Pres Genia TSX Micro

1
TSX Micro
TSX Micro
Autmatas Programables
TSX Micro (3722)
TSX Micro (3722)
Felipe Mateos Martn
Entornos Integrados
de Automatizacin
Ingeniera de Sistemas y Automtica
Autmatas programables TSX Micro - Presentacin, 12/09/2000
2
Autmatas programables TSX Micro Autmatas programables TSX Micro
Hardware
Gama de autmatas TSX
Gama de autmatas TSX Micro
TSX Micro 3722
Tipos de E/S y mdulos
Estructura de la memoria
Visualizacin centralizada
Direccionamiento de E/S
Elementos de programacin
Terminales de programacin y explotacin de instalaciones
Programas de diseo y explotacin
PL7 Micro y PL7 Junior
Lenguajes de programacin
Funciones de aplicacin
Estructura del software
Entornos Integrados
de Automatizacin
3
Hardware
TSX Micro 3722
PL7 Micro y PL7 Junior
Lenguajes de programacin
Entornos Integrados
de Automatizacin
4
Hardware Autmatas TSX Micro. Hardware Autmatas TSX Micro.
Entornos Integrados
de Automatizacin
TSX Nano
TSX Micro
TSX Premium TSX Premium
A
p
l
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c
a
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n
e
s
S
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m
p
l
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C
o
m
p
l
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j
a
s
N E/S
46 300 2000
5
Entornos Integrados
de Automatizacin
Compactos TSX 37 Compactos TSX 37- -10 10
Modulares TSX 37 Modulares TSX 37- -21/22 21/22
E/S por bornero
Base 16E, 12S
E/S por conector
Base hasta 32E, 32S
TSX Micro 3721
Elevado tratamiento
y comunicaciones
TSX Micro 3722
Funciones econmicas
de E/S analgicas y contaje
TSX Micro 3710
Para automatismos de
complejidad reducida
o media
6
Gua de eleccin
Entornos Integrados
de Automatizacin
Aplicaciones
Emplazamiento
N de E/S TON
E/S a distancia
Telefast 2
Reloj calendario
E/S analgicas
Regulacin
Contaje
Comunicaciones
Tensin de alimentacin
E/S suministradas de base
TSX Micro 3710 TSX Micro 3710
TSX Micro TSX Micro
3721 3721
TSX Micro TSX Micro
3722 3722
C
a
r
a
c
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c
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C
a
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c
a
s
7
Gua de eleccin. Caractersticas de los procesadores
8
Hardware Autmatas TSX Micro 3722 Hardware Autmatas TSX Micro 3722
Entornos Integrados
de Automatizacin
9
Mdulos disponibles
Entornos Integrados
de Automatizacin
Entradas/Salidas
Entradas/Salidas
TON
TON
Entradas/Salidas analgicas
Entradas/Salidas analgicas
Contaje
Contaje
Comunicacin
Comunicacin
10
Mdulos. Entradas/Salidas TON
Entornos Integrados
de Automatizacin
Gama de mdulos de E/S TON Gama de mdulos de E/S TON

- Alta densidad / Densidad normal
- Doble formato
- Formato estndar / medio formato
Conexiones Conexiones
- Por interfaces Telefast
- Por cableado directo
E/S remotas E/S remotas

- Por bus TSX 07
11
Mdulos de Entradas/Salidas TON disponibles
Entornos Integrados
de Automatizacin
12
Gama de Entradas/Salidas analgicas
Entornos Integrados
de Automatizacin
Integradas Integradas
+ Mdulo de reglaje
y de adaptacin
en mdulos en mdulos
conexin siempre con tornillo
Mdulo TSX AEZ 801 AEZ 802 AEZ 414 ASZ 401 ASZ 200
Nmero de vas 8E 8E 4E 4S 2S
+/-10V X X X X
0-10V X X
0-5V X
1-5V X
0-20mA X X X
4-20mA X X X
Termosonda X
Gama
Termopar X
Mdulo TSX AEZ 801 AEZ 802 AEZ 414 ASZ 401 ASZ 200
Nmero de vas 8E 8E 4E 4S 2S
+/-10V X X X X
0-10V X X
0-5V X
1-5V X
0-20mA X X X
4-20mA X X X
Termosonda X
Gama
Termopar X
8E/1S
8 bits
0-10V
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Gama de entradas de contaje
Entornos Integrados
de Automatizacin
2 vas integradas 10KHz 2 vas integradas 10KHz
2 Entradas rpidas integradas 2 Entradas rpidas integradas

en las 4 primeras entradas
del mdulo TON (pos. 1) 500 Hz
Mdulos contador / descontador Mdulos contador / descontador

40 KHz / 500 KHz
14
Comunicacin
Entornos Integrados
de Automatizacin
Comunicacin integrada Comunicacin integrada

A travs de las tomas TER y AUX.
Son enlaces RS-485, protocolo UNI-TELWAY
(maestro o esclavo) y el modo caracteres.
Tarjeta de comunicacin Tarjeta de comunicacin

de formato PCMCIA (enlace serie asncrono,
Full-duplex, bus FIPIO o UNI-TELWAY, Modbus/Jbus
y red FIPWAY
15
Eleccin de los mdulos
16
Estructura de la memoria (1)
Entornos Integrados
de Automatizacin
Sin tarjeta de memoria PCMCIA Sin tarjeta de memoria PCMCIA
17
Estructura de la memoria (2)
Entornos Integrados
de Automatizacin
Con tarjeta de memoria PCMCIA Con tarjeta de memoria PCMCIA
18
Entornos Integrados
de Automatizacin
Para visualizar el estado de las vas de E/S locales o remotas.
Visualizar los equipos conectados al bus AS-i y diagnosticar el mismo.
Diagnosticar las vas o mdulos defectuosos.
Visualizar los datos internos.
Realizar una visualizacin numrica mltiple de 4 dgitos.
19
0
0
Direccionamiento de objetos de E/S
Entornos Integrados
de Automatizacin
Sintaxis: Sintaxis: Direccionamiento topolgico
%Ix.v / %Qx.v x = posicin: 0 a10
%IWx.v / %QWx.v v = va: 0 a 31
Un mdulo de 64E/S Un mdulo de 64E/S
(2 mdulos de 1/2 formato) (2 mdulos de 1/2 formato)
%Ix.i (i=0 a31) x impar
y %Q(x+1).i (i=0 a 31)
Ejemplos: Ejemplos:
%I1.5 : Bit de entrada 5, mdulo 1
%Q3.5 : Bit de salida 4, mdulo 3
%IW5.0 : Word de entrada va 0, mdulo 5
%I1.MOD.ERR : Informacin fallo mdulo 1
CPU
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
20
Hardware
TSX Micro 3722
PL7 Micro/Junior/Pro
Crear una aplicacin con PL7
Entornos Integrados
de Automatizacin
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Elementos de programacin Elementos de programacin
Terminales de programacin y explotacin
Entornos Integrados
de Automatizacin
De ajuste De ajuste
De programacin y mantenimiento De programacin y mantenimiento
Puesto de trabajo, PC Puesto de trabajo, PC
Visualizadores con pantalla alfanumrica Visualizadores con pantalla alfanumrica
Terminales con pantalla alfanumrica Terminales con pantalla alfanumrica
Visulizadores con pantalla semigrfica Visulizadores con pantalla semigrfica
Pupitres de explotacin y control Pupitres de explotacin y control
Terminales con pantalla grfica Terminales con pantalla grfica
Estaciones de dilogo y control (Win95) Estaciones de dilogo y control (Win95)
22
Entornos Integrados
de Automatizacin
PL7 Micro/Junior/Pro: PL7 Micro/Junior/Pro: Diseo e instalacin de aplicaciones
Software SDKC: Software SDKC: Desarrollo de funciones C
PL7 FUZ: PL7 FUZ: Tratamiento en lgica difusa
SIMTSX: SIMTSX: Puesta a punto de programas de autmata
Software Servidor de datos: Software Servidor de datos: Servidor OPC
PL7 Pro PL7 Pro- -Dyn: Dyn: Visualizar, ajustar y gobernar la instalacin
Software XBT Software XBT- -L1003/4: L1003/4: Aplicaciones para terminales Magelis
23
Software PL7 Micro/Junior/Pro
Entornos Integrados
de Automatizacin
PL7 Pro PL7 Pro permite adems:
* Crear pantallas de explotacin (cuadros sinpticos, textos, valores, ...),
* Operaciones de diagnstico
y para el TSX Premium:
* Crear y utilizar bloques funcionales
* Importar/exportar bloques funcionales
24
25
Estructura del programa
Entornos Integrados
de Automatizacin
26
Estructura de software monotarea
Entornos Integrados
de Automatizacin
Ejecucin normal (cclica) Ejecucin normal (cclica)
Ejecucin peridica Ejecucin peridica
E
l ciclo
n
o
rm
a
l d
e
l a
u
t
m
a
ta
se
re
a
liza
e
n
a
m
b
o
s
tip
o
s
d
e
e
je
cu
ci
n
27
Estructura de software multitarea
Entornos Integrados
de Automatizacin
28
Configuracin del hardware y de la aplicacin
Entornos Integrados
de Automatizacin
Configuracin del autmata Configuracin del autmata Aadir un nuevo mdulo Aadir un nuevo mdulo
Configuracin del software Configuracin del software
29
Configuracin del hardware y de la aplicacin
Entornos Integrados
de Automatizacin
Edicin de variables y asignacin de direcciones Edicin de variables y asignacin de direcciones
30
Lenguajes de programacin IEC 1131-3
Entornos Integrados
de Automatizacin
Lista de instrucciones (IL)
Texto estructurado (ST)
Diagrama de bloques funcionales (FBD)
Diagrama de contactos (LD)
Secuential function Chart (SFC) - Grafcet
31
Lenguajes de programacin. Lista de instrucciones (IL)
Entornos Integrados
de Automatizacin
32
Lenguajes de programacin. Texto estructurado (ST)
Entornos Integrados
de Automatizacin
33
Lenguajes de programacin. Diagrama de contactos (LD)
Entornos Integrados
de Automatizacin
34
Lenguajes de programacin. Grafcet (SFC)
Entornos Integrados
de Automatizacin
35
Programacin con bloques de funcin (DFBs)
Entornos Integrados
de Automatizacin
36
Software PL7.
Gestin de aplicaciones (Nave-
gador de la aplicacin)
Entornos Integrados
de Automatizacin
37
Software PL7. Depuracin y puesta a punto (Ej.:Tablas de animacin)
Entornos Integrados
de Automatizacin
38
Software PL7. Pantallas de explotacin
Entornos Integrados
de Automatizacin
39
Software PL7. Funciones de comunicacin PL7 Pro
Entornos Integrados
de Automatizacin
40
Hardware
TSX Micro 3722
PL7 Micro/Junior/Pro
Entornos Integrados
de Automatizacin

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Gama de mdulos de E/S TON Gama de mdulos de E/S TON

E/S remotas E/S remotas

2 vas integradas 10KHz 2 vas integradas 10KHz

2 Entradas rpidas integradas 2 Entradas rpidas integradas

Mdulos contador / descontador Mdulos contador / descontador

Comunicacin integrada Comunicacin integrada

Tarjeta de comunicacin Tarjeta de comunicacin

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