DEPARTAMENT DENGINYERIA ELECTRNICA

AEE-II
20 de Gener de 2010
Data notes provisionals:
Revisions:
Data notes revisades:
Professors: Francesc Guinjoan, Alberto Poveda
Informacions addicionals: Duracin 2h30 horas. No se permiten libros ni apuntes. 1 punto por problema (nota total=9pt).Notas
provisionales publicadas en tablero stano C4 y en campus digital.

EXAMEN DE TEORIA
Nota previa: Los conmutadores conectan su terminal comn a los terminales identificados por T
ON
o T
OFF
durante este tiempo. Los
interruptores funcionan de forma complementaria, cerrndose durante el tiempo indicado y permaneciendo abiertos en caso contrario.

T1. El siguiente circuito se conoce como convertidor elevador en cascada y se utiliza cuando se requieren elevadas
relaciones de conversin. Dicho convertidor incluye tres diodos y un nico interruptor controlado que conmuta a
frecuencia constante, T
S
, notndose como T
ON
y T
OFF
los intervalos de conduccin y no conduccin de dicho
interruptor.










Suponiendo que la tensin de cada condensador es positiva segn la polaridad indicada en la figura, y que el valor
de dicha tensin puede asumirse constante e igual a su valor medio en todo el periodo de conmutacin, se pide:
a) Deducir el estado de cada uno de los diodos para los intervalos T
ON
y T
OFF
(0.3p)
b) Demostrar que la relacin entre las tensiones de salida y entrada viene dada por: (0.7p)

2
0
'
1
D E
V
= , siendo D=T
OFF
/T
S

SOLUCIN T1:

a) En T
ON
el MOSFET conduce y el circuito resultante es:









De acuerdo con las polaridades de la figura, se concluye que D
3
OFF, D
2
ON D
1
OFF (ntese que si D1 ON, C
1

queda cortocircuitado)




+
E R
L
1
-
v
C1
+
-
i
L1
L
2
D
1
D
2
D
3
V
0 C
2
C
1
i
L2
+
E R
L
1
-
v
C1
+
-
i
L1
L
2
D
1
D
2
D
3
V
0 C
2
C
1
i
L2


En T
OFF
el circuito resultante es:









En este caso, D
3
ON forzado por la corriente i
L2
, luego D
2
OFF y D
1
ON forzado por la corriente i
L1


b) Para demostrar la relacin pedida, basta aplicar que el valor medio de la tensin en cada inductor es nulo en un
periodo de conmutacin. Los circuitos equivalentes en ambos intervalos se muestran a continuacin:







Circuito equivalente durante T
ON






Circuito equivalente durante T
OFF

Durante T
ON
se cumple:
1 2 1
;
C ON L ON L
v v E v = = (T1.1)

Durante T
OFF
se cumple:
0 1 2 1 1
; V v v v E v
C OFF L C OFF L
= = (T1.2)

Al imponer 0
2
=
L
v , se obtiene de acuerdo con (T1.1) y (T1.2):
0 1 0 1 1 2 2 2
' 0 ' ' ' V D v V D v D Dv v D Dv v
C C C OFF L ON L L
= = + = + = (T1.3)

Al imponer 0
1
=
L
v , se obtiene de acuerdo con (T1.1) y (T1.2):
' 0 ) ( ' '
1 1 1 1 1
D E v v E D DE v D Dv v
C C OFF L ON L L
= = + = + =

Igualando este resultado con (T1.3) se obtiene la relacin pedida.







+
E R
L
1
-
v
C1
+
-
i
L1
L
2
D
1
D
2
D
3
V
0 C
2
C
1
i
L2
+
E
R
L
1
-
v
C1
+
-
L
2
V
0 C
2
C
1
v
L1 v
L2
-
+
-
+
+
E
R
L
1
-
v
C1
+
-
L
2
V
0 C
2
C
1
v
L1 v
L2
-
+
-
+

T2 Se quiere sintetizar un cargador de bateras unidireccional e inversor de polaridad, segn el circuito de la figura.
a) Deduzca y justifique qu tipo de elementos (L o C) pueden conectarse en las ramas A,B y C, sabiendo que la
corriente de entrada no puede ser discontinua. (0,5p).
b) Asumiendo que:
- Los valores de las tensiones de entrada y salida (V
i
y V
0
) son positivos con la polaridad indicada.
- Si ha incluido algn condensador en la topologa, puede suponer que su tensin se mantiene constante e
igual a su valor medio durante todo el periodo de conmutacin.
Justifique cual es la mejor realizacin de los interruptores S1 y S2, si dispone para ello de transistores MOSFET de
ambos canales, y diodos. La ausencia de justificacin implica la de puntuacin. (0,5p).










SOLUCIN T2:
a) El elemento A debe ser forzosamente un inductor para evitar discontinuidades en la corriente de entrada. Por otra
parte:
Durante T
ON
(S1 cerrado y S2 abierto) el circuito resultante es:








Durante T
OFF
(S1 abierto y S2 cerrado) el circuito resultante es:








El circuito pedido se muestra a continuacin:












A
C B
T
ON
T
OFF
V
0
+
-
V
i
+
-
I
i
I
0
S1
S2
A
C B
V
0
+
-
V
i
+
-
I
i
I
0
Los elementos B y C quedan conectados en
paralelo, luego no pueden ser dos condensadores.
A
C B
+
-
V
i
+
-
I
i
I
0
El elemento B queda en serie con un inductor,
luego debe ser un condensador.
El elemento C queda en paralelo con una fuente de
tensin, luego debe ser un inductor.

T
ON
T
OFF
V
0
+
-
V
i
+
-
I
i
I
0
S1
S2

b) Tomando como referencia los sentidos de circulacin de corriente y las polaridades de la figura adjunta:









Puede observarse que, cualquiera que sea la posicin de los interruptores, en el circuito siempre se cumple que:
0 2 1
V v v v V
L C L i
+ =
Aplicando el valor medio en un periodo de conmutacin a la expresin anterior se obtiene
0 0 2 1
V V v v V v v v V
i C C L C L i
+ = ~ + = (T2.1)
Ya que el valor medio de los inductores es nulo en un periodo de conmutacin.

Por otra parte cuando S1 est cerrado y S2 abierto se cumple:
1 0 2 C OFF S
v V v =
Es decir, sustituyendo (T2.1) en la expresin anterior: 0 ) 2 (
0 2
< + =
i OFF S
V V v , tensin de bloqueo negativa por lo
que S2 es un diodo conectado de forma que permita la circulacin de corriente en el sentido indicado.

Asimismo cuando S1 est abierto y S2 cerrado se cumple:
1 0 1 C OFF S
v V v + =
Es decir, sustituyendo (T2.1) en la expresin anterior: 0 ) 2 (
0 1
> + =
i OFF S
V V v , tensin de bloqueo positiva por lo
que S1 es un transistor conectado de forma que permita la circulacin de corriente en el sentido indicado. Con el fin
de facilitar su control, el surtidor debe conectarse a una tensin constante, en este caso a la tensin de salida, por lo
que el transistor debe ser NMOS. El circuito sintetizado incluyendo los interruptores se muestra a continuacin.










T3. Los interruptores del convertidor elevador de la figura se implementan mediante dos MOSFET idnticos (M
1
y
M
2
) que se activan de forma complementaria (si M
1
est en ON entonces M
2
est en OFF y viceversa). Se supone
que las nicas prdidas del convertidor son debidas a la resistencia de conduccin, r
DSON
, de dichos transistores.







V
0
+
-
V
i
+
-
I
i
I
0
S1
S2
+ -
+
-
v
S1
v
S2
v
C
+
-
L
1
L
2
V
0
+
-
V
i
+
-
I
i
I
0
v
C
+
-
L
1
L
2
S
V
0

V
i

C
R
L
+
-
M
1
M
2
I
i
I
0
Si el convertidor opera en modo de conduccin continua, deduzca que en este caso la relacin de conversin en
rgimen estacionario viene dada por (1p):
R D r
R D
V
V
DSON i
2
0
'
'
+
=
SOLUCIN T3:
El circuito puede modelarse mediante un conmutador de dos posiciones y polo comn y las resistencias r
DSON
de
cada transistor como su muestra en la figura:








Si bien el problema puede resolverse con distintos mtodos, la presente solucin se basa en el modelo promediado
de fuentes controladas. Como puede observarse, la corriente del conmutador i
S
coincide con la del inductor para
cualquier posicin, por tanto puede escribirse:
t i i
L S
=

Por otra parte, la tensin del conmutador v
S
cuando ste est en la posicin T
ON
vale:
0
V r i v
DSON L SON
= (T3.1)
Luego, el modelo promediado de fuentes controladas del circuito en rgimen estacionario es:








Del anlisis del circuito se deduce que:
0 0 0
' ' ) ( V D r I V r I D V r I D V
DSON L DSON L DSON L i
+ = + + = (T3.2)
R D V I R I D V
L L
' '
0 0
= = (T3.3)
Finalmente, sustituyendo (T3.3) en (T3.2) se deduce la relacin deseada:

R D r
R D
V
V
V D r
R D
V
V
DSON i
DSON i 2
0
0
0
'
'
'
' +
= + =

T4. Si el convertidor reductor de la figura opera en modo de conduccin continua, demostrar que la expresin del
rizado relativo de la tensin de salida viene dada por (1p):
LC
T D
V
v
S
pp
8
2
0
0
'
=
A
, siendo T
S
el periodo de conmutacin






V
i

R
+
-
V
0

r
DSON
r
DSON
I
L
DI
L
+
D(I
L
r
DSON
-V
0
)
DI
L
V
i

C
R
L
+
-
I
0
V
0

r
DSON
r
DSON
+
-
v
S
T
ON
T
OFF
i
S
V
g
T
OFF
T
ON
L

i
L
C

R
V
0
I
0
i
C

SOLUCIN T4:
En el convertidor anterior se cumple:
D
V
V
R
V
I i
g
L
= = =
0 0
0
; (T4.1)
Ya que ( )
}
=
2
1
1
0
t
t
C PP
d i C v t t A ) ( . , debe determinarse i
C
as como t
1
y t
2
para el convertidor reductor en modo de
conduccin continua. Referido a las variables elctricas de la figura, pueden dibujarse las siguientes formas de
onda:

























La expresin del rizado es:
}
=
2
1
1
0
t
t
C pp
d i
C
v t t A ) ( , donde la integral puede resolverse grficamente integrando la
zona rayada, es decir:

2 2
1 1
2 2
1 1 1
1 2 1 2 0
2
1
min
) ( ) ( ) (
L LMAX CMAX
t
t
C pp
I I
t t
C
I
t t
C
d i
C
v

= = =
}
t t A (T4.4)

donde t
1
y t
2
son los instantes en los cuales
L L
i t i = ) ( , por tanto ya que la corriente tiene una evolucin lineal a
tramos:
2 2
2 1
S
S
S
T D
DT t
DT
t
'
; + = = ,que sustituidos en la expresin anterior permite obtener:
C
T I I I I T
C
v
S L LMAX L LMAX S
pp
8 2 2 2
1 1
0
) (
) (
min min

=

= A (T4.5)

Finalmente en el convertidor reductor se cumple que:
0 0
V
L
T D
I I I V
L
T D
I
S
L LMAX LMAX
S
L
' '
min min
= + = , que sustituida en la expresin anterior conduce a:

LC
T D
V
v
S
pp
8
2
0
0
'
=
A

2
s
T D'
2
s
T D'
2
s
T D'

2
s
T D'

2
s
T D'

2
s
T D'

2
s
T D'

t
t
t
-V
0
/L (V
g
-V
0
)/L I
LMAX
I
Lmin
i
L
i
C
v
0
) . (
min
2 4
2
0
T
I I
i I
L LMAX
L
+
= =
t
1 t
2
La grfica de i
C
se deduce de la ecuacin i
C
=i
L
-I
0
, por
tanto:
2
0
min L LMAX
LMAX CMAX
I I
I I I

= = (T4.3)
I
CMAX
Sustituyendo (T4.2)
La grfica de v
0
se deduce cualitativamente de la
expresin:

) ( ) ( ) ( 0
1
0
0
0
v d i
C
t v
t
C
+ =
}
t t
DT
S
DT
S
Av
0pp


T5. Deducir la expresin de la impedancia de salida, z
0
(s) del convertidor elevador de la figura asumiendo que opera
en modo de conduccin continua (1p).







Notas:
1) Puede utilizar expresiones en rgimen estacionario del convertidor si lo considera oportuno, sin necesidad de
demostrarlas.
2) Aunque se recomienda resolver el ejercicio mediante el modelo de fuentes controladas del conmutador, tambin
puede resolverlo con el mtodo de promediacin temporal en el espacio de estado . Si escoge este ltimo mtodo,
ordene los vectores de estado,x, y de excitaciones, u, como sigue :

(

=
(

=
0 0
;
i
v
u
v
i
x
g L

Recuerde que la relacin entre el vector de estado y el vector de excitaciones en el dominio transformado viene
dada por: | | ) (

) ' ( ) ' (
~
) (

s U b D Db A D DA s s X
2 1
1
2 1
1 + + =

, donde 1
~
es la matriz diagonal unidad.


SOLUCIN T5:

El modelo de fuentes controladas del convertidor se muestra en la figura:






En el anlisis incremental que descompone las variables en rgimen estacionario y perturbado ( x X x + = ), la
nica perturbacin externa a considerar es
0
i

(es decir, 0

= = d v
g
), motivo por el cual se perturban las variables i
L

y v
0
(es decir,
0 0 0
;

v V v i I i
L L L
+ = + = ); en este caso el modelo incremental de fuentes controladas se reduce
a:






Del anlisis del circuito se obtiene:

| |

+
+
=
=
) 2 . 5 (
1
) (

) ( '
) (

) 1 . 5 (
) (

'
) (

0
0
0
T
RCs
s I s I D R
s V
T
Ls
s V D
s I
L
L



v
g
T
ON
L

i
L
C

R
v
0
T
OFF
0
i

) (

) (

) (
s I
s V
s z
0
0
0
=
v
g
L

i
L
C

R
v
0
0
i

Donde:

s s
s s
=
S ON
ON
T t T
T t
d
0
0 1

di
L
dv
0
L

C R
0
i
L
i

L
i D

0
v D
0
v
L
i D

'
Sustituyendo (T5.1) en (T5.2) se obtiene finalmente la impedancia de
salida:
LC D RC s s
C s
R D Ls RLCs
RLs
s I
s V
s z
2 2 2 2
0
0
0
' ) ( ' ) (

) (

) (
+ +
=
+ +
= =



T6. Con objeto de reducir el tamao y peso de un determinado convertidor, se decide sustituir un ncleo magntico
en E de seccin uniforme S como el mostrado en la figura A, por un ncleo cuadrado de misma seccin y mismo
material mostrado en le figura B, que respete la dimensin vertical del primero. Si NA y NB designan el nmero de
vueltas de los ncleos de las figuras A y B respectivamente, encuentre la relacin entre ambas variables para
mantener el mismo valor de inductancia en ambos ncleos.
















SOLUCIN T6:

La siguiente figura muestra los circuitos magnticos equivalentes de las figuras 3A y 3B:












Donde la reluctancia R vale R=l/S.
A partir de la expresin general de la inductancia, L=N
2
/ R
eq
=N
2
|/Ni, se obtiene para cada caso:

l
S N
S l
N
L
A A
A
5
2
2 5
2 2

= =
l
S N
S l
N
L
B B
B
4 4
2 2

= =


luego, si L
A
=L
B
debe cumplirse que
A B
N N .
5
8
=












S
S
l
l

S
S
S
S
l l
l

S
Figura A Figura B
R
R
R
R
R
R
R
+
N
A
i
A
|
A
R
R
R
R
+
N
B
i
B
|
B

EXAMEN DE PRCTICAS

P1. En el convertidor elevador de la figura que alimenta una carga R de 6 O se mide mediante un osciloscopio la
tensin en bornes del transistor MOSFET, v
DS
:








A partir de esta medida:
1) Justifique en qu modo de conduccin opera el convertidor (0,1p).
2) Determine el valor mximo de la corriente en el inductor as como el valor de este ltimo (0,6p).
3) Verifique mediante el clculo de la condicin de cambio de modo, que el convertidor opera en el modo de
conduccin deducido previamente (0,3p)..

SOLUCIN P1:

1) El convertidor opera en modo de conduccin discontinua dado que la tensin v
DS
presenta tres niveles, es decir:







0<t<T
ON
T
ON
<t<T
D
T
D
<t<T
S

es decir, grficamente :







2) De acuerdo con los datos del enunciado, pueden identificarse los siguientes valores:

s T s T s T V V A R V I V V
S D ON g
50 ; 10 ; 14 ; 5 ; 2 6 12 12
0 0 0
= = = = = = = = (P1.1)

Por otra parte, recordando las formas de onda de i
L
e i
0
(vase el circuito del enunciado) para este convertidor en
modo de conduccin discontinua:









V
0

v
DS
t (s)
14
10
26
12V
5V
+
V
g
C
L
-
v
DS
=0
+
-
i
L
V
0

+
V
g
C
L
-
v
DS
=V
0
+
-
i
L
V
0
+
V
g
C
L
-
v
DS
=V
g
+
-
i
L
=0
V
0
v
DS
T
D
T
ON
T
S
V
0
V
g
+
V
g

C R=6O
L
-
v
DS
+
-
i
L
I
0
i
0
Integrando grficamente, se obtiene:
A
T
I T
I
T
T I
I i
D
S
LMAX
S
D LMAX
20
10
2 . 10 . 50 . 2 2
2
5
6
0
0 0
= = = = =

Adems, en modo de conduccin discontinua se cumple:
H
I
T V
L T
L
V
I
LMAX
ON g
ON
g
LMAX
5 , 3
20
10 . 14 . 5
6
= = = =


donde todos los datos numricos se han tomado de (P1.1)

i
L
, i
0
T
D
T
ON
T
S
V
g
/L
0 0
I i =
I
LMAX
3) Condicin de cambio de modo: para permanecer en modo de conduccin continua debe cumplirse que
2
L
L
i
i
A
> (P1.2)
donde Ai
L
es el rizado de la corriente en el inductor en la condicin lmite de funcionamiento, es decir i
L
(t)=0
exclusivamente para t=0 y t=T
S
.

Para el convertidor elevador se cumple:

= =
= =
A
' '
2 2 2
0 0
RD
V
D
I
i
L
DT V
I i
L
s g
LMAX L


donde 65 , 0 1 ' 35 , 0
10 . 50
10 . 14
6
6
= = = = =

D D
T
T
D
S
ON


Sustituyendo los valores obtenidos previamente, la inecuacin anterior resulta:

14785 , 0 ) 65 , 0 .( 35 , 0 02333 , 0
10 . 50 . 6
10 . 5 , 3 . 2
2
6
6
= > =

al ser falsa esta inecuacin, se comprueba que efectivamente el convertidor opera en modo de conduccin
discontinua.

P2. El circuito de la figura particulariza el circuito del problema T3 para un conjunto de valores. Se asumen todas las
hiptesis de dicho problema y, en particular, la validez de la relacin salida-entrada en rgimen estacionario
detallada en el enunciado de este problema. De los datos de catlogo de los MOSFET se sabe que:
a) En conduccin, la resistencia de canal vale r
DS
=0, 1O
b) La cantidad de energa perdida en cada conmutacin (indistintamente de ON a OFF o de OFF a ON) se nota
como E
S
y vale E
S
=1J .
Por otra parte la lectura del ampermetro de la fuente de alimentacin de entrada es de I
i
=4,1666A.










Asumiendo que las conmutaciones son instantneas y las corrientes que circulan por los MOSFET pueden
aproximarse por su valor medio en el periodo de conmutacin, se pide:

1) Calcular el rendimiento del convertidor y la potencia media debida a las prdidas (0,3p).
2) Dibujar las formas de onda de la evolucin temporal de la energa en cada MOSFET tomando como origen de
tiempos el principio del periodo de conmutacin, en el cual M
1
conmuta de OFF a ON y M
2
de ON a OFF. (0,2p)
3) A partir de las grficas anteriores deduzca la expresin de la potencia media de prdidas por ciclo de
conmutacin y, a partir de ella, calcule el valor de la frecuencia de conmutacin, f
S
, con los datos del enunciado y
aquellos que haya deducido (0,5p).



SOLUCIN P2:
Sustituyendo ambas expresiones en (P1.2) se obtiene:
2
0
0
'
'
2
2 '
DD
V
DD V
RT
L
L
DT V
RD
V
g
S
S g
= > >
V
i
=12V V
0
=24V
C
R=12O
L
+
-
M
1
M
2
I
i
I
0
1) La potencia media de entrada vale:

W A V I V P
i i i
50 1666 , 4 12 = = =

La potencia media entregada a la carga vale:

W V R V I V P 48 12 ) 24 (
2 2
0 0 0 0
= O = = =

De lo anterior se deduce que, la potencia media de prdidas, P
L
y el rendimiento q valen:

% 96 50 48 ; 2 48 50
0 0
= = = = = =
i i L
P P W W W P P P q (1)



2) Notando E
M1
y E
M2
las energas de M
1
y M
2
, las formas de onda de la energa perdida en cada uno de los
transistores tienen en cuenta tanto las prdidas por conmutacin como las de conduccin debidas a la resistencia de
canal. Las grficas se muestran a continuacin:





























3) La energa perdida total en un periodo de conmutacin, notada como E
L
, ser la perdida por ambos transistores
y viene dada por:

( ) ' 4 ' 2 2
2
0
2 2
0
2
2 1
D I D I T r E T D r I E DT r I E E E E
i S DS S S DS S S DS i S M M L
+ + = + + + = + =

Luego, la potencia media debida a las prdidas viene dada por:

( ) ' 4
2
0
2
D I D I r f E f E P
i DS S S S L L
+ + = =

de donde se obtiene la expresin de la frecuencia de conmutacin:

E
S
E
S
E
S
E
S
DS i
r I
2

DS
r I
2
0
DT
S
DT
S
T
S
MOSFET M
1

MOSFET M
2

t
t
E
M1
E
M2
( )
S
i DS L
S
E
D I D I r P
f
4
'
2
0
2
+
= (2)

Ntese que en la expresin anterior I
i
, I
0
, r
DS
, E
S
y P
L
(calculado en (1), P
L
=2W) son datos conocidos; los
valores de D y D se obtienen de resolver la ecuacin:

R D r
R D
V
V
DS i
2
0
'
'
+
=



es decir:

( ) ( ) 0
0
2
0
= +
DS i i
r V V D R D R V V ( ) 0
0
2
= + R r D V V D
DS i


ecuacin cuadrtica en D cuya solucin es:

( ) ( ) ( )
2
4

2
0 0
R r V V V V
D
DS i i

=

Dando valores (V
i
=12V, V
0
=24V; R=12O; r
DS
=0,1O) y reteniendo nicamente la raz de mayor valor se obtiene:

D~ 0.48 D =1-D=0,52

Todos los datos de (2) son ahora conocidos, siendo el valor de la frecuencia de conmutacin de:

( ) ( )
kHz
E
D I D I r P
f
S
i DS L
S
227
10 . 4
48 , 0 . 2 52 , 0 . 1666 , 4 1 , 0 2
4
'
6
2 2 2
0
2
~
+
=
+
=





P3. La figura representa un regulador conmutado reductor operando en modo de conduccin continua que entrega
una corriente de carga I
0
=5A en rgimen nominal y con una compensacin proporcional, H(s)=10. La tensin de
entrada, de valor nominal V
g
=100V proviene de un rectificador de onda completa y presenta una ondulacin
senoidal superpuesta de 10V a una frecuencia de 100Hz. A partir de estos datos y de los consignados en la figura,
Qu valor de ondulacin residual medira en la tensin de salida? (1p)


















V
ref
= 5V
L=1mH
v
g
=100+ 10sin(2t.100t)
C=200F R
T
ON
Divisor
de tensin
o=1/10
H(s)=10
Modulador PWM:
Amplitud rampa de
comparacin:
V
M
=4V
+
-
+
-
T
OFF
v
0
+
-
I
0
=5A
Datos: Funciones de transferencia
del convertidor reductor:
0
2
0
2

( )
( )

( ) 1 ( )

( )
( )

( ) 1 ( )
g
d
S
g
V
V s
G s
LCs L R s D s
V s D
G s
LCs L R s V s
= =
+ +
= =
+ +

De los datos del enunciado y de la figura se deduce que:

5 0
100
50
10
5
50
50
1 0
5
0
0
0
0
.
.
= = = = = = = = ~
g
REF
V
V
D adems y
I
V
R
V
V O
o
(P3.1)

Por otra parte, el diagrama de bloques del modelo incremental de pequea seal solo tiene en cuenta la
perturbacin de la tensin de entrada (la tensin de referencia no se perturba) y se muestra a continuacin:











De donde se deduce que:

) (

) ( ) (
) (
) (

s V
s G s H
V
s G
s V
g
C
M
S

+
=
o
1
0


Por tanto el rizado de la tensin de salida a la frecuencia de 100Hz vendr dado por:

) (

) ( ) (
) (
) (

100 2
1
100 2
100 2
0
j V
s G s H
V
s G
j V
g
j s
C
M
S
t
o
t
t

+
=
=
(P3.2)

Finalmente, sustituyendo las expresiones de las funciones de transferencia del enunciado en (P3.2), con los datos
de la figura y los obtenidos en (P3.1) y sabiendo que V j V
g
10 100 2 = ) (

t se obtiene:

V j V 193 0 100 2
0
. ) (

= t
G
S
(s)
o=0,1
H(s)=10
PWM:
1/V
M
=1/4
G
C
(s)
) (

s V
g

) (

s V
0
+
-