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CONTROL DE RAZN

Introduccin

Una tcnica de control de procesos comnmente usado es el control de razn.
Esta es una estrategia de control donde una variable es manipulada para mantenerse
como una razn o proporcin de otra. Se explicara sus ventajas e importancia entre otras
caractersticas a travs de un ejemplo.

Estrategias de Control de Razn

Supongamos que se requiere mezclar dos componentes lquidos en alguna
proporcin o razn R; el proceso es mostrado en la figura 1, esto es:





Donde F
A
y F
B
son las cantidades de flujos de los componentes A y B
respectivamente.

Una manera fcil de llevar a cabo esta tarea es mostrada en la Figura 1. Cada
componente es controlado por un lazo de flujo en el cual el set-point para los
controladores es ajustado tal que los lquidos se mezclen en la correcta proporcin. No
obstante suponer ahora que el componente A no puede ser controlado sino solo medido.
La razn de flujos, a menudo definido como flujo libre, es usualmente manipulado para
controlar algo mas, tal como el nivel o la temperatura contracorriente. La tarea de
controlar es ahora mas difcil. De algn modo el ndice del flujo B debe variar como el
A
B
F
F
R =
Figura N 1: Control de mezcla de dos fluidos
ndice del flujo A vare; para mantener la mezcla en la correcta proporcin. Dos posibles
esquemas de control de razn son mostrados en la Figura 2.




El primer esquema mostrado en la Figura 2a consiste de la medicin del flujo libre
y multiplicando ste por la razn deseada, en el multiplicador (FY-102), se obtiene el
indicador del flujo B requerido; ste es FB = R * FA. La salida del multiplicador o estacin
de razn es el ndice de flujo B requerido y este es usado como el set-point para el
controlador del flujo de B(FC-101). Por la tanto cuando el ndice de flujo A vare, el set-
point para el controlador del flujo de B variar del tal manera de mantener ambos flujos en
la razn requerida. Si una nueva razn entre las dos componentes es requerida, esta es
ajustada en el multiplicador. El set-point para el controlador del flujo B es ajustado desde
un computador, no localmente.

El segundo esquema de control de razn mostrado en la Figura 2b consiste en la
medicin de ambos componentes y luego dividindolos en el dispositivo FY-102 para
obtener la actual relacin de flujos a travs del sistema. La razn calculada es enviada al
controlador FC-101, el cual manipula el flujo B para mantener el set -point. El set-point de
este controlador es la razn requerida que se ajusta localmente.

Ambos esquemas de control mostrados en la Figura 2 son usados, pero el
esquema de la Figura 2a es preferido porque ste resulta en un sistema ms lineal que el
mostrado en la Figura 2b. Esto es demostrado analizando la manipulacin matemtica en
ambos esquemas. En el primer diagrama, FY-102 resuelve la ecuacin:

Figura N 2: Control de Razn sistema de mezcla
a) b)
A B
RF F =


La ganancia de este dispositivo (que es como cambia la salida por cambios en el
ndice de flujo de A) se obtiene como:

R
F
F
A
B
=



El cual, a medida que la proporcin requerida sea constante, este valor es una
constante. En el segundo diagrama FY-102, resuelve la ecuacin:






Esto tiene como ganancia

A A
B
A
F
R
F
F
F
R
= =

2


As cuando el flujo A cambie su ganancia tambin cambiara, produciendo una no
linealidad.

Desde el punto de vista practico, incluso si ambos componentes pueden ser
controlados una implementacin alternativa del control de razn puede ser ms
conveniente que la mostrado en la Figura 1. La Figura 3 muestra un esquema de control
de razn para este caso. Si el flujo total debe ser cambiado, el operador necesita cambiar
solo un flujo, el set-point para FC-102; luego el set-point para FC-101 cambia
automticamente una vez que el ndice de flujo A cambia. En el sistema de control de la
Figura 1, el operador necesita cambiar dos flujos, ambos set-points FC-101 y FC-102.

Los esquemas mostrados en las Figuras 2a y 3 son bastante comunes en los
procesos industriales.
A
B
F
F
R =



Simulacin y Anlisis de Control de Razn

El anlisis de la planta se har en base al esquema mostrado en la figura, para
ello asignamos los siguientes valores:

1. El volumen del estanque es de 1,5m
3
.

2. La altura es de 2m.

3. La capacitancia del estanque es de 1m
2
.
4. La razn de flujos es :
2 = =
A
B
F
F
R


En base a estos valores se realiz el clculo de los valores de la funcin de
transferencia de la planta, se asumi que los flujos son flujos laminares a fin de simplificar
los clculos, gracias a esto se pueden analizar los dos flujos por separado ya que el
sistema es lineal y luego por superposicin se suman ambos resultados para obtener la
funcin de transferencia del sistema.

Para el flujo A se tiene:
1
1
01
+
=
s
k
c
F
F
A

Anlogamente para el flujo B
Figura N 3: Control de razn de un sistema de mezclado

1
1
02
+
=
s
k
c
F
F
B

En donde
2
78 , 0 m c =
,
8
1
= k
;con lo que la funcin de transferencia queda:

1 0975 , 0 1 0975 , 0
0
+
+
+
=
s
F
s
F
F
A B


Por lo tanto el diagrama en bloques del proceso queda de la forma mostrada en la
Figura 4. Cabe hacer notar que nuestro inters no se centra explcitamente en la salida
del sistema si no en que la relacin entre los dos flujos se mantenga constante en un valor
de dos, as cualquier perturbacin en el flujo A o B no debera causar cambios en la
razn de flujos. Como en la Figura 4 no hay ningn tipo de controlador cualquier cambio
en uno de los flujos producir irremediablemente un cambio en la razn.


Simulando en Matlab se obtienen los resultados mostrados en la Figura 5.

Figura N 4: diagrama de bloques de la planta


Figura N 5: Curvas de respuesta de la planta sin controlar

En esta curva podemos observar que la razn entre los flujos es de dos, ya que los
flujos son F
A
= 5 y F
B
= 10, o sea

2
5
10
= = R


Ahora el siguiente paso es aplicarle una perturbacin a la planta y ver como esta
influye en la razn (Figura 6 y Figura 7).

Figura N 6: Diagrama en bloques de la planta aplicando una perturbacin
Salida
Flujo B
Flujo A
Razn
Como puede observarse en la grfica siguiente al producirse una perturbacin en
uno de los flujos la razn entre flujos se pierde y por lo tanto se ve claramente la
necesidad de aplicar algn mtodo de control que pueda asegurarnos que esto no
ocurra, por este motivo se procede a implementar una controlador de razn mediante un
control PI actuando sobre el flujo mayor, o sea, el flujo B. As si por algn motivo cambia
el flujo de A esto producir un cambio en el flujo B.


Figura N 7: Curva de respuesta de la planta ante perturbacin

Ahora al aplicar el controlador el diagrama queda de la siguiente manera



Figura N 8: Diagrama de bloques de la planta con un controlador de razn PI
Al observar la grafica (Figura 9), se puede apreciar que la inclusin de un
controlador de razn evita que al variar el flujo medido (flujo A), la razn se pierda,
aunque la grfica solo muestra el comportamiento ante una alza en el flujo tambin se
hizo el anlisis cuando la perturbacin es una disminucin en el flujo A obtenindose los
mismos resultados satisfactorios.


Figura N 9: Curva de respuesta de la planta al implementar el control de razn.