INGENIERA ELECTRNICA

CONTROL DIGITAL






PROFESOR:
M.I.E. MARIO E. LEAL LPEZ

EQUIPO:
JACOB ANAYA CANDIA
JOS LUIS BONILLA HERNNDEZ
ALLAN PREZ LPEZ


CONTROL DE UN MOTOR DE INDUCCIN CON
CARGA VARIABLE
Control en Lazo Cerrado de Velocidad para un Motor de Induccin utilizando el
Control de Voltaje-Frecuencia

Control escalar voltaje/frecuencia

En el control voltaje/frecuencia (v/f) tambin conocido como control escalar, se tiene que el par electromagntico
del motor y la velocidad se pueden controlar modificando la relacin de voltaje y frecuencia de alimentacin en las
terminales del estator, y para esto es necesario contar con un convertidor esttico de frecuencia que permita poder
alterar el valor de dichas variables y poder modificar de esta forma la curva mecnica del motor de induccin.

Existen tres posibles zonas de operacin del M.I., y stas dependen de las caractersticas mecnicas de la carga que
se tiene, de tal manera que los puntos de operacin se adecuen al rango completo de velocidad de operacin.

1. Si se mantiene constante la relacin v/f el flujo del entrehierro se conserva constante por lo que el par
electromagntico es constante y se opera en zona de par constante.
2. Si slo se incrementa la frecuencia y se mantiene constante el voltaje, el flujo disminuye por lo que el par
se decrementa y se tiene una zona de potencia constante.
3. La tercera zona es una zona de alta velocidad.
El principio de operacin del control escalar se puede entender empleando el circuito equivalente aproximado y las
ecuaciones en estado permanente que lo rigen.




En la figura 5.41 se presenta la relacin voltaje/frecuencia, para trabajar en una zona de par constante; se puede
observar que es necesario un voltaje para compensar la cada de voltaje en el estator a bajas frecuencias.

Por ejemplo,

Si se desea tener una zona de par constante, el flujo mutuo debe ser constante, por lo tanto la relacin voltaje
frecuencia tambin debe ser constante.
Si se desea tener una zona de potencia constante, el voltaje se debe mantener constante, mientras que la
frecuencia se debe incrementar.



El par electromagntico y la velocidad en un motor de induccin se pueden controlar modificando la relacin del
voltaje y la frecuencia de alimentacin, como se ha mencionado.

Si se mantiene constante la relacin entre ambos parmetros, el flujo del entrehierro se conserva constante, sin
embargo, cuando se desea emplear el motor a bajas velocidades (a baja frecuencia), como el algoritmo de control
desprecia la cada de tensin en el estator, el flujo se reduce en el entrehierro, debido a que la cada de tensin
mencionada es ms significativa en funcin de los valores de voltaje de alimentacin al motor y el voltaje debe
incrementarse para mantener el nivel del par en el motor por lo que se requiere un voltaje de compensacin (voltaje
boost). Esto no ocurre a altas velocidades, por lo que la cada de tensin no es significativa.

Para una demanda del par del motor la velocidad se puede controlar variando la frecuencia, normalmente en el motor
el par electromagntico se mantiene constante, en tanto se vara la velocidad (en la zona de par constante).

El control escalar ofrece ventajas como es el trabajar sin la necesidad de un sensor de velocidad; y como desventajas
que el par y el flujo no son directamente controlados.

El control en lugar de ser provisto de una frecuencia y un voltaje de referencia es un generador de volts constantes
por hertz de salida, entonces opera un modulador de ancho de pulso (PWM).

Esquema de Control General

Para lograr controlar la relacin voltaje/frecuencia se puede emplear un esquema de control en lazo abierto con
bloques de control para realizar los disparos en el inversor, y poder generar las seales de referencia de voltaje y de
frecuencia.

Despus de tener las seales de referencia se requiere de una estrategia de modulacin del ancho de los pulsos, que
permite tener las seales que se inyectan al motor. Estas estrategias se pueden tener en lazo abierto o lazo cerrado.

El diagrama de control se centra en el control del inversor por lo que es muy importante entender el inversor (c.d.
c.a.)







El control escalar se puede implementar en lazo abierto y en lazo cerrado.

En lazo abierto: est diseado para usarse en estado permanente y no controla los transitorios.
En lazo cerrado: mejora la respuesta dinmica y se obtiene un control preciso de par y velocidad.

Por esta razn en este estudio se propone la utilizacin de control de velocidad en lazo cerrado para un M.I. utilizando
el esquema voltaje-frecuencia.

El control busca que la velocidad del rotor del motor se mantenga constante (igual a una referencia dada) sin importar
las variaciones que pueda sufrir la carga.

Para comprobar esto se deben realizar pruebas en vaco y con variaciones de carga, con lo cual se observar que
este control responde de manera adecuada.

Esquema de lazo cerrado de velocidad

Se implementa el esquema de control en lazo cerrado, para garantizar que la velocidad tiende al valor de referencia
prefijado.

En la figura 5.63 se muestra el esquema de control propuesto:



En el esquema (v/f) se determina la velocidad de referencia, y es comparada con la velocidad actual del M.I.

El error se hace pasar por un controlador proporcional integral (PI).

El siguiente bloque es una saturacin que limita los valores de salida del PI. La salida del bloque de saturacin es
la velocidad de deslizamiento, que se suma a la velocidad obtenida desde el sensor de velocidad para obtener la
velocidad sncrona correspondiente.

Se emplea una ganancia que relaciona las revoluciones por minutos con los Hertz, de manera analgica y en
forma de voltaje. De esta forma se tiene la entrada de frecuencia sncrona al esquema v/f que determina
automticamente el valor de voltaje necesario para mantener el flujo en el entrehierro constante.

Por ltimo se tiene el bloque del inversor que mediante una tcnica de PWM senoidal determina la frecuencia de
conmutacin de los dispositivos semiconductores.