Analisis en Ingeniería2

Las siguientes:
NOTAS DE CLASE
ANLISIS EN INGENIERA
MECNICA
Han sido evaluadas y aprobadas
como material de apoyo didctico
dentro de los cursos de la FIMEE
de la Universidad de Guanajuato.
POR LA COMISION DE
SUPERACION ACADEMICA DE
LA H. ACADEMIA DE LA FIMEE.
OCTUBRE DE 2007.
Autor:
Dr. Luz Antonio Aguilera Corts
Clave de identificacin
N.ME.M.(1) I 07-10
Maestra en Ingra. Mecnica Anlisis en Ingeniera

Aguilera A

NOTAS DE CLASE.

CURSO: ANLISIS EN INGENIERA
MECNICA
Clave:
Dr. Luz Antonio Aguilera Corts
Otoo 2007


Aguilera A
ndice
I. lgebra Vectorial
lgebra Vectorial I-1
Funciones Vectoriales de una Variable I-13
Derivada Direccional . I-17
Gradiente, Divergencia y Rotacional I-17
Ejemplos I-23

II. Clculo Variacional
Funcionales II-1
Ecuacin de Euler II-6
Lema Bsico II-9
Variaciones II-10
Ejemplos II-14
Multiplicadores de Lagrange y Restricciones II-27

III. Ecuaciones Diferenciales Parciales
EDP Introduccin III-1
EDP 2 Orden Clasificacin III-8
Ejemplos III-9
Deduccin de EDP III-15
Solucin de DAlembert .. III-30
Separacin de Variables . III-33
Ejemplos III-35
Transformada de Laplace .. III-55
Diferencias Finitas III-61

IV. Matrices y Formas Cuadrticas
Determinantes y Matrices . IV-1
Formas Cuadrticas ... IV-5
Funciones de una matriz cuadrada ... IV-14
Teorema de Cayley-Hamilton IV-30

V. Tensores (Opcional)
Coordenadas Oblicuas V-1
Coordenadas Curvilneas .. V-12
Transformaciones V-16
Convencin suma de Einstein . V-17
Tensores . V-25
Derivada Covariante . V-29
Bibliografa
Anlisis Vectorial I-1 Aguilera A.
ALGEBRA VECTORIAL

Vector: Para nuestros propsitos un vector en un espacio Euclideano es bien definido como un
segmento lineal con una direccin y magnitud dadas.

F B

A

Escalar: Cantidad que slo posee magnitud.
Volumen, masa, temperatura, densidad, energa, trabajo, tiempo.

La magnitud o longitud de un vector se conoce como el valor absoluto del vector:
A =A

Despreciando su direccin, un vector cuya longitud, o valor absoluto, es la unidad se
llama vector unitario.

Dos vectores son iguales si ellos tienen la misma direccin y la misma magnitud.

El negativo de un vector (-A) es aqul que tiene idntica longitud pero direccin opuesta
al original.

La suma de dos vectores A y B est definida por la ley del paralelogramo.

B B A-B = A+(-B)
A+B A
-B
A

A-B

La suma (resta) de dos vectores es otro vector.

De su definicin es evidente que: A+B = B+A

La suma vectorial es conmutativa y asociativa: A+(B+C) = (A+B)+C

Vector por un escalar (n)

i) n >0 (positivo)

nA =An

Desplazamiento
Fuerza, velocidad,
Aceleracin,
Campo elctrico
Campo magntico
El nuevo vector (nA) tiene la misma direccin y sentido que A pero su magnitud ha
cambiado en la forma siguiente:

n >1: Aumento n veces.
n =1: Permaneci inalterada.
0 <n <1: Disminuy en proporcin al valor de n.

ii) n <0 (negativo)

Para valores negativos de n, el nuevo vector (nA) tiene direccin opuesta a A. Su
magnitud se modifica en la misma forma que para el caso 1, slo que en trminos del
escalar n

n =2
A 2A

-A/2 n =-1/2

PRODUCTO PUNTO Y CRUZ

-PRODUCTO PUNTO: El producto punto de 2 vectores es un escalar igual al producto de
los valores absolutos de los dos vectores y el coseno del ngulo entre sus direcciones.

AB =ABcos
B

Proyeccin de A
Sobre B Acos

A
Proyeccin de B sobre A

Sobresalen dos casos particulares:

1) Si uno de los vectores, digamos A, es de longitud unitaria, entonces AB se simplifica a:
Bcos =Bcos, la cual es justamente la proyeccin, o componente de B en la direccin del
vector unitario.

2) Si B =A, entonces, obviamente:

AA =A
2
=A
2
ya que =0;

El producto punto es conmutativo y distributivo sobre la adicin:

El producto de 2 vectores es igual a la longitud de
uno u otro de ellos multiplicada por la proyeccin
del otro sobre l.
AB = BA ya que el cos es el mismo en ambos casos.

A(B + C ) = AB + AC

Si AB = 0, entonces al menos uno de los vectores ( A, B ) es cero o A y B son perpendiculares.

-PRODUCTO CRUZ: El producto vectorial de dos vectores A y B representado A x B es un
vector V cuyo valor absoluto es el producto de los valores absolutos de A, B y el seno del
ngulo entre ellos y cuya direccin es perpendicular al plano definido por A y B en la
direccin de avance de un tornillo de rosca derecha que ha sido rotado de A hacia B.

A x B

B

A

B

Bsen

A

De la relacin entre el producto cruz y el rea es fcil mostrar que la multiplicacin
vectorial es distributiva sobre la adicin:

A x (B+C) =(A x B) +(A x C)

Y la multiplicacin vectorial es NO conmutativa:

A x B =-B x A

Si A x B =0, entonces uno u otro de los vectores A, B es cero o A y B son paralelos.

VECTOR UNITARIO

Se define un vector de magnitud unitario como un vector con cierta direccin prescrita.

Por lo tanto, se puede expresar el vector unitario
A
en la direccin del vector A como:

A =

Ya que Bsen es la proyeccin de B en la
direccin perpendicular a A o, en otras palabras, es la
altura del paralelogramo definido cuando A y B son
dibujados de un punto comn, as la magnitud de AxB
nominalmente: ABsen, es igual al rea de
ese paralelogramo.
k Z j Y i X R

+ + =
y as:
A =A
A

Se ha visto que los vectores unitarios se pueden definir en cualquier direccin. Sin
embargo, los vectores unitarios ms tiles son aquellos que tienen direcciones mutuamente
ortogonales (conjunto ortonormal), por ejemplo las direcciones X, Y y Z de las coordenadas
cartesianas rectangulares, denotadas comnmente por k y j i

,
.

REPRESENTACIN DE UN VECTOR

Luego Xi, Yj y Zk representan las longitudes de los vectores X, Y y Z cuyas direcciones
corresponden a la de los ejes. De la definicin de suma vectorial es evidente que el vector que
une el origen al punto general P(X,Y,Z) est definido por:
R

En trminos mas generales, cualquier vector cuyas componentes a lo largo de los ejes
coordenados son, respectivamente, a
1
, a
2
y a
3
puede escribirse:

A =a
1
i +a
2
j +a
3
k

Luego si
B =b
1
i +b
2
j +b
3
k
Entonces
A B =(a
1
b
1
)i +(a
2
b
2
)j +(a
3
b
3
)k

Claramente, dos vectores sern iguales si y slo si, sus respectivas componentes son iguales.

Ya que el producto punto de vectores que son perpendiculares es cero, se tiene que:
ij =jk =ki =0

k
X
Y
Z
Sin embargo, aplicando la magnitud de un vector, se tiene:
ii =jj =kk =1

De aqu:
A B =(a
1
i +a
2
j +a
3
k)(b
1
i +b
2
j +b
3
k)
=a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3

En particular, si B =A, se tiene

AA =A
2
=a
1
2
+a
2
2
+a
3
2

A=
2
3
2
2
2
1
a a a + +
As, si:
A =A
x
i +A
y
j +A
z
k
B =B
x
i +B
y
j +B
z
k

AB=(A
x
i +A
y
j +A
z
k) (B
x
i +B
y
j +B
z
k)
=(ii)A
x
B
x
+(ij)A
x
B
y
+(ik)A
x
B
z
+(ji)A
y
B
x
+(jj)A
y
B
x
+(jk)A
y
B
z

+(ki)A
z
B
x
+(kj)A
z
B
y
+(kk)A
z
B
z

=A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z

El ngulo comprendido entre dos vectores A y B:
Recordando que AB=ABcos, resolviendo para cos,se tiene:

a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3

cos= = l
A
l
B
+ m
A
m
B
+ n
A
n
B

2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
b b b a a a + + + +

AB =ABcos

cos=(AB)/AB =(A
x
B
x
+A
y
B
y
+A
z
B
z
)/AB =l
A
l
B
+ m
A
m
B
+ n
A
n
B

Ejemplo:

1) Encontrar el ngulo entre los vectores A=2i +3j - 1k y B=-1i +1j +2k

Calculamos primero su producto escalar:
AB =(2i+3j-1k)(-1i+1j+2k)=(2)(-1)+(3)(1)+(-1)(2) =-2+3-2

AB =-1
Luego la magnitud de cada vector:

A = 14 1 3 2
2 2 2
= + + =3.74
Aplicando la propiedad
distributiva, expandiendo y
simplificando
B = 6 2 1 1
2 2 2
= + + =2.15
As:
cos=-1/(3.74)(2.15)=-1/9.17=-0.109

=96.3

Para el producto cruz de los vectores unitarios i, j y k, se tiene:

ixi =jxj =kxk =0
ixj =-jxi =k
jxk =-kxj =i
kxi =-ixk =j

Luego se obtiene para el producto cruz de dos vectores:

A x B=(a
1
i+a
2
j+a
3
k)x(b
1
i+b
2
j+b
3
k) =(a
2
b
3
- a
3
b
2
)i - (a
1
b
3
- a
3
b
1
)j +(a
1
b
2
- a
2
b
1
)k

El cual es precisamente la forma expandida del determinante:

i j k
AxB= a
1
a
2
a
3

b
1
b
2
b
3

El carcter anti-conmutativo del producto cruz corresponde as al hecho de que
intercambiando dos renglones de un determinante cambia el signo del determinante.

TRIPLE PRODUCTO
Se tienen los 3 siguientes casos:

(AB)C ; A(B x C) ; A x (B x C)

(AB)C Es un vector cuya longitud es AB veces la longitud de C y cuya direccin es la
misma de C u opuesta segn si AB es positivo negativo.

A(B x C) TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
Geomtricamente, el triple producto escalar A(B x C) representa el volumen de un
paraleleppedo de aristas A, B y C.

De aqu A(B x C), cuyo valor es justamente la magnitud de B x C multiplicada por la
proyeccin de A sobre B x C, es numricamente igual al volumen del PARALELEPPEDO. Adems
se cumple:

A(BxC) = B(CxA) = C(AxB) = [ABC]

A(BxC) A(CxB) Por qu?


En cualquier triple producto escalar el punto y la cruz pueden intercambiarse sin alterar el
valor del producto. [ABC]

[ABC] =0 es una condicin necesaria y suficiente para que A, B y C sean paralelas a un mismo
plano. En particular, si dos factores de un triple producto escalar tienen la misma direccin, el
producto es cero.

Ejemplo: VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO

Demostrar que el valor absoluto de A(B x C) es igual al volumen de un paraleleppedo de
aristas A, B y C.

I=BxC=BCsen
h=An=Acos
V =[Acos][BCsen]

Volumen del paraleleppedo =[altura (h)][rea del paralelogramo (I)]

V =(An)(BxC)
V =A{BxCn}
V =A(BxC)

La altura del paralelogramo es la proyeccin del vector A sobre BxC.
Algebraicamente, si escribimos:

A =a
1
i +a
2
j +a
3
k; B = b
1
i +b
2
j +b
3
k; C =c
1
i +c
2
j +c
3
k;

Se tiene:
A(BxC)=(a
1
i+a
2
j+a
3
k)[(b
2
c
3
-b
3
c
2
)i-(b
1
c
3
-b
3
c
1
)j+(b
1
c
2
-b
2
c
1
)k]
A(BxC)=a
1
(b
2
c
3
-b
3
c
2
)-a
2
(b
1
c
3
-b
3
c
1
)+a
3
(b
1
c
2
-b
2
c
1
)

Lo cual es justamente la forma expandida del determinante:

a
1
a
2
a
3

[ABC]= b
1
b
2
b
3

c
1
c
2
c
3

Sea n el vector unitario perpendicular al
paralelogramo I, con la misma direccin y
sentido que BxC, y h la distancia del
extremo A al paralelogramo I.
C h
I
Finalmente para el triple producto vectorial, se tiene:

A x (BxC) =(AC)B - (AB)C

Adems:
A x (B x C) (A x B) x C

Con el conocimiento del triple producto escalar y vectorial, los productos que involucren
mas de tres vectores pueden ser expandidos sin dificultad:
(A x B )(C x D) =A[B x (C x D)]
= A[(BD)C - (BC)D]
= (AC)(BD) - (AD)(BC)

similarmente:

(A x B) x (C x D) =(A x BD) C-(A x BC)D
TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL =[ABD]C-[ABC]D

Ejemplos

(1) Sea:
A=17i +8j +12k
B=5i +10j +3k

Obtener A-B

A-B=(17i + 8j + 12k ) -(5i + 10j + 3k) = (17-5)i + (8-10)j + (12-3)k
A-B=1 i -2j +9k

(2) Dados los vectores A y B, determinar C = A-B, Cules son los cosenos directores de C?

TAREA
DEMOSTRAR
IDENTIDAD DE LAGRANGE
De la figura se tiene:
A=10i+5k
B=3j+4k

Entonces:
C=A-B=10i-3j+k
Luego:

C=(10
2
+3
2
+1
2
)
1/2
=110
1/2
=10.49

y los cosenos directores:

l= 10/10.49= 0.953; m=0.286;n=0.095
m=-3/10.49 =-0.286
(3) Dados los vectores
A=17i+8j+12k
B=5i+10j+3k
Determinar su suma y la magnitud de C C = A + B

Solucin:
C=A+B=(17i+8j+12k)+(5i+10j+3k)
C=(17+5)i+(8+10)j+(12+3)k
C=22i+18j+15k
y la magnitud:
C=(22
2
+18
2
+15
2
)
1/2
=1033
1/2
=32.14

(4) Sea:
A=20i+4pj+rk
B=4i+8j+(p+q)k
C=8qi+8qj+15k
p, q, r son escalares desconocidos y C = A + B determinar p, q y r.

C = A + B
8qi+8qj+15k=(20i+4pj+rk)+[4i+8j+(p+q)k]
8qi+8qj+15k=24i+(4p+8)j+(r+p+q)k

A partir de esta ecuacin se obtiene:

8q = 24 q = 3
8q = 4p+8 p = 4
15 = r+p+q r = 8

(5) Vector unitario y cosenos directores.

a) Expresar el vector V en funcin de sus componentes y determinar el vector unitario
v
.

b) Cules son los cosenos directores l, m y n correspondientes a V y los ngulos respectivos ,
y ?

e
v=
V/
V
V=Ve
v

Solucin:

a) Utilizando vectores coordenados unitarios, el vector V se puede expresar en funcin de
sus componentes unitarias como:
V=3i+4j+12k

La magnitud de V puede calcularse fcilmente:
V = (3
2
+ 4
2
+ 12
2
)
1/2
=13

Entonces:

v
= V/V = (3i+ 4j+ 12k)/13=0.231i+0.308j+0.923k

b) Como el vector unitario se puede expresar en la forma:

v
=li+mj+nk

Se obtiene:

l = cos = 0.231 = 7639
m = cos = 0.308 = 723
n = cos = 0.923 = 2238

6) rea de un paralelogramo

-Hallar el rea del paralelogramo determinado por los vectores:

A =2i +3j - k
B =-i +j +2k

Calculemos primero el producto vectorial deA y B

i j k
A x B= 2 3 -1 =[(3)(2)-(1)(-1)]i-[(2)(2)-(-1)(-1)]j+[(2)(1)-(-1)(3)]k
-1 1 2

A x B =7i - 3j + 5k

Luego el rea del paralelogramo es justamente la magnitud deAxB:

rea = A x B= 25 9 49 5 3 7
2 2 2
+ + = + + = 9.11 u
2


7) rea de un tringulo

-Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son (0,0,0), (2,4,10) y (3,12,5)

SOLUCIN:
Puesto que
rea=1/2ABsen(A,B)=1/2AxB
A=2i+4j+10k
B=3i+12j+5k

i j k
A x B = 2 4 10 = -100i + 20j + 12k
3 12 5

A x B=
2 2 2
12 20 100 + + = 102.7
rea = 102.7/2 = 51.35 u
2

(8) Expresin de un vector por medio de los vectores coordenados unitarios.

Los vectores A y B de las caras del paralelogramo tienen magnitudes de 65 y 202
respectivamente, expresar A y B en funcin de sus componentes utilizando los vectores
coordenados unitarios:

Solucin:

A
=(12j-5k)/13

B
=(-5i+5k)/52

as:
A=A
A
=65[(12j-5k)/13]=60j-25k
B=B
B
=202[(-5i+5k)/52]=-20i+20k


DISTANCIA MNIMA ENTRE UN PUNTO Y UNA RECTA

9) Determinar la distancia mnima entre el punto (1,4,8) y la recta que pasa por (0,0,0) y (2,14,5)

SOLUCIN:

La distancia mnima entre el punto A y la recta
OB es la perpendicular AD, trazada desde A
hasta la recta OB, de la figura.

AD=B sen(AB)= AB sen(AB)/A = AxB/A

Y como:

A=2i+14j+5k
B=i+4j+8k

entonces:

i j k
AxB = 2 14 5 = 92i - 11j - 6k
1 4 8

De manera que:

AxB = ( ) ( ) 8621 6 11 92
2 2 2
= + + =93
A = ( ) ( ) 225 5 14 2
2 2 2
= + + =15

As:

AD=93/15=6.2 u

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE

Si t es un escalar variable y si para cada uno de los valores de t en algn intervalo existe
un valor correspondiente de un vector V, se dice que V es funcin vectorial de t.

V(t)=V
1
(t)i+V
2
(t)j+V
3
(t)k

V(t) es continua si y slo si las tres funciones escalares V
1
(t), V
2
(t) y V
3
(t) son continuas

Si la variable independiente t de una funcin vectorial V(t) cambia en un t, la funcin
cambiar en general en magnitud y direccin. Especficamente para un incremento t se tiene el
incremento en el vector:

V=V(t+t)-V(t)
=[V
1
(t+t)i+V
2
(t+t)j+V
3
(t+t)k]-[V
1
(t)i+V
2
(t)j+V
3
(t)k]
=V
1
i+V
2
j+V
3
k

As para la derivada de una funcin vectorial, se tiene:

dV V(t+t)-V(t) V
= lim = lim
dt t0 t t0 t

O usando las componentes:

dV V
1
V
2
V
3

= lim i + lim j + lim k
dt t0 t t0 t t0 t

dV dV
1
dV
2
dV
3

= i + j + k [con i, j y k constantes]
dt dt dt dt

La variacin de un vector con respecto a t puede consistir en un cambio de magnitud, en
un cambio de direccin en ambos.

De la ltima relacin se puede definir la diferencial de una funcin vectorial V(t) como:
dV =dV
1
i+dV
2
j+dV
3
k

En particular, para el vector

R =xi+yj+zk

Dibujado del origen al punto P(x,y,z), se tiene

dR =dxi+dyj+dz

z

V(t+t)
V
V(t)
y

x

Interpretacin geomtrica de una funcin vectorial de una variable.

* Si t0 la direccin de V y de aqu la direccin de V /t, se aproxima a la direccin de la
tangente a c. Esto es,
dt
dv
es un vector tangente a la curva c, la cual es el lugar geomtrico de los
puntos extremos del vector V(t). En particular si la variable escalar t es la longitud de arco s de c,
medida de algn punto de referencia sobre c, se tiene

dV V cuerda infinitesimal de c
= lim = lim = 1
ds s0 s s0 arco infinitesimal de c

As, si s es la longitud de arco de la curva c definida por los puntos extremos de los vectores V(s),
entonces dV/ds es una tangente unitaria a c.

De la definicin de la derivada de una funcin vectorial se obtiene la derivada de la suma,
diferencia y producto de vectores las cuales pueden obtenerse del clculo ordinario teniendo slo
especial cuidado en el orden de los factores, as:

d(UV) dU dV
=
dt dt dt

DEMOSTRACIN:

d(A+B) A(t+t)+B(t+t)-A(t)-B(t)
= lim
dt t0 t
( )
dt
dB
dt
dA
B A
dt
d
+ = +

A(t+t)-A(t) B(t+t)-B(t)
= lim + lim
t0 t t0 t

dA dB
= +
dt dt

d(V) d dV
=V +
dt dt dt

d dA dB
(AB) = B+A
dt dt dt

DEMOSTRACIN:

d(AB) A(t+t)B(t+t)-A(t)B(t)
= lim
dt t0 t

A(t+t)B(t+t)-A(t+t)B(t)+A(t+t)B(t)-A(t)B(t)
= lim
t0 t

A(t+t)[B(t+t)-B(t)] [A(t+t)-A(t)]B(t)
= lim = lim
t0 t t0 t

dB dA
= A + B
dt dt

d(U x V) dU dV
= x V + U x
dt dt dt

d[UVW] dU dV dW
= VW + U W + UV
dt dt dt dt


d[Ux(VxW)] dU dV dW
= x (VxW) + U x x W +U x V x
dt dt dt dt

Ejemplo: Dado Q =3t
2
i +( 8t +2 )j +5k, obtener V tal que V =dQ / dt

V =dQ / dt =6ti +8j
EL OPERADOR (NABLA)

Q(x +x,y +y,z +z)

R

P(x,y,z)
R+R
R

C

Sea una funcin escalar de posicin que tiene primeras derivadas parciales con respecto
a x, y, z en alguna regin del espacio y sea R =xi+yj+zk (vector del origen al punto P).
Si nos movemos de P a un punto cercano Q(x +x,y +y,z +z), la funcin cambiar en un
cuyo valor exacto del clculo es:

=(/x)x +(/y)y +(/z)z +
1
x +
2
y +
3
z

donde
i
0 cuando QP, es decir, cuando x, y y z tienden a cero. Si dividimos el cambio
por la distancia s =R entre P y Q, se obtiene la medida de la razn a la cual cambia
cuando nos movemos de P a Q:

x y z x y z
= + + +
1
+
2
+
3

s xs ys zs s s s

As, si (x,y,z) representa la temperatura en el punto P(x,y,z), entonces /s representa la razn
promedio de cambio de la temperatura en la direccin en la cul s es medido.

Luego cuando QP, se tiene la derivada de en la direccin PQ o simplemente la derivada
direccional de .
d dx dy dz
= + +
ds xds yds zds

Puede notarse que el primer factor en cada uno de los productos del lado derecho depende slo de
y de la coordenada en la cual la derivada de es evaluada. A su vez el segundo factor es
independiente de y depende slo de la direccin en la cual la derivada es calculada. Esto
sugiere que d/ds puede representarse como el producto punto de dos vectores, uno que depende
slo de y las coordenadas de P, el otro que depende slo sobre la direccin de ds, as:

ds
dR
k
z
j
y
i
x
k
s
z
j
s
y
i
s
x
k
z
j
y
i
x ds
d
=

( 4 )

La funcin vectorial

k
z
j
y
i
x

Se conoce como el gradiente de simplemente grad =( ) . As la ecuacin ( 4 ) puede
representarse

Vector unitario
ds
dR
grad
ds
d
= ) (
ds
dR

As el producto ( ) ds dR/ es justamente la proyeccin de grad en la direccin de dR/ds .

grad tiene la propiedad de que su proyeccin en cualquier direccin es igual a la derivada de
en esa direccin.

grad depende slo de las propiedades
intrnsecas de , as en :

grad k
z
j
y
i
x

=

k y j i

,
pueden reemplazarse por cualquier otro conjunto de vectores unitarios mutuamente

perpendiculares as como (/x), (/y) y (/z) sern remplazados por las derivadas
direccionales de a lo largo de los nuevos ejes .
El gradiente de una funcin se escribe frecuentemente en la forma operacional siguiente:

grad
= k
z
j
y
i
x

S POR DEFINICIN ES LA
LONGITUD DE R

* El gradiente de en
cualquier punto P es
perpendicular a la superficie
de nivel de la cual pasa a
travs de ese punto.

el vector operacional usualmente se denota por el smbolo (NABLA) as:

z
k
y
j
x
i
=

( 6 )

con esta notacin:

grad =

ds
d
=
ds
dR

d = dR

Tambin, si es una funcin de una variable simple y la cual a su vez es funcin de x , y, z
entonces :

k
z
j
y
i
x

=

k
z du
u d
j
y du
u d
i
x du
u d

= k
z
u
j
y
u
i
x
u
du
d

=(d/du) u

El carcter vectorial del operador sugiere que tambin se considere a los productos punto
y cruz en los cuales aparece como factor. Si F = k
F j
F i
F
3 2 1
+ + es un vector cuyas componentes
son funcionales de x, y, z esto conduce a las siguientes combinaciones:

( ) = + +
= k F j F i F k
z
j
y
i
x
F

3 2 1

z
F
y
F
x
F
=
3 2 1

el cual se conoce como la DIVERGENCIA del vector F , y:

( ) = + +
= k F j F i F x k
z
j
y
i
x
xF

3 2 1

=
y
F
x
F
k
z
F
x
F
j
z
F
y
F
i
1 2 1 3 2 3

3 2 1
/ / /

F F F
z y x
k j i
=

El cual se conoce como el ROTACIONAL de F

Ambos, la divergencia y el rotacional tienen interpretaciones fsicas que justifican sus nombres.

DIVERGENCIA: Mecnica de fluidos
Razn de prdida por unidad de volumen .
Ecuacin de continuidad e
v
=0 v =0 flujo
incompresible.

ROTACIONAL: La velocidad angular de un cuerpo que gira uniformemente es igual a del
rotacional de la velocidad lineal de cualquier punto del cuerpo
=1/2( xv )

Los resultados de aplicar el operador a varias combinaciones de funciones escalares y
vectoriales se expresa en las siguientes frmulas:

+ = v v v

( )xv xv v x + =

( ) xv u xu v uxv =

( ) u v v u v u u v uxv x + =

0 = x el rotacional del gradiente de es cero.

0 = xv la divergencia del rotacional de v es cero.

( ) ( ) ( ) v v v v xv x
2
= =

2
2
2
2
2
2
2
z y x
= EL OPERADOR DE LAPLACE

Estas frmulas son vlidas slo para la forma cartesiana del operador dada en la ecuacin
anterior. Diferentes frmulas se originan cuando es expresada en trminos de sistemas de
coordenadas mas generales.

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS

Considere dos sistemas de coordenadas rectangulares de referencia xyz y xyz con el
mismo origen pero girado uno con respecto al otro:

En donde l
jk
( j, k =1, 2, 3 ) representa los cosenos directores de los ejes x, y y z respecto de x,
y, z. Si los orgenes de ambos sistemas de coordenadas no coinciden, en este caso las ecuaciones
de transformacin son:

x=l
11
x +l
12
y +l
13
z+a
1

y=l
21
x +l
22
y +l
23
z+a
2 (2)

z=l
31
x +l
32
y +l
33
z+a
3

Siendo ( a
1
, a
2,
a
3
) las coordenadas
del origen o del sistema xyz respecto
del xyz

Las coordenadas de un mismo punto P
del espacio son (x,y,z) y (x,y,z)
respecto de cada uno de los sistemas.
Las ecuaciones de transformacin de
unas coordenadas en otras son:

x = l
11
x+l
12
y+l
13
z
y = l
21
x+l
22
y+l
23
z ( 1)
z = l
31
x+l
32
y+l
33
z
) , , ( z y x p
) ' , ' , ' ( z y x P
Las primeras ecuaciones de transformacin definen una rotacin pura y las segundas
ecuaciones una rotacin y traslacin. El movimiento ms general de cuerpo rgido puede ser
descrito por una rotacin y una traslacin alrededor de un eje ( eje del tornillo ).

La primera transformacin se denomina tambin transformacin ortogonal.

Fsicamente una funcin escalar de punto o campo escalar (x, y, z ), particularizada en un punto
dado debe ser independiente de las coordenadas del mismo (por ejemplo la temperatura).

EJEMPLOS ADICIONALES: Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6
th
ed. Mc Graw Hill, 1995
REF. [1], Captulo 15, Secciones 15.1- 15.5

15.1 P13.- Dado U= k j i 3 2 + , V= k j i 4 2 + + , W= k j i 3 3 + + , y
0 ) 20 ( ) 20 ( ) 10 ( = + + k R W j R V i R U encuentre R.

Realizando los productos, teniendo en cuenta que k R j R i R R
z y x

+ + =

Z Y X z y x
R R R k R j R i R k j i R U 3 2 )

( ) 3 2 ( + = + + + =
Z Y X z y x
R R R k R j R i R k j i R V 4 2 )

( ) 4 2 ( + + = + + + + =
Z Y X z y x
R R R k R j R i R k j i R W 3 3 )

( ) 3 3 ( + + = + + + + =

Entonces [ ] [ ] [ ] 0
20 ) 3 3 (
20 ) 4 2 (
10 ) 3 2 ( = + + + + + + + k R R R j R R R i R R R
Y X Z Y X Z Y X

Igualando trminos

0 10 3 2 = +
Z Y X
R R R (1)
0 20 4 2 = + +
Z Y X
R R R (2)
0 20 3 3 = + +
Z Y X
R R R (3)

restando (3) y (1) restando (2) y {(1)*(-2)}

1
2
0 10 5
=
=
=
x
y
y
R
Entonces
R
R

5
2
5
2 5
0 2 5
=
=
=
=
z
y z
z y
z y
R
R R
R R
R R

Asi
k j i R
5 2
+ + =


15.1 P21.- Demuestre por mtodos vectoriales que: un ngulo inscrito en un semicrculo es un
ngulo recto.

sustituyendo

Sustituyendo cos
2 2
=
C B B A
c a

pero debido a que en la fig. se observa que a = c representan el radio del semicrculo a = c = r
0
2 2
= c a

Con esto cos =0 , entonces = 90

Una segunda demostracin sera la siguiente:

De la definicin sen B A B A =
r B
r A
2
2
=
=

k r r r k
r r
r r
k j i
2 ) (
0
0

2 2 2
= =
De la definicin
cos C B B A C B B A

=

De la figura se observa que:
c a B A

+ = b a

=
c a c b C B

= =

Entonces

2 2
) ( ) ( c a c a c a C B B A = + =

) 0 , (r ) 0 , ( r
) , 0 ( r
A
B
r r
j r i r B
j r i r A

=
+ =

2
2r B A =

sustituyendo

2
2 2
2 2 2
2 2
1
90
r r rsen
r r sen
sen
=
=
=
=

15.2 P13 .- Encuentre un vector unitario perpendicular a los vectores i-2j+k y -5i+4j-2k.

Teniendo los vectores
k j i B
k j i A
5

2
+ =
+ =

Definiendo el plano que forman B y A como B x A se conoce que el vector resultante ser un
vector perpendicular a dicho plano y por lo tanto a los vectores que lo conforman.

2 4 5
1 2 1

i
B x

=
k j
A = C k j i = + + ) 10 4 (
) 5 2 (
) 4 4 (

k j C
3 = y
c
e
C
C
=

5 3 45 36 9 = = + = C

)
(
5
1
1
k j C =
)
(
5
1
2
k j C = debido a que el plano tambin lo puede formar C A x B =

15.1 P42. Encuentre la distancia del punto (6,2,2) al plano que pasa por (1,2,3) perpendicular a
2i+2j+k.

( )
( )
k j i n
P
P

2
2
3 , 2 , 1
1 , 2 , 6
2
1
+ + =


El plano pasa por el punto ( ) 3 , 2 , 1 y el vector normal al plano es k j i n

2
2 + + =

Donde
0
R pertenece al plano y R es el Punto de inters

De la frmula demostrada en el problema 41

( )
n
n
R R d =
0

( ) ( ) ( )
3 1 2 2
3 1
2 2
1 6
2 2 2
0
0
= + + =
=
+ + =
n
k j R R
k j i R R

Entonces

( )
( )
( )
3
8
2 0 10
3
1
2
3
2 5
= + =
+ +
=
d
k j i
k i
d

3
8
= d

15.3 P3) Encuentre a) [ABC], b) Ax(BxC), c) (AxB)xC, d) el volumen del paraleleppedo que
tiene como lados A+C, A-C y B, e) el volumen del paraleleppedo que tiene como lados A+C, A-
C y C, f) (AxB)(CxD), y g) (AxB)x(CxD). Los vectores son;

k j i D
k j i C
k j i B
k j i A

2
14
10
10
+ =
+ =
=
+ + =

a)

[ ] ( ) ( ) ( )
10 10 5
5 -2 -14 10 8 98 10 20 56 5 35 8 1060 360 215 915
4 7 -4
ABC = = + + + + = + =

b) ( ) C x B x A utilizando la identidad ( ) ( ) ( )C B A B C A C x B x A =

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )( )
( ) k j i C x B Ax
k j i k j i
k j i k j i C x B x A
k j i k j i B A
k j i k j i C A
1420
100
610
160
280
160
1260
180
450
4 40
14
5 90
40 70 20 50
14
10
10
90 20 70 40
10
10
+ =
+ + =
+ =
= = + + =
= + = + + + =

c) ( ) C x B x A ( ) ( ) ( ) 50 20
25 140
10 140
14 - 2 - 5
5 10 10
k
j
+ + = = k j i
i
B x A

k j i B x A
70
165
130 + =

( ) C x B x A = ( ) ( ) ( ) 660 910
280 520
490 660
4 - 7 4
70 - 165 130 -
k

+ + + = = k j i
i

( ) k j i C x B x A
1570
800
170 =

d)

k j i B
k j i C A
k j i C A
14
6

17
14
=
+ + =
+ + = +
) 15 12 ( ) 45 84 ( 17 ) 18 42 ( 14
14 2 5
9 3 6
1 17 14
+ + =

= V

3
1830 27 2193 336 u V = + =

e)
k j i C
k j i C A
k j i C A
6

17
14
+ =
+ + =
+ + = +
; ) 12 42 ( ) 36 24 ( 17 ) 63 12 ( 14
4 7 4
9 3 6
1 17 14
+ =
= V

3
0 30 1020 1050 u V = + + =

f) ) ( ) ( D x C B x A
k j i B x A
70
165
130 + =

( ) ( ) ( ) 14 4
8 4
4 7
1 1 - 2
4 - 7 4
k

+ + = = k j i
i
D x C

k j i D x C
18
12
3 =
1260 1980 390 )
18
12
3 ( )
70
165
130 ( ) ( ) ( + = + = k j i k j i D x C B x A
1110 ) ( ) ( = D x C B x A

g) ) 495 1560 ( ) 210 2346 ( ) 840 2970 (
18 12 3
70 165 130

) ( ) ( + + =

= k j i
k j i
D x C x B x A

k j i D x C x B x A
1065
2550
3810 ) ( ) ( + =

15.4 P17.- El vector de posicin de una partcula p en el tiempo t est dado por
( ) . 8 12 6
3 2
k t j t ti t r + + = Encuentre todos los valores de t para los cuales el movimiento de p es
a) paralelo a i+2j+k b) perpendicular a i-5j+16k.

La posicin es: La velocidad es:

( ) i t j t i t t r
12
6
3 2
+ + = ( ) k t tj i t r
24 24
6
2
+ + =

a) Si el movimiento es paralelo a

a
i
A r
k j i A
0
1 2 1
24t 24t 6
k
0
2
2
=
=
+ + =


( ) ( ) ( )
2 2

24 48 6 24 12 24 0 t t i t j t k + =

2
1
2
2
3
1
24 48 0 t
2
1 1
6 24 0 t t segundo
2 2
1
12 24 0 t
2
t t
t
t
= =
= = =
= =

b) Si es perpendicular a k j i B
16
+ =

0 = B r

( ) ( )
16
1
t
4
1
t
128
12 20
t
128
256 400 20
0 1 20 64
0 384 120 6
0
16
5

2
24
6
2
1
2
2
2
=
=
=

=
= +
= +
= + + +
t
t t
t t
k j i k t j t i

15.4 P1.- Encuentre el gradiente de cada una de las siguientes funciones.

(a) yz x 2
2
+ (b)
xyz
e (c) ) ( sin yz x (d) xyz y x 3
3 3
+ (e)
c b a
z y x

k
z
f
j
y
f
i
x
f
f

=

( ) ( ) ( )
( )
2 2 2

(a) 2 2 2

2 2 2

2
f x yz i x yz j x yz k
x y z
f xi zj yk
f xi zj yk

= + + + + +

= + +
= + +

( ) ( ) ( )
( )

(b)

xyz xyz xyz
xyz xyz xyz
xyz
f e i e j e k
x y z
f yze i xze j xye k
f e yzi xzj xyk

= + +

= + +
= + +


( ) ( ) ( )
k yz xy j yz xz i yz sen f
k yz xsen
z
j yz xsen
y
i yz xsen
x
f
) cos(
) cos(
) (
) (
) (
) ( (c)
+ + =

=

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k xy j xz y i yz x f
k xyz y x
z
j xyz y x
y
i xyz y x
x
f
3 3
3 3
3 (d)
2 2
3 3 3 3 3 3
+ + =
+
+ +
+ +
=

( ) ( ) ( )
1 1 1

(e)

a b c a b c a b c
a b c a b c a b c
a b c
f x y z i x y z j x y z k
n y z
f ax y z i bx y z j cx y z k
a b c
f x y z i j k
x y x

= + +

= + +

= + +

15.5 P11.- La temperatura T en estado estable de un slido est dada por el campo escalar
( )
2 2
z y x + .
(a)Encuentre un vector cuya magnitud conduzca a la mxima razn de cambio de T en el punto
(2,1,1).
(b) Cual es la razn de cambio de T en el punto (2,1,1) en la direccin del vector ? 2 k j i +

a)

( )
2 2
1 2 3
( ) 2,1,1

R ri r
T x y z P
d dR
j r k
ds ds

= = +
= = + +

( ) ( )k z y j z y i x T
k
z
T
j
y
T
i
x
T
T
2

+ + =

=

Entonces para el punto (2,1,1)

k j i T
4 = Vector que maximiza el cambio de T en el punto dado

b) de la ecuacin:

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
l direcciona derivada la de valor el
6
8
6 / 4 8 4
6
4
1 2 1

2
2
ds
R d
donde

2

2 2 2
=
+ =
+
=
+ +
+
+ + =
= + = = =
ds
dT
ds
dT
k j i
k j i
ds
dT
k j i
k z y j z y i x
ds
dT
R
R
k j i R
ds
R d
T
ds
dT
ds
d

15.5 P29.- Calcule la divergencia y el rotacional de cada uno de los campos vectoriales
siguientes:

( ) ( )

(c) sin cos z y i z x y j +

( ) ( )

cos F z seny i z x y j = +

Divergencia:

( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )
xseny F
z
y x z
y
seny z
x
F
j y x z i seny z k
z
j
y
i
x
F
=

+ +
=
+
=
0 ] cos [
cos

Rotacional:

( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
j i F
k seny z
y
y x z
j seny z
z
i y x z
z y
i
F

] cos [
x

x
0
-
] cos [
0
0 xcosy - z - seny z
z

y

x
k
0
+ =
=
+

=

EJERCICIOS PROPUESTOS
15.1 (8, 12)
15.2 (18,37, 44)
15.3 (3, 7, 16)
15.4 (24, 39)
15.5 (7, 13, 54).
15.6 (5,13,23,37)

Clculo Variacional Aguilera A. II-1
CLCULO VARIACIONAL

INTRODUCCIN
Conjuntamente con los problemas en que es necesario determinar los mximos y los
mnimos de cierta funcin ( ) x f y = [o ( ) y x f z , = ], con frecuencia surge en los problemas
fsicos la necesidad de hallar los VALORES MXIMOS y MNIMOS de un gnero especial de
magnitudes, llamadas FUNCIONALES.
Es decir, se busca determinar la funcin que maximiza o minimiza una cantidad que
depende no de una o ms variables independientes, sino de las funciones de un conjunto dado.

FUNCIONAL: magnitud variable cuyo valor se determina mediante la eleccin de una o
varias funciones.

El CLCULO VARIACIONAL estudia los mtodos que permiten hallar los valores
mximos y mnimos de los funcionales. Los problemas en que se exige investigar el mximo o el
mnimo de un funcional, se denominan PROBLEMAS VARIACIONALES.

El clculo de variaciones es una herramienta matemtica til para el estudio de problemas
de OPTIMIZACIN.

-Dada una funcin localizar la posicin de sus valores extremos y la magnitud de stos
(optimizacin de magnitud).
-Dada una integral definida determinar el integrando que la hace mnima y el valor de la
integral (optimizacin de forma)

Muchas leyes de la mecnica y de la fsica se reducen a la afirmacin que cierto funcional debe
alcanzar su mximo o su mnimo en el proceso considerado (PRINCIPIOS VARIACIONALES
DE LA MECNICA o LA FSICA).

Los tres problemas siguientes ejercieron gran influencia en el desarrollo del clculo
variacional :

PROBLEMA DE BRAQUISTCRONA (1696 Bernoulli J.) En este problema se exige
determinar la curva que une dos puntos dados A y B, que no pertenecen a una misma recta
vertical , que posee la propiedad de que un punto material se deslice por dicha curva desde el
punto A hasta el punto B en el menor tiempo posible.

Es fcil ver que la lnea de deslizamiento
ms rpido no ser la recta que une los
puntos A y B , a pesar de que sta sea la
distancia ms corta entre dichos puntos, ya
que al moverse por esta recta la velocidad
aumentar en forma relativamente lenta. Si,
en cambio, se toma una curva que baje ms
bruscamente cerca del punto A, entonces,
aunque el camino se alarga, gran parte del
recorrido ser con gran velocidad.

PROBLEMA DE LAS GEODSICAS: aqu se pide determinar la lnea de menor longitud que
una dos puntos dados en cierta superficie ( ) 0 , , = z y x

-PROBLEMA ISOPERIMTRICO: Se pide hallar una lnea cerrada de longitud dada l que
delimite el rea mxima S .(Esta lnea es la circunferencia)

Otro caso que puede incluso reducirse al clculo elemental se refiere al problema: de
todas las curvas suaves que unen a ( )
0 0 0
, y x P con ( )
1 1 1
, y x P encontrar aquella de longitud
mnima (RECTA).

Al relacionar el clculo variacional con en clculo elemental puede distinguirse lo
siguiente:

CLCULO CLCULO VARIACIONAL

MINIMIZAR
MAXIMIZAR
}FUNCIONES
MINIMIZAR
MAXIMIZAR
}FUNCIONALES

Un funcional es una regla que asigna un nmero real nico a cada funcin de un conjunto,
o dominio dado de funciones.

Ya hemos tratado con muchas funcionales en nuestros estudios anteriores de matemticas,
por citar algunos ejemplos:

1. Para un valor fijo de x y una funcin fija f , la expresin ( ) [ ] x g f es una
funcional cuyo dominio es el conjunto de todas las funciones g tales que x est
contenida en el dominio de g y ( ) x g est en el dominio de f .
2.
( )
b
a
dx x f

es un funcional, puesto que es una regla que asigna un nmero real
nico a cada funcin f que sea integrable sobre [ ] b a, .
3. Los coeficientes de Fourier


( )
+
=
p d
d
n
dx
p
x n
x f
p
a
2

cos
1

( )
+
=
p d
d
n
dx
p
x n
sen x f
p
b
2

1

son funcionales, dado que son frmulas o reglas que asignan valores numricos
nicos a cada funcin peridica que satisfaga las condiciones de Dirichet.
4. Para cada valor x la expresin
( ) ( ) ( ) ( ) x y a x y a x y a y L
0
'
1
' '
0
+ + =
es un funcional cuyo dominio es el conjunto de todas las funciones y que sean
dos veces diferenciables en x .
5. La deflexin mxima del extremo de una viga en voladizo que se obliga a vibrar
por medio de una carga armnica ( ) t sen x w es un funcional cuyo dominio es el
conjunto de todas las funciones admisibles de distribucin de carga ( ) x w
6. La energa potencial ( ) ( )
2
0
1
''
2
l
V EI x y x dx =

que es almacenada en una viga
flexionada es un funcional cuyo dominio es el conjunto de todas las curvas
admisibles de deflexin ( ) x y .
7. La energa cintica de una viga vibrante ( ) ( )
=
l
tdx sen x y x T

0
2 2 2
2
1
en
cualquier instante particular es una funcional cuyo dominio es el conjunto de
todas las curvas admisibles de deflexin ( ) x y .

Un funcional que se estudiar a detalle es :

( ) ( )

=
b
a
b
a
dx u u x F dx y y x F I

' , , ' , ,
(1)

En particular, se intenta hallar la funcin , y , en el dominio de todas las funciones continuamente
diferenciables que satisfacen las condiciones en los extremos ( )
1
y a y = y ( )
2
y b y = que
maximice o minimice a I .

PRINCIPIOS VARIACIONALES

Los principios variacionales son una de las herramientas ms poderosas para formular las
ecuaciones de movimiento de sistemas de GDL n y sistemas continuos con una clara
comprensin sobre cualquier aproximacin hecha durante el proceso de derivar las ecuaciones.

El clculo de variaciones es un mtodo poderoso para la solucin de problemas en varios
campos, algunos ejemplos son:

ESTTICA Y DINMICA DE CUERPOS RGIDOS
ELASTICIDAD (EN GENERAL)
VIBRACIONES
PTICA
OPTIMIZACIN

El clculo de variaciones estudia la determinacin de un extremal (MXIMO o
MNIMO) o valores estacionarios (PUNTO DE INFLEXIN) de FUNCIONALES. Un
FUNCIONAL puede definirse como una funcin de funciones. Con lo cual el clculo variacional
puede usarse para resolver problemas de optimizacin de trayectorias.

Las bases de este tpico fueron dadas por los hermanos Bernoulli e importantes
contribuciones fueron hechas por Euler, Lagrange, Weirstrass, Hamilton y Bolzane.

Fig. Puntos extremales de ( ) t f x =

PROBLEMA DE CLCULO DE VARIACIONES

Un problema simple de la teora del clculo de variaciones puede establecerse de la
siguiente manera, sin restricciones:

Encuentre una funcin ( ) x u que MINIMICE al funcional (integral)
( )
=
2
1

' ' , ' , ,
x
x
u u u x F A
(1A)
donde A y F son FUNCIONALES (funciones de otras funciones)

( ) x u u =

( )
dx
x du
u = '

( )
2
2
' '
dx
x u d
u =

En mecnica , el funcional usualmente posee un significado fsico claro. Por ejemplo en la
mecnica de slidos deformables, la energa potencial ( ) juega la regla del funcional ( es una
funcin de las componentes del desplazamiento u , v y w, las cuales, a su vez, son funciones de
las coordenadas x , y y z ). La integral en (1) est definida en la regin o dominio [ ]
2 1
, x x . Sean
los valores de u definidos sobre las fronteras
1 1
) ( u x u = y
2 2
) ( u x u = . stas se conocen como las
condiciones de frontera del problema.

Uno de los procedimientos que pueden usarse para resolver el problema de la ec.
(1) es ;


1. Seleccione una serie de intentos o soluciones tentativas ( ) x u para el problema dado y
exprese el funcional A en trminos de cada una de las soluciones tentativas.
2. Compare los valores de Adados para las diferentes soluciones tentativas .
3. Encuentre la solucin correcta al problema como la solucin particular tentativa la cual
hace que el funcional Aposea un extremo o valor estacionario.

El procedimiento matemtico usado para seleccionar la solucin correcta de un nmero de
soluciones tentativas se llama CLCULO DE VARIACIONES.

VALORES ESTACIONARIOS FUNCIONALES

Cualquier solucin tentativa ( ) x u en la vecindad de la solucin exacta ( ) x u puede
representarse

la variacin de u (es decir u ) se define como un infinitesimal, cambio arbitrario en u para un
valor fijo en la variable x (es decir, para 0 = x ). Aqu es el OPERADOR VARIACIONAL
(similar al operador diferencial d ).

La operacin de variacin es conmutativa en la integracin y derivacin

( ) ( )dx F dx F

=

( ) u
dx
d
dx
du
=

Tambin, definimos la variacin de una funcin de varias variables o un funcional en una manera
similar al clculo elemental de la diferencial total de una funcin.

x x de fijo un valor para variacin 0 =
x
x
F
u
u
F
u
u
F
u
u
F
F
= ' '
' '
'
'
(2)
0
( ) ( ) ( )
u de exacta tentativa
variacin solucin solucin
x u x u x u

+ =

u
2
u
1
x
1
x x
2
Solucin
Tentativa

Solucin
Exacta
) (x u
) (x u


Ahora, consideraremos la variacin en ( ) A A correspondiendo a variaciones en la
solucin u . Si buscamos la condicin en la cual A es estacionaria, tomamos la condicin
(necesaria) como aquella que anula la primera derivada de A (similar a maximizar o minimizar
funciones simples en clculo ordinario)

= =
=
2
1
2
1

0 ' '
' '
'
'
x
x
x
x
Fdx dx u
u
F
u
u
F
u
u
F
A
(3)
( ) ( )

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

'

' ' '
'
'
x
x
u
x
x
x
x
x
x
x
x
udx F
dx
d
u
u
F
dx u
x u
F
dx
x
u
u
F
dx u
u
F

(4)

( )
=
=
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

2
2

' ' ' '
'
' '

'
' '
'
' '
'
' '
' '
' '
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
udx
u
F
dx
d
u
u
F
dx
d
u
u
F
dx u
u
F
dx
d
u
u
F
dx u
x u
F
dx u
u
F

(5)
As

( )
2
1
2
1
2
1

2
2
'
' '
' ' '
' ' '
x
x
x
x
x
x
u
u
F
u Fu
dx
d
Fu udx
u
F
dx
d
u
F
dx
d
u
F
A

Ya que u es arbitraria, cada uno de los trminos debe igualarse a cero.

0
' ' '
2
2
=
u
F
dx
d
u
F
dx
d
u
F
(7)

( ) 0
2
1
' ' '
=

x
x
u u
u F
dx
d
F
(8)

0 '
' '
2
1
=
x
x
u
u
F
(9)

La ecuacin (7) es la ecuacin diferencial gobernante para el problema dado y se llama la
ECUACIN DE EULER o EC. EULER-LAGRANGE . Las ecuaciones (8) y (9) dan las
CONDICIONES DE FRONTERA.

Las condiciones que establecen las ecs. (8) y (9) se conocen como CONDICIONES DE
FRONTERA NATURAL (Si ellas son satisfechas se llaman condiciones de frontera libres ). Si
las condiciones de frontera NO son satisfechas, deberamos tener;


( ) 0
1
= x u
( ) 0
2
= x u
( ) 0 '
1
= x u ( ) 0 '
2
= x u

para que sean satisfechas las ecuaciones (8) y (9). stas se llaman CONDICIONES DE
FRONTERA FORZADAS O GEOMTRICAS .

Distinga que la ec. (7) de la pgina previa puede reducirse si F no depende de u a la expresin;

0
'
=
u
F
dx
d
u
F
(7A)

CASOS ESPECIALES DE LA EC. (7A)

i) Si la funcin F no involucra a u de manera explcita, entonces 0
u
F
y la ec. (7A)
se reduce a; k
u
F
u
F
dx
d
=

0
ii) Si F no involucra a x ni a u de manera explcita, la derivada parcial
u
F

es funcin
solo de . u Toda solucin tendr la forma a u = donde la cte. a es una funcin de
u k . es una funcin lineal de x.

iii) Puede verificarse por diferenciacin que :

Si F no involucra a x en forma explcita, entonces 0
x
F
y la ecuacin de Euler-Lagrange se
simplifica. Una primera integracin de esta ecuacin da como resultado
K F
u
F
u =

iv) Si el integrando F de la integral ( )
=
2
1
, ,
x
x
dx u u x F A es la derivada total de alguna
funcin ( ) u x h , con respecto de x, entonces.

( ) ( ) ( )
( )
( )
2 2 2 2
1 1 1 1
,
2 1
,
, , , ,
x x x u
x x x u
d
A u x u u dx h x u dx dh x u h h
dx
= = = =

(8)
x
F
u
F
dx
d
y
F
u F
u
F
u
dx
d


Esto prueba que el valor de A es independiente de u, aunque u debe de cumplir las condiciones de
extremo ( ) ( )
2 2 1 1
u y u x u x u = = .

Para este caso la ecuacin Euler-Lagrange se analiza como;

( )
2 2
' 2
2 2
' 2
; por hiptesis con esto
;
u u
u
dh h h
F u
dx x u
h h h
F u F
u x u u
d h h
F u
dx x u u

= = +

= + =

= +

Ya que
ux xu
h h = se tiene que ( )
'
0
u u
d
F F
dx

Comentario

Debe tenerse cuidado y distinguir que la ec. (7A) no es una condicin suficiente para que u
extremice la integral A(I) de la ec. (8) o ec.(1). Una solucin de la ec. de Euler-Lagrange, con
condiciones de extremo pre-definidas, puede conducir a un valor estacionario de A pero no
necesariamente un mximo o un mnimo; y an si un extremo ocurre, ste puede ser relativo y no
absoluto. En algunos casos inclusive podra obtenerse soluciones en forma implcita lo cual a su
vez traera sus complicaciones. Estas observaciones sugieren la necesidad de profundizar ms en
la teora matemtica, pero afortunadamente en aplicaciones elementales del clculo de
variaciones esto no es necesario en forma estricta. As que podemos dejar de intentar
profundizar en la teora y mejor nos concentraremos en aspectos prcticos del tema lo cual
despus de todo es nuestro objetivo principal.

Para un estudio ms detallado (Rigor Matemtico) consultar.
1. Gilbert A. Calculus of Variations, Mathematical Association of America,1944.
2. Weinstock R. Calculus of Variations, Mc Graw Hill, NY, 1952.
3. Lanczos C. The Variational Principles of Mechanics, Dover, 4
th
ed, 1970.


0
' x
) (x
) (x
0
x
1
' x
1
x
LEMA BSICO DEL CALCULO DE VARIACIONES.

Si para cada funcin continua en ( ) x se tiene

( ) ( ) 0
1
0
=
x
x
dx x x
( )
( ) 0
0
1
0
=
=
x
x

siendo ( ) x una funcin continua en [ ]
1 0
, x x , entonces

( ) 0 x en dicho segmento.

Para probar lo anterior, suponga que ( ) 0 x , entonces existe una ' x para la cual
( ) ( ) 0 ' 0
'
< > x x

Definamos una ( ) x , tal que
( ) ( ) ( )
2 2
' '
0 1
0
0
x x x x x

'
0 0
' '
0 1
'
1 1
x x x
x x x
x x x

Note que ( ) x es continuamente diferenciable, sustituyendo

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
1
0
'
1
'
0
2
'
1
2
'
0
x
x
x
x
dx x x x x x dx x x

para el caso en que ( ) 0 > x { }
'
1
'
0
x x x el resultado de la integral es positivo lo cual
contradice la hiptesis, luego ( ) . 0 x Igualmente se puede obtener este resultado si se supone
( ) 0 < x .


VARIACIONES

Suponga que ( ) ' , , y y x F es una funcional definida sobre un conjunto de funciones ( ) { } x y
y desarrollaremos una expresin para el cambio de F correspondiente a un cambio asignado de
( ) x y para un valor fijo de x

Si se cambia ( ) x y a la funcin
( ) ( )
( ) x y x x = +

independiente de
x

al cambio ( ) x lo llamaremos variacin de
y
y lo denotaremos por y

( ) x y =

luego el valor cambiado de ( ) ' x es

( ) ( )
' y x x +

( ) ( ) x x y ' ' =

para la variacin de ( ) x y' correspondiente a estos cambios se tiene

( ) ( ) ' , , ' ' , , y y x F y y x F F + + =

Si desarrollamos el primer trmino del segundo miembro en un desarrollo de Maclaurin en
potencias de , se tiene

( ) ( ) ' , , ...
! 2
'
'
2 '
'
' , ,
2
2 '
2 '
2 2
2
2
2
y y x F
y
F
y y
F
y
F
y
F
y
F
y y x F F +
+ =

Despreciando los trminos de con potencia 2 , se tiene

'
' y
F
y
F
F
=

En forma equivalente

'
'
y
y
F
y
y
F
F
=

Por analoga con la diferencial de una funcin, la ltima expresin se define como la variacin
del funcional F y se denota
*
F .


*Por estricta analoga con la diferencial de una funcin de tres variables, se podra haber
esperado la definicin
'
'
y
y
F
y
y
F
x
x
F
F
=

Sin embargo se debe recordar que el funcional es el valor de ( ) ' , , y y x F en un valor
particular de x es decir, no se hace variar x en el clculo de F y por consiguiente 0 = x

De paso se observa que en su forma ms simple, la diferencial de una funcin es una
aproximacin de primer orden al cambio en la funcin a medida que x vara a lo largo de una
curva particular, mientras que la variacin de un funcional es una aproximacin de primer orden
al cambio en el funcional, en un valor particular de x , a medida que variamos de curva a curva.

Resulta interesante e importante hacer notar que las variaciones pueden calcularse mediante las
mismas reglas que se aplican a las diferenciales.

( )
2 1 2 1
F F F F =

**
( )
1 2 2 1 2 1
F F F F F F + =

2
2
2 1 1 2
2
1
F
F F F F
F
F

( ) F nF F
n n

1
=

** ( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2 1
' ' , , ' ' , , F F y y x F y y x F F F + + + + =

De donde desarrollando una vez ms en trminos de potencias de
, y recordando que
y = y
' ' y =
, se obtiene

( )
2 1
2 2
2
1 1
1 2 1
... '
'
... '
'
F F
y
F
y
F
F
y
F
y
F
F F F
+ =

1 2 2 1
1 1
2
2 2
1
'
'
'
'
F F F F y
y
F
y
y
F
F y
y
F
y
y
F
F + =
=

De la definicin
( ) ( ) [ ]
= = =
dx
dy
y x
dx
d
y
dx
d
'

Que establece: La derivada de la variacin es igual a la variacin de la derivada

Si se tiene un funcional de ms de una funcin se tendra por ejemplo para ( ) ' , ' , , u v u x F ,
entonces la variacin de ste se define

'
'
'
'
v
v
F
u
u
F
v
v
F
u
u
F
F
+ + + =


Considrese ahora que se tiene el funcional ( ) ' , , y y x F y que se desea conocer la
variacin de su integral ( ) , , ' F x y y dx

( ) ( )
=
b
a
dx y y x F y I

' , ,

luego
( ) ( ) y I y I I + =

Si los lmites de I no dependen de y , se tiene
( ) ( ) = + + =

b
a
b
a
y y x F y y x F I

' , , ' ' , ,

( ) ( ) [ ] ( )dx y y x F y y x F y y x F
b
a
b
a

= + + =

' , , ' , , ' ' , ,

as

( )dx y y x F I
b
a
=

' , ,

La integral de la variacin es igual a la variacin de la integral.

Una condicin necesaria para que el funcional I tenga un extremo es que su variacin se
anule

( ) ( ) ( ) dx y
dx
d
F y F dx y F y F dx y y x F I
b
a
y y
b
a
y y
b
a
' ' , ,

'

'

+ = + = =

integrando el ltimo trmino por partes, con
' y
F u = y ( ) dx y
dx
d
dv
=
( )
( )

=
b
a
'

'

'

ydx
dx
F d
y F dx
dx
y d
F
y
b
a
y
b
a
y

como se supone que ( ) x y se anula en a x = y b x = debido a las condiciones usuales
sobre ( ) x y o bien, que
' y
F satisface las condiciones naturales en la frontera, lo que hace que se
anule en estos puntos, se tiene

( )
=
b
a
y
y
ydx
dx
F d
F I

'

Como ya hemos visto que
( )
0
'
=
dx
F d
F
y
y
es una condicin necesaria para la
existencia de un extremo de I , se concluye que I tambin es cero en cualquier extremo de I .
Inversamente, puesto que y es una variacin arbitraria en y , la condicin 0 = I implica que

( )
0
'
=
y
y
F
dx
F d
y esto nos representa justamente la ecuacin que ya habamos deducido

( )
0
'
=
y
y
F
dx
F d
0
'
d F F
dx y y

=

Ecuacin de Euler


Ejemplos

1) Qu curva que una los puntos ( )
1 1 1
, y x P y ( )
2 2 2
, y x P tiene la longitud ms corta ?

Aqu, la respuesta es obvia, a saber, el segmento
2 1
P P , pero resulta interesante verificar este
hecho geomtrico elemental, por medio del clculo de variaciones. Por supuesto, lo que se tiene
que hacer es determinar la funcin que minimice la integral

=
=

+ = =
2
1
2
1

2
1
x x
x x
x
x
dx
dx
dy
ds L
para esta integral, la ecuacin de Euler es

( ) ( ) 0 ' 1 ' 1
2 2
=
y
y
y
y dx
d

lo cual se reduce a
( )
c
y
y
=
+
2
' 1
'

despejando ' y
m
c
c
y =
=
2
1
'

integrando
b mx y + =

Por supuesto, las constantes m y b se determinan por la condicin de que esta recta debe
pasar por
1
P y
2
P .

Por ejemplo es fcil verificar que, m, la pendiente de la recta que cubre los puntos
1
P y
2
P es:

Aplicando la condicin de P
1

Aplicando la condicin de P
2

Ahora restando se obtiene

Finalmente despejando m, se obtiene

1 2
1 2
X X
Y Y
m
=
b mx y + =
1 1
b mx y + =
2 2
) ( ) ( ) (
1 2 1 2 1 2
x x m b mx b mx y y = + + =
1 2
1 2
X X
Y Y
m
=


2) 16.3 P7 Qu curva que une los puntos ( ) b a P , :
1
y ( ) b a P , :
2
genera la superficie de menor
rea al girar alrededor del eje x ?

En este caso tenemos que minimizar la integral

( )

=
=
+ = =
a x
a x
a
a
dx y y yds S

2
' 1 2 2

De donde, debemos resolver la ecuacin de Euler

( )
( ) 0 ' 1
' 1
'
2
2
2
=
+
y
y
yy
dx
d

llevando a cabo la derivacin indicada y simplificando, obtenemos sin dificultad la ecuacin
diferencial
( ) 0 1 '
2
= y y y
para resolverla hacemos

dy
dy
y
dx
dy
dy
dy
dx
dy
y
'
'
' '
' ' = = =

para obtener

( ) 0 1 '
'
'
2
= y
dy
dy
yy

la cual es una ecuacin separable

( )
dy
y
y d
y
y 1
' 1
'
2
=
+

integrando

( ) [ ] c y y ln 2 ln 2 ' 1 ln
2
= +

( )
2
1
2
2
' 1
c
y
y = +

a partir de lo que se concluye que

1
2
1
2
'
c
c y
y

=

1
2
1
2
c
dx
c y
dy
=


integrando nuevamente

2
1 1
1
cosh c
c
x
c
y
+ =
+ =
2
1
1
cosh c
c
x
c y

Como
1
P y
2
P estn colocados simtricamente respecto al eje y, se deduce que la curva requerida
tambin debe ser simtrica respecto al eje y. De donde, c
2
= 0, as

Para determinar c
1
, se tiene la ecuacin

3) En que curvas puede alcanzar su extremo el funcional ?

( ) [ ] ( ) [ ]
=
2
0
2
2
'
dx y y x y v

( ) 0 0 = y
,
1
2
=
y

en este caso la ecuacin de Euler tiene la forma

[ ] ( ) 0 2 ' 2 = y y
dx
d
o
0 ' ' = +y y

La ecuacin diferencial anterior tiene la solucin familiar

x c x c y sen cos
2 1
+ =

Utilizando las condiciones de frontera, se tiene 0
1
= c ,
1
2
= c
por consiguiente, el extremo
puede alcanzarse slo en la curva x y sen =

1
1
cosh
c
x
c y =
1
1
cosh
c
a
c b =

4) PROBLEMA DE LA BRAQUISTCRONA (Vocablo griego; braquistos que significa ms
corto y cronos tiempo)

Determinar la curva que une dos puntos dados A y B por la cual al moverse un punto material
caiga desde el punto A hasta el punto B en tiempo mnimo (el rozamiento y la resistencia del
medio se desprecian)

Ubiquemos el origen de coordenadas en el punto A, el eje 0
x
en forma horizontal, y el 0
y

verticalmente hacia abajo. La velocidad de movimiento del punto material es
gy
dt
ds
v 2 = =

de aqu se halla el tiempo invertido en el desplazamiento del punto desde la posicin ) 0 , 0 ( A
hasta la posicin ( )
1 1
, y x B

( ) ( )
( )
+
=
1
0
2
' 1
2
1
x
dx
y
y
g
x y t
( )
( )
1 1
0 0
y x y
y
=
=

Como F depende slo de y e ' y ( ) ' , y y F F = la ecuacin de Euler tiene la primera
integral igual a

1
'
' c
y
F
y F =

( ) ( )
( ) ( )
c
y y
y
y
y
=
+
+
2
2 2
' 1
' ' 1

simplificando

( ) [ ]
c
y y
=
+
2
' 1
1
o
( ) [ ]
1
2
' 1 c y y = +

Introduciendo el parmetro
t
, haciendo t y ctg ' = , se obtiene
( ) t
c
t c
t
c
y 2 cos 1
2
sen
ctg 1
1 2
1
2
1
= =
+
=

( ) t c t c
t
tdt t c
y
dy
dx 2 cos 1 sen 2
ctg
cos sen 2
'
1
2
1
1
= = = =

( )
2
1
2 1
sen2 2
2 2
sen2
c t t
c
c
t
t c x + = +
=

por lo tanto, en forma paramtrica la ecuacin de la curva buscada es:


( ) t t
c
c x sen2 2
2
1
2
=

( ) t
c
y 2 cos 1
2
1
=

si se transformara el parmetro mediante la sustitucin
1
2 t t = y se toma en cuenta que 0
2
= c ,
puesto que para 0 = y es 0 = x , se obtiene la ecuacin de una familia de cicloides de la forma
habitual

( )
1 1
1
sen
2
t t
c
x =

( )
1
1
cos 1
2
t
c
y =

siendo
2
1
c
el radio de la circunferencia que rueda, la cual se determina de la condicin de que la
cicloide pasa por el punto ( )
1 1
, y x B de este modo la BRAQUISTCRONA es una cicloide.



5) 16.3 P23 (Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6
th
ed. Mc Graw Hill, 1995)
Encuentre la ecuacin de la curva que une los puntos (0,1) y (2,3) y a lo largo de la cual la
integral
( )
+
2
0
2
1
dx
y
y
es un mnimo.

Haciendo dy x dx
dy
dx
x = = , y la integral puede escribirse

( )
+ x
x
dy
y
x
0
1
2
0 =
u
F
u
F
dy
d
x
u
x
u
dy
d

aqu
( )
0
1
2
=
y
x
x x
u

( ) [ ]
x
y
x
c
x
u
x
u
dy
d
+
= =

2
1
2
1
1
0
( )
( )
( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )

=
=
+ = + =
+
= =
+
dy
y c
y c
dx
y c
y c
dy
dx
y c
y c
x
x y c y c x y c x
x y
x
C C
x y
x
2
1
2 2
1
1
2 2
1
1
2
1
2
1
2
2 2 2
1
2 2
1
2 2
1
2
2 2
2
2
1 1
2
1
1
;
1
1
1
;
1

( ) ( )
( ) ncia circunfere Ec.
1
1
1
1
1
2 2 2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2 2
1
1
k y c x
y
c
y c
c
c x
c y c
c
x
= +
= =
+ =

Para el caso particular de los puntos dados
( ) ( ) 3 , 2 y 1 , 0 ; 2 ; 0
2 1 0
P P x x = =

( )
( )
( ) 10 3
3 2
1 0
2
2 2 2
2
2 2 2
2
+ =
= +
= +
x y
k c
k c



6) 16.5 P7 Ejercicio de Variaciones

Dado
( ) ( ) . ' ' , ,
2
xy y y y x F + = Calclese F y F para
0
x x = ,
2
x y = y
n
x y = entonces
verifquese la ec. F y
y
F
y
y
F
F
= '
'

( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]= + + + + + + + + = xy y y x xy y F
2
2
2 2
2
'
! 2
' 2 ' 0 2 0 ' ' 2 '

y
y x y = = = ;
2

[ ] ( ) [ ] ' ' 4 ' 4
1 2 1
+ + = + + =
+ +

2 n n n n
x nx x nx ;
y =

[ ] [ ]
1 1 1 1
4 ' ' 4
+ +
+ + = + + =
n n n n n n
x x x nx y y x nx ;
' ' y =

[ ] [ ]
2 2 2 1 2 1 1 2 1
4 4
n n n n n n n
x x nx x x x nx + + = + + =
+ +

y F y F y
y
F
y
y
F
F
y y
' ' '
'
+ =
=
;

( ) ( ) [ ]
1 1 1
2 2 ' 2
+
+ = + =
n n n n
x n x x x n y x x

[ ]
1
4
+
+ =
n n
x x n

1
'

=
n
x n y

PRINCIPIO DE HAMILTON Y EC. DE EULER-LAGRANGE

El clculo de variaciones es la base para la deduccin del principio de Hamilton y la ecuacin de
Euler-Lagrange.

Aunque la 2 ley de Newton , ma F = , basta para el planteamiento de muchos problemas
de la dinmica, existen refinamientos y generalizaciones que con frecuencia proporcionan
mtodos de ataque ms efectivos. En esta ltima seccin se dar una breve descripcin de dos de
estos mtodos: EL PRINCIPIO DE HAMILTON y LA ECUACIN DE LAGRANGE

En el curso de dinmica avanzada se estudia con mayor detalle estos mtodos as como
las aplicaciones a problemas de la dinmica.

El principio de Hamilton tambin llamado principio de mnima accin, establece que el
movimiento de un sistema mecnico es tal que la conversin de energa es mnima.
Lo cual implica que la siguiente integral tiene un valor mnimo.

dt L
t
t
2
1
(A)

Donde V T L = se conoce como el Lagrangiano del sistema, siendo T la energa
cintica y V la energa potencial, y a la integral (A) tambin se le llama Integral de accin.

Para sistemas de grado de libertad uno, el Lagrangiano es funcin de la coordenada
generalizada q , su derivada con respecto al tiempo q y el tiempo t ,
) , , ( t q q L
. Luego como
se requiere que la integral de accin sea mnima se puede escribir

0
2
1
=
dt L
t
t

y de la deduccin ( ) L F presentada se obtiene la EC. DE EULER-LAGRANGE

0 =
q
L
dt
d
q
L

esta ecuacin se conoce como la ecuacin de Lagrange para sistemas conservativos y es su
ecuacin de movimiento.

Cualquier conjunto de coordenadas que define completamente la configuracin del
sistema se llaman coordenadas generalizadas y el nmero de stas es el grado de libertad.


Por ejemplo el pndulo doble de la figura tiene coordenadas generalizadas
1
y
2
y por lo
tanto tiene grado de libertad 2.

Ejemplos

7) Establecer la ecuacin de movimiento del sistema masa-resorte sin friccin tomando x como
coordenada generalizada, oscilador armnico.

( ) x m x m
dt
d
x
L
dt
d
kx
x
L

= =
,

sustituyendo en la ecuacin de Euler-Lagrange , se obtiene

0 = x m kx
,
0 = + kx x m

Esta ecuacin resulta ser la conocida ecuacin de vibracin , que con igual facilidad se puede
obtener de la 2 ley de Newton .

8) Como un segundo ejemplo de la aplicacin de la ecuacin de Lagrange considrese el pndulo
simple y obtenga su ec. de movimiento.

2
2
1
x m T

=

2
2
1
kx V =

2 2
2
1
2
1
kx x m V T L = =

En este caso la coordenada generalizada es y el
Lagrangiano es
( )
2 2
1
, , cos
2
L t ml mgl = +

Donde se tom como nivel de referencia el punto de
pivote

sen mgl
L
=
( )
2 2
d L d
ml ml
dt dt

= =

1
l
1
m
2
2
l
2
m


sustituyendo en la ecuacin de Euler-Lagrange

2
sen 0 mgl ml =

sen 0
g
l
+ =

*ya en este ejemplo simple si no se eligen adecuadamente los ejes al aplicar la 2 ley de Newton
podra complicarse algo el problema

9) Usando las ecuaciones de Lagrange obtngase el sistema de ecuaciones diferenciales que
describe las vibraciones debidas a la torsin del sistema de discos acoplados elsticamente que se
muestra en la figura

En este caso las coordenadas generalizadas son lo ngulos de torsin
i
en cada uno de los
discos, as se tiene

[ ]
2 2 2
2 2
2
1 1
2
1
n n i i
I I I I T

+ + + + + =

tambin, como la energa potencial almacenada en un eje sometido a torsin es

( )
2
2
1
torsin de ngulo mdulo
se tiene

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2
2
1 1
2
1
2
1 1
2
2 1 1
2
1 0

2
1
n n n n n i i i i i i
k k k k k k V + + + + + + + =
+

de donde, las ecuaciones de Lagrange ( ) [ ] t L , ,

se obtiene de (ver pg. II-37):

0 =
i i
L
dt
d L

-
; i = 1,2,3,,n (B)


as
( ) 0
2 1 1 1 0 1 1
= + + k k I

( ) ( ) 0
3 2 2 2 1 1 2 2
= + k k I

( ) ( ) 0
1 1 1
= +
+ i i i i i i i i
k k I

( ) 0
1 1
= +
n n n n n n n
k k I

Estas ecuaciones son fciles de establecer por medio de mtodos elementales basados en la 2 ley
de Newton(ec. Newton-Euler), en forma aplicable a la torsin, pero el uso de las ecuaciones
Lagrange elimina la necesidad de comprobar los signos de los diversos momentos de torsin, lo
que a veces resulta incomodo.

10) Ejemplo de Optimizacin (Rao S. Ref. [11]): DISEO DE UN SLIDO DE
REVOLUCIN PARA ARRASTRE (DRAG) MNIMO

Ahora consideremos el problema de determinar la forma de un slido de revolucin para
arrastre mnimo. En el caso general, las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo slido trasladndose en
un lquido dependen de la forma del cuerpo y de la velocidad relativa en una manera muy
compleja. Sin embargo, si la densidad del fluido es suficientemente pequea, la presin
normal( P ) actuando sobre el cuerpo slido puede aproximarse por [M.J. Forray, 1968]

2 2
sen 2 v P =
(E1)

densidad del fluido
v velocidad del fluido relativa al cuerpo slido
ngulo entre la direccin de la velocidad del fluido y la tangente a la superficie[fig1]

Fig. 1 Fig. 2

Ya que la presin acta normal a la superficie, la componente x de la fuerza actuando
sobre la superficie de una rebanada de longitud dx y de radio ( ) x r , [fig.2], puede escribirse

EA)sen NORMAL)(AR (PRESIN = dP

( ) ( ) [ ] sen ' 1 2 sen 2
2 2 2
dx y y v + = (E2)

donde
dx
dy
y = ' . La fuerza total de arrastre, P , est dada por la integral de la ecuacin (E2)

( )
+ =
L
o
dx y y v P

2
3 2
' 1 sen 4
(E3)

L Longitud del cuerpo. Para simplificar los clculos, supongamos que 1 ' << y tal que

( )
'
' 1
'
sen
2
y
y
y
+
=

as la ecuacin (E3) puede aproximarse por

( )
=
L
o
ydx y v P

3 2
' 4
(E5)

Ahora el problema de arrastre mnimo puede establecerse como;

Encontrar ( ) x y la cual MINIMICE el arrastre P dado por la ec. (E5) sujeto a la condicin
que ( ) x y satisfaga las condiciones en los extremos

( ) 0 0 = = x y
( ) R L x y = = (E6)

comparando el funcional P de la ec. (E5) con A de la ec. (1), se tiene

( ) ( ) y y v y y y x F
3
2
' 4 ' ' , ' , , =
(E7)

La ecuacin de Euler-Lagrange, (7) que corresponde a este funcional es;

( ) ( ) [ ] 0 ' 3 '
2 3
= y y
dx
d
y
(E8)

las condiciones de frontera , ecs. (8) y (9), se reducen a ;

( ) [ ] 0 ' 3
0
2
=
=
=
L x
x
y y y
(E9)


La ec. (E8) puede escribirse como

o (E10)
( ) 0 ' ' ' 3 '
3
= + y yy y

Esta ecuacin, cuando integramos una vez, da

( ) ( )
3 3
3
1
' d y y y y C k

= = =

(E11)

donde
1
k es la constante de integracin. Integrando ec. (E11), se obtiene
( ) ( )4
3
2 1
K x K x y + = (E12)

3
3
1
=
dx
dy
y
k

3 / 1
1
y
k
dx
dy
=
dx k dy y
1
3 / 1
=
2 1
3
4
4
3
k x k y + =
2 2 1 1
4 / 3
2 1
3
4
3
4
; ) (
3
4
k K y k K k x k y = =
+ =

La aplicacin de las condiciones de frontera

L
R
K
3
4
1
=
y 0
2
= K
De aqu la forma del slido que tiene un arrastre mnimo est dado por la ecuacin

( )
4
3
=
L
x
R x y

( ) ( ) ( ) [ ] 0 ' ' ' 2 ' 3 '
2 3
= + y y y y y y

MULTIPLICADORES DE LAGRANGE Y RESTRICCIONES

Si la variable x NO es por completo independiente sino que tiene que satisfacer
alguna(as) condicin(es) de restriccin, el problema puede establecerse como sigue:

Encuentre la funcin ( ) x y tal que la integral

( ) dx y y x F A
x
x
' , ,
2
1

=
mnimo (10)
sujeta a la condicin
( ) 0 ' , ,
*
= y y x h

donde h puede ser una funcin integral. El valor estacionario de un problema de clculo de
variaciones restringido puede encontrarse usando MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

PROBLEMAS CON RESTRICCIONES

El concepto de incluir restricciones puede generalizarse. Analice el problema de encontrar las
funciones ( ) ( ) ( ) z y x u z y x u z y x u
n
, , , , , , , , ,
2 1
que hacen que el funcional

v
n
dv
x
u
u u u z y x f , , , , , , , , ,
1
2 1

(11)
sea estacionario sujeto a las m restricciones

0 , , , , , , , ,
1
2 1 1
=

x
u
u u u z y x h
n

(12)
0 , , , , , , , ,
1
2 1
=

x
u
u u u z y x h
n m
El mtodo de los multiplicadores de Lagrange consiste en tomar variaciones en el funcional

( ) dv h h h f A
v
m m
+ + + + =
2 2 1 1
(13)

donde
i
son ahora funciones de la posicin. En el caso especial donde una o ms de las
i
h son
condiciones integrales, las
i
asociadas son constantes .

11) Ejemplo. Analice el movimiento de la partcula en el plano inclinado.

Usando Lagrange-Multiplicadores

V energa potencial = mgh = mgy
T energa cintica =
2 2
2
1
2
1
s m mv =

mgy s m L =
2
2
1
s, y coordenadas generalizadas.

( ) 0
1
= = y sen s l
Restriccin holonmica.

Una forma alterna para obtener los multiplicadores de la ec. 13, as como la ecuacin de
movimiento es ;

1
n
j
j NC
j
i i i
d L L
Q
dt q q q

= +

Ec. de Euler-Lagrange en trminos de los multiplicadores

(restricciones) y de las fuerzas (generalizadas) actuando sobre el sistema.

1 1
1 1
1
0 ; 0
; 0
0

d L L d L L
dt s s s dt y y y
L d L L
ms ms
s dt s y
L L
mg
s y
sen
s

= =

= = =

= =

1
1
y

=

0
0
0 0
1
1 1
=
= +
= = + +

mgsen s m
sen s m
mg mg

l
M
s
Y

12) P6-12 (Greenwood D. Ref. [12]) Las partculas m
1
y m
2

estn restringidas a moverse sin friccin en el plano xy tal que m
1

permanece sobre el eje horizontal y m
2
sobre el eje vertical. Las
partculas estn conectadas por una barra sin masa de longitud l.
Obtenga la ecuacin de movimiento usando multiplicadores de
Lagrange.

Multiplicaciones de Lagrange

mgy y l
y m x m T x lsen
Q
qi q
L
q
L
dt
d
j
nc
i
j
i i
= = =
+ = = =
+
=
V ; 0 cos
2
1
2
1
; 0
2
2 2
1
1

x, y, coordenadas generalizadas

1 1 1
; ; 0
d
; ; 0
dt
1 ; 0 ;
L L L
mx my
x y
d L L d L
mx my
dt x y dt
l
x y

= = =

= = =

= = =

2 2 2
cos
0 ; 1 ;
0 ; ; 0
lsen
x y
L L L
mg
x y

= = =

= = =

sustituyendo; ( ) , , 3 , 2 , 1 y x i =

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) 0 - cos ; cos 0 0
- mg - y m ; 1 0
; 0 1 0
2 1 2 1
2 2 2 1
1 1 2 1
= + =
+ = = + =
= = + =

lsen l lsen l
mg y m mg y m
x m x m x m

adems

sen l l y sen l y l y
l sen l x l x lsen x

= = =
+ = = =
cos ; ; cos
cos ; cos ;
2
2



As

( ) ( ) cos cos
2 2
1

l sen l m l sen l m = + =

( ) ( ) mg sen l l m mg sen l l m + + = + + =

cos cos
2 2
2

usando la ec. donde aparece
2 1
y se obtiene

( ) ( )
0
0
0 cos cos s co
2
2 2
= +
=
= + +

sen
l
g
glsen l
lsen g n se l l m l l sen l m

Distinga que es la ecuacin de un oscilador armnico!


13) (P. Hamilton) Usando el principio de Hamilton deduzca la ec. de movimiento del siguiente
sistema-masa-resorte

Hasta aqu el indicador variacional ha sido
expresado en trminos de tres variables ( ) y x, , y
sus variaciones.

Se introducen los requerimientos geomtricos

( )

2 ;
2
y x y
dt
d
y
y x y

= = =
= =

Sustituyendo en el indicador variacional e integrando un trmino (el que incluye a la derivada)

( )
mg ky y m mg kx m
dt y mg kx m
dt
d
y m V I
t
t
t
t
= + = +
=
+ =

4 0 2
0 2 . .
2
1
2
2

Para aplicar los multiplicadores de Lagrange, regresamos a la ecuacin inicial con la restriccin
geomtrica:

y x dt mgy kx y m V I
t
t
2 ;
2
1
2
1
. .
2
1
2 2
=
+ =

Se introduce la restriccin

( ) dt y x mgy kx y m V I
t
t

+ =
2
1
2
2
1
2
1
. .
2 2

g
M
x
y
y
x
( )
( )

+ =
+ =
2
1
2
1
2
1
2 2
2
1
2
1
t
t
t
t
t
t
dt y m x kx m
dt mgy kx mv dt V T


donde ( ) = = t multiplicador de Lagrange y se puede interpretar como una fuerza, donde

i
(constraint) tiene la interpretacin de un trabajo necesario para asegurar que la restriccin
sea satisfecha.

Finalmente, integrando por partes.

[ ] ( ) { }
0 y 0 2
0 2 . .
2
1
2
1
= = +
= + + =

kx mg y m
dt x kx y mg y m y y m V I
t
t
t
t

resolviendo el sistema

0 4
0 2
= +
= +
ky mg y m
kx mg y m

obtenemos la ec. de movimiento en trminos de la variable y


14) DISEO PTIMO DE UNA ALETA DE ENFRIAMIENTO (Rao S. Ref.[11])

Las aletas de enfriamiento son usadas en radiadores para incrementar la razn de
transferencia de calor de una superficie caliente (pared) a un fluido circundante. A menudo, ser
de inters encontrar la forma ptima (seccin variable TAPERED) de la aleta (de seccin
transversal rectangular ) para una masa total especificada la cual transfiera la mxima energa de
calor. (PROBLEMA ISOPERIMTRICO)

tal que ( ) 1 0 = t y ( ) 0 = t .

Para formular el problema, primero escribimos la ecuacin de balance de calor para un
elemento diferencial, dx , de la aleta.

CONDUCCIN POR
ENTRA QUE CALOR DE FLUJO
=
CONVECCIN Y CONDUCCIN POR
SALE QUE CALOR DE FLUJO

( )
+
+
t t hS
dx
dt
kA
dx
dt
kA
dx x x
(E2.2)

donde;

k conductividad trmica
A rea de la seccin transversal de la aleta = ( ) x y 2 por unidad de ancho de la
aleta
h coeficiente de transferencia de calor
S rea superficial del elemento diferencial de la aleta = ( ) dx y
2
' 1 2 + por
unidad de ancho
( ) x y 2 profundidad (altura) de la aleta en cualquier seccin x

La configuracin de la aleta se muestra
en la fig. 12.7. Tomado de la referencia
[11] Si
0
T y
T denotan las
temperaturas de la pared y el
ambiente, respectivamente, la
temperatura de la aleta en cualquier
punto, ( ) x T , puede expresarse en
forma adimensional como

( )
( )
=
T T
T x T
x t
0
(E2.1)

escribiendo

dx
dx
dt
kA
dx
d
dx
dt
kA
dx
dt
kA
x dx x

+
(E2.3)

y notando que 0 =
t , la ec. (E2.2) puede simplificarse a

( )
2
' 1 y ht
dx
dt
ky
dx
d
+ =
(E2.4)

Por simplicidad podemos suponer que 1 ' << y y as

ht
dx
dt
y
dx
d
k =
(E2.5)

La cantidad de calor disipado de la aleta al medio circundante por unidad de tiempo est dado
por:
dx ht H
L
2
0
=
(E2.6)

suponiendo que el flujo de calor del extremo libre de la aleta es cero. Ya que la masa de la aleta
est especificada como m , tenemos

0
2 0
L
y dx m =
(E2.7)

densidad de aleta=

Ahora el problema puede formularse como: Encontrar ( ) x t que maximice la integral de la ec.
(E2.6) sujeta a la ecuacin de restriccin (E2.7). Ya que ( ) x y en la ec. (E2.7) es una variable
tambin, puede expresarse en trminos de ( ) x t usando la ecuacin de balance de calor (E2.5).
Integrando la ec. (E2.5) entre los lmites x y L , obtenemos

( ) ( ) ( )
=
L
x
dx x t h x
dx
dt
x ky

(E2.8)

suponiendo que el flujo de calor del extremo libre sea cero. La ec. (E2.8)

( )
=
L
dx x t
dx
dt
k
h
x y

0

1
) (
(E2.9)


sustituyendo la ec.(E2.9) en (E2.7), el problema variacional puede reformularse (replantearse)
como:

Encontrar ( ) x y que maximice
( )
=
L
O
dx x t h H

2
(E2.10)
sujeto a la restriccin

( ) 0
1
2 ) ' , , (

0
*
= +
=

m dx dx x t
dx
dt
k
h
t t x h
L
x
L
(E2.11)

Este problema puede resolverse usando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange. El
funcional I a encontrar su extremal est dado por

() (E2.12 )

Comparando la ec. (E2.12) con la ec. (1) encontramos que

( )
+ =
L
dx x t
t k
h
ht t t x F

0

'
1 2
2 ) ' , , (

(E2.13)

La ec. de Euler- Lagrange, ec.(7), da

( )
( )
( )
( )

+

x L
x
t
dx
t
x t
dx x t
t
t
k
h
h

0
2

3

'
' '
' ' 2
=0 (E2.14)

Esta ecuacin integro-diferencial deber resolverse para encontrar la solucin a ( ) x t . En este
caso puede verificarse que la ec.(E2.) satisface a la ec.(E2.14)

( )
2
1
1

=
k
x x t

(E2.15)

( ) ( ) ( )

+ = + =
L
L L
dx dx x t
dx
dt
k
x t h dx h H I
0

0

0
*

1
2

Multiplicador de
Lagrange

El perfil de espesor de la aleta puede obtenerse de la ec. (E2.9) como:

( ) ( ) dx x
k
k
k
h
dx x t
t k
h
x y
L
x
L
x
1
'
1

2
1
2
1

= =

( )

=
2 2
2
2
1
2
2
1
2
1
x
k
x
L
k
L
k
h

2
3 2 1
x c x c c + +
(E2.16)
donde

( )

=
2
2
2
1
2
1
1
L
k
L
k
h
c

(E2.17)

( )2
1
2
k
h
c =
(E2.18)

( )
k
h
k
k
h
c
2
2
1
2
1 3
=
(E2.19)

El valor de (multiplicador de Lagrange) se determina de la ec. (E2.7)

( )

+ + = =

3 2
2 2
3
3
2
2 1
0
L
c
L
c L c dx x y m
L

( )
k
hL
k
hL L
c
L
c c
L
m
2
2
1
2
3 2 1
3
1
2
3 2 2
= + + =
(E2.20)

( )
k
hL
L
m
k
hL
2
2
1
2
1
3
2
1
+
(E2.21)

sustituyendo la ec. (E2.21) en la ec. (E2.16) se obtiene la solucin.


FUNCIONALES DE LA FORMA
( ) dx y y y y y y x F
x
x
n n
1
0

2 1 2 1
' ,..., ' , ' , ,..., , ,

Para obtener las condiciones necesarias de un extremo del funcional del tipo ms general

[ ] ( ) dx y y y y y y x F y y y v
x
x
n n n
' ,..., ' , ' , ,..., , , ,..., ,
1
0

2 1 2 1 2 1

=

con condiciones de frontera dadas para todas las funciones

( )
10 0 1
y x y =
, ( )
20 0 2
y x y = ,... ,
( )
0 0 n n
y x y =

( )
11 1 1
y x y =
, ( )
21 1 2
y x y = ... ,
( )
1 1 n n
y x y =

variaremos slo una de las funciones
( ) x y
j
n j ,..., 2 , 1 =
dejando las dems invariables. Entonces el funcional [ ]
n
y y y v ,..., ,
2 1
se transforma en una
funcin que depende slo de una funcin variable, por ejemplo
( ) x y
j

v
[ ] [ ]
i n
y v y y y ,..., ,
2 1
=

del tipo ya considerado. Por consiguiente, la funcin que realiza el extremo debe satisfacer la
ecuacin de Euler
'
i i
y y
d
F F
dx
=0
Como este razonamiento es aplicable a cualquier funcin ( ) n i y
i
,..., 2 , 1 = se obtiene el
sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden

'
i i
y y
d
F F
dx
=0 ( ) n i ,..., 2 , 1 =
que determinan, en general, una familia dependiente de n 2 -parmetros de curvas integrales en el
espacio
n
y y y x ,..., , ,
2 1
que es la familia de extremales del problema variacional dado

Si, en particular, el funcional depende slo de dos funciones ( ) x y
1
y ( ) x y
2
( ) x y y ( ) x z ;
entonces:
( ) ( ) [ ] ( ) dx z y z y x F x z x y v
x
x
=
1
0

' , ' , , , ,

( )
0 0
y x y =
, ( )
0 0
z x z = ,
( )
1 1
y x y = , ( )
1 1
z x z =
o sea, se determina eligiendo la curva alabeada ( ) x y y = , ( ) x z z = fig, 1, entonces, variando
slo ( ) x y y fijando ( ) x z , cambiamos nuestra curva de modo que su proyeccin en el plano

x o z no vara, es decir, la curva permanece todo el tiempo en el cilindro de proyeccin
( ) x z z = , fig. 2.

Anlogamente, fijando ( ) x y y variando ( ) x z , variamos la curva de modo que esta
permanezca todo el tiempo en el cilindro de proyeccin ( ) x y y = . Entonces obtenemos un
sistema de ecuaciones de Euler

0
'
=
y y
F
dx
d
F
y
0
'
=
z z
F
dx
d
F

Un ejemplo lo representa la ec. de Euler-Lagrange para sistemas de n-grados de libertad ec.(B),
pg. II-23.

Fig. 1

Fig. 2


15) Ejemplo: Hallar los extremales del funcional

( ) ( ) [ ] [ ]dx yz z y x z x y v
+ + =
2
0
2 2
2 ' ' ,

( ) 0 0 = y , ( ) 0 0 = z

1
2
=
y

1
2
=
z

El sistema de ecuaciones diferenciales de Euler tiene la forma

0 ' '
0 ' '
=
=
y z
z y

eliminando una de las funciones desconocidas, por ejemplo , z , se obtiene

0
) (
= y y
iv

cuya solucin es conocida

x c x c e c e c y
x x
sen cos
4 3 2 1
+ + + =

ya que
' ' y z =

x c x c e c e c z
x x
sen cos
4 3 2 1
+ =

utilizando las condiciones de frontera, se halla

0
1
= c , 0
2
= c , 0
3
= c y 1
4
= c
por lo tanto
x z
x y
sen
sen
=
=

Clculo de las constantes:

x c x c e c e c y
x x
sen cos
4 3 2 1
+ + + =

x c x c e c e c z
x x
sen cos
4 3 2 1
+ =

( ) 0 0 = y , ( ) 0 0 = z


1
2
=
y

1
2
=
z

Restando 0 0 2
3 3
= = c c

x c e c e c y
x x
sen
4 2 1
+ + =

; ( ) x c e e c y
x x
sen
4 1
+ + =

x c e c e c z
x x
sen
4 2 1
+ =

; ( ) x c e e c z
x x
sen
4 1
+ =

0 0 0
2 1
2 2
1
= =
=

c c e e c

x e c e c y
x x
sen
2 1
+ + =

x e c e c z
x x
sen
2 1
+ =

x z
x y
sen
sen
=
=

Para y
2 1
3 2 1
0
0
c c
c c c
+ =
+ + =

Para z
2 1 2 3 1
3 2 1
0
c c c c c
c c c
= =
+ =

4
2
2
2
1
1 c e c e c + + =

4
2
2
2
1
1 c e c e c + =

Restando
1 2 2
4 4
= = c c


Ejercicios Propuestos:
1) Hallar el extremal para el siguiente funcional:
( ) [ ] ( ) [ ]dx y x y v
+ =
1
0
2
1

Sujeto a las CF siguientes;
( ) 0 0 = y , ( ) 1 1 = y

( ) 1 0 = y
( ) 1 1 = y

Ref.[1] (Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6
th
ed. Mc Graw Hill, 1995):

Pgina 1087 (9, 11, 21, 29 y 43)
Pgina 1101 (13, 15, 19)
Pgina 1113 (9 y 10)

Pagina 1117 (3, 11, 18)
Pagina 1124 (1)
Tareas

Ecs. Diferenciales Parciales Aguilera A.

III-1
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Ecuacin diferencial parcial, EDP, ecuacin que contiene las derivadas parciales de
una o ms variables dependientes con respecto a ms de una variable independiente.

Muchos fenmenos fsicos se describen mediante ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales (sistemas continuos), como ya es familiar si el sistema fsico se analiza
bajo la suposicin de parmetros concentrados entonces nos resultan EDO.

En este captulo, se analizarn aquellas ecuaciones que surgen comnmente en la
ingeniera y en la fsica. Se iniciar el estudio examinando con detalle la deduccin de
ciertas ecuaciones diferenciales parciales, a partir de principios fsicos. Entonces,
conociendo las formas que se presentan con ms frecuencia, se investigarn los mtodos de
solucin y su aplicacin a problemas especficos.

EDO, muy bsicas

( )
3
4 y
dx
dy
x = + x y
dx
y d
4 4
2
2
= +

Separacin de variables Primero se resuelve la parte homognea.

3
4
dy dx
y x
=
+
0 4
2
2
= +
dx
y d

Integrando ambos miembros ( D
2
+ 4 )y = 0; m = 2i

( )
2
ln 4
2
y
x k
= + + Y
p
= Ax; que conduce 4Ax = 4 A = 1, as
Y = C
1
sen2x + C
2
cos2x + x



III-2

Diagrama esquemtico del estudio de un fenmeno fsico

FENMENO
FSICO
MODELO
ICONICO
LEYES
FSICAS
MODELO
MATEMTICO
SOLUCIN
INTERPRETACIN
DE LA SOLUCIN
OSCILACIN
2 LEY DE NEWTON
F =ma
EDO parmetros
concentrados
EDP continuo


III-3
EN LA FORMULACIN MATEMTICA DE PROBLEMAS APLICADOS
PUEDEN SURGIR ECUACIONES DIFERENCIALES COMO:

0
2
2
= + kx
dt
x d
MECNICA: OSCILADOR ARMNICO

0
2
2
= + + xy
dx
dy
dx
y d
x

2
U
m
u
m U =
+

( ) x w
dx
y d
EI
4
4
=

wt sen R bI
dt
dI
a
dt
I d
2
2
= + +

2
2
2
dx
dy
1
H
W
dx
y d
+ =
SUSPENSIN DE CABLES.

0
t
V
y
V
x
V
2
2
2
2
2
2
=
2
2
2
2
y
U
x
U
R
t
U

2
2
2
2
2
x
Y
a
t
Y

( ) y , x F
y y x
2
x
4
4
2 2
4
4
4
=

+

+

ANLISIS DE ESFUERZOS.
CALOR, ELECTRICIDAD, AERODINMICA,
ANLISIS DE ESFUERZOS, OTROS CAMPOS
PROBLEMA DE LA TRAYECTORIA DE VUELO DE
UN COHETE.
INGENIERIA CIVIL: TEORIA DEFLEXIN DE
VIGAS.
CIRCUITO ELECTRICO DE CA
(BIOLOGA O ECONOMIA)
ELECTRIDAD, CALOR, AERODINMICA, TEORA
DE POTENCIALES.
CONDUCCIN DE CALOR, DIFUSIN DE
NEUTRONES EN UNA PILA ATMICA.
VIBRACIN DE CUERDAS, BARRAS, Y LA
PROPAGACIN DE SEALES ELECTRICAS.


III-4

INTRODUCCIN: ( ALGUNOS CONCEPTOS BSICOS Y EJEMPLOS )

Las formulaciones matemticas de problemas que involucran dos o ms variables
independientes conducen a ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES, EDP, como
uno podra esperar, la introduccin de ms variables independientes hace el tema de las
EDP ms complejo que el de las EDO.

1) EDP y sus soluciones

Digamos que una solucin de una EDP es una relacin explcita o implcita entre las
variables que no contiene derivadas y la cual satisface a la ecuacin. En ciertos casos muy
simples puede obtenerse una solucin en forma inmediata.

- Por ejemplo, considere la ecuacin diferencial, parcial de primer orden

2 2
y x
x
U
+ =

una solucin para esta ecuacin sera.

( )
+ = x y x U
2 2
INTEGRACIN PARCIAL

( ) y xy
x
U + + =
2
3
3

donde (constante de integracin) es una funcin arbitraria de y.

- Como un segundo ejemplo, considere la EDP de 2 orden

y x
x y
U
=

3
2

primero re-escribimos

y x
x
U
y
=
3

ahora integramos parcialmente con respecto a y, manteniendo a x constante.

( ) x
y
y x
x
U
+ =
2
2
3



III-5
donde (constante de integracin) es una funcin arbitraria de x. Integrando nuevamente
parcialmente, se obtiene:

( ) ( ) y x f
xy y x
U + + =
2 4
2 4

donde ( ) ( ) dx x x f

=

Como un resultado de estos dos ejemplos simples, se observa que mientras las EDO
tienen soluciones que involucran constantes arbitrarias, las EDP tienen soluciones que
involucran funciones arbitrarias.

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES LINEALES DE 2 ORDEN

La EDP lineal general de segundo orden en las variables, (2), independientes X y Y
es una ecuacin de la forma.

G FU
Y
U
E
X
U
D
Y
U
C
Y X
U
B
X
U
A = +
2
2 2
2
2

donde A, B, C, D, E, F y G son funciones de X y Y. Si G (X, Y) = 0 para toda (X,Y), la
ecuacin se reduce a:

0
2
2 2
2
2
= +
FU
Y
U
E
X
U
D
Y
U
C
Y X
U
B
X
U
A ( 1 )

Para la ecuacin ( 1 ) se establecen los siguientes teoremas bsicos los cuales son
anlogos a los establecidos para las EDO.

TEOREMA
Hiptesis: Sean f
1
, f
2
, ..., f
n
n soluciones de la ecuacin ( 1 ) en una
regin R del plano xy
Conclusin: La combinacin lineal c
1
f
1
+ c
2
f
2
+....+ c
n
f
n
es tambin una
solucin de la ecuacin ( 1 ) en la regin R.

Una clase importante de los EDP lineales de 2 orden son las ecuaciones lineales
homogneas de 2 orden con coeficientes constantes.



III-6
0
2
2 2
2
2
=
Y
U
c
Y X
U
b
X
U
a ( 2 ) a, b, c constantes.

La palabra homognea aqu se refiere al hecho de que todos los trminos de la ecuacin
contienen derivadas del mismo orden.

Se buscarn soluciones a la ec. ( 2 ) de la forma

U = f( y + mx ), ( 3 )

Donde f es una funcin arbitraria de su argumento y m es una constante. Diferenciando (3),
se obtiene

( ) mx y f m
X
U
+ =
' '
2
2
2

( ) mx y mf
Y X
U
+ =

' '
2
( 4 )

( ) mx y f
Y
U
+ =
' '
2
2

sustituyendo en la ec.(2) se obtiene

am
2
f
( y + mx ) + bmf
( y + mx ) + cf
( y + mx ) = 0 ,

f
( y + mx ) [ am
2
+ bm + c ] = 0

As f ( y + mx ) ser una solucin de la ec.( 2 ) si m satisface la ecuacin cuadrtica

am
2
+ bm + c = 0 ( 5 )

Ahora es necesario considerar los siguientes cuatro casos de la ecuacin ( 2 )

i) a 0, y las races de la ecuacin cuadrtica ( 5 ) sean distintas.
ii) a 0, y las races de la ecuacin cuadrtica ( 5 ) sean iguales.
iii) a = 0, b 0.
iv) a = 0, b = 0, c 0.

- Caso i ) Sean las races distintas m
1
y m
2
. Entonces la ecuacin ( 2 ) tiene las
soluciones:

f ( y + m
1
x ) y g ( y + m
2
x ),



III-7
Donde f y g son funciones arbitrarias de sus respectivos argumentos.

Por supuesto que:
f ( y + m
1
x ) + g ( y + m
2
x ),

Es tambin una solucin de la ecuacin ( 2 ).

- Caso ii) Sea m
1
la raz doble (raz repetida). Entonces la ecuacin ( 2 ) tiene la
solucin f ( y + m
1
x ), donde f es una funcin arbitraria de su argumento. Adems puede
demostrarse que en este caso la ecuacin ( 2 ) tambin tiene la solucin xg ( y + m
2
x ),
donde g es una funcin arbitraria de su argumento. De aqu la solucin de la ecuacin ( 2 )
es:

f ( y + m
1
x ) + xg ( y + m
1
x ),

- Caso iii) Aqu la ecuacin cuadrtica se reduce a: bm + c = 0 y de aqu slo hay una
raz. Sea m
1
esa raz, la ecuacin ( 2 ) tiene la solucin f ( y + m
1
x ), donde f es una funcin
arbitraria de su argumento. Posteriormente puede verificarse otra vez que en este caso
g (x), donde g es una funcin arbitraria de x solamente, es tambin una solucin de la
ecuacin ( 2 ). As la solucin de la ecuacin ( 2 ) es:

f ( y + m
1
x ) + g ( x )

- Caso iv) Aqu la ecuacin cuadrtica se reduce a c = 0, lo cual no es posible.
As en este caso no existen soluciones de la forma expresada por la ecuacin ( 3 ). Sin
embargo, en este caso la ecuacin diferencial es muy simple:

0
2
2
=
y
u
c 0 =
y
u
y

integrando parcialmente con respecto a y dos veces, se obtiene: u = f( x ) + yg( x )

donde f y g son funciones arbitrarias de x solamente. As la solucin de la ecuacin ( 2 ) es:

f ( x ) + y g ( x )

Toda ecuacin de la forma (2) con coeficientes constantes est en una y slo una de las
cuatro categoras cubiertas en los casos i) a iv). As la ecuacin ( 2 ) siempre tiene una
solucin la cual involucra dos funciones arbitrarias.

Ejemplo 1: Encuentre una solucin de: 0 6 5
2
2 2
2
2
=
y
u
y x
u
x
u

La ecuacin cuadrtica auxiliar ( 5 ) correspondiente a esta ecuacin diferencial es:


III-8

m
2
5m + 6 = 0

Cuyas races son: m
1
= 2 y m
2
= 3. Por lo tanto cae en el caso i) y as la solucin ser:

U = f ( y + 2x ) + g ( y + 3x )

La cual contiene 2 funciones arbitrarias.

Ejemplo 2: Encuentre una solucin de: 0 4 4
2
2 2
2
2
=
y
u
y x
u
x
u

La ecuacin cuadrtica (5) correspondiente a esta ecuacin diferencial es:

m
2
4m + 4 = 0

Y esta ecuacin tiene la raz doble m = 2. Por lo tanto este es un ejemplo del caso ii). Cuya
solucin tiene la forma:

U = f ( y + 2x ) + xg ( y + 2x ).

Finalizamos esta seccin clasificando a las ecuaciones de la forma (1) en los casos
especiales en los cuales los coeficientes A, B, C, D, E y F son constantes reales. Se ilustrar
esta clasificacin con algunas de las famosas ecuaciones de la fsica-matemtica.

DEFINICIN: LA ECUACIN DIFERENCIAL PARCIAL LINEAL DE 2 ORDEN.

0
2
2 2
2
2
= +
FU
Y
U
E
X
U
D
Y
U
C
Y X
U
B
X
U
A

donde A, B, C, D, E y F son constantes reales se conoce como:

i) Hiperblica si B
2
4AC > 0,
ii) Parablica si B
2
4AC = 0,
iii) Elptica si B
2
4AC < 0,



III-9
Ejemplos:

3) 0
2
2
2
2
=
y
u
x
u

A = 1, B = 0 , C = -1

4) 0
2
2
=
t
u
x
u

A = 1, B = C = 0

5) 0
2
2
2
2
=
y
u
x
u

A = 1, B = 0, C = 1

Ejemplos Ref.[1] (Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6th ed. Mc Graw
Hill, 1995)

6) 11.4 P3.- Para que los valores de x y y es cada una de las siguientes ecuaciones
Hiperblica, Parablica o Elptica?

a) ( ) y x
y
u
y x
u
x
x
u
y + =
+
2
2 2
2
2
2 1

b) ( ) u
y
u
y
y x
u
x
x
u
x =
+
2
2 2
2
2
2 1

SOLUCIN:

a) De acuerdo a la ecuacin general

a Fu
y
u
E
x
u
D
y
u
C
y x
u
B
x
u
A = +
2
2 2
2
2

Bajo el supuesto que ) , ( y x f u =
Caso especial de la ecuacin de onda
unidimensional adems de las
soluciones anteriores, caso i), puede
verse que tiene una solucin de la
forma
u = f ( y + x ) + g ( y x )
Hiperblica:
Parablica:
Caso especial de la ecuacin de calor
unidimensional ( ecuacin de
difusin).
Elptica:
Ecuaciones de LAPLACE BI-DIMENSIONAL.
Adems es homognea por lo tanto:
U =f ( y +ix ) +g ( y ix )


III-10

Identificando

( )
1
2
1
=
=
+ =
C
x B
y A

Para determinar cuando es parablica, Hiperblica o Elptica basta con determinar:

AC 4
2
Si es mayor a cero Hiperblica
Si es igual a cero Parablica
Si es menor a cero Elptica
Entonces:

( ) ( )( )
( )
[ ]
0 1
0 1 4
0 1 4 4
4 1 1 4 2
2
2
2
2 2
=
=
= +
= +
y x
y x
y x
AC B y x

1
2
= x y ecuacin de la parbola

Si se tuviera
2
x y = la curva alcanza su punto mas bajo en 0,0 como se resta una unidad,
est desplazada entonces una unidad hacia abajo.

Por lo tanto la ecuacin es parablica para todos los valores de los puntos en ( ) y x, en la
parbola 0 1
2
= y x

Es elptica para todos los puntos ( ) y x, fuera de la parbola.
Es hiperblica para todos los puntos ( ) y x, dentro de la parbola.

7) 11.4 P4.- Resuelva cada una de las siguientes EDP:

a) 0 4 3 = +
yy xy xx
u u u

e)

Solucin:

a) 0
4 3
2
2 2
2
2
=
y
u
y x
u
x
u

y x
yy xy xx
e u u u
2
3 2
+
= +


III-11
Se propone como solucin: ( ) mx y f u + =

Se obtienen:

( )
( )
( ) mx y mf
y x
u
mx y f
y
u
mx y f m
x
u
+ =

+ =
+ =
' '
' '
' '
2
2
2
2
2
2

al sustituir en a)

( ) ( ) ( )
( )[ ] 0 1 4 3 ' '
0 ' ' ' ' 4 ' ' 3
2
2
= + +
= + + + +
m m mx y f
mx y f mx y mf mx y f m

De aqu solo:

1
4
3
0 1 4 3
2
=
=
=
= +
c
b
a
m m

Al resolver
( ) ( ) ( )( )
( )
2
1,2
1,2
1,2
4 4 4 3 1
2 3
4 16 12 4 4
6 6
4 2
6
m
m
m

=

= =
=

Por lo tanto la solucin queda como: ( )
1 2
1
3
u C f y x C f y x

= + + +

3
1
6
2
6
2 4
1
6
6
6
2 4
2
1
= =
=
= =
+
=
m
m


III-12
e)
y x
yy xy xx
e u u u
2
3 2
+
= +

y x
e
y
u
y x
u
x
u
2
2
2 2
2
2
3 2
+
=

La solucin complementaria (homognea) se determina por:

( ) e 0
3 2
2
2 2
2
2
=
y
u
y x
u
x
u

Proponiendo como solucin: ( ) mx y f u + =
Se tiene que:

( )
( ) mx y f
y
u
mx y f m
x
u
+ =
+ =
' '
' '
2
2
2
2
2
( ) mx y mf
y x
u
+ =

' '
2

al sustituir en (e) y factorizando

( )[ ]
( )( )
1
3
0 1 3
0 3 2
0 3 2 ' '
2
1
2
2
+ =
=
= +
= +
= + +
m
m
m m
m m
m m mx y f

La solucin para la parte homognea es:

( ) ( ) x y f c x y f c u + + =
2 1
3

para encontrar la solucin particular ( )
y x
e
2 +
se tiene que:

( ) ( )( )
2 2
2 3 2 3 3
xx xy yy
u u u D x DxDy D y u Dx Dy Dx Dy u + = + = +

Por lo tanto se tiene que:

( )( )
2y x
e *
1
+
+ Dy Dx Dy Dx
; se tiene de la siguiente forma


III-13
( )
y x
e p Dy Dx
2 +
=
x y a
x a y
+ =
=

( )
+
= dx e p
x a x 2

dx e p
a x
+
=
2
-1dx du 2 = + = a x u

( ) 2 2 2 x y x u u x a x y
p e du e e e e
+ + + +
= = = = =

*

por lo tanto la solucin completa es:
( ) ( ) x y f c x y f c u + + =
2 1
3 -
y x
e
2
7
1
+

Comprobacin*
[ ] 2
7
1
;
7
1
;
7
1
7
1
2
2
2
2
2
2
2
y x y x y x
y x
e
y x
u
e
x
u
e
x
u
e u
+ + +
+
=

=

( )
( )
y x x y x
a x u u
y a x
y x
e e q
e e du e q
du
a x u
dx
e q
e p q Dy Dx
2 ) 3 ( 2 7
2 7
2a 7x 6x 2a x
3 2
2
7
1
7
1
7
1
7
1
7
1
7
2 7
e - dx e - q
3x - y a
3x a y
3
+ +
+
+ + +
+ +
+
= =
= = =
=
+ =
= =
=
+ = =
= = +


III-14
[ ] [ ] 4
7
1
; 2
7
1
2
2
2
2 y x y x
e
y
u
e
y
u
+ +
=

Al sustituir en e)

y x y x
y x y x
y x y x y x y x
e e
e e
e e e e
2
1
2
2 2
2 2 2 2
7
7
7
12
7
4
7
1
7
4
3
7
2
2
7
1
+ +
+ +
+ + + +
=
+
=
+

Ejercicios
11.2(3(a,c,e), 6(a,c), 8, 38)
11.3(2,21)


III-15
DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES

Uno de los primeros problemas que se abordaron empleando las ecuaciones
diferenciales parciales fue el de la vibracin de una cuerda flexible estirada. Actualmente,
al cabo de casi 250 aos, sigue siendo un ejemplo excelente para iniciar, el estudio de las
EDP.

VIBRACIN DE UNA CUERDA

Y

x x + x l X

w ( x ) peso de la cuerda por unidad de longitud
T tensin en la cuerda

( ) t y y x f , , , carga distribuida, cuya magnitud por unidad de longitud se supone es una
funcin conocida de x, y , t y la velocidad transversal y .

SUPOSICIONES

1) Los puntos de la cuerda se mueven en direccin perpendicular a la posicin de
equilibrio y en un plano.
2) La cuerda es un elemento flexible ( no hay oposicin al momento flexionante ).
3) La tensin en la cuerda se mantiene constante.
4) No hay friccin interna.

Del diagrama de cuerpo libre para el elemento diferencial de cuerda aplicando la
2da. Ley de Newton, se tiene:

F
x
= 0
-T
1
cos
1
+ T
2
cos
2
= 0
T
1
cos
1
= T
2
cos
2
= T en la posicin de equilibrio
1
=
2
= 0
T
1
= T
2

F
y
= ma
y

( )
g
x x w
m

=

cuerda tensa
ELEMENTO
DIFERENCIAL
x t y y x f ) , , , (


III-16
-T
1
sen
1
+ T
2
sen
2
+ ( ) t y y x f , , , x = ( )
( ) ( )
2
2
2
2
t
y
x
g
x w
x
t
x y
x
( 1 )
dividiendo entre T

( )
= + x
T
t y y x F
T T
, , ,
cos
sen T
cos
sen T
1 1
1 1
2 2
2 2

( )
T
x
t
y
g
x w 1
2
2

; tan =
x
y

[ ]+
+ x x x
x
y
x
y

( )
x
T
t y y x F
, , ,

=
( )
T
x
t
y
g
x w 1
2
2

dividiendo entre x

+
+
x
x
y
x x x
x
y

( )
T
t y y x F , , ,

=
( )
T t
y
g
x w 1
2
2

tomando el lmite cundo 0 x

=

+
x
x
y
x
x x x
x
y

0
lim

2
2
x
y
x
y
x

2
2
x
y
+
( )
T
t y y x F , , ,

=
( )
T t
y
g
x w 1
2
2

El resultado final es entonces que la deflexin y( x, t ) de una cuerda tensa satisface
la ecuacin diferencial parcial:

( ) ( )
( ) t y y x F
x w
g
x
y
x w
Tg
t
y
, , ,
2
2
2
2
( 2 )



III-17
En la mayora de las aplicaciones el peso de la cuerda por unidad de longitud
w(x) es una constante, y si las fuerzas externas son despreciables, (vibracin
libre) la ecuacin ( 2 ) se reduce a la ECUACIN UNIDIMENSIONAL DE ONDA.

2
2
2
2
2
x
y
a
t
y
( 3 )
w
Tg
a =
2

Las dimensiones de
2
a son:

( )( ) ( )( )
( )( )
2
2
2
2 2
/ 1 /
/ /
/ T
L
L T ML
T L T ML
longitud de unidad peso
n aceleraci fuerza
= =

Es decir, las unidades de a son de velocidad. El significado de esto quedar claro
en la siguiente seccin.



III-18
VIBRACIN EN BARRAS (Clculo Variacional)

* Deduccin: Principio de Hamilton

La energa Potencial

F dV
2
1
2
1
2
1
2
= = =

( ) ( ) ( )dx t x t x P x t x P dV , ,
2
1
,
2
1
= =

( )
( ) x A
t x P ,
= ; ( ) t x E , =

( )
( )
( ) x EA
t x P
E
t x
,
, = =

As:
( )
( )
( )
dx
x EA
t x P
t x P dV
,
,
2
1
=

( )
( )
( )
( )

= = =

0

0
2 2 2
2
1 ,
2
1
dx
x EA
x A
dx
x EA
t x P
V

( )
( ) ( )
2 2
2
0 0
,
1 1
,
2 2
AE x t
dx A x E x t dx
E
= = =

( )
( )
2
0
,
1
2
u x t
EA x dx
x

=

dx
x
dx
+

( ) dx
x
P
t x P
+ ,
( ) dx
x
u
t x u
+ ,
( ) t x P ,
( )dx t x dx
x
x ,
=
X
x


III-19
La energa cintica
( )
( )
dx
t
t x u
x dT
2
,
2
1
=

( )
2
0
1
2
T x dx
t

Del Principio de Hamilton
( )
2
1
0
t
t
T V dt =

( ) ( )
2
1
2 2
0 0
1 1
0
2 2
t l
t
u u
x dx EA x dx dt
t x

=

(A)

Tomando la energa Cintica

( )
2 2
1 1

t t
t t
u u u u
dt x dt
t t t t

=

u du

( ) ( )
2
2
1
1
2
2
t
t
t
t
u u
x u u x dt
t t

=

0

ya que del lema bsico la variacin en los extremos es cero

Para la energa potencial

( )
0 0
u u u
EA dx EA x u dx
x x x x

=

as la ec. (A)

( ) ( )
2
1
2
2
0
t
t
u u
x EA x udx dt
t x x

0
Del lema bsico del calculo de variaciones

( ) ( ) ctes. E y A , si ;
2
2

x
u
x EA
x t
u
x

2
2
2
2
x
u
EA
t
u

2
2
T
L EA
=



III-20
VIBRACIN TORSIONANTE EN EJES

Suposiciones

1) Todas las secciones transversales del eje se conservan planas durante la rotacin
2) Cada seccin transversal gira alrededor de su centro de gravedad
3) La forma de una seccin transversal general es prcticamente un circulo

Aplicando la ecuacin de Newton-Euler al elemento diferencial cuyo diagrama de cuerpo
libre se muestra en la Fig. b), se tiene

M = I

( )
( )
( ) ( )
( )
2
2
, ,
,
,
t g
dx x J
dx t x M t x M dx
x
t x M
t x M
= +
+

( )
( )
g
x J
dx
t
t x F
x
M

2
2
, , ,
= +

De resistencia de materiales, el momento de torsin transmitido a travs de una seccin
transversal cualquiera de un eje sometido a una torsin es proporcional al ngulo girado por
unidad de longitud, es decir, a la pendiente de la curva ( , x ) en esa seccin transversal.

( ) ;
x
x GJ
x
M
=

( ) x GJ =

G= mdulo al cortante

As la ecuacin de vibracin puede escribirse

( ) ( ) ( )
2
2
, , ,
t
x I t x F
x
x GJ
x
= +

( ) t x F , , ,
MOMENTO POLAR DE
INERCIA
Rigidez a la
torsin
x
x x x +
x
x x +
x


III-21
En la mayora de las aplicaciones elementales, los ejes son de seccin transversal
circular uniforme, y si no existen momentos de torsin exteriores (VIBRACIN LIBRE), se
reduce la ecuacin de vibracin a:

2
2
2
2
2
2
2
2
t x I
GJ
t
I
x
GJ

Vibracin en Vigas

Viga en Flexin

Suposiciones

-La seccion transversal es simtrica con respecto al plano de carga.
-El movimiento de cualquier punto ocurre en un plano paralelo al plano de carga.
-Pequeos desplazamientos ( ) l z y 1
x
.
-Las secciones transversales se mantienen planas y perpendiculares ( ) al plano neutro.
+ = C E

M(x,t) Momento flexionante
V (x,t) Fuerza cortante
f (x,t) Fuerza por unidad de longitud.
La ecuacin de movimiento en la direccin z es:

( ) ( ) ( ) ( ) t x
t
w
dx x A V dx t x f dV V , ,
2
2
= + + + densidad

La ecuacin de momento alrededor de un eje que pasa por O es:

( ) ( ) ( ) 0
2
, = + + + M
dx
dx t x f dx dV V dM M
ECUACIN ONDA
UNIDIMENSIONAL
w Z,
) , ( t x w
x
) , ( t x f
dx
x
l
) , ( t x f
) , ( t x M
) , ( ) , ( t x dM t x M +
) , ( t x V
) , ( ) , ( t x dV t x V +
dx
) , ( t x w
o' o


III-22
Haciendo
dx
x
M
dM y dx
x
V
dV
=

Simplificando y considerando slo potencias de 1

( ) ( ) ( ) ( ) t x
t
w
x A t x f t x
x
V
, , ,
2
2
= +

( ) ( ) 0 , , =
t x V t x
x
M

Usando
x
M
V
= se llega

( ) ( ) ( ) ( ) t x
t
w
x A t x f t x
x
M
, , ,
2
2
2
2
= +

De la teora elemental de vigas

I; momento de inercia de la seccin transversal de la viga alrededor del eje Y. Sustituyendo
se obtiene la ecuacin de movimiento para la vibracin forzada de la viga.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t x f t x
t
w
x A t x
x
w
x EI
x
, , ,
2
2
2
2
2
2
=

para una viga de seccin uniforme

( ) ( ) ( ) t x f t x
t
w
A t x
x
w
EI , , ,
2
2
4
4
=

sino existen fuerzas externas (VIBRACION LIBRE)

0
2
2
4
4
2
=
t
w
x
w
c

donde

A
EI
c
=
( ) ( )
( )
2
2
,
,
x
t x w
x EI t x M
=


III-23
VIBRACIN DE UNA MEMBRANA

ELEMENTO DIFERENCIAL MEMBRANA
Hiptesis

1) El movimiento de cualquier
punto de la membrana es
perpendicular al plano xy.
2) La masa por unidad de rea es
funcin de la posicin ( x, y );
w( x, y ).
3) La tensin es uniforme, es la
misma en todos los puntos y en
todas las direcciones.
4) La membrana es totalmente
flexible.
z
x
y y x x + + ,
y y x + ,
) , , , , ( t z z y x f

y x x , +
y
x T
y y

+
y T
x
A
B
C
D
y y +
x x +
y T
x x

+

x T
y


III-24

Calculando entonces las componentes transversales, (z) de las fuerzas de tensin que actan
a travs de las fronteras de un elemento bidimensional tpico de la membrana y aplicando la
2 ley de Newton a la masa de ese elemento, se tiene que la deflexin de la membrana z( x,
y, t ) satisface la ecuacin. En las figuras T equivale a P.

( ) ( )
( ) t z z y x F
y x w
g
y
z
x
z
y x w
Tg
t
z
, , , ,
, ,
2
2
2
2
2
2
+
(4)

ya que

( )
= =
+ +
0 cos cos y T T F
x x x x x x x

( ) T T T
x x x x x x
= =
+ +
cos cos

( )
= =
+ +
0 cos cos x T T F
y y y y y y y

( ) T T T
y y y y y y
= =
+ +
cos cos

( ) ( ) ( )
+ + =
+ + + +
y x t z z y x F x sen T sen T y sen T sen T F
y y y y y y x x x x x x z
, , , ,

( )
2
2
,
t
z
y x
g
y x w
=

Dividiendo entre ( xy ) T se llega a:

( )
( )
2
2
2
2
2
2
,
, , , ,
1
t
z
Tg
y x w
t z z y x F
T y
z
x
z
= +

Si el peso por unidad de rea de la membrana es el mismo en todos los puntos, y si
no existen fuerzas externas, vibracin libre, entonces la ecuacin (4) se reduce a la
ECUACIN BIDIMENSIONAL DE ONDA.

2
2
2
2
2
2
2
y
z
x
z
a
t
z
(5)

w
Tg
a =
2
al igual que en el caso de la cuerda vibrante tiene las mismas
dimensiones.


III-25

Ya que la ec. (4) es una EDP de 2 Orden tanto en x y y as como t, se requieren 2 C.I y 4
C.F para encontrar la solucin.

( ) ( )
( ) ( ) y x w y x
t
w
y x w y x w
, 0 , ,
, 0 , ,
0
0
=
=
} C.I (6)

Las Condiciones de frontera son de los siguientes tipos;

1. Si la membrana est fija en cualquier punto ( )
1 1
, y x sobre algn segmento de la
frontera. ( ) 0 t , 0 , ,
1 1
= t y x w
2. Si la membrana est libre para la deflexin transversal (z) en un punto ( )
2 2
, x y
entonces la componente de fuerza en la direccin z debera ser cero.

( )
2 2
, , 0 t 0
w
P x y t
n

n
w
derivada de w con respecto a una direccin normal a la frontera en el punto

( )
2 2
, y x



III-26
FLUJO DE CALOR;

a) El calor fluye en la direccin en que decrece la temperatura
b) La rapidez a la que fluye el calor a travs de un rea es proporcional al gradiente de
temperatura, en grados por unidad de distancia, en la direccin perpendicular al
rea. (CONDUCTIVIDAD TERMICA K)
c) La cantidad de calor ganada o perdida por un cuerpo cuando cambia su temperatura
es proporcional a la masa del cuerpo y al cambio en la temperatura . (CALOR
ESPECFICO, C)

Considere el slido conductor de la figura (elemento infinitesinal) cuya masa es:

g
z y x
m

=

Sea u el cambio en la temperatura que ocurre en el elemento en el tiempo t, entonces por
c) , la cantidad de calor almacenado en ese tiempo es

g
u z y x c
u m c H

= =

y la rapidez a la que se est almacenando el calor es aproximadamente.

t
u
z y x
g
c
t
H

(1)

El calor que produce el cambio u en la temperatura proviene de dos fuentes:
el calor puede generarse en todo el cuerpo (medios elctricos, qumicos, etc.) a una
rapidez conocida por unidad de volumen f(x, y, z, t). La rapidez a la cual el elemento est
recibiendo calor de esta fuente es:

( ) z y x t z y x f , , , (2)

el elemento puede ganar calor en virtud de la transferencia de calor a travs de sus
diversas caras.

F
B A
D
H G
x
y
z
E
Elemento tpico de
volumen en una regin
de flujo tridimensional
de calor


III-27
Porque gana calor
2 /
2 /
z z
y y
x
x
u
z y k
+
+

En donde, como un valor promedio se ha usado el gradiente de temperatura en el centro
+ + z z y y x
2
1
,
2
1
, de la cara EFGH. De modo semejante, el elemento gana calor a
travs de la cara anterior ABCD, a la rapidez aprox.

z z
y y
x x
x
u
z y k
+
+
+

2
1
2
1

La suma de estas dos expresiones es la rapidez neta a la cual el elemento gana calor,
debido al flujo de calor en la direccin x.

De la misma manera, se encuentra que las rapideces a las que el elemento gana
calor, debido al flujo en las direcciones y y z son, respectivamente.

z z
y y
x x
z z
y
x x
y
u
z x k
y
u
z x k
+
+
+
+
+

2
1
2
1
2
1
2
1

y

z z
y y
x x
z
y y
x x
z
u
y x k
z
u
y x k
+
+
+
+
+

2
1
2
1
2
1
2
1

Ahora bien, la rapidez a la cual se est almacenando calor en el elemento, (1) debe
ser igual a la rapidez a la que se est produciendo calor en el elemento, ec. (2) ms la
rapidez a la que est fluyendo calor hacia el elemento del resto de la regin .As se tiene la
siguiente relacin aproximadamente.


III-28
( )
+ =

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
z
y y
x x
z z
y y
x x
z z
y
x x
z z
y y
x x
z z
y y
x
z z
y y
x x
z
u
z
u
y x k
y
u
y
u
z x k
x
u
x
u
z y k z y x t z y x f
t
u
z y x
g
cp
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
, , ,

Finalmente dividiendo entre k xyz y haciendo que x, y, z y t tiendan a
cero, se obtiene la ECUACIN DE CONDUCCIN DE CALOR.

( ) t z y x f
k z
u
y
u
x
u
t
u
a , , ,
1
2
2
2
2
2
2
2
+

kg
cp
a =
2
(4)

El parmetro a en esta ecuacin no tiene las dimensiones de velocidad.

En muchos casos importantes no se pierde ni se genera calor en el cuerpo y nicamente se
tiene inters en la distribucin limite de estado estacionario de la temperatura, la cual existe
cuando ha cesado todo cambio de la temperatura con el tiempo. Bajo estas condiciones,
tanto f(x, y, z, t) como u/t son cero y la ecuacin (4) se reduce a :

0
2
2
2
2
2
2
=
z
u
y
u
x
u
(5)

Esta ecuacin en extremo importante a la que se llega en muchas aplicaciones,
adems del flujo de calor en estado estacionario, se conoce como ECUACIN DE
LAPLACE y se escribe con frecuencia en la forma abreviada.

2
u = 0 (6)


III-29
Por ltimo para el flujo de electricidad en un cable de gran longitud o lnea de
transmisin se tienen las dos ecuaciones siguientes.

( ) RGe
t
e
GL RC
t
e
LC
x
e
+
+ +
2
2
2
(7)

( ) RGi
t
i
GL RC
t
i
LC
x
i
+
+ +
2
2
2
2
(8)

x = distancia al extremo emisor del cable.
e(x
,
t) = potencial en un punto cualquiera del cable en cualquier instante.
i(x
,
t) = corriente en un punto cualquiera del cable en cualquier instante.
R = resistencia del cable por unidad de longitud.
L = inductancia del cable por unidad de longitud.
G = conductancia a tierra por unidad de longitud del cable.

Las ecuaciones (7) y (8) se conocen como ecuaciones del telfono.
Si G = L = 0, cables co-axiales, se tiene

t
e
RC
x
e
2
2
ECS.
TELEGRAFO

t
i
RC
x
i
2
2

Por otro lado a altas frecuencias o si R = G = 0 las ecuaciones (7) y (8) se reducen a:

2
2
2
2
t
e
LC
x
e

EC. UNIDIMENSIONAL DE ONDA
2
2
2
2
t
i
LC
x
i

MATEMTICAMENTE
IDNTICAS A LA EC.
UNIDIMENSIONAL DE
CALOR CUANDO NO
EXISTE FUENTE DE
CALOR.


III-30
Resulta interesante observar que en ningn momento en la deduccin de las
ecuaciones anteriores se ha hecho uso de las condiciones de frontera. En otras palabras, la
misma ecuacin diferencial parcial es satisfecha por las deflexiones de una membrana, ya
sea redonda o cuadrada; y la misma ecuacin es satisfecha por las deflexiones de una viga
vibrante, ya sea que la viga est empotrada en uno de sus extremos y libre en el otro,
empotrada en los dos extremos, o simplemente apoyada en ambos. Del mismo modo, el
flujo de calor en un cuerpo lo describe la misma ecuacin, sea que la superficie se
mantenga a una temperatura constante, est aislado para evitar las perdidas de calor, o se le
deje enfriar libremente por radiacin hacia el medio que lo rodea.

CF. Condiciones de Frontera Determinan la forma de aquellas soluciones de una
EDP que ataen a un problema particular.

CI Condiciones Iniciales ( desplazamiento, velocidad, temperatura) determinan
los valores especficos para las constantes arbitrarias

3. SOLUCIN DE D ALEMBERT DE LA ECUACIN DE ONDA

La mayora de las EDP en las aplicaciones que vamos a considerar en este curso se
pueden resolver por un mtodo de considerable generalidad conocido como SEPARACION DE
VARIABLES.

Sin embargo, para la ecuacin unidimensional de onda, existe tambin un mtodo
especial y elegante, conocido como SOLUCIN DE D ALEMBERT.

El procedimiento es muy sencillo. En efecto, si f es una funcin con segunda
derivada, entonces, por la regla de la cadena,
x
u
u
y
x
y

D Alembert propone una solucin Y = f ( x - a t );

( )
( ) ; ' at x af
t
at x f
=

( )
( ) at x f
x
at x f
=

'

( )
( ) ; ' '
2
2
2
at x f a
t
at x f
=

( )
( ) at x f
x
at x f
=

' '
2
2

y, a la vista de estos resultados, es evidente que y = f ( x at ) satisface la ecuacin

2
2
2
2
2
x
y
a
t
y
( 3.1 )



III-31
) ( x y =
Puede demostrarse que si g es una funcin arbitraria dos veces derivable entonces
g ( x + a t ) tambin es una solucin de ( 3.1 ). Luego como ( 3.1 ) es una EDP lineal, se
deduce que la suma

y = f ( x a t ) + g ( x + a t ) ( 3.2 )

tambin es una solucin. Como hemos explicado cualquier solucin de ( 3.1 ) puede
expresarse en la forma de la ecuacin ( 3.2 ).
Esta forma de la solucin de la ecuacin de onda es especialmente til para ilustrar
el significado del parmetro a y sus dimensiones de velocidad.

En particular consideremos el problema de la CUERDA VIBRANTE. Suponiendo que el
desplazamiento inicial de la cuerda en un punto cualquiera x est dado por ( ) x y que la
velocidad inicial de la cuerda en cualquier punto es ( ) x , es decir,

en t = 0

;

Entonces, como condiciones para determinar la forma de f y g, se tiene por ( 3.2 ) y
su primera derivada con respecto a t,

APLICANDO LAS CONDICIONES INICIALES

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) x g x f at x g at x f x x y
t
+ = + + = =
=0
0 ,
( 3.3 )
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) x ag x af at x ag at x af x
t
y
t t
' ' ' '
0 0
+ = + + = =
= =

( 3.4 )

de ( 3.4 )

( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] x f x g
x
x f x g
a
x
= = ' '

integrando con respecto a x

( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )dx x
a
x f x g dx x
a
dx
a
x
x f x g
x
x
x
x
x
x

+ = = =
0 0 0
1
;
1

combinando con la ecuacin ( 3.3 )

) (x
t
y
=
;


III-32
( ) ( ) ( ) ( ) ( )dx x
a
x f x f x x g
x
x
+ = =
0
1
de esta ecuacin se obtiene f y g
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ =
=

x
x
x
x
dx x
a
x x g dx x
a
x x f
0 0
1
2
1
;
1
2
1

En forma equivalente

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ =
=

x
x
x
x
ds s
a
x x g ds s
a
x x f
0 0
1
2
1
;
1
2
1

Regresando a la forma de (3.2)

( ) ( )
( )
( )
( )
( )

+
+
+
= + + =

+
ds s
a
at x
ds s
a
at x
at x g at x f Y
at x
x
at x
x

0 0
2
1
2 2
1
2

As:

( )
( ) ( ) 1
, ( )
2 2
x at
x at
x at x at
Y x t s ds
a

+ +
= +

(3.5)

ya que;
0
0 0 0
( )
x at x at x x at x at
x x x at x x at
s ds
+ + +

+ = + =

8) Una cuerda que se extiende hasta el infinito en ambas direcciones recibe el
desplazamiento inicial:
( )
2
8 1
1
x
x
+
=

y despus se suelta desde el reposo. Determnese su movimiento subsiguiente.

Datos: En t=0

( )
2
8 1
1
x
x
+
=

0 =

As simplemente utilizando la solucin dada por (3.5)

( )
( ) ( )
( ) ( )

+ +
+
+
=
+ +
=
2 2
8 1
1
8 1
1
2
1
2
,
at x at x
at x at x
t x Y



III-33
4. SEPARACION DE VARIABLES

Aun cuando este mtodo no es universalmente aplicable, basta para la mayor parte
de las EDP que se encuentran en las aplicaciones elementales, en la ingeniera y fsica, y
conduce directamente al corazn de la rama de las matemticas que trata de los
PROBLEMAS CON VALOR EN LA FRONTERA.

La idea en que se basa el mtodo es la de hacer que un problema nuevo dependa de
otro ya conocido. En este caso, se intenta convertir la EDP en varias EDO, con la esperanza
de lo que se sabe acerca de stas resulte adecuado para alcanzar la solucin.

La ecuacin de onda para un eje vibrante por torsin no amortiguado y de la
longitud infinita es:

2
2
2
2
2
x
a
t

Supongamos que el ngulo de torsin puede representarse por:

( ) ( ) ( ) , x t X x T t =

Entonces:

T X T
x
X
x
' '
2
2
2
2
=

y T X X
t
T
t

=
2
2
2
2

Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin de onda, se obtiene:

T X a T X ' '
2
=

Dividiendo entre XT

X
X
a
T
T ' '
2
=

(4.1)

Y la ecuacin (4.1) es una condicin necesaria para que ( ) ( ) ( ) t T x X t x = , sea una solucin

El 1
er
trmino de la ecuacin (4.1) no depende de x y el 2 termino no depende de t.
Como el 1
er
trmino de la ecuacin (4.1) esta igualando al 2 trmino por tanto, al ser
independiente de x y de t cada miembro de la ecuacin (4.1) esta necesariamente debe ser
igual a una constante , y se tiene ahora:

= =
X
X
a
T
T ' '
2



III-34
De este modo, la EDP original se reduce ahora a resolver 2 EDO.

T T =

y X
a
X
2
' '

=

Suponiendo que es una constante real, se tienen las siguientes opciones:

1) 0 > que la constante sea positiva
2) 0 = que la constante sea 0
3) 0 < que la constante sea negativa

Y ahora es necesario elegir apropiadamente el valor de la constante .

1) Si 0 > , podemos escribir
2
= . En este caso, las 2 EDO y sus soluciones son:

;
2
T T =

X
a
X
2
2
' '

=
;
t t
Be Ae T

+ =
x
a
x
a
De Ce X

+ =

as
( ) ( ) ( ) [ ]
t t
x
a
x
a
Be Ae De Ce t T x X t x

+ = = ,

Pero esta solucin no tiene significado con relacin al problema que se considera
(vibraciones torsionales de un eje). NO ES UNA FUNCION PERIODICA.

2) Si 0 = , las ecuaciones y sus soluciones son:

; 0 = T

0 ' ' = X
B At T + = D Cx X + =

As

( ) ( )( ) B At D Cx t x + + = ,

Esta solucin tampoco es peridica y no puede describir las vibraciones no
amortiguadas del sistema.

3) Por ltimo, si 0 < , se puede escribir
2
= entonces las EDO y sus
soluciones son:


III-35
;
2
T T =

X
a
X
2
2

=
t Bsen t A T + = cos x
a
Dsen x
a
C X

+ = cos

En esta caso la solucin

( ) ( ) ( ) ( ) t Bsen t A x
a
Dsen x
a
C t T x X t x

+
+ = = cos cos , (4.2)

La cual evidentemente es peridica, con periodo
2
= . Es decir, ( ) t x, representa un
movimiento vibratorio con periodo 2 o frecuencia = .
2
1
=

En la solucin representada por la ec.(4.2) D C, , se obtienen de los C.F. y a su vez A y B
se determinan de los C.I.

11.5 P7- Ref.[1] (Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6th ed. Mc Graw
Hill, 1995).Cual de las siguientes ecuaciones diferenciales parciales puede ser reducida a
dos o mas ecuaciones diferenciales ordinarias, por el mtodo de separacin de variables?

c)

i)

a) Para conocer si se puede resolver por el mtodo de separacin de variables, se
propone una solucin en forma de producto de la siguiente forma:

( )
2 2
2
2
, ( ) ( )
;
u
entonces
x
u x y X x Y y
u u u
X Y
x x y x y
u u
XY X Y y X Y
y x y
=

= =

= = =

t
u
a
u
r r
u
r r
u
x
u
c
y x
u
b
x
u
a
2
2
2
2 2
2
2
2
1 1
0
2


III-36
Al sustituir se tiene

0 = + + Y X c Y X b Y X a

si se divide entre Y X

'' '
0
' ' '
''
0
'
''
'
''
'
'
aX Y X Y cX Y
b
X Y X Y X Y
aX Y
b c
X Y
aX bY
c
X Y
aX
X
bY
c
Y

+ + =
+ + =
= =
=
+ =

Estos resultados indican que la ecuacin puede resolverse por el mtodo de variables
separadas

10) Vibracin libre de una barra (Fija-Libre) Encontrar las frecuencias naturales y la
solucin de vibracin libre de una barra fija en un extremo y libre en el otro.

La solucin est expresada por la solucin obtenida para la ec. de onda (vibracin de
cuerdas, barras y ejes), en este caso las C.F. asociadas son;

( ) ( )
( )
( ) 2 0 t , 0
x
,
1 o t , 0 , 0
=
=
t u
t u

Sustituyendo la ec. (1) en la ec. (4.2), se obtiene

( ) ( ) 0 A* 0 * 1 * 0 = + = B A

ahora usando la condicin de la ec. (2) se obtiene la ec. de frecuencias

(3) 0
c
cos 0 cos * = =

c c
B

Los eigenvalores o frecuencias naturales estn definidas por;



III-37
( )
2
1 2

+ = n
c
n
, n = 0,1,2,3,

( )
c
n
n

2
1 2 +
= , n = 0,1,2,3, (4)

As la solucin total (vibracin libre ) usando el mtodo de superposicin de modos es;

( ) ( )
=
= =
0
, ,
n
n
t x u t x u

( ) ( )
(5)
2
1 2
cos
2
1 2
0

+
+
+
=
=
t sen D t
c n
C x
n
sen
n n n
n

donde
( )
( )
0
0
2 1
2
2
n
n x
C u x sen dx
+
=

(5.1)
( )
( )
( )
0
0
2 1
4
2 1 2
n
n ux
D u x sen dx
n c
+
=
+

11) Eje empotrado en ambos extremos. Encontrar las frecuencias naturales y la solucin
de vibracin libre de un eje con sus dos extremos empotrados.

a) el eje tiene sus dos extremos empotrados, es decir, no puede haber giro en dichos
puntos.

CONDICIONES FRONTERA

( ) ( ) 0 , , 0 = = t l t

Aplicando la condicin en x = 0 a la ec. (4.2), se obtiene

( ) ( ) t Bsen t A C t + cos 0 , 0

Si ( ) 0 cos = + t Bsen t A se tiene la solucin trivial, entonces 0 = C As

( ) ( ) t Bsen t A x
a
Dsen t x
+ = cos ,

Ahora aplicando la condicin en l x = , se obtiene:
pi


III-38

( ) ( ) 0 cos , = + = t Bsen t A l
a
Dsen t l

Si ( ) 0 cos = + t Bsen t A se tiene la solucin trivial. Adems, tampoco se puede
considerar 0 = D ya que con 0 = C , se llegara a la solucin trivial. La posibilidad restante
es:

0 =
a
l
sen
n
a
l
=
As
l
a n
n

=
Para n = 1, 2,3,. (4.3)

Estos y slo esos valores de dan lugar a soluciones que, adems de ser
peridicas, satisfacen las condiciones en los extremos, o en la frontera, del problema
considerado. Con estas soluciones, una para cada valor admisible de , debemos intentar
construir una solucin que sustituya las restantes condiciones del problema, es decir, que el
eje comience su movimiento en 0 = t con un ngulo de torsin conocido ( ) ( ) x f x = 0 , y
una velocidad angular conocida ( ) x g
t
x
=
0 ,
en cada seccin.

Ahora, la ecuacin de onda es lineal y, por consiguiente, si se tienen varias
soluciones, su suma tambin ser una solucin. Luego, escribiendo la solucin asociada con
el n-simo valor de en la forma:

( ) ( )
+ = + = t
l
a n
sen B t
l
a n
A x
l
n
sen t sen B t A x
a
sen t x
n n n n n n
n

cos cos ,
' ' '

As para todos los posibles, se tiene:

( ) ( )

+ = =

=
=
t
l
a n
sen B
l
a n
A x
l
n
sen t x t x
n n
l n
n
l n

cos , ,
'
(4.4)

Si aplicamos la condicin inicial 0 = t en ) , ( t x , se obtiene de la ecuacin anterior y de la
condicin de desplazamiento inicial dada.

( ) ( ) x
l
n
sen A x f x
n
l n
=
= 0 ,



III-39
El problema de determinar los
n
A de modo que se verifique esta igualdad, no es
sino el problema de desarrollar una funcin ( ) x f dada en una serie senoidal de medio
rango sobre el intervalo ( ) l , 0

SERIES DE FOURIER

( )
0
2
l
n
n x
A f x sen dx
l l
=

Para determinar los
n
B se observa, adems que:

l
a n
t
l
a n
sen A x
l
n
sen
t
n
l n

=

De donde, haciendo 0 = t , se tiene, a partir de la condicin inicial de velocidad:

( ) x
l
n
sen B
l
a n
x g
t
n
l n
x

=
0 ,

Esto a su vez requiere de calcular los
n
B , de modo que las cantidades
n
B
l
a n
sean los
coeficientes en el desarrollo senoidal de medio rango de la funcin conocida ( ). x g Por
consiguiente:

( )
0
2
l
n
n a n x
B g x sen dx
l l l

=

( )
0
2
l
n
n x
B g x sen dx
n a l
=



III-40
12) Si una cuerda (cable) de longitud l, fija en ambos extremos, es desplazada en su
punto medio como se muestra en la figura y luego soltada, determine el movimiento
subsecuente.

Datos: Cable, l, CF,(Fijo en ambos extremos) y CI.
Incognita: w(x,t) para t>0

Solucin : La solucin esta dada para la ecuacin (4.2) con C
n
y D
n
dados para las
ecuaciones () y () respectivamente.

Ya que no existe velocidad inicial ( ) [ ] 0
0
= x w se obtiene D
n
= 0 as la solucin se reduce
a:

( ) t
l
nc
l
x n
sen C t x w
n
n

cos ,
1
=
=

donde
( )
=
l
n
dx
l
x n
sen x w
l
C
0
0
2

La reflexin inicial esta dada por

( )
( )

=
l x
2
l

2
2
0
2
0
l
x l h
l
x
l
hx
x w

Sustituyendo (c) en (B), puede evaluarse C
n

( )
2
0
2
2 2
2 2 2
8
n 1,3,5,....
2
0 para n 2,4,6,....
l
l
n
l
hx n x h n x
C sen dx l x sen dx
l l l l l
h n
sen para
n

= +

Ahora usando la relacin

h
2
l
2
l
) , ( o x w
o
x
o


III-41
( )
( )
1,3,5 n 1
2
2
1
= =
n
n
sen

La solucin puede escribirse

( )
+ = ....
3
cos
3
9
1
cos
8
,
2
t
l
c
l
x
sen t
l
c
l
x
sen
h
t x w



III-42
SOLUCIN DE LA EC. DE ONDA Caso Bidimensional (Vibracin Membrana)

2
2
2
2
2
2
2
y
z
x
z
c
t
z

( ) ( ) ( ) ( ) t T y Y x X t y x Z = , ,

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
; ;
dy
Y d
XT
y
Z
dx
X d
YT
x
Z
dt
T d
XY
t
Z
=

Sustituyendo
+ =
2
2
2
2
2
2
2
dy
Y d
XT
dx
X d
YT C
dt
T d
XY , simplificando

2
2
2
2
2
2
2
2
1 1 1
=
+ =
dy
Y d
Y dx
X d
X
C
dt
T d
T

Tomando 1 y 3

2
2
2
0
d T
T
dt
+ =

2 y 3
2
2
2
2
2
2
1 1
c dy
Y d
Y dx
X d
X

= +

Ahora separando variables en esta ecuacin
2
2
2
2
2
2
2
1 1
= = +
dy
Y d
Y c dx
X d
X

0
2
2
2
2
2
2
2
2
= + =
+ X
dx
X d
X
c dx
X d

0
2
2
2
= + Y
dy
Y d

( ) ( ) ( )( ) [ ] y sen c y c x sen c x c t Bsen t A t y x Z
4 3 2 1
cos cos cos , , + + + =

y como se obtienen n-modos de vibracin

( ) ( )( )( ) [ ]
=
+ + + =
1
cos cos cos , ,
n
n n n n n n n n n n n n
t sen B t A Y sen F Y E X sen D X C t y x Z


III-43
13) Caso de una membrana rectangular empotrada

En este caso las condiciones de frontera, CF, son:
x
L
2

( ) ( )
( ) ( ) 0 , L x, Z 0 , ,
0 t x,0, Z 0 , , 0
2 1
= =
= =
t t y L Z
t y Z

L
1
y

Aplicando las condiciones en la direccin de x, se obtiene:

( ) [ ][ ]
( ) [ ][ ]
( )
1 3 4 1
2 3 4
1 2 1 1
1
0, , cos cos 0 c 0
, , cos cos
, , ( ) 0 sen( L ) 0
L n 1,2,......
Z y t c A t Bsen t c y c sen y
Z x y t c sen x A t Bsen t c y c sen y
Z L y t c sen L
n

= + + = =
= + +
= = =
= =
2
2
2
1
n
c L

= =

Ahora aplicando las condiciones en la variable y, se obtiene;

( ) [ ] ( ) ( )
( )
2 3 4 3
2 4 2 2
2
, 0, 1 0 0 c 0
, , 0 L R 1,2,.....
R
Z x t c sen x c c
Z x L t c sen L n R
R
as
L
= + = =

= = = = =
=

2 2 2
2
2 2
1
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
1 2 1
n
c L
n R n
c c c c
L L L

=
= + = +

2
2
2
2
1
2
2
2
2 2
2
1
2 2
L
R
L
n
c
L
R
L
n
c
nR
+ = + =

Ecuacin de frecuencias

As la solucin general para el desplazamiento de cualquier punto de la membrana y
todo tiempo arbitrario est definido por:

( ) [ ] t sen B t A Y Xsen sen t y x Z
mn mn mn mn
n m
n m
+ =

=
cos , ,
0 ,



III-44

Forma de los modos de vibracin (1-4).


III-45
14) Una barra metlica de 100 cm de longitud tiene los extremos x = 0 y x = 100 (x = L)
mantenidos a 0C. Inmediatamente la mitad de la barra est a 60C, mientras que la otra
mitad est a 40C. Suponiendo un valor para la constante difusividad de 0.16 unidades y
que la superficie de la barra est aislada, encuentre la temperatura en toda parte de la barra
en funcin del tiempo t.

FORMULACIN: La ecuacin de conduccin del calor es:

2
2
16 . 0
x
u
t
u

Donde; u(x,t) temperatura en x para cualquier tiempo t

C.F

u(0,t)=0
u(100,t)=0

C.I.
60 0 x50
u(x,0)=
40 50 x 100

SOLUCIN:

Se propone que ; u= XT , con esto se tiene;

T ' X' 16 . 0 T X
o
=
2
X
' X'
0.16T
T
= =
o

0 T 16 . 0 T
2
o
= +
0 X ' X'
2
= +

2
0.16
u [Acos x Bsen x]
t
e

= +

De las dos primeras condiciones

A=0
100
n
n
=



III-46
para la ltima condicin (C.I.)
1

= =

(0)
100
n
0.16
n
2
x
100
n
sen B u(x,0)

= =

dx x
100
n
u(x,0)sen
100
2
B
100
0
n

+
50
0
100
50
dx x
100
n
40sen
100
2
dx x
100
n
60sen
100
2

= cosn
2
n
cos
n
80
2
n
cos 1
n
120
B
n

40
200
2
1
=
=
B
B

As la solucin es:

6 2 6 2
16 10 t 64 10 t
200 x 40 2x
u(x,t) sen sen ...
100 100
e e

= + +

15) Para el bloque slido encuentre la distribucin de temperatura en el estado estable
sujeto a las condiciones indicadas en la figura anexa.

0
z
T
y
T
x
T
2
2
2
2
2
2
=

Suponemos que la funcin de temperatura se describe por la siguiente relacin: XYZ T =

x=0 T=0
x=b T=0
y=0 T=0
y=c T=0
z=0 T=0
z=a T=100


III-47
De esta forma calculamos las derivadas parciales

0
z
(XYZ)
y
(XYZ)
x
(XYZ)
2
2
2
2
2
2
=

0
z
Z
Z
1
y
Y
Y
1
x
X
X
1
2
2
2
2
2
2
=

?
2
2
2
2
2
2
2
z
Z
Z
1
y
Y
Y
1
x
X
X
1
=

0 X
dx
X d
2
2
2
= +
2
2
2
2
2
dz
Z d
z
1
dy
Y d
Y
1
= +
2 2
2
2
2
2

dz
Z d
z
1
dy
Y d
Y
1
= + = ?
0 Y
dy
Y d
2
2
2
= +
0 )Z (
dz
Z d
2 2
2
2
= +

X cos C X sen C X
2 1
+ = ; X sen C X
1
=
Y cos C Y sen C Y
4 3
+ = ; Y sen C Y
3
=
Z); ( cosh C Z) ( senh C Z
2 2
6
2 2
5
+ + + =

x=0, T=0, X=0

0 C 0 cos C 0 sen C 0
2 2 1
= + =
0 X 0, T b, x = = =
b
n
n b b sen C 0
1
= = =

y=0, T=0, Y=0

0 C 0 cos C 0 sen C 0
4 4 3
= + =
0 Y 0, T c, y = = =
c
n
n c c sen C 0
3
= = =

z=0, T=0, Z=0
0 C 0 cosh C 0 senh C 0
6 6 5
= + =



III-48
= Z) ( senh C Y
c
n
sen C X
b
n
sen C T
2 2
5 3 1

z) ( senh y
c
m
sen x
b
n
sen k T
2 2
mn n
+ =

Y la solucin de la distribucin de temperatura en el estado estable es:

T
1 n 1 m

=
=
= z) ( senh y
c
n
sen x
b
n
sen k
2 2
mn
+

Ejercicios Ref.[1] (Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6
th
ed. Mc Graw
Hill, 1995)

16) 11.5 P25.- La superficie curvada de una barra delgada de longitud l se encuentra aislada
contra el flujo de calor. Inicialmente la temperatura en toda la barra es ( ) 100 0 , = x u .
Suponiendo que el flujo de calor es unidimensional en la barra, encuentre la temperatura en
cualquier punto de la barra, en cualquier tiempo subsecuente, si en t = 0 la temperatura en
cada uno de los extremos de la barra es repentinamente reducida a cero y se mantiene
posteriormente en esta condicin

Ecuacin Fundamental

) , ( encontrar ;
2
2
2
t x u
t
u
a
x
u

Condiciones:
( )
( )
( )
, 0 100
0, 0
, 0
u x
u t
u l t
=
=
=

Se propone una solucin de la forma: ( ) ( ) ( ) t T x X t x u = ,

Entonces



III-49
(2) 0
(1) 0
0 Si
a T X
sustituir al ;
' '
2
2
1
2
2
2
2
2
2
=
=
=
=
=

=
=
T
a
T
x X
T
T
a
X
X
T X
T X
t
u
T X
x
u

Al solucionar: (1)

t
a
x x
Be Ae X
a
x Bsenh x A X
t
a
m
T
a
m
2
2
Ce T
a t T cosh
T
dT

T 0
2
2
2
2
2
2
1 2 2
= + =
+ = + =
= =
= =

( ) [ ] ; ,
2
2
t
a
y x
Ce Be Ae t x u

+ = Esta solucin es rechazada por que indica que u incrementa
cuando t tambin.

Ahora si 0 =

C T B Ax x
0 T 0
= + =
= = x
por lo tanto

( ) ( )C B Ax t x u + = , o simplemente ( ) B Ax t x u + = , absorbiendo la constante C, en A y B

Aplicando las C.I. y C.F.



III-50
( ) ( )
( )
( ) 0 0 ; 0 ,
,
0
0 0 ,
= = =
=
=
= + =
A l Al t l u
Ax t x u
B
B A t o u

Evaluando ; -
2
= o se tiene:

0 T 0
2
2
2
= + = + T
a
X X

Solucionando

( ) [ ]
t
a
t
a
Ce x Bsen x A t x u
x Bsen x A X
2
2
2
2
cos ,
Ce T cos
-
+ =
= + =

Aplicando las C.I. y C.F.

( ) ( ) ( )
( )
( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
-
0, cos 0 0 0
0; 0
, 0
, 0
0 , Para no obtener solucion trivial, y por supuesto que
e 0 , entonces
Sen 0 n
t
a
t
a
t
a
a
t
a
u t A Bsen Ce
Ae A
u x t Bsen xe
u t Bsen e
B
= + =

= =
= =
= =
= =

( ) [ ]
( )
( )
( )
2
2
2
2 2
n
1
0
1
n
; 1, 2, 3
,
,
Ahora evaluando la condicion
u x,0 100
n
t
a
n n n
n
t
a
n
n
n
n
n
u x t B sen x e
n
u x t B e sen x
n
B e Sen x
=
=
= =
=
=
= =

0


III-51
[ ]
[ ]
1
0
0
0
0 0
0
0
100
2
100
200
;
0
n
n
n
n
n
B sen x
n
B sen xdx
n
B sen xdx
n
u x
n n
du dx sen xdx senudu cosu
n n
n n
sen xdx cos x cosn cos
n n

=
=
=
=
=
= = =

= =

( )
0
1 1
n n x
sen dx
n

( ) ( )
200 200
1 1 1 1
n n
n
B
n n

= =

Por lo tanto la solucin completa

( )
( )
2 2
2 2
1 1
200
,
1
n
n
t
a
n
u x t sen xe
n
n

=
=

o bien para n = 1,3,5,7

( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2
2 2
1
1
1 1
200
,
400 1
,
n
t
a
n
n
t
a
n
n
u x t sen xe
n
n
u x t sen xe
n
=

=
=
n = 1, 3, 5,7



III-52
17) 11.5 P33.- Una hoja delgada de metal limitada por el eje y las lneas y=0 y y=1,
extendida hasta el infinito en la direccin positiva de las x, tiene sus caras superior e
inferior aisladas. Sus lados horizontales sobre y=1 y y=0 se mantienen a 100 y 0 grados
respectivamente, y sobre su lado vertical la distribucin de temperaturas es
( ) ( ) y y u = 1 100 , 0 . Encuentre la temperatura en estado estacionario en cualquier punto de
la hoja.

Ecuacin Fundamental

0
0 io estacionar estado para ;
2
2
2
2
2
2
2
2 2
=
y
u
x
u
t
u
y
u
x
u
t
u a

Proponiendo como solucin:

( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 2
2
2 2
2
,
'' ; '' ; al sustituir se tiene que:
X''Y XY'' 0
X'' ''
donde puede ser 0, 0, 0
X
Si -
'' Y''

Y
'' 0
u x y X x Y y
u u
X Y XY
x y
Y
Y
X
X
X X

=

= =

+ =
= = =
=
= =
+ =

( ) [ ][ ]
2
2 2 2 2
y - 0
0 m 0
m
X Acos x Bsen x Y C Cosh y Dsenh y
u x,y cos x Bsen x Cosh y Dsen y
Y
m
m i
A C

=
+ = =
= =
= + = +
= + +

ahora antes de continuar se definen las condiciones de frontera:

( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) - x cuando acotada ,
1 100 , 0
100 1 ,
0 0 ,
y x u
y f y y u
x u
x u
= =
=
=



III-53

1

0
( ) [ ][ ]
[ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
, 0 cos 0 0 0
cos 0 C 0
u x,y cos
, cos 100
D senh 100
u x A x Bsen x C Cosh Dsenh
A x Bsen x C
A x Bsen x Dsenh y
u x l A x Bsen x Dsenh l
l

= + + =
+ = =
= +
= + =
=

De aqu no podemos determinar o D, por lo tanto esta solucin no tiene validez, por que
x,D arbitrarias y no satisfacen ( ) , 100 u x l =

Si
2
= u

[ ]
2 2
2 2
'' Y''

Y
'' 0 Y'' 0; la solucion a estas EDO's es
X Acosh x Bsenh x Y C cos y Dsen y
X
X
X x Y

= =
= + =
= + = +

( )
( ) [ ] ( )
( ) [ ]
, 0 0
, 0 cosh x Bsenh x cos 0 0 0 C 0
u x,y cosh 0
100
u x
u x A C Dsen
A x Bsenh x Dsen y
Dsen y

=
= + + = =

= + =
=

Como D o pueden ser arbitrarias, esta ecuacin no es valida, ya que no satisface la
condicin ( ) 100 1 , = x u
La nica opcin restante es 0 = , entonces:

( ) [ ][ ] D Cy B Ax
X
+ + =
+ = + =
= =
y x, u
D Cy Y B Ax X
0 ' Y' 0 ' '

Evaluando condiciones:

x
y
100 = u
0 = u
) ( y f u =


III-54
( )
( ) [ ][ ]
( )
( ) 100 1 ,
100 x,1 u
0 D ; 0 0 0 ,
0 0 ,
= + =
=
= = + + =
=
B Ax x u
D B Ax x u
x u

de la misma forma no se encuentran, A y B que satisfagan ( ) 100 1 , = x u ; por lo tanto la
condicin ( ) ( ) y y u = 1 100 , 0 y ( ) y x u , acotada cuando x- , la nica solucin es:

( ) ( ) y y x u = 1 100 ,



III-55
5) MTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Con frecuencia puede usarse con ventaja la Transformada de Laplace en la solucin
de ecuaciones diferenciales parciales (EDP) lineales con coeficientes constantes, en dos
variables independientes. En tales casos no conducen a una ecuacin algebraica sino a una
ecuacin diferencial ordinaria en la transformada de la variable dependiente.

La ecuacin diferencial parcial dada, junto con sus condiciones en la frontera e
iniciales, se transforma con respecto a una de sus variables independientes, por lo general t.
Entonces si las variables independientes son, por ejemplo, x y t, se tiene:

{ } [ ]

0 0
) , ( L ) , (
) , ( ) , (
L t x f
dx
d
dt e t x f
x
dt e
x
t x f
x
t x f
st st

ya que la variable transformada no depende de t

Por supuesto para derivadas con respecto a x de orden superior se cumplen
frmulas similares. As pues, el resultado de la transformacin es una ecuacin diferencial
ordinaria en { } ) , ( t x f L en la cual x es la variable independiente y s interviene como un
parmetro.

Como s aparece en los coeficientes de la ecuacin diferencial, las constantes
arbitrarias que aparecen en su solucin completa sern, en general, funciones de s que
habrn de determinarse imponiendo las condiciones en la frontera transformadas a la
solucin completa de la ecuacin diferencial transformada. Una vez hecho esto, se efecta
la transformacin inversa, y se obtiene la solucin del problema original.

EJEMPLO 1. Una cuerda semi-infinita se encuentra inicialmente en reposo coincidiendo
con el semieje positivo x. En el instante t = 0, el extremo izquierdo de la cuerda comienza a
moverse a lo largo del eje y de una manera descrita por Y(0,t) = f(t) es una funcin
conocida. Hllese el desplazamiento Y(x,t) de la cuerda en un punto e instante cualquiera.

La ecuacin diferencial parcial que hay que resolver es, desde luego, la ECUACIN
UNI-DIMENSIONAL DE ONDA.

2
2
2
2
2
x
Y
t
Y
a (1)

sujeta a las condiciones de frontera

Y(0,t) = f(t)
Y(x,t) acotada cuando x



III-56
y las condiciones iniciales

Y(x,0)=0
0
0 ,
=
x
t
Y

Tomando la transformada de Laplace a la ec.(1) con respecto a t, se obtiene

{ } { } [ ] ) , (
) , (
) 0 , ( ) , (
2
2
2
2
2
2
0 ,
2
t x Y
dx
d
a
X
t x Y
a
t
Y
x sY t x Y s
x
L L L =

con las C.I dadas

{ } [ ] { } 0 ) , ( ) , (
2
2
2
2
= t x Y
a
s
t x Y
dx
d
L L 0
2
2
2
2
= Y
a
s
dX
Y d

Resolviendo esta ecuacin diferencial ordinaria para { } ) , ( t x Y L , se halla fcilmente que

{ }
X
a
s
X
a
s
e s B e s A t x Y Y ) ( ) ( ) , ( L + =

Para determinar las funciones coeficientes A(s) y B(s) debe notarse que si Y(x,t) se
conserva finita cuando x , lo mismo tiene que suceder con { } ) , ( t x Y L . De donde, B(s)
tiene que ser cero. Adems, haciendo x = 0 en la ltima ecuacin ya con B(s)=0, se tiene
que { } ) , ( t x Y L = A(s), y en virtud de la condicin en la frontera Y(0,t) = f(t), se tiene que

{ } ) , 0 ( t Y L = { } ) (t f L . As
{ } ) , ( t x Y L = { }
X
a
s
e t f

) ( L = { }
s
a
X
e t f

) ( L

Para encontrar Y(x,t) tomamos la transformada inversa, usando el segundo teorema de
traslacin, corolario 2

T; { } { } ) ( L ) ( ) ( L t f e a t u a t f
as
= a 0
C
2;
Si { } { } ) ( ) ( ) ( L ), ( ) ( L
-1 -1
a t u a t f s e entonces t f s
as
= =

As la solucin al problema es:

=
a
x
t u
a
x
t f t x Y ) , (

que representa una onda que viaja hacia la derecha a lo largo de la cuerda con velocidad a.


III-57
El efecto de esta onda es dar a la cuerda en un punto cualquiera el mismo
desplazamiento que el extremo izquierdo de la cuerda tena
a
x
unidades de tiempo antes.

18) 11.8 P7. (Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6th ed. Mc Graw Hill,
1995) Utilizando los mtodos de transformada de Laplace, determine el movimiento
torsional de una barra uniforme de longitud l, que se encuentra fija en el extremo x = 0 y
libre en el extremo x = l; si su desplazamiento inicial est dado por
( )
+
=
l
x n
x
2
1 2
sin ) 0 , (

y adems parte del reposo.

Solucin:

De la ecuacin diferencial para movimiento torsional se tiene que:

2
2
2
2
2
x
a
t

aplicando la transformada de Laplace a dicha ecuacin se tiene entonces que:

L
2
2
2
2
2
x
a
t

2 2
) 0 , ( a
t
x s s =
2
2
x

ahora aplicando las condiciones de frontera e iniciales, dadas en el problema

0 ) , 0 (
0
=
=
t
t

( )
+
=
l
x n
x
2
1 2
sin ) 0 , (

la ecuacin es ahora:

( )
2
2
2 2
2
1 2
sin
dx
d
a s
l
x n
s

=
+



III-58
donde es la variable transformada al espacio de s, y que ahora depende nicamente de la
variable independiente x, convirtiendo el problema en un problema que involucra una
ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden.

( )
2 2
2
2
2
2
1 2
sin
a
s
l
x n
a
s
dx
d
+
=

la solucin a dicha ecuacin est compuesta de la siguiente forma:

p h
+ =

para la solucin de la parte homognea se tiene la siguiente ecuacin auxiliar:

a
s
m
a
s
m
=
=
0
2
2

y por tanto la solucin se puede expresar de la siguiente forma

a
sx
a
sx
h
e s C e s C ) ( ) (
2 1
+ =

para la solucin particular se tiene:

( )
l
n
x B x A
p
2
1 2
cos sin

+
=
+ =

entonces calculando la derivadas correspondientes y sustituyendo en la ecuacin original,

[ ] x
a
s
x B x A
a
s
x B x A
x B x A
x B x A
p
p

sin cos sin cos sin
cos sin "
sin cos '
2
2
2 2
2 2
= +

=
=

agrupando e igualando trminos



III-59
( )
2 2 2
2
2
2
2
0
0 1
s a
s
A
B
B
a
s
a
s
A
+
=
=
=
=

entonces

x
s a
s
p

sin
2 2 2
+
=

Entonces la solucin completa est dada por la siguiente ecuacin

x
s a
s
e s C e s C
a
sx
a
sx
sin ) ( ) (
2 2 2 2 1

+
+ + =

en la cual aparecen dos constantes que son funcin de s, la cuales es necesario calcular,
para ello a la solucin homognea se aplican las condiciones de frontera e iniciales, pero en
el espacio transformado, quedando de la siguiente forma:

L{ } 0 0 =
L{ } 0 ) , 0 ( = t
0 ) ( = s
L
0
x

0 ) ( = s

Entonces:

0 ) (
0 ) (
0 ) ( ) (
0 ) ( ) (
2
1
2 1
2 1
=
=
=
= +
s C
s C
s C
a
s
s C
a
s
s C s C

Con esto la solucin se simplifica de la siguiente forma:

x
s a
s
sin
2 2 2
+
=


III-60

ahora es necesario expresar dicha solucin en funcin de t, para ello se calcula la
transformada de Laplace inversa:

L
-1
{ } ) , ( ) ( t x s =
L
-1
x
s a
s
sin
2 2 2
+

Y la solucin se puede expresar como:

( ) ( )
+
=
l
x n
l
at n
t x
2
1 2
sin
2
1 2
cos ) , (

Ejercicios Propuestos: Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6th ed. Mc
Graw Hill, 1995)
Seccin 11.4 (P4 incisos d) y f) pgina 699
Seccin 11.5 (9,13,17, y 26)
Seccin 11.7 (1).



III-61
SOLUCIONES NUMRICAS

*Mtodo de Diferencias Finitas

Ahora se presentar un mtodo para obtener soluciones aproximadas de ciertos
problemas de valor de frontera para ecuaciones diferenciales parciales. Aun cuando algunos
problemas admiten una solucin explcita a travs de una serie o una integral, sta podra
complicarse en su clculo es en este tipo de casos y obviamente en problemas ms
complejos que conviene usar mtodos numricos.

El mtodo de diferencias finitas es un mtodo general. En ste se re-emplazan las
variables continuas (x,y,z,t) por las variables discretas (x
i
, y
j
, z
R
, t
m
), lo cual supone un
nmero finito de valores. Luego se sustituyen cada una de las derivadas que aparecen en la
ecuacin por un cociente de diferencias apropiado. Esto convierte la ecuacin diferencial
en un sistema de ecuaciones algebraicas. Con la solucin obtenida, puede cuestionarse la
exactitud de la aproximacin, es decir, la magnitud de la diferencia entre la solucin real y
la obtenida numricamente.

Como una ilustracin simple del mtodo, considere el siguiente problema

0 0 1 0
2
= = ) , , x e u'(x)
x

Por supuesto la solucin exacta (?) puede escribirse a travs de la integral
=
x
t
dt e x u
0
2
) (

Para usar el mtodo de diferencias finitas, se selecciona una malla de puntos
1 ... 0
2 1 0
= =
n
x x x x

Y sustituimos las derivadas por los cocientes de diferencias correspondientes; as

n i 0 u ) u(x
i i

se re-emplaza por;
n i 1
x x
u - u
) (x u'
1 i i
1 - i i
i

Con esto se tienen las ecuaciones

U
0
= 0
n i 1
x x
u - u
2
i
x
1 i i
1 - i i
=

e

Para resolver estas ecuaciones, se escribe la suma telescpica


III-62

=

=

= = =
j
1 i
1 i i
x
j
1 i
1 i i 0 j j
) x (x ) u (u u u u
2
i
e

Esta es una suma aproximada para la integral de Rieman
i
x
x
dx e
0
2
, la cual es la solucin
exacta.

La diferencia entre la solucin aproximada y la solucin exacta es;
= =

=
j
1 i
x
x
x x
j
1 i
1 i i
x
j
i
1 i
2
i
2 2
i
)dx ( ) x (x ) (x u e e e

la cual es x
j
veces menor que la mayor de las diferencias
2
1 - i
2
i
x x
e e i = 1,2,,n

El mtodo de diferencias finitas puede aplicarse a ecuaciones diferenciales de
orden > 1. Para manejar problemas de este tipo, reemplazar las derivadas de ms alto orden
por un cociente de diferencias apropiado.

Por ejemplo, si la malla consiste de puntos igualmente espaciados x
1
, x
2
x
n
con
x =
1 i i
x x , entonces re-emplazar la segunda derivada u(x
i
) por el cociente de
diferencias simtrico
2
) (
) ( ) ( 2 ) (
x
x x u x u x x u
i i i
+ +

ECUACIN DE CALOR UNIDIMENSIONAL;
xx t
ku u =

t
(t) u t) (t u
t) , (x u
i i
i t
+

2
i 1 - i 1 i
i xx
x) (
) ( 2u - (t) u (t) u
t) , (x u
+
+
t

As la ecuacin diferencial parcial es reemplazada por las ecuaciones lineales siguientes
con C.F.

n i 1
x) (
) ( 2u - (t) u (t) u

t
(t) u t) (t u

2
i 1 - i 1 i i i

+
=
+
+
t
K

u
0
(t) = 0 u
n+1
(t) = 0

Resolviendo para u
i
(t+t), se obtiene

) (
) (
) ( 2
1 ) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1
2
t u
x
t k
t u
x
t k
t u
x
t k
t t u
i i i i
= +
+



III-63

Esto se ilustra grficamente en trminos de la molcula computacional

Algoritmo numrico

SOLUCIN EN VARIAS DIMENSIONES

*EC. CALOR (2-3 DIMENSIONES)
*EC. LAPLACE (2-3 DIMENSIONES)

CASO BI-DIMENSIONAL

yy xx
2
u u u + =

Se elige una malla de puntos ) Y , (X
j i
, con X X X
i 1 i
=
+

Y Y Y
J 1 j
=
+

) Y , u(X u
j i ij
=

Haciendo las sustituciones usuales para u
xx
y u
yy
, obtenemos la regla que sustituye al
Laplaciano u
2
por:

Y) (
2u - u u

x) (
2u - u u
2
j i, 1 - j i, 1 j i,
2
j i, j 1, - i j 1, i
+
+
+
+ +

si h Y X = = , entonces la frmula se simplifica a;

2
j i, 1 - j i, 1 j i, j 1, - i j 1, i
h
4u - u u u u + + +
+ +

R

R
1
R 2 1
) ( t t u
i
+
) (
1
t u
i +
) (
1
t u
i
) (t u
i


III-64
As tomamos la diferencia neta entre el valor de u en (i,j) y los cuatro puntos vecinos
(i+1,j), (i-1,j), (i,j+1), (i,j-1).

(i,j+1)

(i,j)
(i-1,j) (i+1,j)

(i,j-1)

Ahora para la EC. CALOR en dos dimensiones; u k u
2
t
=

2
j i, 1 - j i, 1 j i, j 1, - i j 1, i j i, j i,
h
(t) 4u - (t) u (t) u (t) u (t) u
k
t
(t) u t) (t u + + +
=
+
+ +

Resolviendo en trminos t) (t u
j i,
+

[ ] (t) u
h
t
4k 1 (t) u (t) u (t) u (t) u
h
t
k t) (t u
j i,
2
1 - j i, 1 j i, j 1, - i j 1, i
2
j i,

+ + + + = +
+ +

que puede representarse

Algoritmo

Molcula computacional para la
ecuacin de Laplace (2D)

R
R
R
R
R 4 1


III-65
Ejemplo

Encuentre la solucin numrica de la ecuacin de calor para t>0, 0< x < 1,
con las condiciones de frontera u(0,t)=0 , u(1,t)=0 y la condicin inicial u(x,0)=4x. Use
primero un tamao de malla
32
1
t ,
4
1
= = x , luego use un tamao de malla
8
1
t ,
4
1
= = x .
Solucin: Con la primera eleccin de malla, tenemos:
2
1
16
1
32
1
) (
2
= =
x
t
k y la forma de
la soluciones es; ) (
2
1
) (
2
1
) (
1 1
t u t u t t u
i i i +
+ = + . Aplicando esto junto con el dato de la
condicin inicial u(x,0)=4x, se obtiene la siguiente tabla de valores:

x
t
0 1/2 3/4 1
0 0 1 2 3 4
1/32 0 1 2 3 0
1/16 0 1 2 1 0
3/32 0 1 1 1 0
1/8 0 0.5 1 0.5 0

xx t
u u =



III-66
Para la segunda malla tenemos: 2
16
1
8
1
) (
2
= =
x
t
k ; y la forma de la solucin es;
) ( 3 ) ( 2 ) ( 2 ) (
1 1
t u t u t u t t u
i i i i
+ = +
+
. Aplicando esto junto con el dato de la condicin
inicial u(x,0)=4x, se obtiene la siguiente tabla de valores::

x
t
0 1/4 1/2 3/4 1
0 0 1 2 3 4
1/8 0 1 2 3 0
1/4 0 1 2 1 0
3/8 0 1 -14 19 0
1/2 0 -31 82 -85 0

En este ejemplo se observa que con la segunda opcin
8
1
,
4
1
= = t x se obtiene una
solucin absurda, ya que fsicamente se esperara que la temperatura permanezca con
valores positivos y tienda a cero conforme el tiempo aumenta.

Sin embargo el valor ilgico en este ejemplo no debe sorprenderno ya que la razn
2
) (
2
x
t
k
es mayor a la unidad.

Las ecuaciones para cada nodo se obtienen de la formula de recurrencia
y de los datos de entrada del problema



III-67
11.9 P15; Ref.[1] (Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6th ed. Mc Graw
Hill, 1995) Una barra delgada de longitud unitaria se encuentra inicialmente con una
distribucin de temperatura dada por ( )
2
2 1 100 ) , ( x o x u = . Si cada extremo de la barra se
encuentra aislada, encuentre la temperatura en la barra como una funcin de x y de t.
Considere una malla de diez segmentos iguales y adems con m = .

Solucin:

De la ecuacin de calor se tiene que:

2
2
2
x
u
t
u
a

adems si se utilizan las siguientes aproximaciones

( )
( )
10
1
2
1
) ( ) (
) ( 2 ) ( ) (
2
1 1
2
2
=
=

+
=

+
=
+
x
m
t
t U t t U
t
u
x
t U t U t U
x
u
i i
i i i

Sustituyendo en la ecuacin original

( ) ( )
( )
( )
{ }
( )
( )
2 2
1 1 2 2
2
1 1
2
2
1
) ( ) ( 2 ) ( ) ( ) (
) ( 2 ) ( ) ( ) ( ) (
x a
t
m
t U t U t U t U
x a
t
t t U
x
t U t U t U
t
t U t t U
a
i i i i i
i i i i i
= =
+ +
= +
+
=
+
+
+

Entonces acomodando trminos se tiene, la siguiente ecuacin de recurrencia para los
nodos internos:

{ }
1 1
) ( ) (
2
1
) (
+
+ = +
i i i
t U t U t t U

Adems una de las condiciones establece que la barra se encuentra aislada en los extremos
y esto es:



III-68

i i
i i
t U t U
x
t U t U
x
u
) ( ) (
0
) ( ) (
0
1
1
=
=
+
+

es decir, que las temperaturas en los nodos de los extremos de las paredes sern siempre
iguales al nodo que les precede, en cada uno de los extremos.

Y la condicin inicial est dada por:

( )
2
2 1 100 ) , ( x o x u =

Teniendo, entonces el conjunto de ecuaciones, slo se requiere determinar los valores
discretos del tiempo, para este caso, se toman de 1 segundo, hasta 10 segundos.

El algoritmo se desarrolla en una hoja de Excel, y la solucin numrica se presenta a
continuacin:

i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
j t
0 0 100.00 64.00 36.00 16.00 4.00 0.00 4.00 16.00 36.00 64.00 100.00
1 1 68.00 68.00 40.00 20.00 8.00 4.00 8.00 20.00 40.00 68.00 68.00
2 2 54.00 54.00 44.00 24.00 12.00 8.00 12.00 24.00 44.00 54.00 54.00
3 3 49.00 49.00 39.00 28.00 16.00 12.00 16.00 28.00 39.00 49.00 49.00
4 4 44.00 44.00 38.50 27.50 20.00 16.00 20.00 27.50 38.50 44.00 44.00
5 5 41.25 41.25 35.75 29.25 21.75 20.00 21.75 29.25 35.75 41.25 41.25
6 6 38.50 38.50 35.25 28.75 24.63 21.75 24.63 28.75 35.25 38.50 38.50
7 7 36.88 36.88 33.63 29.94 25.25 24.63 25.25 29.94 33.63 36.88 36.88
8 8 35.25 35.25 33.41 29.44 27.28 25.25 27.28 29.44 33.41 35.25 35.25
9 9 34.33 34.33 32.34 30.34 27.34 27.28 27.34 30.34 32.34 34.33 34.33
10 10 33.34 33.34 32.34 29.84 28.81 27.34 28.81 29.84 32.34 33.34 33.34



III-69

11.9 P5.- Tomando ventaja de todas las simetras, en cuantos puntos deben evaluarse las
ecuaciones, o cuantos clculos independientes deben de hacerse en cada una de las mallas
de las siguientes figuras:

(a) (b)

(c) (d)

a) Slo se requieren 5 nodos( 1, 2, 3, 4, y 5) debido a la simetra.

0 0
0 0
0
100
100 100
0
0 0
0
100
0
0
0
0
0
25
50
100
50
25
0 0
0 0
0
3
2
1
7 6 5 4
8
9
100
100 100
100


III-70
Ecuacin

( ) 1 0
0
2
2
2
2
= +
=
yy xx
u u
y
u
x
u

11.9 P5 Solucin
Se discretiza en un punto ( )
j i
y x ,

Este esquema se utiliza tambin en los incisos b)-d)

( )
( )
2
1 , 1 ,
2
1 1
2
2 , ,
y
u u u
u
x
u j u i u
u
ij j i j i
yy
ij i i
xx
+
=
+
=
+
+

Al sustituir en ecuacin 1

( ) ( )
0
4
Si
0
2 2
2
1 , 1 , , 1 , 1
2
1 , 1 ,
2
, 1 , 1
=
+ + +
= =
=
+
+
+
+ +
+ +
h
u u u u u
h y x
y
u u u
x
u u u
ij j i j i j i j i
ij j i j i ij j i j i

La ecuacin o esquema de diferencias finitas es:

ij j i j i j i j i
u u u u u 4
1 , 1 , , 1 , 1
+ + +
+ +
=0

) (
1 +
+
j i
y x

( )
j i
y x ,
1
( )
j i
y x , ( )
j i
y x ,
1 +

( )
1
,
j i
y x


III-71
Solo si y x =

para la figura del inciso a) por simetra se aplica que

6 4 7 3 8 2 9 1
u u u u u u u u = = = =

Entonces evaluando para
5 1
u u , se tiene que comenzando por el nodo 1
ij j i j i j i j i
u u u u u 4
1 , 1 , , 1 , 1
+ + +
+ +
=0

11.9 P6a)
: o Reordenand 0 4 0 100 2
nodo5 0 4 0 100 u
nodo4 0 4 0 100 u
nodo3 0 4 0 0 u
nodo2 0 4 u 0 100
nodo1 0 4 0 0 100
5 4
4 6 5 4 6
4 3 5
3 2 4
2 3 1
1 2
= + +
= = + + +
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
u u
u u u u
u u
u u
u u
u u

R

R ( ) R 4 1 R

0 0
0 0
0
3
2
1
7 6 5 4
8
9


III-72
11.9 P8
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
= + + + +
100 -
100 -
0
100 -
100 -

4 - 2 0 0 0
1 4 - 1 0 0
0 1 4 - 1 0
0 0 1 4 - 1
0 0 0 1 4
100 4 2 0 0 0
100 4 0 0
0 0 4 0
100 0 0 4
100 0 0 0 4u -
5
4
3
2
1
5 4
5 4 3
4 3 2
3 2 1
2 1
u
u
u
u
u
u u
u u u
u u u
u u u
u

=
718 . 45
436 . 42
028 . 20
674 . 38
669 . 34
u

Tareas opcion2
11.2 (3(a,c,e), 6(a, c), 8, 38)
11.3 (3,21)
11.4 (4(c, e), 8)
11.5 (5, 10, 12, 19 y 27)
11.7(1)
11.8 (7) o (9)
11.9 (5, 11, 15TF, 17D)
o (3(b,d), 6(b, d), 9, 38)

Ejercicios
11.8(7)
11.9(5,11, 15TF, 17D)

Matrices/Formas Cuadrticas IV-1 Aguilera A.
DETERMINANTES Y MATRICES.

En este tema y el siguiente (formas cuadrticas) lo dedicaremos a una REVISIN y
AMPLIACIN de nuestro primer estudio de los determinantes y a un anlisis de algunas
de las propiedades fundamentales de los objetos matemticos asociados con ellos, llamados
matrices.

El concepto de matriz es en esencia ms simple que el concepto de determinante.
Porque, mientras una matriz no es ms que una coleccin de elementos dispuestos en una
forma particular, un determinante es una funcin ms bien complicada de los elementos de
un conjunto dado.

Un determinante es una funcin de una matriz cuadrada.

EL PRODUCTO DE UNA MATRIZ Y UN ESCALAR R: es la matriz RA =AR,
cuyos elementos son los elementos de A, cada uno multiplicado por R. ( Diferente al
producto escalar de R por un determinante.)

C = AB es la matriz para la cual
=
=
q
R
Rj iR ij
b a C
1

Se entiende POR TRANSFORMACIN LINEAL: una relacin de la forma:

Y
1
=a
11
X
1
+a
12
X
2
+...... +a
1n
X
n

Y
2
=a
21
X
1
+a
22
X
2
+...... +a
2n
X
n

.
.
.
Y
n
=a
n1
X
1
+a
n2
X
2
+...... +a
nn
X
n

MATRICIALMENTE, Y=AX , donde

=
n
Y
Y
Y
.
2
1
Y

=
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
. . .
2 1
2 22 21
1 12 11
A
=
n
X
X
X
.
2
1
X

es decir, el vector X se transforma en un vector T
a
=Y=AX. Ahora si se desea una segunda
transformacin, que transforme el vector Y en un vector Z, se tiene

T
b
=Z =BY
Luego si se desea, encontrar la ecuacin de transformacin equivalente que vincule
directamente X con Z se tiene :

=
= =
n
j
j j R R a
X a Y T
1
R =1,2,3......n

=
= =
n
R
R iR i b
Y b Z T
1
i =1,2,3,.......n

De modo que eliminando las Y por la sustitucin de las Y
R
en las ecs. de T
b
, se obtiene

= = = =

=
n
j
j
n
R
j R iR
n
R
n
j
j j R iR i
X a b X a b Z
1 1 1 1
i =1,2,3,......,n

As pues, el coeficiente de X
j
en la ecuacin para Z
i
es
=
n
R
j R iR
a b
1

que es precisamente el elemento C
ij
en el producto BA.

( ) ( )X BA AX B BY Z = = =

TEOREMA: El resultado de hacer que una transformacin lineal T
a
: Y =AX sea seguida
por la transformacin lineal T
b
; Z =BY es la transformacin lineal nica T
ba
: Z =BAX ,
cuya matriz es el producto BA de las matrices T
b
y T
a
.

P Po or r a an na al lo og g a a, , l la a l lo on ng gi it tu ud d o o v va al lo or r a ab bs so ol lu ut to o d de e u un n v ve ec ct to or r r re ea al l c cu ua al lq qu ui ie er ra a: : X =[X
1
, X
2
... X
n
]

Se define como la raz cuadrada del producto escalar;
=
=
n
i
i
X X X
1
2

Un vector X con la propiedad de que ; 1
1
2
= =

=
n
i
i
X X X se denomina vector unitario.
Dos vectores diferentes de cero

X =[X
1
X
2
... X
n
] y Y =[Y
1
Y
2
... Y
n
]

Tienen la misma direccin si, y slo si, sus componentes son proporcionales y son
perpendiculares u otorgonales si y slo si, satisfacen la condicin.

=
= =
n
i
i i
Y X Y X
1
0
MULTIPLICACIN DE MATRICES. (Slo las matrices cuadradas tienen
determinantes).

1.- A (BC) =(AB)C.
2.- A (B C) =AB AC.
3.- AB =0 puede ser posible aunque A 0 y B 0. Propiedades de Matrices
4.- AB BA.
5.- AI =IA =A. A0 =0A =0.
6.- (AB)
T
=B
T
A
T
.

INVERSA: La inversa de una matriz A se define como el cociente de la matriz adjunta (A)
entre el determinante de la matriz

[ ]
[ ]
A
A
A
A adj
A
T
ij
= =
1
adjunta/determinante

ij
A es la matriz de cofactores y as la adjunta es la transpuesta de la
matriz de cofactores.

A
-1
A = A A
-1
=I

Adems se cumple que:

(AB)
-1
=B
-1
A
-1

Ejemplo : Calcule la inversa de la matriz A

=
2 1 3
3 0 1
4 2 1
A

det. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 3
2 1
3 1 0 1
2 1
4 2
1 1
3 2 2 2 1 2 + + +
+ +
= A

( ) 7 15 8 6 1 3 8 = + = =

y la adjunta es la transpuesta de la matriz de cofactores.

MATRIZ DE COFACTORES.

0 3 1 3 1 0
1 2 3 2 3 1
3 7 1
2 4 1 4 1 2
8 14 5
1 2 3 2 3 1
6 7 2
2 4 1 4 1 2
0 3 1 3 1 0

=

+

TRANSPUESTA DE LA MATRIZ DE COFACTORES.

2 5 1
7 14 7
6 8 3

As
[ ]
= =
7
2
7
5
7
1
1 2 1
7
6
7
8
7
3
2 5 1
7 14 7
6 8 3
7
1
det
1
A
A adjunta
A

Autoestudio: Repasar Operaciones con Matrices (lgebra Matricial)

FORMAS CUADRTICAS.

Forma cuadrtica: es una expresin homognea de segundo grado en n-variables de la
forma

a
11
X
1
2
+2 a
12
X
1
X
2
+... +2 a
1n
X
1
X
n

+a
22
X
2
2
+... +2 a
2n
X
2
X
n

+ .
+a
n2
X
3
2
+.... +a
nn
X
2
n

Q(x) =a
11
X
2
1
+2 a
12
X
1
X
2
+ +2 a
1n
X
1
X
n
+a
22
X
2
2
+ 2 a
2n
X
2
X
n
++a
nn
X
2
n

Para poder aplicar la notacin matricial a las formas cuadrticas hacer a
ji
=a
ij
. As Q(x)
puede expresarse en la forma simtrica.

( )
n n
X X a X X a X a x Q
1 1 2 1 12
2
1 11
......+ + + =

n n
X X a X a X X a
2 2
2
2 22 1 2 21
......+ + + + a
ji
=a
ij

+
+

2
2 2 1 1
......
n nn n n n n
X a X X a X X a + + + +

Si ahora se definen las matrices

=
n
X
X
X
X
.
.
.
2
1
y
=
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
a
ji
=a
ij

es obvio, por la definicin de multiplicacin matricial, que Q (x) puede escribirse en la
forma compacta.

Q(x) =X
T
A X

donde, como a
ji
=a
ij
, la matriz de la forma cuadrtica A necesariamente es simtrica.

Si una forma cuadrtica con coeficientes reales tiene la propiedad de ser igual o
mayor que cero para todos los valores reales de sus variables, se dice que es positiva.

Se dice que la matriz A de la forma cuadrtica Q(x) =X
T
A X es definida positiva, definida
negativa, semidefinida positiva, semidefinida negativa, o indefinida, de acuerdo con la
naturaleza de Q(x). A su vez Q(x) es singular o no singular, segn que su matriz A sea
singular o no singular.
En la siguiente tabla se dan ejemplos de los diferentes tipos para una forma cuadrtica.
Q(x) =X
T
A X

Q(x) 0 para toda x positiva y si
slo Q(x) =0 para X
1
, X
2
, X
3
... X
n

= 0 positiva definida

Una forma cuadrtica que es definida, necesariamente es no singular. Sin embargo, una
forma cuadrtica no singular no necesariamente es definida.

Por ejemplo, la forma X
2
1
4X
1
X
2
+3X
2
2
+2X
2
3
es no singular, puesto que el
determinante de su matriz, a saber

2
3
2
2 1 2
2 1
2
1
2 0 0
0 3 2
0 2
X
X X X
X X X
+ +
+ +
+
2
2 0 0
0 3 2
0 2 1
=

es diferente de cero, sin embargo es NO DEFINIDA, ya que es cero para el conjunto no
trivial de valores X
1
=3, X
2
=1, X
3
=0

El criterio completo para determinar la condicin de definicin de una forma cuadrtica lo
establece el siguiente teorema:

TEOREMA 1. Una condicin necesaria y suficiente para que la forma cuadrtica real X
T
AX
sea definida positiva ( definida negativa ) es que las cantidades

Tipo de forma cuadrtica Ejemplo
Definida positiva

Definida negativa

Semidefinida positiva

Semidefinida negativa

Indefinida
X
2
1
+X
2
2

-(X
2
1
+X
2
2
)

(X
1
X
2
)
2

-(X
1
X
2
)
2

X
2
1
X
2
2

Una forma cuadrtica que puede
tomar tantos valores positivos como
negativos para todos los valores
reales de sus variables se dice
indefinida.
nn n
n
a a
a a
a a a
a a a
a a a
a a
a a
a
...
.. ... ..
...
, , ,
1
11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
22 21
12 11
11

Sean todas positivas ( de signos alternados, con
11
a negativo ).

Pueden establecerse los resultados ms generales.

TEOREMA 2. Una condicin necesaria y suficiente para que la forma cuadrtica real X
T
AX
sea definida positiva es que todo menor principal de A sea positivo.

EJ EMPLO:
[ ] =
3
2
1
3 2 1
5 4 2
4 5 2
2 2 1
X
X
X
X X X
2
3 2 3 1 3
3 2
2
2 1 2
3 1 2 1
2
1
5 4 2
4 5 2
2 2
X X X X X
X X X X X
X X X X X
+
+ +
+

es definida positiva, puesto que las tres cantidades

1 1
5 2
2 1
= y 1
5 4 2
4 5 2
2 2 1
=

son todas positivas. Es ms, todos los dems menores principales, a saber, los elementos de
la diagonal
5 5
33 22
= = a y a

y los determinantes de segundo orden

9
5 4
4 5
1
5 2
2 1
33 32
23 22
33 31
13 11
=

= =

=
a a
a a
y
a a
a a

son todos positivos, de acuerdo con el teorema 2.

En este caso, la forma cuadrtica puede escribirse de modo equivalente como

( )
2
3
2
2
2
3 2 1
2 2 X X X X X + + +

que siendo una suma de cuadrados slo puede anularse si

0 0 0 2 2
3 2 3 2 1
= = = + X X X X X

En la definicin dada de forma cuadrtica, ni la matriz de los coeficientes A ni la
matriz X se han supuesto slo reales. Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones
elementales tanto A como X sern reales y slo para formas cuadrticas de valor real se
definen propiedades como las de ser o no definidas. En realidad cuando entran nmeros
complejos, las formas cuadrticas, como se han definido, casi siempre se reemplazan por
expresiones relacionadas que se conocen como formas hermitianas.

DEFINICIN: Si A es una matriz hermitiana, la expresin X
T
AX se conoce como forma
hermitiana.

- Una matriz igual a su asociada, es decir, una matriz cuadrada A tal que
T
A A = , se dice que es hermitiana

- ASOCIADA: Es la transpuesta de la conjugada de una matriz A.

-CONJUGADA: La conjugada de una matriz A es la matriz A cuyos elementos son
respectivamente, los conjugados de los elementos de A.

TEOREMA: El valor de una forma hermitiana es real para todos los valores de sus variables.

Estrechamente relacionadas con las formas cuadrticas estn las que se conocen
como formas bilineales.

DEFINICIN: Si A es una matriz simtrica, la expresin Y
T
AX se llama forma bilineal.

Si Y =X entonces la forma bilineal forma cuadrtica.

Es interesante observar que el producto escalar de dos vectores Y y X, a saber, Y
T
X
puede considerarse como la forma bilineal Y
T
IX y sern ortogonales si su forma bilineal es
cero.

DEFINICIN: Se dice que los vectores X y Y son ortogonales con respecto a una matriz
simtrica A, si la forma bilineal Y
T
AX es igual a cero.

A su vez la longitud generalizada del vector X con respecto a la matriz simtrica A
es AX Y
T
si y slo si el radicando es positivo.

Un vector cuya longitud generalizada con respecto a una matriz definida positiva y
simtrica dada sea 1, se dice que est normalizado con respecto a esa matriz.

Si AX Y
T
=1 X vector normalizado con respecto a A.

Un vector X siempre se puede normalizar con respecto a una matriz definida
positiva y simtrica dada, dividindolo entre la cantidad positiva AX Y
T
.
LA ECUACIN CARACTERSTICA DE UNA MATRIZ

Al estudiar las transformaciones lineales de la forma Y =AX

=
n
Y
Y
Y
Y
.
2
1

=
3 2 1
2 22 21
1 12 11
. . .
n n n
n
n
a a a
a a a
a a a
A
=
n
X
X
X
X
.
2
1

es un problema interesante e importante determinar que vectores, si los hay, no cambian de
direccin. Dos vectores tienen la misma direccin si y slo si, uno de ellos es un mltiplo
escalar diferente de cero del otro.

( ) 0 = X I A ( 1 )

Es evidente que la ecuacin que matricial ( ) 0 = X I A equivale al siguiente
sistema escalar;

( ) 0 ......
1 2 12 1 11
= + + +
n n
X a X a X a

( ) 0 ......
2
2
2 22 1 21
= + + + +
n n
X a X a X a ( 1a )

+

( ) 0 ......
2 2 1 1
= + + + +
n nn n n
X a X a X a

Este sistema homogneo tendr una o ms soluciones no triviales si, y solamente si,
el determinante de los coeficientes es igual a cero.

0
. . .
2 1
2 22 21
1 12 11
=
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
I A ( 2 )

Desarrollando
( ) ( ) ( ) [ ] 0 1 1 ... 1
11
1 2
2
1
1
= + + + + =

n
n
n
n n n n n
I A ( 3 )

La ecuacin ( 3 ) se conoce como la ECUACIN CARACTERSTICA de la matriz A y el
trmino en corchetes es el POLINOMIO CARACTERSTICO de A. Para valores de que
satisfagan la ecuacin 3, y slo para estos valores, la ecuacin matricial (1) tiene vectores
solucin no triviales.

Las n-races de la ecuacin (3), las que, no necesitan ser distintas, se llaman races
caractersticas, o valores caractersticos de la matriz A, y las soluciones (no triviales)
correspondientes de la ecuacin (1) o de la (1a) son los vectores caractersticos de A.

Como la ecuacin caracterstica (3) de una matriz cuadrada A es una ecuacin
polinomial sus races, sean , ,..., ,
2 1 n
estn relacionadas con sus coeficientes
( )
n
n
1 , , ,
3 2 1
por la siguiente relacin

n
+ + + = ...
2 1 1

n n

1 3 1 2 1 2
...

+ + + =

n n n

1 2 3 2 1 3
...

+ + = ( 4 )
........................................

n n
....
3 2 1
=

Adems, si hacemos =0 en la ecuacin (3), se obtiene

( )
n n
n
A = =
2
1 ( 5 )

As se llega

n
A ....
3 2 1
=

De lo que sigue que A es cero si, y solamente si, al menos una de las es cero.

TEOREMA. Una matriz es singular si, y slo si, al menos uno de sus valores caractersticos
es cero.

TEOREMA: Si A y B son matrices semejantes, entonces A y B tienen el mismo polinomio
caracterstico.

TEOREMA: Un vector caracterstico de una matriz cuadrada no puede corresponder a dos
valores caractersticos distintos.

( ) ( ) ( ) ( ) 0 ; 0 ; 0
1 1 2 1 1 2 1 2 1 1
= = = = X IX X I A X I A
Restando

TEOREMA Si X
1
, X
2
,..., X
m
( m n ) son vectores caractersticos que corresponden,
respectivamente, a los valores caractersticos distintos
m
,..., ,
2 1
de una matriz A de nxn,
entonces X
1
, X
2
,..., X
m
son linealmente independientes.

COROLARIO Si los valores caractersticos de una matriz A de nxn son todos distintos,
entonces A tiene n vectores caractersticos linealmente independientes y cualquier vector
con n componentes se puede expresar como una combinacin lineal de los vectores
caractersticos de A.

TEOREMA Los valores caractersticos de una matriz hermitiana son todos reales.

TEOREMA Si X
i
y X
j
son vectores caractersticos que corresponden, respectivamente, a los
valores caractersticos distintos
j i
y de una matriz hermitiana A, entonces 0 =
j
T
i X X

COROLARIO1: Si X
i
y X
j
son vectores caractersticos que corresponden,
j i
y de una matriz hermitiana
A, entonces 0 =
j
T
i AX X .

COROLARIO2: Si X
i
y X
j
son vectores caractersticos que corresponden,
j i
y de una matriz simtrica real
A, entonces 0 = =
j
T
i
j
T
i AX X X X .

DEMOSTRACIN: Por hiptesis, se tiene

j j j
i i i
X AX
X AX
=
=

Si en la primera de stas tomamos la conjugada y luego la transpuesta de cada
miembro, se obtiene

T
j i
T T
i X A X =

o puesto que A A
T
= , por hiptesis, y
i
i = por teorema

T
i
i
T
i X A X =

Ahora, premultiplicando la segunda por
T
i X y posteriormente multiplicando la ltima por
X
j
se tiene

j
T
i
i j
T
i
j
T
i
j j
T
i X X AX X y X X AX X = =

por ltimo, restando estas ecuaciones

( ) 0 =
j
T
i
j i
X X

luego como por hiptesis
j i
, se obtiene

0 =
j
T
i X X Q.E.D.

VECTORES ORTONORMALES: longitud unitaria, linealmente independiente y (ortogonales).

TEOREMA: Toda matriz hermitiana de nxn tiene n vectores caractersticos linealmente
independientes.

COROLARIO 1 Toda matriz simtrica real de nxn tiene n vectores caractersticos
linealmente independientes.

COROLARIO 2 Toda matriz de nxn hermitiana o simtrica real tiene un conjunto de n
vectores caractersticos ortonormales.

Una matriz de nxn cuyas columnas son vectores caractersticos ortonormales de una
matriz A de nxn, se dice que es una matriz modal de A.

En muchas aplicaciones en Fsica, Qumica e Ingeniera, es necesario considerar
ecuaciones matriciales de la forma (A - B)X =0 en las que A y B son hermitianas, o bien,
reales y simtricas. En paralelo con nuestra terminologa, para el caso especial en que B =
I, la ecuacin A - B =0 se llama ecuacin caracterstica del sistema y las soluciones no
triviales correspondientes se llaman vectores caractersticos del sistema. La teora de la
ecuacin (A - B)X =0 es por completo semejante a la teora de la ecuacin (A - I)X =0.

Ejemplo: Encuentre los valores caractersticos de la siguiente matriz.

15 6 6
6 2 4
6 4 2

0
15 6 6
6 2 4
6 4 2
) - (A =
I

[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
( )( )
( )( )( )
18
9
2
0 9 18 2
0 162 9 2
0 324 144 11
0 288 16 240 72 144 60 56 11
0 288 ) (15 16 72 ) )(15 - (2 ) - (2
0 288 ) (15 16 36 36 ) )(15 - (2 ) - (2 -
0 ) - (2 36 144 144 ) 16(15 ) - 36(2 - ) (15 ) - (2
0 ) - (2 6 24 6 36 - ) - (-15 4 4 36 - ) - )(-15 - (2 ) - (2
3
2
1
2
2 3
2 3
2
=
=
=
= + +
= + +
= +
= + + +
= + + +
= + + + + + +
= + + + + +
= +

Ejercicios

1. Hllense los valores caractersticos de la siguiente matriz.

b)

3 2 6
2 0 3
4 2 7

La ecuacin caracterstica para la matriz A es

0 ) - (A = X I

0
0
0
0 0
0 0
0 0
3 2 6
2 0 3
4 2 7
3
2
1
X
X
X
( 1 )

y una condicin es que 0 - A = I as

( )
2 0
4 2
6
3 2
4 2
3
3 2
2 0
7
3 2 6
2 0 3
4 2 7

+

1 -4 5 -2 -1
-1 3 -2
1 3 2 0

FUNCIONES DE UNA MATRIZ CUADRADA

De la multiplicacin de matrices cuadradas, se tiene
S R R S S R
A A A A A
+
= = R,S enteros (1)

y si A es una matriz no singular (si tiene inversa) se sabe I A A AA = =
1 1
y de igual
forma
n n
A A ) (
1
= luego as se tiene la siguiente definicin

DEFINICION: Una funcin polinomial de una matriz cuadrada A es una combinacin
lineal finita de potencias enteras no negativas de A.

Ejemplo

Si A=

4 3
2 1
y p(x)=X
2
+5X +4 , entonces

4 3
2 1
4 3
2 1
=

22 9
6 7

p(A) =A
2
+ 5A + 4I =

6 6
4 16
1 0
0 1
4
4 3
2 1
5
22 9
6 7

Es interesante observar que tambin se puede evaluar p(A) utilizando las formas
factorizables de p(X), es decir,

p(X)=(X+4) (X+1) =(X+1) (X+4)

p(A) =(A+4I) (A+I) =
6 6
4 16
3 3
2 2

0 3
2 5
1 0
0 1
4 3
2 1

1 0
0 1
4
4 3
2 1

VALORES CARACTERSTICOS
1

( )( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( )( ) [ ]
[ ] [ ] [ ]
( )( )( )
2
1
0 2 1 1 0 2 5 4
0 2 5 4
0 242 24 6 6 42 3 28 7 21
0 4 4 6 8 2 6 3 4 3 ) - (7
0 ) 4 )(- - (0 2 - 2 - 6 ) 4 ( 2 - ) - (-3 2 - 3 2 - 2 - - ) - )(-3 - (0 ) - (7
3
2
1
2 3
2 3
3 2 2
2
=
=
1 =
= = + =
= + + =
= + + + + =
= + + + =
= + =

p(A)=(A+I) (A+4I)=
6 6
4 16
0 3
2 5

3 3
2 2
1 0
0 1
4
4 3
2 1

1 0
0 1
4 3
2 1

Del ejemplo anterior se observa la conmutatividad en la operacin de multiplicacin, esto
se establece en el siguiente

TEOREMA: Cualquier identidad polinomial entre polinomios escalares implica una
identidad correspondiente para polinomios matriciales.

Como f(x) g(x)=g(x) f(x), se sigue del teorema que
f(A) g(A)=g(A) f(A) (2)

De aqu se tiene el importante resultado

COROLARIO: Dos polinomios cualesquiera en una matriz A se conmutan entre s.

Si g(A) es una matriz no-singular, entonces existe g
-1
(A) y podemos premultiplicar
y postmultiplicar cada miembro de la ec (2) por g
-1
(A)

g
-1
(A) f(A) g(A) g
-1
(A) =g
-1
(A) g(A) f(A) g
-1
(A)

o sea
g
-1
(A) f(A)=f(A) g
-1
(A) (3)

TEOREMA: Si
n
,..... ,
2 1
son los valores caractersticos (posiblemente repetidos) de
una matriz cuadrada A y si f es un polinomio cualquiera, entonces el determinante de f(A)
est dado por la frmula.

) ( )... ( ) ( ) (
2 1 n
f f f A f =

TEOREMA 5: Si
n
,..... ,
2 1
son los valores caractersticos de una matriz cuadrada A y
si f= g/n , donde g y n son polinomios tales que 0 ) ( A n entonces los valores
caractersticos de f(A) son f(
1
),f(
n
).

COROLARIO: Si X
i
es un vector caracterstico correspondiente al valor caracterstico
i

de una matriz cuadrada A y si p es un polinomio, entonces X
i
tambin es un vector
caracterstico que corresponde al valor caracterstico p(
i
) de la matriz p(A).

Ejemplo: Como una ilustracin del teorema 5, considrese la matriz A=
4 3
2 1
y la
funcin
3
) (
+
=
x
x
x . La ecuacin caracterstica de A es:

I A =
4 3
2 1
= 0 2 3
2
= + +

De donde, las races caractersticas son =-1, -2. Por lo tanto, segn el teorema 5, las
races caractersticas de ) (A son:

2
1
) 1 ( = y 2 ) 2 ( =

para comprobar esto, por clculo directo, se tiene

= + =
+
=

5 2 / 9
3 2 / 5
10 9
6 5
2
1
4 3
2 1
2
1
4 3
2 1
1 3
2 4

4 3
2 1
) 3 (
3
) (
1
1
I A A
I A
A
A

Las races caractersticas de ) (A son, por lo tanto, las de la ec.

I A ) ( =
5 2 / 9
3 2 / 5
= 0 1
2
5
2
= + + o sea, -1/2 y -2 como antes.

Si p es un polinomio y A una matriz cuadrada , la evaluacin de p(A) es perfectamente
directa. Sin embargo, cuando A es una matriz semejante a una matriz diagonal, la
evaluacin de p(A) se puede simplificar apreciablemente.

TEOREMA: Si B=PAQ, donde P y Q son matrices no-singulares, entonces A y B son
equivalentes.
Si P =Q
-1
, entonces B=Q
-1
AQ y B es semejante a A

LEMA : Si
1
= SAS B , entonces
1
= S SA B
n n

Por ejemplo para 2 = n

( )( ) ( )
1 2 1 1 1 1 2
= = = S SA AS S S SA SAS SAS B

LEMA : Si
1
= SAS B ,y si
p
es un polinomio, entonces ( ) ( )
1
= S A p S B p es decir,
( ) ( )
1 1
= S A p S SAS p

LEMA : Si D es la matriz diagonal

nn
d
d
d
0 0
0 0 0
0 0
0 0
22
11
entonces
=
k
nn
k
k
k
d
d
d
D
0 0
0 0 0
0 0
0 0
22
11

Finalmente, aplicando este ltimo lema a cada trmino de cualquier funcin polinomial de
una matriz diagonal D y utilizando luego la definicin de adicin matricial, se tiene el
siguiente resultado.

LEMA : Si D es la matriz diagonal
nn
d
d
d
0 0
0 0 0
0 0
0 0
22
11

Y
p
es cualquier polinomio, entonces

( )
( )
( )
( )
=
nn
d p
d p
d p
D p
0 0
0 0 0
0 0
0 0
22
11

con los lemas 2 y 4 se puede demostrar el siguiente teorema

TEOREMA : Si A es una matriz semejante a una matriz diagonal , es decir, si

= =
n
D AS S
0 0
0 0 0
0 0
0 0
2
1
1

donde
n
, , ,
3 2 1
son los valores caractersticos de
A
, entonces

( )
( )
( )
( )
1 2
1
0 0
0 0 0
0 0
0 0
= S
p
p
p
S A p
n

Ejemplo: Si
( ) 3 6 4
2 3 4
+ = x x x x x P

=
3 1
2 0
A , cual es
( )? A p

Por un clculo sencillo, encontramos que la ecuacin caracterstica de A es :

0 2 3
3 1
2
2
= + =
I A

luego, los valores caractersticos de A son 1
1
= y 2
2
= , y como estos son diferentes,
se sigue que A es semejante a una matriz diagonal y se puede aplicar el teorema anterior.
Ahora, en correspondencia con
1
y
2
se tienen los vectores caractersticos.

Para 2
2
= ;

2 3 1
2 2 0

2
1
X
X
=0;
2 1
2 1
2 1
0
0 2 2
X X
X X
X X
=
= +
=

=
1
1
2
x y
Con 1
1
= ;

1 3 1
2 1 0

2
1
X
X
=0 ;
2 1
2 1
2 1
2
0 2
0 2
X X
X X
X X
=
= +
=

=
1
2
1
x

y a partir de stos se puede construir la matriz modal y su inversa

=
1 1
1 2
S
y
2 1
1 1
1
S

2 1
1 1
2 1
1 1
2 1
1 1

1 1 2 ) det( = + = S 1 1 2 ) det(
1
= + =
S

Segn el teorema 4 (11.3), stas son matrices tales que

= =
2 0
0 1
1
D S A S

2 0
0 1
1 1
1 2
4 2
1 1
1 1
1 2
3 1
2 0
2 1
1 1

Luego, estas son las matrices que deben usarse para evaluar ( ) A p mediante el
ltimo teorema. Ahora bien

( ) ( ) 1 1
1
= = p p y ( ) ( ) 3 2
2
= = p p

por lo tanto
( )
( )
( )
=
= + =
1
2
1 2 3 4
0
0
3 6 4 S
p
p
S I A A A A A p

=
7 4
8 5
2 1
1 1
3 0
0 1
1 1
1 2

Definidas las funciones polinomiales de una matriz cuadrada, es natural considerar
ecuaciones polinomiales en una variable (o argumento) matricial. En particular, ahora que
hemos desarrollado procedimientos para evaluar ( ) A p , esto es, para resolver la ecuacin
( ) x A p = , se puede considerar el problema de resolver la ecuacin no trivial
( ) A x p =
,
donde
p
es un polinomio dado, A es una matriz cuadrada dada y
x
es una variable
matricial.

Ejemplos: SECCIN 11 .4 FUNCIONES DE UNA MATRIZ CUADRADA
Wylie C.R. Matemticas superiores para ingeniera , 4 Ed. Mc Graw Hill, Mxico 1994.

P13. Verifique la siguiente identidad

=
3 1
2 1
A
I A A I A + = 2 ) (
2 2

( ) I x x I x + = 2
2
2

( )

1 0
0 1
3 1
2 1
2
3 1
2 1
3 1
2 1
1 3 0 1
0 2 1 1
1 3 0 1
0 2 1 1

1 0
0 1
6 2
4 2
11 4
8 3
2 1
2 0
2 1
2 0

5 2
4 1
11 4
8 3
6 2
4 2

6 2
4 2
6 2
4 2

Ejercicio: Verifique ) )( (
2 3
I A A I A I A + + =

17.- Si
( ) 2 4 3
2 3 4
+ + = x x x x x p
, evalese
( ) A p para

a)
0 3
1 4
d)

2 3 3
1 4 1
3 9 4

( )( ) ( ) 0 3 1 0 4
0 3
1 4
= =
I A

0 3 4
2
= + + ; 0 3 4
2
= +
( )( ) 0 1 3 =
3
1
=
1
2
=

2 1

y los vectores caractersticos son :

para 3
1
= para 1
2
=

0
0
3 3
1 1
2
1
x
x

0
0
1 3
1 3
2
1
x
x

3 = ; [ ] 1 1
0
2 1
= + x x
1 = ; [ ] 1 3
0 3
2 1
= + x x

2 1
x x =
1 2
3x x =

as as para 1 3
1 2
= = x x
=
1
1
1
x

=
3
1
2
x

luego la matriz modal, S ,es:

=
3 1
1 1
S y por tanto
1 1
1 3
1 1
1 3

+

=
2
1
2
1
2
1
2
3
2
1
1
1 1
1 3
S

Estas son matrices tales que
1 0
0 3

1
AS S

luego sta es la matriz que debe evaluarse

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 41 2 12 27 27 81 2 3 4 3 3 3 3 3
2 3 4
1
= + + = + + = = p p
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 1 4 1 3 1 1 1
2 3 4
2
= + + = = p p

por lo tanto
Matriz de
cofactores
Transpuesta de
matriz de cofactores
( )
( )
( )
1
2
1 2 3 4
0
0
2 4 3

= + + = S
p
p
S I A A A A A p

=
2
1
2
1
2
1
2
3
2
1
2
1
2
1
2
3
9 41
3 41
3 0
0 41
3 1
1 1

=
16 57
19 60

60
2
120
2
3
2
123
= =

19
2
38
2
3
2
41
= =

57
2
114
2
9
2
123
=
= +

16
2
32
2
9
2
41
=
= +

PASOS A SEGUIR (RESUMEN DEL MTODO)

1. Plantear ecuacin caracterstica de A
2. Obtener los valores caractersticos y comprobar que sean diferentes
3. Obtener los vectores caractersticos
4. Obtener la matriz modal
5. Encontrar la inversa de la matriz modal

6. Encontrar
= =
n
D AS S
0 0
0 0 0
0 0
0 0
2
1
1

7. Evaluar, ( )
1
p , ( )
2
p , ..................., ( )
n
p

8. Encontrar
( )
( )
( )
( )
1 2
1
0 0
0 0 0
0 0
0 0
= S
p
p
p
S A p
n

Seccin 11.4 P 17 e)

0 1 1
3 4 1
1 1 2
Evaluar ( ) ? = A p

si ( ) 2 4 3
2 3 4
+ + = x x x x x p

0 1 1
3 4 1
1 1 2
I - A

( ) ( )( ) ( )( ) [ ] ( ) ( )( ) ( )( ) [ ] ( ) ( )( ) ( )( ) [ ] 1 4 3 1 1 1 1 1 1 3 1 4 2 + =
( )[ ] ( )( ) ( )[ ] 6 11 6 4 3 1 1 1 3 4 2
2 3 2
+ = + + + + + =

4
3
1 4 3
6 2 8
3 2
2

+
+ +

0 6 11 6
2 3
= + +
0 6 11 6
2 3
= +

2
3
1
3
2
1
=
=
=

3 1
3 2
2 1

Vectores caractersticos:

1 1 1
3 3 1
1 1 1
1
1
=
1 1 1
3 3 1

0
1 1
3 3
1
=

= c x

2
1 3
2
1 1
x c c = =

=
1
1
0
1
x

c c x 2
1 1
3 1
3
=

=

Para 3
2
=

3 1 1
3 1 1
1 1 1
3
2
=
3 1 1
1 1 1

c c x 2
3 1
1 1
1
= =

c c x 4
3 1
1 1
2
=
=

c c x 2
1 1
1 1
3
=
=

Para 2
3
=
2 1 1
3 2 1
1 1 0
2
3
=
2 1 1
3 2 1

c c x =

=
2 1
3 2
1

c c x =

=
2 1
3 1
2

c c x =

=
1 1
2 1
3

as la matriz modal es:

=
1 1 1
1 2 1
1 1 0
S

=
1
2
1
2
x

3
1
1
1
x

=

( ) ( ) 1 3 2 2 1 1 1
1 2 1
1 1 0
1 1 1
1 2 1
1 1 0
det = + = =

= S

S
S
S
det
Adjunta
1
=
1 1 1
1 1 0
1 0 1
det
1
1
S
S

1 1 1
1 1 0
1 0 1
det
1
1
S
S

2 0 0
0 3 0
0 0 1
1
AS S

( ) ( ) 3 1
1
= = p p
( ) ( ) 41 3
2
= = p p
( ) ( ) 6 2
3
= = p p

luego

( ) =

=
1 1 1
1 1 0
1 0 1
6 0 0
0 41 0
0 0 3
1 1 1
1 2 1
1 1 0
A p

=
32 35 3
73 76 3
35 35 6
1 1 1
1 1 0
1 0 1
6 41 3
6 82 3
6 41 0

Si ( ) 2 4 3
2 3 4
+ + = x x x x x p , calcule
( ) ? = A p
Donde A es:

=
2 3 3
1 4 1
3 9 4
A

=
2 3 3
1 4 1
3 9 4
I A
( ) ( )( ) ( )( ) [ ]
( ) ( ) ( )( ) [ ]
( ) ( )( ) ( )( ) [ ] 3 4 1 9 3
3 3 2 9 1
3 1 2 4 4

+

2 2
2 3
+ =

( )[ ] ( )[ ] ( )[ ] = + + + + + 3 12 9 3 9 9 18 1 3 2 4 8 4
2

0 9 9 9 9 5 6 20 24 4
2 3 2
= + + + +
0 2 2
2 3
= + +
0 2 2
2 3
= +

y los eigenvalores son ;

1
1
=

2 1

2
2
=
3 2

1
3
=

Para 1
1
=

1 3 3
1 3 1
3 9 5
1
1
=
1 3 3
1 3 1

0 2 1 1
2 1 1
1 2 1 2 1

( )( )( ) 0 1 2 1 = +
0 1 1
2 2
2 2 1 1

0
1 3
1 3
1
= = c x

c c x 2
1 3
1 1
2
= =

=
3
1
0
1
x

c c x 6
3 3
3 1
3
= =

Para 2
2
=

0 3 3
1 2 1
3 9 6
2
2
=
0 3 3
1 2 1

c c x 3
0 3
1 2
1
= =

c c x 3
0 3
1 1
2
= =

c c x 3
3 3
2 1
3
= =

Para 1
3
=

3 3 3
1 5 1
3 9 3
1
3
=
3 3 3
1 5 1

c c x 12
3 3
1 5
1
= =

0
3 3
1 1
2
= = c x

c c x 12
3 3
5 1
3
= =

=
1
1
1
2
x

=
1
0
1
3
x

con esto la matriz modal es ;
=
1 1 3
0 1 1
1 1 0
S

1 1
1 0
0 1
1 0
0 1
1 1
1 3
1 0
1 3
1 0
1 1
1 1
1 3
1 1
1 3
0 1
1 1
0 1
( ) 1 3 1 1 det = = S

Luego la adjunta es la transpuesta de la matriz de cofactores :

1 3 2
1 3 1
1 2 1

y la inversa es
1 3 2
1 3 1
1 2 1
1 3 2
1 3 1
1 2 1
det
1
1
S
S

luego estas matrices son tales que

1 0 0
0 2 0
0 0 1
1
AS S

luego la evaluacin del polinomio en los valores es ;

( ) ( ) 3 1
1
= = p p
( ) ( ) 6 2
2
= = p p
( ) ( ) 3 1
3
= = p p

por lo tanto la evaluacin del polinomio con argumento matricial es ;

( )
( )
( )
( )
1
3
2
1
2 3 4
0 0
0 0
0 0
2 4 3

= + + = S
p
p
p
S I A A A A A p
=
1 3 2
1 3 1
1 2 1
3 6 9
0 6 3
3 6 0
1 3 2
1 3 1
1 2 1
3 0 0
0 6 0
0 0 3
1 1 3
0 1 1
1 1 0

( )

=
6 9 9
3 12 3
9 27 12
A p

EL TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON

Para cualquier matriz cuadrada A, siempre hay una ecuacin polinomial de orden
n que es satisfecha por A.

TEOREMA 1 Si ( ) F y ( ) p son polinomios en la variable escalar con coeficientes
que son matrices cuadradas y si ( ) ( )( ) I A F p = , entonces ( ) 0 = A p

Ahora puede enunciarse (y demostrarse) uno de los resultados ms importantes de la
teora de matrices, el famoso TEOREMA DE CAYLEY-HAMILTON

TEOREMA 2 (CAYLEY-HAMILTON) Toda matriz cuadrada satisface su propia
ecuacin caracterstica.

Demostracin Sea A una matriz de n n cuya ecuacin caracterstica es

=
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
I A
2 1
2 22 21
1 12 11

( ) ( ) [ ] 0 1 1
1
1
= + + =

n
n
n n
n

La adjunta de la matriz ( I A ) evidentemente es una matriz de n n cuyos elementos,
siendo los cofactores de los elementos del determinante I A , son polinomios en ; esto
es ,

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
nn n n
n
n
p p p
p p p
p p p
I A
2 1
2 22 21
1 12 11
adj

Adems, de la definicin de adicin de matrices, se concluye que la ltima matriz puede
escribirse como un polinomio en , por ejemplo, ( ) F , cuyos coeficientes son matrices de
n n , siendo el elemento isimo rengln y j-sima columna del coeficiente matricial de
k
el coeficiente de
k
en ( )
ij
p . Ahora, por el corolario 1 del teorema 1, seccin 10.3,
tenemos

( ) [ ]( ) I I A I A I A = adj =
( ) ( ) [ ] I I I
n
n
n n
n
1 1
1
1
+ + =

esto es,

( ) ( ) [ ] ( )( ) I A F I I I
n
n
n n
n
= + + =

1 1
1
1

Pero sta es una relacin entre polinomios en con coeficiente matriciales, precisamente
del tipo cubierto por el teorema 1. Luego, el primer miembro debe anularse cuando se
reemplaza por la matriz A. En otras palabras,

( ) 0 1
1
1
= + +

I A A
n
n n n
Ec. CAYLEY-HAMILTON

es decir, la matriz A satisface su propia ecuacin caracterstica , como se afirm.

Con el teorema de Cayley-Hamilton se puede expresar la n-sima potencia de
cualquier matriz cuadrada como una combinacin lineal de potencias inferiores de A.

Por lo tanto, mediante aplicaciones sucesivas del teorema de Cayley-Hamilton,
cualquier potencia entera positiva de A y, por consiguiente, cualquier polinomio en A se
puede expresar como un polinomio en A de grado 1 n a lo ms. Adems, si A es no
singular, entonces
1
A existe, y en el desarrollo de I A el trmino constante A
n
=
es diferente de cero. De donde, multiplicando la ecuacin de Cayley-Hamilton

( ) 0 1
1
1
= + +

I A A
n
n n n

por
1
A , con lo cual, se obtiene

( ) ( ) 0 1 1
1
1
1 2
1
1
= + + +

IA I A A
n
n
n
n n n

de donde, despejando
1
A , se obtiene

( )
( ) [ ] I A A A
n
n
n n
n
n
1
1
2
1
1
1
1
1
1
+ +

En algunos casos ste es un mtodo conveniente para obtener la inversa de una matriz A.

Ejemplo

Si
=
6 5 5
5 6 5
5 5 4
A
, se encuentra mediante un clculo sencillo que

6 13 8
2 3
+ + = I A

Luego, del teorema de Cayley-Hamilton, se sigue que

0 6 13 8
2 3
= + I A A A

como se puede verificar fcilmente por clculo directo. Usando esta relacin ahora
podemos expresar las potencias ms elevadas de A como polinomios cuadrticos en A.
Por ejemplo,

( ) I A A A AA A 6 13 8
2 3 4
+ = =
A A A 6 13 8
2 3
+ =
( ) A A I A A 6 13 6 13 8 8
2 2
+ + =
I A A 48 98 51
2
+ =
y ( ) I A A A AA A 48 98 51
2 4 5
+ = =

( ) A A I A A 48 98 6 13 8 51
2 2
+ + =
I A A 306 615 310
2
+ =

Anlogamente, multiplicando la ecuacin de Cayley-Hamilton por
1
A y despejando luego
1
A , encontramos

( ) I A A A 13 8
6
1
2 1
+ =
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
13
6 5 5
5 6 5
5 5 4
8
36 35 35
35 36 35
35 35 34
6
1

=
1 5 5
5 1 5
5 5 11
6
1

La ecuacin de Cayley-Hamilton no es necesariamente la ecuacin polinomial de
menor grado que satisface una matriz cuadrada dada. Por ejemplo, se comprueba fcilmente
que la matriz A del ltimo ejemplo no solo satisface la ecuacin de Cayley-Hamilton

0 6 13 8
2 3
= + I A A A

sino tambin la ecuacin cuadrtica ms sencilla

0 6 7
2
= + I A A
DEFINICIN 1 Si A es una matriz cuadrada, cualquier polinomio
p
con la propiedad
de que ( ) 0 = A p se dice que anula a A.

De aqu se tiene la siguiente definicin

DEFINICIN 2 El polinomio nico con primer coeficiente 1 y de grado mnimo que
anula una matriz cuadrada A se llama polinomio mnimo de A.

Entre las propiedades de los polinomios mnimos, se citan

TEOREMA 3 Las matrices semejantes tienen el mismo polinomio mnimo.

TEOREMA 4 El polinomio mnimo de cualquier matriz cuadrada A es un divisor de
todo polinomio que anule a A.

TEOREMA 5 Si las races caractersticas de una matriz A son todas distintas, excepto
posiblemente en el signo, el polinomio caracterstico y el polinomio mnimo de A son los
mismos.

TEOREMA 6 Si A es una matriz cuadrada y si ( ) x f y ( ) x g son polinomios escalares
tales que ( ) A g es no singular, entonces ( ) ( ) A g A f / es igual a un polinomio en A.

Lo anterior pude expresarse a travs de la siguiente identidad

( )
( )
( )
( )

=
n
k
n
k i
i
i n
k i
i
i k
k
I A
p
A p
1 1
1
Identidad Sylvester (5)

Ejemplo: Si

=
14 4 5
14 7 6
40 14 15
A
, exprese

( ) I A A A A A A A p 3 8 12 12 12 6
2 3 4 5 6
+ + + = en la forma ms sencilla posible.

Solucin; Por un clculo directo encontramos la ecuacin caracterstica de A

0 6 11 6
14 4 5
14 7 6
40 14 15
2 3
= + + =
I A

Por tanto, los valores caractersticos de A son 1
1
= , 2
2
= , 3
3
= .
De donde ,
( ) ( ) 2 1
1
= = p p
( ) ( ) 3 2
2
= = p p
( ) ( ) 6 3
3
= = p p

y, sustituyendo en la ecuacin (5),

( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( ) I A A I A I A
I A I A I A I A A p
3 2 2
2 3 1 3
6
3
3 2 1 2
3
3 2
3 1 2 1
2
2
+ =

+
+

+

=

SECCIN 11-5 Wylie C.R. Matemticas superiores para ingeniera , 4 Ed. Mc
Graw Hill, Mxico 1994.

2) Mediante el Teorema de Cayley-Hamilton, hllese la inversa de cada una de las
siguientes matrices.

=
5 4 1
5 4 1
4 4 2
A

( ) ( )( ) ( )( ) [ ] ( ) ( )( ) ( ) [ ]
( ) ( )( ) ( )( ) [ ] 0 8 10 3 4 4 5 4 1
4 4 5 4 1 5 4 5 4 2
5 4 1
5 4 1
4 4 2
2 3
= + + = +
=
I A

( )( )( ) ( )( )( ) ( )( )( ) ( )( )( ) ( )( ) ( )( )( ) = + + + = 4 4 1 5 4 4 4 1 5 4 1 2 5 4 5 4 2
( )( ) = + + + + + = 4 16 20 16 4 20 20 40 5 4 2 8
2

0 28 48 8 2 40 10 5
2 3 2
= + + + = ; 0 8 10 3
2 3
= + +

Luego la ec. de Cayley-Hamilton es :

0 8 10 3
2 3
= + I A A A

multiplicando la ecuacin de Cayley-Hamilton por
1
A

0 8 10 3
1 2
= +

A I A A

despejando ahora
1
A
( ) I A A A 10 3
8
1
2 1
+ =

1 0 0
0 1 0
0 0 1
10
5 4 1
5 4 1
4 4 2
3
5 4 1
5 4 1
4 4 2
5 4 1
5 4 1
4 4 2
8
1

+
+

=
10 0 0
0 10 0
0 0 10
15 12 3
15 12 3
12 12 6
1 0 11
9 8 7
8 8 4
8
1

+ + +
+ + + + +
+ + + + +
=
10 15 1 0 12 0 0 3 11
0 15 9 10 12 8 0 3 7
0 12 8 0 12 8 10 6 4
8
1
=

=
2
1
2
3
1
4
3
4
7
4
5
2
1
2
1
0
4 12 8
6 14 10
4 4 0
8
1

c) Usando el teorema de Cayley-Hamilton encuentre la inversa de la siguiente matriz

=
2 3 3
1 4 1
3 9 4
A

( )
1 4
3 9
3
2 3
3 9
1
2 3
1 4
4
2 3 3
1 4 1
3 9 4

= I A

( ) ( )( ) [ ] ( )[ ] ( )[ ] 3 12 9 3 9 9 18 1 3 2 4 4 + + + + =
( )[ ] 9 9 9 9 3 2 4 8 4
2
+ + + =
18 18 5 6 20 24 4
2 3 2
+ + + =
0 2 2
2 3
= + +

As la ec. de Cayley- Hamilton es: 0 2 2
2 3
= + I A A A

Multiplicando por
1
A se tiene: 0 2 2
1 2
= +

A I A A

Despejando
1
A se obtiene
( ) I A A A =
2
2
1
2 1


=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
2 3 3
1 4 1
3 9 4
2
2 3 3
1 4 1
3 9 4
2 3 3
1 4 1
3 9 4
2
1

+ +
+

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
2 6 6
1 8 2
3 18 8
2 9 3
3 10 3
3 9 2
2
1

+ +
+ +
+ + + + +
=
7 15 9
1 1 1
3 9 5
2
1
1 4 2 0 6 9 0 6 3
0 2 3 1 8 10 0 5 3
0 6 3 0 18 9 1 8 2
2
1
=

=
2
7
2
15
2
9
2
1
2
1
2
1
2
3
2
9
2
5

P3.- Hllese el polinomio mnimo de cada una de las siguientes matrices

d)

=
1 2 6
2 1 6
2 2 7
A

I A =
=( ) ( )( ) [ ] ( )( ) [ ] ( ) [ ] + + + + 1 2 4 6 4 1 2 6 4 1 1 7
( )[ ] [ ] 12 12 24 24 12 12 4 2 1 7
2
+ + + + +
24 24 3 2 21 14 7
2 3 2
+ + +
0 3 7 5
2 3
= + +

0 3 7 5
2 3
= + I A A A I A A A 3 7 5
2 3
+ =

Los valores caractersticos son:

0 3 4 1
3 4 1
1 3 7 5 1

( )( )( ) 3 1 1 0 3 7 5
2 3
= = +

( )( ) 3 1 A A
I A A 3 4
2
+ Polinomio mnimo

P4.- Aplicando tanto el teorema de Cayley-Hamilton como la identidad de Sylvester,
evaluar ( ) I A A A A A A p 3 2
2 3 4 5
+ + =

=
4 5
2 3
A

( )( ) ( )( ) 0 2 5 4 3 = = I A
10 4 3 12
2
+ + + =
2
2
+ = ( )( ) 1 2 + =0

y la ecuacin de Cayley-Hamilton es

0 2
2
= + I A A I A A 2
2
+ =
( ) I A A I A A A I A A A A A 2 3 2 2 2 2
2 2 3
= + = + = + = =
( ) ( )
I A
A I A A I A A A I A A A A A
6 5
2 6 3 2 2 3 2 3 2 3
2 3 4
+ =
= + = + = = = =

( ) ( )
5 4 2
5 6 5 6 5 2 6
5 10 6
11 10
A A A A A I A A A I A
A I A
A I
= = + = + = + + =
= +
=

( ) I A A A A A A p 3 2
2 3 4 5
+ + =
( ) ( ) ( ) ( ) = + + + + = I A I I A I A I A A p 3 2 4 2 3 2 6 5 10 11 I A 13 10

0 3 1
3 1
1 3 4 1

( )( )( ) 0 3 1 1 =


( )

= =
53 50
20 17
13 40 0 50
0 20 13 30

1 0
0 1
13
4 5
2 3
10 13 10 I A A p

IDENTIDAD DE SYLVESTER

( )
( )
( )
( )

=
n
k
n
k i
i
i n
k i
i
i k
k
I A
p
A p
1 1
1
Los valores caractersticos son

As:

( ) ( )
( ) ( ) 3 1
33 2
2
1
= =
= =
p p
p p

Luego:

( ) ( )
( )
( ) I A I A A p 2
2 1
3
1 2
33
+
+
=

( ) I A A p 13 10 =

y como ya vimos
( )

=
53 50
20 17
A p

1
2
2
1
=
=

d) Aplicando tanto el teorema de Cayley-Hamilton como la identidad de Sylvester,
evaluar ( ) I A A A A A A p 3 2
2 3 4 5
+ + =

=
5 4 1
5 4 1
4 4 2
A

( ) ( )( ) [ ] ( )( ) [ ] ( )( ) [ ] + + = 4 4 20 1 16 5 4 1 20 5 4 2 I A
( )[ ] [ ] [ ] 4 16 20 16 4 20 20 5 4 20 2
2
+ + + + + =
( )[ ] 4 4 4 4 2
2
+ + =
2 3 2 2
2 3 2 3 2
+ = + =
0 2 3
2 3
= +
( )
2
3 2 0 + =

0
1
= 2
2
= 1
3
=

( ) 3 0 = p

( ) 3 2 = p

( ) 3 1 = p

( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( ) I A I A I A I A I A I A 2 0
2 1 0 1
3
0
1 2 0 2
3
2
) 1 0 ( 2 0
3

+

+

=

( ) ( ) ( ) A A A A I A A 2 3
2
3
2 3
2
3
2 2 2
+ + + =
=

A A A A I A A 6 3
2
3
2
3
3
2
9
2
3
2 2 2
+ + + =
=

I A A 3 3 3
2
=
EJ ERCICIOS PROPUESTOS

1. Sin aplicar el teorema de Cayley-Hamilton, prubese que toda matriz de n n
satisface una ecuacin polinomial de grado
2
n a lo sumo.
2. Mediante el teorema de Cayley-Hamilton, hllese la inversa de cada una de las
siguientes matrices
a) b) c)

5 4 1
5 4 1
4 4 2

0 1 1
3 4 1
1 1 2

2 3 3
1 4 1
3 9 4

3. Hllese el polinomio mnimo de cada una de las siguientes matrices
a) b)

1 1 1
1 1 1
1 1 1

3 2 2
2 1 2
2 2 1

c) d)

3 1 1
1 1 1
1 1 1

1 2 6
2 1 6
2 2 7

4. Aplicando el teorema de Cayley-Hamilton como la identidad de Silvester, evalese
( ) I A A A A A A p 3 2
2 3 4 5
+ + + = para cada una de las siguientes matrices A

a) b)

4 5
2 3

1 6
1 4

c) d) e)

5 2
6 2

5 4 1
5 4 1
4 4 2

3 2 2
3 1 2
1 2 1

5. 14.8/P31 Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6
th
ed. Mc Graw Hill,
1995

Ejercicios opcion1 {14.5(1), 14.6(37), 14.8(19,25,32)}

Ejercicios opcion2 {14.5(1), 14.6(35), 14.8 (24, 25, 31)}
{Resolver: opcion1 (pares), opcion2(nones)
Tensores Aguilera A. V-1
ANALISIS TENSORIAL

INTRODUCCION: En este captulo tomaremos como idea fundamental para un vector el
concepto de una cantidad invariante bajo cualquier transformacin de coordenadas. Esto
nos conducir a la idea de las representaciones covariante y contravariantes de los vectores
y de aqu al concepto altamente importante de tensor. Aunque no haremos una discusin
detallada de ANLISIS TENSORIAL, si indicaremos algunas de sus caractersticas principales
y destacaremos la importancia de la notacin tensorial.

CORDENADAS OBLICUAS

Para nuestros estudios de tensores requeriremos de notacin del tipo (tensores
covariantes y contravariantes)

donde alfa () es un ndice y no un exponente.

Como un ejemplo de coordenadas generalizadas, considere el siguiente sistema de
coordenadas ( )
3 2 1
, , X X X el cual se relaciona al sistema de coordenadas rectangulares (x
1
,
x
2
, x
3
) por las ecuaciones:

3
33
2
32
1
31
3
3
23
2
22
1
21
2
3
13
2
12
1
11
1
x a x a x a X
x a x a x a X
x a x a x a X
+ + =
+ + =
+ + =

en la forma matricial:

Ax X = (1)

y tambin:

X A x
1
= (2)

donde:

=
3
2
1
x
x
x
x ;
=
3
2
1
X
X
X
X ;
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
A

Los puntos geomtricos para los cuales , 0 , 0 , 0
3 2 1
= = = X X X estn en el plano

Aqu se utiliza la barra ( ) X para denotar no
slo las nuevas coordenadas sino tambin todas
las cantidades referidas al nuevo sistema de
coordenadas.
0 :
0 :
0 :
3
33
2
32
1
31 3
3
23
2
22
1
21 2
3
13
2
12
1
11 1
= + +
= + +
= + +
x a x a x a
x a x a x a
x a x a x a

as el eje
1
X es la interseccin de
2
y
3
, similarmente
2
1
y
3

y
3
1
y
2
.

x
2
x
2

2
x
1
x
2
x e
2

3

1
x

2
2 e (0,1,0)
1 e (1,0,0)

1
e
1

x
3
x
1
e
3
3 e (0,0,1)

3
x
x
3

x
1

3
x
a) b)
Un sistema de coordenadas rectangular y oblicuo con sus vectores de referencia
relacionados.

3 2 1
, X y X X son ejes concurrentes pero adems son lneas distintas y no coplanares.

En general, sin embargo, no son mutuamente perpendiculares, y por esta razn se conocen
como los ejes de un sistema de coordenadas oblicuas.

Sean
3 2 1
, e y e e los vectores del origen a los puntos cuyas coordenadas
oblicuas son (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1).

Para determinar las longitudes de los vectores de referencia
3 2 1
, e y e e y
obtener la frmula para medir distancias en coordenadas oblicuas considere el vector V del
punto P como la matriz de coordenadas oblicuas:

=
3
2
1
p
p
p
V
p


Al punto Q cuya matriz de coordenadas oblicuas es:

=
3
2
1
q
q
q
V
Q

De la ecuacin (2) se tiene que las coordenadas rectangulares de P y Q son
( ) P P = , ( ) Q Q =

p p
V A V
1
= y
Q Q
V A V
1
=

De aqu, en coordenadas rectangulares el vector
P Q
V V V = (Fig. 2a) definido en
coordenadas oblicuas por la matriz de componentes
P Q
V V V = es el vector V= V
Q
- V
P

(Fig. 2b) definido por la matriz

( ) V A V V A V A V A V V V
P Q P Q P Q
1 1 1 1
= = = =

2
x x
2

Q Q
Q V P Q V V V = V
Q

V=V
Q
-V
P

P
P
P V V
P

1
x
x
1

3
x x
3

a) Fig. 2 b)

En coordenadas rectangulares, el cuadrado de la longitud de un vector V cuya
matriz de componentes es V est dada por

VV =V
T
IV =V
T
GV (G por conveniencia)

Ya que la longitud de un vector es INVARIANTE en cualquier sistema de
coordenadas, se define el producto escalar de un vector por si mismo en coordenadas
oblicuas por la siguiente condicin

V V = VV ( ) ( ) ( ) = = =

V IA A V V A I V A
T
T
T
1 1 1 1

( ) [ ]
V G V
V IA A V
T
T
T
=
=

.
1 1

Y para vectores diferentes, digamos U y V

V U =UV = ( ) ( ) ( ) V IA A U V A I U A
T
T
T
1 1 1 1
=

( ) [ ]
V G U
V IA A U
T
T
T
=
=

.
1 1

As, las propiedades mtricas de espacio, las cuales en coordenadas rectangulares
son definidas por la matriz identidad I = G, son en coordenadas oblicuas definidas por la
matriz (A
-1
)
T
IA
-1
= G , donde A es la matriz de la transformacin AX X = de coordenadas
rectangulares a oblicuas.

Sea
ij
g el elemento en el i-simo rengln y en la j-sima columna de la matriz
( )
1 1
= IA A G
T
, es claro de (3) y (4) que para los vectores de referencia
3 2 1
, e y e e
definidos por las matrices:

=
0
0
1
1
e ;
=
0
1
0
2
e ;
=
1
0
0
3
e

Se tiene

ij j i
g e e = (5)

En particular, las longitudes de
3 2 1
, e y e e son:

11 1
g e = ;
22 2
g e = ;
33 3
g e =

(3)
(4)
La longitud de
i
e es tal que si R es el vector que se extiende a lo largo del eje
i
X
del origen al punto
i i
a X = , entonces la longitud de R es igual al valor absoluto de la
coordenada
i
a por la longitud de
i
e , esto es:

i
i
e a R =

A diferencia del sistema de coordenadas rectangulares en coordenadas oblicuas
pueden elegirse dos conjuntos de coordenadas en forma intrnseca ( )
3 2 1
, , X X X y
direcciones perpendiculares a los planos coordenados
1
,
2
y
3
. Como vectores base en
estas direcciones es adecuado tomar vectores
3 2 1
, , e e e definidos por las condiciones:

=
1 1
0
i
j i
e e
j
i
(6)

Para i j estas relaciones fijan las direcciones de los nuevos vectores de referencia,
y para i =j determinan su longitud y sentido. Los vectores
3 2 1
, , e e e se dice que
forman un conjunto recproco al conjunto
3 2 1
, , e e e y viceversa.

Como
3 2 1
, , e e e son no coplanares pueden usarse como una base para la
representacin de cualquier vector. As, cuando usamos coordenadas oblicuas cualquier
vector V tiene dos diferentes representaciones naturales: puede expresarse como una
combinacin lineal de los vectores
3 2 1
, , e e e o como una combinacin lineal de los vectores
del conjunto recproco
3 2 1
, , e e e .

En particular los conjuntos puedan relacionarse por:

3
33
2
32
1
31 3
3
23
2
22
1
21 2
3
13
2
12
1
11 1
e e e e
e e e e
e e e e

+ + =
+ + =
+ + =

Es evidente que en coordenadas
rectangulares el conjunto de
vectores base y el conjunto de
vectores recprocos son los
mismos; esto es i=e
1
=e
1
,
j=e
2
,=e
2
, k=e
3
,=e
3
.

Y luego formamos el producto escalar de cada uno de los lados de la i-sima
ecuacin con
j
e , se obtiene

j i j i j i j i
e e e e e e e e + + =
3
3
2
2
1
1

De aqu, usando las ecuaciones (5) y (6), se obtiene

ij ij
g =

Y por lo tanto

3
33
2
32
1
31 3
3
23
2
22
1
21 2
3
13
2
12
1
11 1
e g e g e g e
e g e g e g e
e g e g e g e
+ + =
+ + =
+ + =
( 7 )

Si se definen las matrices

=
3
2
1
e
e
e
V
e
y
=
3
2
1
e
e
e
V
e

La ecuacin ( 7 ) puede escribirse en forma mas compacta

e
e
V G V = ( 8 )

De aqu se sigue que

e
e
V G V
1
= ( 9 )

3
33
2
32
1
31 3
3
23
2
22
1
21 2
3
13
2
12
1
11 1
e g e g e g e
e g e g e g e
e g e g e g e
+ + =
+ + =
+ + =
( 10 )

Dnde
ij
g es el elemento en el i-simo rengln y j-sima columna de
1
G ; esto es:

G
G
g
ji ij
=

Por supuesto, ya que [ ] ( )
1 1
= = A A g G
T
ij
es SIMTRICA, as su inversa es ;
[ ]
T
ij
AA g G = =
1
, de ( 10 ) y ( 6 ) se obtiene:

ij j i
g e e = ( 11 )

Y de aqu en forma ms general:

( ) ( ) V G V e v e v e v e v e v e v V V
T 1 3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1

= + + + + =

As, en coordenadas oblicuas las propiedades mtricas de espacio, las cuales son
determinadas por la matriz [ ] ( )
1 1
= = A A g G
T
ij
si los vectores estn representados en
trminos de los vectores base 3 2 1 , , e e e son igualmente bien determinados por la
matriz inversa [ ]
T
ij
AA g G = =
1
si los vectores estn representados en trminos de los
vectores base recprocos
3 2 1
, , e e e .

Considere la representacin de los vectores i =e
1
=e
1
, j =e
2
=e
2
, k =e
3
=e
3
en trminos de
los vectores
3 2 1
, , e e e y
3 2 1
, , e e e y viceversa:

;
0
0
1
1
= e ;
0
1
0
2
= e ;
1
0
0
3
= e ;
31
21
11
a
a
a
;
32
22
12
a
a
a

33
23
13
a
a
a

X A X
1
=

donde
A
A
a
ji
ij
= es el elemento en el i-simo rengln y j-sima columna de la matriz A
-1
, se
tiene:

3
33
2
23
1
13 33 23 13
3
3
23
2
22
1
12 23 22 12
2
3
31
2
21
1
11 31 21 11
1
e a e a e a k a j a i a e
+ + = + + =
+ + = + + =
+ + = + + =
( 12 )

Introduciendo las siguientes matrices:

=
3
2
1
e
e
e
V e y
e
e
V
e
e
e
e
e
e
k
j
i
V =
=
3
2
1
3
2
1

Se tiene:
( ) ( )
e
T
e
T
e V A V A V
1
1

= = ( 13 )

Y de aqu:
e
T
e
V A V = ( 14 )

Esto es:

3
33
2
23
1
13 3
3
23
2
22
1
12 2
3
31
2
21
1
11 1
e a e a e a e
e a e a e a e
e a e a e a e
+ + =
+ + =
+ + =
( 15 )

Por lo tanto las ecuaciones expresan i =e
1
, j =e
2
, k =e
3
en trminos de los vectores
bases
3 2 1
, , e e e del sistema oblicuo.
Ahora para
3 2 1
, , e e e e
1
=i, e
2
=j, e
3
=k, de la ecuacin ( 9 ) e
e
V G V
1
=
de usar ( 13 ) y el hecho de que
T
AA G =
1
y
e
e
V V = , se obtiene:

( )( )
e e T T e
AV V A AA V = =
1
( 16 )

esto es:

3
33
2
32
1
31
3
3
23
2
22
1
21
2
3
13
2
12
1
11
1
e a e a e a e
e a e a e a e
e a e a e a e
+ + =
+ + =
+ + =
( 17 )

Resolviendo para V
e
:

e e
V A V
1
= ( 18 )

:

3 33 2 32 1 31 3
3 23 2 22 1 21 2
3 13 2 12 1 11 1
e a e a e a e
e a e a e a e
e a e a e a e
+ + =
+ + =
+ + =
( 19 )

Suponga ahora que se tiene un vector:

r
r
V e v e v e v e v e v e v k z j v i u V V = + + + + + + = =
3
3
2
2
1
1 3
3
2
2
1
1

Dnde, ya que V est dado en un sistema de coordenadas rectangulares e
i
=e
i
y por
lo tanto v
i
=v
i
. Si se expresa V =V
r
en trminos de los vectores base
3 2 1
, , e e e del
sistema oblicuo por medio de ( 15 ), se obtiene, despus de agrupar trminos:

( ) ( ) ( )
3 33
3
32
2
31
1
2 23
3
22
2
21
1
1 13
3
12
2
11
1
e a v a v a v e a v a v a v e a v a v a v V
r
+ + + + + + + + =

3
3
2
2
1
1
e v e v e v + + =

As, cuando V es transformado de su representacin en trminos de los vectores
base e
1
, e
2
, e
3
a la representacin correspondiente en trminos de los vectores base
3 2 1
, , e e e , las componentes de V =V
r
se transforman de acuerdo a la siguiente ley:

3
3
2
2
1
1
v a v a v a v
i i i
i
+ + = ( 21 )

:
r r
AV V = ( 22 )

Similarmente, si expresamos V =V
r
en trminos de los vectores base recprocos
3 2 1
, , e e e por medio de ( 19 ), se obtiene:

( ) ( ) ( )
3 33
3
23
2
13
1
2 32
3
22
2
12
1
1 31
3
21
2
11
1
e a v a v a v e a v a v a v e a v a v a v V
r
+ + + + + + + + =

3
3
2
2
1
1
e v e v e v + + = ( 23 )

Esta transformacin (componentes) se rige por la siguiente ley:

3
3
2
2
1
1
v a v a v a v
i i i
i
+ + = ( 24 )
:
( )
r
T
r
V A V
1
= ( 25 )

Las ecuaciones ( 24 ) y ( 25 ) tienen exactamente la misma forma de las ecuaciones
(12 ) y ( 13 ) para la transformacin de los vectores base e
1
, e
2
, e
3
y por esta razn, la
representacin de V en trminos de los vectores base recprocos se llama representacin
COVARIANTE de V. Por otra parte las ecuaciones (21 ) y ( 22 ) tienen la forma de las
ecuaciones ( 16 ) y ( 17 ) para la transformacin de los vectores base recprocos e
1
, e
2
, e
3
y
por esta razn la representacin de V en trminos de los mismos vectores base se llama la
representacin CONTRAVARIANTE de V.

Para la forma desarrollada de la ec. (1) es claro que

j
i
ij
X
X
a
=

Y a su vez para la ec. (2)
j
i
ij
X
X
a
=

Para la matriz de la transformacin y su inversa, se tiene

[ ]

= =
j
i
ij
X
X
a A y [ ]

= =
j
i
ij
X
X
a A
1

Para el elemento general de la matriz ( )
1 1
= A A G
T
, que define las propiedades mtricas
del espacio en coordenadas oblicuas, se tiene

j
R
R
i
R
R
Rj Ri
ij
X
X
X
X
a a g
= =

Modificada / corregida

j
l
i
R
l R
Rl ij
X
X
X
X
g g
,
( 26 )

Asimismo, para la matriz
T ij
AA g G = =
1
,se tiene

R
j
R
R
i
R
jR iR
ij
X
X
X
X
a a g
= =

O insertando el factor
Rl
Rl
g g

l
j
R
i
l R
Rl ij
X
X
X
X
g g
,
( 27 )

Para las relaciones entre los vectores base
3 2 1
, , e e e y los vectores , , ,
3 2 1
e e e se tiene de (12)
y (15)

= =
k k
i
k
k k
ki
i
x
x
e e a e ( 28 )
y
No vlida en coordenadas
generalizadas
Sistema de coordenadas
generalizadas

= =
i
k
i
i i
i
ik k
x
x
e e a e ( 29 )

Para las relaciones entre los vectores base recprocos , , ,
3 2 1
e e e y los vectores
, , ,
3 2 1
e e e se tiene de ( 17 ) y ( 19 )

= =
k k
k
i
k k
ik
i
x
x
e e a e ( 30 )
y

= =
i i
i
k
i i ki k
x
x
e e a e ( 31 )

Para las componentes de un vector representado COVARIANTEMENTE, se tiene de la
ley de transformacin ( 24)

= =
k k
i
k
k k
ki
i
x
x
v v a v ( 32 )

Y para las componentes de un vector representado CONTRAVARIANTEMENTE, se
tiene de la ley de transformacin ( 21 )

= =
k k
k
i
k k
ik
i
x
x
v v a v ( 33 )

Si se tiene una transformacin de coordenadas general, digamos:

( )
3 2 1
, , x x x x x
i i
= i =1, 2, 3

Entonces cualquier vector cuyas componentes se transformen de acuerdo a la ley (
32 ) se llaman un VECTOR COVARIANTE, y cualquier vector cuyas componentes se
transformen de acuerdo a la ley ( 33 ) se llama VECTOR CONTRAVARIANTE. En coordenadas
rectangulares no existe distincin entre vectores covariantes y contravariantes.

COORDENADAS GENERALIZADAS (CURVILNEAS)

Sean
3 2 1
, , x x x tres funciones escalares de punto independientes, uniformes y
diferenciables, tales que a todo punto de alguna regin R del espacio Euclidiano
tridimensional le corresponde una terna nica de valores ( )
3 2 1
, , x x x y a cada terna de
valores ( )
3 2 1
, , x x x dentro de intervalos determinados por la naturaleza de R le
corresponde un punto nico de R (RELACION BIUNIVOCA). Entonces
3 2 1
, , x x x reciben el
nombre de coordenadas generalizadas en R y la correspondencia entre los puntos de R y las
ternas de nmeros ( )
3 2 1
, , x x x se llama SISTEMA DE COORDENADAS GENERALIZADAS para
R. Ejemplos conocidos de coordenadas generalizadas son las rectangulares, cilndricas,
esfricas y las recin conocidas; las oblicuas.

Por cada punto P de R pasa una superficie nica s
1
en la cual x
1
es constante, una
superficie nica s
2
en la cual x
2
es constante y una s
3
en la cual x
3
es constante. Estas
superficies se interceptan en curvas, llamadas curvas paramtricas, que pasan por P y en
las que una, y solo una, de las coordenadas generalizadas vara. En general, las tangentes a
las 3 curvas paramtricas que pasan por un punto NO SERN COPLANARES y se supondr que
en toda la regin R ste es el caso.

x
1
, x
3
constantes
x
2
variable

e
2

s
1
: x
1
constante s
3
: x
3
constante
e
1

e
3

P
s
2
: x
2
constante x
1
variable
x
2
, x
3
constantes

x
3
variable
x
1
, x
2
constantes

Se definen los vectores base locales , , ,
3 2 1
e e e en cualquier punto P, que tienen las
direcciones de las tangentes a las curvas paramtricas x
1
, x
2
, x
3
en P con longitudes
Figura 1. Curvas paramtricas y vectores base
locales en un punto P, en un sistema de coordenadas
generalizadas.
i i i
e e e = tales que si ds es la distancia infinitesimal a lo largo de la curva paramtrica
x
i
que corresponde al cambio infinitesimal dx
i
en x
i
, entonces:

i
i i
i
i
dx e e dx e ds = = ( 1 )

En P se definen los vectores base recprocos locales e
1
, e
2
, e
3
tal como se hizo en
coordenadas oblicuas, o sea, por las condiciones:

=
j i
j i
e e
j
i
1
0

Dnde como siempre, ( )
j
i
j
i
j
i
e e e e e e , cos = .

CMO MEDIR LAS DISTANCIAS?

Suponga la existencia en todo R de una matriz simtrica, positiva definida:
[ ]
ij
g G =

Cuyos elementos sean funciones de las coordenadas generalizadas y que tengan la
propiedad de que si

=
3
2
1
dx
dx
dx
dx

Entonces la distancia, ds, de P: (x
1
, x
2
, x
3
) a Q: (x
1
+dx
1
, x
2
+dx
2
, x
3
+dx
3
) la da
la frmula:

( ) ( )

= =
j i
j i
ij
T
dx dx g Gdx dx ds
,
2

En particular, para la longitud de un vector infinitesimal arbitrario e
1
dx
1
+ e
2
dx
2
+
e
3
dx
3
, se tiene:

( ) ( ) ( )
( )

= =
= + + + + =
j i j i
j i
ij
j i
j i
dx dx g dx dx e e ds
dx e dx e dx e dx e dx e dx e ds
, ,
2
3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
2

De aqu:

ij j i
g e e = ( 3 )

En particular

ii i i i
g e e e = = ( 4 )
As, para la longitud de un vector no infinitesimal

3
3
2
2
1
1
e v e v e v V + + =

Expresado en trminos de los vectores base en un punto P

Luego

GV V V
T
= ( 5 )
Por supuesto, los elementos g
ij
de G se deben evaluar en el punto P en el que e
1
, e
2
,
e
3
son los vectores base.

De ( 3 ) se llega tambin a la importante conclusin de que una condicin necesaria
y suficiente para que las curvas paramtricas sean ortogonales en todo punto de R es que g
ij

=0 para i j en todo R.

Los vectores base locales y los vectores base recprocos locales cumplen las
relaciones ( demostradas en la seccin anterior ):

=
k
k
ik i
e g e ( 6 )

=
k
k
ik i
e g e ( 7 )

g
ik
es el elemento en el i-simo rengln y la k-sima columna de la matriz G
-1
que es la
inversa de la matriz [ ]
ik
g G =

sea
i
k k
i
e e = , donde
= =
j i
j i
ij
i
k
1
0
es la delta de Kronecker, as:

ij j i
g e e = ( 8 )

= = =
k k
ij j
k
ik j
k
ik j i
g g e e g e e

Tambin la ecuacin ( 7 ) se puede expresar por las siguientes relaciones:

[ ]
3 2 1
3 2 1
e e e
xe e
e = ;
[ ]
3 2 1
1 3 2
e e e
xe e
e = ;
[ ]
3 2 1
2 1 3
e e e
xe e
e =
( ) ( ) = + + + + = =
3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
2
e v e v e v e v e v e v V V V
V G V v v g v v e e
j i j i
T j i
ij
j i
j i
= =
, ,
y
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
3 2 1
3
3 2 1
2
3 2 1
3 2 1
2 1
3 2 1
1 3
3 2 1
3 2 3 2 1
1
e e e e e e
e e e
e e e
xe e
x
e e e
xe e
e e e
xe e
e e e = = =
por ( 6 )
[ ] =
=

k
k
k
j
j
j
i
i
i
e g x e g e g e e e
3 2 1 3 2 1

[ ]
=
k j i
k j i
k j i
e e e g g g
, ,
3 2 1
( 3
3
=27 trminos )

De aqu 21 trminos son cero, pues el triple producto escalar [ ]
k j i
e e e contiene al
menos un factor repetido.

Luego para ( i, j, k ) =( 1, 2, 3 ), ( 2, 3, 1 ), (3, 1, 2 ), casos de ndices no repetidos

[ ] [ ]
[ ]
3 2 1
3 2 1
1
e e e
e e e e e e
k j i
= =

Y para ( i, j, k ) =( 1, 3, 2 ), ( 3, 2, 1 ), ( 2, 1, 3 ), el factor [ ]
k j i
e e e es:

[ ]
[ ]
3 2 1
3 2 1
1
e e e
e e e =

As:
[e
1
e
2
e
3
]
2
=g
11
g
22
g
33
+g
12
g
23
g
31
+g
13
g
21
g
32
g
11
g
23
g
32
g
13
g
22
g
31
g
12
g
21
g
33
=

det [G] =det [g
ij
]

As:

[e
1
e
2
e
3
]
2
=G (12)

DETERMINANTE DE LA MATRIZ G, G ES LA MATRIZ QUE
DEFINE LAS PROPIEDADES MTRICAS DEL ESPACIO.
TRANSFORMACIONES
Sean (x
1
,x
2
,x
3
) y ( )
3 2 1
, , x x x dos sistemas de coordenadas relacionados entre si
por las ecuaciones de transformacin de la forma

( )
3 2 1 1 1
, , x x x x x =
( )
3 2 1 2 2
, , x x x x x =
( )
3 2 1 3 3
, , x x x x x =

o simplemente ( )
3 2 1
, , : x x x x x T
i i
= i =1,2,3 (13)

En casos particulares, las ecuaciones (13) podran ser las que relacionan un sistema
rectangular y uno oblicuo (como en la seccin precedente) uno rectangular y uno cilndrico,
uno rectangular y uno esfrico, o uno cilndrico y uno esfrico .

Se requiere que el punto de coordenadas ( )
3 2 1
, , x x x tenga un conjunto nico
de coordenadas x. Asimismo se requiere tambin que las ecuaciones (13) puedan resolverse
para x
1
,x
2
,x
3
, como funciones uniformes de , , ,
3 2 1
x x x por ejemplo

( )
3 2 1 1
, , : x x x x x T
i i
=
i =1,2,3 (14)

Sea el determinante J acobiano

Si J 0 , T tiene una inversa uniforme y el determinante J acobiano de la transformacin
inversa es:

Por supuesto que 0 J
CONTINUAS son
x
x
i
i
( )
( )
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
3 2 1
3 2 1
, ,
, ,
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x x x
x x x
J
=
( )
( )
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
3 2 1
3 2 1
, ,
, ,
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x x x
x x x
J
=

CONVENCIN DE LA SUMA DE EINSTEIN (mas breve que )

Si un trmino contiene la misma letra dos veces como ndice, se sobreentiende que
el trmino se tiene que sumar para todos los valores del ndice repetido.

j
j
i
j
j
j
i i i i
i
dx
x
x
dx
x
x
dx
x
x
dx
x
x
dx
x
x
x d
=

=
3
1
3
3
2
2
1
1

Como j es un ndice mudo, se puede escribir con igual propiedad

P
P
i
R
R
i
j
j
i
i
dx
x
x
dx
x
x
dx
x
x
x d
=

La convencin de suma permite tambin la suma con respecto a ms de un par de
ndices repetidos en un trmino. Por ejemplo, aplicando la convencin primero al ndice
repetido i y luego al ndice repetido j, se tiene

j
j
j
j
j
j
j i
ij
dx dx g dx dx g dx dx g dx dx g
3
3
2
2
1
1
+ + =
( )
3 1
13
2 1
12
1 1
11
dx dx g dx dx g dx dx g + + = ( )
3 2
23
2 2
22
1 2
21
dx dx g dx dx g dx dx g + + +
( )

= + + +
j i
j i
ij
dx dx g dx dx g dx dx g dx dx g
,
3 3
33
2 3
32
1 3
31

Se nota que
g
ij
dx
i
dx
j
g
ii
dx
i
dx
i

Ya que
g
ii
dx
i
dx
i
=g
11
dx
1
dx
1
+g
22
dx
2
dx
2
+g
33
dx
3
dx
3

Para continuar con el estudio de transformacin de coordenadas, es conveniente
conocer los siguientes lemas.

LEMA 1 Si (x
1
,x
2
,x
3
) y ( )
3 2 1
, , x x x son coordenadas relacionadas por una
transformacin
( )
3 2 1
, , x x x x x
i i
= i =1,2,3

Entonces,

i
j
j
i
x
x
x
x


LEMA 2 Si
i
y
i
(i =1,2,3) son, respectivamente, funciones de x
1
,x
2
,x
3
y

, , ,
3 2 1
x x x
entonces

x
x
i
i
= implica
i
i
x
x
o inversamente

Utilizando el ndice mudo en lugar del , se tiene:

x
x
i
i
=

Ahora, multiplicando ambos miembros por
i
x
x

y aplicando el lema 1, se tiene:

= =
x
x
x
x
x
x
i
i i
i

LEMA 3. Si
ij
y
ij
( i, j =1, 2, 3 ) son, respectivamente, funciones de
3
2 1
, , x x x y
3 2 1
, , x x x , entonces cualquiera de las relaciones:

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
j
i
ij
i j
ij
i
j
ij
j i
ij
=

Implica cada una de las otras:

x
x
x
x
j i
ij
= implica
i j
ij
x
x
x
x

Escribiendo la primera relacin utilizando a y b, en lugar de y , y multiplicando
ambos miembros por
j
x
x
i
x
x

y sumando con respecta a i y j. Esto nos da, por
el lema 1:

= =
b a
ab
b
j
j a
i
i
ab
i j
ij
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

TEOREMA 1: Si T: ( )
3 2 1
, , x x x x x

= es una transformacin con J acobiano J, entonces
el J acobiano J de la transformacin inversa T
-1
: ( )
3 2 1
, , x x x x x

= es J
-1
.

Por definicin, el J acobiano de la transformacin directa T es J
=
k
i
x
x
y el de la
transformacin inversa T
-1
es
=
j
k
x
x
J , luego:

=
j
k
k
i
x
x
x
x
J J

y por el lema 1:

[ ] [ ] I J J
i
j
= =
1
= J J

COROLARIO 1. Si J es el J acobiano de la transformacin T: ( )
3 2 1
, , x x x x x

= ,
entonces
j
i
x
x
es igual a
J
1
veces el cofactor de
i
j
x
x
en J .

TEOREMA 2: Si T
1
: ( )
3 2 1
, , x x x x x

= es una transformacin con J acobiano J
1
y si T
2
:
( )
3 2 1
, , x x x x x

= es una transformacin con J acobiano J
2
, entonces el J acobiano de
la transformacin T
2
T
1
es J
2
J
1
.

( ds )
2
=g
ij
dx
i
dx
j
se transforman como cuando x
1
, x
2
, x
3
se transforman en
3 2 1
, , x x x ,
usando ( 13 ). Para dx
i
y dx
j
, se tiene:

x d
x
x
dx
i
i
= y
x d
x
x
dx
j
j
=
As ( ds )
2
se convierte en la forma cuadrtica:

x d x d
x
x
x
x
g
j i
ij

Por lo tanto, si se escribe la forma cuadrtica despus de la transformacin como:

x d x d g

Se sigue que los coeficientes
g se transforman segn la ley:

x
x
x
x
g g
j i
ij
= ( 17 )

Como se transform de coordenadas rectangulares oblicuas. Por un razonamiento
similar, se obtienen:

j i
ij
x
x
x
x
g g
( 18 )

EJ EMPLO:
Obtngase la frmula de la diferencial de la longitud de arco en coordenadas
esfricas.

En coordenadas rectangulares:
( ds )
2
=( dx )
2
+( dy )
2
+( dz )
2
( 20 )

Sean
3 2 1
, , x x x respectivamente las coordenadas rectangulares X, Y, Z y
Sean
3 2 1
, , x x x respectivamente, las coordenadas esfricas R, , .

z

P

R

y

x

Entonces como de costumbre, se tiene:

2 1
3
3 2 1
2
3 2 1
1
1
cos
cos
:
x x x
x sen x sen x x
x x sen x x
T
=
=
=

y a partir de stas:
2 1
2
3
2
1
3
3 2 1
2
2
3 2
1
2
3 2 1
2
1
3 2
1
1
; cos
cos ;
cos cos ; cos
x sen x
x
x
x
x
x
x sen x x
x
x
x sen x sen
x
x
x x x
x
x
x x sen
x
x
=

0 ; cos ;
3
3
3 2 1
3
2
3 2 1
3
1
=
x
x
x x sen x
x
x
x sen x sen x
x
x

sustituyendo en (17) y teniendo en cuenta, por la ec. (20), que
i
j ij
g =

( ) ( ) ( ) 1 cos cos
2
2
2
3 2
2
3 2
11
= + + = x x sen x sen x x sen g

( ) ( ) ( ) ( )
2
1
2
2 1
2
3 2 1
2
3 2 1
22
cos cos cos x x sen x x sen x x x x x g = + + =

( ) ( ) ( )
2
2 1
2
3 2 1
2
3 2 1
33
cos x sen x x x sen x x sen x sen x g = + =

2
3
2
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
1
1
2
22
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
g g
j i
ij

( )( ) ( )( ) ( )( )
21
2 1 2 3 2 1 3 2 3 2 1 3 2
12
0 cos cos cos cos cos g x sen x x x sen x x x sen x sen x x x x x sen g = = + + =

( )( ) ( )( )( )
31
3 2 1 3 2 3 2 3 2 1 3 2
13
0 cos cos g x x sen x x sen x sen x sen x sen x sen x sen x x x sen g = = + =

( )( ) ( )( )
32
3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1
23
0 cos cos cos cos g x x sen x x sen x x x sen x sen x x x x g = = + =

y por ltimo

( )
j i
ij
x d x d g ds =
2

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
2
2 1
2
2
2
1
2
1
x d x sen x x d x x d + + =

( ) ( ) ( )( )
2 2 2 2
d Rsen d R dR + + =

Si se reemplaza x
1
,x
2
,x
3
por
3 2 1
, , x x x se origina un nuevo conjunto de curvas paramtricas
que pasan por P y un nuevo conjunto de vectores base
3 2 1
, , e e e y un nuevo conjunto de
recprocos . , ,
3 2 1
e e e Las nuevas relaciones se definen por:

i
i
e x d e dx ds = =

(21)

Por las ecuaciones de transformacin, se tiene

dx
x
x
x d
i
i
=

Por (21) se puede escribir

i
i
e dx
x
x
e dx

=

As de la ltima ecuacin se tiene que satisfacer (ya que las diferenciales son arbitrarias )

i
i
e
x
x
e
= (22)

Anlogamente, o bien por el lema 2

e
x
x
e
i
i
= (23)

Sabiendo por la ecuacin (6) como se expresan los vectores base locales en trminos
de los vectores base recprocos locales en cualquier sistema de coordenadas y por (23),
cmo se transforman los vectores base locales, ahora se puede determinar cmo se
transforman los vectores base recprocos locales por la ecuacin (6).

j
ij i
e g e =

y sustituyendo las expresiones de las ecuaciones (23) y (17) se tiene

j
j i i
e
x
x
x
x
g e
x
x

Multiplicando esta ecuacin por
x x
i
/ y sumando cada lado con respecto a i, se obtiene


j
j
i
i
i
i
e
x
x
x
x
x
x
g e
x
x
x
x

o mediante el lema 1, y notando que 0 =
a menos que =

j
j
e
x
x
g e
y
j
j
e
x
x
g e
=

Si se multiplica por g
y sumamos con respecto a , aplicando el hecho de que [g

ij
] es la
inversa de [g
ij
] y por lo tanto, que g
g

=
, se tiene

j
j
j
j
e
x
x
e
x
x
g g e g

y utilizando la ecuacin (7)

j
j
e
x
x
e
(24)

Anlogamente, o bien usando el lema 2,

e
x
x
e
j
j
= (25)

De la ecuacin (8) aplicada al nuevo sistema de coordenadas, resulta

ij j i
g e e =

de donde por la ecuacin (25), se tiene

ij
j i
g
x
x
e
x
x
e =

O, puesto que e
=g
x
x
x
x
g g
j i
ij
= (26)

Que es la ley de transformacin para las g
ij
. Anlogamente, o bien por el lema 3

j i
ij
x
x
x
x
g g

CASOS ESPECIALES DE
LAS ECS. (31) Y (30) DE
LA SECCIN
ANTERIOR.
LA EC. (27) DE LA
SECCIN ANTERIOR ES
UN CASO ESPECIAL DE
ESTE RESULTADO.

Cuando un vector en representacin contravariante, es decir, expresado en trminos de los
vectores base locales e
1
,e
2
,e
3
, digamos

e v e v e v e v V = + + =
3
3
2
2
1
1

Se expresa en trminos de los vectores base locales correspondientes , , ,
3 2 1
e e e de un nuevo
sistema de coordenadas, se tiene, mediante (22), la nueva representacin

i
i
i
i
i
i
e v e
x
x
v e
x
x
v V =

Por tanto, las componentes de un vector contra variante se transforman segn la ley

x
x
v v
i
i
= (27)

De igual modo, para un vector en representacin covariante , esto es, expresado en trminos
de los vectores base recproco locales, o sea

e v e v e v e v V = + + =
3
3
2
2
1
1

Se tiene, mediante (24) , la nueva representacin

i
i
i
i i
i
e v e
x
x
v
x
x
e v V =

Por lo tanto, las componentes de un vector covariante se transforman segn la ley

i
i
x
x
v v
(28)

TAREA

13
11
6
pag. 796

LAS ECS. (33) Y (32) DE LA
SECCIN ANTERIOR, SON CASOS
ESPECIALES DE LAS ECS. (27) Y
(28) RESPECTIVAMENTE.
TENSORES

En francs, la palabra tensin significa esfuerzo; de aqu que la palabra tensor
indica un sistema de cantidades las cuales se transforman como esfuerzos bajo
transformacin de coordenadas. Ya en la seccin anterior empezamos a trabajar con
tensores.

Sean (x
1
,x
2
,...,x
n
) y ( )
n
x x x ,..., ,
2 1
; ( ) ( ) [ ]
3 2 1 3 2 1
, , , , x x x y x x x

coordenadas generalizadas en n-dimensiones, cuyo sistemas se relacionan por la
transformacin

( )
n i i
x x x x x T ,..., , :
2 1
=
(1)
( )
n i i
x x x x x T ,..., , :
2 1 1
=

Si se tienen los vectores base locales e
i
(i=1,2,...,n) en un punto arbitrario P (En este
punto el J acobiano de la transformacin 0) por las condiciones de que

i
i i
i
i
dx e e dx e ds = = i no sumado

Como en 3 dimensiones, en n dimensiones se supone que las propiedades mtricas
del espacio se definen por medio de una forma cuadrtica diferencial definida positiva
(ds)
2
=g
ij
dx
i
dx
j
(i,j=1,2,...,n) cuya matriz G =[g
ij
] es no singular.

Adems, puede definirse un conjunto de vectores base recprocos locales
e
i
(i =1,2,...,n) en P por las mismas condiciones empleadas en tres dimensiones

i
j j
i
e e =
As cualquier vector que se origine en P se puede expresar como una combinacin
lineal de los vectores base locales o de los vectores base recprocos.
De hecho, todos los resultados de la ltima seccin son vlidos en n-dimensiones .

Se entiende por escalar, o tensor de rango cero, una cantidad cuyas
descripciones en los dos sistemas de coordenadas estn vinculadas por la relacin.

( ) ( )
3 2 1 2 1
, , ,..., , x x x x x x
n
= (2)

Se llama vector contravariante, o tensor contravariante de rango 1, un conjunto de
n cantidades
i
, llamadas componentes, cuyas descripciones en los dos sistemas de
coordenadas estn vinculadas por las relaciones.

MAYORIA DE LOS
CASOS PRCTICOS
COMO EN 3D SE TIENEN N-
CURVAS PARAMTRICAS.
( ) ( )

x
x
x x x x x x
i
n n i
= ,..., , ,..., ,
2 1 2 1
i =1,2,...,n (3)

Como
dx
x
x
x d
i
i
= , se deduce que las diferenciales de las variables coordenadas

son las componentes de un tensor contra variante de rango 1.

Se llama vector covariante, o tensor covariante de rango 1, un conjunto de n-
cantidades
i
, llamadas tambin componentes, cuyas descripciones en los dos sistemas de
coordenadas estn vinculadas por las relaciones.

( ) ( )
i
n n
i
x
x
x x x x x x
,..., , ,..., ,
2 1 2 1
i =1,2,...,n (4)

Un tensor contra variante de rango 2 (TENSOR DE ESFUERZOS) es un conjunto
de n
2
cantidades
ij
cuyas descripciones en los dos sistemas de coordenadas estn
vinculados por las relaciones

x
x
x
x
j i
ij
= i, j =1,2,...,n (5)

Por la ec. (26) de la seccin anterior, es claro que los elementos g
ij
de la matriz G
-1

constituyen un tensor contra variante de rango 2.

Los ndices que identifican las componentes de un tensor contravariante, es decir,
los superndices que aparecen en las componentes de un tensor, se llaman ndices
contravariantes.

Un tensor covariante de rango 2 es un conjunto de n
2
cantidades
ij
cuyas
descripciones en los dos sistemas de coordenadas estn vinculadas por las relaciones:

j i
ij
x
x
x
x
i, j =1, 2, ..., n ( 6 )

Por la ecuacin ( 17 ) de la seccin anterior, es claro que los elementos g
ij
de la
matriz fundamental G constituyen un tensor covariante de rango 2. A este tensor se le
conoce como: tensor mtrico fundamental.

Un tensor mixto de rango dos es un conjunto de n
2
cantidades
i
j
cuyas
descripciones en los dos sistemas de coordenadas estn vinculadas por las relaciones:

ndices covariantes (subndices)

j
i
i
j
x
x
x
x
i, j =1, 2, ..., n ( 7 )

Un tensor
ij
( o bien
ij
) tal que
ij
=
ji
( o bien
ij
=
ji
) para todos los valores de i
y j se dice que es simtrico. Un tensor
ij
( o bien
ij
) tal que
ij
=-
ji
( o bien
ij
=-
ji
) se
dice que es antisimtrico alternante.

Por ejemplo, una generalizacin, un conjunto de n
5
cantidades
ij
uvw
cuyas
descripciones en los dos sistemas de coordenadas se relacionan por:

w v u
j i
ij
uvw
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

Constituye un tensor mixto de rango 5 con dos ndices contravariantes i y j, y tres
ndices covariantes u, v y w.

- Recordando que:

TENSOR: Conjunto de cantidades que se transforman de una manera prescrita.

Es claro que un tensor se puede construir especificando arbitrariamente sus
componentes en un sistema de coordenadas y haciendo que las leyes de transformacin
apropiadas definan sus componentes en todos los dems sistemas de coordenadas.

- LGEBRA DE TENSORES -

Dos tensores son iguales si, y slo si, tienen el mismo rango y el mismo nmero de
ndices de cada tipo y tienen sus componentes correspondientes iguales en uno de los
sistemas de coordenadas y, por tanto, en todos.

Si las componentes de un tensor son todas cero en un sistema de coordenadas, son
cero en todo sistema de coordenadas.

Si T
1
y T
2
son tensores del mismo tipo, entonces el conjunto de cantidades que se
obtiene sumando las componentes respectivas de T
1
y T
2
es un tensor T
1
+T
2
del mismo
tipo de T
1
y T
2
.

La suma o diferencia de dos tensores del mismo tipo y rango ( con el mismo
nmero de ndices covariantes y contravariantes ) es un tensor del mismo tipo y rango:

pq
r
A y
pq
r
B
ndice contravariante
ndicecovariante

Por la ley de transformacin:

l
r
q
k
p
j
pq
r
jk
l
x
x
x
x
x
x
A A
= ;
l
r
q
k
p
j
pq
r
jk
l
x
x
x
x
x
x
B B
=

Sumando:

( ) ( )
l
r
q
k
p
j
pq
r
pq
r
jk
l
jk
l
x
x
x
x
x
x
B A B A
+ = +

Restando:

( ) ( )
l
r
q
k
p
j
pq
r
pq
r
jk
l
jk
l
x
x
x
x
x
x
B A B A
=
Se deduce, pues, que
pq
r
pq
r
B A + y
pq
r
pq
r
B A son tensores del mismo orden y tipo
que los dados.

Si T
1
es el tensor
ij
y T
2
es el tensor
k
l
, entonces el trmino general
k
l
ij
del
producto exterior T
1
T
2
se transforma segn la ley:

ariante
contrava
l
rango ijk
cov 1
. 3
4

l
k j i
l
k j i
k
l
ij
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

Si, en un tensor de cualquier tipo se suma un ndice contravariante contra uno
covariante, simplemente igualndolos y aplicando la conveccin de la suma, el conjunto
resultante de cantidades es un tensor con un ndice contravariante menos y un ndice
covariante menos.

El tensor
ij
k
se transforma segn la ley:

k
j i
ij
k
x
x
x
x
x
x

Haciendo j =k:

j
j i
ij
j
x
x
x
x
x
x


x
x
i
= Por el lema 1, seccin anterior

x
x
i
= Ya que slo cuando = se tiene 0

Luego
ij
j
se transforma como un tensor contravariante de rango 1; es decir,
ij
j
es
un vector contravariante, digamos
i
este proceso se conoce como: CONTRACCIN.

PRODUCTO INTERIOR: resulta de aplicar la contraccin del producto exterior de dos
tensores.
Un conjunto de n
r
cantidades es un tensor siempre que un producto interior del
conjunto y un tensor arbitrario sea tambin un tensor.

LEY DEL COCIENTE. Si los elementos de una matriz no singular [ f
ij
] son las componentes de
un tensor covariante de rango 2, entonces los elementos de la matriz inversa [ ]
ij
f son las
componentes de un tensor contravariante de rango 2.

TAREA:
1, 2, 5, 10. Pag. 802.

DERIVACIN COVARIANTE

Como las componentes de un tensor son funciones de las coordenadas
generalizadas, es obvio que se las puede derivar parcialmente con respecto a las variables
coordenadas. Empero, las cantidades as obtenidas no tienen inters intrnseco, ya que no lo
son las componentes de un tensor .

Por ejemplo; si
d
es un vector contravariante y derivamos la ecuacin de
transformacin

d
d
x
x

parcialmente con respecto a
x , se tiene

x
x
x x
x
x
x
x
x
x x
b
d b
d
d
b
b
d 2
(1)

Es evidente que si no estuviera presente el segundo trmino del lado derecho,
d
/x
b
sera un tensor mixto de rango 2 . Ya que:

, ,
; =
d
b
d
b b
d
x
x
x
x
x
x

Es posible agregar trminos de correccin
d
b
C a las derivadas parciales
d
/ x
b
?
De modo que

b
d
b
d
C
x
+

Sea un tensor mixto de rango 2. Esto es posible, se determinar los trminos de
correccin apropiados. Y se definir la DERIVADA COVARIANTE .

Como
d
entra linealmente en el segundo trmino de (1), resulta casi obvio que los
trminos que hay que agregar a
d
/ x
b
para eliminar la segunda suma deben ser lineales
en las . Por ejemplo

a d
ab
d
b
C = ;
d
ab
?

Determinacin de la funcin coeficiente
d
ab

De la ley de transformacin del tensor mtrico g
ab

x
x
x
x
g g
b a
ab
=

Se obtiene, derivando cada miembro con respecto a ,
x

(2)
x x
x
x
x
g
x
x
x x
x
g
x
x
x
x
x
x
x
g
x
g
b
b
a
ab
b a
ab
b a c
c
ab
2 2

Intercambiando 1) y , y luego 2) y , y haciendo las permutaciones correspondientes
de los ndices mudos a, b, c en el primer trmino, se obtiene

(3)
x x
x
x
x
g
x
x
x x
x
g
x
x
x
x
x
x
x
g
x
g
b a
ab
b a
ab
c a b
b
ac
2 2

(4)

x x
x
x
x
g
x
x
x x
x
g
x
x
x
x
x
x
x
g
x
g
b a
ab
b a
ab
b c a
a
cb

2 2

Restando ahora (2) de la suma de (3) y (4), observando que las cantidades entre
corchetes y aquellas entre llaves se cancelan respectivamente, se obtiene

x x
x
x
x
g
x
x
x x
x
g
x
x
x
x
x
x
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
b a
ab
b a
ab
c b a
c
ab
b
ac
a
cb

+
+
2
2

Intercambiando por ltimo los ndices mudos a y b en el ltimo trmino y teniendo
en cuenta que g
ba
=g
ab
, se tiene

(5)

x
x
x x
x
g
x
x
x
x
x
x
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
x
g
b a
ab
c b a
c
ab
b
ac
a
cb
2
2

Las cantidades

=
c
ab
b
ac
a
cb
ab c
x
g
x
g
x
g
2
1
,
( 6 )

Cuya ley de transformacin viene dada por (5), se llaman smbolos de Christoffel
de primera clase. Por el segundo trmino del segundo miembro en la ecuacin de
transformacin (5), es obvio que
c,ab
NO ES UN TENSOR .
Por definicin, los smbolos de Christoffel de segunda clase son las cantidades

ab c
dc d
ab
g
,
= ( 7 )

Para obtener sus leyes de transformacin, recuerde que

i i
di
x
x
x
x
g g

De donde,

=
= =

x
g
x
g
x
g
g g
2
1
,

x
x
x x
x
g
x
x
x
x
x
x
x
g
x
g
x
g
x
x
x
x
g
b a
ab
c b a
c
ab
b
ac
a
cb
i d
di
2
2
2
1

+
=
i
c
d
b a
c
ab
b
ac
a
cb di
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
g
x
g
x
g
g

2
1

+
i
b
d
a
ab
di
x
x
x
x
x
x
x x
x
g g

2

Ahora por el lema 1, los trminos entre corchetes se convierten en:

b
i
i
b
c
i
i
c
x
x
x
x
y
x
x
x
x

As la ltima ecuacin se simplifica a

d
a
ab
db
d
b a
c
ab
b
ac
a
cb dc
x
x
x x
x
g g
x
x
x
x
x
x
x
g
x
g
x
g
g
2
2
1

Adems, como [g
ij
] y [g
ij
] son matrices inversas

d
a ba
db
ab
db
g g g g = =

Con lo cual el ltimo trmino de la ecuacin anterior se reduce a:
d
a
x
x
x x
x

2

As se tiene finalmente la ley de transformacin

d a
a
d
b a
c
ab
b
ac
a
cb dc
x
x
x x
x
X
x
x
x
x
x
x
g
x
g
x
g
g
2
2
1

d
a
d
b a
d
ab
d a
a
d
b a
ab
dc
x
x
x x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x x
x
x
x
x
x
x
x
g
2 2
( 8 )

Debido al segundo trmino a la derecha en ( 8 ), es claro que
d
ab
, como
ab c,
no es
un tensor.

DEMOSTRACIN
Pruebe que
a d
ab
b
d
x

es un tensor mixto de rango 2.

De las ecuaciones ( 4 ) y ( 8 ):

i
i
a
a
d
b a
d
ab
b
d b
d
d
b
b
d
x
x
x
x
x x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x x
x
x
x
x
x
x x
= +
2 2

Reemplazando los ndices mudos i d
2
; b a
4
y notando que
a
i
i
a
x
x
x
x

i b
b
i
d
b
a
i
d
ab
i
b
i b
i
d
b
b
d
x
x
x
x
x x
x
x
x
x
x
x
x
x x
x
x
x
x
x
x x
= +
2 2

= +
i b
b b
i b
i
d
b
d
ab
a
b
d
x
x
x
x
x x
x
x
x
x x
x
x
x
x
x
x x

2 2
( 9 )

Se sabe
x
x
x
x
b
b
. Derivando con respecto a x
i
, se tiene:

0
2 2
=
i
b
b
b
b i
x
x
x x
x
x
x
x
x
x x
x

Con lo cual, la expresin en corchetes en ( 9 ) es igual a cero y se tiene:

d
b
d
ab
a
b
d
x
x
x
x
x x
= +

Lo cual demuestra que:

a d
ab
b
d
x

( 10 )

Es un tensor de segundo rango.

La expresin (10) se llama derivada covariante del vector contravariante
d
y se le denota
frecuentemente por el smbolo
d
b
b
d
x
D
,
.

En forma muy similar, puede demostrarse que si
d
es un vector covariante,
entonces:

a
a
db
b
d
x

( 11 )

Es un tensor mixto de rango 2. La ( 11 ) es la derivada covariante del vector
covariante
d
y se denota por el smbolo
b
d
x
D
.

CUALQUIER TENSOR TIENE UNA DERIVADA COVARIANTE.
Para tensores de segundo rango, se tienen las frmulas:

di e
ib
ie d
ib
b
de
b
de
x x
D

+ +
( 12 )

d
i
i
eb
i
e
d
ib
b
d
e
b
d
e
x x
D

+
( 13 )

di
i
eb ie
i
db
b
de
b
de
x x
D

( 14 )

En estas derivadas puede notarse que entra un trmino, semejante al segundo en ( 10
), por cada ndice contravariante en el tensor, y un trmino semejante al segundo en ( 11 ),
por cada ndice covariante.

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1 y 2. Pag. 811.

Analisis en Ingeniería2

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Ec. de Euler-Lagrange en trminos de los multiplicadores

t , la ec. (E2.2) puede simplificarse a

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derivada de w con respecto a una direccin normal a la frontera en el punto

+ = = cos cos , (4.2)

Identidad Sylvester (5)

Los valores caractersticos son

donde alfa () es un ndice y no un exponente.

g se transforman segn la ley:

y sumamos con respecto a , aplicando el hecho de que [g

= , se deduce que las diferenciales de las variables coordenadas

= Por el lema 1, seccin anterior

= Ya que slo cuando = se tiene 0

es un tensor mixto de rango 2.

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