Apuntes Del Curso

MECNICA DE FLUIDOS
Alberto de la Fuente Stranger

Yarko Nio Campos
Aldo Tamburrino Tavantzis

v.1.0

2010

Captulo 1
Introduccion
1.1 Motivacion
Interesarnos en estudiar el movimiento de los uidos parece ser obvio y no requerir mayor
justicacion si consideramos que sin ellos, simplemente no existiramos. Un aliengena, al
observar nuestro planeta desde el espacio exterior lo mas probable es que lo llame Agua
y no Tierra, al ver que el 70% de la supercie terrestre est a constituido por agua, como
se aprecia en la Figura 1.1. Pero no es solo el agua el unico uido que caracteriza nuestro
planeta, el extraterrestre tambien detectara la presencia de otro uido, la atmosfera, en el
que ocurren fenomenos a gran escala, como los huracanes sobre el Oceano Pacco de la
Figura 1.1.
Figura 1.1: Vista la Tierra desde el espacio exterior y fenomenos atmosfericos.
http://www.nasa.gov/audience/foreducators/k-4/features/F Visible Earth.html
http://veimages.gsfc.nasa.gov/20946/image08092006 md.jpg
1
CI3101: Mecanica de Fluidos Introduccion
La vida requirio de un medio uido para su desarrollo, y hace unos 4400 millones de
a nos la existencia de una atmosfera gaseosa y las condiciones imperantes facilitaron la for-
macion de compuestos organicos. Uno de los resultados de la evolucion, el ser humano, esta
compuesto en un 95% de agua. El diametro de la Tierra es aproximadamente 12.756 km,
pero la parte solida constituye solo una cascara supercial con un espesor entre 8 y 40 km,
dependiendo si es en la zona de los oceanos o de los continentes. Gran parte del resto esta
constituido por uidos con caractersticas especiales (altamente viscosos o no-newtonianos y
propiedades electromagneticas), sometido a altas presiones y temperaturas, encontrandose
inmediatamente bajo la corteza, el manto, una capa de 2900 km de roca fundida, seguida
por el n ucleo exterior formado basicamente de hierro fundido y en el centro el n ucleo interno,
la region de mayor temperatura (similar a la que existe en la supercie del Sol), siendo una
esfera solida de 1220 km de diametro constituida por hierro y nquel.
Figura 1.2: Regiones del interior de la Tierra
c Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Chile 2
La historia de la humanidad ha sido moldeada por la accion de los uidos y la u-
idodinamica. Muchos de los procesos que han denido la morfologa de la Tierra involucran
ujos de agua sobre ella, deniendo una geografa que ha limitado o favorecido los fenomenos
de inmigracion tanto del hombre como de otros seres vivos, con sus consecuentes efectos en
el desarrollo de la civilizacion. No es coincidencia que casi todas las grandes civilizaciones
se hayan desarrollado en torno a grandes ros: Es as como se asocian inseparablemente a
la civilizacion que se desarrollo en Mesopotamia los ros Tigris y

Eufrates, la civilizacion
egipcia es asociada con el ro Nilo, la china con el ro Amarillo y la del valle del Indus con el
ro Indo.
Procesos relacionados con la mecanica de uidos los encontramos en los fenomenos
climaticos y atmosfericos, movimiento de vehculos (trenes, automobiles, barcos, aviones,
etc.), medioambiente, siologa y medicina, deportes y recreacion, armamentos, etc.
Evidentemente, el desarrollo de la mecanica de uidos y la forma en que se presenta
en este curso se basa en el metodo cientco. Esto, que puede parecer obvio hoy, es algo
relativamente reciente en la historia de la civilizacion. La forma de explicar los fenomenos
naturales ha cambiado a lo largo del tiempo y es as como podemos identicar tres maneras
de hacerlo: mediante una mitologa de la naturaleza, una losofa de la naturaleza y, por
ultimo, una ciencia de la naturaleza.
En su primera forma de explicar el mundo en que viva, el ser humano lo hizo mediante
la accion divina de seres superiores. En esta etapa, practicamente todas las civilizaciones
antiguas desarrollaron leyendas o mitos asociados al agua. Es as como de acuerdo a quienes
inventaron la escritura (los sumerios, 3500 a.C.) el oceano existio primero y de el nacieron
el cielo y la tierra. Tambien el relato de la creacion de los mayas, registrado en el Popol Vuh,
indica que en el comienzo ...estaba el cielo, completamente solo; estaba e lmar, completa-
mente solo; no haba nada mas; ning un sonido, ning un movimiento; solo el cielo y el mar
.... En el periodo correspondiente a la losofa de la naturaleza, se aplica el riguroso metodo
Figura 1.3: Heraclito de

Efeso (estatua romana) e Hipocrates (dibujo de P. P. Rubens)
racional desarrollado por lo griegos para interpretar y entender los uidos y su movimiento.
Es en este periodo cuando Heraclito de

Efeso (535 - 484 a.C.) formula su losofa basada
en que todo uye ( ), haciendo analoga al ujo del agua en un ro. Hipocrates
de Cos ( 460 - 377 a.C.), considerado el padre de la medicina, escribio Aires, Aguas y
Lugares, el tratado mas antiguo que se conoce donde discute el efecto de las condiciones at-
mosfericas en la salud
1
. La losofa de Aristoteles (384 - 322 a.C.) domino el pensamiento de
la civilizacion occidental por casi 1700 a nos. En su obra Fsica, aborda distintos aspecto de
la naturaleza que ahora englobaramos en lo que son las ciencias naturales. En ella aborda
el problema del movimiento y su asociacion con el espacio, el vaco y el tiempo. Otros libros
de Aristoteles son Del cielo, De la meteorologa, Los lugares de los vientos, etc.
Figura 1.4: Aristoteles
El siglo tercero antes de Cristo tuvo a uno de los genios mas grandes de la humanidad:
Arqumedes (287 - 212 a.C.), originario de la colonia griega de Siracusa, en la actual Si-
cilia. La leyenda dice que, estando concentrado en un problema geometrico de crculos,
fue muerto por un soldado romano que no lo reconocio, durante el asalto a Siracusa. En
el campo de las Matematicas, aunque abordo todas sus ramas, se dedico principalmente a
la Geometra. Fue precursor del calculo integral (metodo de exhaucion). En la Mecanica,
se le atribuyen numerosas invenciones, no todas conocidas, entre las que se encuentra la
rueda dentada, las leyes de las palancas, etc. Se dice que puso en practica sus conocimientos
1
En su libro, Hipocrates hace la asociacion entre salud y condiciones ambientales. Ya al comienzo de su
libro relaciona la salud con la calidad del agua, tema que en la actualidad aborda la ingeniera sanitaria.
Resulta interesante leer algunas ideas erradas respecto a las propiedades fsicas del agua. Por ejemplo, al
nal del Captulo IX propone un experimento, en el que se derrite una cierta cantidad de agua congelada,
encontrandose que su volumen ha disminuido. Hipocrates explica la diferencia de volumen del agua en sus
estados lquido y solido porque al congelarse se pierde las partes mas livianas y ligeras del agua. Al parecer
no hizo el experimento inverso, congelar nuevamente la misma cantidad de agua, donde encontrara que el
volumen aumentaba nuevamente y se recuperara las partes mas livianas y ligeras. Hippocrates, Vol. I,
The Loeb Classical Library, William Heinemann Ltd., London, 1923 (Reprinted 1957), p ag. 95.
Figura 1.5: Arqumides
para la defensa de Siracusa y se le atribuye haber destruido embarcaciones romanas concen-
trando los rayos del Sol en ellas mediante espejos parabolicos, volcandolas mediante garos
accionados por poleas, etc. (Figura 1.6). Se le atribuye ser el inventor del tornillo sin
Figura 1.6: Uso de principios fsicos usados por Arqumedes en la defensa de Siracusa.
n (o tornillo de Arqumedes) y usarlo para elevar agua (Figura 1.7), aunque es probable
que haya tomado la idea de Medio Oriente o Egipto. Sin embargo, su contribucion mas
notable, y que se mantuvo practicamente como el unico desarrollo de la mecanica de uidos,
es el haber formulado y desarrollado la hidrostatica, de la cual se derivan, como casos par-
ticulares, el principio de Arqumedes (la fuerza vertical ascendente que un lquido ejerce a
un cuerpo sumergido es igual al peso del volumen de lquido desplazado), las supercies de
igual presion en la Tierra corresponden a sectores de supercies esfericas, etc. La estabilidad
de cuerpos otantes Arqumedes la obtuvo dividiendo las diferentes geometras en delgadas
franjas (calculo integral!), a las que determinaba sus centros de gravedad y carena. El 20
Figura 1.7: Tornillo de Arqumedes. La imagen de la derecha corresponde al sistema
de utilizado en una planta de tratamiento de agua en Memphis. La planta de tratamiento
de La Farfana emplea un sistema similar, pero se encuentra cubierto, por lo que no se
aprecia el tornillo sin n.
de octubre de 1998 la casa Christiess de Nueva York remato en dos millones de dolares un
palimpsesto bizantino del siglo X, considerado la mas antigua y autentica copia de algunas
de las obras de Arqumedes. Contiene un compendio de sus tratados matematicos e incluye
la unica copia del tratado sobre el Metodo de los teoremas mecanicos. Este palimpsesto
es la unica fuente en griego del original del tratado Sobre los cuerpos otantes, en los que
Arqumedes explora la fsica de la otacion y da la demostracion formal del principio de
empuje (Figura 1.8).
Figura 1.8: Manuscrito palimpsesto del siglo X con el tratado Sobre los cuerpos
otantes de Arqumedes.
Habra que esperar hasta el renacimiento para encontrar avances signicativos en la
mecanica de uidos. Destaca Leonardo da Vinci (1452-1519) cuyas contribuciones a la
mecanica de uidos e hidraulica estan en su tratado Del moto e misura dellaqua (Del
movimiento y medida del agua), y cubre ujos con supercie libre, ondas, vortices, chorros,
etc. Da Vinci es el precursor de la visualizacion del ujo, para lo cual utilizaba semillas como
trazadores y dibujaba su movimiento, determinando los patrones de ujo. (Figura 1.9).
Figura 1.9: Leonardo da Vinci (autorretrato) y pagina de su tratado sobre el
movimiento del agua, con sus vortices y ondas gneradas por obstaculos.
Otros nombres que resaltan en el desarrollo de la mecanica de uidos y que oiremos
a menudo a lo largo del curso son los de Isaac Newton (1643-1727), genio de la talla
de Arqumedes, entre cuyos aportes destacan su segunda ley, la que permite describir el
movimiento de los uidos seg un las fuerzas que act uan, la ley constitutiva para los uidos,
ademas de sus desarrollos en el calculo diferencial e integral. Tambien estan Daniel Bernoulli
(1700-1782), Leonhard Euler (1707-1783, Claude Louis Marie Henry Navier (1785-1836),
George Gabriel Stokes (1819-1903), Jean Le Rond d
Alembert (1717-1783), Pierre Simon

de Laplace (1749-1785), Jean Louis Marie Poiseuille (1799-1869), John William Rayleigh
(1842-1919), Maurice Couette (1858-1943), Osborne Reynolds (1842 -1912), Joseph Valentin
Boussinesq (1842 -1929), Ludwig von Prandtl (1875-1953), Georey Ingram Taylor (1886-
1975) y muchos otros cuya contribucion a la mecanica de uidos conoceremos este semestre.
Basicamente estudiar la dinamica de los uidos no es mas que la aplicacion de los prin-
cipios de la fsica (conservacion de la materia, segunda ley de Newton, primera de la ter-
modinamica) a los uidos, los que caracterizaremos como un medio continuo, con ciertas
leyes constitutivas especcas que especican su comportamiento interno cuando son someti-
dos a fuerzas. Esto lo haremos a lo largo del curso, caracterizando y deniendo primero
que entenderemos por uido, luego aplicando las leyes de la fsica a un uido cuando las
partculas que lo constituyen no se encuentran en movimiento relativo (hidrostatica), para
luego dedicar la mayor parte del tiempo al movimiento de los uidos (cinematica y dinamica).
1.2 Denicion de un uido
La denicion de la palabra uido que entrega la Real Academia de la Lengua Espa nola
(RAE) es se dice de las sustancias en estado lquido o gaseoso, vale decir, un uido no es
un solido. Afortunadamente, la denicion de la palabra s olido que entrega la RAE es algo
mas util para los objetivos del curso, deniendo un solido como dicho de un cuerpo que,
debido a la gran cohesion de sus moleculas, mantiene forma y volumen constantes. De esta
forma, si bien existen algunas diferencias menores, lo que veremos durante este semestre es
igualmente valido para analizar y comprender tanto el comportamiento de un gas (aire),
como de un lquido (agua); y que una primera diferenciacion entre uidos y solidos se puede
realizar, cualitativamente, a partir de la actividad a nivel molecular en:
Tabla 1: Algunas diferencias cualitativas a nivel molecular entre solidos y uidos
Solido Fluido
Espaciamiento entre moleculas Peque no Grande
Fuerzas de cohesion Grandes Peque nas
Movilidad de las moleculas Peque na Grande
Por otro lado, el diccionario Ingles de Oxford dene un uido como una sustancia
lquida o gaseosa que no tiene forma denida y que cede facilmente ante la accion de fuerzas
externas. Sin considerar momentaneamente la parte de la denicion relacionada con la
accion de fuerzas externas, deniremos a un uido como una sustancia lquida o gaseosa que
no tiene forma denida, adquiriendo as la forma del recipiente que lo contiene. En caso que
no exista un recipiente contenedor, el uido naturalmente se deforma y uye o escurre hasta
alcanzar una nueva situacion de equilibrio.
Para poder analizar en detalle como se diferencia la respuesta de un uido y de un
solido ante la accion de fuerzas externas, deniremos primero un volumen de control, V ,
innitesimal de dimensiones dx, dy y dz (Figura 1.10A). Es as que sobre cada una de las
caras de V (caras que llamaremos e, w, n, s, t y b tal y como se denen en la Figura 1.10B
a D) se identican dos tipos de fuerzas actuando: fuerzas normales y fuerzas tangenciales.
Para poder realizar un analisis que no sea dependiente de las dimensiones del problema,
tanto las fuerzas normales como tangenciales actuando sobre las caras de V las expresaremos
como fuerzas por unidad de supercie, y que llamaremos esfuerzos normales (n
i
) y esfuerzos
tangenciales o de corte (
ij
). El sub-ndices i toman valores e, w, n, s, t y b mientras que
el subndice j toma valores de x,y, y z, tal que i indica la cara donde se aplica la fuerza y
j indica en cual direccion se aplica. Por ejemplo, n
e
denota al esfuerzo normal a la cara e
de V (positivo seg un x), mientras que
nz
es el esfuerzo tangencial a la cara n que act ua en
la direccion z. El motivo para diferenciar entre esfuerzos normales y tangenciales o de corte
es relativamente obvio, esfuerzos normales estan directamente relacionados con cambios del
volumen total de V (Figura 1.11A para el caso de fuerzas de compresion), mientras que
los esfuerzos tangenciales se relacionan con deformacion angular y/o rotacion de V (Figura
1.11B).
dx
dy
dz
x
z
y
(A)
t/b w e
s
n
x
y
(B)
n/s w e
b
t
x
z
(C)
e/w s n
t
b
y
z
(D)
Figura 1.10: Denicion de volumen de control V y notacion utilizada.
Teniendo en cuenta los conceptos anteriores, diremos que un solido puede resistir la
accion de fuerzas normales tanto de compresion como de traccion, mientras que un uido
solo es capaz de resistir fuerzas normales de compresion. Intuitivamente, podramos decir
que mientras es posible estirar un material solid elastico, ello, por el contrario, no es posible
en el caso de un uido. Por ejemplo un gas siempre esta comprimido y la presion del gas
representa el esfuerzo de compresion, como se discutira mas adelante en el curso. Si se
reduce indenidamente la presion del gas, se llega a una condicion de presion nula (asociada
a 0
o
K de temperatura tal como veremos en el siguiente captulo) y a partir de ese punto
ya no se puede seguir reduciendo la presion para ejercer traccion. En lquidos, al reducir
la presion lo suciente se produce un cambio de fase a estado gaseoso, de modo que estos
tampoco pueden ser traccionados. Esta diferencia radica en que las moleculas de un solido
se encuentran unidas entre s, de manera que el movimiento de una molecula en particular
induce el movimiento de todas las moleculas de su entorno, tirando y empujando a sus
moleculas vecinas. Por el contrario, las moleculas de uidos se encuentran separadas unas de
las otras, y por lo tanto la interaccion se reduce solo al caso en que dos moleculas choquen
o se empujen mutuamente.
(A)
(B)
Figura 1.11: Ejemplicacion de fuerzas normales (A) y tangenciales (B) actuando sobre
un volumen de control V .
Por otro lado, si ejercemos un esfuerzo tangencial, , sobre un solido veremos que para
el rango de deformacion elastica, la deformacion angular de V, [-] (Figura 1.12), es pro-
porcional a la magnitud del esfuerzo tangencial ( ); sin embargo, si ejercemos el mismo
esfuerzo de corte sobre un uido, vara continuamente en el tiempo. Por ejemplo, consid-
eremos un problema de dos placas paralelas horizontales que se extienden indenidamente,
separadas una de la otra por una distancia . Si entre ambas placas hay un uido lubricante
(Figura 1.13), que sucede si ejercemos una esfuerzo sobre la placa superior, y la placa
inferior la dejamos ja?: la placa supercial comienza a desplazarse en respuesta a , la placa
inferior no se mueve por construccion del problema, y por lo tanto el uido lubricante debe
responder de manera tal de compatibilizar el movimiento relativo de ambas placas. Para
esto, introducimos el principio denominado condicion de borde de no resbalamiento, que
dice que moleculas de uido en contacto con solidos adquieren la velocidad del solido. En
este caso, las partculas de uido en y = 0 se encuentran en reposo, mientras que el uido
en y = se desplaza solidario a la placa superior. Notar que esta condicion de borde de no
resbalamiento es tambien valida para las velocidades perpendiculares a las placas, las que
son iguales a 0, pero que en dicho caso hablamos de condicion de borde de no penetracion.
De acuerdo con Newton, es intuitivo pensar que si bien la placa se acelerara en un
comienzo, para alg un tiempo lo sucientemente grande el uido ejercera un esfuerzo igual y

Figura 1.12: Denicion de deformacion angular producto de accion de un esfuerzo de
corte.
contrario a , tal que la placa superior se desplaza con velocidad constante U > 0. Si consid-
eramos, ademas, que es lo sucientemente peque no y el uido tiene ciertas caractersticas
especiales (llamado uido Newtoniano, como se discutira en el siguiente captulo), podemos
decir que la velocidad del uido vara linealmente entre ambas placas, y entonces podemos
medir como es la deformacion angular del volumen de control que en t = t
o
era cuadrado
con dx = dy = . Es as que para cualquier tiempo t > t
o
, vemos que la deformacion angular
del volumen de control V vara continuamente en el tiempo dado que la esquinas ne y nw
se desplazaron una distancia U(t t
o
). En el captulo siguiente veremos como se relacionan
entre si la velocidad de la placa supercial U, el espesor y las propiedades del uido (estudio
llamado reologa: Estudio de los principios fsicos que regulan el movimiento de los uidos
seg un la RAE).
dy
dx
t=t
o
(t)
t=t
1
>t
o
(t) nw ne
t=t
2
>t
o
Figura 1.13: Ejemplo para ilustrar evolucion temporal de deformacion angular de V
producto de un esfuerzo de corte .
Finalmente, si bien lquidos y gases son uidos, la principal diferencia que existe entre
ambos radica en el modo en que responden ante esfuerzos normales, en particular, al grado
de compresibilidad de V ante la accion de esfuerzos normales. Por un lado consideraremos
a los gases como un uido compresible, mientras que para la mayora de las aplicaciones de
ingeniera, los lquidos pueden considerarse incompresibles. Es importante mencionar que
usualmente el ejercicio de medir el grado de compresibilidad de un uido se centra en analizar
su densidad, masa por unidad de volumen, que toma valores caractersticos de la Tabla 2
Tabla 2: Valores caractersticos de densidad de uidos.
Fluido Densidad [kg m
3
]
Agua 1000
Aire 1.2
Alcohol 780
Mercurio 13580
1.3 Sistema de Unidades
2
1.3.1 Importancia de los sistemas de medicion
La modelacion de fenomenos fsicos requiere efectuar observaciones. Estas consisten en la
asignacion de valores numericos a ciertas variables.
Los modelos de fenomenos fsicos son relaciones funcionales o expresiones matematicas
donde intervienen estas variables.
Las variables son concretas o dimensionales o bien abstractas o adimensionales.
Las variables concretas tienen asociadas magnitudes y dimensiones. La magnitud de-
pende del sistema de unidades usado.
1.3.2 Algunas deniciones generales
Cantidad en el sentido general: Propiedad asociada a fenomenos, cuerpos o substancias que
pueden ser cuanticadas para ser asignadas a un fenomeno cuerpo o substancia en particular.
Ejemplos: masa y carga electrica.
Cantidad en el sentido particular: Propiedad cuanticable o asignable atribuida a un
fenomeno, cuerpo o substancia en particular. Ejemplos: la masa de la luna, la carga electrica
del proton.
Cantidad fsica: Es una cantidad que puede ser usada en las ecuaciones matematicas de
la ciencia y la tecnologa.
2
Seccion redactada por Cristian Ihle
Unidad: Es una cantidad fsica particular, denida y adoptada por convecion, con las
que otras cantidades particulares del mismo tipo son comparadas con el n de expresar su
valor.
Unidad fundamental: Es aquella unidad que constituye el fundamento del sistema de
unidades. Se supone que todas las unidades base son independientes entre s.
Unidad derivada: Es aquella que puede ser expresada en terminos de las unidades base,
mediante multiplicaciones y divisiones de las mismas. Ciertas unidades derivadas tienen
nombres y smbolos especiales, los que pueden ser usados en combinacion con aquellos para
las unidades base u otras unidades derivadas.
1.3.3 Aplicacion de los sistemas de unidades
Com unmente los sistemas de unidades se clasican en dos grupos, seg un su campo de apli-
cacion:
(a) Fsicos o absolutos
(b) Tecnicos o ingenieriles.
Sistemas fsicos: Sus unidades fundamentales son la longitud [L], la masa [M], el tiempo
[T] y la temperatura [].
Algunas unidades derivadas comunes son la fuerza [F], el trabajo [W], el esfuerzo [], la
potencia [P] y la presion [p].
Sistemas tecnicos: Sus unidades fundamentales son la longitud [L], la fuerza [F], el tiempo
[T] y la temperatura [].
Existen distintas convenciones para nombrar una misma unidad. Las mas comunes son
los sistemas MKS (metro-kilogramo-segundo), y el sistema ingles (pulgada-libra-segundo).
Por otro lado, esta el sistema CGS (centmetro-gramo-segundo). El sistema SI es el mas
ampliamente aceptado en la actualidad.
Las unidades fundamentales del sistema CGS son m ultiplos de aquellas del sistema MKS.
En este caso se dira que MKS y CGS pertenecen a la misma clase de sistemas de unidades
porque ellos dieren solo en su magnitud, pero no en su naturaleza fsica.
1.3.4 Deniciones de unidades en el sistema SI
Estas deniciones se basan en la Novena conferencia general de pesos y medidas, 1948:
metro [m]: Es la longitud de la ruta recorrida por la luz en el vaco durante un itervalo
de tiempo igual a 1/299.792.458 de un segundo.
kilogramo [kg]: Es la unidad de masa. Es igual a la masa del prototipo internacional
del kilogramo (Ocina Internacional de Pesos y Medidas, Sevres, Francia).
segundo [s]: Es la duracion de 9.192.631.770 perodos de la radiacion correspondiente a
la transicion entre dos niveles hipernos desde el estado base de un atomo de Cesio-133.
kelvin [
o
K]: Es una unidad de temperatura termodinamica. Corresponde a la fraccion
1/273.16 de la temperatura termodinamica del triple punto del agua.
ampere [A]: Es la corriente constante que, al ser mantenida entre dos conductores
paralelos de largo innito, de seccion circular constante, aislados 1 metro en vaco,
produciran entre estos conductores una fuerza igual a 2 10
7
Newton por metro de
longitud.
Otras unidades base del sistema SI, de menos interes en mec anica de uidos son el mol
y la candela.
1.3.5 Resumen de unidades derivadas
La Tabla 3 presenta un resumen de las unidades derivadas mas comunes.
Tabla 3: Unidades del sistema fsico
Variable Unidad CGS Unidad SI
Fuerza [F] dina = gr cm s
2
Newton (N) = kg m s
2
Trabajo [W] erg = dina cm Joule (J) = N m
Esfuerzo [] dina cm
2
N m
2
Potencia [P] erg s
1
Watt (W) = J s
1
Presion [p] dina cm
2
Pascal (Pa) = N m
2
Otras equivalencias importantes:
1 cal = 4.18674 J (1.1)
1 erg = 10
7
J (1.2)
Para las unidades tecnicas se deriva unidades de fuerza de la siguiente forma:
1 gr peso ( gr) = 1g gr = 980 gr cm s
2
= 980 dina (1.3)
1 kg peso (
kg) = 1 g kg = 9.8 kg m s
2
= 9.8 N (1.4)
Por otro lado,
1 Watt = 1 N ms
1
= 1 1000 gr 100cm s
1
= 10
7
erg s
1
(1.5)
Tabla 4: Unidades del sistema tecnico
Variable Unidad MKS
Masa [M] 1 UTM = 1

kg s
2
m
1
Trabajo [W]

kg m
Potencia [P]

kg m s
1
Nota: 1UTM =

kg s
2
m
1
= 9.8 N s
2
m = 9.8 kg
En la Tabla 4 se presentan las unidades del sistema tecnico.
Un concepto que debe tenerse en cuenta en el trabajo con magnitudes dimensionales es
el de homogeneidad dimensional de las ecuaciones de la fsica. Las ecuaciones que mode-
lan fenomenos fsicos deben ser dimensionalmente homogeneas, es decir, las dimensiones de
ambos miembros de la ecuacion deben ser las mismas.
1.3.6 Algunas recomendaciones de uso del sistema SI
Se debe escribir las unidades SI en letras no cursivas, en min usculas, a menos que provengan
de un nombre propio. Por ejemplo, kg, J (viene de Joule), s, W (viene de Watt).
Los smbolos no se alteran al ser usados en plural. Por ejemplo, 1m, 10m. Las unidades
SI no deben ser seguidas por un punto, (a menos que sea necesario un punto seguido o
aparte).
Captulo 2
Propiedades de los uidos
Para poder caracterizar un uido en particular es necesario conocer sus propiedades, vale
decir, las constantes proprias del uido asociadas al estado en que se encuentre, tal que sea
posible describir y cuanticar su comportamiento frente a cambios en las condiciones del
medio. En particular, centraremos nuestra atencion en las propiedades de transporte, las
propiedades termodinamicas, la presion de vapor y la tension supercial.
2.1 Propiedades de transporte
Se podra entender como propiedades de transporte aquellas caractersticas de los uidos
que permiten que la informacion de lo que ocurre en un sitio, sea transmitida en el es-
pacio debido a actividad molecular, la que tiene un caracter aleatorio y escalas espaciales
microscopicas. Sin lugar a dudas, un metodo de transporte mas efectivo, es el movimiento
propio, macroscopico, del uido, sin embargo, este metodo de transporte es dependiente de
las condiciones y caractersticas del escurrimiento o ujo y no de las propiedades del uido.
Otras formas de transportar informacion es mediante ondas, lo cual implica transporte
de energa pero no de masa. Por ejemplo, el Tsunami del terremoto de Valdivia de 1960
genero una onda que viajo con una rapidez proporcional a
gh (donde g es la aceleracion
de gravedad y h la profundidad media del mar), que al cabo de algunas horas produjo
destruccion y muertes en Hawai y Japon. Si bien este mecanismo de transporte es bastante
eciente, no nos dice nada acerca del uido dado que ni g ni h representan sus propiedades.
Es as que para analizar aisladamente los efectos de las propiedades de transporte de
un uido, necesitamos estudiar casos en que no exista velocidad del mismo en la direccion
en la cual nos interesa transportar la informacion. Por informacion entenderemos cualquier
variable fsica, tal como masa, calor, energa o momentum. Por ejemplo, retomemos el caso
16
CI3101: Mecanica de Fluidos Propiedades
de dos placas planas paralelas con un uido entre ellas, visto en el captulo anterior cuando
denimos la condicion de borde de no resbalamiento. Supongamos que el sistema ya alcanzo
un equilibrio tal que la placa supercial se mueve a una velocidad constante U > 0. Dadas
las condiciones de borde de no resbalamiento y no penetraci on, podemos armar que existe
un perl de velocidades seg un x del uido, u(y), y que la velocidad seg un y, v, es cero en todo
el espacio (Figura 2.1). Es as que podemos hacernos tres preguntas validas: i) por que el
uido ubicado en y = /2 debiera moverse?, o bien, como es que el uido en y = /2 percibe
que la placa supercial tiene una velocidad relativa respecto de la placa inferior?, ii) que
sucede con la temperatura en y = /2 si entrego calor a la placa supercial y iii) que color
tomara el uido en y = /2 si inyecto tinta en el nivel y = ? Cada una de estas preguntas
seran contestadas al discutir acerca de la viscosidad (pregunta i), el coeciente de conduccion
termica (pregunta ii), y el coeciente de transporte de masa (pregunta iii). En todos nuestros
analisis supondremos que las placas son horizontales y se extienden indenidamente en el
plano.
U
x
y
u(y)
Figura 2.1: Ejemplo de perl de velocidades para el uido entre placas.

2.1.1 Viscosidad
Seg un como enunciamos el problema de las placas paralelas de la Figura 2.1, el movimiento
de la placa supercial se genera mediante un esfuerzo
o
. Por otro lado, dado que concep-
tualmente esperamos un tiempo lo sucientemente largo como para alcanzar una situacion
permanente (vale decir que no existen cambios en el tiempo de la velocidad de la placa, o lo
que es lo mismo, que la placa no tiene aceleracion), existe un esfuerzo actuando sobre la placa
supercial, con igual magnitud de
o
pero en sentido contrario (osea igual a
o
), tal que el
balance de esfuerzos es cero (simple aplicacion de la Segunda Ley de Newton considerando
que no existen otras fuerzas horizontales en el problema). Dicho esfuerzo es claramente de-
bido al uido, es decir, representa un esfuerzo resistivo por friccion molecular que el uido
transmite a la placa. Dado que en la interfaz entre la placa y el uido debe tambien existir
un balance de fuerzas igual a cero (pero en este caso no porque el ujo sea permanente,
sino que porque conceptualmente no existe masa en las interfaces), es facil ver que el uido
percibe
o
de igual forma que la placa supercial, lo que nos permite eliminarla de nuestro
analisis y centrarnos sobre un volumen de control de uido de dimensiones 0 < dy , tal
que su cara n se encuentra en y = (Figura 2.2 y note que dx no tiene relevancia alguna
en este problema).
nx
=
o
sx
=
o
dy
x
y
Figura 2.2: Denicion de volumen de control para el problema de placas planas par-
alelas.
Es facil ver que para cualquier volumen de uido de espesor dy, el balance de fuerzas
seg un la direccion x entrega que el esfuerzo que act ua en la cara s es
0
(por la Segunda
Ley de Newton, notando que el uido no esta acelerado), lo que nos indica que el esfuerzo
de corte que se aplica sobre la placa supercial se transmite ntegramente a traves del uido,
permaneciendo constante, de manera que la placa inferior siente tambien el esfuerzo de
corte
0
, que debiera ser contrarrestado con alg un sistema de anclaje solido para que esta
se mantenga ja (es decir que le transmita un esfuerzo
0
). Este tipo de ujos, generados
por la sola aplicacion de un esfuerzo de corte y en ausencia de otras fuerzas en la direccion
paralela a las placas, son conocidos como ujos de Couette.
Sin embargo, a pesar que este resultado es interesante para ilustrar el comportamiento
de los uidos, seguimos sin poder cuanticar y describir bien como se relacionan entre si
el esfuerzo de corte
0
, la velocidad de la placa superior, U, las propiedades del uido y
el espesor . Para esto, entraremos en el estudio de la reologa de los materiales, palabra
que ya denimos en el captulo anterior, pero que para efectos del curso parafrasearemos
como el estudio de como se relacionan la deformacion angular de un volumen de control
y el esfuerzo de corte que la genera. Esta denicion tiene sentido en el caso de los solidos,
sin embargo, en en caso de los uidos la deformacion angular de un volumen de control
pierde sentido ya que estos se deforman continuamente ante la accion de esfuerzos de corte,
lo que produce que sea explcitamente una funcion creciente del tiempo, incluso para el
caso permanente, en el que la placa superior y el uido tienen velocidad constante en el
tiempo. Entonces, es conceptualmente mas adecuado estudiar la relacion entre esfuerzo de
corte y la tasa de deformacion angular de un volumen de control de uido denida como:
=
d
dt
(2.1)
De esta forma, podemos realizar una serie de experiencias en laboratorio y gracar en
un diagrama reologico el esfuerzo de corte aplicado versus la tasa de deformacion angular
de distintos tipos de uidos. Dependiendo de la forma que toma esa relacion entre ambos
parametros, los uidos se subdividen en uidos Newtonianos y no Newtonianos (incluyendo
entre estos ultimos los uidos plasticos, pseudo-plasticos y dilatantes).
Fluidos Newtonianos
La denicion de uidos Newtonianos proviene de la ley de Newton-Navier, la que expresa
que el esfuerzo de corte es directamente proporcional a la tasa de deformacion, donde el
coeciente de proporcionalidad es una propiedad del uido que se denomina coeciente de
viscosidad dinamica:
= (2.2)
donde es el coeciente de viscosidad dinamica del uido.
Por otro lado, es necesario expresar la tasa de deformacion angular en funcion de las
propiedades del ujo (del ujo no del uido). Para esto consideremos un volumen de uido
tal que existe una velocidad relativa entre las caras n y s (Figura 2.3). El movimiento
relativo entre dichas caras es lo que da lugar a la tasa de deformacion angular. Si llamamos
u = u
s
a la velocidad en s, entonces podemos expresar la velocidad en n, u
n
a partir de
una expansion en series de Taylor con respecto a aquella en la cara s, considerando solo el
termino de primer orden dado que dy es peque no, tal que:
u
n
= u
s
+
du
dy
s
dy + ... (2.3)
Usando este resultado vemos que esta velocidad relativa conlleva ademas un desplaza-
miento relativo de los vertices ne y se del volumen de control, y por lo tanto una deformacion
angular de este. Por ejemplo, si en t = 0 tomamos un volumen de control cuadrado tal que
0, podemos calcular para un tiempo t, peque no, como:
tan =
u
n
t u
s
t
dy
=
du
dy
s
t, (2.4)
u
n
u
s

Figura 2.3: Esquema para el calculo de deformacion angular en funcion de las
propiedades del ujo.
entonces, si hacemos tender t 0 , se obtiene que
=
du
dy
(2.5)
Considerando la denicion de (2.2) y el resultado de (2.5), obtenemos que:
=
du
dy
(2.6)
Teniendo en cuenta el resultado de (2.6) podemos ver que el coeciente de viscosidad
dinamica nos entrega una medida de la resistencia del uido a uir. Por ejemplo, si jamos
un valor de y variamos el uido, veremos que para un uido 1 con
1
grande (e.g., miel),
la tasa a la cual se deforman los vol umenes de control es menor que para un uido 2 con
2
<<
1
(e.g., agua). Desde un punto de vista intuitivo, el hecho que los vol umenes de
control se deformen con mayor o menor facilidad signica que, a medida que nos alejamos
de las paredes jas, las velocidades aumentan mas rapidamente para uidos menos viscosos,
y por lo tanto, las maximas velocidades que se alcanzan son mayores que para un uido mas
viscoso. Para ejemplicar este hecho intuitivo podemos resolver el problema planteado en
las Figura 2.2.
Considerando que en (2.6) es constante y que de acuerdo al analisis presentado previ-
amente que permitio concluir que en cualquier punto del uido es una constante igual al
esfuerzo de corte ejercido en la placa superior,
0
, entonces se obtiene:
u(y) =

0
y + C
0
(2.7)
El valor de la constante de integracion, C
0
, queda denido por la condicion de borde del
problema, u = 0 en y = 0, por lo tanto C
0
= 0, y entonces podemos directamente calcular
la velocidad de desplazamiento de la placa supercial como
U =

0
. (2.8)
Como era de esperarse, la velocidad a la cual se desplaza la placa es proporcional a
0
(mayor esfuerzo de corte produce una mayor velocidad), pero es inversamente proporcional
a la viscosidad , tal que raticamos la descripcion intuitiva que uidos mas viscosos se
mueven mas lento. El hecho que U sea proporcional a se explica en el hecho geometrico
que a medida que este espesor aumenta, la placa superior se aleja de la condicion de borde
de velocidad nula.
Propiedades de la viscosidad y unidades de medici on
En el diagrama reologico que se muestra en la Figura 2.4, cada uido Newtoniano
queda representado por lneas rectas, cuya pendiente representa el valor del coeciente de
viscosidad dinamica. Es as que la pendiente de la curva aumenta a medida que la viscosidad
del uido aumenta, de manera que para producir una misma tasa de deformacion angular de
los vol umenes de control es necesario aumentar el esfuerzo de corte. Un caso particular que
se ve en la Figura 2.4, es aquel asociado a = 0, conocido como uido ideal, en el que no
existen esfuerzos de corte. En este caso el uido no se deforma, es decir no existe movimiento
relativo de porciones de uido o equivalentemente que no existe friccion de origen molecular.
Obviamente, en la naturaleza no existe un uido ideal, ya que hemos denido un uido en
terminos de la viscosidad como propiedad que lo distingue de un solido en su comportamiento
mecanico. En otras palabras, = 0 no tiene sentido fsico. No obstante, mas adelante en el
curso veremos que en ciertos casos resulta conveniente introducir la suposicion simplicatoria
que la viscosidad no es relevante para describir el comportamiento del uido. En esos casos el
uido puede considerarse ideal con nes de resolver el problema del punto de vista practico.
Las dimensiones de la viscosidad dinamica pueden determinarse a partir de la ecuacion
de Newton-Navier (2.2) y el resultado de (2.5). Considerando la fuerza como unidad funda-
mental, entonces las dimensiones de la viscosidad dinamica en el sistema tecnico son:
[] =

u
y
=
[F][L]
2
[L][T]
1
[L]
1
= [F][L]
2
[T] (2.9)
Considerando ahora la masa como unidad fundamental (sistema fsico), entonces:
[] =
[M]
[L][T]
(2.10)
La viscosidad dinamica de los uidos Newtonianos depende tanto de la temperatura
como de la presion del uido, aunque su relacion con la presion es poco importante. Como
1
<
2
<
3
= 0 uido ideal

Figura 2.4: Diagrama reologico para uidos Newtonianos de viscosidad dinamica .

regla generica, en lquidos disminuye a medida que la temperatura aumenta, mientras que
en gases crece con la temperatura. La Figura 2.5 muestra las curvas de la viscosidad
dinamica del agua y el aire en funcion de la temperatura, donde ademas introducimos la
unidad propia (CGS) de medida de la viscosidad dinamica, el poise (P), que se dene como
1 P = 1 gr cm
1
s
1
, aunque es mas com un utilizar el centipoise (1 cP = 10
2
P) como
unidad para expresar la viscosidad dinamica, dado que la viscosidad dinamica del agua a
20
o
C es igual a 1 cP.
Finalmente, es frecuente que en las ecuaciones de la mecanica de uidos aparezca el
cuociente entre la viscosidad dinamica y la densidad, propiedad que se denomina viscosidad
cinematica
=

(2.11)
cuyas dimensiones son [] = [L]
2
[T]
1
. En unidades CGS, la unidad de es cm
2
s
1
y se
denomina Stokes. En unidades MKS, se expresa en m
2
s
1
, tal que 1 m
2
s
1
= 10
4
Stokes.
Fluidos no-Newtonianos: plasticos, pseudo-plasticos y dilatantes
Un segundo grupo de uidos es el de los uidos no-Newtonianos, que incluye a los uidos
plasticos, pseudo-plasticos y dilatantes.
Tanto los uidos plasticos como pseudo-plasticos se caracterizan por el hecho que para
0 5 10 15 20 25 30 35 40
10
2
10
1
10
0
10
1
Temperatura [
o
C]
[
c
P
]
Figura 2.5: Viscosidad dinamica de agua (lnea continua) y aire (lnea segmentada) en
funcion de la temperatura.
esfuerzos de corte inferiores a un cierto lmite, la tasa de deformacion es muy peque na (en
el caso de los pseudo-plasticos) o simplemente nula (en el caso de los plasticos). Este valor
lmite o crtico del esfuerzo de corte se denomina esfuerzo de uencia,
c
, tal que para <
c
,
el uido se comporta como un solido mientras que para >
c
el uido se comporta como tal,
con una tasa de deformacion angular que aumenta con el valor de . El denominado uido
plastico-ideal o plastico de Bingham tiene un esfuerzo de uencia
c
tal que para esfuerzos
de corte bajo el cual no existe deformacion y para esfuerzos de corte sobre aquel el uido se
comporta linealmente, es decir como un uido Newtoniano (Figura 2.6). La reologa de un
uido plastico de Bingham lo podemos representar, por lo tanto, como:
=
c
+ =
c
+
du
dy
(2.12)
Para los uidos pseudo-plasticos o plasticos reales, la tasa de deformacion aumenta a
medida que aumentamos el esfuerzo de corte (Figura 2.6), y son posibles de modelar como:
= k ( )
n
= k
du
dy
n
(2.13)
donde n < 1 y k son constantes caractersticas del uido. Esto se puede interpretar como
que estos uidos se vuelven menos viscosos a medida que aumenta el esfuerzo de corte.
Los uidos dilatantes, por otro lado, se vuelven mas viscosos y, por lo tanto, tienden a
deformarse mas lentamente a medida que aumenta el esfuerzo de corte (ver Figura 2.4).
Al igual que para un uido pseudo-plastico, la relacion entre esfuerzo de corte y tasa de
Newtoniano
c
Pl astico de
Bingham
Pseudo-pl astico
dilatante

Figura 2.6: Diagrama reologico para diferentes tipos de uidos.

deformacion angular para un uido dilatante se puede modelar como:
= k ( )
n
= k
du
dy
n
(2.14)
donde n y k son tambien constantes caractersticas del uido, pero en este caso n > 1.
Finalmente, si resolvemos el problema de las placas planas paralelas para cada uno de
estos uidos, se obtiene que para un plastico de Bingham no existe movimiento del uido si
<
c
. Por el contrario, si >
c
entonces el uido entre placas se comporta como un uido
Newtonianto, aunque la velocidad de la placa supercial U es ahora igual a:
U =

c
(2.15)
Para uidos pseudo-plasticos o dilatantes, se cumple que el perl de velocidades u(y) es
lineal, al igual que para el caso de uido Newtoniano y plastico de Binham, donde
u(y) =
1/n
y (2.16)
2.1.2 Coeciente de conduccion termica (transporte de calor)
Consideremos la misma geometra de las placas planas paralelas, sin embargo nos olvidaremos
del esfuerzo de corte que vimos en el punto anterior sobre la viscosidad, e impondremos una
diferencia de temperatura T > 0, pero relativamente peque na, entre las placas, tal que T
N
,
la temperatura de la placa supercial, sea mayor que la de la placa inferior (Figura 2.7).
La pregunta es, cual es la distribucion de temperatura en el uido lubricante?
T(y)
T
N
T
S
= T
N
T
Figura 2.7: Denicion del problema para denir el coeciente de conduccion termica.
Dado que no existe movimiento (velocidad) del uido que pueda transportar el calor, el
transporte de calor en estas condiciones se debe a la conduccion termica (calor transmitido
por actividad molecular), que transporta calor de zonas de mayor temperatura a zonas de
menor temperatura, y se expresa como:
q = T (2.17)
donde

q es el ujo de calor por unidad de supercie (vector), es el coeciente de conductivi-
dad termica (escalar, propiedad del uido), y T es el gradiente de la temperatura (vector).
La ecuacion (2.17) es conocida como la Ley de Fourier.
Dada esta denicion podemos calcular como vara la temperatura en la direccion y
(Figura 2.7), para lo cual consideraremos condiciones permanentes, es decir que la dis-
tribucion de temperatura no vara en el tiempo. Bajo estas condiciones es posible ver que
el ujo de calor permanece constante en y ya que, en caso contrario, habra zonas que acu-
mularan calor en el tiempo, mientras que otras lo perderan continuamente, violando as el
supuesto de condiciones permanentes. Es as que, si q
y
es el ujo de calor en la direccion y,
constante, entonces
q
y
=
T
y
(2.18)
y por lo tanto,
T(y) =
q
y
y + C
1
(2.19)
donde C
1
se obtiene de las condiciones de borde del problema, es decir, T(y = ) = T
N
o bien,
T(y = 0) = T
N
T. Dada la forma de como se enuncio el problema, ambas condiciones
de borde son necesarias ya que el ujo de calor q
y
no es un dato. Por lo tanto, al reemplazar
ambas condiciones de borde para obtener el valor de C
1
y q
y
, se llega nalmente a:
T(y) = T
N

T
( y) (2.20)
y que
q
y
=
T
(2.21)
Cabe mencionar que este perl lineal de temperatura es valido si la diferencia de temper-
aturas T es peque na, ya que para T grande otros procesos entran a gobernar la dinamica.
En particular, la temperatura del uido dene en gran medida su densidad y coeciente de
conduccion termica, de manera que cambios grandes en la temperatura pueden inducir reor-
ganizacion del uido ya que, en palabras comunes, uidos m as densos tienden ubicarse mas
abajo en la columna de uido.
Por ultimo, las dimensiones del coeciente de conduccion termica quedan determinadas
al reconocer que el ujo de calor es, por denicion, energa por unidad de tiempo y por unidad
de supercie, por lo tanto:
[] =
[M] [L]
[T]
3
[]
(2.22)
con [] unidades de temperatura.
2.1.3 Coeciente de difusion de masa (transporte de masa)
De igual forma que para la conduccion de calor, el transporte de masa de un compuesto
cualquiera en ausencia de movimiento del uido es desde zonas de mayor concentracion a
zonas de menor concentracion, y dicho ujo masico queda expresado a partir de la Ley de
Fick:
m = D C (2.23)
donde

m es el ujo masico por unidad de supercie [M] [T]
1
[L]
2
, es la densidad de la
solucion [M] [L]
3
, D el coeciente de difusion de masa, y C la concentracion del compuesto
denida como la razon entre la masa del compuesto y la masa de la solucion (uido mas
compuesto), que, por lo tanto, resulta ser adimensional (es decir, no tiene dimensiones). Es
as que las dimensiones del coeciente de difusion son [D] = [L]
2
[T]
1
, iguales a las de la
viscosidad cinematica.
Consideremos, en analoga a los problemas resueltos previamente con dos placas par-
alelas, un sistema en el que existe un ujo de masa (por ejemplo tinta u otro trazador)
que ingresa uniformemente a traves de la placa inferior (suponiendo que esta es porosa, por
ejemplo). Podemos suponer que este ujo masico es muy lento de modo que no se genera
un movimiento del uido. En este caso la masa es difundida por accion molecular y el
ujo masico (desde la placa inferior a la superior) se debe a la diferencia de concentraciones
que existe en el uido, tal que la concentracion de masa es mayor en la placa inferior que
en la placa superior. A partir de los analisis realizados hasta ahora, no es difcil deducir
que la concentracion C(y) varia linealmente entre las dos placas (se propone demostrar esta
armacion).
Teniendo en cuenta los analisis anteriores, es posible complementar brevemente la dis-
cusion acerca de la viscosidad, mencionando que los esfuerzos de corte no son mas que un
transporte o ujo de momentum (velocidad) encargados de transportarlo, por accion molec-
ular (friccion viscosa), desde zonas con mayor momentum a zonas con menor momentum.
As, la viscosidad, el coeciente de conduccion termica y el coeciente de difusion de masa,
pueden ser interpretados como propiedades de transporte molecular, tal que si el ujo de una
propiedad es proporcional al gradiente de otra, dichas propiedades corresponden al factor de
proporcionalidad correspondiente.
2.2 Propiedades termodinamicas
Entendemos por propiedades termodinamicas a todas aquellas variables propias de un uido
que caracterizan y describen el estado termodinamico en que se encuentra. Estas propiedades
son: densidad, calor especco y modulo de elasticidad.
2.2.1 Densidad
La densidad de un uido es la cantidad de masa por unidad de volumen y es una propiedad
que permite describir el volumen que ocupa una determinada masa de uido. Es una
propiedad que depende de la temperatura, T, y la presion del uido, p, y dicha relacion
queda determinada a partir de la denominada ecuaci on de estado, que permite calcular
(T, p).
Los lquidos son bastante incompresibles, es decir, no es facil inducir en ellos cambios de
volumen mediante variaciones de presion, de manera que cambios en su densidad dado cam-
bios en la presion son despreciables respecto de los cambios en su densidad ante cambios en
la temperatura. Para el caso del agua, por ejemplo, la ecuacion de estado se ha determinado
empricamente. La curva (T) para agua destilada en condiciones de presion atmosferica se
muestra en la Figura 2.8.
0 5 10 15 20 25 30 35 40
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
Temperatura [
o
C]
[
k
g
m
3
]
Figura 2.8: Densidad del agua en funcion de la temperatura para presion atmosferica.
Por otro lado, los lquidos pueden contener sustancias disueltas y su concentracion
tambien determina su densidad, de modo que es posible plantear una ecuacion del tipo
(T, C), donde C denota concentracion de masa disuelta. Por ejemplo, el agua de mar
contiene del orden del 3.5 % de sal (Cloruro de Sodio, principalmente), lo cual produce un
lquido con una densidad del orden del 2.5 % superior a la del agua dulce. En general, si
bien el agua en los ros y lagos, e incluso el agua potable, contiene algunas sales disueltas,
su concentracion es tan baja que para efectos practicos la densidad de estas aguas puede
asimilarse a la del agua destilada.
A diferencia de los lquidos, los gases son bastante compresibles, de manera que cambios
en la densidad debido a cambios en la presion, son igualmente importantes que cambios en su
densidad debido a cambios en la temperatura. La ecuacion de estado de los gases se conoce
mejor que la ecuacion de estado de los lquidos. En particular, la ecuacion de estado de los
gases ideales (dentro de los cuales se cuenta el aire) es:
p V = nR
o
T (2.24)
donde V es el volumen de uido, n el n umero de moles y R
o
la constante universal de los
gases. Si expresamos el n umero de moles n como la razon entre la masa del uido M, y la
masa molar m
o
, se obtiene que:
p = RT (2.25)
donde, por denicion, es la razon entre la masa y el volumen de uido, y R = R
o
/m
o
es la
constante especca del gas considerado, la que deja de ser universal y pasa a depender del
uido (ya que depende de su masa molar). Para el caso del aire, R = 287 J kg
1 o
K
1
.
Es importante notar que la ecuacion de estado de los gases ideales es valida para condi-
ciones de equilibrio termodinamico. Si bien en problemas de ujos de uidos con cambios
rapidos de algunas variables termodinamicas dicha condicion de equilibrio no es necesaria-
mente valida, supondremos en este curso que el error asociado a la aplicacion de la ecuacion
de estado de los gases ideales a esos casos es poco importante.
Por ultimo, una de las principales conclusiones que se obtiene de este analisis es que
cualquier variable termodinamica (p, , T) queda determinada si se conocen las otras dos.
En este caso en particular nos centramos en conocer (p, T), pero es perfectamente posible,
pero no necesariamente util, conocer a partir de, por ejemplo, la entropa y la energa.
Este principio sera utilizado en el siguiente punto, donde veremos que con la eleccion de
una apropiada base de dos variables termodinamicas, se obtiene una ecuacion para calcular
cambios en la temperatura del uido dado el intercambio de calor con el medio externo.
2.2.2 Calor especco
Se dene como la cantidad de calor necesaria para aumentar la temperatura de una masa
unitaria de uido en una unidad de temperatura.
Es recomendable discutir, primero, como se aplican los conceptos termodinamicos a
un uido. Tal como se discutio acerca de la utilidad de expresar las fuerzas en terminos
de esfuerzos (fuerzas por unidad de supercie), es igual de conveniente hacer la distincion
entre variables extensivas (dependientes de la masa), y variables intensivas o especcas,
que son independientes de la masa. Por convencion denotaremos con letras may usculas
aquellas variables extensivas y con letra min uscula las variables especcas, tal que la variable
extensiva A se relaciona con su correspondiente variable intensiva a como:
a =
A
m
(2.26)
donde m es la masa del sistema termodinamico.
Analicemos a continuacion la energa de un sistema termodinamico, por ejemplo un
volumen de control de uido. En sistemas conservativos que experimentan un proceso fsico,
la energa inicial del sistema es igual a la energa nal, donde la energa tiene al menos dos
componentes, energa cinetica y energa potencial. No obstante, en sistemas no conservativos
la suma de energa cinetica y energa potencial no es igual al inicio y al cabo del proceso,
lo que se debe a la existencia de disipacion de energa debido a efectos de friccion a nivel
molecular, lo que en el caso de un uido se relaciona con su viscosidad.
En sistemas no conservativos, el principio de conservacion de la energa se expresa me-
diante la primera ley de la termodinamica que expresa que para un sistema termodinamico
se cumple que:
E =

QW (2.27)
Es decir, los cambios en la energa total del sistema termodinamico (E) se deben a la
cantidad de calor intercambiada con el medio externo (

Q, positivo si el medio entrega calor)
y el trabajo mecanico intercambiado con el medio externo (W, positivo si el sistema ter-
modinamico ejerce trabajo sobre el medio).
Consideremos ahora un proceso termodinamico en el que cambio de energa potencial y
cinetica es nulo (por ejemplo, uido en reposo). En este caso el trabajo externo W en (2.27)
solo se debe a expansiones o contracciones del volumen de control a favor o en contra de la
presion, y por lo tanto (2.27) puede expresarse (en terminos de variables intensivas) como:
e = q p dv (2.28)
donde e es la energa interna especca, q es el calor por unidad de masa, p denota presion y v
es el volumen especco (v = 1/). Consideremos ahora una transformacion isovolumetrica
(es decir, un proceso tal que volumen del uido se mantenga constante), y por lo tanto
dv = 0. Entonces:
e = q, (2.29)
que demuestra en este caso que los cambios en la energa del sistema se deben solo a in-
tercambios de calor con el medio, siendo necesario considerar un tercer tipo de energa,
denominada energa interna, U (o bien u: energa interna especca), que da cuenta de es-
tos procesos. Esta energa interna adquiere un papel relevante en mecanica de uidos ya
que, cuando consideramos que el uido se encuentra en movimiento, cambios en la energa
mecanica (energa cinetica mas energa potencial) se equilibran con el trabajo ejercido por los
esfuerzos de corte viscosos o la presion; sin embargo, el problema no queda completamente
cerrado, siendo necesario considerar cambios en la temperatura del uido que se deben a que
la energa por friccion viscosa se transforma en calor que incrementa la energa interna del
uido.
Algo de esta relacion entre calor y energa mecanica se puede deducir al analizar la
segunda ley de la termodinamica, que escribiremos como:
TS

Q (2.30)
donde S es la entropa del sistema, que corresponde a la variable termodinamica que da
cuenta de si es posible alcanzar un estado termodinamico mediante una transformacion
espontanea, sin la accion externa
1
. A continuacion analizaremos el caso particular de los
denominados procesos reversibles, donde la direccion en la cual se realiza una transformacion
termodinamica no es relevante, de manera que es posible saltar de un estado termodinamico
1 a uno 2, y posteriormente volver al estado termodinamico 1 sin perdidas en la energa
mecanica. Como sabemos, este caso no es posible en la realidad, y tiene asociado un nivel
constante de entropa, de manera que la segunda ley de la termodinamica queda reducida a
2
:
TS =

Q (2.31)
Si nuevamente consideramos que el uido se encuentra en reposo, lo que nos permite
manipular algebraicamente (2.28) para obtener las siguiente relaciones:
u
v
s
= p ,
u
s
v
= T (2.32)
donde los subndices fuera de los parentesis denotan que esa variable permanece constante.
Al calcular las segundas derivadas se obtiene:
p
s
v
=
T
v
s
(2.33)
que es una de las denominadas relaciones de Maxwell. Si bien existen otras tres relaciones
de Maxwell, para obtenerlas es necesario denir otros conceptos termodinamicos que no son
del todo relevantes para este curso introductorio, de manera que deniremos que una de esas
relaciones de Maxwell es

v
T
p
=
s
p
T
(2.34)
1
Note que la energa es la cantidad termodinamica que da cuenta si un estado termodinamico puede ser
alcanzado o no.
2
Note que si bien sabemos que esta ecuacion es ademas igual cero, momentaneamente no impondremos
este resultado ya que impedira continuar con el analisis.
Por otro lado, al expresar s como funcion de T y p se obtiene que
Ts = T
s
T
p
T +T
s
p
T
p (2.35)
y dado (2.31), obtenemos nalmente:
q = u +p dv = c
p
T v Tp (2.36)
con
c
p
=
q
T
p
(2.37)
el calor especco a presion constante, y
=
1
p
(2.38)
es el coeciente de expansion termica que indica como cambia el volumen debido a cambios
en la temperatura. De esta forma, (2.36) nos muestra que parte del calor suministrado q se
traduce en un aumento en la temperatura (primer termino del lado derecho), pero tambien
en cambios en la presion debido a expansiones del volumen de control. Por otro lado, si
reordenamos (2.36) considerando (2.28), es facil de obtener:
u = c
p
T v Tp p dv (2.39)
que muestra que en reacciones reversibles de uidos en reposo, cambios en la energa interna
se explican, por una parte, por aumento de la temperatura, pero por otra por los cambios de
presion y volumen, terminos asociados a dv y p, los que estan asociados al trabajo mecanico.
Existe un segundo calor especco, c
v
, denido como calor especco a volumen constante,
el que para los gases ideales es facil deducir que se relaciona con c
p
como:
c
p
= c
v
+R, (2.40)
aunque se cumple en general que c
p
= k c
v
, con k = 1.4 para gases diatomicos, y k = 5/3 =
1.67 para gases monoatomicos.
Por ultimo, es facil ver que para transformaciones isotermicas en gases ideales (es decir,
aquellas que mantienen la temperatura constante del uido), se cumple que p V = Cte;
mientras que para transformaciones adiabaticas (vale decir, aquellas en no existe intercambio
de calor entre el uido y el medio externo,

Q = 0), entonces p V
k
= Cte, con k = c
p
/c
v
.
2.2.3 Modulo de compresibilidad
Es una propiedad del uido que relaciona los cambios de presion a la que esta sometido el
uido con los cambios de volumen asociados. En general, el cambio de volumen unitario es
proporcional al cambio de presion tal que:
dV
V
=
dp
K
(2.41)
donde K denota el modulo de compresibilidad y el signo negativo indica que aumentos
de presion tienen asociado una disminucion del volumen de uido. Esta expresion puede
expresarse, tambien, en terminos del cambio de densidad asociado al cambio de presion
como:
dp
d
=
K
(2.42)
El modulo de compresibilidad tambien determina la velocidad con que se propagan las
ondas de presion en el uido, es decir la velocidad del sonido en el medio, a. En efecto, es
posible denir:
dp
d
= a
2
(2.43)
o bien,
a =
(2.44)
Para un gas ideal, el coeciente de compresibilidad no es una constante, ya que la ecuacion
de estado dene como vara la densidad o el volumen con la presion. Por ejemplo para un
proceso isotermico, tal que p V es constante, es facil deducir que:
K = p (2.45)
en tanto que para un proceso adiabatico, tal que p V
k
es constante, entonces se obtiene:
K = k p (2.46)
2.3 Presion de vapor
La presion de vapor se dene como la presion parcial que ejercen las moleculas de un lquido
que estan sobre la interfaz gas-lquido (interfaz tambien llamada supercie libre). Alternati-
vamente, podemos entender la presion de vapor como la mnima presion que puede tener un
lquido para que este cambie de fase de lquido a gas, dando una idea de que tan volatil es
el lquido. Es as que la presion de vapor impone un lmite para la existencia de un lquido,
ya que si la presion a la que se encuentra el lquido es inferior a la de vapor, este cambia
de fase, es decir se vaporiza. En general, la presion de vapor depende de la temperatura,
por lo tanto, para conseguir el cambio de fase de lquido a gas (es decir, la ebullicion del
lquido), se puede cambiar la temperatura del lquido para que la presion de vapor se iguale
a la presion ambiente, o bien se puede cambiar la presion ambiente para que esta iguale la
presion de vapor a temperatura ambiente.
50 0 50 100 150 200
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
Temperatura [
o
C]
p
r
e
s
i
o
n
v
a
p
o
r
[
k
P
a
]
Tierra
Marte
Figura 2.9: Curva presion de vapor en funcion de temperatura para agua.
Dado que la presion de vapor es una propiedad que depende de la temperatura (e.g.,
Figura 2.9), y el hecho que imponga un lmite para la presion de los lquidos tiene impor-
tantes repercusiones en la ingeniera hidraulica. En particular, nos referiremos a la cavitacion,
que ocurre cuando por condiciones locales del ujo, la presion del uido disminuye por de-
bajo de la presion de vapor, resultando en la formacion de burbujas como las que se forma
tras la estela de un barco (Figura 2.10). El principal problema de la cavitacion radica en la
destruccion de los materiales dado que, si bien la formaci on de burbujas es paulatina, cuando
la presion del uido aumenta, posteriormente, por sobre la presion de vapor (por ejemplo
cuando estas son transportadas hacia zonas de mayor presi on por el ujo), la burbujas co-
lapsan, liberando localmente una gran cantidad de energa, lo que puede llevar a erosionar
la supercie de las piezas mecanicas.
Figura 2.10: Formacion de estela de gases atras de una helice.
2.4 Tension supercial
La ultima de las propiedades que discutiremos en este captulo se conoce como tension
supercial y se aplica a lquidos. Esta propiedad se debe a que las fuerzas de cohesion
entre moleculas de un lquido producen que la supercie libre de este (i.e., la interfaz entre
el lquido y un gas) se comporte como una membrana tensa, al estar las moleculas de la
supercie sujetas a distintas fuerzas de cohesion por el lado del gas y del lquido. Es as
que si aislamos un elemento 2D en la supercie libre de un lquido aparecen fuerzas de
tension, uniformemente distribuidas a lo largo de los lados del elemento de supercie y
tangenciales a este, que dan lugar al concepto de tension supercial. La tension supercial,
por lo tanto, es una fuerza por unidad de longitud que denotaremos y cuyas dimensiones
son: [F][L]
1
= [M] [T]
2
.
A pesar que la tension supercial es una propiedad de los lquidos, ella presenta un
comportamiento interesante cuando el lquido esta en contacto con un solido, y el modo en
que la interaccion entre el lquido y el solido se da, depende tanto de las propiedades del
lquido como del tipo de supercie del solido con el que este en contacto. En particular,
cuando la supercie de un lquido se encuentra en contacto con una supercie solida, es
posible que esta se curve como se muestra en la Figura 2.11A, caso que ocurre, por ejemplo,
para agua en contacto con el vidrio, o bien en el sentido inverso, como se muestra en la Figura
2.11B, caso que se da, por ejemplo, para mercurio en contacto con el vidrio.
El angulo de contacto , denido como menor de 90
o
para el caso (A) de la Figura 2.11,
corresponde a una situacion en la que se dice que el lquido moja la supercie, en tanto que
cuando es mayor que 90
o
, caso (B) de la Figura 2.11, entonces se dice que el lquido no
s olido
lquido
gas
A
s olido
lquido
gas
B
Figura 2.11: Tipo de interaccion entre supercie libre y supercie solida. (A) agua en
contacto con vidrio, (B) mercurio en contacto con vidrio.
moja la supercie. El valor del angulo de contacto depende tanto del uido como de las
caractersticas de la supercie solida. Por ejemplo, el agua sobre una supercie lisa moja,
sin embargo si la misma supercie se encera, entonces el angulo de contacto se hace negativo
y el agua en ese caso no moja. Por otro lado el mercurio tampoco moja la supercie lisa,
aunque esta no este encerada.
Teniendo en cuenta esta descripcion de la tension supercial podemos analizar el denom-
inado ascenso o descenso capilar, para lo cual consideremos un tubo cilndrico de diametro d
que se sumerge en el agua. Si el angulo < 90
o
(caso de Figura 2.11A), vemos la formacion
de un menisco con forma como la que se muestra en la Figura 2.12 y que la supercie libre
del uido dentro del tubo se encuentra a una altura h mayor que la del uido fuera del
cilindro. Por un lado, podemos ver que la fuerza neta, F
n
, hacia arriba debido a la tension
supercial es igual a:
F
n
= d cos (2.47)
y por otro, el peso de la columna de agua de altura dentro del tubo, W, es igual a:
W =
d
2
4
g h (2.48)
el que debe ser igual a F
n
para lograr el equilibrio estatico, y por lo tanto:
h = 4
cos
g d
(2.49)
Un segundo ejemplo que podemos analizar es la formacion de gotas y burbujas, para lo
cual consideremos un elemento de supercie libre de un lquido, con radios de curvatura R
1
y R
2
, como se muestra en la Figura 2.13. El elemento tiene aristas de dimensiones dl
1
y
dl
2
, deniendo los angulos elementales d
1
y d
2
, respectivamente. La tension supercial
del lquido, , es capaz de equilibrar la diferencia entre las presiones interna, p
int
, y externa,
d
h
lquido
gas
Figura 2.12: Esquema para an alisis del ascenso capilar. Note por simplicacion de la
gura gracamos un corte diametral, y no el tubo cilndrico de diametro d.
p
ext
, con respecto a la supercie. Dadas las curvaturas denidas en la Figura 2.13, es obvio
que la presion interna es mayor que la presion externa.
R1
R2
R1
R2
d l1
d l2
pint
pext
d 2
d 1
Figura 2.13: Supercie libre curva sometida a tension supercial.
Considerando que el elemento de supercie esta orientado de modo que su normal apunta
verticalmente, es posible suponer que ambas presiones, p
int
y p
ext
, se alinean tambien verti-
calmente. Planteando la condicion de equilibrio de fuerzas en esta direccion se tiene:
Fp
int
Fp
ext
F
= 0 (2.50)
donde Fp
int
y Fp
ext
son las fuerzas de presion interna y externa, respectivamente, y F
es
la fuerza de tension supercial, actuando en las aristas del elemento de volumen.
pint
R1
dl1
d1
R1
pext
pint
R2
dl2
d2
R2
pext

Figura 2.14: Vistas de perl de la Figura 2.13.
Considerando que el area del elemento de volumen es dA = dl
1
dl
2
, entonces las fuerzas
de presion estan dadas por:
Fp
int
= p
int
dl
1
dl
2
; Fp
ext
= p
ext
dl
1
dl
2
(2.51)
Considerando ahora los diagramas de la Figura 2.14, la fuerza de tension supercial se
calcula como:
F
= 2 dl
1
sin(
d
2
2
) + 2 dl
2
sin(
d
1
2
) (2.52)
Dado que los angulos d
1
y d
2
son peque nos, entonces se tiene:
sin(
d
1
2
)
d
1
2
; sin(
d
2
2
)
d
2
2
(2.53)
y adicionalmente se cumple:
dl
1
= R
1
d
1
; dl
2
= R
2
d
2
(2.54)
Finalmente, reemplazando estas relaciones en la ecuacion de equilibrio de fuerzas, se
obtiene:
p
int
p
ext
= (
1
R
1
+
1
R
2
) (2.55)
ecuacion que es conocida como f ormula de Laplace para la tension supercial.
Para el caso de una supercie esferica, en que: R
1
= R
2
= R, se cumple:
p
int
p
ext
=
2
R
(2.56)
Captulo 3
Estatica de uidos
En este captulo estudiaremos el comportamiento de un uido que se encuentra en un estado
estatico, para lo cual analizaremos primero el concepto de presion y los balances de fuerzas
que explican esta situacion estatica, y posteriormente analizaremos y calcularemos las fuerzas
asociadas a la presion del uido que act uan sobre una supercie solida.
3.1 La presion estatica
Como primera medida es necesario denir cuando consideramos que un volumen de uido
se encuentra en un estado estatico. Mas alla de la denicion literal en la que el uido no
esta en movimiento, los resultados que discutiremos en este captulo son validos tambien
para el caso en que el uido no experimenta deformacion angular ( = 0), permitiendose que
este se encuentre en movimiento, pero sin que exista movimiento relativo entre porciones
distintas de el. Es decir, se tendra equilibrio estatico cuando el uido esta en reposo, o bien
cuando todo el volumen de uido se desplaza como un cuerpo solido, sin deformacion angular.
Considerando la reologa o ley constitutiva de los uidos, el que no exista deformacion angular
en el uido es equivalente a que no existan esfuerzos de corte actuando sobre el.
De acuerdo con esta denicion y la descomposicion entre esfuerzos de corte y esfuerzos
normales que realizamos en el Captulo 1, es facil ver que los esfuerzos existentes en un
uido en equilibrio estatico son solo esfuerzos normales de presion, la que se dene como
la fuerza de compresion por unidad de area actuando sobre la supercie de un volumen de
uido. Como la presion corresponde a una fuerza de compresion, entonces se entiende que
ella act ua localmente en la direccion opuesta a la de la normal a la supercie. A pesar de
esta denicion, se puede armar que la presion en un punto de un uido es un escalar, y
por tanto tiene una magnitud que es independiente de la direccion en que ella act ua. De
hecho, dicha direccion queda denida por la normal a la supercie considerada en el punto
40
CI3101: Mecanica de Fluidos Estatica de uidos
del uido, la cual, en principio, puede ser seleccionada externamente para efectos del analisis,
variando la orientacion de la supercie.
Demostremos esta propiedad, considerando un volumen de uido elemental, correspondi-
ente a una piramide innitesimal construida en torno a un punto P del espacio uido (Figura
3.1). Los vertices de la piramide se denotan A, B y C. Existen por tanto 4 supercies donde
act uan las fuerzas de presion. Estas se denotan como las caras ABC, APB, APC y BPC,
respectivamente.
P
C
py
pz
A
B
p
px
y
x
z
n
^
dy
dx
dz
Figura 3.1: Piramide elemental de uido.
Sean l, m y n los cosenos directores de la normal n de la cara ABC con respecto a los
ejes coordenados x, y, z, respectivamente. Si , y , son los angulos entre la normal y los
ejes x, y, z, respectivamente, entonces:
n
i = cos = l ; n
j = cos = m ; n
k = cos = n (3.1)
Sea S el area de la cara ABC. El area de las otras caras es, por lo tanto:
S
BPC
= l S ; S
APC
= m S ; S
APB
= n S (3.2)
Denominemos p a la presion actuando en la cara ABC y p
x
, p
y
y p
z
a las presiones
actuando en las caras BPC, APC y APB, respectivamente.
El volumen piramidal esta en equilibrio estatico si la resultante de las fuerzas externas
que act ua sobre ella es nula.
Sin considerar el del volumen de control, entonces se tiene (ver Figura 3.2):
Direccion x:
p S cos + p
x
S
BPC
= 0 (3.3)
y dado que l = cos y S
BPC
= l S, entonces:
p S l + p
x
l S = 0 (3.4)
y por lo tanto:
p
x
= p (3.5)
Direccion y:
p S cos + p
y
S
APC
= 0 (3.6)
y dado que m = cos y S
APC
= m S, entonces:
p S m + p
y
m S = 0 (3.7)
y por lo tanto:
p
y
= p (3.8)
Direccion z:
p S cos + p
z
S
APB
= 0 (3.9)
y dado que n = cos y S
APB
= n S, entonces:
p S n + p
z
n S = 0 (3.10)
y por lo tanto:
p
z
= p (3.11)
Se concluye entonces que: p
x
= p
y
= p
z
= p, y como al tomar el lmite cuando dx, dy y
dz tienden a cero, el volumen innitesimal se reduce al punto P, entonces se concluye que la
presion actuando en este punto es de magnitud constante, p, independiente de la direccion,
es decir, que la presion es un escalar.
p
x
z
px
n
^
p
y
z
py
n
^
Figura 3.2: Diagrama de presiones actuando sobre las caras del volumen piramidal de
uido.
3.2 Condicion para el equilibrio estatico
Una vez deducido que la presion es un escalar, el que adquiere la caracterstica vectorial de
una fuerza cuando se considera la supercie sobre la cual esta actuando, podemos comenzar
el analisis de cuales son las fuerzas que permiten el equilibrio estatico caracterizado, seg un
la Segunda Ley de Newton, por:

F = 0, (3.12)
donde

F denota las fuerzas actuando en el volumen de control, dentro de las cuales esta
la fuerza de presion. En terminos genericos descompondremos

F entre fuerzas superciales
(
F
s
) y fuerzas masicas (
F
m
), donde las primeras act uan sobre las supercies del volumen
de control (que representamos en terminos de esfuerzos normales y tangenciales como vimos
en el Captulo 1), mientras que las fuerzas masicas son aquellas que act uan sobre todo el
volumen de control (en su centro de masa) y son proporcionales a la masa del uido, por
ejemplo el peso o la fuerza centrfuga.
Dado que estamos analizando el caso en que el uido no esta afecto a esfuerzos de corte,
son las fuerzas de presion las encargadas de equilibrar las fuerzas masicas de manera tal
de producir el equilibrio estatico. A partir de esto podemos analizar en detalle el balance
de fuerzas de un volumen de control innitesimal de uido, de dimensiones dx, dy y dz.
Dado que la presion es una funcion escalar, que ademas supondremos que cumple con las
condiciones matematicas razonables de continuidad de la funcion y su primera derivada,
podemos expresar la presion en cada una de las 6 caras del volumen de uido (p
e
, p
n
, p
w
,
p
s
, p
t
y p
b
) en terminos de la presion p en el centro del mismo, utilizando una expansion en
serie de Taylor hasta los terminos de primer orden, como por ejemplo para las caras e y b
(ver Figura 3.3):
p
e
= p +
p
x
dx
2
, p
b
= p
p
z
dz
2
(3.13)
Por lo tanto, dado que las fuerzas asociadas a las presiones p
e
y p
w
act uan comprimiendo
el volumen de control tal y como se muestra en Figura 3.3, la accion neta resultante en la
direccion x, dF
sx
, es igual a
dF
sx
= p
w
dy dz p
e
dy dz =
p
p
x
dx
2
p
p
x
dx
2
dy dz =
p
x
dxdy dz (3.14)
dx
dy
dz
x
z
y
(A)
x
y
p
w
p
e
p
s
p
n
(B)
x
y
p
w
= p
p
x
dx
2
p
e
= p +
p
x
dx
2
p
s
= p
p
y
dy
2
p
n
= p +
p
y
dy
2
p
(C)
Figura 3.3: Esquema para calculo de fuerzas superciales actuando sobre volumen de
control.
Analogamente, si llamamos dF
sy
y dF
sz
a las fuerzas superciales neta que act uan en las
direcciones y y z, respectivamente, es facil demostrar que estas son iguales a:
dF
sy
=
p
y
dxdy dz (3.15)
y
dF
sz
=
p
z
dxdy dz (3.16)
Es as que en notacion vectorial podemos decir que:
d
F
s
+ d
F
m
= 0 d
F
m
p dV = 0 (3.17)
donde

dF
s
= dF
sx
i + dF
sy

j + dF
sz

k denota al vector de fuerzas superciales netas, dV =
dxdy dz es el volumen de control, y

dF
m
= dF
mx
i + dF
my

j + dF
mz

k denota al vector de
fuerzas masicas netas actuando sobre el volumen de control.
A continuacion podemos introducir el concepto de fuerza m asica por unidad de masa

f
(o aceleracion del campo de fuerzas masicas actuando sobre el uido), tal que:
d
F
m
=

f dm =

f dV (3.18)
donde dm denota la masa del volumen de control que expresamos en terminos de la densidad
del uido, . El termino

f tiene obviamente dimensiones de aceleracion [L][T]
2
. De esta
forma, el balance de fuerzas de (3.17) queda nalmente escrito en notacion vectorial como:
p =

f (3.19)
Al expandir (3.19) obtenemos que en las direcciones x, y y z, el equilibrio estatico esta
descrito por:
p
x
= f
x
(3.20)
p
y
= f
y
(3.21)
p
z
= f
z
(3.22)
respectivamente, donde f
x
, f
y
y f
z
son las componentes del vector aceleracion del campo de
fuerzas masicas en las direcciones respectivas.
3.2.1 Ejemplo, aplicacion al campo gravitatorio terrestre
Como sabemos, cualquier masa sobre la supercie de la Tierra se encuentra sujeta a la
accion del campo gravitatorio conjunto de todos los cuerpos del espacio, pero sin lugar a
dudas, el campo gravitatorio terrestre es el que adquiere mayor relevancia al analizar los
balances de fuerzas sobre esa masa. Consideraremos un volumen de control de uido, V , en
equilibrio estatico, en un sistema de coordenadas cartesianos tal que el eje z es vertical hacia
arriba, contrario al vector de aceleracion de gravedad terrestre. Suponiendo despreciables
los efectos gravitacionales distintos al terrestre, se tiene que la fuerza masica especca (i.e.,
la aceleracion asociada al campo de fuerza masica) actuando sobre el uido es:
f = g

k (3.23)
y, por lo tanto, la condicion de equilibrio estatico para el volumen de uido esta dada por:
p
x
=
p
y
= 0 ,
p
z
= g (3.24)
Al integrar entre dos elevaciones, z
0
y z, se obtiene:
p(z)
p
0
dp = p(z) p
0
= g
z
z
0
dz (3.25)
que demuestra que en la situacion estatica se cumple que:
la presion aumenta con la profundidad de manera de equilibrar el peso por unidad de
supercie de la columna de uido.
la presion no vara en planos horizontales, resultando que dos puntos situados en una
misma elevacion z
0
, tienen la misma presion. Este hecho se cumple solo en caso que
se pueda denir una lnea continua de uido que una ambos puntos. Por ejemplo, si
consideramos la manguera de la Figura 3.4, en caso que exista conexion en el uido
entre los puntos A y B podemos decir que p
A
= p
B
, sin embargo, si manguera esta
obstruida entre A y B, entonces p
A
no es necesariamente igual a p
B
.
Las supercies de igual presion al interior de un uido se denominan isobaras. En
particular, la supercie libre de un lquido, que se encuentra a presion atmosferica,
corresponde a la isobara de presion atmosferica. Por lo tanto, para un uido en reposo
en el campo gravitacional terrestre las isobaras son horizontales y en el caso de lquidos
en ese mismo estado, la supercie libre (o isobara de presi on atmosferica) es tambien
horizontal.
A B
p = p
1
p = p
2
g
Figura 3.4: Variacion horizontal de presion hidrostatica.
Consideremos el caso de un uido de densidad homogenea, , por ejemplo un lquido
en condiciones normales de presion y a temperatura constante. Si sabemos que en z = z
0
,
p = p
0
, entonces obtenemos la denominada ley hidrost atica de presiones escrita como:
p(z) = p
0
g (z z
0
) , (3.26)
Esta ley indica que la presion del uido aumenta linealmente en profundidad para equi-
librar el peso de la columna de uido.
Dado que el aumento de presion depende del valor de la densidad, es usual considerar
este efecto despreciable en el caso de los gases, a diferencia de los lquidos, dado el valor
practicamente despreciable de la densidad de los gases con respecto a la de los lquidos. Por
ejemplo, el aire en la atmosfera sobre la supercie terrestre tiene una densidad tpica del
orden de 1.2 kg m
3
, mientras que la densidad del agua es del orden de 1000 kg m
3
, esto
indica que para obtener el mismo cambio de presiones en la atmosfera que se tiene entre la
supercie y fondo de un estanque de agua de 1 m de profundidad se necesita una altura del
orden de 833 m de columna de aire.
Si denimos el peso especco = g
1
y reorganizamos (3.26), obtenemos:
p
+ z =
p
0
+ z
0
(3.27)
donde p/ se denomina altura de presi on y corresponde a la altura que tendra una columna
de uido de peso especco tal que el peso por unidad de supercie sea igual a la presion
p en la base de la columna. La suma p/ + z se denomina cota piezometrica y repre-
senta la cota o nivel que alcanza la supercie libre de un lquido al interior de un tubo (o
piezometro) conectado a un volumen mayor de lquido en un punto de elevacion z donde
la presion es p. Como se deduce de la ecuacion anterior, para un lquido que cumple con
la ley hidrostatica, la cota piezometrica se mantiene constante, independiente del punto de
conexion del piezometro o de su geometra. En particular si z
0
es un punto en la supercie
libre a presion atmosferica p
0
, entonces la cota piezometrica sera igual al nivel o cota de
dicha supercie, independientemente del punto de conexion del piezometro o su geometra.
Por ultimo, si denimos la elevacion de referencia z
0
en la supercie libre de un lquido
donde la presion es la atmosferica, p
atm
, y denimos la presion relativa p
= p p
atm
de
manera que:
p
= (z z
0
) (3.28)
entonces vemos que la presion relativa aumenta linealmente en profundidad partiendo del
valor nulo en la supercie libre. En un graco de la presion versus la elevacion, la ley
hidrostatica se ve reejada en lneas rectas de pendiente igual a (ver Figura 3.5), tal que
a mayor peso especco del lquido, mayor es el incremento de presion en profundidad.
Es usual en la practica trabajar con presiones relativas y en ese caso se suele denotarlas
simplemente como p, sin hacer diferencia explcita con respecto a las presiones absolutas. Se
debe tener claro que la presion absoluta es siempre positiva, mientras que la presion relativa
puede ser perfectamente negativa (por ejemplo, el agua puede soportar presiones bastante
inferiores a la atmosferica, i.e., 1 atm, sin cambiar de fase), aunque los valores negativos
1
note que fue usado para la deformacion angular en los captulos anteriores, pero de ahora en adelante
lo re-deniremos como el peso especco o peso por unidad de volumen
3
z
0
p
z
Figura 3.5: Esquema de variacion vertical de presion hidrostatica.
1
>
2
>
3
quedan limitados por el valor de la presion de vapor. Por otro lado, al trabajar con la
ecuacion de estado de gases ideales debe recordarse que la presion en ese caso corresponde a
la presion absoluta.
3.2.2 Equilibrio estatico de presiones en sistemas no inerciales
Al analizar el balance estatico de fuerzas cuando el sistema de referencia es no inercial,
o sea cuando el sistema de coordenadas se encuentra acelerado con una aceleracion a
S
=
a
Sx
i + a
Sy

j + a
Sz

k, el uido percibe la aceleracion del sistema de coordenadas como una
denominada fuerza aparente que act ua en sentido contrario a la aceleracion del sistema de
referencias. Ejemplos de esto son la aceleracion hacia adelante que percibimos cuando el
metro se desacelera o la denominada fuerza centrfuga en un sistema rotando que resulta
de la aceleracion centrpeta asociada a la rotacion. En estos casos no-inerciales, las fuerzas
aparentes se perciben en el uido como campos de fuerzas externas, que afectan el balance
de fuerzas del equilibrio estatico. Considerando que el sistema de coordenadas se mueve con
una aceleracion a
S
, se cumple que:
f
m
= a
S
(3.29)
y por lo tanto, las ecuaciones que describen el balance de fuerzas cuando el uido se encuentra
en equilibrio estatico en el campo gravitatorio terrestre, con un sistema de coordenadas
orientado con el eje z verticalmente hacia arriba, son:
p
x
= a
Sx
;
p
y
= a
Sy
(3.30)
para las direcciones x e y, respectivamente, y
p
z
= (a
Sz
+ g) (3.31)
para la direccion z.
Ejercicios propuestos
1. Demuestre que si la aceleracion del sistema de referencia es constante, las supercies
isobaricas son planos no necesariamente horizontales.
2. Demuestre que las supercies isobaricas de un lquido en un estanque cilndrico rotando
seg un

k a una velocidad angular constante
0
(ver Figura 3.6), son paraboloides de
revolucion. Notar que el lquido alcanza una altura H sobre la base del estanque cuando
el sistema no esta rotando.
Figura 3.6: Rotacion solida en un cilindro.
3.2.3 Aerostatica
Consideremos ahora a la atmosfera como medio uido. En este caso, la densidad no puede
considerarse constante, siendo necesario incoporar la dependencia entre p y .
Supongamos que el aire se comporta como gas ideal:
p
= RT (3.32)
donde la temperatura es funcion de la altura z. Por otro lado, en el campo gravitatorio
terrestre vimos que
p
z
= g (3.33)
entonces, de (3.32) y (3.33) obtenemos
dp
dz
=
pg
RT
(3.34)
Halley
2
considero que la temperatura era contante, e igual a T
0
, lo que permite obtener
dp
p
=
g
RT
0
dz. (3.35)
integrando se obtiene
ln p =
g
RT
0
z + Cte (3.36)
Si para z = 0, p = p
0
, obtenemos que la presion del aire vara con la altura de acuerdo
con
p = p
0
e
g
RT
0
z
(3.37)
La ecuacion (3.37) se conoce como ley de Halley. Notar que como existe un proceso
termodinamico asociado (isotermico), las presiones y temperaturas deben ser absolutas.
Una mejor aproximacion que la que hizo Halley es considerar una disminucion lineal de
la temperatura con la distancia:
T = T
0
z (3.38)
La (3.38) es valida hasta aproximadamente unos 15km sobre el nivel del mar. El coe-
ciente toma el valor de = 6.5
o
K km
1
. Reemplazando (3.38) en (3.34):
dp
p
=
pg
R(T
0
z)
dz (3.39)
Integrando y considerando que en z = 0, p = p
0
y T = T
0
se tiene
p = p
0
T
0
z
T
0
g
R
(3.40)
2
astronomo coetaneo a Newton que como veran hizo mas que darle nombre a un cometa famoso
Otra relacion puede encontrarse al suponer que la atmosfera se comporta adiabaticamente
y considerando la variacion de la aceleracion de gravedad con la altura. Estas consideraciones
se traducen en las siguientes relaciones:
p
k
= Cte (3.41)
y
g =
g
0
1 +
z
R
T
(3.42)
donde R
T
es el radio de la tierra y g
0
es la aceleracion de gravedad en el nivel medio del mar
(donde se toma el origen de coordenadas z = 0). De esta forma
0
=
p
p
0
1/k
(3.43)
Reemplazando (3.42) y (3.43) en (3.33):
dp
dz
=
g
0
0
p
1/k
p
1/k
0
1 +
z
R
T
2
(3.44)
Finalmente, integrando (3.44) y usando la condicion de borde de p = p
0
en z = 0, se
obtiene:
p =
p
k/k1
o

g
0
k
(k 1)
p
1/k
0
0
z
1 +
z
R
T
k/k1
(3.45)
3.3 Fuerzas de presion sobre supercies
Como ya discutimos en esta seccion, la presion de un uido es un escalar y la supercie sobre
la cual ella act ua es la que, en denitiva, determina la caracterstica vectorial de la fuerza de
presion. Consideremos el caso generico de un elemento de supercie, el que queda expresado
vectorialmente en funcion de las componentes de su normal:
d
S = dS
x
+ dS
y
+ dS
z

k (3.46)
donde dS
x
= dS ( n ), dS
y
= dS ( n ), dS
z
= dS ( n
k).
Por denicion, la fuerza de presion act ua perpendicular a la supercie (o bien paralela
a su vector normal) y ademas es una fuerza de compresion; por lo tanto, un elemento de
fuerza de presion queda denido como:
d
F = p d
S (3.47)
donde el signo negativo de este elemento de fuerza se debe a que esta es una fuerza de com-
presion. La fuerza total de presion queda determinada al integrar sobre todos los elementos
de fuerza tal que:
F =
F =
Sx
p dS
x

Sy
p dS
y

Sz
p dS
z

k (3.48)
Considerando esta denicion basica, en los siguientes puntos analizaremos algunos casos
particulares.
3.3.1 Supercies planas horizontales
Para comenzar, consideremos una supercie plana horizontal como la que se esquematiza en
la Figura 3.7. Tomemos a continuacion un elemento de supercie d
S = 0 + 0 + dS
z

k.
La fuerza de presion d
F que act ua sobre dicho elemento es:

d
F = p d
S = 0 + 0 p dS
z

k (3.49)
Si ademas consideramos presiones relativas (es decir, que trabajamos con presiones rela-
tivas a la atmosferica, tal que p = 0 en la supercie libre) y que la presion sobre el elemento
d
S esta dada por la ley hidrostatica de presiones, entonces se tiene:

p = gh = H (3.50)
H
x
z
d
S = dS
z
k
x
y

S
Figura 3.7: Esquema para analizar fuerzas sobre supercies planas horizontales.
donde H es la altura de la columna de uido sobre la supercie S
z
, entonces la fuerza de
presion

F actuando sobre esta supercie tiene componentes:
F
x
= F
y
= 0 ; F
z
=
Sz
gHdS
z
= HS
z
(3.51)
De esta forma, vemos de (3.51) que la fuerza de presion que el lquido ejerce sobre la
supercie corresponde, basicamente, al peso del lquido sobre ella. Esto es hasta cierto punto
obvio, ya que la ley hidrostatica de presiones no es otra cosa que la resultante del balance
entre la presion y el peso del uido. A continuacion, es interesante conocer tambien el
punto de aplicacion o baricentro, x
r
, donde act ua esta fuerza, el que se obtiene de calcular el
torque,

T, que ejerce esta fuerza de presion respecto del origen del sistema de coordenadas.
Es necesario considerar que el torque ejercido por la resultante de la fuerza, actuando en su
punto de aplicacion, es igual a la suma de los elementos de torque que ejercen los elementos
de fuerza de presion distribuidos sobre el area. Para esto necesitamos evaluar:
T = x
r

F =
x p d
S (3.52)
de donde obtenemos:
T
y
= x
r
F
z
=
Sz
xH dS
z
(3.53)
de donde se deduce que
x
r
=
1
S
z
Sz
xdS
z
(3.54)
y
y
r
=
1
S
z
Sz
y dS
z
(3.55)
de manera que el punto de aplicacion de la fuerza es igual al centro de gravedad de la
supercie, vale decir, x
r
= x
g
.
3.3.2 Supercies planas inclinadas
Consideremos ahora el caso generico de una supercie plana inclinada en un angulo con
respecto de la supercie libre del lquido (ver Figura 3.8), donde ocuparemos un sistema de
coordenadas (x
, y
, z
), rotado en un angulo respecto del sistema de coordenadas en que

z es vertical contrario a la gravedad (ver Figura 3.8). Para este caso, sabemos que sobre
cualquier elemento de supercie d
S = 0
+0
+dS
z
act ua una presion que expresaremos

a partir de la ley hidrostatica como:
p = h (3.56)
donde h es la profundidad local de la columna de agua. Por lo tanto, la fuerza que act ua
sobre el elemento de supercie es:
dF
x
= dF
y
= 0 , dF
z
= p dS
z
= h dS
z
(3.57)
h(x
)
x
S = dSz
S
z
y
x
Figura 3.8: Esquema para analizar fuerzas sobre supercies planas inclinadas.
dado que
h = x
sin (3.58)
entonces, la fuerza neta que act ua en la direccion z
es:
F
z
= sin
S
z
dS
z
(3.59)
donde la integral
S
z
dS
z
la podemos relacionar con la posicion seg un x
del centro de
gravedad de la supercie, el que por denicion es:
x
g
S
z
=
S
z
dS
z
(3.60)
por lo tanto,
F
z
= sin x
g
S
z
(3.61)
Pero, x
g
sin es la distancia desde la supercie libre al centro de gravedad de la supercie
para la que calculamos la fuerza de presion (h
g
= x
g
sin ). Luego, la fuerza que estamos
calculando queda dada por:
F
z
= h
g
S
z
(3.62)
donde h
g
es la presion en el centro de gravedad de la supercie:
p
g
= h
g
(3.63)
de donde resulta:
F
z
= p
g
S
z
(3.64)
O sea, la resultante de las fuerzas de presion que act ua sobre la supercie se puede
calcular simplemente como el producto entre su area y la presion en su centro de gravedad.
Para determinar el punto de aplicacion de esta fuerza o baricentro, x
r
, se calcula el torque
de la fuerza de presion como:
x

F =
S
z
(p dS
z
)
S
z
(p dS
z
)
+ 0
= y
r
p
g
S
z

+ x
r
p
g
S
z

(3.65)
Usando (3.63) se obtiene la coordenada y
del baricentro como:

y
r
=
1
x
g
S
z
S
z
dS
z
(3.66)
donde
S
z
dS
z
es el producto de inercia de la supercie S
z
respecto de los ejes x
e y
(I
x
y
). De igual forma se obtiene la coordenada x
del baricentro, tal que:

x
r
=
1
x
g
S
z
S
z
dS
z
=
1
x
g
S
z
S
z
x
2
dS
z
(3.67)
donde
S
z
x
2
dS
z
es el momento de inercia de la supercie S
z
con respecto del eje y
(I
y
y
).
Tanto I
y
y
como I
x
y
pueden relacionarse con el momento de inercia y producto de inercia
con respecto del eje que cruza el centro de gravedad de la supercie (I
y
g
y
g
), a traves de la
relacion de Steiner:
I
y
y
= I
y
g
y
g
+ x
2
g
S
z
(3.68)
y
I
x
y
= I
x
g
y
g
+ y
g
x
g
S
z
(3.69)
Por lo tanto,
x
r
=
I
y
g
y
g
x
g
S
z
+ x
g
(3.70)
y
r
=
I
x
g
y
g
x
g
S
z
+ y
g
(3.71)
Dado que I
y
g
y
g
> 0, vemos que el baricentro se encuentra siempre a mayor profundidad
que el centro de gravedad de la supercie. Esto resulta debido a que la presion aumenta con
la profundidad seg un la ley hidrostatica.
3.3.3 Concepto del prisma de presiones
Consideremos un caso simplicado del resultado anterior, el de una supercie vertical rect-
angular. Para esta supercie ya encontramos que si la presi on vara seg un:
p = (H z) (3.72)
donde (H z) es la profundidad local de la columna de agua con H la altura de la columna
de agua respecto del origen del sistema de coordenadas, entonces la fuerza resultante es:
F
x
=
(H z)B dz (3.73)
donde B es el ancho del la supercie rectangular, y, por lo tanto, la integral en (3.73)
geometricamente representa el volumen del denominado prisma de presiones que gracamente
se muestra en la Figura 3.9. De esta forma, en supercies rectangulares, la resultante de
la fuerza de presion puede calcularse como el volumen del prisma de presiones de base H,
alto H y profundidad B. La mayor utilidad de este resultado es que es igualmente valido
para supercies rectangulares inclinadas, o para casos estraticados, como se muestra en la
Figura 3.10, donde la fuerza de presion que act ua en la capa supercial esta dada por el
prisma triangular de base
1
h
1
(prisma (I)), mientras que la fuerza de presiones que act ua
en la capa profunda queda determinada a partir del prisma rectangular de base
1
h
1
y alto
h
2
(prisma (II)), y el prisma triangular de base
2
h
2
y alto h
2
(prisma (III)).
Es facil ver que el punto de aplicacion de la fuerza de presion se encuentra en el centro
de gravedad del prisma de presiones, ubicado a 1/3 por sobre la base en el caso de prismas
triangulares. Por ultimo, vale la pena recordar que el calculo de los momentos de inercia
viene del calculo del torque, el cual puede convenientemente ser descompuesto en vol umenes.
Por ejemplo, veamos el volumen de la Figura 3.10, el cual descompusimos en 3 vol umenes,
B
H
H
Figura 3.9: Prisma de presiones para un uido de densidad homogenea.
tal que el torque asociado al prima I se aplica a una profundidad 2/3 h
1
, el torque asociado
al prisma rectangular II se aplica a una altura h
2
/2 sobre la base, y la fuerza de presion
asociada al prisma triangular III es ejercida a una altura h
2
/3 sobre la base de la gura.
(I)
(II)
(III)
1
h
1
1
, h
1
2
, h
2
1
h
1
Figura 3.10: Prisma de presiones para un uido estraticado en dos capas de peso
especco
1
y
2
, y espesores h
1
y h
2
, respectivamente.
3.3.4 Fuerzas de presion sobre supercies curvas
Consideremos el caso mas complejo, en que la supercie sobre la cual se aplica la fuerza de
presion esta dada por d
S = dS
x
+dS
y
+dS
z

k, en donde el eje z apunta vertical contrario
a la aceleracion de gravedad. Por lo tanto, un elemento de fuerza de presion que act ua sobre
este elemento de supercie viene dado por:
d
F = p d
S = p dS
x
p dS
y
p dS
z

k (3.74)
Al integrar sobre toda la supercie, la que en el caso mas general es curva, se obtiene
que la fuerza de presion esta dada por:
F
x
=
Sx
p dS
x
(3.75)
F
y
=
Sy
p dS
y
(3.76)
F
z
=
Sz
p dS
z
(3.77)
donde S
x
, S
y
y S
z
son las proyecciones de la supercie sobre los planos y z, x z y x y,
respectivamente. En otras palabras, S
x
puede interpretarse como la sombra que proyectara
la supercie

S en el plano y z, si la iluminaramos en la direccion del eje x (independiente
del sentido en el que se ilumine la sombra es identica). Analogamente, S
y
y S
z
corresponden
a las sombras de la supercie considerada en los planos x z y x y, respectivamente. Se
debe considerar que los elementos de supercie en (3.75) a (3.77) son normales a la supercie
y, por lo tanto, se debe analizar cuidadosamente su signo, o bien, los lmites de integracion.
Dado el sistema de coordenadas elegido, las componentes F
x
y F
y
corresponden a fuerzas
horizontales sobre supercies planas verticales y ya sabemos como calcular su resultante y
punto de aplicacion. En efecto, F
x
es la fuerza de presion actuando sobre una supercie plana
vertical, correspondiente a la proyeccion de la supercie sobre el plano y z (calculada como
F
x
= p
gx
S
x
, donde p
gx
es la presion en el centro de gravedad de la supercie S
x
); mientras
que F
y
es la fuerza de presion actuando sobre la supercie proyectada sobre el plano x z
(calculada como F
y
= p
gy
S
y
, donde p
gy
es la presion en el centro de gravedad de la supercie
S
y
).
La determinacion de la componente F
z
es menos directa. Dado que la presion sobre la
supercie considerada esta dada por:
p = h (3.78)
donde h es la profundidad local de cada punto de dicha supercie, entonces:
dF
z
= h dS
z
(3.79)
pero h dS
z
corresponde al elemento del volumen comprendido entre la supercie libre o
isobara de presion atmosferica y el elemento de supercie d
S (dV Figura 3.11), por lo

tanto:
dF
z
= dV (3.80)
de modo que la componente vertical de la fuerza de presion es:
F
z
= V (3.81)
donde V denota el volumen comprendido entre la isobara de presion atmosferica y la super-
cie considerada.
h
dSz
Supercie libre
Figura 3.11: Calculo de la componente vertical de la fuerza de presion.
O sea, la componente vertical corresponde al peso de la columna lquida equivalente
comprendida entre la isobara de presion atmosferica y la supercie S. Es importante notar
que el volumen equivalente de lquido V no necesariamente es igual al volumen real de lquido,
como se muestra en la Figura 3.12.
Determinemos ahora el punto de aplicacion de la fuerza. Para las componentes horizon-
tales, F
x
y F
y
, este se calcula de la forma ya vista para el caso de supercies planas. Ello es
distinto para el caso de la componente vertical. Calculemos el punto de aplicacion de F
z
a
partir de:
y
r
V =
Sz
y dV (3.82)
por lo tanto:
y
r
=
1
V
Sz
ydV (3.83)
y, analogamente:
x
r
=
1
V
Sz
xdV (3.84)
Es decir, el punto de aplicacion de la fuerza vertical corresponde al centro de gravedad
del volumen comprendido entre la supercie considerada y la isobara de presion atmosferica.
VOLUMEN V
F
z
=V
Figura 3.12: Ejemplo de como el volumen para el calculo de la componente vertical de
la fuerza de presion no necesariamente corresponde al volumen real del lquido sobre la
supercie considerada.
Como ya se ha se nalado, este volumen no necesariamente corresponde a un volumen real de
lquido.
3.3.5 Fuerza boyante generalizada
Hace mas de 2000 a nos el gran sabio griego Arqumides establecio cual era la resultante
de la fuerza de presion actuando sobre un cuerpo sumergido. El resultado se conoce como
principio de Arqumides e indica que todo cuerpo sumergido en un uido experimenta la
accion de una fuerza vertical ascendente igual al peso del uido desplazado por el cuerpo.
Sabiendo calcular fuerzas de presion sobre supercies curvas es muy facil demostrar
el principio de Arqumides. Sin embargo, haremos a continuacion una demostracion mas
general, valida para cualquier cuerpo sumergido en un uido sometido a un campo de fuerzas
masicas.
Consideremos el cuerpo sumergido de la Figura 3.13. El resultado de la fuerza de
presion actuando sobre su supercie es:
F =
S
p d
S (3.85)
Apliquemos el teorema de Gauss sabiendo que d
S = ndS, donde n es el vector unitario

normal al elemento de supercie dS. Entonces:
S
p ndS =
V
p dV (3.86)
donde V representa el volumen encerrado por S. Por otro lado, la ecuacion de equilibrio
estatico relaciona p con las fuerzas masicas:
p =
f
m
(3.87)
luego se obtiene
F =

f
m
dV (3.88)
La (3.88) puede ser llamada principio de Arqumides generalizado. Si el campo de fuerzas
corresponde al gravitacional, entonces

f
m
= g

k y (3.88) se reduce a:
F
z
=
V
g dV (3.89)
La ec. (3.89) indica que la fuerza de presion actuando sobre un cuerpo sumergido es igual
al peso de un volumen de uido igual al volumen sumergido y act ua en la direccion vertical
hacia arriba.

F se denomina empuje. Es importante notar que el empuje es simplemente la
resultante de las fuerzas de presion actuando sobre el cuerpo sumergido y no es una fuerza
adicional a ellas.
En terminos del calculo de fuerzas de presion a partir de los vol umenes equivalentes de
uido que analizamos en el punto anterior, es facil ver que el principio de Arqumides resulta
de componer el peso del volumen V
1
, que act ua sobre la supercie con componentes de la
normal hacia arriba (S
z
> 0, ver Figura 3.12), y el volumen V
2
, que act ua sobre la supercie
con componentes de la normal hacia abajo (S
z
< 0 ver Figura 3.13). De igual forma se
obtiene que el punto de aplicacion es en el centro de gravedad del volumen sumergido.
Finalmente, es facil deducir la condicion de otabilidad de cuerpos solidos, de volumen V
y densidad
s
, en un uido de densidad . En efecto, el peso del cuerpo solido es W =
s
g V ,
en tanto que el empuje que ejerce el uido es: E = g V . As, el peso sumergido del cuerpo
resulta ser: W
s
= W E = (
s
) g V , el cual es positivo si
s
> , situacion en la
que el cuerpo se hunde, y negativo si
s
< , situacion en la que el cuerpo ota. En este
ultimo caso, cuando el uido es un lquido, el cuerpo alcanza una posicion de equilibrio en
la supercie libre tal que el volumen sumergido del cuerpo, V
s
, se obtiene de modo tal que
el empuje E = g V
s
iguala al peso del cuerpo W. En este caso la proporcion de volumen
sumergido del cuerpo resulta ser:
V
s
V
=

s
(3.90)
F
z1
=V
1
F
z2
=V
2 F
z
= (V
2
V
1
)
Figura 3.13: Demostracion del principio de Arqumides usando resultados obtenidos
para analisis de fuerzas sobre supercies curvas.
Captulo 4
Cinematica de uidos
La cinematica de uidos se reere a la descripcion del movimiento de los uidos, sin consid-
erar o analizar las fuerzas que producen dicho movimiento (fuerzas que estudiaremos en el
siguiente captulo de dinamica de uidos). El principio basico sobre el cual se sustenta todo
el analisis es en la hipotesis de medio continuo, la cual implica que las propiedades del ujo
(velocidad, presion, etc.) son funciones continuas en el espacio y en el tiempo. Esto lleva
implcito una escala espacial de tipo macroscopico, ya que en principio a nivel molecular el
uido no es en rigor un medio continuo. Dado que la escala para la cual nos interesa analizar
el movimiento del uido es, en efecto, macroscopica entonces supondremos que cualquier
desplazamiento que consideremos, incluso a nivel diferencial, sera mucho mayor que la escala
molecular. En estos terminos, entonces, es valido suponer el uido como un medio continuo
4.1 Clasicacion de tipos de escurrimiento
Para poder clasicar el ujo o escurrimiento de un uido es necesario denir primero cual
es el indicador que se utilizara para tal efecto, entendiendo como indicador, por ejemplo,
el grado de ordenamiento del ujo o la deformacion angular de los vol umenes de control.
Es as que, en principio, podemos denir un gran n umero de posibles clasicaciones del
escurrimiento, pero para efectos del curso nos vamos a enfocar en las siguientes:
Flujo laminar o turbulento.
Osborne Reynods en 1883 se encontraba estudiando experimentalmente las fuerzas que
se oponen al movimiento de un uido en una tubera, lo que le llevo a demostrar la
existencia de dos tipos de escurrimientos, que denomino ujo laminar y ujo turbulento.
Para esto, el realizo dise no el montaje experimental que se muestra en la Figura 4.1,
63
CI3101: Mecanica de Fluidos Cinematica de uidos
con las siguientes observaciones: (ver Figura 4.2)
1
: The colour was allowed to ow
very slowly, and the cock slightly opened. The colour band established itself much as
before
2
, and remained beautifully steady as the velocity was increased until, all at once,
on a slight further opening of the valve, at a point about two feet from the iron pipe,
the colour band appeared to expland and mix with the water so as to ll the remainer
of the band with a coloured cloud, of what appeared at rst sight to be a uniform tint.
Closer inspection, however, showed the nature of this cloud. By moving the eye so as
to follow the motion of the water, the expansion of the colour band resolved itself into
a well-dened waving motion of the band, at rst without other disturbance, but after
two or three waves came a succession of well-dened and distinct eddies.
Figura 4.1: Experimento de Reynolds.
Mas alla de una buena descripcion de sus resultados experimentales, Reynolds mostro
que para denir si un ujo es laminar o turbulento es necesario analizar el parametro
1
Reynolds, O. 1883. An experimental investigation of the circunstances which determine whether the
motion of water in parallel channels shall be direct or sinuous and of the law of resistance in parallel
channels. Philos. Trans. 174: 935 - 982.
2
probo con un experimento que no funciono bien
Figura 4.2: Observaciones de Reynolds respecto del movimiento del uido en su exper-
imento.
adimensional (n umero sin dimensiones que se obtiene combinando variables con di-
mensiones) que actualmente se conoce como n umero de Reynolds, Re, denido como:
Re =
U D
(4.1)
donde U y D denotan una velocidad y una dimension caracterstica del ujo (e.g.,
velocidad promedio en la seccion transversal y diametro en el caso del ujo en tuberas).
De esta forma, se ha determinado que si el n umero de Reynolds es menor que un cierto
valor crtico, el ujo es laminar, mientras que si el valor de Re es grande, entonces el
ujo es turbulento. Lo interesante de notar es que un comportamiento u otro depende
del valor combinado de las variables escala de velocidad, dimension del ujo y viscosidad
del uido, de modo que mientras mas veloz o de mayor tama no es el ujo, este tiende
a ser turbulento, en tanto mientras mas viscoso es el uido la tendencia es a que el
ujo sea laminar.
La existencia de este lmite entre el orden y el desorden se explica como un problema de
estabilidad del ujo. Para n umeros de Reynolds bajos, las perturbaciones que afectan
al ujo pueden ser facilmente atenuadas por la viscosidad del uido, sin embargo, al
aumentar el n umero de Reynolds del ujo, la viscosidad del uido pierde la capaci-
dad de atenuar las perturbaciones, lo que en denitiva se traduce en que estas crecen
indenidamente hasta que el ujo se desordena completamente. Ahora, por que se gen-
era este comportamiento caotico y desordenado? Una explicacion resulta de considerar
que los ujos turbulentos son mas energeticos (tienen mayor velocidad) y deben ser
frenados por esfuerzos de corte viscosos; por lo tanto, dado que la viscosidad del uido
es un dato jo, una manera de frenar ujos energeticos es aumentando los gradientes de
velocidad (ya que los esfuerzos de corte viscosos son proporcionales a estos), cosa que
ocurre cuando el ujo genera remolinos, vortices y cambios caoticos en su velocidad.
En rigor, el paso de ujo laminar a turbulento no es abrupto sino que existe un rango
de valores de Re tal que el ujo no es ni laminar ni completamente turbulento. Este
regimen intermedio se conoce como ujo en transicion laminar turbulento, y para
tuberas es generalmente aceptado que si
Re < 2000, el ujo es laminar.
2000 < Re < 4000, el ujo es en transicion.
Re > 4000 el ujo es turbulento.
Por ultimo, la turbulencia no solamente es una caracterstica del ujo en tuberas, sino
que el problema de inestabilidad ocurre en diferentes ujos. En particular, los ujos
ambientales (ros, viento, corrientes oceanicas, etc.) son generalmente turbulentos
debido a las grandes dimensiones que poseen. La transicion a la turbulencia, por otro
lado, ha sido estudiada en diferentes condiciones de ujo, tales como la inestabilidad
de Rayleigh-Benard, que ocurre al calentar por abajo un sistema de placas paralelas, la
inestabilidad de Kelvin
3
-Helmholtz que ocurre en ujos estraticados, o la inestabilidad
de Taylor-Couette que ocurre en el ujo entre cilindros concentricos como los estudiados
en la primera parte del curso (notar que las soluciones encontradas en ese caso son
validas solo para el caso de ujo laminar).
Flujo permanente o impermanente.
Flujo permanente se dene como aquel para el que las condiciones del ujo en cualquier
punto del espacio permanecen constantes en el tiempo. En caso que las condiciones
del ujo varen en el tiempo, el ujo se denomina impermanente o transitorio.
Es importante mencionar que, tomando en cuenta la caracterizacion anterior, un ujo
tubulento es por denicion impermanente, ya que en cualquier punto jo del espacio la
velocidad y otras propiedades del ujo, como la presion por ejemplo, varan continua-
mente en tiempo. Sin embargo, si el ujo medio (propiedades promediadas durante un
perodo largo de tiempo) no cambia en el tiempo, entonces es posible clasicar el ujo
medio como permanente (en rigor, del punto de vista estadstico, sera estacionario en
la media).
Flujo uniforme o variado.
Decimos que el ujo es uniforme si sus propiedades no cambian en el espacio, de lo
contrario se denomina variado. Sin embargo, la denominaci on de uniforme o variado
depende del comportamiento de ciertas propiedades en algunas direcciones del espacio.
Por ejemplo, para el ujo entre placas planas paralelas que hemos revisado previamente
3
Lord Kelvin, famoso cientco cuyo nombre se utiliza para medir la temperatura absoluta
demostramos que existe un perl lineal de velocidad longitudinal, y por lo tanto la
velocidad es variada (no uniforme) si consideramos la direccion perpendicular a las
placas, pero uniforme en la direccion longitudinal paralela a las placas, ya que ella
claramente no vara en dicha direccion.
Como es de esperar, existen combinaciones entre las caractersticas temporales y es-
paciales del ujo, tal que un ujo puede ser permanente y uniforme o permanente y
variado; impermanente y uniforme o impermanente y variado. Asimismo, todas estas
combinaciones de ujo pueden ademas ser clasicadas como laminares o turbulentas.
Existen otras clasicaciones del ujo como: ujo compresible o incompresible (depen-
diendo de si la densidad se mantiene constante o no), ujo supersonico o subsonico (si
la velocidad del ujo es mayor o menor a la velocidad de propagacion de las ondas de
presion, es decir, la velocidad del sonido), ujo rotacional o irrotacional (clasicacion
relacionada con la vorticidad del ujo como estudiaremos al nal de este captulo), ujo
homogeneo o estraticado (cuando la densidad es constante o vara en la direccion ver-
tical), etc.
4.2 Metodos de Lagrange y Euler. Caracterizacion del
movimiento de un uido.
La descripcion del movimiento de un uido se reere, en general, a caracterizar el ujo en
cuanto a las trayectorias que siguen peque nas porciones de uido y su campo de velocidades
y aceleraciones. Para esto se utilizan dos metodos: el metodo de Lagrange y el metodo de
Euler.
4.2.1 Metodo de Lagrange
Este metodo se basa en la descripcion del movimiento de cada peque na porcion o partcula
de uido, para lo cual la variable relevante es la posicion r = x
p
i + y
p
j + z
p
k de cada una
en el tiempo. Si consideramos una porcion de uido que en t = 0 se encuentra en la posicion
r = r
o
, entonces su trayectoria es: r = r(r
o
, t) (donde r
o
identica la porcion de uido que
se esta estudiando), y por lo tanto la velocidad, v, esta dada por:
v =
dr
dt
=
dx
p
dt
i +
dy
p
dt
j +
dz
p
dt
k (4.2)
mientras que la aceleracion, a, resulta ser:
a =
dv
dt
=
d
2
r
dt
2
=
d
2
x
p
dt
2
i +
d
2
y
p
dt
2
j +
d
2
z
p
dt
2
k (4.3)
As, el campo de ujo seg un el metodo de Lagrange queda completamente descrito en la
medida que se conozca la trayectoria de muchas partculas (en rigor innitas) cuya posicion
inicial se conoce (obviamente, por continuidad, una partcula puede ocupar un unico punto
del espacio y viceversa).
4.2.2 Metodo de Euler
Este metodo asigna un campo de velocidades al espacio, independientemente de las partculas
del uido. Salvo casos aislados, este es el metodo mas usado en mecanica de uidos. De esta
forma la variable relevante es la velocidad v = u
i + v
j + w

k la cual depende del espacio
x = x
i +y
j +z

k y el tiempo t. Es evidente que el campo de ujo es el mismo independiente
del metodo escogido para describirlo, por lo que cuando se observa un punto del espacio seg un
el metodo de Euler, la velocidad que debiera obtenerse en un instante de tiempo t debiera
ser aquella de la partcula de uido que, seg un el metodo de Lagrange, en ese instante esta
pasando por el punto del espacio observado. Teniendo en cuenta esta condicion, es posible
derivar una expresion para el campo de aceleracion, a, seg un el metodo de Euler. En efecto,
aplicando la regla de la cadena:
a =
dv
dt
=
v
t
+
v
x
dx
dt
+
v
y
dy
dt
+
v
z
dz
dt
(4.4)
Pero por el metodo de Lagrange, en el punto de observacion las velocidades de las partculas
corresponden a:
u =
dx
dt
, v =
dy
dt
, w =
dz
dt
(4.5)
entonces,
a =
dv
dt
=
v
t
+ u
v
x
+ v
v
y
+ w
v
z
(4.6)
Aprovechando este resultado, es facil demostrar que, en general, el cambio total temporal
de cualquier propiedad del uido N(x, t) queda dado por:
dN
dt
=
N
t
+ u
N
x
+ v
N
y
+ w
N
z
(4.7)
Usando este resultado, denimos el operador denominado derivada material:
D
Dt
=

t
+ u

x
+ v

y
+ w

z
=

t
+v (4.8)
donde es el operador gradiente. La aceleracion seg un el metodo de Euler queda, por lo
tanto, dada por:
a =
Dv
Dt
=
v
t
+ (v ) v (4.9)
la que, al ser un vector, tiene componentes en las tres direcciones.
Analicemos cual es el signicado de los dos terminos que componen la derivada material
de (4.8). Primero, la derivada material nos dice cual es el cambio total de la propiedad en
el tiempo, el que depende tanto del cambio parcial (o, recurriendo a la denicion previa,
cambio impermanente) en el tiempo (primer termino en (4.8)) como el que denominaremos
cambio convectivo o advectivo (v ). El cambio parcial en el tiempo es mas bien intuitivo
de entender si, para un punto jo en el espacio, vemos como cambia en el tiempo el valor de
una propiedad del ujo (Figura 4.3). Por el contrario, es necesario hacer un analisis mas
detallado para entender el cambio convectivo o advectivo. Consideremos un ujo permanente
en el angostamiento que se muestra en la Figura 4.4. Sabemos que, seg un el metodo de
Lagrange, si tomamos una partcula en el punto 1 y seguimos su posicion en el tiempo vamos
a detectar que su velocidad aumenta de 1 a 2. Luego, si nos jamos solo en el punto 1,
vemos que la derivada parcial de la velocidad respecto del tiempo es cero, y por lo tanto es
el termino de la aceleracion convectiva, (v )v, el que nos indica que el ujo se encuentra
acelerado, independientemente que sea permanente.
0 5 10 15 20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
N
t
= 0
N
t
= 0
tiempo t
p
r
o
p
i
e
d
a
d
N
Figura 4.3: Cambio parcial de una propiedad N del ujo.
4.2.3 Lneas caractersticas del ujo
A continuacion daremos una serie de deniciones utiles al momento de describir la cinematica
de los uidos.
1 2
u
1
< u
2
FLUJO
Figura 4.4: Flujo acelerado en un embudo.
Lneas de itinerario o trayectoria
Constituyen el lugar geometrico de las posiciones sucesivas que ocupa una misma porcion
o partcula de uido en distintos instantes a medida que se mueve. La trayectoria de las
partculas es por denicion una descripcion Lagrangeana del movimiento y exige, por lo
tanto, la identicacion inicial de las partculas.
Las lneas de trayectoria indican en cada punto la direcci on instantanea del vector de
velocidad de cada partcula. Las lneas de trayectorias pueden cruzarse, siempre y cuando
un mismo punto del espacio sea ocupado por una partcula de uido a la vez.
Lneas de corriente
Indican, para un instante dado, la direccion media de un n umero de partculas. De esta
forma, las lneas de corriente son paralelas a la velocidad local del ujo, y cambian en el
tiempo si el ujo es impermanente (Figura 4.5). Obviamente, las lneas de corriente no
pueden cortarse ya que un mismo punto del espacio uido no puede tener mas que una
velocidad.
Matematicamente, las lneas de corriente se denen por:
v dr = 0 (4.10)
donde dr es un elemento de longitud medido a lo largo de las lneas de corriente. De esta
forma, buscamos elementos de las lneas de corriente que sean paralelos a la velocidad local.
La condicion buscada es, por lo tanto:
v dr = (wdy v dz)

i (wdx u dz)
j + (v dx u dy)
k = 0 (4.11)
lo que corresponde a un sistema de 3 ecuaciones y 3 incognitas por resolver.

Figura 4.5: Lneas de corriente
Consideremos, por ejemplo, el ujo uniforme y permanente dado por: u = u
o
, v = v
o
y
w = 0, donde u
o
y v
o
son constantes. La ecuacion de las lneas de corriente se deduce de la
condicion:
v
o
dx = u
o
dy (4.12)
la que se puede integrar facilmente para obtener:
x x
o
=
u
o
v
o
(y y
o
) (4.13)
que indica que las lneas de corriente en este ejemplo corresponden a rectas en el plano xy
cuya pendiente es u
o
/v
o
(Figura 4.6).
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
2
4
6
8
10
x
yu
o
v
o
Figura 4.6: Lneas de corriente
Existen algunas diferencias entre lneas de corriente y lneas de trayectoria. Por un lado,
las lneas de corriente son instantaneas, mientras que las trayectorias acumulan informacion
en el tiempo. Por otro lado, tal como lo hemos comentado, las lneas de corriente no pueden
cruzarse, dado que eso signicara que para un punto dado del espacio existe mas de una
velocidad del ujo, pero esta restriccion no es valida para las lneas de trayectoria. Ademas,
cuando el ujo es permanente se cumple que las lneas de corriente y las lneas de trayectoria
son iguales.
Por ultimo, deniremos tubo de ujo o tubo de coriente a la supercie cerrada imaginaria
que queda denida por las lneas de corriente que pasan por una curva cerrada en el espacio
(Figura 4.7). La utilidad de esta denicion radica en que sabemos no existen velocidades
perpendiculares a la supercie del tubo de ujo, y por lo tanto podemos decir que el uido
dentro del volumen se encuentra aislado de su entorno, ya que no podran haber intercambios
de masa a traves de dicha supercie.
L
n
o
a
s o
o
c
o
iiio
n
lo
Figura 4.7: Denicion de tubo de ujo
Lneas de humo
Se denen como el lugar geometrico que ocupan en un determinado instante de tiempo las
partculas de uido que pasaron por un un punto jo del espacio en instantes de tiempo an-
teriores. Por ejemplo, Reynolds utilizo lneas de humo para describir los diferentes regmenes
de escurrimiento. As, para identicar una lnea de humo es util contar con alg un trazador
pasivo
4
que inyectamos en un punto. Las lneas que marca para cada instante de tiempo
ese trazador corresponden a las lneas de humo, las que cambian de posicion en el tiempo si
el ujo es impermanente. Finalmente, en regimen permanente tanto lneas de corriente, de
trayectoria y de humo coinciden.
4
Denimos como trazador pasivo a todo compuesto que no genere movimiento del uido debido a difer-
encias de densidad, dentro de los cuales no se cuenta el humo de los cigarros ya que usualmente esta a mayor
temperatura que el medio ambiente tal que su propia presencia induce el movimiento del uido por efectos
de boyancia.
4.3 Teorema del transporte de Reynolds
Para resolver cualquier problema de mecanica de uidos, es necesario conocer los principios
basicos que rigen la dinamica, las leyes constitutivas que permiten relacionar variables que
describen el ujo (conocidas tambien como relaciones de cierre), y condiciones iniciales y de
borde. Entendemos como principios basicos a las leyes universales que gobiernan la dinamica
de los uidos, dentro de las cuales se cuentan la conservaci on de masa (i.e., Ley de Lavoisier),
momentum (i.e., Segunda Ley de Newton) y energa (i.e., Primera ley de la Termodinamica).
Por el contrario, entendemos como leyes constitutivas, por ejemplo, la ley de Newton-Navier
que liga los esfuerzos de corte con la tasa de deformacion angular de los vol umenes de control,
o la ecuacion de estado del uido.
Por otro lado, es posible denir al menos dos tipos de enfoques para abordar los prob-
lemas de mecanica de uidos: enfoque integral y enfoque diferencial. El enfoque integral o
global se centra en estudiar el transporte global de las propiedades del ujo en vol umenes
de control macroscopicos, sin considerar en detalle que ocurre en cada punto del dominio.
Por el contrario, el enfoque diferencial se centra en describir y cuanticar cada una de las
propiedades del uido, en cada punto del espacio. Es posible saltar de un enfoque otro,
al integrar el enfoque diferencial sobre vol umenes de control macroscopicos, o al tomar un
volumen de control innitesimalmente peque no para el enfoque integral.
Utilicemos primero el enfoque integral que nos va a permitir a derivar el teorema del
transporte de Reynolds, que es el punto de inicio para formular matematicamente cualquiera
de los principios basicos o leyes fundamentales que rigen la mecanica de uidos. Primero es
necesario hacer un par de deniciones:
Volumen de control: Si bien hemos usado este concepto con anterioridad, denimos el
volumen de control como un volumen de uido, convenientemente identicado, jo en
el espacio (osea estamos usando el metodo de Euler), que conceptualmente aislaremos
del medio circundante a traves de la supercie S que delimita dicho volumen. A partir
de esta denicion vemos que el uido puede atravesar la supercie S del volumen de
control, produciendo as un recambio del uido dentro del volumen de control.
Sistema material: conjunto jo de partculas o porciones de uido tal que el volumen
que ocupan en el espacio es funcion del tiempo, ya que puede ser advectado y/o de-
formado por el ujo. La caracterstica principal de todo sistema material es que las
partculas que lo conforman son siempre las mismas, aunque las propiedades de esas
partculas puede variar en el tiempo.
Consideremos ahora un sistema material y un volumen de control V , tal que el sistema
material coincide con el volumen de control en el tiempo inicial. Consideremos, ademas,
una propiedad extensiva del ujo (vale decir, que depende de la cantidad de materia), N.
Veamos entonces la variacion total, en el tiempo, de N dentro del volumen de control. Para
esto, tomemos dos instantes de tiempo t y t + t, y denamos tres sistemas materiales (ver
Figura 4.9):
Figura 4.9: Denicion de zonas para el teorema del transporte de Reynolds.
Sistema I que contiene partculas que en t se encontraban fuera de V , pero que en
t + t se encuentran dentro de V .
Sistema II que contiene partculas que tanto en t como en t +t se encuentran dentro
de V .
Sistema III que contiene partculas que en t se encontraban dentro de V , pero que en
t + t se encuentran fuera de V .
Si llamamos N
I
, N
II
y N
III
al valor de la propiedad N en los sistemas I, II y III, respec-
tivamente, entonces, el valor de la propiedad N dentro de V en t es:
N(t) = N
II
(t) +N
III
(t) (4.14)
mientras que el valor de N dentro de V para el tiempo t + t queda determinado por:
N(t + t) = N
II
(t + t) +N
I
(t + t) (4.15)
Entonces, la tasa de cambio de la propiedad N en V esta dado por:
N
t
= lim
t0
N
t
= lim
t0
N(t + t) N(t)
t
(4.16)
tal que
N
t
= lim
t0
N
II
(t + t) N
II
(t)
t

A
+
N
I
(t + )
t

B
N
III
(t)
t

C
(4.17)
En la ecuacion anterior, el termino A corresponde a cambios en el valor de la propiedad
N dentro del volumen de control, debido a procesos que pueden ocurrir dentro de el, o
bien a intercambios con el medio que no involucren movimiento del uido. Por ejemplo,
este termino puede representar fuentes puntuales de calor o el consumo de oxgeno por la
combustion de un gas, o bien intercambios por conduccion o difusion entre el volumen de
control V y el medio externo. Denominemos R a este termino, el cual puede ser nulo o no
dependiendo de los procesos que ocurran en el sistema. Por otro lado, el termino B en (4.17)
corresponde a la tasa de entrada de N a V , mientras que C corresponde a la tasa de salida
de N de V . En otras palabras, si R es igual a 0, obtenemos que la tasa de cambio parcial
de N en V es igual a lo que entra de N a V menos lo que sale de N de V .
Como las tasas neta de entrada y salida las denimos en terminos de sistemas materiales,
podemos decir que la tasa a la cual se produce este ingreso o salida se debe a la velocidad del
ujo que advecta estos sistemas materiales I y III. Dado esto, diremos que V esta limitado
por dos supercies,

S
1
y

S
2
, tal que la supercie 1 es aquella por donde entran partculas a V y
la 2 es aquella por donde salen partculas de V (ver Figura 4.10). Si tomamos elementos de
supercies d
S
1
y d
S
2
, vemos que la tasa, en modulo, a la cual son atravesadas por partculas
de uido queda determinada por |v
1
d
S
1
| = v
n1
dS
1
y |v
2
d
S
2
| = v
n2
dS
2
1
, respectivamente,
donde v
n1
y v
n2
son las componentes normales de la velocidad, de manera tal que la tasa a
la cual la masa de uido atraviesa estos elementos de supercie es:
1
v
n1
dS
1
y
2
v
n2
dS
2
,
donde
1
y
2
son las densidades del uido en las secciones 1 y 2, respectivamente.
Luego, podemos calcular la tasa neta de salida de N de V como:
S
2
2
v
n2
dS
2

S
1
1
v
n1
dS
1
(4.18)
En este analisis hemos considerado implcitamente el signo que tiene la componente
normal de las velocidades, v
n1
y v
n2
. Sin embargo, podemos generalizar el analisis notando
que una seccion de entrada al volumen de control, S
1
, siempre dene un producto punto
negativo entre la velocidad y la normal a la supercie: v
1
d
S
1
= v
1
n
1
dS
1
< 0, en tanto que
en una seccion de salida al volumen de control, S
2
, el producto punto entre la velocidad y la
normal a la supercie es siempre positivo: v
2
d
S
2
= v
2
n
2
dS
2
> 0, donde n
1
y n
2
son los
vectores unitarios normales a los elementos de supercie, dS
1
y dS
2
, respectivamente. As,
el resultado (4.18) puede expresarse en forma mas general como:
1
Es necesario considerar el producto punto porque si consideramos una supercie que es perpendicular al
ujo, ninguna partcula la cruza
Figura 4.10: Denicion de supercies de entrada y salida del volumen de control.
S
2
2
v
2
n
2
dS
2
+
S
1
1
v
1
n
1
dS
1
=
S
v ndS (4.19)
Reemplazando este resultado en (4.18) obtenemos:
N
t
= R
S
v ndS (4.20)
o bien, expresando N en terminos de su respectiva propiedad intensiva :
N
t
=

t
V
dV (4.21)
llegamos nalmente a:
V
dV +
S
v ndS = R (4.22)
que es conocido como el Teorema del Transporte de Reynolds, que da cuenta del cambio
total de N en el volumen de control V , es decir:
V
dV +
S
v ndS = R (4.23)
4.4 Principio de conservacion de la materia
Estudiemos el caso particular de = 1, tal que
N =
V
dV =
V
dV (4.24)
es decir, N corresponde a la masa, m, del uido en V .
Considerando la ley de conservacion de la masa, suponiendo que esta no experimenta
transformaciones dentro del volumen de control, entonces R = 0 y por lo tanto, aplicando el
teorema de transporte de Reynolds, se obtiene:
V
dV +
S
v ndS = 0 (4.25)
o bien
m
t
=
S
v ndS (4.26)
que en palabras nos dice que la tasa a la cual cambia la masa dentro del volumen de control
V (lado izquierdo de (4.26)) es igual a la tasa neta de entrada de masa del volumen de
control V (lado derecho de (4.26)), es decir, que la masa que entra menos la masa que sale,
por unidad de tiempo, es la tasa a la que la masa queda retenida en V .
Consideremos ahora como volumen de control el tubo de ujo de la Figura 4.11, y
apliquemos el teorema del transporte de Reynolds. Sabemos por denicion que la supercie
S
3
es perpendicular al ujo y, por lo tanto, a traves de ella no pasa ujo. O sea, nos debemos
centrar solamente en las supercies S
1
y S
2
, as:
S
v ndS =
S
2
v ndS +
S
1
v ndS (4.27)
Luego, dado que v n en S
1
es v
1
n
1
y que v n en S
2
es +v
2
n
2
, entonces:
m
t
=
S
1
v
1
n
1
dS
1

S
2
v
2
n
2
dS
2
(4.28)
Denamos como gasto o caudal masico, G, a las integrales anteriores, tal que:
G
2
=
S
2
v
2
n
2
dS
2
, G
1
=
S
1
v
1
n
1
dS
1
(4.29)
que nos indican la cantidad de masa, por unidad de tiempo, que atraviesa las supercies S
1
y S
2
, respectivamente. Esta variable G tiene unidades de [M][T]
1
.
Figura 4.11: Denicion de volumen de control a partir de tubo de ujo.

De (4.28) se concluye que para el caso particular de ujo permanente (
m
t
= 0) se cumple
que G
1
= G
2
. Es decir, el gasto masico se mantiene constante a lo largo del tubo de ujo.
Por otro lado, si consideramos el caso de un ujo de un uido incompresible, tal que
es constante, de (4.28) se deduce que:
V
t
=
S
v ndS = Q
1
Q
2
(4.30)
donde Q se denomina gasto o caudal volumetrico (usualmente simplemente caudal), de
unidades [L]
3
[T]
1
, y que se dene como:
Q =
S
v ndS (4.31)
Finalmente, si reconocemos que v n = v
no es mas que la velocidad perpendicular a

la supercie, entonces si S es una supercie plana obtenemos que:
Q = v
S (4.32)
y
G = v
S (4.33)
4.5 Relacion velocidad/carga
Dependiendo de las condiciones del ujo, existen varios tipos de relaciones que permiten ligar
la velocidad del escurrimiento con la denominada carga hidr aulica que genera el movimiento
del ujo. Consideremos tres casos basicos: ujo en oricio, ujo en medios permeables y ujo
en vertedero (ver Figura 4.12). Para cada uno se propone resolver como vara la altura en
el estanque en funcion del tiempo (h(t)), considerando que la supercie basal del estanque
es , que al estanque entra un caudal constante Q
o
y que en t = 0, se cumple que h = 0.
Caso 1: Fujo en oricio. Se cumple que la velocidad de salida (v) es igual a:
v =
2g h (4.34)
En primera aproximacion, es facil ver que el principio fsico que regula esta relacion es
el de igualdad de energa cinetica y potencial, donde la energa cinetica especca (por
unidad de masa) la expresamos como v
2
/2, y la energa potencial especca como gh.
Caso 2: Flujo en un medio permeable para el que se cumple la Ley de Darcy:
v = K
h
p
x
(4.35)
donde K es el coeciente de permeabilidad, y h
p
es la carga hidraulica, que para el
caso 2 no es mas que altura de lquido dentro del medio permeable. El principio basico
que explica la ley de Darcy es el balance de fuerzas entre el gradiente de presiones que
general el movimiento, y la friccion viscosa global dentro del medio permeable, la que
es proporcional a v cuando el uido se mueve en regimen laminar.
Si bien la ecuacion de volumen tambien es valida dentro del medio permeable, considere
que su espesor, e, es lo sucientemente peque no tal que el caudal es impermanente,
pero uniforme.
Caso 3: Vertedero. De modo similar que para el caso del oricio, la velocidad de salida
en este caso esta dada por:
v = C
2g (h H) (4.36)
donde h H es la carga hidraulica sobre el vertedero y C es un coeciente que por
simplicidad en su analisis considerelo igual a la unidad.
CASO 1
CASO 2
CASO 3
Barrera
permanente
e
h(t)
h(t)
h(t)
Oo
Oo
Oo
orco
dmetro d
H
H
Figura 4.12: Denicion de ejercicios propustos.
4.3 Teorema del transporte de Reynolds. Enfoque difer-
encial
Apliquemos el teorema del transporte de Reynolds para estudiar la variacion de la densidad
en un volumen de control innitesimal, dV = dxdy dz; es decir, consideremos = 1 y
R = 0. Utilizando la notacion denida en el Captulo 1, denotamos con e y w las caras cuyo
vector normal es n
e/w
= , respectivamente, con n y s las caras cuya normal es n
n/s
= ,
y t, b las caras con normal n
t/b
=
k (ver Figura 4.9).

dx
dy
dz
x
z
y
(A)
t/b w e
s
n
x
y
(B)
n/s w e
b
t
x
z
(C)
e/w s n
t
b
y
z
(D)
Figura 4.9: Denicion de volumen de control dV y notacion utilizada.
En este caso el teorema del transporte de Reynolds se escribe como:
V
dxdy dz +
S
v ndS = 0 (4.14)
sin embargo, dado que el volumen de control considerado es innitesimal, el lado izquierdo
de (4.14) se reduce a:
V
dxdy dz = dxdydz
t
(4.15)
Por otro lado, el segundo termino de (4.14) se puede descomponer en 6 integrales que dan
cuenta del ujo masico a traves de cada una de las caras del volumen de control, de manera
que:
S
v ndS =
Se
e
v
e
n
e
dS
x
+
Sw
w
v
w
n
w
dS
x
+ integrales en caras n, s, t y b (4.16)
Es facil ver que:
v
e
n
e
= u
e
(4.17)
y
v
w
n
w
= u
w
(4.18)
donde u
e
y u
w
son las componentes seg un x de la velocidad, evaluadas en las caras e y w,
respectivamente. El signo negativo en u
w
viene dado por el signo de n
w
=
i. Por otro
lado, si repetimos el mismo analisis para las otras 4 caras de dV , sabiendo que los elementos
dS
x
= dy dz, dS
y
= dxdz, y dS
z
= dxdy, y considerando que v y son uniformes en las
respectivas caras, dadas sus dimensiones innitesimales, obtenemos que la integral del lado
derecho de (4.16) es:
S
v dS = (
e
u
e
w
u
w
) dy dz + (
n
v
n
s
v
s
) dxdz + (
t
w
t
b
w
b
) dxdy (4.19)
Si ahora llamamos u
w
= u,
w
= , y hacemos una expansion en serie de Taylor en torno
a w, truncando al primer orden, se tiene:
e
u
e
=
w
u
w
+
( u)
x
|
w
dx + = u +
( u)
x
dx + . . . (4.20)
y, si repetimos este procedimiento en las otras dos direcciones y reemplazamos en (4.14),
entonces obtenemos la ecuacion de conservacion de la masa seg un el enfoque diferencial:
t
+
( u)
x
+
( v)
y
+
( w)
z
= 0 (4.21)
o bien:
t
+ (v) =
D
Dt
+ ( v) = 0 (4.22)
considerando la denicion de derivada material dada anteriormente. La ecuacion (4.21) es
conocida tambien como la ecuacion de continuidad de masa.
Una manera alternativa de obtener esta ecuacion es aplicando el teorema de la divergen-
cia, el que expresa que:
S
v ndS =
V
(v) dV (4.23)
y como V no depende del tiempo, la derivada temporal de la integral sobre V en (4.14),
la podemos expresar, aplicando la integracion de Leibnitz, como la integral de la derivada
temporal, tal que (4.14) queda:
t
+ (v)
dV = 0 (4.24)
que indica que el termino dentro de la integral es una constante, la que no puede ser otra
que igual a 0.
Consideremos el caso particular de un uido incompresible, el que hemos visto que se
caracteriza por que su densidad es constante, de manera que la ecuacion de continuidad de
masa (4.21) se reduce a la ecuacion de continuidad o conservacion de volumen:
v =
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0 (4.25)
Cuando el vector velocidad cumple con esta propiedad se dice que es solenoidal. Final-
mente, si realizamos el mismo analisis para una propiedad generica, N, tal que:
N =
V
dV (4.26)
se obtiene que:
( )
t
+ ( v) = R
v
(4.27)
donde R
v
es una tasa de reaccion que expresa la variacion de la propiedad N por unidad
de volumen y de tiempo, en el caso que esta propiedad no se conserve (tales propiedades se
denominan, usualmente, no conservativas).
Es facil ver que el lado izquierdo de la ecuacion anterior cumple con:
( )
t
+ ( v) =
t
+ (v )
t
+ (v)
(4.28)
y dado que en virtud de (4.21) el segundo termino del lado derecho es cero, entonces la
ecuacion de conservacion de N se reduce a:
t
+ (v )
=
D
Dt
= R
v
(4.29)
4.4 Deformacion de un elemento de uido en movimiento
Consideremos un campo permanente de velocidades del ujo, v. Fijemos un punto P en el
espacio, en donde sabemos que la velocidad es v = (u, v, w). Por otro lado, tomemos un
segundo punto P
, ubicado en la cercana de P tal que podemos decir que la velocidad en

P
es v + dv, con dv = (du, dv, dw). Luego,

du =
u
x
dx +
u
y
dy +
u
z
dz
dv =
v
x
dx +
v
y
dy +
v
z
dz
dw =
w
x
dx +
w
y
dy +
w
z
dz
(4.30)
o bien,
dv =
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
dx
dy
dz
(4.31)
Es decir, la diferencia de velocidad entre P y P
queda caracterizada por 9 derivadas

parciales, las que en conjunto determinan la deformacion del uido en movimiento. Es
posible identicar 4 componentes basicos en el movimiento y deformacion de un volumen de
control innitesimal: traslacion pura, rotacion pura, dilatacion/contraccion, y deformacion
angular, tal como se esquematiza en la Figura 4.10.
TRASLACION DILATACION
DEFORMACION ANGULAR ROTACION
Figura 4.10: Tipos de deformacion de un elemento uido.
Estos componentes quedan determinados por las derivadas parciales que denen dv. Para
estudiarlos consideremos un volumen de control de dimensiones dx, dy y dz, cuyos vertices
los denotamos como A, B, C, D, E, F, como se muestra en la Figura 4.11, en donde el
vertice P se encuentra en el origen.
x
z
y

Figura 4.11: Denicion de volumen de control para el analisis del movimiento y defor-
macion del elemento uido.
4.4.1 Traslacion pura
Consideremos el caso simple de dv = 0. En este caso todas las derivadas parciales son nulas
y el volumen de control no experimenta ninguna deformacion, por lo que esta sometido a una
traslacion pura; es decir, cada vertice del volumen de control se desplaza con la velocidad v,
la que representa la tasa de traslacion del elemento uido.
4.4.2 Dilatacion/contraccion
Este caso esta caracterizado por:
u
i
x
j
=
0 i = j
= 0 i = j
(4.32)
De esta forma, dv =
u
x
dx,
v
y
dy,
w
z
dz
, por lo que las velocidades en los vertices del

cubo de la Figura 4.12 son:
dv
A
=
u
x
dx, 0, 0
; dv
C
=
0,
v
y
dy, 0
; dv
D
=
0, 0,
w
z
dz
dv
B
= dv
A
+ dv
C
; dv
E
= dv
A
+ dv
D
dv
F
= dv
C
+ dv
D
; dv
P
= dv
A
+ dv
C
+ dv
D
(4.33)
x
z
y

Figura 4.12: Dilatacion.

Despues de un tiempo dt, los vertices del volumen de control se han desplazado una
distancia dv
i
dt, ocupando las posiciones A
, B
, C
, . . . . As, la tasa de deformacion unitaria

(cambio de longitud por unidad de tiempo y longitud) del elemento en las direcciones x, y, z,
es
u
x
,
v
y
,
w
z
, respectivamente. Este tipo de deformacion se denomina dilatacion/contraccion
c ubica. En el caso de uidos incompresibles se debe satisfacer la ecuacion:
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0 (4.34)
que expresa que el cambio total de volumen del elemento debe ser cero y de donde se deduce
que al menos una de las derivadas parciales debe tener signo opuesto al de las otras, de
modo que la deformacion en una direccion sea compensada por la deformacion opuesta en
las otras, tal que el volumen se mantenga constante. Obviamente, esta es simplemente la
ecuacion de continuidad de volumen deducida previamente ( v = 0).
Introduzcamos el concepto de un tensor de deformacion,
ij
. Las componentes de la
diagonal de este tensor corresponden a la tasas unitarias de dilatacion/contraccion, tal que
xx
=
u
x
,
yy
=
v
y
,
zz
=
w
z
. As, si el uido es incompresible, la traza del tensor de
deformacion es nula (i.e.,
ii
= v = 0, donde se ha usado notacion tensorial, tal que
el subndice repetido implica sumatoria sobre todos los posibles valores del subndice: i =
x, y, z).
4.4.3 Deformacion angular
Consideremos el caso para el que
u
y
y
v
x
son distintas de cero, y todo el resto de las derivadas
son iguales a 0. En este caso se tiene que:
dv =
u
y
dy,
v
x
dx, 0
(4.35)
Si consideramos la cara ABCP del volumen de control, vemos que las velocidades son
dv
A
=
0,
v
x
dx, 0
; dv
C
=
u
y
dy, 0, 0
dv
B
=
u
y
dy,
v
x
dx, 0
(4.36)
y el desplazamiento de los vertices A, B y C a A
, B
y C
durante un intervalo de tiempo

dt, esta dado por dv
A
dt, dv
B
dt y dv
C
dt, respectivamente. Los angulos d y d (Figura
4.13) se determinan como:
d =
v
x
dt ; d =
u
y
dt (4.37)
donde se ha supuesto que los angulos son innitesimalmente peque nos, de modo que la
tangente es aproximadamente igual al angulo.
La deformacion angular promedio en el plano x y es:
d =
1
2
(d + d) (4.38)
o sea:
d =
1
2
u
y
+
v
x
dt (4.39)
y por lo tanto, la tasa de deformacion angular en el plano x y es:
xy
=
1
2
u
y
+
v
x
(4.40)
Este analisis puede hacerse en los planos x z y y z, resultando:
xz
=
1
2
u
z
+
w
x
;
yz
=
1
2
v
z
+
w
y
(4.41)
que genericamente expresamos como:
ij
=
1
2
u
i
x
j
+
u
j
x
i
(4.42)
y que representa los elementos fuera de la diagonal del tensor de deformacion. Claramente,
este resultado muestra que este tensor es simetrico (
ij
= ji).
x
y
Figura 4.13: Deformacion angular en el plano x y.

4.4.4 Rotacion
En caso que el angulo d sea en la misma direccion de giro que d, el comportamiento es
como si el volumen rotara en torno al eje z (Figura 4.14), con una velocidad angular en la
direccion z,
z
, dada por:
z
=
1
2
v
x

u
y
(4.43)
Repitiendo el analisis en las otras direcciones, es facil ver que el vector velocidad angular,

esta dado por:
=
1
2
(v) (4.44)
Es usual trabajar, alternativamente, con el vector que se denomina vorticidad y se
dene como:
= 2
= v (4.45)
La vorticidad dene un campo vectorial, que por construcci on es solenoidal, es decir, se
cumple siempre = 0. Por ello se dice que existe un paralelo o analoga entre los campos
vectoriales v(x, y, z; t) y (x, y, z; t). Ambos tienen divergencia nula (cuando el uido es
incompresible, en el caso de la velocidad; siempre en el caso de la vorticidad); es posible
denir lneas vorticosas (paralelas en todo punto a ) as como existen lneas de corriente
(paralelas en todo punto a v); es posible denir un tubo vorticoso, a partir de las lneas
vorticosas, en analoga con un tubo de ujo; etc.
x
y
Figura 4.14: Rotacion respecto del eje z.

Si = 0, el ujo se denomina irrotacional, mientras que en el caso contrario hablamos
de un ujo rotacional. Un ujo irrotacional tiene un tasa nula de rotacion de los elementos
uidos y lo contrario ocurre en el caso de un ujo rotacional. Es importante notar que esta
es una propiedad innitesimal, denida por los gradientes de velocidad del ujo, y que no
da cuenta del movimiento de las porciones de uido a nivel macroscopico. As, es posible
para un ujo rotacional tener trayectorias y lneas de corriente perfectamente rectilneas.
Del mismo modo, existen ujos cuyas trayectorias son curvas y sin embargo denen un ujo
irrotacional.
En general, los ujos en las cercanas de paredes solidas tienen gradientes de velocidad en
la direccion normal a la pared (necesarios para cumplir con la condicion de no resbalamiento)
que dan lugar a la existencia de vorticidad. Estos ujos, por lo tanto, son siempre rotacionales
y es la viscosidad del uido la que da lugar a esa rotacionalidad, en estos casos. Bajo
este mismo argumento, ujos en los que no existan gradientes de velocidad seran siempre
irrotacionales. Un caso posible para tal situacion, es el del uido ideal (que, como hemos
discutido, no existe en la naturaleza), ya que este no respeta la condicion de no resbalamiento.
Es interesante notar que si el ujo es irrotacional, entonces es posible encontrar una funcion
escalar a partir de la cual es posible obtener el campo de velocidades. En efecto, del calculo
diferencial se sabe que si v = 0, entonces existe una funcion escalar tal que v = . A
la funcion se le denomina funcion potencial. Es facil ver que si el uido es incompresible,
la funcion potencial debe cumplir con la ecuacion de continuidad:
v = () =
2
= 0 (4.46)
Esta se conoce como ecuacion de Laplace y si se resuelve sujeta a condiciones de borde,
es posible denir completamente el campo de ujo. El estudio de las soluciones posibles
para esta ecuacion es una rama de la mecanica de uidos que se denomina teora de ujo
potencial, que revisaremos mas adelante en el curso.
4.4.5 Circulacion
Ligada con la vorticidad se encuentra la circulacion, que se dene para una curva cerrada
en el espacio, C, tal que corresponde a la integral de lnea de la velocidad en esta curva:
=
t dl (4.47)
donde

t es el vector unitario tangente a la curva cerrada C. Considerando el teorema de
Stokes, vemos que:
=
S
v ndS =
S
ndS (4.48)
donde S es la supercie denida a partir de la curva cerrada C, y n es el vector normal a la
supercie. Se deduce de este resultado que la circulacion es el analogo del caudal cuando
integramos la vorticidad en el area en lugar de la velocidad.
4.4.6 Combinacion de movimientos y deformaciones
De este modo, hemos visto que una adecuada combinacion de las derivadas parciales de dv
dene una dilatacion/contraccion (deformacion lineal) en el elemento de uido, una defor-
macion angular de el, o una rotacion. En el caso mas general podemos ver que:
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
xx
0 0
0
yy
0
0 0
zz
0
xy

xz
yx
0
yz
zx

zy
0
0
z

y
z
0
x
y

x
0
(4.49)
Captulo 5
Dinamica de los uidos
En este captulo estudiaremos el movimiento de los uidos teniendo en cuenta las fuerzas
que lo originan, para lo cual derivaremos las ecuaciones matematicas que representan los
principios basicos que rigen el movimiento de un volumen innitesimal de uido. Estos
principios basicos son: la segunda ley de Newton o el principio de conservacion de la cantidad
de movimiento; el principio de conservacion de la energa o primera ley de la termodinamica,
y la conservacion de masa representada por ecuacion continuidad en caso que la densidad
sea constante, o la continuidad de masa en el caso contrario.
Finalmente, para describir completamente el movimiento de un uido es necesario cono-
cer la leyes constitutivas tales como la ecuacion de estado que permite calcular la densidad
del uido en funcion de la temperatura y presion, o la ley de Newton-Navier para relacionar
esfuerzos de corte con tasas de deformacion angular.
5.1 Segunda ley de Newton aplicada el movimiento de
los uidos: Enfoque diferencial
Apliquemos la segunda ley de Newton sobre un volumen de control innitesimal de dimen-
siones dx, dy y dz cuyo volumen es dV = dxdydz. Este principio conservativo de momentum
lo podemos escribir como
dma = d
F (5.1)
donde dm = dV es la masa del elemento de uido, a es la aceleracion que expresamos a
partir del metodo de Euler como:
a =
Dv
Dt
=
v
t
+ (v )v (5.2)
83
CI3101: Mecanica de Fluidos Dinamica de uidos
En este punto es importante notar que, teniendo en cuentas algunos resultados vistos en
el captulo anterior, el termino del lado izquierdo de (5.1) es, por ejemplo para la aceleracion
en x:
dma
x
=
Du
Dt
dV =
u
t
+v u
dV (5.3)
Luego, si sumamos 0 obtenemos:
dma
x
=
Du
Dt
+ u
D
Dt
+ v
dV =
u
t
+ (vu)
dV (5.4)
que es el resultado de expresar el teorema del transporte de Reynolds a la propiedad extensiva
momentum, v (u en el caso analizado), y entonces podemos decir que la segunda ley de
Newton es equivalente al principio de conservacion del momentum.
Por otro lado, d
F es la resultante de las fuerzas externas actuando sobre el volumen de

control. Es conveniente descomponer el vector d
F en dos grupos principales:

d
F = d
F
m
+ d
F
s
(5.5)
donde d
F
m
y d
F
s
son la resultante de las fuerzas masicas y superciales que act uan en el
volumen de control, respectivamente.
5.1.1 Fuerzas masicas
d
F
m
es el vector que da cuenta de las fuerzas masicas que act uan sobre el volumen de control,
el cual ya estudiamos en la primera parte del captulo de estatica de los uidos. Salvo casos
particulares, d
F
m
viene dado solo por el campo gravitatorio terrestre, de manera que si
escogemos un sistema de coordenadas cuya componente z es vertical opuesta a la aceleracion
de gravedad,
d
F
m
= gdV =
i + 0
j g
dV (5.6)
En terminos genericos, podemos decir las fuerzas masicas en la direccion i = x, y, z son:
dF
mi
= g
i
dV (5.7)
5.1.2 Fuerzas superciales
d
F
s
denota la resultante de las fuerzas superciales actuando sobre el volumen de control.
Como hemos denido con anterioridad, sobre cada una de las caras del volumen de control
act uan tres de esfuerzos,
ij
, dos de los cuales son tangenciales a la supercie, y uno es
Figura 5.1: Denicion de esfuerzos actuando sobre caras del volumen de control.
normal (ver Figura 5.1). El subndice i se reere a la cara sobre la cual se ejerce el esfuerzo
y j la direccion.
Analicemos primero la resultante en x de los esfuerzos, para lo cual debemos recordar la
convencion de signos positivos que se muestra en la Figura 5.2. Teniendo en cuenta esta
convencion de signos y la nomenclatura para las caras del volumen de control basada en los
puntos cardinales, es facil ver que la resultante de fuerzas en x esta dada por:
dF
sx
= (
ex
wx
) dydz + (
nx
sx
) dxdz + (
tx
bx
) dxdy (5.8)
Luego, si llamamos
wx
=
xx
,
sx
=
yx
,
bx
=
zx
, y expresamos los esfuerzos en las
respectivas caras opuestas a partir de una expansion de primer orden de la serie de Taylor,
tal que
ex
=
xx
+

xx
x
dx
nx
=
yx
+

yx
y
dy
tx
=
zx
+

zx
z
dz
(5.9)
se obtiene que la resultante de fuerzas superciales en la direccion x, dF
sx
, es:
dF
sx
=
xx
x
+

yx
y
+

zx
z
dxdydz (5.10)
Figura 5.2: Convencion de signos positivo para esfuerzos normales y de corte.
Analogamente,
dF
sy
=
xy
x
+

yy
y
+

zy
z
dxdydz (5.11)
y
dF
sz
=
xz
x
+

yz
y
+

zz
z
dxdydz (5.12)
De acuerdo con la notacion tensorial, obtenemos
1
dF
si
=

ji
x
j
dV (5.13)
en donde
ij
es un tensor de 9 componentes, el que ademas es simetrico tal que
ij
=
ji
2
De esta forma, la segunda ley de Newton considerando el campo gravitatorio terrestre
queda escrita como:
Dv
Dt
= g +
d
F
s
dV
(5.14)
o bien
Du
Dt
= g
x
+
xx
x
+

yx
y
+

zx
z
Dv
Dt
= g
y
+
xy
x
+

yy
y
+

zy
z
Dw
Dt
= g
z
+
xz
x
+

yz
y
+

zz
z
(5.15)
1
Recuerde que subndice repetido indica suma
2
Note que el tensor sea simetrico no es arbitrario sino que es el resultado que se obtiene de conservar el
momentum angular
o bien
Du
i
Dt
= g
i
+

ij
x
j
(5.16)
5.1.3 Leyes constitutivas
En este punto es necesario conocer las leyes constitutivas que permitan relacionar el tensor
de esfuerzos con alguna de las variables del ujo, en particular, con la presion y el tensor de
deformaciones
ij
. En otras palabras necesitamos encontrar un equivalente a la unidimen-
sional ley de Newton-Navier que sea valida para un ujo en tres dimensiones. Esta ley la
podemos encontrar si:
1. El uido es un continuo.
2. Existe una relacion lineal entre esfuerzos tangenciales
ij
y la tasa de deformacion
angular
ij
.
3. El uido es isotropico de manera que la ley de deformacion es independiente de la
direccion, o del sistema de coordenadas que se utilice.
4. Cuando las tasas de deformacion angular son nulas, los esfuerzos tangenciales deben
anularse mientras que los esfuerzos normales se reducen a la presion hidrostatica. En
tal caso
ij
= p
ij
(5.17)
donde
ij
es el denominado delta de Kronecker, denido como:
ij
=
1 i = j
0 i = j
(5.18)
y el signo negativo se debe a que la presion es, por denicion, un esfuerzo de compresion.
Con estas hipotesis y haciendo uso de las propiedades de los tensores de deformacion y
de esfuerzos, se puede demostrar que
ij
= 2
ij
+
ij
(p + v) (5.19)
donde es el coeciente de viscosidad dinamica, es el denominado segundo coeciente de
viscosidad, el que es una propiedad del uido relacionada s olo con la tasa de deformacion
lineal, vale decir, con la tasa de expansion y compresion de los elementos de uidos v.
Una conclusion que se obtiene es que en uidos reales en movimiento, el promedio de
los esfuerzos normales, denominado presion media p, diere de la presion termodinamica ya
que:
p =
1
3
ii
= p + v +
2
3
v (5.20)
de manera que en general p = p. Sin embargo, para uidos incompresibles que cumplen
con v = 0, el promedio de los esfuerzos normales efectivamente es igual a la presion
termodinamica, y por lo tanto
ij
= p
ij
+ 2
ij
= p
ij
+
u
i
x
j
+
u
j
x
i
(5.21)
5.1.4 Ecuaciones de Navier-Stokes para uidos incompresibles
Finalmente, reemplazando los resultados anteriores en (5.1), obtenemos las denominadas
ecuaciones de Navier Stokes para uidos incompresibles
u
i
t
+ u
j
u
i
x
j
= g
i

x
j
(p
ij
+ 2
ij
) (5.22)
Suponiendo ademas es homogeneo, y notando que
p
ij
x
j
=
p
x
i
(5.23)
entonces
u
i
t
+ u
j
u
i
x
j
= g
i
p
x
i
+

2
u
i
x
j
x
j
+

2
u
j
x
j
x
i
(5.24)
en donde el ultimo termino de mano derecha es cero dado continuidad
u
j
x
j
= 0. Por lo tanto
u
i
t
+ u
j
u
i
x
j
= g
i
p
x
i
+

2
u
i
x
j
x
j
(5.25)
o bien
u
t
+ u
u
x
+ v
u
y
+ w
u
z
= g
x
p
x
+
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
v
t
+ u
v
x
+ v
v
y
+ w
v
z
= g
y
p
y
+
2
v
x
2
+

2
v
y
2
+

2
v
z
2
w
t
+ u
w
x
+ v
w
y
+ w
w
z
= g
z
p
z
+
2
w
x
2
+

2
w
y
2
+

2
w
z
2
(5.26)
o bien
v
t
+ (v )v = g
1
p + v (5.27)
A continuacion, sea h un eje orientado verticalmente hacia arriba. En este caso (ver
ademas Figura 5.3)
g = gh (5.28)
Figura 5.3: Denicion de eje vertical h.
Por lo tanto,
u
i
t
+ u
j
u
i
x
j
=
1
x
i
(p + gh) +

2
u
i
x
j
x
j
(5.29)
donde p+gh es denominada la presion motriz que notaremos como p. Este nombre se debe
a que es la accion conjunta de la gravedad y el gradiente de presiones la puede generar el
movimiento, y no los terminos viscosos que tienen a frenar el movimiento. El que sea la
accion conjunta entre gravedad y gradientes de presiones se ve en el concepto de presion
hidrostatica que vimos anteriormente, en donde la presion era tal de balancear la gravedad,
y por lo tanto la resultante de ambos terminos no induce el movimiento vertical del uido a
pesar que tanto los gradientes de presion como la gravedad pueden, cada uno por separado,
generar el movimiento del uido.
5.1.5 Ejemplos de aplicacion
Las ecuaciones de Navier-Stokes mas la ecuacion de continuidad son un sistema cerrado
de 4 ecuaciones y 4 incognitas (v y p), para resolver problemas de mecanica de uidos
incompresibles. Sin embargo, solo es posible resolver un cierto n umero reducido de casos
3
ya
que las ecuaciones de Navier-Stokes son no lineales (termino de aceleraciones convectivas),
lo que lleva a una serie de fenomenos conocidos como inestabilidades del ujo que marcan
la transicion entre ujos laminares y turbulentos. Para los objetivos del curso, solo nos
centraremos en resolver algunos problemas laminares.
Veamos primero el caso del ujo entre placas planas innitas que hemos analizado anteri-
ormente, en donde imponemos que la placa superior se mueve con una velocidad constante u
0
3
Es mas, el Clay Mathematics Institute enuncio los problemas Millenium y ofrece premios millonarios a
quien pueda solucionarlos. Uno de estos problemas es demostrar la existencia de una solucion suave para las
ecuaciones de Navier-Stokes. http://www.claymath.org/millennium/
mientras que la placa inferior permanece ja (Figura 5.4). Consideremos que el escurrim-
iento es laminar, unidireccional (v = w = 0), permanente (

t
= 0), y ademas incompresible.
Aceptaremos sin embargo que la presion del ujo sea variada.
El hecho que el ujo sea incompresible nos permite obtener que
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0 (5.30)
pero como es ademas unidireccional, la ecuacion de continuidad queda reducida a
u
x
= 0 (5.31)
Por otro lado, analicemos los terminos de la aceleracion seg un x,
Du
Dt
=
u
t
+ u
u
x
+ v
u
y
+ w
u
z
(5.32)
Primero, el termino asociado a la derivada temporal es nulo dado que el ujo es permanente,
despues, v y w son nulas de manera que los ultimos dos terminos son nulos tambien. Y
por ultimo, el termino asociado a variaciones longitudinales de u en x es tambien cero por
continuidad. De igual forma se llega a que la aceleracion en y y z son cero tambien. Y por
lo tanto, las ecuaciones de Navier-Stokes seg un x queda reducida a:
1
p
x
+
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= 0 (5.33)
para la componente x,
1
p
y
= 0 (5.34)
para y y
1
p
z
= 0 (5.35)
para z. Note que los terminos viscosos son cero en las ecuaciones de movimiento en y y z ya
que el ujo es unidireccional. Ademas, como z es el eje de coordenadas vertical, (5.35) no es
mas que la ley hidrostatica de presiones
p
z
= g (5.36)
Este ultmo resultado nos muestra el valor de denir la presion motriz, ya que comprime en
un solo termino el efecto neto que tienen la accion conjunta de los dos principales terminos
capaces de inducir el movimiento: los gradientes de presion y la gravedad.
Analicemos en detalle la ecuacion de Navier-Stokes seg un x. Como mencionamos en el
enunciado, aceptaremos que el gradiente de presiones motriz seg un x sea distinto de cero. Por
otro lado, el primero de los tres terminos viscosos es cero dado continuidad, y por enunciado
podemos decir que el segundo de los terminos viscosos (aquel relacionado con y) es tambien
cero dado que estamos analizando un problema bi-dimensional. Es as que la ecuacion de
movimiento seg un x queda:
1
p
x
+
2
u
z
2
= 0 (5.37)
la que nos indica que las condiciones permanentes y uniformes se alcanzan mediante un
balance entre el gradiente de presiones motriz que induce el movimiento, y la friccion que se
encarga de frenarlo. Ademas, ya que por enunciado el ujo es uniforme en x, el
p
x
no puede
ser otra cosa que una constante independiente de x, y por lo tanto la solucion de (5.37) viene
dada por un polinomio cuadratico de u en z.
u(z) =
1
p
x
z
2
2
+ Az + B (5.38)
de donde A y B con constantes de integracion que dependen de las condiciones de borde.
Dado que u(z = 0) = 0, B = 0. Por otro lado, si imponemos que u(z = e) = u
0
donde e es
el espesor de entre capas, obtenemos que
u(z) = u
0
z
e

1
2
p
x
1
z
e
ez (5.39)
que generaliza el caso del ujo de Couette dado que si
p
x
= 0, se recupera el perl lineal de
velocidades.
Figura 5.4: Ejemplo de ujo entre dos estanques.
Analicemos el caso u
0
= 0, pero
p
x
< 0, cosa que se puede alcanzar con un ujo entre
dos estanques como se muestra en la Figura 5.4. En este caso, el gradiente de presiones
motriz es
p
x
=
(h
2
h
1
)
L
=
h
L
(5.40)
y por lo tanto el perl de velocidades es
u(z) =
1
2
h
L
1
z
e
ez (5.41)
que es una parabola, con maximo de velocidad que se alcanza en z = e/2 igual a
u
max
=
1
8
h
L
e
2
(5.42)
Ademas, la velocidad media es igual a
u =
1
e
e
0
u(z) dz =
1
12
h
L
e
2
(5.43)
y por lo tanto, el caudal por unidad de ancho que circula es igual a
q =
e
0
u(z) dz =
1
12
h
L
e
3
(5.44)
5.3 Ecuaciones de Euler
Consideremos el sistema de ecuaciones de Navier-Stokes para un ujo incompresible, tal que
v
t
+ (v )v =
1
p +
2
v (5.45)
A continuacion, consideramos el caso particular en que el uido es ideal, vale decir = 0, y
por lo tanto las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a:
v
t
+ (v )v =
1
p (5.46)
Ademas, consideremos que el ujo es irrotacional, cosa que vimos que queda expresada
como = v = 0, por lo tanto,
= (v) (5.47)
De esta forma, vemos que la siguiente igualdad
(v )v =
1
2
(v v) v (v) (5.48)
se reduce a
(v )v =
1
2
(v v) (5.49)
dado que el ultimo termino de mano derecha de (5.48) es cero porque el ujo es irrotacional.
De esta forma, las ecuaciones de momentum para un ujo irrotacional de un uido ideal
quedan reducidas a:
v
t
+
1
2
(v v) =
1
p (5.50)
Reorganizando (5.50), y recordando que estamos considerando un ujo incompresible, se
obtiene:
v
t
+g
1
2g
v v +
p
+h
= 0 (5.51)
De esta forma, denimos B como
B =
1
2g
v v +
p
+h (5.52)
el que es conocido como Bernoulli, suma de Bernoulli o energa por unidad de peso. Note
que v v es el cuadrado de la rapidez del ujo.
Analicemos algunos casos particulares. Primero, si el ujo es permanente se obtiene que
B = 0 (5.53)
lo que indica que B es constante en el espacio. Entonces, si el ujo de un uido ideal es
irrotacional y permanente, entonces el Bernoulli es constante y homogeneo en todo el espacio
del uido.
Consideremos ahora el caso en que el ujo es rotacional, por lo tanto se cumple con
(5.48), y ademas permanente. En este caso se cumple que
B =
1
g
v (5.54)
Luego, si proyectamos el vector B a lo largo de un elemento de lnea de corriente dr,
obtenemos
B dr =
1
g
(v ) dr (5.55)
entonces, por denicion sabemos que v y dr son colineales, y que el vector v es perpen-
dicular a v, por lo tanto
(v ) dr = 0 (5.56)
y
B dr = 0 (5.57)
lo cual nos indica que si el ujo es permanente y rotacional, B es constante a lo largo de
una lnea de corriente. Si analizamos el mismo caso pero para una lnea vorticosa tal que
dr = 0, se obtiene que B es tambien constante a lo largo de estas lneas.
Finalmente, si volvemos al primer caso de un ujo irrotacional e impermanente, obten-
emos
v
t
+gB = 0 (5.58)
entonces, si integramos a lo largo de una lnea de corriente entre dos puntos 1 y 2, obtenemos
1
g
2
1
v
t
dr +B
2
B
1
= 0 (5.59)
5.3.1 Ejemplo tubo en U
Consideremos un tubo en U que se muestra en la Figura 5.5, donde imponemos inicialmente
una diferencia de elevacion entre las supercies libres de los lados derecho e izquierdo (h
o
),
y vemos como evoluciona el sistema.
Apliquemos el resultado de (5.59). Primero, tomemos una lnea de corriente que va de
izquierda a derecha y un datum ubicado en la situacion de equilibrio estatico, si h es la
diferencia de elevacion entre ambos extremos del tubo, obtenemos que B
2
= v
2
2
/2g + h/2
y B
1
= v
2
1
/2g h/2, donde la presion relativa P
2
= P
1
= 0 ya que nos situamos en la
supercie libre. Ya que el diametro del tubo es constante por enunciado, el ujo es uniforme
a lo largo de una lnea de corriente, de manera que el argumento de la integral es constante,
y entonces
1
g
u
t
l + h = 0 (5.60)
donde u = v
1
= v
2
. Por otro lado, por cinematica sabemos que
u =
1
2
h
t
(5.61)
y entonces
d
2
h
dt
2
+
2g
l
h = 0 (5.62)
que se resuelve considerando la condicion inicial h = h
o
en t = 0, y que la velocidad es
cero. De esta forma se obtiene
h = h
o
cos
2g
l
t (5.63)
que corresponde a una oscilacion caracterizada por la frecuencia natural
2g
l
, la que no
depende de la masa (densidad) del uido oscilando. Un resultado bastante similar obtuvo
Galileo Galilei a mediados de 1600, cuando evidencio que la frecuencia de oscilacion de un
pendulo depende solamente de su largo, y no de la masa colgada.
5.4 Conceptos asociados a Bernoulli
5.4.1 Puntos de estancamiento
Son aquellos donde la velocidad es cero v = 0, y se producen cuando la curvatura de las
lneas de corriente tienden a innito. Por ejemplo, considere el estanque de la Figura 5.6A,
en particular, tomemos una lnea de corriente ubicada en la base, lo que nos permite ver que
el vertice inferior derecho (punto E) es un punto de estancamiento.
Luego, si tomamos un punto A alejado de E, sabemos que si el ujo es permanente
obtenemos
B
E
= B
A

P
E
=
v
2
A
2g
+
P
A
(5.64)
donde P
A
= H por hidrostatica. Entonces la altura de presion en E se ubica por sobre la
supercie libre del estanque, en una distancia igual a h =
v
2
A
2g
. Esta altura puede medirse
Figura 5.5: Tubo en U.
con un tubo piezometrico (o simplemente piezometro, Figura 5.6B) donde la altura dentro
del tubo sera igual a h.
Figura 5.6: Ejemplo de puntos de estancamiento.
5.4.2 Tubo de Pitot de estancamiento
Es un instrumento usual en los aviones (Figura 5.7), y sirve para medir velocidades del ujo
a partir de dos piezometros ubicados como se muestra en la Figura 5.7. Se deja propuesto
demostrar como es su funcionamiento, para lo cual debe analizar los Bernoulli en los puntos
A y B.
Figura 5.7: Tubo de Pitot.

5.5 Teorema general de la energa
Hemos deducido que en el caso que la viscosidad no controla el ujo, el Bernoulli o energa
por unidad de peso del ujo se conserva, ya sea en todo el campo de ujo (ujo irrotacional
y uido ideal) o bien a lo largo de las lneas de corriente o vorticosas (caso de ujo rotacional
y uido ideal). Por otro lado, resulta evidente que en presencia de esfuerzos viscosos, que
corresponden esencialmente a una fuerza de roce actuando en el uido, parte de la energa
mecanica de ujo se disipa en forma de calor. En este caso, el Bernoulli no se conserva en el
campo de ujo, sino que disminuye a lo largo del escurrimiento por la disipacion viscosa de la
energa. Para analizar este problema, que corresponde al caso tpico de interes en ingeniera
ya que los ujos reales en conductos de cualquier tipo son siempre rotacionales, es necesario
recurrir a la primera ley de la temodinamica.
Consideremos la energa total del ujo,
e = u +gh +
v
2
2
(5.65)
donde e denota la energa especca total del ujo, u la energa especca interna y los dos
ultimos terminos representan la energa especca potencial y cinetica, respectivamente. Si
E es la energa contenida en un volumen de control V , entonces
E =
V
e dV (5.66)
La primera ley de la termodinamica aplicada a un sistema de uido se expresa como:
DE
Dt
=
d

Q
dt

dW
dt
(5.67)
donde

Q denota el calor entregado externamente al sistema y W el trabajo mecanico realizado
por el sistema sobre el medio externo.
Si consideramos un volumen de control, el Teorema del Transporte de Reynolds permite
reescribir la ecuacion anterior como:
E
t
+
S
ev ndS =
d

Q
dt

dW
dt
(5.68)
donde S representa la supercie del volumen de control y n el vector unitario perpendicular
al elemento de supercie dS.
El trabajo W puede ser descompuesto en un trabajo externo, W
e
(bomba o turbina), y
un trabajo asociado al escurrimiento, llamado trabajo de ujo, W
f
(trabajo realizado por
las fuerzas superciales del uido), el cual podemos expresar como
dW
f
dt
=
d
dt
nt
dV (5.69)
ya que los elementos de trabajo dW = d
F dr = d (dSdr).
nt
representa los esfuerzos
normales o tangenciales del uido. Luego, si descomponemos el trabajo del ujo en terminos
normales y tangenciales W
f
= W
n
+W
t
, reconocemos que dr = vdt, entonces
dW
dt
=
S
p(v n)dS +
dW
t
dt
+
dW
e
dt
(5.70)
donde p es la presion, y por lo tanto
E
t
+
e +
p
(v n)dS =
d

Q
dt

dW
t
dt

dW
e
dt
(5.71)
Para un ujo permanente obtenemos
S
(u +B) (v n)dS =
d

Q
dt

dW
t
dt

dW
e
dt
(5.72)
y entonces, si consideramos un volumen de control denido como un tubo de ujo (Figura
5.8), vemos que en la supercie S
3
no existe intercambio con el medio, mientras que en las
secciones S
1
y S
2
existen gastos masicos
G
1
=
S
1
1
v
1
n
1
dS
1
=
S
1
1
v
1
dS
1
(5.73)
y
G
2
=
S
2
2
v
2
n
2
dS
2
=
S
2
2
v
2
dS
2
(5.74)
Figura 5.8: Denicion de volumen de control a partir de tubo de ujo.

Por otro lado, si consideramos propiedades homogeneas en las secciones 1 y 2, y como el
ujo es permanente se cumple que G
1
= G
2
= G, entonces (5.71) queda escrita como:
G(g (B
2
B
1
) + (u
2
u
1
)) =
d

Q
dt

dW
t
dt

dW
e
dt
(5.75)
que es conocida como la ecuacion de Bernoulli en condiciones permanente, que si recuerdan,
es valida para analizar dos puntos en los extremos de un tubo de ujo.
Ademas, si vemos la denicion ed Bernoulli obtenemos que
B =
v
2
2g
+
p
+h (5.76)
donde el primer termino da cuenta de la energa cinetica, el ultimo termino la energa poten-
cial y el termino asociado a la presion da cuenta de los efectos de la presion los que podemos
llamar como energa de presion por unidad de peso. Si vemos las dimensiones de B vemos que
tiene unidades de longitud, especcamente de alturas, resultando que los tres terminos de
B son ademas conocidos como alturas de velocidad, presion y geometrica, respectivamente.
CI3101: Mecanica de Fluidos Din amica de uidos
5.5 Teorema general de la energa. Continuacion.
Habamos obtenido que al integrar la primera ley de la termodinamica en un tubo de ujo,
considerando ademas ujo permanente, propiedades homogeneas en las secciones 1 y 2, el
principio de la conservacion de la energa queda escrito como
G(g (B
2
B
1
) + (u
2
u
1
)) =
d

Q
dt

dW
t
dt

dW
e
dt
(5.77)
donde G es el gasto, B
1
y B
2
los Bernoulli de la entrada y salida del tubo de ujo, respec-
tivamente,

Q es el calor entregado externamente al sistema, W trabajo mecanico realizado
por el sistema sobre el medio externo, el cual descompusimos entre trabajo externo W
e
que
se debe a bombas o turbinas, y W
t
el trabajo asociado a los esfuerzos viscosos del uido.
5.5.1 Concepto de las lneas de energa
Consideremos el caso simple para un uido ideal tal que los esfuerzos viscosos no existen,
y ademas consideramos que W
e
y

Q son cero. Es as que la energa interna u es tambien
cero dado que ni la friccion ni fuentes externas pueden cambiar la temperatura del uido, y
obtenemos:
B
1
= B
2
(5.78)
caso que ya vimos con anterioridad, sin embargo, a partir del principio de conservacion de
la energa extendimos este caso a un tubo de ujo, donde una tubera es, por denicion,
un tubo de ujo donde podemos analizar este resultado. Dado que relacionamos B con lo
que denominamos alturas de energa (presion, velocidad y geometrica), podemos considerar
el caso general de una tubera de diametro D Figura 5.5. Si el caudal que circula en la
tubera es Q, entonces la altura de velocidad es
h
v
=
8Q
2
g
2
D
4
(5.79)
entonces, si B es constante al igual que el diametro D, entonces la presion en cada punto de
la tubera esta determinada por
p
= B
8Q
2
g
2
D
4
h (5.80)
donde h es la altura geometrica del eje de la tubera. Luego, la pregunta es cual es el valor de
B, el cual queda determinado por las condiciones de borde del problema. Por ejemplo, si no
hay perdidas en el sistema y se sabe que el ujo en la tubera es alimentado por un estanque
cuya supercie libre se encuentra a una cota H respecto del Datum, entonces B = H ya que
la velocidad dentro del estanque es cero.
DATUM
h
1
h
2
p
1
p
2
h
v
Figura 5.5: Lneas de energa
Este resultado para el ujo en tuberas es igualmente valido para el ujo en canales
abiertos que cumplan con la ley de hidrostatica p/ +h = cte, donde la altura del Bernoulli
queda denida como la altura de la supercie libre, mas la altura de velocidad h
v
.
Veamos ahora el caso donde la tasa de trabajo externo no es cero, vale decir,
W
e
t
= P (5.81)
donde P > 0 indica que el trabajo es hecho por el ujo (turbina) donde la energa del ujo es
transformada en, por ejemplo, energa electrica en el caso de turbinas; mientras que P < 0,
el trabajo es entregado por el medio externo al sistema (bomba). Si es uido es ideal y el
sistema es adiabatico, entonces (5.77) queda
G(g (B
2
B
1
)) = P (5.82)
Luego, dado que G = Q, obtenemos
B
2
B
1
=
P
Q
(5.83)
Caso turbina, donde P > 0, entonces
B
2
= B
1

|P|
Q
(5.84)
donde P es la potencia generada, y el B
2
resulta ser menor que B
1
, cosa que se traduce
en que p
2
< p
1
para el caso que el diametro de la tubera sea constante Figura 5.6A.
Caso bomba, donde P < 0, entonces
B
2
= B
1
+
|P|
Q
(5.85)
donde P es la potencia entregada, tal que B
2
> B1, a igual que p
2
p
1
=
|P|
Q
para el
caso que el diametro de la tubera sea constante Figura 5.6B. El termino
|P|
Q
suele
llamarse como altura de elevacion de la bomba.
T
h
v
h
v
|P|
yO
B
h
v
h
v
|P|
yO
A B
Figura 5.6: Lneas de energa para el caso de una turbina (A) y una bomba (B)
5.5.2 Extension al caso lquidos reales
En uidos reales, los esfuerzos tangenciales no son nulos, resultando que la condicion de
borde de no resbalamiento impone gradientes de velocidades en las secciones 1 y 2 del tubo
de ujo. En este caso, el supuesto de considerar condiciones homogeneas en S
1
y S
2
no es
valido. Ademas, al considerar esfuerzos viscosos, el trabajo asociado a estos deja de ser nulo,
tal que B = cte no es valido.
Veamos el caso del ujo caracterizado por un perl de velocidades, aunque vamos a
considerar que la ley hidrostatica de presiones es valida, por lo tanto, p/ + h = cte. Si se
recuerdan de la segunda parte de este captulo, el termino que involucra promedios en las
secciones de S
1
y S
2
del tubo de ujo es:
_
S
(u +B) (v n)dS (5.86)
Entonces, si dejamos de lado la energa interna u, y consideramos un ujo con lneas de
corriente paralelas, el termino (v n) se reduce a la velocidad puntual del ujo a lo largo de
una lnea de corriente, v, y por lo tanto
_
S
BvdS =
_
S
_
v
3
2g
+
_
p
+h
_
v
_
dS =
_
S
v
3
2g
dS +
_
S
_
p
+h
_
vdS (5.87)
pero, p/ +h = cte, y entonces si denimos la velocidad media del ujo v como
v =
1
S
_
S
vdS (5.88)
podemos denir el Bernoulli medio en la seccion

B como
B =
v
2
2g
+
p
+h (5.89)
donde es el coeciente de Coriolis denido como:
=
1
S v
3
_
S
v
3
dS (5.90)
El valor de depende del tipo de escurrimiento, aunque si el perl de velocidad es
uniforme, se tiene que = 1, para el regimen laminar en una tubera (perl parabolico),
= 2 (se recomienda que lo demuestr), y para el ujo laminar con supercie libre = 3.86
(se recomienda que lo demuestre). Sin embargo, en ujos turbulentos 1 dado que el
perl de velocidad es mas cercano al perl uniforme, y los esfuerzos viscoso se restringen a
una zona connada cercana a la pared.
5.5.3 Perdidas de energa
Consideremos ahora las perdidas de energa por friccion pero sin considerar trabajo externo.
En este caso, (5.77) se expresa como:
B
2
B
1
=
1
g
_
1
G
_
W
t
t

Q
t
_
+ (u
2
u
1
)
_
(5.91)
Llamando
=
1
g
_
1
G
_
W
t
t

Q
t
_
+ (u
2
u
1
)
_
(5.92)
tal que
B
2
= B
1
(5.93)
donde es la perdida de energa por unidad de peso que existe entre las secciones 1 y 2.
Si estas perdidas friccionales ocurren uniformemente en el tramo comprendido entre 1 y 2,
cosa que ocurre cuando las condiciones del ujo entre ambos puntos son tambien uniformes,
entonces denimos J como la perdida de energa por unidad de longitud, tal que
B
2
= B
1
J L (5.94)
donde L es la distancia entre 1 y 2. J es tambien conocido como la pendiente del plano de
carga o energa, dado que como las condiciones del ujo son uniformes, se cumple que
J =
B
x
=
1
p
x
(5.95)
Para el calculo de J es necesario conocer mas informacion relacionada con las condiciones
del ujo y del ducto, sin embargo, J puede ser calculada a partir de la ecuacion o ley de
Darcy-Weisbach:
J =
f
D
v
2
2g
(5.96)
donde f es el factor de friccion. Note que esta ley considera que la tasa de disipacion de la
energa es proporcional a la altura de velocidad y por lo tanto, a mayor energa cinetica del
ujo, mayores son las perdidas por friccion.
Ademas de las perdidas friccionales que ocurre uniformemente distribuidas a lo largo de
la tubera, existen las denominadas perdidas singulares asociadas a cambios locales de las
condiciones del ujo, en particular, a expansiones bruscas del ujo Figura 5.7 ya que es
usual considerar que la aceleracion de ujo no conlleva perdidas de energa. En este caso, la
perdida de energa asociada a estas perdidas singulares
s
se suele escribir como:
s
= k
s
v
2
2g
(5.97)
Sin embargo, cabe notar que como hay expansiones bruscas del ujo, la velocidad carac-
terstica para el calculo de
s
puede ser o bien v
1
o v
2
, y entonces el coeciente de perdida
singular k
s
vara dependiendo de cual velocidad haya sido considerada para su determinacion.
5.6 Teorema de cantidad de movimiento desde el punto
de vista integral
Apliquemos la segunda ley de Newton para un volumen de control donde podamos analizarla
seg un el enfoque integral. A partir del Teorema de Transporte de Reynolds, obtenemos que si
M es la propiedad extensiva que llamamos momentum, cuya respectiva propiedad intensiva

es v, la tasa de cambio de

M esta dada por

M
t
+
_
S
v(v n)dS (5.98)

Figura 5.7: Ejemplo de expansi on brusca del ujo
y por lo tanto, la segunda ley de Newton queda escrita como
t
_
V
vdV +
_
S
v(v n)dS =

F
s
+
_
V
f
m
dV (5.99)
Donde

F
s
denota la resultante de las fuerzas superciales actuando sobre V , y

f
m
las fuerzas
masicas por unidad de masa que vimos en el captulo de estatica de uidos.
Consideremos el caso particular de ujo permanente y denamos un elemento de gasto
masico dG = (v n)dS. De esta forma, (5.99) queda
_
S
vdG =

F
s
+
_
V
f
m
dV (5.100)
El paso siguiente es integrar sobre un tubo de ujo, y consideramos condiciones homogeneas
en S
1
y S
2
, tal que:
Q(v
2
v
1
) =

F
s
+

W (5.101)
donde

W es el peso (vector) del volumen de control. Si la distribuci on de velocidades es
ahora no-uniforme, entonces el resultado anterior cambia a:
Q( v
2
n
2
v
1
n
1
) =

F
s
+

W (5.102)
donde es el coeciente de Boussinesq denido como:
=
1
v
2
S
_
S
v
2
dS (5.103)
el que suele ser considerado cercano a 1. Note que los terminos v
1
n
1
y v
2
n
2
de (5.102) entregan
la caracterstica vectorial de dicha ecuacion en los vectores normales a las supercies 1 y 2
( n
1
y n
2
, respectivamente).
5.6.1 Flujo real en tuberas
Consideremos el ujo de un uido real en la tubera inclinada que se muestra en la Figura
5.8. Si es el esfuerzo de roce entre el uido y las paredes de la tubera (que se opone al
movimiento), entonces el teorema de cantidad de movimiento para un volumen de control
denido entre los puntos 1 y 2 de la tubera, queda escrito para la direccion x como:
Q( v
2
v
1
) = F
sx
+W
x
(5.104)
donde F
sx
es la resultante de fuerza externas asociadas al roce y las presiones, y W
x
es la
proyeccion del peso en x. Asumiremos 1, y por continuidad obtenemos que v
2
= v
1
. A
continuacion, si descomponemos F
sx
como F
sx
= F
px
+ F
tx
, donde F
px
es la resultante de
fuerzas externas asociadas a las fuerzas de presion, y F
tx
la resultante asociada a las fuerzas
tangenciales, obtenemos:
(p
1
p
2
+Lsin )
D
2
4
DL = 0 (5.105)
DATUM
h
1
h
2
p
1
p
2
S
1
S
2
W
L
I
I
Figura 5.8: Balance de fuerzas en tubera
p
1
y p
2
son las presiones del uido en los centros de gravedad de las secciones 1 y 2,
respectivamente
1
, es el angulo de inclinacion de la tubera, y L la distancia que separa los
puntos 1 y 2. Dado que
sin =
h
1
h
2
L
(5.106)
se obtiene que:
1
p
2
p
1
L
=
4
D
(5.107)
1
Nota, fuerza de presi on en supercies planas es igual a presi on en centro de gravedad de la supercie,
por la supercie
y por lo tanto J, la pendiente del plano de carga, es:
J =
4
D
(5.108)
Ademas, se verica que
v
_
/
=
_
8
f
(5.109)
la cual se denomina ley de resistencia.
5.6.2 Fuerza sobre una boquilla
Utilicemos el teorema de cantidad de movimiento para estudiar las fuerza que debe resistir
una boquilla, para lo cual denimos el volumen de control que se muestra en la Figura 5.9.
Considerando = 1, = 1, y que no existen perdidas de energa, a partir de igualdad de
Benoulli entre 1 y 2 podemos decir que:
v
2
1
2g
+
p
1
=
v
2
2
2g
+
p
2
(5.110)
donde p
2
= 0 dado que nos encontramos a presion atmosferica. Entonces:
p
1
=
1
2g
_
v
2
2
v
2
1
_
=
8Q
2
g
2
_
1
d
4

1
D
4
_
(5.111)
que nos indica que p
1
> 0 dado que d < D.
A continuacion apliquemos el teorema de cantidad de movimiento para calcular la fuerza
que debe resistir la boquilla F
x
, de donde se obtiene que:
Q( v
2
v
1
) = F
x
+p
1
D
2
4
(5.112)
donde F
x
es la fuerza neta que debe resistir la boquilla. Entonces,
8
Q
2
2
(
1
d
2

1
D
2
) = F
x
+p
1
D
2
4
(5.113)
y por lo tanto:
F
x
= p
1
D
2
4
8
Q
2
2
(
1
d
2

1
D
2
) (5.114)
que resulta ser menor que la fuerza de presiones asociada a p
1
, cosa que se debe a la acel-
eracion del ujo entre 1 y 2.
(1) (2)
F
x
F
x
Figura 5.9: Fuerzas sobre una boquilla
Captulo 6
Escurrimiento en tuberas
En el captulo anterior obtuvimos que al integrar la primer ley de la termodinamica en un
tubo de ujo se obtiene que para el regimen permanente, la siguiente ecuacion permite ligar
la dinamica entre dos secciones (1 y 2) ubicadas en los extremos del tubo de ujo
B
1
=

B
2
+
f
+
s
|P|
Q
(6.1)
donde

B es el Bernoulli promedio de la seccion,
f
denota las perdidas singulares que ex-
presamos como:
f
= J L =
f
D
v
2
2g
L (6.2)
donde J es la pendiente del plano de carga, L la distancia entre los puntos 1 y 2 (siguiendo
la lnea de corriente), D el diametro de la tubera y f el coeciente de friccion. Ademas,
s
es la altura de carga perdida por perdidas singulares, la cual expresamos como:
s
= k
s
v
2
2g
(6.3)
donde k
s
es el coeciente de perdida singular. Finalmente, |P| en (6.1) denota la potencia
de la bomba o turbina, tal que el signo queda determinado si es una bomba (+, tal que
B
2
> B
1
en el caso inviscido
1
) o si es una turbina (, tal que B
2
< B
1
en el caso inviscido).
Tanto P como k
s
seran estudiados en detalle en el siguiente curso, de manera que en
este captulo nos centraremos en analizar el valor del coeciente de friccion f, para lo cual es
necesario estudiar las condiciones del ujo que denen el esfuerzo de corte que resulta de la
condicion de borde de no resbalamiento en el permetro de la tubera. Como veremos en este
captulo, el valor de esfuerzo de corte depende tanto del regimen de escurrimiento dentro de
la tubera (n umero de Reynolds) como del material del cual esta hecho el ducto.
1
inviscido viene de sin viscosidad
109
CI3101: Mecanica de Fluidos Escurrimiento en tuberas
6.1 Nociones sobre la teora de la turbulencia
Como vimos en el captulo 4, el regimen de escurrimiento puede ser laminar, turbulento o de
transicion laminar-turbulento. Vimos tambien que a partir del experimento de Reynolds, el
n umero de Reynolds es el parametro adimensional que determina el regimen de escurrimiento,
y en particular, se dene que si Re < 2000, el ujo en tuberas es laminar, mientras que si
Re > 4000 el regimen es turbulento. El n umero de Reynolds en tuberas esta denido como:
Re =
vD
=
4Q
D
(6.4)
donde D es el diametro de la tubera, Q el caudal, la viscosidad y v la velocidad media del
ujo.
La principal caracterstica de un ujo turbulento es que si medimos la serie de tiempo
de alguna variable del ujo, esta presentara un patron aleatorio producto de la turbulencia
del ujo (Figura 6.1).
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
tiempo
v
e
l
o
c
i
d
a
d
Figura 6.1: Ejemplo de una serie de tiempo turbulenta. Lnea segmentada indica valor
medio.
Como se aprecia de esta gura, el supuesto de ujo permanente es difcilmente justicable
para la velocidad instantanea del ujo. Sin embargo, la velocidad media es una variable que
puede ser permanente en caso que las condiciones de borde del problema (presion motriz,
caudal, etc), sean permanentes. Esto nos permite pensar en buscar un sistema de ecuaciones
que describan el valor medio de la velocidad y as olvidarnos de la turbulencia del ujo.
Este analisis lo realizo Reynolds cuando pensaba en dar una explicacion a su experimento,
y se conoce como promedios de Reynolds sobre la turbulencia, que permiten obtener las
ecuaciones promediadas de Reynolds.
Denamos primero la velocidad media de la velocidad u como:
u =
_
T
0
u dt (6.5)
donde T es la ventana de tiempo para la cual realizaremos el problema. De esta forma, la
velocidad instantanea u la podemos expresar como
u = u + u
(6.6)
donde u
denota las uctuaciones turbulentas de la velocidad. Si realizamos lo mismo para

v, w y p, reemplazamos esta descomposicion en las ecuaciones de Navier-Stokes, y posteri-
ormente promediamos los resultados en la ventana de tiempo T, obtenemos:
u
i
t
+
u
i
u
j
x
j
+
u
i
u
j
x
j
=
1
p
x
i

2
u
i
x
j
x
j
(6.7)
de donde se aprecia que, si bien fue posible obtener un sistema de ecuaciones para los valores
medios que descuentan la turbulencia del ujo, esta no fue posible del todo ser descontada
del analisis, cosa que se ve en el termino u
i
u
j
. Para obtener la ecuacion anterior fue necesario
utilizar la ecuacion de continuidad v = 0 para expresar de una manera conveniente el
termino de la aceleracion convectiva.
La primera y mas utilizada interpretacion de los terminos u
i
u
j
es la de considerarlos
como esfuerzos de corte, que denominamos esfuerzos de corte de Reynolds o aparentes, de
manera que las ecuaciones promediadas de Reynolds quedan escritas como:
v
i
t
+
u
i
u
j
x
j
=
1
p
x
i

2
u
i
x
j
x
j
+
1
ij t
x
j
(6.8)
donde
ij t
= u
i
u
j
(6.9)
y entonces, diremos que los esfuerzos de corte que act uan en las supercies del volumen de
control contienen una parte viscosa y otra turbulenta tal que:
ij
=
ij v
+
ij t
=
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
u
i
u
j
(6.10)
Es necesario conocer algunas propiedades del ujo turbulento como para representar los
terminos u
i
u
j
. Para esto recurrimos a un enfoque semiteorico para evaluar estos esfuerzos de
corte de Reynolds. Por analoga a los esfuerzos de corte viscosos, la hipotesis de Bousinessq
considera la viscosidad de remolinos o viscosidad turbulenta, tal que
ij t
=
t
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
(6.11)
donde
t
es la viscosidad de remolinos o viscosidad turbulenta, la cual, a diferencia de la
viscosidad molecular, es una propiedad de ujo, y no del uido.
Entonces, como estimar
t
?. Prandtl (1933), para un ujo unidireccional como el de
canales o tuberas, propuso la teora de longitud de mezcla tal que:
t
= L
2
u
z
(6.12)
donde z es la componente perpendicular al ujo, y L es la longitud de mezcla, la cual es
necesaria de conocer. El argumento para justicar (6.12) radica en expresar
t
= LU, donde
U es una escala caracterstica de las uctuaciones turbulentas del ujo, de esta forma, si existe
un perl u(z) (Figura 6.2), y vemos que si un volumen de control salta verticalmente una
distancia L producto de la turbulencia del ujo, podemos decir que la velocidad caracterstica
de la turbulencia es U = L
u
z
, y entonces obtenemos (6.12).
Figura 6.2: Ejemplo de cierre de longitud de mezcla de Prandtl, considerando que
producto de la turbulencia, ocurre un salto de longitud L desde A a B, se ve que la
disminuci on instantanea de la velocidad en el punto B sera U
Para analizar el valor de L es necesario estudiar con mayor detalle como es la razon
entre los esfuerzos viscosos y turbulentos. Sabemos que para el ujo en un canal inclinado
en regimen permanente y uniforme en x, el esfuerzo de corte balancea el peso de la columna
de agua en todo z (Figura 6.3), y por lo tanto decrece desde un valor maximo
0
en
z = 0 hasta llegar a = 0 en z = h, donde h es la altura de escurrimiento dentro del
canal. A continuacion, podemos decir que en zonas alejadas de la pared, el esfuerzo de corte
es predominantemente turbulento, mientras que al acercarnos a ella, la velocidad del ujo
tiende a cero y los esfuerzos viscosos adquieren mayor relevancia.
Io
e
e
v
a
c
n
H
Esfuerzo de corte
amnar
Figura 6.3: Distribucion de esfuerzos de corte en canal inclinado.
Esta ultima zona donde predominan los esfuerzos de corte viscosos se conoce como sub-
capa viscosa, cuyo espesor es muy peque no tal que podemos decir que el esfuerzo de corte
es constante en z. Ademas, se cumple que
v
, y por lo tanto
u
z
u
2
(6.13)
donde u
=
_
v
/ es la denominada velocidad de corte. Al integrar y considerar la condicion
de borde u = 0 en z = 0, obtenemos un perl lineal de u:
u =
u
2
z (6.14)
Luego, re ordenamos la ecuacion anterior y obtenemos
u
u
= z
u
u
+
= z
+
(6.15)
la que es conocida como ley de la pared, donde z
+
= z
u
es conocido como unidades de la

pared. Experimentalmente se ha demostrado que la subcapa viscosa es valida para z
+
< 5.
Consideremos ahora el caso en que nos encontramos lo sucientemente alejados de la
pared tal que
v
<<
t
, pero a la vez lo sucientemente cerca como para que
0
.
Entonces se cumple que:
l
2
_
u
z
_
2
u
2
(6.16)
Supongamos ademas que l z, lo cual nos dice que el tama no de los vortices turbulentos es
restringida por la pared, y entonces obtenemos el perl logartmico de velocidades
u
u
=
1
ln z + C (6.17)
donde es la constante de von Karman igual a 0.4 y C una constante de integracion que
es aproximadamente igual a 5.5 en el caso de tuberas. Adem as, experimentalmente se ha
demostrado que este perl logarstmico es valido para z
+
> 70. El ujo entre 5 < z
+
< 70
es una transicion paulatina entre el perl lineal y el perl logartmico como se muestra en la
Figura 6.4.
10
1
10
0
10
1
10
2
10
3
0
5
10
15
20
25
lineal
logaritmico
z
+
=5 z
+
=70
z
+
u
+
Figura 6.4: Perl de velocidad.
6.2 Factores de friccion
Utilicemos los resultados anteriores para calcular los factores de friccion f en tuberas. A
partir del teorema de cantidad de movimiento vimos que en una tubera de diametro D se
cumple que:
J =
4
0
D
(6.18)
Ademas, de Darcy-Weisbach sabemos que
J =
f
D
U
2
2g
(6.19)
donde U es la velocidad media en la tubera. Entonces,
U
u
=
_
8
f
(6.20)
la cual llamamos ley de resistencia.
Es as que si conocemos como es el ujo dentro de la tubera podemos calcular directa-
mente f como:
f =
8
(U/u
)
2
(6.21)
lo que permite obtener que
f =
64
Re
(6.22)
para ujos laminares, donde Re = UD
1
.
Por otro lado, si consideramos que el ujo dentro de una tubera es turbulento, podemos
calcular la velocidad media dentro de la tubera, y obtener:
U
u
=
1
ln
_
Du
2
_
+ B (6.23)
donde B 1.5. Entonces, si multiplicamos y dividimos por U el argumento del logartmo,
se obtiene que:
_
8
f
=
1
ln
_
Re
1
2
_
f
8
_
+ B (6.24)
de manera que:
1
f
= C
1
ln
_
Re
_
f
_
+ C
2
(6.25)
donde C
1
= 0.88 y C
2
= 0.8.
En el resultado de (6.25) consideramos que la supercie de la pared es perfectamente
lisa y uniforme, supuesto que no es del todo valido ya que en rigor, toda las paredes tiene
un cierto grado de rugosidad. Consideremos ahora el caso en que la rugosidad de la tubera
existe, y caracterizaremos a partir de (Figura 6.5A), que es la altura tpica de la aspereza
de la tubera. En analoga con el ujo en la subcapa viscosa, denimos entonces
+
=
u
,
y podemos podemos denir tres diferentes condiciones dependiendo del valor de
+
(Figura
6.5).
Si
+
< 5, se cumple que la altura tpica de la aspereza es menor que el espesor de la
subcapa viscosa y decimos que la pared es hidrodinamicamente lisa Figura 6.5B.
Si
+
> 70 se tiene que las asperezas impiden la formacion de la subcapa viscosa, y
entonces hablamos de una pared hidrodinamicamente rugosa Figura 6.5C.
Si 5 <
+
< 70 se tiene que las asperezas destruyen parcialmente la subcapa vis-
cosa, pero no cubren totalmente la zona donde los esfuerzos viscosos son importantes.
Entonces hablamos de pared hidrodinamicamente en transicion lisa-rugosa.
subcapa vscosa
c
A
B
C
Figura 6.5: Relaci on aspereza de tubera y espesor subcapa viscosa.
Considerando estos tres posibles regmenes de escurrimiento, se tiene que el factor de
friccion en tuberas se calcula como:
Tuberas de pared hidrodinamicamente lisa.
1
f
= 2 log
10
_
Re
_
f
_
0.8 = 2 log
10
_
Re
f
2.51
_
(6.26)
Tubera de pared hidrodinamicamente rugosa.
1
f
= 2 log
10
_
3.7
D
_
(6.27)
Tubera de pared hidrodinamicamente en transicion lisa-rugosa.
1
f
= 2 log
10
_

3.7D
+
2.51
Re
f
_
(6.28)
Nota que de acuerdo con esta denicion, el coeciente de friccion f resulta ser solo
funcion del n umero de Reynolds en caso de la tubera hidrodinamicamente lisa, mientras
que si la tubera es hidrodinamicamente rugosa, f es solo funcion de la aspereza relativa,
/D. La ecuacion que describe el ujo en la pared en transicion cumple con ambos lmites
en caso que Re tienda a innito para recuperar el lmite rugoso, o en caso que la aspereza
sea cero para recuperar el lmite liso.
En el caso particular que sea necesario calcular el caudal que circula en una tubera, es
necesario realizar un proceso iterativo tal de denir un valor inicial de f, y posteriormente
calcular el caudal que circula y recalcular el valor de f ya que depende del n umero de
Reynolds. Este proceso iterativo se realizaba mediante el demoninado abaco de Moody de la
Figura 6.6, sin embargo, actualmente es facilmente programable en cualquier calculadora
cientca.
Figura 6.6: Abaco de Moody. Fuente wikipedia.
6.3 Concepto de capa lmite
En captulos anteriores vimos que las perdidas de energa en tuberas pueden ser descom-
puestas entre perdidas singulares y perdidas friccionales. Durante la primera parte de este
captulo vimos algunos conceptos basicos de turbulencia que nos entregaron las herramien-
tas necesarias para denir diferentes leyes de resistencias para el calculo de las perdidas
friccionales. En esta segunda mitad del captulo discutiremos acerca del concepto de capa
lmite que nos permite entender parcialmente las perdidas singulares. Se insiste en que en-
tenderemos parcialmente las perdidas singulares ya que, como veremos a continuacion, estas
dependen de la singularidad en particular, y por lo tanto es muy difcil encontrar una relacion
general que nos permita conocer el coeciente de perdida singular.
6.3.1 Placa plana
Consideremos el ujo de un uido real ( = 0) en un espacio innito, el que ademas sea
irrotacional tal que no existen gradientes de velocidad. De esta forma podemos decir que
v = U
i con U la velocidad del ujo, constante. Consideremos ahora que en un cierto punto
se instala una placa paralela a la direccion del ujo como se muestra en la Figura 6.7.
U
F
L
U
|
O

I
R
R
O
T
A
C
I
O
N
A
L
PLACA PLANA
Figura 6.7: Formulaci on del problema de capa lmite en placa plana.
Debido a la condicion de no resbalamiento que impone la placa plana, sabemos que la
velocidad del ujo debe ser nulo en esta. Por otro lado, sabemos que en una distancia lo
sucientemente alejada de la placa, el ujo no percibe su presencia, y por lo tanto el ujo
sigue siendo irrotacional. Es as que existe una zona intermedia entre el ujo irrotacional y
la placa, donde existen gradientes de velocidad necesarios para satisfacer las condiciones de
borde de no resbalamiento u = 0 en y = 0, y u = U en y = (Figura 6.8). Esta zona
de transicion se conoce como capa lmite, cuyo espesor aumenta en x ya que en x = 0 se
cumple que el ujo es rotacional, o bien = 0.
U
F
L
U
|
O

I
R
R
O
T
A
C
I
O
N
A
L
PLACA PLANA
U U
FLU|O IRROTACIONAL
FLU|O ROTACIONAL
x
(x)
Figura 6.8: Compatibilizacion de condiciones de borde para problema de capa lmite.
En terminos de vorticidad del ujo, en la zona externa de la capa lmite, el ujo es
irrotacional y por lo tanto la vorticidad es nula, de manera que no existen esfuerzos de corte.
Por el contrario, dentro de la capa lmite el ujo es rotacional, y entonces existen esfuerzos
de corte los cuales difunden en y la condicion de borde de no resbalamiento impuesta por la
pared.
Respecto de la variacion longitudinal del ujo, la condicion que se impone en x = 0 nos
dice que el espesor es peque no y dado que la velocidad es tambien peque na cerca de la
pared, el ujo es laminar. A medida que nos alejamos de x = 0, el espesor de la capa lmite
aumenta y por lo tanto el n umero de Reynolds tambien ya que es la longitud caracterstica
del ujo para el calculo de Re, y el ujo eventualmente puede ser turbulento. De esta forma
se obtiene la estructura de la capa lmite que se muestra en la Figura 6.9.
U
x
CAPA LIMITE LAMINAR
CAPA LIMITE TURBULENTA
subcapa vscosa
Figura 6.9: Estructura de capa lmite por placa plana.
Por otro lado, al resolver las ecuaciones de movimiento considerando que el ujo puede
ser laminar o turbulento, y deniendo como la distancia a la que u = 0.99U, se obtiene
que el espesor de la capa lmite crece con:
x si la capa lmite es laminar, tal que

(x) 5
x
U
(6.29)
x
4/5
si la capa lmite es turbulenta, tal que
(x) 0.37x

Ux
1/5
(6.30)
6.3.2 Tuberas
En caso del desarrollo de capas lmites en tuberas, consideremos el caso en que un ujo
plano de ancho innito, ingresa por una tubera de diametro D. Para este problema, se hace
la distincion entre una capa lmite laminar o una turbulenta.
Caso de ujo laminar en tuberas. En este caso el ujo es siempre laminar, y por lo tanto
el espesor de la subcapa viscosa debiera crecer indenidamente. Sin embargo, como
la tubera es un conducto cerrado, el crecimiento de la capa lmite queda connado
en D, obteniendose una estructura en x como se muestra en la Figura 6.10. Es as
que a partir de la distancia L, el ujo es uniforme, y decimos que la capa lmite
esta totalmente desarrollada, y el perl de velocidades se calcula directamente de las
ecuacion de Navier-Stokes.
En el caso de un ujo turbulento, se sabe que existe una cierta distancia donde ocurre
la transicion entre una capa lmite laminar a una turbulenta, y de igual forma que
para el caso del desarrollo de la capa lmite laminar, se identica una distancia L a
partir de la cual la capa lmite esta plenamente desarrollada, y el ujo es uniforme en
x (Figura 6.11).
Usualmente, la distancia L es peque na en comparacion con el largo de las tuberas, y
por lo tanto, desde el punto de vista de perdidas de energas, podemos decir que el desarrollo
de las capas lmites ocurre localmente, y por lo tanto, la dinamica asociada al desarrollo de
estas se suele englobar en las denominadas perdidas singulares de energa que se caracterizan
por el coeciente k
s
.
x
F
L
U
J
O

I
R
R
O
T
A
C
I
O
N
A
L
ncleo de
ujo irrotacional
capa lmite
capa lmite
F
L
U
J
O

L
A
M
I
N
A
R

P
L
E
N
A
M
E
N
T
E
D
E
S
A
R
R
O
L
L
A
D
O
Figura 6.10: Desarrollo de capa lmite en tubera con ujo laminar.
x
F
L
U
J
O

I
R
R
O
T
A
C
I
O
N
A
L
ncleo de
ujo irrotacional
capa lmite
laminar
F
L
U
J
O

T
U
R
B
U
L
E
N
T
O
P
L
E
N
A
M
E
N
T
E

D
E
S
A
R
R
O
L
L
A
D
O
capa lmite
laminar
capa lmite
turbulenta
Figura 6.11: Desarrollo de capa lmite en tubera con ujo turbulento.
Captulo 7
Flujo potencial
7.1 Funcion potencial
En el captulo anterior vimos que cercano a las condicion de borde de no resbalamiento
existe una zona conocida como capa lmite, donde los esfuerzos de corte gobiernan el ujo
y producen gradientes de la velocidad de escurrimiento. Vimos tambien que fuera de la
capa lmite, el ujo puede ser irrotacional, tal que el sistema de ecuaciones para el ujo
permanente queda reducido a:
v = 0 (7.1)
y
v = 0 (7.2)
representando la ecuacion de continuidad e irrotacionalidad, respectivamente. Es facil ver
que si la condicion de irrotacionalidad se cumple, entonces podemos denir una funcion
potencial tal que
v = (7.3)
Entonces, el que el ujo sea irrotacional nos dice que:
= 0 (7.4)
cosa que es verdadero dado que el operador es siempre paralelo a . Luego, por con-
tinuidad:
2
= 0 (7.5)
que es conocida como la ecuacion de Laplace que describe el ujo potencial que resulta de
analizar el caso de un ujo irrotacional permanente incompresible. En coordenadas carte-
sianas, la ecuacion de Laplace se escribe como:
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
= 0 (7.6)
123
CI3101: Mecanica de Fluidos Flujo potencial
mientras que en coordenadas cilndricas se escribe como:
r
2
+
1
r
r
+
1
r
2
2
+

2
z
2
= 0 (7.7)
Utilizando la denicion de (7.3), vemos que:
u =
x
; v =
y
; w =
z
(7.8)
Por lo tanto, si conocemos conocemos todo el campo de ujo. Para esto es necesario
resolver
2
= 0, donde (x, y, z), sujeto a las condiciones de borde del problema. El plano
descrito por = cte se conoce como supercie equipotencial, y se cumple ademas que el
campo de velocidad v = es perpendicular a estas supercies = cte, y se cumple
que si v > 0, el campo de velocidad va desde zonas de mayor potencial a zonas de menor
potencial.
7.2 Funcion de corriente
Si consideramos un ujo bidimensional solo en el plano x y, podemos denir la funcion
escalar de corriente (x, y, z) como:
d = dr =

x
dx +

y
dy (7.9)
Entonces, si denimos
u =
y
; v =

x
(7.10)
vemos que los elementos d son cero y entonces es constante a lo largo de una lnea de
corriente. La funcion (x, y) se conoce como funcion de corriente, y su utilidad radica en
que su denicion cumple automaticamente con la ecuacion de continuidad en ujos planos
donde
u
x
+
v
y
= 0 =

2
xy

2
xy
(7.11)
Por otro lado, podemos calcular v, lo que permite obtener que si el ujo es
irrotacional, entonces la funcion de corriente tambien satisface la ecuacion de Laplace en dos
direcciones:
x
2
+

2
x
2
= 0 (7.12)
A partir de la denicion de funcion de corriente, es posible demostrar que esta asociada
con el caudal. Consideremos dos funciones de corriente =
1
= cte
1
y =
2
= cte
2
Figura 7.1: C alculo de caudal entre dos funciones de corriente.
(Figura 7.1A). Si tomamos un elemento de supercie dS de la lnea que une los puntos P
1
y P
2
, entonces el vector normal a dicho elemento de supercie es n =
dy
dS
i +
dx
dS
j (Figura
7.1B), y por lo tanto un elemento de caudal que cruza dS es
dq = v ndS = u dy + v dx (7.13)
Luego, si utilizamos la denicion de (7.10) se obtiene que:
dq = v ndS =

y
dy +

x
dx = d (7.14)
Entonces, el caudal q entre las lneas 1 y 2 es:
q =
2
1
(7.15)
7.3 Concepto de red de ujo
Dado que cada lnea de corriente esta descrita por un cierto valor de = cte, y ademas
que cada supercie equipotencial esta descrita por = cte, vemos entonces que, como
la velocidad del ujo es siempre perpendicular a las supercies equipotenciales, lneas de
corriente y equipotenciales son siempre perpendiculares entre s, resultando que gracamente
es posible describir el ujo como una red de ujo como el que se muestra en la Figura 7.2.
De esta forma, si y son ortogonales, y ademas satisfacen la ecuacion de Laplace,
entonces se obtienen las condiciones de Cauchy-Rieman que dice que:
x
=
y
;
y
=

x
(7.16)
Figura 7.2: Ejemplo de red de ujo.

7.4 Ejemplos de aplicacion
7.4.1 Flujo plano
Este ujo esta descrito por la existencia de una velocidad U, constante en y, y por lo tanto,
las funciones potencial y de corriente estan descritas por (Figura 7.3):
= Ux (7.17)
y
= Uy (7.18)
x
y
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
2
4
6
8
10
Funcion potencial
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 7.3: Red de ujo para un ujo plano. Escala horizontal colores dene valor de
equipotenciales.
7.4.2 Flujo alrededer de una esquina
Este ujo esta descrito por (ver ademas Figura 7.4)
= (x
2
y
2
) (7.19)
y
= 2xy (7.20)
x
y
0 2 4 6 8 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Funcion potencial
0 50 100 150
Figura 7.4: Red de ujo para un ujo alrededor de una esquina. Escala horizontal
colores dene valor de equipotenciales. Unidades de x e y son arbitrarias.
Captulo 8
Teora de modelos y analisis
dimensional
8.1 Analisis dimensional
Hemos visto a traves del curso que los fenomenos asociados a la mecanica de uidos pueden
ser modelados mediante ecuaciones que describen los principios basicos de la termodinamica,
conservacion de la materia y la segunda ley de Newton. Una propiedad basica que deben tener
cada una de estas ecuaciones es que deben ser dimensionalmente homogeneas, vale decir,
tanto el lado derecho de las ecuaciones como el izquierdo, deben tener las mismas unidades,
cosa que debe ocurrir independientemente del sistema de coordenadas o de unidades que se
utilice.
Durante el curso hemos tambien visto que el n umero de problemas que en la practica
pueden ser resueltos analticamente, es bajo, y por lo tanto es necesario contar con una
herramienta que nos permita identicar preliminarmente, como se relacionan las variables
que determinan el fenomeno en estudio. Esta herramienta es el conocida como analisis
dimensional que comienza de la base que cualquier fenomeno fsico se describe a partir
entidades fsicas (variables), cada una de las cuales tiene asociada una unidad de medidas
(aceleracion, fuerza, presion, etc).
Como discutimos en el comienzo de curso, alguna de las unidades de medidas se ca-
talogan como unidades independientes o fundamentales, de manera tal que el resto de las
unidades involucradas en el problema se expresan como una combinacion de las unidades
fundamentales. Vimos tambien que la eleccion de las unidades fundamentales es arbitraria,
aunque discutimos la existencia de dos sistemas: sistema fsico y el sistema tecnico, donde el
primero utiliza como una de las unidades fundamentales a la masa, mientras que el segundo
utiliza la fuerza.
128
CI3101: Mecanica de Fluidos Teora de modelos y analisis dimensional
Tabla 1: Ejemplo
Variable Smbolo Sistema fsico Sistema tecnico
longitud L L L
tiempo T T T
masa M M F L
1
T
2
fuerza F MLT
2
F
velocidad V LT
1
LT
1
aceleracion a LT
2
LT
2
area S, L
2
L
2
volumen V L
3
L
3
caudal Q L
3
T
1
L
3
T
1
presion p ML
1
T
2
FL
2
De esta forma, si consideramos una base de r unidades arbitrariamente elegidas {x
1
, x
2
, . . . , x
r
},
las unidades de cualquier variable A la podemos expresar como:
[A] = [x
1
]
a
[x
2
]
b
. . . [x
r
]
k
(8.1)
donde a, b, etc, son coecientes por determinar. Por ejemplo, la Tabla 1 muestra un grupo
de variables tradicionales en mecanica de uidos.
8.1.1 Teorema o de Buckingham
Este teorema dice: El n umero de parametros adimensionales que pueden ser empleados
para describir un fenomeno condicionado a n variables o parametros caractersticos, es igual
a (n r), siendo r el n umero de dimensiones fundamentales que componen las variables del
fenomeno.
Este enunciado del teorema nos indica que si se tiene un fen omeno caracterizado por
n variables (A
1
, A
2
, . . . , A
n
), podemos decir que existe una relacion f tal que:
f(A
1
, A
2
, . . . , A
n
) = 0 (8.2)
donde
[A
1
] = [x
1
]
a
1
[x
2
]
b
1
. . . [x
r
]
k
1
[A
2
] = [x
1
]
a
2
[x
2
]
b
2
. . . [x
r
]
k
2
.
.
.
[A
n
] = [x
1
]
an
[x
2
]
bn
. . . [x
r
]
kn
(8.3)
Entonces, de acuerdo al teorema de Buckingham, podemos denir (n r) n umeros
adimensionales
1
,
2
, . . . ,
nr
(con [] = 1), tal que existe una relacion que cumple con:
(
1
,
2
, . . . ,
nr
) = 0 (8.4)
8.1.2 Ejemplo
Veamos el problema del desarrollo de la capa lmite que discutimos en el captulo 6. Para
este problema, el grupo de variables queda denido por U, , x y (n = 4), y entonces
podemos decir que existe una relacion f tal que:
f(U, , x, ) = 0 (8.5)
A continuacion, si vemos las unidades de estas variables, obtenemos que son dos las
unidades fundamentales del problema (r = 2, L y T), y entonces podemos construir dos
n umeros adimensionales
1
y
2
, e intentar encontrar una relacion
(
1
,
2
) = 0 (8.6)
Para denir los n umeros adimensionales necesitamos denir, arbitrariamente, una base
e de r variables que contengan cada una de las unidades fundamentales del problema, y
considerando ademas que la variable en estudio no puede pertenecer a la base. En este caso,
la variable en estudio es . Entonces, denimos arbitrariamente la base e = (U
o
, x)
1
. Luego,
para denir los n umeros adimensionales, debemos considerar que cada uno esta relacionado
con cada una de las variables del problema que no se encuentran en la base ( y ), de
manera que diremos que
1
esta asociado a , y
2
esta asociado a .
Para el calculo de
1
, expresamos
[
1
] = 1 = []
a
[U
o
]
b
[x]
c
= L
a
L
T
b
L
c
(8.7)
y por lo tanto, del analisis de T obtenemos:
b = 0 (8.8)
mientras que del analisis de L obtenemos
a + c = 0 (8.9)
1
Aunque sabemos que bien podramos haber escogido e = (U
o
, ), o e = (x, )
Denimos arbitrariamente c = 1, y entonces
1
=

x
(8.10)
Analogamente para
2
:
[
2
] = 1 = []
a
[U
o
]
b
[x]
c
=
L
2
T
L
T
b
L
c
(8.11)
y por lo tanto, del analisis de T obtenemos:
a b = 0 (8.12)
mientras que del analisis de L obtenemos
2a + b + c = 0 (8.13)
Denimos arbitrariamente a = 1, y entonces
2
=
U
o
x
(8.14)
Por lo tanto, obtenemos que debieramos buscar una funcion
x
,
U
o
x
= 0 (8.15)
El analisis dimensional no llega mas alla, es decir, no permite determinar la forma de la
funcion , cosa que debiera hacerse experimentalmente (en el laboratorio o numericamente).
Sin embargo, la utilidad del analisis dimensional radica en que logramos reducir el rango de
parametros a analizar de 4 a 2, y podemos identicar si se estan dise nando experimentos
redundantes. Por ejemplo, se podra plantear realizar experimentos para diferentes uidos
() y U
o
, sin considerar que un experimento con U
o
y peque nos, es equivalente a un
experimento con U
o
y grandes ya que lo que realmente importa es la razon entre ambas
variables.
8.1.3 Problemas propuestos
Realice el mismo analisis para e = (U
o
, ) y e = (x, ).
Discuta acerca de los n umeros adimensionales involucrados en el analisis de los esfuerzos
de friccion en tuberas rugosas.
8.2 Teora de modelos
A un cuando la mecanica de uidos permite analizar problemas bastante complejos, existen
en la practica problemas los cuales resultan sumamente difciles de analizar teoricamente.
Algunos de estos problemas son sumamente importantes pues involucran la seguridad de
obras y personas, y/o grandes inversiones. Por ejemplo, el dise no adecuado del perl de las
alas de los aviones, que incluye el estudio de como se desarrolla la capa lmite y como es la
inuencia de los alerones.
Es as que conviene estudiar experimentalmente el comportamiento del ujo, para lo
cual es util resolver el problema en una escala reducida mediante modelos fsicos los cuales
deben ser dise nados. A nos atras, este simple hecho justicaba estudiar esta seccion de teora
de modelos en el curso de mecanica de uidos, sin embargo, dada las capacidades com-
putacionales actuales, podra pensarse que la implementacion de modelos fsicos es un tanto
obsoleta. Pero, las capacidades computacionales actuales estan lejos de estar as de avan-
zadas como para reemplazar modelos fsicos o experimentos en laboratorio, lo que signica
que los modelos numericos estan tambien limitados por espacio (memoria RAM) y tiempo
de calculo. Es as que todos los principios que se discutiran a continuacion son igualmente
validos tanto para modelos fsicos como para modelos numericos.
8.2.1 Concepto de semejanza o similitud
Sea a(x, y, z, t) el valor de una variable en el prototipo (realidad), y a
(x
, y
, z
, t
) el valor
de la misma variable evaluada en un modelo a escala. Se dene la escala de a como:
a
=
a(x, y, z, t)
a
(x
, y
, z
, t
)
(8.16)
Denimos entonces que existe semejanza entre el prototipo y el modelo si
a
es constante
en todo el dominio donde denimos a. De esta forma, es posible denir al menos tres tipos
de semejanza:
Semejanza geometrica. Si se cumple, permite denir la escala de longitud
L
, la escala
de supercie
S
=
2
L
, y la escala de volumen
V
=
3
L
. Se denen como modelos
distorsionados a aquellos en que las escala de longitud en x, y y z no son iguales entre
s. En particular, es usual encontrar modelos distorisionados en modelos uviales y/o
martimos, donde la escala vertical
H
es distinta a la escala de longitud horizontal
L
.
Semejanza cinematica o similitud de movimiento. Esta semejanza considera que partculas
homologas, deben ocupar posiciones homologas en tiempo homologos. Es as que se
obtiene que la escala de velocidades es:
v
=

L
T
(8.17)
donde
T
es la escala de tiempo. De igual forma, la escala de aceleracion queda:
a
=

L
2
T
(8.18)
Semejanza dinamica. Sobre partculas homologas act uan fuerzas homologas, mante-
niendo una relacion constante entre ellas. Se obtiene que la escala de fuerzas es:
F
=
4
L
2
T
(8.19)
Si un fenomeno resulta de la interaccion entre varias fuerzas (e.g. F
1
presion, F
2
tension supercial, F
3
gravedad, F
4
viscosidad), entonces se obtiene que para que
exista semejanza dinamica, es necesario que
F
1
=
F
2
=
F
3
=
F
4
(8.20)
De esta forma, si vemos que la escala de tension supercial sea igual a la presion, se
debiera cumplir condicionado
F
1
=
L
=
F
2
=
g
3
L
(8.21)
cosa que nos obliga a
L
= 1 lo cual signica tener un modelo igual de grande que la
realidad.
De esta forma, no es posible tener un modelo tal que cumpla con semejanza de todas
las fuerzas, por lo que es necesario focalizar la atencion solo en las fuerzas de mayor
relevancia del problema, y asumir que el resto de las fuerzas no estaran escaladas.
La manera que existe para escalar fuerzas es mediante n umeros adimensionales vistos
en la seccion anterior, considerando que estos representan la relacion entre fuerzas
como se ve en la Tabla 2. De esta forma, si se busca semejanza donde dominan las
fuerzas gravitatorias, diremos que preservaremos el n umero de Froude tal que
Fr
=

v
L
= 1 (8.22)
y por lo tanto,
t
=
1/2
L
ya que la escala de la aceleracion de gravedad es usualmente
g
= 1.
Tabla 2: Algunos n umeros adimensionales
N umero adimensional Relaciona
Froude, Fr =
u
gL
inercia del ujo respecto a fuerza gravitacional
Reynolds, Re =
uL
inercia del ujo respecto a fuerzas viscosas

Euler, Eu =
p
u
2
fuerzas de presion respecto a inercia del ujo
Mach, Ma =
u
a
inercia respecto de elasticidad (a veocidad del sonido)

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MECNICA DE FLUIDOS

Alberto de la Fuente Stranger

Alembert (1717-1783), Pierre Simon

Figura 2.1: Ejemplo de perl de velocidades para el uido entre placas.

Figura 2.4: Diagrama reologico para uidos Newtonianos de viscosidad dinamica .

Figura 2.6: Diagrama reologico para diferentes tipos de uidos.

F que act ua sobre dicho elemento es:

S esta dada por la ley hidrostatica de presiones, entonces se tiene:

), rotado en un angulo respecto del sistema de coordenadas en que

act ua una presion que expresaremos

del baricentro como:

del baricentro, tal que:

S (dV Figura 3.11), por lo

S = ndS, donde n es el vector unitario

Figura 4.10: Denicion de supercies de entrada y salida del volumen de control.

Figura 4.11: Denicion de volumen de control a partir de tubo de ujo.

no es mas que la velocidad perpendicular a

k (ver Figura 4.9).

, ubicado en la cercana de P tal que podemos decir que la velocidad en

es v + dv, con dv = (du, dv, dw). Luego,

queda caracterizada por 9 derivadas

, por lo que las velocidades en los vertices del

Figura 4.12: Dilatacion.

, . . . . As, la tasa de deformacion unitaria

durante un intervalo de tiempo

Figura 4.13: Deformacion angular en el plano x y.

esta dado por:

Figura 4.14: Rotacion respecto del eje z.

F es la resultante de las fuerzas externas actuando sobre el volumen de

F en dos grupos principales:

Figura 5.7: Tubo de Pitot.

Figura 5.8: Denicion de volumen de control a partir de tubo de ujo.

M es la propiedad extensiva que llamamos momentum, cuya respectiva propiedad intensiva

denota las uctuaciones turbulentas de la velocidad. Si realizamos lo mismo para

es conocido como unidades de la

x si la capa lmite es laminar, tal que

Figura 7.2: Ejemplo de red de ujo.

inercia del ujo respecto a fuerzas viscosas

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