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| EEA
Dominique Paret
RFID
EN ULTRA ET SUPER
HAUTES FRQUENCES
UHF-SHF
Thorie et mise en uvre
RFID
EN ULTRA ET SUPER
HAUTES FRQUENCES
UHF-SHF
DOMINIQUE PARET
Rseaux multiplexs pour systmes
embarqus : CAN, LIN, FlexRay,
Safe-by-Wire, 448 p.
Dominique Paret
RFID
EN ULTRA ET SUPER
HAUTES FRQUENCES
UHF-SHF
Thorie et mise en uvre
DU MME AUTEUR
Rseaux multiplexs pour systmes embarqus, Dunod, 2005.
Applications en identification radiofrquence et cartes puces sans contact, Dunod, 2003.
Identification radiofrquence et cartes puce sans contact, 2e dition, Dunod, 2001.
Remerciements
IX
Avant-propos
XI
Avertissement
XIII
A
RFID, gnralits, principes de base et march
1 Introduction, dfinitions et vocabulaire
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
6
6
7
8
1.6
1.7
1.8
10
11
13
15
17
29
31
33
35
38
41
41
43
48
III
B
Propagation des ondes : principes, thories...
et ralits quotidiennes
4 Quelques rappels thoriques ncessaires
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
IV
53
53
53
57
61
78
85
87
88
89
91
93
93
95
99
102
111
111
111
128
149
149
163
168
171
178
178
179
181
181
183
184
189
189
190
8.3
8.4
8.5
191
201
215
217
217
221
243
247
247
247
247
255
C
Communication et transmission, signaux en bande
de base, modulation de porteuses et imbrications
11 Aspect numrique : codages bits et signaux en bande de base
11.1
11.2
11.3
Codage bit
Les diffrents types de codage bit utilisables en RFID UHF et SHF
Rsum des diffrents types de codage bits
12.3
12.4
12.5
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
265
268
279
281
Type de modulation
281
Types de modulation de porteuse assurant la liaison montante base station
vers tag
282
Modulation damplitude
283
Modulation de frquence et modulation de phase
292
Conclusion
294
265
295
295
296
320
321
322
324
301
312
14 Imbrications et conclusion
14.1
14.2
327
327
336
D
Normes et rgulations
15 Normes de la RFID en UHF et SHF
15.1
15.2
15.3
15.4
15.5
15.6
15.7
16.2
16.3
16.4
16.5
339
339
339
339
344
369
370
371
377
378
381
384
387
388
Frquences
Niveau rayonn mis
En rsum
389
391
403
17.4
17.5
17.6
Comparaison Europe/tats-Unis
UHF ou 13,56 MHz dans le monde, en Europe et en France
Annexe : principales normes et rgulations
403
404
412
E
Composants pour tags et base station
18 Tags RFID
18.1
18.2
18.3
18.4
VI
Quelques gnralits
Rappel des principes de fonctionnement
Ralisation technologique des tags
Antennes des tags
417
417
417
418
423
19 La base station
19.1
19.2
19.3
19.4
19.5
Introduction
Exemples darchitectures hardware des bases stations
Exemples de ralisations
Antennes pour base station
En guise de conclusion
431
431
439
457
460
461
463
463
465
466
469
471
473
Index alphabtique
475
Conclusions
VII
REMERCIEMENTS
La branche UHF et SHF de la Radio Frequency Identification RFID est trs active et beaucoup
de personnes comptentes y travaillent. Par chance, jai eu loccasion professionnelle de croiser
frquemment beaucoup dentre elles, aussi il mest trs difficile de remercier individuellement tout
le monde. Prenant le risque de faire de nombreux jaloux, je tiens ddier quelques remerciements
spcifiques des amis de NXP/Philips Semiconductors de Gratkorn (prs de Graz en Autriche)
des quipes Identification sans contact, toutes applications confondues, et avec lesquels jai le plaisir de travailler depuis de longues annes sur le sujet. Il sagit de Michael Jerne, Reinhard Meindl,
Franz Amtmann, Hubert Watzinger, Roland Brandl, Bernhard Grber, Peter Raggam et Joseph
Preishber maintenant la socit CISC, et galement de nombreux professeurs, enseignants,
chercheurs, et amis principalement :
Christian Ripoll de lESIEE (Paris) et Franois de Dieuleveult du CEA pour leurs aimables
participations au chapitre concernant les architectures des bases stations,
Smail Tedjini, Philippe Marcel, Christophe Chantepy de lESISAR (Valence),
Mohamed Latrach et Patrick Plainchault de lESEO (Angers),
avec qui jai le plaisir denseigner ces domaines dapplications depuis de nombreuses annes.
Je tiens aussi remercier mes sympathiques collgues de la profession, (plus) amis et (que)
concurrents , que je rencontre rgulirement aux cours des runions de normalisation de
lAFNOR (CN 31) et lISO (SC 31), qui se reconnatront aisment, pour leurs remarques,
commentaires..., concernant le contenu technique et la confection de cet ouvrage ainsi que leurs
bonnes humeurs et chaleureuses amitis et grce auxquels cette branche RFID a lessor quelle
mrite.
Jadresse galement de grands remerciements Manuela Philipsen et Martin Bhrlen de Philips
Semiconductors pour les nombreux documents et photos quils ont eu la gentillesse de me fournir,
Sylvie Bourgeois pour avoir eu le courage et labngation de jeter, avec une grande assurance, un
regard totalement neuf sur la cohrence et la typographie des trs nombreuses quations prsentes
dans cet ouvrage et enfin Sophie Gilet pour sa participation bnvole la partie digitale de cet
ouvrage.
Pour terminer, sur une note hlas moins rose, je tiens ddier cet ouvrage la mmoire dun
ami sincre de longue date, Alain Berthon, de la socit Texas Instruments, qui nous a quitts
bien trop tt, en juin 2005, et qui pendant des annes, lAFNOR et lISO, fut galement lun
des principaux artisans de lclosion et de lessor des applications RFID. Ce nest pas parce que
des personnes travaillent au quotidien dans des socits industrielles concurrentes sur le terrain
quelles ne sont pas respectueuses lune de lautre et de plus trs amies.
Dominique Paret
IX
AVANT-PROPOS
ce jour, globalement, lidentification sans contact est un domaine industriel mature, et seuls
quelques pans applicatifs tels que la RFID en UHF et SHF finissent de saffiner. Travaillant dans
ce domaine depuis de nombreuses annes, nous ne pouvions manquer de communiquer sur ce
dernier sujet. En effet, ce jour peu dinformations/formations techniques de base et applicatives
sont disponibles aux ingnieurs, techniciens, tudiants. Nous esprons que cet ouvrage comblera
au moins partiellement ce manque et quil offrira, une date donne, le B.A.-BA le plus complet
concernant le domaine obscur de la RFID en UHF et SHF. Ce livre ne se veut donc pas encyclopdique, mais une longue et dense introduction technique ce sujet. Il est dense dans le sens o
tous les vrais sujets de ces applications sans contact (principes, technologies, composants,
normes, rgulations, applications, scurit, etc.) sont abords concrtement.
Par ailleurs, afin de ne pas rebuter le lecteur lors de dmonstrations thoriques qui sont strictement ncessaires la comprhension des dispositifs utiliss, nous avons fait un gros effort
pdagogique, et en sorte que le lecteur puisse faire tout instant la liaison entre thorie, aspects
technologiques, conomiques, etc.
du back scattering, influences de lenvironnement, etc., qui effectueront des cassures au niveau
des diffrents sujets voqus... mais, gardez bien en tte, cest un tout ! Une fois cela ingurgit,
en guise de rsum et de rcompense bien mrite, afin que chacun dentre vous puisse ressentir
concrtement tout ce qui se cache derrire ces quations et les chiffres qui en dcoulent, cette
partie se termine au chapitre 10 par des exemples concrets, trs dtaills, chiffrs, quantifis,
dcortiqus... de bilans de liaison globaux de systmes tant tl-aliments que battery assisted .
Partie C, chapitres 11 14 : elle est intitule a se complique ... et cest vrai ! Une fois la
thorie physique et mathmatique acheve, il faut dune part passer la conception technique et
conceptualiser les valeurs, formes, dure, etc. des bits, et dautre part mettre en forme (aspects
numriques des signaux, types de modulations, dtalement de spectres, dagilit de frquences,
etc.) les ondes servant aux transmissions RF et quantifier leurs multiples rpercussions quant aux
spectres rayonns. Comme vous lavez devin nouveau, cette partie reprsente galement un
tout indissociable... mais prsent en quatre grands chapitres.
Arriv ce niveau de louvrage, toutes les bases de la RFID en UHF et SHF seront poses, et
vous pourriez vous imaginer refermer cet ouvrage. Et bien, que nenni ! Ce ne sont pas encore les
vacances. Il reste encore un norme morceau que reprsente la quatrime partie, fondamentale
videmment !
Partie D, chapitres 15 17 : elle comporte deux grands chapitres qui dcrivent tout ce qui
touche de prs ou de loin (principalement) aux parties physiques des normes (ISO, expositions
humaines) lies la RFID UHF et SHF dune part, et aux rgulations mondiales et locales dautre
part. Ces deux chapitres reprsentent lun des fondements les plus importants des possibilits
industrielles dapplications... ou non... de la RFID ces frquences. lire donc trs attentivement
sous peine de douloureuses surprises applicatives, lgislatives et parfois pnales sur le terrain.
Partie E, chapitres 18 20 : elle constitue la partie technologique et concrte des ralisations
possibles de cet ouvrage. Du fait que la technologie volue sans cesse, cette partie indique, une
date donne, quelques exemples trs reprsentatifs de conception de tags et de bases stations tant
au niveau des composants que des sous-ensembles lectroniques.
Malgr cela, si lombre dun doute subsistait encore, vous tes et serez toujours les bienvenus par
crit ou par e-mail avec vos questions.
Voil dcrit en quelques mots le contenu de cet ouvrage et comment lapprhender. En attendant,
je vous souhaite une bonne et fructueuse lecture... et surtout faites-vous plaisir, car un ouvrage tel
que celui-ci, on ne le fait pas pour soi-mme mais pour vous ! Vu lpaisseur de louvrage, faut-il
que lon vous aime !
Pour complter cet avant-propos, sachez quil existe deux autres ouvrages du mme auteur
intituls Identification radiofrquence et cartes puce sans contact et Applications en identification
radiofrquence et cartes puce sans contact, rappels tout au long de louvrage sous les rfrences
respectives 1 & 2 qui compltent celui-ci en traitant plus spcifiquement des applications, des
dtails de leurs mises en uvres et qui devraient satisfaire la plus grande majorit des utilisateurs
RFID en LF et HF.
Sachant que cette branche est constamment en volution, nous savons quil sera ncessaire de
ractualiser le contenu de cet ouvrage dici trois quatre ans, mais en tout cas, en attendant, les
bases et principes fondamentaux seront au moins poss !
Nous vous souhaitons maintenant une bonne lecture tout au long des pages de cet ouvrage, et
sachez que vous serez toujours les bienvenus pour tous commentaires et remarques constructives
concernant le fond et la forme de cet ouvrage !
XII
AVERTISSEMENT
Ds prsent nous dsirons attirer lattention des lecteurs, futurs dveloppeurs, industriels et utilisateurs sur
le fait important que, pour couvrir correctement le sujet du sans contact et de la RFID , cet ouvrage
dcrit de trs nombreux principes techniques brevets soumis exploitation de licences et leurs droits associs
(codages bit, techniques de modulation, dispositifs de gestion des collisions, etc.) qui ont dj t publis
extrieurement au sein de textes/communications techniques professionnelles officielles ou encore lors de
confrences/sminaires publics... mais surtout, dont lusage doit tre fait selon les rgles lgales en vigueur
(droits daccs aux licences, royalties, etc.).
noter particulirement que lemploi de normes telles que celles de lISO nvite en rien le respect du contenu
des lignes prcdentes
Pour information, voici quelques extraits de lannexe A (normative) ISO Reference to patent rights :
The International Organization for Standardization (ISO) [and/or] International Electrotechnical Commission (IEC) draws attention to the fact that it is claimed that compliance with this International Standard
may involve the use of a patent concerning (. ..subject matter..) given in (..subclause..). The ISO [and/or]
IEC take[s] no position concerning the evidence, validity and scope of this patent right. The holder of this
patent right has assured the ISO [and/or] IEC that he is willing to negotiate licenses under reasonable
and non-discriminatory terms and conditions with applicants throughout the world. In this respect,
the statement of the holder of this patent right is registered with the ISO [and/or] IEC. Information may
be obtained from : [...name of holder of patent right...] [...address...] Attention is drawn to the possibility
that some of the elements of this International Standard may be the subject of patent rights other than those
identified above. ISO [and/or] IEC shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
XIII
A
RFID, gnralits,
principes de base
et march
Cette premire partie va nous servir dintroduction rapide lidentification par radiofrquences
(RFID) en lorientant vers la RFID UHF et SHF.
Au cours de cette partie nous allons introduire de nombreux vocables et dfinitions de termes,
concepts et principes concernant frquences, mode de fonctionnement, etc. Pour cela, nous
lavons scinde en trois chapitres :
quelques mots dintroduction, des dfinitions et du vocabulaire ;
une description des principes gnraux de fonctionnement du couple base station - tag ;
le march des applications sans contact et RFID.
Remarque
Nous demandons au lecteur dtre le plus rigoureux possible quant au respect de ces termes, car souvent
par ignorance, abus de langage, dformations journalistiques, articles se voulant techniques trop ou mal
vulgariss, etc. ceux-ci sont employs mauvais escient et cela entrane frquemment de grandes confusions.
Les professionnels de la branche RFID ont eu le courage et ont pris le temps pendant de longs mois de dfinir
et rdiger au sein des plus hautes instances concernes de la normalisation ISO un Vocabulaire RFID
norme ISO 19 762 en bonne et due forme lintention des utilisateurs pour que ceux-ci puissent se
comprendre aisment... donc si possible utilisez-le !
1 INTRODUCTION, DFINITIONS
ET VOCABULAIRE
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Comme chacun le sait, une onde lectromagntique est caractrise par sa frquence doscillation
f (et/ou sa priode T = 1/f ) et par sa longueur donde l associe. La relation liant f et l dans
lair ou dans le vide est bien connue (voir tableau 1.1) :
l 5 cT 5 c/f
avec c la clrit de la lumire 5 vitesse de propagation de la lumire dans le vide (ou dans lair).
l5
3 3 108
f
votre attention, nous avons mis en italique et en gras dans le tableau 1.1 les bandes de frquences utilises LF, HF, (VHF), UHF et SHF en RFID.
Tableau 1.1 Frquences et longueurs dondes utilises en radiofrquences (RF).
N de la
bande
Abrviations
du nom
de la bande
Bandes de frquences
(les limites hautes
et basses des bandes
sont exclusives)
Appellations
mtriques
Abrviations
mtriques
de la bande
ELF
0,03 0,3
Hz
Gigamtrique
Gm
ELF
0,3
Hz
Hectomgamtrique
hMm
ELF
30
Hz
Dcamgamtrique
daMm
ELF
30
300
Hz
Mgamtrique
Mm
ULF
300
3 000 Hz
Hectokilomtrique
hkm
VLF
30
kHz
Myriamtrique
Mam
LF
30
300
kHz
Kilomtrique
km
MF
300
3 000 kHz
Hectomtrique
hm
HF
30
MHz
Dcamtrique
dam
VHF
30
300
MHz
Mtrique
10 m
UHF
300
3 000 MHz
Dcimtrique
dm
10
100 cm
10
SHF
30
Centimtrique
cm
10 cm
GHz
Longueurs dondes l
(les limites hautes
et basses des bandes
sont exclusives)
1
1 Gm
100 1 000 Mm
10
100 Mm
10 Mm
100 1 000 km
10
100 km
10 km
100 1 000 m
10
100 m
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
SHF
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Remarques
Trs souvent, de part la proximit de sa valeur et ses proprits physiques, la frquence de 2,45 GHz situe en
haut de la bande UHF est assimile aux SHF... ce que nous ne manquerons pas de faire !
Lors des deux premiers ouvrages (rfrences 1 & 2, voir Avant-propos), nous avons longuement dtaill les
applications utilisant les LF et HF, et cet ouvrage ne sintressera quaux applications fonctionnant en UHF et
SHF.
Nous voici dbarrasss pour le moment des dfinitions de frquences. Passons maintenant leurs
usages.
1.3 Historique
Voici bien des annes que lidentification existe sous de nombreuses formes. Si nous nous intressons uniquement aux dernires dcennies, il est vident que ltiquetage permettant didentifier
de nombreux articles a explos avec lapparition des tiquettes papier code-barres et de leurs
lecteurs associs. Paralllement, de nombreuses expriences et applications industrielles utilisant
les tiquettes lectroniques ont vu le jour principalement dans les suivis de processus industriels
et didentifications animales (ovins, bovins, quids, carnassiers domestiques, etc.) laide dimplants, ou dindividus laide de contrle daccs (immeuble, transport, etc.). Aujourdhui cette
notion dtiquettes lectroniques est en train de dpasser son cadre industriel pour saventurer
vers de vritables identifications de haut niveau embarquant leurs bords, chaque fois que cela
est ncessaire, tous dispositifs de confidentialits et secrets que cela implique.
Depuis de nombreuses annes, ces sujets pointus sont ltude et on peut dire que leur aboutissement de masse est plus quimminent, pour ne pas dire dj existant. En dehors de systmes
largement diffuss et bien connus de dispositifs dits dantidmarrages lectroniques pour les
vhicules automobiles (plus de 700 millions de pices installes en quelques annes) fonctionnant
sous ce principe de sans contact scuris, et de cartes puces de transport (plus de 1.2 milliard
en fonctionnement ce jour, principalement en Asie, Europe et Amrique du Sud), de nombreuses expriences, systmes pilotes et gros projets voient actuellement concrtement le jour en
ce qui concerne les tiquettes lectroniques.
Cela, videmment, a donn de nombreuses ides aux utilisateurs de dispositifs contact ,
notamment aux utilisateurs de traabilit.
6
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Liaison en LF et HF
Les frquences porteuses de fonctionnement de ces dispositifs pour les UHF se situent autour de
433 et 860/960 MHz. Pour les SHF, les applications les plus courantes se situent 2,45-5,8, et
parfois 24 GHz.
Bien que certains de ces identifiants comportent une pile leur bord (nous verrons plus loin quils
sont alors dits battery assisted), ces systmes doivent tre classs parmi les dispositifs passifs car
ils nmettent pas dondes lectromagntiques (le fait davoir une batterie bord ne les rend en
rien actif !). En effet, comme nous le verrons en dtail dans cet ouvrage, pour se faire comprendre
de lmetteur ces identifiants modulent leurs degrs/taux de rflexion (on parlera deffet de miroir ) de londe incidente. La source mettrice recevant aussi londe rflchie devient alors capable
de comprendre la modulation engendre par lidentifiant.
La valeur de ces frquences porteuses permet dobtenir des dbits de communication levs et
donc des temps de transactions faibles, de lordre de la dizaine de milliseconde. Ceci permet
7
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Vision optique
Cela ncessite la prsence dun dtecteur fonctionnant en vision directe de lidentifiant laide :
soit un il humain, soit un lecteur (laser, etc.), soit une camra CCD. Lexemple le plus largement
rpandu est celui des tiquettes imprimes standard ou encore de type codes barres et codes 2D.
Le plus grand problme (si cela en est un) de ces systmes rside dans le fait que la lecture doit
tre obligatoirement effectue en vision directe et quelle est soumise la propret intrinsque de
ltiquette (tache, dchirure, etc.). Un deuxime problme est gnralement soulev par la nonpossibilit de ractualisation aise de celle-ci, sauf bien sr en effectuant un remplacement pur
et simple de cette dernire. Ceci tant, il ne faut surtout pas oublier leur plus grand avantage
rsidant dans leur trs faible cot !
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
entre autres didentifier la vole des objets se dplaant rapidement (passages de trains, vhicules
automobiles aux stations de page autoroutiers, en se rappelant quune vitesse de 10 ms1 est
quivalente 36 kmh1 , ou encore que 144 kmh1 est quivalent 40 ms1 et qualors en
25 ms un vhicule a parcouru 1 m).
Le problme technique bien connu li aux applications UHF et SHF rside dans leur aptitude
trs moyenne (pour ne pas dire mauvaise) traverser la plupart des liquides et le corps humain
(80 % deau !), ainsi que dans leur propagation souvent assez directive... qui peut tre par ailleurs,
parfois, une qualit !
Un autre problme des liaisons fonctionnant ces frquences est celui li aux possibilits de tlalimentation de lidentifiant car, du fait du bnfice de pouvoir disposer dantenne de petite taille
tant donn les longueurs dondes associes aux frquences considres, il savre que la rcupration dnergie est assez limite, donc cela peut imposer parfois la prsence dune alimentation
locale.
Liaison infrarouge
De la mme faon que les liaisons hyperfrquences, souvent les liaisons optiques de type infrarouge (longueur donde aux environs de 800 nm) servent de relais des dispositifs didentification
sans contact (page sur autoroute par exemple) afin dassurer un plus grand dbit dinformations et une plus grande directivit du faisceau de communication. Ici aussi, les distances de
fonctionnement sont gnralement leves et les transpondeurs sont souvent aliments de faon
autonome.
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Proximit ( proximity)
Il en est de mme pour la notion de sans contact dit de proximit ( proximity) par exemple
ISO 14 443 qui reprsente/sous-entend des distances de lordre de la dizaine de centimtres.
Sont incluses dans cette famille dapplications les cartes puces sans contact geste volontaire
de prsentation pour les applications de types bancaires, paiement, transports, contrle daccs,
etc.
Voisinage (vicinity)
Longue distance
Ce terme est gnralement utilis pour des applications fonctionnant sur des distances de lordre
de 1 5-10 m. Citons par exemple les applications de sorties (gates) des super/hypermarchs ou
de lectures de palettes. Au-del de ces distances, on parle de systmes trs longues distances.
Frquemment dans les applications dites de trs longues distances (suprieures la dizaine voire
centaine de mtres), on quitte le domaine des applications tags/transpondeurs tl-aliments que
nous voquerons dans quelques paragraphes et on tombe sur des solutions de types de liaisons
radiofrquences dans lesquelles les identifiants possdent leurs propres alimentations embarques
et fonctionnent laide de principes radio classiques comportant de chaque ct (lments
fixes et dports) des metteurs et des rcepteurs.
Ces derniers montages dits de type actifs ne seront pas traits dans cet ouvrage et nous vous
renvoyons lexcellent ouvrage de Franois de Dieuleveult, lectronique applique aux hautes
frquences (Dunod), pour vous aider raliser de tels projets.
La figure 1.3 rsume ces appellations de distances de fonctionnement.
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Mme motif, mme punition pour le sans contact dit de voisinage (vicinity) par exemple
ISO 15 693/ISO 18 000-x. Les distances sous-entendues sont de lordre de 50 cm 1 m et
supportent les applications mains libres dans lesquelles rentrent par exemple les applications
de contrle daccs, reconnaissance et suivi de bagages dans les aroports, passage de chariots, etc.
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Figure 1.4 (a) Bloc diagramme des diffrents lments prsents dans
une application sans contact. (b) Dcoupage OSI dune application RFID.
10
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Couche 7
Couche 2
Couche 1
Mdium
Llment dport
Application
Protocole de communication
Partie analogique
Antenne
Onde lectromagntique
Llment fixe
Application
Protocole de communication
Partie analogique
Antenne
Air couplage
Effectuons une rapide visite des diffrentes briques constituant un systme RFID.
Mdium
Lair assure gnralement le mdium de communication entre les antennes de llment dport
et de la partie fixe. Pour sa part, londe lectromagntique RF assure le transport des informations.
lment fixe
Llment fixe comprend une partie analogique ayant pour but dassurer les missions, rceptions
des signaux RF, les circuits de gestion du protocole de communication avec lidentifiant, la gestion
de la communication (gestions des collisions, authentification, crypto...) et enfin, une interface
assurant le dialogue avec le systme host.
Systme host
Pour terminer cette courte visite dun systme RFID, vient enfin le systme host dont la fonction
est dassurer la gestion de lapplication plus haut niveau.
Maintenant que voici le dcor gnral plant, passons un examen plus dtaill de chacun de
ces blocs, mais avant faisons un petit dtour par une sance de vocabulaire afin de bien nous
comprendre.
Identifiant
Cest le terme que nous avons choisi dutiliser jusqu prsent pour introduire notre sujet car il
tait suffisamment parlant... pour linstant.
11
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
lment dport
Commenons tout dabord par llment dport dans lequel s(er)ont conserves dans une mmoire (WORM, E2PROM, FLASH, etc.) les donnes faisant partie de lapplication considre,
et dans lequel est/sera assur le contrle de la communication et enfin la partie assurant la
transmission RF.
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
Tag
Ce terme provient du mot anglais tag qui signifie tiquette, et to tag, cocher, marquer.
PIT
De plus en plus fort. PIT signifie Programmable Identification Tag, soit en franais tiquette
programmable dont le but est didentifier une chose . Si lon tait rigoureux, le tag , hors
abus de langage, ne devrait pas tre (re)programmable, seul le PIT ltant !
Data carrier
Ce terme gnrique (non spcifique une solution sans contact) dfinit le porteur de donnes
dans le sens de celui qui renferme/contient les donnes, qui est bien videmment le tag ou le PIT.
tiquette, label, smart label
Sans commentaire... puisque tag et label veulent tous deux dire tiquette en anglais !
Transpondeur
La technologie associe aux applications sans contact sarticule pratiquement toujours autour
dun dispositif lectronique de type metteur interrogateur (lment fixe) rpondeur (lment
dport) , soit en anglais un ensemble compos dun couple TRANSmitter/rePONDER dit,
en raccourci, transpondeur , ce qui correspond un objet capable de rpondre aux ordres
transmis par un metteur laide dun signal radio. Cest lun des termes gnriques que nous
emploierons frquemment au cours de cet ouvrage, afin dviter certaines redites.
ICC, PICC, VICC
Pour mmoire, les crits de la normalisation ISO se rfrant aux applications de types cartes
puces sans contact font frquemment rfrence aux termes de ICC, PICC, VICC, qui ont pour
traductions respectives Integrated Circuit Card, Proximity Integrated Circuit Card et enfin Vicinity
Integrated Circuit Card. Bien que les applications cartes puces semblent hors sujet dans cet
ouvrage, rien nempche, un jour prochain, de faire des tags UHF ou SHF au format des cartes
puces ! ...ou des cartes puces fonctionnant en UHF et SHF !
Passons maintenant de lautre ct.
Base station
Le terme base station dsigne lensemble (gnralement fixe) de commande capable de demander/commander la lecture, lcriture, la gestion, etc. du tag grce une communication laide
de radiofrquences.
Lecteur/reader
Ce terme (trop) frquemment utilis est, sur le principe, trs fallacieux car dans la quasi-majorit
des applications, ce fameux lecteur est aussi capable de transmettre des ordres dcriture au
tag. Peut-on vraiment appeler un ensemble lecteur si celui-ci permet galement dcrire ?
Il serait bon que lon redonne son sens profond ce terme afin dviter les quivoques entre les
lecteurs purs, ceux qui ne savent que lire, et ceux qui sont capables de lire et dcrire ! Merci
davance ! Idem pour les termes de ttes de lecture .
Interrogateur
Frquemment utilis par nos collgues amricains, ce terme reconnu par lISO est un peu plus
proche de la ralit car il est vrai que la base station passe son temps donner des ordres
et/ou commandes au tag pour lui indiquer ce quil doit effectuer. En demandant celui-ci de
12
1 Introduction, dfinitions
et vocabulaire
vider/renvoyer son contenu, on peut trs bien comprendre que vu de la base station cela soit
considr comme une interrogation mais, lorsque la base station envoie des donnes pour quelles
soient inscrites dans le transpondeur, la base station est-elle vraiment un interrogateur ?
Quantit
Symbole
Unit
Dimension
Densit de courant
Am2
Vm1
Induction lectrique
Cm2
Conductivit lectrique
Sm1
Frquence
Hertz
Champ magntique
Induction magntique
Tesla (Vsm2 )
Densit massique
kgm3
Permabilit
Hm1
Permittivit
Fm1
Wm2
SAR
Wkg1
Hz
Am1
T
Longueur donde
Mtre
Temprature
Kelvin
Constante physique
Symbole
Valeur
Dimension
Vitesse de la lumire
2,997 3 108
ms1
Fm1
107
m0
4p 3
Z0
Hm1
V
13
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Initiator
Certains systmes de communication radiofrquences tels que le NFC (Near Field Communication, communication en champ proche) utilisent le terme initiator car il y a toujours un
lment/base station qui initialise la communication.
Passons encore dautres termes.
Modem
Si lon est respectueux du terme modem signifiant MODulator/DEModulator, celui-ci ne devrait
tre utilis pour dsigner uniquement les parties lectroniques concernes par les fonctions de
modulation et dmodulation des signaux changs entre tags et bases stations. Si possible viter
pour viter les confusions.
Coupleur CD, PCD, VCD, etc.
Ces termes galement utiliss par lISO font partie des termes les moins faux car ils dsignent les
Coupling Devices, Proximity et Vicinity Coupling Device, cest--dire les lments servant assurer
le couplage (dans quel(s) sens ?) entre le(s) tag(s) et la (les) base(s) station(s).
Bref, pour viter toute confusion, dans cet ouvrage nous utiliserons le plus souvent possible les
termes gnriques de TAG ou TRANSPONDEUR, et de BASE STATION correspondant,
notre avis, aux termes les plus justes (ou les moins faux !) afin dvoquer techniquement ces
lments.
Passons maintenant au principe de fonctionnement de cet ensemble
2 PRINCIPES GNRAUX
DE FONCTIONNEMENT DU COUPLE
BASE STATION ET TAG
Nous venons de prsenter trs rapidement les lments constituant un ensemble RFID et le vocabulaire sy rapportant. Pour sa part, ce deuxime chapitre est divis en quatre grandes parties :
modes de transfert dnergie et de communication ;
communications de donnes ;
notion de mode de fonctionnement ;
introduction rapide aux problmes plus spcifiques des applications longues distances.
Il a un double but, celui dune part dvacuer beaucoup de questions gnriques la RFID, et
dautre part de proposer quelques petits dtails non innocents des principes techniques gnraux
utiliss quotidiennement dans des systmes RFID. Pour votre information, ceci nest considrer
que comme un petit hors duvre, car nous rentrerons dans la plus profonde intimit du fonctionnement de tels dispositifs plus particulirement en UHF et SHF partir du chapitre 4 et
jusqu la dernire ligne de louvrage, bref, il reste encore du travail !
Au cas o cela vous poserait encore quelques soucis, afin de retirer toutes vos dernires angoisses mtaphysiques, prenez votre courage deux mains et venez rejoindre les commissions spcialises Vocabulaire RFID
de lAFNOR et de lISO.
15
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Ceci tant, pour commencer, intressons-nous quelques gnralits concernant les modes de
transfert dnergie, sil y en a, et les modes de communication entre base station et tag. Tout
dabord, scindons ce qui concerne dune part le transfert dnergie de la base station vers le tag
et dautre part lchange de donnes, (les communications montantes et descendantes), et nous
examinerons ensuite leurs possibles mixits.
Examinons rapidement les diffrents modes possibles de transfert dnergie de la base station vers
le tag afin dassurer si possible sa tl-alimentation.
noter que la trs grande majorit des tags du commerce fonctionnent selon ce dernier principe.
16
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Nous allons prsent continuer nos explications en prenant pour hypothse que le problme de
lalimentation interne de la partie lectronique du tag est suppos rsolu. Nous reviendrons trs
en dtail sur ce point dans quelques paragraphes, mais commenons par examiner uniquement
le principe de fonctionnement des changes entre base station et tag.
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
De plus afin dviter quelques problmes de comprhension, quelle que soit lintelligence embarque dans le tag, nous supposerons que celui-ci ne fonctionne que sous des ordres ( commandes ) provenant de la base station.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
examiner la faon dont le tag pioche lnergie dont il a besoin pour fonctionner. Deux cas sont
envisager :
soit lnergie transmise par londe provenant par la base station (simultanment ou non, voir
paragraphes prcdents) permet de fournir lalimentation ncessaire au tag ;
soit lnergie transmise par londe mise par la base station ne russit pas raliser la tlalimentation du tag, et il faudra bien faire quelque chose pour pallier cela !
Afin dviter de nombreuses confusions de styles, et aprs de nombreux dbats, les deux cas
que nous venons dvoquer sont trs officiellement rpertoris lISO sous les vocables dits
respectivement tl-aliments ou batteryless et battery assisted ( figure 2.3).
Tags tl-aliments ou batteryless
Pour des raisons de tous types, prix, poids, volumes, encombrements, etc., la quasi-totalit des
applications RFID les plus courantes ne dsire pas que les tags comportent de sources dalimen18
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
tations spcifiques supplmentaires leurs bords. Pour que les tags fonctionnent correctement,
lun des points techniques cls rside donc dans la russite alimenter celui-ci distance do
le fameux nom tl-aliment laide du champ magntique/lectromagntique dans lequel il
est baign. Lnergie lectrique (lalimentation continue) que celui-ci ncessite doit tre fournie
laide de lnergie contenue et transporte par le champ lectromagntique rayonn et transmis
via londe RF provenant par la base station. Ceci sous-entend bien sr que lnergie reue et
fournie soit suprieure/suffisante pour assurer le bon fonctionnement du tag dans lintgralit de
ltendue de ses applications. Dans ce cas, on dira que lon a russi raliser la tl-alimentation
du tag et donc que celui-ci est tl-aliment (voir plus loin figure 2.4a).
une date donne, pour un ensemble de technologies donnes, de frquences utilises, de puissances mises en accord avec les rgulations radiofrquences locales, de lgislations en vigueur,
19
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
etc., la rcupration de lnergie suffisante lalimentation de la puce (le circuit intgr) du tag
est gnralement envisageable pour des distances de fonctionnement de quelques dizaines de
centimtres quelques mtres. Bien videmment cela pose des problmes techniques et technologiques de faible consommation, de circuiteries lectroniques (trs) particulires, de contraintes
techniques serres, etc., mais on na rien sans rien ! Lavantage final est bien sr de disposer dun
lment autonome de faible dimension (pas dpaisseur ou poids de batterie) et ne ncessitant
aucune maintenance spcifique.
Tags battery assisted ou alimentation par batterie locale
Pour de multiples raisons (distances souhaites de fonctionnement, technologies utilises, rgulations en vigueur, etc.) lnergie transmise par londe mise par la base station ne peut suffire
raliser la tl-alimentation du tag. titre dexemple (nous montrerons cela en dtail au
chapitre 6), sachez que pour un tag dont la consommation serait de 50 mW, une frquence
de 2,45 GHz et une distance de fonctionnement de 10 m, du simple fait de lattnuation due au
mdium (air) denviron 60 dB, il faudrait disposer dune puissance dmission de la base station
de 50 W pour russir tl-alimenter le tag. Or, dans cette bande de frquences, les rgulateurs
limitent les puissances maximales mises des valeurs de 25 mW, 500 mW, 4 W ! Donc, inutile
de rver pour pouvoir esprer faire fonctionner le tag en mode tl-aliment dans ces conditions !
Pour pallier cela, il est alors ncessaire de disposer bord du tag dune source locale dnergie
indpendante, une pile/batterie/accumulateur/etc., dite alimentation embarque. On dit alors
que le tag est assist par une batterie, en anglais battery assisted (voir figure 2.4a). Ceci permet
galement de pouvoir disposer de possibilits fonctionnelles plus importantes, notamment en ce
qui concerne la porte de la communication. En effet, la base station nayant plus alors assurer
lapport nergtique pour assurer la tl-alimentation du tag, les distances de communications
entre base station et tag peuvent tre plus importantes (de lordre de 15 100 m). Par contre,
les dures de vie des tags sont directement lies leurs autonomies nergtiques temporelles,
cest--dire celles des piles, batteries, accumulateurs rechargeables ou non, etc. et de leurs propres
consommations. Pour rsoudre en partie ces problmes, on dispose leurs bords habituellement
des systmes de mise en veille pour permettre de prolonger la dure de vie de la batterie et par
consquent celles des tags.
Hormis les problmes dimensionnels (volume, paisseur, masse, etc.), mcaniques (qualits des
contacts, vibrations, etc.), lectriques (inversions accidentelles des polarits de la pile, etc.) et
conomiques (cots, etc.), le problme principal de cet ensemble est li lautonomie (la dure
de vie de llment nergtique). noter que, depuis peu, des batteries/piles trs minces et trs
lgres (mais encore un peu trop coteuses) sont ralises laide de substrat papier. Pour pallier
cela, on peut voquer les deux cas de figures classiques suivants.
Sans dispositif de recharge
Nous sommes ici en prsence dune pile/batterie dont lautonomie est classiquement dfinie
en quantit de coulombs, en dautres termes : q 5 it, en A h. Une fois la consommation
du dispositif (consommation du tag 1 mode de rveil 1 rapport cyclique de fonctionnement)
connue, tout est (presque) rsolu... aux problmes prs dus au fait quil est ncessaire de changer
de temps en temps la pile entranant des possibilits de pertes dinformations contenues dans la
mmoire du tag, dinversions de polarit de la pile malencontreuses, etc. Bref, le quotidien !
Avec dispositif de recharge
Nous voici maintenant en prsence dun accumulateur bord du transpondeur et des particularits de son circuit appropri de charge et dcharge (qui nest souvent pas simple), de dure de
vie (quoique lon en pense, un accumulateur nest pas ternel) et nouveau les mmes problmes
de remplacement que ceux cits aux paragraphes prcdents. Malgr ces inconvnients, de tels
systmes avec dispositifs de recharge leurs bords prsentent certains avantages applicatifs spci20
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
fiques. Par exemple, ils sont aptes fonctionner de faon autonome grande distance sur la seule
rserve dnergie prsente leur bord et, lorsquils sont proches de la base station, ils peuvent tre
capables de recharger leurs accumulateurs laide du champ (lectro)magntique produit par la
base station. Donc, en rsum, si vous nous avez bien compris, tout cela milite en faveur des
dispositifs tl-aliments autant que faire se peut.
Remarque importante
Bien souvent, tort, les tags tl-aliments sont appels passifs et les battery assisted sont appels
actifs , ce qui na aucun sens ! (Voir plus bas les explications pour le dtail.) Ici aussi, essayez demployer le
mot juste !
Cas o le tag, se servant de londe montante (gnralement non module) fournie par la base
station, russit se faire comprendre et rpondre la base station en mode half ou full duplex
voir plus bas (gnralement en half duplex) de faon passive , cest--dire sans laide dune
fonction mettrice son bord. On dit alors que le tag est passif . Rien ne lempche par contre
dtre tl-aliment par londe incidente (donc dtre batteryless) ou encore dtre battery assisted !
Tags actifs
Cas o le tag est incapable (pour x raisons : distance trop importante, manque de sensibilit des
dmodulateurs de la base station, etc.) de russir se faire comprendre de la base station sans la
prsence dun vritable metteur (transmitter) son bord, et alors on en met un. Dans ce cas, et
toujours indpendamment du type dalimentation, du fait de la prsence de lmetteur, la liaison
de retour est active . On dit alors que le tag est actif .
En rsum, compltement indpendamment de la faon dont le tag est aliment
Par ladjectif passif , on dfinit le fait que la liaison de communication descendante du tag
vers la base station seffectue sans laide dun metteur RF.
Au contraire et toujours indpendamment de la faon dont le tag est aliment , si celui-ci
comporte un metteur son bord pour rpondre la base station, il sera dit actif .
21
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Commenons une fois de plus par dfinir un peu de vocabulaire au sujet de la liaison descendante
et des tags qui y participent. Que de mots, de noms, de confusions dans les termes utiliss parfois
dans la presse de vulgarisation technique et souvent de grande diffusion, puis relays par les
consultants (hlas trop souvent gnralistes et non-spcialistes), par les utilisateurs finaux non au
fait de la technique, et pour terminer, que dembrouilles au sujet de deux petits adjectifs passifs
et actifs ! On a tout entendu, et surtout nimporte quoi... Sans vouloir affirmer que nous
dtenons la vrit, des personnes techniquement performantes et quotidiennement habitues
appeler un chat un chat ont dfini avec prcisions un certain nombre de termes lISO relatifs
tout cela (il sagit de la famille de normes ISO 19 762, dont la partie C traite spcifiquement
des Technologies de linformation Techniques didentification automatique et de capture de
donnes [AIDC] Vocabulaire harmonis Identification par radiofrquence [RFID]). Bref,
voici ce quil faut entendre par passif et actif , et attention donc ne pas confondre techniquement systme dalimentation/transferts dnergie et principes de communication montante
et descendante ! Revoir la figure 2.3.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Note
Dans la mme srie, pour information, les tags semi-actifs ou semi-passifs nexistent pas. Cest une
hrsie ! Combien de fois avons-nous entendu ces termes qui ne riment rien. Si sous ces vocables on veut
parler de tags assurant leurs communications descendantes de faon passive (sans metteur) et quips dune
batterie, cest bien simple, ce sont tout simplement des tags passifs, battery assisted , un point cest tout.
Lorsque la base station fournit une porteuse non module au tag afin dassurer un support physique la communication de retour, elle laisse ce dernier agir totalement sa guise selon son
propre mode de fonctionnement. Celui-ci, son rythme, module en tout ou rien (modulation
de type OOK, On Off Keying) selon un codage binaire spcifique, tout ou partie de la charge
lectrique quivalente quil reprsente aux bornes de son antenne ( figure 2.4b).
En effectuant cela :
pour les frquences RFID LF infrieures 135 kHz et HF 13,56 MHz, en modulant la charge
quil reprsente (variation de rsistance ou de capacit), il modifie la consommation dnergie
quil reprsente dans le champ magntique et, du fait du couplage magntique existant entre
tag et base station, tend modifier, via le couplage magntique existant, la valeur du courant
circulant dans le circuit de lantenne de la base station ;
pour les frquences RFID UHF 433, 860-960 MHz, 2,45 GHz et SHF 5,8 GHz, en modulant limpdance de charge de son antenne de rception. Dans le cas dondes se propageant,
ceci a pour effet final, via une variation de surface radar apparente que nous expliquerons
en dtail aux chapitres 8 et 9, de modifier la proportion donde rflchie (re-rayonne) vers
la base station (technique de back scattering que nous expliquerons en dtail tout au long de
louvrage).
23
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Que les tags soient passifs ou actifs, si leurs architectures lectroniques internes sont telles quelles
ne leur permettent que de rpondre des commandes envoyes par la base station, ils sont alors de
simples lments resPONDERs, et lensemble ainsi form par la base station (metteur, TRANSmitter) dune part et le tag dautre part fonctionne alors selon un mode de communication appel
TRANSPONDER.
Maintenant que ce petit mnage concernant le vocabulaire est effectu, nous pouvons revenir
de la pure technique en examinant comment fonctionnent les tags passifs et actifs.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Dans les deux cas ci-dessus, le tag ne comporte aucune fonction mettrice proprement dite.
Le systme fonctionne selon le mode de transmitter (base station) et responder (lui-mme), et
lensemble, en mode transponder. La communication descendante est donc base sur un principe
de passivit de communication descendante de llment tag.
la prsence dune batterie bord du tag, mais, sil vous plat, sans vouloir paratre pdant, ne
tombez pas dans du journalisme primaire ou de linculture latente : ne confondez pas leffet et la
cause !
Voici un petit complement : ce nest pas parce quun tag est actif en possdant son bord
un metteur quil fonctionne ncessairement en pur transmitter/receiver (transceiver). En effet, il
peut trs bien passer sa vie ntre quun simple responder en continuant de ne rpondre qu
des ordres et commandes et former ainsi avec la base station un systme transponder. Pour ceux
qui ont encore des doutes ce sujet, nous leur conseillons de se renseigner en ce qui concerne
les modes de fonctionnement des nouveaux dispositifs NFC (Near Field Communication) en
cours dimplmentation sur les tlphones mobiles. Ceci tant, pour terminer sur le sujet, rien
nempche les croisements hybrides tels que des tags passifs, battery assisted ou tl-aliments
actifs ! Si, si cest vrai, nous en avons rencontrs. Si vous ne nous croyez pas, rendez-vous au
chapitre 10 pour les passifs, battery assisted !
Pour conclure, partir de maintenant vous navez plus droit des erreurs de verbiage, et vous avez
bien mrit la figure 2.4c et d donnant le tableau rsumant les fonctionnalits passif , actif ,
tl-aliment , battery assisted et Cie !
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Figure 2.4 (d) Rsum des performances des tags passif , actif , tl-aliment , battery assisted.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
26
2.2 Liaison montante et liaison descendante
Comme vous venez de le remarquer, il existe une relation forte entre le transport de lnergie
et ltablissement des communications montante et descendante. La cl de vote de cet difice
est principalement concentre dans la relation devant exister entre la base station et le tag pour
assurer le bon fonctionnement de lensemble. En un mot, pour raliser un systme base de tag,
il est toujours obligatoire de se rappeler que lnergie nest rien sans la communication... sinon
vous auriez invent uniquement un dispositif de tl-alimentation !
Comme nous lavons indiqu plus haut, pour un systme conomique dtermin, la premire
valeur minimale du couplage retenir est celle qui permet dobtenir la valeur de tension suffisante permettant la tl-alimentation du tag compte tenu de sa propre charge/consommation.
Si celles-ci sont connues (les fabricants de tags sont censs indiquer dans leurs spcifications
la tension ncessaire et le courant, donc la consommation de leur produit), il est possible de
prcalculer les valeurs minimales des paramtres ncessaires pour que lapplication fonctionne
correctement.
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
le plus puissant. Nous pouvons vous certifier que nous avons dj eu loccasion dobserver dans
certains cas de trs belles fumes bleues non pas de circuits intgrs des tags mais du papier de
ltiquette qui tait totalement inapte dissiper la puissance et tolrer la temprature mise en jeu,
puis ensuite de voir noircir de beaux cartons demballages !
En dautres mots, ces deux problmes amnent sintresser la valeur maximale du coefficient
de couplage maximum quest capable de supporter le systme et ses consquences.
Il se peut que la valeur du courant induit fourni au travers de lantenne du tag dpasse la valeur
du courant maximal admissible et/ou autoris par lentre du circuit integr.
En tension
Il se peut aussi que, suite aux champs magntiques ou lectromagntiques (selon les frquences
mises en jeu), la tension induite ou reue prsente lentre du circuit intgr devienne de plus
en plus importante. Dans ce cas, il est ncessaire de savoir si le circuit intgr est apte ou non
rguler la tension prsente ses bornes dentre et peut continuer de fonctionner. Souvent, ceci
est directement li au problme de puissance absorbable que nous allons voquer maintenant et
qui englobe les deux prcdents.
En puissance
En effet, les effets conjugus de la tension quil faut rguler et dune valeur importante de courant
limiter reviennent :
soit continuer dassurer sa fonction et de devoir (ou savoir ou pouvoir) vacuer un supplment
de puissance ;
soit continuer dassurer sa fonction et de crer des circuits de limitation/rgulation de puissance ;
soit encore de dfinir que si lon a atteint un certain seuil le composant arrte dassurer sa
fonction et passe dans un mode non destructif laide dun circuit, par exemple de type
dauto shut-down .
En temprature
La plupart des tags fonctionnent sur des plages de tempratures ambiantes soit grand public
(0 70 C) soit industrielles (40 185 C). Bien videmment les tags sont appels
dissiper de lnergie principalement lorsquils sont prs de lantenne et que celle-ci produit un
champ important. Bien sr, comme nous lavons indiqu dans les paragraphes prcdents, il faut
vacuer toutes ces calories. Pour cela il est ncessaire de connatre les aptitudes thermiques du tag
et principalement sa valeur globale de rsistance thermique, de faon pouvoir estimer quelle
sera la temprature maximale du cristal afin de ne pas le dtruire (ce qui arrive trs rarement)
mais surtout de faire attention ce que cette temprature leve du tag nentrane pas un dpart
dincendie du papier, du carton, du plastique sur lequel il est appos. Aussi surprenant que cela
le soit, cest en effet ici que rside le plus grand danger !
Trs souvent, les utilisateurs, faute de solutions adaptes (mesureurs de champ bord du tag
par exemple), conoivent des bases stations commenant par analyser et traiter les tags se situant
courte distance en mettant un champ magntique faible puis dcident de passer ces tags en
mode shut down. Lorsque les bases stations ne dtectent plus dlments situs courte distance,
elles mettent un champ magntique plus lev pour fonctionner alors en mode longue distance.
28
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Dautres systmes fonctionnent avec des bases stations mode auto-adaptatif de puissance mise
mais, dans ce cas, que se passe-t-il lors de la prsence possible simultane de deux tags, lun situ
trs prs de lantenne et lautre trs loign de celle-ci ? Bonne question nest-ce pas ?
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Le terme gnral de communication inclut normalement les notions daccs au mdium, de messages transmettre, de techniques et problmes affrents aux mthodes et problmes de transmission, gestion des collisions, rception, scurisation, confidentialit du transport, validit, etc. dun
message et, frquemment, le type dusage que lon compte faire de celui-ci et ce qui sy rapporte.
De faon gnrale, il est possible danalyser la constitution et larchitecture dune communication
puis den tablir sa structure, son modle. Il y a quelques annes, afin dassurer une compatibilit fonctionnelle entre quipements htrognes (constructeurs, fonctionnalits, quipements
diffrents), les membres de lInternational Standardization Organization (ISO) se sont penchs
sur ce problme pour aboutir un jeu de normes ayant pour but de dfinir linterconnexion et
le comportement de chaque quipement vis--vis de son environnement fonctionnel. Ce canevas/modle ouvert et gnraliste de communication est baptis OSI (Open System Interconnection)
(voir chapitre 15).
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Le protocole accs multiple de type CSMA (accs multiple dtection de porteuse) est une
technique accs multiple dans laquelle les stations souhaitant produire/mettre des donnes
modrent leur propre usage la ressource commune de communication laide dune solution
base sur la dtection de la prsence ou non de la porteuse dun autre usager. En RFID, ceci
permet la base station (ou au tag) de sentir (carrier sense) si une autre base station (ou tag)
est en train dutiliser le canal de transmission avant quelle-mme ne lutilise. Ce principe est
notamment utilis dans les dispositifs pour les base stations RFID en Europe dits LBT (Listen
Before Talk) (voir chapitre 13).
Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD)
Le protocole accs multiple de type CSMA/CD (accs multiple dtection de porteuse avec
dtection de collisions) permet la base station (ou au tag) de sentir si une autre base station (ou
tag) est en train dutiliser le canal de communication avant quelle-mme ne transmette et dtecte
la prsence de collisions si cela est le cas. Ce principe est galement trs utilis en RFID au niveau
des bases stations fonctionnant selon un mode Listen Before Talk (LBT) et grant les collisions
dues la prsence simultane de nombreux tags dans le champ lectromagntique.
Code Division Multiple Access (CDMA)
Le CDMA est une technique diffrente qui consiste sectionner chaque transmission en paquets
et assigner un code unique chacun de ces paquets. Tous les paquets cods sont alors combins
mathmatiquement en un signal et, lors de la rception, chaque rcepteur extrait uniquement
les paquets le concernant. Les accs multiples lintrieur dun simple canal de transmission
dpendent uniquement de lemploi des modulations codes indpendamment
Time Distributed Medium Access (TDMA)
La technique dite Time Distributed Medium Access (TDMA), a pour but de raliser un accs
au mdium distribu temporellement pour chacun des participants et, de ce fait, dviter structurellement la cration de collisions, do lappellation Collision Avoidance. De plus, avec cette
technique, il est ais de concevoir des systmes temps rel puisque les temps de latence sont
connus et bande passante connue.
Flexible Time Division Multiple Access (FTDMA)
La technique Flexible Time Division Multiple Access (FTDMA) permet laccs au mdium via un
principe de mini-slotting (petit crneau de temps). Pendant ce mini-slotting laccs au mdium est
concd dynamiquement sur une base de priorit attribue aux participants ayant des donnes
transmettre via une hirarchie lie la valeur de l unique ID-UID contenue dans len-tte du
message. Le but de ce principe est dassurer une communication limite en temps et en bande
passante.
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2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Voici encore un nouveau problme qui soulve bien des controverses. En deux mots, lors dun
change, qui commence la communication ? La base station ? Le tag ?
Lors de lemploi de tags passifs, tl-aliments , il ne peut y avoir de communication sans
tl-alimentation du tag, donc sans prsence initiale de porteuse radiofrquence. La base station
doit donc toujours commencer la premire en mettant sa porteuse. Sur ce point-l, tout le
monde est daccord ! Mais, partir de ce point, deux thories que nous allons examiner ci-dessous
saffrontent concernant le dclenchement rel (en anglais, le triggering) de la communication
proprement dite.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
ce cas narrivera jamais. Si lon continue ce genre de raisonnement, lusage des tags TTF devrait
uniquement se limiter des applications dans lesquelles on est sr quils ne quitteront jamais
leur site dutilisation pour ne pas polluer dautres sites dans lesquels des RTF pourraient tre
prsents (exemple demploi : reprages de pices sur une chane de production avec rutilisation
des transpondeurs en fin de chane).
Pour terminer sur ce sujet, sachez quafin dviter tous ces problmes, certains pays (en Extrme
Orient par exemple) nadmettent pas lusage de transpondeurs de type Tag Talk First (TTF)
et que, pour viter tous ces soucis, lISO na normalis que des cartes puces sans contact
(ISO 14 443 et 15 693) et des tags (famille de normes ISO 18 000-x) pour la gestion automatique
darticles (Item management) uniquement de types RTF ou ITF.
Pour information, nous reviendrons plus longuement sur ces sujets et sur les systmes Listen
Before Talk (LBT) et Tag Only Talk After Listening (TOTAL) lors de la quatrime partie de cet
ouvrage.
Half duplex
Le mode dit half duplex (souvent not HDX) correspond un mode altern de communication dans lequel les liaisons de donnes montantes et descendantes ne sont pas simultanes, et
par consquent dans lequel les messages montants et descendants ne peuvent, par principe, pas
se tlescoper.
Full duplex
Dans ce mode de fonctionnement dit full duplex (souvent not FDX), les changes de donnes
lors des liaisons montantes et descendantes seffectuent simultanment. Dans le cas des applications sans contact et RFID nutilisant quune seule et unique frquence porteuse, diffrentes
solutions, mais rarement appliques ce jour, peuvent tre envisages. Citons pour exemple
une liaison montante utilisant une frquence porteuse module en frquence, et une liaison
descendante, simultane, utilisant une modulation de charge sur la mme frquence porteuse.
Bien dautres principes de telles communications full duplex peuvent (pourraient) tre employs.
Lavantage de ce mode dchange est dobtenir des temps de transactions plus rapides (lorsque
les temps de transactions en mode half duplex ne sont pas suffisants) pour permettre de satisfaire
certaines applications au dtriment de la complexit lectronique de la base station devant traiter
en temps rel simultanment les protocoles de communications montants et descendants ainsi
que les erreurs de transmissions toujours possibles.
Interlaced half duplex
Ce mode est un driv de celui dcrit au paragraphe prcdent. Dans ce cas, il sagit de transmissions effectues en mode full duplex au niveau de la base station (elle est donc capable dmettre
et de recevoir en mme temps) et seulement en mode half duplex au niveau du tag.
En rsum, en RFID
Dans les dispositifs RFID en place ce jour, le mode dchange de donnes le plus couramment
employ (pour ne pas dire 100 %, disons 95 %) est le mode half duplex, ce qui signifie que
la base station et le(s) tag(s) communiquent entre eux alternativement, par tranches de temps, et
non simultanment tel que ce serait le cas en mode dit full duplex. Il est noter que certains types
de codages bit et/ou types de modulations de frquences porteuses et/ou leurs combinaisons (voir
chapitre 12) permettent ou non denvisager de communiquer selon le mode full duplex.
32
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Message transmettre
Le terme de message inclut le descriptif, le sens, le fond du contenu, sa forme, son format, son
origine, sa destination et tout ce qui sy rapporte.
Transmission
La transmission concerne tout ce qui a trait lenveloppe, la protection du transport, la qualit et
fiabilit du transport, sa rapidit, son dbit net de transport, labsence globale derreur, et si des
erreurs se produisent, leurs dtections, signalisations et recouvrements.
Usage du message
Lecture seule
Ce mode consiste uniquement lire le contenu du tag en supposant que celui-ci contienne
quelque chose que quelquun ait pralablement inscrit. ce niveau, un distinguo doit dj tre
effectu :
le tag a t pralablement crit par le fabricant (silicium) du composant (numro unique,
numro, contenu particulier, etc.) ;
le tag, livr vierge par le fabricant, a t crit de faon unique (WORM Write Once, Read
Multiple criture unique, lecture multiple) par lutilisateur, selon son bon got. Une fois cela
effectu, le tag devient alors lecture seule .
Dans ce mode, une certaine zone mmoire du transpondeur ne sera rinscriptible quun nombre
limit de fois (par exemple, une centaine de fois) permettant ainsi deffectuer certaines modifications particulires du contenu de type mises jour, versions des donnes, mais donc le but
principal du tag, par la suite, est dtre lu.
Mode read/write (R/W)
Dans ce mode, tout est permis en ce qui concerne la rinscriptibilit multiple du tag sans limite
du nombre de fois o celles-ci sont effectues (sous-entendu, dans les limites technologiques
du silicium en ce qui concerne les possibilits dcriture de lE2PROM = ordre grandeur 100
500 000 fois).
33
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Lusage du message tient de lapplication elle-mme et dpend de sa spcificit selon les exigences
de lutilisateur en fonction de sa propre initiative, selon le contenu des messages arrivs, etc.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Ce mode de fonctionnement est lexemple type des applications dans lesquelles on doit aller
chercher des informations qualifies de secrtes dans un endroit (zone mmoire) particulier et
dont le droit daccs est soumis montrer patte blanche au tag sous quelque forme que se soit
(mot de passe, procdure hardware, timing particulier...).
criture protge
Ce mode de fonctionnement, souvent (mais pas obligatoirement) associ au prcdent, est utilis
pour scuriser lcriture du contenu de la mmoire :
soit en crant des zones (tout ou partie galement) de la mmoire fonctionnant en mode OTP
(One Time programmable, programmable une seule fois) ;
soit, aprs de multiples modifications volontaires du contenu, on dcide de verrouiller dfinitivement une zone mmoire contre toute prochaine criture (exemple : suivi de la fabrication
dun produit tout le long dune chane avec rcriture autorise tout le long de la chane de
production, puis verrouillage de lcriture au dernier stade de la fabrication du produit, celui-ci
tant considr comme totalement termin) ;
soit en ne permettant laccs la rcriture de tout ou partie de la mmoire seulement sous
condition(s) spcifique(s), ici aussi sous x mots de passe plus ou moins complexes.
Lorsque la mmoire a t protge en criture, elle fonctionne comme une mmoire de type
PROM
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Pour tre oprationnel, le systme doit tre conu de faon tre capable didentifier tous les tags
prsents dans le champ de la base station, et celle-ci doit tre apte dialoguer individuellement
avec tout ou partie dentre eux (par exemple un sous-ensemble de tags ayant une ou plusieurs
particularits communes). Nous voquerons plus tard (au chapitre 15 et, au besoin, revoir louvrage rfrence 1) les problmes de collisions pouvant surgir ainsi que les procdures de gestion
des collisions appliquer (dit tort systme anticollision puisquil y en a !). noter ds
prsent que le nombre de tags prsents simultanment peut tre connu ou totalement inconnu,
et que le systme doit tre capable de grer tous ces cas.
Topologie de lapplication
La topologie de lapplication a une grande importance pour les choix effectuer. Il est toujours
obligatoire de se poser au moins les questions suivantes :
Lensemble base station/tag est-il mcaniquement fixe, mobile ? Si oui, quelle vitesse
(quelques exemples : tapis roulant de chane de production, infrieure au ms1 , coureurs
pied, 5 10 ms1 , vlo, 20 ms1 , train, 40 50 ms1 ...) ?
Un seul ou plusieurs tags seront-ils prsents simultanment dans le champ magntique ?
Est-ce une mono (identification simple dun objet) ou multiple applications contenues dans
un mme tag ?
Le temps de transaction est-il important ou indiffrent dans lapplication ?
Tags en mouvement relatifs par rapport la base station
De nombreuses applications ncessitent de grer les mouvements relatifs, rapides ou lents, pouvant se produire volontairement ou involontairement entre bases stations et tags (cartes puce
de transport, saisies la vole, suivis de pices sur chanes de production, palettes sur Fenwick,
dossards sur coureurs de marathons, etc.).
Afin dassurer lintgralit de la communication, en plus des remarques que nous avons effectues
au cours des paragraphes prcdents, il est impratif et ncessaire que le tag reste dans le champ
lectromagntique de la base station au moins pendant tout le temps que dure la transaction et
que lnergie et le couplage/la rflexion minimum ncessaire lapplication soient maintenus,
ceci indpendamment des positions et dplacements relatifs possibles du (des) tag(s) par rapport
la base station. En ce qui concerne la dure de la prsence du (des) tag(s) dans le champ
magntique/lectromagntique, il faut tenir compte :
de la vitesse de dplacement relatif tag(s)/ base station (pour mmoire l = v t) ;
du temps de rveil additionn du temps de reset du (des) tag(s) lorsquil(s) rentre(nt) dans le
champ ;
35
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
du temps de gestion des collisions, si plusieurs tags sont prsents simultanment dans le
champ ;
du dbit brut et net des donnes transmises tag - base station/base station - tag ;
du volume de donnes changer entre la base station et chacun des tags ;
et enfin, des positions/orientations des tags dans le champ qui, dans certaines applications,
peuvent tre totalement alatoires (badges de contrles daccs, objets dans un caddie de
supermarch...), entranant par exemple des temps additionnels dus aux fonctionnements de
dispositifs particuliers dantennes multiples, multiplexes ou non temporellement, dispositifs
champs tournants, etc. dont nous parlerons plus en dtail au chapitre 19 et dont lefficacit a
dj t de nombreuses fois dmontre.
Revenons quelques instants sur un de ces derniers points.
Temps de transaction
Le temps que dure une transaction est fonction de nombreux paramtres :
temps de rveil additionn du temps de reset que met le tag pour tre en tat de travailler aprs
tre entr dans le volume daction du champ lectromagntique (gnralement ce temps est de
lordre de quelques millisecondes) ;
temps de gestion dhypothtiques collisions (procdure de gestion des collisions) dues la
prsence simultane de plusieurs tags (plusieurs tiquettes sur plusieurs colis sur une palette...)
ainsi que, si ncessaire, les temps destins aux squences dauthentifications, cryptages, dcryptages (de lordre de quelques millisecondes) ;
somme des temps de retournement mission/rception/mission/etc. ncessaires aux bons
fonctionnements de la communication entre bases stations et tags ;
temps daccs la bonne application. En effet, plusieurs applications peuvent cohabiter sur un
mme tag, et avant de commencer une session de travail, il est ncessaire de slectionner la
(les) bonne(s) application(s) ;
quantit dinformations changer dues lapplication et leurs gestions (lecture, criture en
mmoire E2PROM, calculs sur les donnes prsentes dans les tags, etc.) ;
dbit brut de lchange incluant bien videmment la structure protocolaire de la communication (entte, prologue, pilogue, CRC, etc. du protocole de communication) ;
temps de la prsence physique du tag dans le champ lectromagntique en fonction ou non de
son dplacement relatif dans le temps par rapport la base station.Un exemple de valeurs de
tous ces lments est donn dans le tableau 2.1.
Tableau 2.1
Fonctions
Temps consomm
pour effectuer la fonction
Reset
Environ 5 ms
3 ms
Slection
2 ms
2 ms
Lecture de 16 octets
2,5 ms
9 ms
25 ms
Cet exemple permet aisment denvisager de traiter plusieurs tags en mouvement. En effet, en
marchant dun pas rapide de 6 kmh1 (1,66 ms1 ), seule une zone champ de 4 cm de long est
ncessaire la transaction !
36
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Gnralement, il y a une assez forte implication entre la valeur de la frquence porteuse, le dbit
binaire, le protocole de communication et le temps global, maximal, que dure une transaction.
Afin de fixer les ides, voici quelques ordres de grandeurs de temps global de transactions :
pour un dispositif immobiliseur pour vhicule automobile, environ 50 ms ;
pour des applications de cartes puce sans contact, environ 25 30 ms ;
pour un systme didentification de produits sur palette, environ 10 20 ms par objet.
37
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Surprenant nest ce pas ? Ce sont pratiquement les mmes valeurs... mais pas du tout pour les
mmes raisons. Pour votre information, les immobiliseurs pour vhicules automobiles fonctionnent 125 kHz, les cartes puce 13,56 MHz, les produits sur palettes en UHF, ceci
tant uniquement voqu pour souligner le fait de ne pas se laisser influencer par certaines des
concidences fortuites qui peuvent induire en erreur beaucoup de personnes dans leur choix !
Tout ce que nous venons dvoquer doit tre bien sr choisi/dtermin en plein accord avec les
rgulations locales concernant les niveaux mis et des pollutions lectromagntiques en vigueur,
tout en satisfaisant la porte de fonctionnement souhaite.
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
2 Principes gnraux
de fonctionnement du couple...
Lecture en volume
En plus de satisfaire les (longues) distances souhaites, le problme rside galement dans la
lecture de tous les tags ( 100 % et non pas 99,9999 % !) indpendamment de leurs positions
angulaires relatives par rapport aux antennes des bases stations et par rapport leurs congnres...
et de la garantir. (Le dire est facile, le faire est beaucoup plus complexe, et le signer est encore
une autre histoire !) Il sagit donc de lire les tags non plus dans une orientation particulire ou
dans un plan spcifique, mais dans un volume tridimensionnel ! Pour cela, en gnral, en UHF
ou SHF, au niveau dun mme site, on utilise plusieurs bases stations et/ou plusieurs antennes
pour une mme base station et des polarisations dondes de types circulaires ou elliptiques. Nous
aurons loccasion de revenir plusieurs fois et longuement sur ces points vitaux tout au long de cet
ouvrage.
Pour russir satisfaire les performances de distances requises par les applications longues
distances , il est ncessaire de sintresser galement plusieurs autres problmes.
Afin de dterminer les caractristiques physiques de lensemble, lune des premires choses
faire est dexaminer la faon dont le spectre de la puissance rayonne doit tre optimis. tant
donn que pour russir une transmission/tl-alimentation longues distances, il est ncessaire
de rayonner un niveau lev de puissance, il faut faire attention dune part ne pas dpasser les
niveaux maximaux de puissances autoriss par les rgulations locales, et dautre part garder les
niveaux des bandes latrales aussi faibles que possible parce que les limites autorises (gabarits,
masks) par les rgulateurs sont gnralement trs basses.
Pour atteindre de telles diffrences entre niveau de porteuse et bandes latrales (de lordre de 50
60 dB, voir plus), un soin trs particulier doit tre port au choix du codage bit et la dfinition
du type de modulation associ de la frquence porteuse. De plus, quel que soit par la suite le type
de modulation de porteuse utilise pour assurer la transmission de donnes de la base station vers
le tag, il faut garder en mmoire que celle-ci gnre des bandes latrales proches de la frquence
porteuse, qui sont toujours sensiblement proportionnelles au niveau de la porteuse rayonne.
Remarques
Dans les applications longues distances, en ce qui concerne la dtection de la (faible) rponse provenant du
tag, les bases stations utilisant gnralement des techniques de traitement numrique du signal (par exemple
de type DSP) font que le faible signal reprsentant la rception des donnes provenant des tags nest pas le
paramtre bloquant.
En rsumant, en ce qui concerne la base station, les paramtres physiques codage bit, type de
modulation (pour tous les dtails, voir chapitres 11 et 12) doivent tre principalement choisis
et optimiss afin que la transmission dnergie soit optimise et que les bandes latrales rayonnes
soient les plus faibles possibles par rapport la porteuse, et afin de trouver ainsi la meilleure
adquation entre apport dnergie pour assurer la meilleure tl-alimentation possible, codage
bit, dbit numrique de communication, type de modulation et structure du spectre rayonn.
Comme nous lavons dj signal et expliqu en dtail plusieurs fois dans nos ouvrages prcdents,
la solution choisie doit tre globalement quilibre et non oriente vers loptimisation dun ou
deux des paramtres.
Voici acheves lintroduction et la terminologie spcifique cette branche de lidentification que
sont les applications sans contact dont la RFID fait partie. Avant de passer la pure technique,
nous allons terminer cette premire partie en vous donnant une ide du march sous-tendu par
ces applications ainsi que de ses principaux acteurs.
39
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Au cours de ce court chapitre, nous allons nous intresser rapidement au march et la rpartition
des applications, aux frquences gnralement choisies et utilises... et bien dautres choses !
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43
44
45
A
RFID, GNRALITS, PRINCIPES DE BASE ET MARCH
Porte-monnaie lectronique
Ces applications couvrent par exemple le rglement de la vente au dtail (par exemple lapplication Mono), le prpaiement (parking public, etc.) le pay per view TV, etc.
Applications en tlcommunications
Cartes utilises dans les cabines publiques et prives de tlphonie ainsi que celles que lon trouve
lintrieur de certains tlphones GSM pour les droits daccs et la conservation de certaines
donnes personnelles.
Transport
Suivi, traabilit
Suivi de paquets (DHL, Federal Express, TNT, UPS United Parcel Services , Chronopost,
socits de VPC ventes par correspondance , etc.).
Aide au tri et acheminement du courrier postal, de flotte de vhicules (suivi de voitures de
location, des postes, de camions de socits...), de bagages davion.
Suivi de documents et inventaires en bibliothque, positionnement des livres en rayon.
Identification dobjet pour grande surface ILM (Item Level Management).
Codage la source (source coding)/tiquetage (labelling).
Applications EAS (Electronic Alarm Surveillance) antivol de sortie de magasins, supermarchs.
Contrle de flux (rception, expdition, inventaire, prparation de commande, tri automatis,
etc.).
Locations de CD et DVD, applications dites de rental.
Chronomtrage sportif.
Donnes personnelles, papiers officiels
Carte didentit nationale/passeport (incluant photos compresses JPEG 2000, etc.).
Permis de conduire.
Cartes grises.
Cartes sant.
Cartes de compagnie, de socit.
Cartes de fidlit (fidlisation de la clientle).
46
Identification et traabilit
Systmes dalarme, antivols pour magasin, EAS.
Gestions des chanes dapprovisionnement (Supply Chain Management).
Identification grande distance.
Identification de paquets, palettes, containers, etc.
Suivi des palettes (dans les magasins, pendant le transport, etc.).
Tris, suivis de bagages (aroport...) ( figure 3.5).
Suivi de containers 19 pieds.
Codages la source (source labelling).
Source coding (supermarch).
47
3.2.5 En IR
Pass sans contact pour transport.
Tlpage autoroutier.
Atmel, Hitachi, Infineon, MicroChip, m-Electronique Marin, NEC, NXP/Philips Semiconductors, Sony, ST MicroElectronics, Texas Instruments/Tiris et bien dautres encore.
Pour les circuits intgrs de bases stations
48
Antennes
De nombreuses socits bobiniers proposent, en dehors de leur catalogue standard, de
raliser sur demande les plus tranges bobines dantennes sur tous supports, enroulement de
fils, films de cuivre, daluminium, circuits imprims, srigraphie, dpt dencre conductrice,
hliogravure, offset, etc. Citons pour mmoire : Cleo, FCI-Framatome, Micro spire, Metget,
Vogt, etc.
Encarteurs ou encapsuleurs
Une fois ces puces existant, il est ncessaire de les encapusler/les enrober avec leurs antennes dans
un botier de forme quelconque inlets ou inlays, porte-cls, montres, cartes puce au format
ISO, tickets de mtro, tiquettes en papier, etc. afin de pouvoir les utiliser.
49
Ici aussi, lventail des fournisseurs possibles est large. Ce sont principalement, par ordre alphabtique : ASK, Balogh, Denso, Feig, Freudenberg, GemAlto, IER, Isra, Nedap, Oberthur Card
System, Orga, Pav Card, Paragon, Pygmalyon, Rafsec, Nagra ID, Sagem, Sihl, Sokymat, Tagsys,
etc.
Intgrateurs de systmes
Ces socits ont pour vocation de proposer tout ou partie dun systme cl en main allant
du transpondeur lmentaire lapplication finale complte en passant par la conception, la
ralisation, la fabrication de la base station, le host et le(s) logiciel(s) spcifique(s) lapplication :
en France, citons par exemple, ASK, Balogh, IER, Omron, Oberthur, GemAlto, Pygmalyon,
STID, TagSys, etc.
Cabinets dengineering
Ces cabinets design houses proposent gnralement sur le papier des solutions possibles
et posent des brevets spcifiques aux applications considres. Leurs services sont habituellement
du type conseil.
3.3.2 Prescripteurs
Gnralement, sous le nom de prescripteur sont englobs tous les organismes donneurs dordres,
toutes les socits qui dfissent, choisissent les systmes et composants quelles dsirent utiliser
mais ne les achtent pas en direct. Il sagit par exemple des :
compagnies et organismes de transports (SNCF/RATP/STP, STIF, etc.) ;
compagnies ariennes (Lufthansa, British Airways, American Airlines, Air France, IATA, etc.) ;
groupes bancaires et interbancaires (Visa...) ;
grands constructeurs automobiles ;
gouvernement (ministre de lIndustrie et du Commerce, ministre de lIntrieur, ministre de
la Sant, de lAgriculture) ;
domaine public (La Poste) ;
grande distribution (Carrefour, Les 3 Suisses, DHL, Federal express, TNT...).
3.3.3 Utilisateurs
Tout le monde, y compris les animaux et les objets !
50
B
Propagation des ondes :
principes, thories...
et ralits quotidiennes
La deuxime et (trs) longue partie de cet ouvrage prsente et dcrit les thories et principes
techniques spcifiques utiliss dans les applications RFID sans contact fonctionnant en UHF et
SHF. Avec la partie D concernant les normes et rgulations, elle constitue et reprsente la base et
le fond de cet ouvrage. Nous vous demandons donc de prendre votre courage deux mains pour
lire en dtail cette partie fondamentale.
Pour votre information, nous navons pas jou la longueur et nous navons introduit que
le strict ncessaire . Hlas, pour une bonne comprhension de la RFID en UHF et SHF, il
savre que le strict est passablement volumineux et dense. De plus, pendant de longues
annes, ayant souvent t brim de trouver dans des ouvrages techniques et scientifiques des
formules totalement parachutes et des termes du style ... aprs simplifications et en tenant
compte des approximations habituelles... , nous avons pris le parti pdagogique, professionnel
et industriel de dmontrer en dtail do viennent rellement les quations, formules, etc. et
dindiquer prcisment les endroits o sont introduites les simplifications et quelles sont leurs
vraies consquences techniques ! La raison de cet excs de zle est bien simple comprendre. Lors
de vos applications RFID en UHF et SHF, vous dcouvrirez rapidement que votre systme ne
rpondra que trs rarement au super cas thorique, livresque, et il vous faudra bien reprendre les
quations fondamentales, sans approximation, afin de les adapter votre problme spcifique.
cet instant prcis, vous serez trs content de vous souvenir davoir souffert bon escient et davoir
encore tout cela prsent sous la main ! Vous voil donc avertis !
Revenons cette deuxime partie. Elle est compose de deux grands blocs :
le premier, le chapitre 4, est spcifiquement ddi un rappel dtaill des principes gnraux de
propagation, de calculs des champs et puissances lectromagntiques rayonns et de rsistances
de rayonnement ;
le second, strictement ncessaire la bonne comprhension de la RFID en UHF et SHF,
constitu des chapitres 5 10, se proccupe de la propagation des ondes et ses consquences :
tout dabord, au chapitre 5, nous dcrirons en dtail les phnomnes classiques de propagation des ondes radiofrquences en espace libre,
puis, au chapitre 6, nous nous intresserons la rcupration de puissance aux bornes de
lantenne de rception, et lestimation des distances de fonctionnement,
par la suite, au chapitre 7, nous dtaillerons les problmes affrents la propagation des
ondes en espaces... moins libres ou encore comment grer les ralits quotidiennes,
nous examinerons ensuite, au chapitre 8, les thories et applications lies aux rflexions et
aux re-rayonnements de ces ondes,
au chapitre 9, nous ferons le tour des techniques de back scattering, leurs problmes et de
leurs utilisations,
et enfin, pour terminer, au chapitre 10, nous prsenterons laide dexemples trs complets
la faon dont on utilise abondamment ces proprits en techniques RFID UHF et SHF, ce
qui est le but de cet ouvrage.
Conventions de notation
Au cours des chapitres qui suivent nous allons utiliser de trs nombreuses quations mathmatiques. Afin dallger la prsentation typographique du texte, nous avons dcid dadopter les
conventions dcriture suivantes (sauf, comme dhabitude, quelques exceptions locales difficiles
rsoudre autrement !) :
Exemples
Une quantit constante sera indique soit en majuscule, soit en minuscule, mais en romain et maigre.
La clrit c
Une quantit variable sera indique soit en majuscule, soit en minuscule, mais en italique.
(sous-entendu que cest le champ lectrique qui dpend du temps, de la distance... et qui est donc une
quantit variable)
Le champ lectrique E
Le vecteur de Poynting V
52
S=E3H
|S|
Les applications RFID en UHF et SHF sont diverses et emploient de nombreuses techniques et
proprits. De plus, les phnomnes physiques qui sy rapportent sont nombreux et diffrents
en fonction des technologies adoptes. Nous les dtaillerons par la suite. Avant cela, nous allons
rappeler brivement le concept physique donde lectromagntique.
Par dfinition, un doublet de Hertz est constitu dun conducteur filiforme de longueur l et de
diamtre D trs petits devant la longueur de londe mise l. Si, chaque instant, on suppose
quune quantit dlectricit q(t) 5 Q0 sin vt circule dans le fil de lantenne, le courant circulant
dans le doublet de Hertz sera gal :
i(t) 5 dq/dt 5 Q0 v cos vt
i(t) 5 I0 sin vt
quation dans laquelle I0 est lamplitude crte du courant.
une distance r dun lment de longueur dl de lantenne considre, ce courant produit un
lment de champ magntique de la forme dH (loi de Laplace) :
a
dH 5 I dl sin 2
r
En crivant cela, on a suppos que leffet produit distance semble, dune faon macroscopique, tre instantan par rapport la cause qui la engendr. Or il nen est rien. En ralit, en
quelques mots, si lon lve un conducteur (une antenne) un certain potentiel, il se cre autour
53
de celui-ci un champ lectrique E dont lapparition nest pas instantane. En effet, il stablit dans
lair la vitesse de la lumire dont la clrit est c.
En appliquant une tension alternative de haute frquence lantenne, on obtient une ondulation
(ou vague) du champ lectrique qui, elle aussi, se dplace environ (selon le milieu travers) la
vitesse c.
Le champ magntique H produit est dpendant du champ lectrique E. On observe donc galement une oscillation du champ magntique H se dplaant de la mme manire. Lensemble des
deux champs lectrique E et magntique H se propage la vitesse de la lumire. La composition
de ces deux oscillations forme ce que lon a coutume dappeler une onde lectromagntique ,
indique la figure 4.1 ( un instant donn).
Nous montrerons par la suite qu grande distance, le champ magntique se situe dans un plan
perpendiculaire au champ lectrique.
2 Er
2 Er
5
2
t
r 2
Transmission & propagation des ondes lectromagntiques, Sander et Reed, Cambridge University Press, et Fundamental of electromagnetic waves, R. Seshadri, Addison Wesley.
54
1
36p
E (t, r) 5 f t
g
T
l
o
g5
m s1
0 m0
l5cT 5
c
c
5 v
f
2p
on peut crire :
soit
v
1
5
l
2pc
r
t
T
l
2pr
2pt
T
l
E (t, r) 5 E0 sin 2p
E (t, r) 5 E0 sin
rv
c
r
E (t, r) 5 E0 sin v t
c
ou encore, en posant k 5 v/c 5 2p/l (parfois not b), dit nombre donde , il vient :
E (t, r) 5 E0 sin vt
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Ce type dquation indique quen un point P de lespace dabscisse r, linstant t, la valeur E(r)
est gale la valeur quavait E(t, r) au point dorigine, une poque antrieure de r/g de linstant
considr. Cette particularit mathmatique indique donc que le signal E(t, r) se propage dans le
sens des r, avec la vitesse g.
Sachant dune part que : v 5 2pf 5 2p/T , et dautre part que :
Figure 4.2
(a) Dfinition des coordonnes polaires du vecteur champ lectrique E. (b) Reprsentation des
vecteurs E et H en coordonnes polaires.
56
I0 l sin u
4p
1
jr
k
jr
ej(vtkr)
Eu (t, r) 5
I0 l cos u
2p0 v
I0 l sin u
4p0 v
1
jr
1
jr
k
jr
jr
e j (vtkr)
k2
jr
e j (vtkr)
Ew (t, r) 5 0
Attention
Du fait de la prsence de j et des ej ... toutes ces expressions reprsentent des valeurs de nombres complexes
(pour rappel : rejw 5 r(cos w 1 j sin w), voir galement lannexe 2 en fin de chapitre).
Et en posant :
0 5 permittivit du milieu
c 5 clrit (vitesse de propagation dans le milieu considr)
v 5 2pf
l 5 c /f
2p
v
5
5 nombre donde
k5
c
l
Pour ceux qui souhaitent disposer dlments plus rigoureux ce sujet, nous les renvoyons vers
lannexe 1 situe la fin de ce chapitre.
Remarques
Du fait de la symtrie de rvolution autour de laxe z due la position du doublet situ sur laxe z, toutes les
quations ci-dessus sont indpendantes de la variable w.
Du fait que les valeurs de Hr , Hu , Ew sont nulles, le produit scalaire (E.H) des vecteurs E et H est gal 0.
Cela entrane que les vecteurs E et H sont orthogonaux entre eux mais pas ncessairement orthogonaux r.
Attention
Tout au long des chapitres suivants nous utiliserons la valeur I0 et nous travaillerons donc partout en
valeurs de crte .
cos vt 1 j sin vt
5 fonction sinusodale dcroissante avec la distance ;
e j kr
57
Er (t, r) 5
la variable r selon les termes en 1/r, 1/r 2 et1/r 3 . Selon que lon pourra ngliger un ou plusieurs
de ces termes devant les autres, lcriture des quations sallgera ;
du produit kr gal :
2p
kr 5
r
l
Figure 4.3 (a) Dfinition des champs proches et des champs lointains.
(b) Variation de limpdance de lair et de la phase E/H en fonction des
champs proches (r < l/2p) et lointains (r > l/2p).
58
Champ proche : r
l/2p
D3
) cest--dire dans lenvironnement
l
immdiat de lantenne , les valeurs des termes en 1/r 2 ou 1/r 3 sont prpondrantes sur celles
des termes en 1/r, et les champs (E, H ) dcroissent trs rapidement.
Cette zone appele frquemment zone de Rayleigh correspond au passage leffet de transformateur fortement coupl (o la puissance reue Pr est pratiquement gale celle mise Pe
contrairement leffet de propagation en espace libre o Pr
Pe ).
Lorsquon se situe trs prs de lantenne, le champ lectrique est d au potentiel de lantenne, cest
le champ proche. cette distance on se trouve dans un rgime dondes quasi stationnaires et
il est possible dtablir un couplage magntique ou lectrique entre un transpondeur et la source.
Dans les prcdents ouvrages (rfrences 1 et 2), nous avions pratiquement pass tout cela sous
silence car ces ouvrages taient principalement bass sur des applications en champs proches.
Dans cette zone, la densit de puissance surfacique rayonne que nous expliciterons en dtail dans
quelques paragraphes (proportionnelle au produit scalaire des modules des vecteurs E et de H)
dcrot trs rapidement car elle contient des termes en 1/r 5 .
Nous montrerons plus loin que dans cette rgion dite de champ proche , la valeur du vecteur
de Poynting (produit vectoriel E 3 H) peut tre soit imaginaire donc il ny a pas de puissance
relle de transmise (uniquement une puissance ractive), soit galement relle donc avec
puissance transmise.
Dans cette rgion de lespace (en ralit, r < 0,63
D3
D2
et 2 ), tous les termes
l
l
en 1/r, 1/r 2 et 1/r 3 sont galement conservs. Nous sommes en prsence dun champ proche
rayonnant ou la composante de Fresnel existe quand la dimension principale de lantenne D, est
grande comparativement la longueur donde l de transmission mais la distance r est de lordre
de l.
Dans cette rgion de lespace (en ralit, comprise entre 0,63
Champ lointain : r
l/2p
D2
) connue galement sous le nom de zone de
l
2
Fraunhofer , les termes en 1/r et1/r deviennent ngligeables et les valeurs des champs E et
l
(relation due
H dcroissent en 1/r. Cela se produit partir dune distance r environ gale
2p
lquation qui rgit la valeur relle ou imaginaire du vecteur de Poynting), car partir de cette
distance, le champ est d un ancien potentiel de lantenne. Nous sommes alors passs dune
rgion dondes quasi stationnaires une zone de propagation dondes et un rgime de champ
rayonn. Il ne peut plus y avoir deffet de couplage magntique.
Nous montrerons plus loin que, dans cette rgion de lespace, on dfinit classiquement le diagramme de rayonnement de lantenne (qui est omnidirectionnel pour une antenne boucle de
trs petite taille), et nous montrerons galement que lorsque le champ lectromagntique dune
antenne dans laquelle les composantes prdominantes du champ sont celles qui reprsentent une
propagation de lnergie, la distribution angulaire du champ est essentiellement indpendante de
la distance lantenne dmission.
Dans ces rgions, la distribution nest pas affecte par la structure de lantenne et londe se propage
comme une onde plane.
Dans la rgion dite de champ lointain , la valeur du vecteur de Poynting (produit vectoriel
E 3 H) est relle et il peut y avoir transfert de puissance.
59
En LF et HF
Tableau 4.1
LF
HF
Frquences en MHz
Longueurs dondes en m
0,125
2 400
l
en m
2p
382
22,12
3,52
13,56
En UHF et SHF
Tableau 4.2
UHF
SHF
Frquences en MHz
Longueurs dondes en cm
433
69,2
l
en cm
2p
11,02
866
34,6
5,51
915
32,8
5,22
2 450
12,2
1,94
5 890
5,1
0,8
l
< Champ lointain (propagation dondes)
2p
Fonctionnement RFID en
150 kHz
2 km
champ proche
10 MHz
30 m
champ proche
900 MHz
33 cm
champ lointain
10 cm
champ lointain
Comme nous venons de lindiquer prcdemment, les applications RFID UHF et SHF fonctionnent pratiquement uniquement en champ lointain. Dans ce cas, la valeur de r est grande et
linfluence du terme 1/r est prdominante sur les termes en 1/r 2 et 1/r 3 . De ce fait, lcriture des
quations de E et de H se simplifie et les quations gnrales en champs lointains deviennent :
Eu (t, r) 5 j
I0 l sin u k2 j (vtkr)
e
4p0 v r
Hw (t, r) 5 j
I0 l sin u k j (vtkr)
e
4p
r
car les quatre autres termes E r , Ew , Hr , Hu prsents dans les quations initiales sont alors ngligeables.
Du fait que la composante radiale Er du champ lectrique est nulle, londe est dite alors transverse
lectromagntique (TEM) ( figure 4.4).
Remarques
Du fait de la symtrie de rvolution autour de laxe z due la position du doublet situ sur laxe z lui-mme,
mme r et mme u, les deux quations ci-dessus sont totalement indpendantes de la variable w.
Du fait que les valeurs de Er , Ew , Hr , Hu sont ngligeables, le produit scalaire (E.H) est gal 0. Cela entrane
que les vecteurs E et H sont orthogonaux entre eux. De plus, du fait que Er est maintenant galement gal
0, cela indique que chacun des plans des vecteurs E, H est perpendiculaire au vecteur r. La propagation de
londe rayonne est donc orthogonale au plan des vecteurs E, H.
61
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Frquences f
e
l2 0 v
r
Hw (t, r) 5 j
I0 l sin u 1 j (vtkr)
e
2l
r
2pc
.
l
e
l
r
Hw (t, r) 5 j
I0 l sin u 1 j (vtkr)
e
2l
r
62
dire le plan perpendiculaire laxe principal du doublet. Dans ces hypothses champ lointain
l
, et plan quatorial , les quations des modules (donc des valeurs maximales de crte
r
2p
du fait de I0 ) des champs E et H se simplifient fortement et deviennent :
60pI0 l
lr
I0 l
|Hw | 5
2lr
|Eu | 5
e
Eu
4p0 v r
5
I0 l sin u k j (vtkr)
Hw
e
j
4p
r
Aprs simplifications aux numrateur et dnominateur, quelle que soit la valeur de u, il vient :
Eu
k
5
Hw
0 v
quelles que soient les valeurs de t et r, avec 0 la permittivit du milieu et c la clrit (vitesse de
propagation).
v
2p
k5 5
c
l
ceci donne :
Eu
1
5
Hw
0 c
Du fait de la prsence dans cette quation des paramtres 0 et c, la valeur de ce rapport est
constante et reprsente ce que lon appelle la valeur de limpdance du vide (ou de lair), note
Z0 , soit :
1
V
Z0 5
0 c
soit, en dfinitive :
Eu 5 Z0 Hw en V m1
avec Z0 , limpdance caractristique du vide (ou de lair) en V, Eu , lintensit du champ lectrique
en V m1 et Hw , lintensit du champ magntique en A m1 .
Sachant par ailleurs que la relation liant c la clrit (vitesse) de la propagation, m0 la permabilit
du vide et 0 la permittivit du vide est :
0 m0 c2 5 1
donc que :
c5
En remplaant c par sa valeur dans Z0 5
1
5
0 c
Z0 5
1
0 m0
0 m0
0
il vient :
m0
0
63
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
1
F m1 , il vient :
36p 3 109
4p 3 107
5 120p V 5 376,939 V 5 377 V
1
36p 3 109
Remarque
Ce rsultat tait facilement prvisible car, laide des formules obtenues la fin des paragraphes prcdents :
60pI0 l
dans le plan quatorial
| Eu | 5
lr
I0 l
dans le plan quatorial
| Hw | 5
2lr
il tait facile dtablir directement le rapport (Eu /Hw ) et de trouver immdiatement
Z0 5 Eu /Hw 5 120p V 5 377 V.
Pourquoi faire simple si lon peut faire compliqu nest-ce pas ! Cela aurait manqu de charme... mais par
m0
contre vous nauriez jamais su que Z0 tait aussi gale
. Cest a la ranon de la gloire !
0
H en A m1
1 3 106
64
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
puisque |E| est exprim en Vcrte m1 et |H| en Acrte m1 , soit, le produit scalaire |E| |H | sin a
en V A crte m2 5 Wcrte m2 .
Donc, la valeur |S| 5 scrte , module du vecteur de Poynting S, est reprsentative dune densit
surfacique de puissance, en Wcrte m2 .
Aprs avoir dfini le vecteur S et donn une signification physique son module, passons maintenant une chose bien trange quest la valeur du flux de ce vecteur . a laisse rveur, nest-ce
pas ?
Flux du vecteur de Poynting... ou flux de la grandeur vectorielle S
au travers dune surface
La notion de flux dun vecteur est lie celle dun dbit volumtrique. Pour le montrer, par
analogie ( figure 4.6 ), supposons quen travers dune rivire on tende un filet perpendiculairement
au vecteur vitesse v du courant (exprim en m s1 ) suppos constant sur toute la surface Ds
dune maille du filet (exprime en m2 ).
La quantit deau le volume (en litres) qui traverse une maille dans le laps de temps Dt (en
secondes) est proportionnelle :
au module |v| de la vitesse du courant ;
la surface de la maille Ds ;
au laps de temps coul Dt.
On dsigne par t (tau) cette quantit, t 5 |v| DsDt exprime donc en (m s1 m2 s 5 m3 ).
t reprsente donc le volume deau contenu dans le paralllogramme de base Ds et de longueur
l 5 |v|Dt.
Jusque-l, tout est simple. Passons maintenant aux choses srieuses.
On dfinit alors le flux du vecteur vitesse v de leau travers la maille de surface Ds, la quantit
Df, comme le volume deau qui traverse la surface de la maille par unit de temps (Dt 5 1 unit
de temps), soit Df 5 |v| Ds, valeur exprime en m s1 m2 5 m3 s1 . Cest donc un dbit
volumique par seconde ou, plus simplement, un dbit volumique ou tout simplement, le dbit...
sous-entendu par unit de temps.
66
Remarques
Si la maille nest pas perpendiculaire au courant de la rivire, il passe videmment moins deau dans la surface
quivalente et le flux est moindre et vaut Df 5 |v| Ds cos u.
De faon savoir de quel ct de la surface de la maille rentre leau, la surface doit tre oriente et devient
alors un vecteur Ds.
Le flux total, ftotal , ou encore le dbit global de la rivire moyenn sur lensemble de toutes les mailles du
filet, quelles que soient les positons des mailles par rapport au courant scrira comme dhabitude :
|v | d s
ftotal 5
scrte d s
Thorme de Poynting
Pour terminer ce long entracte ncessaire une meilleure comprhension de la suite nous allons
maintenant gnraliser ces notions de densit surfacique de puissance, de puissance et dnergie
lectromagntique rayonne en nonant le thorme de Poynting qui a t sous-jacent tout au
long des derniers paragraphes.
67
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
ftotal 5
En tout point dun volume v dun milieu isotrope, linaire, la densit volumique lmentaire
dnergie lectromagntique w scrit :
W
5 w en J m3
v
Cette densit volumique lmentaire dnergie est gale la somme des nergies lectrostatique
1 2
1
E et lectromagntique mH 2 en prsence :
2
2
w 5 we 1 wm
1
1
w 5 E 2 1 mH 2
2
2
La valeur totale de lnergie W contenue dans le volume v sobtient bien videmment par intgration.
Sachant que dW 5 wdv et dW 5 we dv 1 wm dv, il vient :
W 5
wd v 5
(we 1 wm ) d v 5 We 1 Wm en J
Dans le cas des ondes planes telles que prsentes prcdemment, les relations mathmatiques
associes aux quations de Maxwell permettent de dfinir une galit que lon appelle le thorme
de Poynting et dont lnonc est le suivant :
Thorme de Poynting
La puissance lectromagntique instantane (cest--dire la variation de la somme des nergies lectromagntique Wm et lectrostatique We pendant le temps dt en fait, la diminution dnergie, donc le signe
est prsent dans lquation ) sortant par une surface ferme S (cest--dire contenue dans un volume dv) est
gale au flux du vecteur de Poynting S 5 Ez 3 Hy sortant par cette surface ferme qui limite ce volume ou,
sous forme dquation :
Puissance lectromagntique 5
W
5
t
(wm 1 we ) v 5
t
Ez Hy
s
4p
Remarque
La prsence du facteur diviseur 4p au dnominateur de lintgrale double est due au fait que lintgration
selon ds est calcule sur la totalit de la surface S dune sphre de rayon r quelconque dont la surface est gale
4pr 2 .
En rsum
Le produit vectoriel S 5 E 3 H, dit vecteur de Poynting, dfinit en un point de lespace une
densit surfacique de puissance s (exprime en W m2 ).
La drive de lnergie lectromagntique W (en J) contenue dans un volume par rapport au
temps est la puissance lectromagntique rayonne P (en W).
Le thorme de Poynting indique que cette dernire puissance lectromagntique rayonne
P est galement gale au flux du vecteur de Poynting S, s tant la densit surfacique de
puissance.
Ou encore, autrement dit :
Puissance lectromagntique 5 Flux du vecteur de Poynting
5
5
68
Remarque
Tout au long des paragraphes prcdents nous avons indiqu et insist sur le terme densit surfacique de
puissance. Souvent, par facilit, seul le terme densit de puissance est utilis.
Malgr que lappellation complte soit lourde trimbaler , nous continuerons lemployer car elle indique
clairement la diffrence entre les valeurs de s (densit surfacique de puissance) et de P (puissance lectromagntique rayonne) que confondent bien trop souvent de nombreux utilisateurs !
S tant une surface ferme, de taille et de forme quelconques entourant compltement lantenne
dmission, et ds tant un lment de la surface S.
Remarque
Le calcul du flux du vecteur de Poynting S ne prsente dintrt que si la surface considre est un lment
de sphre de rayon quelconque r... ce qui ne ncessite alors que le calcul de la seule composante radiale Sr du
vecteur de Poynting, soit, compte tenu que :
H u 5 Ew 5 0
on a :
S 5 Sr 5 E u H w
Aprs ces propos hautement philosophiques, afin de vous dgourdir les neurones, nous vous
proposons de passer lacte en effectuant, au moins une fois dans votre vie, titre dexemple,
un chiffrage concret dont nous nous servirons quotidiennement lors des applications RFID
fonctionnant en UHF et SHF.
Dans le cadre des applications RFID en UHF et SHF qui nous intressent, donc toujours dans
l
, 1/r 2 et 1/r 3 1/r), compte tenu de ce
lhypothse dtre en champs lointains (r
2p
69
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
S5E3H
que Hu 5 Ew 5 0, comme nous lavons montr, les quations des champs E et H prsentes
prcdemment se simplifient et scrivent sous la forme :
Eu (t, r) 5 j
k2
I0 l
4p0 v r
Hw (t, r) 5 j
I0 l k
4p r
sin u e j (vtkr)
sin u e j (vtkr)
Les quations ci-dessus indiquent que les grandeurs Eu (t, r) et Hw (t, r) dpendent de la variable
complexe j(vt kr) et reprsentent donc des fonctions sinusodales dcroissance exponentielle.
Elles montrent galement que, sous ces conditions de champs lointains, les vecteurs Eu (t, r) et
Hw (t, r) sont orthogonaux entre eux.
Nous savons que le vecteur de Poynting est gal :
S 5 Sr 5 Eu 3 Hw
et que la valeur de son module s (densit surfacique de puissance) est donc gale :
sr 5 |Sr | 5 |E||H | sin a
De ce fait, les vecteurs Eu (t, r) et Hw (t, r) sont orthogonaux entre eux (a 5 90 , sin a 5 1) :
sr 5 |Sr | 5 |E| |H | sin a 5 |E| |H |
Remarque importante
Il est noter que la valeur de sr ci-dessus est gale au produit scalaire des modules de E et H, donc, qui depuis
lorigine du chapitre, reprsentent les valeurs des amplitudes maximales (crtes) et non efficaces des champs E
et V .sr reprsente donc la valeur maximale (crte) de lamplitude du vecteur de Poynting.
ce stade, dans notre cas actuel, pour tre trs prcis, nous devrions crire :
srcrte 5 |Sr | 5 |Eu | |Hw |
En posant Hw (t, r), valeur conjugue de Hw (t, r), soit :
I0 l jk
sin u ej(vtkr)
4p
r
et en appelant < .... > valeur moyenne de ... dune variable, lannexe 3 de ce chapitre ( lire de
faon trs attentive) dmontre de faon dtaille (et non parachute ...) que la valeur moyenne
dun produit de deux fonctions sinusodales (en phase) est gale au demi-produit scalaire de la
valeur des modules (donc des valeurs maximales de crte) des deux fonctions, ou encore la
moiti de la valeur relle du produit scalaire dune fonction par le conjugu de lautre, soit, en
dautres termes :
< scrte >5 valeur moyenne du module de |Sr |
1
|Sr | 5 scrte 5 |E| . |H |
2
Hw (t, r) 5
exprime en watts moyens crte par m2 (Wmoy crte m2 ) et |E| et |H | en valeurs crtes :
|Sr | 5 scrte 5
Re signifiant partie relle de... .
70
1
1
Re Eu .Hw 5 Re Eu .Hw
2
2
Remarque
1
1
1
5 3 assure le passage des
2
2
2
valeurs crtes des modules des vecteurs E et H la valeur moyenne maximale (de crte) du vecteur Sr .
Comme indiqu dans lannexe 3 de ce chapitre, la prsence du facteur
< scrte > est une valeur moyenne, permanente, non fluctuante (comme du continu). Elle est exprime
en W m2 . Afin dtre clair et dinsister sur sa signification physique nous indiquerons sa valeur en
Wmoy crte m2 pour bien indiquer quelle reprsente la valeur la plus leve de la valeur moyenne du module
du vecteur de Poynting.
Eu .Hw 5
I0 lk sin u j (vtkr)
I0 lk2 sin u j (vtkr)
e
e
j
4p0 vr
4pr
k3
1
2
16 p 0 v
I02 l 2 sin2 u 0
e
r2
En remplaant dans le premier membre de lquation k par sa valeur v/c, puis le produit 0 c par
1/Z0 et enfin v par 2pf et, en sachant que e0 5 1, nous obtenons :
Eu .Hw 5
1 Z0 4f 2
16
c2
I02 l 2 sin2 u
r2
Il est noter que cette expression est purement relle et non de forme imaginaire .
Il ne reste donc plus qu multiplier ce rsultat par 12 pour obtenir lexpression littrale de la densit surfacique de puissance moyenne (crte) < scrte >, ce qui donne pour la densit surfacique
de puissance moyenne crte rayonne dun doublet de Hertz :
1
Re Eu .Hw
2
Z0 2 2 2 sin2 u
I l f
Wmoy crte m2
scrte 5
8c 2 0
r2
On reprsente souvent en coordonnes polaires lquation de < scrte >5 f (r, u) en un point de
lespace situ une distance r de la source rayonnante.
La courbe de la figure 4.7 indique les variations de < scrte >.
Cette figure indique :
que le diagramme de rayonnement de la densit surfacique moyenne maximale de puissance
rayonne < scrte > nest pas identique dans toutes les directions, donc quil nest pas du tout
isotrope ;
quelle est nulle selon laxe principal du doublet ;
quelle est maximale dans le plan quatorial perpendiculaire au plan du diple ;
que cette antenne est donc directionnelle et possde alors un gain dans le plan quatorial
(au chapitre 6 nous indiquerons comment calculer sa valeur).Remplaons maintenant Z0 , par
sa valeur numrique dans lquation ci-dessus, et sachant que l 5 cT 5 c/f , il vient :
scrte 5 |Sr | 5
scrte 5
15p 2 2 sin2 u
I l
Wmoy crte m2
l2 0
r2
Cette quation indique clairement quen champ lointain, pour une frquence donne, la densit
surfacique de puissance est inversement proportionnelle au carr de la distance.
71
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Eu .Hw 5 j
Remarque
Nous aurions pu directement obtenir ces valeurs partir des quations dmontres prcdemment :
60pI0 l
sin u
lr
I0 l
sin u
Hw 5
2lr
Eu 5
soit :
scrte 5 |S | 5
1
|E | |H |
2
15p 2 2 sin2 u
I l
Wmoy crte m2
l2 0
r2
Examinons ce qui se passe dans le plan quatorial. Dans ce cas u 5 p/2, donc sin2 u 5 1 :
smax doublet 5 |Sr | 5 15p
I0 l
lr
Wmoy crte m2
scrte ds
La puissance moyenne totale crte traversant une sphre de centre O et de rayon r quelconque
(cest--dire, le flux [de la valeur moyenne] du vecteur de Poynting sur cette surface) est gale la
puissance rayonne par le doublet de Hertz :
Pcrte 5
scrte d s
Pcrte 5
Z0 2 2 2 sin2 u
I l f
ds
8c 2 0
r2
Sachant quen coordonnes polaires, llment de surface ds dune sphre scrit ( figure 4.8) :
ds 5 (rdu) (r sin udw) 5 (r 2 sin ududw)
Pcrte 5
Z0 2 2 2 sin2 u 2
r sin udu dw
I l f
8c 2 0
r2
Z0 2 2 2
I l f
8c2 0
Z0 2 2 2
5
I l f
8c 2 0
Pcrte 5
Pcrte
sin3 u d udw
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Il vient :
1
(3 sin u sin 3u)
4
73
alors :
sin3 udu 5
1
4
1
3
sin3 udu 5 cos u 1
cos 3u
4
12
donc, en calculant la valeur de la premire intgrale pour u variant de 0 p dans le plan vertical
( figure 4.8) :
sin3 udu 5
1
3
1
3
cos 3p cos 0 1
cos 0
cos p 1
4
12
4
12
sin3 udu 5
1
3
4 12
3
1
1
4
12
8
6
Puis, idem pour la seconde intgration pour w variant de 0 2p dans le plan horizontal
( figure 4.8) :
8p
8
sin3 udw 5 2p 3 5
6
3
En dfinitive, il vient :
sin3 u dudw 5
8p
3
1
I 2 l 2 v2 en Wmoy crte
12p0 c3 0
En remplaant les valeurs littrales respectives de Z0 et de c par leurs valeurs numriques, lquation ci-dessus scrit galement :
Pmoy tot crte (doublet) 5 40
pI0 l
l
en Wmoy crte
Remarques importantes
noter que la puissance moyenne totale (crte) rayonne est indpendante de r et quelle est donc conservative.
noter galement que dans cette quation on trouve la prsence de I0 amplitude crte (maximale) du
courant mais que du fait davoir utilis correctement le facteur 12 dans lexpression de < scrte >, cela
entrane que la valeur de la puissance moyenne totale (crte) rayonne est bien exprime en Wmoy crte , cest-dire la valeur maximale (de crte) de la valeur moyenne rayonne ! Nous le savons, cest compliqu mais il
faudra bien vous y faire !
Exemple
I0 5 0,1Acrte
l 5 0,3 m( f 5 1 GHz)
l 5 0,01 m(l
l conditions du doublet de Hertz)
74
pI0 l 2
l
3, 14 3 0,1 3 0,01
0,3
5 4,38mWmoy crte
Wmoy crte
la forme gnrale dune puissance dissipe dans une rsistance quivalente dite de rayonnement - provoque par un courant moyen continu (DC) ou par un courant alternatif (AC)
2
2
efficace, de types Peff 5 RImoy
5 RIeff
mais hlas, le terme I0 quelle referme est en fait un courant
crte, ce qui nest pas fait pour arranger les choses. Pour ramener lhomognit cet ensemble
et pouvoir assurer la comparaison entre les deux quations, il faut convertir le terme I0 en Ieff , ce
qui est facilement ralisable.
pl
l
1
R
2
soit, pour conclure, pour un doublet de Hertz, uniquement lorsque la longueur l est trs petite
devant l :
2
pl
Rrayonnement 5 80
5 f (l)V
l
Rrayonnement 5 789,6
l
l
5 f (l)V
Remarques importantes
1) Il ny a aucun rapport direct entre rsistance de rayonnement, rsistance ohmique et impdance dantenne !
2) De nombreuses confusions dcriture, dindices de formules, etc. sont souvent rencontres dans des ou2 ... donc de passer de la valeur maximale
vrages techniques du fait dassimiler Pmoy tot crte (doublet) 5 Peff 5 RIeff
(de crte) de la puissance moyenne rayonne (sur le principe une composante permanente, continue) un
signal quivalent, alternatif, donnant la mme valeur de puissance watte dissipe.
75
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
I0 l j k j(vtkr)
e
4p r
I0 lf j(vtkr)
e
2c r
pZ0 2 2 2
I l f exprime en Wmoy crte
3c 2 0
soit encore :
pZ0
I0 lf
3c 2
Eu 5 j
1
pZ0
2c
3c2
Z02
4pZ0
3
Posons :
Pmoy tot crte
r
3Z0
4p
|Eu | 5 Ecrte 5
Ecrte 5 9,487
Nous avons montr, lors des paragraphes prcdents, que dans les mmes conditions de champ
lointain :
60pI0 l
dans le plan quatorial
Eu 5
lr
et
2
pI0 l
Pmoy tot rayonne 5 40
en Wmoy crte
l
Tirons la valeur du produit (I0 l) de Pmoy tot rayonne . Il vient :
I0 l 5
76
l
p
P
40
P
40
r
3 10 3 P
Eu 5
r
soit, pour un doublet de Hertz :
Pmoy tot crte
r
en Wmoy crte .
Ecrte 5 9,487
Valeur que nous avons ici tablie trs rapidement... mais sinon vous nauriez jamais su que Em
tait gal :
3Z0 P
Em 5 |Eu | 5
4p r
Cest nouveau la ranon de la gloire !
Exemple 1
titre dexemple, toujours en utilisant un doublet de Hertz, supposons une date donne, qu
2,45 GHz la rgulation locale en vigueur indique de ne pas dpasser 0,5 W EIRP efficace pour
des applications lextrieur de btiments (applications outdoor) (voir chapitres 16 et 17 pour
plus de dtails). Calculons par exemple la valeur du champ lectrique efficace maximal que cela
engendre 10 m :
9,487 Pmoy rayonne eff
Ecrte
Eeff 5 5
r
2
2
0,5
5 474 mV m1 eff
Em 5 6,71
10
Sachant que :
E en dBmV m1 5 20 log
E en V m1
1 3 106
il vient :
Em en dBmV m1 5 20
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Sachant que H en dBA m1 5 E en dBV m1 51,5 dB, donc que 42 dBmA m1 sont
quivalents 42 1 51,5 5 93,5 dBmV m1
Em dBmV m1 5 93,5 5 20 3 (4 1 0,676)
Em dBmV m1 5 20 3 (log 10 000 1 log 4,74) 5 20 log(47 400)
soit,
Em max 10 m 5 47,4 mV
Pmoy rayonn e eff
r
P
Em 5 6,71
10
Em 5 6,71
47,4 mV 3 10
6,71
(a)
(b)
Figure 4.9
des ondes rayonnes. Pour cela, examinons une antenne de longueur l dispose selon laxe vertical Z, baptisons son centre O et prenons ce point pour origine (figure 4.9bis).
En un point P situ sur lantenne, une cte z de lorigine O, un lment de longueur dz (un
petit doublet lmentaire) est parcouru par un courant dont lquation est :
I (z, t) 5 I0 (z)ejvt
Ce doublet lmentaire dz contribue en nimporte quel point de lespace la propagation du
signal telle que nous lavons dj longuement explique, et la relation classique dmontre prcdemment donnera les valeurs des champs E et H crs une distance r par le diple lmentaire
de longueur dz plac en z.
Par exemple, le champ lectrique Eu (t, r) sera gal :
Eu (t, r) 5 j
I0 l sin u
4p0 v
1
j k k2
1 2
3
r
r
r
ej (vtkr)
De plus, en un point dobservation M situ dans la direction de langle u, le champ lectromagntique reu sera fonction du dphasage entre londe mise par le point O et celle mise par le
point P. La valeur de ce dphasage OH peut tre facilement calcule laide de la projection du
point P sur laxe OM le point H , qui fait intervenir la vitesse de propagation de londe (c) et
la valeur cos u.
Ensuite, afin dobtenir les valeurs totales des champs E et H, il faudra sommer (au sens de
somme intgrale ) de l/2 1 l/2 selon laxe Z toutes les valeurs reprsentant les participations
de chacun des doublets lmentaires dz, ce qui, dans le cas dune application en champ lointain
devient :
Eu (t, r) 5 j
k2
I0 l sin u
4p0 v
r
1l/2
ej (vtkr)
l/2
Cette quation ne peut tre rsolue que si lon connat la fonction I0 (z) dcrivant la rpartition
de lintensit I0 le long de lantenne place sur laxe Z.
79
1
z
1
l
2
I0 (z)e j kz cos Q dz
laide dune double intgration par parties (revoir au besoin les ouvrages de rfrence prcdemment cits), on obtient le rsultat exact suivant :
Eu (t, r) 5 j
I0 Z0 F (n, u) j(vtkr)
e
2p
r
e
Hw (t, r) 5 j
2p
r
cos
I0 Z0 F (n, u) j(vtkr)
e
2p
r
Hw (t, r) 5 j
I0 F (n, u) j(vtkr)
e
2p
r
Eu (t, r) et Hw (t, r) sont des grandeurs de la variable complexe j(vt kr) et reprsentent
donc des fonctions sinusodales. Elles indiquent galement que, sous les conditions de champs
80
1
|E| |H |
2
e
2p
r
I02 Z0
4p2
F (n, u)
r
Il est noter que cette expression est purement relle et non imaginaire.
En dfinitive, lexpression littrale de la densit surfacique moyenne de puissance dun diple de
longueur quelconque devient :
|Sr | 5 s 5
2
Z0 2 F 2 (n, u)
1
Re Eu .Hw 5
I
en Wmoy crte m
2
8p2 0 r 2
Un cas particulirement intressant et trs utilis en RFID UHF et SHF est celui de lantenne
dont le mode fondamental de vibration correspond n 5 1 qui donne lieu la prsence dune
seule alternance de courant tout le long de lantenne et dont lalimentation est place en son
centre. Ce mode sappelle mode demi-onde do le nom dantenne l/2.
Les courbes prsentes figure 4.10 indiquent les variations de < s >5 f (u).
81
Hw (t, r) 5 j
Cette figure montre que la densit surfacique moyenne efficace de puissance rayonne <s> nest
pas du tout uniforme, quelle est notamment nulle dans laxe du diple et quelle est maximale
selon le plan quatorial perpendiculaire au plan du diple. Le rayonnement nest donc pas identique dans toutes les directions, il nest pas isotrope . Cette antenne est alors directionnelle et
possde donc un gain dans le plan quatorial.
Remplaons maintenant Z0 , par sa valeur numrique 120p, dans lquation ci-dessus :
p
cos u
cos2
2
2
15 2
sin u
I
s 5
en Wmoy crte m2
p 0
r2
82
Cette fonction prsente un maximum, smoy crte max , lorsque u 5 p/2, cest--dire dans la direction du plan quatorial :
smoy crte max 5 s 5
I0
r
15
p
Toujours dans le cas dun diple l/2, maintenant que nous venons de calculer la densit surfacique moyenne de puissance, < s >, nous pouvons calculer la puissance moyenne totale < P >
rayonne en champ lointain. Nous avons indiqu plus haut la formule gnrale de celle-ci. En
lappliquant notre cas particulier des valeurs moyennes, il vient :
< s > ds
intgrale double calcule le long de la surface S exprime en watts efficaces, < s > tant la
densit moyenne de puissance (en W m2 ) et S tant une surface ferme, de taille et de forme
quelconques entourant compltement lantenne dmission et ds tant un lment de surface
de S.
La puissance moyenne totale traversant une sphre de centre O et de rayon r quelconque (cest-dire, le flux [de la valeur moyenne] du vecteur de Poynting sur cette surface) est gale la
puissance rayonne par le diple :
cos2
P 5
15 2
I
p 0
p
cos u
2
sin2 u
ds
r2
p
cos u
2
2
15 2
sin u
P 5
I
r 2 sin udu dw
p 0
r2
2 p
15 2 cos 2 cos u
I
d udw
P 5
p 0
sin u
p
cos u
cos2
15 2
2
I0
dudw
P 5
p
sin u
cos2
p
cos u
2
du est complexe calculer (double
La valeur littrale de la premire intgrale
sin u
intgration par parties) et sort totalement du cadre de cet ouvrage. tant donn que dans notre
cas, on cherche connatre la valeur finie de celle-ci lorsque u varie de 0 p, la mthode la
plus simple consiste estimer sa valeur par une mthode dvaluation graphique/numrique, ce
cos2
83
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
< P >5
qui donne (pour une fois que nous ne donnons pas la dmonstration, sil vous plait, faites-nous
confiance) :
p
p cos2
cos u
2
du 5 1,2188
sin u
0
En ce qui concerne maintenant la deuxime phase de lintgration qui devient maintenant
1,2188dw pour w variant de 0 2p, elle vaut bien videmment :
2p
1,2188
15 2
I 3 7,658Wmoy crte
p 0
ou encore :
Pmoy tot rayonne (diple l/2) 5 36,564I02 Wmoy crte
Champ lectrique lointain rayonn par un diple l/2
Nous venons de montrer dune manire gnrale que, pour un diple, les valeurs des champs
lectriques et magntiques sont gales :
I0 Z0 F (n, u) j (vtkr)
e
2p
r
I0 F (n, u) j (vtkr)
e
Hw (t, r) 5 j
2p
r
Eu (t, r) 5 j
Dans le cas o le mode n est gal 1, cest--dire en prsence dun diple l/2, nous utiliserons :
np
cos u
cos
2
puisque n est impair
F (n, u) 5
sin u
De plus, dans le plan quatorial, lorsque u 5 p/2, il vient F (n, u) 5 1 et, un instant t, le
module de Eu (t, r) scrit alors :
I0 Z0 1
E p2 (r) 5
2p r
Remplaons prsent Z0 par sa valeur (120p) et, en extrayant I0 de la formule de la puissance
Pmoy tot rayonne (crte) (diple l/2) , il vient :
E p2 (r) 5
60
P
36,564
E (r) 5 9,923
p
2
P
r
84
1
Puisque I0 5 2I0eff , il vient Peff 5 RI02 . Puis, en identifiant la premire et la dernire
2
1
quation, cela revient dire que 36,564 5 R.
2
Rrayonnement 5 36,564 3 2 en ohms
Rrayonnement 5 73,128 V
Ce rsultat est trs important car il indique que la rsistance de rayonnement dun diple
l/2 est totalement indpendante de la longueur donde l de la frquence de fonctionnement utilise du moment que la longueur de lantenne du diple est gale l/2. ... et
chaque frquence son diple l/2 !
avec :
c clrit (vitesse) de propagation 5 3 3 108 m s1
m0 permabilit du vide 5 4p 3 107 H m1
1
3 109 F m1
0 permittivit du vide 5
36p
v 5 2pf
l 5 c/f
k 5 v/c 5 2p/l 5 nombre donde
Quelle que soit la distance r, au point considr, nous avons un jeu de 2 groupes de 3 quations
fonctions de r, u et w :
pour le champ magntique H :
Hr (t, r) 5 0
Hu (t, r) 5 0
Hw (t, r) 5
I0 l sin u
4p
1
jk
1
r2
r
e j (vtkr)
85
I0 l cos u
2p0 v
1
jk
1 2
r3
r
e j (vtkr)
1
j k k2
1 2
3
r
r
r
I0 l sin u
4p0 v
e j (vtkr)
Ew (t, r) 5 0
Champs lointains
Eu (t, r) 5
pI0 l sin u 1
l2 0 v
r
Hw (t, r) 5
I0 l sin u 1
2l
r
e j (vtkr)
ej(vtkr)
l
2p
60pI0 l sin u
lr
I0 l sin u
|Hw | 5
2lr
|Eu | 5
l
, et plan quatorial
2p
60pI0 l
lr
I0 l
|Hw | 5
2lr
|Eu | 5
Impdance du vide
Z0 5
Z0 5
0 c
m0 0 5 120p 5 377 V
Eu 5 Z 0 H w
1
H en dBA m
86
5 E en dBV m1 51,5 dB
Dune manire plus formelle, avec E le champ lectrique, B linduction magntique, D lexci
vecteur, J la densit de courant, et en se basant sur les lois de Faraday, Ampre et Gauss :
D 5 r (loi de Gauss)
B 50
F 5 q ( E 1
v 3 B)
3 A 5 B
q
E dS 5
5 FE
B dS 50
B d S 5 FB
C
d FB
E d l 5 m0 mr
dt
d FE
B d l 5 m0 mr 0 r
1i
dt
Le groupe dquations formant ce que lon a coutume dappeler les quations de Maxwell se
prsente sous la forme :
D
rot H 5 J 1
t
B
rot E 5
t
div D 5 r
div B 5 0
En posant, b 5 k nombre donde :
Dunod La photocopie non autorise est un dlit
b5
2p
v
5
l
c
Lune des manires de prsenter leurs rsolutions est souvent donne sous la forme (en coordonnes sphriques) :
Id l 2
b 2 cos u
Hr 5
4p
1
j br
1
Id l 2
1
Hu 5
b sin u
1
4p
j br
j br
1
Id l 2
1
Ew5
b sin u
1
4p
j br
j br
j br
2
r
e j br
1
j br
e j br u
e j br
w
87
0 r
b 2 cos u
H 5
4p
1
j br
1
j br
r
e j br
sin u
Id l 2
b
4p
1
1
1
j br
j br
1
j br
e j br u
H 5j
2 cos u
r 1 sin u u
4pbr 3
Le champ magntique H possde alors les proprits suivantes :
il ne se propage pas, lnergie est emmagasine, non pas rayonne ;
il peut tre considr comme quasi-stationnaire ;
il est pratiquement dcoupl du champ lectrique ;
il dcrot avec le cube de la distance.
Le champ magntique produit dans lair au point P par un courant I qui parcourt llment de
longueur dl dun conducteur filiforme de contour ferm G scrit (cest la loi de Biot-Savart) :
I
d l 3
r
H 5
4p G
r3
Cette quation est la base de la RFID fonctionnant 125 kHz et 13,56 MHz et que nous avons
dcrit longuement lors de nos prcdents ouvrages (rfrences 1 et 2) et pour information, sachez
quil commence exister galement en UHF des applications champ proche dites dItem
Management (courtes distances) par opposition celles de Supply Chain Management (longues
distances).
r 5 a2 1 b2
et la tangente de son argument w est tangw 5 b/a.
On peut galement crire ce nombre complexe, soit sous sa forme trigonomtrique, soit sous sa
forme exponentielle :
z 5 (a 1 jb) 5 r(cos w 1 jsinw) 5 rejw
Exemple : tout signal de la forme y 5 a cos(vt 1 w) peut scrire en notation complexe
a j (vt1w)
e
1 e j (vt1w)
y5
2
a
cos(vt 1 w) 1 j sin(vt 1 w) 1 (cos vt 1 w) j sin(vt 1 w) .
puisque y 5
2
88
r 5 a 2 1 b 2 5 r
tangw 5 b/a
w 5 w
u(t) 5 U 2 cos vt
dans lesquelles U et I expriment leurs valeurs efficaces. On peut crire que la puissance instantane est gale :
p(t) 5 2UI
u 5 U 2ejvt
i 5 I 2e j (vtw)
i 5 I 2e j vt ejw
et
et son conjugu :
i 5 I 2e j vt ejw
1
Re u i
2
1
(2UI cos w) 5 UI cos w
2
Dans les quations ci-dessus, les valeurs de U et I expriment les valeurs efficaces du signal
alternatif et la valeur de la puissance moyenne exprime en watts (en fait en watts moyens).
Si lon dsire introduire dans lcriture de lquation de la puissance moyenne Pmoy les valeurs/amplitudes
crtes U0 et I0 des signaux u(t) et i(t), dont chacune des valeurs est bien videm
ment 2 fois suprieure celles de U et I, nous pourrons crire en ayant pris soin dintroduire
un facteur correctif de 12 :
1
U 2I 2 cos w
5 U0 I0 cos w
Pmoy 5 UI cos w 5
2
2
selon que lon exprime :
soit U et I laide des valeurs efficaces du signal ;
soit U0 et I0 laide des valeurs crtes du signal.
De plus, si u(t) et i(t) sont en phase, w est nul et cos w sera gal 1.
1
U0 I0
2
2 pour chacun (que 141 % dcart ou encore 3 dB !), ce qui est trs loin dtre ngligeable.
Et pour terminer, titre dinformation, calculons p :
p 5
1
u i 5 Pmoy 1 jQreactive
2
et Sapparente 5 UI
Sapparente 5 UI
Sapparente 5
cos2 w 1 sin2 w
U 2 I 2 cos2 w 1 U 2 I 2 sin2 w
Sapparente 5
2
2
Pmoy
1 j Qreactive
Sapparente 5 |p | 5 module de p
Pmoy 5
videmment, lorsque u 5 0 , sin u 5 0, ce qui revient dire que le produit vectoriel de deux
vecteurs colinaire est nul.
Remarque
Pour le produit vectoriel, J.W. Gibbs utilisa la croix (3) en usage de nos jours aux tats-Unis. La notation plus
europenne () est due Burali-Forti. Lusage des points gras ( . ) pour le produit scalaire (comme ci-dessus),
est galement de Gibbs.
92
5.1.2 Anisotrope
lexception de raliser une antenne de trs petite dimension mcanique (trs petite boucle,
tte dpingle, etc. telle que celles utilises pour les tlphones portables/mobiles ou les antennes
de tlcommandes utilises en automobile), il est rare que la ralisation physique/mcanique
dune antenne la rende rellement isotrope . Dans ce cas, elle est dite anisotrope , le an
tant le ct privatif de lhistoire. Souvent, du fait de sa forme mcanique, elle rayonne dans des
directions privilgies (lobes, pinceaux, voir figure 5.2 b) qui contiennent tout ou partie de la
puissance rayonne fournie grce ltage de puissance de lamplificateur. De ce fait, elle possde
alors, dans une ou plusieurs directions donnes, un (des) gain(s) par rapport une antenne
qui serait... isotrope.
94
Gain dantenne 5
Puissance Pcond bs que devrait dlivrer lamplificateur muni dune antenne Ant1 isotrope
Puissance Pcond bs de lmetteur muni de son antenne directive Ant2
Ces rapports sont habituellement exprims soit en valeurs absolues, soit en valeurs relatives
(en dB).
noter que cette dfinition de ce gain nimplique en rien un aspect actif ou non lantenne,
mais bien un aspect comparatif de performances respectives.
P2
P1
Le tableau 5.1 indique, titre dexemples, les valeurs courantes, en dB, du rapport P2 /P1 .
95
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Gain dantenne 5
Tableau 5.1
P2
1 000 fois
P2
100
P2
10
P2
P2
30 dB
20 dB
10 dB
1 fois
10 fois
gale P 1
plus petite que P 1
0 dB
10 dB
P2
100
20 dB
P2
1 000
30 dB
5.2.3 dBm
Souvent, pour de simples raisons pratiques et/ou de commodit, on exprime cette puissance en
dBm sous-entendu en dB milliwatt et non en dB. La valeur de rfrence de P1 entranant
le 0 dBm correspond alors la puissance de 1 mW... plutt qu un norme watt qui a
rarement le besoin dexister dans les applications quotidiennes RFID !
P en mW
1 mW
Le tableau 5.2 tablit la conversion entre mW et dBm convenant trs bien pour nos applications
RFID.
dBm 5 10 log
Tableau 5.2
mW
dBm
4 000 mW
+ 36 dBm
1 000 mW
+ 30 dBm
500 mW
+ 27 dBm
100 mW
+ 20 dBm
10 mW
+ 10 dBm
1 mW
0 dBm
100 mW
10 dBm
10 mW
20 dBm
1 mW
30 dBm
100 nW
40 dBm
10 nW
50 dBm
1 nW
60 dBm
100 pW
70 dBm
Quelques exemples
2 W = 2 3 1 W = 3 dB + 30 dBm = 33 dBm
cest aussi une puissance rayonne, puisque la chaleur entrane aussi un rayonnement dondes
infrarouge.) Par exemple, un amplificateur dlivre une puissance de 10 W sa charge ohmique de
2 V. La puissance de 10 W reprsente la puissance conduite P cond que sait dlivrer lamplificateur.
Dans le cas qui nous concerne, en RFID en UHF et SHF, les charges des amplificateurs RF
sont physiquement des antennes ayant des valeurs de rsistances de rayonnement telles que nous
lavons expliqu au chapitre prcdent (par exemple 75 V pour une antenne l/2). Supposons
que nous ayons affaire prsent un amplificateur RF pouvant dlivrer 2 W sur une charge de
75 V. Cela signifie que cet amplificateur est capable de dlivrer une puissance conduite et watte
de 2 W sur une rsistance purement ohmique de 75 V, et que si lon remplace la rsistance
ohmique de 75 V par une antenne dont la valeur de la rsistance de rayonnement serait gale
75 V, celle-ci rayonnera une puissance lectromagntique. Comment ? Combien ? Mystre. La
raison est bien simple : nous navons pas indiqu quelle tait la valeur du gain de lantenne. Est-ce
une antenne isotrope ? Une antenne anisotrope ?
Aprs avoir introduit ces notions, nous allons prsent dfinir avec prcision la notion de puissance lectromagntique rayonne.
Puissance Pcond bs que devrait dlivrer lamplificateur muni dune antenne Ant1 isotrope
Puissance Pcond bs de lmetteur muni de son antenne directive Ant2
Autrement dit, le produit (puissance lectrique P cond bs de lmetteur [la base station] muni de
son antenne directive Ant2 3gain dantenne) est gal la puissance lectrique Pcond bs que devrait
dlivrer lamplificateur muni dune antenne Ant1 isotrope de gain unitaire.
On peut donc conclure que la puissance Pcond bs que devrait dlivrer lamplificateur muni dune
antenne Ant1 isotrope reprsente la puissance quivalente qui serait rayonne par une source
(amplificateur + antenne) dont lantenne serait isotrope et de gain unitaire.
En se basant sur ces propos et les hypothses des paragraphes prcdents, cette puissance P cond bs
est appele PIRE (puissance isotrope rayonne quivalente) en anglais EIRP pour Equivalent
Isotropically Radiated Power.
Dfinitions
La puissance dite isotrope est le bilan de la puissance rayonne par une source (que lon appellera
par la suite isotrope) constitue dun metteur fournissant une puissance P cond bs et possdant
une antenne de gain G dtermin dont le diagramme de rayonnement est isotrope. Sur le principe, le gain de lantenne peut tre totalement dcorrl des propres qualits isotropes de
rayonnement.
Pisotrope rayonne 5 Pcond bs G
Puissance isotrope rayonne quivalente PEIRP
Le fait quune source rayonnante soit attaque par une puissance lectrique P cond bs , et que le
diagramme de rayonnement de lantenne puisse ne pas tre isotrope et avoir un gain particulier
G d ses propres caractristiques et sa propre anisotropie de rayonnement, amne dfinir la
notion dune puissance isotrope rayonne quivalente (PIRE en anglais EIRP) telle que cette
puissance P EIRP produise au mme point dobservation le mme effet que la puissance de la
97
Il existe de multiples variantes cette appellation. Mme les ouvrages les plus srieux (dictionnaire IEEE,
ISO...) donnent au moins plusieurs appellations pour une puissance EIRP, donc, voici les plus courantes :
Equivalent Isotropically Radiated Power ;
Effective Isotropically Radiated Power ;
Equivalent Isotropical Radiated Power ;
Effective Isotropical Radiated Power.
98
Exemples
Supposons, pour une application RFID, que la rgulation locale respecter indique de ne pas
dpasser la valeur maximale de puissance de PEIRP max 5 136 dBm. Cette puissance de 136 dBm
(correspondant une puissance rayonne isotrope quivalente de 4 W) peut se dcomposer par
exemple :
soit en une puissance lectrique conduite, Pcond bs 5 4 W, transmise via une antenne isotrope
de gain 5 1 (gain 5 0 dB) :
4 000 mW/1mW 5 10 log 4 000 5 10 log 1 000 1 10 log 4 5 30 1 6 5 36 dBm
soit en une puissance lectrique conduite, Pcond bs 5 1 W, transmise via une antenne anisotrope dont le gain est de 4 dans la direction de la mesure (gain 5 16 dB) :
1 W 1 6 dB 5 1 000 mW 1 6 dB 5 30 dBm 1 6 dB 5 36 dBm
Dans ce cas, la vraie valeur de P EIRP est de 29,14 dBm, et non les 27 dBm max. autoriss. Pour information,
29,14 dBm 5 820 mW, cest--dire 500 mW 3 1,64 5 64 % de plus que permis ! videmment, a aide !
Pour ceux qui ont toujours du mal simaginer les %, et les dB cest facile, il faut toujours les imaginer traduits
en salaire sur un bulletin de paye. Vous verrez, vous comprendrez beaucoup plus vite les carts dont il sagit !
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Pbs Gbs
dP
en W m2
5
2
4pr
ds
avec s la densit surfacique de puissance, P bs la puissance lectrique (P cond bs ) fournie par lamplificateur de la base station son antenne, G bs le gain de lantenne G ant bs de la base station, r la
distance entre la source et le point de mesure, 4pr 2 correspondant en fait la surface de la sphre
de rayon r, et S llment de surface.
Le produit (P bs G bs ) reprsente la puissance EIRP, P bs EIRP , de la base station, valeur qui serait
identique la puissance rayonne par une source isotrope quivalente dont le gain dantenne G bs
serait gal 1 :
Pbs eirp
Pbs iso
s5
5
en W m2
4pr 2
4pr 2
s 5 |S| 5
1
2
De plus, nous avons montr que la densit surfacique de puissance moyenne crte rayonne par
une source (rendue isotrope) tait gale :
Peirp crte
4pr 2
Tout dabord, il faut noter quil ny a pas de diffrence physique entre les termes P moy tot crte
et P EIRP eff . Comme nous lavons indiqu lorsque nous avons introduit la notion de rsistance
de rayonnement (revoir le chapitre 4), ces deux vocables sont assimils physiquement strictement la mme chose. De plus, comme nous venons dindiquer dune manire gnrale que
PEIRP eff 5 Pcond eff Gant bs , lquation ci-dessus peut donc scrire :
scrte 5
Peirp eff Z0
4pr 2
En se rappelant que Z0 5 120p, intgrons sa valeur dans lquation ci-dessus. Il vient :
Eeff 5
30Peirp eff
r
Peirp eff
en V m1 pour une source rayonnante isotrope
Eeff 5 5,477
r
soit, en valeur crte :
Ecrte 5 2Eeff
Eeff 5
Ecrte 5 7,746
100
Peirp eff
en V m1
r
mme puissance conduite P cond eff applique lantenne x utilise pour la base station (quel
que soit son type isotrope, doublet de Hertz, diple l/2, etc.), en un mme point dobservation
( mme distance dobservation r), en fonction de lantenne utilise, pour celle-ci nous aurons
des densits surfaciques de puissances rayonnes sx (donc des puissances reues Px ) qui seront par
dfinition dans le rapport des gains des antennes utilises Gx . De plus, plusieurs reprises, nous
avons montr dune manire gnrale que le champ lectrique E est proportionnel la racine
carre de la puissance. Nous pouvons donc crire :
sx
Gainx
Px
5
5
5
s1
Gain1
P1
Ex
E1
En posant par dfinition que lantenne 1 soit isotrope donc que son gain G1 est gal 1 et
son champ lectrique E 1 , on obtient directement les valeurs relatives des champs lectriques Ex
rayonns par les autres antennes utilises :
Gainx
5
1
Ex
E1
Gainx
Gain
dantenne
antenne
isotrope
doublet
de Hertz
diple l/2
7,746 1 5 7,746
7,746/ 2 5 5,47
1,5
9,487/ 2 5 6,71
1,64
9,923/ 2 5 7,017
101
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Vues de trs loin, toutes ces valeurs semblent bien tranges ! Examinons rapidement tout cela.
Pour une antenne isotrope, cela correspond :
Pcond eff
Ecrte 5 7,746 Gant bs
r
Exemples
Supposons que la rgulation locale (cest le cas en Europe en UHF depuis 2005 pour la RFID)
indique de ne pas dpasser une valeur maximale de puissance de PERP max 5 2 W sous conditions
LBT (voir chapitre 16).
(a) si lantenne utilise est de type diple l/2 , sachant (voir un peu plus loin dans le chapitre)
que le gain dune antenne de type diple l/2 est gal 1,64 (i.e. 2,14 dB), lamplificateur de
lmetteur peut dlivrer une puissance lectrique Pcond max de 2 W puisque :
Pcond bs max 3
1,64
5 2 W 3 1 5 Pcond bs max 5 Perp max
1,64
(b) si lantenne utilise un gain de 6 dB (cest--dire un gain absolu de 4), nous pouvons crire :
Pcond bs max 3
4
5 Pcond bs max 3 2,44 5 2 W
1,64
do :
Pcond bs max 5 0,82 W
soit en dfinitive :
en linaire
en dBm
Remarque
Souvent les puissances sont exprimes en P ERP en UHF et en P EIRP en SHF. Les raisons justifiant cette
diffrence de prsentation rsident dans le fait quil est facile de raliser une antenne diple l/2 en UHF,
et quen SHF (2,45 GHz) souvent les antennes nont pas la forme de purs diples et possdent un gain
plus lev afin de compenser des pertes dattnuation plus importantes dans le mdium de communication
(principalement lair en RFID) (voir chapitre 6).
On vous lavoue humblement, il est sr que tout cela narrange pas les affaires ! Afin dimager cela
prenons un exemple bien rel.
Exemple en UHF
PEIRP Europe
5
PEIRP Usa
3,28
0,9
4
103
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
On assiste trs souvent des batailles de chiffres concernant les distances possibles de fonctionnement entre Europe et tats-Unis.
Ces batailles sont ridicules, car elles ne servent rien.
On compare trs souvent des choux avec des carottes vu que les puissances maximales
rayonnes autorises par les rgulations ne sont pas les mmes.
De plus, trs souvent, mme frquence, les chiffres des puissances sont exprims en P ERP
dun ct de locan et en P EIRP de lautre !
PEIRP Europe
5
PEIRP Usa
0,820
0,45
4
Ceci indique simplement, sans aucune bataille ou polmique, quen respectant simplement les
rgulations, toutes choses tant gales, le mme transpondeur ne pourra fonctionner en Europe
qu une distance maximale gale 90 % de celle laquelle il aurait pu fonctionner aux tatsUnis (par exemple 3,5 m aux tats-Unis et 3,15 m en Europe). Au cours du chapitre 6 nous
complterons ces explications pour rduire ce rapport de 90 % presque 100 %. A suivre donc.
Nous conseillons donc aux lecteurs dtre trs attentifs aux spcifications des produits, aux termes
utiliss et aux rglementations auxquelles ils doivent satisfaire et la manire dont elles sont
rdiges.
Nous avons montr au chapitre 4 que, pour un doublet de Hertz de longueur l petite devant la
longueur donde l, la densit surfacique de puissance moyenne efficace est gale :
15 2 2 sin2 u
I l
en Wmoy crte m2
p 0
r2
et que cette fonction prsente un maximum smoy rayonn max , lorsque sin u 5 1 donc u 5 p/2,
cest--dire dans la direction du plan quatorial :
s 5
smoy
max
5 s 5
15
p
I0 l
lr
Nous avons galement montr au cours de ce mme chapitre que la puissance totale rayonne
par un doublet tait gale :
Pmoy tot rayonne 5 40
pI0 l
l
Par ailleurs, par dfinition, pour une antenne isotrope qui dlivrerait la mme puissance totale, la
densit surfacique de puissance isotrope siso serait :
Piso
4pr 2
quation dans laquelle P iso reprsente la puissance isotrope moyenne totale rayonne (en watts
efficaces) et 4pr 2 la surface (en m2 ) de la sphre de rayon r qui entoure lantenne isotrope.
En divisant P moy tot rayonne par (4pr 2 ), nous obtenons :
siso 5
siso 5 10p
I0 l
lr
en Wmoy crte m2
En tablissant le rapport smoy max /siso (tous les deux exprims en valeurs Weff m2 ), nous valuerons ainsi le gain relatif quapporte lemploi de lantenne doublet de Hertz par rapport
une antenne isotrope norme de gain unitaire dans la direction du plan quatorial lorsque les
deux antennes sont attaques dans les mmes conditions lectriques :
smoy max
Gain de lantenne doublet de Hertz 5
5 1,5
siso
104
Nous avons galement dmontr au mme chapitre, que la puissance totale rayonne efficace par
un diple l/2 tait gale :
Pmoy tot rayonne (diple l/2) 5 35,564I02
Par ailleurs, par dfinition, une antenne isotrope qui dlivrerait la mme puissance moyenne
totale efficace rayonne, la densit surfacique de puissance isotrope, siso serait :
Piso
4pr 2
quation dans laquelle P iso reprsente la puissance moyenne totale rayonne (en watts efficaces)
fournie, et 4pr 2 la surface (en m2 ) de la sphre de rayon r qui entoure lantenne isotrope. En
divisant cette dernire valeur par 4pr 2 nous obtenons :
siso 5
siso 5 2,911
I0
r
en Weff m2
En tablissant le rapport smoy max /siso nous valuerons le gain relatif quapporte dans le plan
quatorial lemploi de lantenne diple l/2 par rapport une antenne isotrope norme de gain
unitaire lorsque les deux antennes sont attaques dans les mmes conditions lectriques :
smoy max
Gain de lantenne diple l/2 iso 5
siso
Gain de lantenne diple l/2 iso 5
15
p
2,911
I0
r
I0
r
4,777
5 1,641
2,911
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Nous avons montr au chapitre 4 que pour une antenne de type diple l/2 (donc avec n 5 1),
la densit surfacique de puissance moyenne efficace tait gale :
p
cos2
cos u
2
15 2
sin2 u
s 5
I0
en Wmoy crte m2
p
r2
Cette fonction prsente un maximum, smoy max , pour u 5 p/2, cest--dire dans la direction du
plan quatorial :
2
15 I0
smoy max 5 s 5
p r
Lorsque lon dit par abus de langage comme nous lavons fait depuis le dbut du chapitre quune antenne
possde un gain de 16 dB, cela signifie en fait que son gain est de 16 dBi ou encore de 13,86 dBd.
ou encore
G(u, f) 5
Prayonne
D(u, f)
Pconduit
Dans le cas frquent o lantenne est suppose ne pas avoir de pertes (ou peu), Ploss 5 0 (aucune
puissance fournie lensemble de lantenne na t perdue dans la rsistance R loss ), le produit
Gant Pcond 5 PEIRP est entirement rayonne via la rsistance de rayonnement R ant de lantenne
( figure 5.5). Dans ce cas, hrad 5 1, et cela entrane bien videmment que G 5 D.
Une dernire remarque consiste galement indiquer que trs souvent la puissance conduite nest
pas celle que lon croit car il faut tenir compte de la valeur du coefficient de rflexion G due une
107
non adaptation parfaite entre les impdances damplificateur et dantenne... ce qui tend rduire
la valeur vraie de la puissance conduite.
Ouverture du faisceau
Il est de coutume dassocier la directivit D dune antenne un nouveau paramtre caractrisant
louverture du faisceau rayonn. Cette valeur est associe aux angles verticaux et horizontaux
du cne de rayonnement de la valeur moyenne de densit de puissance rayonne < sr >
(beamwidth). Pour cela, pour un type dantenne donn, on calcule quel est langle u pour lequel
la valeur de < sr > est divise par deux (cest--dire langle selon lequel le gain de lantenne est
galement rduit de 3 dB).
Exemples
108
ce qui se produit pour u 5 51. Langle douverture du faisceau dune antenne diple l/2
sera donc gal 2 3 (90 51) 5 78 ( figure 5.6 ). Nous reviendrons sur ce sujet lorsque
nous voquerons au chapitre 16 la norme ETSI 302 208 (2 WERP en UHF) concernant le
principe LBT.
Figure 5.6 Ouverture de faisceau : cas de la norme ETSI 302 208 LBT
(Listen Before Talk).
c) Un amplificateur est capable de dlivrer une puissance conduite de 1 W une charge antenne . Si lon quipe cet amplificateur dune antenne isotrope de gain unitaire, celle-ci va par
dfinition rayonner uniformment la puissance dlivre par lamplificateur, soit 1 WEIRP .
On quipe le mme amplificateur dune antenne de forme particulire. On mesure alors la puissance rayonne selon laxe principal de lantenne et, du fait de la forme spcifique de lantenne,
la mesure de cette puissance donne par exemple 4 WEIRP . Le gain de lantenne est alors de
4 W/1 W 5 4, ou en dB, 10 log 4 5 16 dB, cest--dire que cette antenne est assez directive et
que langle douverture du faisceau rayonn est troit.
Nous voici arrivs la fin du chapitre concernant la pure propagation des ondes RF en espace
libre. Nous allons maintenant examiner comment rcuprer de la puissance lectrique aux bornes
dune antenne de rception.
109
6 RCUPRATION DE PUISSANCE
AUX BORNES DE LANTENNE DU TAG
Ce point est lun des plus importants des applications RFID. En effet, pour de simples raisons
de cots, les tags de grande diffusion (tiquettes utilises pour des applications de traabilit par
exemple) se doivent dtre tl-aliments par londe incidente provenant de la base station.
Or, la qualit des tl-alimentation et distance de fonctionnement qui en dcoulent dpendent
en grande partie de la quantit dnergie/puissance que le tag est capable de rcuprer de la base
station pour russir fonctionner.
Nous arrivons donc lun des curs des problmes RFID en UHF et SHF !
sEIRP 5
PEIRP
en Wmoy crte m2
4pr 2
Il est maintenant possible de dterminer la puissance disponible pour le tag Pt (en fait dans la
charge Rl quil reprsente) en fonction de la frquence f , de la distance r, des gains des antennes
Gant bs et Gant t ainsi que des surfaces effectives respectives des antennes dmission et de rception
respectivement des bases stations et tags.
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Pour cela, pour de simples facilits pdagogiques, considrons quelques instants que lantenne
de rception du tag est un cornet (figure 6.1) dont louverture (aperture) est une bouche de
surface s.
Baignons cette antenne dans le champ lectromagntique rayonn form par une onde plane
uniforme. Cest ce qui arrive lorsque lon est grande distance (donc en champ lointain) dune
source mettrice rayonnante o lon peut admettre que les rayons des sphres de propagation
ont des valeurs infinies et o lon peut donc considrer que lon se trouve en prsence dondes
planes. La valeur de la densit de puissance surfacique (vecteur de Poynting) de cette onde est s
(en W m2 ).
Par dfinition, toute la puissance de londe absorbe/extraite par le cornet au travers de la surface
s de sa bouche sera donc gale :
P 5 ss
Afin de ne pas tout mlanger, selon les phnomnes tudis, il est utile de distinguer plusieurs
types de surfaces , sous-entendu douvertures :
la surface effective se , celle que nous venons dvoquer ci-dessus ;
la surface de dispersion (scattering) ss , celle que nous dcrirons dans la partie suivante (chapitre 8) ;
la surface de perte sl , la surface correspondant aux pertes de lantenne ;
la surface de collecting sc , la somme des surfaces ci-dessus ;
la surface physique sph , la surface mcanique de lantenne.
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Afin dtre concret, nous allons maintenant examiner comment valuer cette surface.
Remarque
Tout au long des paragraphes qui suivent, nous raisonnerons en supposant que les antennes de la base station
et du tag sont orientes face face , cest--dire que les maxima des diagrammes de rayonnement sont
aligns.
Lensemble du tag peut tre reprsent par le schma quivalent donn figure 6.2.
Pt Rl ,
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Vreue
Rl 1 j Xl
Celui-ci parcourt donc lensemble du circuit quivalent au montage compos de la charge dispose en srie avec lantenne (Zant t 5 Rant t 1 jXant t ). La tension Vequi est donc gale :
Vqui 5 [(Rant t 1 jXant t ) 1 (Rl 1 jXl )]I
ou encore, en reportant la valeur de I , dans cette quation :
Vreue 5
Rl 1 jXl
Vqui 5 f (Vqui , Zant , Zl )
Rant t 1 jXant t 1 Rl 1 jXl
Quelles que soient les valeurs des impdances mises en jeu, la forme complexe de lquation
gnrale du courant radiofrquence I circulant dans le circuit aura pour valeur (dans le cas de
lignes courtes sans pertes) :
I5
1
Vqui
(Rant t 1 Rl ) 1 j (Xant t 1 Xl )
partir de cette quation, calculons la valeur efficace Ieff du courant laide du calcul du module
(la valeur efficace) de limpdance complexe du circuit. Cette valeur est gale :
Ieff 5
1
2
(Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl )2
Vqui eff
2
Vqui
eff
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
114
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
soit :
Pl eff 5 Rl
2
Vqui
eff
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
en watts
Pl eff
s
s (Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Rant t
1
2
Vqui
V2
eff 5
4Rant t qui eff
(Rant t 1 Rant t )2
Par dfinition, ladaptation, le rapport qui lie la puissance maximale Pl eff max disponible dans la
charge la densit surfacique de puissance efficace s de londe incidente prsente en ce point de
lespace sappelle la surface effective de lantenne, se t :
se t 5
se t 5
se t 5
se t 5
Pl eff max
s
2
Rl Vqui
eff
s 3 (2Rl )2
2
Vqui
eff
s 3 4Rl
2
Vqui
eff
s 3 4Rant t
ou
en m2
se 5
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Le courant qui circule dans le circuit reprsent figure 6.2 est gal :
I5
Vl
Rl 1 Rant t
Vl
Rl 1 Rant t
Rl
5 f (Rl )
(Rl 1 Rant t )2
Afin dtablir si la puissance dans la charge PRl passe par un maximum, tudions la drive de cette quation
de la forme u/v. Cette dernire est gale (u v v u)/v2 , cest--dire :
PRl 5
116
Vl2 (Rant t Rl )
(Rl 1 Rant t )3
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
et sannule pour Rl 5 Rant t , et la fonction PR l 5 f (Rl ) passe par un maximum pour cette valeur qui a pour
valeur (figure 6.4)
V2
PRl max 5 l
(4Rl )
Figure 6.4 Variation de la puissance transfre dans la charge en fonction de la valeur de la rsistance de charge : PR l 5 f(Rl ).
Principe de rciprocit
Le principe de rciprocit traduit le fait que le problme est symtrique car une antenne dmission est galement une antenne de rception qui possde les mmes caractristiques. Ainsi, dans
les deux cas, on doit trouver des rsultats semblables quant aux rapports de la tension reue, au
courant inducteur. Du fait de cette rciprocit, on peut crire :
e1
e2
5
I01
I02
avec e1 et e2 valeurs de crte des tensions respectivement en 1 et en 2, et I01 et I02 valeurs de crte
des courants respectivement en 1 et en 2.
Premier cas
En posant PE1 eff la puissance efficace mise en A, et PR1 eff la puissance efficace reue en B, on
peut crire :
1
2
PE1 eff 5 RA I01
2
PE1 eff est la puissance conduite de lmetteur. La prsence du facteur est due au fait que
I01 5 amplitude crte et PR1 eff 5 s1 sB , donc dans le cas o la charge de B est adapte la
rsistance de rayonnement RB .
117
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
s1 5
il vient :
PE1 eff GA
sB
4pr 2
Par ailleurs, puisque la valeur de la charge du rcepteur est identique/adapte la rsistance de
rayonnement de lantenne, en appelant e1 la valeur crte prsente aux bornes de lantenne, on
peut galement crire que :
e 2
1
V2
2
e1
PR1 eff 5
5
RB
8RB
PR1 eff 5
soit :
e1
I01
GA RA RB sB
pr 2
Second cas
Rciproquement, en faisant de mme, en posant PE2 eff la puissance efficace mise en B et PR2 eff
la puissance efficace reue en A, on peut crire :
PE2 eff 5
1
2
RB I02
2
s2 5
il vient :
PR2 eff 5
PE2 eff GB
sA
4pr 2
e22
8RA
GB RA RB sA
pr 2
I01
I02
e1
I01
il vient :
GA sB 5 GB sA
118
e2
I02
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
ou encore
GA
GB
5
sA
sB
Cette quation est remarquable car elle est indpendante des caractristiques propres des
antennes ! Elle sera donc valable en nimporte quelle circonstance, notamment si A est une
antenne doublet de Hertz et B une antenne quelconque.
Profitant de cette importante remarque, afin dobtenir son expression gnrale, calculons prsent la valeur de ce rapport dans le cas spcifique dune antenne doublet de Hertz. Pour cela
plaons face face un doublet de Hertz de longueur l << l en rception et soumettons-le au
champ lectrique E produit par un doublet de Hertz identique plac en mission. Sachant que la
densit surfacique moyenne efficace de puissance s dun doublet de Hertz est gale :
2
1
|E|
3
2
120p
< s > en watts efficaces, E est toujours exprim en valeurs crtes.
Par ailleurs, en supposant la longueur l (longueur effective) du doublet de Hertz petite devant
la longueur donde l de faon pouvoir assimiler
le champ lectrique E un champ uniforme
autour du doublet, la tension crte (V 5 Veff 2) rcolte aux bornes de lantenne du rcepteur
est gale V 5 |E|l. Comme dhabitude, ce doublet dlivrera le maximum de puissance reue
une (rsistance de) charge Rl lorsque la valeur de celle-ci sera gale limpdance (interne)
quivalente du doublet de Hertz, Rant . Dans ce cas la puissance maximale Pl eff max disponible
dans la charge sera gale :
Veff 2
Veff2
Pl eff max 5 2
5
Rant
4Rant
s 5
V2
|E| l 2
5
8Rant
8Rant
Pt eff 5 sse t 5
|E| l 2
|E|
1
3
se t 5 Pl eff max5
2
120p
8Rant
Par ailleurs, pour un doublet de Hertz, nous avons montr que sa rsistance de rayonnement tait
gale :
2
pl
Rant doublet 5 80
l
En introduisant ces deux valeurs dans la dernire quation de Pt eff , nous obtenons enfin :
2
Rant doublet 5
|E|
1
3
se 5
2
120p
|E| l 2
8 3 80
pl
l
Pl eff max 5
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
(Rant 5 Rcharge ) :
se ant doublet 5
3l2
5 0,119l2 pour un doublet de Hertz
8p
ou
G5
4pse
l2
ou
se 5
l2 G
4p
Remarque
En ralit, le gain dune antenne est lgrement plus faible que la valeur thorique donne par lexpression cidessus pour plusieurs raisons, dont celles lies au rendement de lantenne, au coefficient dit dclairement
reprsentatif du flux effectivement mis ou capt par lantenne relle par rapport au flux thorique, etc.
l2
Gant t en m2
4p
Remarque
Pour tre complet, tant donn que le gain dune antenne dpend de ses orientation et situation dans lespace
sous la forme Gant t (u, w), il en sera de mme pour se t sous la forme se t (u, w).
Exemple
Le tableau 6.1 donne un exemple des valeurs de surfaces effectives de lantenne dun tag RFID
se t en fonction des frquences utilises et des types dantennes utilises.
Remarques
Comme lindiquent ces valeurs, la surface effective se t na rien voir avec la surface mcanique relle de
lantenne se ph qui, elle, est souvent ngligeable si cest du fil ou une tige de mtal.
Comme lindique galement lquation de se t et ce tableau, la surface effective dantenne est inversement proportionnelle au carr de la frquence (f 5 1/l) de fonctionnement. Pour information,
tout tant gal par ailleurs, pour une mme distance de fonctionnement, afin de compenser la diffrence due la frquence de fonctionnement de 2,45 GHz 900 MHz il faudrait que la puissance
mise par la base station 2,45 GHz soit 7,4 fois plus importante que celle mise 900 MHz !
((se t @ 900 MHz)/(se t @ 2, 45 GHz) 5 (2 450/900)2 5 7, 4 !)
Trs souvent, afin de comparer aisment les systmes entre eux, on utilise le rapport se t /l2 , ce qui a pour but
de ramener la surface effective la valeur de londe utilise et de devenir ainsi une valeur comparative norme.
Tout tant gal par ailleurs, plus le gain dune antenne est lev, plus la surface se t est leve et plus la
directivit de lantenne est grande.
120
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Tableau 6.1
f
866 MHz
2,45 GHz
0,346 m
0,1224 m
se t
se t
Type dantenne
Isotrope
Gant t
se t
valeur absolue
en dBi
0 dB
0,079 l2
94,7 cm2
11,9 cm2
l2
cm2
17,8 cm2
156 cm2
19,5 cm2
cm2
47,6 cm2
Doublet de Hertz
1,5
1,76 dB
0,119
Diple l/2
1,64
2,14 dB
0,13 l2
Antenne spcifique
(exemple)
6 dB
0,318
l2
142
382
Remarque
B
(1)
Pt eff 5 se t seff
se t 5
se t 5
2
Vqui
eff
s 3 4Rl
l2
Gant t
4p
ou 5
(2)
2
Vqui
eff
s 3 4Rant t
(3)
2
Vqui
eff
Pbs eff Gbs
3 4Rant t
4pr 2
et en identifiant ce rsultat avec la seconde :
se t 5
se t 5
pr Vqui eff
l2
Gant t 5
4p
Pbs eff Gbs Rant t
121
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
quation de Friis
Toujours dans le cadre des dfinitions de surfaces effectives (adaptation conjugue dimpdance
entre antenne et charge Pl 5 Pant t ), afin dobtenir la valeur maximale de puissance disponible aux bornes de lantenne du tag, reportons maintenant cette valeur de se t dans lquation
Pt 5 se t s. En posant par simplicit dcriture Pant t 5 Pt , il vient :
Pt eff 5 se t seff 5
l2
Gant t seff 5 Pl eff en watts
4p
Ce qui donne prsent quelle que soit lantenne... mais bien sr adapte la clbre quation
que H.T. Friis a tablie et publie pour la premire fois, en mai 1946 dans A note on a simple
transmission formula, Proc. of the IRE, vol. 41 :
Pt eff 5 Pbs cond eff Gbs
l
4pr
des fins pdagogiques, afin de respecter lordre physique des choses de la cause leffet ,
diffremment de la coutume habituelle, nous avons volontairement dispos les termes/facteurs
de cette quation dans un ordre prcis afin de faire apparatre :
en premier lieu le produit (Pbs cond eff Gbs ) qui est (bien sr) la Pbs EIRP eff qumet la base station ;
ensuite, dans le crochet, linfluence du mdium que nous allons appeler dans un instant le
coefficient dattnuation du milieu dans lequel se propage londe ;
enfin, lincidence du gain de lantenne (de rception) du tag.
Cette puissance reprsente la puissance (maximale) disponible dans la charge lorsque Rl 5 Rant t ,
ceci grce lexistence de la section effective de lantenne se t . Cette puissance pourra tre soit
totalement absorbe par la charge, soit partiellement absorbe et/ou rflchie. Cest ce que nous
examinerons dans les chapitres 7 et 8 si la charge est non adapte lors de lintroduction du facteur
de dsadaptation de puissance q, et lquation gnrale deviendra :
Pt eff 5 qPbs eirp eff
l
4pr
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Par principe mme du calcul, toute autre acception de cette formule est fausse... notamment
lorsque la valeur de la rsistance de charge du tag nest pas gale la rsistance de rayonnement
de lantenne de rception... car dans ce cas il y aura dsadaptation dimpdances entre source et
charge, donc apparitions dondes rflchies, de coefficient de rflexion, de taux dondes stationnaires et de leurs consquences comme nous le verrons par la suite.
Cette reprsentation/interprtation (figure 6.5) revient dire quau niveau de la base station (si
tout est bien adapt), la puissance lectrique conduite se transforme en puissance rayonne via
lantenne de la base station. Puis, la rception, la densit surfacique de puissance reue sur la
surface effective de lantenne du tag se transforme en puissance maximale disponible sur une
charge adapte la valeur de la rsistance de rayonnement de lantenne de rception du tag... ce
que traduit intgralement lquation de Friis.
123
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Dune manire trs simpliste, afin dimager ladaptation des impdances que nous venons de dcrire pendant les paragraphes prcdents et dlivrant la mme puissance utile dans la charge, nous
pourrions reprsenter tout cet ensemble par un schma quivalent dans lequel se trouverait :
un gnrateur quivalent comprenant :
une source de tension de valeur gale (2Vl eff ),
une rsistance interne de valeur Rant ,
ce gnrateur quivalent reprsente le conglomrat global Pcond bs , Gant bs , attnuation due au
mdium dans lequel se passe la transmission, une densit surfacique de puissance reue < s >
et enfin Gant t ;
une charge externe comprenant une rsistance de charge Rl 5 Rant .
Donc, dans ce cas adapt, au demeurant fort simple, toute la puissance Pt (transfre et reue)
sera donc dissipe sous forme watte dans la rsistance Rl 5 Rant . Dans ce cas la ddp Vl eff
prsente aux bornes de Rl (dite ddp reue prsente aux bornes de lantenne) sera gale :
Pt eff 5 Pl eff 5 quation_de_Friis 5
Vl2eff
Rl l eff
Exemple
Prenons par exemple un systme RFID UHF fonctionnant en France/Europe dans la bande
869,4-869,65 MHz :
la base station quipe dune antenne de type l/2 rayonne, en accord avec les rgulations
locales en vigueur, une puissance maximale PERP max gale Pbs eff 5 500 mW, soit une
puissance EIRP de 820 mW EIRP ;
par ailleurs on a dispos 2 m un tag, lui-mme quip dune antenne de type l/2 aux bornes
de laquelle on a dispos une rsistance de charge dont la valeur est adapte la rsistance de
rayonnement de lantenne du tag, soit 73 V.
f 5 869 MHz
l 5 0, 345 m
Pbs ERP eff 5 500 mW
Gbs 5 1, 64 Pbs EIRP 5 820 mW
r 52m
Gant t 5 1,64
Rl 5 73 V
Calculons Pt eff :
Pt eff 5 Pbs eff Gbs
Pt eff 5 0,5 3 1,64
l
4pr
Gant t
0,345
4 3 3,14 3 2
124
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Remarque
Si le circuit dentre du tag est accord avec un coefficient de qualit de Q 5 20, la tension prsente lentre
du circuit accord sera bien videmment de 20 3 (136 3 103 ) 5 2,720 Veff.
1
l
4pr
4pr
l
Coefficient dattnuation en dB
Estimons maintenant la valeur de cette attnuation, non plus en valeur absolue, mais en dB :
att (en dB) 5 10 log
1
n
4prf
5 20 log
n
4prf
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
En prenant pour vitesse de propagation des ondes n, sensiblement gale celle de la lumire,
environ 3 3 108 m s1 , il vient :
att (en dB) 5 [10 3 2(1 log v log 4p log r log f )]
att (en dB) 5 [20(log 3 3 108 ) 20 log 12, 56 20 log r 20 log f ]
att (en dB) 5 [147, 56 20 log r 20 log f ]
att (en dB) 5 147, 56 1 20 log f 1 20 log r, f en hertz et r en mtres
Du fait de la forme de lquation de lattnuation, on dit souvent que celle-ci dcrot de 20 dB
par dcade en frquence et en distance.
Remarque
En fait, si lon veut tre plus prcis, lattnuation en ligne de vue de propagation est donne par :
att (en dB) 5 147,56 1 20 log f 1 20 log r 1 (Es (p) 1 Ag)
avec Es (p) facteur de correction d aux chemins multiples de londe transmise et/ou certains phnomnes
de focalisation dondes. Pour information :
r
p
Pour de sombres raisons pratiques, trs souvent on crit cette quation en utilisant des units diffrentes, plus appropries aux applications RFID et aux frquences auxquelles elles fonctionnent.
Dans ce cas, lquation gnrale ci-dessus devient :
f frquence exprime en GHz
r distance exprime en km
r distance exprime en m
109 )
soit : f en GHz, r en m
Exemples
Afin de donner quelques ides concrtes, prenons quelques exemples RFID utiliss en UHF et
SHF (dans lair ou dans le vide) et utilisons comme units des gigahertz et des mtres.
126
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
En UHF
En supposant que tous les paramtres restent constants/parfaits sur ltendue de la bande dans
lexemple ci-dessus (ce qui ne sera jamais le cas car la longueur fixe de lantenne nest vraiment l/2
que pour une seule frquence !), 4 m, entre le centre de la bande (considr comme rfrence)
et les extrmits infrieures et suprieures il y a respectivement
att (dB) @ 910 MHz 5 0 dB : frquence de rfrence... aux tats-Unis
att (dB) @ 860 MHz 5 (43,72 43,231) 5 10,482 dB,
on est plus performant en bas de bande (Europe)
att (dB) @ 960 MHz 5 (43,72 44,186) 5 0,466 dB,
on est moins performant en haut de bande (Japon)
... soit un delta entre haut et bas de bande de D 5 0, 955 dB.
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
des frquences), cest--dire, (2 450/900)2 5 7,4 ou encore en dB, 10 log 7,4 5 8,7 dB !
5 40,3 31,58 5 8,7 dB... CQFD !
Remarque importante
De plus, sachez galement que, pour de simples raisons de rsonance (mcanique) interne de molcules,
certains corps chimiques absorbent plus que dautres lnergie transporte par certaines longueurs donde.
Cest notamment le cas de la molcule deau la frquence de 2,45 GHz. Si ces molcules sont prsentes dans
le milieu de transmission, lattnuation rsultante sera considrable. Par exemple, comme nous le montrerons
en dtail au chapitre 7, en technique RFID, il est dconseill dutiliser la frquence 2,45 GHz pour tiqueter
des paquets pouvant rester sur des quais de dchargement et pouvant donc tre soumis lhumidit, la pluie,
le givre ou la neige... ou bien encore des cas dhumidifications malveillantes volontaires dtiquettes pour les
faire disparatre lors de tentatives didentifications RFID suivantes.
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Exemple
Dans le cas de circuits intgrs fonctionnant sous x volts continus (Vdc ), en utilisant un montage
doubleur de tension prcdemment voqu dont les chutes de tension directes des diodes sont de
x
2
lordre de 2 3 0,3 V, il suffit de rcolter une tension efficace Veff min de V efficaces de tension
2
RF, ce qui correspond une puissance efficace minimum de Pt eff min milliwatts efficaces sur une
antenne accorde l/2 dont la rsistance de rayonnement Rant t est gale 73 V.
Le tableau 6.2 prsente un exemple.
Tableau 6.2
Vdc
0,4
0,6
0,6
0,4
0,4
Vcrte
5,6
3,6
2,4
0,8
Vcrte
2,8
1,8
1,2
0,4
Veff min
1,980
1,273
0,848
0,28
22
10
Pt eff min 5
2
Veff
min
Rl adapte
mW
53,7
Afin dtre trs explicite, le terme bon fonctionnement du tag sous-tend diffrentes notions :
La premire peut tre celle par laquelle on voque un tag de type tl-alimentable , et donc la puissance
lui apporter dcrite ci-dessus est celle suffisante assurer une alimentation locale correcte.
La seconde peut tre due au fait quil soit ncessaire dapporter un niveau minimum de puissance au tag
afin que son tage dentre puisse fonctionner correctement (indpendamment de son mode dalimentation,
tl-aliment ou battery assisted).
La troisime peut consister rsoudre simultanment les deux conditions prcdentes.
129
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Par ailleurs, attention donc ne pas confondre la notion de distance de bon fonctionnement du tag
(il est aliment, il sait comprendre des commandes, il sait rpondre des ordres, etc.) et celle de bon
fonctionnement dun ensemble RFID qui inclus la fois les notions de performances de la liaison montante
(ci-dessus) mais aussi toutes celles de la liaison descendante (sensibilit de ltage dentre de la base station,
etc.).
Dans ces trois cas il faut utiliser la formule de Friis lenvers . Reprenons celle-ci :
Pt eff 5 Pbs eirp eff
l
4pr
grce laquelle nous allons extraire de trs nombreux paramtres servant dfinir et caractriser
finement une application RFID.
rmax 5
l
.
4pr
Pbs eirp
.Gant t
Pt min
rmax 5
l
.
4pr
Pcond bs
.Gant bs Gant t
Pt min
Exemple 1
La figure 6.7 donne un exemple de distances thoriques maximales, hors toutes tolrances
et dispersions, dans le plan quatorial, sur laxe principal pour un tag (U_code HSL de
NXP/Philips Semiconductors) ncessitant une puissance Pt min nom 5 35 mW 900 MHz en
UHF et Pt min nom 5 120 mW 2,45 GHZ en SHF pour les diffrentes puissances EIRP
applicables en accord avec les rgulations en vigueur en Europe et aux tats-Unis, et des bases
stations et des tags utilisant chacun des antennes de type l/2 exactement accordes sur la valeur
de la frquence incidente.
Note
Pour information, la valeur de la puissance Pt min dpend des technologies utilises par les fabricants de
composants, des complexits ou fonctionnalits que supportent les circuits intgrs des tags, etc. En UHF,
gnralement, celle-ci est de lordre de 10 150 mW selon les types et les usages.
Exemple 2
Considrons prsent lutilisation dun mme le tag mme antenne et mme circuit intgr
en technologie CMOS et, en supposant que la consommation de ce dernier (puissance Pt )
augmente (sensiblement proportionnellement) avec la frquence laquelle il fonctionne dans la
bande entre 860 et 960 MHz, en reprenant lquation ci-dessus dans laquelle on remplace l par sa
valeur v/f nous pourrons calculer lcart prcis entre les distances maximales de fonctionnement
en Europe et celles des tats-Unis.
130
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
6.3 Dfinition des principaux paramtres requis
pour une application RFID
131
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Peirp 5 3,28 W
aux USA :
fcentral usa 5 915 MHz
Peirp 5 4 W
3.28
.
4
Pt 915
Pt 867
915
867
rmax europe
5 [1.055 3 0.9055] 3 1.027
rmax usa
rmax europe
5 [0.955] 3 1.027
rmax usa
rmax europe 5 98 % de rmax USA
On peut donc conclure de ce rsultat que lon obtient pratiquement les mmes distances maximales de fonctionnement en Europe avec 2 W erp quavec 4 W eirp aux USA.
Puissance Pbs EIRP min que doit fournir la base station pour obtenir le bon
fonctionnement du tag la distance r
Rciproquement, pour que le moins performant des tags fonctionne correctement une distance r dtermine, il faut que la base station rayonne une puissance EIRP minimale Pbs EIRP min
telle que celle-ci soit apte lui dlivrer au moins la puissance minimum Pt min ncessaire son
bon fonctionnement comme indique au paragraphe prcdent. Reprenons nouveau lquation
de Friss lenvers. Il vient immdiatement :
Pbs eirp min 5
Pt eff
Gant t
4pr
l
en watt efficace
Attention !
La proportionnalit tant directe entre Pt et Pbs EIRP , il est trs important de faire attention aux carts existants
entre les valeurs typiques et les valeurs minimales et maximales de puissances publies et garanties par les
fabricants de circuits intgrs susceptibles dtre utiliss avant davoir de trs mauvaises surprises de dfauts
de fonctionnement dans une application RFID... et surtout de dpasser les valeurs maximales PERP et/ou
PEIRP quautorisent les rgulations locales !
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Exemple
Par ailleurs, la valeur intrinsque du coefficient de qualit Qic du circuit intgr est gale :
Qic 5
Xic s
Ric s
Qic 5
1
Ric s Cic s v
720
5 20,6
35
Par dfinition, la puissance (watte) de 35 mW efficace est entirement dissipe dans la rsistance
de 35 V. Sachant que P 5 Ric s Iic2 , calculons le courant quivalent circulant dans la rsistance :
Qic 5
Iic eff 5
Pic
Ric s
35 3 106
5 1 mA eff
35
Du fait que ce courant circule dans le circuit srie Ric s , Cic s , la diffrence de potentiel Vic eff se
dveloppant aux bornes de cet ensemble sera gale :
Iic eff 5
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
avec bien sr :
|Zic | 5
|Zic | 5
Ric2 s 1 Xi2cs
Si lon avait envisag une configuration parallle quivalente du circuit dentre du circuit intgr, mme
puissance watte dissipe dans celui-ci (35 mW) cela aurait reprsent une rsistance parallle quivalente de :
Pic 5
do Ric p 5
Ric p 5
Vic2
Ric p
Vic2
P
720,85 3 103
35 3 106
5 14,85 kV
Remarque importante
Pour lexemple ci-dessus nous avons choisi dutiliser le circuit intgr U_code HSL de
NXP/Philips Semiconductors. Pourquoi pas, nest ce pas ! Il est quand mme noter quil
existe sur le march dautres circuits dont les impdances R 1 jX sont diffrentes et plus ou
moins adaptes dautres modes de fonctionnement ou dapplications du tag.
titre dexemple nous vous proposons dexaminer le tableau 6.3 (non limitatif et une date
donne, ... vous de complter) dont les valeurs ont t donnes bien entendu dans les mmes
conditions de puces nues, mme frquence 867 MHz (v 5 2pf 5 5,445 3 109 rd s1 ).
Tableau 6.3
Ric s (V)
Xic s (V)
Ric p (V)
Cic p (fF)
Puce nue
En botier (TSSOP 8)
35
12,7
j 720
j 457
20,6
36
14 850
16 460
255
401
U_code EPC C1 G2
premire gnration Puce nue
premire gnration en botier (TSSOP 8)
seconde gnration Puce nue
ST mE - XRA000 EPC G1
41
22
17
7,4
j 865
j 404
j 170
j 218
21,3
19
10
29,45
18 080
7 460
1 700
6 420
212
454
1 100
843
Comme vous pourrez le remarquer sur ce tableau, les valeurs de R, X et Q des divers produits
diffrent largement, ce qui par voie de consquence entrane des conceptions dantennes diffrentes (dimensions, formes, technologies, matriaux, etc.) afin dtre le mieux adapt en valeurs
de Rant et de ractance conjugue... cest--dire en valeur dinductance dantenne.
Examinons prsent rapidement deux cas de figures, le premier dans le cas o le tag nest pas
accord, le second dans lequel celui-ci lest.
134
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
mme courant circulant dans lensemble antenne + circuit dentre du circuit intgr , ceci
sous-entend que le champ lectrique dveloppe aux bornes de lantenne une tension Vequi eff gale
(Vic eff 1 Rant t Ic eff ).
Tag accord (... ils le sont tous plus ou moins !)
Trs souvent, on sarrange pour que limpdance Zant t de lantenne du tag soit de la forme
(Rant t 1jXant t ) afin de procder pour la frquence centrale dutilisation la fameuse adaptation
dimpdance conjugue en R et en X . De ce fait, le tag (lensemble form de l antenne + circuit
intgr ) devient un circuit accord et possde son propre coefficient de qualit (en charge)
Qtag 5 X /R, R reprsentant la rsistance de charge globale du circuit accord.
La surtension due ce coefficient de qualit participe bien videmment fournir concrtement
une tension Qtag fois suprieure lentre du circuit intgr. Le fait que lantenne du tag et
sa charge soient adaptes entrane que Rant t et Ric s soient gales entre elles et que dans ce cas
Qtag 5 Qic /2 (figure 6.9).
135
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Le diagramme des phases indiqu galement sur cette figure indique clairement que :
les deux tensions prsentes aux bornes de linductance de lantenne et de la capacit du circuit
intgr sont de valeurs gales et opposes, donc que leur somme est nulle, puisque LC v2 5 1
(Cic s 5 240 fF ce qui implique Lant s 5 130 nH 900 MHz) ;
lors de cette adaptation conjugue, la tension Vequi eff est gale (comme dhabitude) deux fois
la tension prsente aux bornes de Ric , cest--dire (2Ric Iic ) 5 23 353 13 103 5 70 mV eff ;
la tension Vic prsente aux bornes du circuit intgr est (Q 1 1) fois celle prsente sur Ric ;
le circuit accord LC (totalement ractif ) est entirement transparent par rapport la puissance
transfre par lantenne la charge watte Ric , et donc que lquation de Friis sapplique directement. Le circuit accord na en fait pour mission que damener la tension prsente aux bornes
du circuit intgr la bonne valeur pour que llectronique de celui-ci puisse fonctionner
correctement ! Le compromis technologique de la ralisation du tag se situe donc au niveau de
la ralisation dun ensemble tel que la puissance consomme soit la plus faible (par exemple
30 mW), que la capacit soit la plus petite en surface et en technologie sans en rduire pour
autant sa valeur lextrme qui ne permettrait plus ni de disposer de la tension ncessaire
la bonne alimentation du circuit intgr ni de faciliter son montage industriel sur les tags
compte tenu des tolrances de placement (par exemple 1,1 pF). Il est noter galement que le
circuit que nous avons choisi pour nos exemples U_code de NXP/Philips Semiconductors
comporte en interne un circuit doubleur de tension qui vite dutiliser une valeur de Q trop
leve qui aurait eu pour effet de rendre la bande passante trop slective pour les applications
RFID envisages.
suivre...
2
Vreue
eff
Rl
5 se t seff en Weff
Connaissant en champs lointains la relation qui lie la densit surfacique de puissance incidente
efficace s et le champ lectrique E :
seff 5
2
E2
1 |E|
5 eff en Weff m2
2 Z0
Z0
2
Vreue
E2
l2
eff
Gant t eff 5
4p
Z0
Rls
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Emin eff 5
30Pt eff
Gant t
En remplaant successivement par leurs valeurs les diffrents paramtres dans les quations cidessus, nous tirons directement (Rl 5 Rant ) :
l
(Pbs Gbs ) Gant t Rant en volts
4pr
... valeur que nous avons dj trouve prcdemment.
Vreue eff 5
Bien videmment, lorsque Rl 5 Rant , la tension aux bornes de lantenne du tag est Vequi eff 5 2Vreue eff .
Suite de lexemple
Emin eff 5
30 3 35 3 106
5 0,963 V.m1 eff
1,64
4p
0,33
Dans le cas o les rgulations locales en vigueur respecter indiquent une puissance
Pbs ERP max 5 500 mW, soit Pbs EIRP max 5 de 820 mW, ce champ minimal sera garanti
une distance maximale de fonctionnement de :
Eeff 5
soit :
5,478 0,820
5 5,15 m
r5
0,963
r5
suivre nouveau...
seff 5
1 |E|
Eeff
5
en Weff m2
2 Z0
Z0
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
900 MHz (l 5 33,3 cm), avec une antenne de type diple l/2 de gain 1,64 et un tag dont la
puissance minimale de fonctionnement est de 35 mW, pour quil fonctionne correctement il faut
que celui-ci soit baign dans un champ lectrique minimal de :
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
l
2 4pr
Pbs Gbs Gant t Rant t
leffective 5
Pbs eirp eff
4pr 2 Z0
en notant que Pbs Gbs et Pbs EIRP eff reprsentent la mme valeur, aprs simplifications, il vient :
l Gant t Rant t
leffective 5
p 120
Cas de lantenne diple l/2
Pour une antenne diple l/2, de gain Gant t 5 1,64, lorsquelle est adapte Rl 5 Rant t 5 73,128 V,
il vient :
l 1,64 3 73,128
leffective 5
p 120
l 120
leffective 5
p 120
leffective 5
l
5 0,318l dans le cas dune antenne diple l/2 adapte
p
Pour une antenne dtermine, dont la longueur effective est par dfinition connue, et, ce champ
minimum ncessaire, correspond une ddp vide (Vequi eff 5 Eeff leff ) ses bornes dont la valeur,
lorsque la charge sera adapte, sera divise par 2 pour tre applique aux bornes du circuit intgr.
De plus, si le tag est accord, cette ddp sera multiplie par le coefficient de qualit Qtag (5 Qic /2).
Prenons lexemple dune antenne de type l/2 (donc Rant t 5 73 V) fonctionnant 900 MHz.
Sa longueur effective est donc :
leffective 5 l/p
leffective 5 0,333/3,14 5 0,106 m
Vequi eff 5 0,963 3 0,106 5 102 mV eff
et ladaptation Rl 5 Rant 5 73 V (puisque lantenne est de type l/2) :
VRl 5
1
Vqui eff
2
CQFD !
138
PRl 5
VRl2
Rl
PRl 5
2601 3 106
5 35mW
73
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Remarque
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Si vous tes attentif, vous aurez certainement remarqu quentre le dbut de lexemple et sa fin, on
peut noter une diffrence entre les deux valeurs calcules de Vequi eff , la premire de 70 mV eff, la
seconde linstant, de 102 mV eff ! Bigre ! Toute la thorie serait-elle fausse ? Cela mrite quelques
explications que voici :
dans les deux cas la puissance transmise la charge est identique (35 mW) ;
via lquation de Friis et son tablissement (condition dadaptation Rant 5 Rl , vraie dans les
deux cas), la distance maximale de fonctionnement sera la mme dans les deux cas ;
le champ lectrique local sera donc identique pour les deux cas de figures examins ;
dans le second cas, nous utilisons une pure antenne de type l/2 donc de Rant t 5 (73 1 j0) V ;
dans le premier exemple, ce nest pas le cas, car pour raliser ladaptation, Rant t doit tre gale
35 V. Elle nest donc pas de type l/2, et lquation de la longueur effective leffective 5 0,318l
ne peut pas tre applique, ce qui revient dire, la lueur des chiffres obtenus, que la longueur
effective de lantenne du premier cas comprend une inductance srie qui vaudrait apparemment :
leffective 5 kl, la valeur de k tant dfinir,
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Petit rsum
La figure 6.11 prsente sous forme dun tableau un exemple/rsum des principaux paramtres
voqus au cours des prcdents paragraphes.
140
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Les deux cases encadres prsentent les valeurs maximales que les rgulations US indiquent de ne
pas dpasser. noter aussi la valeur leve du champ lectrique (> 10 V m1 )
Comme nous lavons voqu dans les paragraphes prcdents, la plupart des constructeurs de
bases stations, indpendamment des sensibilits des transpondeurs pouvant se prsenter dans le
champ lectromagntique, fournissent des base stations pouvant porter le plus loin possible...
normalement sans jamais dpasser la valeur maximale prescrite par les rgulations locales en
vigueur. videmment, en prsence de champs forts, bien que cela soit trs esthtique, trs cologique et humanitaire en ce qui concerne le sauvetage des diffrentes races indiennes dAmrique,
il est prfrable que le tag assure la communication avec la base station autrement qu laide de
signaux de fume ! Les paragraphes suivants ont pour but de vous viter quelques chauds dboires
concernant ce sujet pouvant devenir parfois... trs brlant ! (voir galement un peu plus loin dans
ce chapitre).
Remarque
Rien dans les normes RFID (ISO 18 000-4 ou -6, EPC ou autres) ne donne des indications concernant les valeurs maximales des champs E et/ou H . Les seules indications disponibles rsident dans les rgulations locales
propres chaque tat, bases ou non sur les documents CEPT, ERC, ETSI, FCC, ARIB, etc. et galement
dans les documents normatifs relatifs aux Human Exposures issus des conclusions du WHO/OMS (World
Health Organisation/Organisation mondiale de la sant) dont nous parlerons en dtail au chapitre 16.
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Depuis le dbut de cet ouvrage nous nous sommes vertu ce que les tags fonctionnent correctement en prsence de champs lectromagntiques faibles afin dtre certain quils sont correctement tl-aliments et que la communication puisse tre assure entre bases stations et
transpondeurs.
prsent, il reste examiner lautre versant de lapplication, celui des champs forts. En effet, il
existe de nombreuses applications pour lesquelles les transpondeurs se dplacent lintrieur du
volume dans lequel rgne le champ lectromagntique et peuvent tre soumis alors des valeurs
de champs lectromagntiques leves lorsquils se rapprochent gographiquement de lantenne
de la base station.
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Lorsque la distance est grande (cest--dire lorsque le champ lectromagntique est trs faible), la
valeur de la tension prsente aux bornes du circuit intgr est trop faible pour atteindre le niveau
du seuil de dclenchement de fonctionnement du rgulateur et suit alors linairement la valeur
prsente du champ lectromagntique. Dans ce cas, le circuit intgr ne dispose pas encore dune
tension interne dalimentation assez leve pour russir fonctionner, ne consomme pas (ou trs
peu) et prsente alors une impdance dentre leve. Lensemble du transpondeur affiche alors
une valeur Q trs leve.
Si lon approche nouveau le tag de la base station, le champ lectromagntique augmente et,
avant datteindre le seuil de dmarrage de la rgulation, le circuit intgr du tag commence tre
aliment et donc fonctionner.
En prsence de champ lectromagntique faible
En sapprochant encore un peu de la base station, la tension prsente sur les broches du circuit
intgr du tag atteint la valeur officiellement spcifie de fonctionnement correct, tension en
gnral laquelle le circuit de rgulation na pas encore commenc fonctionner. Cest la valeur
(par exemple, de lordre de 720 mV eff que nous avons utilis tout le long de cet ouvrage) qui sert
dfinir la distance minimale maximale de fonctionnement. Dans ce mode de fonctionnement,
limpdance du transpondeur est connue (dans notre cas Ric s 5 35 V ; Cic s 5 240 fF ou
Ric p 5 14, 8 kV ; Cic p 5 240 fF), et donc cette distance la valeur de Qic est connue. Dans
notre exemple, la valeur de celui-ci est de lordre de 20 et celle du tag Qtag de lordre de 10, suite
ladaptation conjugue.
En prsence de champs moyen et fort
Afin dtre trs explicite, reprenons notre exemple de travail utilisant un tag quip dun circuit
U_code de NXP/Philips Semiconductors. La valeur maximale spcifie du courant dentre (dans
les broches dentre) du circuit intgr U_code HSL est gale 30 mA eff ( noter, seulement
10 mA eff pour les circuits U_code EPC C1 G2). remarquer au passage que personne na
indiqu la structure ractive ou non de ce courant efficace. Il est efficace, un point cest tout.
Quil circule dans une capacit ou dans une rsistance, peu importe... et cest l que rside toute
la diffrence !
En effet, en prsence de champ lectromagntique faible (en longue distance) comme nous
lavons rappel ci-dessus, du fait de valeur trs leve de la rsistance Ric p (14,8 kV) par rapport
1
5 737 V @ 900 MHz, la quasi limpdance de la capacit Cic p (240 fF) ; ZC ic p 5
Cic p v
142
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
totalit du courant circulant dans la broche dentre du circuit intgr passe principalement dans
la capacit intgre, et donc une trs faible partie circule dans la rsistance du circuit intgr.
En revanche, aux champs forts, le courant circulant dans la broche dentre sera principalement
form du courant circulant dans la faible rsistance apparente que prsente le rgulateur.
Afin de quantifier lensemble des lments du transpondeur aux champs forts, il est ncessaire
dtablir les deux hypothses suivantes :
le rgulateur rgule ( !) parfaitement (ce qui nest pas tout fait vrai, mais bien pratique pour
linstant). Il maintient donc une valeur constante de tension alternative lentre du circuit
intgr Vic (dans notre cas environ 720 mV eff ) ;
le fabricant du circuit intgr spcifie la valeur efficace maximale ne pas dpasser du courant
dentre de celui-ci (dans notre cas 30 mA efficace).
Monsieur de La Palice en aurait dit tout autant. Pour les physiciens plus scrupuleux, on aurait pu
crire Div I 5 0, a fait plus riche mais a revient strictement au mme !
Remarquons que dans ce cas extrme, ce reste (compte tenu des phases relatives entre courant
capacitif et rsistif ), environ gal 29 mA, circule dans la rsistance quivalente que prsente le
circuit de rgulation.
Exemple de calcul de la rsistance quivalente Ric que prsente le rgulateur en prsence de champs
lectromagntiques importants
iic 5 iRic 1 iC ic
iic 5
1
1 j 1,356 3 103
Ric
nic
1
Ric
1 1,356 3 103
143
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
1
Ric
1
Ric
900 3 106 5
1
Ric
Iic2
1,356 3 103
Vic2
30 3 103
12
1,356 3 103
soit :
Ric 5
1
900 3 106
23
130 3 10 9 3 2 3 3,14 3 900 3 106
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Conclusion importante
Tous les paragraphes ci-dessus mettent en vidence les difficults rencontres classiquement par
les dveloppeurs de systmes et indiquent aux utilisateurs potentiels tous les arcanes que comporte
la dfinition fine et prcise dun systme. De plus, ils indiquent clairement quen fonction de la
distance (entre la distance maximale et la distance minimale), la constitution lectrique globale
de limpdance du tag varie profondment et passe dun circuit accord L, C un circuit L, R
quasi apriodique et que la valeur globale du coefficient de qualit Q du tag subit de profonde
modification.
Courant maximal, distance minimale et puissance et temprature maximale
Aprs ces copieux hors duvres, intressons-nous enfin la valeur du courant maximum circulant dans les broches dentre du circuit intgr !
Courant maximal
l
4pr
l
4p
do
r2 5
Gant t en Weff
2
Gant t en m
ce qui, pour une longueur donde donne l et une antenne dtermine, donne la relation entre
rmin max et Pbs EIRP max correspondant une rgulation locale impose pour un circuit intgr
donn (Pt max ).
Exemple
Toujours en utilisant le circuit U_code 900 MHz, l 5 0,333 m, gain antenne l/2 5 1,64 :
4 3 (0,333)2 3 1,64
en Weff
30 3 103 3 (4p)2
2
rmin
5 0,154 soit rmin 5 0,39 m
En premire approximation, en supposant que le tag fonctionne tel que nous lavons indiqu
dans les paragraphes ci-dessus lorsque le tag se situe 40 cm de la base station (valeur 6,3 fois
suprieure l/2p 5 5,3 cm, donc dj au dbut de la zone de champ lointain ), celle-ci
145
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Examinons quel moment (en fait, quelle distance de la base station) nous atteindrons ces
fameux 30 mA efficaces fatidiques dans le circuit dentre du circuit intgr du tag. Supposons en
premire approche que la belle thorie soit applicable et quelle puisse nous donner une premire
ide pas trop fausse du problme. En supposant que lantenne est de type diple l/2 adapt (ce
qui est de moins en moins le cas cause du fonctionnement du rgulateur), calculons quelle
distance thorique le champ E rayonn par lantenne de la base station est capable de fournir
au tag la puissance Pt max telle que celle-ci entrane lapparition du courant maximal dans le tag.
Dans ce cas, lquation de Friis donnera :
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
est encore capable de fournir 30 mW au tag cest--dire de faire atteindre la valeur maximale du
courant de 30 mA efficace lentre du circuit intgr.
Sur le principe, un fabricant de tags devrait crire que ce tag est capable de fonctionner entre
rmin 5 40 cm et rmax 5 x m, selon les rgulations locales en vigueur.
Puissance et temprature maximale du tag et son circuit intgr
Nous avons montr quen prsence de champs lectriques levs la puissance maximale
typique dissipe par certains circuits intgrs du tag pouvait tre par exemple de lordre de
Pt max 5 30 mW. En imaginant des cas spcifiques dans lesquels le rgulateur est en limite
maximale de rgulation, cumul de tolrances, etc., cette puissance peut monter au pire :
P 5 Vic eff Iic eff max
P 5 3,5 3 0,030 5 environ 100 mW
Avec une telle puissance et une rsistance thermique Rth j-mb ic du circuit intgr nu (dont la taille
est souvent infrieure au mm2 ) de lordre de 50 80 CW1 (voir davantage), cela entrane,
selon la loi dOhm thermique un accroissement de temprature DT entre la jonction j du
cristal et le son fond de botier (mounting base mb ) de :
DT 5 PRth j-mb ic 5 P
DT 5 100 3 10
des Rth
Fonctionnant une temprature ambiante de 25 C, beaucoup de gens concluent (trop) rapidement que la temprature maximale du circuit intgr sera de 33 C... et bien sr cest faux
pour la bonne raison que la rsistance thermique du packaging du tag est loin dtre idale avec
0 C W1 ! !
Ceci tant, lors dapplications relles dtiquettes lectroniques apposes sur des cartons demballage, lorsque le courant dentre est de lordre de 20 mA eff (en relation directe avec le champ
lectrique maximal autoris), il nest pas rare de mesurer, laide de sondes de temprature quipes de dtecteurs infrarouges, des tempratures maximales de la jonction du cristal de lordre
de 55 ( 65) C. Ceci revient dire que cette dernire sest leve de 30 ( 40) C au-dessus de
lambiante normale de 25 C. Pour mieux comprendre ce quil se passe, examinons la somme
globale des rsistances thermiques comprises entre la jonction du circuit intgr et lambiante du
local de mesure qui est gale (figure 6.12) :
Rth j-amb 5 (Rth j-mb ic 1 Rth mb ic-package tag ) 1 Rth package tag-amb
Rth j-amb 5 Rth tag 1 Rth package tag-amb
La premire parenthse de lquation Rth tag 5 Rth j-mb ic 1 Rth mb ic-package tag incombe directement
et strictement au fabricant du tag fini car cette valeur est lie au (choix du) support physique
(papier, film polyester, colle, etc.) sur lequel est mont lensemble circuit intgr + antenne
qui dfinit la valeur Rth mb ic-package tag . Si le support du tag est de type papier, cette dernire peut
tre de lordre 80 100 CW1 ce qui donnerait une rsistance thermique totale du tag de :
Rth tag 5 Rth j-mb ic 1 Rth mb ic-package tag
Rth tag 5 80 1 100 5 180 C W1
La seconde parenthse de lquation Rth package tag-amb est du ressort de lutilisateur final du tag. Elle
correspond la rsistance thermique de lemballage sur lequel est appose ltiquette. Si celui-ci
est de type carton il dissipera mal et sa rsistance thermique Rth package tag-amb pourra tre de
lordre de 200 300 C/W (ce qui est norme et qui se comprend aisment car le papier ou le
146
Remarques
Pour rappel, la Loi de Murphy n 243642 bis (pour ceux qui ont suivi les ouvrages prcdents...) indique et
cest du dj vu :
afin daller djeuner, pendant la pose de midi, un cariste arrte toujours son Fenwick (avec une palette pose
sur les fourches, of course !) au plus proche dune base station,
lorsquun convoyeur tombe momentanment en panne, il y a systmatiquement un paquet et son tiquette
lectronique juste en face, au plus prs de lantenne de la base station la plus puissante de toute linstallation !
147
6 Rcupration de puissance
aux bornes de lantenne du tag
Passons prsent aux sombres ralits quotidiennes car il faut bien raliser des systmes qui
fonctionnent concrtement !
En propagation et en espace libre, la condition gnrale pour maximaliser la puissance transfre
au tag est, comme nous lavons vu, que la propagation seffectue dans un espace libre, que les
axes de propagation de la base station et de rception tag soient parfaitement aligns et que
les impdances de lantenne du tag et celle du circuit intgr (avec ou sans son botier) soient
parfaitement adaptes.
Hlas, trs souvent, ces conditions de fonctionnement sont loin dtre parfaites et il en rsulte de
nombreux problmes dus :
aux absorptions et rflexions dondes lies aux conditions denvironnement ;
aux pertes dues des problmes dalignement optique entre antenne de la base station et
antenne du tag ( polarisation) ;
aux dsadaptations dimpdances :
entre antennes et leurs attaques ( la base station),
entre antenne et charge ( la rception au niveau du tag) (matching) ;
toutes les pertes wattes associes.
Dans cette nouvelle partie de ce long chapitre, nous allons maintenant examiner toutes ces sources
de dsadaptations... et dennuis.
Afin de couper court certaines impressions que vous pourriez tirer des lignes suivantes et de retirer toute
quivoque, sachez ds prsent que les paragraphes suivants ne se veulent en rien pro UHF/SHF ou
contre UHF/SHF.
Vous serez peut-tre surpris de dcouvrir de trs nombreux problmes de mise en uvre qui sont souvent
passs sous silence et peu ou pas relays par la presse spcialise, soit dus une ignorance des problmes
concrets du quotidien, soit dus des lobbyings commerciaux puissants de certains organismes dfendant des
intrts spcifiques et faisant simultanment preuve dobscurantisme rcurant de ces problmes techniques.
Nous estimons dune part que ces problmes font partie intgrante part entire de lhistoire des applications RFID en UHF/SHF, et dautre part quil est trs difficile de changer les lois physiques et leurs
consquences !
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
7.1.1 Absorption
Le phnomne dabsorption donde est d au fait que le matriau est lgrement conducteur et
que, de ce fait, il se produit une circulation de courant dans celui-ci.
Lnergie contenue dans le champ rayonn nest pas conserve, et une partie de celle-ci est perdue
lintrieur du matriau absorbant. Bien entendu la prsence de ces matriaux entre lantenne
de la base station et celle du tag altre et dtermine fortement la plage de fonctionnement du
systme.
Afin de ne pas parler dans le vide, vous trouverez dans le tableau 7.1 les proprits absorbantes
et leurs incidences de quelques matriaux classiquement prsents dans les environnements industriels applicables la RFID.
7.1.2 Rflexion
Passons maintenant au phnomne de rflexion qui ne manque pas darriver, bien sr, sur le
principe, nimporte o... mais gnralement lintrieur dun btiment, ce que lon appelle une
configuration de type indoor.
Sur le principe, lors dune pure rflexion donde (spculaire, diffuse, diffraction, etc.), le champ
conserve la mme nergie. En ralit il y a toujours un peu dabsorption.
Pour une frquence dtermine ( f 5 constante) et pour un milieu spcifique, lair par exemple (
et m donns), donc pour une longueur donde l connue et constante, du fait des diffrences des
longueurs de parcours de londe en fonction du site dobservation (le tag), les signaux ayant subis
des rflexions produisent en fonction des amplitudes et phases respectives des interfrences et des
effets constructifs ou destructifs avec londe primaire directe issue de la base station ( figure 7.1).
Vous remarquerez au passage que nous avons t trs prcautionneux dans le dbut de la phrase
prcdente quant aux hypothses de travail. En effet, dans quelques paragraphes nous sortirons
de cette pure.
Interfrences constructives
Lorsque la phase de londe rflchie est en phase ou proche dtre en phase avec londe primaire
directe issue de la base station, le signal rflchi sadditionne au signal direct. La figure 7.2a
prsente cette ventualit.
150
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Tableau 7.1
lments liquides
Eau pure H2 O (non
conducteur)
Eau (conducteur)
Pas/peu dabsorption
Corps humain
Corps humain devant le tag
Tag/badge dispos
sur le devant du corps
Tag quelques cm (3 5)
devant le corps
lments mtalliques
Tag derrire une plaque
mtallique
lments gomme/caoutchouc
Bandes adhsives
Faible absorption
Absorption
Remarque : du fait de la permittivit de ce type dlment la
vitesse de propagation de londe incidente change dans ce
milieu et par consquent la valeur de la longueur donde
change galement (mais pas la frquence), revoir le chapitre 4 (0 m0 c2 = 1). De ce fait la dimension mcanique des
tags conus sur des technologies dantennes l/2 change un
peu (pour pneu plus court)
151
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Cela peut conduire trouver des points de fonctionnement possibles trs lointains. On parle alors
dans ce cas de super-distances et de hot spots ( figure 7.2b). Ces points souvent isols prtent
parfois confusion dans les valeurs de distances de fonctionnement annonces et quelquefois,
malgr le plus quils peuvent apporter, ils peuvent tre gnants pour lapplication envisage.
Citons lexemple bien connu consistant lire sans arrt et systmatiquement, en plus de ce lon
dsire lire moyenne distance, des pices situes depuis des mois au fond du hall de stockage.
Interfrences destructives
Lorsque la phase de londe rflchie est en opposition de phase ou proche de cette opposition de
phase avec londe primaire directe issue de la base station, le signal rflchi se soustrait au signal
direct. La figure 7.3 prsente cette ventualit.
152
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Cela peut conduire trouver des points o il nest plus possible dalimenter le tag et donc de le
lire ou lcrire. On parle alors dans ce cas de trous noirs ( figure 7.4). Ces points se rptent
souvent dans le volume de fonctionnement du systme au gr des multiples de la valeur de la
longueur donde et sont donc trs gnants, car si par exemple des tags passent rapidement dans
le champ, ils sont aliments, puis non aliments, puis nouveau aliments, etc., ce qui pose
souvent des problmes mal solubles de gestion de collisions si lon ny prend par garde. Sachez
ds prsent que certains standards (ISO 18 000-6) ont pris en compte ces ventualits et ont,
en grande partie, rsolu ces problmes laide de commandes fonctionnelles particulires (voir le
chapitre spcifique concernant les normes).
153
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Remarque
Dernire remarque concernant la diffrence de cette addition ou soustraction de phase. Celle-ci ne tient qu
une diffrence de phase de 180, qui, traduite en diffrence de distance de parcours de londe est gale la
moiti de la longueur donde de londe transmise soit, 900 MHz, environ 35/2 = 17,5 cm. La seule prsence
dune personne passant inopinment dans le champ peut absorber une partie de londe ayant permis une
identification et ne le permettant plus lors de la prsence de la personne.
Quelques exemples
Ici aussi, afin de ne pas parler dans le vide, nous donnons dans le tableau 7.2 les proprits
rflchissantes de quelques matriaux classiquement prsents dans les environnements industriels.
Tableau 7.2
lments mtalliques
Mtal
Trs rflectif
Rflectif
Peinture mtallique
Rflectif
lments aquatiques
Eau sous forme de flaque deau, plan
deau
Rflectif
Autres lments
Peinture
Mur
Rflectif
Rflectif
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
155
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Scenario
(R/Rref )2
Reference
Distance
(cm)
Range
Distance
(cm)
Loss (dB)
Air
200
200
1,00
0,00
200
180
1,23
0,92
200
131
2,33
3,68
200
120
2,78
4,44
200
108
3,43
5,35
200
149
1,80
2,56
200
138
2,10
3,22
200
46
18,90
12,77
200
31
41,62
16,19
200
28
51,02
17,08
200
10
400,00
26,02
Notes : from ETSI document. For the purpose of making these measurements the
transmit level from the interrogator was set to a constant value.
Pour information, nous vous engageons lire trs attentivement le paragraphe 7.11 en fin de chapitre concernant leffet rel et ou apparent de la prsence de liquide dans les applications RFID et nous reviendrons
galement sur tous ces points au chapitre 20 lors de ltablissement des data sheets et les mesures des tags.
7.1.3 Rfraction
Le phnomne de rfraction des ondes lectromagntiques UHF et SHF ( figure 7.7 ) est du mme
type que celui qui bien connu en optique. Lorsque londe passe dun milieu (lair, par exemple)
156
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
un autre (leau), la vitesse de propagation des ondes varie et on obverse alors un changement de
direction de la propagation tel quen optique (avec indice de rfraction), pour les mmes raisons
physiques bien videmment. tant donn les topologies rencontres conventionnellement en
RFID, les problmes de rfractions ne posent pas trop de problmes applicatifs.
157
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
7.1.4 Diffraction
De la mme manire, les problmes de diffraction des ondes lectromagntiques lis au passage
travers de petits orifices ( figure 7.8) ne posent pas de problmes majeurs en ce qui concerne les
applications RFID.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
laquelle il faut ajouter (en dB) les termes correcteurs dattnuation (qui sont en fait, en quations
linaires, des coefficients multiplicatifs) :
d une distance r comprise entre 10 et 500 m :
10 log
r
10
3,5
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Au-del de 500 m, ce modle nest pas applicable... parce quil est trs rare de trouver des mono btiments
ayant des distances intrieures suprieures 500 m !
Pour les sceptiques, sachez que ce modle de propagation indoor a t ()prouv par de trs nombreuses
socits et que lon trouve quantit de mesures justifiant cela dans la littrature RFID.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Nous navons pas la prtention davoir pass en revue tous les problmes pouvant survenir lors
des applications RFID, mais dans une premire approche nous avons termin linventaire des
principaux points concernant les phnomnes dabsorption et de rflexion. Une fois ceux-l
rsolus, vous pourrez passer la vitesse suprieure.
Passons maintenant en revue quelques solutions pour remdier leurs consquences.
Exemple
Aux tats-Unis, en accord avec la rgulation FCC en vigueur, le FHSS permet de balayer la bande
de frquences de 902 928 MHz, soit respectivement des longueurs dondes variant de 33,25
32,32 cm soit une diffrence de longueur donde de 0,93 cm.
Si un trou noir pur et dur (opposition de phase totale) existait en un point de lespace la
frquence minimale autorise (902 MHz), pour avoir un signal totalement en phase, au mme
point dobservation, la frquence maximale permise, il faudrait que celui-ci parcoure un chemin
supplmentaire gal (nl/2) la frquence maximale, soit n 3 (33,25/2) cm. cette frquence, le
plus petit de ces chemins supplmentaires a lieu pour n 5 1, soit 16,62 cm. Lorsque la frquence
maximale de la bande permise est mise (928 MHz), ceci correspond un parcours supplmentaire de 16,16 cm. Si un (des) chemin(s) de parcours/de rflexion existe(nt) dans lapplication
considre pour 16,16 cm et les multiples entiers de cette valeur (32,32 cm...), ce sera parfait...
sinon cest vous qui tomberez dans le trou noir et qui y resterez !
Le problme des trous noirs tant maintenant suppos rsolu par lemploi de solutions bases
sur la technique FHSS, il y a encore un mais qui rside dans le fait que lorsque lon emploie
ces solutions il est ncessaire de couper la porteuse mise pendant quelques instants (cest bien
comprhensible) lors du changement de la valeur de la frquence mise. Hlas, ceci a pour
effet de dsalimenter momentanment certains tags (notamment ceux prs des trous noirs) du
fait de la coupure de la porteuse, qui parfois perdent la tte, ne se rappelant plus de ce qui
se passait prcdemment du fait de la coupure dalimentation, ce qui est souvent trs gnant,
surtout pendant la procdure de gestion des collisions ! Heureusement les normalisateurs RFID
du groupe air interface ISO 18 000-6 et -4 ont pens eux en introduisant dans les protocoles
de communication quelques commandes particulires ddies pallier ces carences physiques.
160
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Dernier point : lemploi des techniques FHSS nest hlas pas autoris partout sur notre belle
plante ! Fortement utilisables et utilises aux tats-Unis (car autorises), elles ne le sont pas en
Europe pour la simple et bonne raison qu ce jour les largeurs des bandes autorises en RFID
ne le permettent peu ou pas ! noter quand mme larrive en Europe dune petite possibilit
lie lutilisation de techniques agilit de frquences de type LBT (Listen Before Talk, voir
chapitres 13 et 16) rpondant la norme ETSI 302 208, qui peuvent tre appliques dans une
bande de frquences beaucoup plus rduite (2 MHz, canalise par tranche de 200 kHz) que celles
la bande autorise aux tats-Unis.
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Frquemment, afin de couvrir lintgralit (sans trou noir) du volume dsir pour lapplication,
il est ncessaire dutiliser plusieurs bases stations ou bien encore une base station unique quipe
de plusieurs antennes.
Gnralement, il est prfrable dutiliser des systmes/antennes multiplexs temporellement et
dont les fonctionnements sont synchroniss, contrls et commands par une unique base station
prvue cet effet.
Afin dviter la perte des tats internes des tags (suite aux coupures de champ rayonn lors des
squences de commutation des antennes) entre deux phases du multiplexage, il est gnralement
admis quil est prfrable que la dure de chacune des tapes du multiplexage soit suffisamment
longue pour que chacune des antennes ait le temps de traiter, tour de rle, lensemble des
tags prsents dans le champ et que par la suite le host computer du systme fasse ensuite la
concatnation de la globalit des rsultats pour grer les manquants et les doublons .
cet effet, le bit Data Exchange Status bit prsent dans les normes ISO 18 000-4 et -6 peut
tre utilis loisir.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Figure 7.9 Exemples de positionnement dantennes selon les rgulations (a) FCC amricaines et (b) ETSI/ERC 70-03 europennes.
162
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
|
|Eleffective
p5
|E| leffective
2
163
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
gale :
Pt 5 pPt max
avec Polarant t : module du vecteur orientation de lantenne du tag.
PolarE incident : module du vecteur polarisation du champ E incident (linaire H ou V, circulaire
dextrogyre (rotation droite), lvogyre (rotation gauche), elliptique, etc.).
u est langle que font les deux vecteurs dcrits ci-dessus.
. reprsente le produit scalaire de ces deux vecteurs.
p = upolarisation = (Polarant t PolarE incident ) = produit scalaire des deux vecteurs :
p 5 upolarisation 5 (| PolarE incident || Polarant t |) cos u en %
p 5 upolarisation 5 (| PolarE incident |) (| Polarant t | cos u) en %
Comme lindique la figure 7.11, le terme (|Polarant t | cos u) reprsente la projection du vecteur
colinaire lantenne du tag sur laxe colinaire la direction du champ lectrique E rayonn par
la base station.
Figure 7.11 Orientations relatives entre les antennes des bases stations/tags en champ lointain.
En fait, ceci revient quantifier avec prcision les qualits bien connues que reprsentent les
diagrammes tridimensionnels de rayonnement (en rception) des antennes des tags en fonction
des angles u et f utiliss en coordonnes polaires relativement lincidence de londe incidente.
Dune manire mathmatique, cela revient gnraliser lexpression du gain de lantenne du tag
sous la forme :
Gant t 5 G(f, u) 5 ... dans notre cas (Gant t cos u)
Exemple
a) Si langle de laxe du diple de rception du tag est orient afin de recevoir le maximum de
champ lectrique E en provenance de la base station, lattnuation p due la dsadaptation de
polarisation est nulle (0 dB). La figure 7.12 donne lexemple dune telle ralisation dans laquelle
le vecteur champ lectrique E de londe plane propage par lantenne de la base station (de type
Yagi, ayant donc un gain lev de lordre de + 6 15 dBi et donc directive) est horizontal (donc
en champ lointain de la base station) et parfaitement align avec lantenne du tag.
164
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Cos u
Attnuation en dB
20 log(cosu)
alignes
orthogonales
15
0,966
0,3
30
0,866
1,25
45
0,707
60
0,5
75
0,259
11,74
90
infinie
d) Pour pallier ces derniers cas, lorsque les rgulations locales lautorisent, il est possible dutiliser
des ondes polarisations circulaires ou elliptiques construites laide par exemple de deux diples
monts orthogonalement lun par rapport lautre et attaqus par des tensions identiques (ou
non) en valeurs mais en quadrature de phase crant ainsi une polarisation tournante (circulaire/elliptique) londe rayonne ( figure 7.13).
165
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
b) Dans le cas o lantenne du tag reste dans le plan quatorial mais possde une orientation
de u 5 60 par rapport la position optimale (cest--dire un angle de 30 rapport londe
incidente), nous aurons u 5 60 donc cos u 5 0,5, cest--dire que lattnuation sera gale
0,5 5 50 % (6 dB) ou encore, en gnralisant, que le gain du tag semblera apparemment avoir
diminu de :
Gant t 5 G(f, u) 5 (Gant t cos u)
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
166
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
La figure 7.14 indique les performances comparatives obtenues entre les diffrentes polarisations
des ondes. titre dexemple, si les deux antennes (base station et tag) sont polarises linairement
et bien alignes, le coefficient de pertes sera nul. Par contre, si lune est linaire et lautre circulaire,
ce coefficient sera de 3 dB.
a) Les proprits que nous venons dnoncer ci-dessus ne sont vraies quen champs lointains, lorsque londe
propage peut tre considre comme rellement plane. 900 MHz, par exemple, avec une longueur donde
denviron 35 cm, partir de 1,5 m (environ 4l) cela est totalement vrai. En champs proches, donc prs
de lantenne (de 0 1 m), comme nous lavons indiqu au dbut du chapitre 4, les quations de Maxwell
indiquent que leurs angles relatifs des vecteurs E et H varient en fonction de la distance et, de plus, londe
propage nest pas plane. De ce fait, lorientation du tag a moins dinfluence.
b) En examinant maintenant le problme dune faon un plus microscopique, lorsque lon se situe hors du
plan quatorial, la valeur moyenne de la densit surfacique de puissance <sr > varie beaucoup (en fonction
Figure 7.15 Exemple dtaill des positions angulaires des tags dune
palette.
167
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Pl eff
soit encore Pl eff 5 qPl eff max
Pl eff max
2
Pl eff 5 Rl Ieff
pour une valeur quelconque Rl de la charge
Pl eff 5
Rl
2
Vqui
eff en Weff
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Par ailleurs, lors de ladaptation conjugue entre source et charge (Xl 5 X ant t et Rl 5 Rant t ),
lquation ci-dessus se simplifie, et lon obtient la valeur de P l eff max :
Pl eff max 5
Lexpression gnrale de q devient alors :
q5
2
Vqui
eff
4Rl
en W
4Rant t Rl
Pl eff
5
Pl eff max
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Limportance du facteur q est trs importante car il dnote la portion de puissance consomme
par la charge en fonction de sa dsadaptation dimpdance par rapport la charge idale. Ceci
veut dire que lorsquil y a dsadaptation dimpdances entre source et charge, seule la puissance
168
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
P l eff (la valeur relle de qP l eff max ) sera dissipe sous forme de watt dans la charge... et que du
fait de la dsadaptation nous montrerons dans la quatrime partie de ce chapitre que le reste de
cette puissance, donc (1 q)Pl eff max , participe pour partie (mais pour partie uniquement) la
puissance re-rayonne vers la source (base station).
soit, en posant :
Pl eff
Pl eff max
Rl 5 aRant t
q5
Pl eff
Pl eff max
5
soit
4Rant t Rl
(Rant t 1 Rl )2
a 5 Rl /Rant t
4a
5 f (a) 5 f
(1 1 a)2
Rl
Rant t
uload matching 5
Pl
Pl refl
51
5q
Pl max
Pl max
q5
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Vl refl
(en valeur complexe... donc module et phase)
Vinc
avec V inc la valeur complexe de la tension de londe incidente (reue) en amplitude et phase, V l refl
la valeur complexe de la tension de londe rflchie en amplitude et phase.
La valeur de P l refl /P max = (V l refl /V inc )2 sera donc gale au carr du module de la valeur complexe
de G, soit :
uload matching 5
ou, en dautres termes :
Pl
Pl max
51
Pl refl
51
Pl max
Vl refl
Vinc
5 1 G2
soit encore :
4a
(1 1 a)2
uload matching (en dB) 5 10 log q 5 10 log (1 |G|2 )
2
4Rant t Rl
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
1q 51
(Rant t Rl )2
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Dans le cas o lensemble du circuit dentre du tag constitue un circuit accord, X ant t = Xl (ou
bien encore X ant t = Xl = 0), et, en posant comme prcdemment Rl = aR ant t , soit a = Rl /R ant t ,
lquation de x se simplifie et devient :
1 q 5 |G|2 5
(1 a)2
(a 1)2
5
(1 1 a)2
(a 1 1)2
a1
a11
avec
a5
Rl
Rant t
et que la valeur de G change de signe selon que a est plus grand ou plus petit que 1, cest--dire
que la valeur de R l est suprieure ou infrieure la valeur de R ant t .
170
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
7.3.5 En rsum
Tableau 7.4
Rl
Rant t
Pl eff
4a
5
Pl eff max
(1 1 a)2
Conditions
dadaptation
Rl
a5
Court-circuit
Adapte
Rl = Rant t
Ouverte
( 1)2 = 1
q5
|G|2 = 1 q
Exemple
Vmax
Vinc 1 Vl refl
5
Vmin
Vinc Vl refl
VSWR 1
VSWR 1 1
a1
a11
171
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
VSWR 5
ou, en gnralisant :
G5
Zl Zant
t
(en valeurs complexes... donc module et phase)
Zl 1 Zant t
G5
Rl Rant t
5 f (Rl )
Rl 1 Rant t
Lorsque R l = R ant t : remarquons ds prsent que ceci correspond au cas o les impdances
complexes Zl et Zant t sont strictement conjugues. Dans ce cas, le coefficient de rflexion est nul
et le maximum de puissance que permet lquation de Friis sera transmis la charge en labsence
de toute rflexion dondes entre source (antenne du tag) et charge. Toute la puissance est absorbe
dans Rl .
Zl 5 Zant t ; ligne ferme sur Zant t (adaptation) ; G 5 0, |G| 5 0 pas de rflexion
172
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
titre de pr-information comme nous lindiquerons plus tard, afin dobtenir la plus grande variation
possible de puissance re-rayonne, donc davoir la plus grande variation de la surface radar du tag DRCS ,
le mieux serait de commuter lantenne du tag dune position totalement ouverte (G 5 11) la position
antenne totalement court-circuite (G 5 1), obtenant ainsi la plus grande variation globale de G passant de
+ 1 1, soit une variation DG 5 [1 (1)] 5 2. Cette vue idalise est hlas rarement ralise. La raison
cache derrire cela est fort simple : pour raliser des tags peu chers il faut russir tl-alimenter le circuit
intgr prsent bord du tag ! Pour ce faire, afin dobtenir la plus grande distance de fonctionnement, il faut
tout dabord se positionner dans la configuration correspondant au maximum du transfert dnergie reue,
cest--dire tre dans le cas dadaptation parfaite dimpdance. Dans ce cas, comme nous lavons montr, G
sera alors gal 0. Ensuite, en se commutant (au maximum) sur la position de court-circuit de lantenne, do
G 5 1, le DG maximum rel sera gal [0 (1)] 5 1, et le maximum de puissance sera re-rayonne vers
lantenne.
Pour rsumer tout cela, le tableau 7.5 donne un exemple numrique de passage entre a, VSWR,
G et q 5 (1 G2 ), cette dernire valeur qualifiant le pourcentage de dsadaptation de puissance
transmise la charge.
Dans les applications RFID, il est communment admis quune rduction de puissance de 4 %
est tolrable (du moment que lon sait quelle peut exister...), ce qui, comme lindique le
tableau, correspond une dsadaptation en G de 0,2 10,2 ou traduite en VWSR de 0,7
1,5.
173
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Tableau 7.5
Rl
a 5 VSWR
5 Rl /Rant t
(1 G2 )
Rduction de puissance
(1 G2 ) 5 q
en %
Courtcircuit
11
1/3 Rant t
0,33
0,5
1 0,25
0,75
25
1,3
2/3 Rant t
0,66
0,2
Adapt
R ant t
3/2 Rant t
Ouvert
100
en dB
10 log q
Infinie
1 0,04
0,96
0,2
10
1,5
0,2
1 0,04
0,96
0,2
2 Rant t
0,33
1 0,111
0,889
11,1
0,5
3 Rant t
0,5
1 0,25
0,75
25
1,3
5 Rant t
0,66
1 0,444
0,556
44,4
2,6
10 Rant t
10
0,818
1 0,669
0,331
66,9
4,8
11
Infinie
Infinie
+1
100
Infinie
Remarque
Souvent, en ce qui concerne la base station, cette dsadaptation est due au fait que selon les sites dinstallations
utiliss, la distance concrte existante entre llectronique de base station et son antenne est variable. De ce
fait, la longueur des cbles coaxiaux de liaisons les reliant est diffrente, ce qui hlas change lgrement la
valeur de limpdance de terminaison et donc la valeur du VSWR. Il existe deux remdes possibles cela :
soit llectronique de la base station est physiquement directement incluse dans le botier de lantenne et il
ny a plus de cbles de liaison (ou bien leurs longueurs sont connues et constantes) ;
soit, lintrieur de la base station, on prvoit un dispositif lectronique permettant dajuster automatiquement ladaptation parfaite dimpdance entre impdance de sortie de lamplificateur et impdance de
lantenne, donc de maintien de VSWR = 1.
Exemple
Nous avons annonc au dbut de cet ouvrage que nous serions concrets, alors soyons-le. Prenons
lexemple du circuit intgr U_code HSL de NXP/Philips Semiconductors. Limpdance complexe dentre de ce circuit intgr nu (la puce sans aucun botier) Z ic , mesure 900 MHz
laide dun analyseur de rseau (trs, trs cher mais ncessaire !), a une valeur typique (donc hors
tolrances) gale :
Zic 5 Ric 1 j Xic
Zic 5 35 j 720
soit, un coefficient de qualit intrinsque Q 5 Xic /Ric 5 720/35 5 environ 20.
Lcriture symbolique de la valeur de cette impdance reprsente un rseau lectrique compos
dune rsistance (35 V) dispose en srie avec une capacit ( j 720). Dans notre cas, cette
reprsentation srie ne correspond pas tout fait la ralit physique qui est une configuration parallle, compose dune rsistance R ic p denviron 15 kV dispose en parallle
(Ric p 5 Q 2 Ric s 5 202 3 35) avec une capacit de 240 fF (1 femtofarad 5 1015 farad).
Revenons maintenant notre problme dadaptation. Tout dabord, en utilisant une antenne de
tag facile raliser de type diple l/2 dont limpdance devrait tre trs proche de Z ant t 5 73
+ j0, il sera difficile de raliser directement ladaptation.
174
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Ensuite, en supposant que lon y arrive, la partie ractive j720 dpend par principe de la
1
), et ladaptation conjugue ne sera donc vraie,
frquence exacte de fonctionnement (Xic 5
Cic v
hors toutes autres tolrances, que pour une valeur particulire de la frquence de fonctionnement.
Hlas (ou heureusement) pour nous, le document ISO 18 000-6 indique que, pour quun tag
soit conforme la norme, il doit tre capable de fonctionner correctement dans la totalit de la
bande de 860 960 MHz1 , donc lintrieur dune bande assez large de frquences, et donc
de maintenir correctement une adaptation la plus rigoureuse possible sur toute la largeur de la
bande. Hlas, comme les paragraphes suivants vont le souligner, les rves ont parfois des limites
douloureuses !
Par pure sympathie, afin de ne pas alourdir exagrment les calculs, nous allons supposer que
sur toute la bande de frquences considres, la rsistance de charge R ic s est toujours adapte
la valeur de la rsistance de rayonnement de lantenne R ant t , soit Ric s 5 Rant t . (En fait, ceci est
lgrement faux puisque la valeur de R ant t dune antenne est fonction de la longueur donde l,
et que bien videmment celle-ci varie en fonction des frquences prsentes dans la bande.) En
reprenant lquation initiale :
2
1 |G| 5
4Rl Rant t
(Rl 1 Rant t )2 1 (Xl 1 Xant t )2
1
(Xl 1 Xant t )2
11
2
4Rant
t
Xl 5 xics 5
1
Cic s v
1
Cic s v
1
Lant t Cic s
titre de rappel, le fait de devoir fonctionner correctement sur la totalit de la bande de 860 960 MHz
est d au fait que pour assurer une bonne interoprabilit fonctionnelle, une tiquette colle sur un paquet doit
pouvoir tre lue de part le monde entier par des lecteurs locaux, donc fonctionnant sous diffrentes rgulations
UHF locales allant de 860 960 MHz.
175
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
La norme ISO 18 000-6 stipule de faon trs explicite que pour tre conforme, un tag RFID
doit fonctionner correctement en UHF de 860 960 MHz. De plus, en supposant que le tag ne
soit pas cher (le souhait de tout le monde !), cela implique que sa technologie soit la plus simple
possible. Dans ce cas, le circuit quivalent dentre du circuit intgr sera simplement constitu
dun rseau srie de rsistance R ic s avec une capacit C ic s que lon accordera sur la valeur mdiane
de la bande considre, cest--dire (860 1 960)/2 5 910 MHz.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
En posant prsent X 5 (Xant t 1 Xic s ), pour une frquence v1 nous pouvons crire :
1
1
5 Lant t v1
Cic s v1
Lant t Cic s v1
v2 v20
(v1 v0 ) (v1 1 v0 )
5 Lant t
X 5 Lant t 1
v1
v1
X 5 Lant t v1
5 Lant t v1
v20
v1
Or, (v1 v0 ) 5 Dv et (v1 1 v0 ) 5 2v1 si Dv est petit devant v0 , soit X 5 2Lant t Dv, do :
2
1 |G| 5
1
L2ant t Dv2
11
2
Rant
t
Par dfinition, le coefficient de qualit ( vide) de lantenne du tag Q ant t est gal :
Qant t 5
soit :
Lant t v0
Rant t
Qant t
Lant t
5
v0
Rant t
q 5 1 |G| 5
11
2
2
Qant
t Dv
v0
ou encore :
2
q 5 1 |G| 5
1
2
1 1 Qant
t
Df
f0
Application
Toujours dans le cas de lutilisation f0 5 910 MHz (frquence centrale de la bande
860 960 MHz) du circuit U_code HSL de NXP/Philips Semiconductors prsent prcdemment (Zic @910 MHz 5 35 j 720) :
v0 5 2 3 3,14 3 910 3 106 5 5 715 3 106 rad s1
v20 5 32,66 3 1018
Cic s 5 240 fF
Cic s v20 5 7,8387 3 106
Si
soit
176
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Si lapplication doit tre conforme lISO 18 000-6, devant donc couvrir la bande de 860
960 MHz... sans indication de x dB de pertes possibles en bout de bande, dans ce cas :
Df 5 910 860 5 50
Df 2 /f02 5 3 3 103
2
2
2
Qant
t Df /f0 5 1,31
1
5 0,43... ce qui est dj au nominal (hors tolrances des composants)
1 1 1,31
norme ! Cest--dire quen extrmit de bande ( 860 et 960 MHz), la dsadaptation de charge,
chiffre en dB, sera de (10 log q), soit, dsadaptation de charge due la variation de frquence
dans la bande 5 10 log (0,43) 5 3,68 dB.
Dans quelques paragraphes, nous montrerons que la distance de communication r est propor
tionnelle q, donc :
Remarque
34,5 j820
928
36,5 j794
2 450
11 j295
Les valeurs de la partie imaginaire de limpdance Z l indiques ci-dessus, directement lies la frquence,
indiquent que la valeur de la capacit dentre du circuit intgr nvolue que trs peu en fonction de la
frquence. Par contre, on peut noter la forte variation de la partie relle ne russissant pas maintenir la
valeur de Q constante.
177
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
7.6 En conclusion
Si en fonctionnement modul on passe volontairement la valeur G de ( 0,75) ( 1), il faut vrifier que la
variation de RCS (Radar Cross Section, voir chapitres 8 et 9) est bien en accord avec celle spcifie par la norme
de conformit ISO 18 047-6 pour la norme ISO 18 000-6.
Pour un calage tel quindiqu ci-dessus, nous venons de montrer quun mme tag aura nominalement des
distances de fonctionnement bien diffrentes entre les tats-Unis (o la valeur centrale est de 915 MHz, trs
prs de 910) et lEurope et la France o nous sommes proches de lextrmit de la bande (868 MHz). mme
puissance EIRP, la distance de fonctionnement est proportionnelle la racine carre de q, soit dans ce cas
racine de 0, 43 5 environ 65 % de la distance max. 910... cest--dire aux tats-Unis.
Quid de ... qui ne va commander que des tags Europe , que des tags tats-Unis , des tags US/Europe ,
des tags Japon , ou bien des tags World Wide ?
7.6 En conclusion
La puissance P l rellement transfre la charge Rl 5 Ric s (le circuit intgr) partir de lantenne
du tag, doit alors tenir compte des rendements dadaptation spcifiques des diffrents paramtres
pouvant tre dsaccords inscrits ci-dessous lintrieur de la parenthse. Lquation originelle de
Friis se modifie pour devenir alors :
Pl 5 Pbs eirp Gant t
l2
(uLoad Matching uPolarisation uAntenna )
(4pr)2
Tous ces paramtres auront bien videmment une rpercussion directe sur la distance maximale
de fonctionnement au travers de la formule rciproque dj prsente :
rmax 5
Vous tes sceptiques quant aux rsultats que cela induit ? Alors, rendez-vous aux paragraphes
suivants pour examiner quelques exemples concrets.
178
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Remarques
Si les antennes de la base station et du tag ntaient pas parfaitement alignes, il faudrait tenir compte de :
upolarisation en multipliant les valeurs ci-dessous par racine de upolarisation (par exemple u 5 45, cos u 5 0,707) ;
upolarisation 5 0,84 ( soit 16 % de moins de distance !) et, par pure correction, nous oublierons
momentanment dvoquer et de tenir compte des limites temporelles de fonctionnement quapportent
quotidiennement les valeurs maximales des rapports cycliques quautorisent ou non les autorits locales de
rgulations !
7.7.1 En UHF
Exemple I, selon les rgulations amricaines (FCC 47 part 15)
f 5 915 MHz
l 5 33 cm
PEIRP max 5 4 W (1 W conduit 16 dB de gain dantenne de la base station)
Rmax 5
4 3 1,64 3 0,332
3 0,8 3 1 3 0,7 5 8,5 m
(4p)2 3 35 3 106
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
dsadaptation :
uload matching 5 0,8 pour un fonctionnement dans une bande de frquences envisage,
uantenna 5 0,7 pour tenir compte des pertes de lantenne non idale,
upolarisation 5 1,0 ... en supposant que les antennes de la base station et du tag sont parfaitement alignes et situes dans le plan quatorial.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
4 3 1,64 3 0,122
3 0,8 3 1 3 0,7 5 1,65 m
(4p)2 3 120 3 106
La figure 7.16 donne de nombreux autres exemples (attention de bien lire les nombreuses notes
trs importantes prsentes en dessous du tableau !).
Attention !
Parfois, afin dafficher des performances mirobolantes (distances, consommation, etc.), certains constructeurs
peu scrupuleux utilisent des antennes de base station gain lev (par exemple de 15) : par exemple, des
antennes de type Yagi employes en tlvision ( figure 7.17 ) 5 ou 6 lments. Ceci permet videmment,
mme P EIRP autorise, de rduire fortement la puissance conduite de la base station... en camouflant que le
diagramme de rayonnement de celle-ci devient trs directif !
180
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
7.9 En conclusion
Du simple fait de lintroduction des valeurs des trois paramtres dvelopps aux paragraphes
prcdents q, p, et antenna (dans lexemple, de valeurs respectives sympathiques , 0,8 de
1 et de 0,7 soit un produit de 0,8 3 1 3 0,7 5 0,56), ce tableau indique clairement que
mme, dans le plan quatorial, lorsque les axes sont optimalement aligns il existe au moins un
(modeste !) cart de 25 % sur la valeur de fonctionnement entre un systme idal et un systme
rel (racine de 0,56 5 0,75 do 25 %). Pour tre trs concret, prenons simplement dans le
tableau lexemple du systme fonctionnant en Europe avec PERP 5 500 mW, Gant bs 5 1,64.
Au nominal, nous passons alors de 5,39 m (5,39 3 0,75) 5 4,04 m et ceci uniquement selon
laxe principal de lantenne (upolarisation 5 1), sans tenir aucunement compte de tolrances des
diffrents lments du systme !
Vous pensiez nouveau en avoir termin avec les problmes, eh bien non !
Une fois la puce (le circuit intgr) achete et livre sous forme de puce nue (en wafer) ou de
microbotier, il faut bien, tt ou tard, la connecter son antenne conue si amoureusement... et
cest ici que de nouveaux soucis arriveront. Nous vous donnons rendez-vous au chapitre 18 pour
vous raconter toutes ces nouvelles aventures !
7.9 En conclusion
Aprs avoir indiqu quelques solutions permettant de pallier certains cas de figures, pour viter
toute surprise (bonne ou mauvaise), sur le principe, nous vous conseillons de toujours effectuer
une cartographie aussi complte que possible du site dans lequel doit tre install un systme
RFID en UHF ou SHF.
De plus, compte tenu des tolrances et dispersions (dans le temps, humidit, etc.) de tous les
composants entrant en ligne de compte ( figure 7.18) :
Pbs EIRP relle de base station suite la dsadaptation possible entre limpdance de sortie de
lamplificateur et lantenne de la base station ;
gain de lantenne G ant t de la base station ;
181
Figure 7.18 Exemple de distances de fonctionnement maximales avec un circuit Icode HSL en UHF et SHF compte tenu
des tolrances et dispersions.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
182
7.9 En conclusion
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Dans un tel systme, une date donne, pour une technologie (consommation) de puce de tags
dtermine, en Europe, dont la France :
avec les rgulations de 2 W ERP (CEPT/ETSI 302 208 modulation LBT), il est raisonnable
dindiquer une distance de fonctionnement rellement utilisable au quotidien de lordre de
4 m, ce qui, bien videmment pour des effets dannonce est bien moins allchant que les
10,72 m (mais qui sapproche des 11,30 lamricaine) du dpart ! Mais au moins cela aura
le mrite de toujours fonctionner correctement et non pas seulement de temps en temps ;
avec les rgulations de 500 mW ERP (avec un rapport cyclique dc = 10 %), il est raisonnable
dindiquer une distance de fonctionnement rellement utilisable au quotidien de lordre de
2 m, ce qui, bien videmment pour des effets dannonce est bien moins allchant que les
5,39 m (ou 11,30 lamricaine) du dpart ! Mais au moins cela aura le mrite de toujours
fonctionner correctement et non pas seulement de temps en temps.
Attention !
Les distances indiques tiennent compte bien entendu du fait que la consommation intrinsque du circuit
intgr nest pas la mme 900 MHz et 2,45 GHz. (Pour ceux qui en doutaient encore, la consommation
dun circuit intgr CMOS augmente avec la frquence !)
Les chiffres indiqus en dernire colonne du tableau sont des valeurs typiques de fonctionnement rellement
(physiquement) mesures dans des milieux difficiles et non des spculations de documentations commerciales ou des simulations sur papier comme cela est trop souvent le cas !
Gnralement, lors de la phase dcriture/gravure de la mmoire E2PROM du tag, du fait du fonctionnement
ponctuel de circuits lectroniques spcifiques additionnels (pompe de charge, etc.), la puissance fournir au
tag est suprieure celle ncessaire lors de la phase de lecture. Donnons un exemple : une date donne
(technologie, etc.), si lon supposait que la valeur de la puissance ncessaire lcriture P write ait une valeur du
double de celle de la lecture P read , tout tant gal par ailleurs et tant donn que la distance de fonctionnement
dun tag est inversement proportionnelle
la racine carre de la puissance dont il a besoin, cela veut dire que
la distance dcriture serait 1/( 2) fois 5 70 % plus faible que la distance de lecture.
183
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Bandes
de frquences
(en MHz)
Rgion
Note
Puissance
Rapport
cyclique
Distances maximales
de lecture
thoriques
max. avec
une simple
antenne (8)
thoriques
max. dans
des environnements
difficiles (8)
Bande
860-960
869,4-869,65
Europe
(1)
0,5 W ERP
4,0 m
2,0 m
865,5-867,6
Europe
(2)
W ERP
LBT
10 %
8,0 m
4,0 m
902-928
tats-Unis
(3)
W EIRP
100 %
8,4 m
4,0 m
860-960
Autres
(4)
0 3,5 m
0 4,0 m
2 400 2 483,5
Europe
(5)
0,5 W EIRP
indoor &
outdoor
0,6 m
0,5 m
2 400 2 483,5
Europe
(5)
W EIRP
indoor
only
1,8 m
1,5 m
2 400 2 483,5
tats-Unis
(6)
W EIRP
2 400 2 483,5
Autres
(7)
Bande
2 450
15 %
1,8 m
1,5 m
02m
Notes :
(1) CEPT/ETSI rgulations pour les SRD NS : CEPT ERC 70 03, annexe 1 ETSI 300 220-1.
(2) Rgulations pour les SRD RFID pour lEurope avec respect de la CEPT/ETSI 302 208.
(3) Rgulations FCC 47, partie 15, section 247.
(4) Dans beaucoup de pays, des rgulations similaires aux FCC ou CEPT/ETSI sont applicables. Par
exemple, ce jour, au Japon la bande autorise est de 952 954 MHz.
(5) CEPT/ETSI rgulations actuelles : ERC 70 03, annexe 11 ETSI 300 440-1.
(6) Rgulations FCC 47, partie 15, section 247.
(7) Dans beaucoup de pays, des rgulations similaires aux FCC ou CEPT/ETSI sont applicables.
(8) Les distances indiques dans ce tableau sont des valeurs typiques pour des tags et tiquettes conventionnels. Des conceptions dantennes particulires (gains levs, directives, etc.) permettent datteindre
des valeurs plus leves.
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Note
Afin de tirer toute la saveur des explications situes dans les paragraphes ci-dessous, en lisant le texte nous
vous demandons de suivre attentivement les indices de numrotation des figures 7.18 et 7.19.
Plaons maintenant ce tag dans de leau ou plaons le immdiatement derrire une paisseur de
liquide non ngligeable. Les proprits lectriques de celle-ci/celui-ci vont participer dune part
dsaccorder sa frquence daccord et dautre part amortir sa rsonance, donc de rduire son
coefficient de qualit. Suite au changement denvironnement de lair vers leau , la courbe 2 de
la figure 7.19 indique un exemple de nouvelle position de laccord RF du tag dans lequel celui-ci
se retrouve tre dsaccord (detuned) maintenant 750 MHz au lieu des 900 MHz initiaux et
dont le sommet de sa nouvelle courbe de rponse se situe 40 dB en dessous de sa valeur initiale.
Pourquoi pas, nest-ce pas. Ce nest que de la pure physique !
Bien videmment, que le milieu de propagation soit air ou eau, la base station continue mettre
la frquence de 900 MHz. De ce fait, comme lindique prsent la courbe 3 toujours de la
mme figure, cette frquence, se situant loin du nouvel accord du tag et on perd nouveau de
nombreux de dB, ce qui fait quentre la situation initiale et maintenant, 900 MHz il y a un
cart total denviron 70 80 dB... do une distance quasi nulle de fonctionnement.
Conclusion physique, exprimentale, quantitative : pas de communication, a ne marche pas !
185
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
Sachant que vue de lextrieur on souhaite obtenir les mmes performances dans lair ou en
prsence deau, la base station fonctionnant toujours 900 MHz, utilisons un tag dont laccord
186
7 Un peu de concret,
ou comment grer le quotidien
dans lair a t initialement conu par exemple 1 050 MHz (courbe 1). Si la base station mettait
1 050 MHz la distance de fonctionnement de ce tag serait de lordre de 6 7 m... mais ce ne
peut tre le cas. A 900 MHz, comme le montre sa courbe de rponse, on perd de nombreux dB
et donc sa distance de fonctionnement se trouve rduite et celui-ci ne peut plus fonctionner
dans lair par exemple qu 1 m.
Telle une souris verte, prenons le tag par la queue et trempons-le dans leau. Mmes motifs,
mmes punitions que dans les paragraphes prcdents cest--dire dsaccord (exemple, passage
de 1 050 850 MHz, pertes au sommet de la courbe de 40 dB courbe 2). Mmes remarques
que prcdemment concernant le fait que la base station met toujours 900 MHz et donc
maintenant, en prsence deau, nous obtenons une distance de fonctionnement de 1 m. Soit, en
conclusion, des distances de fonctionnement identiques dans lair et dans leau.
Conclusion commerciale affirmative et dfinitive de certains autres marqueteurs : leau na aucune
influence sur les tags UHF !
Voil, aprs ces quelques lignes, nous esprons que ces explications vous auront aid ressentir
certaines diffrences disons pudiquement de sensibilits qui peuvent parfois se cacher entre
phnomnes physiques et aspects marketing.
187
Dans les chapitres prcdents, nous nous sommes uniquement intress la surface effective se t
grce laquelle nous avons rcupr la puissance que la charge absorbe sur londe incidente et
nous avons montr toutes les rpercussions applicatives en ne considrant le sujet que par le petit
bout de cette lorgnette. Hlas pour vous, ce nest pas fini. Courage donc, le meilleur arrive !
Trs souvent, comme nous lavons montr dans la prcdente partie, lors de sa propagation, une
onde rencontre des obstacles sur son chemin... et les problmes se compliquent, ce qui explique
que nous vous entranions maintenant vers ce chapitre ddi spcifiquement aux problmes lis
la rflexion ou re-rayonnement du signal incident sur le tag et ce que cela implique. Nous
examinerons en dtail ce qui a maintenant trait la puissance re-rayonne, la surface douverture
de dispersion (scattering) ou surface radar ou encore Radar Cross Section (RCS). Pour cela, nous
examinerons tout dabord :
la valeur de la puissance re-rayonne par le tag P s ;
la dfinition gnrale de la surface radar effective du tag se s 5 RCS1 ;
la valeur de celle-ci lors du transfert optimal de puissance se adapt 5 se structural (cas de ladaptation dimpdance) ;
la valeur de se s en cas de dsadaptation dimpdance se non adapt ;
Ensuite, au chapitre suivant nous tudierons le principe et les techniques de back scattering, et
enfin nous terminerons avec le facteur de mrite caractrisant un tag Dse s 5 se modul
se non modul , qui est lun des principaux paramtres dfinissant laptitude dun tag RFID communiquer en fonction de la distance la distance.
Au cours des prochains chapitres nous garderons la notation se s pour la surface radar effective du tag en lieu et
place de RCS (Radar Cross Section) afin de conserver lhomognit de notation avec les autres surfaces.
189
En RFID UHF et SHF, du fait que les dimensions des antennes des tags seront de lordre de grandeur des
longueurs dondes utilises, les applications des tags se situent principalement en mode de fonctionnement de
resonance range dans lequel les ondes de surface sont prpondrantes. Dans cette plage, diffrents cas peuvent
se produire. Lobjet peut tre un rsonateur (par exemple les antennes), mais il peut galement absorber
compltement londe. Nous montrerons au cours de ce chapitre que cela dpend notamment de la valeur de
la charge applique sur lantenne.
noter que dans tous ces modes, les dispersions rsultantes participent ou peuvent participer
perturber dautres tags situs devant, derrire ou dans lenvironnement proche du tag tudi.
Remarque en application RFID
Pour de simples facilits mcaniques et conomiques, dans 99 % des applications RFID, lmetteur de londe
incidente et le rcepteur de londe disperse sont physiquement co-situs au sein dune mme base station.
Grce lutilisation de ces particularits, les systmes RFID de type backscatter assurent des communications
en contrlant (modulant) la rponse du tag laide dun changement des proprits de dispersion du tag.
De plus, la dispersion du signal peut galement servir localiser gographiquement un objet dans lespace
(RADAR).
Dans le chapitre prcdent, nous avons montr que lors de lillumination du tag par londe
lectromagntique incidente provenant de la base station, cela permettait de transfrer via la
surface effective se t de lantenne du tag un maximum de puissance une charge adapte (conjugue) dispose aux bornes de celle-ci. De plus, nous avons tabli un schma simplifi quivalent
modlis de lensemble rappel en figure 8.1.
Lquation gnrale du courant radiofrquence circulant dans la totalit de ce circuit quivalent
(dans le cas de lignes courtes sans pertes) est :
I5
Vqui
Rl 1 j Xl 1 Rant t 1 Rloss 1 j Xant t
1
(Rant t 1 Rloss 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Vqui eff
Xant t 1 Xl
Rant t 1 Rloss 1 Rl
Pour une antenne tag donne Rant t , Rloss et X ant t , cette valeur est fonction de R l et X l :
|Ieff | 5 f (Rl , Xl )
191
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
En rsum, la grande majorit des applications RFID en UHF et SHF fonctionneront en resonance range et en mode mono-statique dit de back scattering.
Dernier point : le terme dispersion est trs gnrique. Souvent nous voquerons les termes de
re-rayonn, de rflchi, etc. qui, en premire approche, seront assez similaires. En effet, londe
incidente induit des charges lectriques dans lobjet, donc des champs magntiques dans celuici. Il se produit alors des circulations de courants lectriques lintrieur de lobjet, qui vont
produire des puissances que ce dernier va (re)rayonner, semblant ainsi rflchir une partie de
londe incidente.
Voil pour le vocabulaire. Maintenant au travail !
P loss
2
En ce qui concerne la puissance watte Ploss associe Rloss (Ploss 5 Rloss Ieff
), cest bien simple, elle
est dissipe en chaleur. Dans la plupart des applications RFID en UHF et SHF ces pertes sont
faibles et souvent considres comme ngligeables ou nulles. Nous reviendrons sur cette puissance
dans quelques pages.
P Rant t
En ce qui concerne la puissance watte P Rant t dissipe dans la rsistance (immatrielle) R ant t , elle
existe bel et bien. Sa valeur est bien entendue :
2
PRant t 5 Rant t Ieff
En levant au carr la valeur de I eff et en reportant cette valeur dans lquation de P Zant t , quelle
que soit la valeur complexe de limpdance de charge Z l , lquation gnrale de cette puissance
conduite devient :
Rant t
2
PRant t 5 Pant eff 5
Vqui
eff en W eff
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Cette puissance conduite, watte, est dissipe dans lantenne du tag sous forme dun rayonnement
lectromagntique. En dautres mots, cette puissance est re-rayonne ou encore disperse (scattered) ! Lors de la phase de rception (liaison montante), lantenne du tag devient donc galement
192
missive ! Pour valuer la valeur de cette puissance re-rayonne, il faut repartir du principe de
rciprocit indiquant quune antenne recevant une onde lectromagntique est en mme temps
une antenne mettrice. prsent, il faut considrer le tag non plus comme un rcepteur mais
comme une (mini) base station (un metteur) dans laquelle un courant I (le mme que dans le
paragraphe prcdent) parcourt la charge (dantenne) de rsistance R ant t .
En labsence de pertes dans Rloss , cette puissance P s EIRP rayonne ou disperse (do le nom de
scattered power) est analogue celle dissipe dans la rsistance interne dun gnrateur fournissant
une charge de valeur gale sa rsistance interne.
Quelle que soit lorigine ou la provenance de lillumination du tag par une onde lectromagntique, lquation gnrale de P s EIRP montre que, indpendamment du fait que les impdances
dantenne du tag et de charge soient ou non strictement adaptes (R ant t gale ou diffrente de
R l ), de faon absorber toute la puissance rcupre par lantenne du fait de sa surface effective
se t , le tag rflchira ou dispersera ou encore re-rayonnera une puissance P s EIRP (en
W) qui sera proportionnelle la densit surfacique de puissance incidente s provenant de la base
station.
Cette puissance P s EIRP re-rayonne par le tag entranera pour ce dernier une valeur associe
de surface effective de re-rayonnement ou une surface de scattering ou encore scattering cross
section se s , que nous allons dfinir et chiffrer dans les paragraphes qui suivent. Mais auparavant,
quelques petites explications physiques du phnomne.
P structural
La puissance P structural est lie au mode de fonctionnement de lantenne du tag dit structural mode.
Celui-ci reprsente le fonctionnement de lensemble du tag lorsque son antenne est referme sur
193
2
Ps EIRP 5 Rant t Ieff
Gant t
Rant t
2
Ps eirp 5
Vqui
eff Gant t en W eff
2
(Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl )2
une charge ayant pour valeur la valeur conjugue de sa propre impdance Z ant t . Dans ce cas,
Zl 5 Zant
t . Or Zant t , donc Zant t , est forme de R ant t et X ant t dont les valeurs lectriques ne
sont fonctions que des proprits mcaniques et physiques (matriau, formes, dimensions) de
lantenne du tag, bref sa structure gomtrique, mcanique... do lappellation !
Pour une antenne donne, ce terme sera fixe, constant, et reprsentera la partie statique , de
rfrence, de lquation globale de P s et, de ce fait, sa participation constante ne sera jamais prise
en compte lorsque nous considrerons uniquement des variations dynamiques de puissances rerayonnes pendant une possible phase de modulation dynamique de la charge de lantenne du tag.
En ce qui concerne les applications RFID en UHF et SHF de type tl alimentes, nous avons
1
V2
Gant t donc 5 Ps adapt
4Rant t qui eff
P antenna mode
Le second terme de lquation, dit P antenna mode , mrite quelques explications complmentaires.
Il reprsente la diffrence, le fameux terme correctif mystrieux des paragraphes prcdents, entre
la puissance totale re-rayonne par le tag P s et la puissance structurale P structural . Ce terme quantifie donc la variation (le delta) de puissance re-rayonne entre la ralit due la charge relle de
lantenne (fonction de Z l ) do son nom dantenna mode et la puissance re-rayonne lors de
ladaptation des impdances du tag prise comme lment de rfrence. De plus, connaissant la
valeur de la puissance structurale lors de ladaptation (voir paragraphe juste au-dessus), il est ais
de calculer, par diffrence avec P s , la valeur P antenna mode .
Sur le principe, et sans a priori, rien nindique quel sera le signe de P antenna mode (positif ?
ngatif ?) selon la valeur de la charge Z l applique aux bornes de lantenne. Pour linstant, le
mystre continue !
Calcul de P antenna mode
Rant t
2
Vqui
eff Gant t
(Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl )2
2
Rant t
2
Vqui
eff Gant t
(Rant t 1 Rl )2
De plus, lorsque Rl 5 Rant t (adaptation conjugue) (cas o la puissance re-rayonne est nomme
P structural ) :
1
V2
Gant t
Ps adapt 5 Pstructural 5
4Rant t qui eff
194
valuons prsent la puissance P antenna mode due la dsadaptation possible de la charge par
rapport sa valeur optimale (Rl 5 Rant t ) :
Pantenna mode 5 Ps Pstructural
Pantenna mode 5
Rant t
1
2 4R
(Rant t 1 Rl )
ant t
2
Vqui
eff Gant t
2
Vqui
eff
Gant t reprsentant
4Rant t
par lantenne lors de ladaptation conjugue. Il
11G
1G
Reportons prsent la valeur de a dans lquation de P antenna mode , il vient :
a5
Tableau 8.1
Rl
(1 G)2
Rant t
+1
P antenna mode
3 P structural
0
1 P structural
Attention !
Afin dtre trs clair et afin dviter toute dyslexie oculaire (!) NE PAS CONFONDRE (1 G)2 et (1 G2 ),
comme cela est parfois le cas dans certains ouvrages ou documents techniques !
Remarque
Reprenons lune des critures possibles de lquation, Pantenna mode 5 (G2 2G) Pstructural et
calculons la diffrentielle de cette fonction, il vient :
d Pantenna mode
5 2(G 1)
d Pstructural
Celle-ci indique la vitesse de variation de P antenna par rapport P structural selon la valeur locale
de G (tableau 8.2).
195
Pantenna mode 5
Charge
Charge adapte
Antenne ouverte
Antenne en court-circuit
Remarque
Lorsque la valeur de R l est proche de celle de R ant t (mais uniquement dans ce cas !), cest--dire lorsque
lon procde de trs faibles variations de Rl autour de la valeur de R ant t , donc que a est proche de 1 et G
proche de zro, donc la valeur de G2 tant ngligeable devant celle de 2G, il vient :
Pantenna mode 5 2G Pstructural
Dans tous les autres cas, lquation gnrale simpose ! bons entendeurs...
Calcul de P s
Ps 5 (1 G)2 Pstructural
ou encore :
Ps 5
4
(1 1 a)2
Pstructural
Dans le cadre dun tag accord, Xant t 5 Xl , ce qui est nominalement vrai 99 % (pour ne pas
dire 100 %) dans le cas des tags des applications RFID de type tl alimentes, cette quation
donne la relation qui existe entre la puissance totale re-rayonne P s par le tag et la puissance
structurale re-rayonne due spcifiquement au type dantenne utilise. Une fois que nous aurons
chiffr la valeur de P structural pour une antenne, nous aurons tout en main pour moduler la valeur
de R l , donc de a, pour moduler la puissance re-rayonne, cest--dire pour connatre la surface
radar RCS du tag.
Tirons prsent de cette dernire quation deux relations videntes, mais importantes :
a) le rapport (immdiat) :
Ps
4
5
5 (1 G)2
Pstructural
(1 1 a)2
b) la diffrence Ps Pstructural , le DP, qui nest en fait rien dautre que P antenna mode ...
DP 5 Ps Pstructural 5 Pantenna mode
reprsente la partie dynamique (la variation de puissance re-rayonne) due la dsadaptation
dimpdance de charge, que celle-ci soit volontaire ou involontaire. Nous montrerons que cette
diffrence de puissance re-rayonne est le reflet dune variation de surface de re-rayonnement du
tag, DRCS, que nous chiffrerons au prochain chapitre. Dans le cas particulier (et cest souvent le
cas en RFID UHF et SHF de type tl-aliment) o, lors de la phase volontaire de modulation
de limpdance de charge, R l passe franchement de ladaptation conjugue Rl 5 Rant t Rl 5 0
196
Pstructural 5
Charge
Rl
Ps
Court-circuit
4 P structural
Adapte
Rant
Ouverte
+1
P structural
= 1 1 = 0 3 P structural
0 3 P structural
= 0 1 = 1 P structural
La puissance re-rayonne P s structural est connue et est gale la puissance P t (quation de Friis,
lors de la phase dadaptation) multiplie par le gain G ant t , comme nous lavons montr plus haut.
La figure 8.2b reprsente lensemble du tag lors dune dsadaptation quelconque (R ant t diffrent
de R l ). Du fait de la dsadaptation dimpdances entre lantenne du tag et le circuit intgr, une
partie Pl refl de la puissance conduite maximale possible transmise Pt 5 Pl max 5 Pstructural vers la
charge R l sera rflchie vers la source de puissance.
197
Tableau 8.3
Comme nous lavons indiqu lors dun prcdent chapitre, nous obtenons donc :
la puissance dissipe dans Rl 5 qPstructural 5 (1 G2 ) Pstructural ;
et, comme indiqu prcdemment, la puissance dissipe dans R ant t (donc re-rayonne) gale
(1 G)2 Ps structural.
La diffrence de puissance utile dans la charge R l entre la phase adapte et non adapte est
bien videmment :
Pstructural [(1 G2 ) Pstructural ] 5 G2 Pstructural
La figure 8.2c est strictement la mme que la figure 8.2b dans laquelle nous avons volontairement scind les diffrentes composantes mises en jeu de la valeur de la puissance re-rayonne
Ps 5 (1 G)2 Ps structural afin daider comprendre le who is who des diffrents effets. Dans ce
but, la rsistance de lantenne du tag R ant t a t scinde en trois rsistances disposes en srie R 1 ,
R 2 , R 3 telles que leur somme soit gale R ant t :
R1 1 R2 1 R3 5 Rant t
Les valeurs de R 1 , R 2 et R 3 sont choisies telles que :
la puissance P 1 dans R1 5 1 Pstructural ;
la puissance P 2 dans R2 5 (2G) Pstructural ;
la puissance P 3 dans R3 5 (G2 ) Pstructural ;
la puissance P dans Rant t 5 P1 1 P2 1 P3 5 (1 2G 1 G2 ) Pstructural 5 (1 G)2 Pstructural .
La rsistance de charge R l reste inchange : la puissance P l dans R l est gale
qPstructural 5 (1 G2 ) Pstructural .
La puissance P 3 re-rayonne reprsente la portion [(1 q)Pstructural ] 5 G2 Pstructural de puissance
rflchie due au fait de la dsadaptation de la charge :
la puissance P 3 dans R3 5 G2 Pstructural ;
la puissance P l dans Rl 5 (1 G2 ) Pstructural .
P3 1 Pl 5 Pstructural 5 Padapt
198
Calculons prsent la valeur de la puissance conduite re-rayonnable par lantenne du tag. Son
quation gnrale est donne par :
2
Pant eff 5 Rant t Ieff
Pant eff 5
Rant t
2
Vqui
eff en W eff
(Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl )2
2
Rant t
2
Vqui
eff
(Rant t 1 Rl )2
soit :
Pant eff max 5
2
Vqui
eff
4Rant t
Baptisons x le rapport Pant eff /Pant eff max et calculons sa valeur. Il vient :
x5
Pant eff
Pant eff max
4Rant t Rant t
5 f (Rl , Xl ) Rant t et Xant t 5 cte
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
Pant eff 5 x Pant eff max
199
Ce facteur x est trs important car il dnote la portion relative de puissance conduite que lantenne du tag re-rayonne en fonction de la dsadaptation dimpdance par rapport la charge
idalement adapte.
Cas de ladaptation non totalement conjugue
Dans le cas o lensemble du circuit dentre du tag (antenne + circuit intgr) forme un circuit
accord, Xant t 5 Xl (ou bien encore Xant t 5 Xl 5 0), lquation gnrale de x du paragraphe
prcdent se simplifie et devient :
x5
Pant eff
4Rant t Rant t
5
Pant eff max
(Rant t 1 Rl )2
4
Pant eff
5
5 f (a) 5 f
Pant eff max
1
(1 a)2
Rl
Rant t
Lorsque a (cest--dire R l ) varie de 0 linfini, le tableau 8.4 donne les variations de x en fonction
de a 5 Rl /Rant t .
Tableau 8.4
Charge
Rl
Court-circuit
Rant
Adapte
Circuit ouvert
Pl eff
Pl adapt max
de celle de x :
x5
4a
5 f (a) 5 f
(1 1 a)2
Rl
Rant t
4
Pant eff
5
Pant adapt
(1 1 a)2
x5
1 |G|
4
q
5
5
a
a
(1 1 a)2
Note
Lorsque G vaut 1, cest--dire lorsquil y a rflexion totale sur un court-circuit (Rl 5 0), la valeur numrique
de lquation est du type (1 |G|2 ) 5 0 divis par a 5 Rl /Rant t 5 0, soit de type 0/0. Cette indtermination
est leve en utilisant la vraie formule gnrale ci-dessus, ce qui donne 4.
200
Ps eirp
Ps eirp
5 4pr 2
Peirp bs
Peirp bs
4p r 2
Comme nous lavons montr plusieurs reprises, les puissances rayonnes (et re-rayonnes) sont
directement lies aux valeurs moyennes des modules des vecteurs de Poynting respectives de
forme s 5< |S| >5 |E 3 H| (quation dans laquelle les modules de E et H sont exprims en
valeurs crtes). Sur le principe, en tout lieu de lespace, la valeur de se s est exprime par une
valeur vectorielle comportant amplitude et phase :
se s 5
se s 5 lim 4p r 2
r`
Es 3 H S
Ei 3 H i
Dans le cas de fonctionnement en RFID qui nous concerne, tant en champ lointain (r
l/2),
comme nous lavons indiqu les vecteurs E et H sont orthogonaux entre eux et la valeur du
module de H est relie celui de E par la relation H 5 E/Z0 . De ce fait, le produit vectoriel
se rduit donc un simple produit scalaire, et lexpression mathmatique de la section radar se s
devient alors :
2
|Es |
se s 5 lim 4pr 2
2
r`
Eeirp bs
Remarque
Cette quation suppose que les axes de la base station et du re-rayonnement/dispersion du tag sont aligns
de faon optimale en terme dangle relatif entre antenne de base station et du tag mais que lobservation
de la puissance disperse P s dpendra des positions relatives entre la provenance de lillumination et celle o
lon va se placer pour observer la puissance disperse. Nous reviendrons plus tard sur ce point lorsque nous
voquerons les aspects de co-localisation ou non mono-statique et bi-statique des antennes dmission
et de rception de la base station.
201
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
(Lindice s de P s provient du fait que le verbe franais disperser se traduit en anglais par to
scatter.)
Le coefficient de proportionnalit de cette quation se s section radar effective du tag RCS,
de langlais Radar Cross Section ou encore scattering aperture (donc exprime en m2 ) reprsente
laire quivalente partir de laquelle une partie de lnergie (via la densit surfacique de puissance)
collecte par lobjet est re-rayonne vers la source dans le cas de systme mono-statique. Sa valeur
sert quantifier laptitude de lobjet rflchir/re-rayonner ou non londe incidente provenant
de la source. Toute abstraction faite, la puissance P s EIRP disperse est donc quivalente celle que
produirait une source ponctuelle isotrope place au centre du tag. En remplaant s par la valeur :
Rant t
2
Vqui
eff Gant t en W eff
(Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl )2
2
Ps
5 se s structural 1 se s antenna mode
s
ses 5 partie fixe 1 partie variable en fonction de la charge concrte R l :
se s 5
structural )
ses 5 (1 G) se s structural
ses
La figure 8.3 donne les variations de
5 f (G).
ses structural
Il ne suffit plus maintenant que de chiffrer se s structural pour obtenir les variations de se s en
fonction de la valeur de limpdance la charge Z l tel que nous lavons fait en ce qui concernait la
puissance re-rayonne, et tout ce qui aura t dit sur laspect puissance sera transfrable se s .
2
Calcul de se s structural
Pour cela, remplaons P s par sa valeur, et tirons se s . Il vient :
se s 5
2
Rant t Vqui
1
eff
Gant t
2
s (Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl )2
partir de lquation de Friis donnant la puissance fournie au tag P t nous avons galement dfini
plus haut que :
Pt eff 5 se t seff
Pt eff 5
202
l2
Gant t seff en W eff
4p
4p 3 Pt eff
en W m2
l2 Gant t
Reportons prsent dans lquation ci-dessus de se s les valeurs respectives de P s eff et seff , il vient :
2
se s 5
2
Vqui eff
Rant t
l2 Gant
t
en m2
2
2
4p (Rant t 1 Rl ) 1 (Xant t 1 Xl ) Pt eff
Cette quation correspond la valeur gnrale de la section radar effective se s dite encore de
rtro-modulation du tag, et ce, quelles que soient les valeurs des impdances de lantenne et de la
charge du tag.
Examinons prsent le cas particulier de cette quation lorsque Xant t 5 Xl et Rant t 5 Rl
correspondant ce que lon appelle l adaptation conjugue globale et qui correspondra
laspect mode structural du raisonnement. De ce fait, lcriture de lquation gnrale de se s
se simplifie et devient la valeur de se s lors de ladaptation conjugue de charge, dite se s structural :
Dunod La photocopie non autorise est un dlit
se s structural
2
Vqui eff
l2 Gant
t
5
en m2
16pRant t Pt eff
Du fait que, dans le cas de ladaptation, la valeur de puissance P t du tag donne par lquation de Friis est gale celle dissipe dans la charge et celle conduite dans lantenne du tag
(PRant t 5 Pl 5 Pt ), nous aurons :
2
Vqui
eff
Pt eff 5
4Rant t
En remplaant P t eff par sa valeur, lquation devient :
se s structural 5
2
l2 Gant
t
en m2 ladaptation dimpdance du tag
4p
203
Exemples
Dans le cas o lantenne du tag serait isotrope et de G ant t unitaire : se s structural 5 0,08l2 5 f (l).
Cas de lantenne diple l/2
Dans le cas o lantenne du tag serait de type diple l/2 , ayant donc un Gant t 5 1,64 et dont
la charge est adapte, Rl 5 Rant t 5 73, 6 V : se s structural 5 0,214l2 5 f (l)
Remarque
Nous aurions pu arriver cette valeur par un autre moyen. En effet, pour une antenne diple l/2, nous avons
montr que :
49PEIRP
7,017 PEIRP
5
Eeff 5
r
r
49PEIRP
2
Eeff 5
r2
Par ailleurs pour une antenne diple l/2, de longueur effective l/p :
2
5
Vqui
Eeff
l
p
49PEIRP l2
r2
p2
Dautre part, en champ lointain, la densit surfacique de puissance reue est gale :
seff 5
Pbs Gbs
PEIRP
5
4pr 2
4pr 2
49 3 4l2
5
s
p
Par ailleurs, en tenant compte de lquation gnrale de se t l/2 :
se t l/2 5
se t l/2 5
2
Rt Vqui
Dans le cas particulier (mais trs frquent) correspondant ladaptation conjugue pour un diple l/2
(Xt 5 Xant , Rant 5 Rt 5 73,128 V). se t l/2 5
2
1 Vqui
4Rant t s
4934l2
pRant
5 0,213l2
Le tableau 8.5 donne un exemple de valeurs pour se s structural , ce qui bien entendu na rien voir
avec la surface mcanique relle de lantenne du tag qui est souvent ngligeable si cest un bout
de fil ou une simple tige de mtal !
Tableau 8.5
f
866 MHz
0,346 m
256 cm2
2,45 GHz
0,1224 m
32 cm2
l2
Gant t
4p
Nous dduisons immdiatement que la relation entre la surface effective de rception et celle de
re-rayonnement est gale :
se s structural 5 se t Gant t en m2 ( ladaptation et accord du tag)
Exemple de lantenne diple l/2
Dans le cas dune antenne de tag de type diple l/2 , donc ayant un Gant t 5 1,64 :
se s structural 5 1,64se t en m2
l
4pr
Gant t en watts
l
4pr
2
2
Gant
t en watts
ce qui est une seconde faon dexprimer P s structural ... et qui est bien gal (heureusement !) :
Ps structural 5 Pt Gant t
comme nous lavons dmontr prcdemment !
Nous arrivons enfin rsoudre un point critique de comprhension physique de lhistoire.
Lors de ladaptation conjugue dimpdance entre rsistance de rayonnement de lantenne et de
charge :
dune part, il y a une puissance dissipe (watte) P t dans la charge du tag dont la valeur est
donne par lquation de Friis ;
dautre part, du fait de la circulation de courant due la rception de londe incidente, strictement la mme valeur de puissance watte conduite se retrouve re-rayonne via lantenne de
celui-ci sous la forme P s structural (Ps structural 5 Pt Gant t ). Surprenant nest ce pas ! Mme lorsque
lon transfre le maximum de puissance, il y a un re-rayonnement de puissance (conduite)
identique cette dernire via lantenne du tag.
Cela veut dire quen fait, lors de ladaptation conjugue, lensemble du tag capte deux fois P t , et
que seule la moiti (1 fois P t ) est utilisable dans la charge et que lautre moiti (1 fois P t ) reprsente la puissance conduite re-rayonne et que, lors de mesures dans lenvironnement proche du
tag, il est difficile de sparer/isoler les parts relatives de la puissance rayonne reue en provenance
de la base station de celle de la partie de puissance re-rayonne du tag. Cette galit de surface
de scattering (au gain prs) et de surface effective indique simplement que lantenne du tag
possde au moins lquivalent de deux surfaces (apertures) immatrielles, lune baptise se t que
lon a attribu celle rcuprant la puissance disponible pour la charge, lautre se s ddie la
puissance qui sera re-rayonne.
Y en a-t-il dautres ? Si vous tes sages, vous le saurez un peu plus loin !
205
Ps structural 5
Remarque
ce sujet, il faut bien se rappeler que la section effective de rception du tag se t a t dfinie uniquement
dans le cadre de lobtention de la puissance utile dans la charge et donc quelle ne peut pas tenir compte de la
puissance re-rayonne (revoir chapitre prcdent).
En dehors de la condition dadaptation conjugue, comme nous lavons dj voqu, une partie
de la puissance maximale possible Pmax 5 Pt transfrable la charge Z l ne sera pas transfre
celle-ci. Dans ce cas, la partie utile de puissance rellement absorbe par la charge sera nomme qP max avec q facteur de dsadaptation de la charge, dj prsent :
la partie manquante vaudra bien videmment (1q)Pmax (pour rappel (1q)Pmax 5 G2 Pmax ) ;
cette partie (1 q)Pmax sera rflchie vers le producteur de puissance ;
cest--dire que cette dernire (1 q)Pmax fera partie de la puissance re-rayonne (en plus ou
en moins, selon la phase de londe rflchie sur la charge, de celle dj re-rayonne lors du cas
de ladaptation), donc augmentant ou diminuant apparemment la surface de re-rayonnement
RCS.
Dans cette quation, nous avons suppos que les antennes dmission et de rception de la base station taient
gographiquement co-situes (antenne mono-statique) car sinon, en prsence dantennes bi-statiques, nous aurions
affaire au produit r12 r22 (avec r 1 distance aller et r 2 distance de retour) au lieu de r 4
206
do
l2 Gbs
l2
2
en W
G
ant
t
4p
(4p)3 r 4
En regroupant les termes sous une forme plus sympathique, il vient :
Pback structural 5 Pbs Gbs
2
Pback structural 5 Pbs eirp Gbs Gant
t
En se souvenant que
vient :
l
4pr
l
4pr
en W
2
2
Pback structural 5 Pbs eirp Gbs Gant
t [attnuation] en W
En se rappelant que nous avons dmontr quelques paragraphes plus haut que :
En guise de conclusion
tant par ailleurs un long adepte de pdagogie applique, nous vous proposons pour la dernire
fois de rcrire cette quation dans un ordre logique correspondant la physique de la transmission aller-retour de londe :
2
2
l
l
Pback structural 5 Pbs eirp
Gant t Gant t
Gbs
4pr
4pr
En effet, depuis le dbut de ce chapitre, physiquement nous avons observ les phnomnes
suivants :
la base station fournit une puissance rayonne P bs EIRP ;
le signal montant subit une premire attnuation due au mdium ;
le gain de lantenne du tag G ant t amplifie le signal incident (montant). Tout cela (la valeur
du premier crochet)... cest lquation de Friis ;
la mme antenne du tag de gain G ant t participe au re-rayonnement du tag par dispersion du
signal incident ;
le signal descendant est son tour attnu une seconde fois (la mme valeur qu la monte) ;
207
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
2
l2 Gant
t
en m2
4p
cette expression est souvent galement prsente sous la forme :
l2
en W
Pback structural 5 Pbs eirp Gbs se s structural
64 p3 r 4
Cette mme quation prsente sous diffrentes formulations est galement souvent baptise
quation radar.
Cette puissance de retour P back structural est celle due la puissance P structural et, pour un ensemble
dtermin base station/tag, sa valeur est constante/permanente.
Sachant que :
2
l2 Gant
t
se s structural 5
en m2
4p
On peut galement crire la mme quation sous deux autres formes :
se s structural 5
enfin la puissance rayonne du signal descendant, reue par la base station, est amplifie par
le gain de son antenne de rception Gbs ... et si cela ne vous dfrise pas trop, cest encore Friis !
Tout ceci peut sexprimer (en dB) par la somme algbrique suivante (attention les attnuations
ont des valeurs ngatives) :
Pback structural 5 Pbs EIRP 1 attnuation 1 Gant t 1 Gant t 1 attnuation 1 Gbs
Pback structural en dB 5 [Pbs EIRP 1 2Gant t 1 2attnuation 1 Gbs ] en dB
qui nest autre que la traduction logarithmique de notre dernire quation :
2
2
Pback structural 5 Pbs EIRP Gant
t attnuation Gbs
Attention ! Dans lexemple ci-dessous, nous avons volontairement pris deux gains dantennes de
la base station diffrents (antenne bi-statique) : lun pour lantenne dmission (+ 2,14 dB) et
lautre pour lantenne de rception (+ 6 dB) (voir exemple dtaill au chapitre 10).
f 5 869,5 MHz
r 54m
att @869,5MHz@4m (dB) 5 32,5 1 20 log(0,8695) 1 20 log 4
5 32,5 1 [20 3 (0,051)] 1 [20 3 (0,60206)] 5 43,52 dB
Pbs ERP max 5 27 dBm (cest--dire PERP max . 5 500 mW ERP)
Gant bs@mission 5 12,14 dB (soit une antenne diple l/2 de Gant bs 5 1,64)
Pbs EIRP max 5 129,14 dBm (cest--dire 27 1 2,14 dBm 5 820 mW EIRP)
Gant t 5 12,14 dB (antenne diple l/2 de gain Gant t 5 1,64)
Gant bs @ rception 5 16 dB (soit une antenne de rception diffrente Gant bs 5 4)
Pback structural 5 129,14 1 6 1 (2,14 1 2,14) 1 2(43,52)
Pback structural 5 47,62 dBm... de lordre de quelques petites dizaines de nW
sont de 1,64 ou encore de 2,14 dB. Le bilan global de la liaison devient alors :
Bilan de la liaison 5 16 1 (2 3 2,14) 1 [2 3 (60,3)]
Bilan de la liaison 5 120,6 1 10,28 5 110,32 dB
Si lon suppose que ce systme fonctionne aux USA et que la puissance P bs EIRP maximale autorise est de + 36 dBm (4 W), la puissance reue P back structural au niveau de la base station sera
de :
136 dBm 110,32 dB 5 74,32 dBm, soit quelques dizaines de pW
La figure 8.4 indique la valeur de lamplitude du signal de retour dans diffrentes situations.
Comme viennent de le montrer les deux derniers exemples, les puissances reues habituellement
lentre des bases stations sont trs faibles. Pour que la partie rception de la base station puisse
utiliser ces signaux, il faut que lon russisse dtecter correctement le signal de retour provenant
du tag. Il faut :
que le niveau de celui-ci soit au moins suprieur au niveau du bruit environnant dit noise floor ;
que le rapport P back /P bs EIRP ne soit pas trop faible pour faciliter lextraction et la dtection du
signal reu ;
que la sensibilit des rcepteurs des bases stations soit suffisante.
la lueur de la figure 8.4, on peut tirer la conclusion quen RFID UHF et SHF, les conditions de
puissance du signal de retour sont globalement satisfaites (valeurs suprieures au seuil de sensibilit classique des tages dentre des bases stations) pour des distances relativement importantes
et donc quen fonctionnant en mode back scattering en UHF, les facteurs principaux limitant
lutilisation des tags rsident dans la valeur de la puissance P bs EIRP maximale pouvant tre mise
afin de permettre la tl-alimentation, la gestion des rflexions parasites, etc., paramtres dj
longuement voqus.
Au cas o le niveau du signal se situe au-dessous du niveau du bruit, la rception ne pourra
seffectuer qu laide de dispositif de type FHSS et DSSS dont nous expliquerons les principes
de fonctionnement lors du chapitre 16.
Par ailleurs, il est bien vident que lutilisation de tags battery assisted permet de surmonter la
limitation de tl-alimentation et autorise des lectures plus grandes distances mais repose par la
mme occasion le problme de la sensibilit de ltage dentre et du dmodulateur.
En rsum
Pour rsumer tous ces longs discours, un systme fonctionnant en mode de back scattering est
principalement rgi par deux requtes physiques :
le succs du transfert de lnergie pour russir tl-alimenter le tag... via lquation de Friis ;
209
le fait que le rcepteur de la base station soit apte dtecter la petite fraction de puissance quil
lui est retourn... via lquation radar.
Voici termine la participation structurale de lhistoire. Nous allons maintenant examiner la
partie antenna mode due la variation de charge de lantenne du tag et obtenir diffrentes
valeurs de P back antenna mode selon les valeurs de R l .
se s
se s structural 5
se s 5
4
se s structural
(1 1 a)2
ou encore :
se s 5
2
Gant
t
l2 5 f (a) 5 f
p (1 1 a)2
Rl
Rant t
Remarque
Dans le cas dutilisation dantennes de type diple l/2 dont le gain vaut toujours 1,64 quelle que soit la
longueur donde utilise (... du moment que la longueur de lantenne est gale l/2 !), il vient :
se s 5
0,856 2
l
(1 1 a)2
Dans le cas dun tag dont lantenne est un diple l/2, donc de G ant t = 1,64, nous avons montr
que lors de ladaptation dimpdances :
se adapt 5 se s structural 5 0,214l2
donc que :
se s cc 5 0,856l
tant donne que tous les circuits intgrs du march possdent une capacit dentre, cela signifie que
limpdance de lantenne du tag doit comporter une partie inductive afin de pouvoir assurer son accord.
Prenons un exemple.
Comme nous lavons dj indiqu maintes reprises, limpdance dentre du circuit intgr U_code HSL
de NXP/Philips Semiconductors est gale Z 5 35 j720, ce qui, traduit en circuit lectrique quivalent
parallle, donne une capacit denviron 240 fF dispose en parallle avec une rsistance denviron 15 kV. Si
lon suppose que lon choisit daccorder le circuit dentre 900 MHz, cela entrane :
LCv2 5 1
L5
L5
1
Cv2
1
240 3 10 15 3 2 3 3,14 3 900 3 106
5 0, 115 mH
Remarques importantes
Dans les conditions de re-rayonnement voques ci-dessus (structural mode et antenna mode cc),
lantenne de rception du tag agit comme un trs bon disperseur de puissance et, si elle
est place prs dune autre antenne, peut absorber ou re-rayonner suffisamment de puissance
pour altrer de manire significative le diagramme thorique de rayonnement de lantenne de
211
se s cc 5 4se s structural
lmetteur prise isolement. Dans ces conditions, curieusement lantenne de rception peut tre
vue soit comme un lment parasite/perturbateur, soit comme un avantage. Expliquons-nous,
car cela demande dentrer dans les dtails pour des applications RFID.
Les bonnes choses
Commenons par les bonnes choses. Selon la phase du courant circulant dans llment parasite,
ce phnomne de re-rayonnement peut devenir un avantage en devenant un lment directeur
offrant une meilleure directivit (comme pour les antennes de type Yagi utilises en tlvision)
ou bien rflecteur/radiateur servant alors rcuprer davantage dnergie dans un autre lment.
Cette dernire remarque peut tre mise profit en disposant en disposant des barres en fait,
des antennes en court-circuit (ayant donc un fort re-rayonnement) pour renforcer la puissance
reue sur llment utile comportant le circuit lectronique du tag (voir la photo de lexemple de
ralisation propos par Intermec/NXP Philips SC figure 8.5).
Venons en maintenant aux choses moins bonnes. Le fait que lantenne re-rayonne implique que
le champ quelle produit interfre avec le champ incident et que la rsultante peut crer des zones
dombre dans lesquelles dautres tags pourront ne plus tre aliments ou seront dsaliments et
o dautres, au contraire, seront mieux aliments que de nature leur permettant nouveau de
mieux re-rayonner et den re-polluer dautres.
Cette dernire remarque nest pas innocente car, du fait des grandes distances de communication
que nous avons voques au chapitre prcdent, beaucoup dutilisateurs rvent de travailler en
prsence de trs nombreux transpondeurs 100, 200, 500 en mme temps. Jusque-l, bravo, ils ont
raison puisque les systmes de gestion des collisions des normes (voir chapitre 15) ont t btis
afin de rsoudre ces problmes. Maintenant, redevenons techniquement concrets. Examinons
rapidement deux cas trs reprsentatifs de la sombre ralit RFID quotidienne.
Prenons lexemple dans lequel on veut lire, larrt, le contenu dune palette sur laquelle on
a dispos dans un emballage primaire (un gros carton) de 1 m3 (= 1 000 litres) contenant
500 objets. Pour simplifier les explications, nous supposerons que tous les objets, sortant dune
chane de production, sont de mme type et bien rangs (conditionnement dit homogne ).
Chaque objet a donc un volume individuel denviron 2 litres, soit pour simplifier lexplication
des volumes cubiques denviron 12,5 cm darte. Si les botes sont bien ranges dans le carton,
elles seront places environ 13 15 cm les unes des autres avec les tiquettes toutes places
au mme endroit sur les objets, donc elles aussi espaces de la mme distance. En fonctionnant
environ 900 MHz (l/2 5 environ 16 cm), du fait des re-rayonnements prsents entres
tiquettes, il y a de grandes chances pour que de nombreux phnomnes dombres voques ci212
dessus surviennent, masquant ainsi des tiquettes lors des phases de lecture/criture. Et encore,
nous navons pas os imaginer le cas o tous les objets seraient mis en vrac avec la prsence de
nombreuses tiquettes contre tiquettes !
Nouvel exemple. Sur le tapis roulant dun convoyeur dune ligne de production, des petits objets
disposs par petits groupes de 5 ou 6, mais distants les uns des autres, passent devant une base
station fixe. Nous montrerons au chapitre 15 que les spcifications techniques des normes (ISO
18 000-6-x) indiquent quil est possible de raliser la gestion rapide des collisions entre tags
(entres/sorties permanentes dans le champ rayonn) jusqu environ 100 500 tags par seconde.
Soyons gourmands et envisageons loption 500 par seconde, et tentons dtre raliste en passant
les objets 5 par 5 sur un convoyeur. Ceci revient dire quil passe environ 100 groupes dobjets par
seconde devant la base station. Pour viter les problmes de proximit exposs dans le premier
exemple, on est oblig de les sparer les uns des autres, disons despacer les groupes denviron
20 cm entre eux afin dviter toutes les zones dombres dus des re-rayonnement intempestifs,
etc. Dernire remarque, pour russir faire passer 100 groupes dobjets distants entre eux de
20 cm (soit une distance globale de 20 m) en une seconde, il faut un tapis de convoyeur roulant
20 ms1 , soit 72 kmh1 ! Mme sans avoir un regard perant, on frise les tapis volants !
Info ou intox ?
Nous navons rien mais vraiment rien pour ou contre les UHF ou les systmes fonctionnant en
SHF, au contraire, mais nous demandons instamment aux utilisateurs potentiels dtre conscients
des problmes latents et/ou engendrs par leurs souhaits applicatifs et, comme nous lavons montr ci-dessus, de bien faire la diffrence entre les simulations papier du nombre possible de
gestion de collisions par seconde et les sombres ralits, afin de faire le tri entre info et intox .
Pour tre concret, certaines socits ou organismes jouent des effets dannonces en annonant par
exemple des valeurs de gestions des collisions grimpant jusqu 1 000 1 600 tagss1 .
Pourquoi pas ! Hors phnomnes physiques, sur le papier certainement. Cela veut simplement
dire que les timings dcrits dans le protocole de communication servant traiter un tag seffectuent en moins de 1/1 000 de seconde (de lordre de la milliseconde), mais cela ne veut surtout
pas dire quen disposant 1 000 objets dans une palette (statique, non en dplacement) de 1 m3
on russira en lire 1 000 en une seconde... ceci tant simplement irraliste pour les raisons
physiques de proximit et dinteractions entre tags voques et expliques lors des paragraphes
prcdents. La ralit physique ramne cela des valeurs se situant entre 100 et 200 tags pouvant tre reconnus dans un tel volume... sans notion de temps ou bien encore de pouvoir en
reconnatre en effet 1 000 en une seconde mais dans le cas o ceux-ci seraient tous loigns les
uns des autres... et qui ne rentreraient certainement pas dans un volume de 1 m3 . Nous sommes
joueurs, alors jouons le jeu jusquau bout. Pour pouvoir reconnatre tous les objets, en vitant
les problmes de proximit, ceux-ci devraient tre distants entre eux dau moins une trentaine de
centimtres, ce qui nous amne considrer une palette denviron 3 3 3 3 3 m 5 9 m3 , ce qui
est moins courant. De plus, pour lire de telles palettes il faut des distances de lecture fiables de
base station de lordre de 5 m (... cause de langle maximum douverture du faisceau rayonn
requis par la norme ETSI 302 208), ce qui entrane des puissances EIRP dpassant souvent
les rgulations locales, il faut galement savoir rellement grer les weak collisions (collisions de
lecture se produisant entre des tags situs trs prs de la base station et ceux qui en sont trs
loigns), ce qui nest pas si simple au risque davoir un mauvais rendement de lecture.
Par contre, une telle valeur de 1 000 tagss1 peut laisser supposer que quelques objets distants
les uns des autres peuvent passer rapidement devant la base station. Pour imager cela, prenons un
exemple dans lequel, pour justifier la valeur maximale annonce, nous disposons 5 objets, distants
les uns des autres, passant en 5 ms perpendiculairement devant la zone utile classique dune base
station portant quelques mtres, disons douverture du faisceau de 1 m 1,5 m de distance.
Cela veut dire quils se dplacent (tous) de 1 m en 5 ms puisque lon a eu le temps de grer les
213
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Conclusion
En guise de conclusion de tous ces paragraphes, le tableau 8.6 rsume les valeurs de se t et se s en
fonction du rapport a 5 Rl /Rant t .
2
l2 Gant
t
4p
5 se s structural 1 se s antenna mode
se s structural 5
se s
antenna mode
en fonction de Rl , a et G.
Charge
Rl
se sx
ses
Court-circuit
4 3 se s structural
= 4 1 = 3 3 se s structural
Adapte
Rant
se s structural
= 1 1 = 0 3 se s structural
Ouverte
+1
0 3 se s structural
= 0 1 = 1 3 se s structural
antenna mode
= se sx se s structural
8.5 Annexe
Charge court-circuite
Adaptation dimpdance
Pas de charge
Rl
(1 G)2
Dses
3 3 se structural
0 3 se structural
+1
1 3 se structural
Rant
`
8.5 Annexe
Supposons que le circuit dentre du tag soit constitu dun circuit LC accord et que les
rsistances R ant t et R l soient strictement gales Rant t 5 Rl (adaptes) 5 73 V.
Examinons le cas trs concret dune tiquette UHF circulant dans le monde entier, un jour aux
tats-Unis fonctionnant entre 902 et 928 MHz, le lendemain faisant un petit tour en Europe
en fonctionnant avec des frquences denviron 868 MHz, passant par le Japon (952-954 MHz)
215
8.5 Annexe
pour finir son tour du monde en Chine donc fonctionnant entre 952 et 954 MHz. Par principe,
lensemble du transpondeur ne sera jamais correctement adapt conjuguement .
Mcaniquement, physiquement, le tag aura toujours une antenne de dimension finie, et si elle
est de type l/2, elle ne sera l/2 que pour une seule frquence de toute cette bande, donc pour
une charge R l constante de 73 V, la R ant t de rayonnement de lantenne ne sera pas strictement
gale 73 V sur toute la bande, et lgalit Rant t 5 Rl ne sera nouveau vraie que pour une seule
frquence particulire. Il y aura donc toujours une dsadaptation systmatique dadaptation de
rsistance de source R ant t et de charge R l .
Il en est de mme en ce qui concerne laccord du circuit accord LC. En effet X l sera diffrent de
1
, soit LC v2 5 1 nest vraie que pour une frquence donne et non
X ant t car lgalit Lv 5
Cv
sur lensemble de la bande de 860 960 MHz ! Il faudra donc toujours tenir compte du fameux
coefficient de dsadaptation q.
Exemple
Considrons que le tag quip dune antenne l/2 doit couvrir toute la bande de 860 960 MHz,
soit une bande de 100 MHz centre autour de 910 MHz (soit 2Df /f0 5 100/910 5 11 %).
Sachant que la bande passante 3 dB dun circuit accorde est gale 2Df 5 f0 /Q, pour
satisfaire lapplication, la valeur maximale du coefficient de qualit du circuit accord en charge
du tag doit tre de :
Qtag 5 910/100 5 9,1
Lors de laccord du circuit sur la frquence moyenne, en charge (adapte), calculons la valeur de
linductance :
Lant t v
Qtag 5
R tot t
avec Rtot t 5 Rant t 1 Rl 5 75 1 75 5 150 V, soit L :
Qtag Rtot t
v
9,1 3 150
5
5 240 nH
2 3 3,14 3 910 3 10 6
Lant t 5
Lant t
valuons maintenant la capacit C pour tre bien accord au milieu de la bande (910 MHz) :
1 5 Lant t Cl v2
soit :
Cl 5
Cl 5
1
Lant t v2
1
5 130 fF
240 3 109 3 (2 3 3,14 3 9 3 108 )2
2
Rl la rsistance apparente ramene :
avec Rl 2 5 Qtag
Rl 2 5 9,12 3 75 5 6 210
216
219
Remarques
La partie rception de la base station nexamine le contenu de la voie de retour (liaison descendante de retour)
que pendant les sous-phases a) et b).
Afin de faciliter la comprhension du phnomne, les explications ci-dessus ont t donnes dans le cas dun
codage bit simple (NRZ) de la voie de retour. Souvent, ce codage bit est diffrent (Manchester, BPSK, FM0,
etc.). Nous voquerons en dtail ces points dans le chapitre 15 rserv aux normes.
220
... la suite
Examinons prsent en dtail les phnomnes que produit le tag lors de la liaison descendante,
pendant la phase de modulation de londe de retour, par exemple la transmission dune donne
0 logique en provenance du tag, en partant des conditions dadaptations optimales cites
prcdemment, et regardons ce qui se passe lorsque lon modifie la valeur de limpdance de la
charge hors des conditions dadaptations optimales cites prcdemment.
Comme nous lavons dj indiqu, le fait de moduler volontairement limpdance de la charge Zl
du tag entrane dune part une dsadaptation dimpdances entre source et charge, et dautre part
la prsence dun phnomne de re-rayonnement dondes. De ce fait, on peut galement examiner
ce problme de modifications dimpdances sous laspect de ligne constantes reparties et
quantifier cette dsadaptation en la chiffrant laide du coefficient de rflexion.
Remarques
1. Dans la littrature technique, Dse s ou encore DRCS sont galement appels chiffres ou figures de
mrite ou encore facteurs de mrite du tag RFID.
2. Sur le principe, la valeur du facteur de mrite Dse s , devrait tre dfinie non pas comme une grandeur
scalaire mais comme une valeur vectorielle (donc de la variable complexe) comprenant donc amplitude,
direction et sens (ou module et phase), tenant compte de lensemble des impdances complexes mises en jeu.
En effet, selon les diffrents tats de modulations (notamment en cas de modulation BPSK ou QPSK), il
se peut que les valeurs des puissances wattes disperses re-rayonnes soient gales mais que les phases des
ondes disperses soient diffrentes et que la diffrence des scalaires Dse s entre deux tats de modulations
soient nulles. Afin dviter cela, le dmodulateur prsent dans la partie de la rception de la base station devra
prendre en compte cette ventualit et donc tre apte dmoduler indiffremment amplitude et phase du
signal reu.
Passons maintenant ltude gnrale de ses variations en fonction des divers paramtres.
2
l2 Gant
t
5 f (DG, G1 ) en m2
4p
noter, et cest important, que la fonction Dse s 5 DRCS dpendant simultanment de deux
lments, dune part de la variable DG et dautre part dun paramtre que reprsente la valeur
initiale de G1 .
DG 5 G2 G1
G1
G2
11
11
11
11
11
11
12
Examinons prsent plus en dtail les deux cas trs usuels indiqus en gras dans le tableau 9.1
qui reprsente lessentiel des applications RFID conventionnelles.
G2
G2 (G2 2)
3
Rant
11
Dses
3 3 se s structural
0
1 3 se s structural
Souvent en RFID UHF, afin de maximaliser la variation de la valeur de Dse s , R l est franchement
commute de ladaptation conjugue R l 5 R ant t, a 5 1 R l 5 0 (charge en court-circuit). Cela
entrane simultanment les deux conditions, a 5 0 et G 5 1, do :
Dse s 5 se s se structural 5 (4 1)se structural 5 3se structural
Sous-cas 2
Parfois, en RFID, lorsque lon souhaite tablir un compromis entre valeur de la variation de
section radar et consommation du tag dans un but doptimisation de la distance de fonctionnement de lensemble, il arrive que lon ne fasse varier R l que trs faiblement autour de la
valeur dadaptation R ant t . Uniquement dans ce cas, cela entrane que a 5 R l /R ant t soit proche ou
sensiblement gal 1 et que G2 soit (trs) proche de 0 (adaptation). Dans ce cas, G2 2 serait petit
224
l2 2
G DG2
4p tag
Tableau 9.3
G2
DG
11
11
G1
(Rant t 1 Rl ) j (Xant t 1 Xl )
Vqui
(Rant t 1 Rl )2 1 (Xant t 1 Xl )2
(2Rant t d R) jd X
Vqui
1 (d R)2 (4Rant t d R) 1 (d X )2
225
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
l2 2
G (G2 G1 )2
4p tag
quation reprise dans de nombreux ouvrages ou documents professionnels... mais malheureusement sans indiquer les limites de sa validit (tags battery assisted). Attention donc aux surprises !
Le tableau 9.3 indique les valeurs pour G1 5 1.
DRCS 5
Supposons que limpdance totale de charge ne diffre que peu de celle de la condition dadaptation, cest--dire que dR est petit devant Rant t , et/ou que dX est petit devant Xant t et donc que les
termes (dR)2 , (dX )2 et (4Rant t dR) de lquation ci-dessus peuvent tre ngligs devant les autres.
Il vient alors :
(2Rant t d R) jd X
I 5
Vqui
2
4Rant
t
soit, en dfinitive :
I 5
Vqui
4Rant t
dR
Rant t
dX
Rant t
Calculons la nouvelle valeur de surface radar effective se s pendant cette phase de modulation de
limpdance. Pour cela, effectuons le mme type de calculs que prcdemment.
Nous savons que, par dfinition, la nouvelle puissance re-rayonne par le tag Ps est gale :
Ps 5 (Rant t I 2 )Gant t
Connaissant prsent la nouvelle valeur complexe de I :
I 5
(2Rant t d R) jd X
Vqui
2
4Rant
t
(2Rant t d R)2 1 (d X )2
Vqui eff
2
4Rant
t
et levons-la au carr :
2
|I | 5
(2Rant t d R)2 1 (d X )2 2
Vqui eff
4
16Rant
t
Ps
s
Reportons la valeur de s dans lquation de se s , puis remplaons Ps par sa valeur, ce qui donne :
ses 5
2
ses 5 l2 Gant
t
226
Or, nous avons montr que, lorsque les impdances de lantenne du tag et de la charge sont
adaptes, la puissance Pt tait gale la puissance dissipe dans la charge, soit :
Pt 5
2
Vqui
eff
4Rant t
Aprs avoir report cette valeur dans lquation prcdente, nous obtenons :
(2Rant t d R)2 1 (d X )2
2
4p 3 4Rant
t
En dveloppant le numrateur et, uniquement en supposant que dR est petit, cest--dire que
dR 2 et dX 2 sont ngligeables car du second ordre par rapport aux autres termes de lquation, il
vient :
2
2 Rant t Rant t dR
se s 5 l2 Gant
t
2
4p 3 Rant
t
se s 5
2
l2 Gant
t
4p
dR
Rant t
se s 5 se s structural 1
dR
Rant t
Pour conclure, tant donn la structure de lquation obtenue, on peut identifier (1 dR/Rant t )
(1 G)2 5 (1 2G 1 G2 ) (1 2G) parce que dR
Rant t donc que la valeur de G2 est
beaucoup plus petite que celle de G, do :
G5
dR
2Rant t
G5
Rl
a1
avec a 5
a11
Rant t
Ce nest pas par masochisme exacerb que nous avons pris le temps daligner et prsenter toutes les quations ci-dessus pour ne procder aux approximations utiles qu la fin des dmonstrations. Cela tient tout
simplement au fait que nous avons voulu laisser toute libert aux lecteurs et utilisateurs de faire eux-mmes
les simplifications quils souhaiteront tout au long de leurs calculs selon les conditions particulires de leurs
applications RFID.
Il est galement remarquer que cette quation ne dpend pas de dX et donc que dans ce cas la variation de
section radar est essentiellement lie la variation de charge dR et que la phase ne change pas beaucoup.
227
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
2
ses 5 l2 Gant
t
Autre remarque
Zl Zant t
Zl 1 Zant t
G5
Rl 1 j Xl Rant t j Xant t
Rl 1 j Xl 1 Rant t 1 j Xant t
G5
Multiplions prsent haut et bas de cette expression par le conjugu du dnominateur, il vient :
G5
Dans le cas de ladaptation optimale, cest--dire lorsque les impdances de sortie de lantenne et
dentre du circuit intgr sont conjugues, cest--dire Rl 5 Rant t et Xl 5 Xant t , alors, G 5 0
et le maximum de puissance disponible sera transfre vers la charge. Avant daller plus loin sous
laspect thorique, revenons concrtement des applications RFID UHF et SHF. Limpdance
du tag va tre adapte puis ensuite lgrement dsadapte cest--dire que la partie rsistive de la
charge Rl 5 Rant t prendra une valeur 5 (Rant t dR) et sa partie ractive Xl 5 Xant t passera
une valeur 5 (Xant t 1 dX ).
En remplaant par leurs nouvelles valeurs Rl et Xl dans lquation de G, sans aucune simplification, il vient :
2Rant t d R 1 d R 2 1 d X 2 1 j [2Rant t d X ]
G5
2
2
2
4Rant
t 4Rant t d R 1 d R 1 d X
En supposant que les variations de rsistance dR et de ractance dX soient faibles (faible dsaccord
du tag), en premire approximation on peut ngliger dans cette quation les termes dR 2 , dX 2 et
le produit (dRdX ) qui sont tous de second ordre. Aprs simplification, il reste :
G5
et comme dR
Rant t :
G5
d R 1 jd X
2 (Rant t d R)
d R 1 jd X
2Rant t
d R jd X
Rant t
Il est remarquer que dans le cadre des hypothses nonces au dbut de ces explications, si la
valeur de dR est trs faible, voire nulle, et que seule la valeur de dX est modifie notablement (par
exemple en modifiant/modulant uniquement la valeur de la capacit interne du circuit intgr
du tag, cest--dire en gardant Z ant 5 Z l lors de la liaison montante, de la base station vers
le tag), la valeur de Dse s est une quantit purement imaginaire. En clair, cela signifie quil ny
228
pas de variation de puissance watte re-rayonne entre les phases de communication de liaisons
montante et descendante (back scattering) et que seule la phase du signal re-rayonn par le tag
se trouve modifie lors de la modulation dimpdance (ractive) du circuit intgr. Dans ce cas,
le rcepteur de la base station doit procder une dmodulation de phase du signal de back
scattering et non plus comme prcdemment uniquement une dmodulation de la variation
damplitude de type ASK de la puissance reue. Pour information, 99 % des bases stations du
march possdant pour bien dautres raisons des dmodulateurs de type I, Q (voir chapitre 19)
effectuent toujours des dmodulations simultanes damplitude et de phase.
Coefficient dadaptation ou de matching
Pour terminer cet exemple, calculons prsent la valeur du coefficient dadaptation (en fait de
dsadaptation) ou encore de matching du tag :
umatching 5 1 |G|2 5 q
Pour cela commenons par calculer le module de cette expression :
et levons au carr :
2
|G| 5
2
(d R)2 1 (d X )2
2 (Rant t d R)
(d R)2 1 (d X )2
4 (Rant t d R)2
1 |G| 5 1-
(d R)2 1 (d X )2
5q
4 (Rant t d R)2
Remarque
Par principe, limpdance dentre Rl du circuit intgr ne fait pas 73 V. Il y a donc toujours un circuit
dadaptation dimpdance (transformateur ou circuit L, C) qui ramne limpdance que reprsente le circuit
intgr (environ 35 m W sous 2 V et P 5 U 2 /Rl Rl ic 5 80 kV) 73 V.
Pour de simples raisons de facilits applicatives trs souvent on prfre examiner les variations de
Dse s non plus en fonction de G mais en fonction de a 5 Rl /Rant . Pour cela reprenons lquation
gnrale prcdente de Dse s 5 f (G) et remplaons G par sa valeur en fonction de a. Sachant que :
4
se s 5
se s structural
(a 1 1)2
calculons maintenant Dse s 5 (se s se s structural ), par rapport au cas de ladaptation optimale :
Dse s 5 se s se s structural 5
4
1 se s structural
(a 1 1)2
Nous voici thoriquement fin prt appliquer le principe du back scattering en techniques
RFID... mais avant cela il est bon daffronter et se confronter quelques instants aux affres de la
dure ralit quotidienne !
|G| 5
apparents des champs E et H trs faibles (lorsque le tag est loin de la base station) et des champs
E et H trs importants (lorsque le tag est situ trs prs de la base station).
En fait, concrtement, pour que le tag puisse fonctionner correctement de loin comme de prs,
il faut intgrer (comme nous lavons dj voqu lors de la premire partie de louvrage pour des
considrations de dissipation) un nouvel lment dans le circuit intgr, un rgulateur shunt ,
afin dviter quune tension trop leve ne puisse se dvelopper ses bornes en prsence de champs
forts.
Tout ce que nous avons dcrit lors des trs nombreux paragraphes prcdents correspond la
phase de fonctionnement pendant laquelle ce rgulateur navait pas daction... ce qui est bien sr
important puisque cela dfinit la distance maximale de fonctionnement du systme. Plus le tag va
se rapprocher de la base station, plus laction du rgulateur shunt viendra se mettre en parallle
sur lentre du circuit intgr et donc dsadaptera la charge de la rsistance de rayonnement
de lantenne R ant , et par voies de consquences dplacera le point de rfrence (lors de la non
modulation) qui sapprochera ainsi de laxe vertical de la courbe, rendant ainsi la valeur de
DRCS plus faible quauparavant. Il devient alors plus difficile de garantir en fonctionnement
de proximit la variation de DRCS.
Dans le cadre dun tag tl-aliment (la majorit des applications, donc principalement
G1 5 0), examinons prsent tout cela en dtails car cela mrite un large dtour pour aider
la comprhension des phnomnes se produisant en RFID en UHF et SHF. Pour cela, il faut
examiner le vrai schma lectrique quivalent du tag mais galement raisonner en fonction de sa
distance par rapport la base station.
Au rythme des donnes que le tag veut renvoyer vers la base station, le transistor de
modulation assure sa fonction et commute, changeant ainsi la valeur de limpdance de la
charge de lantenne du tag passant ainsi, pour des tags tl-aliments, de la valeur adapte
(anon mod 5 Rl /Rant t 5 1) (pour des raisons dobtention du maximum possible de puissance)
la valeur amod 5 (Radapt en parallle avec R mod )/R ant t , permettant de modifier la surface de
back scattering initiale sstructural une valeur suprieure (se s /RCS) afin de re-rayonner une plus
grande partie de londe incidente. La figure 9.3c rsume lensemble des courbes se rapportant la
variation du DRCS dans le cas des champs trs faibles.
Le choix de la rsistance R mod doit tre tel que celle-ci permette la base station de comprendre et
interprter les donnes (variations de puissances) transmises par le tag, ce qui induit directement
que la valeur DRCS indique sur la figure soit suprieure une valeur minimale. Ceci entrane
donc une valeur ohmique maximale particulire de R mod max , donc de amod et donc de Gmod . Un
exemple de calcul est donn ci-aprs en ce qui concerne les applications UHF conformes aux
normes ISO 18 000-6 (UHF) et 18 000-4 (2,45 GHz), cest--dire avec un DRCSmin de 50 cm2
(voir lexemple suivant).
videmment, afin de se simplifier la vie, on peut songer ce que R mod soit gale 0 V afin
dobtenir immdiatement ( figure 9.3d) la plus grande variation possible de surface DRCS... si
cela nintervient pas sur lnergie consomme par le tag... mais ceci est une autre histoire !
Exemple : Dses et conformit la norme ISO 18 000-6 au champ de seuil
Afin dassurer une grande compatibilit des tags et des bases stations, le parameter Tag : 7d de
la norme ISO 18 000-6 impose que The tag DRCS (Varying Radar Cross Sectional area) affects
system performance. A typical value is greater than 0,005 m 2 5 50 cm2 . Ceci veut dire que
quelle que soit la frquence dans la bande de frquences 860 960 MHz (obligatoire pour tre
conforme lISO 18 000-6), la valeur Dse s typique minimale est de 50 cm2 . Par ailleurs, sachant
que pour une antenne de tag de type diple l/2, de gain 1,64, la valeur de se s structural est gale
0,214l2 et que :
4
1 se s structural
Dse s 5
(a 1 1)2
estimons prsent la valeur minimale de a 5 Rl /Rant t pour satisfaire lquation Dse s 5 50 cm2 .
231
Figure 9.3 (c) Courbe de variation du DRCS dans le cas des champs trs
faibles.
structural
5 209 cm2 :
4
1 3 209
(a 1 1)2
do, a 5 0, 797
4
1 3 260
(a 1 1)2
do, a 5 0,83
avec Rant t 5 73,128 V et Rl 5 aRant t , nous obtenons la valeur maximale de la valeur minimale
de R l .
Dans le cas a : Rl min 5 58,28 V do Gmin 5 0,113.
Dans le cas b : Rl min 5 60,7 V do Gmin 5 0,093.
232
Remarque
Avec ces trs faibles valeurs de Gmin (environ 0,1), nous sommes dans la zone o lapproximation de G
proche de zro peut tre envisage, soit :
Dse s 5 2Gse s structural
cest--dire :
Dse s 5 (2) 3 (0,1) 3 250 5 150 cm2 ...CQFD !
Pour ce faire, la valeur de R shunt diminue (de lordre de quelques dizaines de kilo-ohms) et vient
se placer directement en parallle sur la rsistance de charge de lantenne, ce qui entrane une
dsadaptation structurelle de lantenne mme en cas de non modulation par le transistor de
modulation et donc une rduction de la valeur nominale (hors modulation) de a devenant ainsi
a 5 (Rl en parallle avec Rshunt )/Rant t . Ceci revient dplacer le point initial de fonctionnement
de a 5 1, G1 5 0 (celui correspondant au seuil de fonctionnement) vers a < 1 et G1 diffrent
de zro et de valeur lgrement ngative ( figure 9.3f ).
En fonction des donnes transmettre vers la base station, le transistor de modulation du tag
assure sa fonction et commute sa valeur ci-dessus (a ) (qui nest plus la valeur adapte et donc
qui ne recueille plus le maximum de puissance... ce dont le tag se moque totalement puisquil est
plus prs de la base station) la valeur R mod permettant de modifier la surface de back scattering
(RCS) afin de re-rayonner une plus grande partie de londe incidente.
Comme lindique la figure, cette modulation change la valeur de a mais entrane par la mme
occasion une nouvelle variation de DRCS... qui est plus petite que celle prcdemment obtenue.
Par ailleurs, plus lon va se rapprocher de la base station, plus la valeur de DRCS va diminuer !
La question qui se pose alors est : va-t-on passer au-dessous de la valeur minimale de DRCS
requise par la norme ? Pour rpondre cette question, il faut donc envisager le cas limite, le plus
dfavorable, qui se produit lorsque...
En fonction des donnes transmettre vers la base station, le transistor de modulation continue
de tenter dassurer sa fonction et commute la valeur a la valeur (Radapt //Rshunt //Rmod
Rshunt //Rmod ) permettant de modifier le plus possible la surface de back scattering (RCS) afin de
re-rayonner une partie de londe incidente.
Comme lindique la figure, cette modulation change globalement la valeur de a et de G1 mais
entrane une nouvelle variation de DRCS, qui est encore plus petite que celle prcdemment
obtenue. En tant trs prs de laxe vertical, la valeur de DRCS est encore plus faible mais doit
tre encore suprieure la valeur minimale de DRCS requise par la norme. Cest ce qui limite
soit la distance minimale ou encore la valeur de R shunt donc la valeur maximale du champ E
admissible par le tag. De plus, pour de simples raisons de dissipation, les fabricants de puces
indiquent galement dans les spcifications des circuits intgrs une valeur maximale de courant
dentre ne pas dpasser de, par exemple, 10 ou 30 mA eff (revoir au besoin ce point spcifique
dans la premire partie de louvrage).
235
Figure 9.3 (g) Tag en champ fort le rgulateur shunt est pleinement
conducteur.
Nous venons de montrer que plus le tag est proche de la base station, plus le rgulateur shunt
fonctionne, et plus la valeur de G1 (pendant la phase de non modulation de limpdance dantenne) tend vers 1.
Si nous souhaitons toujours respecter la norme ISO 18 000-6, mme en champs forts, il faut que
la valeur de Dse s typique soit au moins gale 50 cm2 . En utilisant un diple l/2 dont la valeur
de se structural est denviron 200 cm2 900 MHz et en court-circuitant entirement lantenne
lors de la phase de modulation, cela veut dire que lon ira donc chercher G2 5 1 pendant
la modulation. laide des quations dmontres prcdemment, on peut dterminer la valeur
critique de G1 correspondante cette ventualit :
Dse s 5 se s2 se s1
Dse s 5 DG[2 1 (G2 1 G1 )]se structural
Ds 5 [2(G2 G1 ) 1 (G2 G1 )(G2 1 G1 )]se structural
Reportons nos valeurs :
50 5 [2(1 G1 ) 1 (1 G1 )(1 1 G1 )] 3 200
soit une quation du second degr en G1 , [G21 1 2G1 1 2,75] dont les racines sont :
soit
236
G1 5
2 1 3,873
5 0,89
2
G1 5
2 3,873
5 2,93 valeur physiquement impossible
2
G1 5 0,89 (tag non modul, en prsence de champ fort, shunt pleinement actif)
11G
1G
a5
1 0,89
1 1 0,89
En conclusion
Comme nous venons de le montrer, plus nous nous rapprochons de la base station, plus la valeur
de Dse s se rduit. Des mesures fines effectues laide de fines mesures indiquent que la variation
mesure de Dse s est sensiblement proportionnelle sensiblement r 2 . De plus, la variation de
puissance re-rayonne DP par le tag est gale sDse s . Or la densit surfacique de puissance
Peirp
, ce qui permet de conclure que le DP re-rayonne par le tag est
incidente s est gale
4pr 2
sensiblement constant quelle que soit la distance laquelle il fonctionne, cette proprit tant
principalement due la prsence et au fonctionnement du rgulateur shunt.
Voici termines les grandes lignes thoriques de cette partie de chapitre principalement ddie
aux rflexions, absorptions et au principe de transmission dit de back scattering et leurs consquences. Malheureusement, comme vous avez certainement pu vous en rendre compte, dune
part la notion de RCS et de Dse s (ou encore DRCS) sont difficiles ressentir et, dautre part, et
pour linstant nous ne lavons pas voqu, ces valeurs ne sont pas trs faciles mesurer ! Que de
travail pour rien nest ce pas ! Il faut oser sappeler Dominique Paret pour crire tout cela dans un
ouvrage et avouer cela maintenant !
Afin dtre trs franc avec vous, comme nous lavons dj indiqu, lorsque llectronique du tag
module la valeur de la RCS, cela est effectu laide dun transistor fonctionnant en commutation, cest--dire en tout ou rien - ouvert/ferm , donc laide de signaux carrs (avec
ou sans sous-porteuse, voir chapitre 16) qui produisent lors de la dsadaptation dantenne un
spectre frquentiel comportant bien videmment des bandes latrales situes de part et dautre de
la frquence porteuse reprsentant ainsi le signal modulant.
Lessentiel de lnergie du signal re-rayonne par le tag reprsentant les donnes transmises se
trouve alors dans ces bandes latrales, et cest l quil faut aller chercher la puissance prsente dans
le signal de retour car, si lon reste strictement dans le ct conceptuel de la RCS (mesure de la
puissance de retour uniquement contenue et prsente sur la porteuse incidente), on risque dtre
trs du pour le rcuprer ! De plus, de la mme faon que la RFID fonctionnant 13,56 MHz
(ISO 14 443 et 15 693), en utilisant des modulations de retour de type Manchester code sousporteuse (MCS) ou BPSK on peut esprer russir se librer plus facilement de la porteuse
trs encombrante pour lamplification et la dmodulation du trs faible signal de retour. Nous
voquerons tout cela en dtail dans le chapitre 19 ddi spcifiquement aux architectures de bases
stations RFID utilises en UHF.
Exemple de mthode de mesure de DRCS
Pour en revenir notre sujet, afin dobtenir la fameuse valeur de Dse s (ou souvent note
DRCS dans la littrature), nous pouvons utiliser par exemple le montage de mesure reprsent
la figure 9.4, dans lequel une base station fournit/met une puissance isotrope permanente
Pb EIRP 5 Pcond Gant bs . La densit surfacique de puissance rayonne par la base station prsente
au niveau du tag, une distance r 1 de la base station, est comme il se doit :
a5
Pbs eirp
4pr12
Baptisons P s tag EIRP la (diffrence de) puissance EIRP globale re-rayonne par le tag lors de la
modulation de londe de retour via la modulation dimpdance du tag laide dun signal de
forme carre damplitude crte h. La dcomposition classique en srie de Fourier de ce dernier :
f (x) 5
4h
cos 3x
cos 5x
cos x
1
...
p
3
5
supposant que ce signal carr cre une modulation en amplitude AM de la porteuse UHF/SHF
incidente, les deux bandes latrales re-rayonnes, cres par cette modulation, supportent le
signal.
En posant :
Umax amplitude maximale lors de la phase de modulation dynamique du tag ;
Umin amplitude minimale lors de la phase de modulation dynamique du tag ;
Ub amplitude de la porteuse prsente hors modulation dynamique du tag ;
Uc somme de toutes les amplitudes des signaux participants londe carre ;
nous pouvons crire,
(a) Umax 5 Uc 1 2Uh
Dunod La photocopie non autorise est un dlit
Du fait quen modulation damplitude AM de type ASK 100 % U min est gal 0, en combinant
les deux dernires quations ci-dessus nous obtenons :
Umax 5 Us,1 3 p
Cette vue en tension peut tre ramene en termes de puissance (donc proportionnellement au
carr de la tension). Cela entrane une relation telle que la puissance re-rayonne par le tag (et
donc reue par un rcepteur quelconque) P max correspondante U max sera gale :
Pmax 5 Ps,1 3 p2
avec P s,1 puissance contenue dans la premire bande latrale re-rayonne par le tag, soit environ
10 fois plus importante que celle prvue lors dune modulation purement statique (ou lente)
de limpdance du tag... mais condition de regarder uniquement le signal de retour laide
dun dtecteur dont la fentre danalyse possde une bande passante troite (quelques kHz) afin
dobserver uniquement la/les bandes latrales dues la modulation du signal. La figure 9.5 donne
une ide du spectre re-rayonn par le tag lors dune modulation par un signal carr conventionnel.
Ne considrant prsent que la puissance re-rayonne P s,1 contenue dans le premier harmonique
du spectre, celle-ci va servir de source quivalente dmission isotrope de signal de back scattering,
P s1 tag EIRP , dont nous rcuprerons une partie P recept (dans le premier harmonique du spectre) au
niveau du rcepteur de gain de G ant recept situ une distance r 2 via lquation de Friis :
l
4pr2
4pr2
l
soit :
240
Gant recept
1
Gant recept
Par dfinition, la variation de RCS du tag, DRCS, reprsentant le rapport entre puissances rmises et la densit surfacique de puissance incidente, sera gale :
DRCS 5
1
(4p)3 r22 r12
2
l
Pbs eirp Gant recept
P cond est la puissance conduite de la base station et G ant bs le gain de lantenne dmission de la
base station :
Pbs eirp 5 Pcond Gant bs
Lapplication de cette dernire formule la valeur mesure P recept permet de connatre la valeur
concrtement utilisable de Dse s .
noter que lensemble de cette proposition de mthodes de mesures a t retenu pour servir de
bases la mesure de DRCS dans la norme ISO 18 047-6 dite de Conformance Tests en RFID
UHF.
241
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
r 1 est la distance entre le tag et lantenne dmission de la base station, r 2 la distance entre le tag
et lantenne du rcepteur de mesure, G ant recept le gain de lantenne de rception du rcepteur de
mesure, P recept la puissance reue et mesure dans la premire bande latrale du spectre et l la
longueur donde de londe porteuse.
Comme nous lavons montr, plus nous nous rapprochons de la base station plus il est difficile
dobtenir la fameuse valeur de Dse s . La bonne question est jusquo ? . La figure 9.7 illustre
quelques mauvais exemples .
noter deux points remarquables concernant la prsentation de cette figure :
laxe horizontal est gradu en fonction de la distance maximale de fonctionnement (100 %)
du tag ;
sur la figure est indique la valeur Dse s min que la norme ISO 18 000-6 demande de respecter.
Figure 9.7 Exemples de valeurs mesures de Dse s . sur des tags commerciaux.
Enfin, pour terminer (et non pas pour vous achever ce nest pas le but de lhistoire !) comme
nous lavons indiqu quelques paragraphes plus haut, rappelez-vous galement en permanence
que, du fait de la prsence obligatoire dun rgulateur interne au tag, pour que celui-ci puisse
fonctionner correctement en champs faibles (lointains) et forts (trs proches), lindex de modulation de retour dpendra lui aussi de la distance, et donc que pour garantir une valeur minimum
de DRCS cela nest pas si trivial que cela parat ! Bref, tout un mtier !
Ceci tant, toutes ces techniques damplification, de slection et de traitement du signal sont
bien connues des dveloppeurs de bases stations UHF et SHF et, au cas o cela ne soit pas votre
spcialit premire, nous vous renvoyons vers de nombreux ouvrages spcialiss concernant ces
sujets gnraux des signaux HF... ou dfaut vers le-mail de lauteur !
242
quation Radar
Passons maintenant au point numro deux, cest--dire lquation radar (revoir le chapitre prcdent).
Puissance re-rayonne par le tag et puissance reue par la base station
et la diffrence de puissance reue au niveau par la base station (compte tenu du gain de son
antenne) :
DPback reue 5 DG DG 1 2(G1 1)
l2
2
Gant
t
(4pr)2
l
4pr
Gbs
l
4pr
DG DG 1 2 (G1 1)
Cette quation gnrale permet de concevoir les tages de rception de la base station afin quils
soient aptes ou non recevoir et dtecter la petite fraction de puissance DP back qui est re-rayonne
par le tag via la variation de surface DRCS (voir exemple au chapitre prcdent).
Gain dantenne
Pour un doublet/isotrope : gain 5 1,5, soit en dB 5 10 log(1,5) 5 1,76 dB.
Pour un diple l/2/isotrope : gain 5 1,64, soit en dB 5 10 log(1,64) 5 2,14 dB.
Puissance
PEIRP bs 5 Pcond bs Gant bs
PEIRP 5 1,64PERP
Pout Gant bs
dP
en W m2
5
4pr 2
ds
Pbs Gant bs
PEIRP
5
en W m2
2
4pr
4pr 2
243
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
DPback 5 DG DG 1 2(G1 1)
se t 5
quation de Friis
Pt 5 Pbs Gbs
l
4pr
Pt 5 Peirp bs
l
4pr
Gant t en W
2
Gant t en W
se s 5
Pbs Gbs
2
l
4pr
2
2
Gant
t en W
244
l2
Pbs Gbs
G 2 en W
2 (4p)3 r 4 ant t
l
4pr
l2
64p3 r 4
2
Gant t Gant t
l
4pr
Gbs
avec DG 5 (G2 G1 )
245
Au cours de ce chapitre qui clt la deuxime partie de cet ouvrage nous allons examiner concrtement deux exemples typiques destimation de bilans de liaisons trs frquemment rencontrs
dans les applications RFID fonctionnant en UHF et SHF.
voire mirifiques, que fournissent hlas trop souvent la presse et certaines socits pour crer des
scoops et des effets dannonces, de type Demain on rase gratis . Malgr cela, tous les vrais
professionnels de cette branche vous diront que la ralit physique reste la ralit physique et que
technologies et rgulations respecter sont ce quelles sont !
10.3.1 Exemple 1a
Pour imager cette dure ralit , nous prsentons ci-dessous un exemple typique, professionnel
et raliste, de calculs prliminaires thoriques1 quil est bon deffectuer afin destimer tous les
principaux paramtres pour esprer faire fonctionner une application RFID en UHF une distance de 4 m, par exemple le suivi dtiquettes poses sur des palettes ou des cartons demballage
utiliss classiquement pour des problmes de traabilit dans le Supply Chain Management. Cet
exemple est gnrique, et il ne tient qu vous de crer un beau tableau Excel sur votre PC chri
et de modifier les valeurs des frquences UHF ou SHF, distances, etc.
Cet exemple conu en accord avec lune valeurs des rgulations europennes ERC 70 03, annexe 11, (applicables globalement en France et en Europe) se rapportant aux SRD (Short Range
Devices) tient galement compte des conformits la norme ETSI 300 220-1. Ici aussi, libre
vous dinclure les valeurs de lETSI 302-208 spcifiques la RFID pour lEurope (sous conditions
dusages locaux et de LBT) ou de la FCC 47 partie 15 pour les tats-Unis/Canada (voir le
chapitre 16 ddi aux rgulations locales).
Il fournit des indications prcieuses concernant dune part la puissance consomme maximale que
le tag ne doit pas dpasser afin que lapplication en mode tl-aliment puisse tre envisage
et dautre part les contraintes se rapportant aux paramtres des communications montantes et
descendantes ( bilan de liaison aller + retour) du tag fonctionnant passivement en back
scattering. Nous complterons cet exemple lors de ltude des problmes spcifiques lis la tlalimentation du tag dans lexemple 1b.
868 MHz
Longueur donde
34,6 cm
4m
23,14 dBm
P cond max
205 mW
Gbs
6 dB
P ERP
500 mW
27 dBm
Gant t
1,64
2,15 dB
Rsistance de rayonnement
Rant t
73 V
Rsultats
Les rsultats sont indiqus la figure 10.1.
1
Pour information, sachez quen UHF et SHF, hors prise en compte de lenvironnement applicatif, les rsultats exprimentaux ne sont pas trs diffrents des valeurs thoriques des signaux et que ces calculs prliminaires
donnent gnralement une bonne ide de ce que sera la ralit... en champ libre, le fameux free space !
Pour la ralit quotidienne incluant plages nominales de frquences de fonctionnement, tolrances, rflexions,
rflexions multiples, absorptions dues lenvironnement, etc. nous vous renvoyons au contenu du chapitre 7,
cest--dire, en gros, diviser la distance de fonctionnement par 2 !
248
Figure 10.1 Rsum des liaisons montante et descendante et fonctionnement en back scattering.
249
Figure 10.1 Rsum des liaisons montante et descendante et fonctionnement en back scattering. (suite)
250
Conclusions de lexemple 1a
Cet exemple indique et souligne que pour satisfaire correctement lapplication envisage, 4 m en
champ libre :
le tag ne doit pas consommer plus de 63 mW (pour information, en UHF, la quasi-majorit
des consommations de tags du commerce se situe entre 10 et 50 mW) ;
le niveau de retour du signal est de 50 dBm, ce qui est trs confortable et ne pose pas
de problme majeur au niveau de la conception de llectronique de la base station (voir
chapitre 19 entirement ddi ce sujet).
10.3.2 Exemple 1b
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Indpendamment de savoir si le signal de retour sera ou pourra tre dtect ou non par llectronique de la base station, calculons la puissance EIRP que doit dvelopper la base station pour
russir tl-alimenter correctement le tag.
Bien videmment ce problme ne peut senvisager et donc tre rsolu quen ayant pralablement connaissance de la tension dalimentation ncessaire au bon fonctionnement du circuit
intgre qui sera implment sur le tag ainsi que la valeur de sa consommation (puissance et/ou
courant).
Remarques importantes
Les calculs ci-dessous sont indpendants de la valeur de limpdance complexe de lantenne du tag puisque
lon suppose par hypothse que le circuit dadaptation dimpdance (matching circuit) adapte parfaitement
limpdance de lantenne limpdance que reprsente le circuit de redressement doubleur de tension.
On suppose galement que le (circuit intgr du) tag cesse de fonctionner lorsque la tension continue qui lui
est applique descend au-dessous dune tension de seuil V th , soit Vdc < Vth , ce qui correspond par ailleurs
une puissance reue minimum P th alim .
l
4pr
(10.1)
Comme nous lavons indiqu un peu plus haut, la tension maximale se dveloppant aux bornes
de la charge Z l (que constitue limpdance dentre du circuit doubleur de tension) se produit
lorsque le circuit dadaptation (purement ractif, donc non dissipatif ) fournit une source dont la
valeur de limpdance est le conjugu du circuit de charge et que la puissance reue disponible,
P t , est dissipe dans la partie relle de la charge du doubleur de tension. Dans ce cas optimal, le
courant dans la charge est :
Pt
Il 5
Rl
Pt 5 Rl Il2
Lamplitude de la tension efficace prsente aux bornes de la charge, V ACAMP , est gale au produit
du courant par la valeur de limpdance que reprsente le circuit doubleur :
VACRMS 5 |Zl |
Pt
Rl
Lamplitude crte V ac crte de la tension alternative est relie la valeur efficace par la relation bien
connue :
2Pt
VACAMP 5 2 VACRMS 5 |Zl |
(10.2)
Rl
252
et, compte tenu des chutes de tensions directes des diodes, la tension redresse, continue, en
sortie du doubleur sera :
Vdc 5 2 (VACAMP Von )
Cette quation montre que la tension continue dpend de lamplitude du signal radiofrquence
(donc de la distance de fonctionnement au travers de la valeur de P rx , voir quation 10.1) et des
chutes de tensions directes des diodes de redressement.
Pour que le tag puisse fonctionner correctement, il faut que cette tension continue soit gale ou
suprieure au seuil de tension V th partir duquel le tag commence tre correctement aliment
et donc apte fonctionner :
Vth 5 2 (VACAMP Von ) VACAMP 5
Vth
1 Von
2
En reportant les valeurs trouves prcdemment (quations 10.1 et 10.2) dans cette dernire
quation, nous obtenons :
2 |Zl |
Gt Gbs Pbs l
Vth
5
1 Von
Rl
4pr
2
do la puissance conduite minimale P cond bs que doit tre capable de fournir la base station :
Pcond bs 5
Rl
2Gt Gbs
Vth
1 Von
2
ou, encore :
Peirp bs 5 Pcond bs Gbs 5
Rl
2Gt
Vth
1 Von
2
4pr
l |Zl |
2
4pr
l |Zl |
(10.3)
Rsultats
Nous obtenons une puissance minimum de la base station P EIRP bs ncessaire de :
Peirp bs 5
20
(1,1 1 0,49)2
2 3 1,64
(4 3 3,14 3 1)2
0,124 3 202 1 1802
1
2
Remarque
Nous montrerons au chapitre consacr aux normes et rgulations que lexemple tel que nous lavons dfini
ci-dessus ne peut tre viable ( ce jour, sans licence) du simple fait que la valeur maximale de puissance EIRP
autorise aux tats-Unis (indoor/outdoor rapport cyclique 100 %) est de 4 W maximum (avec une puissance
conduite maximale de 1 W) et encore moins en Europe (PEIRP 5 500 mW indoor rapport cyclique 15 %).
De plus, ceci nindique en rien que le signal de retour (back scattering) sera ou non dtectable, dmodulable
par la base station. La seule indication que lon peut en tirer est que le tag sera au moins tl-aliment. Pour
information, sachant que :
l 2
Pt 5 Gt Gbs Pbs
4pr
la valeur de la puissance P t reue par le tag serait de :
Pt 5 1,64 3 (4 3 1,218)
0,124
4 3 3,14 3 1
soit :
Pt 5 778 mW
Pour information, cette puissance reprsente une consommation denviron 350 mA sous 2,2 V dalimentation.
ce jour, en 2007, 2,45 GHz, les tags prsents sur le march consomment environ de 80 150 mW.
Autres vues
Afin de vous indiquer une autre dmarche possible examinons le mme problme sous laspect
dBm .
a) Exprimons la valeur de la puissance reue au niveau du tag en dBm :
Pt 5 10 3 (log 0,778) en dBm
Pt 5 10 3 log(7,78 3 101 ) 5 10 1 10 3 (0,89)
Pt 5 1,1 dBm
ou encore, en travaillant directement en dBm :
Pt 5 Gt Gbs Pbs
l
4pr
l
4pr
indique que la puissance que nous venons de chiffrer, exprime en dBm, est gale la diffrence
(P t G ant t ), do, exprim en dBm :
Pt Gant t 5 Pbs EIRP attnuation @ 1 m
1,28 2,14 5 36,85 40,3
3,42 5 3,45 dBm... aux arrondis prs !
vous de choisir votre mthode de calculs !
Passons maintenant la deuxime srie dexemples. Mettons-nous dans le cas o le tag est localement aliment par des piles ou des accumulateurs. Cest notamment le cas des applications dans
lesquelles on cherche une trs grande distance de communication (la dizaine la centaine
de mtres) telles que les applications de tl-pages, didentification dobjets trs volumineux
(containers maritimes, etc.).
La figure 10.3 indique le schma bloc fonctionnel classique dun systme RFID tag passif-battery
assisted conventionnellement utilis en UHF et SHF.
Figure 10.3 Schma bloc fonctionnel dun systme RFID tag passif ET
battery assisted conventionnellement utilis en UHF et SHF.
De faon raliser des tags simples et de faibles cots (utilisant seulement deux composants,
lantenne et la diode incluse dans le circuit intgr), la communication entre tag et base station
nutilise pas dmetteur/rcepteur et reste donc en mode de communication passive (back
scattering).
La diode assure les fonctions de :
dtection/dmodulation du signal provenant de la base station ;
lment servant au re-rayonnement du signal incident vers la base station (backscatter tag).
255
noter que cette puissance P t min est bien plus faible que celle que consomme la totalit du tag pour
assurer la globalit de sa fonctionnalit, car la puissance P t min ne comprend que la puissance ncessaire
au bon fonctionnement du rveil de ltage dentre signalant ainsi au tag la prsence dun signal incident
provenant de la base station (ordre de grandeur quelques nW). Souvent, la dtection de ce signal incident
sert galement dinformation de rveil et de mise en marche de toutes les autres fonctions du tag dont les
consommations sont issues directement de la batterie qui se trouve bord de celui-ci.
Attention donc aux erreurs dinterprtation et/ou de comprhension entre P t min des prochains paragraphes
et la valeur Pt des exemples prcdents qui, elle, indiquait la puissance globale fournir au tag (ordre de
grandeur 30 80 mW)... vu que celui-ci ne disposait pas de batterie son bord.
Attention galement ne pas vous laisser abuser par de charmantes sirnes commerciales faisant exprs de
crer la confusion entre ces deux valeurs de puissance pour ne faire miroiter que la meilleure des deux (la
plus faible bien sr) ! Cest beau les rves parfois... mais alors les rveils sont souvent trs difficiles !
dautre part, il faut que la sensibilit du dmodulateur de la base station soit suffisante pour
pouvoir traiter le signal re-rayonn/rflchi provenant du tag.
Pour cela, il sera ncessaire de chiffrer en dtail le total du traditionnel budget de la liaison
correspondant au chemin existant entre la base station et le tag et au chemin de la portion donde
re-rayonne/rflchie par le tag vers le rcepteur de la base station... ceci en tenant compte bien
sr dune une certaine marge de scurit !
S
Ntag
Maintenant que celle-ci est connue, nous pouvons remonter au niveau du minimum de seuil de
puissance rayonne EIRP, P bs th (en dBm), que la base station doit dlivrer pour russir faire
fonctionner le tag une distance r :
Pbs th 5 Ptag min 1 Att(r) Gtag
avec Att(r) en dB le coefficient dattnuation du milieu entre base station et tag en fonction de r :
Att(r) 5 32,5 1 20 log f 1 20 log r (avec f en GHz et r en m).
En reportant les valeurs des quations ci-dessus les unes dans les autres il vient, en dBm :
Pbs th 5 tag sens 1
S
1 (32,5 1 20 log f 1 20 log r) Gtag 5 f (r)
Ntag
Bien videmment ces calculs peuvent tre mens dans lautre sens.
Rsultats
Dans le cas dune application fonctionnant f 5 2,45 GHz, la dernire quation devient
(en dBm) :
S
Pbs th 5 tag sens 1
1 (40,2 1 20 log r) Gtag
Ntag
Dans ce cas spcifique, la courbe reprsentative de Pbs th 5 f (r) est prsente en trait plein sur
la figure 10.4.
Remarque
Dans lexemple ci-dessus, si la sensibilit intrinsque du tag est de tag sens 5 50 dBm, si 10 log P (en
mW) 5 50 dBm, alors P = 10 nW.
Pour information, sur une impdance Z 5 50 V, cette puissance correspond une ddp de :
P5
U 5
U2
R
do U 5
PR
50 3 108 5 710 mV
et la puissance
Ptag min 5 tag sens 1
S
dBm
Ntag
257
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Afin de dterminer la valeur de la puissance rayonne minimum P bsEIRP min (r) (en dBm) que doit
dlivrer la base station en fonction de la distance de fonctionnement souhaite r, posons tout
dabord :
P rx min puissance minimale du signal fournir au rcepteur incluant une marge pour obtenir
un BER gal 106 ,
Att(r) coefficient dattnuation du chemin existant (r) entre la base station et le tag,
G tag gain de lantenne du tag,
CLtag perte de conversion du tag (conversion loose) (voir note ci-dessous),
G rx gain de lantenne (de rception) de la base station.
Note
Le paramtre CLtag reprsente la perte de conversion du tag, cest--dire le rapport (exprim en dB)
existant entre la puissance incidente provenant de la base station et la puissance rflchie/re-rayonne par back
scattering par le tag (ordre de grandeur 7 dB , soit un rapport denviron 4,5) (revoir au besoin la partie 4
du chapitre 5 donnant la relation entre la puissance incidente et la variation de puissance re-rayonne lie la
valeur du gain de lantenne du tag... cest--dire la perte de conversion du tag).
La valeur, en dBm, de la puissance rayonne minimale que la base station doit tre apte dlivrer
est dtermine par (pour les sceptiques, revoir le chapitre prcdent pour la dmonstration) :
Pbs eirp min (r) 5 Prwmin 1 2Att(r) 2Gtag 1 CLtag Grx
Pbs eirp min (r) 5 f (r)
258
Comme lindique le facteur multiplicatif 2 de lattnuation, cette quation tient compte des
pertes aller ET retour dues au principe de back scattering dj maintes fois voqu !
Valeur minimale de puissance du signal PRC-MIN
Afin de terminer notre calcul, nous devons estimer la valeur minimale de puissance du signal
P rx min que lon doit appliquer lentre du rcepteur de la base station pour que le systme
puisse fonctionner correctement. Son expression est :
S
1 LBM en dBm
N
Dans cette quation, la somme kT 1BWdr exprime en dBm reprsente sous sa forme dguise
logarithmique le classique produit kT BWdr reprsentatif de la sempiternelle puissance de bruit
(donc en W ou dBm) prsente lentre dun amplificateur. Autrement crit :
Prx min 5 (kT 1 BWdr ) 1 NF 1
10 log (P bruit entre) en dBm 5 10 log (kT BWdr ) en dBm 5 10 log (kT ) 1 10 log BWdr
dans laquelle C reprsente lefficacit spectrale du codage bit utilis, en Hz/(bits1 ). Cest le
rapport de la bande passante occupe (en Hz) au dbit numrique de la communication (en
bits1 ).
DR : dbit binaire des donnes transmises, en bits1 , soit :
BWDR 5 10 log(C DR) dBHz
Remarque
Lunit physique du produit (kT BW) est le jouleHz = joule par seconde = puissance en watts.
Lunit du produit (kT ) est donc le joule (J= WHz1 ) qui, exprime en dB devient dBHz1 ou encore,
lorsque lexpression de la puissance est ramene en mW, devient des dBmHz1 ...
... donc 17 C, pour 1 Hz kT = 174 dBmHz1
Pbs eirp min (r) 5 Prx min 1 2Att(r) 2Gtag 1 CLtag Grx
soit, lquation ( rallonges) suivante :
Pbs eirp min (r, DR) 5 kT 1 10 log (C DR) 1NF 1
S
1LBM12Att(r)2Gtag 1CLtag Grx
N
259
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
avec :
k constante de Boltzmann, k 5 1,38 3 1023 J.K1
T temprature absolue en degr Kelvin T (C) 5 17 C
T (K) 5 273 1 17 5 290 K
kT 17 C 5 4,002 3 1021 J qui, exprim en dB, donne 10 log(kT ) 5 210 1 10 log(4)
5 204 dB, et, exprim en dBm de Joule, donne 204 1 30 5 174 dBm.
BWdr reprsente la valeur de la bande passante (bandwidth) du rcepteur, en Hz. Sa valeur est
dtermine par la relation :
BWdr 5 C DR en Hz
ou encore, en raccourci :
Pbs EIRP min 5 f (r, DR)
Rsultats suite
Les courbes reprsentatives de lquation Pbs eirp min 5 f (r, DR), paramtre en fonction des
dbits numriques DR de 10, 100 kbits1 et 1 Mbits1 , sont indiques en pointills sur la
figure 10.4 pour des distances variant de 10 cm 100 m.
Conclusions de lexemple 2
Avec les valeurs des paramtres choisis et utiliss dans les exemples ci-dessus (si ces valeurs ne vous
plaisent pas, utilisez les vtres car nous avons pris le temps de dmontrer toutes les quations afin
que vous puissiez les adapter vos applications spcifiques !), les courbes prsentes la figure 10.4
indiquent la puissance EIRP minimum que la base station doit rayonner afin davoir un bon
fonctionnement de lensemble.
Ces courbes doivent sentrevoir sous deux aspects diffrents :
tout dabord, la puissance EIRP dpend uniquement de la puissance de seuil du tag pour des
systmes fonctionnant des distances infrieures approximativement 15 m ET pour des
applications RFID dont les dbits numriques sont infrieurs 20 kbits1 ;
ensuite, partir de cette distance, pour utiliser des dbits plus levs, cest le budget global de la
liaison qui est le facteur dterminant de la valeur de la puissance EIRP minimum (suprieure)
requise pour la base station.
Par exemple, une puissance EIRP de 127 dBm donnera, pour un tag passif (battery assisted), une
distance de fonctionnement de lordre de 8 m pour un dbit numrique de 100 kbitss1 .
tant donn que les rgulations (FCC, ERC 70-03, ETSI...) indiquent clairement des valeurs
EIRP ne pas dpasser, les messes seront vite dites pour savoir si le tag passif doit tre
battery assisted ou non (tl-aliment) dans les applications envisages.
260
Pour terminer, donnons un dernier exemple dans le cadre dune autre application, celle de la
norme ISO 10 374 mondialement utilise pour lidentification des containers (19 pieds), qui
prconise dutiliser une puissance de 500 mW EIRP (127 dBm), une distance de fonctionnement de 13 m et un dbit numrique de lordre 65 kbits1 . Ces systmes fonctionnent avec un
BER (Bit Error Rate, taux derreur bit) meilleur que 106 . La scurit importante affrente aux
donnes nest obtenue qu laide de multiples interrogations successives. Cependant, ces systmes
fonctionnent avec un gain dantenne lev et en mode read only.
De plus, il est noter que lensemble des calculs prsents ci-dessus sont un peu optimistes
car ils ont t tablis dans le cas dapplications utilisant le modle de propagation en espace libre
(free space), ce qui nest jamais concrtement le cas. En pratique, les plages de fonctionnement
seront lgrement infrieures du fait des nombreuses rflexions dues lenvironnement.
Selon que lon sait satisfaire simultanment les conditions 1 et 3 ci-dessus, on pourra songer
fonctionner en mode tag passif - battery assisted . Si, en fonction des rgulations locales, on
est capable de faire mieux, cest--dire satisfaire galement la condition 2, on pourra envisager de
fonctionner en mode de tag passif - tl-aliment !
Et maintenant que vous voici parfaitement au fait de lhistoire, chacun pour soi... et bon vent !
261
B
PROPAGATION DES ONDES : PRINCIPES, THORIES... ET RALITS QUOTIDIENNES
Nous venons de montrer que trois conditions rgissent le fonctionnement du tag passif en fonctionnement back scattering :
1) condition de puissance de seuil pour que le tag soit apte interprter les commandes en
provenance de la base station ;
2) condition de puissance transmise au tag pour russir le tl-alimenter correctement ;
3) condition de satisfaction du budget de la liaison (aller et retour de londe mise) en fonction
du seuil minimal de dtection de la partie rception de la base station.
C
Communication
et transmission, signaux
en bande de base,
modulation de porteuses
et imbrications
Tout dabord signalons que les chapitres 11 14 constituent la troisime partie de cet ouvrage et
nouveau reprsentent un tout. Ils ne se veulent surtout pas un cours de tlcommunication (et
nous renvoyons directement le lecteur tous les ouvrages dignes de ce nom) mais juste un rappel
des choses essentielles quil est ncessaire davoir en mmoire lorsque lon envisage de raliser
des applications RFID. ce sujet, rappelons une fois de plus que dans les bandes de frquences
UHF et SHF, un systme RFID fonctionne en mode de rayonnement/propagation et non en
mode de couplage inductif/magntique comme cela est le cas 125 kHz et 13,56 MHz, et
quil est donc ncessaire de tenir compte des phnomnes classiques de propagations, cest--dire
de sintresser et tenir compte des problmes lis aux rapports S/N faibles, aux trajets multiples,
chos, rflexions, absorptions, bruit, interfrences, brouilleurs, etc.
Lors des prcdents chapitres, nous avons donn de nombreux exemples dapplications RFID
possibles. Chacune dentre elles apporte de svres contraintes qui entranent des choix techniques spcifiques. Le but de ces chapitres est de sensibiliser fortement le lecteur aux principaux
paramtres et lments prendre galement en compte lors de llaboration dun projet, de
faon pouvoir laider effectuer son choix dans le ddale des solutions techniques possibles
en fonction des problmes poss et applications envisages.
La figure suivante illustre un exemple de reprsentation particulire dite en spider graph refltant sous forme de graphe de surface le rsultat obtenu de la recherche optimale des performances
globales dun systme spcifique.
Tout en restant uniquement dans le domaine RFID des UHF et SHF, au cours des paragraphes
suivants nous allons examiner pourquoi choisir/utiliser telles ou telles solutions selon les applications envisages dans lesquelles, contrairement ce que beaucoup de gens pensent, le choix de la
frquence porteuse ne reprsente en fait quun fragment de la solution du problme.
264
De trs nombreux ouvrages traitent du sujet des aspects numriques de la communication. Nous
navons ni la prtention de commenter ni celle de rsumer ces derniers. Notre propos se situera
uniquement dans le cadre des applications didentification sans contact RFID en UHF et SHF et
de leurs contraintes particulires, cest--dire devant assurer loptimisation du transfert dnergie,
la rapidit de communication, les scurits et fiabilits de la transaction et satisfaire les normes et
rgulations en vigueur en ce qui concerne les niveaux des signaux rayonns autoriss ainsi que la
conformit de leurs spectres associs.
Lessentiel des paragraphes qui suivent va dvelopper, claircir, complter ces sujets. Il sagit donc
de codage bit, de modulation de porteuse et de contenu spectral.
Bit
Quelle que soit sa prsentation physique (lectrique, optique, pneumatique, etc.), le bit reprsente
une valeur binaire logique : tout/rien ; ouvert/ferm ; 1/0 ; oui/non ; 1/+ 1 ; + 90/ 90...
On peut traduire une donne en valeurs binaires, exemple :
toto traduit en binaire selon le codage ASCII (sur 7 bits 1 1), avec t 5 01110100,
o 5 0110 1111, donne, crit en notation hexadcimale, 7 4 6 F 7 4 6 F ;
253 traduit en binaire pur donne 1111 1101, et traduit en binaire laide de mots binaires
cods sur quatre bits donne 0010 0101 0011.
Bit rate (dbit binaire)
Le bit rate ou encore dbit binaire et galement, par abus de langage, vitesse reprsente le
nombre de bits logiques par seconde transmis entre lmetteur et le rcepteur, dans notre cas
entre la base station et le tag pour la liaison montante et du tag vers la base station pour la
liaison descendante. Les units classiquement utilises sont le bit par seconde, le kbits1 et
autres multiples de la famille.
Baud
Le baud est lunit de vitesse de modulation dune communication. La vitesse de modulation
est gale au nombre dlments de signal par seconde dans lesquels tous ces lments sont de
longueur gale et chaque lment reprsente un ou plusieurs bits.
265
Pour de nombreux modems fonctionnant ou au-dessus de 1 200 bits1 , la vitesse de modulation , exprime en bauds, est habituellement plus faible que le bit rate car plus dun bit est
convoy par lment de signal.
Baud rate
Le baud rate est lunit reprsentant le nombre dlments de signal par seconde.
Lorsque llment de signal est un simple bit, la reprsentation dun tat binaire, le baud est
quivalent au bit rate.
videmment, pour le commun des mortels, il ny a quun petit 2,4 % dcart, ce qui nest pas norme... mais,
toujours la mme remarque, sur un bulletin de paye a se voit toujours ! Attention donc entre k et K. Toujours
sur ce sujet, pour redevenir technique, sachez que lors de loptimisation dun code pour un microcontrleur,
lorsque lon rentre les derniers octets au chausse-pied dans son espace mmoire, on est toujours trs content
de trouver la fin les fameux 24 octets dcart en 1 ko et 1 Ko ! Tous les professionnels mauront compris !
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Dans le cas de la transmission de donnes de la base station vers le tag, les performances attendues
du codage bit dune liaison montante doivent tre telles :
quaprs modulation de la frquence porteuse le signal rayonn soit prsent le plus longtemps
possible afin dassurer le transport et la fourniture de lnergie (pour la tl-alimentation)
les plus efficients possibles, cest--dire qu mme puissance rayonne par la base station les
distances de tl-alimentation et de communication soient les plus leves possibles, ou encore,
que pour une distance donne on puisse rduire la puissance mise et les rayonnements leurs
valeurs minimales ;
que le signal rayonn par la base station comporte le maximum de transitions possibles (de 1
...) de faon que le tag puisse, si ncessaire, extraire des lments pour assurer la synchronisation de la partie lectronique de dcodage numrique ;
quil soit possible dassurer une qualit bonne/raisonnable de rapport signal bruit (ceci est
aussi rapprocher des types de modulation que nous allons examiner un peu plus loin dans ce
chapitre) ;
que de longues priodes de temps de travail soient cres/offertes au tag pour quil puisse
simultanment facilement grer le protocole de communication et travailler sa propre tache ;
quaprs modulation, le spectre rayonn par la porteuse conscutif/associ ce codage bit soit
le plus adapt en efficacit/nergie spectrale et rentre le mieux possible dans les gabarits en
vigueur des rgulations locales ;
etc.
Lors de la prsence simultane de plusieurs tags dans le champ lectromagntique voqu cidessus, il est aussi ncessaire de les distinguer, ou au moins de signaler la base station (aveugle)
quil y en a plusieurs. Pour cela, il est pratique que pendant cette phase de communication (...
qui est galement souvent dans le bruit !) le codage du bit (en plus des transitions cites aux paragraphes prcdents) puisse si possible permettre galement de signaler quune ou des collisions
viennent de se produire. Ceci amne frquemment introduire au sein du bit lui-mme un souscodage qui, au niveau de la modulation de porteuse de transport, entranera lapparition dun
nouveau signal, par exemple sous forme dune (de) nouvelle(s) autre(s) frquence(s) nomme(s)
gnralement sous-porteuse(s). Dautres techniques sont galement appliques telles que le time
slot. Nous donnerons un peu plus loin dans ce chapitre des indications plus dtailles ce sujet.
Afin de ne pas alourdir cet ouvrage, dj suffisamment volumineux, nous ne dcrirons dans les pages qui
suivent que les principaux codages bit utiliss en RFID en UHF et SHF. Il existe de nombreux autres codages
bit utiliss en RFID, par exemple aux frquences < 135 kHz et 13,56 MHz. Pour ceux qui sont intresss par
ces codages spcifiques, nous leur conseillons de se rfrer aux ouvrages du mme auteur (rfrences 1 et 2).
Comme lindique son nom anglo-saxon, NRZ (No Return to Zero), le niveau lectrique reprsentant la valeur du bit reste constant pendant toute sa dure. Lillustration graphique de ce codage
bit est indique la figure 11.1.
268
Exemples
FSK f 1 5 0 ; f 2 5 1 .
La porteuse de mme amplitude est prsente en permanence.
ASK 100 % en moyenne, statistiquement un bit 1 est prsent 50 % du temps donc, sur le papier ,
moyennement efficient en ce qui concerne la qualit de la tl-alimentation. Remarque : il faut savoir quavec
quelques astuces technologiques, il est assez simple de se librer de cette contrainte.
ASK 10 % acceptable.
Principe de ce codage :
La valeur correspondante la valeur binaire 0 reste constante pendant toute la dure du bit.
La valeur correspondante la valeur binaire 1 passe la moiti de la dure du bit au niveau
1 puis revient (do son nom) zro pendant lautre moiti du bit.
Sans autre commentaire, passons directement une variante de ce type de codage permettant
damliorer ses performances en utilisation sans contact.
Ce type de codage fait partie de la famille prcdente (RZ), mais la dure du changement dtat
pendant la valeur binaire 1 est plus faible, do le nom de RZI coded pulse.
Ltat logique 1 reste au repos.
Ltat logique 0 comporte une brve impulsion en dbut (ou fin) de bit, puis on revient
ltat de repos.
La figure 11.2 illustre le principe de ce codage. Nous avons reprsent volontairement des valeurs
inverses des bits prsents aux paragraphes RZ. La raison est la suivante : comme nous le montrerons plus loin, gnralement le niveau du bit 1 correspond la non-modulation de porteuse
et, le temps que dure limpulsion, la modulation de la frquence porteuse.
Lors dune transmission utilisant ce type de codage, il est ncessaire de concevoir un bit de start
( figure 11.2d) de faon diffrencier le dbut de la transmission dun 1 logique au cas o
la transmission commencerait par la valeur binaire 1 . Le bit de start laisse la porteuse non
module pendant sa premire moiti et module celle-ci pendant lautre moiti de la dure du bit.
En ce qui concerne les applications RFID, ce type de codage bit possde les proprits suivantes :
269
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Ce codage, le plus simple possible, est rput pour son asynchronisme notoire du fait du manque
de transition lors de la transmission dune suite de bit de mme valeur et par consquent de
lobligation de transmettre par principe la composante continue et tt ou tard de la retrouver
dans le spectre rayonn.
Lutilisation de ce type de codage en technique sans contact est souvent lie certains types de
modulations RF (FSK, ASK 100 % ou ASK 10 %). En effet, dans certains cas, pour la liaison
montante de la base station vers le tag , son efficacit (statistique moyenne) nergtique est
considre comme correcte assez correcte :
Figure 11.2 Codage bit de type RZI coded pulse : (a) 0 logique ; (b)
1 logique ; (c) exemple de suites binaires ; (d) bit de start.
Le codage Binary Pulse Length Modulation (BPLM) est cr partir dune impulsion de dure
constante et dont le cycle de rptition est diffrent selon que le signal reprsente un 0 ou
un 1 logique. Gnralement, chaque bit a une dure qui est un multiple entier dune priode
dhorloge.
Bien videmment, le dbit instantan de la communication (en kbits1 ) dpend du contenu
binaire rel prsent dans lchange. On peut simplement soit dfinir un dbit le plus dfavorable
dit worst case (uniquement en prsence dun message ne contenant que les bits les plus longs
temporellement, dans notre exemple les 1 ), soit indiquer un dbit moyen dit quiprobable
(cest--dire comprenant statistiquement dans lchange autant de 0 que de 1 logiques en
prenant pour dure du bit la dure moyenne du bit [( 0 + 1 )/2]).
270
Il est remarquer que ce codage bit, diffrent de ceux de la famille NRZ, RZ, etc., permet de
crer facilement un troisime tat correspondant labsence de bit et de rendre possible la cration
aise dune condition de stop diffrente du 0 ou du 1 .
Les membres de type codage de cette famille BPLM (PIE, PIE invers, etc. dcrits dans les
prochains paragraphes) permettent :
de rendre variable la dure du bit et possible lajustement de sa valeur temporelle en fonction
des spectres permis selon les rgulations locales ;
de dtecter aisment la prsence des bits cause des transitions dues aux nombreuses impulsions ;
de laisser, pendant les tranches de temps durant lesquelles il ne se passe rien, beaucoup de
temps libre pour tl-alimenter et effectuer des calculs.
Ce type de codage est souvent utilis pour assurer la liaison montante entre la base station et le
transpondeur de nombreux systmes RFID prsents sur le march, car il permet un bon transfert
dnergie vers le tag du fait dun temps de charge moyen plus long que dautres codages et donc,
tout tant gal par ailleurs, une distance de communication potentiellement plus importante.
Codage Pulse Interval Encoding (PIE)
Figure 11.3 (a) Codage bit de type PIE. (b) Symboles PIE retenus pour
les Start Of Frame (SOF) et End Of Frame (EOF).
271
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Le codage bit baptis Pulse Interval Encoding (PIE), faisant partie intgrante de la famille de
BPLM, est cr laide dimpulsions de dure constante Pw, espaces par des intervalles de
temps variables crant ainsi ce que lon a coutume dappeler des symboles . Ces symboles sont
quantifis par rapport des multiples entiers dun intervalle de temps baptis Tari (pour de
sombres raisons historiques lies la norme ISO 18 000-6 partie A). La figure 11.3a prsente ce
codage bit.
Afin de dmarrer une trame de communication et de larrter, il est ncessaire de dfinir de
nouveaux symboles diffrents des symboles 0 et 1 ci-dessus, afin de les reprer facilement
laide de systmes effectuant ce que lon a coutume dappeler des dtections de violation de codes.
La figure 11.3b indique les symboles PIE retenus pour les Start Of Frame (SOF) et End Of Frame
(EOF).
Afin de dterminer la nature des symboles transmis, le tag mesure le temps inter-pulse entre les
transitions de haut bas des impulsions prsentes sur ces figures.
Ce codage est souvent utilis en liaison montante (base station vers tag) pour les mmes raisons
que celles voques aux paragraphes prcdents.
Codage Pulse Interval Encoding (PIE) invers
Principe de ce codage :
un 1 logique est reprsent par une impulsion ;
un 0 logique est reprsent par deux impulsions proches lune de lautre temporellement
parlant ;
une longue priode de temps spare chaque bit de donne.
Il est bien videmment ncessaire que la priode de temps sparant les bits soit plus grande que
la dure du 0 logique afin de pouvoir les diffrencier, ce qui peut ralentir le dbit mais offre
la possibilit de moduler, si cela est ncessaire, cette priode de temps de faon adapter le dbit
numrique ou la forme du spectre engendr.
Codages par modulation de position dimpulsion (PPM Pulse Position Modulation)
Rappelons quen RFID bien dautres codages sont utiliss pour assurer la liaison montante, pour
mmoire citons :
codage doctet par position fast mode ;
codage de position 1 parmi 256 ;
codage de position 1 parmi 4 ;
codage de position 1 parmi 16 .
Pour plus amples dtails, nous vous renvoyons lun de nos prcdents ouvrages (rfrence 1).
Miller
Commenons par la version originale ! Le principe de base du codage bit Miller est reprsent
en figure 11.5a. Ce codage bit, dont les dures des 1 et 0 sont identiques, possde :
une transition au milieu du bit logique 1 ;
aucune transition en milieu de bit logique 0 ;
une transition la fin du bit pour un 0 si le bit suivant est galement un 0 .
Ce codage bit prsente lavantage davoir un spectre en bande de base dont lnergie est limite
1,5f 0 ( f 0 tant la frquence du signal dhorloge bit).
273
Remarque importante
Ce spectre plus troit que la plupart de ses prdcesseurs est mieux adapt :
des transmissions ralises sur des supports dont la bande passante est limite, ce qui est gnralement le
cas en RFID du fait des bandes passantes troites des canaux de transmissions autoriss ;
la ralisation lectronique des deux circuits lectroniques mis en jeu dans les bases stations et les tags.
De faon avoir davantage de transitions dans le signal transmis (surtout lorsque celui-ci reprsente le signal re-rayonn provenant du tag et dont la valeur est trs faible et frquemment noye
dans le bruit), on utilise souvent lartifice dintroduire au sein du codage bit Miller initial dcrit
au paragraphe prcdent un signal supplmentaire dont la frquence est un sur-multiple entier
de valeur M de celle du bit. Ceci cre dans le spectre du signal en bande de base la prsence dune
frquence baptise sous-porteuse, dont la valeur dpendante de M sera par la suite trs utile,
dune part pour pouvoir adapter la largeur du spectre rayonn aux diffrentes rgulations locales,
et dautre part pour aller la pche au signal reu en prsence ou non de bruit. La figure 11.6
prsente des exemples de ce type de codage bit lorsque les valeurs de M sont gales 2, 4 et 8.
Ce codage bit dit Miller cod sous-porteuse peut tre utilis en RFID dans le sens tag vers la
base station (en liaison descendante) afin de commander la modulation dimpdance de lantenne
du tag lors de la phase de back scattering, car ce codage bit possde de nombreux avantages :
il est excellent pour obtenir un trs bon rapport S/N (et donc un BER, Bit Error Rate, faible)
du fait des nombreuses transitions prsentes dans le bit et de la modulation de limpdance de
lantenne du tag quivalente une modulation BPSK/DPSK ;
il offre une plus grande insensibilit aux mouvements des tags dans le champ ;
il permet une dtection aise des collisions au niveau bit ;
au travers des valeurs possibles de M, il permet dobtenir une souplesse importante du choix
des dbits de communication de la liaison de retour, tag vers base station, et, de cette faon
de pouvoir adapter/optimiser facilement ce dernier, en fonction des rgulations locales et/ou
dans des environnements difficiles (bruit, rflexions, etc.). Nous reviendrons un peu loin sur
ces diffrents points ;
du fait de la prsence de sous-porteuse , il permet une plus grande facilit de filtrage et
traitement provenant du tag et de son dcodage (hardware de la base station indpendant du
dbit dsir) ;
il est facile gnrer sur le transpondeur ;
une implmentation facile de dbits diffrents du ct transpondeur ;
274
Ces trois codages bits partagent des allures spectrales similaires ne comprenant pas de composante
continue. De plus, afin daider la comprhension des donnes, une information temporelle peut
tre extraite des codes bi-phase transmis, et cela mme en prsence dune suite de bits de mmes
valeurs.
Le codage bit bi-phase requiert une bande passante plus importante que le codage NRZ.
Bi-phase level ou encore Manchester
Le plus connu dentre eux est le bi-phase level encore frquemment appel simplement code biphase ou encore Manchester. Dans ce codage bit, ltat du signal pendant la premire moiti du
bit indique la valeur de la donne (par exemple 0 si high ; 1 si low). Au milieu de la priode
bit, une transition se produit et fait passer le niveau la valeur lectrique oppose et agit comme
un signal de temporel.
Pour coder un bit selon le codage Manchester, il est ncessaire deffectuer un OU exclusif (XOR)
entre un signal dhorloge et celui des donnes :
le 0 a toujours la mme forme avec une transition ngative au milieu du bit ;
le 1 a toujours la mme forme avec une transition positive au milieu du bit.
La figure 11.7 prsente laspect de ce codage.
Le codage DBP ou encore CDP est lui aussi bien connu. La procdure de ce codage bit est la
suivante :
un signal dhorloge sert de rfrence pour le cadencement des donnes ;
indpendamment de la valeur du bit de donne coder, une transition se produit au dbut de
chaque bit ;
un 0 logique comporte toujours une transition au milieu du bit ;
un 1 logique ne comporte jamais de transition pendant la dure du bit ;
une squence de transmission commence toujours par un bit de donne 0 .
Ce codage bit permet de toujours disposer de transitions pendant la dure du bit 0 , contrairement ce qui se passe pendant la transmission dun 1 . En dautres termes, le signal du 1
logique a le mme rythme que lhorloge bit, et le signal du 0 logique a un rythme double de
celui du bit.
Ce type de codage peut tre employ pour transmettre du transpondeur vers la base station, car
de nombreuses transitions sont prsentes et le contenu nergtique spectral est trs intressant.
276
La technique de codage bit bi-phase space est connue galement sous le nom de FM0. Le principe
de ce codage prsente les proprits suivantes ( figure 11.8a) :
un 0 logique possde trois transitions, une au dbut, une au milieu de la priode bit ;
un 1 logique possde une transition au dbut de la priode bit.
Figure 11.8 (a) Codage bit de type FM0. (b & c) Exemples de squences
de codage.
277
Dans le cadre des applications RFID, ce type codage constitue en fait un sous-codage bit.
Il utilise un codage bit initial de type NRZ, Manchester, etc. codant par saut, selon la valeur
instantane du bit, la phase (0 et 180) dune frquence sous-porteuse issue gnralement par
division de la frquence porteuse ou encore tant un multiple entier de la frquence bit dans le
cas o sa dure ne serait pas lie la frquence porteuse.
Afin de mieux nous faire comprendre, examinons deux exemples :
Exemple de codage BPSK-NRZ dans lequel le changement de phase a lieu chaque changement de valeur binaire du bit ( figure 11.9a).
Exemple de codage BPSK cette fois-ci cod Manchester dans lequel un changement de phase
se produit lintrieur du bit lui-mme ( figure 11.9b).
Figure 11.9 (a) Exemple de codage bit de type BPSK-NRZ. (b) Exemple
de codage bit de type BPSK cod Manchester.
Ce type de codage bit est utilis pour assurer la liaison descendante (tag vers base station) mais,
contrairement au codage Manchester cod sous-porteuse, il ne permet pas de dtecter facilement
une collision bit au niveau de la base station, ce qui oblige dlaborer dautres stratgies de
dtection (via des vrifications de valeurs de CRC par exemple) et gestion (via des techniques
de time slots par exemple) des possibles collisions en cas de prsence multiple de tags dans le
volume du champ lectromagntique.
278
Normes
Liaison
montante
codage bit
descendante
codage bit
433 MHz
ISO 18 000-7
Manchester
Manchester
860-960 MHz
ISO 18 000-6 A
PIE
FM0
ISO 18 000-6 B
Manchester
FM0
PIE (inverse)
FM0
Miller SC
Manchester
FM0
Non applicable
Non applicable
279
2 450 MHz
Une porteuse toute nue sennuie si elle na pas une modulation, et qui dit modulation dit spectre
associ au signal modulant (forme, frquence), et au type de modulation utilis. En ce qui
nous concerne nous avons deux lments base station et tag dont les vies techniques sont
compltement diffrentes.
le circuit intgr du tag selon un codage bit particulier et entrane le re-rayonnement de londe
(back scattering).
Figure 12.2 (a) Exemple de modulation ASK 100 % (avec un codage bit
de type Miller modifi ).
283
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Comme nous venons de lannoncer, la modulation de type ASK (Amplitude Shift Keying) est une
technique de modulation damplitude dune frquence porteuse par saut damplitude. Les bandes
latrales sont bien connues et refltent le spectre du signal modulant obtenu en bande de base et
donc, si le signal a un spectre troit en bande de base, il restera troit transpos en HF. Par ailleurs,
lindice ( index ) ou parfois profondeur ou encore taux de modulation augmentant, le
niveau (en dB) des bandes latrales augmente proportionnellement.
En technique sans contact, on distingue habituellement deux techniques de modulation ASK,
dune part lASK 100 % et dautre part l ASK quelques % (pour information ASK 30
100 % en ISO 18 000-6 type A, ASK 18 100 % en ISO 18 000-6 type B, ASK 100 et 10 % en
ISO 18 000-3 fonctionnant 13,56 MHz), et plusieurs sous-variantes DSB, SSB, PR pour des
raisons bien prcises que nous allons expliquer dans les paragraphes suivants.
chaque fois que la porteuse est module 100 %, on observe une absence ou pause de la
porteuse.
Pour de nombreuses raisons (temps de coupure de la porteuse, temps de monte, de mise en
uvre de cette technique), cette pause est rarement parfaite. De plus la figure 12.2b indique
la faon dont la norme ISO 18 000-6 on caractrise temporellement habituellement le temps
dtablissement le power up et le temps de coupure/extinction le power down de la porteuse
dans le cas de systmes fonctionnant selon des techniques dtalement de frquences conues
selon des sauts de frquences (FHSS voir plus loin).
Un exemple est donn en figure 12.2c lors de lemploi de systmes fonctionnant par sauts de
frquences (FHSS, LBT, etc.).
284
Tableau 12.1
Paramtres
tablissement
min.
Tcs
Tcr
1 500 ms
1
Cht
Tcf
500 ms
10 %
Clt
Coupure
max.
1%
1
500 ms
Cht
5%
Clt
1%
Modulation ASK x %
Au lieu de moduler la porteuse 100 % en tout ou rien , on peut pratiquer une modulation
partielle de celle-ci, de tant de %. La figure 12.3a donne lexemple dune porteuse module en
ASK x % .
Afin de quantifier le x % de cette modulation partielle, habituellement on dfinit plusieurs
manires den parler qui, souvent par abus de langage ou mconnaissance, jettent de nombreuses
confusions. Afin dappeler un chat un chat, commenons par rappeler celle qui est utilise lISO
en RFID (normes ISO 18 000-x).
285
Vmax Vmin
ab
5 index de modulation [%]
5
Vmax 1 Vmin
a1b
286
Taux de modulation
Bien sr, il est facile de passer de la valeur de lindice de modulation m celle du taux de
modulation, taux = V min /V max [%] :
Vmin
1
Vmax Vmin
Vmax
5
m5
Vmin
Vmax 1 Vmin
11
Vmax
soit :
Vmin
Vmin
51
m 11
Vmax
Vmax
taux 5
b
Vmin
1m
5 5 taux de modulation [%]
5
Vmax
11m
a
Par exemple :
Si m 5 10 %, b/a 5 81,8 %... et pas 90 % comme beaucoup de personne le croient !
Si m 5 14 %, b/a 5 75,4 %.
Profondeur de modulation
Parfois, on dfinit aussi une profondeur de modulation D (D comme modulation Depth, profondeur de modulation), dont la valeur est dfinie par :
Vmax Vmin
5 1 taux 5 profondeur de modulation [%]
Vmax
b
ab
5 1 exprim en %
D5
a
a
D5
ou encore :
1m
11m
2m
5 profondeur de modulation [%]
11m
D (m 1 1) 5 2m
D 5 2m Dm 5 m (2 D)
D
m5
2D
Exemple
La norme ISO 18 000-6 type A (RFID en UHF de 860 960 MHz), afin de se distinguer, alors
que toutes les autres normes indiquent des valeurs dindex de modulation, donne ( figure 12.3c)
une valeur de profondeur de modulation D 5 27 % min soit 0,27, do :
m5
0,27
5 15,6 %
2 0,27
qui en fait est lgrement plus faible que celui de lISO 18 000-6 type B, qui, lui, est donn
directement avec pour valeur m 5 18 % min ! Pour information, la mme version ISO 18 000-6
287
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Dans la terminologie employe pour le sans contact et la RFID, seule la valeur m indice de
modulation a t retenue pour qualifier le type de modulation ASK m % et non le taux de
modulation ci-dessus.
2 3 0,18
0,36
5
5 0,305 soit
1 1 0,18
1,18
D 5 30,5 %
288
titre dexemple, tout tant gal par ailleurs, la figure 12.4b prsente (en RFID lISO 18 0003a 13,56 MHz est techniquement identique lISO 15 693 des cartes puces) le corollaire
de lquation ci-dessus en donnant la relation qui existe entre la distance dcriture/lecture et
lindice de modulation maximale si lon ne dsire pas excder le niveau maximum de bandes
latrales dfini par le gabarit de la norme de pollution ETSI 300-330. En UHF, la courbe aurait
une allure similaire dans le cas des limites ETSI 300 220.
289
291
En technique RFID UHF et SHF, ces modulations de porteuses sont rarement utilises. Quelques
solutions fonctionnent en modulation de porteuse FSK, mais la grande majorit utilisent lASK
m %.
Nous entrevoyons de nombreuses personnes bondir sur leurs chaises la lecture de la phrase
prcdente car souvent, en technique sans contact, on parle de FSK, BPSK. Hlas, au risque de
vous dcevoir, dans ces cas on parle de la technique de modulation (de la sous-porteuse) interne
du codage bit servant raliser la modulation de charge de la liaison descendante et non de
la modulation de la porteuse issue de la base station, qui, elle, reste toujours module en ASK
100 % ou x %. Please, dont confuse !
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
12.5 Conclusion
Gaussian Minimum Shift Keying (GMSK) permet dobtenir une utilisation de la bande passante et
de la puissance transmise beaucoup plus efficiente que le MSK du fait que le contenu harmonique
et la bande passante transmis sont plus faibles.
Pour de plus amples informations, nous vous renvoyons tous les bons ouvrages1 concernant de
traitement du signal.
12.5 Conclusion
En conclusion, trs souvent, le type de modulation ASK reprsente un bon compromis entre la
simplicit des circuits de dtection du ct du transpondeur, un bon rapport S/N, des valeurs et
niveaux adaptables des bandes latrales en fonction des rgulations locales de type FCC, ETSI et
ARIB et la conservation dun bon dbit de transmission.
Concernant ces divers types de modulation, citons par exemple louvrage lectronique applique aux hautes
frquences de Franois de Dieuleveult (Dunod) dans lequel vous trouverez tout le support thorique et pratique
ncessaire la comprhension et la bonne utilisation de ces techniques.
294
13 TECHNIQUES DTALEMENT
DE SPECTRE
Il est noter que ces techniques sont frquemment utilises en RFID aux tats-Unis pour des tags fonctionnant en UHF et SHF du fait que les rgulations locales (FCC) offrent beaucoup plus de facilit demploi de
ces techniques quen Europe (CEPT, ERC, ETSI).
Au cours des paragraphes suivants, nous allons expliciter plus en dtail le contenu de ces techniques et plus particulirement examiner les allures et formes des spectres rayonnes par le signal
mis par la base station (linterrogateur) et leurs consquences.
Nous allons dcomposer notre expos en deux grandes branches :
dune part, les types et principes de systmes sauts ou agilit de frquences talant le spectre
rayonn de porteuses modules par des modulations dites bandes troites (narrow band)...
baptiss ainsi par opposition lautre branche ;
dautre part, les systmes qui utilisent des techniques dtalement de spectre directe que lon a
coutume dappeler ainsi non par opposition bandes larges (wide band) mais spectre tal
(spread spectrum).
Pour rester trs concret, nous dcrirons dans le premier cas les systmes FHSS et LBT, et dans le
second, le DSSS, qui sont tous largement utiliss en RFID UHF et SHF.
noter que dans la branche professionnelle RFID, on commence galement voquer lemploi,
terme, de dispositifs UWB (Ultra Wide Band ) qui, sous certaines conditions bien spcifiques,
peuvent occuper une trs large bande de frquences... voire parfois toute la bande de frquences
autorise et participer crer de niveaux dispositifs de golocalisation bass sur la RFID.
295
13 Techniques dtalement
de spectre
Pour de plus amples explications, nous vous renvoyons la partie prcdente et des ouvrages spcialiss tel
que celui de Franois de Dieuleveult, lectronique applique aux hautes frquences, chez le mme diteur.
296
Figure 13.1 Hedy Lamarr et George Antheil et les premiers brevets historiques de FHSS.
13 Techniques dtalement
de spectre
13.2 Techniques dtalement de spectre
(Spread Spectrum Modulation, SS)
297
13 Techniques dtalement
de spectre
brevet lpoque de la Seconde Guerre mondiale par une chanteuse (de chansons populaires et
de jazz) et actrice de cinma amricaine dorigine autrichienne, Hedy Lamarr, avec laide de son
pianiste compositeur, George Antheil.
lorigine, pendant la Seconde Guerre mondiale, ce systme servit viter les brouillages des
signaux de guidages des torpilles lances par les sous-marins. titre documentaire, la squence
qui dfinissait ltalement de spectre tait la succession de notes issues dune mlodie musicale
presque alatoire en cas dimprovisation jazzy du fameux pianiste et de la chanteuse transcrites
sur le rouleau musique des pianos mcaniques de lpoque.
Peu de temps aprs, lUS Navy a achet tous les brevets et les a classs secret dfense et a
utilis ces techniques dtalement de spectre jusque dans les annes soixante pour garder leurs
communications secrtes. Ces techniques ne sont devenues publiques que rcemment et ont
fortement particip lexplosion des systmes Wireless LAN, GSM, IEEE 802.11 and Co... et
maintenant en RFID ! La musique et limprovisation musicale mnent tout, qui let cru, nest
ce pas ? (Pour information, sachez que lauteur de cet ouvrage a mme crit, il y a plusieurs annes,
un trait dharmonie musicale. Vous vous rendez compte maintenant jusqu quel point cela peut
dformer les gens !)
Comme nous le montrerons plus loin, en technique de fonctionnement RFID de back scattering entre
base station et transpondeur, par principe, le rcepteur connat toujours cette squence de changement de
frquences... puisque londe de retour est une partie rflchie de londe incidente !
13 Techniques dtalement
de spectre
Figure 13.2 Exemples de problmes rsolus par les systmes talement de spectre : (a) principe de sauts de frquences ; (b) multiplicit
dmetteurs dans une mme bande ; (c) brouillage.
299
13 Techniques dtalement
de spectre
La frquence porteuse choisie, par exemple 2,450 GHz, sera module (rellement module) conventionnellement en amplitude, par exemple en ASK 100 % (modulation de porteuse dite OOK) en bande troite puis,
par tranche de temps, par exemple toutes les demi-secondes elle sautera dautres valeurs, par exemple 2,455
puis 2,470, puis 2,425, etc. Pendant toute la dure de 0,5 s, la frquence porteuse sera module en ASK
100 % au dbit des donnes transmettre (par exemple 40 kbits1 ). Afin dviter toutes confusions, nous
dirons que ce saut de frquence correspond une surmodulation de la frquence porteuse et entrane un
talement global du spectre rayonn.
Le processing gain ou, littralement, gain de traitement, est lun des principaux paramtres des
systmes SS. Il est galement dfini comme tant la valeur du rapport de dispersion du spectre :
PG 5
300
13 Techniques dtalement
de spectre
Quelle que soit la technique de SS employe, plus ce rapport sera lev, plus la largeur de
bande du canal de communication sera leve, plus le spectre sera tal, meilleures seront les
performances dtalement de lensemble. Par voies de consquences, ce paramtre participe
dterminer le nombre maximum dutilisateurs admissible par le systme, la qualit de leffet de
rduction des parcours multiples, la rsistance aux brouillages, la qualit de dtection des signaux,
etc. Do son importance !
Spectre et largeur de bande dun canal en SS
Dans le cas des systmes talement de spectre que nous venons dvoquer, on dfinit souvent
sous le vocable de bande passante , la largeur de bande quoccupe le signal tal dans un canal
spcifi.
Cette largeur de bande peut tre ou non quivalente la distance qui spare deux canaux adjacents, quoique la distance entre canaux puisse galer, mais ne doit excder la largeur bande
quoccupe le canal.
Il est galement possible de crer des combinaisons entre ces diffrentes techniques qui en font
alors des systmes dits hybrides ... que nous allons maintenant passer en revue par le dtail.
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
13 Techniques dtalement
de spectre
Note
Sur le principe, la rapidit laquelle est modifie la valeur de la frquence de la porteuse peut tre plus rapide
ou plus lente que le dbit (bit rate) du signal dinformation.
Cette technique dtalement de spectre dun signal sur une large bande de frquences est principalement dfinie, dune part, par la frquence la laquelle on effectue, priodiquement, en fonction
du temps des sauts de frquence ( frequency hop rate) autour dune frquence porteuse prdfinie,
et dautre part, par lordre ou la faon (squences dterministes, alatoires, pseudo-alatoires,
pseudo-random binary sequence [PRBS], etc.) dont on effectue les sauts ( frequency hop sequence).
Une dfinition plus dtaille de ces termes sera donne dans les paragraphes qui suivent.
Par principe mme, cette technique rduit normment les interfrences, puisquun quun signal
provenant dun systme narrow band naffectera le signal SS que si lun et lautre sont transmis en
302
13 Techniques dtalement
de spectre
mme temps sur la mme frquence... cest--dire trs rarement, pour ne pas dire pratiquement
jamais. Le taux dinterfrences sera donc trs faible et le taux derreur bit BER sera donc trs
faible voire nul. La figure 13.3c indique le principe de ralisation dun metteur fonctionnant en
technique FHSS.
titre dexemple, aux tats-Unis, les rgulations FCC demandent aux fabricants dquipements
fonctionnant 2,45 GHz dutiliser au moins 75 frquences par canal de transmission avec un
dwell time (temps doccupation) maximal de 400 ms. Avec cette technique, on peut obtenir un
dbit de donnes denviron 2 Mbits1 . Des dbits plus rapides sont susceptibles dtre entaches
de nombreuses erreurs.
Pour dcrire cette technique dtalement de spectre FHSS il est ncessaire de dfinir nouveau
quelques termes spcifiques.
En mission
Ce paramtre reprsente le laps de temps pendant lequel lune des frquences de la squence
dfinie ci-dessus est occupe... do son nom temps doccupation (to dwell = habiter, occuper).
Ce paramtre est frquemment exprim en millisecondes, par exemple 400 ms.
Frequency hop rate
Le frequency hop rate ou encore, en raccourci, hop rate est la frquence laquelle le systme
Frequency Hopping Spread Sspectrum (FHSS) change de frquences porteuses de transmission.
Par dfinition, le frequency hop rate est donc gal linverse de la valeur du dwell time lune des
frquences centrales du FHSS. Il est donc exprim en hops1 , par exemple, pour un dwell
time de 400 ms comme indiqu ci-dessus, le hop rate est gal 2,5 hops1 .
303
13 Techniques dtalement
de spectre
En supposant que chacun des usagers utilise une squence de hopping diffrente, il est possible de
faire fonctionner simultanment des systmes SS dans la mme bande de frquences sans quils
interfrent. Pendant quun systme utilise une frquence, les autres utilisent dautres frquences
de la mme bande. ce sujet, la FFC demande que le nombre de frquences de transmissions
utilises en FHSS permette davoir beaucoup de canaux sans interfrence. Dans un canal, un jeu
de hopping code qui nutilise jamais la mme frquence au mme moment est dit orthogonal .
Exemple dtaill de squence de frequency hopping utilis en RFID 2,45 GHz
Comme nous venons de lindiquer ci-dessus, de manire minimiser les interfrences et viter de
longues priodes de collisions avec des systmes co-situs dans les mmes bandes de frquences
(par exemple les Wireless LAN, Wi Fi, etc.), les bases stations RFID fonctionnant selon le principe de back scattering FHSS utilisent habituellement la squence de frequency hopping prconise
par la FCC pour le standard Wireless LAN IEEE 802.11D, indique ci-dessous.
Une trame/canevas (en anglais, pattern) de frequency hopping, Fx, consiste en une permutation de
toutes les frquences des canaux dfinis par une table (exemple prsent en tableau 13.1 avec 79
canaux) dans laquelle le centre de chaque canal est espac de son voisin le plus proche selon un
pas squentiel de 0,5 MHz, la bande commenant 2,4225 GHz et finissant 2,4615 GHz.
Tableau 13.1 Exemple de table de frequency hopping de IEEE 802.11.
Numro du canal
Frquence en MHz
Squence de hopping
i
304
b(i)
2 422,5
2 423
23
2 423,5
62
2 424
2 424,5
43
2 425
16
2 425,5
71
2 426
47
2 426,5
19
2 427
10
61
10
2 427,5
11
76
11
2 428
12
29
12
2 428,5
13
59
13
2 429
14
22
14
2 429,5
15
52
15
2 430
16
63
16
2 430,5
17
26
17
2 431
18
77
18
2 431,5
19
31
19
2 432
20
20
2 432,5
21
18
13 Techniques dtalement
de spectre
Squence de hopping
i
b(i)
21
2 433
22
11
22
2 433,5
23
36
23
2 434
24
72
24
2 434,5
25
54
25
2 435
26
69
26
2 435,5
27
21
27
2 436
28
28
2 436,5
29
37
29
2 437
30
10
30
2 437,5
31
34
31
2 438
32
66
32
2 438,5
33
33
2 439
34
68
34
2 439,5
35
75
35
2 440
36
36
2 440,5
37
60
37
2 441
38
27
38
2 441,5
39
12
39
2 442
40
24
40
2 442,5
41
14
41
2 443
42
57
42
2 443,5
43
41
43
2 444
44
74
44
2 444,5
45
32
45
2 445
46
70
46
2 445,5
47
47
2 446
48
58
48
2 446,5
49
78
49
2 447
50
45
50
2 447,5
51
20
51
2 448
52
73
52
2 448,5
53
64
53
2 449
54
39
54
2 449,5
55
13
55
2 450
56
33
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Numro du canal
305
13 Techniques dtalement
de spectre
Frquence en MHz
Squence de hopping
i
b(i)
56
2 450,5
57
65
57
2 451
58
50
58
2 451,5
59
56
59
2 452
60
42
60
2 452,5
61
48
61
2 453
62
15
62
2 453,5
63
63
2 454
64
17
64
2 454,5
65
65
2 455
66
67
66
2 455,5
67
49
67
2 456
68
40
68
2 456,5
69
69
2 457
70
28
70
2 457,5
71
55
71
2 458
72
35
72
2 458,5
73
53
73
2 459
74
24
74
2 459,5
75
44
75
2 460
76
51
76
2 460,5
77
38
77
2 461
78
78
2 461,5
79
46
Les squences IEEE de frequency hopping sont alors utilises pour crer une trame de hopping
pseudo-alatoire uniforme utilisant lintgralit la bande de frquences retenues.
Pour un nombre donn de trames, x, la squence de hopping peut tre crite comme :
Fx 5 {fx(1), fx(2), . . . , fx(i) . . . fx(p)}
expression dans laquelle, fx(i) est le numro du canal pour la ie frquence dans la x e trame de
hopping et p le nombre de canaux prsents dans la trame de hopping (79 dans notre cas de RFID
FHSS backscatter).
tant donn le numro x de la trame de hopping et lindex i de la prochaine frquence (dans la
plage de 1 p), le numro du canal est alors dfini par :
fx(i) 5 [(b(i) 1 x]
306
mod (79)
13 Techniques dtalement
de spectre
o b(i) est dfini dans le tableau 13.1. La base station utilise alors le second jeu indiqu dans le
standard IEEE 802.11D o la valeur de x est dfinie comme :
x 5 {1, 4, 7, 10, 13, 16, 19, 22, 24, 28, 31, 34, 37, 40, 43, 46, 49, 52, 55, 58, 61, 64,
67, 70, 73, 76}
Ce jeu trs singulier de valeurs a t conu afin dviter que de longues priodes de collisions
puissent se produire entre diffrentes squences de frequency hopping dans un jeu. titre
dexemple, la squence des canaux de frequency hopping cre en utilisant x = 1 est donne
ci-dessous :
Un exemple de spectre du signal rayonn obtenu par une telle technique dtalement de spectre
est donn figure 13.4. Bien videmment, ce spectre occupe une certaine largeur de bande qui
dpend :
dune part de la largeur initiale du canal (bande troite) lmentaire ;
dautre part de la distance (en hertz) qui existe entre deux canaux adjacents, en tenant compte
du fait que ceux-ci peuvent tre disposs :
sans espace de garde,
avec espace de garde,
avec un certain recouvrement (overlap) possible entre canaux.
La bande passante quoccupe le signal en bande de base dans le canal o il est transmis peut
tre plus troite que la distance entre canaux afin de permettre des tolrances de frquences ou
encore de fournir des talons et des bandes de garde ncessaires pour dployer des moyens de
communications fiables.
307
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
F1 5 {1, 24, 63, 9, 44, 17, 72, 48, 20, 62, 77, 30, 60, 23, 53, 64, 27, 78, 32, 3, 19, 12,
37, 73, 55, 70, 22, 4, 38, 11, 35, 67, 8, 69, 76, 5, 61, 28, 13, 26, 15, 58, 42, 75, 33,
71, 10, 59, 0, 46, 21, 74, 65, 40, 14, 34, 66, 51, 57, 43, 49, 16, 6, 18, 7, 68, 50, 41,
2, 29, 56, 36, 54, 24, 45, 52, 39, 31, 47}
La base station dmarre et excute son programme de fonctionnement normal puis, recevant un
signal de dclenchement de saut de frquence, elle slectionne de faon alatoire une squence
de frequency hopping Fj partir du jeu dcrit ci-dessus. Elle commande alors le module RF pour
sauter constamment vers le canal dcrit par la table de hopping sequence slectionne et y rester
un temps maximal de 400 ms en accord avec les FCC. Une fois cette opration termine, la base
station cesse de transmettre, dmarre un timer pour compter le temps pendant lequel elle ne
va pas transmettre et mmorise le canal fj(i) quelle tait en train dutiliser. Si un nouveau signal
de dclenchement arrive en moins de 30 s, la base station continue dans la mme squence Fj
et passe au canal suivant fj(i 1 1). Dans le cas contraire (temps suprieur 30 s), la base station
slectionne de faon alatoire une nouvelle squence de frequency hopping Fk et recommence la
suite de lopration comme dcrit prcdemment. Cette procdure permet dassurer des sauts de
frquence pseudo-alatoires sur toute ltendue des canaux de la bande et, en valeur moyenne, un
emploi identique de toutes les frquences de celle-ci.
Cette explication vous a peut-tre paru longue et rbarbative, mais imaginez simplement une
plate-forme de dgroupement dune grande enseigne de distribution de produits de grande
consommation ou bien encore celle dune trs grande entreprise de transport dans laquelle vous
avez plus de 100 portes de dchargement la queue leu leu, chacune dentre elles quipe dune
base station munie de 4 antennes fonctionnant en mode multiplex et tout ce beau monde
causant joyeusement en mme temps et grant chaque ordre de la centaine de tag en mme
temps. Cest cet instant que lon apprcie lintrt des tables ci-dessus et leurs modes de
fonctionnement leurs justes valeurs !
13 Techniques dtalement
de spectre
Figure 13.4 Spectre du signal rayonn obtenu par une technique dtalement de spectre FHSS.
Pour les systmes FHSS et ceux qui fonctionnent en bande troite, la largeur de bande quoccupe
le canal devra tre la bande passante maximum autorise (mesure en Hz) du signal modul
prsent dans le canal occup. Par exemple, dans le cas de lemploi dune squence unique de
frequency hopping gale n, si les canaux sont adjacents sans recouvrement, la largeur de bande
totale du signal tal sera donc gale (n + 1) fois la valeur de la bande passante du canal
lmentaire. Par dfinition mme, cette valeur (n + 1) sera galement la valeur du processing
gain de ce type de FHSS canaux adjacents sans recouvrement.
Pour les systmes FHSS, la distance autorise entre canaux adjacents est dfinie par les autorits
de rgulations nationales appropries (par exemple, en France lARCEP, ex-ART Autorit de
rgulations des tlcommunications et aux tats-Unis la FCC). Par exemple, aux tats-Unis
le document FCC, partie 15, section 15.247, stipule que la distance entre canaux adjacents doit
tre plus grande ou gale celle de la bande passante du signal mesure 20 dB et, de plus,
doit se situer dans les limites de 25 kHz et 1 MHz.
En rception
Secret oblige, pour recevoir correctement le signal, le rcepteur doit connatre et utiliser le mme
hopping code que lmetteur et couter le signal incident au bon moment, sur la bonne frquence...
et cest du sport ! a, cest la thorie gnrale.
Si vous nous avez bien suivi, vous avez certainement not quen RFID UHF et SHF lensemble
base station-tag fonctionne en mode transpondeur et utilise la technique de back scattering
(re-rayonnement). tant donn que le rcepteur (la base station) du signal re-rayonn par back
scattering du tag (ce dernier tant tout instant la mme frquence que lmission) est trs
souvent physiquement co-situes dans la mme enceinte que celui de lmetteur (la base station),
(en effet, 99 % des systmes sont de type mono-statiques ou bien seules les antennes sont bistatiques) la connaissance du hopping code est donc triviale et ne cote pas un sou ! Le tour est
jou, et lusage de la technique FHSS se trouve donc tout indiqu en RFID.
Attention, hormis la rsistance suprieure aux brouilleurs et le fait daider rsoudre les problmes
de trajets multiples des ondes, le back scattering fonctionne galement trs bien en narrow band
qui, en fait, apparat maintenant comme un cas dgrad du FHSS !
13 Techniques dtalement
de spectre
Europe, il est possible dutiliser la technique LBT dont nous allons expliquer ci-dessous le mode
de fonctionnement. Depuis septembre 2004, les documents ETSI EN 302 208-1 & 2 dcrivent
comment utiliser en Europe cette technique en UHF dans une bande de 2 MHz de large (de
865,6 867,6 MHz) rserve exclusivement la RFID, sous une puissance rayonne maximale
de 2 W ERP (3,28 W EIRP) lors de linterrogation des tags par les bases stations, rebaptises
pour loccasion interrogateurs.
13 Techniques dtalement
de spectre
En mode dcoute
Jusqu 100 mW
83
De 101 500 mW
90
De 501 mW 2 W
96
Tout signal dtect par le rcepteur de linterrogateur dont la valeur se situe au-dessus du seuil
minimum indique sur le principe quun autre quipement occupe dj le canal. Dans ce cas,
linterrogateur ne doit pas transmettre mais peut parcourir la bande, lcoute dautres canaux,
pendant au moins 1 ms chacun, jusqu ce quil en dtecte un canal dans lequel le signal reu soit
en dessous du niveau de seuil minimum requis.
En mode dmission
Un interrogateur (base station) dtectant quun canal est inoccup peut alors se positionner en
mode dmission et est alors autoris mettre (de faon continue) dans ce canal pendant un laps
de temps de 4 s au maximum. Dans le cas o un interrogateur ayant engag un dialogue avec un
tag est sujet une interfrence, il peut se (re)positionner sur un autre canal, pourvu quil ait
nouveau dtermin que ce canal tait inoccup pendant au moins 100 ms.
Afin de laisser certaines chances daccder au mdium de transmission ses congnres, la fin
de la transmission, linterrogateur ne doit pas transmettre nouveau sur le mme canal pendant
au moins 100 ms. Paralllement, linterrogateur peut couter immdiatement chacun des autres
canaux de la bande utilise pendant une priode dau moins 1 ms afin de localiser un canal
inoccup. Si linterrogateur dtermine quun autre canal est vacant, il peut transmettre nouveau
en continu pendant moins de 4 s. Il ny a pas de limite au nombre de fois o ce processus peut
tre rpt.
Afin de ne pas saturer inutilement le canal de transmission, linterrogateur doit tre paramtr
afin dassurer que la dure de la transmission ne soit pas plus longue que celle requise pour lire
les tags prsents dans le champ et pour vrifier quil ny a pas de tag supplmentaire prsent dans
le champ rayonn par la base station.
310
13 Techniques dtalement
de spectre
Pour conclure, lensemble du systme LBT est par principe probabiliste quant laccs au
mdium et il est donc difficile de dfinir de faon dterministe linstant prcis auquel on va
tre sr de commencer communiquer avec les tags et la faon temporelle prcise dont la gestion
des collisions va tre assure.
Exemples
Afin dillustrer tout cela, donnons rapidement quelques exemples. Tout dabord, il est ncessaire
de faire une hypothse pas toujours vrifie, ne serait-ce que pour des raisons de cot de la base
station qui consiste admettre que la base station est techniquement bien conue et quelle
sait :
soit, aprs avoir mis, passer en mode dcoute, couter, dtecter, au besoin changer de canal
de rception, rcouter, dtecter, etc. et enfin passer en mode dmission en rtablissant la
porteuse pour commencer mettre dans le canal libre ;
soit, pendant quelle met sur un canal dtermin, savoir couter simultanment sur dautres
canaux afin de pouvoir rapidement (aprs 1 ms) rmettre sur un canal libre, ce qui technologiquement nest pas si aussi simple raliser que de lcrire dans un ouvrage !
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
13 Techniques dtalement
de spectre
nombreuses portes en cascade alignes sur une grande distance et dont les surfaces des sols sont
rflchissantes, etc., le tout tant trs officiellement baptiss en fonction des niveaux quantitatifs
de bases stations prsentes, un environnement multiple ou un environnement dense).
Le premier canal explor B est occup, donc au bout denviron 1 ms max. (afin de se convaincre
que mme pendant cette fameuse milliseconde max. personne ne sest arrt de transmettre),
ayant compris que ce canal tait occup, on va la pioche et on recommence en chercher
un autre, etc. Changement de frquence dcoute (compter quelques millisecondes de temps
dtablissement), rcoute pendant 1 ms max. Bref, au bout denviron 50 60 ms, on aura explor
toute la bande (les 10 canaux de 200 kHz dans la bande de 2 MHz voir chapitre spcifique
sur les Rgulations). Pendant le mme laps de temps, toutes les autres bases stations prsentes
sur le site auront agi de mme en modifiant galement leurs valeurs de porteuses en faisant ainsi
du cache-cache avec vous. Si lon suppose que les bases stations utilisent un tirage alatoire ou
des codages de types pseudo-alatoires orthogonaux (comme ceux utiliss en techniques FHSS et
DSSS... mais cest moins facile car il ny a que dix canaux de disponible) pour dfinir les valeurs
des frquences dmissions des uns et les frquences dcoutes des autres, et pour peu que les bases
stations soient nombreuses et quil y ait de nombreuses rflexions, cela peut prendre un moment
(de lordre de la demi seconde la seconde) avant de trouver un canal de libre, de dmarrer
et desprer quaucune autre base station nait eu la mme ide au mme moment (collisions
de porteuses), ce qui aurait pour rsultat daltrer vos donnes (collisions de donnes)... vous
4
pourrez esprer avoir un rapport cyclique denviron
= 88,8 %, soit 11,2 % de pertes ce
4 1 0,5
qui, traduit en valeurs temporelles, amne conclure quune base station sera aveugle pendant
environ 7 min/h.
Par ailleurs, des expriences dans ces conditions ont montr que selon les lecteurs utiliss (soft
astucieux ou non) et la gestion des tiquettes envisages (gestion des collisions, lecture de donnes
de diffrentes dimensions, etc.), on pouvait esprer soccuper de 30 100 tiquettes en une
seconde. Au del, cest du rve ! (Pour rappel, un fenwick roulant 6 kmh1 parcourt en une
seconde 6 000/3 600 = 1,66 m.)
Pour conclure sur ce sujet, comme vous avez d le remarquer, le but de la technologie LBT
consiste faire changer continuellement le lecteur de canal, au moins toutes les 4 secondes et
tre ainsi, sans le dire, un petit frre europen au FHSS, cette dernire technique tant mal ou
non utilisable du fait des rgulations locales prsentes sous les latitudes europennes.
13 Techniques dtalement
de spectre
constante (contrairement au FHSS) possde un spectre bien plus large que celui du signal initial
reprsentant les donnes ( figure 13.6 ).
313
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
noter : qui dit modulation de phase sous-entend quelque part PSK, QPSK, xQAM, donc
nombre dtats, et donc notions de symboles et de relations entre dbits binaires, dbits symboles,
et randomisation de lnergie avec une squence de dispersion dnergie laide dune squence
pseudo-alatoire particulire comme cela est habituellement le cas en transmission DVB (Digital
Video Broadcast) du MPEG2.
Donnons quelques explications concernant certains termes spcifiques ces techniques de modulation.
13 Techniques dtalement
de spectre
Chip rate, Rc
Qui dit dure, dit dbit. Par dfinition la valeur de ce dbit Rc , exprim en chips1 , est nomme
le chip rate et correspond la valeur inverse de t chip .
Spreading sequence
La squence de dispersion, spreading sequence, est la squence pseudo-alatoire (base sur un
Pseudo Random Noise Code, voir paragraphe suivant) des lments de codage de donnes (chips)
utilise pour coder chaque bit de donne logique. Pour bien comprendre son fonctionnement,
examinons la constitution de son contenu.
Nombre de chips n (ou encore longueur) de la squence
Sur le principe ce nombre n est libre. En fait, tout tant gal par ailleurs, plus la longueur de la
squence sera longue, plus leffet souhait de dispersion de spectre sera important.
Sa dure
La dure de la squence de dispersion est bien videmment lie dune part au nombre n de chips
prsents dans la squence et la dure t chip de chacun dentre eux : dure = nt chip . Remarque : le
dbit de la squence est gal celui du chip rate.
Le hic, car il y a un hic, provient simplement du fait que, gnralement (pour de nombreuses
raisons que vous dcouvrirez plus tard dans ce chapitre), on souhaite dune part que cette dure
soit gale la dure du bit de donne, et dautre part que la valeur de n soit leve, ce qui, pour
des dbits levs de donnes (bit rate important) met les enchres assez hautes en termes de dure
de t chip !
Sa valeur
Du fait de sa propre fonction, la valeur que doit avoir cette squence de dispersion nest pas
innocente du tout. En effet, il faut que grce elle, le rsultat obtenu lors du traitement du signal
fasse en sorte que le spectre du signal rsultant soit dispers... mais pas nimporte comment !
Pour bien faire, cest--dire raliser un systme rsistant aux brouillages, aux dtections espionnes,
etc., il faut que le spectre obtenu soit le plus proche de celui dun bruit blanc de faon ce que
toutes les composantes du spectre soient reprsentes et que ltalement/dispersion soit le plus
parfait possible. Pour cela, il faut sintresser au mode de cration de sa structure.
Structure de sa valeur
Pour russir ce que la spreading sequence compose de chips ayant pour valeurs 1/ 1 1 (en
valeurs polaires) ou 0/1 (en valeurs binaires) ait des proprits semblables celle du bruit (de
prfrence blanc), il faut quil y ait une trs faible corrlation entre les codes de la squence et que
ceux-ci soient des Pseudo Random Noise Codes, en abrg PNcodes.
314
13 Techniques dtalement
de spectre
Pour tre utilisable pour des applications DSSS, un PNcode doit satisfaire aux exigences suivantes :
la squence doit tre construite laide de nombre deux niveaux (ce qui est le cas... ouf on
la chapp belle !) ;
les codes doivent avoir une faible valeur dintercorrlation (cross-correlation). Plus elle est faible,
plus le nombre dutilisateurs potentiels dans une mme bande pourra tre lev. Ceci doit
tre vrai pour tout ou parties du PNcode. Cette dernire remarque tient ce que, dans la
plupart des applications RFID, les tags rentrent alatoirement nimporte quand dans le champ
lectromagntique et que deux ou plusieurs PNcodes peuvent se chevaucher nimporte quand
et nimporte comment, pouvant gner ainsi la gestion dynamique des collisions ;
les PNcodes doivent tre quilibrs , cest--dire que la diffrence entre le nombre de 1
et de 0 soit gale 1, ceci afin dassurer un talement uniforme de la densit spectrale sur
ltendue globale de la bande de frquence ;
les PNcodes doivent avoir une auto corrlation prcise (de la largeur dun chip) pour valider la
synchronisation du code.
Les squences de Walsh font parties de la premire catgorie tandis que les autres font parties
des squences obtenues laide de registres dcalages (shift-registers) bien connus. Les squences
PNcodes sont donc faciles crer.
Dans les systmes DSSS, lorsque la longueur du registre dcalage est n, on peut dire que la
priode des familles de codes cits plus haut est telle que la longueur du code est la mme que
celle du facteur de spreading-factor. Dans ce cas, si lon combine chaque symbole data symbol
avec un PNcode complet, le DS processing gain est gal la longueur du code et, pour toutes les
raisons voques ci-dessus, il est facile dobtenir des DS processing-gain levs.
315
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
En pratique, pour des applications DSSS, les PNcodes sont issus des codes de WalshHadamard , de M-sequences , de Gold-codes ou encore de Kasami-codes . Dun point
de vue mathmatique..., et vus de trs loin seulement, ces jeux de codes peuvent tre diviss en
deux classes, les codes orthogonaux et les non orthogonaux. Les codes dits orthogonaux sont des
codes tels quil ny ait pas dinteraction entre les rsultats obtenus ( figure 13.8).
13 Techniques dtalement
de spectre
13 Techniques dtalement
de spectre
vient ensuite un modulateur HF (AM, BPSK, QPSK, xQAM, etc.) qui reoit le signal issu
du multiplicateur afin de fabriquer le signal spectre tal DSSS dit PN modulated
information signal.
Remarque
Le choix du type de modulation servant moduler londe finale mise a aussi une grande importance. Lune
des possibilits offertes la technique DSSS rside dans le fait que parmi tous les types de modulations de
porteuses, il est possible dutiliser la modulation de phase :
la modulation conventionnelle BPSK (Binary Phase Shift Keying) 2 tats de phases, chacun correspondant la valeur binaire du signal incident ;
la modulation QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) 4 tats de phases, dans laquelle deux lments
binaires successifs des donnes forment ce que lon nomme un symbole ( figure 13.11).
317
13 Techniques dtalement
de spectre
En conclusion de cette remarque, ce que nous venons dindiquer ci-dessus montre que cette modulation
(QPDK) est donc recommande/conseille lorsque lon souhaite disposer dun dbit binaire lev et que
lenvironnement dans lequel le systme RFID est implment nest pas trop parasit, sinon la perte de symboles (via des erreurs de dmodulation de la constellation des symboles reus) peut devenir catastrophique.
et pour terminer, un double mlangeur quilibr est utilis pour multiplier la porteuse RF par
le PN modulated information signal, ce qui a pour finalit de transposer le spectre de ce dernier
en RF.
Ce traitement du signal (DSSS) effectu laide des PNcodes a pour consquence que le signal
RF transmis occupe une trs large bande passante et que, dune part son spectre frquentiel
est sensiblement quivalent celui dun signal de bruit, et dautre part, sa densit spectrale de
puissance passe en dessous du bruit sans pertes dinformation.
Afin dimager tout cela, titre dexemple, la figure 13.12 prsente le contenu spectral rayonn
dun signal DSSS dans le cas o le signal subit une modulation de phase conventionnelle de type
BPSK. La forme de ce spectre est donc de type (sin x/x)2 5 sinc2 x.
13 Techniques dtalement
de spectre
Figure 13.13 (a) Occupation du canal DSSS. (b) Largeur de bande instantane du canal DSSS.
Puisque cette opration est base sur des 11 et des 1, ceci retire compltement le codage du
signal reu et permet de rcuprer le signal original. Cela a pour consquence quun signal radio
brouilleur prsent dans le canal sera dispers avant la dtection des donnes, et de ce fait que les
effets de brouillage seront rduits.
Par exemple, dans le cas dune modulation RF de type BPSK, la dmodulation est effectue en
mlangeant/multipliant la mme porteuse module PN avec le signal incident. la sortie de cette
opration on obtient un signal qui est maximal lorsque les deux signaux sont strictement gaux
ou lorsquils sont corrls. Le signal corrl est alors filtr et envoy au dmodulateur BPSK.
13 Techniques dtalement
de spectre
des rcepteurs dont la bande passante dentre est plus petite que tout le spectre rayonn et ayant
simplement pour effets dans le domaine temporel dentraner un lger arrondissement des flancs
de monte et de descente des signaux.
DSSS
Difficile
Facile
Moyenne
leve
Trs bonne
Bonne
Gne importante
Facile
Complique
Plage/distance de fonctionnement
Bonne
Meilleure
Oui
n.a.
< 2 Mbitss1
> 2 Mbitss1
Cot
Faible
lev
Consommation
Faible
leve
13 Techniques dtalement
de spectre
Figure 13.14 (a) Multiplexage temporel des codes PN. (b) Obtention
des signaux transmettre.
18 000-x
Frquences
18 000-2
18 000-3
13,56 MHz
Narrow band
Mode 1
DSSS
Spread spectrum
FHSS
LBT
N.a.
N.a.
N.a.
N.a.
N.a.
N.a.
Mode 2
18 000-4
2,45 GHz
Mode 1
Option
Option
US
US/Europe
N.a.
Mode 2
18 000-5
5,8 GHz
On ice !
Option
Option
18 000-6
Mode A
N.a.
US
Europe
Mode B
N.a.
US
Europe
Mode C
US
Europe
N.a.
N.a.
18 000-7
433 MHz
N.a.
321
13 Techniques dtalement
de spectre
Remarque
Les fonctionnements de la couche physique et les protocoles de communication du mode 1 de lISO 18 0004 ( 2,45 GHz) et du mode B de lISO 18 000-6 (de 860 960 MHz) sont trs semblables, ce qui permet
de pouvoir utiliser exactement le mme silicium indpendamment de la frquence de fonctionnement, et la
voie de retour de type back scattering permet elle aussi de se librer des techniques ou non (narrow band )
de dispersions (FHSS ou DSSS ou hybride) utilises pour assurer les voies montantes... et par consquent
descendantes !
Nous vous proposons maintenant quelques exemples concrets de solutions frquemment rencontres sur le march.
322
Codage bit
Manchester
Rapport cyclique
50 %
20-40 kbits1
2,45 GHz
40 dBc
Dispersion de la porteuse
Oui
Type de dispersion
FHSS
Canalisation de la dispersion
Hop rate
Table
36 dBm rpartie en :
niveau de sortie max. de lampli : 30 dBm
gain de lantenne base station : 6 dB
13 Techniques dtalement
de spectre
Liaison descendante (return link) du tag vers la base station (en mode back scattering)
Frquence porteuse montante
Dispersion de porteuse
Oui
Type de dispersion
50 %
20-40 kbitss1
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Manchester (50 %)
307,7 kbitss1
40 dBc
Dispersion de la porteuse
Oui
Type de dispersion
DSSS
Spreading sequence
Chip rate
36 dBm rpartie en :
niveau de sortie max. de lampli 30 dBm
gain de lantenne base station 6 dB
323
13 Techniques dtalement
de spectre
Liaison descendante (return link) du tag vers la base station (en mode back
scattering)
Frquence porteuse montante centrale
Dispersion de porteuse
Oui
Type de dispersion
FHSS
Canalisation de la dispersion
Hop rate
Hopping pseudo-alatoire
Table
Occupation spectrale du canal
149 kbitss1
Modulation de la porteuse
Frquence de la sous-porteuse
Modulation de la sous-porteuse
BPSK
Dernire remarque
La question est souvent pose quant au temps que dure la prsence de la frquence porteuse
relativement au temps de propagation de londe sur le trajet aller et retour base station - tag.
324
13 Techniques dtalement
de spectre
La vitesse de la lumire est de lordre de 300 kms1 , soit une constante de propagation denviron
3,5 nsm1 , pour prendre une valeur ronde. Les distances maximales habituelles de fonctionnements RFID tl-aliments sont de lordre de 10 m, soit un aller-retour de 20 m ou encore
un temps de parcours associ de 75 ns. Si, dans les applications RFID, on suppose que ce
temps de propagation doit tre ngligeable par rapport aux autres grandeurs similaires, cest
quil doit tre au moins 10 fois moins important que la valeur maximale du temps le plus
faible du systme. Dans notre cas, ce temps serait de 75 3 10 5 750 ns. Ceci permet donc
denvisager lusage de systmes dont llment temporel le plus court signifiant la prsence dune
frquence serait de lordre de la microseconde (ms), soit des sauts de frquences un rythme
de hop frquence 5 1 MHz. Comme vous lavez vu dans les exemples prcdents, les valeurs
pratiques sont largement suprieures !
325
14 IMBRICATIONS ET CONCLUSION
14 Imbrications et conclusion
Le principe de modulation ASK 100 % ou encore OOK est un cas trs particulier du type
de modulation ASK car, en fonction du codage bit (Manchester par exemple), la porteuse est
compltement (ou presque) interrompue par de courtes priodes de temps appeles pauses
( figure 14.1a).
De ce fait, pendant la liaison montante, on peut distinguer deux phases de fonctionnement :
phase 1 : pendant la prsence de la porteuse. Pendant cette phase, le lecteur envoie la pleine
nergie au tag qui a tout loisir de lutiliser ;
phase 2 : pendant la dure de la pause et absence de la porteuse.
Du fait que la quasi-totalit du march des circuits intgrs constituant les tags est ce jour
ralise en technologie CMOS, technologie dite statique , quels que soient leurs modes de
fonctionnements (soit en synchronisme avec la prsence de la porteuse, soit le plus souvent
en UHF et SHF en asynchronisme avec celle-ci pour de simples raisons de consommation des
diviseurs HF), lorsque celle-ci est coupe (pendant la pause) le signal dhorloge nest plus fourni
aux circuits logiques (logique cble ou micro-contrle, mmoires) et donc, faute dhorloge,
ceux-ci sarrtent momentanment de fonctionner et passent en mode Idle.
Les circuits logiques du tag ne consommant plus dnergie, la capacit de filtrage et dalimentation prsente bord du circuit intgr du transpondeur reste charge son niveau maximum
permettant ainsi deffectuer, si ncessaire, dautres activits analogiques trs peu consommatrices
dnergie utiles aux bons fonctionnements de la communication et scurits/protections internes.
Dans ce cas, ce type de modulation est, au niveau nergtique, aussi efficient que la modulation
FSK puisque lon russit dlivrer 100 % dnergie uniquement lorsque lon en a besoin, et ceci
indpendamment du contenu binaire du bit.
De plus, cette coupure de porteuse ( pause ) faisant partie intgrante du signal reprsentant
linformation bit nentrane aucune rpercussion sur le temps de la transaction. Bien videmment,
tout tant gal par ailleurs (qualit de synchronisation, pertes de trames, etc.), plus le temps de
coupure de la porteuse est faible par rapport la dure du bit, plus il y aura de possibilits dtablir
de hauts dbits de communication.
Pour rsumer ces deux phases, on peut dire que la base station offre lintgralit de lnergie
lorsque le tag en a besoin, quelle noffre pas dnergie quand on nen a pas besoin et que le tag
peut utiliser le maximum de la puissance disponible pour salimenter ou bien tout tant gal par
ailleurs de pouvoir disposer dune distance de fonctionnement plus importante.
En ASK x % (indice de modulation m = x %)
Ce type de modulation de porteuse et le codage bit associ participent tous deux la fourniture
et la qualit de la source dnergie disponible bord du tag.
En modulation ASK x %, ( figure 14.1b) et en RFID LF et HF dans lesquelles le tag fonctionne
en synchronisme de la porteuse, du fait de la prsence permanente de la porteuse (donc de
lhorloge), le circuit intgr du tag consomme constamment et, lorsque la porteuse de la base
station est module en ASK x % par les donnes ( mme capacit de redressement/filtrage et
mme consommation du tag), la puissance disponible pour le fonctionnement du tag est rduite
proportionnellement au carr lindice de modulation, ce qui rduit donc la valeur moyenne de
lnergie disponible pour alimenter le transpondeur.
328
14 Imbrications et conclusion
Figure 14.1 (a) Modulation ASK 100 % et codage bit Miller. (b) Modulation ASK x % et codage NRZ.
Prenons un exemple gnrique utilis en technique sans contact RFID que chacun pourra adapter par la suite aux parties UHF de lISO 18 000-6 A, B et C. Donc, en ASK 10 % (indice
de modulation nominal de m 5 10 % Vmin /Vmax 5 81, 8 % voir paragraphes dfinissant lindex de modulation un peu plus haut) et en utilisant un codage bit de type NRZ, un
0 signifie une rduction de lamplitude de porteuse de 18,2 %, et sachant que lindice de
modulation est souvent dfini de 8 14 %, cela donne au pire une rduction de lamplitude
de porteuse maximale de 24,5 % (m 5 14 % Vmin /Vmax 5 75, 4 %) pendant la dure entire du bit 0 ou pire encore pendant une longue srie de 0 (figure 14.2). Or,
pendant ce temps-l, le circuit intgr, sous-aliment par la prsence dune porteuse rduite,
continue de fonctionner et donc consomme comme pendant la prsence dun 1 . De plus,
la puissance transmise, donc la distance possible de fonctionnement, varie non pas directement
en fonction de la tension rcupre mais en fonction de son carr (V 2 /R), cest--dire, tout
tant gal par ailleurs, que la distance utile de fonctionnement correcte se trouve rduite de
0,754 3 0,754 5 56, 8 %, valeur limite par la sous-alimentation du transpondeur pouvant se
produire pendant la transmission (bien ncessaire et toujours possible) de suites momentanes
de 0 .
329
14 Imbrications et conclusion
Pour la liaison montante (base station vers tag), lefficacit nergtique de la modulation ASK
100 % est meilleure que celle de la modulation ASK 10 % et, condition que les rgulations
locales le permettent, se traduit concrtement par une plus grande souplesse demploi :
soit par une distance de transaction plus importante ;
soit par une possibilit de puissance de traitement plus importante distance gale ;
soit par une base station de moindre puissance pour une mme distance.
Par contre, bien entendu, au point de vue encombrement spectral, il faut bien garder en mmoire
que le niveau des bandes latrales est suprieur en ASK 100 % quen ASK x %.
Tags en mouvement
De plus, du fait que pendant son utilisation le tag est gnralement en mouvement, mme de
faible amplitude par rapport la base station, cela cre des variations de d.d.p. reues aux bornes
de lantenne du tag. Ces d.d.p. sont de mme nature quune modulation de la porteuse cre
intentionnellement par la base station le ferait et peuvent nuire la bonne dtection du signal
incident.
Du fait que le tag ne puisse pas concrtement reconnatre quun signal non intentionnel soit
superpos au signal intentionnel, il en rsulte une rduction significative du rapport S/N tolrable. Ceci est dautant plus notable sur des signaux moduls en ASK x % dj plus petits en
comparaison de ceux modul en ASK 100 %. La figure 14.4 illustre parfaitement les problmes
pouvant se produire.
Incidence du type de codage bit de la liaison montante
Afin dtre trs clair, dans les communications effectues laide de radiofrquences, les seuls
effets dtectables de faon rellement fiable sont les changements/variations volontaires de signal
et dont les variations damplitudes sont dautant plus significatives.
NRZ
Lors de lemploi dun codage bit Manchester ou Miller et Miller modifi, des changements dtats
ont lieu rgulirement, ce qui rend facile la possibilit de rafrachir les niveaux de rfrence en
consquence.
ce niveau, on peut conclure que le pire est le couple ASK x %-NRZ et le meilleur est le
couple ASK 100 %-Manchester ou Miller modifi .
331
14 Imbrications et conclusion
14 Imbrications et conclusion
NRZ
Comme nous lavons prcdemment montr, le codage bit NRZ noffre pas la possibilit de
disposer de plusieurs tats logiques tels que 0 , 1 , pas dinformation ... De ce fait,
il est difficile, au niveau des couches basses, de dtecter de faon fiable une fin de trame de
transmission.
Manchester ou Miller et Miller modifi
14 Imbrications et conclusion
Ne pas avoir derreur de comptage bit pendant une trame est bien, condition davoir aussi russi
bien reprer le dbut dune trame ; de plus, ne pas perdre de temps la dtection du dbut de
celle-ci est un must.
NRZ
Le codage bit NRZ suppose une synchronisation correcte sur le bit de dpart ayant pour rsultat
davoir une forte probabilit de mauvaise synchronisation dans un environnement o le bruit est
important. Ceci amne concevoir un protocole de communication des couches hautes devant
possder un overhead (en-tte, prambule, etc.) afin dassurer les retransmissions et les protocoles
de resynchronisation qui accroissent fortement les temps de gestion des transactions.
Manchester ou Miller
En ce qui concerne leurs aptitudes rsister au bruit, tous deux possdent de nombreuses transitions et sont donc tout fait recommandables.
Comme nous lavons dj signal quelques paragraphes plus haut, pour de simples raisons de
synchronisation, la plupart du temps le codage BPSK implique lemploi dune squence de clock
run in et la prsence dun PLL au niveau de lensemble de rception de la base station mais,
au-del de cela, tout tant gal par ailleurs, la porte de fonctionnement dun systme quip dun
codage BPSK est, par principe, plus rduite que celle dun systme quip de codages Manchester
ou Miller cods sous-porteuse.
333
C
COMMUNICATION ET TRANSMISSION, SIGNAUX EN BANDE DE BASE...
Les codages bit Miller et Manchester effectuent la synchronisation sur un bit de dpart, mais
aussi, du fait du codage bit auto-clockant, la redondance de synchronisation permet la synchronisation correcte de trame y compris dans des environnements o le bruit lectronique est
important, par exemple en moyennant les coups dhorloge bit pour obtenir une synchronisation
finale. Lefficacit de ce codage rend mme possible le fait denvoyer des trames (de donnes, de
commandes, etc.) en saffranchissant des bits de dpart (start bit) et darrt (stop bit). Pour des
commandes ne comportant quun octet (8 bits), cela revient gagner 20 % du temps (par rapport
aux caractres de 10 bits 5 bit de start 1 8 bits de donnes 1 bit de stop) et avoir un dbit net
effectif beaucoup plus rapide.
14 Imbrications et conclusion
En effet, comme le montre la figure 14.5, dans le codage bit Manchester cod sous-porteuse, il
existe un laps de temps suprieur (75 %) celui prsent pour le BPSK (50 %) pendant lequel
la capacit dalimentation prsente bord du transpondeur peut se recharger pendant que le
transpondeur communique, ce qui offre donc des possibilits de communication plus longue
distance.
Principe de fonctionnement
Rappelons rapidement les qualits intrinsques de cette technique.
334
14 Imbrications et conclusion
En RFID, on effectue souvent une (des) variante(s) spcifique(s) au codage bit standard existant
consistant introduire dans celui-ci un sur-codage incluant un nouveau signal frquence plus
leve. De ce fait, le spectre en bande de base du codage bit initial se trouve modifi et transpos
de part et dautre de cette nouvelle frquence.
Spectre du signal composite transpos en RF
Figure 14.6 (a) Signal dans le domaine des temps. (b) Signal dans le
domaine des frquences. (c) Signal RF ainsi form.
La porteuse RF mise par la base station (la porteuse principale) assurant la liaison montante est
module (par exemple en ASK ou autre) par un signal binaire cod simplement selon un codage
bit standard dont le spectre se situe classiquement de part et dautre de la frquence porteuse.
335
14 Imbrications et conclusion
La porteuse principale, toujours fournie par la base station, assure dune part la tl-alimentation
(... pour les tags tl-aliments) et dautre part un support physique au contenu du signal assurant
la liaison de retour (signal de back scattering via la modulation de charge de lantenne du tag).
Facilits et slectivit de rception
Afin que la partie rception de la base station puisse rcuprer, dmoduler, interprter plus
facilement les trs faibles signaux en provenance du tag, il est intressant de pouvoir fournir
ltage dentre de son rcepteur un signal dans lequel il nest pas trop difficile disoler la rponse
spectrale utile. Ceci est facilement ralisable en crant, pour assurer la liaison de retour, un bit
incluant une frquence sous-porteuse. Il y a plusieurs avantages cela :
Si la frquence de celle-ci est leve, du fait de lcart de frquence rsultant entre valeur
de la frquence porteuse et valeurs f_porteuse frquence_sous-porteuse, il devient alors
plus facile disoler le contenu (densit spectrale) de la partie correspondante la modulation
sans avoir affaire (ou beaucoup moins) des dispositifs de rjection de porteuse principale
conus laide dlments onreux tels que circulateurs ou coupleurs bidirectionnels (voir le
chapitre 19 concernant la technologies des bases stations) et de procder plus aisment leurs
dmodulations.
En ayant la facult de crer plusieurs valeurs possibles (multiples et/ou sous-multiples) de
frquences sous-porteuses, il est alors possible de satisfaire diffrentes largeurs de canaux de
transmission dont les valeurs peuvent tre ajustes de faon tre en adquation avec les
rgulations locales et/ou mondiales en vigueur. Nous reviendrons en dtail sur ces points
importants aux chapitres 15 et 16 consacrs ltude des options du protocole ISO 18000-6C
et des contraintes dues aux rgulations RF. Il devient alors possible deffectuer de nombreuses
optimisations de largeurs et/ou nombre de canaux, dbits numriques de communications de
la liaison montante et de rapidit de traitements et gestions dun nombre lev de collisions
pouvant se produire pendant la liaison de retour.
Cela facilite la rception, lextraction et la validation des signaux reus en prsence de bruit
important du fait de la prsence de nombreuses transitions dans le signal reu.
336
D
Normes et rgulations
Cette quatrime et avant-dernire partie est lune des plus importante et fondamentale de cet
ouvrage. Nous invitons le lecteur la lire avec beaucoup dattention car un systme, en dehors
du fait quil fonctionne correctement, doit satisfaire de nombreuses normes nationales ou internationales et rgulations locales et autres avatars qui ne sont pas sans rpercussion profonde sur
les principes techniques choisis et/ou utiliss. Aussi, avant daller plus loin, afin de retirer toutes
quivoques, faisons tout de suite le distinguo entre normes et rgulations.
Une norme (ou standard dans sa version anglaise) correspond un document ou une srie de
documents dfinissant des choix techniques rflchis, cohrents permettant de concevoir des
produits ayant un haut degr dinteroprabilit. De nombreuses instances et organismes nationaux (en France AFNOR, en Allemagne DIN, aux tats-Unis ANSI, en Angleterre BSI, etc.) ou
internationaux (ISO, CENELEC, ECMA, ETSI, etc.) sont habilits laborer des normes.
Sur le principe, le respect dune norme nest pas obligatoire de fait. Chacun peut dcider de sy
conformer ou non. Chacun peut, si bon lui semble, demander un fournisseur de lui dlivrer des
produits conformes une norme particulire. Dune manire gnrale car il y a de nombreuses
exceptions , une norme et son respect ne deviennent obligatoires que lorsquun tat impose
explicitement son application sous forme dune loi, dun arrt ou plus gnralement dun dcret
dapplication ministriel.
De son ct, une rgulation consiste en un document/une contrainte officielle provenant dun
organisme directement rattach ltat ou une communaut dtats et dont le respect a t rendu
obligatoire par voies de lois, darrts et ou de dcrets.
Pour information, en ce qui concerne la RFID en France et une date donne, la figure D.1 et le
tableau D.1 donnent quelques indications dune part sur la position de la France dans lensemble
normatif de lEurope, et dautre part sur larticulation de ltat et ses organes de rgulations.
Les personnes ayant dj tt de la RFID fonctionnant des frquences LF (infrieures
135 kHz) et HF ( 13,56 MHz) et ayant dj parcouru nos prcdents ouvrages seront
certainement surprises du fort accent mis dans le paragraphe prcdent sur limportance
des rgulations en gnral, et locales en particulier. La raison est bien simple. Comme vous
allez le dcouvrir au cours de ce chapitre, autant les rgulations sont peu prs harmonises
mondialement pour les frquences infrieures 135 kHz et 13,56 MHz, autant en UHF et SHF
cest loin dtre le cas, ce qui entrane de longues rflexions techniques quant llaboration des
systmes RFID selon leurs lieux gographiques de fonctionnement.
Pouvoir rglementaire
gnral
Homologation des dcisions
ART porte gnrale
Homologation tarifaire
Autorit de rgulation
des tlcommunications
Agence nationale
des frquences
ART
ANFR
Planification et prospective
du spectre
Instruction et dlivrance
des licences RI
Attribution des frquences
associes
Planification du spectre ART
laboration des conditions
gnrales des autorisations
338
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Souvent, il est bon de relier ces notions un modle de communication concret et structur tel
que celui dcrit par lISO dans son document bien connu ISO 7498 de novembre 1984 dcrivant
le modle de communication dit OSI (Open Systems Interconnexions). Sans rentrer dans les dtails
des couches du modle OSI, il faut savoir que lempilement de celles-ci a pour but de pouvoir
scinder facilement ldifice ainsi construit afin de pouvoir dvelopper indpendamment chacune
des couches. Par structure, chaque couche a pour obligation de ne communiquer quavec les
couches immdiatement adjacentes, infrieure ou suprieure. La seule drogation possible cette
rgle rside dans le cas o la couche adjacente est absente.
La structure du modle OSI est telle que plus on monte vers les couches suprieures, plus le
niveau dabstraction intellectuelle est lev.
Pour rappel, voici en quelques mots leurs contenus et leurs relations avec les applications RFID.
Couche 0 mdium
Cette couche ne fait pas formellement partie de la norme ISO/OSI. La coutume et les habitudes
de langage lont baptise ainsi puisquelle dfinit des lments de niveau infrieur la couche 1.
Cette couche dfinit le mdium sur lequel se passent concrtement la communication et les
points connexes associs, cest--dire :
le mdium, par exemple, en ce qui nous concerne en RFID, lair, les liquides, les matriaux
mtalliques, etc. et leurs mlanges ;
la topologie du rseau, par exemple, en bus, en toile, en anneau, ou, pour nos applications
RF en RFID en mode de diffusion (broadcast) ;
les impdances de terminaison/adaptation des rseaux ;
les types de prises retenues pour les connecteurs des lments au rseau, etc.
Rien que du concret !
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Cette couche dfinit la faon dont le signal est transmis et a pour rle dassurer le transfert
physique des bits entre les diffrents nuds en accord avec toutes les proprits (lectriques,
optiques, radiofrquence...) du systme. Il est vident qu lintrieur dun mme et unique rseau
(par exemple empilement de tags disposs sur une palette), la couche physique doit tre la mme
pour chaque nud (tag).
Cette couche soccupe de dcrire :
la reprsentation du bit, cest--dire le type de codage bit, ses proprits temporelles (dure,
position dans le temps...), cest--dire dans le cas de la RFID les codages par exemple Miller,
Miller modifi, NRZ, Manchester, Manchester cod sous-porteuses, BPSK, etc. ;
la dfinition globale du type de support de transmission (par exemple simple fil, paire diffrentielle), dans notre cas, une onde RF par exemple UHF, SHF et leurs modulations respectives ;
la dfinition des niveaux lectriques, optiques, radiofrquence... des signaux, par exemple les
valeurs minimales, maximales des champs lectromagntiques (E et H ), etc. ;
la synchronisation bit.
En rsum, au niveau de cette couche, seul le bit est dfini, en type de codage (par exemple,
NRZ, bi-phase, Manchester...), en dure... mais ne laisse rien transparatre de la faon dont les
bits seront ou pourront tre organiss et rattachs entre eux pour former octets, mots, trames...
Sous-couche MAC
Toujours en remontant, du niveau le plus bas au niveau le plus haut, la sous-couche MAC a pour
mission :
en rception, daccepter les messages devant tre transmis vers la sous-couche LLC ;
en mission, de prsenter la couche 1 les messages provenant de la couche LLC.
Ses tches sont donc les suivantes :
mise en trames du message, organisation des trains de bits, par exemple : srialisation lmission, d-srialisation la rception ;
gestion de la prise daccs la couche physique (CSMA/CR, CMxx...) ;
arbitrage de conflit (au niveau bit) (par exemple en RFID : gestion des collisions bit) ;
acquittement de rception de message ;
dtection des erreurs de transmission (par exemple, CRC avec ou sans dtection derreurs) ;
signalisation des erreurs de transmission.
341
D
NORMES ET RGULATIONS
Pour aider la dfinition de ces paramtres, la couche physique, Physical Layer (PL couche 1),
est divise en plusieurs sous-couches (sub-layers) :
Physical Signalling sub-layer (PLS) (codage du bit, timing du bit, synchronisation) ;
Physical Medium Attachment sub-layer (PMA) (caractristiques des tages de commande [drivers] et de rception) ;
Medium Dependent Interface sub-layer (MDI) (connecteurs).
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Sous-couche LLC
Ces deux couches constituent ce que lon a lhabitude dappeler les couches basses ou matrielles du modle car, de par les fonctionnalits fixes, figes et connues quelles reprsentent
pour un protocole particulier, il est gnralement ais de raliser concrtement les fonctionnalits
quelles offrent laide de silicium (circuits intgrs spcifiques ou encore microcontrleurs ddis). Il est remarquer que ces dernires faons de rgler leurs sorts sont trs efficientes en temps
consacr au traitement du signal et ne pnalisent que trs peu la gestion globale temporelle du
protocole.
Au sein de lISO, de nombreux working groups (groupes de travail) soccupent de ces couches, protocole par
protocole. Les familles de normes contactless smart card cartes puce sans contact ISO 14443, 15693 et
RFID 18000-x sont des exemples typiques de description des couches 1 et 2 et forment ce que lon a coutume
dappeler lair interface.
Couche 3 rseau
Selon lISO, la couche rseau a pour mission de fournir les moyens fonctionnels et procduraux
dchanges dunits de donnes de la couche rseau (par paquet) sur des connexions rseau entre
entits de la couche suprieure (transport) .
En termes moins savants, cela signifie que cette couche a pour mission dassurer les commandes
dinterconnexion, la recherche du chemin cest--dire le routage , le tri des units de donnes
qui lui sont soumises. Le rle de cette couche est denvoyer sur les liaisons dont elle dispose les
donnes vers la fonction rseau suivante jusqu atteindre la destination dsire. Sa mission rside
donc principalement assurer :
le relais des paquets de donnes ;
les routages des paquets et des circuits de donnes ;
le multiplexage (des paquets de donnes...) ;
le contrle derreurs des fonctionnalits concernant cette couche ;
le contrle de flux (viter les engorgements de la transmission).
Dans le cas de la RFID, une partie de la gestion des collisions et de la phase de slection du tag
avec qui nous souhaitons tablir une liaison fait partie de la couche 3.
Couche 4 transport
Selon lISO, la couche transport a pour mission dassurer un transfert de donnes transparent
entre entits de session en les dchargeant compltement des dtails dexcution dun transfert
de donnes fiable et dun bon rapport qualit/prix (transfert optimal). La couche transport optimise lutilisation des services rseau disponibles afin dassurer au moindre cot les performances
requises pour chacune des entits de session .
342
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Couche 6 prsentation
Selon lISO, la couche prsentation a pour mission de se charger de la reprsentation des
informations que des entits dapplication se communiquent, ou auxquelles elles se rfrent au
cours de leurs dialogues .
Cette couche permet dans un environnement htrogne de dcrire les donnes de manire cohrente et de les coder sous forme unique pour les transferts via le rseau (pour la RFID : lair). Le
service rendu relve du transcodage, assurant une indpendance des processus dapplication par
rapport la reprsentation des donnes transmises. Cette couche prend en charge les problmes
associs la reprsentation des informations que les applications dsirent changer ou manipuler.
En dautres termes, cette couche soccupe de la syntaxe des donnes changes permettant ainsi
aux entits dapplication de ne se proccuper que des aspects smantiques des informations.
Note
Afin dviter quelques problmes de comprhension, nous rappelons au passage ceux qui lauraient oubli
deux petites dfinitions que donne le dictionnaire Petit Larousse :
smantique : n. f. tude du sens des mots et de leurs variations ;
syntaxe : n. f. Partie de la grammaire qui traite de larrangement des mots.
343
D
NORMES ET RGULATIONS
Couche 5 session
Selon lISO, la couche session a pour mission de fournir aux entits de prsentation cooprantes
les moyens ncessaires pour organiser et synchroniser leurs dialogues et pour grer leurs changes
de donnes. cet effet, la couche session fournit les services ncessaires ltablissement dune
connexion de session entre deux entits de prsentation et la prise en charge des interactions
ordonnes des changes de donnes .
Cette couche ralise les fonctions qui sont ncessaires au support du dialogue entre processus,
telles que linitialisation, la synchronisation et la terminaison du dialogue, et elle rend galement
transparentes lutilisateur les contraintes et caractristiques dimplmentations ralises dans les
couches infrieures. Par exemple, en RFID, aprs la gestion des collisions, la slection dun tag
parmi dautres fait partie des exemples de la couche 5.
Grce elle, les rfrences aux diffrents systmes se font par noms symboliques et non par
adresses rseau. De plus, elle inclut des services de synchronisations lmentaires et la reprise lors
dun change.
Pour illustrer cela, disons qu la fin de la procdure de gestion des collisions (instant auquel
on connat tous les UID des diffrents tags prsents dans le champ lectromagntique), on
choisit dtablir un lien particulier avec un ou plusieurs dentre eux, on vient alors dtablir une
session particulire permettant de fournir... pour grer leurs changes de donnes . Ici aussi,
certaines parties des protocoles dinitialisation, gestion des collisions et parfois du protocole de
communication font partie de la couche 5.
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Couche 7 application
Selon lISO, cette couche est la seule du modle fournissant directement des services aux processus dapplication. La couche application fournit ncessairement tous les services OSI directement
utilisables par des processus dapplication .
Le niveau dabstraction de cette couche est le plus lev. Son but est de permettre de raisonner
au niveau applicatif, en faisant abstraction du moyen utilis pour assurer lchange des donnes.
Elle contient la smantique de lapplication. Cette couche peut offrir des services tels que :
allocation de ressources ;
synchronisations cooprantes ;
interface vers lutilisateur ;
programme utilisateurs pour les services rseaux ;
drivers spcifiques de communication pour les programmes utilisateurs, etc.
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
NORMES ET RGULATIONS
Figure 15.2 Comits ISO de standardisation impliqus dans les applications RFID.
Pour information, en RFID galement, le TC23/SC19/WG4 soccupe des mthodes didentification lectronique pour le monde animal et agricole , le TC104/SC4/WG2 des tiquettes
distances des containers de fret et le TC204/WG4 aux quipements didentification pour les
vhicules automobiles . Le reste est indiqu sur la figure.
345
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Pour de plus amples informations, nous vous renvoyons aux documents officiels disponibles en France
lAFNOR.
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
les quelques lignes suivantes ont uniquement pour but dindiquer au lecteur quelles sont les
performances/requtes minimales requises que doit possder un tag pour satisfaire le style de
cibles vises par ces applications :
tre programmable sans contact (au moins OTP) ;
possder des possibilits dcriture et de lecture ;
assurer une communication bidirectionnelle ;
fonctionner une distance minimum denviron 60-70 cm ;
possder un dispositif de gestion des collisions et pouvant traiter plus de 100 tags ;
avoir la possibilit de traiter au minimum environ 30 50 tags/s ;
avoir un faible cot ;
tre le plus insensible possible lenvironnement ;
tre fiable.
Paralllement ses propres travaux, le WG4 a donn mission aux quatre sous-groupes suivants
de soccuper de :
SG 1 : data syntax, syntaxes des donnes ;
SG 2 : unique ID for RF tags, identification unique du tag ;
SG 3 : air interface/communication protocol ;
SG regulatory issues : liaisons avec et problmes lis aux rgulations.
Prsentons prsent les rsultats et consquences des travaux raliss par ces sous-groupes.
347
D
NORMES ET RGULATIONS
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
tenir compte de laspect privatif li aux problmes de libert des individus (CNIL), et voil... il
ne reste plus qu le recycler et penser aux (petits hommes) Verts soccupant de lenvironnement,
du tri automatique des dchets par RFID, et la boucle de vie de notre (pas) cher tag sera acheve !
Voil, exposes brivement, les nombreuses tapes de la vie dun mme et unique tag durant
lesquelles vous avez not que, selon les endroits, phases de vie, celui-ci tait soumis des lectures/critures distances courtes et longues, des missions de signaux puissantes ou non ou
encore rduites, des dbits de communication rapides et lents, des dispositifs de gestion des
collisions, des milieux bruits, des normes amricaines et europennes, etc., que tout ce beau
monde alterne joyeusement et que le malheureux tag doit tre apte supporter, cela nimporte
quel moment de sa vie.
Remarque
Vous avez certainement remarqu le nombre trs lev de phases de la vie dun produit pendant lesquelles
on sest servi du tag, en lecture et en criture et le grand nombre de gens qui en ont profit. Si seulement
on divisait son cot initial (dj trs faible) par ce grand nombre, vous vous rendriez rapidement compte
que chaque opration lmentaire ne cote pratiquement rien... et mme, en poussant le raisonnement
lextrme, que les utilisateurs devraient donner de largent aux fabricants de tags pour les remercier de cette
aubaine applicative... (Aprs tant de pages techniques, on a quand mme le droit de rver un peu, non ?)
348
Cette partie dfinit les paramtres et fonctions utiliss dans cette famille de normes et rappelle les caractristiques
physiques gnrales que doit supporter un tag conforme la famille ISO 18000. Attention de ne pas confondre la
norme ISO 18000-1 (ci-dessus) avec la norme ISO 18001 dcrivant de manire gnrique toutes les applications
possibles en item management RFID !
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Globalement, ces normes dcrivent les couches physiques et de liaisons de donnes (couches
1 & 2 de lOSI).
Couche physique
Les mthodes retenues de transfert de lnergie/puissance entre la base station dsigne interrogateur (vers le tag) ralis laide dune onde radiofrquence ;
les valeurs des frquences porteuses f c (carrier frequency) de fonctionnement retenues par la
normalisation ;
les signaux de communications devant tre tablis entre interrogateur (bases stations) et tag et,
entre tags et interrogateurs : reprsentation et codage bit, dbit binaire, type de modulation de
la porteuse.
Couche DLL communication de donnes
noter que souvent plusieurs options de paramtres sont dfinies de faon satisfaire les diffrentes normes et rgulations radiofrquences locales en vigueur sur notre plante aussi bien que
certaines spcificits lies aux applications.
Afin dtablir des communications entre interrogateurs et tags et de faciliter lindpendance des
protocoles, il a t choisi de structurer la communication entre base station et tags laide de
trames respectant la philosophie du modle OSI (do la prsentation initiale de ce modle en
dbut de chapitre). Celles-ci sont gnralement dlimites par des Start Of Frame (SOF) et des
End Of Frame (EOF), qui sont gnralement implmentes en utilisant le principe des violations
de codes.
noter que faute de combattant la partie 5 a t retire corps et bien en fvrier 2003. Peut-tre renatra-t-elle
un jour de ses cendres mais pour linstant, en 2008, paix son me !
349
NORMES ET RGULATIONS
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
tant donn la nature et la spcificit de cet ouvrage ddi aux principes et applications RFID
fonctionnant en UHF et SHF, nous limiterons notre propos uniquement aux normes parties ISO
18000-4, -6, -7 se rapportant ces frquences. Pour les normes 18000-2 et 18000-3 se rapportant
respectivement aux frquences infrieures 135 kHz et de 13,56 MHz, nous renvoyons le lecteur
aux deux prcdents ouvrages (rfrences 1 et 2) dans lesquels nous avons abondamment dtaill
la quasi-totalit de ces points.
Examinons prsent rapidement les spcificits de la couche physique de la liaison montante des
options A et B de cette norme.
350
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
NORMES ET RGULATIONS
Codage bit : le codage bit de type A est assur selon le procd baptis PIE (Pulse Interval
Encoding), dont le principe a dj t prsent en dtail au chapitre 11. Nous ny reviendrons pas.
Modulation de porteuse : avant de moduler la porteuse, les signaux lectriques reprsentant les
symboles PIE sont pralablement mis en forme laide dun filtrage dit de negative-going raised
cosine ( figure 15.4).
La modulation de la porteuse est effectue selon le procd de modulation ASK dont la valeur
de profondeur de modulation D a t dfinie au chapitre 12. La figure 15.5 reprsente nouveau
cette modulation et le tableau 15.1, les valeurs sy rapportant.
351
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Min.
Nominal
10 ms
Max.
27 %
4 ms
4 ms
0,1 D
0,1 D
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Modulation de porteuse : la porteuse est, elle aussi, module selon le procd de modulation
ASK. De faon ce que les applications RFID envisages puissent satisfaire les diffrentes rgulations locales prsentes dans le monde, la modulation de porteuse supporte deux options de
valeurs dindex de modulation m = (A B)/(A + B) diffrents, soit 15 % nom. (de 18 20 %),
soit de 90 100 %. La figure 15.6 prsente les enveloppes de ces deux modulations.
NORMES ET RGULATIONS
Au niveau de la base station, les donnes codes Manchester modulent la porteuse comme lindique la figure 15.7.
Indpendamment du type A ou B utilis, lorsque lemploi de techniques de type FHSS est
autoris par les rgulations locales (principalement aux tats-Unis et Canada), il est obligatoire
dinterrompre la porteuse pour passer/sauter dune valeur de frquence lautre. Afin de limiter
les perturbations transitoires du spectre rayonn, la norme ISO 18000-6 indique dune part les
353
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
temps des coupures et dtablissement de la porteuse, et dautre part le temps minimum pendant
lequel la porteuse doit tre prsente. La figure 15.8 indique les formes respectives de ces signaux.
Liaison descendante (commune aux) types A et B
Les procdures rgissant les signaux de la liaison descendante sont communes aux types A et B.
Couche physique
Lors de la phase de liaison descendante, les tags de types A et B transmettent les informations
vers la base station en re-rayonnant une partie de lnergie incidente vers la base station selon
la technique de back scattering longuement explique tout au long de cet ouvrage. Pour raliser
cela, le tag commute la valeur de sa rflectivit (... via la fameuse valeur de DRCS) entre deux
tats dits de basse et haute rflectivits. remarquer que la norme se moque compltement de la
faon dont technologiquement cette variation de rflectivit est ralise. La figure 15.9 indique
simplement ltat physique du signal re-rayonn dans le mdium utilis :
ltat space (ou encore tat dit non modul) reprsente la condition normale pendant laquelle
le tag est (tl-)aliment par la base station et capable de recevoir et dcoder les informations
de la liaison montante (dans 99 % des applications, cela correspond ltat de basse rflectivit
du tag) ;
ltat mark (ou encore tat dit modul) reprsente lautre condition cre par le changement
de configuration de charge/adaptation de lantenne du tag pendant la phase de back scattering
(comme nous lavons indiqu lors des chapitres prcdents, dans 99,9 % des applications, cela
correspond ltat de haute rflectivit du tag).
Codage bit : lors de la liaison descendante tag vers interrogateur , la norme ISO 18000-6
spcifie lutilisation du codage de type FM0 (Bi-Phase Space) dj dcrit au chapitre 11. De plus,
il a t choisi de transmettre le bit de poids fort en tte (MSB first). noter que ce codage bit a
t choisi afin de faciliter sa dmodulation lors de son arrive dans la base station.
Dbit numrique : le dbit numrique de la liaison de retour est gal 40 kbits1 , 15 %
(donc de priode gale environ 25 ms). La tolrance de la dure du dbit est due au fait que, pour
des raisons technologiques videntes, lhorloge interne du tag est locale et asynchrone de londe
incidente (pas de diviseur interne fonctionnant en UHF et consommateur dnergie, plages de
frquences incidentes trs larges, 860 960 MHz, etc.).
354
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
NORMES ET RGULATIONS
Min
Max
30 ms
400 ms
30 ms
355
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Figure 15.9 Exemple dtats de rflectivit des tags pendant les deux
phases de back scattering.
Couche DLL
Comme lindique la figure 15.10, le prambule de la liaison descendante est constitu de 16 bits
dans lesquels on peut observer de multiples violations de codes affrents aux rgles du codage
FM0 qui ont pour mission dagir en tant que marqueur/dlimiteur de trame et dassurer la
transition entre la fin du prambule de liaison de retour et le commencement des donnes
utiles transmises. Cela, cest la version officielle de la norme ! En fait, pour les x raisons dj
voques de consommation du tag, donc dhorloge asynchrone de londe incidente, lun de ses
buts principaux est surtout de permettre llectronique de la base station de se verrouiller sur
lhorloge (asynchrone) des donnes provenant du tag et de commencer dcoder le message.
Voil comment apprendre lire entre les lignes dune norme !
Dans cette figure, lors de la dure du bit, ltat bas du codage reprsente ltat de basse rflectivit
du tag, et ltat haut, celui de la rflectivit la plus haute comme dj indiqu la figure 15.9.
vous maintenant daller la chasse de toutes les subtilits caches dans les protocoles/documents officiels de lISO.
titre de courte rcration, faisons maintenant un point sur les systmes propritaires, hors
normes ISO, conus pour fonctionner dans la mme bande de frquences 860-960 MHz, et,
comme le dit cette phrase que lon trouve dans beaucoup de guides gastronomiques propos de
certains restaurants, ce sujet mrite que lon fasse un large dtour ... mais il nest jamais prcis
si cest pour les viter ou pour en tre satisfaits...
356
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
videmment les normes ne sont pas apparues juste aprs le dluge et, avant quelles nexistent,
depuis quelques annes, certaines socits avaient ralis des systmes RFID fonctionnant dj
en UHF et SHF, jouant ainsi les prcurseurs de ce march et permettant ce march dclore et
de ncessiter llaboration de normes pour ne pas tre (ou tre moins) anarchique. Certaines de
ces socits sont tablies depuis longtemps, ont souvent des marchs bien dlimits et nont pas
prouv le besoin de caler leurs catalogues sur des produits la norme .
Les vincs
Les irrductibles
Les irrductibles sont ceux qui nont rien faire des normes, ni avant, ni pendant, ni aprs. Ils ne
participent pas au processus de normalisation et ne sen proccupent pas et sont donc totalement
en marge de celles-ci. Ces socits visent en gnral des marchs dits de boucles fermes ou encore
des marchs de niches qui ne ncessitent pas spcifiquement de normes et supportent facilement
des systmes propritaires.
Le syndrome du not invented here
Ce syndrome du du moment que ce nest pas moi qui lai invent... ou encore il ny a que
nous qui sommes les meilleurs, les autres sont nuls , ou encore rinventons donc leau tide ,
et de nombreuses autres variantes, existe bel et bien.
Les champions dans cette discipline sont sans conteste nos chers amis dOutre-Atlantique, suivis
de prs par de nombreux pays extrmes orientaux. Bref, il faut faire avec. Dans le domaine
357
D
NORMES ET RGULATIONS
Tout le monde, sans restriction, peut venir participer de son plein gr la normalisation lISO
via son organisation nationale (exemple lAFNOR pour la France) pour contribuer ltablissement des documents officiels. videmment, les contributions manent de socits prives ou
publiques, dorganismes dtat, dUniversits, de Laboratoires de Recherches, etc. ayant mis
le souhait de participer, et participant rellement, sont discutes au sein des entits nationales
afin dtre supportes ou non par leur pays, ce qui fait un premier filtrage de solutions. Viennent
ensuite les phases de votes au niveau mondial au sein de lISO, accompagns de commentaires, de
rsolutions de commentaires (les fameux Ballot Resolution Meetings, BRM) laide de consensus...
ce qui fait un deuxime mnage. videmment, il y a des solutions techniques retenues en ltat
ou lgrement/profondment modifies... et celles qui ne le sont pas. Il y a donc des vincs...
pour ne pas dire perdants, et qui dit perdants dit bons perdants ou mauvais perdants.
Les bons sont ceux qui, admettant que leurs propositions/solutions techniques ne soient
pas retenues en ltat, se remettent louvrage et dveloppent des composants ou des systmes
conformes aux normes tablies et participent ainsi au rayonnement du march, son agrandissement d leffet de la normalisation, dinteroprabilit... et, par voie de consquence, en tirent
profit galement.
Les mauvais , parfois dpits ou jaloux, sont ceux qui persvrent dfendre grands bruits
que leurs solutions sont techniquement ou conomiquement excellentes, voire les meilleures (ce
qui est parfois vrai !) et qui ensuite ne font souvent que semer le doute et ralentir le dploiement
du march.
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
LAutoID Center amricain ayant dvelopp le systme EPC ci-dessus a pris pied sur dautres
continents avec la volont de runir (lobbying, encore lobbying, toujours lobbying...) toujours
plus dutilisateurs et dexperts afin de faire voluer le systme sur la base des besoins des marchs.
Cest ainsi quen juin 2003, UCC-EAN International (le champion mondial du code-barres
classique) a dcid de se rapprocher de lAutoID pour adapter la codification du code barre
de grande diffusion de lEPC la codification EAN/UPC existante sur le support code barres.
Ce rapprochement AutoID Center/UCC EAN International a t officialis avec la cration
des rseaux EPCglobal et Auto-ID Labs en en spcifiant les fonctions de chacun, dixit, Les
AutoID Labs implants sur les diffrents continents poursuivront le dveloppement technologique des solutions. EPCglobal valide et commercialise sous la forme de standards techniques les
spcifications dveloppes par les AutoID Labs. Pour ce faire, cette structure devra rassembler,
former et informer la communaut des utilisateurs et appuiera les mises en uvre sur le terrain .
La figure 15.11 donne lorganigramme de la structure EPCglobal.
Le but vis des spcifications de lAutoID Center/EPCglobal couvre :
code unique pour chaque produit EPC ;
systme ouvert, multisectoriel, global ;
architecture informatique spcifique ;
base de donne plus large ;
tags simples et peu coteux ;
ce qui ressemble trangement tout ce que nous vous avons dcrit prcdemment propos
de lISO 18000-x... sauf au niveau du code unique par objet identifi ! Afin dtre plus clair,
donnons rapidement les principales diffrences entre la solution envisage EPC et la solution
ISO dj voque.
ISO 18000-x
La famille de normes ISO 18000-x et notamment la norme 18000-6 est base sur le fait que
le circuit intgr du tag possde son bord un Unique identifier (UID). LISO 18000-x dfinit
358
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Le systme EPC (Electronic Product Code) rside dans un schma de numrotation ayant pour
mission de fournir/dattribuer un numro unique didentification chacun des objets physiques,
des ensembles et des systmes. Linformation correspondante ce quest concrtement lobjet
nest pas stocke directement dans le code EPC, le code EPC servant plutt dlment de rfrence (ou une adresse, un chemin) permettant daccder une information que lon doit aller
chercher/atteindre via un rseau de type Internet... lorsque laccs celui-ci fonctionne bien,
ce qui nest pas toujours le cas. En dautres mots, un peu comme un code barres, le code
359
NORMES ET RGULATIONS
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
EPC est une adresse indiquant un ordinateur dport o celui-ci devrait trouver linformation
correspondante lobjet dans une base de donne via un accs Internet.
Le code EPC est attribu par un organisme de rfrence. Par dfinition applicative, celui-ci ne
peut tre (ou encore ne devrait tre) programm/marqu/inscrit dans le circuit intgr du tag que
par le fabricant ou lutilisateur de lobjet lors de linitialisation finale de ltiquette lectronique
(programmation sur la chane de production de lobjet, et cela sous son entire responsabilit
pnale, comme le code-barres). De ce fait, ce code EPC reprsente une donne dite utilisateur et
non plus lUID du circuit intgr du tag comme en ISO 18000-6A et B. Dans la plus simple des
propositions du systme EPC (voir ci-dessous aprs les diffrentes classes), seul ce numro sera
grav/stock dfinitivement dans (la mmoire PROM/WORM de) ltiquette.
Paralllement, si lon souhaite pouvoir utiliser le code EPC pour assurer la gestion des collisions
(par exemple lors de la lecture de multiples objets dans une unit demballage), cela implique
forcment que lunicit du code EPC mis soit garantie par un organisme spcifique. Ceci
constitue un critre important de diffrentiation entre un code-barres (dont la valeur est identique
pour toute une mme famille de produits) et les applications RFID EPC. En effet, lutilisation
actuelle du code-barres implique une technologie didentification objet aprs objet alors que
la technique RFID offre la possibilit didentifier beaucoup dobjets en mme temps grce aux
dispositifs de gestion des collisions.
Les diffrentes Classes de lEPC
Afin dtre un peu plus explicite, dressons rapidement linventaire de ces classes.
Class 0
Les tags de Class 0 sont de type tl-aliments dont le code EPC comporte 64 bits. lorigine, la
Class 0 a t fortement promue par la socit Matrics avec un composant de type lecture seule
(read only).
360
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Les tags de Class 1 (premire version), galement de type tl-aliments, en plus des caractristiques de la Class 0 doivent supporter les fonctionnalits minimales suivantes :
le code EPC est cod sur 96 bits. noter que la seconde gnration dite Class 1 G2 (voir
ci-dessous) permet denvisager un OID (object identifier) sur 128/256 bits ;
une mmoire lecture seule (read only) ou, ce qui revient au mme dans le cas prsent, le write
once (mmoire de type PROM fusible) ;
la prsence dun OID ;
un dispositif pour rendre au besoin le tag inoprant, kill feature.
lorigine, cette classe a t fortement promue par la socit Alien Technology Corporation en
utilisant une WORM (Write Once Read Memory).
Contenu technique de la Class 1 V1, en quelques mots
Une fois le bit cod, la variation de surface effective de lantenne du tag (la fameuse valeur DRCS)
est commande et il sensuit alors une modulation de puissance de porteuse re-rayonne de type
ASK et/ou PSK. Attention, dans ce dernier cas, il faut tenir compte non pas uniquement de la
valeur relle scalaire de RCS mais de sa valeur complexe, module et phase (revoir au besoin le
dbut du chapitre 9).
Dernier point important, par principe, les EPC Class 0 et Class 1 V1 (pas de vraie mmoire write
bord) ne peuvent tre grs quau travers dun rseau informatique pour assurer le lien entre le
OID du tag et la signification et les spcificits particulires de lobjet. Pour tre trs clair, pas de
rseau (incident, rupture, grve, etc.)... plus rien !
Au dbut de lanne 2003, pour des raisons bien diffrentes, lU.S. Department of Defense (US
DoD) et la chane Wal-Mart la plus grande enseigne de distribution grand public mondiale
ont expressment demand leurs fournisseurs de fournir des paquets, palettes et des caissettes
quips de tags RFID EPC incluant 256 bits de mmoire read/write (E2PROM) partir du
1er janvier 2005. En effet, la structure des tags mmoire de type read/write permet de se librer
des contraintes et remarques lies aux incidents de rseau indiques aux paragraphes prcdents
en permettant la lecture locale des informations sans passer par un rseau informatique (par
exemple avec un petit lecteur portable de type douchette RF) et permet galement lutilisateur
dinscrire dans le tag, son gr (donc sur le mme support physique), des donnes (256 bits)
qui lui sont propres. Ces deux derniers avantages donnent un poids norme cette nouvelle
classe baptise Class 1 G2 appele supplanter les Class 0 et 1 V1 ou, au moins, prendre une
trs large suprmatie sur celles-ci. De plus, le traitement de la couche physique (air interface) en
UHF de la Class 1 G2 tant une forte manation de lISO 18000-6 (pour la simple raison que
ce sont les mmes socits qui ont particip llaboration des deux !), elle devient trs proche
361
D
NORMES ET RGULATIONS
Pour la liaison descendante, du tag vers linterrogateur (celle-ci fonctionne bien videmment
selon le principe de re-rayonnement [back scattering] voqu maintes fois dans cet ouvrage) :
deux types de codages bit peuvent tre utiliss : soit le codage bit de type FM0 comme dans
lISO 18000-6, soit le codage Miller cod sous-porteuse,
le dbit peut tre ajust de 40, 80, 160, 320, 640 kbits1 grce lutilisation des options
possibles des valeurs de sous-porteuses.
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
des spcifications de lISO 18000-6 et a t intgre dbut 2006 (aprs les quelques discussions
habituelles), sans trop de difficults techniques, dans cette dernire en tant quAmendement 1 et
dite partie C aux A et B dj existantes. A noter quun trs large consensus entre socits a t
tabli pour soutenir ce projet (TI, NXP/Philips SC, Intermec, ST, mEM, Alien Technology C,
Impinj, etc.).
Contenu technique de la Class 1 G2
Les spcificits techniques de la Class 1 G2 peuvent se rsumer avoir adopt les meilleures ides
des protocoles RFID dj existants, le tout additionn de quelques ides nouvelles.
Pour la liaison montante, de linterrogateur vers le tag :
un codage bit de type PIE comme celui de lISO 18000-6A... mais invers, comme voqu
plus haut, et dont la dure peut tre adapte entre 6,25 et 25 ms afin de pouvoir satisfaire
diffrentes rgulations locales,
une modulation de porteuse base sur diffrents drivs de la modulation ASK, cest--dire la
trs classique Double Side Band (DSB ASK) ou encore Single Side Band (SSB ASK) et enfin
Phase Reversal (PR ASK) toutes trois dj prsentes au chapitre 13.
Du fait que lon ne peut savoir quelle sera la circulation du tag sur la plante, limplmentation
sur le tag de toutes ces options a t rendue obligatoire car elles permettent doptimiser au mieux
le spectre rayonn par la base station et le re-rayonnement du tag et donc de se conformer aux
diffrentes rgulations locales en vigueur de par le monde (FCC, ETSI, ARCEP, ARIB, etc.).
Pour la liaison descendante, du tag vers linterrogateur (celle-ci fonctionne bien videmment selon
le principe de re-rayonnement, back scattering, voqu maintes fois dans cet ouvrage). Deux types
de codages bit peuvent tre utiliss : soit le FM0 de lISO 18000-6, soit le codage bit Miller cod
sous-porteuse (dans lesprit de la norme ISO 14443 pour carte puce) dont la valeur peut tre
adapte entre 25 et 640 kbits1 .
Une fois le bit cod, la variation de surface effective de lantenne du tag (la fameuse DRCS) est
commande, et il sensuit une modulation de puissance de porteuse re-rayonne de type ASK
et/ou PSK.
Mmes remarques quau paragraphe prcdent... pour les mmes raisons !
La figure 15.13 rsume lventail des solutions offertes par larchitecture ISO 18000-6C.
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
grer un nombre maximum thorique lev de collisions par seconde selon un principe time
slot probabiliste lgrement driv de celui dj prsent (par exemple, sur le papier, jusqu
1 600 tags/s en Amrique du Nord et seulement (dixit EPCglobal) de 800 tags/s en Europe
(2 W ERP LBT) du fait des limitations ETSI par rapport la FCC) ;
avoir des fonctionnements plus robustes et donc de pouvoir fonctionner dans des environnements fort niveau de bruit et de pollutions radiofrquences ;
mieux rsoudre certains problmes inhrents aux champs proches/lointains ;
sous certaines rserves de rgulations locales (FCC, ETSI, etc.), pouvoir disposer de nombreuses bases stations sur un mme site ( environnement dense ). Nous reviendrons sur ce
point un peu plus loin.
Rsum et comparaison des types ISO 18000 A, B et C (adaptable/supportant EPC Class 1 G2)
Le tableau 15.3 rsume les principales proprits des types A, B et C de lISO 18000-6.
Tableau 15.3 ISO 18000-6A, B et C.
Paramtres
Type A
Type B
Type C
Manchester
Type de modulation
ASK
ASK
Indice de modulation
15 100 %
18 ou 100 %
90 % nom
Profondeur
de modulation
27 100 %
30,5 ou 100 %
80 100 %
Dbit numrique
33 kbits1 (moyen)
10 ou 40 kbits1
26,7 128 kbits1
(de faon tre en accord plus facilement avec les rgulations locales)
FM0
FM0
Sous-porteuse
FM0
Miller cod sousporteuse 40 640 kHz
Modulation de surface
radar (back scattering)
ASK
ASK
ASK ou PSK
Dbit numrique
40 160 kbits1
40 160 kbits1
40 640 kbits1
UID Tag
64 bits
16 496 bits
Type de gestion
des collisions
Arbre binaire
(binary tree)
Linarit de la
procdure darbitrage
des collisions
Jusqu 2256
Jusqu 215
Adressage mmoire
Blocs de bytes
1, 2, 3 or 4 byte writes
Dtection derreurs
de la liaison montante
16 bits CRC
16 bits CRC
Dtection derreurs de
la liaison descendante
16 bits CRC
16 bits CRC
16 bits CRC
En plus des lments de la Class 1 dcrits ci-dessus, les tags de la Class 2, toujours de type tlaliments, comportent :
la prsence dun tag ID (TID) ;
une mmoire utilisateur optionnelle de type read/write ;
un protocole de communications packetises optionnelles.
363
NORMES ET RGULATIONS
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Comme la Class 2, donc fonctionnant toujours selon un mode de communication de type back
scattering entre tag et base station, cette classe comporte une source dnergie locale (pile, accus,
etc.) bord du tag afin dalimenter ses fonctionnalits logiques... en dautres termes un tag Class
3 est un tag Class 2 de type battery assisted. Cela permet dimaginer des tags comportant leur
bord certains capteurs de grandeurs physiques (temprature, pression, acclration, acidit pH,
etc.).
Class 4 active tag
Cette classe constitue le haut de gamme de la famille EPC. Elle doit permettre :
davoir des communications actives (comme celles de lISO 18000-7, voir plus bas) ;
de raliser des communications directement de tag tag ;
davoir des possibilits de mise en rseau des tags entre eux.
Pour terminer, en ce qui toucha EPC, pour information, vous trouverez en annexe de ce chapitre
un examen rapide de la hirarchie des diffrentes entits de EPC.
Les autres produits
On ne peut ignorer quil existe sur le march de nombreux autres produits propritaires qui se
situent hors des normes ISO et qui possdent leurs avantages et inconvnients associs. Globalement, on peut dire que lun de leurs principaux avantages est quils sont de conceptions
simples (souvent appels par certains ET pour elementary tags, ce qui est encore un autre concept
diffrent) et par consquent que leurs champs dapplications sont limits, en revanche que leurs
prix sont/semblent souvent attractifs. En effet, le ct simple de leur conception entrane videmment la rduction de la taille de la puce de silicium. Cette simplicit est gnralement due
au fait dutiliser des protocoles de communication simplifis (par exemple, lecture seule, lecture
automatique en boucle, de trs peu de donnes, pas de possibilit de gestion de collisions, etc.),
voire simplifis lextrme, voire pas de protocole du tout... et cest l que le bt blesse ! En effet,
au niveau du tag, pour ne pas avoir de surface de silicium ddie au protocole de communication
grer, il suffit que, ds quil rentre dans le champ lectromagntique, il se tl-alimente, effectue
correctement son reset et sans autre forme de procs envoie par back scattering son UID vers
la base station. Cette technique bien connue depuis longtemps sappelle TTF (Tag Talk First),
cest--dire que sans requte dinterrogation pralable du tag par la base station celui-ci se met
rpondre, parlant ainsi le premier comme son nom lindique ! titre dexemple, citons un des
tags prcurseur du march de la RFID, la puce conue initialement par la socit sud-africaine
IPICO puis reprise par la socit mElectronique Marin. Mais, car il y a souvent un mais
pour quun systme fonctionne correctement en mode de TTF, cela entrane deux commentaires
importants :
dune part, lors de lutilisation du systme, il faut sassurer quun seul tag la fois est prsent
(ou sera toujours prsent) dans le champ, sinon il est difficile pour ne pas dire pratiquement
impossible de grer les collisions des signaux renvoys de faon compltement asynchrones par
les tags ;
dautre part, si un ou dautres tags (de mme espce ou despces diffrentes) taient dj en
cours de communications dans le champ, larrive dun tag de type TTF sme la zizanie sur la
communication en cours. Cest lune des principales raisons pour laquelle les commissions de
lISO ddies la RFID nont normalis que le mode RTF (Reader Talk First), afin de pouvoir
assurer toutes les interoprabilits possibles et ncessaires aux solutions RFID industrielles,
quelles soient de types boucles fermes ou ouvertes, quel que soit le nombre de tags prsents
simultanment dans le champ.
364
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Un palliatif aux remarques concernant le TTF a t rcemment propos ces critiques sous la
forme dun concept dit TOTAL (Tag Only Talk After Listening) o avant de parler le tag coute
si un autre tag est entrain de parler avant de commencer communiquer de son propre chef.
Tous ces systmes TTF, TOTAL, etc. ont pour but avou de souhaiter rduire au minimum
le prix du silicium en rduisant la taille de la puce. Hlas, comme nous le montrerons plus loin,
les tailles actuelles des cristaux mme de type EPC C1 G2 sont si petites (0,4 3 0,4 mm)
quil devient dj trs difficile de les poser et les positionner correctement sur des antennes/inlets
au rythme de plusieurs millions de pices par jour avec une bonne reproductibilit permettant de
signer des valeurs de rebus de quelques ppm... ou bien quel prix !
Maintenant que vous voil affranchis, libre vous de choisir les solutions les mieux adaptes en
fonction de vos applications.
noter que la premire partie a t supporte principalement par les socits Intermec (USA) et
NXP/Philips SC (Hollande/Autriche). La seconde a t soutenue principalement par les socits
NEDAP (Hollande) et Siemens Automatisme (Allemagne et Autriche).
Mode 1
Le mode 1 ressemble comme un frre lISO 18000-6 partie B pour de simples raisons de
copi-coll . Nous ne reviendrons donc pas sur les dtails techniques inclus dans cette partie
de la norme. De ce fait, un circuit intgr conu conformment la norme ISO 18000-6 est tout
fait apte fonctionner galement 2,45 GHz... quelques remarques prs :
lattnuation dans lair est plus importante 2,45 GHz qu 900 MHz (revoir chapitre 6),
donc tout tant gal par ailleurs (... comprendre bien sr, mme contraintes dues aux
rgulations), la distance de communication sera plus faible ;
la consommation dun circuit intgr CMOS conventionnel augmente avec la frquence
laquelle il fonctionne, donc davantage 2,45 GHz qu 900 MHz... et par voie de consquence, dans les mmes conditions, nouveau, a une incidence directe sur la distance de
communication ;
les largeurs de la bande de frquences autorises autour de 2,45 GHz permettent gnralement
lemploi des techniques dtalement de spectre de type FHSS et DSSS.
Les deux premires remarques font que tout tant gal par ailleurs pour des tags tl-aliments,
les distances de fonctionnement 2,45 GHz sont plus faibles qu 900 MHz. Leurs utilisations,
par ailleurs justifies, sont donc lies dautres paramtres, comme par hasard, les fameuses
rgulations locales !
Vous avez peut-tre remarqu que dans certains pays asiatiques lemploi des UHF (860960 MHz) est mal ais, voire interdit. Dans ce cas, une seule issue... le 2,45 GHz ! videmment
le tout est alors accompagn de tout ce quil faut pour compenser les deux remarques nonces
aux paragraphes prcdents, cest--dire la possibilit de disposer de puissances EIRP plus leves
365
D
NORMES ET RGULATIONS
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
et dantennes gains suprieurs (donc directivits plus importantes). Tout cela tant, lemploi
du 2,45 GHz redevient pensable et viable .
La question qui pend aux lvres de tout le monde est alors : Et que fait-on si localement on
ne dispose pas de puissance EIRP rayonne plus importante ? Cest bien simple, on passe au
paragraphe suivant !
Mode 2
Du fait du manque de puissance mise par la base station, il est difficile dassurer la tlalimentation des tags. Afin de pallier cela on dispose une batterie bord des tags qui, tout en
restant passifs deviennent passifs battery assisted . Cest le mode 2 Long Range High Data
Rate RFID System dcrit dans la norme ISO 18000-4.
Dans ce mode de fonctionnement, le dbit brut de la communication peut atteindre jusqu
384 kbits1 dans le cas dun tag Read/Write (R/W). Dans le cas dun tag Read Only (R/O), le
dbit est de 76,8 kbits1 . noter que ce mode nimplique pas spcifiquement lusage dun tag
battery assisted.
Globalement, le systme consiste en une base station (interrogator) et au moins lun des trois
types de tags suivants :
un tag R/W ayant des possibilits de lecture et dcriture ;
un tag R/O ayant des possibilits de lecture seule ;
une version spciale de tag R/O capable de comprendre un canal de notification afin dtre
utilise dans des applications dbits levs.
De plus, la norme a t conue de faon que la mixit des oprations avec les diffrents types de
tags voqus ci-dessus soit possible. Bien videmment, la base station doit au moins fonctionner
avec les tags R/O standard.
De faon pouvoir faire fonctionner tous les tags ci-dessus en mme temps, un concept Tag
Talk First (TTF) est utilis. De plus, tous les tags doivent re-rayonner (par backscatter) une
squence fixe dite de notification sequence dmarrant avec une information de synchronisation
et les donnes du tag (incluant le usertag ID).
Liaison montante
La figure 15.14 indique le schma bloc de lensemble propos par lISO ncessaire pour raliser
la liaison montante.
366
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Liaison descendante
Comme nous lavons nonc quelques lignes plus haut, la rponse du tag fonctionne en mode
TTF et en back scattering base sur une modulation de charge de limpdance de lantenne
incluant la prsence dune frquence sous-porteuse dont la frquence est de 153,6 kHz pendant
la phase de notification et 384 kHz pendant la phase de communication ; et la modulation de la
sous-porteuse est, pendant la squence de notification :
pour les tags R/W en DBPSK ;
pour les tags R/O en DBPSK ou OOK ;
pendant la communication (R/W seulement) en Manchester DBPSK.
La figure 15.15 indique le schma bloc de ces codages et modulations issu des documents ISO.
Le tableau 15.4 rsume les principales diffrences entre les modes 1 et 2 de la norme
ISO 18000-4.
Tableau 15.4
ISO 18000-4
Mode 1
Mode 2
Protocole
RTF
TTF
Caractristiques
kbits1
Dbit
40
367
NORMES ET RGULATIONS
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
noter quau cours des votes ISO, les membres de la dlgation franaise se sont abstenus de
voter son emploi en RFID car, en France, cette frquence est dj trs fortement utilise pour les
tlcommandes de contrle daccs, douvrants des voitures, des portes de garages, des systmes
de mesure de pression des pneus (systmes TPMS, voir louvrage Rseaux multiplexs pour systmes
embarqus, du mme auteur, chez le mme diteur), etc., qui sont en fortes progressions, et donc
son utilisation en RFID ne ferait que crer un peu plus de perturbations radiolectriques celles
dj existantes !
Quelques dtails
Selon la norme ISO 18000-7, la communication RF entre linterrogateur (la base station) et le
tag utilise une bande troite en UHF dont les caractristiques sont les suivantes :
frquence porteuse : 433,92 MHz 20 ppm ;
type de modulation : FSK ;
dviation de frquence : 35 kHz ;
symbole Low : f c 35 kHz ;
symbole High : f c + 35 kHz ;
368
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Bien qutant un peu hors sujet de cet ouvrage, indiquons en quelques mots la faon dont est
structure la hirarchie de la chane EPC. Elle est constitue deux niveaux dentits hardware et
software dont voici les dfinitions selon EPCglobal.
Hardware
Tags est lensemble physique circuit intgr + son antenne qui est attach un objet (bote,
palette, etc.), rassembl sous le terme gnrique item . Il reprsente llment de transport de
donnes numriques.
EPC est le numro unique didentit (le code item ) affrant cet objet. Il est programm
lintrieur de la mmoire du circuit intgr du tag. Globalement, cette valeur reprsente le
pointeur unique servant effectuer des enqutes/investigations concernant larticle associ au
code EPC.
Lecteur : le lecteur, ou mieux encore linterrogateur/base station, est llment portable ou fixe
dont la fonction est dune part de dtecter la prsence dun tag dans le volume de fonctionnement
de lensemble, et dautre part de capturer les donnes contenues dans le tag. Il est connect un
rseau via des couches software de types EPC middleware ou EPCglobal network, que nous allons
rapidement voquer maintenant.
Software
EPC middleware est la couche logicielle intermdiaire entre le hardware et lapplication. Elle est
conue pour traiter les flux de donnes provenant des tags ou des capteurs de donnes dvnements en provenance dun ou plusieurs lecteurs. Elle a pour mission de filtrer, agrger, compter les
donnes provenant des tags, et den rduire leurs quantits avant de les envoyer vers les couches
applicatives de plus haut niveau.
Interface dfinit le protocole pour transfrer les donnes de EPC middleware vers EPC IS (Information Service).
369
D
NORMES ET RGULATIONS
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
EPC IS (connu prcdemment sous le nom de PML Server) rend les donnes disponibles en
XML sous un format PML aux autres services, tel que les tags read data, data and object classlevel data. Son but est de conserver toutes les donnes concernant le code EPC concern (valeur
statique, les niveaux temporels et dinstances).
PML est le Product Markup Language, ou encore Physical Markup Language ; tel que le XML,
avec une structure de requte XQL, il permet de questionner et dtablir des rapports structurs
concernant les contrles daccs, les autorisations, et authentification des numros EPC.
ONS est lObject Naming Service constituant la ressource distribue qui connat lendroit o
sont entreposes les donnes EPC. Elle fournit un service global de recherche afin de traduire
un code EPC en un ou plusieurs URL (Internet Uniform Reference Locators) dans le(s)quel(s)
davantage dinformations concernant lobjet peuvent tre obtenues sous conditions scuritaires
dauthentification/autorisation permettant dobtenir structure des donnes, attributs, paramtres
physiques, historique tout au long de la chane dapprovisionnement, etc.
SAVANT est le nom des serveurs qui agissent en tant que dpts des informations EPC et
paramtres associs et qui supportent des middleware sophistiqus et souples pour servir des
demandes PLM.
370
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
Entte (header)
Le champ den-tte Header dfinit la globalit de ce qui va suivre, en loccurrence :
le nombre de bits prsents dans le message de lEPC (exemple 96) ;
le type (class 2) ;
la version (G2) ;
la longueur des champs suivants ;
et les autres informations de type : verrouill, tu, cach, mot de passe.
EPC manager
Le champ EPC manager dfinit la compagnie ou lentit responsable de laffectation des codes (et
de leur unicit) prsents dans les champs suivants. Exemple : Coca-cola, Ricard, etc.
Object class
Le champ Object class dfinit larticle, cest--dire le Stock Keeping Unit (SKU) ou lunit consommateur. Exemple : canette de 25 cl, dcafin, etc.
Serial number
Le champ Serial number dfinit le numro unique attribu aux articles dans une classe donne.
Par exemple : numro 123 456 789.
D
NORMES ET RGULATIONS
Exemple
La norme ISO 18000-6 C indique que la mmoire TID (tag identifier) rserve aux applications
EPCglobal est structure de la faon suivante :
de 00h 07h , la mmoire doit contenir la valeur E2h (1110 00102 ) afin dindiquer que lon a
affaire un code EPC ;
de 08h 13h , la mmoire doit contenir un mask-designer identifier cod sur 12 bits (que lon
obtient auprs de EPCglobal) ;
de 14h 1Fh , la mmoire doit contenir un nombre de 12 bits associ au vendeur du produit ;
au-del de 1Fh , la mmoire peut contenir des donnes spcifiques au tag et/ou vendeur (par
exemple, le numro de srie du tag, un code quelconque, la date, etc.).
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
la lueur, dune part, des longueurs binaires des diffrentes commandes ncessaires lexcution de la procdure de gestion des collisions de type random-slotted collision arbitration
Query = 22 bits (incluant numro de session, CRC, temps de retournement, etc.), ACK = 18 bits,
etc. et, dautre part, des valeurs temporelles minimales de la dure moyenne du bit (autant de
0 que de 1 dans le message, soit une dure du bit denviron 1,25 Tari) avec une valeur de Tari
min. = 6,25 ms (soit T min bit moyen = 7,8 ms), il nest pas faux que le temps minimum ncessaire
requis par le protocole peut ne demander que 1/1 600 de seconde (soit de lordre de 625 ms,
cest--dire environ 80 bits changs pendant la procdure) pour grer la commande de gestion
dune collision... lorsquil ny a quun seul tag dans le champ !
Par contre, lorsque plusieurs tags sont prsents dans le champ, pour procder un cycle complet
de gestion des collisions (figure 15.19), il faut effectuer une procdure en deux temps, dabord un
rveil ( laide de la commande Query), puis recommencer une lecture ( laide de la commande
Query Adjust) ce qui entrane 2 fois 1/1 600 de seconde, donc en fait un vrai maximum de
800 tags/s. Cest dj pas mal... mais on a dj divis le chiffre annonc par 2 ! Imaginez toujours
leffet sur votre bulletin de paye !
Un autre document original EPCglobal ( figure 15.20) indique (et peut laisser supposer/rver)
que lon sait lire facilement 240 botes disposes sur une palette de base de 1,2 m 3 0,8 m et de
1 m de haut lors de son passage une vitesse de 3,6 m/s au travers dune porte de entre/sortie
de stock (door dock).
Le volume de la palette est de lordre du mtre cube, soit 1 000 litres. Si lon suppose en bout de
chane de production que les botes sont de dimensions identiques (palette dite homogne), cela
fait des botes denviron 1 000/250 = 4 litres, ou encore des cubes denviron 16 cm darte. Si lon
dispose sur celles-ci des tiquettes UHF quipes dantenne l/2, donc de longueur sensiblement
gale 16 cm, cela veut dire que toutes les botes sont espaces denviron l/2 et que de trs nom372
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
NORMES ET RGULATIONS
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
et que, de faon sous-entendue, lusage de techniques par talement de spectre de type FHSS est
autoris et que a peut aider. Certes oui, mais a ne fait pas tout (voir les nombreux commentaires
ce sujet lintrieur des chapitres 8 et 9), et nous, nous sommes en Europe ! Soyez donc vigilant
dans vos applications.
Environnement dense
Nous avons dj voqu ce point dans ce chapitre en digressant longuement au sujet des possibilits offertes par la FCC 47 part 15 et lETSI 302 208. Toujours sur les slides originales (revoir
figure 15.18 en bas gauche), en environnement dense (entre 10 et 50 bases stations sur un
site), le nombre maximal thorique de collisions par seconde simules chute beaucoup aux
tats-Unis et en Europe (ETSI 302 208), respectivement aux environs de 210 et 190.
374
15 Normes de la RFID
en UHF et SHF
La ralit, concrtement mesure sur des palettes homognes, avec un taux de lecture suprieur
90-95 % ramne respectivement ces chiffres environ 160 aux tats-Unis (FCC 47 part 15
4 W EIRP FHSS), 80-90 en Europe (ETSI 302 208 2 W ERP LBT base stations
non synchronises, antennes multiples multiplexes) et de lordre de 50 en France (en suivant les
rgulations ARCEPT en vigueur, monocanal de 250 kHz, 500 mW ERP... et encore sans tenir
compte de linfluence nfaste dune faible valeur autorise du rapport cyclique doccupation de
la bande fonctionnement 10 % !).
La figure 15.21 illustre et rsume simplement cet tat de fait quotidien, non thorique, bassement
concret, pratique, hors tout effet dannonce, paperware ou slideware.
NORMES ET RGULATIONS
Ceci tant, toutes ces remarques ont mu lETSI (... et bien dautres WG) qui sest remis au travail
et qui depuis a tabli quelques complments et parades la norme originelle ETSI 302 308 en
ajoutant des modes particuliers/spcifiques de fonctionnement pour accder aux canaux UHF
dans lesquels on peut mettre 2 W en LBT. Pour les curieux, il sagit des documents ETSI TS
102 562, TR 102 649-1, 102 463 et 102 313.
375
Par principe, les systmes radiofrquences ne sont pas des systmes isols et se doivent aussi
de tenir compte des environnements extrieurs dans lesquels ils sont plongs, qui eux-mmes
sont rgis par ailleurs par de nombreuses autres normes telles que, par exemple, les normes et
rgulations de rayonnements et pollutions RF, celles qui touchent aux (hypothtiques) problmes
de sant, ainsi que celles qui ont trait aux problmes de scurit (lectrocution, etc.). Ce sont ces
points que nous allons examiner maintenant.
Remarque
Ici aussi, dans un tel ouvrage, nous ne pouvons donner quun aperu de ltat et des implications de ces
normes. Pour plus de dtails, nous vous renvoyons aux organismes ( figure 16.1) et textes officiels (voir en
fin douvrage pour les adresses o lon peut se procurer les documents). Le but des paragraphes qui suivent
est de sensibiliser fortement le lecteur aux nombreux problmes quotidiens des applications RFID et leurs
imbrications avec certains documents, rglementations et normes parallles.
Tous les systmes conventionnels que nous avons voqus au long de cet ouvrage possdent
des antennes mettrices disposes au niveau de la base station. De trs nombreuses normes et
rgulations provenant dorganismes dtats indiquent, au travers de niveaux rayonns autoriss,
de gabarits spcifiques, les contraintes et restrictions (rayonnements, pollutions, susceptibilits...)
auxquelles sont soumis les quipements ddis aux applications RFID.
377
b)
c)
Figure 16.2 (a) Dcoupage UIT des rgions du monde. (b) Possibilits
RFID mondiales en UHF et SHF. (c) Possibilits RFID mondiales dans la
bande UHF 860-960 MHz.
378
16.1.3 En Europe
Note
Nous esprons que vous avez not au dbut de cet ouvrage que la dsignation officielle de la bande des UHF
couvre les frquences de 300 MHz 3 GHz et que le haut de cette bande est couvert par les deux normes
ETSI 300 220 dune part et 300 440 dautre part.
379
D
NORMES ET RGULATIONS
En France
Deux organismes rgissent ces paramtres :
lANFR (Agence nationale des frquences),
lARCEP (Autorit de rgulation des communications lectroniques et des postes, ex-ART),
qui, se rfrant le plus possible aux recommandations europennes, produisent des documents
servant de bases llaboration de normes et rgulations franaises concernant les Short Range
Devices (SRD), Non Specific et RFID, auxquels la branche RFID se rattache.
380
433 MHz
tats-Unis
433,92 MHz
USA
433,92 MHz
en discussion
11,0 mVm1 3 m (approx. 33 mW) + duty
cycle amlior
Europe
Europe
433,05-434,79 MHz
433,05-434,79 MHz
434,04-434,79 MHz
Asie
Japon
433,xx MHz
Chine
430,0-432,0 MHz
6 mV m1 3 m
pour les quipements Wireless pour alarme
dintrusion ;
pour les distances courtes pour applications
automobile, garage, appel durgence, intrusion et alarmes.
902-928 MHz
(pour
information, la
valeur centrale
est 915 MHz)
381
D
NORMES ET RGULATIONS
USA/Canada
Europe
Europe
869,4-869,65 MHz
865,6-867,6 MHz
869,4-869,65 MHz
865,6-867,6 MHz
Japon
952-954 MHz
Chine
917-922 MHz
Core
908-914 MHz
20 canaux LBT
918-926 MHz
P EIR 5 1 W
864-868 MHz
P EIR 5 4 W
921-929 MHz
P EIR 5 1 W
864-868,1 MHz
P EIRP 5 4 W
869,4-869,65 MHz
915,2-915,4 MHz
915,3-915,6 MHz
860-930 MHz
France
Asie
Reste du monde
Australie
Nouvelle-Zlande
Afrique du Sud
2,45 GHz
tats-Unis
USA/Canada
P EIRP 5 4 W
FHSS ; pas de duty cycle
ou 50 mVm1 3 m (Single freq. Systems)
Europe
Europe
382
France
Asie
Japon
Chine
5,8 GHz
tats-Unis
USA/Canada
P EIRP 5 4 W
FHSS ; pas de duty cycle
Europe
France
non autoris
Japon
pas allou
Chine
pas dallocation
Europe
Asie
NORMES ET RGULATIONS
384
En se basant sur les Council Recommendation 1999/519/EC de lICNIRP mais aussi sur dautres
normes dj existantes (ANSI, IEEE 95.1, DIN/VDE 0848, ICNIRP, AS/NZS 2772.1, etc.) dans
diffrents pays (France, UK, USA, etc.), afin de prouver la conformit, le TC 106 a dvelopp
la norme de mesures EN 50 357 qui pour sa part a t publie en octobre 2001 sous le titre :
Procedure for evaluation of human exposure electromagnetic fields (EMFs) from devices used
in Electronic Article Surveillance (EAS), Radio Frequency Identification (RFID) and similar
equipments .
La France a entrin tout cela via le dcret n 2002-775 du 3 mai 2002 pris en application du
12 de larticle L. 32 du Code des postes et tlcommunications et relatif aux valeurs limites
dexposition du public aux champs lectromagntiques mis par les quipements utiliss dans les
rseaux de tlcommunication ou par les installations radiolectriques .
Voil brivement pour le rappel de lhistoire.
dW
dm
ce qui, laide des paramtres lectriques usuellement rencontrs dans le cas des applications sans
contact, peut encore scrire :
2
SAR 5
DT
s |E|
5c
exprim en mW g1
2r
Dt
NORMES ET RGULATIONS
SAR 5
Norman, etc., et que lInternational Commission for Radiological Protection a dfini un standard
man de forme humaine, de taille 1,76 m 5 %, de poids 73 kg 5 %, reprsentatif de la
structure inhomogne du corps humain, dont les tissus humains ont des proprits dilectriques
ralistes et dont la rsolution des valeurs mise en uvre sont meilleures ou gales un pas de
10 mm.
Afin de redevenir un peu plus concret, sachez par exemple qu 13,56 MHz(s 5 0,51 S cm1
et r 5 1,04 g cm3 ), une base station conventionnelle usage de lecteur de proximit de cartes
386
puce sans contact (puissance applique lantenne environ P 5 0,6 W, soit une puissance
rayonne Pa 5 20 mW) donne un SAR de lordre de 40 50 mW kg1 , et quaux tats-Unis la
valeur maximale autorise par la FCC est de 80 mW kg1 pour lensemble du corps ou encore
1,6 2 W kg1 , soit 1,6 mW g1 de faon partielle (la tte, le tronc pendant six minutes), ce
qui met cette technologie trs en dessous des valeurs permises.
Si lon estime que la densit (densit 5 poids/volume) du tissu humain est proche de lunit
(nous sommes presque de leau), donc que 1 g de tissu humain reprsente un volume de tissu
humain de 1 cm3 (pour leau, 1 kg quivaut 1 litre 5 1 dm3 donc 1 000 g quivaut 1 000 cm3
donc 1 g quivaut 1 cm3 soit encore 1,6 mW g1 quivaut 1,6 mW cm3 ) et qualors on
peut extrapoler ces valeurs pour le volume dun doigt, dune main, etc., bien entendu hors inertie
thermique, cest--dire pour une exposition de longue dure, cela donnerait pour un volume de
10 cm3 (un petit cube de viande de 2,15 cm ce ct) 16 mW. Des valeurs trs similaires sont
obtenues avec les dispositifs RFID en UHF et SHF (au besoin, revoir les rfrences 1 et 2 dans
lesquelles nous avons donn de nombreux dtails ces sujets).
Aprs ces quelques propos technico-culinaires nous allons maintenant nous intresser aux
mthodes de tests et de mesures des dispositifs sans contact.
D
NORMES ET RGULATIONS
La plupart du temps, les nergies, champs magntiques, etc. mis en jeu sont trs en dessous
des valeurs maximales autorises, mais il est vrai quil manque une harmonisation des valeurs
maximales autorises pour permettre de dfinir un vrai maximum possible.
Pour terminer sur ce sujet, et pour ceux dentre vous que cela intresse, bien quil soit quelque
peu ancien, nous vous conseillons de vous procurer le document rsumant les exposs prsents
en mai 2000 lors des Journes de lUTE concernant les Expositions aux champs lectromagntiques : Enjeux de la normalisation dans le contexte de la recommandation europenne et
rendez-vous la prochaine publication de lEN 50475 en juin 2009 !
met les moyens. Tous les services secrets, despionnage et de contre-espionnage du monde vous
le diront ! Maintenant, les fameux moyens mis en uvre pour traiter cette coute sont-ils autoriss (beaucoup de puissance mise hors rgulations pour lire grande distance, etc.), lgaux
(dcryptages frauduleux, etc.), difficiles concevoir, fabriquer (hautes technicits, techniques
et technologiques, composants spcifiques, etc.), dployer (dispositifs lourds, encombrants,
etc.), le jeu en vaut-il la chandelle ? Tout ceci est une tout autre histoire !
Nous allons maintenant dtailler les incidences et consquences concrtes de tous ces points dans
la dernire partie de ce chapitre.
17 INCIDENCES ET RPERCUSSIONS
DES RGULATIONS SUR LES PERFORMANCES
Examinons prsent en dtail les paramtres voqus dans les normes RFID, les textes des
rgulations, des contraintes lies aux human exposures et leurs incidences directes et indirectes
sur les distances de fonctionnement des tags utilisant les frquences de 433, 860-960 MHz ainsi
que celles de la bande de 2,45 GHz.
Pour cela, il est ncessaire de fournir quelques explications dtailles supplmentaires sur ce qui
se cache derrire toutes les petites lignes et subtilits prsentent dans les textes des rgulations, car
mettre cest bien... mais o, dans quelles bandes, sur quelles frquences, comment, etc. ? Cest
ce que nous allons examiner maintenant.
17.1 Frquences
Intressons-nous tout dabord aux paramtres concernant la valeur des frquences pouvant tre
mises.
17.1 Frquences
Sur le principe, il nest pas obligatoire que les largeurs des canaux soient strictement identiques sur toute la
largeur de la bande de frquences.
Type de modulation
Hors canalisation ou non-canalisation voques ci-dessus, toute rgulation bien faite
indique (souvent) en toutes lettres le(s) type(s) de modulation de porteuses (ASK, FSK, etc.)
quelle accepte de supporter, et par voie de consquence sous-entendue un spectre frquentiel
rayonn particulier. Si rien nest indiqu, cest que tout est permis... ce qui nest pas rare !
talement de spectre
Et ce nest pas fini ! En plus de cela, hors des types de modulations cites ci-dessus, comme nous
lavons longuement indiqu au chapitre 13, il existe des techniques permettant doccuper un
spectre plus important telles que les FHSS, DSSS, LBT, etc. Selon quelles sont ou non localement
(par pays) autorises, les performances globales (principalement de distances de fonctionnement)
de lapplication envisage changent radicalement puisque ces techniques permettent par principe
mme de travailler (en fait de dtecter des signaux) mme en dessous du niveau du bruit environnant et galement de rsoudre tout ou parties des problmes de rflexions parasites dondes.
Attention donc lors de comparaisons de systmes systmes et de pays pays de comparer ce qui
390
est comparable (voir plus loin un paragraphe uniquement ddi ce commentaire) et de ne pas
vous laisser abuser par de douces sirnes... qui ne vous concernent pas.
Une dernire remarque concernant ce sujet. Selon les largeurs de bandes attribues et en fonction
des pays, il nest possible davoir ni le mme nombre maximal de sauts permis dans une bande
ni le mme nombre de sauts par seconde, ce qui a videmment des consquences directes sur le
rapport signal (ou porteuse) bruit et donc nouveau sur la distance de communication.
17.2.2 Indoor/outdoor ?
Une puissance maximale mise, cest bien, mais o ? lintrieur dun btiment ? lextrieur
dun btiment ? en anglais, indoor ? outdoor ? Voici encore un nouveau paramtre de discorde lors
de comparaisons de valeurs de puissances permises ou de distances de fonctionnement obtenues.
Selon les pays, les frquences autorises, les rgulations locales, etc., on effectue un distinguo
supplmentaire selon que lmetteur est situ physiquement (ou pseudo physiquement )
391
D
NORMES ET RGULATIONS
Avant daller plus loin, pour de simples raisons de gnes, soit de pures pollutions RF, soit encore
doccupations simultanes dune mme bande par de nombreux utilisateurs, il est ncessaire de
savoir que dans certaines bandes de frquences, il nest pas permis dmettre une porteuse de
faon permanente dite porteuse en mode entretenu (Continous Wave, CW). Ceci se traduit par la
dfinition dun rapport cyclique d (ou encore taux) doccupation temporelle de la bande, variant
videment entre 0,x % (presque jamais dmission !) et 100 % (occupation permanente).
Parmi les frquences utilisables en RFID et surtout en UHF et SHF, on rencontre frquemment
des valeurs des taux doccupation de bande compris entre 0,1, 10, 15 et 100 %. De plus, ce taux
doccupation est dfini par rapport une base temporelle de rfrence qui, selon les normes et
rgulations, varie de la seconde, la minute, (gnralement) lheure, etc. Donc, ici aussi, lire
avec attention la dfinition spcifique se rapportant au rapport cyclique de la bande de frquences
particulire dans laquelle on souhaite faire fonctionner lapplication.
videmment, cette limitation de temps doccupation de bande peut tre trs gnante lors dapplications dans lesquelles de nombreux tags se dplacent rapidement devant lantenne de la
base station (vitesse de dfilement/passage leve) et nont pas le temps matriel dtre pris en
compte. Ceci a galement de fortes incidences et rpercussions sur les choix des mthodes de
gestion dynamique de collisions (nombreux entrants et sortants simultanment, et le tout en
permanence !).
Afin dtre concert et de continuer dappeler un chat un chat, la possibilit en France en UHF
offerte par lARCEP rside dans la proposition dune puissance rayonne maximale de 0,5 W
ERP et un rapport cyclique dutilisation de 10 %, soit six petites minutes dactivit par heure
(SVP, on ne sourit pas) ou encore 6 s/min ou encore 60 ms toutes les 600 ms. vous donc
de grer intelligemment les tags entrants et sortants des champs lectromagntiques. En mode
de fonctionnement 2 W ERP LBT, cela amne habituellement un rapport cyclique de fonctionnement proche de 90 %. En ce qui concerne les 4 W EIRP et les 4 ERP, bande large, avec
possibilits de style FHSS, cela tient aujourdhui du rve mais qui sait ? (nous nous savons mais
nous ne dirons rien...) et pour lutilisation des techniques UWB (Ultra Wide Band), impulsed
radio et Chirp SS cela touche la folie douce !
lintrieur ou bien encore lextrieur dun btiment. En effet, comme nous lavons dj signal
au chapitre 7 aux frquences UHF et SHF utilises en RFID, une paisseur moyenne classique
de murs (ou de maonnerie) de 22 cm dpaisseur attnue, selon les matriaux utiliss (briques,
briquettes, bton, bton arm, etc.), les ondes mises denviron 15 20 dB. videmment, se
basant sur ces dernires remarques et en effectuant des mesures classiques de pollution RF 10
ou 30 m, en champ libre, selon les mthodes proposes par lETSI ou la FCC, mme pollutions
en outdoor, ceci amne pouvoir accepter/tolrer une valeur de puissance rayonne par la base
station plus leve lorsque celle-ci est dispose lintrieur dun btiment plutt que lorsquelle
est situe lextrieur.
Sur le principe, tout est bien dans le meilleur des mondes lorsque lindoor est clairement distinct
de loutdoor et que le clbre adage il faut bien quune porte soit ouverte ou ferme a t
facilement rsolu. Hlas, la dure ralit quotidienne des applications RFID amne se poser
la question classique et pas si stupide quil ny parat : et que se passe-t-il lorsque celle-ci est
entrouverte ? Afin dimager cet horrible dilemme, considrons deux exemples concrets :
le premier est celui dun dispositif de contrle daccs dun garage/concessionnaire/etc. automobile dont la base station est situe physiquement lintrieur du btiment, lgrement en
retrait de son portail dentre repliable ;
pour le second, dans le mme esprit, la base station est dispose lentre, lintrieur, dun
magasin vitr, ce dernier tant situ lintrieur dune galerie marchande.
Dans le premier cas, dans la journe, pour des raisons professionnelles bien comprhensibles,
le portail tant toujours ouvert, bien qu lintrieur du btiment, la base station doit-elle tre
considre comme dedans ou dehors ? Ce cas se retrouve trs frquemment dans des
hangars/entrepts lorsque les bases stations sont situes lgrement en arrire des quais de dchargement, uniquement spares de ceux-ci par des battants en plastiques ouverts tous vents.
Dans le second cas, la totalit de la galerie marchande est-elle considre comme un lieu priv
appartenant une seule socit qui loue ses locaux aux commerants, et la globalit de celles-ci
doit-elle tre assimile un unique btiment donc avec des installations RFID indoor, ou bien,
pour de sombres raisons de scurit et daccs ais la police municipale/nationale, lintrieur de
la galerie est-il juridiquement considr par la municipalit locale comme une rue marchande,
et par consquent celle-ci reprsenterait alors une voie publique externe et les installations RFID
sont alors considrer comme de type outdoor ?
Rassurez-vous, des lments prcis de rponses ces questions pointues existent dans les normes,
rgulations, arrts municipaux... mais pour cela, comme dhabitude, il faut lire toutes les petites
notes de bas de pages qui sont souvent crites en caractres archi-minuscules !1
Au cas o vos petits neurones aient besoin de quelques rafrachissements, nous vous invitons au
besoin revoir les chapitres 6 et 7 !
titre dexemple, voici ci-aprs la traduction dune partie issue de lannexe 11 de lERC 70 03 de septembre
2005 ddie la RFID : Lorsquelles sont mesures lextrieur dun btiment, une distance de 10 mtres,
nimporte quelles missions dues des dispositifs RFID ne doivent pas dpasser le niveau de champ quivalent
celui que produirait un dispositif de 500 mW dispos lextrieur du btiment, la mesure tant effectue
la mme distance. Lorsquun btiment est constitu dun nombre de locaux, tels que des boutiques dans des
galeries marchandes (ou de mme style) les mesures doivent tre rfrences par rapport aux boutiques situes aux
extrmits de lintrieur du btiment.
392
En effet les normes et rgulations mondiales et nationales ne se privent pas pour jongler, aux
moments opportuns, avec les appellations, dfinitions... techniquement correctes mais plus ou
moins politiquement arrangeantes pour annoncer soit des chiffres infrieurs ou suprieurs lorsque
cela est utile. Attention donc ne pas vous croiser les yeux avec les termes EIRP et ERP, sans I !
Sur le principe, en Europe et en suivant lETSI, on voque des puissances rayonnes en puissances
ERP en dessous de 1 GHz, et en puissance EIRP, au-dessus de cette valeur.
Sachez galement que pour de nombreuses bandes de frquences (notamment en HF), il nexiste
aucune dfinition des valeurs maximales de puissances rayonnes, mais cela ne veut surtout pas
dire que lon peut faire nimporte quoi. En effet, tant donn quau prochain paragraphe nous
dcrirons les valeurs maximales de champs rayonnes, le systme utilis sera bien oblig de sy
soumettre et donc de limiter sa puissance rayonne, sy conformer et ne pas mettre nimporte
quoi.
De plus, il existe des normes dans lesquelles, en complment des puissances maximales autorises, on voque un nombre de bases stations par km2 (cest--dire une densit surfacique
dinstallations) maximum.
393
D
NORMES ET RGULATIONS
Parfois, en UHF et SHF, selon les pays et leurs rgulations locales, des valeurs maximales de
champs rayonns lectriques E (Vm1 ) et magntiques H (Am1 ) sont spcifies, des distances dtermines, pour de larges ensembles de bandes de frquences. Ici aussi, en plus des
valeurs spcifies, il faut tre trs attentif aux paramtres associs tels que distances de mesures,
mthodes de mesures, units de mesures et enfin les gabarits (masks) associs.
Mthodes de mesures
Les mthodes de mesures dcrites dans ces normes et rgulations sont parfois trs spcifiques,
pour ne pas dire trs spciales (efficaces, crte [peak], quasi-crte [quasi peak], crte crte
[peak to peak], etc.), qui parfois, aussi surprenant que cela puisse paratre, dpartagent les derniers
candidats une solution, notamment en ce qui concerne le choix de systmes de gestion des
collisions (voir dans quelques paragraphes).
Remarque... non innocente
Pour information, la quasi-majorit des mesures se rapportant aux normes ETSI et FCC doit
tre effectue en accord avec la norme CISPR 16 dcrivant les quipements et mthodes utiliser
( figure 17.3).
Cette remarque est loin dtre innocente, car la plupart des valeurs respecter dans les lignes
ci-dessus doivent tre mesures en valeurs quasi-crte ( figure 17.4).
videmment, prsent comme cela, a ne vous dit certainement rien. Cest bien comprhensible.
Voici donc comment il faut lire entre les lignes ces propos.
Un systme de mesure de dtection quasi-crte fonctionne comme son nom lindique en quasicrte ! Cest--dire que lon mesure presque la crte du signal ! Cela tant dit, laide dune diode
et dune capacit C, on effectue un redressement simple alternance du signal incident (on dtecte
394
NORMES ET RGULATIONS
donc la crte du signal)... mais en plus, on dispose en parallle sur cette capacit intgrant le
signal reu/mesur une rsistance R de valeur bien dtermine. Bien videmment, en fonction
de la constante de temps Q 5 RC du circuit ainsi form, la capacit C se dcharge lgrement
rendant alors la dtection de type quasi-crte... et cest l que le quasi prend toute sa saveur.
En effet, par structure, la base station rayonne le signal le plus puissant possible (surtout lorsque
lon veut porter loin), et donc, moins celle-ci mettra souvent, plus la capacit se dchargera,
plus la valeur dite quasi-crte mesure sera faible et plus le systme sera facilement conforme
aux valeurs maximales admissibles. La mesure de type quasi-crte est donc sensible aux cycles
de rptitions des commandes utiliss lors des changes entre bases stations et tags. Cette dernire remarque amne conclure que le choix du type de gestion des collisions utilis nest pas
innocent. Surprenant ? Non ! En effet, dans le cas dune gestion probabiliste des collisions, par
395
exemple par une technique de time slots de type ALOHA slotted (revoir si ncessaire louvrage
rfrenc 1), la base station nmet des commandes que de temps en temps (ce qui est donc
favorable la minimisation de la valeur quasi-crte) et coute souvent les informations en retour
des tags alors que, dans le cas de systmes dterministes de gestion de collisions de type bit
bit , la base station reprend la main plus souvent (donc recharge la capacit plus souvent), et
cela est donc un peu moins favorable. Ce que nous venons de dcrire ci-dessus constitue lune
des raisons techniques pour laquelle il a t inclus dans les normes ISO 18000-x diffrents modes
de gestions des collisions, soit bit bit , rapides pour des distances de fonctionnement courtes
(donc puissances mises faibles) pour satisfaire avec une mme tiquette appose sur un paquet
des applications de gestion sur les convoyeurs rapides de lignes de productions, soit encore (et
galement) des gestions de collisions time slots afin de rsoudre les problmes des applications
longues distances pour lire par exemple des palettes sensiblement immobiles tout en respectant
les fameuses valeurs mesures en quasi-crtes.
17.2.6 Remarques concernant lusage des normes ETSI 300 220 en 433,
860-960 MHz et ETSI 300 440 2,45 GHz
Il est toujours intressant de se rappeler quen RFID HF ( 13,56 MHz) aux tats-Unis la FCC
indique souvent les valeurs maximales ne pas dpasser de ces niveaux en champ lectrique E en
mVm1 une certaine distance (30 m), et quen Europe lETSI lindique en champ magntique
H en dBmAm1 une autre distance (10 m)... ce qui aide beaucoup la comprhension des
chiffres !
396
Par ailleurs, nous avons montr tout au long de cet ouvrage que les applications RFID en UHF
et SHF fonctionnaient en champ lointain, lorsque d > l/(2p) disons au-del de quelques
mtres. Dans ce cas, il faut considrer que londe lectromagntique produite par lantenne de la
base station se propage et que, si lon sintresse seulement aux amplitudes des champs lectriques
E et magntiques H de cette onde sur laxe de lantenne, nous vous rappelons quen champs
lointains la relation les liant tous les deux est :
E 5 Z0 H
avec Z 0 impdance de lair, Z0 5 377 V.
Au travers de cette quation, il est ais de convertir la valeur du champ lectrique E rayonn
(exprime en dBmVm1 ) en champ magntique H (exprimes en dBmAm1 ) laide de la
relation E (dBmVm1 ) = H (dBmAm1 ) + 51,5 dB, comme nous lavons montr au chapitre 4.
avec
Prayonne
r
Prayonne 5 Rrayonnement I 2
quation dans laquelle P rayonne reprsente la puissance isotrope rayonne quivalente, et P EIRP ,
et R rayonnement la rsistance de rayonnement de lantenne de la base station.
Pour un systme dtermin, laide de ces dernires quations, il est alors facile au concepteur de
dduire la valeur maximale que le courant I max circulant dans lantenne de la base station ne doit
pas dpasser afin de satisfaire la valeur maximale autorise par la rgulation/normalisation, soit :
Imax 5
Er
7 Rrayonnement
NORMES ET RGULATIONS
E 7
Simple
Cest le cas le plus classique et le plus simple dune base station isole. Dans ce cas, tout ce que
nous avons voqu ci-dessus sapplique... aux restrictions prsentes prcdemment, cela va sans
dire (rapport cyclique, etc.).
Multiple
Lorsque le nombre de bases stations prsentes sur un mme site est infrieur ou gal 10, on
affuble cette densit de bases stations le nom de multiple et, afin dviter certaines dconvenues,
il est ncessaire dune part de border les limites de rflexions de signaux parasites, de pollution
des signaux hors bande ou hors canal de faon plus prcises laide de gabarits plus efficaces,
398
et dautre part denvisager des techniques mieux adaptes la situation (systmes multiplexs
temporellement, en frquences, en spectre, FHSS, LBT, etc.).
Afin de situer les ides, 910 MHz, en espace libre, nous avons montr au chapitre 6 que
lattnuation dun signal d au seul fait de sa propagation dans lair est gale :
att (dB) @ 910 MHz 5 31,68 1 20 log r
avec
r en m
Environnements amricains/canadiens
Revenons tout de suite au cas des applications RFID fonctionnant dans le cadre amricain/canadien. tant donn quelles sont rgies par la FCC, tout est plus simple car la bande de
frquences utilisables est beaucoup plus large et le principe de FHSS est applicable.
Fonctionnement en multicanaux : la bande de frquences de 902 928 MHz (largeur de bande
26 MHz, puissance EIRP max. 4 W) peut tre canalise en 50 canaux de 500 kHz chacun, et
les transmissions issues de la base station peuvent suivre le principe de FHSS, ce qui simplifie
beaucoup la vie ! Un exemple de ce mode de fonctionnement, en ISO 18000-6 partie C, utilisant
une modulation PR-ASK, Tari 5 25 ms et une rponse provenant du tag 64 kbits1 transport
laide dun codage Miller sous-porteuse dont la valeur M 5 4, donc une frquence sousporteuse de valeur 256 kHz, est indiqu en figure 17.5.
Environnements europens
Le cadre europen rgi par le CEPT/ETSI est beaucoup plus complexe. Il faut examiner deux
approches diffrentes.
Fonctionnement en mode de simple canal
Le cas de fonctionnement RFID longue distance en simple canal est celui dans lequel les transmissions sont effectues dans la bande 869,4-869,65 MHz (largeur de bande 250 kHz, puissance
ERP max. 500 mW, rapport cyclique maximal de 10 %) utilise en mode monocanal de 250 kHz
399
D
NORMES ET RGULATIONS
Dense
De plus en plus fort. Ce terme est employ lorsquil y a de 10 50 bases stations sur un mme
site. Cest la situation conventionnelle dans laquelle se trouvent par exemple les applications
RFID prsentes sur des quais dexpditions de grands transporteurs (allant parfois jusqu un
alignement de 60 90 portes ayant souvent 2 4 antennes par porte !). On ne vous raconte pas la
tte du spectre global rayonn... sans compter les rflexions de tous ces charmants signaux ! Mais
on ne vous passera pas les dtails, car ils sont trop importants, et nous allons maintenant examiner
tout cela de trs prs car, pour quun systme fonctionne correctement, il faut galement grer
le quotidien ! Pour cela, il faut examiner trs finement les diffrents environnements rgionaux,
europens rgis par le CEPT/ETSI, et amricains/canadiens rgis par la FCC.
de large afin davoir suffisamment de bande passante et un dbit numrique le plus lev possible.
Dans ce cas, les transmissions des bases stations et les rponses provenant des tags sont spares
temporellement, dune part du fait du principe de communication half-duplex du protocole
utilis, dautre part par le fait que les bases stations co-situes sur un mme site peuvent tre
synchronises entre elles pour piloter les tags tour de rle et, quenfin, toutes les bases stations
transmettent une onde permanente afin dcouter les rponses des tags. Un exemple de ce mode
de fonctionnement selon lISO 18000-6 type C (proche de loptimum en ce qui concerne la
rapidit de gestion des collisions) est indiqu en figure 17.6 en utilisant une modulation DSB
ASK, Tari 5 25 ms et une rponse provenant du tag 20 kbits1 transporte laide dun
codage Miller avec sous-porteuse dont la valeur du facteur M 5 4, soit une frquence sousporteuse de 80 kHz.
Dans le cadre de la norme ETSI 302 208 (bande de 3 MHz de large en UHF) dans laquelle de
865,6 867,6 MHz, bande de 2 MHz de large dcoupe en 10 canaux de 200 kHz ( figure 17.7 ),
il est autoris dutiliser une puissance maximale de 2 W ERP en mode de communications LBT
nous allons montrer que la diffrentiation des transmissions de la base station et celles des tags
doit tre effectue au niveau des spectres rayonns par lensemble bases stations-tags.
400
LETSI, conscient des lourds problmes que cela soulevait dans le cadre des environnements
denses, a amlior sa proposition en 2007 en publiant une srie de rapports techniques prconisant certaines techniques dutilisation de ces fameux dix canaux. Il sagit des TS 102 562 et TR
102 313, 436 et 649... que nous vous conseillons vivement de lire trs attentivement car, comme
frquemment, ils sont truffs de commentaires importants crits en bas de page et en minuscules !
401
D
NORMES ET RGULATIONS
Du fait de la bande passante ncessite par la communication de lordre de 200 kHz (rapidits
dune part des dbits montants et dautre part descendants servant assurer rapidement la gestion
des collisions), des espaces de gardes ncessaires entre canaux de transmissions, etc., toujours en
ISO 18000-6 type C, les spectres dus aux transmissions des bases stations (modulation en DSB ou
SSB ASK) et des rponses des tags occupent des largeurs spectrales plus importantes que la largeur
normale dun canal. Pour rentrer dans le gabarit canalis spcifique que lETSI 302 208 impose,
lune des astuces consiste alors caler les porteuses ddies aux missions des bases stations sur
les valeurs des frquences de certains canaux de la bande et de rgler les paramtres du systme
(dbit, Tari, xxx ASK, M, etc.) de sorte que les spectres frquentiels des rponses des tags se situent
trs exactement ou au plus proche des bandes permises pour les canaux adjacents. Un exemple
de ce mode de fonctionnement est indiqu en figure 17.8 utilisant une modulation SSB ASK,
Tari 5 25 ms et une rponse provenant du tag 53,3 kbits1 transporte laide dun codage
Miller sous-porteuse dont la valeur associe de M est de 4, soit une frquence sous-porteuse de
213,3 kHz. videmment cette sparation frquentielle est une contrainte supplmentaire aux
possibilits quoffre structurellement le principe LBT, bloquant ainsi certains canaux possibles de
transmission et certaines possibilits latentes de rsoudre certains trous noirs dus aux rflexions et
rendant lcoute des canaux de retours plus spcifiques du fait de collisions de spectres possibles
dans le canal n 1 1 suite aux missions simultanes de base stations sur des canaux n et n 1 2.
Dans la bande dcrite ci-dessus, autorise par lETSI 302 208, tout en fonctionnant en mode
LBT, rien nempche dutiliser celle-ci en mode simple canal bande troite dans un canal
spcifique, ce qui revient dire que lon peut utiliser rellement les dix canaux de communications
de 200 kHz de large pour des communications diffrentes. videmment, cela implique que les
spectres des signaux mis par la base station et de rponses re-rayonns par les tags soient alterns
et inclus dans un mme et unique canal. Or, mme dans le cas du dbit binaire le plus lent de
la base station (avec la valeur de Tari la plus importante, 25 ms), le spectre rayonn par la base
station rentre ric-rac dans la largeur du canal. Sachant que les rponses des tags doivent elles
aussi tre situes dans le mme canal, ce ne peut tre quun peu plus tard dans le temps, donc
selon un fonctionnement en Time Multiplex et non en Frequency Multiplex. De faon avoir
un spectre re-rayonn par le tag le plus large possible (gestion des collisions la plus rapide), ce
spectre devra tre cal sur la porteuse, symtriquement rparti, donc bas sur une rponse ne
comportant pas la prsence de frquence sous-porteuse, par exemple une modulation de type
FM0, et impliquant la ncessit de lutilisation de circulateurs ou de coupleurs bidirectionnels
lentre des tages de rceptions de la base station de faon isoler la liaison descendante de la
liaison montante (voir galement le chapitre 19).
Dernires remarques
Restons en Europe. Le strict document ETSI 302 208 dcrivant les spcifications du systme
LBT autorisant une puissance de 2 W ERP autour de 866 MHz pour les applications spcifiques RFID indique que lors de lcoute, la valeur associe du seuil signalant loccupation dun
canal est de 96 dBm. Sachant que 2 W ERP (133 dBm) sont quivalents 3,28 W EIRP
(33 1 2,14 5 135,14 dBm), cela fait un cart total possible d lattnuation du signal de
35,14 1 96 5 131,14 dBm.
Nous avons indiqu au chapitre 6 que lattnuation dun signal d au seul fait de sa propagation
dans lair est gale :
att (dB) 5 32,5 1 20 log f 1 20 log r
avec f exprime en GHz et r en m, soit :
att (dB) 5 32,5 1 20 log(0,866) 1 20 log r
att (dB) @ 868 MHz 5 31,27 1 20 log r
Calculons la valeur de r telle que lattnuation dans lair soit gale 131,14 dBm :
20 log r 5 131,14 31,27 5 99,87
log r 5 4,99, soit r 5 98 km... en espace idalement libre !
Mme si la ralit est toute autre (de lordre de 10 km) cause de lattnuation dune foule dautre
chose (btiments, arbres, etc., toujours prsents sur une telle distance), cela veut dire que le rcepteur du LBT, toujours lcoute avant de parler, trouvera pratiquement toujours dans la bande
RFID un signal faible mais de valeur largement suprieure au seuil fatidique de 96 dBm et qui
empchera tout le monde de fonctionner correctement, ce que certaines mauvaises langues ayant
quelques ressentiments contre ltat des rgulations europennes et davancement des rgulations
franaises actuelles appellent LNT (Listen Never Talk) !
En rsum, dans le cas de fonctionnement du systme RFID en mode LBT et dans le cadre des
environnements multiples ou denses (par exemple, quais de dchargement de magasins/entrepts
ayant de nombreuses portes, chacune ayant plusieurs antennes), afin dviter des dtections trop
frquentes de signaux suprieurs aux 96 dBm ne permettant pas de parler dans la bande
UHF RFID du fait des trop nombreuses occupations de canaux, il est utile (lire bien sr trs
402
fortement conseill ) dassurer une synchronisation temporelle entre bases stations (interrogateurs) toutes marques confondues afin de fonctionner le mieux possible en mode LBT.
En conclusion
En environnements denses, et, en esprant grer des collisions le moins lentement possible :
aux tats-Unis : 50 canaux de disponibles en FHSS ;
en Europe/France : 5 canaux en LBT.
17.3 En rsum
En guise de rsum de tous ces longs paragraphes prcdents, le tableau muet prsent la
figure 17.9 indique les principales incidences directes des divers paramtres que nous venons
dvoquer intervenant via les textes de rgulations sur les distances et performances de fonctionnement des tags RFID en UHF et SHF. De plus, ce tableau vous sera trs utile pour tablir
de faon concrte et prcise des carts comparatifs de distances de fonctionnement qui existent
dune part entre diffrents systmes et dautre part dun pays lautre.
NORMES ET RGULATIONS
est alors possible datteindre des distances pratiques de lecture fonctionnelle denviron 2,50 m
et dcriture denviron 2 m, distances que lon obtient par ailleurs avec des systmes conventionnels de gates fonctionnant avec un rapport cyclique de 100 % (fonctionnement) permanent
13,56 MHz, sans aucune drogation avec les pollutions RF classiques mesures 10 m de
42 dBmAm1 (ETSI 300 330), voir paragraphes ddis ce sujet spcifique plus bas.
c) Comme voqu plus haut, il est dsormais possible de disposer dune puissance de 2 W
ERP (3,28 W EIRP) sous conditions de LBT (rapport cyclique de lordre de 95 % dans les
cas dispositifs multiples mais plus faible en prsence denvironnement dense) et dobtenir une
distance de fonctionnement 4/5 m en lecture et 3/4 en criture, similaire celles des tats-Unis
ci-dessous.
Aux tats-Unis et au Canada, du fait des attributions totalement diffrentes des valeurs des
frquences par exemple, pas de tlphonie sans fil (cordless) et mobile (GSM) dans ces bandes ,
la puissance rayonne autorise peut atteindre un maximum de PEIRP 5 4 W avec un rapport
cyclique, dc 5 100 %. De plus, du fait de la largeur de bande bien plus importante quen
Europe, la FCC autorise lusage de techniques de sauts de frquences porteuses FHSS (dans la
bande 860-960 MHz) ou DSSS ( 2,45 GHz) , et il est alors possible datteindre des distances
pratiques de fonctionnement de lordre de 4/5 m en lecture et 3/4 m en criture. La figure 17.10
rsume tout cela.
Il ne reste plus qu esprer que dans un futur presque proche, lchance denviron 3 5 ans
dates vers lesquelles les instances concernes UIT, CEPT/ERC, ARIB envisagent de pouvoir
harmoniser les allocations des frquences UHF et les largeurs de canaux associes , il sera possible
de faire fonctionner de faons sensiblement identiques les tags dans la bande de 860 960 MHz
dans les trois rgions de notre plante.
17.5.1 UHF
Comme nous lavons longuement voqu, les bandes de frquences UHF utilisables ne sont pas
du tout les mmes dans le monde entier (aux tats-Unis, 902 928 MHz, en Europe, autour de
868 MHz, au Japon, 952 954 MHz).
1) Les niveaux maxima mis autoriss sont profondment diffrents :
tats-Unis= 4 W EIRP (FHSS et DSSS autoriss), dc = 100 %, indoor et outdoor
Europe = 500 mW ERP = 820 mW EIRP, dc = 10 %, indoor et outdoor
= 2 W ERP = 3,82 W EIRP, LBT indoor et outdoor
Espagne, Italie, Turquie, Russie = 500 mW ERP = 820 mW, dc = 10 % indoor et outdoor
404
NORMES ET RGULATIONS
Figure 17.10 Exemple des incidences des rgulations sur les performances dun systme RFID.
405
En rsum
Ces paramtres permettent dobtenir, une date donne (2007), pour une mme technologie
de composant, pour les mmes fonctionnalits (lecture ou lecture/criture), en accord avec les
rgulations en vigueur, des distances thoriques, hors tolrances de fonctionnement sur laxe de
lantenne , donc rduire en fonction de la directivit de lantenne utilise, tolrances, rflexions,
absorptions (voir chapitres 5, 6 et 7).
Tableau 17.1
UHF
En Europe
En France
Afin de couper court de nombreuses sottises que nous avons trop entendues et qui sont couramment colportes par la presse non spcialise et/ou des non-initis, sachez que, diffremment
aux UHF/SHF, en HF, 13,56 MHz on ne spcifie pas de puissances maximales mettre
(hormis celles qui entraneraient les niveaux maximum des SAR prns par lOMS/WHO) mais
uniquement des niveaux de pollution RF respecter, le tout une certaine distance.
En respectant tout cela, il est facile de pouvoir faire fonctionner, en fonctionnement continu
(rapport cyclique 100 %), et cest important, des produits conformment aux normes ISO
15 693 et ISO 18000-3 des distances denviron 90 cm 1,2 m avec des antennes circulaires
ou rectangulaires simples, de 1,2 1,5 m avec des antennes bobines en 8 , de couvrir des
volumes de 2 m 2,5 m de large avec des systmes disposs en gates, et mme des volumes bien
plus importants (quelques dizaines de m3 ) avec dautres systmes btis en portique, le tout sans
directivit outrancire ni rflexions intempestives et englobant un large volume physiquement
bien dfini.
7 Pa
E5
r
indique, mme distance d, que E est proportionnel la racine carre de la puissance rayonne
par lantenne de la base station P a . Cela veut dire qu mme antenne, la puissance rayonne de
407
D
NORMES ET RGULATIONS
Comme nous lavons dj voqu plus haut, la lgislation franaise, via lAutorit de rgulation
des tlcommunications (ARCEP) impose certaines contraintes concernant lusage des dispositifs
SRD (Short Range Devices) dits non spcifiques tels que ceux que lon utilise dans les applications RFID fonctionnant dans la bande ISM de 13,56 MHz. Parmi ces contraintes, celle qui nous
importe prsent a trait la non-pollution du spectre radiofrquences. Il sagit de la norme ETSI
300 330 qui depuis longtemps stipulait, sous des conditions de mesures spcifiques (mthodes de
mesures, respect de gabarits, etc.) quelle que soit la puissance rayonne, que le champ magntique
rayonn 10 m par la base station ne devait pas excder H max ETSI 10m = 42 dBmAm1 , soit
convertie en valeur de champ lectrique quivalente E max ETSI 10m = 47,4 mVm1 . Sachant par
ailleurs que nous avons dmontr que la relation entre le champ lectrique lointain et la puissance
rayonne en champ lointain (10 m est un champ lointain 13, 56 MHz) est environ :
7 Pa
E5
r
il vient :
Pa max 5 [(rEmax ETSI 10m )/7]2
I5
cela montre que la puissance rayonne par lantenne de la base station P a est proportionnelle
la puissance lectrique P 1 applique celle-ci (puissance conduite) et que pour en bnficier
pleinement, dans un systme pralablement dfini, il faudra augmenter P 1 dun facteur 64 !
Dautre part, en remplaant I 1 par sa valeur :
Pa 5 Ra
H0 3 2r1
N1
cela indique que, pour une mme antenne de base station de rayon r 1 et de nombre de tours
N 1 , on pourra disposer dun champ magntique H 0 au centre de lantenne huit fois (8) plus
important quauparavant et donc que lon pourra obtenir en champ proche une distance de
fonctionnement plus importante.
Or, nous avons montr dans un ouvrage ddi la RFID par couplage inductif (rfrence 1) que
la valeur du champ magntique H, en champ proche (zone de distance infrieure l/2p ; pour
information dans ce cas l 5 22 m !) scrit :
1
H (a, r) 5
3 H (0, r)
1 1 a2 2
avec a 5 d/retH (0, r) champ H au centre.
une distance d grande (mais pas immensment grande !) par rapport au rayon de lantenne r
(par exemple a 5 2, 3, 5...), nous serons donc toujours en champ proche de lantenne
dmission. La valeur de a2 est alors grande par rapport 1, lquation se rduit la forme :
H5
1
d2
r2
3
2
H (0, r) 5
soit :
H (d, r) 5
1
H (0, r)
d3
r3
r3
H (0, r)
d3
Pour une valeur de r dtermine et constante, cette quation prend une forme de type cte /d 3 .
Le champ magntique H (d) varie alors en 1/d 3 , donc :
cte
H 3
d
do :
cte
d5 3
H
408
Donc, tout tant gal par ailleurs au niveau de lantenne de la base station (mme, L, rayon, Q,
etc.) en multipliant la valeur de P a par 8, pour une mme valeur de champ H faisant fonctionner
le mme tag, la nouvelle distance de fonctionnement d 2 sera gale racine de 8 fois lancienne
valeur d 1 , soit :
d2 /d1 5 d 5 8 5 2,82
Nous avons montr dans un ouvrage prcdent quen utilisant un tag classique (5 3 5 cm et 6
spires) dont le champ magntique de seuil tait de 40 mAm1 et en respectant les contraintes
ETSI de 42 dBmAm1 , on obtenait une distance de fonctionnement thorique, selon laxe
principal de lantenne de lordre du mtre. Avec la nouvelle valeur autorise de 160 dBmAm1 ,
il vient d gal environ 2,8 m (avec une mono-antenne) et en gate environ 4 m.
En conclusion, en Europe, on peut crire que la distance de fonctionnement oprationnelle
13,56 MHz (environ 2,8 m) avec une mono-antenne (avec un rapport cyclique 100 % et une
trs faible directivit) est sensiblement quivalente celle ralisable, oprationnelle en UHF (en
tablant sur une distance thorique free space denviron 4,10 m et beaucoup plus directive) avec
PERP 5 500 mW et rapport cyclique limit uniquement de 10 %.
Quen est-il du problme li au niveau des bandes latrales ?
Afin que les bandes latrales du signal rayonn par la base station continuent satisfaire le gabarit
autoris, il faut principalement rduire le dbit de la communication. Hlas, les normes ISO
15693 et ISO 18000-3 ne dfinissent rien officiellement et, en rduisant le dbit numrique de
la communication, on se met hors ISO . Par contre, la voie de retour du tag vers interrogateur
peut continuer de fonctionner des dbits ISO plus levs car les signaux renvoys par modulation de charge du tag sont trs faibles. Alors, quel peut tre lusage de cette particularit ? Cest
bien simple :
en courtes distances, dbits rapides : identification de produits sur ligne de production ;
en courtes distances, dbits lents : identification des objets sur les prsentoirs des rayons
(champs magntiques de formes bien dfinis) ;
en moyennes/longues distances, dbits rapides : suivi de palettes, emballages primaires
et secondaires, de volumes importants (en m3 ) conformes aux ISO 15693/18000-3 et aux
142 dBmAm1 ;
en longues distances, dbits lents, hors ISO, en utilisant les fameux 160 dBmAm1 :
dtection EAS (Electronic Alarm Surveillance) en sortie de caisse, longue distance.
En rsum, en France, en accord avec ces rgulations, les solutions 13,56 MHz en gates et
UHF avec des bases stations mono-statiques donnent des rsultats oprationnels de distance
sensiblement identiques. Attention : il faut ensuite pondrer ces valeurs en fonction des types de
matriaux constituant les objets prsents dans le champ (air, plastique, eau, mtal, etc.).
D
NORMES ET RGULATIONS
Seule la valeur maximale de la chemine du gabarit a augment, et les valeurs maximales autorises
des bandes latrales de lETSI 300 330 nont pas chang ! Cela veut dire quil existe donc quelque
part des restrictions dusage lemploi des fameux 160 dBmAm1 . Examinons cela de plus prs.
Combinaison des exigences de puissance et bande passante pour des tags fixes
et mobiles en SHF
Pour se conformer aux exigences de puissances et des bandes passantes spcifies prcdemment,
plusieurs alternatives peuvent tre envisages pour les systmes fonctionnant 500 mW EIRP et
au-dessus.
Si le systme utilise le mode de fonctionnement FHSS sur la bande complte de 2,40002,4835 GHz en mettant une puissance de 4 W EIRP (indoor) et 500 mW EIRP (outdoor), il
peut en rsulter des interfrences inacceptables avec dautres services de radiocommunication.
Pour viter cela, une solution consiste rduire la plage de frquences pour fonctionner
lintrieur dun masque de limite de spectre pour les systmes rayonnant ces plus hauts niveaux.
remarquer les trois plages de frquences trs troites dans lesquelles on peut mettre une puissance maximale de 36 dBm (4 W EIRP), ou tout au moins une valeur suprieure 27 dBm
(500 mW EIRP), et la bande bien plus large dans laquelle la puissance est limite seulement
10 dBm (10 mW EIRP).
Comparaison RLAN/RFID
titre dinformation, nous donnons ci-dessous les principales caractristiques des RLAN (Radio
Local Area Network) et des RFID qui fonctionnent dans les mmes bandes de frquences pour la
bonne raison que tous deux font partie des SRD (Short Range Devices).
Applications RLAN
Les techniques de Frequency Hopping (FHSS) et de Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) sont
appliques dans les systmes RLAN (IEEE 802.11B Wi-Fi) et les rcepteurs ont des caractristiques de ce type.
Tableau 17.2 Caractristiques des metteurs RLAN
EIRP
Omnidirectionnelle
+ 20 dBm
FHSS
Bande passante 3 dB
Nombre de canaux
79
1 MHz
Bande passante 3 dB
15 MHz
22 MHz
DSSS
Duty cycle
De 1 % 99 %
DSSS
410
Sensibilit du rcepteur
90 dBm ou mieux
1 MHz
Nombre de canaux
79
Sensibilit du rcepteur
90 dBm ou mieux
15 MHz
Remarque
La majorit des applications utilisent des antennes omnidirectionnelles avec un gain maximal typique de
2 dBi.
Tableau 17.4 Applications RFID.
EIRP
Aux tats-Unis
+ 36 dBm (4 W) (indoor)
Gain dantenne
> + 6 dBi
Ouverture du faisceau
< 90
Bande passante 3 dB
Tx
Nombre de canaux
79 (option 20)
Incrment de la hop
sequence
Bande passante 3 dB
15 MHz
Null to null
22 MHz
Nombre de canaux
14
Nombre de canaux
Bande passante 3 dB
0,6 MHz
FHSS
NB (narrow band)
Gain dantenne
0 dBi
Ouverture du faisceau
360
1 MHz
Bande troite
411
NORMES ET RGULATIONS
DSSS
Pour plus amples informations, nous conseillons les lecteurs de se mettre en rapport directement avec lAFNOR et ERO, UIT, lETSI dont les coordonnes sont donnes en fin douvrage.
ISO/IEC 10536-1
Part 1
Physical characteristics
ISO/IEC 10536-2
Part 2
ISO/IEC 10536-3
Part 3
ISO/IEC 10536-4
Part 4
ISO/IEC 14443
ISO/IEC 14443-1
Part 1
Physical characteristics
ISO/IEC 14443-2
Part 2
ISO/IEC 14443-3
Part 3
ISO/IEC 14443-4
Part 4
Transmission protocols
ISO/IEC 15 693
ISO/IEC 15693-1
Part 1
Physical characteristics
ISO/IEC 15693-2
Part 2
ISO/IEC 15693-3
Part 3
ISO/IEC 10373
Test methods
ISO/IEC 10373-1
ISO/IEC 10373-4
ISO/IEC 10373-6
ISO/IEC 10373-7
412
ISO/IEC 1178x
ISO/IEC 11784
ISO/IEC 11785
ISO/IEC 14223-x
ISO/IEC 14223-1
Part 1
ISO/IEC 14223-2
Part 2
ISO/IEC 14 223-3
Part 3
Harmonized vocabulary
ISO/IEC 19762-1
Part 1
ISO/IEC 19762-2
Part 2
ISO/IEC 19762-3
Part 3
ISO/IEC 18000-x
ISO/IEC 18000-1
Part 1
ISO/IEC 18000-2
Part 2
ISO/IEC 18000-3
Part 3
ISO/IEC 18000-4
Part 4
ISO/IEC 18000-5
Part 5
ISO/IEC 18000-6
Part 6
ISO/IEC 18000-7
Part 7
ISO/IEC 1804x
Test methods
ISO/IEC 18046-x
Part 1
ISO/IEC 18047-x
Part 2
Performances
3 parties a) tag b) interrogateur c) systme
ISO 15961
ISO 15962,
ISO 15963-x
ISO 15963
ISO 15963-1
ISO 15963-2
Data syntax
ISO 15963-3
413
NORMES ET RGULATIONS
Part 1
Part 2
Part 1
Part 2
RCR STD-1
RCR STD-29
CEPT/ERC 70-03
FCC
ARIB
414
E
Composants pour tags
et base station
La dernire partie de cet ouvrage dune part dcrit en dtail les principales techniques de ralisations lectroniques et technologiques des tags et des bases stations en UHF et SHF (chapitres 18
et 19), dautre part propose comment dfinir et laborer une vraie data sheet lectrique commerciale (feuillet de caractristiques techniques) dun produit fini tag (chapitre 20).
Commenons tout de suite nous intresser la constitution dun tag.
18 TAGS RFID
Les paragraphes suivants effectuent un rapide rappel du fonctionnement back scattering afin de
dfinir les contours des diffrentes fonctionnalits lectriques et lectroniques de ce que doit
contenir un tag commercial.
Tout dabord, dans une premire phase, la base station met une frquence porteuse module
gnralement en amplitude (ASK) ou (plus rarement) en frquence (FSK) par les ordres de
commandes quelle dsire envoyer au tag. Lantenne du tag, accorde sur la porteuse, reoit et
absorbe le signal provenant de la base station.
Dans le cas o une partie lectronique soit dispose son bord, celle-ci doit assurer alors plusieurs
fonctions :
la dtection du signal incident : dune part en le redressant afin dassurer (si possible) la
(tl)alimentation du tag, dautre part en assurant la dmodulation damplitude (ou de frquence) de londe incidente ;
417
18 Tags RFID
Dans une deuxime phase, afin que le tag puisse communiquer, la base station met alors une
porteuse entretenue non module.
Le tag passe alors dans sa phase de rponse (liaison descendante). Le principe utilis pour effectuer celle-ci est base (revoir au besoin le chapitre 9) sur la modulation dune partie rerayonne/rflchie de londe incidente (non module) quil reoit de la base station. Ce mcanisme de fonctionnement est connu sous le nom de back scattering (retour dispers ou dispersion
de londe de retour).
Pour cela :
la physique ou llectronique interne du tag procde, au rythme des donnes transmettre vers
la base station, la modulation de la valeur de limpdance de charge de lantenne ;
cela a pour effet de dsaccorder laccord de lantenne de rception du tag et donc de changer
la valeur de son impdance au rythme binaire des donnes transmettre ;
du fait de ce dsaccord volontaire, une partie de londe incidente, au lieu dtre absorbe par
le tag, est rflchie et sa phase est donc altre au rythme des donnes numrique que veut
transmettre le tag. Cela revient moduler, au rythme des donnes, son coefficient de rflexion.
Le tag fait donc varier la puissance de londe rflchie vers le lecteur.
Le signal de retour (back scattered, retour dispers ) est donc alors constitu dune partie de
londe incidente module par sauts xSK, ou encore plus prcisment par sauts binaires BxSK dus
la variation du rythme des donnes que souhaite transmettre le tag.
Remarque
Il est difficile, voire impossible, dappliquer de telles techniques des frquences plus basses cause des
dimensions des antennes devant tre intgres sur les tags.
18 Tags RFID
leur part pourrait atteindre entre 10 et 12 %. Ces tags ne pouvant tre que lus (mode read-only)
fonctionnent eux aussi sans alimentation. Leur principe de fonctionnement est bas sur leffet
pizo-lectrique bien connu afin de raliser un transducteur mcanique-lectrique rciproque
(voir plus bas).
Principe de fonctionnement
Le champ lectrique des ondes rayonnes par la base station est transform, via lantenne du
tag en diffrence de potentiel. Leffet pizo-lectrique du substrat employ servant de transducteur (convertisseur) lectrique mcanique a pour effet de dformer mcaniquement le
cristal au rythme du signal lectrique reu. Cette dformation mcanique produit une onde
mcanique/acoustique qui se propage en surface sur le cristal (ralis par exemple en technologie
planar microstrip)... do le nom de Surface Acoustic Waves (SAW). La vitesse de propagation
mcanique de cette onde acoustique dans le matriau est de lordre de 3 000 4 000 m s1 , ce
qui est trs faible en comparaison de celle de la lumire et des propagations lectromagntiques
dans lair ou le vide.
18 Tags RFID
Du fait que ces tags ne comportent pas de circuit intgr (chipless), il nest pas ncessaire dassurer
une tl-alimentation quelconque du tag ou de disposer une batterie bord de ceux-ci. Le seul
problme consiste donc savoir si la base station sera apte rcuprer suffisamment de signal de
retour en provenance du tag afin de pouvoir assurer un fonctionnement correct de lensemble.
Compte tenu des sensibilits des rcepteurs des bases stations actuellement disponibles sur le
march, on obtient des distances de lecture des tags denviron 7 10 m pour des puissances
mises de la base station de 10 mW ERP, que ce soit en UHF (de 300 900 MHz) ou en SHF
(2,45 GHz).
Vitesse de transfert des bits
Nous avons indiqu que londe acoustique se propage mcaniquement dans le substrat environ
3 000 m s1 . Une simple rgle de proportionnalit entrane immdiatement quen 3 ms londe
parcourt 1 cm. Compte tenu des dimensions actuelles des substrats, et donc des distances mcaniques parcourues par londe, les dbits possibles sont de lordre de 300 500 kbit s1 , ce qui
par ailleurs permet dautoriser des vitesses de dplacement rapides des tags.
Temprature de fonctionnement
tant donn que les peignes interdigits peuvent tre raliss sur des substrats cramiques, contrairement ceux quips de circuits intgrs, il est facilement envisageable de concevoir des tags
pouvant fonctionner en permanence des tempratures leves (200 300 C).
18 Tags RFID
Ils se composent de deux brins dantennes constituant une antenne diple l/2 et dune diode
capacitive.
Principe de fonctionnement
Afin damliorer les performances des systmes en prsence de bruit, le signal provenant de la
base station est modul. De ce fait, les harmoniques re-rayonns par le tag le sont aussi, ce qui
permet de diffrencier le signal provenant dun tag dun bruit/parasite/metteur partageant la
mme bande de frquences.
circuits intgrs
Les tags de ce type reprsentent lessentiel du march. Hormis lantenne, on y trouve un circuit
intgr plus ou moins complexe. Nous avons choisi de vous commenter lune des configurations
les plus compltes, laissant chacun le choix de retirer les options qui ne lui seront pas ncessaires.
Le circuit intgr gnrique comprend les fonctions suivantes :
un circuit dadaptation dimpdance : ce circuit dentre a pour but dadapter limpdance
de lantenne afin que lensemble forme une adaptation conjugue de faon rcuprer le
maximum de puissance possible... une frquence ou sur une bande de frquence dtermine.
Trs souvent, cela est ralis laide dune simple capacit daccord, qui, comme nous lavons
montr au chapitre 6, souvent ne suffit pas tout fait ;
un dispositif de redressement de londe incidente : celui-ci a pour mission de pouvoir reconstituer et disposer dune tension continue servant alimenter localement le tag. Pour raliser cela,
on dispose gnralement un pont de redressement double alternance ( diodes ou transistors)
ou un montage doubleur de tension dont les diodes ont de faibles seuils de fonctionnement
et une capacit de filtrage. Du fait des frquences UHF ou SHF mises en jeu et des faibles
421
18 Tags RFID
Ce sont les plus courants et ils correspondent techniquement lessentiel des chapitres prcdents
de cet ouvrage. Ils comprennent un circuit intgr de type dcrit ci-dessus et une antenne. Une
fois la fonctionnalit du tag dfinie, il ne reste qu choisir le type de circuit intgr qui la remplit
et passer la conception de lantenne (voir quelques paragraphes plus bas).
Tags battery assisted
Comme nous lavons dj signal plusieurs fois au cours de cet ouvrage, lorsque la puissance
rcupre par le tag est insuffisante pour alimenter les fonctionnalits de celui-ci, on compense
cette carence par ladjonction dune pile, batterie locale. Deux classes de tags sont habituellement
distingues (revoir au besoin le chapitre 2).
422
18 Tags RFID
Les tags passifs battery assisted sont ceux qui ne comportent pas leur bord dmetteur RF.
Parmi eux, on peut citer :
des tags fonctionnant des distances faibles ou moyennes mais comportant beaucoup dlectronique embarque (donc consommateur de beaucoup dnergie) telle que des plans mmoires de grande dimension, microprocesseur/microcontrleur puissant afin dassurer la gestion rapide de ces mmoires, etc. ;
des tags participants assurer les fonctions de pages automatiques ou de contrle de la circulation sur une voie particulires sur autoroute et dont on profitera quils soient quips de
batterie pour faire varier la valeur de G de + 1 1 afin dobtenir la plus grande variation de
leur radar cross section.
Tags actifs battery assisted
E
COMPOSANTS POUR TAGS ET BASE STATION
Les tags actifs battery assisted sont ceux qui comportent leur bord un metteur RF afin
dassurer la liaison descendante du tag vers la base station. Dans cette famille, on trouve souvent
des tags devant fonctionner sur de (trs) longues distances, par exemple des tags disposs sur des
containers maritimes devant tre identifis longue distance et o il nest plus possible dassurer
lalimentation ni de recueillir un signal de retour suffisant par une technique classique de back
scattering.
noter que, ds prsent, les normes ISO 18000-4 ( 2,45 GHz) et 18000-7 (433 MHz)
dcrivent des protocoles de communication adapts ces situations.
Le fait de disposer bord du tag dune vritable fonction mettrice permet galement denvisager
lusage de communications totalement bidirectionnelles ( full duplex, donc plus rapide) entre
bases stations et tags (rarement utilises ce jour) sans avoir concevoir de protocoles particuliers
de communications incluant des modulations de porteuses de types orthogonales, cest--dire
sans interaction mutuelle entres signaux des liaisons montantes et liaisons descendantes.
noter que dans les deux cas de figure battery assisted (passif et actif ) cits ci-dessus, afin dassurer
une dure de vie plus longue la batterie embarque et de minimiser la consommation dnergie
locale du tag, le rveil de son lectronique locale est gnralement assur laide de la dtection
de la prsence de londe montante en provenance de la base station.
18 Tags RFID
Lun des problmes est bien sr davoir un faible cot mais aussi dtre de petites dimensions
pour tre apposes sur de petits objets tout en ayant du gain, pas trop de directivit, dtre
reproductibles, de pouvoir supporter la proximit dautres tags sans trop de problmes (effet
avant/arrire optimis), etc.
travers le Monde, de nombreuses socits industrielles, universits, coles dingnieurs et laboratoires de recherches sont aptes aider concevoir ou dvelopper plus ou moins bien ces
antennes, et souvent les concepteurs dantennes utilisent des outils (lourds ou lgers comprenez
bien videmment ces adjectifs au premier et second degr, cest--dire celui du poids dune part
et de menue monnaie mettre sur la table dautre part) permettant des simulations :
de champs lectromagntiques en 3 dimensions, technologies 3D (permettant de crer ainsi
nimporte quelles structures). Les plus connus sont ceux de Ansoft HFSS, IMST Empire, CST
Microwave Studio, etc. ;
de champs lectromagntiques en 2,5 dimensions, technologies 2.5D (permettant de crer des
structures limites des entits planes). Les plus connus sont ceux de Sonnet EM Suite, Agilent
Momentum (ex-HP), Ansoft Ensemble, etc.
Leurs utilisations facilitent le dgrossissage de la conception gnrale de lantenne, ensuite interviennent gnralement des personnes ayant quelques cheveux blancs (ou plus de cheveux du
tout !), ayant de longues expriences en techniques analogiques RF et principalement en UHF et
SHF et autres applications radar. Pourquoi, on na jamais su...
noter que lune des grandes modes actuelles est de concevoir des antennes dites patch car
de nombreux laboratoires travaillant dans le domaine de la tlphonie mobile (fonctionnant
sensiblement dans les mmes bandes de frquences), du fait des petites dimensions des appareils,
ont t amens concevoir des antennes de ce type... mais attention, les spcificits demandes
aux antennes pour applications RFID ne sont pas du tout celles du GSM.
18 Tags RFID
18.4 Antennes des tags
425
18 Tags RFID
18 Tags RFID
427
E
COMPOSANTS POUR TAGS ET BASE STATION
18 Tags RFID
428
18 Tags RFID
429
19 LA BASE STATION
Ce chapitre na pas pour vocation de dcrire en dtail comment raliser une base station en UHF
et en SHF mais simplement dindiquer les problmes conventionnels auxquels le dveloppeur de
tels ensembles est confront. En effet, la conception de ces systmes est complexe et requiert une
culture UHF ou SHF de longue date, tant les techniques utilises et les astuces de circuiteries sont
nombreuses et brillantes. Au cours de ce chapitre, nous nous bornerons donc donner les grandes
lignes de conceptions et les avantages, proprits, limites majeures des solutions et architectures
proposes.
Vous venez peut-tre de remarquer le nous de nous nous bornerons . En effet, je tiens particulirement exprimer mes plus chaleureux remerciements MM. Christian Ripoll1 et Franois
de Dieuleveult2 , tous deux spcialistes (et amis bien sr !) rputs en techniques radiofrquences,
qui ont eu la gentillesse de participer largement llaboration de ce chapitre et aux ides et
solutions qui y sont proposes votre intention.
19.1 Introduction
Posons ds prsent le problme de fond dune base station RFID fonctionnant en UHF ou SHF.
Comme nous lavons dj maintes fois voqu au cours des chapitres prcdents, la base station
rayonne une puissance (P EIRP ) comprise entre quelques centaines de milliwatts (820 mW EIRP
en Europe) et 4 W EIRP (aux tats-Unis) en fonction des rgulations localement applicables en
vigueur.
Nous avons montr que lorsquun tag reoit assez dnergie (environ quelques dizaines de mW,
35 mW pour le U_code de NXP/Philips Semiconductors), par phnomne de back scattering il
re-rayonne une partie de londe incidente vers la base station. Au niveau de celle-ci, la puissance
rcupre est souvent de lordre de quelques centaines de nW ou encore de pW, que llectronique
de la base station doit tre apte traiter ! La sensibilit du rcepteur doit donc tre largement
infrieure au nW de faon dtecter et traiter le faible signal de retour de faon correcte...
qui est prsent en mme temps que limportant signal mis sur la mme frquence ou bande
de frquences. Le combat est donc lanc entre le champion de quelques watts dune part et
1
Christian Ripoll est enseignant chercheur au dpartement Traitement du signal lESIEE (cole suprieure
dingnieur en lectronique et en lectrotechnique). LESIEE appartient la chambre de commerce de Paris et se
situe en proche banlieue parisienne, Cit Descartes Noisy-Le-Grand. Parmi toutes ses activits, lESIEE dispose
dune quipe (corps enseignants et chercheurs) et dun laboratoire ddis au traitement du signal analogique et
numrique ainsi que dun laboratoire dlectronique trs spcialis en techniques radiofrquences dont Christian
a la responsabilit permettant galement de participer au dveloppement de projets industriels avec des socits
externes.
2 Franois de Dieuleveult est expert Technologie Conseil en traitement du signal la Direction de la recherche
technologique du CEA de Saclay. Durant de longues annes, Franois a crit de trs nombreux articles techniques
dans la presse spcialise et a galement publi des ouvrages sur la radiofrquence et ses techniques aux ditions
Dunod.
431
19 La base station
19.1 Introduction
le prtendant de quelques nanowatts dautre part ! On ne vous fait pas un dessin, mais nous
pensons que maintenant vous avez compris que le cur du problme rside donc sparer londe
descendante provenant du tag de londe montante issue de lamplificateur de puissance de la base
station.
Au travers de cette problmatique gnrale des techniques de back scattering utilise abondamment en RFID UHF et SHF, nous allons voquer maintenant diffrentes possibilits de conceptions de base stations, soit fixes servant communiquer longues distances, soit portables,
lgres, peu encombrantes et si possible peu consommatrices dnergie dites handheld, ainsi que
les diffrentes techniques associes pouvant tre envisages pour isoler/dcoupler les liaisons
montantes et descendantes.
19 La base station
19.1 Introduction
vitant ainsi la surcharge et/ou laveuglement du rcepteur par une partie de londe mise... tant
donn, comme nous lavons indiqu, que le signal mis est souvent suprieur de milliards de fois
celui qui est reu (quelques W contre 1 nW) et que tous les deux sont exactement (en back
scattering statique signal de retour non modul), tout instant, sur la mme frquence (o
frquentiellement trs proche lors de la modulation dynamique ISO 18000-6A ou B) ou lorsque
le codage bit du tag comporte la prsence dune sous-porteuse, par exemple ISO 18000-C, vu le
principe de fonctionnement de back scattering employ en UHF et SHF.
De plus, frquemment, afin damliorer cette sparation, dune part on utilise des antennes ayant
galement des rapports avant/arrire levs afin doptimiser les solutions par simples dispositions
mcaniques et, dautre part, on fait en sorte que les sous-lobes ou lobes auxiliaires de rayonnement
de lantenne dmission ne perturbent pas la rception effectue par lantenne affecte cet usage.
Raffinement de raffinement, il nest pas interdit dmettre des signaux selon une polarisation
linaire donne et deffectuer la rception selon une polarisation linaire orthogonale, le tag,
son lectronique, son antenne et son lectronique associe effectuant/participant la rotation
adquate !
videmment ces solutions sont plus chres, plus encombrantes, plus lourdes que dautres... dcrites ci-dessous.
E
COMPOSANTS POUR TAGS ET BASE STATION
19 La base station
19.1 Introduction
Circulateur
Un circulateur est une jonction (radiofrquence) 3 ports (entres/sorties) disposs de faon
former un Y ( figure 19.2). Lensemble est coupl magntiquement un matriau de ferrite
polarise, dont le rle consiste aiguiller la puissance principale entre deux ports conscutifs.
Comme le coupleur que nous examinerons lors du prochain paragraphe, le circulateur constitue
une jonction symtrique mais, contrairement ce dernier, celle-ci nest pas rciproque.
Pour comprendre le fonctionnement dun circulateur, il faut le considrer comme une bote (magique !) contenant trois lignes de transmission disposes 120. Ces lignes de transmission sont
places entre deux disques de ferrite. De lautre ct de la ferrite, on dispose un plan de masse non
ferreux, puis un aimant suivi par une pice de fer qui est place l ayant pour mission, dune part
de raliser pour lensemble ainsi constitu un cran contre des champs magntiques extrieurs et,
dautre part, de dissiper efficacement la chaleur pouvant tre produite par lensemble.
Lorsque la RF est introduite sur lun des trois ports, deux champs magntiques rotatifs gaux
mais de phases opposes sont induits dans la ferrite. En supposant que le champ magntique
produit par les aimants soit de force adquate (comme aurait dit certain, cest tudi pour...),
les champs rotatifs opposs sont annuls sur la ligne de transmission adjacente et se renforcent
sur les deux autres lignes. Le rsultat de tout cela est que la RF passe sans tre attnue dans la
ligne de transmission adjacente mais ne passe pas dans la troisime ligne (cest le ct magique de
lhistoire...).
La fonction dun circulateur permet donc lcoulement dondes dans une seule direction, par
exemple du port 1 (entre/source) vers le 2 (sortie/charge), de mme, du port 2 (sortie devenant
1
434
J.D. Gerdeman, RF/ID Radio Frequency Identification Application 2000, Research Triangle Consultants.
19.1 Introduction
entre) vers le port 3 (charge), et finalement du port 3 (ex-charge) vers le port 1 (ex-entre).
En conclusion, un circulateur est un systme tel que sans rien faire de spcial lorsque lon
applique un signal sur lun de ses ports, celui-ci est transfr au port adjacent suivant. Grce
cela on peut passer successivement faire circuler dun port lautre la RF dans le sens des
aiguilles dune montre sur les trois points de la connexion en Y. De plus, lorsque lun des ports
est boucl sur ses conditions dadaptation, les deux autres sont isols dans la direction inverse
(exemple port 3 adapt communication du port 1 vers le port 2 mais pas du port 2 vers le
port 1). En conclusion, lorsque lon vous vend un circulateur lintrieur duquel on a dispos
une charge adapte sur le port 3... on lappelle isolateur du port 2 vers le port 1 ! Ce phnomne
simultan de circulation et disolation est lorigine du nom circulateur.
videmment cela ne fonctionne trs bien (circulation et isolation simultane) que lorsque les
ports sont ferms sur leurs impdances adaptes car, dans ce cas, il ny a pas donde parasite
rflchie du fait que le taux dondes stationnaires (VSWR) sera aussi proche que possible de 1:1.
Comme dhabitude, il est bien vident que pour de nombreuses raisons physiques et pratiques
(bande passante large, pertes, variations de tempratures, non-linarits des ferrites, etc.), cela
nest jamais compltement possible. En pratique, un circulateur donne une isolation de lordre
de 20 30 dB dans la direction inverse. Parfois, afin damliorer le facteur disolation dune
liaison, il est ncessaire de disposer jusqu trois circulateurs en cascade. En ce qui concerne les
pertes dinsertion de voies directes, elles schelonnent gnralement de 0,25 1 dB (10 15 %
sont perdues dans linsertion) et sont principalement dues la dissipation de chaleur dans la
ferrite et matriaux magntiques et aux dsaccords des lignes de transmissions tout le long de la
bande passante des transmissions requises.
Pour terminer cette rapide description dun circulateur, sachez que du fait de la non-linarit
intrinsque des ferrites, il y a souvent cration de frquences harmoniques des signaux transmis,
ce qui entrane tt ou tard des produits dintermodulations de tout ordre. Gnralement, lemploi
de circulateurs entrane lutilisation simultane de rseaux de filtrage.
En rsum : si la puissance entre par le port P1 , la puissance sur le port P2 sera gale la puissance
injecte au port P1 ... aux pertes dinsertion P I prs (de lordre du dB) :
en dB P2 (dBm) 5 P1 (dBm) PI (dB)
Le port P2 est alors appel le port coupl.
La puissance P 3i recueillie sur le port P3 (appele voie isole) sera la puissance injecte au port P1
lisolation prs (donc idalement rien). Cette isolation I est gnralement de lordre de 20 dB
en bande UHF et au-dessus :
en dB P3i (dBm) 5 P1 (dBm) I (dB)
Dunod La photocopie non autorise est un dlit
Le port P3 est alors appel le port isol. La figure 19.3 rsume le fonctionnement du circulateur.
Coupleur directionnel
Un coupleur directionnel est une jonction (radiofrquence) 4 ports (entres/sorties). La
figure 19.4 donne un exemple de ralisation de coupleur bidirectionnel, dont le rle consiste
prlever une partie du signal (1/10 /ou 1/100 soit 10 30 dB de la puissance principale par
exemple) circulant dans une direction donne. Ici, le sens de propagation de londe revt une
importance capitale, et les proprits du coupleur en dpendent troitement.
Examinons deux cas de figure possibles :
Lorsque lnergie principale va du port P1 vers le port P2 ( figure 19.5), la voie 1 est fortement
couple la voie 2, faiblement couple la voie 4, compltement dcouple (idalement) de
la voie 3. On appelle alors la voie 2 la voie directe, la voie 3 la voie isole et la voie 4 la voie
couple.
435
E
COMPOSANTS POUR TAGS ET BASE STATION
19 La base station
19 La base station
19.1 Introduction
Lorsque la propagation a lieu dans le sens du port P2 vers le port P1 ( figure 19.6 ), la voie
2 est fortement couple la voie 1, faiblement couple la voie 3, compltement dcouple
(idalement) de la voie 4. On appelle alors la voie 1 la voie directe, la voie 4 la voie isole et la
voie 3 la voie couple
Le reprage des voies couples et isoles dpend donc du port par lequel lnergie incidente est
injecte, cest cela qui donne au coupleur ses proprits de directivit.
436
19 La base station
19.1 Introduction
Les performances dun coupleur seront gnralement caractrises par trois paramtres, le couplage, la directivit et lisolation (en plus des classiques coefficients de rflexion), que nous allons
dfinir prsent.
Couplage
Par dfinition, on appelle C, facteur de couplage, le rapport entre la puissante incidente P 1 sur le
port 1 et la puissance P 4 recueillie sur la voie couple, le port 4 :
en criture linaire, C 5 P1 /P4
ou exprime en dB, C (dB) 5 P1 (dBm) P4 (dBm)
Directivit
19 La base station
19.1 Introduction
Idalement, la puissance P 3 recueillie en P3 doit tre nulle. Les limites technologiques de ralisation des coupleurs bidirectionnels ne permettent cela que dans une certaine mesure... do la
valeur de D ! La directivit est donc une mesure de la qualit de couplage dnergie en fonction
de la direction des puissances incidentes considres.
438
19 La base station
Isolation
Par dfinition, on appelle I, facteur disolation, le rapport entre la puissante incidente P 1 sur le
port P1 et la puissance P 3 recueillie en P3 sur la voie isole,
en linaire, I 5 P3 /P1
ou exprime en dB, I (dB) 5 P1 (dBm) P3 (dBm)
Remarque
noter que cela nimplique en rien les solutions matrielles et logicielles mettre en uvre
concernant lutilisation des techniques dtalement de spectre de type FHSS, DSSS, et LBT pour
satisfaire dautres points lis aux normes et/ou rgulations en vigueurs.
Un dernier mot, pour ceux que cela intresse, sachez quil est assez facile de modliser et simuler :
les schmas proposs dans ces exemples de bases stations laide doutils tels que ADS (Agilent
Development Software), MWO (MicroWave Office), Touchstone, etc.
les champs produits et rayonns par les antennes : en deux dimensions Sonnet EM suite,
Agilent Momentum, Ansoft Ensemble, etc., ou en trois dimensions avec les outils HFSS de la
socit Ansoft ou ceux de IMST, CST Microwave Studio, etc. Gnralement, ces produits ont
des cots levs mais donnent des rsultats permettant de prdire les performances finales dun
dispositif avec un coefficient de confiance de lordre de 85 90 %, ce qui nest dj pas si mal,
et plus si affinit !
E
COMPOSANTS POUR TAGS ET BASE STATION
Maintenant que les deux lments coupleur bidirectionnel et circulateur , essentiels la sparation des signaux mis et reus par une mme antenne en RFID fonctionnant en back scattering,
ont t introduits, nous pouvons aborder lexamen de quelques exemples de structures de stations
de base RFID avec les avantages et inconvnients apports par chacune dentre elles.
titre dexemples non limitatifs, nous allons prsenter brivement trois possibilits darchitectures matrielles de bases stations qui peuvent tre envisages selon les types et classes dapplications demandes. Pour de simples raisons de cot et dencombrement, nous avons choisi de
dcrire des concepts de bases stations antenne unique, donc mono-statique mais parfois, pour
des raisons de performances techniques, variante bi-statique. Il sagit de systmes :
circulateur : dmodulation par diode Schottky ;
coupleur bidirectionnel : dmodulation synchrone I /Q ou dmodulation synchrone I /Q
et mesure et contrle de niveau de porteuse.
19 La base station
P ERP = 2 W = 33 dBm
Gant bs mission = 1,64 = 2,14 dB
P EIRP = 3,28 W = 35,14 dBm
Air
Air
Tag
Tag
Air
Base station
La puissance P back tag non modul de retour est donc gale 62,18 dBm.
Pour information, la figure 19.7 indique les valeurs obtenues dans le cas dune comparaison entre
des puissances mises de 500 mW ERP et de 2 W ERP. noter :
que cet exemple se situe dans le cadre dune base station bi-statique tel que :
Gant bs @mission 5 2,14 dB
Gant bs @rception 5 4 dB
que, remarque importante, malgr la valeur de puissance mise 500 mW ERP plus faible, la
valeur de puissance reue par la base station est lgrement suprieure celle du cas 2 W ERP...
du fait dune distance maximale possible de tl-alimentation plus faible.
440
19 La base station
Tableau 19.2
tats-Unis
Europe
FCC 47 part 15
(dont la France)
ETSI 302-208
ERC 70-03
Puissance
rayonne max.
4 W EIRP
Puissance
conduite max.
1 W max
2 W ERP LBT
2 W max
0,5 W ERP/dc = 10 %
do Gbs min . = 4
do 3,28 W EIRP
(ouverture max. 70 )
do Gbs min = 1,64
do 0,82 W EIRP
Cela indique donc clairement, en UHF, qu puissance rayonne EIRP lgrement plus faible
(3,28 W EIRP contre 4 W EIRP) les amplificateurs de sortie RF des bases stations RFID europennes doivent dlivrer une puissance conduite sur la charge (utile) de lantenne plus importante
(2 W contre 1 W) que les bases stations amricaines. En tenant compte des cbles de liaison
lantenne, aux pertes de celle-ci, de la dsadaptation possible entre les impdances de sortie de
lamplificateur et de lantenne de la base station (VSWR = 1,5), des tolrances de fabrication,
des drives des composants dans le temps, etc., on arrive rapidement ce que lamplificateur soit
apte dlivrer en gros 2,8 W sinusodaux avec une puret spectrale peu prs correcte de faon
respecter les niveaux de pollution et autres spurious ne gnant pas les canaux adjacents de la
bande de frquences autorise. Pour cela, on en vient rapidement concevoir un amplificateur
de puissance fonctionnant en classe A linaire, cest--dire dissipant au repos (sans porteuse)
au moins autant de puissance quil a en fournir sa charge, cest--dire un total dau moins
2 3 2,8 W, donc employer un tage de puissance capable de grer environ 6 W et donc trs
frquemment quip dun radiateur et/ou dune ventilation consquent(e).
441
E
COMPOSANTS POUR TAGS ET BASE STATION
Le tableau 19.2 indique les dernires remarques concernant la puissance maximale que peut/doit
dlivrer lamplificateur en fonction des rgulations locales en vigueur en UHF (860-960 MHz).
19 La base station
19 La base station
En ce qui concerne la porteuse mettre, le port P1 constitue le port dentre du circulateur. Avec
P1 5 34 dBm 5 2,5 W (la valeur injecte en P1 5 34 dBm est due au fait que pour avoir
rellement Pconduit 5 33 dBm en sortie afin dattaquer concrtement lantenne de la base station,
il faut compenser la perte dinsertion de 1 dB de la voie directe du circulateur) :
par couplage, nous aurons sur le port P2 (voie couple) un niveau de puissance de :
P2 5 P1 PI
P2 5 34 1 5 33 dBm conduit pour avoir 2 W ERP max. rayonn autoris sur une
antenne l/2 ;
et, par dfaut disolement sur le port P3 (voie isole) :
P3 5 P1 I
P3 5 34 20 5 14 dBm 5 25 mW
Pendant la phase de liaison descendante
Pendant la phase de rponse en back scattering du tag et lors de la modulation dimpdance de la charge
dantenne du tag, la puissance recueillie P back tag mod sera, comme dmontr au chapitre 8, 4 fois suprieure
celle de la phase de non-modulation soit, P back tag non modul + 10 log 4 = 62,18 dBm + 6 dB = 56,18 dBm.
a) tant donn que pendant la phase de liaison descendante, la porteuse est toujours mise
pleine puissance pour servir de signal de support aux informations de retour, comme dans le cas
n 1, par dfaut disolement, nous aurons sur le port P3 une rsiduelle du port P2 :
Pin mlangeur 5 P3 5 P2 I
Pin mlangeur 5 34 20 5 14 dBm 5 25 mW
443
E
COMPOSANTS POUR TAGS ET BASE STATION
19 La base station
Ici aussi, avec la diode Schottky comme charge, au lieu de 114 dBm esprs ci-dessus, la puissance est prise 111 dBm pour tenir compte du fait que la diode nest pas parfaitement adapte
et que les pertes par rflexion ou dsadaptation sont de lordre de 3 dB.
b) Trs souvent, limpdance de lantenne de la base station nest pas tout fait bien adapte
(ne serait-ce que du fait de la large bande de frquences couvrir) limpdance de sortie du
circulateur. De ce fait, il y a prsence dondes rflchies, de coefficient de rflexion et de VSWR
associ. Cela revient dire quau port P2 , en plus du signal de retour du tag, il y a une puissance
de porteuse qui est rinjecte dans le circulateur via ce port. Dans notre cas, si la charge que
reprsente lantenne est bien conue, la puissance rinjecte sera de lordre de 3 dBm (2 mW)...
qui, bien sr, se dpcheront daller directement vers le port P3 par couplage !
Bilan global des signaux prsents sur le port 3
Puissances (dBm)
P1
P2
Port dentre
Ports de sortie
Par couplage P1
P2
P2
P3
P1
Par isolement P1
P2
P1
P3
P2
Par rflexion sur P2 (selon dsadaptation)
Couplage
P2 ?
63,18
64,18
P3
14
82,18
(3)
(2)
P3
soit
Ucrte mlangeur 5
Ucrte mlangeur 5
P 3 2R
25 3 103 3 (2 3 50) 5
Nous sommes bien dans le cas dune dmodulation synchrone avec un niveau de porteuse suffisant pour que le mlange soit efficace.
Remarque
Afin de balayer lensemble des applications RFID, examinons rapidement le cas dune base station portable
dont la puissance dmission P ERP serait volontairement rduite + 15 dBm (environ 30 mW, porte thorique = 1,30 m) afin dviter une consommation dnergie trop leve. Un calcul similaire celui men
ci-dessus amnerait une puissance dentre du mlangeur de 4 dBm (400 mW) au lieu de + 14 dBm. Cela
entranerait une tension crte
Ucrte mlangeur 5
444
P 2R 5
19 La base station
Cette valeur nest pas suffisante pour atteindre le seuil douverture de la diode (0,7 V), et donc la diode va
mlanger uniquement en travaillant sur la portion quadratique de sa fonction de transfert courant-tension
I -V. Il va sensuivre des pertes de conversion importantes, que nous allons maintenant calculer.
Calculons maintenant les pertes de conversion du mlangeur dans les deux cas ci-dessus pour une
charge en sortie du filtre de 10 kV :
la puissance dentre vaut 82 dBm ;
la puissance de sortie et les pertes de conversion pour un oscillateur local (OL) de 4 dBm
sont :
V2
(35 mV)2
Pout ml 5 out 5
5 109 dBm
2Rout
2 3 10 kV
Pout ml
5 109 1 82 5 27 dB
Pin ml
Gml 5
Pout ml
5 100 1 82 5 18 dB
Pin ml
Pour effectuer la dtection synchrone lentre de cette diode Schottky unique (mlangeur non
quilibr), la porteuse ncessaire ce mlange est en ralit le rsiduel de signal coupl par dfaut
disolation des voies 1 et 3 du circulateur. Cela entrane plusieurs consquences :
la phase de la porteuse nest pas forcment synchrone avec la phase du signal retour, ce qui
peut entraner lannulation du signal si le dphasage relatif vaut 90 :
s(t) 5 a(t) cos(v0 t 1 f(t))
p(t) 5 cos(v0 t)
d(t) 5 0,5 3 a(t) cos(f(t))
le niveau de la porteuse ne peut pas tre facilement optimis moins dajouter soit un amplificateur, soit un attnuateur.
Une structure de dmodulateur plus complexe, comme un pont de diode avec transformateur
sur les voies RF et OL, permettrait davoir en sortie des reliquats dOL et de RF bien plus
faibles, ce qui amliorerait le rapport signal sur bruit en thorie, le filtrage passe-bas enlve ces
composantes HF sans problme, mais en pratique, le couplage lectromagntique entre lentre
et la sortie du filtre empche une bonne rjection.
Le signal dmodul est ensuite filtr pour limiter la bande de bruit thermique, rejeter les rsiduels
de RF et OL, et bloquer la frquence double obtenue lors du mlange. Le choix du type de filtre
est important par rapport sa fonction de transfert en amplitude et en phase. Habituellement,
on choisit un filtre de type gaussien car il prserve la linarit de la phase. Le signal est modul
en amplitude et en phase, mais puisque nous avons affaire un systme faible bande passante
( 1 MHz lorsque le dbit vaut 256 kbits1 ), il est plus important de ne pas distordre la phase
du signal modul.
E
COMPOSANTS POUR TAGS ET BASE STATION
Gml 5
2
Vout
(95 mV)2
5 100 dBm
5
2Rout
2 3 10 kV
19 La base station
17 C) dun rcepteur est donne par (revoir au besoin lexemple dtaill donn au chapitre 10) :
Sensibilit 5 [(kT )BWdr] NF LBM
kT = 174 dBm 17 C.
Avec BWdr la bande de bruit du rcepteur, compte tenu du codage bit et du dbit numrique
(prise dans lexemple 1 MHz pour prendre en compte le dbit max. de 256 kbits1 ), NF
le facteur de bruit (noise factor) du rcepteur, S/N le rapport signal bruit en sortie du filtre
passe-bas, et LBM la marge de scurit (incluant tolrances, etc.), on a en dBm, 17 C :
LBM 5 [174 1 10 log BWdr 1 10 log NF 1 LBM] 1 10 log(S/N )
re
1 difficult
Le facteur de bruit du rcepteur est trs mauvais car au premier ordre, cest celui du mlangeur,
qui de plus affiche beaucoup de pertes. Comme le facteur de bruit dun mlangeur est suprieur
ses pertes de conversion, il est ici trs dgrad.
2e difficult
Il nest pas possible dajouter un amplificateur faible bruit pour amliorer le premier point car le
niveau de porteuse, qui se couple par dfaut disolation du circulateur, est trop important, et il
faudrait surdimensionner la capacit en puissance de cet ampli, ce qui cote trs cher.
Cette architecture de base station est donc intressante dans les cas de figures suivants :
utilisation dune antenne unique destine des lecteurs trs compacts ;
nombre trs rduit et cot faible des composants (hormis le circulateur).
446
19 La base station
avons choisi un coupleur directionnel 3 voies (cest--dire dont la quatrime voie est ferme
indirectement sur sa charge adapte, 50 ou 75 V).
Reprenons avec un peu plus de dtails tout cela. Tout dabord, considrons pour linstant que la
directivit du coupleur est idale, mais nous valuerons son impact un peu plus loin. Comme la
jonction est symtrique et rciproque, nous aurons, comme nous lavons vu, les mmes proprits
pour la puissance qui provient de lantenne :
Le signal de retour du tag prsent sur la voie couple (port P2 ) associe du coupleur est divis
en deux par un diviseur de puissance ( power split) afin de crer deux voies identiques pour la
dmodulation.
Lamplification de ces deux signaux est alors possible car sur ces deux voies, seul le signal
retour faible du tag est amplifi. En effet, la prsence de porteuse est (sur le principe) nulle
par isolation due au fonctionnement au coupleur bidirectionnel. On ne risque donc pas une
saturation de lamplification par la prsence simultane de la porteuse. Cest donc ce point
de la chane de dmodulation que la sensibilit va tre amliore.
Le facteur de bruit dune chane damplificateurs constitue dlments cascads est donn par
la formule de H.T. Friis :
F2 1
F3 1
Ftot 5 F1 1
1
1
G1
G1 G2
avec (F 1 , G 1 ), facteur de bruit et gain du 1er tage, et (F 2 , G 2 ), facteur de bruit et gain du
2e tage...
Si le gain G 1 du premier tage LNA (Low Noise Amplifier) est suffisant, la vue de lquation cidessus, le facteur de bruit du dmodulateur sera au premier ordre celui du LNA, cest--dire F 1 ,
quil faudra bien sr choisir aussi faible que possible (de lordre du dB). Cela permet de choisir
des tages mlangeurs de moindre cot.
Afin de servir de signal doscillateur local ncessaire la dmodulation, on prlve sur lautre voie
(port P4 ) du coupleur bidirectionnel une faible partie (donne par le couplage du coupleur) de
la puissance de sortie du gnrateur (10 % dans le cas dun coupleur 10 dB). Dans notre cas
dun gnrateur de 33 dBm (2 W ERP LBT), cela correspond un signal de 23 dBm (200 mW)
447
E
COMPOSANTS POUR TAGS ET BASE STATION
La puissance gnre par la base station passe par un coupleur directif bidirectionnel dont le rle
est daiguiller les puissances incidente (provenant du gnrateur) et rflchie (provenant du tag)
sur deux accs spars, ce qui permet un traitement adapt chacune des voies.
La puissance gnre par la base station se retrouve donc, aux pertes dinsertion prs (de 0 1 dB),
au niveau de lantenne en pratique, un filtrage doit galement tre mis en place pour satisfaire
les normes concernant les niveaux dmissions parasites.
La partie de la chane qui renvoie linformation est identique la base station faible cot des
paragraphes prcdents et donc ne sera pas rexplique.
La dmodulation en quadrature (dite dmodulation I et Q) du signal de retour provenant du
tag, est ralise :
en sparant celui-ci en deux parties gales laide dun diviseur de puissance (power split) ;
en amplifiant les deux voies ainsi obtenues par des amplificateurs de 30 dB de gain faible
bruit ;
en mlangeant sparment chacune des deux voies avec un oscillateur local issu de la porteuse
mise laide de multiplieurs en ayant pris soin de dphaser lune des deux voies de loscillateur
local de 90 pour assurer la quadrature ncessaire la dmodulation ;
en filtrant enfin les signaux I et Q obtenus par la dmodulation.
19 La base station
servant de signal doscillateur local (OL). Ce signal est galement spar en deux voies identiques
laide dun diviseur de puissance. Pour assurer la dmodulation I et Q, lune des branches de
ce diviseur va directement vers un dmodulateur, lautre passe par un dphaseur de 90 avant
dattaquer lautre dmodulateur.
Il faut bien sr sassurer que les circuits multiplieurs de dmodulation I et Q supportent un tel
niveau. Pour information :
Ucrte
Peff 5
2R
Pcrte 5 200 mW donc Peff 5 0,2/1,414 5 0,141 donc Ucrte 5 3,76 V
Dans le cas o il serait ncessaire dattnuer le signal, une simple rsistance de 50 V dispose
en parallle sur lentre peut suffire. Frquemment, pour un multiplieur de type circuit intgr,
le niveau de loscillateur local est exprim en mV (souvent 200 mV crte crte), tandis que
pour un multiplieur diode, le niveau dpend de la structure choisie (7, 17 ou 27 dBm), ce qui
donne des performances diffrentes en pertes de conversion et disolation entre les voies. On peut
remarquer que lon a intrt travailler fort niveau dinjection doscillateur local pour obtenir
une meilleure linarit du mlangeur (mme si cela nest pas intuitif ), ce qui implique moins de
produits dintermodulation en sortie mais, par ailleurs, si lon ny prend pas garde, la pollution
de la carte base station (OL rmis par lantenne par exemple) sera plus importante.
Le dmodulateur en quadrature de type I et Q permet de saffranchir de la rcupration de la
phase de la porteuse lors de la dmodulation synchrone qui seffectue dans les deux multiplieurs.
Travaillant ainsi sur deux voies, cela revient effectuer la projection dun vecteur quelconque
(plan de Fresnel) sur les axes horizontaux et verticaux. On aura donc, au cours du temps, une des
deux projections qui sera non nulle, et on vrifiera les quations :
s(t) 5 a(t) cos(v0 t 1 E(t)) 5 a(t) cos f(t) cos v0 t a(t) sin f(t) sin v0 t
pI (t) 5 cos(v0 t), pQ (t) 5 sin(v0 t)
dI (t) 5 0,5 3 a(t) cos(f(t)) , dQ (t) 5 0,5 3 a(t) sin(f)
Il suffit ensuite de traiter les deux voies laide dun filtrage gaussien (pour les mmes raisons que
mentionnes pour la premire base station bas cot) et dassurer un traitement correct (recherche
du maximum).
Toujours en continuant demployer les hypothses de dpart rpondant aux rgulations europennes et au standard ETSI 302 208-1 (2 W ERP en mode LBT), en supposant que nous
utilisons un coupleur bidirectionnel dans lequel P 2 = P 1 , effectuons un bilan de puissance complet sur les diffrents ports : avec un couplage de C = 10 dB, une directivit de D = 30 dB, une
puissance injecte P 1 = 33 dBm correspond = 2 W, nous obtiendrons :
P2 5 33 dBm 5 2 W ERP
P4 5 P1 C
P4 5 33 10 5 23 dBm 5 200 mW
P3 5 P4 D
P3 5 23 30 5 7 dBm 5 200 mW
Pendant la communication montante, de la base station vers le tag
Commenons par nous intresser aux diffrentes provenances des signaux qui se retrouvent sur
la voie couple P3 .
448
19 La base station
Remarque
Mme dans le cas o ladaptation serait presque parfaite et que le VSWR vaudrait 1,1 (soit
Ga 5 (1, 1 1)/(1, 1 1 1) 5 0,048), la puissance P 2r vaudrait tout de mme 7 dBm 5 200 mW.
La difficult de rception du signal rmis (par back scattering) par le tag rside dans le fait que ce
signal utile que nous allons calculer maintenant affiche un niveau largement plus petit que tous
ses comparses parasites dcrits au cours des paragraphes prcdents.
Examinons nouveau les chiffres dans ce second cas.
Pour la porteuse
Lors de la communication descendante, du tag vers la base station, la porteuse est entretenue
en permanence pour servir de support de retour aux donnes du tag. Nous avons pris pour
hypothse que la puissance fournie au coupleur tait de 33 dBm (moins, au cas o, les pertes
449
P2r 5 P2 |Ga |2
19 La base station
dinsertion... que lon va perdre) pour obtenir en rayonnement sur une antenne l/2 les fameux
33 1 2,14 5 35,14 dBm 5 3,28 W EIRP 5 2 W ERP max. LBT en Europe. Donc, avec
P 1 = P 2 = 33 dBm, la partie de puissance arrivant sur le P2 par dfaut disolation est la mme que
dans le paragraphe prcdent, cest--dire :
P2i 5 P1 I 5 33 40 5 7 dBm 5 200 mW
laquelle, en cas de dsadaptation dimpdance de lantenne (|Ga | 5 0,315 soit VSWR 5 2), il
faudrait rajouter la partie de puissance rflchie arrivant par couplage :
P2r 5 P2 10 log |Ga |2
Le signal utile reu par la base station en provenance du tag P back tag non modul a t calcul
62,18 dBm (revoir le bilan de liaison global quelques pages plus haut) en sortie dantenne de
la base station (en rception). Cela correspond donc, pour une chane constitue par le coupleur
suivi dun filtre de pertes P if = 2 dB et de lantenne, un niveau reu en provenance du tag de
puissance utilisable de :
P2r 5 Pback tag non modul Pif C 5 62,18 2 10 5 74,18 dBm
Au global
Au niveau de lentre de la partie rception de la base station cest--dire sur le port P2 , il faut
donc comparer dans la reprsentation spectrale des signaux RF prsents, une porteuse pure de
niveau de 7 dBm ( 113 dBm selon la dsadaptation dimpdance de lantenne) avec un signal
renvoy par le tag et reu au niveau du dmodulateur de la base station un niveau quivalent
74,18 dBm ! Le rcepteur devra donc possder une dynamique denviron 100 dB !
Revenons la directivit D du coupleur et valuons son impact lorsque celle-ci vaut 30 dB. On
considre un couplage de 10 dB et une puissance de gnrateur de 33 dBm. Le niveau de signal
sur la voie retour va tre donn par les quations suivantes :
P2i 5 P1 C D 5 33 10 30 5 7 dBm 5 200 mW
donc une puissance trs suprieure au niveau de signal modul ( 74,18 dBm). Cela signifie
que les amplificateurs de faible bruit doivent afficher des points de compression en puissance
suprieurs 7 + 30 = 23 dBm, mais cela signifie que lon se limite 30 dB de gain, ce qui peut
tre estim insuffisant dans les cas de lecture longue distance. Ce point difficile va justifier par la
suite la troisime structure propose.
Pour remdier ce problme, on peut envisager dutiliser une seconde antenne (de rception)
rendant alors le systme bi-statique (et plus cher), comme lindique le schma de principe allg
450
19 La base station
de la figure 19.10 dans lequel nous avons omis de reprsenter les chanes damplification I et Q
et de gnration de signal doscillateur local. noter que seule une voie du coupleur est utilise.
Dans ce cas, bien videmment il ny a pas dinjection de (fort) signal de porteuse sur la voie du
signal (faible) reu en provenance du tag. Si telle doit tre votre ralisation, nous vous laissons
reprendre et modifier en consquence le canevas de calcul prsent dans les paragraphes qui
prcdent.
Dans ce cas, sur le papier, il ny a plus pollution du faible signal de retour par le fort signal
de porteuse, mais attention, cela ne restera vrai que si le concepteur prend soin de concevoir son
implantation (dessins de circuits imprims, choix des composants, etc.) de faon minimiser les
couplages de types lectriques et lectromagntiques. Afin de vous viter certains dboires, les
quelques paragraphes suivants vous rappellent rapidement les conseils classiques dimplmentation dont il faut tenir compte pour ces applications RFID en UHF.
19 La base station
Pour rduire les couplages lectromagntiques, faire attention ce que le dessin des pistes des
circuits imprims (masque) soit tel que les couplages lectromagntiques soient minimiss :
viter les longues lignes parallles lorsquelles transportent des signaux forts.
Prfrer des croisements perpendiculaires (... et orthogonaux en multicouches).
Ne pas amener les lignes signaux faibles proximit des lignes de fort signal et des lignes
dalimentation, moins davoir un excellent dcouplage dalimentation pour ne pas faire varier
les niveaux DC et gnrer des fluctuations qui vont dgrader les bruits de phase des oscillateurs.
Raccourcir les lignes dOL.
Mettre les diffrentes parties de la base station dans un botier mtallique compartiments
pour viter les couplages lectromagntiques.
Faire en sorte que les sources disolation entre les voies OL et RF des mlangeurs soient suffisantes (40 dB est un maximum atteignable). Si cette condition nest pas vrifie, le rsiduel
dOL va se retrouver sur la voie RF et va se mlanger avec lui-mme, ce qui va donner une
composante continue (DC) errone.
452
19 La base station
19 La base station
un dphaseur dans la boucle pour assurer lopposition de phase du signal avec le rsiduel (dans
lhypothse que le dtecteur phase-frquence dphase de 0).
454
19 La base station
Oscillateur local
Le bloc oscillateur local est bti autour dun VCO (oscillateur command par une tension), lequel
est contrl via une boucle verrouillage de phase (PLL) de faon pouvoir facilement modifier
la valeur de la frquence du VCO, soit pour des raisons dadaptation des rgulations locales,
soit des fins dutiliser des solutions dites agilit de frquences telles que FHSS, LBT.
Modulateur
La modulation de porteuse (de type ASK) effectue par le flot binaire de la liaison montante (de la
base station vers le tag) est ralise en accord avec celles dcrites dans les normes ISO 18000-6A,
B et C laide dun modulateur entres I et Q (vecteurs en quadrature).
Ce choix de solution permet de pouvoir modifier facilement lindex de modulation de porteuse
de manire utiliser de faon optimale toutes les possibilits offertes par les gabarits spectraux
lis aux rgulations locales en fonction des dbits numriques de communications utiliss.
Circulateur ou isolateur
Il permet dans le sens direct dattaquer lantenne tout en participant au tri des signaux
aller/retour de londe, comme indiqu longuement lors des nombreux paragraphes du dbut de
ce chapitre.
Diversit dantenne
La fonction de diversit dantenne a pour but de commander le multiplexage temporel dun jeu
dantenne dont la mission finale est de boucher tous ou la plupart des trous noirs (annulations
de champs en fonction des rflexions simples et multiples de londe en fonction des chemins
parcourus) et damliorer ainsi les distances et couvertures de lectures/critures des tags.
Antenne(s)
Le jeu dantennes est spcifique chaque application en fonction des gains, bandes passantes,
polarisations, rapports avant/arrire, formes, etc. choisis.
Chane de rception
Cest souvent ce niveau que les secrets des solutions propritaires sont bien gards ! Disons
en quelques mots que le jeu consiste, avant dmodulation du signal descendant, supprimer le
maximum de porteuse (par isolation, par soustraction, etc.) afin de namplifier que les signaux
microscopiques provenant du tag et refltant sa prsence via la variation dynamique de sa RCS.
Dmodulateur
Souvent, ces dmodulateurs sont de type I et Q, car lemploi de cette technologie permet (notamment) dobtenir une valeur bien plus faible de BER (Bit Error Rate).
455
E
COMPOSANTS POUR TAGS ET BASE STATION
19 La base station
Dispositif RSSI
Quoique non fondamental pour des applications conventionnelles RFID en UHF, son usage
devient une ncessit quasi absolue dans le cas de lutilisation de la norme ESTI 302 308 LBT,
puisquil est ncessaire de prendre des dcisions en fonction de la prsence ou non dmissions
dans le canal de transmission souhait dont le niveau de signal reu dpasse un seuil dtermin.
Rcepteur de haute sensibilit et seuil
Afin de satisfaire lETSI 302 208, il est ncessaire de disposer dun amplificateur haute sensibilit
capable de dtecter des signaux dans le canal souhait au-dessus/dessous du seuil de 96 dBm et
de dclencher ou non la phase de Talk de la procdure du LBT.
Dispositif de synchronisation
En UHF, lorsque des systmes RFID sont disposs dans un environnement dense (revoir
chapitre 16), il est souvent avantageux de synchroniser entre elles les bases stations au niveau
du fonctionnement des squences de sauts de frquences effectues en FHSS et/ou LBT, sous
peine doccupation permanente et anarchique du spectre soit par pure mission, soit du fait de
rflexions multiples non totalement contrles et, en LBT, de ne jamais pouvoir parler (le fameux
et trs pjoratif LNT, Listen Never Talk). noter que lETSI, trs conscient de ce problme,
instaurer rcemment un avenant la norme ESTI 302 208 (sous forme dun technical report,
TR) concernant ce sujet avant quil ne rgne sur le march lanarchie la plus complte entre
fournisseurs de bases stations.
Microcontrleur + ASIC ou FPGA ou...
Bien videmment, le microcontrleur a pour rle dassurer la gestion de lensemble de la base
station et doffrir lutilisateur toutes les possibilits fonctionnelles de son choix. Afin de ne
pas parler dans le vide, envisageons une base station conue pour satisfaire des applications
europennes (France incluse). Dans ce cas, il faut que la base station soit apte satisfaire :
au moins la gestion des protocoles de communication (air interface) de types normes
ISO 18000-6A, B et C, protocoles de lair interface ;
aux rgulations locales en vigueur une date donne : ETSI 302 208, cest--dire 2 W ERP
(3,28 EIRP) fonctionnement en mode LBT pour les pays europens (dont la France) ;
ERC 70 03 : 0,5 W ERP (0,820 W EIRP) avec rapport cyclique de 10 %.
De tels besoins ncessitent de prvoir des ports I/O ddis (2 3 2) pour pouvoir disposer des
microcommutateurs de slection a) des protocoles dsirs, b) des rgulations locales.
Au niveau logiciel, hormis le pur traitement des protocoles ISO 18000-6A, B et C (EPC C1 G2)
noncs ci-dessus, il faut que le microcontrleur pilote :
la valeur instantane de la frquence mise par la base station. Cette commande, via une liaison
srie de type I2C ou SPI, servira fournir au PLL (extrieur au mC) la valeur numrique
servant charger le registre ddi au diviseur de frquence de celui-ci ;
la commande du PLL qui sera effectue en accord avec le squencement temporel prescrit dans
lETSI 302 208 (respect des temps on et off entre deux accs possible au mdium [air]) ;
la commande de changement de frquence qui sera entirement asservie la valeur RSSI (Received Signal Strength Information) analogique ou pralablement numrise selon les ressources
du microcontrleur utilis provenant de la partie rception afin de juger (en accord avec les
niveaux dfinis dans lETSI 302 208) lors de la phase L du Listen Before Talk de la prsence ou
non dune autre porteuse dans le canal considr ;
le changement de niveau de puissance mise en fonction des rgulations locales travers un
port I/O pilotant un attnuateur programmable prsent dans la chane damplification ;
456
19 La base station
E
COMPOSANTS POUR TAGS ET BASE STATION
La figure 19.14 indique par exemple la faon dont la socit Watkins & Johnson (WJ) prconise
de raliser une base station laide de circuits intgrs conventionnels de son catalogue. Vous
retrouvez bien videmment toutes les fonctions que nous avons dcrites prcdemment. Note :
pour information, de nombreux autres circuits commencent tre disponibles sur le march.
La figure 19.15 donne quant elle le schma bloc dun circuit ddi (ASIC) de la mme socit,
permettant de grer la plupart des variantes des protocoles normaliss de communication RFID
fonctionnant en UHF (ISO 18000-6A, B, C...). noter que lamplificateur de sortie de ce circuit
ne dlivre quun niveau de 120 dBm (100 mW), puissance certes suffisante pour raliser des
petits lecteurs manuels (handled) mais largement trop faible pour concevoir des lecteurs longues
distances.
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19 La base station
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19 La base station
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19 La base station
19.4.2 Puissance
Tout lart rside jongler entre les puissances conduites, ERP et EIRP, autorises selon les rgulations locales et les marier intelligemment avec les gains/directivits des antennes souhaites
pour les applications.
19.4.3 Directivit
Voici nouveau ce paramtre qui cache aussi trs hypocritement sous son nom les ouvertures
associes de faisceau que les normes imposent parfois (par exemple ETSI 302-208), les prsences
ou non de lobes secondaires qui influent fortement sur les chemins de propagation des ondes
non prvues au menu et qui amnent soit des rflexions constructives et leurs hot spots, soit des
rflexions destructives productrices de trous noirs . De plus, le choix des valeurs des rapports
avant-arrire a une norme importance lors de prsences (frquentes) dautres bases stations et/ou
de systmes fonctionnant en mode LBT en environnements multiples et denses ou encore
dans lutilisation de bases stations antennes bi-statiques.
19 La base station
VSWR, dit problmes de reproductibilit, dit dtriorations des performances... en un mot, dit
soucis !
Si lantenne est intgre dans la base station (ou linverse), autrement dit une lectronique par
antenne , cela veut dire plus de soucis du type de ci-dessus... mais cela a un cot !
Voil rsumes en quelques paragraphes les principales architectures traditionnelles pouvant tre
mises en uvre lors de llaboration hardware de bases stations UHF/SHF. Il existe bien dautres
solutions techniques qui sont souvent des variantes, sous-variantes de celles prsentes ci-dessus,
et de nombreux produits propritaires donc non ouverts divulgation de leurs contenus
souvent truffs dastuces techniques et technologiques brevetes et soumises comme dhabitude
licences et royalties.
Pour conclure ce chapitre, disons simplement que les mmes types dvaluations et de prcalculs
thoriques sont effectuer systmatiquement quels que soient les types de couplage prsent aux
bornes de lantenne de la base station. Maintenant que vous avez le canevas, vous les plus belles
lucubrations.
Enfin, si vous dsirez obtenir de plus amples informations techniques sur ces sujets, nous vous
renvoyons de nombreux ouvrages spcialiss en montages radio et/ou plus particulirement
ceux dcrivant les techniques radar traitant en dtail tous ces points spcifiques lis de prs ou de
loin aux techniques gnrales de back scattering.
461
20 CONFORMITS, PERFORMANCES
ET MTHODES DVALUATION
DES TAGS ET SYSTMES
Nous arrivons vers la fin de cet ouvrage, et ayant examin longuement les parties thoriques,
techniques, technologiques de cette branche UHF et SHF de la RFID, nous allons prsent
terminer cette longue route en disant quelques mots sur la faon destimer, mesurer et garantir
les performances des tags et bases stations.
ce jour, on trouve encore hlas sur le march trop de tags (produits commerciaux termins) et
bases stations sans feuillet de caractristiques techniques (les data sheets bien connues de composants lectroniques) dcrivant en dtail ce pour quoi ils sont conus, quoi ils sont conformes,
quelles performances on est en droit den attendre... ce qui, de plus, est une atteinte directe au
Code civil le plus primaire (articles 1641 1645 et suivants) concernant la vente dun produit.
Cela entrane trs souvent lors de la mise en place de systmes des problmes inextricables lis
des non interoprabilits latentes. Ayant personnellement vcu cela trop souvent sur le terrain,
afin de pallier cela, nous vous proposons ci-dessous tout dabord un mini-rappel des normes dites
de conformit et de performances, et pour terminer cet ouvrage, un canevas (assez) simple de
mesures raliser et la description rapide de mthodes de tests associes afin davoir rapidement
une ide assez prcise dun produit fini (le tag) commercial, incluant bien entendu la globalit de
son circuit intgr, son antenne et son package spcifique (papier, matire plastique).
20 Conformits, performances et
mthodes dvaluation des tags...
aux documents officiels de ces normes afin de prendre connaissance de tous les nombreux dtails
quelles contiennent, car ce nest pas le but de cet ouvrage dexpliquer et commenter le contenu
de leurs textes. Par contre, il est bon de savoir que ces normes de tests de conformits sont
importantes, car mesurer de trs petits signaux noys dans dimmenses autres nest pas chose
simple (mais pas simple du tout...), et les rsultats, si lon ny prend pas garde, prtent souvent
confusion mme chez les plus experts. Pour les plus pessimistes et ceux que cela pourrait rendre
perplexe, avant de nous poser des questions sur le sujet, rvisez attentivement et en profondeur
les fines diffrences mathmatiques et physiques qui existent entre les tres baptiss dune part
FFT (Fast Fourier Transform) (que trs souvent les gens utilisent et appliquent tout instant
sans plus se rappeler leur sens profond), et dautre part sa parente ascendante directe, la DFT
(Discret Fourier Transform)... et vous comprendrez quelles ont une trs grande importance dans
lapprciation de la valeur obtenue des signaux de back scattering reus en RFID.
Cela tant, afin de retirer quelques doutes certains concernant les critres de conformit spcifiques la norme ISO 18000-6 :
la base station (linterrogateur) doit :
supporter les types A, B et C de la norme,
tre capable de commuter de lun lautre et, selon lutilisation de commander la squence
et lallocation du rapport de temps entre les deux types ;
le tag de son ct doit :
supporter au moins lun des trois types et, de faon optionnelle, les deux autres,
rester silencieux lorsquil reoit un signal modul de la base station quil ne le supporte ou
ne le reconnat pas,
fonctionner sur la totalit de la plage de frquences de 860 MHz 960 MHz,
prsenter une variation minimale de la valeur de delta Radar Cross Section.
ce sujet, en fonction de lantenne et de laccord du tag, les performances de fonctionnement
peuvent varier en fonction de la frquence exacte de fonctionnement comprise dans la gamme
860-960 MHz.
20 Conformits, performances et
mthodes dvaluation des tags...
Chacune de ces normes contient des paragraphes spcifiques relatifs aux systmes couplages
inductifs ou bien fonctionnant en mode de propagation et couvre lensemble des frquences
ddies aux applications RFID.
Voil termin le rapide survol des aspects normatifs des mesures et mthodes des tests de conformit et de performances que lISO propose en RFID UHF et SHF. En dehors de cela, chaque
fabricant de bases stations, de tags, de systmes vendant un produit, est cens fournir (aux
termes de la loi Code civil, articles 1641, 1645 et suivants dits de la vente ) avec ceux-ci
leurs spcifications telles que celles fournies par exemple avec des circuits intgrs (feuillets de
spcifications, data sheets, etc.). Cest ce que nous allons prsent examiner.
E
COMPOSANTS POUR TAGS ET BASE STATION
20 Conformits, performances et
mthodes dvaluation des tags...
20 Conformits, performances et
mthodes dvaluation des tags...
En effet, une distance de mesure fixe (donc, pour une frquence donne, en un endroit o
les chemins de propagation de londe rayonne seront toujours les mmes), les rflexions et absorptions potentielles du local de mesures seront toujours les mmes pendant toutes les mesures,
et donc leurs influences relatives seront permanentes et ninflueront plus les (diffrences entre)
rsultats obtenus. Dans le cas contraire comme le font beaucoup de personnes, en faisant varier
la distance entre base station et tag pendant la mesure , hors chambre anchoque, les mesures
sont fortement sujettes toutes les rflexions parasites donc la prsence des trous noirs et de
hot spots de propagations (revoir chapitres 7 et 8) perturbant alors normment les rsultats des
mesures et surtout amenant une non-reproductibilit de celles-ci de sites en sites.
3) titre dinformation, en disposant lantenne de rfrence au mme endroit que le tag que lon
dsire mesurer par la suite, on mesure alors le champ lectrique prsent lorsque la base station
met sa puissance maximale, hors modulation de sa porteuse.
4) On dispose le tag sa place et on module la porteuse laide du protocole de communication
associ au circuit intgr utilis en envoyant la commande la plus simple possible de type commande de lecture de lidentifier , et, laide dun analyseur de spectre munie dune antenne
sommaire (par exemple l/2) situe non loin du tag, on sassure que le tag met bien un signal de
retour, donc quil est (tl-aliment et) en fonctionnement. On se moque ainsi de la sensibilit
que pourrait avoir la base station et de savoir si la variation de la Radar Cross Section du tag est
conforme quoi que ce soit.
5) Partant alors de la puissance mise la plus leve par la base station, laide de lattnuateur
calibr, on rduit cette dernire jusqu ne plus avoir de signal de retour du tag sur lanalyseur de
spectre et on mesure enfin, nouveau laide de lantenne de rfrence, la valeur correspondante
du champ de seuil.
Remarque
En recommenant ces mesures tout le long de la bande dans laquelle le tag est cens fonctionner,
on peut en dduire la bande passante de celui-ci au niveau des champs lectriques de seuil...
donc de puissance au vu la relation simple existante entre le champ E et la puissance P (revoir
chapitre 5).
467
E
COMPOSANTS POUR TAGS ET BASE STATION
20 Conformits, performances et
mthodes dvaluation des tags...
Mme style de mesures pour le champ lectrique en criture et, ensuite, en faisant tourner le tag
sur lui-mme selon ses axes principaux et en agissant de mme, il est facile dobtenir le diagramme
de rayonnement de celui-ci.
20 Conformits, performances et
mthodes dvaluation des tags...
20.4 En conclusion
En ce qui concerne les mesures de temprature, elles sont facilement ralisables avec des sondes
infrarouge ou encore, en premire approximation, laide de pastilles thermiques adhsives que
lon peut coller sur ltiquette indiquant ainsi la valeur de la temprature atteinte en prsence du
champ lectrique maximal autoris. Pour de plus amples informations, nous vous renvoyons la
fin du chapitre 3 dans lequel nous avons longuement dtaill ces valeurs.
20.4 En conclusion
Tout en sachant que nous navons ni lme dun redresseur de tort ni dun justicier technique,
mais en esprant que les paragraphes prcdents vous ont convaincus, vous avez certainement
compris quafin de se servir correctement dun tag du commerce, il serait bon que celui-ci se
trouve affubl dun document technique daccompagnement data sheet de type de celui prsent
dans lexemple ci-dessous.
Le tableau 20.1 propose un premier exemple de data sheet standard dun tag ( produit fini )
UHF/SHF.
Remarque
Les valeurs indiques dans le tableau ne sont que des exemples de valeurs indicatives mais reprsentent les cases
quil serait bon de voir remplies... en indiquant bien sr clairement quelles sont les conditions de mesures !
Tableau 20.1
Air, free space
40 + 65 C
ISO 18000-6B
E
min
typ.
max
MHz
860
960
f0
MHz
900
910
920
Bande passante
Bp
MHz
100
Coefficient de qualit
10
Mi
90
100
E thres_read
Vm1
0,7
E thres_write
Vm1
Vm1
22
85
Diagramme de rayonnement
(voir figure xxx)
Champs lectriques
T j max
Rth tag
C/W
120
DRCS
cm2
70
Vm1
0,7
Vm1
22
tr
ms
0,5
0,9
t reset max
ms
1,2
469
20 Conformits, performances et
mthodes dvaluation des tags...
20.4 En conclusion
Le tableau 20.2 propose un deuxime exemple trange au premier abord de data sheet standard
dun tag UHF/SHF fonctionnant dans la bande 860-960 MHz.
Remarque
nouveau, les valeurs indiques dans le tableau ne sont que des exemples de valeurs indicatives mais reprsentent les cases quil serait bon de voir remplies.
Tableau 20.2
Milieu environnemental de mesure
40 + 65 C
ISO 18000-6B
min
typ.
MHz
860
max
960
f0
MHz
1 100
1 110
1 120
Bande passante
Bp
MHz
110
Coefficient de qualit
10
etc.
Surprenant ? Eh bien non ! En effet, ce sont bien les vraies caractristiques de ce tag dans lair, en
free space, comme indiqu trs clairement dans cette data sheet... mais ce qui nest pas indiqu,
car il faut savoir lire entre les lignes, est que pour que ce tag fonctionne dans la bande classique
RFID de 860 960 MHz, il faut quil soit dispos dans un environnement tel que ce dernier
dsaccorde la frquence daccord du tag denviron 200 MHz et quil recale celui-ci comme il faut
pour fonctionner correctement dans la bande de frquences considre (par exemple, que le tag
soit appos derrire un pare-brise de vhicule automobile, revoir au besoin le chapitre 7).
Cela a au moins le mrite dtre clair pour tout le monde !
470
CONCLUSIONS
Nous voici arrivs la fin de cet ouvrage introduisant les principes fondamentaux de fonctionnement physique des dispositifs sans contact RFID en UHF et SHF, leurs champs dapplications et
lenvironnement informatif qui les entoure.
Comme vous aurez pu vous en rendre compte, ce domaine est complexe car la plupart des
paramtres entrant en jeu se mlangent, se chevauchent, et lune de nos missions a t de tenter
de prsenter le plus clairement possible cette magnifique pelote de laine bien emmle.
Nous esprons quau cours de tous les chapitres nous avons rpondu aux principales questions qui
vous proccupent et russi dmystifier la plupart des problmes lis au passage de la thorie
la pratique de ce domaine dapplication, et nous esprons galement quil vous sera maintenant
facile dapprhender la dfinition ou la ralisation dun projet, dune application. Si tel est le cas,
nous aurons atteint notre but.
Certes, de nombreux points nont pas t voqus. Nous navons que peu ou pas voqu les sujets
touchant la conception concrte des antennes et de cryptographie, car ce sont des sujets de
spcialistes. Pour ceux dentre vous que cela intresse, sachez quil existe dj sur le march de trs
nombreux ouvrages spcialiss de haut vol.
Par ailleurs, nous avons galement laiss pour compte la description dtaille et fastidieuse des
protocoles de communication (trame, requte, gestion des collisions, etc.) de la famille ISO
18000-6. Ce nest pas par manque de courage, mais tt ou tard vous serez oblig de torturer ces
documents normatifs dans tous les sens pour savoir la signification du dernier bit... ce que nous
naurions pu, faute de place, faire dans cet ouvrage (juste pour votre information, lamendement
1 de lISO 18000-6, ayant trait la partie C EPC C1 G2 , contient 128 pages dans lesquelles
chaque bit est important, et lors dune runion de travail lISO il a fallu cinq jours de travail
intensif six personnes uniquement pour tout relire, vrifier et se mettre daccord sur le contenu
de chacun dentre eux !). Il en est de mme en ce qui concerne les comparaisons applicatives entres
tiquettes code barres, tiquettes sans contact, ou encore les types dorganisation des donnes et
des bases de donnes associes au traitement du contenu des tags, etc. Que diable, il faut bien en
garder un peu pour les prochaines ditions ou laisser ces sujets dautres auteurs plus spcialiss
sur ces sujets. chacun ses plaisirs !
Aprs cette petite digression, il faut bien avouer que cette branche est lheure actuelle en pleine
effervescence et que de nombreuses volutions ne manqueront pas de se produire au cours des
annes venir tant donn les enjeux industriels et conomiques quelle sous-tend. Nous ne
manquerons pas de revenir sur ces sujets en temps opportun.
La suite ?
Avant de prendre cong de vous, nous avons dcrit dans cet ouvrage de nombreuses possibilits
dapplications, et souvent les personnes que nous rencontrons nous posent la mme question :
Et la suite de tout a ? Pour rpondre cette question, nous avons donc consult une fois de
plus, votre attention, notre boule de cristal favorite dont voici les rsultats et pronostics.
En quelques mots, en dehors des cartes puces sans contact, immobiliseurs, tiquettes, etc.
maintes fois voqus, ce domaine industriel soriente moyens termes vers des applications
comportant des microsystmes intelligents microcontrleurs embarqus, tl-aliments, ca471
Conclusions
pables de grer par exemple des capteurs dports de tous types et enfouis dans des matriaux
(contrainte mcanique de piliers en bton, airbag intelligent...) utilisant les nouvelles familles de
MEMS en cours de dveloppement. Ces dispositifs demandent gnralement une puissance de
calculs assez importante et, par consquent, un peu plus de consommation, et donc des progrs
technologiques permettant de rsoudre la tl-alimentation de lensemble via la liaison RF sans
contact.
Sans dvoiler trop de choses, sachez que plusieurs groupes de travail (working groups) de lISO
ont dj longuement planch sur les structures possibles des protocoles entre capteurs dports
mesure de temprature, de pression, dacclration, de pH (mesure de la concentration en
ions H1 dun corps dcrivant ainsi son quilibre acido-basique ; pour mmoire pour leau pure,
pH = 7), et toutes autres grandeurs physiques mesurables et architecture sans contact dun
tag afin de normaliser linterface de communication entre partie RF (le fameux air interface) et
capteur, et pouvoir ainsi dvelopper des familles interoprables de systmes. De mme, lISO a
dj beaucoup uvr sur les protocoles de communication ayant trait la golocalisation dobjets
et/ou de personnes quips de tags afin de pouvoir, en complment dun dispositif GPS, effectuer
leurs reprages (par exemple, suivi gographique de transport de containers par des camions, des
personnes ges en milieux hospitaliers, etc.).
De plus, il est clair que le dbut du XXIe sicle dans lequel nous sommes joyeusement entrs sera
bas, quon le veuille ou non, sur un monde de communications sous toutes ses formes et dont
lun des vecteurs (im)matriel principal de diffusion sera support par les liaisons ariennes sans
contact.
ce jour, le monde ne jure que par des solutions GPS, GSM, WAP, Bluetooth, Wi-Fi, WiMax,
WireLAN, e-commerce, Intelligent labelling, certification et scurisation de transaction par cartes
puce, etc., tous ces systmes fonctionnant en liaisons RF, que ce soit en LF, HF, UHF ou SHF.
Lre de la radiocommunication est de retour... et donc, avec elle, ses fondements physiques profondment analogiques, ses interfrences et brouillages possibles, ses coutes indiscrtes ou encore
pirates et tous ses problmes affrents aux rgulations locales et mondiales dont nous navons pas
fini de nous lasser ! Si tout au long de cet ouvrage nous avons mis assez fortement laccent sur
les codages bits, types de modulations, formes de spectres, etc., cest quil est indispensable de
normaliser tout ce beau monde mondialisation oblige , afin que chacun puisse trouver sa
place sans gner le voisin tout en assurant un maximum de comptabilits.
Le chemin du sans contact et de la RFID ne peut donc passer que par une normalisation globale
harmonise mais, bien entendu, discute secteurs applicatifs par secteurs applicatifs. Certes, ce
challenge nest pas ais rsoudre et prendra du temps, mais cest ce prix que lutilisateur
final vous, moi en bnficiera au quotidien. Bref, vous lavez compris, comme nous lavons
souvent indiqu dans cet ouvrage, une fois de plus lavenir est devant nous ! Bienvenue lambiant
intelligence et lontologie ! En attendant ces temps futurs, et en esprant que vous avez pris autant
de plaisir lire ces lignes que nous les crire, nous vous donnons rendez-vous prochainement
pour de nouvelles aventures encore plus droutantes !
bientt donc.
472
Fabricants de composants
Tout au long de cet ouvrage, nous avons cit de nombreux fabricants de composants (NXP/Philips
Semiconductors, Electro Marin, Alien, Imping, Infineon, TI, Motorola, ST Microlectronique,
Temic, MicroChip, etc.). Aussi, au lieu de remplir une dizaine de pages pour donner toutes leurs
adresses, fax, etc., nous vous conseillons de visiter les sites internet de toutes ces grandes socits,
qui sont gnralement bien dtaills et qui donnent les dernires nouveauts sur les composants
RFID.
Et si vous tes en manque, tapez RFID sur Google, et vous serez inond de pages intressantes... mais principalement commerciales.
Ouvrages complmentaires
RFID Identification radiofrquence et cartes puce sans contact, par D. Paret, Dunod, 2e dition,
2001.
RFID Applications en identification radiofrquence et cartes puce sans contact, par D. Paret,
Dunod, 2003.
RFID Handbuch, par Klaus Finkenzeller, publi chez Hanser, ISBN 3-446-19376-6. Ouvrage
gnraliste couvrant la majorit des applications sans contact.
RFID Handbook, par Klaus Finkenzeller, publi chez John Wiley and Sons, ISBN 0-471-988510 (traduction de louvrage allemand).
RF/ID Radio Frequency Identification Application 2000, par J.D. Gerdeman, publi par Research Triangle Consultants RTC Inc., PO Box 12031, Research Triangle Park, NC 27709,
ISBN 1-883872-01-4.
473
INDEX ALPHABTIQUE
A
absorption, 149, 150
gazeuse, 126
adaptation des impdances, 124, 194
AFC (Automatic Fare Collection), 41
AFNOR, 337, 344
agilit de frquences, 160, 295
AIDC (Automatic Identification Data
Capture), 344
alimentation embarque, 20
ALOHA slotted, 396
anatomical models, 385
ANFR, 380
angle de slectivit, 393
anisotrope, 94
annulation de porteuse, 454
ANSI, 337
antenna aperture, 111
antenna mode, 214
antenne
diple l/2, 81
du tag court-circuite, 210
du tag ouverte, 214
anticollision, 35
approximation en champ proche, 88
ARCEP, 308, 380, 388
architecture, 431, 445, 450, 454
ARIB, 141, 290, 294, 347
ART, 308
ASIC (Application Specific IC ), 48
ASK (Amplitude Shift Keying), 283
ASK OOK, 283
ATQ (Answer To reQuest), 31
ATR (Answer To Reset), 31
attnuateur, 466, 467
auto shut-down, 28
AutoID Labs, 358
aveuglement, 433
axe principal, 163
B
back scattering, 23, 189, 190, 209, 433
back scattering modulation, 217
bande
canalise, 390
latrale, 39, 288, 409
non canalise, 390
passante, 301
passante minimale du rcepteur, 319
barre de renforcement de champ, 212
base station, 431
Baud, 265
Baud rate, 266
bell, 95
BER, 258, 261, 274, 300, 303
Bi-phase level, 276
Bi-phase mark, 278
Bi-phase space, 277
bi-statique, 432, 450
bilan de la liaison, 208, 440
aller-retour, 208, 258
biphase diffrentiel, 276
bit, 265
Bit Error Rate, 256
Bit rate (dbit binaire), 265
boucle verrouillage de phase (PLL), 453
BPLM (Binary Pulse Length Modulation), 270
BPSK (Binary Phase Shift Keying), 278, 293
bruit gaussien, 300
BSI, 337
budget de liaison, 256
C
CASPIAN, 387
CDMA (Code Division Multiple Access), 30,
298
CDP (Conditioned Diphase Procedure), 276
CENELEC, 337
CEPT, 141, 379
475
Index alphabtique
Index alphabtique
Index alphabtique
Index alphabtique
J
jonction, 434, 435
JTC 1/SC 17 Cards and personal ID, 346
JTC 1/SC 31 Automatic Identification Data
Capture, 346
K
Kasami-codes, 315
kill bit, 387
L
label, 12
labelling, 339
largeur de bande dun canal DSSS, 318
LBM, 259
LBT (Listen Before Talk), 32, 102, 109, 160,
248, 295, 301, 308
lecture et criture
crypte, 34
protge, 34
scurise, 34
lvogyre, 164
liaison
descendante, 17, 21, 281
montante, 17, 281
LNA (Low Noise Amplifier), 447
load bars, 155
load modulation, 23
lobe, 94
longues distances, 9
longueur effective, 119
dune antenne, 137
du dipole, 163
M
M-sequences, 315
mask, 39, 397
masquage, 38
mmoire de donnes, 37
Miller, 273
cod sous-porteuse, 274
mode
actif battery assisted, 368
bi-statique, 190
dcoute, 310
dmission, 310
de simple canal, 399
forward (direct) scattering, 190
mono-statique, 190
multi- mono simples canaux, 402
multicanal, 400
modle OSI, 339
modulation, 390
ASK x %, 285
damplitude, 283
de frquence, 292
de phase, 293
de porteuse, 281
module du vecteur de Poynting, 66
mono-statique, 433
MPE (Maximum Permissible Exposure), 385
MSK (Minimum Shift Keying), 293
MTP, 33
Multi-Carrier CDMA, 301
N
narrow band, 296, 302
NF, 259
NFC (Near Field Communication), 13
nombre complexe, 88
nombre donde, 55
non spcifique (NS), 281, 383
NRZ (No Return to Zero), 268
NRZI (No Return to Zero Inverted), 268
O
objet communicant, 24
offset, 468
onde
absorbe, 149
amortie, 149
de surface, 418
diffracte, 149
lectromagntique, 54
vasive, 387
optical range, 190
Organisation mondiale de la sant (OMS),
384
OSI (Open System Interconnexion), 29, 340
outdoor, 391
ouverture du faisceau, 108
overlap, 307
P
pattern, 304
479
Index alphabtique
Index alphabtique
Index alphabtique
threshold, 230
Time Hopping (TH), 301
time slots, 396
tolrances et dispersions, 130
topologie, 35, 37
TOTAL (Tag Only Talk After Listening), 32,
365
TPMS, 368
transaction, 36
TRANSCEIVER, 17
TRANSPONDER, 23
transponder sensitivity, 128
transpondeur, 12
triggering, 31
trous noirs, 153, 160, 467
TTF (Tag Talks First), 31, 364
U
Union internationale des tlcommunications
(UIT), 378
UWB (Ultra Wide Band ), 295, 391
V
valeur minimale du champ lectrique, 136
valeur moyenne
crte de la densit surfacique moyenne de
puissance, 72
du module de |Sr |, 70
du vecteur de Poynting, 69
efficace du vecteur de Poynting, 80
482
valeurs maximales
de courants, 141
de crte, 63
de puissances, 141
de tempratures, 141
de tensions, 141
vecteur
de Poynting, 59, 65, 201
polarisation du champ lectrique, 164
radiant, 65
VICC, 12
vicinity, 9
Vicinity Coupling Device, 13
voie
couple, 435
directe, 435
isole, 435
vue directe (line-of-sight), 159
W
weak collisions, 38
World Health Organisation (WHO), 141,
384
WORM (Write Once, Read Multiple), 33
Z
zone
dombre, 212
de Fraunhofer, 59
de Rayleigh, 59
TECHNIQUE ET INGNIERIE
GESTION INDUSTRIELLE
Srie EEA
CONCEPTION
Dominique Paret
MCANIQUE ET MATRIAUX
RFID
CHIMIE
EN ULTRA ET SUPER
HAUTES FRQUENCES
ENVIRONNEMENT ET SCURIT
EEA
UHF-SHF
AGROALIMENTAIRE
ISBN 978-2-10-053923-9
www.dunod.com
DOMINIQUE PARET
Ingnieur innovation et
systmes, ancien
responsable du support
technique identification et
automobile chez NXP
(Philips Semiconductors),
Dominique Paret est
Consultant. Il enseigne
galement llectronique
et la RFID en coles
dingnieurs (ECE, ENSEA,
ESAIP, ESEO, ESIEE,
ESIGETEL, ESISAR,
et ISEN).
Il est dj lauteur de
deux ouvrages
complmentaires sur
lidentification
radiofrquence en LF et
HF et les cartes puce
sans contact publis aux
ditions Dunod.