Control Vectorial de Velocidad de un Motor de Induccin Utilizando la
Tarjeta Ds1103 de Dspace
German Villalobos Ozuna 1. Introduccin 1.1 Antecedentes En los pases desarrollados los motores elctricos consumen el 70 % del total de la energa elctrica generada. Sin embargo, las deficiencias por razones econmicas en el diseo de mquinas elctricas y el funcionamiento generalizado por motores en regmenes inadecuados hacen que cerca del 40 % de la energa consumida por ellos se disipe en formas de prdidas. La mquina elctrica que convierte la energa elctrica en energa mecnica y viceversa, es el elemento principal de un control de velocidad. Los sistemas de control de velocidad se usan ampliamente en bombas, ventiladores, en las industrias papeleras y textil, elevadores. Una maquina elctrica es una estructura compleja desde el punto de vista elctrico, mecnico y trmico. Las aplicaciones industriales de control de velocidad generalmente se clasifican en controles de velocidad constante y controles de velocidad variable. Tradicionalmente, las mquinas de CA con alimentacin senoidal de frecuencia constante se han utilizado en aplicaciones de velocidad constante, mientras que las mquinas de CD sean preferido para aplicaciones de velocidad variable. En las ltimas dos o tres dcadas hemos visto una extensa investigacin y desarrollo tecnolgico en el campo del control de velocidad empleando las maquinas CA. Las tres principales opciones propuestas en la literatura para el control de mquinas de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, son el control escalar, el control vectorial, y el control directo del par.
1.2 Antecedentes
El motor de induccin con rotor de jaula de ardilla es sin duda, el ms popular entre todos los motores elctricos. Su campo de aplicacin va desde potencias fraccionarias hasta varios cientos de kilovatios. Se trata de una mquina de corriente alterna, cuyo funcionamiento no presenta grandes dificultades siempre que se desee trabajar a velocidad constante.
Sin embargo, cuando se desea controlar la velocidad de forma gil y precisa, se encuentran mltiples inconvenientes puesto que el motor de induccin es un sistema no lineal, multivariable, altamente acoplado y sus parmetros varan con la temperatura y grado de saturacin magntica durante su operacin.
Sin embargo, gracias a los avances alcanzados en la electrnica de potencia, en la electrnica digital, en la teora de control y en la teora de mquinas elctricas, se han desarrollado sistemas impulsores de velocidad variable de alta precisin a costos razonables. Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna como por ejemplo bombas, ventiladores, elevadores y mquinas-herramientas, entre otros, no slo utilizan motores de induccin, sino que deben funcionar a velocidades variables.
Para alcanzar un buen desempeo de estos sistemas se hace necesario que estas velocidades variables sean controladas de una manera adecuada. Sin embargo, el motor de induccin presenta varias complicaciones desde el punto de vista del control como se expuso anteriormente. Por esto surge la necesidad de desarrollar ste trabajo de grado en el que se analizarn diferentes estructuras de control para el motor de induccin y se simularn mediante la ayuda de paquetes computacionales.