TECNOLOGA | INNOVA+

Crean un brazo
binico
ultrarrpido capaz
de atrapar objetos
al vuelo
Un robot desarrollado por investigadores de la EPFL (Escuela Politcnica Federal de Lausana), en Suiza, es capaz de reaccionar en el
momento y capturar objetos con ormas y trayectorias complejas en menos de cinco centsimas de segundo! "on su palma abierta , el
robot es completamente inm#vil! Una racci#n de segundo despus, de repente se desenrolla y atrapa todo tipo de objetos voladores
lanzados en su direcci#n$ una ra%ueta de tenis, una pelota, una botella!
Este brazo mide &,' metros de largo y mantiene una posici#n vertical! "uenta con tres articulaciones y una mano so(sticada con
cuatro dedos! Fue programado y dise)ado en el Learning *lgorit+ms and Systems Laboratory (L*S*) de este organismo para probar
soluciones rob#ticas para la captura de objetos en movimiento! Es ,nico, ya %ue tiene la capacidad de atrapar proyectiles de dierentes
ormas irregulares en menos de cinco centsimas de segundo!
Esta invenci#n se describe en un art-culo publicado en la revista l-der de este .mbito, /EEE 0ransactions on 1obotics! 2"ada vez m.s
presentes en nuestra vida cotidiana, los robots podr.n tambin coger o es%uivar objetos complejos en movimiento completo2, dijo
*ude 3illard, jee de L*S*! 24o s#lo necesitamos m.%uinas capaces de reaccionar en el acto, sino tambin para predecir la din.mica del
objeto en movimiento y generar un movimiento en la direcci#n opuesta2!
Eliminar basura espacial
Este brazo rob#tico ya tiene una aplicaci#n potencial muy real en el espacio! Se +a asociado al proyecto "lean5mE llevada a cabo por el
"entro Espacial de la EPFL de Suiza, %ue tiene como objetivo desarrollar tecnolog-as para la recuperaci#n y la eliminaci#n de los
desec+os espaciales en #rbita alrededor de la 0ierra! *condicionado en un satlite , el brazo tendr-a la tarea de captura los escombros
en #rbita, cuya din.mica es s#lo parcialmente conocida! Por lo tanto, el robot no ser. capaz de trabajar en esa din.mica con precisi#n
+asta %ue est en el espacio, mediante la observaci#n del movimiento de los objetos %ue se apro6iman!
La capacidad de captar las cosas %ue vuelan re%uiere la integraci#n de varios par.metros y reaccionar ante los acontecimientos
imprevistos en un tiempo rcord! 2Las m.%uinas de +oy son a menudo pre5programadas y no pueden asimilar r.pidamente los
cambios de datos, a)adi# *ude 3illard ! Por consiguiente, su ,nica opci#n es volver a calcular las trayectorias , lo %ue re%uiere muc+o
tiempo en situaciones en las %ue cada racci#n de segundo puede ser decisiva2!
Para obtener la velocidad y la capacidad de adaptaci#n deseada, los investigadores de L*S* se inspiraron en la orma en %ue los
propios +umanos aprenden$ por imitaci#n y de ensayo y error! Esta tcnica, llamada programaci#n por demostraci#n, no da
instrucciones espec-(cas al robot! En cambio, muestra ejemplos de posibles trayectorias al mismo! "onsiste en guiar manualmente el
brazo +acia el objetivo proyectado y la repetici#n de este ejercicio varias veces!
El robot tambin aprende
La investigaci#n se realiz# con una pelota, una botella vac-a, una botella medio llena, un martillo y una ra%ueta de tenis! Se
Desarrollado por investigadores suizos, es
capaz de reaccionar en menos de cinco
centsimas de segundo
&7 mayo 89&:
&'$8;
INNOVA+ | MADRID
@INNOVA_MAS
El brazo rob#tico dise)ado en Suiza! / EPFL
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seleccionaron estos cinco objetos comunes, ya %ue orecen una variada gama de situaciones sobre la parte del objeto %ue el robot
tiene %ue agarrar$ el mango de la ra%ueta, por ejemplo no se corresponde con su centro de gravedad! El caso de la botella incluso
orece un desa-o adicional, ya %ue desde su centro de gravedad se mueve varias veces durante su trayectoria!
"uando se proyecta en el aire, todos estos elementos +ar.n movimientos a,n m.s complejos movimientos, a menudo con varios
ejes! "omo resultado, cuando los objetos en movimiento son asimilados por las capacidades del robot, los resultados resultan
bastante interesantes!
En la primera ase de aprendizaje, los objetos son lanzados varias veces en la direcci#n del robot! * travs de una serie de c.maras
situadas a su alrededor, el robot crea un modelo para la cintica de los objetos en unci#n de sus trayectorias, velocidades y el
movimiento de rotaci#n! Los cient-(cos las traducen en una ecuaci#n %ue entonces permite %ue el robot se posicione r.pidamente en
la direcci#n correcta cada vez %ue se lanza un objeto! <urante los pocos milisegundos del eno%ue, los re(na la m.%uina y corrige la
trayectoria para una captura en tiempo real y de alta precisi#n! Esta e(ciencia se mejora a,n m.s con el desarrollo de controladores
%ue asocian y sincronizan los movimientos de la mano y los dedos!
TAG crean, brazo, bionico, ultrarrapido, capaz, atrapar , objetos, vuelo
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