CONTENUS DE LA FORMATION

Cette formation sadresse aux enseignants et

aux tudiants qui souhaitent enrichir leurs
connaissances avec des savoirs pratiques et
oprationnels. Chaque participant recevra une carte
Arduino Uno (Arduino 1.0) un c!"le U#$ une carte
dinterface et une maquette didactique dun s%st&me
thermique. Ce matriel sera exploit lors des 'ournes
de la formation pour la mise en (uvre pratique dun
rgulateur )*+ numrique. Apr&s la formation la
maquette pdagogique peut ,tre utilise pour illustrer
les cours des s%st&mes chantillonns et de commande
numrique et pour implmenter dautres algorithmes
de commande.
Cette formation permet aux participants de
manipuler la carte Arduino 1.0 en utilisant
lenvironnement -atla".#imulin/ pour0
. lacquisition des donnes
. limplmentation dun rgulateur numrique de
t%pe )*+
. la modification 1 distance des param&tres du
rgulateur.
PLANNING DE LA FORMATION
Samedi 10 Mai 2014

8h-9h: A!ei" # I$%&i'(i)$
9h-10h*0 : Ca&a(+&i%(i,!e% de A&d!i$) 1-0
. )rsentation du hard2are et du soft2are de la carte
Arduino Uno.
10h*0-11h : Pa!%e a.+
11h-12h*0 : A,!i%i(i)$ de% d)$$+e%
. Acquisition de donnes Arduino.-atla" et
Arduino.#imulin/
12h*0-14h : D+/e!$e&
14h-10h*0 : A,!i%i(i)$ de% d)$$+e%
. )rsentation du priphrique A+C
. Capteur de distance ultrason
. Capteur de temprature
10h*0-11h : Pa!%e a.+
11h-12h*0 : E$3)ie de% d)$$+e%
. )rsentation du priphrique +AC
. Commande )3- dun moteur 1 courant continu
. Commande dune rsistance chauffante

Dima$he 11 Mai 2014

8h*0 -9h*0: M)d+"i%a(i)$ d! '&)+d+ (he&mi,!e
. 4stimation des param&tres du mod&le
9h*0 -10h*0: S4$(h5%e d! &+6!"a(e!& $!m+&i,!e
. +termination de la loi de commande
. Choix des param&tres du rgulateur
10h*0 -11h: Pa!%e a.+
11h -12h*0: C)mma$de d! '&)+d+ (he&mi,!e
. *mplmentation de la loi de commande
. -ise en (uvre pratique sur lunit pilote.
12h*0 -14h: D+/e!$e&
14h -11h: C)mma$de 7 di%(a$e 'a& 8"!e())(h
. -odification des param&tres du rgulateur 1
distance.


L9ASSOCIATION TUNISIENNE
POUR LE DE:ELOPPEMENT
DE L9AUTOMATI;UE




organise















en colla"oration avec

"e% 10 e( 11 Mai 2014
7 <ammame(= T!$i%ie


Une formation sur la
commande dun systme
thermique laide de la
carte ARDUINO
O8>ECTIFS

5augmentation des performances et la
rduction de co6t des circuits intgrs ainsi que la
disponi"ilit des logiciels gratuits (open source
soft2are) ont contri"u 1 lintgration des
s%st&mes em"arqus (s%st&mes lectroniques et
informatiques autonomes) dans plusieurs
machines afin deffectuer des t!ches "ien
prcises. Ces s%st&mes doivent rpondre 1 des
contraintes de temps rel qui peuvent ,tre
d7ordre d7espace mmoire limit de puissance de
calcul optimale de consommation nergtique la
plus fai"le possi"le de s6ret de fonctionnement
de co6t et de scurit.

5a ma8trise des outils de programmation
et dexploitation des s%st&mes em"arqus devient
alors une ncessit pour les futurs ingnieurs et
m,me pour ceux qui sont en exercice.

Ces 'ournes offrent aux participants un
cours avec des travaux pratiques sur la carte
Arduino. 5a formation sadresse 1 ceux qui
manipulent la carte Arduino pour la premi&re fois
et aussi 1 ceux qui souhaitent approfondir leurs
connaissances dans le domaine de la commande
numrique des s%st&mes. 5a formation est
dispense par deux experts qui ont exploit ce
t%pe de carte dans plusieurs applications relles et
qui poss&dent des connaissances approfondies
sur diffrentes familles des microcontr9leurs.



FORMATEURS
-. :i;ar C<455* *ngnieur en =nie 4lectrique
-. Amine C<4<4+ *ngnieur en *nformatique
COMITE D9ORGANISATION
-e//i >#?U@* )rsident AAu+A
A"del/ader -A-* Bice prsident AAu+A
Caou;i $?UA:* #ecrtaire =nral AAu+A
>aouther 5AA$*+* #=A AAu+A
Dosr C<4-4>< Arsorier AAu+A
-aher $4: <A@*E Arsorier Ad'oint AAu+A
Dosra <A--* -em"re AAu+A
#elma $4: AAA*A -em"re AAu+A
>aouther $4: AAA@*A -em"re AAu+A

FRAIS D9INSCRIPTION
5es frais dinscription sont fixs 1 0
F00 +A 0 non mem"re de lAAu+A
GH0 +A 0 mem"re de lAAu+A
5es frais dinscription donnent droit 1 0
1. 5acc&s aux salles de cours et de travaux
pratiques et la documentation.
I. Une carte Arduino Uno et les composants
ncessaires pour la rgulation de temprature.
G. Unit didactique dun s%st&me thermique.
F. 5h"ergement en pension compl&te.
J. 5es pauses caf.
Tout participant doit se prsenter avec un PC portable.
CONTACTS
-. Caou;i $?UA:* Al 0 KL JK MK 1L
-. -aher $4: <A@*E Al 0 KL GL MF GG
-me. Dosra <A--* Al 0 II JH LM IK
4.mail 0 ?)!a$i-.a)!@iA4ah))-.&

8ULLETIN D9INSCRIPTION
A retourner 1 0
Association Aunisienne pour le +veloppement de
lAutomatique $.) 10J 4l -anar ** .I0KI. Aunis.
4.mail 0 a(!da-(!$i%ieA6mai"-)m
(:om"re de places limit)
:om 0 NNNNNNNNNNNNNN..
)rnom 0 NNNNNNNNNNNNN..
Oualit 0 NNNNNNNNNNNNN...
?rganisme 0 NNNNNNNNNNNN.
NNNNNNNNNNNNNNNNN.
Adresse 0NNNNNNNNNNNNN...
NNNNNNNNNNNNNNNNN.
Alphone 0NNNNNNNNNNNN...
4.mail 0NNNNNNNNNNNNNN
Pe souhaite participer 1 la formation sur la carte
Arduino. Ci.'oint le r&glement de mes frais de
participation par 0
Ch&que
$on de commande
Copie de lordre de virement

au "nfice de lAssociation Aunisienne pour le
+veloppement de lAutomatique (AAu+A)
C)m'(e ?a$ai&e 8IAT= A6e$e CAMPUS BA2C
RI8 : 0811 0010 0220 0*2 *21 28
Ma(&i!"e Fi%a" : 8 2012 248 1