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TEMATEMA 5:5: VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE LALA VELOCIDADVELOCIDAD DEDE LOSLOS MOTORESMOTORES ELELÉÉCTRICOSCTRICOS
TEMATEMA 5:5:
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE LALA
VELOCIDADVELOCIDAD DEDE LOSLOS
MOTORESMOTORES ELELÉÉCTRICOSCTRICOS
ACCIONAMIENTOSACCIONAMIENTOS AA VELOCIDADVELOCIDAD VARIABLEVARIABLE Red Convertidor de Motor Carga potencia Equipo
ACCIONAMIENTOSACCIONAMIENTOS AA VELOCIDADVELOCIDAD VARIABLEVARIABLE
Red
Convertidor
de
Motor
Carga
potencia
Equipo
de
control
Consigna
El convertidor estático transforma la
energía eléctrica para que tenga las
características deseadas (tensión,
corriente, frecuencia).
El equipo de control genera las señales de control del convertidor a partir
de las consignas de control del proceso y de las medidas de diversas
magnitudes (tensión, velocidad, par,…) suministradas por los captadores
de la entrada y de la salida del convertidor y del árbol del motor.
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LOSLOS CUATROCUATRO CUADRANTESCUADRANTES En un accionamiento eléctrico a velocidad variable una característica
LOSLOS CUATROCUATRO CUADRANTESCUADRANTES
En un accionamiento eléctrico a
velocidad variable una
característica importante es el
número de cuadrantes del plano
par-velocidad en los que el
motor puede funcionar.
4
M
M
1
n
n
M
M
El conjunto convertidor-motor
puede ser de 1 cuadrante
(cuadrante 1), de 2 cuadrantes
(cuadrantes 1 y 2, a veces 1 y 4)
o de 4 cuadrantes
n
n
3
2
1: La máquina funciona como motor que gira en sentido directo.
2: La máquina funciona como generador (frenado por recuperación de
energía) y gira en sentido directo.
3: La máquina funciona como motor que gira en sentido inverso.
4: La máquina funciona como generador (frenado por recuperación
energía) y gira en sentido inverso.
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VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DEDE LOSLOS MOTORESMOTORES ASASÍÍNCRONOSNCRONOS TRIFTRIFÁÁSICOSSICOS 60
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DEDE LOSLOS
MOTORESMOTORES ASASÍÍNCRONOSNCRONOS TRIFTRIFÁÁSICOSSICOS
60 f
Velocidad de giro del
motor de inducción
n =
n (1
s)
=
(1
s)
s
p
MÉTODOS DE VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD
• Métodos basados en la variación del deslizamiento del rotor (s) por
modificación de la curva par-velocidad del motor pero manteniendo
la misma velocidad de sincronismo:
- Variación de la tensión de alimentación
- Variación de la resistencia rotórica (motores de anillos rozantes)
• Métodos basados en el cambio del número de polos del estátor (2p),
en motores con rotor de jaula de varias velocidades:
- Motores con conmutación del número de polos
- Motores con bobinados independientes
• Métodos basados en la variación de la frecuencia de alimentación (f)
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VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE LALA VELOCIDADVELOCIDAD PORPOR REDUCCIREDUCCIÓÓNN DEDE LALA TENSITENSIÓÓNN • Al
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE LALA VELOCIDADVELOCIDAD PORPOR
REDUCCIREDUCCIÓÓNN DEDE LALA TENSITENSIÓÓNN
• Al disminuir la tensión de alimentación
el motor gira a menor velocidad.
M
• El rango de variación de la velocidad
es bajo.
M r
• Este sistema solo puede utilizarse con
máquinas que presentan pares
resistentes débiles.
• Un regulador de tensión (a base de
tiristores) suministra corriente
alterna, a partir de una red alterna
monofásica o trifásica, con la misma
frecuencia fija que la red pero
controlando el valor eficaz de la
tensión. Generalmente se utiliza como
arrancador progresivo para motores
de jaula.
n
Este procedimiento tiende
a desaparecer y su uso se
reduce prácticamente para
la variación de la velocidad
de pequeños ventiladores.
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VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE LALA RESISTENCIARESISTENCIA ROTROTÓÓRICARICA ENEN MOTORESMOTORES DEDE ANILLOSANILLOS
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE LALA RESISTENCIARESISTENCIA ROTROTÓÓRICARICA
ENEN MOTORESMOTORES DEDE ANILLOSANILLOS ROZANTESROZANTES
• La conexión de resistencias
trifásicas en serie con el rotor
modifica la velocidad del motor.
M
• Al aumentar la resistencia del rotor
el motor gira a menor velocidad.
M r
• El rango de variación de la velocidad
es bajo.
n
• Durante la marcha a velocidad
reducida se producen elevadas
pérdidas en las resistencias
conectadas.
• Para una resistencia adicional
determinada, la velocidad del motor
puede variar considerablemente con
el par de la carga.
Las resistencias suelen
disponer de varias
posiciones o etapas para
obtener una regulación
discontinua y permitir un
arranque progresivo del
motor.
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MOTORESMOTORES CONCON CONMUTACICONMUTACIÓÓNN DELDEL NNÚÚMEROMERO DEDE POLOSPOLOS • Estos motores constan de un
MOTORESMOTORES CONCON CONMUTACICONMUTACIÓÓNN
DELDEL NNÚÚMEROMERO DEDE POLOSPOLOS
• Estos motores constan de un devanado especial que permite, según el
modo de conexión, obtener dos valores diferentes de polos, pero uno
doble del otro (2 y 4 polos, 4 y 8 polos, 6 y 12 polos, etc.)
• Solo pueden obtenerse dos velocidades (AV y BV), una doble de la otra.
M
BV
AV
2p
Motor de
p
M
par
r
constante
n
M
BV
AV
2p
p
Motor de
potencia
M
constante
r
n
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MOTORESMOTORES CONCON BOBINADOSBOBINADOS ESTATESTATÓÓRICOSRICOS INDEPENDIENTESINDEPENDIENTES EstosEstos motoresmotores
MOTORESMOTORES CONCON BOBINADOSBOBINADOS
ESTATESTATÓÓRICOSRICOS INDEPENDIENTESINDEPENDIENTES
EstosEstos motoresmotores constanconstan dede dosdos devanadosdevanados estatestatóóricosricos
elelééctricamentectricamente independieindependientesntes concon distintodistinto nnúúmeromero dede
polos,polos, aa loslos queque corresponden,corresponden, porpor lolo tanto,tanto, dosdos velocidadesvelocidades
dede sincronismosincronismo diferentes.diferentes. LasLas dosdos velocidadesvelocidades sese obtienenobtienen
conectandoconectando aa lala redred unouno uu otrootro devanado.devanado.
LaLa relacirelacióónn entreentre laslas velocidadesvelocidades puedepuede serser cualquieracualquiera puespues
dependedepende deldel nnúúmeromero dede polospolos dede cadacada devanado.devanado.
TambiTambiéénn puedenpueden obtenerseobtenerse motoresmotores dede trestres oo cuatrocuatro
velocidadesvelocidades sisi unouno oo loslos dosdos bobinadosbobinados permiten,permiten, ademademáás,s, lala
conmutaciconmutacióónn deldel nnúúmeromero dede polos.polos.
SSóólolo eses posibleposible unauna variacivariacióónn discretadiscreta dede lala velocidad.velocidad.
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VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD MEDIANTEMEDIANTE CONVERTIDORCONVERTIDOR DEDE FRECUENCIAFRECUENCIA M M f
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD MEDIANTEMEDIANTE
CONVERTIDORCONVERTIDOR DEDE FRECUENCIAFRECUENCIA
M
M
f
1 <f 2 <f 3 <f 4
f
1 <f 2 <f 3 <f 4
f
f
f
f
1
2
3
4
f
f
f
1
f
2
3
4
n
n
Curvas par-velocidad de un
motor asíncrono alimentado
con frecuencia variable y
regulado con flujo constante
Curvas par-velocidad de un
motor asíncrono alimentado
con tensión y frecuencia
proporcionales
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ELEL CONVERTIDORCONVERTIDOR DEDE FRECUENCIAFRECUENCIA Alimenta el motor con tensión alterna de frecuencia variable a
ELEL CONVERTIDORCONVERTIDOR DEDE FRECUENCIAFRECUENCIA
Alimenta el motor con
tensión alterna de
frecuencia variable a partir
de una red alterna
monofásica o trifásica de
frecuencia fija.
El ajuste de la anchura de
los impulsos y de su
repetición permite regular
la tensión y la frecuencia de
alimentación del motor.
El control de la modulación
de ancho de impulso se
lleva a cabo mediante
microprocesadores
Rectificador
Filtro
Ondulador
La inductancia del motor
realiza cierto alisado de la
corriente, presenta un
contenido de armónicos.
Tensión y corriente del motor
CyA-T5
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PRINCIPALESPRINCIPALES FUNCIONESFUNCIONES DEDE LOSLOS VARIADORESVARIADORES DEDE VELOCIDADVELOCIDAD VariaciVariacióónn
PRINCIPALESPRINCIPALES FUNCIONESFUNCIONES DEDE LOSLOS
VARIADORESVARIADORES DEDE VELOCIDADVELOCIDAD
VariaciVariacióónn dede velocidadvelocidad
AceleraciAceleracióónn yy arranquearranque controladoscontrolados
DeceleraciDeceleracióónn yy paradaparada controladascontroladas
InversiInversióónn deldel sentidosentido dede marchamarcha
ProtecciProteccióónn integradaintegrada
•• protecciproteccióónn ttéérmicarmica
•• sobretensionessobretensiones yy cacaíídasdas dede tensitensióónn
•• desequilibriosdesequilibrios dede fasesfases
•• funcionamientofuncionamiento monofmonofáásicosico
•• cortocircuitoscortocircuitos entreentre fasesfases yy entreentre fasefase yy tierratierra
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UTILIZACIUTILIZACIÓÓNN DELDEL CONVERTIDORCONVERTIDOR DELDEL FRECUENCIAFRECUENCIA Las curvas definen, según el
UTILIZACIUTILIZACIÓÓNN DELDEL CONVERTIDORCONVERTIDOR DELDEL
FRECUENCIAFRECUENCIA
Las curvas
definen, según el
fabricante del
variador, el par
permanente y el
par transitorio
disponibles en un
motor
autoventilado o
en un motor
motoventilado.
1 Par útil permanente, motor autoventilado
2 Par útil permanente, motor motoventilado
3 Sobrepar transitorio
4 Par en sobrevelocidad a potencia constante
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FRENADOFRENADO ELELÉÉCTRICOCTRICO DEDE LOSLOS MOTORESMOTORES ASASÍÍNCRONOSNCRONOS En algunas aplicaciones es
FRENADOFRENADO ELELÉÉCTRICOCTRICO DEDE LOSLOS MOTORESMOTORES
ASASÍÍNCRONOSNCRONOS
En algunas aplicaciones es necesario aplicar un par de frenado al
motor que permita detenerlo rápidamente (elevadores, grúas,
cintas transportadoras, tracción eléctrica, etc.).
El frenado puede realizarse mediante un sistema mecánico
(electrofrenos, frenos de accionamiento neumático o hidráulico …)
o aprovechando las propiedades de la máquina asíncrona para
generar un par que se opone al movimiento y que permite lograr el
frenado o parada del motor (frenado eléctrico)
Frenado eléctrico de los motores asíncronos trifásicos:
Frenado a contracorriente o contramarcha
Frenado dinámico o por inyección de corriente continua
Frenado por recuperación de energía, regenerativo o por
funcionamiento hipersíncrono
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FRENADOFRENADO AA CONTRACORRIENTECONTRACORRIENTE • Se realiza conmutando dos fases para invertir el sentido de giro
FRENADOFRENADO AA CONTRACORRIENTECONTRACORRIENTE
• Se realiza conmutando dos
fases para invertir el sentido
de giro del campo magnético.
M
M
L1
L1L1
L2L2
n
L2L2
n
• La corriente durante el
frenado es muy alta.
L3L3
L3L3
M r
• La solicitación del rotor es
muy elevada.
M r
M
• La red deberá desconectarse
automáticamente, en lo
posible, al alcanzarse la
velocidad cero.
M r
• En los motores con rotor de
anillos rozantes, la conexión
de resistencias en el circuito
del rotor modifica la curva del
par y con ello el tiempo de
frenado.
n
M fren
CyA-T5
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FRENADOFRENADO CONCON CORRIENTECORRIENTE CONTINUACONTINUA El frenado con corriente continua de motores con rotor de jaula
FRENADOFRENADO CONCON CORRIENTECORRIENTE CONTINUACONTINUA
El frenado con corriente continua de motores con rotor de jaula o
de anillos rozantes se realiza desconectando el estátor de la red y
alimentándolo con corriente continua de baja tensión.
El campo magnético generado permanece fijo en el espacio y
origina un par de frenado.
Conexiones normales para frenado por corriente continua:
CyA-T5
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FRENADOFRENADO PORPOR RECUPERACIRECUPERACIÓÓNN DEDE ENERGENERGÍÍAA El frenado por recuperación de energía
FRENADOFRENADO PORPOR RECUPERACIRECUPERACIÓÓNN DEDE ENERGENERGÍÍAA
El frenado por recuperación de
energía (regenerativo o
hipersíncrono) se puede realizar
en los motores de dos velocidades
cuando giran a la velocidad alta.
M
Para realizar el frenado se
modifican las conexiones del
bobinado para pasar de p pares de
polos (AV) a 2p pares de polos
(BV).
M r
El frenado se consigue al
convertirse el motor en generador.
n
M fren
No es posible el frenado hasta
velocidad nula.
La energía generada se devuelve a
la red o se disipa en resistencias.
CyA-T5
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TIEMPOTIEMPO DEDE FRENADOFRENADO M M= par motor M r =par resistente dω M − M
TIEMPOTIEMPO DEDE FRENADOFRENADO
M
M= par motor
M r =par resistente
M
M
=
J
r
total
n
dt
(opuesto al
movimiento)
ω
M
J
r
total
t
=
Tiempo de frenado
frenado
M
− M
0
r
J
ω
Tiempo de frenado considerando
valores medios del par
total
t
frenado =
M -M
r
Tiempo de frenado si existe un
procedimiento adicional de
frenado (par M fa )
ω
J
total
t
=
fren
(M
+
M
)
M
0
r
fa
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VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR
DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE (I)(I)
U
i R i
=
E +
I
n =
I
I i
U i
R i
i
i
k ′φ k ′φ
E
U ex
R i
U i
E = k’ φ n
M = k φ I i
U i
R i
n =
M
2
Inductor
Inducido
k ′φ
kk ′φ
Variación de la
velocidad
Mediante variación del
flujo inductor φ (se
utiliza para n>n nominal )
Mediante variación de la tensión
aplicada a los bornes del inducido
U i (se utiliza para n<n nominal )
La mayor parte de los motores de corriente continua alimentados por
variadores de velocidad lo hacen con excitación independiente, es decir,
que el variador incluye dos fuentes: una de baja potencia para alimentar
el inductor y otra de elevada potencia para alimentar el inducido.
CyA-T5
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VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR
DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE (II)(II)
FUNCIONAMIENTO A PAR CONSTANTE
Se varía la velocidad modificando la
tensión U i . El flujo φ se mantiene constante
(corriente de excitación nominal).
I,M
4
1
Se puede desarrollar el par nominal M n a
cualquier velocidad, con valor nominal I n
de la corriente en el inducido.
E,n
Como la tensión U i y la corriente I i se
pueden invertir, el motor puede funcionar
en los cuatro cuadrantes.
3
2
U =U
i
n
Los cuadrantes utilizables vendrán determinados por las
reversibilidades del convertidor que alimenta el motor:
U =0
i
Cuadrante 1: convertidor no reversible ni en corriente ni en tensión.
Cuadrantes 1 y 2: convertidor reversible en corriente.
Cuadrante 1 y 4: convertidor reversible en tensión.
Cuadrantes 1, 2, 3 y 4: convertidor reversible en corriente y en tensión.
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U =-U
i
n
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR
DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE (III)(III)
FUNCIONAMIENTO A PAR CONSTANTE EN EL CUADRANTE 1
ARRANQUE RÁPIDO HASTA LA
VELOCIDAD DESEADA n 1 :
M
I
Trayectoria del punto
de funcionamiento
durante el arranque
I
1. Se aplica inicialmente una tensión
U a tal que para n=0 proporciona
I máx (superior a I n ) y M máx .
M
máx
1
máx
U a
U 3
U 1
U 2
M
M
r
2
2. Se aumenta U a medida que
aumenta n manteniendo I=I máx .
M
1
M
3
3. Al aproximarnos a n 1 , el variador
controla el aumento de U para que
se alcance el punto M 1 con una
aceleración despreciable.
n 3
n 1
n 2
n
Para cambiar de velocidad basta con hacer variar la tensión U.
(Para pasar a n 2 o a n 3 hay que variar la tensión a U 2 o a U 3 )
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VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR
DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE (IV)(IV)
FUNCIONAMIENTO A PAR CONSTANTE EN LOS CUADRANTES 1 Y 2
M
I
FRENADO Y PARADA RÁPIDA:
1
U
U
1. Se reduce rápidamente la
U=0
2
1
M
tensión de U 1 a U 2 , haciendo
r
U=-U a
M
pasar la corriente de I 1 a –I máx .
1
n
n
1
2. Se reduce más lentamente la
tensión a medida que disminuye
n manteniendo I igual a –I máx .
2
-M máx
-I
M 2
máx
Trayectoria del punto de funcionamiento
durante el frenado y parada rápida
El par de frenado es igual a M r + M máx .
La máquina funciona como generador
(frenado por recuperación) y envía o
suministra energía a la red (U·I máx ).
Si el convertidor es reversible en tensión se puede frenar a par máximo hasta la
parada (U=-U a ), pero, por lo general, es un paso inútil ya que la energía cinética
del grupo motor-carga a esa velocidad es muy pequeña.
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VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR
DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE (V)(V)
FUNCIONAMIENTO A PAR CONSTANTE EN LOS CUADRANTES 1 Y 2
MOTOR ARRASTRADO POR LA CARGA:
1
M
I
Si el par de la carga se invierte de
U
U
2
1
manera que tiende a embalar y arrastrar
el grupo motor-carga, el motor funciona
M
como generador y actúa como freno.
r1
M
1
Sucede, por ejemplo, en tracción
eléctrica cuando se baja una pendiente y
n
n
n
1
2
la carga arrastra el motor.
M’’ 2
Si no se modifica la tensión U 1 , el punto
de funcionamiento pasa de M 1 a M 2
(velocidad n 2 ) y se produce el frenado
M
2
por recuperación de energía.
M’ 2
M r2
Si la velocidad n 2 es excesiva se puede
2
llevar hasta n 1 , reduciendo de U 1 a U 2 , o
incluso disminuirla aún más (punto M’’ 2 ).
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VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR
DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE (VI)(VI)
FUNCIONAMIENTO A PAR
CONSTANTE EN LOS
CUADRANTES 1 Y 4
4
M
I
1
U
U
U
2
D
a
1
2
A 1
P
ELEVACIÓN Y DESCENSO DE
UNA CARGA:
M
r
M
M
2
1
Ascenso de la carga: -----
(trayectorias A1 y A2)
D
A
1
2
Descenso de la carga: -----
(trayectorias D1 y D2)
n
O
n
n
2
1
Elevación de la carga:
1. Se aumenta la tensión U hasta el valor U a necesario para el despegue (punto P).
2. Se aumenta U hasta U 1 (con aceleración creciente primero y decreciente
después), para alcanzar la velocidad de ascenso deseada n 1 (trayectoria A 1 ).
3. Al acercarse al final del trayecto se disminuye U progresivamente para
alcanzarlo a velocidad nula (trayectoria A 2 ).
4. La tensión U a permite inmovilizar la carga levantada.
Descenso de la carga:
1. Se reduce la tensión y se invierte pasando de Ua a U 2 (trayectoria D 1 ).
2. Al acercarse al final se frena el descenso pasando de U 2 a U a (trayectoria D 2 )
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VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR
DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE (VII)(VII)
FUNCIONAMIENTO A PAR CONSTANTE EN LOS CUADRANTES 1, 2, 3 Y 4
MOTOR QUE TRABAJA EN LOS DOS
SENTIDOS E INVERSIÓN RÁPIDA CON
FRENADO POR RECUPERACIÓN:
M
I
4 U’ 2
U 1
1
I máx
B M
U 2
máx
1. Con el motor arrancado y trabajando en
el punto M 1 a tensión positiva U 1 se
reduce muy rápidamente la tensión de
U 1 a U’ 1 (trayectoria M 1 A), después a
corriente constante (-I máx ) se frena el
motor y se arranca en sentido inverso
(trayectoria AM 2 ).
U’ 1
M 1
-n 1
n 1
n
M 2
-I
máx
A
2. Del mismo modo, después de una fase
de trabajo en el punto M 2 , se invierte
muy rápidamente la tensión de U 2 a U’ 2
(trayectoria M 2 B). Después a corriente
constante I máx se frena el motor y se
arranca en sentido contrario ( BM 1 ).
3 -M máx
2
Este modo de funcionamiento se
presenta por ejemplo en las
laminadoras reversibles
CyA-T5
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VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE
VARIACIVARIACIÓÓNN DEDE VELOCIDADVELOCIDAD DELDEL MOTORMOTOR
DEDE EXCITACIEXCITACIÓÓNN INDEPENDIENTEINDEPENDIENTE (VIII)(VIII)
FUNCIONAMIENTO A POTENCIA CONSTANTE
Velocidad
M
máxima
I=I
máx
admisible por
I=I máx
M
problemas de
máx
conmutación
• Cuando U alcanza su valor máximo U n ,
para aumentar más la velocidad se
disminuye el flujo inductor φ. Esto
reduce el par que el motor puede
desarrollar para una corriente I dada en
el inducido (M = k φ I).
I=I n
M
• A tensión y corriente constantes, U n e I,
n
la potencia transformada es constante,
-
de ahí que este modo de funcionamiento
0
se denomine “a potencia constante”
n
n
n
(P=EI=U n I-I 2 R i
I=-I n
-M n
• Al disminuir el flujo se reduce la
pendiente de las características.
I=-I máx
-M máx
• Debido a la conmutación, es preciso
reducir aún más la corriente transitoria
máxima admisible para velocidades
elevadas (línea discontinua en la figura).
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U
; φ
n
n
I=-I
máx
REFERENCIASREFERENCIAS BIBLIOGRBIBLIOGRÁÁFICASFICAS BonalBonal,, J.:J.: AccionamientosAccionamientos
REFERENCIASREFERENCIAS BIBLIOGRBIBLIOGRÁÁFICASFICAS
BonalBonal,, J.:J.: AccionamientosAccionamientos elelééctricosctricos aa velocidadvelocidad variable.variable.
Tec&DocTec&Doc,, 1999.1999.
ManualManual electrotelectrotéécnico.cnico. TelesquemarioTelesquemario EdiciEdicióónn dede SchneiderSchneider
ElectricElectric,, 1999.1999.
FraileFraile Mora,Mora, J.J. MMááquinasquinas ElElééctricas.ctricas. McGrawMcGraw--Hill,Hill, 2003.2003.
SanzSanz Feito,Feito, J.J. MMááquinasquinas ElElééctricas.ctricas. PrenticePrentice Hall,Hall, 2002.2002.
MerinoMerino AzcAzcáárragarraga,, J.MJ.M.:.: ConvertidoresConvertidores dede frecuenciafrecuencia parapara
motoresmotores dede corrientecorriente alterna.alterna. McGrawMcGraw--Hill,Hill, 1997.1997.
DocumentaciDocumentacióónn ttéécnicacnica yy catcatáálogoslogos electrotelectrotéécnicoscnicos comerciales.comerciales.
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