MATEMATICAS 3

INTEGRALES TRIPLES CON COORDENADAS CILINDRICAS Y

COORDENADAS ESFERICAS
Hector Aldebaran Martinez Vazquez
Coordenadas Polares
Un sistema coordenado representa un punto en el plano mediante un par ordenado de numeros llamados
coordenadas. Por lo general se usan coordenadas cartesianas, que son las distancias dirigidas desde dos ejes
perpendiculares, A continuacion se describira un sistema de coordenadas introducido por Newton, el llamado
Sistema de coordenadas polar, que es mas conveniente para muchos propositos.
Se elige un punto en el plano que se llama polo (u origen) y se identica con O. Luego se dibuja un rayo que
empieza en O llamado eje polar. Este eje se traza por lo comun horizontalmente a la dereche, y corresponde
al eje x positivo en coordenadas cartesianas.
Si P es cualquier pu8nto en el plano, sea r la distancia de O a P y sea el angulo (medido por lo general
en radianes) entre el eje polar y la recta OP como en la gura 1 por lo tanto el punto P se representa mediante
otro par ordenado (r, ) y r y se llaman coordenadas polares de P. Se usa la convecion de que un angulo es
positivo si se mide en el sentido contrario a las manecillas del reloj desde el eje polar y negativo si se mide en
el sentido de las manecillas del reloj. Si P = O, entonces r = O y se esta de acuerdo en que (0, ) representa el
polo para cualquier valor de .
La conexion entre las coordenadas polares y cartesianas se puede ver en la gura 2, en que el polo coorres-
ponde al origen y el eje polar coincide con el eje x positivo. Si el punto P tiene coordenadas cartesianas (x, y)
y coordenadas polares (r, ), entonces, de la gura 2 se tiene que:
cos =
x
r
. . . x = r cos
sin =
y
r
. . . y = r sin
Las ecuaciones anteriores permiten hallar las coordenadas cartesianas de un punto cuando se conocen las
coordenadas polares. Para determinar r y cuando se conocen x y y se usan las ecuaciones siguientes:
r
2
= x
2
+y
2
tan =
y
x
O
P

r
X
y
Figura 2
O
P

r
Figura 1
Aunque no es el tema principal anexare algunos ejemplos de transformaciones entre coordenadas.
EJEMPLO 1 Convierta el punto (2,

3
) de coordenadas polares a cartesianas.
Puesto que r = 2 y =

3
, al sustituir en las ecuaciones tenemos que:
x = r cos
= 2 cos

3
= 2
(
1
2
)
= 1
y = r sin
= 2 sin

3
=

3
Por lo tanto el punto es (1,

3).
EJEMPLO 2 Representar el punto (1,-1) en terminos de coordenadas polares.
r =

x
2
+y
2
=

(1)
2
+ (1)
2
=

2
tan =
x
y
= tan
1
1
1
= 0,7853..
0,7853.. =
7
4
=

4
Por lo tanto el punto es (

2, /4).
INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES
Recordemos un poco el lenguaje que dene una integral itinerada:

a
b

c
d
udxdy =

D
udA. . . D = (x, y)|c < y < d, b < x < y
Supongamos que se desea evaluar una integral doble u itinerada

R
f(x, y)dA, donde R es la region acotada
por la funcion x
2
+ y
2
= 1 En cualquier caso la descripcion de R en terminos de coordenadas rectangulares es
bastante complicado, pero R se describe facilmente en terminos de coordenadas polares.
Si f es continua en un rectangulo polar R dado por 0 < a < r < b, < < donde 0 < < 2 entonces:

R
f(x, y)dA =

b
a
f(r cos , r sin )rdrd
La formula dice que se convierte de coordenadas rectangulares a polares en una integral doble si se es-
cribe x = r cos y y = r sin , al usar los limites de integracion apropiados para r y , y remplazar dA por
2
rdrd.Tenga cuidado de no olvidar el factor adicional r en el lado derecho de la formula.
EJEMPLO 3 Evalue

R
(3x + 4y
2
)dA donde R es la region en el semiplano superior acotado por los
circulos x
2
+y
2
= 1 y x
2
+y
2
= 4 La region R = {(x, y)|y > 0, 1 < x
2
+y
2
< 4}

R
(3x + 4y
2
)dA =

2
1
(3r cos + 4(r sin )
2
)rdrd
=

2
1
(3r cos + 4r
2
sin
2
)rdrd
=

2
1
(3r
2
cos + 4r
3
sin
2
)drd
=

2
1
3r
2
cos drd +

2
1
4r
3
sin
2
drd
=

0
cos

2
1
3r
2
drd +

0
sin
2

2
1
4r
3
drd
=

0
[
r
3
cos +r
4
sin
2

]
r
=2
r=1
d
=

0
[
8 cos + 16 sin
2
1 cos 1 sin
2

]
d
=

0
[
7 cos + 15 sin
2

]
d

0
[
7 cos + 15 sin
2

]
d = 7

0
cos d + 15

0
sin
2
d
7

0
cos d = 7 sin
15

0
sin
2
d = 15

0
(
1
2

1
2
cos 2
)
d
=
15
2

0
d +
15
2

0
cos 2d
=
15
2

15
4
sin 2

0
[
7 cos + 15 sin
2

]
d =
[
7 sin +
15
2

15
4
sin 2
]

0
=
15
2

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS
En geometrial plana, el sistema de coordenadas polares se usa para dar una descripcion comoda de ciertas
curvas y regiones. En tres dimensiones hay un sistema de coordenadas, llamadas coordenadas cilindricas que
es semejante a las coordenadas polares y da descripciones comodas de alguna supercie y solidos que por lo
general se presentan. Como veremos, algunas integrales triples son mucho mas faciles de evaluar en coordenadas
cilindricas.
3
En el sistema de coordenadas cilindricas, un punto P en espacio tridimencional esta representado por el tri-
ple ordenado de (r, , z), donde r y son coordenadas polares de la proyeccion de P sobre el plano xy y z es la
direccion dirigida desde el plano xy a P (ver gura 3). para convertir de coordenadas cilindricas a rectangulares
usamos las siguientes ecuaciones:
O
q
r
z
X
z
y
Figura 3
P (r, ,z) q
EJEMPLO 4 Transforme el punto (2, 2/3, 1) a coordenadas rectangulares, y encuentre las coordenadas
cilindricas del punto (3, 3, 7).
x = 2 cos
2
3
= 2
(

1
2
)
= 1
y = 2 sin
2
3
= 2
(

3
2
)
=

3
z = 1
Por lo tanto el punto (2, 2/3, 1) es igual a (1,

3, 1) en coordenadas rectangulares.
r =

(3)
2
+ (3)
2
= 3

2
= tan
1
3
3
=

4
z = 7
Por lo tanto el punto (3, 3, 7) es igual a (3

2, /4, 7) en coordenadas cilindricas.

4
Las coordenadas cilindricas son utiles en problemas que comprenden simetrial alrededor de un eje, y el eje
z se selecciona para que coincida con su eje de simetria. Por ejemplo, el eje del cilindro circular con ecuacion
cartesiana x
2
+y
2
= c
2
es el eje z. En coordenadas cilindricas este cilindro tiene la muy sencilla ecuacion r = c
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS

E
f(x, y, z)dV =

h
2
()
h
1
()

u
2
(r cos ,r sin )
u
1
(r cos ,r sin )
f(r cos , r sin , z)rdzdrd
La formula anterior es la formula para integracion triple en coordenadas cilindricas. Esta dice que se con-
vierte una integral triple de coordenadas rectangulares a cilindricas al escribir x = r cos ,y = r sin y dejar
z = z, usar los limites apropiados para z, r y y remplazar dV por r dz dr d. Es importante usar esta formiula
cuando E es una region solida descrita facilmente en coordenadas cilindricas, y en particular cuando la funcion
f(x, y, z) tiene que ver con la expresion x
2
+y
2
.
EJEMPLO 4 Evalue

2
2

4x
2

4x
2

x
2
+y
2
(x
2
+y
2
)dzdydx
Esta integral itinerada es una integral triple sobre la region solida:
E = {(x, y, z)| 2 < x < 2,

4 x
2
< y <

4 x
2
,

x
2
+y
2
< z < 2}
la proyeccion de E sobre el plano xy es el disco x
2
+y
2
< 4. La supercie inferior de E es el cono z =

x
2
+y
2
y su supercie superior es el plano z = 2 Esta region tiene una descripcion mucho mas simple en coordenadas
cilindricas:
{(r, , z)|0 < < 2, 0 < r < 2, r < z < 2}
Por lo tanto se tiene que:

E
(x
2
+y
2
)dV =

2
0

2
0

2
r
r
2
r dz drd
=

2
0

2
0
r
3

2
r
dz drd
=

2
0

2
0

2
r
[r
2
]
2
r
drd
=

2
0

2
0

2
r
[2r
3
r
4
dz drd
=

2
0
[
2r
4
4

r
5
5
]
2
0
d
=

2
0
[
2(2)
4
4

(2)
5
5
]
d
=

2
0
8
5
d
=
[
8
5

]
2
0
=
8
5
(2) =
16
5
5
COORDENADAS ESFERICAS
Otro util sistema de coordenadas en tres dimensiones es el sistema de coordenadas esfericas. Simplica la
evaluacion de integrales triples sobre regiones acotadas por esferas o conos.
Las coordenadas esfericas (, , ) de un punto P en el espacio se ilustra en la gura 4, donde = |OP| es
la distancia del origen a P, es el mismo angulo que en coordenadas cilindricas y es el angulo entre el eje z
positivo y el segmento de linea OP. Notese que
O
q
f
X
z
y
Figura 4
P ( , , ) r q f
r
x = sin cos
y = sin cos
z = cos

2
= x
2
+y
2
+z
2
ANEXO
EJERCICIOS RESUELTOS
Cambie de coordenadas rectangulares a coordenadas cilindricas.
3 (1, 1, 4) = (

2, 45
o
, 4)
r =

(4)
2
+ (1)
2
=

2
= tan
1
1
1
= 45
o
z = 4
4 (2, 2, 1) = (

8, 45
o
, 1)
r =

(2)
2
+ (2)
2
=

8
= tan
1
2
2
= 45
o
z = 1
6
5 (4, 3, 2) = (5, 53,13
o
, 2)
r =

(4)
2
+ (3)
2
=

25 = 5
= tan
1
4
3
= 53,13 o 126,86
o
z = 2
Escriba las ecuacines en coordenadas cilindricas.
z = x
2
+y
2
z = (r cos )
2
+ (r sin )
2
z = r
2
cos
2
+r
2
sin
2

z = r
2
(cos + sin )
z = r
2
3x + 2y +z = 6
3(r cos ) + 2(r sin ) +z = 6
3r cos + 2r sin +z = 6
6 r(3 cos + 2 sin ) = z
x 2 +y
2
= 2y
(r cos )
2
+ (r sin )
2
= 2(r sin )
r
2
cos
2
+r
2
sin
2
= 2r sin
r
2
(cos
2
+ sin
2
= 2r sin
r
2
r
= sin
r = sin
x
2
y
2
+z
2
= 1
(r cos )
2
(r sin )
2
+z = 1
r
2
cos
2
r
2
sin
2
+z = 1
r
2
(cos
2
+ sin
2
) +z = 1
r
2
+z = 1
z = 1 +r
2
7