Controlador lgico programable

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC

(programmable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica
o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el
control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras
de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y
al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen
almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un
ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.
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ndice
1 Historia
2 Desarrollo
3 Funciones
o 3.1 Rel lgico programable (PLR)
4 Ventajas
5 Otros usos
6 Referencias
7 Enlaces externos
Historia
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de
control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.


En un rack UR2 de nueve ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin PS407
4A, CPU 416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti
una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de
rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC,
designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.
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Bedford Associates
comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de
este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que
trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el padre del
PLC.
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La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente
adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el
actual propietario.
Desarrollo
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos
PLC fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un diagrama
esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de
formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de
listas de instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de
escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin
de alto nivel diseado para programar PLC basados en diagramas de estado.
Funciones
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control
del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control
distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento,
potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de
sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a
la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es
importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada
debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables
que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no
diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de
hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se
prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre
puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la
consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de
aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la
automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es
menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.
Rel lgico programable (PLR)
En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables (PLR),
y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y aceptados. Estos son
muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos
de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que
salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen
tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la marca de
los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de producto final. La
mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2
entradas analgicas. El tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de
alto y 7,5 cm de profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD
de tamao pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin
muy pequea del programa est visible en un momento dado) y el estado de los puntos de
E/S. Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante de
cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar y editar la
lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-
485 a un ordenador personal para que los programadores pueden utilizar simples
aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse obligados a utilizar la
pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs
regulares que son generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por
lo general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud
menos de un PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la
lgica. En los ltimos aos se est incluso incorporando en estos pequeos dispositivos,
una conexin de red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de
forma remota.
Ventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible
ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina
con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores
lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen
funcionamiento.
Otros usos
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y
procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID
(proporcional integral y derivativo).
Referencias
1. What IS a PLC? (en ingls). Consultado el 23 de enero de 2013.
2. M. A. Laughton, D. J. Warne (ed), Electrical Engineer's Reference book, 16th
edition,Newnes, 2003 Chapter 16 Programmable Controller
3. Alison Dunn (12 de septiembre de 2008). The father of invention: Dick Morley
looks back on the 40th anniversary of the PLC (en ingls). Consultado el 23 de
enero de 2013.
Enlaces externos
Programacin de controladores logicos (PLC)
Categoras:
Electrnica de control
Siglas
Electrnica
(Redirigido desde Electronica)
Para otros usos de este trmino, vase Electrnica (desambiguacin).


Detalle de un circuito integrado SMD.


Circuito electrnico sobre una placa para prototipos o protoboard
La electrnica es la rama de la fsica y especializacin de la ingeniera, que estudia y
emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conduccin y el control del flujo de los
electrones u otras partculas cargadas elctricamente.
Utiliza una gran variedad de conocimientos, materiales y dispositivos, desde los
semiconductores hasta las vlvulas termoinicas. El diseo y la gran construccin de
circuitos electrnicos para resolver problemas prcticos forma parte de la electrnica y de
los campos de la ingeniera electrnica, electromecnica y la informtica en el diseo de
software para su control. El estudio de nuevos dispositivos semiconductores y su tecnologa
se suele considerar una rama de la fsica, ms concretamente en la rama de ingeniera de
materiales.
ndice
1 Historia
2 Aplicaciones de la electrnica
3 Sistemas electrnicos
4 Seales electrnicas
5 Tensin
6 Corriente elctrica
7 Resistencia
8 Circuitos electrnicos
9 Componentes
o 9.1 Dispositivos analgicos (algunos ejemplos)
o 9.2 Dispositivos digitales
o 9.3 Dispositivos de potencia
10 Equipos de medicin
11 Teora de la electrnica
12 Vase tambin
13 Referencias
14 Enlaces externos
Historia


Circuito
El funcionamiento del siguiente dispositivo est basado en el efecto Edison. Edison fue el
primero que observ en 1883 la emisin termoinica, al colocar una lmina dentro de una
bombilla para evitar el ennegrecimiento que produca en la ampolla de vidrio el filamento
de carbn. Cuando se polarizaba positivamente la lmina metlica respecto al filamento, se
produca una pequea corriente entre el filamento y la lmina. Este hecho se produca
porque los electrones de los tomos del filamento, al recibir una gran cantidad de energa en
forma de calor, escapaban de la atraccin del ncleo (emisin termoinica) y, atravesando
el espacio vaco dentro de la bombilla, eran atrados por la polaridad positiva de la lmina.
El otro gran paso lo dio Lee De Forest cuando invent el triodo en 1906. Este dispositivo es
bsicamente como el diodo de vaco, pero se le aadi una rejilla de control situada entre el
ctodo y la placa, con el objeto de modificar la nube electrnica del ctodo, variando as la
corriente de placa. Este fue un paso muy importante para la fabricacin de los primeros
amplificadores de sonido, receptores de radio, televisores, etc.
Lee De Forest es considerado el Padre de la electrnica, ya que antes del Triodo, solo nos
limitbamos a convertir la corriente alterna en corriente directa o continua, o sea, solo se
construan las fuentes de Alimentacin, pero con la creacin del Triodo de Vaco, vino la
Amplificacin de todo tipo de seales, sobre todo la de Audio, la Radio, la TV y todo lo
dems, esto hizo que la industria de estos equipos tuvieran un repunte tan grande que ya
para las dcadas superiores a 1930 se acuara la palabra por primera vez de "Electrnica"
para referirse a la tecnologa de estos equipos emergentes.
Conforme pasaba el tiempo, las vlvulas de vaco se fueron perfeccionando y mejorando,
apareciendo otros tipos, como los tetrodos (vlvulas de cuatro electrodos), los pentodos
(cinco electrodos), otras vlvulas para aplicaciones de alta potencia, etc. Dentro de los
perfeccionamientos de las vlvulas se encontraba su miniaturizacin.
Pero fue definitivamente con el transistor, aparecido de la mano de Bardeen y Brattain, de
la Bell Telephone Company, en 1948, cuando se permiti an una mayor miniaturizacin
de aparatos tales como las radios. El transistor de unin apareci algo ms tarde, en 1949.
Este es el dispositivo utilizado actualmente para la mayora de las aplicaciones de la
electrnica. Sus ventajas respecto a las vlvulas son entre otras: menor tamao y fragilidad,
mayor rendimiento energtico, menores tensiones de alimentacin, etc. El transistor no
funciona en vaco como las vlvulas, sino en un estado slido semiconductor (silicio),
razn por la que no necesita centenares de voltios de tensin para funcionar.
A pesar de la expansin de los semiconductores, todava se siguen utilizando las vlvulas
en pequeos crculos audifilos, porque constituyen uno de sus mitos
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ms extendidos.
El transistor tiene tres terminales (el emisor, la base y el colector) y se asemeja a un triodo:
la base sera la rejilla de control, el emisor el ctodo, y el colector la placa. Polarizando
adecuadamente estos tres terminales se consigue controlar una gran corriente de colector a
partir de una pequea corriente de base.
En 1958 se desarroll el primer circuito integrado, que alojaba seis transistores en un nico
chip. En 1970 se desarroll el primer microprocesador, Intel 4004. En la actualidad, los
campos de desarrollo de la electrnica son tan vastos que se ha dividido en varias
disciplinas especializadas. La mayor divisin es la que distingue la electrnica analgica de
la electrnica digital.
La electrnica es, por tanto, una de las ramas de la ingeniera con mayor proyeccin en el
futuro, junto con la informtica.
Aplicaciones de la electrnica
La electrnica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas. Los principales usos
de los circuitos electrnicos son el control, el procesado, la distribucin de informacin, la
conversin y la distribucin de la energa elctrica. Estos usos implican la creacin o la
deteccin de campos electromagnticos y corrientes elctricas. Entonces se puede decir que
la electrnica abarca en general las siguientes reas de aplicacin:
Electrnica de control
Telecomunicaciones
Electrnica de potencia
Sistemas electrnicos
Un sistema electrnico es un conjunto de circuitos que interactan entre s para obtener un
resultado. Una forma de entender los sistemas electrnicos consiste en dividirlos en las
siguientes partes:
1. Entradas o Inputs Sensores (o transductores) electrnicos o mecnicos que toman
las seales (en forma de temperatura, presin, etc.) del mundo fsico y las
convierten en seales de corriente o voltaje. Ejemplo: El termopar, la foto
resistencia para medir la intensidad de la luz, etc.
2. Circuitos de procesamiento de seales Consisten en artefactos electrnicos
conectados juntos para manipular, interpretar y transformar las seales de voltaje y
corriente provenientes de los transductores.
3. Salidas u Outputs Actuadores u otros dispositivos (tambin transductores) que
convierten las seales de corriente o voltaje en seales fsicamente tiles. Por
ejemplo: un display que nos registre la temperatura, un foco o sistema de luces que
se encienda automticamente cuando est oscureciendo.
Bsicamente son tres etapas: La primera (transductor), la segunda (circuito procesador) y la
tercera (circuito actuador).

Como ejemplo supongamos un televisor. Su entrada es una seal de difusin recibida por
una antena o por un cable. Los circuitos de procesado de seales del interior del televisor
extraen la informacin sobre el brillo, el color y el sonido de esta seal. Los dispositivos de
salida son un tubo de rayos catdicos o monitor LCD que convierte las seales electrnicas
en imgenes visibles en una pantalla y unos altavoces. Otro ejemplo puede ser el de un
circuito que ponga de manifiesto la temperatura de un proceso, el transductor puede ser un
termocouple, el circuito de procesamiento se encarga de convertir la seal de entrada en un
nivel de voltaje (comparador de voltaje o de ventana) en un nivel apropiado y mandar la
informacin decodificndola a un display donde nos d la temperatura real y si esta excede
un lmite preprogramado activar un sistema de alarma (circuito actuador) para tomar las
medida pertinentes.
Seales electrnicas
Es la representacin de un fenmeno fsico o estado material a travs de una relacin
establecida; las entradas y salidas de un sistema electrnico sern seales variables.
En electrnica se trabaja con variables que toman la forma de Tensin o corriente estas se
pueden denominar comnmente seales.Las seales primordialmente pueden ser de dos
tipos:
Variable analgicaSon aquellas que pueden tomar un nmero infinito de valores
comprendidos entre dos lmites. La mayora de los fenmenos de la vida real dan
seales de este tipo. (presin, temperatura, etc.)
Variable digital Tambin llamadas variables discretas, entendindose por estas,
las variables que pueden tomar un nmero finito de valores. Por ser de fcil
realizacin los componentes fsicos con dos estados diferenciados, es este el nmero
de valores utilizado para dichas variables, que por lo tanto son binarias. Siendo estas
variables ms fciles de tratar (en lgica seran los valores V y F) son los que
generalmente se utilizan para relacionar varias variables entre s y con sus estados
anteriores.
Tensin
Es la diferencia de potencial generada entre los extremos de un componente o dispositivo
elctrico. Tambin podemos decir que es la energa capaz de poner en movimiento los
electrones libres de un conductor o semiconductor. La unidad de este parmetro es el voltio
(V). Existen dos tipos de tensin: la continua y la alterna.
Voltaje continuo (VDC)Es aquel que tiene una polaridad definida, como la que
proporcionan las pilas, bateras y fuentes de alimentacin.
Voltaje alterno (VAC)Es aquel cuya polaridad va cambiando o alternando con el
transcurso del tiempo. Las fuentes de voltaje alterno ms comunes son los
generadores y las redes de energa domstica.
Corriente elctrica
Tambin denominada intensidad, es el flujo de electrones libres a travs de un conductor o
semiconductor en un sentido. La unidad de medida de este parmetro es el amperio (A). Al
igual que existen tensiones continuas o alternas, las intensidades tambin pueden ser
continuas o alternas, dependiendo del tipo de tensin que se utiliza para generar estos flujos
de corriente.
Resistencia
Artculo principal: Resistencia elctrica
Es la propiedad fsica mediante la cual todos los materiales tienden a oponerse al flujo de la
corriente. La unidad de este parmetro es el Ohmio (). No debe confundirse con el
componente resistor. La propiedad inversa es la conductancia elctrica).
Circuitos electrnicos
Se denomina circuito electrnico a una serie de elementos o componentes elctricos (tales
como resistencias, inductancias, condensadores y fuentes) o electrnicos, conectados
elctricamente entre s con el propsito de generar, transportar o modificar seales
electrnicas. Los circuitos electrnicos o elctricos se pueden clasificar de varias maneras:
Por el tipo de
informacin
Por el tipo de
rgimen
Por el tipo de
seal
Por su
configuracin
Analgicos
Digitales
Mixtos
Peridico
Transitorio
Permanente
De corriente
continua
De corriente alterna
Mixtos
Serie
Paralelo
Mixtos
Componentes
Para la sntesis de circuitos electrnicos se utilizan componentes electrnicos e
instrumentos electrnicos. A continuacin se presenta una lista de los componentes e
instrumentos ms importantes en la electrnica, seguidos de su uso ms comn:
Altavoz: reproduccin de sonido.
Cable: conduccin de la electricidad.
Conmutador: reencaminar una entrada a una salida elegida entre dos o ms.
Interruptor: apertura o cierre de circuitos, manualmente.
Pila: generador de energa elctrica.
Transductor: transformacin de una magnitud fsica en una elctrica (ver enlace).
Visualizador: muestra de datos o imgenes.
Dispositivos analgicos (algunos ejemplos)
Amplificador operacional: amplificacin, regulacin, conversin de seal,
conmutacin.
condensador: almacenamiento de energa, filtrado, adaptacin impedancias.
Diodo: rectificacin de seales, regulacin, multiplicador de tensin.
Diodo Zener: regulacin de tensiones.
Inductor: adaptacin de impedancias.
Potencimetro: variacin de la corriente elctrica o la tensin.
Rel: apertura o cierre de circuitos mediante seales de control.
Resistor o Resistencia: divisin de intensidad o tensin, limitacin de intensidad.
Transistor: amplificacin, conmutacin.
Dispositivos digitales
Biestable: control de sistemas secuenciales.
Memoria: almacenamiento digital de datos.
Microcontrolador: control de sistemas digitales.
Puerta lgica: control de sistemas combinacionales.
Dispositivos de potencia
DIAC: control de potencia.
Fusible: proteccin contra sobre-intensidades.
Tiristor: interruptor semiconductor para el control de potencia.
Transformador: elevar o disminuir tensiones, intensidades, e impedancia aparente.
Rectificador controlado de silicio (SCR).
Triac: control de potencia.
Varistor: proteccin contra sobre-tensiones.
Equipos de medicin
Los equipos de medicin de electrnica se utilizan para crear estmulos y medir el
comportamiento de los Dispositivos Bajo Prueba (DUT por sus siglas en ingls).La
medicin de magnitudes mecnicas, trmicas, elctricas y qumicas se realiza empleando
dispositivos denominados sensores y transductores. El sensor es sensible a los cambios de
la magnitud a medir, como una temperatura, una posicin o una concentracin qumica. El
transductor convierte estas mediciones en seales elctricas, que pueden alimentar a
instrumentos de lectura, registro o control de las magnitudes medidas. Los sensores y
transductores pueden funcionar en ubicaciones alejadas del observador, as como en
entornos inadecuados o impracticables para los seres humanos.
Algunos dispositivos actan de forma simultnea como sensor y transductor. Un termopar
consta de dos uniones de diferentes metales que generan una pequea tensin que depende
del diferencial trmino entre las uniones. El termistor es una resistencia especial, cuyo valor
de resistencia vara segn la temperatura. Un restato variable puede convertir el
movimiento mecnico en seal elctrica. Para medir distancias se emplean condensadores
de diseo especial, y para detectar la luz se utilizan fotoclulas. Para medir velocidades,
aceleracin o flujos de lquidos se recurre a otro tipo de dispositivos. En la mayora de los
casos, la seal elctrica es dbil y debe ser amplificada por un circuito electrnico. A
continuacin se presenta una lista de los equipos de medicin ms importantes:
Galvanmetro: mide el cambio de una determinada magnitud, como la intensidad de
corriente o tensin (o voltaje). Se utiliza en la construccin de Ampermetros y
Voltmetros analgicos.
Ampermetro y pinza amperimtrica: miden la intensidad de corriente elctrica.
hmetro o puente de Wheatstone: miden la resistencia elctrica. Cuando la
resistencia elctrica es muy alta (sobre los 1 M-ohm) se utiliza un meghmetro o
medidor de aislamiento.
Voltmetro: mide la tensin.
Multmetro o polmetro: mide las tres magnitudes citadas arriba, adems de
continuidad elctrica y el valor B de los transistores (tanto PNP como NPN).
Vatmetro: mide la potencia elctrica. Est compuesto de un ampermetro y un
voltmetro. Dependiendo de la configuracin de conexin puede entregar distintas
mediciones de potencia elctrica, como la potencia activa o la potencia reactiva.
Osciloscopio: miden el cambio de la corriente y el voltaje respecto al tiempo.
Analizador lgico: prueba circuitos digitales.
Analizador de espectro: mide la energa espectral de las seales.
Analizador vectorial de seales: como el analizador espectral pero con ms
funciones de demodulacin digital.
Electrmetro: mide la carga elctrica.
Frecuencmetro o contador de frecuencia: mide la frecuencia.
Reflectmetro de dominio de tiempo (TDR): prueba la integridad de cables largos.
Capacmetro: mide la capacidad elctrica o capacitancia.
Contador elctrico: mide la energa elctrica. Al igual que el vatmetro, puede
configurarse para medir energa activa (consumida) o energa reactiva.
Teora de la electrnica
Mtodos matemticos en electrnica
Circuitos digitales
Electrnica analgica
Vase tambin
Diseo de circuitos
Electricidad
Electromecnica
Electrnica de control
Electrnica de potencia
Electrnica de seal
Hoja de especificaciones
Instrumentacin electrnica
Mecatrnica
Microelectrnica
Optoelectrnica
Transistor
Vlvula termoinica
Referencias
1. Kite, Thomas (2001). Signal Processing Seminar: Debunking Audio Myths. The
Embedded Signal Processing Laboratory University of Texas at Austin.
Enlaces externos
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Asociacin de Robtica y Domotica De Espaa A.R.D.E.
Curso de electrnica bsica.
IEEE. Instituto de ingenieros elctricos y electrnicos.
Simbologa electrnica.
Foros de Electrnica. Comunidad Internacional de Electrnicos.
Electrnica Bsica.
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