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Ministerio de Educacin y Cultura de la Nacin

Universidad Nacional de La Rioja


Sede Universitaria Capital

PROGRAMA ANALITICO Y
DE EXAMENES FINALES
DEPARTAMENTO CIENCIAS APLICADAS
Carrera: INGENIERIA CIVIL
Ordenanza:368/08
Asigna!ra: Me"#ni"a Te$ri"a
C!rs%: TERCERO& 3' ( )'"!ari*esre
Pr%+es%r:
A,%
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Ministerio de Educacin y Cultura de la Nacin
Universidad Nacional de La Rioja
Sede Universitaria Capital

PROGRAMA ANALIICO
C
Ontenidos de la Asi!natura"
Unidad N 1: Movimiento de la Partcula
Contenidos:
Sistemas de referencia. Vectores posicin, velocidad y aceleracin. Componentes cartesianas, polares,
intrnsecas, cilndricas y esfricas para los vectores posicin, velocidad y aceleracin. Velocidad angular.
celeracin angular. Sistemas de referencia con movimiento relativo. !erivada temporal del vector velocidad y
aceleracin respecto a un marco de referencia inercial y respecto a un marco de referencia no inercial.
Unidad N2: Dinmica de la Partcula.
Contenidos:
Campos de fuer"a. #nerga cintica y potencial. $sciladores
Centro de masas, cantidad de movimiento del centro de masa de un sistema. %omento cintico y energa cintica
de un sistema, teoremas. !in&mica impulsiva. Sistemas de masa varia'le.
Unidad N 3: Cinemtica del Cuerpo Rgido
Contenidos: Cuerpo rgido, traslacin y rotacin instant&neas. (ngulos de #uler, ecuaciones cinem&ticas,
matrices de rotacin. %ovimiento plano, polo de velocidades y aceleraciones. %ovimiento polar, conos fi)o y
mvil. %ovimiento rototraslatorio. %ovimiento relativo, derivadas de un vector, teorema de Coriolis. !in&mica
relativa de una partcula.
Unidad N: Momento! de "nercia
Contenidos:
%omento de inercia con respecto a un e)e. %omentos centrfugos productos de inercia. *ensor de inercia de un
sistema material. #lipsoide de inercia. #)es principales de inercia de un sistema material. *eoremas so're los
planos y e)es de simetra de un sistema material. %omentos de inercia respecto a e)es paralelos. Productos de
inercia respecto a e)es paralelos. #)es centrales de inercia.
Unidad N#: Dinmica de lo! $i!tema!
Contenidos: #nerga cintica del rgido: #cuaciones cardinales de la %ec&nica. Slido de estructura giroscpica,
ecuaciones de #uler modificadas. !in&mica impulsiva de cuerpos rgidos li'res y ligados. +otaciones alrededor
de diversos e)es. Par&metros de configuracin, coordenadas generali"adas, grados de li'ertad. *ra'a)o virtual,
fuer"a generali"ada, principio de los tra'a)os virtuales. Principio de !,lem'ert, ecuacin sim'lica de la
!in&mica. #cuaciones de -agrange para sistemas. !eterminacin de fuer"as de ligadura.
Unidad N%: &!cilacione! Mecnica!
Contenidos: Pe.ue/as oscilaciones alrededor de una configuracin de e.uili'rio esta'le. Planteo lagrangeano de
las ecuaciones de movimiento. %odos, frecuencias y coordenadas normales. *ransicin de sistema discreto a
continuo
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Ministerio de Educacin y Cultura de la Nacin
Universidad Nacional de La Rioja
Sede Universitaria Capital

PROGRAMA #E E$AMENES %INALES
C
Ontenidos de la Asi!natura"
Unidad N 1: Movimiento de la Partcula
Contenidos:
Sistemas de referencia. Vectores posicin, velocidad y aceleracin. Componentes cartesianas, polares,
intrnsecas, cilndricas y esfricas para los vectores posicin, velocidad y aceleracin. Velocidad angular.
celeracin angular. Sistemas de referencia con movimiento relativo. !erivada temporal del vector velocidad y
aceleracin respecto a un marco de referencia inercial y respecto a un marco de referencia no inercial.
Unidad N2: Dinmica de la Partcula.
Contenidos:
Campos de fuer"a. #nerga cintica y potencial. $sciladores
Centro de masas, cantidad de movimiento del centro de masa de un sistema. %omento cintico y energa cintica
de un sistema, teoremas. !in&mica impulsiva. Sistemas de masa varia'le.
Unidad N 3: Cinemtica del Cuerpo Rgido
Contenidos: Cuerpo rgido, traslacin y rotacin instant&neas. (ngulos de #uler, ecuaciones cinem&ticas,
matrices de rotacin. %ovimiento plano, polo de velocidades y aceleraciones. %ovimiento polar, conos fi)o y
mvil. %ovimiento rototraslatorio. %ovimiento relativo, derivadas de un vector, teorema de Coriolis. !in&mica
relativa de una partcula.
Unidad N: Momento! de "nercia
Contenidos:
%omento de inercia con respecto a un e)e. %omentos centrfugos productos de inercia. *ensor de inercia de un
sistema material. #lipsoide de inercia. #)es principales de inercia de un sistema material. *eoremas so're los
planos y e)es de simetra de un sistema material. %omentos de inercia respecto a e)es paralelos. Productos de
inercia respecto a e)es paralelos. #)es centrales de inercia.
Unidad N#: Dinmica de lo! $i!tema!
Contenidos: #nerga cintica del rgido: #cuaciones cardinales de la %ec&nica. Slido de estructura giroscpica,
ecuaciones de #uler modificadas. !in&mica impulsiva de cuerpos rgidos li'res y ligados. +otaciones alrededor
de diversos e)es. Par&metros de configuracin, coordenadas generali"adas, grados de li'ertad. *ra'a)o virtual,
fuer"a generali"ada, principio de los tra'a)os virtuales. Principio de !,lem'ert, ecuacin sim'lica de la
!in&mica. #cuaciones de -agrange para sistemas. !eterminacin de fuer"as de ligadura.
Unidad N%: &!cilacione! Mecnica!
Contenidos: Pe.ue/as oscilaciones alrededor de una configuracin de e.uili'rio esta'le. Planteo lagrangeano de
las ecuaciones de movimiento. %odos, frecuencias y coordenadas normales. *ransicin de sistema discreto a
continuo
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i&lio!ra'ia"
Bsica:
[1]. Targ,S. Curso breve de Mecnica Terica, Editorial MI Mosc! "1#$1.
[%]. &eer ' (o)nston. Mecnica *ectorial +ara Ingenieros. To,oI ' II. Editorial Mc-ra.
/ill. Se0ta edicin. Es+a1a 1##2.
[3]. Star4)ins5i,*.M. Mecanica6Terica, Editorial Mir 1#27
[8]. 9atogu:,S.; <+e4, (.; =erreira, .; So,,er, *. Cuaderno de Ctedra de la asignatura
Complementaria:
[1]. -oldstein, /.; >oole, C).;Sa?5o, (.;Classical Mec)anics, @ddison Aesle', %BBB
[%]. &at),M.; C4)anelid4e,-.; 9el4on,@.;Mecnica terica eDercicios ' +roble,as to,o1 '
%. Editorial MI Mosc!. 1##B.
[3]. <andau, <. &.; <i?s)it4, E. M., Mec)anics, &utter.ort) /eine,ann, %BBB.
[8]. -oicolea uigo,e4, (.M., Curso de Mecnica, Eniversidad >olitFcnica de Madrid,
Escuela Su+erior de Ingenieros de Ca,inos, Canales ' >uertos, %BB1.
[7]. odrigue4 *alencia, <., Mecnica Clsica, Eniversidad de Santiago, %BBB.
3)tt+GHH?isica.usac).clHIl)rodrigHlibro,ecanica.+d?J.
[K]. Mecnica acional. Eniv. Lac. Ce Misiones, =acultad de Ingenier:a de Mber, %BB$.
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