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UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA - UFJF

FACULDADE DE ENGENHARIA
ENGENHARIA MECNICA









Filipe Fernandes de Paula
Marco Aurlio Martins Piazze






ESTUDO DE BARRA DE CARGA UTILIZANDO ANLISE POR
ELEMENTOS FINITOS



















Juiz de Fora
2014
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MARCO AURLIO MARTINS PIAZZE
FILIPE FERNANDES DE PAULA











ESTUDO DE BARRA DE CARGA UTILIZANDO ANLISE POR
ELEMENTOS FINITOS







Trabalho sobre Anlise de uma Barra de Carga
apresentado Disciplina de Introduo a
Elementos Finitos do curso de Engenharia
Mecnica da Universidade Federal de Juiz de
Fora UFJF.

Profa.: Dra. Michele Frage













Juiz de Fora
2014

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SUMRIO

1 INTRODUO ......................................................................................................... 3
2 FUNDAMENTAO TERICA ............................................................................... 4
2.1 CONSIDERAES SOBRE O MTODO DE ANLISE POR ELEMENTOS
FINITOS ...................................................................................................................... 4
2.2 CONSIDERAES SOBRE O PROGRAMA UTILIZADO .................................... 5
2.2.1 Anlise Esttica de Tenses .............................................................................. 5
2.2.2 Anlise de tenses ............................................................................................. 6
2.3 MATERIAIS E NORMAS ....................................................................................... 7
3 SIMULAO POR ELEMENTOS FINITOS DE UMA BARRA DE CARGA ............ 9
3.1 APRESENTAO DO PROBLEMA ...................................................................... 9
3.2 RESULTADOS ANALTICOS .............................................................................. 11
3.2.1 Calculo da Tenso por Flexo .......................................................................... 12
3.2.2 Calculo da Tenso por Esforo Cortante.......................................................... 13
3.3 MODELAGEM E SIMULAO DA BARRA DE CARGA ..................................... 14
3.3.1 Simulao em 1D ............................................................................................. 14
3.3.2 Simulao em 3D ............................................................................................. 16
4 CONCLUSO ........................................................................................................ 20
5 REFERNCIAS ...................................................................................................... 21












INSERIR LISTA DE FIGURAS E LISTA DE TABELAS???





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1 INTRODUO

O objetivo do trabalho realizar a verificao estrutural de uma barra de
carga, projetada por uma empresa que no pode ser divulgada e utilizada por outra
empresa que tambm no ser informada, atravs da simulao por elementos
finitos. Entende-se por barra de carga um dispositivo mecnico utilizado para
elevao de cargas, possuindo vrias aplicaes em todos os segmentos da
indstria.
O Mtodo dos Elementos Finitos tem sido utilizado pela grande maioria dos
engenheiros projetistas de estruturas. Atualmente os utilizadores de MEF, em quase
sua totalidade esto preocupados com a utilizao dos softwares e com a
interpretao dos resultados, enquanto no passado estavam envolvidos na
programao em computador.
Com a complexidade do mtodo e a utilizao de programas simples e com
interface amigvel o usurio programador tem desaparecido dando lugar apenas a
utilizadores. Logo os usurios no tem acesso ao cdigo fonte do programa,
podendo levar a utilizao do software de acordo com o treino que recebeu ou com
base em sucessivas improvisaes.
O grande risco est na ausncia de comparao de resultados provenientes
do MEF com outros modelos oriundos, existindo a possibilidade de estruturas serem
aprovadas com base em clculos totalmente inadequados. Podemos confirmar isto
atravs do aumento de nmero de acidentes em estruturas com pouco tempo de
utilizao.
Assim para utilizao de softwares de simulao, necessrio comparar com
outros softwares e principalmente compreender como ele funciona para no gerar
resultados indevidos. Alm disso, pode ser necessrio utilizar gerar uma malha
especfica para o problema em questo e realizar a programao manual.

MAIS ALGUMA COISA IMPORTANTE???



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2 FUNDAMENTAO TERICA
2.1 CONSIDERAES SOBRE O MTODO DE ANLISE POR ELEMENTOS
FINITOS

A grande maioria dos engenheiros especializados nos segmentos de sistemas
para movimentao de cargas utiliza o mtodo de elementos finitos para os clculos,
permitindo que os esforos nas estruturas sejam analisados a cada ponto,
permitindo projetos mais leves e econmicos. Logo, o dimensionamento das sees
das estruturas no estado limite do projeto, deve considerar o fator de ampliao das
solicitaes e o fator de reduo interna dos elementos.
A anlise de elementos finitos um mtodo de soluo numrica para
equaes diferenciais, sendo muito utilizada em projetos de engenharia, alm de ser
aceito como mtodo padro devido a sua generalidade e por ser adequado para
implementao em computadores.

A anlise de elementos finitos tem por finalidade determinar a
resposta (deslocamentos e tenses) de uma determinada
estrutura para um determinado conjunto de cargas e condies
de contorno. um procedimento de anlise no qual a estrutura
sua geometria, propriedades do material, condies de
contorno e cargas bem definida e o objetivo determinar
sua resposta (KIM, 2011, p.248).

O MEF divide o modelo em muitas partes pequenas de forma simples,
denominados elementos, substituindo um problema complexo por muitos problemas
simples que podem ser resolvidos simultaneamente. A anlise que usa o MEF
chamada de Anlise por Elementos Finitos (FEA).
Os elementos compartilham pontos em comum, chamados de ns, e o
processo de diviso dos modelos em pequenas partes chamado de gerao da
malha. A resposta em um ponto qualquer de um elemento interpolada a partir da
resposta dos ns do elemento. Cada n completamente descrito por vrios
parmetros, dependendo do tipo de anlise e do elemento usado. Em anlises
estruturais a resposta de um n descrita por trs translaes e trs rotaes,
sendo chamadas de graus de liberdade. MAIS ALGUMA COISA IMPORTANTE???

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2.2 CONSIDERAES SOBRE O PROGRAMA UTILIZADO

O programa utilizado para simulao de elementos finitos foi o SolidWorks
2012. Este programa no um programa especfico de elementos finitos, mas um
software que possui um mdulo para simulao, denominado Simulation, sendo bem
compacto e prtico, alm de ser utilizado por uma grande parte dos Engenheiros
Mecnicos.
O SolidWorks Simulation estabelece equaes que controlam o
comportamento de cada elemento tendo em conta as interaes com os outros
elementos. Estas equaes relacionam as incgnitas e cria sistema de equaes
com base nesses parmetros.
Por exemplo, na anlise esttica, a resoluo do sistema de equaes
determina os deslocamentos nas direes X, Y e Z de cada n. Aps o clculo dos
deslocamentos em cada n, o programa calcula as tenses e deformaes nas
vrias direes.
Tambm foi utilizado o software Ftool, que um programa educacional
fornecido pela PUC-RIO, para encontrar os resultados das foras provenientes da
carga e simulao 3D. MAIS ALGUMA COISA IMPORTANTE???
2.2.1 Anlise Esttica de Tenses

A anlise esttica de tenses o tipo mais comum de anlise e permite
calcular deslocamentos, deformaes, tenses e reaes nas ligaes ao exterior.
Ela assume um comportamento linear do material e despreza as foras de inrcia e
considerado que retirando o carregamento o slido retoma a sua forma original.
O material entra em colapso (ou melhor dizer ruptura???) quando as
tenses ultrapassam um determinado valor. Logo, pode-se com a anlise esttica
controlar o colapso (ou melhor dizer ruptura???), como por exemplo,
modificando o material ou as dimenses do slido.
Quando uma carga aplicada a um corpo, este tenta absorver esse efeito
atravs da gerao de foras internas de forma que seu efeito seja passado a outros
pontos, sendo que este efeito chamado de tenso (stress).
Define-se tenso a fora por unidade de superfcie, e a tenso num ponto a
intensidade da fora numa pequena rea em volta desse ponto.
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2.2.2 Anlise de tenses

Para entender o programa SolidWorks Simulations necessrio entender trs
definies de Resistncia dos Materiais: Tensor de Tenso, Tenses Principais,
Tenso de Von Mises.
Um tensor de tenses descreve a distribuio de tenses e esforos internos
num meio contnuo, sendo que uma tenso positiva indica trao e negativa indica
compresso. Um tensor de tenses caracterizado por seis componentes:

SX: Tenso Normal na direo X;
SY: Tenso Normal na direo Y;
SZ: Tenso Normal na direo Z;
TXY: Tenso de Cisalhamento na
direo Y no plano YZ;
TXZ: Tenso de Cisalhamento na
direo Z no plano YZ;
TYZ: Tenso de Cisalhamento na
direo Z no plano XZ
Figura 1 Tensor de tenses

As tenses de cisalhamento desaparecem em algumas direes e as tenses
normais a estas direes (principais) designam-se por tenses principais. A figura
abaixo mostra os Eixos 1, 2 e 3 que so chamados de direes principais e as
Tenses P1, P2 e P3 que so chamadas de tenses principais.

P1: Tenso normal na primeira direo principal
(maior);
P2: Tenso normal na segunda direo principal
(intermediria);
P3: Tenso normal na terceira direo principal
(menor).

Figura 2 Tenses e direes
principais

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A Tenso de Von Mises um escalar positivo que descreve o estado de
tenso e muitos materiais tm colapso quando a tenso de Von Mises ultrapassa um
determinado valor. Ela definida em termos das tenses normais e de cisalhamento
pela equao:

( )

( )

( )

Em termos das tenses principais, a tenso de Von Mises dada por:

( )

( )

( )

MAIS ALGUMA COISA IMPORTANTE???
2.3 MATERIAIS E NORMAS

Conforme diz PFEIL (1995, p.2), o aumento de teor de carbono eleva a
resistncia do ao, portanto diminui sua ductilidade (capacidade de se deformar).
Em estruturas usuais de ao, utilizam se preferencialmente aos de teor de
carbono baixo at moderado, os quais podem ser soldados sem precaues
especiais.
Segue abaixo uma tabela com os aos mais utilizados em estruturas:

TABELA 1: ESPECIFICAO DE AS UTILIZADOS EM ESTRUTURA
Especificao
Teor de carbono
%
Limite de
Escoamento
fy (MPa)
Resistncia
ruptura
fu (MPa)
ASTM A7 240 370 500
ASTM A36 0,25 0,29 250 400 500
DIN St37 (norma
alem)
0,17 0,20 240 370 450

Como qualquer outro tipo de projeto, as barras de cargas so guiadas por
normas tcnicas internacionais. No existe uma norma brasileira especfica para
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barras de carga, mas a NBR 8400 da ABNT (Associao Brasileira de Normas
Tcnicas) a que mais se aproxima, apesar de ser aplicvel para Clculo para
Equipamentos de Elevao e Movimentao de Cargas, mas consideramos barra de
carga como um dispositivo, e esta norma seria mais aplicvel a ponte rolante.
As normas que mais se aplicam so internacionais, tais como:

Norma EN 13155 - de origem inglesa e indica as exigncias de
projeto, fabricao e testes de dispositivos especiais como Barras de
Carga, ganchos tipo C, Pega, Chapas, Tenazes e Garfos.
Norma ASME B30.20 especfica para exigncias de projeto e critrio
de inspeo para acessrios e equipamentos conhecidos como Below
the Hook.

MAIS ALGUMA COISA IMPORTANTE???




















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3 SIMULAO POR ELEMENTOS FINITOS DE UMA BARRA DE CARGA
3.1 APRESENTAO DO PROBLEMA

O objeto de estudo destina-se a verificao de uma barra de carga projetada
por uma empresa, que no podemos divulgar, que aps um ano de utilizao
fraturou. Logo necessrio entender se houve algum erro no dimensionamento do
projeto.
Barras de carga so dispositivos mecnicos destinados para levantamento de
peas diversas, de acordo com a necessidade, inclusive com a utilizao de
diversos tipos de lingas de correntes. So construdos de ao carbono e
dimensionados de acordo com as capacidades de projeto desejados.
Simplificando, podemos dizer que a barra de carga apenas uma viga que no
caso do projeto de estudo uma viga caixo, ou seja, quatro chapas soldadas entre
si. Segue abaixo um exemplo de aplicao de barras de carga.


Figura 3 - Carregamento de um Caminho Fora de Estrada em um Navio

O projeto do dispositivo completo encontra-se no Anexo I, juntamente com a
simulao realizada pela empresa contratada para elaborao do projeto, mas
abaixo se encontra os detalhes do projeto. A seguir uma foto da fratura que ocorreu
ao longo da seo transversal da viga.

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Figura 4 Detalhes do Projeto da Barra de Carga


Figura 5 Vista da Fratura na Seo Transversal da Viga

Em relao a utilizao da barra de carga o Catlogo de Dispositivos da TWM
menciona os seguintes cuidados a serem observados:
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Barras de Carga so projetados para movimentar cargas em equilbrio,
portanto, deve-se dar ateno especial ao tipo de carga a ser
movimentada e verificar sempre se o centro de gravidade da carga
est centralizada e se o dispositivo adequado ao tipo de aplicao.
No se deve dar trancos na ponte a fim de posicionar a carga ou
qualquer outra necessidade que se pretenda.
Barra de carga so dimensionadas para suportar cargas em um nico
sentido (eixo z), portanto, deve-se evitar esforos em outros sentidos,
como arraste nos sentidos lateral e longitudinal.
MAIS ALGUMA COISA IMPORTANTE???
3.2 RESULTADOS ANALTICOS

Como trata-se de um carregamento hiperesttico, ou seja, nmero de reaes
superior ao necessrio para impedir qualquer movimento, utilizamos o software Ftool
para determinar as foras provenientes da barra aplicadas no dispositivo.
A figura abaixo mostra os resultados obtidos na simulao do programa,
sendo que eles serviro de base para todo o estudo de simulao, tanto analtico
quanto simulao em 1D / 3D.
Figura 6 Foras na carga, partir do Software Ftool

Estas foras obtidas na carga so as foras aplicadas na barra de carga.
Logo apenas necessrio encontrar os valores dos apoios da barra de carga.
Conforme modelo abaixo, verifica-se que por simetria

= 40,8 kN. Assim

temos todas as incgnitas calculadas. Em seguida ser calculado as tenses de
flexo e de cisalhamento.( necessrio????)

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Figura 7 Diagrama para clculo das reaes de apoio na barra de carga
3.2.1 Calculo da Tenso por Flexo

Conforme diagrama de Momento Fletor abaixo, o ponto mximo de flexo
ocorre imediatamente aps o apoio. Assim o momento fletor mximo calculado
por:

Figura 8 Diagrama de Momento Fletor



Figura 9 Representao da seo para clculo do Momento mximo

O momento de inrcia calculado pela geometria da viga, ou seja, utilizando
a seo transversal da viga.
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A tenso por flexo dada por:

. Logo a tenso mxima ser:

Temos abaixo o diagrama de Momento Fletor, obtido atravs do Software
Ftool. Pode-se perceber que os valores mximos esto bem prximos aos valores
obtidos analiticamente, ou seja, com um erro aceitvel de apenas 2,8%.
necessria esta informao
Figura 11 - Diagrama de Momento Fletor
3.2.2 Calculo da Tenso por Esforo Cortante

necessrio calcular a tenso de cisalhamento????
Temos abaixo o diagrama de Cisalhamento, obtido atravs do Software Ftool.
Figura 10 - Seo da Viga
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Figura 12 - Diagrama de Esforo Cortante (Ftool)
MAIS ALGUMA COISA IMPORTANTE???
3.3 MODELAGEM E SIMULAO DA BARRA DE CARGA
3.3.1 Simulao em 1D

Para comparao de resultados, foi realizado a simulao em 1D, utilizando o
elemento de viga no SolidWorks Simulation e o Software Ftool.
Figura 13 Deformada (Ftool)

Figura 14 Tenso Mxima de Flexo (SolidWorks)

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Figura 15 Deslocamento no meio da viga (Ftool)

Figura 16 Deslocamento mximo da viga (Ftool)

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Figura 17 Deslocamento mximo da viga (SolidWorks)

Podemos verificar que os resultados obtidos tanto no SolidWorks Simulation,
quanto no Ftool so os mesmos e esto bem prximos aos clculos realizados
analiticamente. Precisa colocar o desvio????
MAIS ALGUMA COISA IMPORTANTE???
3.3.2 Simulao em 3D

Para a simulao em 3D utilizamos apenas o SolidWorks Simulation,
comparando a viga com o reforo e sem o reforo. Este reforo foi adicionado pelo
projetista, ao verificar um alto valor de tenso imediatamente antes do olhal da viga.
Este reforo uma chapa que soldada, em cima e em baixo da viga caixo, com o
objetivo de aumentar a rea da seo da figa em torno da maior solicitao.

Figura 18 Indicao do reforo na viga caixo
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Figura 19 Tenso mxima (Com reforo)

Figura 20 Tenso mxima (Sem reforo)

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Figura 21 Deslocamento mximo (Com reforo)

Figura 22 Deslocamento mximo (Sem reforo)

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Figura 23 Ponto de mximo esforo (Com reforo)

Figura 24 Ponto de mximo esforo (Sem reforo)


Podemos verificar que os resultados obtidos tanto no SolidWorks Simulation,
para o Software 3D diferem um pouco dos resultados obtidos em 1D, pois o
resultado obtido a tenso de Von Mises, que considera tambm tenses de
cisalhamento, diferentemente da flexo simples.
MAIS ALGUMA COISA IMPORTANTE???

NECESSRIO COLOCAR OS RESULTADOS????
Resultado passaria???? Qual o clculo???
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4 CONCLUSO

Anlise por Elementos Finitos um mtodo extremamente confivel, quando
aplicado corretamente e tem sido utilizado cada vez mais pelos profissionais
responsveis por projetos mecnicos e estruturais.
Pelos resultados encontrados atravs do clculo por elementos finitos,
utilizando os mtodos computacionais, pode-se verificar que o projeto atende as
especificaes desejadas e a anlise realizada pelo projetista estava dentro do que
se era esperado.
Vale pena entrar em questo o material utilizado no projeto, que no o
responsvel pela ruptura, mas deveria ser de baixo carbono e com outras
dimenses, por ser mais frgil no permitiu a visualizao da falha pelos
operadores.
Outros pontos que podemos ressaltar a utilizao da barra de carga durante
a operao, sendo que devem ser observado os cuidados estabelecidos descritos
no item 3.1.

MAIS ALGUMA COISA IMPORTANTE???















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5 REFERNCIAS

KIM, N., SANKAR, B. V. Introduo Anlise e ao Projeto em Elementos Finitos.
1 Edio. Rio de Janeiro: LTC 2011.

PFEIL W, PFEIL M, Estruturas de Ao: dimensionamento prtico. 6 Edio. Rio
de Janeiro: LTC 1995.

AZEVEDO lvaro F. M, Mtodo dos Elementos Finitos, 1 Edio, Porto, Faculdade
de Engenharia da Universidade do Porto Portugal 2003.

Ajuda do SolidWorks Disponvel em: <http://help.solidworks.com/2013/portuguese-
brazilian/SolidWorks/SWHelp_List.html?id=ee628cdcc155446badeef99f7976cc3c#P
g0> Acesso em 22/06/2014

Barra de Carga - Disponvel em:
<http://www.barradecarga.com.br/hotsite_barradecarga/> Acesso em 17/06/2014

Anlise do rotor de uma turbina Disponvel em:
<http://pt.slideshare.net/RafaelLial/elementos-finitos-anlise-do-rotor-de-uma-turbina>
Acesso em: 22/06/2014

PALMA Cristiano Diogo. Metodologia de simulao por elementos finitos de polias para
transportadores de correia de grandes capacidades. Trabalho de Concluso de Curso
(Graduao em Engenharia Mecnica) Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto
Alegre 2009.