
L
_
d
2
v
dx
2
EI
d
2
u
Dx
2
v p (x)
_
dx+
+ v
d
dx
_
EI
d
2
u
dx
2
__
L
0

dv
dx
EI
d
2
u
dx
2
_
L
0
= 0
Podemos reconocer en los trminos evaluados en los extremos al momento ector
y al esfuerzo de corte:
EI
d
2
u
dx
2
= M y
d
dx
_
EI
d
2
u
dx
2
_
=
dM
dx
= Q
Luego la expresin del residuo puede escribirse como
_
L
_
d
2
v
dx
2
EI
d
2
u
Dx
2
_
dx =
_
L
v p (x) dx + vQ]
L
0
+
dv
dx
M
_
L
0
Para poder realizar la integral por partes es necesario que u

(y v

) exista, luego
u

(y v

) debe ser por lo menos continua. Problemas donde la formulacin requiere

que las derivadas primeras de la variable sean continuas en todo el dominio (y
por lo tanto entre elementos) se denominan de continuidad C
1
. Aquellos donde
slo se requiere que la variable sea continua se denominan de continuidad C
0
.
Estas condiciones de continuidad tienen siempre una fuerte interpretacin fsica.
En este caso la continuidad C
1
resulta de la hiptesis de conservacin de las
secciones planas y de que dicha seccin se mantiene normal al eje deformado. Esta
hiptesis expresa el campo de desplazamientos normales a la seccin transversal
de los puntos fuera del eje baricntrico proporcionales a la distancia al mismo y
al giro de la seccin.
Utilizando en el presente problema un elemento similar al descripto en el pun-
to anterior. Usamos la aproximacin de Galerkin para las funciones de prueba
tendremos (con EI constante en cada elemento):
una aproximacin cbica para u que implica aproximacin cuadrtica para el
giro, lineal para el momento y corte constante.
El elemento puede modelar en forma exacta una viga sin carga de tramo
(ecuacin homognea).
Veamos como evaluar la matriz de rigidez del elemento de viga, sea entonces
u() =
1
() u
1
+
1
()
1
+
2
() u
2
+
2
()
2
donde hemos denominado = du/dx al giro de la seccin. Similarmente la
funcin de prueba ser
v () =
1
() v
1
+
1
()
1
+
2
() v
2
+
2
()
2
La derivada segunda de u respecto a x dos veces (curvatura del eje medio) es
u

=
d
2
u
d
2
d
2

dx
2
=
4
L
2
_

,
1

,
2

,
2

. .
B()
_

_
u
1

1
u
2

2
_

_
. .
u
= B() u
similarmente para la funcin de peso
v

=
d
2
v
d
2
d
2

dx
2
=
4
L
2
_

,
1

,
2

,
2

. .
B()
_

_
v
1

1
v
2

2
_

_
. .
v
= B() v
La integral
_
L
d
2
v
dx
2
EI
d
2
u
dx
2
dx = v
T
_
L
B
T
() (EI) B() dx
. .
K
u = v
T
K u
haciendo el cambio de variable en la integral (dx =
L
2
d e integrando entre -1 y
1) obtenemos K
K =
EI
L
3
_

_
12 6L 12 6L
4L
2
6L 2L
2
sim. 12 6L
4L
2
_

_
Condiciones de Dirichlet no-homogneas
Observemos como tratar condiciones de contorno esenciales no homogneas
Sea por ej. (
1
=

1
). Recordemos que las condiciones de contorno no ho-
mogneas se satisfacan mediante una solucin particular. En este caso la aprox-
imacin en el elemento resulta
u() =
1
() u
1
+
1
()

1
+
2
() u
2
+
2
()
2
Donde
1
()

1
es ahora nuestra solucin particular. El elemento queda en-
tonces con slo tres parmetros independientes. La matriz de rigidez del elemento
queda ahora reducida a 3 3 y resulta de
_
v
1
, v
2
,
2

_ _
16
L
4
_
_
_

_
_
(EJ)
_

,
2

,
2

dx
_
_
u
1
u
2

2
_
_
que es equivalente a eliminar la 2 la y la segunda columna de la matriz completa
K =
EI
L
3
_

_
12 12 6L
sim. 12 6L
4L
2
_

_
Para ello la funcin de peso se ha escrito ahora
v () =
1
() v
1
+
2
() v
2
+
2
()
2
pues debe satisfacer las condiciones homogneas de contorno ( = 0 donde =

1
= 0).
La solucin particular contribuye al trmino independiente de la forma
_
v
1
, v
2
,
2

_
L
_
16
L
4
_
_
_

_
_
(EI)
1

dx

1
que no es otra cosa que la segunda columna de la matriz original multiplicada
por el valor conocido

1
.
Formulacin dbil a partir del Principio de Trabajos Virtuales
Si bien el mtodo de residuos ponderados se presenta como una tcnica numri-
ca consistente para resolver una ecuacin diferencial con valores en el contorno,
resulta muy conveniente asociarla con principios fsicos conocidos, de tal forma
de poder dar una interpretacin conceptual a distintos aspectos del mtodo.
Recordemos el PTV, denimos primero un sistema virtual de desplazamientos
u. Conceptualmente un desplazamiento virtual es un incremento posible de de-
splazamientos a partir de una posicin dada. Posible de ocurrir signica en este
caso dos cosas
1. que satisfaga las ecuaciones de compatibilidad interna del problema, para el
problema en estudio esto signica que la derivada segunda
d
2
u
ds
2
sea nita.
2. que satisfaga las condiciones esenciales homogneas, es decir que tomado como
desplazamiento incremental a partir de un campo de desplazamientos que
satisface las condiciones esenciales no-homogneas, la suma tambin satisfaga
estas ltimas.
u = 0 donde u = u
El principio de trabajos virtuales (desplazamientos virtuales) dice que un sis-
tema de fuerzas internas (momentos y esfuerzos de corte en este caso) est en
equilibrio con un conjunto de acciones externas (cargas y momentos) si para
cualquier (es decir para todo) desplazamiento virtual se satisface que el trabajo
virtual de las fuerzas internas es igual al de las fuerzas externas.
Para el problema en estudio:
T.V.I. =
_
L
_
d
2
u
dx
2
_
M dx =
_
L
u q(x) dx+
_
du
dx
_

M
_
L
0
+u

Q

L
0
= T.V.E.
Reemplazando la ecuacin constitutiva en el primer miembro, el T.V.I. resulta
T.V.I. =
_
L
_
d
2
u
dx
2
_
(EI)
_
d
2
u
dx
2
_
dx
Podemos reconocer la misma forma que la formulacin dbil obtenida por resid-
uos ponderados con la diferencia que aqu v = u.
Si comparamos las condiciones que impusimos a la funcin de peso v en resid-
uos ponderados con las condiciones impuestas a los desplazamientos virtuales u
vemos que son las mismas y ambos formulaciones conducen a las mismas ecua-
ciones.
Notar que estamos hablando de las ecuaciones de trabajos virtuales en forma
discreta, es decir que buscamos la solucin u dentro de una familia discreta de
funciones (descripta por las funciones de forma utilizadas y sus parmetros aso-
ciados) y exigimos que se satisfaga la igualdad T.V.I. = T.V.E. para esa misma
familia de funciones u y no para cualquier funcin admisible.
Formulacin a partir del Principio de Mnima Energa Potencial
La ventaja de utilizar este principio reside en la fuerte interpretacin fsica de
la formulacin resultante. En este aspecto resulta idntica al mtodo de Rayleigh-
Ritz. Por otro lado desde un punto de vista ms general tiene el inconveniente de
que requiere que exista un potencial expresado en funcin de los desplazamientos.
Este potencial no existe si hay disipacin, por ejemplo cuando el material no es
elstico (y en consecuencia no se puede escribir la energa interna de deformacin
en trminos exclusivamente de los desplazamientos y se requiere conocer otras
variables) o cuando las cargas dependen de la conguracin (cargas seguidoras),
vnculos unilaterales, problemas de contacto con y sin friccin.
En el presente problema la energa potencial total (u) se escribe para un
material lineal elstico
(u) =
1
2
_
L
EI
_
d
2
u
dx
2
_
2
dx
_
L
q(x)u dx

M
_
du
dx
__
L
0

Qu

L
0
Aplicando el principio de mnima tendremos:
(u, u) =
_
L
EI
_
d
2
u
dx
2
__
d
2
u
dx
2
_
dx
_
L
q(x)u dx

M
_
du
dx
__
L
0

Qu

L
0
= 0
Si comparamos esta expresin con el P.T.V. veremos que es la misma, la diferencia
est en que aqu u representa la 1ra variacin de los desplazamientos, pero
que formalmente debe satisfacer las mismas condiciones que un desplazamiento
virtual, es decir ser un desplazamiento incremental admisible.
ELEMENTO DE BARRA ARTICULADA
Los elementos estructurales de barras articuladas son los ms sencillos. Son des-
de el punto de vista espacial bi o tridimensionales. Sin embargo desde el punto
de vista de la ecuacin diferencial que gobierna su comportamiento son undi-
mensionales, en el sentido de que dependen de una nica coordenada espacial (la
longitud de arco a lo largo de su eje).
Por otro lado, muchas veces resulta ms sencillo calcular las matrices elemen-
tales de coecientes (matrices de rigidez) y los vectores elementales de trminos
independientes respecto a un sistema coordenado local o en funcin de un con-
junto de variables locales.
Posteriormente, el ensamble de la matriz y vector elemental deben llevarse a
cabo sobre un sistema coordenado comn (global) a todos los elementos, lo que
hace necesario referir matrices y vectores a este sistema global.
Consideremos cmo determinar la matriz de rigidez de una barra de reticula-
do plano, para lo cual utilizaremos el PTV, en particular la matriz de rigidez
provendr del TVI, adems como ejemplo mostraremos como ir introduciendo
aqu la notacin que se usa habitualmente en el mtodo de elementos nitos al
considerar elementos ms complejos.
Se dene un sistema local ( x
1
, x
2
) (con una barra encima de la variable repre-
sentaremos valores en el sistema local) en cada barra tal que el eje coincida con
la direccin x
1
:
X
1
X
2
X
1
1
X
1
2
X
2
1
X
2
2
1
2
X
1
X
2
1
2
X
2
X
1
-1
1
0

L
La longitud de la barra y su orientacin respecto al sistema global es:
L =
__
x
2
x
1
_

_
x
2
x
1
_
1
2
=
_
_
x
2
1
x
1
1
_
2
+
_
x
2
2
x
1
2
_
2
_1
2
cos =
_
x
2
1
x
1
1
_
L
sin =
_
x
2
2
x
1
2
_
L
Los desplazamientos se interpolan en forma lineal
u = N
1
() u
1
+ N
2
() u
2
La nica variable de deformacin relevante en este caso es la deformacin lon-
gitudinal en la direccin del eje de la barra
=
d u
1
d x
1
= N
1

1
() u
1
1
+ N
2

1
() u
2
1
N
I

1
=
dN
I
()
d x
1
=
dN
I
()
d
d
d x
1
= N
I

2
L
Para este caso de dos funciones lineales
N
1
() =
1
2
(1 ) N
1

=
1
2
N
1

1
=
1
L
N
2
() =
1
2
(1 + ) N
2

= +
1
2
N
2

1
= +
1
L
(1)
Agrupamos los desplazamientos de los nudos en un vector elemental
u
e
=
_
u
1
1
, u
1
2
, u
2
1
, u
2
2

T
la deformacin axial puede escribirse
=
_
N
1

1
, 0, N
2

1
, 0

u
e
=
1
L
[1, 0, 1, 0] u
e
= B u
e
La variable de tensin asociada a esta deformacin es la fuerza axial sobre la
barra resultante de integrar las tensiones normales sobre el rea de la seccin.
S =
_
A

11
dA = (EA) = D
Los desplazamientos virtuales conducen a una deformacin virtual
=
_
N
1

1
, 0, N
2

1
, 0

u
e
=
1
L
[1, 0, 1, 0] u
e
= B u
e
La matriz de rigidez resulta entonces del TVI
T.V.I. =
_
L
0
S ds =
_
L
0
(B u
e
)
T
D B u
e
ds
= u
e
_
L
0
B
T
D B ds u
e
= u
e

K u
e

K=
_
L
0
B
T
D B d x
1
=
_
+1
1
B
T
D B
L
2
d

K =
EA
L
_

_
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
_

_
Esta matriz representa el trabajo virtual interno a travs de la expresin
T.V.I. = ( u
e
)
T

K u
e
Para reescribir esta expresin en trminos de desplazamientos respecto al sis-
tema global de coordenadas debemos expresar los u
e
y u
e
en funcin de u
e
y
u
e
referidos al sistema global

X
1
X
2
U
1
U
2
X
1
X
2
U
1
U
2
u
e
=
_

_
u
1
1
u
1
2
u
2
1
u
2
2
_

_
=
_

_
cos sin 0 0
sin cos 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin cos
_

_
_

_
u
1
1
u
1
2
u
2
1
u
2
2
_

_
= u
e
Similarmente
u
e
= u
e
La matriz tiene la forma
=
_
R 0
0 R
_
Donde R es en este caso particular la matriz de rotacin del sistema global al
local y se cumple que
1
=
T
. En un caso general las matrices de transforma-
cin no son sencillamente matrices de cambio de coordenadas entre dos sistemas
ortogonales.
Luego el T.V.I. puede escribirse
T.V.I. = (u
e
)
T

T

K
. .
K
u
e
= (u
e
)
T
K u
e
Notar que para transformar la matriz de rigidez la expresin correcta es con

T
y no con
1
, por ser la matriz de rigidez un tensor y no una aplicacin lineal
Similarmente para el trabajo virtual externo:
T.V.E. = ( u
e
)
T

f =(u
e
)
T

T

f
..
f
= (u
e
)
T
f
Veamos como es la matriz R, si denimos por t
1
al versor orientado del nudo
1 al nudo 2, y por t
2
al versor normal a t
1
de tal forma que t
3
= t
1
t
2
, sea la
normal saliente al plano, entonces es fcil ver que
t
1
=
_
cos
sin
_
t
2
=
_
sin
cos
_
que son precisamente las columnas de R
R =[t
1
, t
2
]
En forma completamente similar puede obtenerse las matriz de un elemento de
barra en 3 dimensiones. Ahora hay 3 componentes de desplazamiento por nudo
y la matriz de rigidez en coordenadas locales resulta

K =
EA
L
_

_
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
_

_
Llamando nuevamente por t
1
al versor orientado del nudo 1 al 2, y t
2
y t
3
a dos
versores ortogonales a t
1
, tales que t
1
t
2
= t
3
, entonces la matriz de rotacin
resulta
R = [t
1
, t
2
, t
3
]
=
_
R 0
33
0
33
R
_
y nalmente la matriz de la barra en coordenadas globales es
K =
T

K (2)
Los elementos de barra articulada, adems de utilizarse para modelos estruc-
turales de enrejado, suelen utilizarse para modelar cables en general y tensores
en particular. En estos casos debe notarse que los cables suelen presentar grandes
desplazamientos, por lo cual el problema es no lineal y la matriz de rigidez debe
actualizarse a la conguracin deformada.
ELEMENTO DE VIGA EN 3 DIMENSIONES
Hiptesis ms signicativas (teora clsica)
Las secciones se mantienen planas
Los desplazamientos son pequeos
La geometra inicial y nal son indistinguibles
Las secciones son indeformables
Las nicas tensiones relevantes son las que actan en el plano de la seccin
(
11
,
12
,
13
)
Se desprecian las deformaciones asociadas al corte transversal.
Las cargas normales al eje de la viga actan en el centro de corte, si no es
necesario reemplazarla por una carga equivalente actuando en el centro de
corte ms un momento torsor distribuido.
La pieza es prismtica
El eje de la viga es recto
La seccin es constante
Denicin del sistema local de coordenadas y el elemento maestro
1
2
L
-1
1
0
X
1
X
2
X
3

Debido a que toda la descripcin de la viga esta referida a su eje baricntrico

(t
1
) y a sus dos ejes principales de inercia (t
2
y t
3
), resulta conveniente denir
un sistema local de coordenadas que coincida con dichos ejes.
Esto permite trabajar con expresiones sencillas para las relaciones cinemticas y
constitutivas, y desacoplar los diferentes comportamientos (exin en dos planos
ortogonales, torsin y fuerza axial)
La coordenada x
1
local coincide entonces con el arco a lo largo del eje de la
viga.
La coordenada x
1
se encuentra en el intervalo [0, L]. L = longitud de la viga.
Las coordenadas x
2
y x
3
se miden a partir del baricentro de la seccin en las
direcciones principales de inercia y dependen de la forma de la seccin.
La eleccin de cual de los ejes principales de inercia asociar a x
2
es arbitraria.
Computacionalmente el eje t
1
se calcula a partir de las coordenadas de los
nudos extremos.
La orientacin del eje t
2
, queda (en la prctica) denido por un nudo auxiliar,
de tal forma que el plano denido por (t
1
, t
2
) sea paralelo al plano que contiene
a los nudos extremos de la viga y el nudo auxiliar.
Finalmente t
3
= t
1
t
2
.
El elemento maestro es entonces unidimensional, y la variable local est re-
stringida al intervalo [1, 1].
El elemento de viga estndar est denido por dos nudos extremos que llamare-
mos 1 y 2.
Denominaremos con u
i
al desplazamiento en la direccin i local, y con
i
al giro
alrededor del eje local i. Esto permite desacoplar el comportamiento en 4 partes
1. -Esfuerzo normal N asociado a los desplazamiento u
1
2. -Torsin M
t
asociado a los giros
1
3. -Flexin en el plano x
1
x
2
, Q
2
y M
3
asociado a u
2
y
3
4. -Flexin en el plano x
1
x
3
, Q
3
y M
2
asociado a u
3
y
2
Relaciones Cinemticas y Constitutivas
N = EA = EA
du
1
dx
1
M
t
= GI
p

1
= GI
p
d
1
dx
1
M
2
= EI
2

2
= EI
2
_
d
2
dx
1
_
= EI
2
_

d
2
u
3
dx
2
1
_
M
3
= EI
3

3
= EI
3
_
d
3
dx
1
_
= EI
3
_
d
2
u
2
dx
2
1
_
E: mdulo de elasticidad longitudinal G: mdulo de elasticidad transversal
A: rea de la seccin, I
p
: momento de inercia polar e I
i
: momento de inercia
respecto al eje i. El coeciente modica la rigidez torsional en funcin de la
forma de la seccin.
es la deformacin axial,
1
es el cambio de ngulo de torsin por unidad de
longitud y
i
son las curvaturas de exin.
La denominacin del momento ector y su curvatura asociada est referida al
eje normal al plano de exin, y la convencin de positivo/negativa a que coincida
con la direccin positiva del eje correspondiente.
Funciones de Interpolacin
El anlisis de las ecuaciones diferenciales indica que la funcin solucin para el
caso homogneo (sin carga de tramo)
-Es una recta para comportamiento axial (esfuerzos axiales y torsin). Basta
considerar una aproximacin lineal para u
1
y para
1
.
-Es un polinomio cbico (desplazamiento transversal) para la exin (sin carga
de tramo). Una aproximacin cbica es adecuada.
De la integracin por partes resulta que el problema es de continuidad C
0
para
el problema axial y C
1
para la exin. En los nudos deben ser continuos (adems
de los u
i
),
1
,
du
2
dx
1
=
3
y
du
3
dx
1
=
2
. Luego, por lo menos debemos tener 6
grados de libertad por nudo (los tres u
i
y los tres giros
i
).
Denominaremos con u
I
i
al desplazamiento del nudo I en la direccin i local, y
con
I
i
al giro del nudo I alrededor del eje local i. Luego:
1. -Para los fuerzas axiales tenemos como grados de libertad u
1
1
y u
2
1
sucientes
para denir la recta solucin de la ecuacin homognea
2. -Para la torsin tenemos como grados de libertad
1
1
y
2
1
sucientes para
denir la recta solucin de la ecuacin homognea
3. -Para la exin en el plano x
1
x
2
, tenemos los grados de libertad u
1
2
,
1
3
,
u
2
2
y
2
3
sucientes para denir el polinomio cbico solucin de la ecuacin
homognea
4. -Para la exin en el plano x
1
x
3
, tenemos los grados de libertad u
1
3
,
1
2
,
u
2
3
y
2
2
sucientes para denir el polinomio cbico solucin de la ecuacin
homognea
Luego las funciones de interpolacin propuestas son:
1. u
1
() =
1
2
(1 ) u
1
1
+
1
2
(1 + ) u
2
1
= N
1
() u
1
1
+N
2
() u
2
1
=

2
I=1
N
I
() u
I
1
2.
1
() =

2
I=1
N
I
()
I
1
3. u
2
() =
1
() u
1
2
+
1
()
1
3
+
2
() u
2
2
+
2
()
2
3
4. u
3
() =
1
() u
1
3

1
()
1
2
+
2
() u
2
3

2
()
2
2
Donde puede verse que hemos usado para el comportamiento axial los poli-
nomios de Lagrange de grado 1 y para el comportamiento exional los polinomios
de Hermite de orden 1.
Desarrollo
Recordando que
d
dx
1
=
d
d
d
dx
1
=
d
d
2
L
d
dx
1
=
_
dx
1
d
_
1
= J
1
tenemos que las deformaciones generalizadas resultan
Parte axial
=
du
1
dx
1
= N
I

2
L
u
I
1
=
_
u
2
1
u
1
1
_
1
L

1
=
d
1
dx
1
= N
I

2
L

I
1
=
_

2
1

1
1
_
1
L
Parte transversal

3
=
d
2
u
2
dx
2
1
=
d
2
u
2
d
2
1
_
d
dx
1
_
2
=
4
L
2
_

u
1
2
+
1

1
3
+
2

u
2
2
+
2

2
3

=
_
6
L
2
,
1 + 3
L
,
6
L
2
,
1 + 3
L
_
_

_
u
1
2

1
3
u
2
2

2
3
_

2
=
d
2
u
3
dx
2
1
=
d
2
u
3
d
2
1
_
d
dx
1
_
2
=
4
L
2
_

u
1
3

1
2
+
2

u
2
3

2
2

=
_
6
L
2
,
1 + 3
L
,
6
L
2
,
1 + 3
L
_
_

_
u
1
3

1
2
u
2
3

2
2
_

_
Que puede resumirse en la siguiente expresin matricial
_

2
_

_
=
1
L
_

_
1 +1
1 +1
6
L
1 + 3
6
L
+1 + 3

6
L
1 + 3
6
L
+1 + 3
_

_
_

_
u
1
1
u
1
2
u
1
3

1
1

1
2

1
3
u
2
1
u
2
2
u
2
3

2
1

2
2

2
3
_

..
41
=B()
. .
412
a
e
..
121
Las relaciones constitutivas pueden escribirse matricialmente como
_

_
N
M
t
M
3
M
2
_

_
=
_

_
EA
GI
p
EI
3
EI
2
_

_
_

2
_

..
41
= D
..
44

..
41
La matriz de rigidez (sistema local) resulta de integrar a lo largo de la viga
K
L
..
1212
=
_
L
0
B
T
..
124
D
..
44
B
..
412
dx
1
=
_
1
1
B()
T
D B()
L
2
d
Como mximo en B() hay polinomios de orden 1, luego en el producto
B
T
D B hay como mximo polinomios de orden 2 en . La integral puede hacerse
en este caso en forma analtica sin ningn problema.
La matriz de rigidez es idntica a la obtenida en los cursos de clculo matri-
cial de estructuras. Esto es as porque las funciones de interpolacin utilizadas
reproducen la solucin exacta de las ecuaciones diferenciales (homogneas).
Trmino independiente (vector de cargas)
Supongamos que las cargas estn representadas localmente (es decir respecto
al sistema local) y varan en forma lineal dentro del elemento
q() =
_
_
q
1
q
2
q
3
_
_
=
2

I=1
N
I
() q
I
El trabajo virtual externo se puede escribir como
T.V.E. =
_
L
0
u
T
q() dx
1
=
_
L
0
[u
1
, u
2
, u
3
]
_
_
q
1
()
q
2
()
q
3
()
_
_
dx
1
= [a
e
]
T
_
L
0
_
_
N
1
N
2

1
0
1

2
0
2
_
_
T

_
_
N
1
N
2
N
1
N
2
N
1
N
2
_
_
dx
1
_

_
q
1
1
q
1
2
q
1
3
q
2
1
q
2
2
q
2
3
_

_
(3)
= [a
e
]
T
. .
112
_
L
0

T
()
. .
123
N()
. .
36
dx
1
_
q
1
q
2
_
. .
61
= [a
e
]
T
. .
112
F
L
..
121
Donde F
L
es el trmino independiente referido al sistema de coordenadas
locales.
Cambio de base
Es similar al caso de la barra de reticulado.
Referida al sistema local la matriz de rigidez que es de 12 12 tiene la forma
K
L
=
_
k
11
k
12
k
21
k
22
_
Asociada con un vector de desplazamientos en coordenada locales de forma:
a
L
=
_

_
u
1

1
u
2

2
_

_
L
u
I
L
=
_
_
u
I
1
u
I
2
u
I
3
_
_
L

I
=
_
_

I
1

I
2

I
3
_
_
L
u
I
L
son los desplazamientos del nudo I referidos a la terna local

I
L
es el vector de giros (cada componente es la proyeccin del vector rotacin)
referido a la terna local.
Las submatrices k
ij
son de 6 6 y los valores no nulos se indican con una X
k
ij
=
_

_
X
X X
X X
X
X X
X X
_

_
Para realizar el cambio de coordenadas observar que las relaciones que ligan
ambos sistemas tienen para cada nodo la forma
u
I
L
= R u
I

I
L
= R
I
donde la matriz rotacin R es
R =
_
t
1
t
2
t
3

La matriz de transformacin resulta entonces de

a
e
L
=
_

_
u
1

1
u
2

2
_

_
L
=
_

_
R
R
R
R
_

_
_

_
u
1

1
u
2

2
_

_
= a
e
las expresiones de cambio de la matriz de rigidez y el vector de trminos inde-
pendientes tienen la misma forma que antes:
K =
T
K
L
F =
T
F
L
Matriz de masa
La matriz de masa aparece en problemas no estacionarios y resulta de aplicar
residuos ponderados sobre la ecuacin de equilibrio dinmico o alternativamente
como expresin de la energa cintica.
Habitualmente se considera la masa de la viga concentrada sobre el eje:
Se desprecia la energa cintica asociada a la velocidad de rotacin de la seccin
Suponiendo una interpolacin para las velocidades y aceleraciones del eje sim-
ilar a los desplazamientos. La velocidad (y la aceleracin) de un punto del eje de
la viga es (referido al sistema local):
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
=
_
_
N
1
N
2

1
0
1

2
0
2
_
_
_

_
u
1

1
u
2

2
_

_
L
= () a
e
L
de donde resulta
M =
_
L
0
A
T
dx
1
=
AL
2
_
1
1

T
() () d (4)
Que permite escribir la energa cintica de la viga como
T =
1
2
_
u
1

1
u
2

2
_
L
M
_

_
u
1

1
u
2

2
_

_
L
ELEMENTOS CON DEFORMACIN DE CORTE
Los elementos con deformacin de corte son aquellos basados en la teora de
vigas de Timoshenko y sus extensiones a problemas en 3-D.
Adems de poder considerar modelos exibles al corte su mayor ventaja radica
en la facilidad de su extensin al rango no-lineal y en el tratamiento de geometras
curvas.
Tienen la ventaja tambin de ser de continuidad C
0
, aunque esto no es impor-
tante en vigas en el campo lineal.
Si consideramos el comportamiento de una viga en el plano x
1
x
2
(el eje de
la viga es x
1
) las relaciones cinemticas son:

2
=
du
2
dx
1

3

3
=
d
3
dx
1
=
du
1
dx
1
Si usamos un elemento de 3 nudos (1 en cada extremo y un nudo central). En
cada nudo nuestras incgnitas sern los desplazamientos en las dos direcciones del
Figura 1 Viga con deformacin de corte
plano (u
1
, u
2
) ms el giro alrededor del eje normal al plano (
3
). La aproximacin
resulta entonces cuadrtica para las tres variables.
Recordando entonces que
N
1
=

2
( 1) N
2
= 1
2
N
3
=

2
(1 + )
N
1

x
1
=
2 1
L
N
2

x
1
=
4
L
N
3

x
1
=
2 + 1
L
las deformaciones generalizadas resultan
_
_

2
_
_
=
_

_
21
L
0 0
4
L
0 0
2+1
L
0 0
0 0
21
L
0 0
4
L
0 0
1+2
L
0
21
L

2
(1 ) 0
4
L

2
1 0
2+1
L

2
(1 + )
_

_
_

_
u
1
1
u
1
2

1
3
u
2
1
u
2
2

2
3
u
3
1
u
3
2

3
3
_

_
= B() a
e
Las relaciones constitutivas para este caso son:
_
_
N
M
3
Q
2
_
_
=
_
_
EA
EI
GA
2
_
_
_
_

2
_
_
= D
donde A
2
es el rea de corte en la direccin 2, denida convenientemente.
Si el eje de la viga es curvo, es necesario una interpolacin adecuada de la
geometra. Una opcin sencilla y conveniente es la interpolacin isoparamtrica.
El eje de la viga resulta
x() =
3

I=1
N
I
() x
I
Por otro lado resulta conveniente denir un sistema coordenado local.
En la geometra indeformada dicho sistema local tiene el vector t
1
coincidente
con la tangente al eje, que forma un ngulo con el eje x
1
global, en tanto que
el vector t
2
es normal al anterior:
() = [t
1
, t
2
] () =
_
cos sin
sin cos
_
Las deformaciones generalizadas normal y de corte resultan ahora
=
d(x + u)
ds
t
1

(0)

2
=
d(x + u)
ds
t
2

(0)
2
donde s es la longitud de arco medido sobre el eje baricntrico de la viga.
Debido a que la viga tiene ahora una curvatura inicial, debemos hablar de
cambio de curvatura. La curvatura original se mide como

(0)
3
=
d
ds
y la curvatura del eje deformado es

3
=
d ( +
3
)
ds
luego el cambio de curvatura resulta

3
=
3

(0)
3
=
d ( +
3
)
ds

d
ds
=
d
3
ds
En problemas tridimensionales, la teora que gobierna el problema es similar.
Ahora x y u tienen tres componentes y el sistema coordenado local se escribe:
(s) = [t
1
, t
2
, t
3
]
donde t
1
coincide con la tangente al eje, en tanto que t
2
y t
3
estn orientados en las
direcciones principales de inercia de la seccin. Las deformaciones generalizadas
asociadas a los esfuerzos normal y de corte se escriben ahora
=
d(x + u)
ds
t
1

(0)

2
=
d(x + u)
ds
t
2

(0)
2

3
=
d(x + u)
ds
t
3

(0)
3
Las curvaturas del eje baricntrico resultan ahora de la siguiente expresin
K =
T
d
ds
=
_
_
0
3

2

3
0
1

2

1
0
_
_
donde los
i
sern curvaturas iniciales si es la original o sern las curvaturas del
eje deformado si corresponde a la estructura deformada. La diferencia entre
ambas permite calcular los cambios de curvatura, que incluye deformacin de
torsin (
1
) y deformaciones de exin (
2
y
3
).
_
_

3
_
_
=
_

(0)
1

(0)
2

(0)
3
_

_
=
(0)
Si mantenemos los giros en cada punto de la viga referidos al sistema local
(recordando la relacin que los liga con los globales)

G
=
L

L
=
T

G
la linealizacin de la expresin anterior conduce a
=
_
_

3
_
_
=
T
du
ds
+ e
1

L
=
_
_
t
1

du
ds
t
2

du
ds

3
t
3

du
ds
+
2
_
_
=
_
_

3
_
_
=
d
L
ds
+
(0)

L
=
_

_
d
1
ds
d
2
ds
d
3
ds
_

_
+
_
_

1
_
_
Matriz de rigidez de una viga recta en 2-D
En el caso plano y una viga de eje recto. Usando una aproximacin cuadrtica
(3 nudos), con el nudo interno en el centro del elemento, la matriz de rigidez en
coordenadas locales resulta de la integral
K
L
=
_
L
B
T
() D B() ds =
_
1
1
L
2
B
T
() D B() d
_
1
1
_

_
EA
2L
_
N
1

_
2
EA
2L
N
1

N
2

GA
c
2L
_
N
1

_
2
GA
c
2
N
1

N
1 GA
c
3L
N
1

N
2

GA
c
2
N
1

N
2
EI
2L
_
N
1

_
2
+
GA
c
L
2
_
N
1
_
2
EI
2L
N
1

N
2

+
GA
c
L
2
N
1
N
2
EA
2L
_
N
2

_
2
GA
c
2L
_
N
2

_
2
GA
c
2
N
2

N
2
Simtrica
EI
2L
_
N
2

_
2
+
GA
c
L
2
_
N
2
_
2
EA
2L
N
1

N
3

GA
s
2L
N
1

N
3

GA
c
2
N
1

N
3
EI
2L
N
1

N
3

+
GA
c
L
2
N
1
N
3
EA
2L
N
2

N
3

GA
c
2L
N
2

N
3

GA
c
2
N
2

N
3
EI
2L
N
2

N
3

+
GA
c
L
2
N
2
N
3
EA
2L
_
N
3

_
2
GA
c
2L
_
N
3

_
2
EI
2L
_
N
3

_
2
+
GA
c
L
2
_
N
3
_
2
_

_
d
Notar que todos los trminos a integrar son polinomios en , luego se pueden
integrar en forma analtica. Notar adems el orden de los polinomios a integrar:
de 2do orden para productos de derivadas entre si
de 3er orden para producto de funcin y derivada
de 4to orden para productos de funciones entre s
Si se integra numricamente con dos puntos de integracin se puede integrar
exactamente un polinomio cbico. De lo cual surge que si se integra con dos
puntos de integracin se integrar en forma exacta todos los trminos salvo los
asociados a productos de funciones nodales entre s (trminos que relacionan las
rotaciones entre s, asociados al corte transversal).
Por ejemplo la integral exacta de
_
N
1
_
2
es
4
15
e integrando con dos puntos es
2
9
, lo que es un 20% menos que la integral exacta.
Por otro lado, experimentos numricos primero y desarrollos tericos posteri-
ores mostraron que era conveniente una sub-integracin de los trminos asociados
al corte a los nes de evitar el bloqueo numrico. El bloqueo numrico se produce
debido a una imposibilidad de las funciones de forma de representar correcta-
mente el comportamiento de todas las variables con el consiguiente aumento de
la rigidez asociado a un incremento espurio de la energa de deformacin asociada
al corte transversal.
Usando integracin numrica con dos puntos de integracin se tiene
_

_
EA
2L
14
3
EA
2L
_

16
3
_
GA
c
2L
14
3
GA
c
2
(1)
GA
c
3L
_

16
3
_
GA
c
2
_

4
3
_
EI
2L
14
3
+
GA
c
L
2
2
9
EI
2L
_

16
3
_
+
GA
c
L
2
2
9
EA
2L
32
3
GA
c
2L
32
3
GA
c
2
(0)
EI
2L
32
3
+
GA
c
L
2
8
9
EA
2L
_
2
3
_
GA
s
2L
_
2
3
_
GA
c
2
_
1
3
_
EI
2L
_
2
3
_
+
GA
c
L
2
_

1
9
_
EA
2L
_

16
3
_
GA
c
2L
_

16
3
_
GA
c
2
_

4
3
_
EI
2L
_

16
3
_
+
GA
c
L
2
2
9
EA
2L
14
3
GA
c
2L
14
3
EI
2L
14
3
+
GA
c
L
2
2
9
_

_
Notar que la solucin exacta de las ecuaciones homogneas de la viga de Tim-
oshenko, requiere una aproximacin cbica para el desplazamiento y cuadrtica
para el corte, por lo que el elemento desarrollado no resuelve exactamente los
problemas, por lo cual, si el objetivo es obtener la solucin exacta, es necesario us-
ar ms de un elemento nito por tramo de viga (a diferencia de la teora clsica).
Una segunda posibilidad es utilizar una interpolacin cbica para el desplaza-
miento transversal (por ejemplo utilizando cuatro nudos para el desplazamiento
y slo 3 para el giro). Por otro lado dado que los nudos internos no se com-
parten con otros elementos, es posible previo al ensamble eliminar dichos grados
de libertad usando condensacin, con lo cual slo permanecen como grados de
libertad los de los nudos extremos, en tal caso la matriz de rigidez resulta de 44
(viga continua) y coincide con la matriz de rigidez (incluyendo deformaciones por
corte) obtenida en los cursos de clculo matricial de estructuras.
Ejercicio:
Calcular la matriz de rigidez de un elemento de viga de dos nudos (slo exin,
sin axial) utilizando un nico punto de integracin
v (x) =
_
N
1
() u
1
+ N
2
() u
2

(x) =
_
N
1
()
1
+ N
2
()
2

Donde las funciones de forma son:

N
1
() =
1
2
(1 )
N
2
() =
1
2
( + 1)
y cuyas derivadas (constantes) valen
N
1

=
1
2
N
2

= +
1
2
N
1

x
=
1
L
N
2

x
= +
1
L
La matriz B resulta (evaluada en = 0)
B =
_
0
1
L
0
1
L

1
L
+
1
2
1
L
1
2
_
En tanto que la matriz de rigidez resulta del producto
K = L
_

_
0
1
L

1
L
+
1
2
0
1
L
1
L
1
2
_

_
_
EI 0
0 GA
c
_ _
0
1
L
0
1
L

1
L
+
1
2
1
L
1
2
_
=
_

_
GA
c
L

GA
0c
2

GA
c
L
GA
c
2

GA
c
2
EI
L
+
GA
c
L
2
GA
c
2

EI
L
+
GA
c
L
2

GA
c
L
GA
c
2
GA
c
L
GA
c
2
GA
c
2

EI
L
+
GA
c
L
2
GA
c
2
EI
L
+
GA
c
L
2
_

_
PROBLEMAS DE CONVECCIN-DIFUSIN
Consideremos la siguiente ecuacin diferencial (no autoadjunta)
d
dx
_
u
d
dx
_
q = 0 (5)
con u la velocidad conocida, en este caso unidimensional u debe ser constante.
Las condiciones de contorno (extremos del dominio) admisibles son:
=

o u
d
dx
=
En los extremos o se conoce o se conoce el ujo . Con el objetivo de ejem-
plicar el tratamiento de las condiciones de contorno en un dominio de longitud
L , supondremos que es conocido en x = 0 y que es conocido en x = L.
Si subdividimos el dominio en N segmentos y proponemos entonces una aprox-
imacin para la variable en el dominio en funcin de las variables nodales

I
(I = 0..N)
(x) =
N

I=0

I
(x)
I
(6)
Reemplazando en la expresin 5, se obtiene
N

I=0
d
dx
_
u
I
(x)
d
I
(x)
dx
_

I
q = r(x)
N

I=0
_
u
d
I
(x)
dx

d
2

I
(x)
dx
2
_

I
q = r(x) (7)
La ltima expresin es el residuo (r(x)), y es lo que se intenta minimizar.
Por otro lado las condiciones de contorno pueden escribirse (residuos)

I=0

I
(x)|
x=L

I
= s
0
(8)

N

I=0
_
u
I
(x)
d
I
(x)
dx
_
x=L

I
= s
L
(9)
Utilizando funcin de ponderacin w(x)
w(x) =
N

I=0
W
I
(x)
I
Denida esta funcin se propone que
_
L
r(x)w(x)dx + s
0
w
0
+ s
L
w
L
= 0 (10)
para todo valor de los parmetro
I
.
Entre las aproximaciones habituales se exige que la aproximacin a satisfaga
en forma exacta las condiciones de borde sobre la propia variable (condiciones es-
enciales), en nuestro caso eso signica que la aproximacin satisfaga exactamente
la primera condicin de contorno, lo que conduce a que

1
=

s
0
= 0
Luego nuestra aproximacin se puede escribir
(x) =
0
(x)

+
N

I=1

I
(x)
I
(11)
donde hemos separado el primer trmino de la sumatoria que ahora es conocido.
Este primer trmino se conoce como solucin particular y satisface en forma
exacta las condiciones de contorno esenciales, el resto de la aproximacin satisface
las mismas condiciones de contorno pero en forma homognea.
Simtricamente en la funcin de ponderacin se elimina el primer sumando
para mantener igual la cantidad de incgnitas
I
y la cantidad de parmetros
arbitrarios
I
.
Reemplazando entonces la aproximacin a y la funcin de ponderacin en la
integral ponderada, tenemos
N

J=1

J
_
_
L
W
J
r(x)dx + W
J
L
s
L
_
= 0
N

J=1

J
_
_
L
W
J
_
N

I=0
_
u
d
I
(x)
dx

d
2

I
(x)
dx
2
_

I
q
_
dx + W
J
L
s
L
_
= 0
Lo que se pide es que lo encerrado entre llaves sea cero, es decir que indepen-
dientemente del valor de los parmetros arbitrarios
I
, se satisfaga la igualdad.
Esto implica entonces N condiciones (una para cada W
J
) en funcin de las N
incgnitas
I
. Resulta entonces un sistema lineal de ecuaciones
A + F = 0
donde es un vector de dimensin N que agrupa a las incgnitas
I
, la matriz
de coecientes A se calcula como
A
JI
=
_
L
W
J
_
u
d
I
(x)
dx

d
2

I
(x)
dx
2
_
dx + W
J
L
_
u
I
(x) +
d
I
(x)
dx
_
x=L
(12)
F
J
=
_
L
W
J
__
u
d
0
(x)
dx

d
2

0
(x)
dx
2
_

q
_
dx+W
J
L
_

_
u
0
(x)
d
0
(x)
dx
_
x=L
_
(13)
La eleccin de la funcin de ponderacin conduce a formulaciones diferentes.
En principio las W
I
(x) slo requieren como condicin indispensable la de inde-
pendencia lineal, sin embargo una adecuada eleccin es crucial desde el punto de
vista numrico.
La aproximacin de Galerkin propone usar como funcin de peso
w(x) =
N

I=1

I
(x)
I
El trmino de la solucin particular (como se explicara antes) por supuesto no
aparece aqu.
Resulta conveniente realizar previamente una integracin por partes, en este
caso esta integracin por partes se restringe al trmino difusivo que es el que tiene
la derivada de mayor orden.
El objetivo de esta integracin por partes como ya hemos visto es disminuir el
orden de derivacin que aparecen en las ecuaciones discretas a resolver.
N

J=1

J
_
_
L
W
J
_
N

I=0
_
u
d
I
(x)
dx

d
2

I
(x)
dx
2
_

I
q
_
dx + W
J
L
s
L
_
N

J=1

J
_
N

I=0
_
_
L
_
W
J
u
d
I
dx
+
dW
J
dx

d
I
dx
_
dx
_
W
J

d
I
dx
_
L
0
_

_
L
W
J
qdx + W
J
L
s
L
_
Al integrar por partes hemos disminuido entonces el mximo orden de derivacin
de la variable , con lo que ahora alcanza con proponer una aproximacin contin-
ua para , esto ha sido a costa de aumentar el orden de derivacin de la funcin
de peso (que ahora deber ser derivable, es decir continua) y de la aparicin de
trminos sobre el contorno.
Supongamos la aproximacin ms sencilla que corresponde a una interpolacin
lineal entre nudos (1). En un intervalo cualquiera J la variable y la funcin de
peso resultan
(x) = (1 )
J
+
J+1
w(x) = (1 )
J
+
J+1
Reemplazando en (14), y separando la integral sobre el segmento J tenemos
J

K=J1

K
_
J

I=J1
_
x
J
x
J1
_

K
u
d
I
dx
+
d
K
dx

d
I
dx
_
dx
I

_
x
I
x
I1

K
qdx
_
= Int(J)
Llamando
H
KI
= C
KI
+ D
KI
q
K
=
_
x
I
x
I1

K
q dx
Donde
C
KI
=
_
x
J
x
J1

K
u
d
I
dx
dx (15)
D
KI
=
_
x
J
x
J1
d
K
dx

d
I
dx
dx (16)
Luego
Int(J) =
J

K=J1

K
_
J

I=J1
(C
KI
+ D
KI
)
I
q
K
_
=
_

J1

J

__
H
J1,J1
H
J1,J
H
J,J1
H
J,J
_ _

J1

J
_

_
f
J1
f
J
__
El resto de los trminos (integrales sobre el contorno resultan)
Int (C) =
N

J=1

J
_
N

I=0

d
I
dx
_
L
0

I
+
J
L
_

N

I=0
_
u
I
(x)
d
I
(x)
dx
_
x=L

I
__
Debe notarse aqu que w(x = 0) = 0, adems todas las
J
(x = L) = 0, salvo

N
(x = L) = 1, luego

N
_
N

I=N1

d
I
dx

I
+ u
N
+
N

I=N1

d
I
L
dx

I
_
=
N
_
u
N
_
La integral de residuos ponderados (14) puede escribirse ahora
N

J=1
Int(J) + Int(C) = 0
N

J=1
_

J1

J

__
H
J1,J1
H
J1,J
H
J,J1
H
J,J
_ _

J1

J
_

_
f
J1
f
J
__
+
N
_
u
N
_
= 0
Esta expresin debe verse como un conjunto de N ecuaciones (una para cada

J
) con N incgnitas (las
I
).
La matriz de coecientes resulta de ensamblar las matrices elementales H.
A esta ltima contribuye tambin en la posicin (N,N) el trmino del contorno
u.
El vector trmino independiente resulta de ensamblar los vectores elementales
f, tambin contribuyen aqu los trminos asociados a la solucin particular (la
primera columna de la primera matriz elemental H, multiplicada por
0
=

).
Esta aproximacin corresponde a una de las posibilidades del mtodo de
Elementos Finitos.
La matriz H elemental consta de dos partes, C debida al trmino convectivo
y es no-simtrica y D debida al trmino difusivo que es simtrica.
La aproximacin de Galerkin es ptima para problemas difusivos puros (prob-
lemas espacialmente elpticos) asociado a operadores auto-adjuntos (matrices
simtricas).
Para problemas dominantemente convectivos se usan normalmente aproxima-
ciones diferentes.
Para la aproximacin propuesta, la matriz elemental resulta
H =
u
2
_
1 1
1 1
_
+

x
_
1 1
1 1
_
*Ejercicio
1-Sea el problema de conveccin difusin gobernado por la ecuacin 5. Con una
aproximacin lineal para la variable (1) en cada intervalo
(x) = (1 )
I
+
I+1
=
_
x x
I
_
x
I+1
x
I
=
_
x x
I
_
x
0 1
Usar el mtodo de residuos ponderados con funcin de ponderacin
w(x) = [(1 ) + (1 )]
J
+ [ (1 )]
J+1
donde es un parmetro jo que puede variar entre 0 y 1. Este permite dar
ms peso al residuo en la parte inicial del intervalo (una forma de upwinding).
De hecho para = 0, se obtiene la aproximacin habitual de Galerkin y para
= 1 se obtiene una aproximacin conocida como Petrov-Galerkin.
Gracar las funciones de peso asociadas a
J
en el intervalo
_
x
J1
, x
J+1

para
los valores = 0,
1
2
, 1.
Calcular la integral del residuo en un intervalo genrico
_
x
I
, x
I+1

, expresado
en la forma
_

J1

J

__
H
J1,J1
H
J1,J
H
J,J1
H
J,J
_
+
_

H
J1,J1

H
J1,J

H
J,J1

H
J,J
___

J1

J
_
Escribir la ecuacin de balance asociada a un
J
cualquiera para los 3 valores
de indicados arriba.
ANLISIS DE CABLES
En general el anlisis de estructuras de cables implica importantes desplaza-
mientos y pretensiones, por lo cual es necesario plantear el equilibrio en la con-
guracin deformada e incluir el efecto de las tensiones iniciales.
En forma similar a una barra articulada los cables no tienen rigidez exional
apreciable y slo transmiten esfuerzos normales. Ms an, si no se considera el
peso propio es inmediato asimilar el comportamiento de un sector de cable al de
una barra articulada, considerando cada tramo de cable entre dos cargas como
una barra.
Supongamos entonces una estructura sencilla de un cable bajo tres cargas pun-
tuales, simtrica respecto al centro. Puesto que el cable no tiene tensin inicial,
cualquier conguracin inicial est en equilibrio y lo nico importante es la lon-
gitud inicial del cable. Usemos como conguracin inicial la formada por dos
tramos rectos de la misma longitud. Las cargas aplicadas corresponden a la mi-
tad de cada tramo y a la unin de los dos tramos. El cable ha sido discretizado
por cuatro elementos de barra-cable de igual longitud
L
o
=
_
1
2
+ 0,5
2

1
2
1
2
3
4
5
4.0
1.0
150
100
100
+
100
Figura 2 Estructura de cables
Podemos entonces denir las coordenadas iniciales o originales de los nudos
Nudo 1 2 3 4 5
X
1
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
X
2
0.0 -0.5 -1.0 -0.5 0.0
Dado un estado de solicitaciones denido por las cargas en los 3 nudos libres
de desplazarse (dos componentes por nudo),
f
T
=
_
p
2
1
, p
2
2
, p
3
1
, p
3
2
, p
4
1
, p
4
2

Y dada una conguracin deformada, denida por los desplazamientos de los

nudos a partir de la conguracin original
u
T
=
_
u
2
1
, u
2
2
, u
3
1
, u
3
2
, u
4
1
, u
4
2

o directamente las coordenadas nodales actualizadas

x
I
i
= X
I
i
+ u
I
i
(17)
donde X
I
i
es la coordenada original del nudo I en la direccin i y x
I
i
es la coor-
denada actual del nudo I en la direccin i.
Para saber si la conguracin actualizada corresponde al equilibrio utilizamos
el Principio de Trabajos Virtuales, el cual puede escribirse
TV I = TV E
NB

K=1
N
K

K
L
K
0
=
NP

N=1
2

i=1
p
N
i
u
N
i
(18)
donde N
K
,
K
, y L
K
0
son respectivamente el esfuerzo axial, la deformacin vir-
tual y la longitud inicial de la tramo K, en tanto que NB es el nmero de tramos
en que se ha dividido al cable. En el segundo miembro aparece el trabajo virtual
de las fuerzas externas y NP es el nmero de nudos donde se aplican cargas.
Consideremos un tramo cualquiera de cable, por ejemplo el 1-2, y evaluemos el
trabajo virtual interno que all se produce. Para ello tenemos que evaluar:
La longitud actual:
L =
__
x
2
x
1
_

_
x
2
x
1
_
1
2
(19)
=
__
X
2
X
1
+ u
2
u
1
_

_
X
2
X
1
+ u
2
u
1
_
1
2
La deformacin longitudinal
=
L
L
0
1 (20)
El esfuerzo axial
N = EA (21)
La deformacin virtual
=

u
u =
1
L
0
_
L
u
2
u
2
+
L
u
1
u
1
_
=
1
L
0
L
(u
2
u
1
)
_
u
2
u
1
_
L
(u
2
u
1
)
=
1
L
_
x
2
x
1
_
= t (direccin actual del tramo)
=
1
L
0
1
L
_
x
2
x
1
_

_
u
2
u
1
_
=
1
L
0
t
_
u
2
u
1
_
(22)
En consecuencia la contribucin de una barra al trabajo virtual interno resulta
TV I = N
1
L
0
t
_
u
2
u
1
_
L
0
=
_
u
2
u
1
_
t N (23)
En el ejemplo considerado las contribuciones de las tres barras resultan (notar
que u
1
= u
5
= 0, pues u
1
= u
5
= 0)
TV I =
_
u
2
_
t
1
N
1
+
_
u
3
u
2
_
t
2
N
2
+
_
u
4
u
3
_
t
3
N
3
u
4
t
4
N
4
(24)
sacando factor los u
I
, la expresin anterior puede escribirse (notar que u t =
u
T
t )
TV I =
_
u
2T
, u
3T
, u
4T

_
_
N
1
t
1
N
2
t
2
N
2
t
2
N
3
t
3
N
3
t
3
N
4
t
4
_
_
(25)
a su vez el trabajo virtual externo puede escribirse
TV E =
_
u
2T
, u
3T
, u
4T

_
_
p
2
p
3
p
4
_
_
(26)
haciendo la diferencia entre la segunda y la primera e igualando a cero
TV E TV I = 0
_
u
2T
, u
3T
, u
4T

_
_
_
_
_
N
2
t
2
N
1
t
1
N
3
t
3
N
2
t
2
N
4
t
4
N
3
t
3
_
_
+
_
_
p
2
p
3
p
4
_
_
_
_
_
= 0 (27)
Como los u
I
son arbitrarios, para asegurar la igualdad, cada una de las ecua-
ciones entre llaves debe anularse. Puede verse fcilmente que estas ecuaciones no
son otra cosa que las ecuaciones de equilibrio en cada nudo.
Las ecuaciones planteadas son no-lineales en los desplazamientos, pues tanto
N
K
como t
K
dependen en forma no-lineal de los desplazamientos. Los problemas
no lineales se resuelven habitualmente en forma incremental. Un forma comn es
escribir las acciones externas en funcin de un escalar
_
_
p
2
p
3
p
4
_
_
=
_
_
f
2
f
3
f
4
_
_
= f (28)
y obtener la solucin (u
i
) para valores crecientes de
i
partiendo de la posicin
de equilibrio sin tensiones (u
0
= 0,
0
= 0). Supongamos entonces que se conoce
una posicin de equilibrio (u
i
,
i
) y queremos conocer una nueva posicin de
equilibrio (u
i+1
= u
i
+ u,
i+1
=
i
+ ), donde
i+1
es dato e interesa de-
terminar u
i+1
. Es decir que se ha llegado a un punto i donde se satisface
_
u
2T
, u
3T
, u
4T

_
_
_
_
_
N
2
t
2
N
1
t
1
N
3
t
3
N
2
t
2
N
4
t
4
N
3
t
3
_
_
i
+
i
_
_
f
2
f
3
f
4
_
_
_
_
_
= 0 (29)
[u]
T
{g (u
i
) +
i
f} = 0
y se busca un nuevo u
i+1
que satisfaga
[u]
T
{g (u
i+1
) +
i+1
f} =0 (30)
Para ello se utiliza un esquema predictor-corrector, es decir se propone un
valor inicial (prediccin) de u
i+1
y luego se corrige hasta convergencia. Uno de
los esquemas predictor-corrector ms utilizados es el de Newton-Raphson, el cual
consiste en realizar la siguiente aproximacin
g (u
i+1
) = g (u
i
) +
g
u
|
i
u = g (u
i
) K
i
u (31)
donde se ha introducido a
K =
g
u
(32)
que es el Hessiano o derivada del sistema de ecuaciones no-lineales o simplemente
la matriz tangente. reemplazando en la anterior
[u]
T
{g (u
i
) K
i
u +
i+1
f} =0
de donde la prediccin resulta
u =[K
i
]
1
[g (u
i
) +
i+1
f] = [K
i
]
1
[r] (33)
donde r es el residuo que se quiere anular
Veamos como obtener la matriz tangente para un elemento de cable o barra
articulada. Notar que hasta ahora hemos escrito
TV I =
NB

K=1
N
K

K
L
K
0
= [u]
T
g (u) (34)
Para cada barra interesa calcular su contribucin a
[u]
T
g
u
|
i
u =[u]
T
K
i
u =
(TV I)
u
u (35)
Evaluemos entonces
L
0
(N )
u
u = L
0
_
N
u
+ N

u
_
u
= L
0

N
u
u + NL
0

u
u (36)
La derivada en el primer trmino es
N
u
=
EA
u
= EA

u
(37)
a su vez la derivada

u
u = es formalmente idntica a =

u
u (expresin
22) es decir

u
u =
1
L
0
t
_
u
2
u
1
_
Con lo cual una primera contribucin a K
u
T
K
M
u = L
0

N
u
u =
_
u
2
u
1
_
t
EA
L
0
t
_
u
2
u
1
_
=
_
u
1T
, u
2T
_
EA
L
0
_
t t
T
t t
T
t t
T
t t
T
_ _
u
1
u
2
_
(38)
Notar que la matriz K
M
obtenida es formalmente idntica a la matriz de rigidez
de la barra en un anlisis lineal, la diferencia es que aqu t corresponde a la
geometra actual y no a la inicial. Esta primera contribucin se denomina Matriz
de rigidez material (K
M
).
La segunda contribucin resulta de
u
T
K
G
u = NL
0

u
u
que ser no nula slo si existen esfuerzos N, esta componente K
G
se denomi-
na matriz de rigidez geomtrica, de carga-geometra o debida a los esfuerzos
iniciales. Para evaluarla debemos obtener

u
u =

_
1
L
0
_
u
2
u
1
_
T
t
_
u
u =
1
L
0
_
u
2
u
1
_
T
t
u
u (39)
A su vez
t
u
u =

_
x
2
x
1
L
_
u
u =
1
L
_
1 t t
T

u (40)
con lo cual
L
0
N

u
u =
_
u
2
u
1
_
T
N
L
_
1 t t
T
_
u
2
u
1
_
(41)
de donde las segunda contribucin a la matriz de rigidez resulta
u
T
K
G
u =
_
u
1T
, u
2T
_
N
L
__
1 t t
T
1 + t t
T
1 + t t
T
1 t t
T
___
u
1
u
2
_
(42)
A la suma de las matrices 1 t t
T
se la denomina matriz de proyeccin ortog-
onal, pues el producto de esta matriz por un vector v cualquiera conduce a la
proyeccin del vector v sobre el plano normal a t. Esto puede verse como quitarle
a v su componente en la direccin t. La operacin de quitarle a un vector vsu
proyeccin v
t
sobre t, se hace habitualmente como
v
t
= t v = t
T
v
v
n
= v t v
t
= v t
_
t
T
v
_
= v tt
T
v =
_
1 tt
T
_
v
La aparicin de esta matriz se debe a que en 40 se est derivando un versor
(vector unitario) y la direccin de esta derivada debe ser normal al versor, lo cual
puede verse fcilmente a partir de que
t t = 1
(t t)
u
= 2 t
t
u
= 0