10.0 Deformaes na Flexo.

Nos captulos anteriores obtivemos expresses (com formatos semelhantes) que

relacionam as deformaes para cada um dos esforos solicitantes, a saber:
10.1 Deflexes por curvatura das vigas
No caso de uma viga reta carregada transversalmente, seu eixo longitudinal se
encurvar tomando o formato da chamada linha elstica ! raio de curvatura da linha
elstica ser obtido, como visto atrav"s da equa#o $%&, escrevendo (onde '( "
denominado )produto de rigide*+):
% , = / ($%& - bis)


%
. na tra#o pura: L = NL!"
. no corte puro: # = $L%"
. na tor#o/ pura : = &L%'
(

*eixos circulares
. na flex#o pura: = )L!*

N
$
&
)
0
h

1 figura %2% nos mostra que: dx 3 d,

portanto:
d / dx 3 4 , ' ( (%2%)
5or outro lado, nos cursos de 6lculo
7iferencial determinou-se a curvatura (8 3 %,) das
curvas planas como sendo dada por:

8 3 %, = (d
9
:,dx
9
),;%<(d:,dx)
9
=
>,9
?epresentando por +f, a ordenada
correspondente @ flec#a do eixo neutro a cada valor da
abscissa x da se#o, e como a declividade das vigas
(df,dx 3 tg) " sempre muito pequena, tornando o seu
quadrado despre*vel em presena da unidade,
podemos escrever:
df,dx 3 ; %, 3 d
9
f,dx
9
, obtendo-se a
denominada +e-uao diferencial da lin#a el.stica,/
(%29)
6onhecendo-se como variam o momento fletor )
e o momento de in"rcia * a cada ordenada x da se#o, a
integra#o sucessiva da equa#o %29 nos informar a
deflex#o = (x) e a flecha f 3 f(x)

dx
d
d
0
f dx
0
= dx = !*

f (Flecha)
f
x

'ixo neutro
da viga
Fig. 10.2 Flechas e deflexes nas
vigas fletidas.
4
4
x
10.1 Lin#a !l.stica por *ntegrao.
1trav"s de alguns exemplos, apresentaremos o m"todo para determina#o da
equa#o da linha elstica, por integra#o da equa#o %29, permitindo-nos obter valores
de deflexes angulares e flechas nas vigas
9
Exemplo 1 - Para a viga bi-aoiada
reresentada! de co"ri"ento #! se$%o co"
"o"ento de in&rcia baric'ntrico ( e "aterial co"
")dulo de elasticidade *! sub"etida a u"
carrega"ento unifor"e"ente distribu+do ,!
estabelecer os valores da flecha "-xi"a no "eio
do v%o e as deflexes angulares nos dois aoios.
-
q0,9
q0,9
-q0,9
$
)

f
x
A<
A<
A<
A-
B -
B -
B -
B <
Colu#o: -2x3 = -D E(x) 3 - F q dx 3 -qx < 6
%
D
E 3 q0,9 para x32 G $2x3 = -2L0 x34
4(x) 3 F E dx 3 H q0 x I q x
9
,9 < 6
9
D
6omo 432 para x 3 2 G )2x3 = 5 - 2Lx x
0
34
'( dJ,dx 3 4(x) 3 H q (0x I x
9
)D
'( (J) 3 F 4(x)dx 3 H q (0x
9
,9 I x
>
,> < 6
>
)D
5ela simetria, pode-se inferir que J 3 2 p, x 3 0,9 e
!* 263 = 5 - 2Lx
0
0 x
1
1 7 L
1
1034
J(x) 3 (q,9K'() (&0x
9
I Kx
>
< 0
>
)D para x 3 2,
6
0
= 8 -L
1
09!*D 6
L
= 7 -L
1
09!*
f(x)3FJ(x)dx3(q,9K'()(&0x
>
,> I Kx
K
,K < 0
>
x < 6
K
)D
6omo f(2)32, 6
K
32 e
f2x3 = 2-09!*3 20Lx
1
x
9
7 L
1
x34 para x 3 0,9,
f
m.x
= 8 : - L
9
1;9 !*
f
m.x
6
0
!xemplo 0 I 5ara o perfil de ao C%9Lx%$ esquemati*ado ('
3 9%2M5a e M 3 N2M5a), calcular a flecha na extremidade
livre do balano
5ara a se#o reta do perfil s#o conhecidos:
Orea I %N$2mm
9
D ( 3 $,2K x %2
&
mm
K
D h 3 %9Lmm
127
800
9,92kN
0,9
0
(
x
$
)
6
f
.olu$%o/ 0(x) 1 P2 3(x) 1 P(x #)2 *( 4(x) 1 P(x
2
52 - #x)2
4(x) 1 (P5*()(x
2
52 - #x)2 f(x) 1 (P52*()(x
6
56 #x
2
)
(L) = -PL
2
/2EI; f(L) = -PL
3
/3EI
Para os valores nu"&ricos aresentados tere"os/

"-x
1(9,92x10
3
x0,8 / 5,04x10
-6
)x(0,127/ 2)= 100MPa
f
mx
3 9,9 2x10
3
x0,8
3


/ 3x210x10
9
x5,04x10
-6
= 1,6x10
-3
m
f
mx
= 1,6mm
.e avaliar"os o desloca"ento vertical do eixo neutro na
extre"idade e" balan$o da viga! decorrente da for$a cortante!
verificare"os ser ela desre7+vel e" resen$a da rovocada
ela flex%o/
h 3 E0,M1 3 (>,9) 9,92x10
3
x0,8 / 80x10
9
x 1850x10
-6
=
80,4x10
-6
m
f
0

0
>
!xemplo 1: 1 simetria no caso de viga bi-apoiada com
carga concentrada no meio do v#o, permite evitar que se
enfrente a dificuldade de se ter duas equaes para 4(x), a
saber:
x(2G0,9) 4(x) 3 H 5x
x(0,9G0) 4(x) 3 H 5x I 5(x I 0,9)
No trecho x(2G0,9) ('()(x) 3 5x
9
,K < 6
%

1 simetria nos permite concluir que =0 para
x30,9, dando 6
%
3 -50
9
,%&
x(2G0,9) ('()f(x) 3 5x
>
,%9 I(50
9
,%&)x < 6
9
6omo
f32 para x32, 6
9
3 2, e finalmente obtemos:
3 (5,'()(x
9
,K I 0
9
,%&)D f 3(5,'();x
>
,%9 I (50
9
,%&)x=
5ara x32,
0
= (L
0
1<!*D
5ara x 3 0,9, f
m.x
= (L
1
9;!*.
!xemplo 1/ 1 viga esquemati*ada " denominada )de
igual resistPncia+, sendo empregada (apQs cortes
longitudinais e montagem como mostra a figura) na
fabrica#o de feixe de molas 4ostre que a mxima
tens#o normal " a mesma ao longo de toda a sua
extens#o e calcule a flecha mxima na extremidade
do balano
R,9
R,9
/ (prolongamento para levar em conta a tens#o limite de
cisalhamento devido @ fora cortante)
Sol!"o# 8u"a se$%o gen&rica! distante (x) do engaste tere"os/
3(x) 1 - P(# x)2 ((x) 1 b9
6
512 sendo b 1 :5#(# x).
(
"-x
)
x
1 (35()952 1;<P(#-x)5(:5#)(#-x)9
6
=91<P#5:9
2
! valor
constante.
>a "es"a for"a/ d5dx 1 -35*( 1 12P(#-x)5*(:5#)(#-x)9
6
1
1 12P#5*:9
6
2 1 (12P#5*:9
2
)x ? @
1
2 @
1
10 ois 1 0
,uando x 1 0. Final"ente/
f 1 f(x) 1 (<P#5*:9
2
)x
2
? @
2
! sendo @
2
1 0 A- ,ue f(0)10.
B flecha na extre"idade (x 1 #) valer-/
f
"-x
1 <P#
6
5*:9
6
(Ces.)
S
0
(
x
0,9 0,9
(
(0
(0
8(0
(0
(L9
)

f
f
m.x

0
!xemplo 9/ 5ara a viga bi-apoiada, com carga concentrada fora
do meio do v#o, o trabalho alg"brico fica bastante exaustivo, pois
teremos duas equaes para o momento fletor:
- no intervalo x (2, a) G 4
%
(x) 3 (5b,0)x
- no intervalo x (a, 0) G 4
9
(x) 3 (5b,0)x I 5(x I a)
(ntegrando duas ve*es as duas expresses de 4(x),'(, os
resultados incluir#o K constantes arbitrrias que ser#o
determinadas atrav"s das 9 condies de contorno (f 3 2 para x 3
2 e para x 3 0) e das 9 condies de compatibilidade de
deformaes (para x 3 a, tanto o Tngulo como a flecha f
dever#o ter valores idPnticos, quando se utili*a as equaes de
momento, @ esquerda e @ direita do ponto de aplica#o da fora 5)
1pQs clculos enfadonhos obtemos:

0
= 8 (=2L
0
=
0
3 <!*4
L
= 7 (a2L
0
a
0
3 <!*4
f
m.x
= 8 (=2L
0
=
0
3
10
>2?13!*L, em x
m
3U(0
9
I b
9
),>
f
(0,9)
3 -5b(>0
9
I Kb
9
),KN'( (Vf
m.x
)
a b
(
(=L
(aL
8(0
(a=L
)

f
f
m.x

0
$

L
x
m
/
b
10.9 Lin#a !l.stica por *ntegrao@ utiliAando Funes Bingulares.
!bWetivando evitar o transtorno de representar matematicamente o momento fletor 4(x) atrav"s
de vrias equaes, correspondentes aos trechos onde o carregamento se diversifica, surgem as funes
chamadas )singulares+ (pois n#o satisfa*em as condies exigidas pelos matemticos para a
designa#o das funes, por suas descontinuidades)
Xais funes singulares tPm a seguinte defini#o:
2x a3
n
para x Y a
CB2x3D = Cx aD
n
3
Eero para x Z a
1 integra#o e a deriva#o de tal tipo de fun#o fornecem:
F Z x I a [
n
dx 3 ;%,(n<%)=Z x I a [
n<%
(n Y 2)
(d,dx) Z x I a [
n
3 n Z x I a [
n-%
(n Y %)
n = 0 n = 1 n = 0 n = 1
C x a D
0
C x a D
1
C x a D
0
C x a D
1
K
a
x
a
x
a
x
a
x
1
!xemplo 9/ 5ara a viga esquemati*ada, determinar:
(a) o Tngulo de deflex#o da viga no apoio 1 da
esquerda e (b) a flecha no meio do v#o
0
a a a a
R
1
)
(
-
?
1
?
R
Sol!"o# Cea$es nos aoios/ C
B
1 35Da ? P52 ? ,a5E2 C
:
1 - 35Da ? P52 ? F,a5E2
$omento %leto&# $(x) = '
(
x ) $ * x-a +
,
) P * x ) 2a +
1
) - . * x-3/ +
2
(ntegrando u"a ve7 ara obten$%o dos Gngulos da linha el-stica tere"os/
*( (x) 1 C
B
x
2
52 3 H x-a I
1
J P H x 2a I
2
,5< H x-6a I
6
? @
1
(ntegrando "ais u"a ve7! ara obten$%o das flechas f da linha el-stica tere"os/
*( f(x) 1 C
B
x
6
5< J 3 H x-a I
2
P5< H x 2a I
6
,52D H x-6a I
D
?@
1
x ? @
2
2
Bs condi$es de contorno nos infor"a" ,ue/ f(,)=,! K @
2
1 02 e f (0a) = ,! ortanto/
0 1 C
B
(Da)
6
5< J 3 (6a)
2
P5< ( 2a )
6
,52D (a)
D
?@
1
(Da)!de onde tira"os o valor de @
1
!
levando e" conta o valor de C
B
escrito aci"a/
@
1
1 (1152D) 3a Pa
2
(615L<) ,a
6
2
B deflex%o angular da linha el-stica no aoio da es,uerda corresonde ao valor de (0)! ou seAa/
(0) 1 @
1
5 *( 1(1152D) 3a 5 *( Pa
2
5*(

(615L<) ,a
6
5 *( ('esp1a)
B flecha no "eio do v%o ser- calculada fa7endo x 1 2a! obtendo-se/
*( f(2a)1 (35Da ? P52 ? ,a5E)(2a)
6
5< - J 3a
2
? ;(1152D) 3a Pa
2
(615L<) ,a
6
=(2a)
f("eio do v%o)* 1 163a
2
512*( DPa
6
56*( 26,a
D
5DE*( ('esp1 2)1
* Mbs./ a flecha calculada n%o & a flecha "-xi"a (,ue ocorre na se$%o onde 1 0)
10.: F.lculo de flec#as e deflexes pela analogia de )o#r 2momento do
momento!*3
1 dupla integra#o da equa#o d
9
4,dx
9
3 -q(x) para obten#o de 4 3 4(x),
seguida da dupla integra#o da equa#o d
9
f,dx
9
3 4(x),'( para obten#o de f 3 f(x),
levou 4ohr a propor a seguinte analogia: encarando as ordenadas do diagrama invertido
de momentos fletores 4 3 4(x), divididas pelo produto de rigide* '(, como um
)carregamento fictcio+ distribudo sobre uma )viga fictcia equivalente+, o diagrama de
foras cortantes fictcio para tal carregamento virtual corresponder @s deflexes
angulares = (x), enquanto o diagrama de momentos fletores fictcios corresponder
@ linha elstica f 3 f(x)
$
Exemplo 3 ) Ntili7ando a analogia de 3ohr! deter"inar
os valores "-xi"os de deflex%o angular e flecha ara a
viga bi-aoiada es,ue"ati7ada na figura.
Colu#o: o traado do diagrama de momentos fletores
indica uma varia#o linear, @ esquerda e @ direita do ponto
de aplica#o da carga 5, onde atinge o valor mximo
5ab,0 (nvertendo o desenho, dividindo suas ordenadas
pelo produto de rigide* '( e encarando a figura formada
como uma distribui#o de carga virtual (q
v
) com dois
trechos lineares, atingindo o valor mximo 5ab,0'(,
aplicada a uma viga tamb"m fictcia, de mesmas
dimenses, as reaes fictcias seriam obtidas fa*endo:
(?
1
)
\
0 3 ;H (5ab,0'()a=(b<a,>) < ;H (5ab,0'()b=(9b,>)D
(?
1
)
\
3 E
v
(2) 3 (2) 3 - (5ab,&0
9
'()(a
9
< >ab < 9b
9
)3
3 - 5b(0
9
I b
9
),&0'(D
1nalogamente obtem-se:
(?
R
)
\
3 E
\
(0) 3 (0) 3 <(5ab,&0
9
'((b
9
< >ab < 9a
9
)3
3 < 5a(0
9
I a
9
),&0'(, que correspondem aos Tngulos de
deflex#o da elstica nos dois apoios da viga
5ara a determina#o da flecha mxima
calcularemos a ordenada x para a qual o Tngulo da linha
elstica se anula, escrevendo:
(5ab,&0
9
'()(a
9
< >ab < 9b
9
)3H (5bx
m
,0'()x
m
, ou:
(x
m
)
9

3 (a,>0)(a
9
< >ab < 9b
9
)D x
m
3U(0
9
I b
9
),>
1 flecha mxima ser determinada calculando-se o
momento fletor virtual provocado pelo carregamento
virtual na se#o de abscissa x
m
para a qual 3 2:
f
mx
3 4
\
(x
m
)3 (?
1
)
v
x
m
I ;H (5bx
m
)0'(=x
m
(9,> x
m
)
obtendo-se:
f
mx
3 -5b(0
9
I b
9
)
>,9
, ]U> 0'(
^a*endo a 3 b 3 0,9 nas equaes acima, obtemos
os resultados apresentados no exemplo > (carregamento
sim"trico)
a b
0
(
"
G
"
=(=L
G
H
=(aL
2-3
2$3
8(=L
7(aL
(a=L
2)3
-
v
I

2)!*3
(a=L!*
2G
"
3
v
$
v
I

23
2G
H
3
v
)
v
I

2f3
x
m
f
mx
No exemplo estudado, a )viga virtual+ @ qual se aplica o carregamento virtual (4,'(), segundo
a analogia de 4ohr, foi idPntica @ viga real bi-apoiada @ qual se aplica o carregamento real No caso da
existPncia de extremidades em balano ou engastadas, a )viga virtual+ dever ser modificada para
considerar:
%) na extremidade livre em balano da viga real, a fora cortante e o momento fletor ser#o nulos,
por"m a deflex#o angular e a flecha n#oD
9) numa extremidade engastada da viga real, a fora cortante e o momento fletor n#o ser#o nulos,
mas tanto a flecha como o Tngulo da elstica ser#o nulosD
>) Numa rQtula, h fora cortante, por"m o momento " nulo
K)
5ara levar em conta tais circunstTncias, a )viga virtual+ auxiliar deve ser conWugada em rela#o @
real, como nos exemplos a seguir
&
5
50,'(
0
5
a >a
5a,'(
livr
engas rQtula apoio
Exemplo 4# Ntili7ando a analogia de 3ohr!
deter"inar a inclina$%o e a flecha da linha el-stica
na extre"idade livre da viga e" balan$o carregada
co" u"a for$a unifor"e"ente distribu+da.
Colu#o: 5ara a viga real, teremos no
engastamento: E 3 q0D 4 3 H q0
9
D
! carregamento virtual ter a forma de uma
parbola do 9_ grau, atingindo o valor mximo
q0
9
,9'(
1 viga auxiliar virtual ser livre @ esquerda
(onde o cortante e o momento virtuais ser#o nulos,
correspondendo a Tngulo e flecha nulos na viga real)
e ser engastada @ direita ( onde os valores de
cortante e momento virtuais corresponder#o ao
Tngulo e @ flecha na extremidade da viga real)
Xeremos:
(E
\
)
7
3
7
3 %,> (q0
9
,9'()0 3 q0
>
,&'( ( rea sob a
parbola 3 ` bh, com cg em b,K)
(4
\
)
7
3 f
7
3 (q0
>
,&'()(>,K 0) 3 q0
K
,N'(

q
0
<q0
-q0
9
,9
q0
9
,9'(
>0,K
Orea3`bh
cg
-2x3
$2x3
)2x3
-
J
2x3 =
)!*
$
J
2x3 =
2x3
)
J
2x3 =
f2x3
\iga
\iga