INSTITUTO TECNOLOGICO DE CULIACAN

INGENIERIA MECATRONICA

MATERIA:
VIBRACIONES MECANICAS

MOVIMIENTO OSCILATORIO ARMONICO SIMPLE

NOMBRE DEL ALUMNO:

NOMBRE DEL MAESTRO:
M.C. DAGOBERTO TOLOSA MATA

HORA DE CLASE: 09:00-10:00 A.M.


Culiacn, Sinaloa a 4 de septiembre de 201
VIBRACIONES MECANICAS
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El movimiento vibratorio armnico simple (MAS) es un caso particular dentro de los
movimientos peridicos vibratorios.
Podemos considerar MS los movimientos vibratorios de un muelle o de un pndulo
simple que oscila bajo ngulos pequeos de forma libre.
El uso del trmino armnico en la denominacin del movimiento se debe a que para su
descripcin matemtica son adecuadas las funciones trigonomtricas seno o coseno,
porque repiten una secuencia de valores entre dos extremos, funciones conocidas
tradicionalmente como armnicas.

Cmo se origina el MAS?

Cuando separamos un resorte de su posicin de equilibrio, estirndolo o comprimindolo,
adquiere un M.A.S al soltarlo. La fuerza recuperadora de ese resorte, que vara segn la
distancia al centro, es la que genera una aceleracin, proporcional tambin a la
elongacin, la cual le confiere ese movimiento de vaivn llamado M.A.S. Todas las
expresiones del M.A.S. de la fuerza, aceleracin etc., contienen la funcin matemtica
senoidal o cosenoidal.



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El MAS es un movimiento de vaivn con una amplitud determinada respecto a la posicin
de equilibrio. Es un movimiento acelerado cuya velocidad y posicin cambian
continuamente aunque sus valores se repiten a intervalos de tiempo regulares.
Para deducir la ecuacin del MAS tendremos en cuenta que ste puede considerarse
como la proyeccin de un punto que se mueve con MCU de radio A sobre el dimetro
vertical.
Entonces, se observa que el movimiento descrito por la proyeccin de ese punto es:
- Rectilneo, pues sigue una trayectoria
recta (el dimetro).
- Oscilatorio o vibratorio, puesto que la
posicin respecto al origen pasa por un valor
mximo y otro mnimo.




CARACTERSTICAS DE UN MAS

Vibracin u oscilacin. Es la distancia
recorrida por la partcula en un
movimiento completo de vaivn.

Centro de Oscilacin, O, es el punto
medio de la distancia que separa las dos
posiciones extremas alcanzadas por la
partcula mvil.
1.1 Cinemtica del MAS
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Elongacin, x. Es la distancia que en cada instante separa la partcula del centro de
oscilacin, O, tomado como origen de las elongaciones. Su valor es positivo o negativo de
acuerdo con el criterio cartesiano de signos, derecha positivo e izquierda negativo. En el
S.I. se expresa en m.
Amplitud, A. Es el valor mximo de la elongacin, o separacin mxima con respecto a la
posicin de equilibrio de la partcula que vibra u oscila. En el S.I. se expresa en m.
Al ngulo t + se le llama fase, determina el estado de vibracin del objeto, permite
calcular la elongacin en cualquier instante y se mide en radianes (rad) en el S.I.; es la
fase inicial o constante de fase, y nos indica el estado de vibracin del objeto al comenzar
la medida del tiempo (t=0).
Segn esto:
- Dos puntos tienen igual fase si se mueven en el mismo sentido y sus elongaciones
son iguales en valor y signo.
- Dos puntos tienen fase opuesta si sus elongaciones son iguales en valor, pero de
signo contrario.
Longitud de onda () . Es la distancia que separa dos puntos consecutivos que tienen
igual fase.
Perodo (T). Es el tiempo que el objeto tarda en volver a pasar por la misma posicin, o
el tiempo que tarda en describir una oscilacin completa.

Frecuencia (f). se define como el nmero de oscilaciones descritas en un segundo. Su
unidad en el S.I. es el hertzio (Hz), y se calcula a partir del perodo mediante la ya conocida
expresin.

Frecuencia angular o pulsacin (). Es el nmero de periodos comprendidos en
unidades de tiempo y su valor depende de la rapidez con que oscila o vibra el objeto. Se
mide en rad/s en el S.I., y est relacionada con el perodo mediante:

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Las constantes del MAS son los valores de A, y o de cada movimiento concreto.
Llamamos oscilador armnico o mecnico a cualquier partcula que describa un MAS.

OBSERVACIN: La ecuacin del MAS tambin puede escribirse utilizando una funcin
coseno:
x = A cos (t + o)








Se trata, en realidad, de la misma expresin que hemos escrito antes; la nica diferencia
es que entre ambas existe un desfase de /2 radianes.



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1.1.1 VELOCIDAD DEL MAS

Para hallar la velocidad (instantnea) de una partcula que se mueve con m.a.s. derivamos
la ecuacin de movimiento, que nos indica la posicin o elongacin de la partcula en
cualquier instante, con respecto al tiempo:



La velocidad mxima es A .

De donde podemos deducir:
La velocidad de un MAS se repite peridicamente, es decir, vara en funcin del tiempo.
El valor de la velocidad depende de la posicin (o elongacin); los dos signos nos indican
el sentido del movimiento de acuerdo con el criterio cartesiano de signos. Es decir, la
direccin de la velocidad es la de la recta en la que tiene lugar el movimiento, y su sentido
es el mismo que el de ste.
El valor mximo de la velocidad, se alcanza en el centro de la trayectoria (o posicin de
equilibrio) y se anula en los extremos. Esto es lgico, ya que en dichos puntos se invierte el
sentido del movimiento y la velocidad pasa de positiva a negativa, y viceversa.

( ( )) ( )

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1.1.2 ACELERACION DEL MAS
Para hallar la aceleracin (instantnea) de una partcula que se mueve con MAS (que ser
una aceleracin tangencial) derivamos la ecuacin de la velocidad con respecto al tiempo:



De donde podemos deducir:

La aceleracin de un MAS se repite
peridicamente, es decir, en funcin del
tiempo.

La velocidad y la aceleracin estn
desfasadas un ngulo de /2 rad; la
posicin y la aceleracin estn desfasadas
un ngulo de rad. As, si se representa la
fase en el eje x y la elongacin, velocidad
y aceleracin en el eje y, se obtienen
unas grficas que representan la variacin
de dichas magnitudes en el tiempo.


El hecho de que la aceleracin sea
proporcional a la elongacin y de signo
contrario es una de las propiedades
caractersticas del m.a.s. (o de los
osciladores armnicos), y nos indica que la
aceleracin est siempre dirigida hacia el
centro de la vibracin o punto de equilibrio.

El valor mximo de la aceleracin, se alcanza en los extremos, y se anula en el
punto de equilibrio (x=0):

( ( ))

( )

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En resumen, en todo M.A.S. se cumple que:
La elongacin, la velocidad y la aceleracin varan peridicamente con el tiempo,
pero no estn en fase.
La aceleracin del mvil es proporcional a la elongacin, pero de sentido opuesto.
La frecuencia y el periodo del movimiento son independientes de la amplitud.





El MAS es acelerado (a > 0) cuando la partcula que vibra se dirige hacia la posicin de
equilibrio, y es retardado (a < 0) cuando la partcula se dirige a los extremos. Ello implica
que la fuerza que origina este movimiento tiende a llevar la partcula hacia la posicin de
equilibrio; a tales fuerzas se les llama fuerzas restauradoras o recuperadoras, y la fuerza
elstica es un ejemplo de ellas.

La fuerza recuperadora que origina el MAS es directamente proporcional a la elongacin
de la partcula y se opone al aumento de dicha elongacin; de acuerdo con la 2 ley de
Newton y la ley de Hooke:
1.1 Dinmica del MAS
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La constante elstica o recuperadora, k, es caracterstica de cada oscilador, y se mide en
N/m. As pues, resumiendo, si un cuerpo que se mueve sobre una recta est sometido a la
accin de una fuerza atractiva hacia un punto fijo, la cual es directamente proporcional a
la distancia que lo separa de l, el cuerpo realizar un movimiento vibratorio armnico
simple cuyo periodo vendr dado por la expresin anterior.



Desde un punto de vista energtico, un sistema oscilante es un sistema que transforma
continuamente energa cintica en energa potencial elstica y viceversa.
La energa total del sistema oscilante, es decir, la suma de la energa cintica y potencial
elstica, es un valor constante que coincide con el valor mximo de la energa cintica y
con el valor mximo de la energa potencial elstica (que son iguales). De modo que la
energa del sistema oscilante la podemos obtener de tres formas en un instante
determinado (siendo su posicin x y su velocidad v):




- De donde:
La energa de una MAS es directamente proporcional al cuadrado de la amplitud y al
cuadrado de la frecuencia de la vibracin.

Al mantenerse constante la E
M
, tendremos que

, es decir, cuando la Ec es
mxima, la Ep es nula, y viceversa. La variacin podemos verla en las siguientes grficas,
respecto al tiempo y al desplazamiento.
1.3 Dinmica del MAS
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