Universidad de la Frontera

Facultad de Ingeniera, Ciencias y Admistraci on

Departamento de Matem atica
Formulario C alculo Multivariable (IME186)
1. Producto escalar
Sean a = (a
1
, a
2
, , a
n
),

b = (b
1
, b
2
, , b
n
). El producto escalar
de los vectores a y

b es el n umero
a

b = a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ + a
n
b
n
1. a a = [[a[[
2
2. a

b =
[[a[[ [[

b[[ cos
3. a

b = 0 a

b
2. Producto vectorial
El producto vectorial o cruz de los vectores a y

b es:
a

b =

i j k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

= (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
3
b
1
a
1
b
3
, a
1
b
2
a
2
b
1
)
1. a

b =

b a
2. a

b perpendicular a a y

b
3. [[a

b[[ = [[a[[ [[

b[[ sen
4. a

b = 0 a|

b
5. [[a

b[[ = [[a[[ [[

b[[ a

b
6. [[a

b[[ = area del para-
lel ogramo
3. Triple producto escalar
Para tres vectores a,

b y c del espacio, su triple producto escalar

(T.P.E) viene dado por
a (

b c ) =

a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3

1. a (

b c ) = 0 los vectores son coplanarios

2. [a (

b c )[ = volumen de la caja
4. Proyecci on vectorial
Se llama proyecci on vectorial del vector a sobre el vector

b ,= 0
al vector
proy

b
(a ) =
_
a

b
[[

b[[
2
_

b
Se llama componente del vector a a lo largo del vector

b al
n umero
comp

b
(a ) =
a

b
[[

b[[
La componente y la proyecci on se encuentran ligadas por la
relaci on
proy

b
(a ) =

b
[[

b[[
comp

b
(a )
5. La recta en el espacio
Sean P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) punto en la recta y

d = (d
1
, d
2
, d
3
) el vector
director:
1. ecuaci on vectorial

X = P
0
+ t

d

X = (x, y, z)
2. ecuaci on param etrica x = x
0
+ td
1
, y = y
0
+ td
2
, z = z
0
+ td
3
3. ecuaci on cartesiana
x a
1
d
1
=
y a
2
d
2
=
z a
3
d
3
4. ecuaci on general
_
A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0
A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0
6. Posiciones de rectas
1. Alternativa I: Si la recta r viene determinada por A(x
1
, y
1
, z
1
) y
el vector u = (u
1
, u
2
, u
3
), y la recta s por B(x
2
, y
2
, z
2
) y el vector
v = (v
1
, v
2
, v
3
), la posici on relativa de r y s viene dada por la
posici on de los vectores u, v y

AB
Si
u
1
v
1
=
u
2
v
2
=
u
3
v
3
hay dos posibilidades:
a) Rectas coincidentes si
x
2
x
1
u
1
=
y
2
y
1
u
2
=
z
2
z
1
u
3
b) Rectas paralelas si
x
2
x
1
u
1
,=
y
2
y
1
u
2
o
x
2
x
1
u
1
,=
z
2
z
1
u
3
Si
u
1
v
1
,=
u
2
v
2
,=
u
3
v
3
hay dos posibilidades:
a) Rectas secantes

x
2
x
1
u
1
v
1
y
2
y
1
u
2
v
2
z
2
z
1
u
3
v
3

=
0
b) Rectas se cruzan

x
2
x
1
u
1
v
1
y
2
y
1
u
2
v
2
z
2
z
1
u
3
v
3

,=
0
2. Alternativa II: Se consideran las rectas
r
_
A
1
x + B
1
y + C
1
Z + D
1
= 0
A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0
y s
_
A
3
x + B
3
y + C
3
Z + D
3
= 0
A
4
x + B
4
y + C
4
z + D
4
= 0
Si M es rango de la matriz de los coecientes y M

es el ran-
go de la matriz ampliada, las posiciones relativas de dos rectas
vienen dadas por la siguiente tabla:
posici on M M

se cruzan 3 4
secantes 3 3
paralelas 2 3
coincidentes 2 2
3. Alternativa III: Dadas dos rectas se consideran el vector direc-
tor y un punto en cada recta.
d = (d
1
, d
2
, d
3
), P(x
0
, y
0
, z
0
), s = (s
1
, s
2
, s
3
), P(x
1
, y
1
, z
1
)
se forman las matrices
M =
_
d
1
d
2
d
3
s
1
s
2
s
3
_
M

=
_
_
d
1
d
2
d
3
s
1
s
2
s
3
x
1
x
0
y
1
y
0
z
1
z
0
_
_
se tiene lo siguiente:
rango de M rango de M

posici on de las rectas

2 3 se cruzan sin cortarse
2 2 secantes
1 2 paralelas
1 1 coincidentes
7. El plano
La ecuaci on general del plano tiene la forma:
ax + by + cz + d = 0
Para conocer su ecuaci on se necesita conocer un punto
P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) del plano y un vector normal al plano n = (n
1
, n
2
, n
3
).
Su ecuaci on se halla resolviendo
(x x
0
, y y
0
, z z
0
) n = 0
Distancia punto plano: Sea P punto en el plano, n el vector
normal y Q el punto exterior al plano
d =
[[

PQ n[[
[[n[[
Distancia punto recta: Sea P punto en la recta,

d el vector
director y A el punto exterior a la recta
d =
[[

PA [[
[[

d[[
8. Posiciones de dos planos
Para los planos a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
y a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
se
tiene:
1.
a
1
a
2
=
b
1
b
2
=
c
1
c
2
=
d
1
d
2
planos coincidentes
2.
a
1
a
2
=
b
1
b
2
=
c
1
c
2
,=
d
1
d
2
planos paralelos y distintos
3. En cualquier otro caso los planos se intersectan en una recta
9. Posiciones de recta y plano
Con la recta
_
A
1
x + B
1
y + C
1
Z = D
1
A
2
x + B
2
y + C
2
z = D
2
y el plano mx+ny+pz = q
se conforman las matrices
M =
_
_
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
m n p
_
_
y M

=
_
_
A
1
B
1
C
1
D
1
A
2
B
2
C
2
D
2
m n p q
_
_
1. rang(M) = 2, rang(M

) = 2, entonces, la recta est a contenida

en el plano.
2. rang(M) = 2, rang(M

) = 3, entonces, la recta es paralela al

plano, y no contenida en el.
3. rang(M) = 3, rang(M

) = 3, entonces, se dice que la recta es

secante al plano (lo corta en un punto).
Alternativa I

d vector director de la recta, A punto en la recta y n el normal del

plano, entonces:
1. Caso 1:

dn = 0 =recta contenida en el plano si A est a en
el plano.
2. Caso 2:

d n = 0 = recta paralela al plano si A no est a en
el plano.
3. Caso 3:

d n ,= 0 = recta secante al plano (la corta en un
punto)
Alternativa II
Tomar la recta siempre parametrizada y el plano siempre en for-
ma general. Reemplazar la ecuaci on del plano en t erminos de t.
se tiene:
1. Si t =
0
0
, entonces la recta est a contenida en el plano
2. Si t =
k R
0
, entonces la recta es paralela al plano
3. Si t = k R, entonces la recta es secante al plano
10. Supercies cuadr aticas
Un cilindro es el lugar geom etrico de todos los puntos que sa-
tisfacen relaciones del tipo
f(x, y) = 0, f(x, z) = 0, f(y, z) = 0
La esfera es el lugar geom etrico de todos los puntos que satis-
facen
(x h)
2
+ (y k)
2
+ (z j)
2
= r
2
El elipsoide es el lugar geom etrico de todos los puntos que sa-
tisfacen
(x h)
2
a
2
+
(y k)
2
b
2
+
(z j)
2
c
2
= 1
La ecuaci on general de un cono en el espacio tiene la forma
(x h)
2
a
2
+
(y k)
2
b
2

(z j)
2
c
2
= 0
Tenemos dos clases de paraboloides. La ecuaci on general del
paraboloide elptico es
(x h)
2
a
2
+
(y k)
2
b
2
= c
2
(z j)
La ecuaci on general del paraboloide hiperb olico es
(x h)
2
a
2

(y k)
2
b
2
= c
2
(z j)
Los hay de una y dos hojas. La ecuaci on general del Hiperbo-
loide de una hoja es
(x h)
2
a
2
+
(y k)
2
b
2

(z j)
2
c
2
= 1
La ecuaci on general del Hiperboloide de dos hojas en el espa-
cio es
(x h)
2
a
2

(y k)
2
b
2

(z j)
2
c
2
= 1
11. Funciones f : R R
n
Una funci on denida por

F(t) = x(t)

i + y(t)

j + z(t)

k =
(x(t), y(t), z(t)), donde x(t), y(t) y z(t) son funciones reales de va-
riable real t, se dice que es una funci on vectorial en t.
Lmite: lm
tt
0

F = ( lm
tt
0
x(t), lm
tt
0
y(t), lm
tt
0
z(t))
Derivada:

F
/
(t) = (x
/
(t), y
/
(t), z
/
(t))
Integral: lm
tt
0

F = ( lm
tt
0
x(t), lm
tt
0
(y(t), lm
tt
0
z(t))
El vector posici on en un instante t. r(t)
El vector velocidad. r
/
(t)
El vector aceleraci on. r
//
(t)
La longitud de una curva: L =
_
b
a
[[r
/
(t)[[ dt
El vector tangente unitario a la curva: T(t) =
r
/
(t)
[[ r
/
(t) [[
El vector vector normal unitario a la curva: N(t) =
T
/
(t)
[[T
/
(t) [[
La componente tangencial: a
T
=
a v
[[v[[
La componente normal: a
N
=
[[v a[[
[[v[[
La curvatura de una curva: =
[[r
/
r
//
[[
[[r
/
[[
3
El radio de curvatura: =
1

La torsi on para una curva: =

(r
/
r
//
) r
///
|r
/
r
//
|
2
El vectores Binormal: B =
r
/
r
//
[[r
/
r
//
[[
El vector Normal: N =
(r
/
r
//
) r
/
[[(r
/
r
//
) r
/
[[
El Triedro de Frenet: es el conjunto

T,

N,

B
Plano normal: Es el plano que pasa por P y tiene como vector
normal

T(t
0
). Su ecuaci on es:
[

Y

X(t
0
)]

T(t
0
) = 0,

X es la curva
Plano recticante: Es el plano que pasa por P y tiene como
vector normal

N(t
0
). Su ecuaci on es:
[

Y

X(t
0
)]

N(t
0
) = 0
Plano osculador: Es el plano que pasa por P y tiene como
vector normal

B(t
0
). Su ecuaci on es:
[

Y

X(t
0
)]

B(t
0
) = 0
Otra forma de c alculo para el Plano osculador es

x x
0
y y
0
z z
0
x
/
0
y
/
0
z
/
0
x
//
0
y
//
0
z
//
0

= 0 en donde
1. (x
0
, y
0
, z
0
) el punto de la trayectoria.
2. (x
/
0
, y
/
0
, z
/
0
) el vector velocidad en el punto considerado.
3. (x, y, z) las coordenadas de un punto gen erico del plano os-
culador.
12. Campo escalar
Un campo escalar es una funci on f : R
n
R, que asocia a
cada elemento x R
n
un n umero real z R
Sea f : R
n
R. La ecuaci on f(x) = k, k R se llama super-
cie de nivel, y el conjunto formado por estas curvas se denomi-
na mapa de contorno.
Prueba de la no existencia!!
Sea f : R
n
R. Si S
1
y S
2
son conjuntos diferentes de puntos,
para los que a es punto de acumulaci on, y si
lm
aS
1
f(x) ,= lm
aS
2
f(x) entonces lm
xa
f(x) no existe
Polares: Supongamos que F(r, ) = f(a + rcos, b + rsen) y
que lm
r0
F(r, ) = L y que no depende de [0, 2). Si existe
una funci on real de una variable real G(r) cumpliendo que
[F(r, ) L[ G(r) 0 para r 0 y [0, 2)
entonces lm
(x,y)(a,b)
f(x, y) = L
Lo que este resultado arma es que:
1. Si lm
r0
F(r, ) depende de , no existe lm
(x,y)(a,b)
f(x, y).
2. Si lm
r0
F(r, ) no depende de , no hay conclusi on sobre
lm
(x,y)(a,b)
f(x, y).
3. Si 0 [F(r, ) L[ G(r) 0 cuando r 0, entonces
lm
(x,y)(a,b)
f(x, y) = L.
Innit esimos:
senx x en x = 0.
tg x x en x = 0.
1 cos x
x
2
2
en x = 0.
arcsenx x en x = 0.
arctg x x en x = 0.
e
x
1 x en x = 0.
log(x + 1) x en x = 0.
tg(x
2
1) x
2
1 en x = 1.
a
x
1 x log a en x = 1.
log x x 1 en x = 1.
Derivada parcial:
D
1
f(x) = lm
h0
f(x
1
+ h, x
2
, , x
n
) f(x
1
, x
2
, , x
n
)
h
D
2
f(x) = lm
h0
f(x
1
, x
2
+ h, , x
n
) f(x
1
, x
2
, , x
n
)
h
.
.
.
D
k
f(x) = lm
h0
f(x
1
, x
2
, , x
k
+ h, , x
n
) f(x
1
, x
2
, , x
k
, , x
n
)
h
Derivada direccional: D
u
f(x) = lm
h0
f(x + hu) f(x)
h
Gradiente: La funci on : R
n
R
n
tal que f(x) =
(D
1
f(x), , D
n
f(x))
Derivada direccional: D
u
f(a, b) = f(a, b) u
Diferenciabilidad: Dos maneras de obtenerla:
El campo f : R
2
R es diferenciable en el punto a = (a, b)
si
f
x
(a) y
f
y
(a) existen, y se satisface
lm
xa
f(x) f(a)
f
x
(a)(x a)
f
y
(a)(y b)
|x a|
= 0
Si las n derivadas parciales (D
1
f, , D
n
f) del campo esca-
lar f : R
n
R existen y son continuas en un punto x
0
,
entonces el campo f es diferenciable en x
0
Plano tangente:
Si la ecuaci on de la supercie est a denida de manera
explcita z = f(x, y) entonces la ecuaci on del plano tangente
en el punto P viene denida por
z z
0
= (x x
0
) D
1
f(P) + (y y
0
) D
2
f(P)
Si la supercie viene denida de manera implcita por la
ecuaci on F(x, y, z) = 0, entonces la ecuaci on del plano tan-
gente en un punto P de la supercie es
(x x
0
, y y
0
, z z
0
) (D
1
, D
2
, D
3
)(P) = 0
Regla de la cadena: La regla de la cadena para funciones de
varias variables tiene dos versiones diferentes seg un la forma
en que se realiza la composici on.
Caso I: R
g
R
n
f
R = R
fg
R
Se considera un campo escalar f : R
n
R tal que
w = f(x
1
, x
2
, , x
n
), y una funci on vectorial g : R R
n
tal que g(t) = (x
1
(t), x
2
(t), , x
n
(t)), teni endose
dw
dt
=
w
x
1
dx
1
dt
+
w
x
2
dx
2
dt
+ +
w
x
n
dx
n
dt
Caso II: R
n
g
R
n
f
R =R
n
fg
R
Si f : R
n
R, g : R
n
R
n
, sean w = f(x), x =
(x
1
, x
2
, , x
n
),

t = (t
1
, t
2
, , t
n
), g(

t ) = x(

t ), entonces
w
t
k
=
w
x
1
x
1
t
k
+
w
x
2
x
2
t
k
+ +
w
x
n
x
n
t
k
para k = 1, 2, , n
13. M aximos y Mnimos
1. criterio de la segunda derivada en R
2
Sea f : R
2
R campo escalar de clase
3
denido sobre
un abierto A de R
2
. Sea x
0
A punto crtico. La matriz
H( f ) =
_

2
f
x
2

2
f
x y

2
f
y x

2
f
y
2
_

_
llamada matriz Hessiana, arma que
a) H( f(x
0
) ) denida positiva = f tiene un mnimo local en
x
0
.
b) H( f(x
0
) ) denida negativa = f tiene un m aximo local en
x
0
.
c) [H( f(x
0
) )[ < 0 = existe un punto de silla.
d) [H( f(x
0
) )[ = 0 = no hay informaci on.
2. criterio de la segunda derivada en R
3
La matriz Hessiana H es denida positiva si satisface
0 < [H[ =

f
xx
f
xy
f
xz
f
yx
f
yy
f
yz
f
zx
f
zy
f
zz

, 0 <

f
xx
f
xy
f
yx
f
yy

, f
xx
> 0
Si esto se satisface para la Hessiana en un punto, enton-
ces el campo escalar f : R
3
R tiene un mnimo relativo
en ese punto.
La matriz Hessiana H est a denida negativa si
[H[ < 0, 0 <

f
xx
f
xy
f
yx
f
yy

, f
xx
< 0
Si esto se satisface para la Hessiana en un punto, enton-
ces el campo escalar f : R
3
R tiene un m aximo relativo
en el punto.
Lagrange: L(x
1
, x
2
, , x
n
, ) = f(x
1
, x
2
, , x
n
)+ g(x
1
, x
2
, , x
n
),
en donde es el multiplicador de Lagrange
14. Campo vectorial
Un campo vectorial es una funci on F : R
n
R
m
que asigna a
cada valor de x un unico valor F(x)
1. Integral de campo escalar:
_

f dL =
_
b
a
f((t))[[
/
(t)[[ dt
2. Masa: M =
_

dL
3. Centro de masa: M x
i
=
_

x
i
dL
4. Integral de campo vectorial:
_

F d

L =
_
b
a

F((t))

/
(t) dt
Campo conservativo: Un campo vectorial

F : A R
n
R
n
(A
un conjunto abierto) se dice que es conservativo si existe alg un
campo escalar diferenciable f : A R
n
R tal que

F(x) = f(x), x A
Divergencia: La divergencia del campo

F(x
1
, x
2
, , x
n
) =
(F
1
, F
2
, , F
n
) est a dada por
div

F =

F =
F
1
x
1
+
F
2
x
2
+ +
F
n
x
n
Rotacional: El rotacional de

F(x, y, z) = (F
1
, F
2
, F
3
) viene de-
nido como
rot

F =

F =
_
F
3
y

F
2
z
,
F
1
z

F
3
x
,
F
2
x

F
1
y
_
=

i

j

k

z
F
1
F
2
F
3

Campo conservativo: Sea

F : A R
3
R
3
,

F(x, y, z) =
(F
1
, F
2
, F
3
) un campo de clase
1
denido en el abierto simple-
mente conexo A. El campo vectorial

F es conservativo si y s olo
si

F =

0.
C alculo de la potencial:
En el plano: f(x, y) =
_
x
0
F
1
(t, 0)dt +
_
y
0
F
2
(x, t)dt
En el espacio: f(x, y, z) =
_
x
0
F
1
(t, 0, 0)dt +
_
y
0
F
2
(x, t, 0)dt +
_
z
0
F
3
(x, y, t)dt
Lapalaciano: Sea f campo escalar de R
3
. Se llama Lapla-
ciano de f a la expresi on

2
f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
Potencial vectorial:
G
1
=
_
z
0
F
2
(x, y, t) dt
_
y
0
F
3
(x, t, 0) dt
G
2
=
_
z
0
F
1
(x, y, z) dt
G
3
= 0
Teorema de Green: Sea R regi on elemental de R
2
y sea C
+
su
frontera. Si los campos escalares P, Q : A R
2
R son de
clase
1
sobre A y su frontera, entonces
_
C
+
P(x, y) dx + Q(x, y) dy =
__
R
_
Q
x

P
y
_
dx dy (1)
Supercie parametrizada. Una supercie parametrizada S
es una funci on : D R
2
S R
3
tal que
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

Area de una supercie: El area de una supercie (D) = S,

que se anota A(S), se dene como
A(S) =
_ _
D
_
_
_
_

u


v
_
_
_
_
du dv
Integral de supercie de campo escalar: Sea S = (D) una
supercie parametrizada, f un campo escalar denido y acota-
do sobre S. La integral del campo f sobre la supercie S, que
se representa por
_
S
f dS, se dene como
_
S
f dS =
_ _
D
f((u, v))
_
_
_
_

u


v
_
_
_
_
du dv
Masa: M =
_
S
f dS
Centro de masa: M x
i
=
_
S
x
i
f dS, i = 1, 2, 3
Integral de campo vecorial: Sea

F un campo vectorial deni-
do sobre la supercie (D) = S. La integral de supercie de

F
sobre S que se denota
_
S

F d

S corresponde a
_
S

F d

S =
_
D

F((u, v))
_

u


v
_
du dv
Flujo: Flujo =
_
S

F d

S =
_
S

F ndS
Teorema de Stokes: Sea S supercie orientada denida por
una funci on de clase
2
, z = f(x, y) con (x, y) D. Sea

F un
campo vectorial de clase
1
denido sobre S. Si S es la fron-
tera orientada de S, se tiene
_
S
(

F) d

S =
_
S

F d

L
Teorema de gauss: Sean V regi on del espacio cerrada y orien-
tada con frontera S,

F campo vectorial de clase
1
denido so-
bre S, entonces
_
S

F d

S =
_
S

F ndS =
_
V
(

F ) dV
ley de Gauus: Sea

F(r) =
r
|r|
3
campo vectorial denido sobre
una regi on cerrada R de R
3
con frontera S, tal que (0, 0, 0) , S.
En estas condiciones se tiene que
_
S

F d

S =
_
S
r n
|r|
3
dS =
_
4, si (0, 0, 0) R
0, si (0, 0, 0) , R