5.

3 Visin Artificial
Introduccin
(CIP ETI TUDELA, 2009, Espaa)
La visin artificial es un campo de la inteligencia artificial cuyo propsito es
conseguir programar un ordenador para que sea capaz de analizar e interpretar
una escena. Para ello, una aplicacin de visin artificial se compone de una o
varias cmaras que capturarn y digitalizarn una serie de imgenes bajo posibles
configuraciones diferentes de iluminacin.
Estas imgenes, una vez digitalizadas, deben ser procesadas por un ordenador,
donde se programarn los algoritmos de procesado digital de imagen necesarios
para conseguir extraer la informacin buscada en la escena. En esta seccin se
puede descubrir las ventajas que puede aportar una aplicacin de visin artificial a
un proceso de fabricacin as como ver ejemplos de posibles aplicaciones que
pueden ser desarrolladas utilizando tcnicas de visin artificial.
Concepto
(CIP ETI TUDELA, 2009, Espaa)
Se puede definir la Visin Artificial como un campo de la Inteligencia Artificial
que, mediante la utilizacin de las tcnicas adecuadas, permite la obtencin,
procesamiento y anlisis de cualquier tipo de informacin especial obtenida a
travs de imgenes digitales.
La visin artificial la componen un conjunto de procesos destinados a realizar el
anlisis de imgenes. Estos procesos son: captacin de imgenes, memorizacin
de la informacin, procesado e interpretacin de los resultados.

Con la visin artificial se pueden:
(Universidad Carlos III de Madrid, 2013, Espaa)
Realizar inspecciones en procesos donde existe diversidad de piezas con
cambios frecuentes de produccin.
Automatizar tareas repetitivas de inspeccin realizadas por operadores.
Realizar controles de calidad de productos que no era posible verificar por
mtodos tradicionales.
Realizar inspecciones de objetos sin contacto fsico
Realizar la inspeccin del 100% de la produccin (calidad total) a gran
velocidad.
Reducir el tiempo de ciclo en procesos automatizados


Aplicaciones
(Universidad Carlos III de Madrid, 2013, Espaa)
Las principales aplicaciones de la visin artificial en la industria actual son:
Identificacin e inspeccin de objetos.
Determinacin de la posicin de los objetos en el espacio.
Establecimiento de relaciones espaciales entre varios objetos (guiado de
robots)
Determinacin de las coordenadas importantes de un objeto.
Realizacin de mediciones angulares.
Mediciones tridimensionales.

Mtodos de captacin de las imgenes
(CIP ETI TUDELA, 2009, Espaa)
Digital. La funcin obtenida tras el resultado de la medida o muestreos
realizados a intervalos de tiempo espaciados regularmente, siendo el valor
de dicha funcin un nmero positivo y entero. Los valores que esta funcin
toma en cada punto dependen del brillo que presenta en esos puntos la
imagen original.
Pxel. Una imagen digital se considera como una cuadrcula. Cada
elemento de esa cuadrcula se llama Pxel (Picture element). La resolucin
estndar de una imagen digital se puede considerar de 512x484 Pixel.
Nivel de grises. Cuando una imagen es digitalizada, la intensidad del brillo
en la escena original correspondiente a cada punto es cuantificada, dando
lugar a un nmero denominado nivel de gris Imagen binaria. Es aquella
que slo tiene dos niveles de gris: negro y blanco. Cada pxel se convierte
en negro o blanco en funcin del llamado nivel binario o UMBRAL.
Escena. Es un rea de memoria donde se guardan todos los parmetros
referentes a la inspeccin de un objeto en particular: Cmara utilizada,
imgenes patrn memorizadas, tolerancias, datos a visualizar, entradas y
salidas de control, etc.
Window (ventana de medida). Es el rea especfica de la imagen recogida
que se quiere inspeccionar. (Universidad Carlos III de Madrid, 2013,
Espaa
)



Diagrama de Bloques

Imagen1: Secuencia a seguir en el proceso operativo.
El futuro de la Inteligencia Artificial
(CIP ETI TUDELA, 2009, Espaa)
La IA permitir avances en el desarrollo de sistemas capaces de comprender
automticamente la situacin y el contexto a partir de datos de sensores y
sistemas de informacin y establecer planes de actuacin, en aplicaciones de
soporte a la toma de decisin en condiciones dinmicas. Esto es debido,
comentan los investigadores, a los rpidos avances y disponibilidad de tecnologas
de sensores que proporcionan un flujo continuo de datos acerca del entorno,
informacin que debe ser tratada de forma apropiada en un nodo de fusin de
datos e informacin. Y tambin al desarrollo de sofisticadas tcnicas de
planificacin de tareas que permiten componer planes de accin, ejecutar dichos
planes, comprobar su correcta ejecucin, rectificar los planes en caso de fallos y
aprender de los errores cometidos.
Artculos
Detector de Corte en Correas Transportadoras
()Luego de mucho tiempo en laboratorio y de investigacin, Aplik ha logrado desarrollar el
Instrumento Detector de Corte en Correas Transportadoras, un dispositivo de visin artificial que
evala de manera continua el estado de una correa que transporta material particulado. Cuantifica
el nivel de desgaste de la correa, detecta perforaciones y rajaduras en su superficie, y predice
condiciones crticas que pueden producir una falla.
Mediciones
El Instrumento Detector de Corte en Correas Transportadoras realiza las siguientes mediciones:
Medicin de ancho y largo: se obtiene de manera continua el ancho y largo de la correa, que son
almacenados y utilizados como indicadores del desgaste de la correa.
Medicin de corte: el instrumento mide el tamao y la posicin de los cortes producidos en la
superficie de la correa transportadora y genera una alarma para detener el funcionamiento de la
correa en caso de ser necesario.
Medicin de desalineamiento: el instrumento mide el desalineamiento transversal de la correa
transportadora y genera una alarma cuando dicho desalineamiento pone en riesgo el
funcionamiento de la correa.
Prediccin de corte: en base al registro de mediciones efectuadas, el instrumento realiza un
anlisis predictivo para determinar las posiciones a lo largo de la correa donde existe riesgo de
corte y la probabilidad de que dicho corte se produzca. Esta prediccin se realizar con una
anticipacin razonable, que permita a los equipos de mantencin efectuar las acciones preventivas
necesarias.


Visin artificial en tiempo real contra la baja visin

Visin artificial en tiempo real contra la baja visin
Un equipo de investigadores granadinos crea un dispositivo que facilita la interpretacin
visual en pacientes con deficiencias pticas
Se trata de un dispositivo para personas con baja visin; que tengan restos visuales, pero
con dificultades para interpretar qu estn viendo. Es uno de los proyectos de la empresa
granadina Seven Solutions que ha desarrollado, a partir de trabajos de investigadores de
las Universidades de Granada y Murcia, un dispositivo que ayuda a personas con baja
visin a desenvolverse con normalidad en su da a da. Las deficiencias visuales
englobadas bajo el trmino "baja visin" tienen una sintomatologa muy variada y en
muchos casos evolucionan hacia una disminucin severa de la capacidad visual, explica
Rafael Rodrguez, responsable de Seven Solutions, quien aade que, en la actualidad, este
sistema est siendo evaluado por la Universidad de Harvard para su prueba y contraste en
pacientes.
Esta nueva herramienta puede tener enorme utilidad para pacientes con trastornos como
visin tnel, degeneracin macular, retinosis pigmentosa, glaucoma y patologas
asociadas que reducen el campo de visin. Ya que, aunque el sistema no mejora la visin
del paciente, s muestra la informacin visual de manera que sea fcilmente interpretable.
Y ste ser ms o menos til en funcin de las caractersticas concretas de la patologa del
paciente.
El sistema, de reducidas dimensiones y peso, y alta autonoma y resistencia, consta de
unas gafas con visores que adems incorporan una microcmara, un pequeo mdulo que
contiene la placa de procesamiento de imagen, las bateras y los mandos de control, y los
cables de conexin, explica Rodrguez.
Este dispositivo permite seis modos de visin: normal; de bordes (se dibujan los bordes
en blanco sobre un fondo negro); de realce de contraste; de bordes y contraste; de
inversin de colores y modo lectura. Adems, el paciente puede realizar capturas de
imagen en los modos de visin normal y contraste con bordes, con objeto de analizar
detenidamente una imagen determinada. Contiene asimismo un zoom digital en dichos
modos de hasta ocho aumentos. Y segn aporta Rodrguez, es un sistema multitarea,
porttil y tiene una autonoma de hasta diez horas. Su funcionalidad le permite adaptarse
a pacientes con distintas deficiencias visuales, as como al deterioro de las capacidades
visuales individuales de cada paciente. Adems, el mismo usuario puede controlar
algunas caractersticas del procesamiento de imgenes de forma dinmica mediante los
controles que incorpora, permitiendo su adaptacin a distintas situaciones de la vida
cotidiana (por ejemplo, al entrar desde el exterior a una sala con poca iluminacin o
viceversa).

GPS con visin artificial para invidentes
Investigadores del departamento de Electrnica de la Universidad de Alcal (UAH) han
desarrollo de un sistema de localizacin y asistencia a la navegacin para invidentes que
les permita guiarles en entornos interiores estructurados y en entornos exteriores usando
la fusin entre un sensor GPS y otro de visin artificial.
Pablo Fernndez Alcantarilla y Luis Miguel Bergasa Pascual, del departamento de
Electrnica de la Universidad de Alcal, han propuesto el desarrollo de un sistema de
localizacin y asistencia a la navegacin para invidentes que permita guiarles en entornos
interiores estructurados, as como en entornos exteriores usando la fusin sensorial de
GPS y visin artificial.
La propuesta de estos investigadores de la Universidad de Alcal consiste en el desarrollo
de un sistema de localizacin y asistencia a la navegacin de invidentes que les permita
guiarles en entornos interiores estructurados (tales como pasillos, distribuidores,
habitaciones...), as como en entornos exteriores usando la fusin entre un sensor GPS y
otro de visin artificial. El sistema indica el camino que tiene que seguir para llegar a un
destino, utilizando informacin acstica obtenida mediante un sintetizador de voz, de
forma similar a como lo hacen los navegadores GPS actuales. Una de sus ventajas es que
se trata de un sistema de bajo coste que consta bsicamente de un sistema de visin
(estreo/monocular), un pequeo procesador porttil, un GPS comercial y unos
auriculares para que el usuario pueda recibir informacin sobre su localizacin. Todo el
sistema es transportado por el usuario en una pequea mochila.
El objetivo es proporcionar al usuario mayor autonoma y seguridad durante la
navegacin, adems de detectar errores de localizacin.
Hasta hace unos aos, nicamente podan presentarse a los Premios Fundacin 3M
trabajos procedentes de las universidades que forman parte del Patronato de la
Fundacin 3M (actualmente, Alcal, Autnoma de Madrid, Valencia, Valladolid y
Zaragoza). Sin embargo, sta es ya la quinta edicin consecutiva en que la convocatoria se
ha abierto al resto de universidades espaolas.
El objetivo que persigue la Fundacin 3M con estos premios es el de favorecer, apoyar y
promocionar la innovacin y la investigacin en el mbito universitario de nuestro pas,
aportando una dotacin de 6.000 euros para cada una de sus categoras. En el rea de
Salud, el trabajo ganador ha sido el titulado Terapias innovadoras para las secuelas de los
accidentes cerebrovasculares hemorrgicos: perspectivas de la terapia celular con clulas
estromales alognicas. Sus autores son J. Vaquero, L. Otero y M. Zurita, del
departamento de Ciruga de la Universidad Autnoma de Madrid. En cuanto al rea de
Industria, el trabajo ganador ha sido Diseo y fabricacin de una plataforma robtica
para ascenso a postes y captacin de datos con control remoto inalmbrico.
Conclusin
Erick Alejandro Antonio Antonio
La inteligencia artificial abarca diversas reas, entre las cuales podemos encontrar
la robtica, vision por computadora, lgica difusa, entre otros, lo que hace que
esta rea de la computacin sea una de las ms importantes actualmente, pues
los avances los podemos apreciar incluso en la vida cotidiana, que cada vez se ve
incrementado con las nuevas tecnologas que van surgiendo.
Tal es el caso de la vision computacional, que no solo se centra en estudios de
laboratorios, sino que tambin se ha trasladado hacia nuevas reas que antes se
pensaban inconcebibles. La podemos ver en la industria, por ejemplo; en la
automatizacin de la inspeccin de naranjas en una fbrica, para la reduccin de
tiempo y de esfuerzo humano en el proceso de seleccin.
Sin duda el rea en el que ms se ha destacado la IA es en la robtica, pues cada
vez son ms los pases que apuestan por las nuevas tecnologas relacionadas y
construidas con bases en la inteligencia artificial. Estas nuevas tecnologas hace
tiempo que se ven aplicados en distintas reas, que ayudan a la humanidad en los
trabajos ms insospechados, como en la medicina, con el uso de robots que
facilitan la deteccin de enfermedades, lo cual facilita el diagnostico a los doctores.


Bibliografa
CIP ETI TUDELA, 2009, Espaa
http://www.etitudela.com/celula/downloads/visionartificial.pdf
Universidad Carlos III de Madrid, 2013, Espaa
http://portal.uc3m.es/portal/page/portal/actualidad_cientifica/noticias/proces
ar_datos
Artculos
http://www.aplik.cl/avances-en-vision-artificial/
http://www.larazon.es/detalle_hemeroteca/noticias/LA_RAZON_161280/visi
on-artificial-en-tiempo-real-contra-la-baja-vision#.Ttt1RYUIoiGLDve
http://www.visionasl.com/index.php/es/vision-artificial